JP2016053518A - Mobile terminal device, server device, route extraction program, route extraction method and route extraction system - Google Patents

Mobile terminal device, server device, route extraction program, route extraction method and route extraction system Download PDF

Info

Publication number
JP2016053518A
JP2016053518A JP2014179404A JP2014179404A JP2016053518A JP 2016053518 A JP2016053518 A JP 2016053518A JP 2014179404 A JP2014179404 A JP 2014179404A JP 2014179404 A JP2014179404 A JP 2014179404A JP 2016053518 A JP2016053518 A JP 2016053518A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
route
unit
communication quality
mobile terminal
candidate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014179404A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6363434B2 (en
Inventor
鋒 盧
Ho Ro
鋒 盧
鈴木 信雄
Nobuo Suzuki
信雄 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KDDI Corp
Original Assignee
KDDI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KDDI Corp filed Critical KDDI Corp
Priority to JP2014179404A priority Critical patent/JP6363434B2/en
Publication of JP2016053518A publication Critical patent/JP2016053518A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6363434B2 publication Critical patent/JP6363434B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To present a movement route in which deterioration of communication quality is hard to occur.SOLUTION: A mobile terminal device of this embodiment includes: a route extraction unit extracting movement route candidates to a destination, from among a plurality of routes in map information; a route selection unit selecting a movement route of a display object from among the movement route candidates extracted by the route extraction unit, on the basis of communication quality of radio communication between a base station and an own device on each route, in a case where the mobile terminal device moves the movement route candidate extracted by the route extraction unit; and a movement route display unit displaying the movement route selected by the route selection unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、移動端末装置、サーバ装置、経路抽出プログラム、経路抽出方法、及び経路抽出システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a mobile terminal device, a server device, a route extraction program, a route extraction method, and a route extraction system.

従来、車両などの移動体の目的地までの移動経路を表示するナビゲーションシステムがある(例えば、特許文献1を参照。)。このようなナビゲーションシステムは、目的地までの距離や所要時間に加えて、テレビジョン放送などの電波の受信状況に基づいて、移動経路を探索することが行われている。また、過去に自車両が走行したときのディジタルテレビジョン放送の受信品質データや、他車両が持つ受信品質データに基づいて、これから通過する経路におけるディジタルテレビジョン放送の受信状況を通知する手法が提案されている(例えば、特許文献2を参照)。また、携帯端末を含む移動端末が要求するQoS(QoS;Quality of Service;サービス品質)を満足させるように無線リソースを割り当てることが1つのRAN(RADIO ACCESS NETWORK)のみではできない場合(例えば、特許文献3を参照)は、利用可能な複数のRANで対処することが行われている。   Conventionally, there is a navigation system that displays a movement route to a destination of a moving body such as a vehicle (see, for example, Patent Document 1). In such a navigation system, a travel route is searched based on the reception status of radio waves such as television broadcasting in addition to the distance to the destination and the required time. In addition, based on the reception quality data of digital television broadcasts when the vehicle has traveled in the past and the reception quality data of other vehicles, a method for notifying the reception status of digital television broadcasts in the route that will be passed is proposed. (For example, see Patent Document 2). In addition, when only one RAN (RADIO ACCESS NETWORK) cannot allocate radio resources so as to satisfy QoS (QoS; Quality of Service) required by mobile terminals including mobile terminals (for example, Patent Documents) 3) is handled by a plurality of available RANs.

特開2009−186347号公報JP 2009-186347 A 特開2009−278353号公報JP 2009-278353 A 特開2011−166583号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-166583

ところで、このようなナビゲーションシステムは、例えば、救急車などにも採用され、病院までの経路案内などに利用される。このような救急車などの移動体には、移動中に大容量の情報をリアルタイムに無線通信する無線通信システムが搭載されることがある。例えば、上述した救急車には、搬送中の患者の容体を示す動画などの情報をリアルタイムに搬送先の病院に送信することにより、救命率を向上させる無線通信システムが搭載されていることがある。   By the way, such a navigation system is also used for an ambulance, for example, and is used for route guidance to a hospital. Such a mobile body such as an ambulance may be equipped with a wireless communication system that wirelessly communicates a large amount of information in real time during movement. For example, the above-described ambulance may be equipped with a wireless communication system that improves the lifesaving rate by transmitting information such as a moving image showing the condition of a patient being transported to a transport destination hospital in real time.

しかしながら、このような無線通信システムでは、移動体の移動経路上に無線回線が混雑するなどにより通信品質が低下している場所があると、通信速度が低下することがある。この場合には、大容量の情報をリアルタイムに送受信できなくなることがあるが、上述したようなナビゲーションシステムでは、大容量の情報をリアルタイムに送受信する場合の通信品質の低下が生じにくい移動経路までは提示することができないという問題があった。   However, in such a wireless communication system, if there is a place where the communication quality is deteriorated due to congestion of the wireless line on the moving path of the mobile body, the communication speed may decrease. In this case, it may not be possible to send and receive a large amount of information in real time. However, in the navigation system as described above, it is difficult to reduce the communication quality when transmitting and receiving a large amount of information in real time. There was a problem that it could not be presented.

本発明の一実施形態は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部と、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を移動した場合の、各経路上における基地局と自装置との間の無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択部と、前記経路選択部が選択した前記移動経路を表示する移動経路表示部とを備えることを特徴とする移動端末装置である。   In one embodiment of the present invention, a route extraction unit that extracts a movement route candidate to a destination from a plurality of routes in map information, and the movement route candidate extracted by the route extraction unit, A route selection unit that selects a movement route to be displayed from the movement route candidates extracted by the route extraction unit, based on communication quality of wireless communication between the base station and the device on each route; and A mobile terminal device comprising: a travel route display unit that displays the travel route selected by the route selection unit.

また、本発明の一実施形態の移動端末装置は、前記経路選択部は、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補毎の前記通信品質に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から、前記無線通信に要求される通信品質を満たす前記移動経路候補を、前記表示対象の移動経路として選択し、前記移動経路表示部は、前記経路選択部が選択した、前記無線通信に要求される通信品質を満たす前記移動経路を表示することを特徴とする。   In the mobile terminal apparatus according to an embodiment of the present invention, the route selection unit may extract the movement route extracted by the route extraction unit based on the communication quality for each of the movement route candidates extracted by the route extraction unit. The travel route candidate satisfying the communication quality required for the wireless communication is selected as the travel route to be displayed from the candidates, and the travel route display unit is selected by the route selection unit. The moving route satisfying the communication quality required for the display is displayed.

また、本発明の一実施形態の移動端末装置は、移動経路候補内の前記無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、移動経路候補内の通信品質を、受信した通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御装置に対して、前記要求値指定部が指定した前記通信品質の要求値を送信する要求値送信部と、前記要求値送信部が送信した前記通信品質の要求値に基づいて、前記通信品質制御装置が変更した前記通信品質を示す情報を受信する通信品質情報受信部とをさらに備え、前記経路選択部は、前記通信品質情報受信部が受信した前記通信品質を示す情報に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択することを特徴とする。   The mobile terminal apparatus according to an embodiment of the present invention includes a request value designating unit that designates a request value for the communication quality of the wireless communication in a movement path candidate, and a communication quality that is received as a communication quality in the movement path candidate. A request value transmitting unit that transmits the request value of the communication quality specified by the request value specifying unit, and the communication quality transmitted by the request value transmitting unit. A communication quality information receiving unit that receives the information indicating the communication quality changed by the communication quality control device based on the request value, and the route selection unit receives the communication quality information receiving unit. Based on information indicating communication quality, a moving route to be displayed is selected from the moving route candidates extracted by the route extraction unit.

また、本発明の一実施形態の移動端末装置は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部と、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、受信した前記移動経路候補を示す情報と、受信した当該移動経路候補の前記通信品質の要求値と、当該移動経路候補を移動した場合の前記無線通信の通信品質を示す情報とに基づいて、前記移動経路候補から前記通信品質の要求値を満たす移動経路を選択する移動経路選択部を備える選択装置に対して、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報と、前記要求値指定部が指定する前記通信品質の要求値とを送信する品質要求値送信部と、前記選択装置の前記移動経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報を受信する移動経路情報受信部と、前記選択装置の前記移動経路選択部が選択した前記移動経路を表示する移動経路表示部と、を備えることを特徴とする。   The mobile terminal device according to an embodiment of the present invention includes a route extraction unit that extracts a travel route candidate to a destination from a plurality of routes in map information, and the travel route candidate extracted by the route extraction unit. A request value designating unit for designating a request value for communication quality of wireless communication between the base station and the own apparatus, information indicating the received moving route candidate, and the communication quality of the received moving route candidate. A moving path selection unit that selects a moving path that satisfies the communication quality request value from the moving path candidates based on the request value and information indicating the communication quality of the wireless communication when the moving path candidate is moved; A quality requirement value transmission unit that transmits information indicating the travel route candidate extracted by the route extraction unit and a communication quality requirement value specified by the requirement value designation unit to the selection device provided; and the selection Said of the device A moving route information receiving unit that receives information indicating the moving route selected by the moving route selecting unit; and a moving route display unit that displays the moving route selected by the moving route selecting unit of the selection device. It is characterized by.

また、本発明の一実施形態の移動端末装置は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路を選択する経路選択部と、前記経路選択部が選択した前記移動経路内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、受信した前記移動経路を示す情報と、受信した前記通信品質の要求値とに基づいて、前記移動経路内の通信品質を変更する通信品質制御部と、前記通信品質制御部が前記通信品質を変更することにより、前記移動経路が前記通信品質の要求値を満たすことを示す品質確保情報を送信する品質確保情報送信部とを備える制御装置に対して、前記経路選択部が選択出した前記移動経路を示す情報と、前記要求値指定部が指定する前記通信品質の要求値とを送信する品質要求値送信部と、前記制御装置から前記品質確保情報を受信する品質確保情報受信部と、前記品質確保情報受信部が受信する前記品質確保情報に基づいて、前記経路選択部が選択した前記移動経路が、前記通信品質の要求値を満たすことを表示する移動経路表示部と、を備えることを特徴とする移動端末装置。   The mobile terminal device according to an embodiment of the present invention includes a route selection unit that selects a travel route to a destination from a plurality of routes in map information, and a mobile terminal device in the travel route selected by the route selection unit. Based on a request value designating unit that designates a request value for communication quality of wireless communication between the base station and the own device, information indicating the received movement path, and the received request value for communication quality, A communication quality control unit that changes the communication quality in the movement route, and the communication quality control unit that sends the quality assurance information indicating that the movement route satisfies the communication quality requirement value by changing the communication quality. The quality of transmitting the information indicating the travel route selected by the route selection unit and the communication quality requirement value designated by the requirement value designation unit to a control device including a quality assurance information transmission unit to perform Request value transmitter Based on the quality assurance information receiving unit that receives the quality assurance information from the control device and the quality assurance information received by the quality assurance information receiving unit, the movement route selected by the route selection unit is the communication quality. A mobile route display unit that displays that the required value is satisfied.

また、本発明の一実施形態は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部を備える移動端末装置から、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報を受信する移動経路候補受信部と、前記移動経路候補受信部が受信した前記移動経路候補を示す情報に基づいて、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と前記移動端末装置との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報を生成する通信品質情報生成部と、前記通信品質情報生成部が生成した前記通信品質を示す情報を、前記移動端末装置に送信する通信品質情報送信部とを備えることを特徴とするサーバ装置である。   In addition, according to an embodiment of the present invention, the travel route extracted by the route extraction unit from a mobile terminal device including a route extraction unit that extracts a travel route candidate to a destination from a plurality of routes in map information. A mobile route candidate receiving unit that receives information indicating a candidate, and a base station and the mobile terminal apparatus when the mobile route candidate is moved based on the information indicating the moving route candidate received by the moving route candidate receiving unit A communication quality information generating unit that generates information indicating the communication quality of wireless communication at each point between and the information indicating the communication quality generated by the communication quality information generating unit is transmitted to the mobile terminal device A server apparatus comprising a communication quality information transmission unit.

また、本発明の一実施形態のサーバ装置は、前記移動端末装置によって抽出された移動経路候補内の通信品質を、前記移動端末装置から受信した前記通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御部をさらに備え、前記通信品質情報送信部は、さらに、前記通信品質制御部が変更した前記通信品質を示す情報を、前記移動端末装置に送信することを特徴とする。   Further, the server device according to an embodiment of the present invention changes the communication quality in the movement route candidate extracted by the mobile terminal device based on the communication quality request value received from the mobile terminal device. The communication quality information transmission unit further includes a control unit, and further transmits information indicating the communication quality changed by the communication quality control unit to the mobile terminal apparatus.

また、本発明の一実施形態のサーバ装置は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部を備える移動端末装置から、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報と、当該移動経路候補内の各地点での基地局と前記移動端末装置との間の無線通信の通信品質の要求値とを受信する品質要求値受信部と、前記品質要求値受信部が受信した前記移動経路候補を示す情報および当該移動経路候補内の前記通信品質の要求値と、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と前記移動端末装置との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報とに基づいて、前記移動経路候補から前記通信品質の要求値を満たす移動経路を選択する移動経路選択部と、前記移動経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報を前記移動端末装置に送信する移動経路情報送信部とを備えることを特徴とする。   The server device according to an embodiment of the present invention extracts the route extraction unit from a mobile terminal device including a route extraction unit that extracts a travel route candidate to a destination from a plurality of routes in the map information. A quality requirement value receiving unit for receiving information indicating the movement route candidate, and a request value for communication quality of wireless communication between the base station and the mobile terminal device at each point in the movement route candidate, Information indicating the moving route candidate received by the quality requirement value receiving unit, the required value of the communication quality in the moving route candidate, and between the base station and the mobile terminal device when the moving route candidate is moved Based on the information indicating the communication quality of wireless communication at each point, a movement route selection unit that selects a movement route that satisfies the required communication quality value from the movement route candidates, and the movement route selection unit selected by the movement route selection unit Travel route Characterized in that it comprises a route information transmitting unit that transmits information indicating the mobile terminal device.

