JP2016054604A - vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle capable of securing a suitable operation of each driving mechanism while improving convenience at the time of feeding power to an external power feeder.SOLUTION: A vehicle 10 includes two driving mechanisms 100, 200, a power feeding connector 440, and a switching part 420. A first driving mechanism 100 includes a fuel cell device 110 for generating electric power on the basis of fuel gas stored in a fuel tank 111, and a motor generator 150 for generating power necessary for vehicle travelling on the basis of electric power generated by the fuel cell device 110. Also, the first driving mechanism 100 performs a power feed to an external power feeder 20 by using electric power generated by the fuel cell device 110. A second driving mechanism 200 has the same configuration as the first driving mechanism 100. The switching part 420, on the basis of a comparison of residual fuel amount of each driving mechanism 100, 200, selects which of two driving mechanisms 100, 200 is electrically connected to the power feeding connector 440.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、外部給電器に対して給電を行うことが可能な車両に関する。   The present invention relates to a vehicle capable of supplying power to an external power feeder.

車両走行に必要な動力を生成する動力生成部としてエンジン及び電動機が搭載されたハイブリッド車両や、電動機のみが搭載された電気自動車が知られている。また近年、この種の車両には、車両外の外部給電器に対して給電可能なものがある(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の車両は、外部給電器に接続可能な給電コネクタを備えており、この給電コネクタにケーブルを介して外部給電器が接続されることにより、車両から外部給電器への外部給電が可能となっている。   As a power generation unit that generates power necessary for vehicle travel, a hybrid vehicle in which an engine and an electric motor are mounted and an electric vehicle in which only the electric motor is mounted are known. In recent years, some vehicles of this type can supply power to an external power supply outside the vehicle (see, for example, Patent Document 1). The vehicle described in Patent Document 1 includes a power feeding connector that can be connected to an external power feeder, and external power feeding from the vehicle to the external power feeder is performed by connecting the external power feeder to the power feeding connector via a cable. Is possible.

特開2013−123313号公報JP 2013-123313 A

ところで、ハイブリッド車両や電気自動車を例えばバス等の大型車両に適用する場合、車両走行に必要な動力が大きくなるため、例えばエンジンと電動機とにより構成される駆動機構(バンク)を2組搭載することが考えられる。このような構成によれば、駆動輪に伝達される動力が増加するため、大型車両を走行させることが可能となる。   By the way, when a hybrid vehicle or an electric vehicle is applied to a large vehicle such as a bus, for example, two sets of drive mechanisms (banks) composed of an engine and an electric motor are mounted because the power required for traveling the vehicle increases. Can be considered. According to such a configuration, since the power transmitted to the drive wheels is increased, it is possible to travel a large vehicle.

しかしながら、2組の駆動機構が搭載された車両において外部給電を行う場合、駆動機構毎に給電コネクタを設けると、ユーザは2組の駆動機構のいずれを用いて外部給電を行うかを選択しなければならないため、利便性が悪化するおそれがある。一方、これを解消すべく、2組の駆動機構のそれぞれの給電経路を一つの給電コネクタに接続した場合、2組の駆動機構が電気的に接続されることになる。この場合、2組の駆動機構間で電力の授受が行われると、各駆動機構の電力制御に影響を及ぼし、結果的に各駆動機構の動作に支障を来すおそれがある。また、2組の駆動機構のいずれか一方に絶縁抵抗の低下や漏電等の異常が生じた場合、いずれの駆動機構に異常が生じているかを特定することが困難となる。このことも、結果的に各駆動機構の動作に支障を来す要因となる。   However, when external power supply is performed in a vehicle equipped with two sets of drive mechanisms, if a power supply connector is provided for each drive mechanism, the user must select which of the two sets of drive mechanisms is used for external power supply. Therefore, convenience may be deteriorated. On the other hand, in order to solve this problem, when the power supply paths of the two sets of drive mechanisms are connected to one power supply connector, the two sets of drive mechanisms are electrically connected. In this case, when power is exchanged between the two sets of drive mechanisms, the power control of each drive mechanism is affected, and as a result, the operation of each drive mechanism may be hindered. Further, when an abnormality such as a decrease in insulation resistance or leakage occurs in one of the two sets of drive mechanisms, it is difficult to specify which drive mechanism is abnormal. This also becomes a factor that hinders the operation of each drive mechanism as a result.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動機構を複数搭載した場合であっても、外部給電器への給電に際しての利便性を向上させつつ、各駆動機構の適切な動作を確保することのできる車両を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to improve the convenience of feeding power to an external power feeder even when a plurality of drive mechanisms are mounted, and to improve the convenience of each drive mechanism. An object of the present invention is to provide a vehicle capable of ensuring proper operation.

上記課題を解決するために、外部給電器(20)に対して給電を行うことが可能な車両において、車両走行に必要な動力をパワーソースから生成するとともに、前記パワーソースを利用して前記外部給電器に給電を行う複数の駆動機構(100,200)と、前記外部給電器に接続可能な給電コネクタ(440)と、各駆動機構と前記給電コネクタとの電気的な接続、及び同接続の遮断を行うことが可能な切り替え部(420)と、を備え、前記切り替え部は、前記各駆動機構のパワーソースの残量に基づき前記複数の駆動機構のいずれを前記給電コネクタに電気的に接続するかを選択することとした。   In order to solve the above problem, in a vehicle capable of supplying power to the external power feeder (20), power necessary for vehicle travel is generated from a power source, and the power source is used to generate the external power. A plurality of drive mechanisms (100, 200) for supplying power to the power feeder, a power feed connector (440) connectable to the external power feeder, electrical connection between each drive mechanism and the power feed connector, and A switching unit (420) capable of shutting off, wherein the switching unit electrically connects any of the plurality of driving mechanisms to the power feeding connector based on a remaining amount of a power source of each driving mechanism. We decided to choose.

本発明によれば、外部給電器への給電を行う際、複数の駆動機構のうちのいずれか一つのみが給電コネクタに電気的に接続されるため、複数の駆動機構が互いに電気的に接続されることがない。これにより、各駆動機構が電気的に独立して動作することができるため、各駆動機構の適切な動作を確保することができる。また、切り替え部が各駆動機構のパワーソースの残量に基づき給電元の駆動機構を選択するため、ユーザは給電元の駆動機構を選択する必要がない。そのため、ユーザの利便性を向上させることができる。   According to the present invention, when power is supplied to the external power feeder, only one of the plurality of drive mechanisms is electrically connected to the power supply connector, so that the plurality of drive mechanisms are electrically connected to each other. It will not be done. Thereby, since each drive mechanism can operate | move electrically independently, the appropriate operation | movement of each drive mechanism is securable. Further, since the switching unit selects the power supply source drive mechanism based on the remaining amount of the power source of each drive mechanism, the user does not need to select the power supply source drive mechanism. Therefore, user convenience can be improved.

本発明によれば、外部給電器への給電に際しての利便性を向上させつつ、各駆動機構の適切な動作を確保することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the appropriate operation | movement of each drive mechanism can be ensured, improving the convenience at the time of the electric power feeding to an external electric power feeder.