また、本発明の一実施形態のサーバ装置は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路を選択する経路選択部を備える移動端末装置から、前記経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報と、当該移動経路内の各地点での基地局と前記移動端末装置との間の無線通信の通信品質の要求値とを受信する品質要求値受信部と、前記移動端末装置から受信した前記経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報と、前記通信品質の要求値とに基づいて、前記移動端末装置によって選択された前記移動経路内の通信品質を変更する通信品質制御部と、前記通信品質制御部が前記通信品質を変更することにより、前記移動端末装置によって選択された前記移動経路が、前記通信品質の要求値を満たすことを示す品質確保情報を、前記移動端末装置に送信する品質確保情報送信部と、を備えることを特徴とする。   Further, the server device according to an embodiment of the present invention is configured such that the route selection unit has selected from a mobile terminal device including a route selection unit that selects a travel route to a destination from a plurality of routes in map information. A quality requirement value receiving unit for receiving information indicating a movement route, and a communication quality requirement value for wireless communication between a base station and the mobile terminal device at each point in the movement route; and the mobile terminal device Communication quality control for changing the communication quality in the movement route selected by the mobile terminal device based on the information indicating the movement route selected by the route selection unit received from the mobile terminal device and the communication quality requirement value And the quality assurance information indicating that the movement route selected by the mobile terminal device satisfies the required value of the communication quality by changing the communication quality by the communication quality control unit. And securing quality information transmitting section for transmitting to the mobile terminal apparatus, characterized in that it comprises a.

また、本発明の一実施形態は、移動端末装置が備えるコンピュータに、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出手順と、前記経路抽出手順によって抽出された前記移動経路候補を移動した場合の、各経路上における基地局と自装置との間の無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出手順によって抽出された前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択手順と、前記経路選択手順によって選択された前記移動経路を表示する移動経路表示手順とを実行させるための経路抽出プログラムである。   According to one embodiment of the present invention, a route extraction procedure for extracting a travel route candidate to a destination from a plurality of routes in map information is extracted by a computer included in a mobile terminal device by the route extraction procedure. When the moving route candidate is moved, the display target is selected from the moving route candidates extracted by the route extraction procedure based on the communication quality of the wireless communication between the base station and the own device on each route. A route extraction program for executing a route selection procedure for selecting a travel route and a travel route display procedure for displaying the travel route selected by the route selection procedure.

また、本発明の一実施形態は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出手順と、前記経路抽出手順によって抽出された前記移動経路候補を移動した場合の、各経路上における基地局と自装置との間の無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出手順によって抽出された前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択手順と、前記経路選択手順によって選択された前記移動経路を表示する移動経路表示手順とを有することを特徴とする経路抽出方法である。   In one embodiment of the present invention, a route extraction procedure for extracting a travel route candidate to a destination from a plurality of routes in map information, and the travel route candidate extracted by the route extraction procedure are moved. Route selection for selecting a moving route to be displayed from among the moving route candidates extracted by the route extraction procedure based on the communication quality of wireless communication between the base station and the own device on each route A route extraction method comprising: a procedure; and a travel route display procedure for displaying the travel route selected by the route selection procedure.

また、本発明の一実施形態は、無線通信によって情報を互いに送受信する移動端末装置とサーバ装置とを含む経路抽出システムであって、前記移動端末装置は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部と、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を移動した場合の、各経路上における基地局と自装置との間の無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択部と、前記経路選択部が選択した前記移動経路を表示する移動経路表示部とを備え、前記サーバ装置は、前記移動端末装置の前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報を受信する移動経路候補受信部と、前記移動経路候補受信部が受信した前記移動経路候補を示す情報に基づいて、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と前記移動端末装置との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報を生成する通信品質情報生成部と、前記通信品質情報生成部が生成した前記通信品質を示す情報を、前記移動端末装置に送信する通信品質情報送信部とを備えることを特徴とする経路抽出システムである。   One embodiment of the present invention is a route extraction system including a mobile terminal device and a server device that mutually transmit and receive information by wireless communication, and the mobile terminal device is a plurality of routes in map information. A route extraction unit that extracts a moving route candidate to a destination, and a communication quality of wireless communication between the base station and the own device on each route when the moving route candidate extracted by the route extraction unit is moved A route selection unit that selects a movement route to be displayed from the movement route candidates extracted by the route extraction unit, and a movement route display unit that displays the movement route selected by the route selection unit. The server device includes a moving route candidate receiving unit that receives the information indicating the moving route candidate extracted by the route extracting unit of the mobile terminal device, and before the moving route candidate receiving unit receives the information. A communication quality information generation unit that generates information indicating the communication quality of wireless communication at each point between the base station and the mobile terminal device when the movement route candidate is moved based on information indicating the movement route candidate And a communication quality information transmitting unit that transmits information indicating the communication quality generated by the communication quality information generating unit to the mobile terminal device.

本発明によれば、通信品質の低下が生じにくい移動経路を提示する移動端末装置、サーバ装置、経路抽出プログラム、経路抽出方法、及び経路抽出システムを提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a mobile terminal device, a server device, a route extraction program, a route extraction method, and a route extraction system that present a movement route that is unlikely to cause deterioration in communication quality.

本発明の一実施形態に係る経路抽出システムの構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the path | route extraction system which concerns on one Embodiment of this invention. 経路抽出システムのセルの概要の一例を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows an example of the outline | summary of the cell of a route extraction system. 統合無線環境情報データベースの構成の概要の一例を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows an example of the outline | summary of a structure of an integrated radio | wireless environment information database. 移動経路探索の手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the procedure of a movement route search. 移動経路探索で得られた移動経路候補とマクロセルとの関係を例示する概要図である。It is a schematic diagram which illustrates the relationship between the movement path | route candidate obtained by movement path | route search, and a macrocell. 移動経路探索方法の手順の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the procedure of the movement route search method. 移動端末が予約登録した移動経路候補とマクロセルの関係を例示する概要図である。It is a schematic diagram which illustrates the relationship between the movement path candidate which the mobile terminal reserved and registered, and a macrocell. 本発明の一実施形態に係る経路抽出システム1の機能構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a function structure of the route extraction system 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る経路抽出システム1の機能構成の第1の変形例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the 1st modification of the function structure of the route extraction system 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る経路抽出システム1の機能構成の第2の変形例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the 2nd modification of the function structure of the route extraction system 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る経路抽出システム1の機能構成の第3の変形例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the 3rd modification of the function structure of the route extraction system 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る経路抽出システム1の機能構成の第4の変形例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the 4th modification of the function structure of the route extraction system 1 which concerns on one Embodiment of this invention.

[実施形態]
以下、図を参照して本実施形態による経路抽出システム1の概要を説明する。
図1は、経路抽出システム1の構成の一例を示す構成図である。図2は、経路抽出システムのセルの概要の一例を示す概要図である。この図1では、移動端末、基地局及びサーバの内部構成を例示し、図2では、経路抽出システム1が複数の無線アクセスネットワーク(RAN)を備える構成を例示している。
[Embodiment]
Hereinafter, the outline of the route extraction system 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of the configuration of the route extraction system 1. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a cell outline of the route extraction system. FIG. 1 illustrates an internal configuration of a mobile terminal, a base station, and a server, and FIG. 2 illustrates a configuration in which the route extraction system 1 includes a plurality of radio access networks (RAN).

[経路抽出システムの概要]
本実施形態の経路抽出システム1は、サーバ4、サービスセンター5、基地局10、および移動端末100を含んで構成される。このうち、サーバ4とサービスセンター5とがコアネットワークを介して接続されている。
サーバ4は、統合無線環境情報データベースと、無線リソースマネージャ3とを備えている。このサーバ4の各部の構成については、後述する。
サービスセンター5は、経路探索サービスを提供する。具体的には、サービスセンター5は、サービス利用者からの移動経路探索要求に応じて、移動時間、移動距離、移動コスト等の探索条件を満たす移動経路候補を提供する。
[Outline of route extraction system]
The route extraction system 1 of this embodiment includes a server 4, a service center 5, a base station 10, and a mobile terminal 100. Among these, the server 4 and the service center 5 are connected via a core network.
The server 4 includes an integrated wireless environment information database and a wireless resource manager 3. The configuration of each part of the server 4 will be described later.
The service center 5 provides a route search service. Specifically, the service center 5 provides travel route candidates that satisfy search conditions such as travel time, travel distance, and travel cost in response to a travel route search request from a service user.

なお、この経路抽出システム1は、様々な構成によって実現することができる。例えば、サーバ4や、移動端末100に移動経路探索手段の機能を持たせた構成であってもよい。以下、サービスセンター5が移動経路探索手段の機能を持つ場合について説明する。   The route extraction system 1 can be realized by various configurations. For example, the server 4 or the mobile terminal 100 may be configured to have the function of a travel route search unit. Hereinafter, a case where the service center 5 has a function of a travel route search unit will be described.

この経路抽出システム1は、複数の無線アクセスネットワーク(RAN:RADIO ACCESS NETWORK)を有する。この無線アクセスネットワークの一例として、図2に、RAN1と、RAN2と、RAN3とを示す。このうち、RAN1は、マクロセルを提供するマクロセル基地局BS_Aを有する。また、RAN2は、マイクロセルを提供するマイクロセル基地局BS_Bを有する。また、RAN3は、ピコセルを提供するピコセル基地局BS_Cを有する。各セルは重複部分を持ち、セル重複部分に位置する移動端末は重複するセルのいずれをも利用することができる。以下の説明において、マクロセル基地局BS_A、マイクロセル基地局BS_B、およびピコセル基地局BS_Cを総称して、基地局10とも記載する。   This route extraction system 1 has a plurality of radio access networks (RAN). As an example of this radio access network, FIG. 2 shows RAN1, RAN2, and RAN3. Among these, RAN1 has macrocell base station BS_A which provides a macrocell. RAN2 has a microcell base station BS_B that provides a microcell. Moreover, RAN3 has picocell base station BS_C which provides a picocell. Each cell has an overlapping part, and a mobile terminal located in the cell overlapping part can use any of the overlapping cells. In the following description, the macro cell base station BS_A, the micro cell base station BS_B, and the pico cell base station BS_C are also collectively referred to as a base station 10.

次に、図1を参照して、基地局10及び移動端末100の基本的構成について説明する。基地局10は、コア網側インタフェース11と、仮想MAC処理部12と、無線方式選定部13と、無線モジュール14と、無線環境検出部15とを備える。   Next, basic configurations of the base station 10 and the mobile terminal 100 will be described with reference to FIG. The base station 10 includes a core network side interface 11, a virtual MAC processing unit 12, a radio scheme selection unit 13, a radio module 14, and a radio environment detection unit 15.

コア網側インタフェース11は、コアネットワークとの間でネットワーク層の通信データ(IP(Internet Protocol)パケット)を送受する。仮想MAC処理部12は、仮想MACアドレスを用いたリンクを確立するための処理を行う。無線方式選定部13は、複数の無線モジュール14の中から通信に使用する無線モジュールを選択する。無線モジュール14には、複数のRAN(マクロセル、マイクロセル、ピコセル)にそれぞれ対応する無線モジュール14a,14b,14cが含まれる。   The core network side interface 11 transmits and receives network layer communication data (IP (Internet Protocol) packets) to and from the core network. The virtual MAC processing unit 12 performs processing for establishing a link using a virtual MAC address. The wireless method selection unit 13 selects a wireless module to be used for communication from the plurality of wireless modules 14. The wireless module 14 includes wireless modules 14a, 14b, and 14c respectively corresponding to a plurality of RANs (macro cell, micro cell, and pico cell).

無線環境検出部15は、アンテナ16を有し、無線品質情報を取得する。無線環境検出部15は、取得した無線品質情報を、サーバ4の要求に応じてサーバ4に送信する。サーバ4は、この無線品質情報を、サーバ4内の統合無線環境情報データベース2に格納する。この無線品質情報には、例えば、RSSI、バックグラウンド雑音レベル、変調方式、送信バッファに蓄積されている送信待ちのデータ量、送信失敗を示すNACK信号を相手局から受信した回数、相手局から受信した無線フレームの不良率などが含まれる。   The wireless environment detection unit 15 includes an antenna 16 and acquires wireless quality information. The wireless environment detection unit 15 transmits the acquired wireless quality information to the server 4 in response to a request from the server 4. The server 4 stores this wireless quality information in the integrated wireless environment information database 2 in the server 4. This radio quality information includes, for example, RSSI, background noise level, modulation method, amount of data waiting for transmission stored in the transmission buffer, the number of times a NACK signal indicating transmission failure is received from the other station, and received from the other station. And the defective rate of the radio frame.

移動端末100は、ユーザ網側インタフェース101と、仮想MAC処理部102と、無線方式選定部103と、無線モジュール104、無線環境検出部105と、ナビゲーション部110とを備える。   The mobile terminal 100 includes a user network side interface 101, a virtual MAC processing unit 102, a wireless method selection unit 103, a wireless module 104, a wireless environment detection unit 105, and a navigation unit 110.

ユーザ網側インタフェース101は、ユーザネットワークとの間でネットワーク層の通信データ(例えば、IP(Internet Protocol)パケット)を送受する。仮想MAC処理部102は、仮想MACアドレスを用いたリンクを確立するための処理を行う。無線方式選定部103は、複数の無線モジュール104の中から通信に使用する無線モジュールを選択する。無線モジュール104には、複数のRAN(マクロセル、マイクロセル、ピコセル)にそれぞれ対応する無線モジュール104a,104b,104cが含まれる。   The user network side interface 101 transmits and receives network layer communication data (for example, IP (Internet Protocol) packets) to and from the user network. The virtual MAC processing unit 102 performs processing for establishing a link using the virtual MAC address. The wireless method selection unit 103 selects a wireless module to be used for communication from the plurality of wireless modules 104. The wireless module 104 includes wireless modules 104a, 104b, and 104c respectively corresponding to a plurality of RANs (macro cell, micro cell, and pico cell).