車両の一実施形態についてその概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows the schematic structure about one Embodiment of a vehicle. 実施形態の車両についてその蓄電装置及び給電部の電気的構成を示す回路図。The circuit diagram which shows the electrical structure of the electrical storage apparatus and electric power feeding part about the vehicle of embodiment. 実施形態の車両について切り替え部により実行される処理の手順の一部を示すフローチャート。The flowchart which shows a part of procedure of the process performed by the switching part about the vehicle of embodiment. 実施形態の車両について切り替え部により実行される処理の手順の一部を示すフローチャート。The flowchart which shows a part of procedure of the process performed by the switching part about the vehicle of embodiment.

以下、車両の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the vehicle will be described.

図1に示すように、本実施形態の車両10は、例えば大型バスからなり、第1駆動機構100と、第2駆動機構200と、動力伝達機構300と、給電部400とを備える。動力伝達機構300は、第1駆動機構100及び第2駆動機構200により生成される動力を車両の左右の駆動輪11,12に伝達する。すなわち、車両10は、第1駆動機構100及び第2駆動機構200により生成される動力に基づき走行する。   As illustrated in FIG. 1, the vehicle 10 according to the present embodiment includes, for example, a large bus, and includes a first drive mechanism 100, a second drive mechanism 200, a power transmission mechanism 300, and a power feeding unit 400. The power transmission mechanism 300 transmits the power generated by the first drive mechanism 100 and the second drive mechanism 200 to the left and right drive wheels 11 and 12 of the vehicle. That is, the vehicle 10 travels based on the power generated by the first drive mechanism 100 and the second drive mechanism 200.

第1駆動機構100は、燃料電池装置110と、蓄電装置120と、燃料計130と、インバータ140と、モータジェネレータ150と、駆動ECU(電子制御装置)160とを備える。   The first drive mechanism 100 includes a fuel cell device 110, a power storage device 120, a fuel gauge 130, an inverter 140, a motor generator 150, and a drive ECU (electronic control device) 160.

燃料電池装置110は、燃料タンク111と、燃料電池スタック112と、コンバータ113とを有する。燃料タンク111には、水素等のパワーソースとしてのガス燃料が高圧の状態で貯蔵されている。燃料タンク111は、貯蔵されたガス燃料を減圧して燃料電池スタック112に供給する。燃料電池スタック112は、燃料タンク111から供給されるガス燃料と、ブロア(図示略)から供給される空気との化学反応により発電する。コンバータ113は、燃料電池スタック112により発電される直流電力を、インバータ140の供給に適した電圧まで昇圧し、インバータ140に印加する。   The fuel cell device 110 includes a fuel tank 111, a fuel cell stack 112, and a converter 113. The fuel tank 111 stores gas fuel as a power source such as hydrogen in a high pressure state. The fuel tank 111 depressurizes the stored gas fuel and supplies it to the fuel cell stack 112. The fuel cell stack 112 generates power by a chemical reaction between gas fuel supplied from the fuel tank 111 and air supplied from a blower (not shown). The converter 113 boosts the DC power generated by the fuel cell stack 112 to a voltage suitable for the supply of the inverter 140 and applies it to the inverter 140.

燃料計130は、燃料タンク111に貯蔵されたガス燃料の残量Fr1を検出し、検出したガス燃料の残量Fr1を駆動ECU160に出力する。   The fuel gauge 130 detects the remaining amount Fr1 of the gas fuel stored in the fuel tank 111, and outputs the detected remaining amount Fr1 of the gas fuel to the drive ECU 160.

蓄電装置120は、バッテリ121と、断続回路122と、コンバータ123とを有する。   Power storage device 120 includes a battery 121, an intermittent circuit 122, and a converter 123.

図2に示すように、バッテリ121の高電位側端子及び低電位側端子には、高電位側配線124及び低電位側配線125がそれぞれ接続されている。高電位側配線124及び低電位側配線125は断続回路122を介してコンバータ123に接続されている。なお、低電位側配線125には、プリチャージ抵抗Rが並列に接続されている。また、高電位側配線124と低電位側配線125との間には平滑コンデンサCが接続されている。   As shown in FIG. 2, a high potential side wiring 124 and a low potential side wiring 125 are connected to the high potential side terminal and the low potential side terminal of the battery 121, respectively. The high potential side wiring 124 and the low potential side wiring 125 are connected to the converter 123 via the intermittent circuit 122. A precharge resistor R is connected in parallel to the low potential side wiring 125. A smoothing capacitor C is connected between the high potential side wiring 124 and the low potential side wiring 125.

断続回路122は、高電位側配線124を断続させる第1リレー122aと、低電位側配線125を断続させる第2リレー122bと、プリチャージ抵抗Rに直列接続されるプリチャージリレー122cとから構成される。断続回路122は、各リレー122a,122b,122cのオン/オフ状態を切り替えることにより、バッテリ121とコンバータ123との間の給電経路を断続させる。   The intermittent circuit 122 includes a first relay 122a for intermittently connecting the high potential side wiring 124, a second relay 122b for intermittently connecting the low potential side wiring 125, and a precharge relay 122c connected in series to the precharge resistor R. The The intermittent circuit 122 intermittently connects the power supply path between the battery 121 and the converter 123 by switching on / off states of the relays 122a, 122b, and 122c.

コンバータ123は、バッテリ121の電圧を、インバータ140の供給に適した電圧まで昇圧し、インバータ140に印加する。   The converter 123 boosts the voltage of the battery 121 to a voltage suitable for the supply of the inverter 140 and applies it to the inverter 140.

図1に示すように、インバータ140は、燃料電池装置110あるいは蓄電装置120から供給される直流電力を三相交流電力に変換してモータジェネレータ150に供給することにより、モータジェネレータ150を駆動させる。また、インバータ140は、モータジェネレータ150からの回生電力(三相交流電力)を直流電力に変換し、コンバータ123に供給する。このとき、コンバータ123は、インバータ140から供給される直流電力を、バッテリ121への供給に適した電圧まで降圧し、バッテリ121に供給する。これにより、バッテリ121の充電が行われる。   As shown in FIG. 1, inverter 140 drives motor generator 150 by converting DC power supplied from fuel cell device 110 or power storage device 120 into three-phase AC power and supplying it to motor generator 150. Inverter 140 also converts regenerative power (three-phase AC power) from motor generator 150 into DC power and supplies it to converter 123. At this time, converter 123 steps down the DC power supplied from inverter 140 to a voltage suitable for supply to battery 121 and supplies the voltage to battery 121. Thereby, the battery 121 is charged.

駆動ECU160は、燃料電池スタック112及びコンバータ113の駆動を制御することにより、燃料電池装置110からインバータ140に供給される直流電力を制御する。また、駆動ECU160は、断続回路122及びコンバータ123の駆動を制御することにより、蓄電装置120からインバータ140に供給される直流電力を制御する。さらに、駆動ECU160は、インバータ140の駆動を制御することにより、モータジェネレータ150に供給される電圧をPWM(パルス幅変調)制御する。駆動ECU160は、このPWM制御を通じてモータジェネレータ150の駆動を制御する。   The drive ECU 160 controls the DC power supplied from the fuel cell device 110 to the inverter 140 by controlling the drive of the fuel cell stack 112 and the converter 113. In addition, drive ECU 160 controls DC power supplied from power storage device 120 to inverter 140 by controlling driving of intermittent circuit 122 and converter 123. Further, drive ECU 160 controls the drive of inverter 140 to control the voltage supplied to motor generator 150 by PWM (pulse width modulation). Drive ECU 160 controls drive of motor generator 150 through this PWM control.

第2駆動機構200は第1駆動機構100と同一の構成からなる。すなわち、第2駆動機構200も第1駆動機構100と同様に、燃料電池装置210と、蓄電装置220と、燃料計230と、インバータ240と、モータジェネレータ250と、駆動ECU260とを備える。燃料電池装置210は、燃料タンク211と、燃料電池スタック212と、コンバータ213とを有する。また、蓄電装置220は、バッテリ221と、断続回路222と、コンバータ223とを有する。第2駆動機構200のこれら要素の構造及び動作は、第1駆動機構100の各要素の構造及び動作と同一であるため、それらの説明は割愛する。   The second drive mechanism 200 has the same configuration as the first drive mechanism 100. That is, the second drive mechanism 200 includes a fuel cell device 210, a power storage device 220, a fuel gauge 230, an inverter 240, a motor generator 250, and a drive ECU 260, similarly to the first drive mechanism 100. The fuel cell device 210 includes a fuel tank 211, a fuel cell stack 212, and a converter 213. In addition, the power storage device 220 includes a battery 221, an intermittent circuit 222, and a converter 223. Since the structure and operation of these elements of the second drive mechanism 200 are the same as the structure and operation of each element of the first drive mechanism 100, their description is omitted.

動力伝達機構300は、ギア301と、プロペラシャフト302と、デファレンシャルギア303とを備える。ギア301には、第1駆動機構100のモータジェネレータ150の出力軸151と、第2駆動機構200のモータジェネレータ250の出力軸251とが連結されている。ギア301は、各モータジェネレータ150,250の出力軸151,251の回転をプロペラシャフト302に伝達することによりプロペラシャフト302を回転させる。デファレンシャルギア303は、プロペラシャフト302の回転を車両の左右のドライブシャフト13,14に伝達することにより各ドライブシャフト13,14を回転させる。ドライブシャフト13,14の回転により、それらの先端にそれぞれ連結された駆動輪11,12が回転し、車両10が走行する。   The power transmission mechanism 300 includes a gear 301, a propeller shaft 302, and a differential gear 303. The gear 301 is connected to the output shaft 151 of the motor generator 150 of the first drive mechanism 100 and the output shaft 251 of the motor generator 250 of the second drive mechanism 200. The gear 301 rotates the propeller shaft 302 by transmitting the rotation of the output shafts 151 and 251 of the motor generators 150 and 250 to the propeller shaft 302. The differential gear 303 rotates the drive shafts 13 and 14 by transmitting the rotation of the propeller shaft 302 to the left and right drive shafts 13 and 14 of the vehicle. Due to the rotation of the drive shafts 13 and 14, the drive wheels 11 and 12 connected to their tips are rotated, and the vehicle 10 travels.

給電部400は、各駆動機構100,200の燃料電池装置110,210により生成される電力を外部給電器20に供給する。給電部400は、給電スイッチ410と、切り替え部420と、電流センサ430と、給電コネクタ440とを備える。   The power feeding unit 400 supplies power generated by the fuel cell devices 110 and 210 of the drive mechanisms 100 and 200 to the external power feeder 20. The power supply unit 400 includes a power supply switch 410, a switching unit 420, a current sensor 430, and a power supply connector 440.

給電スイッチ410は、車両10から外部給電器20への給電を許可する際にユーザにより操作されるスイッチである。給電スイッチ410は、オン操作を検出すると、その旨を切り替え部420に出力する。   The power supply switch 410 is a switch operated by a user when permitting power supply from the vehicle 10 to the external power supply 20. When the power supply switch 410 detects the ON operation, the power supply switch 410 outputs that fact to the switching unit 420.

図2に示すように、給電コネクタ440の高電位側配線441は第1配線461の接続点P1に接続されている。第1配線461は、第1駆動機構100のバッテリ121の高電位側配線124と第2駆動機構200のバッテリ221の高電位側配線(図示略)とに電気的に接続されている。また、給電コネクタ440の低電位側配線442は第2配線462の接続点P2に接続されている。第2配線462は、第1駆動機構100のバッテリ121の低電位側配線125と第2駆動機構200のバッテリ221の低電位側配線(図示略)とに電気的に接続されている。   As shown in FIG. 2, the high potential side wiring 441 of the power feeding connector 440 is connected to the connection point P <b> 1 of the first wiring 461. The first wiring 461 is electrically connected to the high potential side wiring 124 of the battery 121 of the first drive mechanism 100 and the high potential side wiring (not shown) of the battery 221 of the second drive mechanism 200. Further, the low potential side wiring 442 of the power supply connector 440 is connected to the connection point P <b> 2 of the second wiring 462. The second wiring 462 is electrically connected to the low potential side wiring 125 of the battery 121 of the first drive mechanism 100 and the low potential side wiring (not shown) of the battery 221 of the second drive mechanism 200.

外部給電器20は、車両10の給電コネクタ440に接続可能な給電ケーブル21と、ユーザにより操作される給電スイッチ22とを有する。外部給電器20は、給電ケーブル21が給電コネクタ440に接続された状態で給電スイッチ22がオン操作されると、車両10から電力を取り込むとともに、取り込んだ電力を一般家屋等の給電対象23に供給する。なお、給電ケーブル21が車両10の給電コネクタ440に接続されている場合、通信線(図示略)を介して外部給電器20と切り替え部420との間で通信が可能となる。外部給電器20は、例えば給電スイッチ22のオン操作を検出すると、その旨を切り替え部420に送信する。   The external power feeder 20 includes a power feeding cable 21 that can be connected to the power feeding connector 440 of the vehicle 10 and a power feeding switch 22 that is operated by a user. When the power feeding switch 22 is turned on with the power feeding cable 21 connected to the power feeding connector 440, the external power feeder 20 captures power from the vehicle 10 and supplies the captured power to a power supply target 23 such as a general house. To do. In addition, when the power feeding cable 21 is connected to the power feeding connector 440 of the vehicle 10, communication is possible between the external power feeder 20 and the switching unit 420 via a communication line (not shown). For example, when the external power supply 20 detects an ON operation of the power supply switch 22, the external power supply 20 transmits a message to that effect to the switching unit 420.