無線環境検出部105は、アンテナ106を有し、無線品質情報を取得する。無線環境検出部105は、取得した無線品質情報を、基地局10への登録時に、または、サーバ4からの要求時に、基地局10を介してサーバ4に送信する。サーバ4は、受信した無線品質情報を、サーバ4内の統合無線環境情報データベース2に格納する。この無線環境検出部105が取得する無線品質情報については、基地局10の無線環境検出部15が取得する無線品質情報と同様であるため、説明を省略する。   The wireless environment detection unit 105 includes an antenna 106 and acquires wireless quality information. The wireless environment detection unit 105 transmits the acquired wireless quality information to the server 4 via the base station 10 at the time of registration with the base station 10 or upon a request from the server 4. The server 4 stores the received wireless quality information in the integrated wireless environment information database 2 in the server 4. The wireless quality information acquired by the wireless environment detection unit 105 is the same as the wireless quality information acquired by the wireless environment detection unit 15 of the base station 10, and thus description thereof is omitted.

ナビゲーション部110は、探索要求部111と、表示操作部112と、通知部113とを備える。
探索要求部111は、移動端末100を操作するユーザの操作に基づいて、地図情報に含まれる複数の経路の中から、目的地までの移動経路を抽出する要求(探索要求)を、サービスセンター5(経路抽出部)に対して出力する。
表示操作部112は、不図示の経路選択部と、移動経路表示部とを備えている。この経路選択部は、サービスセンター5(経路抽出部)が抽出した移動経路を移動した場合の、基地局と自装置との間の無線通信の通信品質に基づいて、経路抽出部が抽出した移動経路の中から表示対象の移動経路を選択する。また、移動経路表示部は、液晶ディスプレイなどを備えており、経路選択部が選択した移動経路を表示する。
The navigation unit 110 includes a search request unit 111, a display operation unit 112, and a notification unit 113.
The search request unit 111 sends a request (search request) for extracting a travel route to the destination from a plurality of routes included in the map information based on an operation of a user who operates the mobile terminal 100. Output to (route extraction unit).
The display operation unit 112 includes a route selection unit (not shown) and a movement route display unit. The route selection unit extracts the movement extracted by the route extraction unit based on the communication quality of the wireless communication between the base station and the own apparatus when the movement route extracted by the service center 5 (route extraction unit) moves. Select the movement route to be displayed from the routes. The movement route display unit includes a liquid crystal display and the like, and displays the movement route selected by the route selection unit.

本実施形態では、ユーザが、探索要求部111を介して、探索要求をサービスセンター5に出力する。この探索要求には、現在地と目的地の地理情報、および移動中に行われる無線通信に対する要求品質を示す情報が含まれる。サービスセンター5は、探索要求を受信すると、予め記憶されている地図情報に基づいて、地図情報に含まれる複数の経路の中から、目的地までの移動経路の候補(移動経路候補)を抽出する。サーバ4は、サービスセンター5が抽出した移動経路候補毎に、移動端末100の移動に伴う移動経路候補上のネットワーク状態を推定する。また、サーバ4は、ユーザが要求した通信品質を満たさない混雑区間があるか否かを判定する。移動端末100は、サービスセンター5が抽出した移動経路候補と、サーバ4が生成した移動経路候補毎の混雑区間の有無を示す情報とを、基地局10を介して受信する。移動端末100は、受信した移動経路候補と、混雑区間の有無を示す情報とを、表示操作部112を介してユーザに提示する。ユーザはいずれかの移動経路候補を選択する。そして、ユーザが選択した移動経路候補は、通知部113を介してサーバ4に送信されて予約登録される。   In the present embodiment, the user outputs a search request to the service center 5 via the search request unit 111. This search request includes the geographical information of the current location and the destination, and information indicating the quality required for wireless communication performed during movement. When the service center 5 receives the search request, the service center 5 extracts a travel route candidate (moving route candidate) to the destination from a plurality of routes included in the map information based on the map information stored in advance. . For each movement path candidate extracted by the service center 5, the server 4 estimates a network state on the movement path candidate as the mobile terminal 100 moves. Further, the server 4 determines whether or not there is a congested section that does not satisfy the communication quality requested by the user. The mobile terminal 100 receives, via the base station 10, the travel route candidate extracted by the service center 5 and information indicating the presence / absence of a congestion section for each travel route candidate generated by the server 4. The mobile terminal 100 presents the received travel route candidate and information indicating the presence or absence of a congested section to the user via the display operation unit 112. The user selects one of the movement route candidates. Then, the travel route candidate selected by the user is transmitted to the server 4 via the notification unit 113 and registered for reservation.

換言すれば、経路選択部は、サービスセンター5(経路抽出部)が抽出した移動経路毎の通信品質に基づいて、サービスセンター5(経路抽出部)が抽出した移動経路の中から、無線通信に要求される通信品質を満たす移動経路を、表示対象の移動経路として選択する。   In other words, the route selection unit performs wireless communication from the movement routes extracted by the service center 5 (route extraction unit) based on the communication quality for each movement route extracted by the service center 5 (route extraction unit). A travel route that satisfies the required communication quality is selected as a travel route to be displayed.

ここで、ユーザが要求する通信品質(QoS;Quality of Service;サービス品質)としては、例えば、スループット[Mbps]、遅延[msec]、パケットロス[%]などが挙げられる。   Here, examples of communication quality (QoS; Quality of Service) requested by the user include throughput [Mbps], delay [msec], packet loss [%], and the like.

また、移動中に行われる無線通信の要求品質は、ユーザが利用する移動端末100のアプリケーションごとに相違する。例えば、電子メール、データ等を扱うアプリケーションでは、確実性や、機密性が重要となり、IP電話や、ストリーミング等を扱うアプリケーションでは実時間性(速さ)が重要となる。本実施形態のナビゲーション部110では、探索要求部111によって、これらアプリケーションの品質保証ファクタをネットワーク側から見た通信品質ファクタに変換する。   Further, the required quality of wireless communication performed during movement differs for each application of the mobile terminal 100 used by the user. For example, certainty and confidentiality are important for applications that handle e-mail, data, and the like, and real-time performance (speed) is important for applications that handle IP telephones and streaming. In the navigation unit 110 of this embodiment, the search request unit 111 converts the quality assurance factors of these applications into communication quality factors viewed from the network side.

例えば、ユーザが移動中に実行させるアプリケーションの動作設定をナビゲーション部110に対して行えば、探索要求部111によって、該アプリケーションの動作設定仕様に基づき、ユーザ要求の通信品質としてスループットの下限値[Mbps]、遅延の上限値[msec]、パケットロスの上限値[%]などに数値化され、ユーザ要求の通信品質として探索条件に付随されるようにする。このように、ユーザ要求の通信品質ファクタの上限値または下限値を設定することにより、表示操作部112を介して、(ユーザ要求の通信品質を満たさない)混雑区間の無い移動経路候補をユーザが選択したとすれば、ユーザが移動経路上でアプリケーションを実行させる際に、アプリケーションの実行品質が保証されることになる。   For example, if an operation setting of an application to be executed while the user is moving is performed on the navigation unit 110, the search request unit 111 sets the lower limit value of the throughput [Mbps] as the communication quality of the user request based on the operation setting specification of the application. ], An upper limit value [msec] of delay, an upper limit value [%] of packet loss, and the like, and are attached to the search condition as communication quality requested by the user. In this way, by setting the upper limit value or the lower limit value of the communication quality factor of the user request, the user can select a travel route candidate without a congested section (not satisfying the communication quality of the user request) via the display operation unit 112. If selected, the execution quality of the application is guaranteed when the user executes the application on the movement route.

なお、移動中に行われる無線通信に対する要求品質は、上述したスループット、遅延、パケットロスに限定されるものではない。例えば、音声通信などのリアルタイムUGS(帯域授与型サービス)アプリケーションの場合は、遅延の上限値が設定されてもよく、ジッターの上限値が設定されてもよい。   Note that the required quality for wireless communication performed while moving is not limited to the above-described throughput, delay, and packet loss. For example, in the case of a real-time UGS (band grant service) application such as voice communication, an upper limit value of delay may be set or an upper limit value of jitter may be set.

また、サービスセンター5による移動経路探索の探索条件には、現在地及び目的地の地理的情報、ユーザが要求する通信品質の他に、移動時間、移動距離及びまたは移動コスト(通信費用や、移動体が車両である場合には燃費など)を含み、これらの探索条件が重み付けされるのが望ましい。   The search conditions for the travel route search by the service center 5 include travel time, travel distance and / or travel cost (communication cost, mobile object, in addition to geographical information of current location and destination, communication quality requested by the user) If the vehicle is a vehicle, it is desirable that these search conditions are weighted.

また、サーバ4は、混雑区間が存在する移動経路候補について、この混雑区間の地理的区間情報及びまたは混雑予定時間帯情報を移動端末100に送信してもよい。この場合には、移動端末100は、表示操作部112を介して、混雑区間の地理的区間情報及びまたは混雑予定時間帯情報をユーザに提示する。これにより、ユーザは、例えば、混雑区間の地理的区間または混雑予定時間帯が短いと判定される場合などでは、その区間または時間帯についてはアプリケーションの実行品質が保証されなくてもよい、という判断をすることもできる。   Further, the server 4 may transmit the geographical section information of the congested section and / or the scheduled congestion time zone information to the mobile terminal 100 for the travel route candidate in which the congested section exists. In this case, the mobile terminal 100 presents the geographical section information of the congested section and / or the scheduled congestion time zone information to the user via the display operation unit 112. Thereby, for example, when it is determined that the geographical interval or the scheduled congestion time zone of the crowded section is short, the user determines that the execution quality of the application does not have to be guaranteed for the section or the time slot. You can also

また、ユーザは、通知部113を介して、サーバ4に対し混雑区間がある移動経路候補を予約登録すると共に、当該移動端末100に無線リソースを優先的に割り当てる優先割当を要求することができる。この場合、サーバ4では、移動経路候補上の混雑区間におけるネットワーク状態(無線リソースの割当状態)を、ユーザが要求する通信品質を満たすよう変更することになる。   In addition, the user can make a reservation registration of a moving route candidate having a congested section to the server 4 via the notification unit 113 and request priority assignment for preferentially assigning radio resources to the mobile terminal 100. In this case, the server 4 changes the network state (wireless resource allocation state) in the congested section on the moving route candidate so as to satisfy the communication quality requested by the user.

上述したように、移動体が移動しながら扱うアプリケーションも多様となり、局面によっては、重要性や緊急性といった観点から見たアプリケーションの優先順位も相対的に高いものとなる可能性がある。例えば、救急車両において、医療的措置を施しながら患者を搬送する際に、他の地点にいる専門医からの指示を受けながら医療的措置を施すような場面が想定される。このような場合には、移動中に実行されるアプリケーションとして、VoIPや、(動画)ストリーミング等を扱うアプリケーションが想定され、より短い移動時間と共に高い通信品質が要求される。   As described above, the applications handled while the mobile body moves are diversified, and depending on the situation, there is a possibility that the priority order of applications from the viewpoint of importance and urgency may be relatively high. For example, in an ambulance vehicle, when a patient is transported while taking medical measures, a situation is assumed in which medical measures are taken while receiving instructions from a specialist at another point. In such a case, an application that handles VoIP, (moving image) streaming, or the like is assumed as an application executed during movement, and high communication quality is required with a shorter movement time.

このような想定場面では、ユーザ要求の通信品質が高いことから、表示操作部112に提示される移動経路候補に混雑区間の存在する移動経路候補が含まれ、しかも該移動経路候補が最短移動時間となる移動経路である可能性がある。このような場合に、移動端末100からサーバ4に対して優先割当要求を行い、サーバ4が混雑区間で移動端末100に無線リソースを優先的に割り当てるようにすれば、アプリケーションの実行品質が保証されつつ、より短い移動時間での移動が可能となる。   In such an assumed scene, since the communication quality requested by the user is high, the moving route candidate presented in the display operation unit 112 includes a moving route candidate having a congested section, and the moving route candidate has the shortest moving time. There is a possibility that it is a moving route. In such a case, if the mobile terminal 100 makes a priority allocation request to the server 4 and the server 4 preferentially allocates radio resources to the mobile terminal 100 in a congested section, the execution quality of the application is guaranteed. However, movement with a shorter movement time is possible.

また、探索要求部111から、特定時刻、特定地点に到達した時、一定周期毎、または、一定距離毎に、移動経路の探索要求を再度行うようにしてもよい。これにより、移動端末100から異なる地点または時刻での位置情報が通知されるので、サーバ4に移動端末100の始動速度をより正確に報知することができ、サーバ4側で、予定移動経路上での通信品質(ネットワーク状態)の推定をより確度よく行うことができる。   Further, when the search request unit 111 arrives at a specific time or a specific point, a search request for a movement route may be performed again at regular intervals or at regular intervals. As a result, position information at a different point or time is notified from the mobile terminal 100, so the server 4 can be more accurately notified of the starting speed of the mobile terminal 100, and the server 4 side can be notified on the planned movement route. The communication quality (network state) can be estimated with higher accuracy.

また、探索要求部111から、一定時間内にユーザが要求する通信品質がそれぞれ異なる複数回の移動経路の探索要求を行い、表示操作部112を介して、該複数回の探索要求で得られた移動経路候補及び移動経路候補毎の混雑区間の有無を識別提示するようにしてもよい。例えば、ユーザが移動中に実行させるアプリケーションの動作設定に幅を持たせることができる場合には、移動経路候補及び移動経路候補毎の混雑区間の有無について、ユーザ要求の通信品質を可変パラメータとした識別提示が可能となり、ユーザに選択の幅を持たせることができ、様々なユーザ要求に的確に対処することができる。   Further, the search request unit 111 makes a search request for a plurality of travel routes with different communication qualities requested by the user within a predetermined time, and is obtained by the search request for the plurality of times via the display operation unit 112. The presence / absence of a moving route candidate and a congestion section for each moving route candidate may be identified and presented. For example, when it is possible to provide a wide range of operation settings for applications to be executed while the user is moving, the communication quality of the user request is set as a variable parameter for the presence or absence of a moving route candidate and a congestion section for each moving route candidate. It is possible to present the identification, to give the user a range of choice, and to appropriately cope with various user requests.

[経路抽出システムの構成]
次に、図1及び図2を参照して、サーバ4の構成について説明する。サーバ4は、経路抽出システム1における無線リソース割当に係る集中制御装置、即ち統合無線リソースマネージャ(Integrated Radio Resource Manager:IRRM)として設置される。このサーバ4は、統合無線環境情報データベース(Integrated Radio Environment Database:IRED)2と、無線リソースマネージャ(Radio Resource Manager:RRM)3と、を備える。
[Configuration of route extraction system]
Next, the configuration of the server 4 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The server 4 is installed as a centralized control device related to radio resource allocation in the route extraction system 1, that is, as an integrated radio resource manager (IRRM). The server 4 includes an integrated radio environment information database (IRED) 2 and a radio resource manager (RRM) 3.

サーバ4は、移動端末100から、このサーバ4に対して混雑区間を持つ移動経路候補が予約登録されると共に、移動端末100に無線リソースを優先的に割り当てる優先割当が要求されたときには、無線リソースマネージャ3は、移動経路候補上の混雑区間におけるネットワーク状態(無線リソース割当)を、ユーザ要求の通信品質を満たすよう変更する。   When the mobile terminal 100 reserves and registers a moving route candidate having a congested section with respect to the server 4, and the server 4 is requested to preferentially assign the radio resource to the mobile terminal 100, the radio resource The manager 3 changes the network state (radio resource allocation) in the congested section on the moving route candidate so as to satisfy the communication quality requested by the user.

すなわち、サーバ4は、移動端末100によって指定された移動経路内の通信品質を、移動端末100から受信した要求値に基づいて変更する不図示の通信品質制御部をさらに備えていてもよい。この場合、サーバ4は、この通信品質制御部が変更した通信品質を示す情報を、移動端末100に送信するように構成してもよい。   That is, the server 4 may further include a communication quality control unit (not shown) that changes the communication quality in the movement route designated by the mobile terminal 100 based on the request value received from the mobile terminal 100. In this case, the server 4 may be configured to transmit information indicating the communication quality changed by the communication quality control unit to the mobile terminal 100.

ここで、後述する実施例で参照する図5及び図7の例を用いて説明する。図5の例では、例示された全てのマクロセル312〜374がサーバ4(IRRM)の担当エリアとなる。各マクロセル312〜374内にマイクロセルまたはピコセルが存在する構成であってもよい。また図7に例示されるように、マクロセル343内には、マイクロセル及びピコセルが存在する。また、サーバ4(IRRM)は、担当エリア内の全ての基地局BS_A,BS_B,BS_Cと通信接続し、各基地局BS_A,BS_B,BS_Cとの間でデータを送受することができる。なお、図7中では、経路抽出システム1の移動端末100として、優先割当要求のあった移動端末(以下、優先移動端末と称する)MS_bと、それ以外の移動端末MS_aとを区別して示している。   Here, a description will be given using the examples of FIGS. 5 and 7 that are referred to in an embodiment described later. In the example of FIG. 5, all of the exemplified macro cells 312 to 374 are assigned to the server 4 (IRRM). A configuration in which a micro cell or a pico cell exists in each of the macro cells 312 to 374 may be used. Further, as illustrated in FIG. 7, a micro cell and a pico cell exist in the macro cell 343. Further, the server 4 (IRRM) can be connected to all the base stations BS_A, BS_B, and BS_C in the assigned area, and can transmit / receive data to / from the base stations BS_A, BS_B, and BS_C. In FIG. 7, as the mobile terminal 100 of the route extraction system 1, a mobile terminal (hereinafter referred to as a priority mobile terminal) MS_b for which a priority assignment request has been made and a mobile terminal MS_a other than the mobile terminal MS_a are shown separately. .

統合無線環境情報データベース2(IRED)は、特定の位置におけるRAN毎の無線品質を表す無線品質情報を格納する。
図3は、統合無線環境情報データベース2の構成例を例示する説明図である。図3において、統合無線環境情報データベース2は、地図情報(2次元地図又は3次元地図)と、基地局及び移動端末の位置情報と、各RANの特定の位置における無線品質を表す無線品質情報とを有する。基地局及び移動端末の位置情報は、地図情報と関連付けされている。また、統合無線環境情報データベース2は、各情報を時系列で(例えば時刻情報と共に)蓄積する。
The integrated radio environment information database 2 (IRED) stores radio quality information representing radio quality for each RAN at a specific location.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the integrated wireless environment information database 2. In FIG. 3, the integrated wireless environment information database 2 includes map information (two-dimensional map or three-dimensional map), position information of base stations and mobile terminals, and wireless quality information indicating the wireless quality at a specific position of each RAN. Have The location information of the base station and the mobile terminal is associated with the map information. The integrated wireless environment information database 2 accumulates each information in time series (for example, together with time information).

ここで、各RANの無線品質情報は、地図情報と関連付けされている。図3では、RANの種類として、マクロセルとして、LTE(Long Term Evolution)のRANを使用し、マイクロセルとして、WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access, IEEE802.16)のRANを使用し、ピコセルとして、無線LAN(Local Area Network, IEEE802.11)や小セル無線方式のRANを使用する構成が例示されている。なお、これ以外の他の構成であってもよい。例えば、マクロセルとして、次世代セルラー通信方式、LTE−A(LTE Advanced)、5G LTEやWiMAX 2や、既存の3G無線方式例えばEvDO(Evolution Data Only)のRANを使用し、マイクロセルとして、フェムトセル、無線LANやPHS(Personal Handyphone System) を使用する構成などもある。   Here, the radio quality information of each RAN is associated with map information. In FIG. 3, RAN of LTE (Long Term Evolution) RAN is used as a macro cell as a type of RAN, WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access, IEEE 802.16) RAN is used as a micro cell, and wireless as a pico cell. A configuration using a LAN (Local Area Network, IEEE802.11) or a small cell radio system RAN is illustrated. Other configurations may be used. For example, a macro cell uses a next generation cellular communication system, LTE-A (LTE Advanced), 5G LTE, WiMAX 2 or an existing 3G wireless system such as EvDO (Evolution Data Only) RAN, and a micro cell uses a femto cell. There are also configurations using a wireless LAN or PHS (Personal Handyphone System).

また、LTEの無線品質情報として受信強度、スループット、遅延及びリソース容量の情報が格納されている。また、WiMAXの無線品質情報としては、RSSI(Received Signal Strength Indicator)またはCINR(Carrier to Interference and Noise power Ratio)、スループット、遅延及びリソース容量の情報が格納されている。さらに、無線LANや小セル無線方式の無線品質情報としては、RSSI、スループット、遅延及びリソース容量の情報が格納されている。   In addition, information on reception intensity, throughput, delay, and resource capacity is stored as LTE radio quality information. Also, as WiMAX radio quality information, RSSI (Received Signal Strength Indicator) or CINR (Carrier to Interference and Noise power Ratio), throughput, delay, and resource capacity information are stored. Further, information on RSSI, throughput, delay, and resource capacity is stored as the wireless quality information of the wireless LAN and the small cell wireless system.

無線リソースマネージャ3は、統合無線環境情報データベース2に基づいて優先移動端末MS_bが予約登録した移動経路候補R#01に適するRANを選択し、該選択したRANが必要に応じて他のRANとの間で協調して該端末に無線リソースを割り当てるように無線リソース割当制御を行う。なお、以下の説明では、優先移動端末MS_bと、それ以外の他の移動端末MS_aとを区別して表記し、移動端末100は、優先移動端末MS_b及び他の移動端末MS_aのいずれをも含む表記とする。   The radio resource manager 3 selects a RAN suitable for the moving route candidate R # 01 reserved and registered by the priority mobile terminal MS_b based on the integrated radio environment information database 2, and the selected RAN communicates with other RANs as necessary. Radio resource allocation control is performed so that radio resources are allocated to the terminal in cooperation with each other. In the following description, the priority mobile terminal MS_b is distinguished from other mobile terminals MS_a, and the mobile terminal 100 includes both the priority mobile terminal MS_b and other mobile terminals MS_a. To do.

図1及び図2に示したように、無線リソースマネージャ3は、滞在予想時間算出部31、無線リソース状態推定部32及び協調制御部33を備える。滞在予想時間算出部31は、優先移動端末MS_bがRANの同一セル内に滞在する予想時間を算出する。また、無線リソース状態推定部32は、移動端末100の特定時刻における予想位置を含むセルを有するRAN毎に、該特定時刻における無線リソース状況を推定する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the radio resource manager 3 includes an expected stay time calculation unit 31, a radio resource state estimation unit 32, and a cooperative control unit 33. The expected stay time calculation unit 31 calculates the expected time that the priority mobile terminal MS_b stays in the same RAN cell. Moreover, the radio | wireless resource state estimation part 32 estimates the radio | wireless resource condition in this specific time for every RAN which has a cell containing the predicted position in the specific time of the mobile terminal 100. FIG.

特に、移動端末100から経路探索要求があったときの混雑区間の判定では、サービスセンター5から取得した移動経路候補の各移動経路候補について、移動端末100の特定時刻における予想位置を含むセルを有するRAN毎に、該特定時刻における無線リソース状況を推定する。   In particular, in the determination of the congested section when a route search request is made from the mobile terminal 100, each moving route candidate of the moving route candidate acquired from the service center 5 has a cell including an expected position at a specific time of the mobile terminal 100. The radio resource status at the specific time is estimated for each RAN.

また特に、優先移動端末MS_bへのリソース割当を優先する際には、優先移動端末MS_bが予約登録した移動経路候補R#01の移動経路上で、混雑区間の開始地点、並びに、該混雑区間の開始地点より特定時間または特定距離だけ前となる地点のそれぞれについて、該地点を含むセルに応じたRAN毎に、該地点予想通過時刻における無線リソース状況を推定する。   In particular, when giving priority to resource allocation to the priority mobile terminal MS_b, on the movement route of the movement route candidate R # 01 reserved and registered by the priority mobile terminal MS_b, the start point of the congestion interval and the congestion interval For each point that is a specific time or a specific distance before the start point, the radio resource status at the predicted passing time is estimated for each RAN corresponding to the cell including the point.

この無線リソース状況の推定において、無線リソース状態推定部32は、対象となるRANにおいて移動端末100が要求する通信品質を満たすために必要となる無線リソース所要量を割り当てることができるか否かを判定する。また、無線リソース状態推定部32は、対象となるRANの無線リソース利用率が規定値以下であるか否かを判定する。   In this radio resource status estimation, the radio resource status estimation unit 32 determines whether or not the radio resource requirement necessary for satisfying the communication quality required by the mobile terminal 100 in the target RAN can be allocated. To do. Further, the radio resource state estimation unit 32 determines whether or not the radio resource utilization rate of the target RAN is equal to or less than a specified value.

すなわち、この他の移動端末MS_aの収容換えでは、協調制御部33は、混雑区間の開始地点を含むセルに応じたRANのうち、優先移動端末MS_bの滞在予想時間が最大であるRANにおいて該優先移動端末MS_bの要求する通信品質を満たすために必要となる無線リソース所要量を確保するように、該優先移動端末MS_b以外の他の移動端末MS_aを対象として、該優先移動端末MS_bの滞在予想時間が最大であるRANから他の(例えば、滞在予想時間が小さい)RANへの収容換えを検討する。   That is, in the accommodation change of the other mobile terminal MS_a, the cooperative control unit 33 selects the priority in the RAN that has the longest expected stay time of the priority mobile terminal MS_b among the RANs corresponding to the cell including the start point of the congestion section. Estimated stay time of the priority mobile terminal MS_b for other mobile terminals MS_a other than the priority mobile terminal MS_b, so as to secure the required amount of radio resources required to satisfy the communication quality required by the mobile terminal MS_b Consider changing accommodation from the RAN with the largest RAN to another (for example, with a shorter estimated stay time).

また、協調制御部33は、混雑区間の開始地点を含むセルに応じたRANのうち無線リソース利用率が規定値以下であるRANを優先移動端末MS_bの滞在予想時間が最大であるRANからの収容換え先として、該優先移動端末MS_bの滞在予想時間が最大であるRANにおいて該優先移動端末MS_bの要求する通信品質を満たすために必要となる無線リソース所要量を確保するように、該優先移動端末MS_b以外の他の端末MS_aを対象として収容換えを検討する。   In addition, the cooperative control unit 33 accommodates a RAN whose radio resource utilization rate is equal to or less than a specified value among the RANs corresponding to the cell including the start point of the congested section from the RAN having the maximum expected stay time of the priority mobile terminal MS_b. As the replacement destination, the priority mobile terminal MS secures the radio resource requirement necessary for satisfying the communication quality required by the priority mobile terminal MS_b in the RAN where the expected stay time of the priority mobile terminal MS_b is the maximum. Consider changing accommodation for a terminal MS_a other than MS_b.

以上説明したように、移動端末100の移動に伴う該移動経路候補上のネットワーク状態(無線リソース状況)を、統合無線環境情報データベース2に基づき推定するので、予定移動経路上でのネットワーク状態の推定を確度よく行うことができる。また、推定したネットワーク状態に基づき混雑区間の有無を判定して移動端末100に送信してユーザに提供することができる。   As described above, since the network state (wireless resource state) on the moving route candidate accompanying the movement of the mobile terminal 100 is estimated based on the integrated wireless environment information database 2, the network state on the planned moving route is estimated. Can be performed with high accuracy. Moreover, the presence or absence of a congestion area can be determined based on the estimated network state and transmitted to the mobile terminal 100 to be provided to the user.

[移動経路の探索手順]
次に、本実施形態の移動端末100及びサーバ4または経路抽出システム1が行う移動経路探索方法について、図4及び図5を参照して説明する。
図4は、移動経路探索の手順の一例を示す図である。図5は、移動経路探索で得られた移動経路候補とマクロセルとの関係を例示する概要図である。
[Route search procedure]
Next, a movement route search method performed by the mobile terminal 100 and the server 4 or the route extraction system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a procedure for moving route search. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the relationship between the moving route candidate obtained by the moving route search and the macro cell.

図4において、ステップS101では、ユーザが、移動端末100の探索要求部111を介して、サーバ4に対して移動経路の探索要求を行う。このとき、移動端末100のサーバ4への登録も同時に行われ、移動端末100の無線状態などがサーバ4の統合無線環境情報データベース2に登録される。   In FIG. 4, in step S <b> 101, the user makes a travel route search request to the server 4 via the search request unit 111 of the mobile terminal 100. At this time, registration of the mobile terminal 100 to the server 4 is also performed at the same time, and the wireless state of the mobile terminal 100 is registered in the integrated wireless environment information database 2 of the server 4.