車両10では、各駆動機構100,200の燃料電池装置110,210を駆動させることにより外部給電器20への給電を行う。例えば第1駆動機構100の燃料電池装置110を駆動させた場合には、燃料電池装置110により生成される電力が蓄電装置120のコンバータ123にて降圧された後、第1配線461及び第2配線462を介して給電コネクタ440へと伝送され、外部給電器20に供給される。また、第2駆動機構200の燃料電池装置210を駆動させた場合には、燃料電池装置210により生成される電力が蓄電装置220のコンバータ223にて降圧された後、第1配線461及び第2配線462を介して給電コネクタ440へと伝送され、外部給電器20に供給される。   In the vehicle 10, power is supplied to the external power feeder 20 by driving the fuel cell devices 110 and 210 of the drive mechanisms 100 and 200. For example, when the fuel cell device 110 of the first drive mechanism 100 is driven, the power generated by the fuel cell device 110 is stepped down by the converter 123 of the power storage device 120, and then the first wiring 461 and the second wiring The power is transmitted to the power feeding connector 440 via the 462 and supplied to the external power feeder 20. In addition, when the fuel cell device 210 of the second drive mechanism 200 is driven, the power generated by the fuel cell device 210 is stepped down by the converter 223 of the power storage device 220, and then the first wiring 461 and the second wiring 261. The electric power is transmitted to the power supply connector 440 through the wiring 462 and supplied to the external power supply 20.

図2に示すように、電流センサ430は給電コネクタ440の高電位側配線441に配置されている。電流センサ430は、第1配線461の接続点P1から給電コネクタ440へと流れる電流、換言すれば給電コネクタ440から外部給電器20へと流れる外部供給電流Iを検出する。電流センサ430は、検出した外部供給電流Iを切り替え部420に出力する。   As shown in FIG. 2, the current sensor 430 is disposed on the high potential side wiring 441 of the power supply connector 440. The current sensor 430 detects a current flowing from the connection point P1 of the first wiring 461 to the power feeding connector 440, in other words, an external supply current I flowing from the power feeding connector 440 to the external power feeder 20. The current sensor 430 outputs the detected external supply current I to the switching unit 420.

切り替え部420は、第1配線461において接続点P1を挟んで直列に配置される2つのリレー421,423と、第2配線462において接続点P2を挟んで直列に配置される2つのリレー422,424と、制御部としての給電ECU425とを有する。以下では、便宜上、一対のリレー421,422を「第1リレー」と称し、一対のリレー423,424を「第2リレー」と称する。切り替え部420は、例えば第1リレー421,422を共にオンさせ、且つ第2リレー423,424を共にオフさせることにより、第1駆動機構100を給電コネクタ440に電気的に接続させるとともに、第2駆動機構200と給電コネクタ440との電気的な接続を遮断する。すなわち、第1駆動機構100による外部給電のみを許可する。また、切り替え部420は、第1リレー421,422を共にオフさせ、第2リレー423,424を共にオフさせることにより、第2駆動機構200を給電コネクタ440に電気的に接続させるとともに、第1駆動機構100と給電コネクタ440との電気的な接続を遮断する。すなわち、第2駆動機構200による外部給電のみを許可する。   The switching unit 420 includes two relays 421 and 423 arranged in series across the connection point P1 in the first wiring 461, and two relays 422 arranged in series across the connection point P2 in the second wiring 462. 424 and power supply ECU 425 as a control unit. Hereinafter, for convenience, the pair of relays 421 and 422 are referred to as “first relays”, and the pair of relays 423 and 424 are referred to as “second relays”. For example, the switching unit 420 turns on both the first relays 421 and 422 and turns off both the second relays 423 and 424 to electrically connect the first drive mechanism 100 to the power supply connector 440, and The electrical connection between the drive mechanism 200 and the power feeding connector 440 is cut off. That is, only external power feeding by the first drive mechanism 100 is permitted. Further, the switching unit 420 turns off both the first relays 421 and 422 and turns off the second relays 423 and 424 to electrically connect the second drive mechanism 200 to the power supply connector 440 and The electrical connection between the drive mechanism 100 and the power supply connector 440 is cut off. That is, only external power feeding by the second drive mechanism 200 is permitted.

給電ECU425は、各駆動機構100,200の駆動ECU160,260、及び外部給電器20と各種通信を行う。例えば給電ECU425は、各駆動ECU160,260及び外部給電器20に給電開始指令及び給電停止指令を送信する。第1駆動機構100の駆動ECU160は、給電開始指令を受信すると燃料電池装置110を駆動させて外部給電のための電力を生成する。また、駆動ECU160は、給電停止指令を受信すると、燃料電池装置110を停止させる。なお、この動作は第2駆動機構200の駆動ECU260でも同様である。一方、外部給電器20は、給電開始指令を受信すると給電対象23への給電を開始する。また、外部給電器20は、給電停止指令を受信すると、給電対象23への給電を停止する。   The power feeding ECU 425 performs various communications with the drive ECUs 160 and 260 of the drive mechanisms 100 and 200 and the external power feeder 20. For example, the power feeding ECU 425 transmits a power feeding start command and a power feeding stop command to each of the drive ECUs 160 and 260 and the external power feeder 20. When the drive ECU 160 of the first drive mechanism 100 receives the power supply start command, the drive ECU 160 drives the fuel cell device 110 to generate electric power for external power supply. Further, when the drive ECU 160 receives the power supply stop command, the drive ECU 160 stops the fuel cell device 110. This operation is the same in the drive ECU 260 of the second drive mechanism 200. On the other hand, the external power feeder 20 starts power feeding to the power feeding target 23 when receiving a power feeding start command. Further, the external power feeder 20 stops power feeding to the power feeding target 23 when receiving a power feeding stop command.

さらに、給電ECU425は、駆動ECU160,260との通信に基づき各駆動機構100,200の燃料タンク111,211の燃料残量Fr1,Fr2の情報を取得する。なお、以下では便宜上、第1駆動機構100の燃料タンク111の燃料残量Fr1を「第1燃料残量」と称し、第2駆動機構200の燃料タンク211の燃料残量Fr2を「第2燃料残量」と称する。給電ECU425は、第1燃料残量Fr1に基づき第1駆動機構100により給電可能な電力量を判断するとともに、第2燃料残量Fr2に基づき第2駆動機構200により給電可能な電力量を判断する。そして、給電ECU425は、第1燃料残量Fr1と第2燃料残量Fr2との比較に基づき各リレー421,422,423,424をオン/オフ駆動させることにより、2つの駆動機構100,200のいずれか一方を給電コネクタ440に電気的に接続する。次に、図3及び図4を参照して、給電ECU425により実行される処理について給電ECU425の動作例と共に説明する。なお、給電ECU425は図3及び図4に示す処理を所定の周期で繰り返し実行する。また、給電ECU425がこの処理を開始する際、全てのリレー421〜424はオフ状態になっている。   Further, the power feeding ECU 425 acquires information on the remaining fuel amounts Fr1 and Fr2 of the fuel tanks 111 and 211 of the drive mechanisms 100 and 200 based on communication with the drive ECUs 160 and 260. Hereinafter, for the sake of convenience, the remaining fuel amount Fr1 of the fuel tank 111 of the first drive mechanism 100 is referred to as “first fuel remaining amount”, and the remaining fuel amount Fr2 of the fuel tank 211 of the second drive mechanism 200 is referred to as “second fuel”. This is referred to as “remaining amount”. The power supply ECU 425 determines the amount of power that can be supplied by the first drive mechanism 100 based on the first remaining fuel amount Fr1, and determines the amount of power that can be supplied by the second drive mechanism 200 based on the second remaining fuel amount Fr2. . Then, the power feeding ECU 425 turns on / off the relays 421, 422, 423, and 424 based on the comparison between the first fuel remaining amount Fr1 and the second fuel remaining amount Fr2, and thereby the two driving mechanisms 100 and 200 Either one is electrically connected to the power supply connector 440. Next, with reference to FIGS. 3 and 4, processing executed by the power feeding ECU 425 will be described together with an operation example of the power feeding ECU 425. The power feeding ECU 425 repeatedly executes the processes shown in FIGS. 3 and 4 at a predetermined cycle. Further, when the power supply ECU 425 starts this process, all the relays 421 to 424 are in an off state.