次に、ステップS301では、サーバ4(無線リソースマネージャ3)が、サービスセンター5に対して、探索要求を行う。そして、ステップS501で、サービスセンター5による経路探索が行われ、探索結果としての移動経路候補がサーバ4に送信される。   Next, in step S301, the server 4 (wireless resource manager 3) makes a search request to the service center 5. In step S 501, a route search is performed by the service center 5, and a moving route candidate as a search result is transmitted to the server 4.

次に、ステップS302では、無線リソースマネージャ3が統合無線環境情報データベース2を参照して、移動経路候補の移動経路候補毎に、移動端末100の移動に伴う該移動経路候補上のネットワーク状態を推定し、ユーザが要求した通信品質を満たさない混雑区間があるか否かを判定する。   Next, in step S302, the radio resource manager 3 refers to the integrated radio environment information database 2 and estimates a network state on the moving route candidate for each moving route candidate of the moving route candidate as the mobile terminal 100 moves. Then, it is determined whether there is a congested section that does not satisfy the communication quality requested by the user.

具体的には、無線リソースマネージャ3の無線リソース状態推定部32により、移動経路候補の各移動経路候補について、移動端末100の特定時刻における予想位置または特定位置を含むセルを有するRAN毎に、該特定時刻または特定位置における無線リソース状況を推定する。ここで、特定時刻または特定位置のサンプリングの刻みは任意であってよいが、少なくともピコセルの短軸方向の距離以下に相当する値であることが望ましい。   Specifically, the radio resource state estimation unit 32 of the radio resource manager 3 determines, for each movement path candidate of the movement path candidate, for each RAN having a cell including an expected position or a specific position at a specific time of the mobile terminal 100. A radio resource situation at a specific time or a specific position is estimated. Here, the sampling interval at a specific time or a specific position may be arbitrary, but is preferably a value corresponding to at least a distance in the minor axis direction of the picocell.

この無線リソース状況の推定において、無線リソース状態推定部32は、対象となるRANにおいて移動端末100が要求する通信品質を満たすために必要となる無線リソース所要量を割り当てることができるか否かを判定し。また、対象となるRANの無線リソース利用率が規定値以下であるか否かを判定する。   In this radio resource status estimation, the radio resource status estimation unit 32 determines whether or not the radio resource requirement necessary for satisfying the communication quality required by the mobile terminal 100 in the target RAN can be allocated. Yes. Further, it is determined whether or not the radio resource utilization rate of the target RAN is equal to or less than a specified value.

判定の結果、要求通信品質を満たすために必要となる無線リソース所要量の割当ができないと判定され、対象となるRANの無線リソース利用率が規定値以上であるとき、特定時刻または特定位置は、混雑区間に在ると判断される。   As a result of the determination, when it is determined that the required amount of radio resources necessary for satisfying the required communication quality cannot be allocated, and the radio resource utilization rate of the target RAN is equal to or higher than a specified value, the specific time or the specific position is It is determined that the vehicle is in a busy section.

例えば、図5の例では、サービスセンター5による経路探索の結果は、移動経路候補R#01〜R#04であり、その内、移動経路候補R#01についてはマクロセル343内で混雑区間((xj,yj,zj)地点から(xk,yk,zk)地点までの区間)が存在し、また移動経路候補R#02についてはマクロセル322内で混雑区間が存在している。   For example, in the example of FIG. 5, the result of the route search by the service center 5 is the moving route candidates R # 01 to R # 04. Among them, the moving route candidate R # 01 is congested in the macro cell 343 (( xj, yj, zj) to (xk, yk, zk) point), and there is a congested section in the macro cell 322 for the movement route candidate R # 02.

次に、ステップS303では、サーバ4(無線リソースマネージャ3)が、移動経路候補及び移動経路候補毎の混雑区間の有無情報を移動端末100に通知する。次に、ステップS102では、サーバ4から受信した移動経路候補及び移動経路候補毎の混雑区間の有無情報が、表示操作部112を介してユーザに提示される、ユーザはいずれかの移動経路候補を選択することになる。そして、ステップS103では、ユーザが選択した移動経路候補を、移動端末100の通知部113を介してサーバ4に送信され、統合無線環境情報データベース2に予約登録される。   Next, in step S303, the server 4 (wireless resource manager 3) notifies the mobile terminal 100 of the moving route candidate and the presence / absence information of the congestion section for each moving route candidate. Next, in step S102, the travel route candidate received from the server 4 and the presence / absence information of the congestion section for each travel route candidate are presented to the user via the display operation unit 112. The user selects any travel route candidate. Will choose. In step S <b> 103, the travel route candidate selected by the user is transmitted to the server 4 via the notification unit 113 of the mobile terminal 100 and reserved and registered in the integrated wireless environment information database 2.

以上説明したように、本実施形態の経路抽出システム1では、目的地までの移動経路を、移動経路上の通信品質に基づいて抽出する。これにより、経路抽出システム1は、移動経路上に無線回線が混雑するなどにより通信品質が低下している場所がある場合に、その場所を回避した移動経路を提示することができる。   As described above, in the route extraction system 1 of the present embodiment, the travel route to the destination is extracted based on the communication quality on the travel route. As a result, the route extraction system 1 can present a moving route that avoids the place when there is a place where the communication quality is deteriorated due to congestion of the wireless line on the moving route.

[移動経路の探索手順(変形例)]
次に、本実施形態の移動端末100及びサーバ4または経路抽出システム1が行う移動経路探索方法おいて、優先割当要求があった時の無線リソース優先割当処理について、図6及び図7を参照して説明する。
図6は、移動経路探索方法の手順の変形例を示す図である。図7は、移動端末が予約登録した移動経路候補とマクロセルの関係を例示する概要図である。
[Movement route search procedure (variation)]
Next, in the movement route search method performed by the mobile terminal 100 and the server 4 or the route extraction system 1 according to the present embodiment, with reference to FIG. 6 and FIG. I will explain.
FIG. 6 is a diagram illustrating a modified example of the procedure of the movement route search method. FIG. 7 is a schematic diagram illustrating the relationship between a moving route candidate and a macro cell reserved and registered by the mobile terminal.

この変形例では、移動端末100は救急車両に搭載されるものとし、上述したような医療的措置を施しながら患者を搬送する際に、他の地点にいる専門医からの指示を受けながら医療的措置を施すような場面を想定する。この場合においても、移動経路の探索要求を行ってから、表示操作部112に移動経路候補及び移動経路候補毎の混雑区間の有無情報が提示されるまでの手順は、上述したステップS101〜ステップS102と同様であるため、その説明を省略する。   In this modification, the mobile terminal 100 is mounted on an ambulance vehicle, and when a patient is transported while performing the medical measures as described above, the medical measures are taken while receiving instructions from specialists at other points. Assuming a scene where Even in this case, the procedure from when a travel route search request is made to when the travel route candidate and the presence / absence information of the congestion section for each travel route candidate are presented to the display operation unit 112 is the above-described steps S101 to S102. Since this is the same, the description thereof is omitted.

次に、図6において、ステップS111では、移動端末100は、ユーザが選択した(混雑区間を持つ)移動経路候補を、通知部113を介してサーバ4に送信して統合無線環境情報データベース2に予約登録すると共に、当該移動端末100に無線リソースを優先的に割り当てる優先割当を要求する。   Next, in FIG. 6, in step S <b> 111, the mobile terminal 100 transmits the travel route candidate selected by the user (having a congested section) to the server 4 via the notification unit 113 and enters the integrated wireless environment information database 2. In addition to reservation registration, the mobile terminal 100 is requested to prioritize assignment of radio resources.

なお、無線リソースの優先割当要求は、他のユーザに対してRANの収容換えを強いるものであることから、安易に行われるものであってはならず、事前にユーザまたは移動端末100の登録及び許可が必要となる。また、優先割当要求の段階で、サーバ4はユーザの個人認証または移動端末100の機器認証を行って、事前に許可されたユーザまたは移動端末100からの要求であることを確認する。このような認証確認の後、移動端末100は優先移動端末MS_bであると認識される。   The wireless resource priority allocation request forces other users to change RAN accommodation, and therefore should not be performed easily. Permission is required. In addition, at the priority allocation request stage, the server 4 performs personal authentication of the user or device authentication of the mobile terminal 100 to confirm that the request is from the user or mobile terminal 100 permitted in advance. After such authentication confirmation, the mobile terminal 100 is recognized as the priority mobile terminal MS_b.

図7において、優先移動端末MS_bが移動経路候補R#01上の(xi,yi,zi)地点に到達したとき、移動速度から判定して、優先移動端末MS_bは、T時間後には移動経路候補R#01上の混雑区間の開始地点である(xj,yj,zj)地点に到達する。この例では、(xj,yj,zj)地点は、マクロセル343内にあって、マイクロセル及びピコセルと通信可能エリアが重なっている区域に位置する。混雑区間では、事前(経路探索要求時)に無線リソースマネージャ3によってネットワーク状態が推定され、ユーザ要求の通信品質を満たさないと判定されているから、優先移動端末MS_bの要求する通信品質を満たすために必要となる無線リソース所要量を確保するように、該優先移動端末MS_b以外の他の移動端末MS_aを対象としたRANへの収容換えを検討する。   In FIG. 7, when the priority mobile terminal MS_b reaches the (xi, yi, zi) point on the movement path candidate R # 01, the priority mobile terminal MS_b determines the movement path candidate after T time, as determined from the movement speed. It reaches the point (xj, yj, zj) that is the start point of the congested section on R # 01. In this example, the point (xj, yj, zj) is located in the macro cell 343 and in the area where the communicable areas overlap with the micro cell and the pico cell. In the congested section, the network state is estimated by the radio resource manager 3 in advance (at the time of a route search request), and it is determined that the communication quality requested by the user is not satisfied, so that the communication quality requested by the priority mobile terminal MS_b is satisfied. In order to secure the required amount of radio resources necessary for the mobile terminal, consideration will be given to the replacement of the mobile terminal MS_a other than the priority mobile terminal MS_b with the RAN.

まず、ステップS112では、優先移動端末MS_bの現在地(xi,yi,zi)を含むマクロセル343のRAN1のサービスエリア内に位置する全ての移動端末MS_a及びMS_bが、それぞれの無線状態、要求通信品質、現在地などの情報を統合無線環境情報データベース2に登録する。   First, in step S112, all mobile terminals MS_a and MS_b located in the RAN1 service area of the macro cell 343 including the current location (xi, yi, zi) of the priority mobile terminal MS_b Information such as the current location is registered in the integrated wireless environment information database 2.

次に、ステップS211i,S221i,S231iでは、優先移動端末MS_bの現在地(xi,yi,zi)でアクセス可能なRAN1,RAN2,RAN3の各基地局が、無線リソースマネージャ3からの要求に応じて、無線リソース状況(混雑情報、場所)を統合無線環境情報データベース2へ登録する。   Next, in steps S211i, S221i, and S231i, each of the base stations RAN1, RAN2, and RAN3 that can be accessed at the current location (xi, yi, zi) of the priority mobile terminal MS_b, in response to a request from the radio resource manager 3, The wireless resource status (congestion information, location) is registered in the integrated wireless environment information database 2.

次に、ステップS211j,S221j,S231jでは、特定時刻(T時間後)の優先移動端末MS_bの予想位置(xj,yj,zj)でアクセス可能なRAN1,2,3の各基地局が、無線リソースマネージャ3からの要求に応じて、無線リソース状況(混雑情報、場所)を統合無線環境情報データベース2へ登録する。   Next, in steps S211j, S221j, and S231j, each base station of RAN 1, 2, and 3 that can be accessed at the predicted position (xj, yj, zj) of the priority mobile terminal MS_b at a specific time (after T time) The radio resource status (congestion information, location) is registered in the integrated radio environment information database 2 in response to a request from the manager 3.

次に、ステップS312では、無線リソースマネージャ3は、優先移動端末MS_bの移動速度及び移動経路候補R#01に基づいて特定時刻(T時間後)の優先移動端末MS_bの予想位置(xj,yj,zj)でアクセス可能な各基地局のセル内の移動距離を算出する。そして、無線リソースマネージャ3は、優先移動端末MS_bの移動速度及び各基地局のセル内の移動距離に基づいて優先移動端末MS_bの各基地局のセル内の滞在予想時間を算出する。また、無線リソースマネージャ3は、RAN1,RAN2,RAN3毎に、優先移動端末MS_bの要求QoSを満たすための無線リソース所要量を算出する。
なお、各セル内の移動距離と移動速度が分かれば滞在予想時間は自明であるので、移動速度が粗同じである場合は、滞在予想時間を計算しないで、滞在予想時間の代わりに移動距離を比較するようにしてもよい。
Next, in step S312, the radio resource manager 3 determines the expected position (xj, yj, zj) calculates the movement distance within the cell of each base station that can be accessed. Then, the radio resource manager 3 calculates the estimated stay time in the cell of each base station of the priority mobile terminal MS_b based on the moving speed of the priority mobile terminal MS_b and the moving distance in the cell of each base station. Further, the radio resource manager 3 calculates a radio resource requirement for satisfying the requested QoS of the priority mobile terminal MS_b for each of RAN1, RAN2, and RAN3.
The estimated stay time is self-evident if the travel distance and travel speed in each cell are known, so if the travel speed is roughly the same, do not calculate the expected stay time, instead of calculating the expected stay time, You may make it compare.

次に、ステップS313では、無線リソースマネージャ3は、特定時刻(T時間後)の優先移動端末MS_bの予想位置(xj,yj,zj)におけるRAN1,RAN2,RAN3の無線リソース状況及び端末の収容状況に基づいて、無線リソース割当に係るRAN間協調の指針を決定する。   Next, in step S313, the radio resource manager 3 determines the radio resource status of the RAN1, RAN2, and RAN3 and the terminal accommodation status at the expected position (xj, yj, zj) of the priority mobile terminal MS_b at the specific time (after T time). Based on the above, a guideline for inter-RAN cooperation related to radio resource allocation is determined.