図3に示すように、給電ECU425は、まず、外部給電器20への給電開始要求があるか否かを判断する(ステップS1)。給電ECU425は、外部給電器20から給電スイッチ22のオン操作が通知され、且つ車両10の給電スイッチ410のオン操作を検出した場合には、外部給電器20への給電開始要求があると判断する(ステップS1:YES)。この場合、給電ECU425は、第1燃料残量Fr1が第2燃料残量Fr2以上であるか否かを判断する(ステップS2)。ここで、第1燃料残量Fr1が第2燃料残量Fr2以上である場合(ステップS2:YES)、給電ECU425は第1リレー421,422を共にオンさせる(ステップS3)。これにより、第1駆動機構100から外部給電器20への給電が可能となる。そして、給電ECU425は、第1駆動機構100の駆動ECU160及び外部給電器20に給電開始指令をそれぞれ送信することにより、第1駆動機構100から外部給電器20への給電を開始する(ステップS4)。   As shown in FIG. 3, the power supply ECU 425 first determines whether or not there is a power supply start request to the external power supply 20 (step S1). The power supply ECU 425 determines that there is a power supply start request to the external power supply 20 when the external power supply 20 is notified of the operation of turning on the power supply switch 22 and detects the operation of the power supply switch 410 of the vehicle 10. (Step S1: YES). In this case, the power supply ECU 425 determines whether or not the first fuel remaining amount Fr1 is greater than or equal to the second fuel remaining amount Fr2 (step S2). Here, when the first fuel remaining amount Fr1 is equal to or greater than the second fuel remaining amount Fr2 (step S2: YES), the power supply ECU 425 turns on both the first relays 421 and 422 (step S3). As a result, power can be supplied from the first drive mechanism 100 to the external power feeder 20. Then, the power supply ECU 425 starts power supply from the first drive mechanism 100 to the external power supply 20 by transmitting a power supply start command to the drive ECU 160 of the first drive mechanism 100 and the external power supply 20, respectively (step S4). .

そして、第1駆動機構100による外部給電が開始されて以降、給電ECU425は図4に示す処理を実行する。すなわち、給電ECU425は、第1燃料残量Fr1が第2燃料残量Fr2以上であるか否かを監視する(ステップS7)。また、給電ECU425は、第1燃料残量Fr1が第2燃料残量Fr2以上である場合(ステップS7:YES)、第2リレー423,424が共にオン状態であるかを判断する(ステップS8)。すなわち、給電ECU425は第2駆動機構200による外部給電が行われているか否かを判断する。ここで、第1駆動機構100による外部給電が開始された直後は、第1燃料残量Fr1が第2燃料残量Fr2以上であって(ステップS7:YES)、且つ第2リレー423,424が共にオフ状態であるため(ステップS8:NO)、次に給電ECU425は外部給電終了要求があったか否かを判断する(ステップS14)。具体的には、給電ECU425は、外部給電器20から給電スイッチ22のオフ操作が通知された場合、あるいは車両10の給電スイッチ410のオフ操作を検出した場合には、外部給電終了要求があったと判断する(ステップS14:YES)。給電ECU425は、外部給電終了要求がない場合には(ステップS14:NO)、第1燃料残量Fr1が第2燃料残量Fr2以上であるか否かの監視を継続する(ステップS7)。   And after external electric power feeding by the 1st drive mechanism 100 is started, electric power feeding ECU425 performs the process shown in FIG. That is, the power supply ECU 425 monitors whether or not the first fuel remaining amount Fr1 is equal to or greater than the second fuel remaining amount Fr2 (step S7). In addition, when the first fuel remaining amount Fr1 is greater than or equal to the second fuel remaining amount Fr2 (step S7: YES), the power supply ECU 425 determines whether both of the second relays 423 and 424 are on (step S8). . That is, the power supply ECU 425 determines whether or not the external power supply by the second drive mechanism 200 is performed. Here, immediately after the external power supply by the first drive mechanism 100 is started, the first remaining fuel amount Fr1 is equal to or greater than the second remaining fuel amount Fr2 (step S7: YES), and the second relays 423 and 424 are turned on. Since both are off (step S8: NO), the power supply ECU 425 next determines whether or not an external power supply termination request has been made (step S14). Specifically, the power supply ECU 425 has received an external power supply termination request when an off operation of the power supply switch 22 is notified from the external power supply 20 or when an off operation of the power supply switch 410 of the vehicle 10 is detected. Judgment is made (step S14: YES). If there is no external power supply termination request (step S14: NO), the power supply ECU 425 continues monitoring whether the first fuel remaining amount Fr1 is equal to or greater than the second fuel remaining amount Fr2 (step S7).

その後、第1駆動機構100による外部給電が継続されると、第1燃料残量Fr1が減少する。そして、第1燃料残量Fr1が第2燃料残量Fr2未満になると(ステップS7:NO)、給電ECU425は第1リレー421,422が共にオン状態であるか否かを判断する(ステップS15)。すなわち、給電ECU425は第1駆動機構100による外部給電が行われているか否かを判断する。このとき、第1リレー421,422が共にオン状態であるため(ステップS15:YES)、次に給電ECU425は、電流センサ430により検出される外部供給電流Iが零であるか否かを判断する(ステップS16)。給電ECU425は、外部供給電流Iが零でない場合(ステップS16:NO)、すなわち外部給電器20による給電対象23への電力供給が継続されている場合には、外部供給電流Iが零であるか否かの監視を継続する(ステップS16)。そして、給電ECU425は、外部供給電流Iが零になった場合(ステップS16:YES)、すなわち外部給電器20による給電対象23への給電が停止された場合、第1駆動機構100の駆動ECU160及び外部給電器20に給電停止指令を通知することにより、第1駆動機構100による外部給電を中断する(ステップS17)。続いて、給電ECU425は、第1リレー421,422を共にオフさせるとともに(ステップS18)、第2リレー423,424を共にオンさせる(ステップS19)。これにより、第2駆動機構200から外部給電器20への給電が可能となる。そして、給電ECU425は、第2駆動機構200の駆動ECU260及び外部給電器20に給電開始指令を送信することにより、第2駆動機構200から外部給電器20への給電を開始する(ステップS20)。   Thereafter, when the external power supply by the first drive mechanism 100 is continued, the first remaining fuel amount Fr1 decreases. When the first remaining fuel amount Fr1 becomes less than the second remaining fuel amount Fr2 (step S7: NO), the power supply ECU 425 determines whether or not both of the first relays 421 and 422 are on (step S15). . That is, the power supply ECU 425 determines whether or not external power supply is being performed by the first drive mechanism 100. At this time, since both the first relays 421 and 422 are on (step S15: YES), the power supply ECU 425 next determines whether or not the external supply current I detected by the current sensor 430 is zero. (Step S16). The power supply ECU 425 determines whether the external supply current I is zero when the external supply current I is not zero (step S16: NO), that is, when the power supply to the power supply target 23 by the external power supply 20 is continued. Monitoring of whether or not is continued (step S16). Then, when the external supply current I becomes zero (step S16: YES), that is, when the power supply to the power supply target 23 by the external power supply 20 is stopped, the power supply ECU 425 and the drive ECU 160 of the first drive mechanism 100 and By notifying the external power supply 20 of a power supply stop command, external power supply by the first drive mechanism 100 is interrupted (step S17). Subsequently, the power feeding ECU 425 turns off both the first relays 421 and 422 (step S18) and turns on both the second relays 423 and 424 (step S19). As a result, power can be supplied from the second drive mechanism 200 to the external power feeder 20. Then, the power feeding ECU 425 starts power feeding from the second drive mechanism 200 to the external power feeder 20 by transmitting a power feeding start command to the drive ECU 260 of the second drive mechanism 200 and the external power feeder 20 (step S20).