次に、ステップS314では、無線リソースマネージャ3が、各基地局に対し、無線リソース割当に係るRAN間協調を依頼する。つまり、優先移動端末MS_bに最適なRAN(RAN1)が混雑しているので、無線リソースマネージャ3は、RAN1で収容している他の移動端末MS_aを他のRAN2または3へ収容換えすることを依頼する。   Next, in step S314, the radio resource manager 3 requests each base station to perform inter-RAN coordination related to radio resource allocation. That is, since the optimal RAN (RAN1) for the priority mobile terminal MS_b is congested, the radio resource manager 3 requests that another mobile terminal MS_a accommodated in the RAN1 be accommodated in another RAN2 or 3. To do.

次に、ステップS212,S222,S232では、各基地局が、無線リソース割当に係るRAN間協調の結果としての無線リソース状況(混雑情報、場所)を、無線リソースマネージャ3からの要求に応じて、統合無線環境情報データベース2へ登録する。   Next, in steps S212, S222, and S232, each base station determines the radio resource status (congestion information and location) as a result of the inter-RAN coordination related to radio resource allocation in response to a request from the radio resource manager 3. Register in the integrated wireless environment information database 2.

さらに、ステップS315では、無線リソースマネージャ3が、優先移動端末MS_bに対し、混雑区間の開始位置(xj,yj,zj)で利用可能なRAN(RAN1)を通知する。   Further, in step S315, the radio resource manager 3 notifies the priority mobile terminal MS_b of the RAN (RAN1) that can be used at the start position (xj, yj, zj) of the congestion section.

以上説明したように、この変形例において、サーバ4は、指定された移動経路内の通信品質を、受信した要求値に基づいて変更する通信品質制御装置の機能を有している。これにより、経路抽出システム1は、移動経路上の無線回線の通信品質を、要求される品質に維持(確保)することができる。また、経路抽出システム1は、移動経路上に無線回線が混雑するなどにより通信品質が低下している場所がある場合に、その場所の通信品質を、要求される品質にまで向上させることができる。   As described above, in this modification, the server 4 has a function of a communication quality control device that changes the communication quality in the designated movement route based on the received request value. Thereby, the route extraction system 1 can maintain (secure) the communication quality of the wireless channel on the moving route at the required quality. In addition, the route extraction system 1 can improve the communication quality of the place to the required quality when there is a place where the communication quality is deteriorated due to congestion of the wireless line on the moving route. .

[経路抽出システムの機能構成]
次に、これまで説明した経路抽出システム1の機能構成について、図8から図11を参照して説明する。
[Function configuration of the route extraction system]
Next, the functional configuration of the route extraction system 1 described so far will be described with reference to FIGS.

ここで、上述した実施形態においては、サービスセンター5が移動経路候補を抽出(探索)するとして説明したが、これに限られない。この経路抽出システム1は、移動端末100が備えるナビゲーション部110が経路抽出部の機能を有していてもよい。この構成の場合には、移動端末100は、ナビゲーション部110が抽出した移動経路候補と、通信の要求品質を示す情報とをサーバ4に送信する。   Here, in the above-described embodiment, the service center 5 has been described as extracting (searching) a moving route candidate, but the present invention is not limited to this. In this route extraction system 1, the navigation unit 110 included in the mobile terminal 100 may have the function of a route extraction unit. In the case of this configuration, the mobile terminal 100 transmits the moving route candidate extracted by the navigation unit 110 and information indicating the required quality of communication to the server 4.

図8は、本発明の一実施形態に係る経路抽出システム1の機能構成の一例を示す構成図である。上述したように経路抽出システム1は、サーバ4と移動端末100とが通信を行うことにより、移動経路を抽出する。このサーバ4は、移動経路受信部41と、各移動経路候補の品質生成部42と、移動経路品質送信部43とを、その機能部として備える。また、移動端末100は、移動経路抽出部141と、移動経路品質取得部142と、移動経路選択部143と、移動経路表示部144とを、その機能部として備える。   FIG. 8 is a configuration diagram illustrating an example of a functional configuration of the route extraction system 1 according to an embodiment of the present invention. As described above, the route extraction system 1 extracts a movement route through communication between the server 4 and the mobile terminal 100. The server 4 includes a moving route receiving unit 41, a quality generating unit 42 for each moving route candidate, and a moving route quality transmitting unit 43 as functional units. In addition, the mobile terminal 100 includes a movement route extraction unit 141, a movement route quality acquisition unit 142, a movement route selection unit 143, and a movement route display unit 144 as functional units.

移動経路抽出部141は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する。
移動経路品質取得部142は、移動経路抽出部141が抽出した移動経路候補の情報をサーバ4に送信する。また、移動経路品質取得部142は、移動経路候補の情報をサーバ4に送信した結果、サーバ4から送信される移動経路の品質情報を受信する。ここで、サーバ4から送信される移動経路の品質情報とは、移動経路抽出部141が抽出した移動経路候補を移動した場合の、各経路上における基地局と自装置との間の無線通信の通信品質を示す情報である。
The movement route extraction unit 141 extracts a movement route candidate to the destination from a plurality of routes in the map information.
The travel route quality acquisition unit 142 transmits the travel route candidate information extracted by the travel route extraction unit 141 to the server 4. Further, the movement route quality acquisition unit 142 receives the movement route quality information transmitted from the server 4 as a result of transmitting the movement route candidate information to the server 4. Here, the quality information of the movement route transmitted from the server 4 is the wireless communication between the base station and the own device on each route when the movement route candidate extracted by the movement route extraction unit 141 is moved. Information indicating communication quality.

次に、サーバ4の機能部について説明する。
サーバ4の移動経路受信部41は、移動端末100から、移動経路候補を示す情報を受信する。ここで、この移動端末100は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する移動経路抽出部141を備える。すなわち、移動経路受信部41は、地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する移動経路抽出部141を備える移動端末100から、移動経路抽出部141が抽出した移動経路候補を示す情報を受信する。
各移動経路候補の品質生成部42は、移動経路受信部41が受信した移動経路候補を示す情報に基づいて、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と移動端末100との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報を生成する。
移動経路品質送信部43は、各移動経路候補の品質生成部42が生成した通信品質を示す情報を、移動端末100に送信する。
Next, the functional unit of the server 4 will be described.
The movement path receiving unit 41 of the server 4 receives information indicating movement path candidates from the mobile terminal 100. Here, the mobile terminal 100 includes a travel route extraction unit 141 that extracts a travel route candidate to a destination from a plurality of routes in the map information. That is, the movement route receiving unit 41 extracts the movement extracted by the movement route extraction unit 141 from the mobile terminal 100 including the movement route extraction unit 141 that extracts a movement route candidate to the destination from a plurality of routes in the map information. Information indicating a route candidate is received.
The quality generation unit 42 of each moving route candidate is based on the information indicating the moving route candidate received by the moving route receiving unit 41, and each point between the base station and the mobile terminal 100 when the moving route candidate is moved. Information indicating the communication quality of the wireless communication is generated.
The movement path quality transmission unit 43 transmits information indicating the communication quality generated by the quality generation unit 42 of each movement path candidate to the mobile terminal 100.

再び、移動端末100の機能部について説明する。移動経路選択部143は、移動経路抽出部141が抽出した移動経路候補を移動した場合の、各経路上における基地局と自装置との間の無線通信の通信品質に基づいて、移動経路抽出部141が抽出した移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する。
移動経路表示部144は、移動経路選択部143が選択した移動経路を表示する。
Again, the function part of the mobile terminal 100 will be described. The movement path selection unit 143 is based on the communication quality of the wireless communication between the base station and the own device on each path when the movement path candidate extracted by the movement path extraction unit 141 is moved. 141 selects a moving route to be displayed from the moving route candidates extracted by the button 141.
The movement route display unit 144 displays the movement route selected by the movement route selection unit 143.

また、この構成の場合には、移動端末100は、図9に示すように経路選択を行う機能部を備えていてもよい。
図9は、本発明の一実施形態に係る経路抽出システム1の機能構成の第1の変形例を示す構成図である。
In the case of this configuration, the mobile terminal 100 may include a function unit that performs route selection as shown in FIG.
FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a first modification of the functional configuration of the route extraction system 1 according to an embodiment of the present invention.

この変形例において、移動端末100は、移動経路品質比較・経路選択部131と、要求品質を満たした移動経路表示部132とを、その機能部として備えている。
移動経路品質比較・経路選択部131は、移動経路抽出部141が抽出した移動経路候補毎の通信品質に基づいて、移動経路抽出部141が抽出した移動経路候補の中から、無線通信に要求される通信品質を満たす移動経路候補を、表示対象の移動経路として選択する。ここで、移動経路品質比較・経路選択部131は、各移動経路候補について、移動経路上の複数の通信品質のうち最小の通信品質と、移動経路品質の要求値とを比較する。移動経路品質比較・経路選択部131は、各移動経路候補についての、それぞれの比較結果に基づいて、複数の移動経路候補のうち、要求品質を満たす移動経路を、表示対象の移動経路として選択する。
移動経路表示部132は、移動経路品質比較・経路選択部131が選択した、無線通信に要求される通信品質を満たす移動経路を表示する。
In this modification, the mobile terminal 100 includes a movement route quality comparison / route selection unit 131 and a movement route display unit 132 that satisfies the required quality as its functional units.
The travel route quality comparison / route selection unit 131 is requested for wireless communication from the travel route candidates extracted by the travel route extraction unit 141 based on the communication quality of each travel route candidate extracted by the travel route extraction unit 141. The candidate travel route satisfying the communication quality is selected as the travel route to be displayed. Here, the movement route quality comparison / route selection unit 131 compares the minimum communication quality of the plurality of communication qualities on the movement route with the required value of the movement route quality for each movement route candidate. The movement route quality comparison / route selection unit 131 selects a movement route satisfying the required quality from among a plurality of movement route candidates as a display target movement route based on the comparison result of each movement route candidate. .
The movement route display unit 132 displays a movement route that satisfies the communication quality required for wireless communication, selected by the movement route quality comparison / route selection unit 131.

また、この構成の場合には、移動端末100は、図10に示すように、サーバ4との間において情報を送受信する機能部を備えていてもよい。
図10は、本発明の一実施形態に係る経路抽出システム1の機能構成の第2の変形例を示す構成図である。
In the case of this configuration, the mobile terminal 100 may include a functional unit that transmits and receives information to and from the server 4 as illustrated in FIG.
FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a second modification of the functional configuration of the route extraction system 1 according to an embodiment of the present invention.

この移動端末100は、移動中の通信品質要求値指定部151と、移動経路品質要求値送信部152と、移動経路品質受信部153と、移動経路品質比較・経路選択部154と、移動経路表示部155とを、その機能部として備えている。また、この場合、サーバ4は、移動経路と移動経路品質要求値とを受信する受信部51と、品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部52と、移動経路品質送信部53とを、その機能部として備えている。   This mobile terminal 100 includes a moving communication quality requirement value designation unit 151, a moving route quality requirement value transmission unit 152, a movement route quality reception unit 153, a movement route quality comparison / route selection unit 154, and a movement route display. The unit 155 is provided as the functional unit. Further, in this case, the server 4 includes a receiving unit 51 that receives the movement route and the movement route quality requirement value, a quality generation unit 52 of a movement route candidate that satisfies the quality requirement value, and a movement route quality transmission unit 53. It is provided as its functional part.

移動中の通信品質要求値指定部151は、移動経路候補内の無線通信の通信品質の要求値を指定する。
移動経路品質要求値送信部152は、移動経路候補の情報を通信品質制御装置の一例であるサーバ4に対して送信する。また、移動経路品質要求値送信部152は、移動経路候補内の通信品質を、サーバ4に対して、移動中の通信品質要求値指定部151が指定した通信品質の要求値を送信する。この場合、サーバ4とは、受信した通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御装置の一例である。
The communication quality requirement value designation unit 151 during movement designates a requirement value for communication quality of wireless communication within the movement route candidate.
The movement path quality request value transmission unit 152 transmits information on movement path candidates to the server 4 which is an example of a communication quality control apparatus. Further, the moving route quality request value transmission unit 152 transmits the communication quality in the moving route candidate to the server 4, the communication quality request value specified by the moving communication quality request value specifying unit 151. In this case, the server 4 is an example of a communication quality control apparatus that changes based on the received communication quality request value.

次に、サーバ4の機能部について説明する。
サーバ4の受信部51は、移動端末100の移動経路品質要求値送信部152が送信する移動経路候補と移動経路品質要求値とを受信する。
品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部52は、受信部51が受信した移動経路候補と、移動経路品質要求値とに基づいて、移動経路候補内の通信品質を変更する。すなわち、品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部52は、移動端末100によって抽出された移動経路候補内の通信品質を、移動端末100から受信した通信品質の要求値に基づいて変更する。
移動経路品質送信部53は、品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部52が変更した通信品質を示す情報を、移動端末100に送信する。
Next, the functional unit of the server 4 will be described.
The receiving unit 51 of the server 4 receives the moving route candidate and the moving route quality request value transmitted by the moving route quality request value transmitting unit 152 of the mobile terminal 100.
The quality generation unit 52 of the moving route candidate satisfying the quality requirement value changes the communication quality in the moving route candidate based on the movement route candidate received by the receiving unit 51 and the movement route quality requirement value. That is, the quality generation unit 52 of the moving route candidate that satisfies the quality requirement value changes the communication quality in the moving route candidate extracted by the mobile terminal 100 based on the communication quality requirement value received from the mobile terminal 100.
The movement route quality transmission unit 53 transmits information indicating the communication quality changed by the quality generation unit 52 of the movement route candidate satisfying the quality requirement value to the mobile terminal 100.

再び、移動端末100の機能部について説明する。
移動経路品質受信部153は、移動経路品質要求値送信部152が送信した通信品質の要求値に基づいて、サーバ4が変更した通信品質を示す情報を受信する。この場合、サーバ4とは、通信品質制御装置の一例である。
移動経路品質比較・経路選択部154は、移動経路品質受信部153が受信した通信品質を示す情報に基づいて、移動経路抽出部141が抽出した移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する。
移動経路表示部155は、移動経路品質比較・経路選択部154が選択した、無線通信に要求される通信品質を満たす移動経路を表示する。
Again, the function part of the mobile terminal 100 will be described.
The movement path quality reception unit 153 receives information indicating the communication quality changed by the server 4 based on the communication quality request value transmitted by the movement path quality request value transmission unit 152. In this case, the server 4 is an example of a communication quality control device.
The travel route quality comparison / route selection unit 154 selects a travel route to be displayed from the travel route candidates extracted by the travel route extraction unit 141 based on the information indicating the communication quality received by the travel route quality reception unit 153. To do.
The movement route display unit 155 displays a movement route that satisfies the communication quality required for wireless communication, selected by the movement route quality comparison / route selection unit 154.

また、経路抽出システム1は、図11に示すように構成することもできる。
図11は、本発明の一実施形態に係る経路抽出システム1の機能構成の第3の変形例を示す構成図である。
この図11に示す構成の場合には、移動端末100は、移動経路候補と移動中の通信品質要求値指定部161と、移動経路品質要求値送信部162と、移動経路表示部163とを、その機能部として備えている。サーバ4は、移動経路と移動経路品質要求値とを受信する受信部61と、品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部62と、移動経路品質比較・経路選択部63と、選択した移動経路の送信部64とを備えている。
すなわち、図11に示す経路抽出システム1は、図10に示す経路抽出システム1において移動端末100が備える移動経路品質比較・経路選択部154に対応する機能部である、移動経路品質比較・経路選択部63を、サーバ4が備える点において、図10に示す経路抽出システム1と異なる。
The route extraction system 1 can also be configured as shown in FIG.
FIG. 11 is a configuration diagram illustrating a third modification of the functional configuration of the route extraction system 1 according to an embodiment of the present invention.
In the case of the configuration shown in FIG. 11, the mobile terminal 100 includes a moving route candidate, a moving communication quality request value specifying unit 161, a moving route quality request value transmitting unit 162, and a moving route display unit 163. It is provided as its functional part. The server 4 includes a receiving unit 61 that receives a moving route and a moving route quality requirement value, a quality generating unit 62 for a moving route candidate that satisfies the quality requirement value, a moving route quality comparison / route selecting unit 63, and a selected movement. And a route transmission unit 64.
That is, the route extraction system 1 shown in FIG. 11 is a functional unit corresponding to the movement route quality comparison / route selection unit 154 included in the mobile terminal 100 in the route extraction system 1 shown in FIG. The unit 63 is different from the route extraction system 1 shown in FIG.

また、経路抽出システム1は、図12に示すように構成することもできる。
図12は、本発明の一実施形態に係る経路抽出システム1の機能構成の第4の変形例を示す構成図である。
この図12に示す構成の場合には、移動端末100は、移動経路選択部171と、選択した移動経路及び該当経路における通信品質要求値の送信部172と、品質要求を満たした移動経路受信部を確保完了/確保するメッセージの受信部173と、選択した移動経路走行可能表示部174とを、その機能部として備える。また、サーバ4は、選択された移動経路と移動経路品質要求値の受信部71と、品質要求値を満たす移動経路を確保完了/確保するメッセージの送信部72とを、その機能部として備える。また、この構成の場合、サーバ4は、上述した統合無線環境情報データベース2と、無線リソースマネージャ3とを、その機能部として備える。
Further, the route extraction system 1 can be configured as shown in FIG.
FIG. 12 is a configuration diagram illustrating a fourth modification of the functional configuration of the route extraction system 1 according to an embodiment of the present invention.
In the case of the configuration shown in FIG. 12, the mobile terminal 100 includes a movement route selection unit 171, a transmission unit 172 for the communication quality requirement value in the selected movement route and the corresponding route, and a movement route reception unit that satisfies the quality requirement. A message receiving unit 173 for completing / securing and a selected travel route travelable display unit 174 are provided as functional units. Further, the server 4 includes, as its functional units, a selected moving route, a moving route quality requirement value receiving unit 71, and a message transmitting unit 72 that completes / secures a moving route that satisfies the quality requirement value. In this configuration, the server 4 includes the integrated wireless environment information database 2 and the wireless resource manager 3 described above as functional units.

すなわち、図12に示す経路抽出システム1は、移動端末100が経路を選択し、選択した経路に対する通信品質の要求値をサーバ4に送信する点において、図10に示す経路抽出システム1と異なる。また、図12に示す経路抽出システム1は、サーバ4が、移動端末100から送信された経路に対する通信品質の要求値を満たすように、この選択された経路上の各地点における無線リソースの協調制御を行う点において、図10に示す経路抽出システム1と異なる。また、図12に示す経路抽出システム1は、サーバ4が、無線リソースの協調制御を行なった結果、通信品質の要求値を満たすような経路の確保を完了し、この確保の完了を示すメッセージを移動端末100に送信する点において、図10に示す経路抽出システム1と異なる。   That is, the route extraction system 1 shown in FIG. 12 is different from the route extraction system 1 shown in FIG. 10 in that the mobile terminal 100 selects a route and transmits a communication quality requirement value for the selected route to the server 4. In addition, the route extraction system 1 illustrated in FIG. 12 is configured such that the server 4 performs cooperative control of radio resources at each point on the selected route so that the server 4 satisfies the communication quality requirement value for the route transmitted from the mobile terminal 100. Is different from the route extraction system 1 shown in FIG. In addition, the route extraction system 1 shown in FIG. 12 completes securing a route that satisfies the required communication quality value as a result of the server 4 performing coordinated control of radio resources, and displays a message indicating the completion of this securement. In the point which transmits to the mobile terminal 100, it differs from the route extraction system 1 shown in FIG.

このように構成しても、経路抽出システム1は、移動経路上に無線回線が混雑するなどにより通信品質が低下している場所がある場合に、その場所を回避した移動経路を提示することができる。また、経路抽出システム1は、移動経路上の無線回線の通信品質を、要求される品質にまで維持(確保)することができる。また、経路抽出システム1は、移動経路上に通信品質が低下している場所がある場合に、その場所の通信品質を、要求される品質にまで向上させることができる。   Even when configured in this way, the route extraction system 1 can present a moving route that avoids the location when there is a place where the communication quality is deteriorated due to congestion of the wireless line on the moving route. it can. Further, the route extraction system 1 can maintain (secure) the communication quality of the wireless channel on the moving route to the required quality. In addition, when there is a place where the communication quality is lowered on the moving route, the route extraction system 1 can improve the communication quality of the place to the required quality.

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

なお、上述の各装置は内部にコンピュータを有している。そして、上述した各装置の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。   Each of the above devices has a computer inside. The process of each device described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above-described processing is performed by the computer reading and executing the program. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
The program may be for realizing a part of the functions described above.
Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

1…経路抽出システム、2…統合無線環境情報データベース(IRED)、3…無線リソースマネージャ(RRM)、4…サーバ、5…サービスセンター、10…基地局、31…滞在予想時間算出部、32…無線リソース状態推定部、33…協調制御部、41…移動経路受信部、42…各移動経路候補の品質生成部、43…移動経路品質送信部、51…移動経路と移動経路品質要求値とを受信する受信部、52…品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部、53…移動経路品質送信部、61…移動経路と移動経路品質要求値とを受信する受信部、62…品質要求値を満たす移動経路候補の品質生成部、63…移動経路品質比較・経路選択部、64…選択した移動経路の送信部、110…ナビゲーション部、111…探索要求部、112…表示操作部、113…通知部、131…移動経路品質比較・経路選択部、132…要求品質を満たした移動経路表示部、141…移動経路抽出部、142…移動経路品質取得部、143…移動経路選択部、144…移動経路表示部、151…移動中の通信品質要求値指定部、152…移動経路品質要求値送信部、153…移動経路品質受信部、154…移動経路品質比較・経路選択部、155…移動経路表示部、161…移動経路候補と移動中の通信品質要求値指定部、162…移動経路品質要求値送信部、163…移動経路表示部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Route extraction system, 2 ... Integrated radio | wireless environment information database (IRED), 3 ... Radio | wireless resource manager (RRM), 4 ... Server, 5 ... Service center, 10 ... Base station, 31 ... Expected stay time calculation part, 32 ... Radio resource state estimation unit 33... Cooperative control unit 41... Movement route reception unit 42... Quality generation unit for each movement route candidate 43... Movement route quality transmission unit 51. Receiving unit for receiving, 52... Quality generation unit for moving route candidate satisfying quality requirement value, 53... Moving route quality transmitting unit, 61... Receiving unit for receiving moving route and moving route quality requirement value, 62. Travel path candidate quality generation unit that satisfies the conditions 63: Travel path quality comparison / route selection unit 64: Selected travel path transmission unit 110 ... Navigation unit 111 ... Search request unit 112 ... Indication operation unit 113 ... Notification unit 131 ... Movement route quality comparison / route selection unit 132 ... Movement route display unit satisfying required quality 141 ... Movement route extraction unit 142 ... Movement route quality acquisition unit 143 ... Movement Route selection unit, 144... Travel route display unit, 151... Required communication quality requirement value designation unit during movement, 152... Travel route quality request value transmission unit, 153... Travel route quality reception unit, 154. , 155... Movement path display section, 161... Movement path candidate and moving communication quality requirement value designation section during movement, 162... Movement path quality requirement value transmission section, 163.

Claims (12)