その後、外部給電終了要求がないまま(ステップS14:NO)、第2駆動機構200による外部給電が継続されると、第2燃料残量Fr2が減少する。そして、第1燃料残量Fr1が第2燃料残量Fr2以上になると(ステップS7:YES)、給電ECU425は第2リレー423,424が共にオン状態であるか否かを判断する(ステップS8)。すなわち、給電ECU425は第2駆動機構200による外部給電が行われているか否かを判断する。このとき、第2リレー423,424が共にオン状態であるため(ステップS8:YES)、給電ECU425は、電流センサ430により検出される外部供給電流Iが零であるか否かを判断する(ステップS9)。給電ECU425は、外部供給電流Iが零でない場合(ステップS9:NO)、すなわち外部給電器20による給電対象23への電力供給が継続されている場合には、外部供給電流Iが零であるか否かの監視を継続する(ステップS9)。そして、給電ECU425は、外部供給電流Iが零になった場合(ステップS9:YES)、すなわち外部給電器20から給電対象23への給電が停止された場合には、第2駆動機構200の駆動ECU260及び外部給電器20に給電停止指令を通知することにより、第2駆動機構200による外部給電を中断する(ステップS10)。次に、給電ECU425は、第2リレー423,424を共にオフさせるとともに(ステップS11)、第1リレー421,422を共にオンさせる(ステップS12)。これにより、第1駆動機構100から外部給電器20への給電が可能となる。そして、給電ECU425は、第1駆動機構100の駆動ECU160及び外部給電器20に給電開始指令を送信することにより、第1駆動機構100から外部給電器20への給電を開始する(ステップS13)。   Thereafter, when there is no external power supply termination request (step S14: NO) and the external power supply by the second drive mechanism 200 is continued, the second remaining fuel amount Fr2 decreases. When the first fuel remaining amount Fr1 becomes equal to or greater than the second fuel remaining amount Fr2 (step S7: YES), the power supply ECU 425 determines whether or not both of the second relays 423 and 424 are on (step S8). . That is, the power supply ECU 425 determines whether or not the external power supply by the second drive mechanism 200 is performed. At this time, since the second relays 423 and 424 are both on (step S8: YES), the power supply ECU 425 determines whether or not the external supply current I detected by the current sensor 430 is zero (step S8). S9). The power supply ECU 425 determines whether the external supply current I is zero when the external supply current I is not zero (step S9: NO), that is, when the power supply to the power supply target 23 by the external power supply 20 is continued. Monitoring of whether or not is continued (step S9). When the external supply current I becomes zero (step S9: YES), that is, when the power supply from the external power supply 20 to the power supply target 23 is stopped, the power supply ECU 425 drives the second drive mechanism 200. By notifying the ECU 260 and the external power supply 20 of a power supply stop command, external power supply by the second drive mechanism 200 is interrupted (step S10). Next, the power supply ECU 425 turns off both the second relays 423 and 424 (step S11) and turns on both the first relays 421 and 422 (step S12). As a result, power can be supplied from the first drive mechanism 100 to the external power feeder 20. Then, the power supply ECU 425 starts power supply from the first drive mechanism 100 to the external power supply 20 by transmitting a power supply start command to the drive ECU 160 of the first drive mechanism 100 and the external power supply 20 (step S13).

以降、給電ECU425は、外部給電終了要求がない期間(ステップS14:NO)、ステップステップS7〜S20の処理を継続する。そして、給電ECU425は、外部給電終了要求があった場合には(ステップS14:YES)、各駆動機構100,200の駆動ECU160,260に給電開始指令を送信することにより、第1駆動機構100及び第2駆動機構200による外部給電を停止する(ステップS21)。また、給電ECU425は、全てのリレー421〜424をオフさせ(ステップS22)、一連の処理を終了する。   Thereafter, the power supply ECU 425 continues the processing of steps S7 to S20 during a period when there is no external power supply termination request (step S14: NO). When there is an external power supply termination request (step S14: YES), the power supply ECU 425 transmits a power supply start command to the drive ECUs 160 and 260 of the drive mechanisms 100 and 200, whereby the first drive mechanism 100 and External power feeding by the second drive mechanism 200 is stopped (step S21). In addition, the power supply ECU 425 turns off all the relays 421 to 424 (step S22), and ends a series of processes.

なお、図3に示すように、給電ECU425は、外部給電器20への給電開始要求があった際に(ステップS1:YES)、第1燃料残量Fr1が第2燃料残量Fr2未満である場合には(ステップS2:NO)、第2リレー423,424を共にオンさせる(ステップS5)。そして、給電ECU425は、第2駆動機構200の駆動ECU260及び外部給電器20に給電開始指令を送信することにより、第2駆動機構200から外部給電器20への給電を開始した後(ステップS6)、図4に示すステップS7以降の処理を同様に行う。   As shown in FIG. 3, when there is a power supply start request to the external power feeder 20 (step S1: YES), the power supply ECU 425 has the first remaining fuel amount Fr1 less than the second remaining fuel amount Fr2. In that case (step S2: NO), both the second relays 423 and 424 are turned on (step S5). Then, the power feeding ECU 425 starts power feeding from the second drive mechanism 200 to the external power feeder 20 by transmitting a power feeding start command to the drive ECU 260 of the second drive mechanism 200 and the external power feeder 20 (step S6). The processes after step S7 shown in FIG.

また、図3に示すように、給電ECU425は、外部給電器20への給電開始要求がない場合には(ステップS1:NO)、図4に示すように全てのリレー421〜424をオフさせた後(ステップS22)、一連の処理を終了する。   As shown in FIG. 3, when there is no power supply start request to the external power feeder 20 (step S1: NO), the power supply ECU 425 turns off all the relays 421 to 424 as shown in FIG. After (step S22), a series of processing is terminated.

このような構成によれば、以下の(1)〜(4)に示す作用及び効果を得ることができる。   According to such a structure, the effect | action and effect shown to the following (1)-(4) can be acquired.

(1)外部給電器20への給電を行う際、切り替え部420により2つの駆動機構100,200のうちの一方のみが給電コネクタ440に電気的に接続されるため、第1駆動機構100と第2駆動機構200とが互いに電気的に接続されることがない。これにより、各駆動機構100,200が電気的に独立して動作することができるため、各駆動機構100,200の適切な動作を確保することができる。また、切り替え部420が第1燃料残量Fr1と第2燃料残量Fr2との比較に基づき2つの駆動機構100,200のいずれを給電コネクタ440に接続するかを選択するため、ユーザが給電元の駆動機構を選択する必要がない。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。   (1) When power is supplied to the external power feeder 20, only one of the two drive mechanisms 100 and 200 is electrically connected to the power supply connector 440 by the switching unit 420. The two drive mechanisms 200 are not electrically connected to each other. Thereby, since each drive mechanism 100,200 can operate | move electrically independently, the appropriate operation | movement of each drive mechanism 100,200 is securable. Further, since the switching unit 420 selects which of the two drive mechanisms 100 and 200 is connected to the power supply connector 440 based on the comparison between the first fuel remaining amount Fr1 and the second fuel remaining amount Fr2, the user can select the power supply source. There is no need to select a drive mechanism. Therefore, user convenience can be improved.

(2)切り替え部420は、外部給電器20への給電を開始する際に第1燃料残量Fr1及び第2燃料残量Fr2を比較し、燃料残量の多い駆動機構を給電コネクタ440に電気的に接続する。これにより、給電元の駆動機構を切り替えることなく外部給電器20への給電が可能な時間を最も長くすることができるため、外部給電器20への安定した給電を実現することができる。   (2) When the power supply to the external power feeder 20 is started, the switching unit 420 compares the first remaining fuel amount Fr1 and the second remaining fuel amount Fr2, and electrically connects the drive mechanism having a large remaining fuel amount to the feeding connector 440. Connect. As a result, the time during which power can be supplied to the external power feeder 20 can be maximized without switching the drive mechanism of the power supply source, so that stable power supply to the external power feeder 20 can be realized.

(3)2つの駆動機構100,200のいずれか一方のみで外部給電を継続した場合、その駆動機構のみでガス燃料が減少し、車両走行に必要な動力を生成することができなくなる可能性がある。この場合、動力を生成できる一方の駆動機構のみで車両を走行させなければならないため、車両走行のための動力が不足し、車両走行に支障を来すおそれがある。この点、本実施形態の車両10では、切り替え部420が給電コネクタ440の接続先を燃料残量の多い駆動機構に切り替えるため、燃料残量の多い駆動機構が優先的に外部給電を行う。これにより、各駆動機構100,200の燃料残量の均衡を図ることができるため、全ての駆動機構で動力の生成が可能な状態を維持し易くなり、より良好な車両走行を確保することができる。また、外部給電器20から給電対象23への給電が停止されることを条件に、給電元の駆動機構が切り替えられるため、切り替え部420のリレー421〜424の焼損を抑制することができる。   (3) When external power feeding is continued with only one of the two drive mechanisms 100, 200, gas fuel may be reduced only with that drive mechanism, and there is a possibility that the power required for vehicle travel cannot be generated. is there. In this case, since the vehicle has to be traveled by only one drive mechanism capable of generating power, the power for traveling the vehicle is insufficient, which may hinder vehicle travel. In this regard, in the vehicle 10 of the present embodiment, the switching unit 420 switches the connection destination of the power supply connector 440 to a drive mechanism with a large amount of remaining fuel, so that a drive mechanism with a large amount of remaining fuel preferentially supplies external power. As a result, it is possible to balance the remaining amount of fuel in each of the drive mechanisms 100 and 200, so that it becomes easy to maintain a state in which power can be generated by all the drive mechanisms, and better vehicle travel can be ensured. it can. Moreover, since the power supply source drive mechanism is switched on condition that the power supply from the external power supply 20 to the power supply target 23 is stopped, the burnout of the relays 421 to 424 of the switching unit 420 can be suppressed.

(4)切り替え部420は、給電コネクタ440から外部給電器20へと流れる外部供給電流Iを電流センサ430により検出するとともに、外部供給電流Iが零となることをもって外部給電器20が給電対象23への給電を停止したと判断することとした。これにより、外部給電器20が給電対象23への給電を停止したか否かを容易に判断することができる。   (4) The switching unit 420 detects the external supply current I flowing from the power supply connector 440 to the external power supply 20 by the current sensor 430, and the external power supply 20 is supplied with power 23 when the external supply current I becomes zero. It was decided that the power supply to was stopped. Thereby, it is possible to easily determine whether or not the external power feeder 20 has stopped power feeding to the power feeding target 23.

なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。   In addition, the said embodiment can also be implemented with the following forms.

・切り替え部420の構造は適宜変更可能である。例えばリレー421〜424に代えて、バイポーラトランジスタや電界効果トランジスタ(FET)等を用いてもよい。   The structure of the switching unit 420 can be changed as appropriate. For example, instead of the relays 421 to 424, a bipolar transistor, a field effect transistor (FET), or the like may be used.

・図3及び図4に示す処理では、ステップS7〜S20の処理を排除してもよい。すなわち、給電ECU425は、外部給電器20への給電を開始する際に、燃料残量の多い駆動機構を給電コネクタ440に電気的に接続する処理のみを行ってもよい。この構成であっても、上記(2)に示した効果を得ることは可能である。   In the processing shown in FIGS. 3 and 4, the processing in steps S7 to S20 may be excluded. That is, the power supply ECU 425 may perform only the process of electrically connecting the drive mechanism having a large amount of remaining fuel to the power supply connector 440 when starting the power supply to the external power supply 20. Even with this configuration, it is possible to obtain the effect shown in (2) above.

・第1駆動機構100は、例えばガソリンをパワーソースとして車両走行に必要な動力を生成する内燃機関と、内燃機関の動力を利用して外部給電器20に供給可能な電力を生成する発電機とを有するものであってもよい。この場合、第1駆動機構100には、ガソリン残量を検出する燃料計を設ける。また、第2駆動機構200でも同様の構成を採用してもよい。この場合、切り替え部420は、各駆動機構100,200の内燃機関に供給可能なガソリン残量に基づき図3及び図4に示す処理を実行すればよい。   The first drive mechanism 100 includes, for example, an internal combustion engine that generates power necessary for vehicle travel using gasoline as a power source, and a generator that generates electric power that can be supplied to the external power feeder 20 using the power of the internal combustion engine. It may have. In this case, the first drive mechanism 100 is provided with a fuel gauge that detects the remaining amount of gasoline. Further, the second drive mechanism 200 may adopt the same configuration. In this case, the switching unit 420 may perform the processes shown in FIGS. 3 and 4 based on the remaining amount of gasoline that can be supplied to the internal combustion engines of the drive mechanisms 100 and 200.

・第1駆動機構100は、例えばバッテリから供給される電力をパワーソースとして車両走行に必要な動力を生成するモータを有するとともに、バッテリに充電された電力に基づき外部給電器20への給電を行うものであってもよい。また、第2駆動機構200でも同様の構成を採用してもよい。この場合、切り替え部420は、各駆動機構100,200のバッテリ121,221の電池残量に基づき図3及び図4に示す処理を実行すればよい。   The first drive mechanism 100 has, for example, a motor that generates power necessary for vehicle travel using power supplied from a battery as a power source, and supplies power to the external power supply 20 based on the power charged in the battery. It may be a thing. Further, the second drive mechanism 200 may adopt the same configuration. In this case, the switching unit 420 may perform the processes shown in FIGS. 3 and 4 based on the remaining battery levels of the batteries 121 and 221 of the drive mechanisms 100 and 200.

・車両10は、2つの駆動機構100,200を備える構造に限らず、3つ以上の複数の駆動機構を備える構造であってもよい。この場合、切り替え部420は、外部給電器20への給電を開始する際に各駆動機構の燃料残量を比較し、燃料残量の最も多い駆動機構を給電コネクタ440に電気的に接続すればよい。また、切り替え部420は、外部給電器20への電力供給を現在行っている駆動機構よりも燃料残量の多い駆動機構が別に存在する場合、外部給電器20が給電対象23への給電を停止することを条件に、給電コネクタ440の接続先を燃料残量の最も多い駆動機構に切り替えればよい。   The vehicle 10 is not limited to a structure including the two drive mechanisms 100 and 200, and may have a structure including three or more drive mechanisms. In this case, the switching unit 420 compares the remaining amount of fuel in each drive mechanism when starting to supply power to the external power feeder 20, and electrically connects the drive mechanism having the largest remaining fuel amount to the power supply connector 440. Good. In addition, the switching unit 420 stops the power supply to the power supply target 23 when there is another drive mechanism that has more fuel than the drive mechanism that is currently supplying power to the external power supply 20. On the condition that this is done, the connection destination of the power supply connector 440 may be switched to a drive mechanism having the largest amount of remaining fuel.

・切り替え部420は燃料残量の多い駆動機構を給電コネクタ440に電気的に接続するものに限らない。要は、切り替え部420は、各駆動機構100,200の燃料残量Fr1,Fr2に基づき2つの駆動機構100,200のいずれを給電コネクタ440に接続するかを選択するものであればよい。   The switching unit 420 is not limited to one that electrically connects a drive mechanism with a large amount of remaining fuel to the power supply connector 440. In short, the switching unit 420 only needs to select which of the two drive mechanisms 100 and 200 is connected to the power supply connector 440 based on the remaining fuel amounts Fr1 and Fr2 of the drive mechanisms 100 and 200.

・本発明は上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。   -This invention is not limited to said specific example. That is, the above-described specific examples that are appropriately modified by those skilled in the art are also included in the scope of the present invention as long as they have the characteristics of the present invention. For example, the elements included in each of the specific examples described above and their arrangement, materials, conditions, shapes, sizes, and the like are not limited to those illustrated, and can be changed as appropriate. Moreover, each element with which embodiment mentioned above is provided can be combined as long as it is technically possible, and the combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.

10:車両
20:外部給電器
23:給電対象
100,200:駆動機構
420:切り替え部
421,422,423,424:リレー
425:給電ECU(制御部)
430:電流センサ
440:給電コネクタ
10: Vehicle 20: External power supply 23: Power supply target 100, 200: Drive mechanism 420: Switching unit 421, 422, 423, 424: Relay 425: Power supply ECU (control unit)
430: Current sensor 440: Power supply connector

Claims (5)

外部給電器(20)に対して給電を行うことが可能な車両であって、
車両走行に必要な動力をパワーソースから生成するとともに、前記パワーソースを利用して前記外部給電器に給電を行う複数の駆動機構(100,200)と、
前記外部給電器に接続可能な給電コネクタ(440)と、
各駆動機構と前記給電コネクタとの電気的な接続、及び同接続の遮断を行うことが可能な切り替え部(420)と、を備え、
前記切り替え部は、前記各駆動機構のパワーソースの残量に基づき前記複数の駆動機構のいずれを前記給電コネクタに電気的に接続するかを選択することを特徴とする車両。
A vehicle capable of supplying power to an external power supply (20),
A plurality of drive mechanisms (100, 200) for generating power necessary for vehicle travel from a power source and supplying power to the external power feeder using the power source;
A power supply connector (440) connectable to the external power supply;
A switching unit (420) capable of performing electrical connection between each drive mechanism and the power feeding connector and blocking the connection;
The vehicle, wherein the switching unit selects which of the plurality of drive mechanisms is electrically connected to the power supply connector based on a remaining amount of a power source of each drive mechanism.
前記切り替え部は、前記外部給電器への給電を開始する際に前記各駆動機構のパワーソースの残量を比較し、パワーソースの残量の最も多い駆動機構を前記給電コネクタに電気的に接続することを特徴とする請求項1に記載の車両。   The switching unit compares the power source remaining amount of each drive mechanism when starting to supply power to the external power supply, and electrically connects the drive mechanism having the largest power source remaining amount to the power supply connector. The vehicle according to claim 1. 前記切り替え部は、前記外部給電器への電力供給を現在行っている駆動機構よりもパワーソースの残量の多い駆動機構が別に存在する場合、前記外部給電器が給電対象への給電を停止することを条件に、前記給電コネクタの接続先を前記パワーソースの残量の多い駆動機構に切り替えることを特徴とする請求項2に記載の車両。   The switching unit stops the power supply to the power supply target when there is another drive mechanism with a larger amount of remaining power source than the drive mechanism that is currently supplying power to the external power supply. The vehicle according to claim 2, wherein the connection destination of the power supply connector is switched to a drive mechanism with a large remaining amount of the power source on the condition. 前記給電コネクタから前記外部給電器へと流れる外部供給電流を検出する電流センサ(430)を更に備え、
前記切り替え部は、前記外部供給電流が零になることをもって前記外部給電器が給電対象への給電を停止したと判断することを特徴とする請求項3に記載の車両。
A current sensor (430) for detecting an external supply current flowing from the power supply connector to the external power supply;
The vehicle according to claim 3, wherein the switching unit determines that the external power feeder has stopped feeding power to the power supply target when the external supply current becomes zero.
前記切り替え部は、
前記各駆動機構と前記給電コネクタとの電気的な接続を断続させるリレー(421,422,423,424)と、
前記リレーをオン/オフ駆動させる制御部(425)と、を有することを特徴とする請求項1に記載の車両。
The switching unit is
Relays (421, 422, 423, 424) for interrupting electrical connection between each drive mechanism and the power supply connector;
The vehicle according to claim 1, further comprising: a control unit (425) configured to drive the relay on / off.
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