地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部と、
前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を移動した場合の、各経路上における基地局と自装置との間の無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択部と、
前記経路選択部が選択した前記移動経路を表示する移動経路表示部と
を備えることを特徴とする移動端末装置。
A route extraction unit that extracts candidate travel routes from a plurality of routes in the map information to the destination;
The moving route candidate extracted by the route extracting unit based on the communication quality of wireless communication between the base station and the own device on each route when the moving route candidate extracted by the route extracting unit is moved A route selection unit for selecting a movement route to be displayed from
A mobile terminal device comprising: a travel route display unit that displays the travel route selected by the route selection unit.
前記経路選択部は、
前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補毎の前記通信品質に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から、前記無線通信に要求される通信品質を満たす前記移動経路候補を、前記表示対象の移動経路として選択し、
前記移動経路表示部は、
前記経路選択部が選択した、前記無線通信に要求される通信品質を満たす前記移動経路を表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の移動端末装置。
The route selection unit
Based on the communication quality for each of the moving route candidates extracted by the route extracting unit, the moving route candidates satisfying the communication quality required for the wireless communication among the moving route candidates extracted by the route extracting unit As the movement path of the display target,
The travel route display unit
The mobile terminal apparatus according to claim 1, wherein the mobile route apparatus selected by the route selection unit and satisfying the communication quality required for the wireless communication is displayed.
移動経路候補内の前記無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、
移動経路候補内の通信品質を、受信した通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御装置に対して、前記要求値指定部が指定した前記通信品質の要求値を送信する要求値送信部と、
前記要求値送信部が送信した前記通信品質の要求値に基づいて、前記通信品質制御装置が変更した前記通信品質を示す情報を受信する通信品質情報受信部と
をさらに備え、
前記経路選択部は、
前記通信品質情報受信部が受信した前記通信品質を示す情報に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の移動端末装置。
A request value designating unit for designating a request value for the communication quality of the wireless communication in the movement route candidate;
A request value transmission unit that transmits the communication quality request value specified by the request value specification unit to a communication quality control device that changes the communication quality in the movement path candidate based on the received communication quality request value When,
A communication quality information receiving unit that receives information indicating the communication quality changed by the communication quality control device based on the communication quality request value transmitted by the request value transmitting unit;
The route selection unit
The display target moving route is selected from the moving route candidates extracted by the route extracting unit based on information indicating the communication quality received by the communication quality information receiving unit. The mobile terminal device according to claim 2.
地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部と、
前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、
受信した前記移動経路候補を示す情報と、受信した当該移動経路候補の前記通信品質の要求値と、当該移動経路候補を移動した場合の前記無線通信の通信品質を示す情報とに基づいて、前記移動経路候補から前記通信品質の要求値を満たす移動経路を選択する移動経路選択部を備える選択装置に対して、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報と、前記要求値指定部が指定する前記通信品質の要求値とを送信する品質要求値送信部と、
前記選択装置の前記移動経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報を受信する移動経路情報受信部と、
前記選択装置の前記移動経路選択部が選択した前記移動経路を表示する移動経路表示部と、
を備えることを特徴とする移動端末装置。
A route extraction unit that extracts candidate travel routes from a plurality of routes in the map information to the destination;
A request value designating unit for designating a required value of communication quality of wireless communication between the base station in the moving route candidate extracted by the route extracting unit and its own device;
Based on the received information indicating the travel route candidate, the received communication quality request value of the travel route candidate, and the information indicating the communication quality of the wireless communication when the travel route candidate is moved, Information indicating the moving route candidate extracted by the route extracting unit for the selection device including a moving route selecting unit that selects a moving route that satisfies the communication quality requirement value from the moving route candidates, and the required value specifying unit A quality requirement value transmission unit for transmitting the communication quality requirement value specified by
A movement path information receiving unit for receiving information indicating the movement path selected by the movement path selection unit of the selection device;
A travel route display unit that displays the travel route selected by the travel route selection unit of the selection device;
A mobile terminal device comprising:
地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路を選択する経路選択部と、
前記経路選択部が選択した前記移動経路内の基地局と自装置との間の無線通信の通信品質の要求値を指定する要求値指定部と、
受信した前記移動経路を示す情報と、受信した前記通信品質の要求値とに基づいて、前記移動経路内の通信品質を変更する通信品質制御部と、前記通信品質制御部が前記通信品質を変更することにより、前記移動経路が前記通信品質の要求値を満たすことを示す品質確保情報を送信する品質確保情報送信部とを備える制御装置に対して、前記経路選択部が選択出した前記移動経路を示す情報と、前記要求値指定部が指定する前記通信品質の要求値とを送信する品質要求値送信部と、
前記制御装置から前記品質確保情報を受信する品質確保情報受信部と、
前記品質確保情報受信部が受信する前記品質確保情報に基づいて、前記経路選択部が選択した前記移動経路が、前記通信品質の要求値を満たすことを表示する移動経路表示部と、
を備えることを特徴とする移動端末装置。
A route selection unit that selects a travel route to a destination from a plurality of routes in the map information;
A request value designating unit for designating a required value of communication quality of wireless communication between a base station in the moving route selected by the route selecting unit and its own device;
Based on the received information indicating the movement path and the received request value of the communication quality, a communication quality control unit that changes the communication quality in the movement path, and the communication quality control unit changes the communication quality. The route selection unit selects the movement route with respect to a control device that includes a quality assurance information transmission unit that transmits quality assurance information indicating that the movement route satisfies the communication quality requirement value. A quality requirement value transmission unit that transmits information indicating the communication quality requirement value designated by the requirement value designation unit;
A quality assurance information receiving unit for receiving the quality assurance information from the control device;
Based on the quality assurance information received by the quality assurance information receiving unit, a movement route display unit that displays that the movement route selected by the route selection unit satisfies the required value of the communication quality;
A mobile terminal device comprising:
地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部を備える移動端末装置から、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報を受信する移動経路候補受信部と、
前記移動経路候補受信部が受信した前記移動経路候補を示す情報に基づいて、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と前記移動端末装置との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報を生成する通信品質情報生成部と、
前記通信品質情報生成部が生成した前記通信品質を示す情報を、前記移動端末装置に送信する通信品質情報送信部と
を備えることを特徴とするサーバ装置。
A moving route candidate that receives information indicating the moving route candidate extracted by the route extracting unit from a mobile terminal device including a route extracting unit that extracts a moving route candidate to a destination from a plurality of routes in map information A receiver,
Based on the information indicating the moving route candidate received by the moving route candidate receiving unit, the communication quality of wireless communication at each point between the base station and the mobile terminal device when moving the moving route candidate is determined. A communication quality information generation unit that generates information to indicate,
A server device comprising: a communication quality information transmission unit configured to transmit information indicating the communication quality generated by the communication quality information generation unit to the mobile terminal device.
前記移動端末装置によって抽出された移動経路候補内の通信品質を、前記移動端末装置から受信した前記通信品質の要求値に基づいて変更する通信品質制御部
をさらに備え、
前記通信品質情報送信部は、
さらに、前記通信品質制御部が変更した前記通信品質を示す情報を、前記移動端末装置に送信する
ことを特徴とする請求項6に記載のサーバ装置。
A communication quality control unit that changes the communication quality in the movement path candidate extracted by the mobile terminal device based on the request value of the communication quality received from the mobile terminal device;
The communication quality information transmitting unit
Furthermore, the information which shows the said communication quality which the said communication quality control part changed is transmitted to the said mobile terminal device. The server apparatus of Claim 6 characterized by the above-mentioned.
地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部を備える移動端末装置から、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報と、当該移動経路候補内の各地点での基地局と前記移動端末装置との間の無線通信の通信品質の要求値とを受信する品質要求値受信部と、
前記品質要求値受信部が受信した前記移動経路候補を示す情報および当該移動経路候補内の前記通信品質の要求値と、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と前記移動端末装置との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報とに基づいて、前記移動経路候補から前記通信品質の要求値を満たす移動経路を選択する移動経路選択部と、
前記移動経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報を前記移動端末装置に送信する移動経路情報送信部と
を備えることを特徴とするサーバ装置。
Information indicating the travel route candidate extracted by the route extraction unit from a mobile terminal device including a route extraction unit that extracts a travel route candidate to a destination from a plurality of routes in the map information, and the travel route candidate A quality request value receiving unit that receives a communication quality request value for wireless communication between a base station and the mobile terminal device at each point
Information indicating the moving route candidate received by the quality requirement value receiving unit, the required value of the communication quality in the moving route candidate, and between the base station and the mobile terminal device when the moving route candidate is moved Based on the information indicating the communication quality of the wireless communication at each point, a moving route selection unit that selects a moving route satisfying the required value of the communication quality from the moving route candidates,
A server apparatus comprising: a movement path information transmission unit that transmits information indicating the movement path selected by the movement path selection unit to the mobile terminal apparatus.
地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路を選択する経路選択部を備える移動端末装置から、前記経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報と、当該移動経路内の各地点での基地局と前記移動端末装置との間の無線通信の通信品質の要求値とを受信する品質要求値受信部と、
前記移動端末装置から受信した前記経路選択部が選択した前記移動経路を示す情報と、前記通信品質の要求値とに基づいて、前記移動端末装置によって選択された前記移動経路内の通信品質を変更する通信品質制御部と、
前記通信品質制御部が前記通信品質を変更することにより、前記移動端末装置によって選択された前記移動経路が、前記通信品質の要求値を満たすことを示す品質確保情報を、前記移動端末装置に送信する品質確保情報送信部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。
Information indicating the travel route selected by the route selection unit from a mobile terminal device including a route selection unit that selects a travel route to a destination from a plurality of routes in map information, and various locations in the travel route A quality request value receiving unit for receiving a communication quality request value for wireless communication between the base station and the mobile terminal device at a point;
The communication quality in the movement path selected by the mobile terminal apparatus is changed based on the information indicating the movement path selected by the path selection unit received from the mobile terminal apparatus and the communication quality requirement value. A communication quality control unit,
When the communication quality control unit changes the communication quality, it transmits to the mobile terminal device quality assurance information indicating that the mobile route selected by the mobile terminal device satisfies the required communication quality value. A quality assurance information transmission unit to perform,
A server device comprising:
移動端末装置が備えるコンピュータに、
地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出手順と、
前記経路抽出手順によって抽出された前記移動経路候補を移動した場合の、各経路上における基地局と自装置との間の無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出手順によって抽出された前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択手順と、
前記経路選択手順によって選択された前記移動経路を表示する移動経路表示手順と
を実行させるための経路抽出プログラム。
In the computer provided in the mobile terminal device,
A route extraction procedure for extracting a candidate travel route from a plurality of routes in the map information to the destination;
The movement extracted by the route extraction procedure based on the communication quality of the wireless communication between the base station and the own device on each route when the movement route candidate extracted by the route extraction procedure is moved A route selection procedure for selecting a travel route to be displayed from among the route candidates,
A route extraction program for executing a movement route display procedure for displaying the movement route selected by the route selection procedure.
地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出手順と、
前記経路抽出手順によって抽出された前記移動経路候補を移動した場合の、各経路上における基地局と自装置との間の無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出手順によって抽出された前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択手順と、
前記経路選択手順によって選択された前記移動経路を表示する移動経路表示手順と
を有することを特徴とする経路抽出方法。
A route extraction procedure for extracting a candidate travel route from a plurality of routes in the map information to the destination;
The movement extracted by the route extraction procedure based on the communication quality of the wireless communication between the base station and the own device on each route when the movement route candidate extracted by the route extraction procedure is moved A route selection procedure for selecting a travel route to be displayed from among the route candidates,
A route extraction method comprising: a travel route display procedure for displaying the travel route selected by the route selection procedure.
無線通信によって情報を互いに送受信する移動端末装置とサーバ装置とを含む経路抽出システムであって、
前記移動端末装置は、
地図情報における複数の経路の中から、目的地までの移動経路候補を抽出する経路抽出部と、
前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を移動した場合の、各経路上における基地局と自装置との間の無線通信の通信品質に基づいて、前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補の中から表示対象の移動経路を選択する経路選択部と、
前記経路選択部が選択した前記移動経路を表示する移動経路表示部と
を備え、
前記サーバ装置は、
前記移動端末装置の前記経路抽出部が抽出した前記移動経路候補を示す情報を受信する移動経路候補受信部と、
前記移動経路候補受信部が受信した前記移動経路候補を示す情報に基づいて、当該移動経路候補を移動した場合の基地局と前記移動端末装置との間の各地点での無線通信の通信品質を示す情報を生成する通信品質情報生成部と、
前記通信品質情報生成部が生成した前記通信品質を示す情報を、前記移動端末装置に送信する通信品質情報送信部と
を備える
ことを特徴とする経路抽出システム。
A route extraction system including a mobile terminal device and a server device that transmit and receive information to and from each other by wireless communication,
The mobile terminal device
A route extraction unit that extracts candidate travel routes from a plurality of routes in the map information to the destination;
The moving route candidate extracted by the route extracting unit based on the communication quality of wireless communication between the base station and the own device on each route when the moving route candidate extracted by the route extracting unit is moved A route selection unit for selecting a movement route to be displayed from
A travel route display unit that displays the travel route selected by the route selection unit;
The server device
A moving route candidate receiving unit that receives information indicating the moving route candidate extracted by the route extracting unit of the mobile terminal device;
Based on the information indicating the moving route candidate received by the moving route candidate receiving unit, the communication quality of wireless communication at each point between the base station and the mobile terminal device when moving the moving route candidate is determined. A communication quality information generation unit that generates information to indicate,
A route extraction system comprising: a communication quality information transmission unit that transmits information indicating the communication quality generated by the communication quality information generation unit to the mobile terminal device.
JP2014179404A 2014-09-03 2014-09-03 Mobile terminal device, server device, route extraction program, route extraction method, and route extraction system Active JP6363434B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014179404A JP6363434B2 (en) 2014-09-03 2014-09-03 Mobile terminal device, server device, route extraction program, route extraction method, and route extraction system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014179404A JP6363434B2 (en) 2014-09-03 2014-09-03 Mobile terminal device, server device, route extraction program, route extraction method, and route extraction system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016053518A true JP2016053518A (en) 2016-04-14
JP6363434B2 JP6363434B2 (en) 2018-07-25

Family

ID=55745116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014179404A Active JP6363434B2 (en) 2014-09-03 2014-09-03 Mobile terminal device, server device, route extraction program, route extraction method, and route extraction system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6363434B2 (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018144765A (en) * 2017-03-09 2018-09-20 株式会社Nttドコモ Remote control apparatus, mobile and controlling system
WO2019058598A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-28 Kddi株式会社 Management device, flight management system, flight management method and program
WO2020027639A1 (en) * 2018-08-03 2020-02-06 엘지전자 주식회사 Mobile terminal for displaying whether qos is satisfied in wireless communication system
CN111263685A (en) * 2017-10-30 2020-06-09 瑞典爱立信有限公司 Robot method and system
CN112179364A (en) * 2019-07-05 2021-01-05 丰田自动车株式会社 Information processing apparatus and information processing method
JP2021021661A (en) * 2019-07-29 2021-02-18 トヨタ自動車株式会社 Remote operation system, program, and vehicle
JP2021022246A (en) * 2019-07-29 2021-02-18 トヨタ自動車株式会社 Remote operation system, program, and vehicle
JP2021056243A (en) * 2020-12-25 2021-04-08 Kddi株式会社 Management apparatus, flight management method and program
JPWO2022009309A1 (en) * 2020-07-07 2022-01-13
WO2022085315A1 (en) * 2020-10-23 2022-04-28 株式会社デンソー Radio map generation device, radio map provision device, radio map acquisition and utilization device, and probe information transmission device
WO2023084631A1 (en) * 2021-11-10 2023-05-19 日本電信電話株式会社 Program, method, system, and device for selecting movement path
WO2023195147A1 (en) * 2022-04-08 2023-10-12 三菱電機株式会社 Priority calculation device, priority calculation method, and priority calculation program
WO2024057760A1 (en) * 2022-09-14 2024-03-21 住友電気工業株式会社 Driving assistance system, onboard device, driving assistance server, driving assistance method, and computer program

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10575128B2 (en) * 2017-02-20 2020-02-25 JVC Kenwood Corporation Management device, management method, and terminal device for displaying additional information on image and displaying image

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1019591A (en) * 1996-07-02 1998-01-23 Nissan Motor Co Ltd Route search system
JP2007078527A (en) * 2005-09-14 2007-03-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Route searching device
JP2015197341A (en) * 2014-03-31 2015-11-09 パイオニア株式会社 Route search system and terminal equipment, route search method and information processing method, and route search program and information processing program

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1019591A (en) * 1996-07-02 1998-01-23 Nissan Motor Co Ltd Route search system
JP2007078527A (en) * 2005-09-14 2007-03-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Route searching device
JP2015197341A (en) * 2014-03-31 2015-11-09 パイオニア株式会社 Route search system and terminal equipment, route search method and information processing method, and route search program and information processing program

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018144765A (en) * 2017-03-09 2018-09-20 株式会社Nttドコモ Remote control apparatus, mobile and controlling system
US11423786B2 (en) 2017-09-25 2022-08-23 Kddi Corporation Management device, flight management system, flight management method and program
WO2019058598A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-28 Kddi株式会社 Management device, flight management system, flight management method and program
JP2019059258A (en) * 2017-09-25 2019-04-18 Kddi株式会社 Management device, flight management system, and flight management method and program
CN111263685A (en) * 2017-10-30 2020-06-09 瑞典爱立信有限公司 Robot method and system
CN111263685B (en) * 2017-10-30 2023-09-15 瑞典爱立信有限公司 Robot method and system
WO2020027639A1 (en) * 2018-08-03 2020-02-06 엘지전자 주식회사 Mobile terminal for displaying whether qos is satisfied in wireless communication system
US11770724B2 (en) 2018-08-03 2023-09-26 Lg Electronics Inc. Mobile terminal for displaying whether QoS is satisfied in wireless communication system
US20210306887A1 (en) * 2018-08-03 2021-09-30 Lg Electronics Inc. Mobile terminal for displaying whether qos is satisfied in wireless communication system
CN112179364A (en) * 2019-07-05 2021-01-05 丰田自动车株式会社 Information processing apparatus and information processing method
JP2021012084A (en) * 2019-07-05 2021-02-04 トヨタ自動車株式会社 Information processing device, and information processing method
JP7226150B2 (en) 2019-07-05 2023-02-21 トヨタ自動車株式会社 Information processing device and information processing method
JP7331531B2 (en) 2019-07-29 2023-08-23 トヨタ自動車株式会社 Remote control system, program and vehicle
JP2021022246A (en) * 2019-07-29 2021-02-18 トヨタ自動車株式会社 Remote operation system, program, and vehicle
JP2021021661A (en) * 2019-07-29 2021-02-18 トヨタ自動車株式会社 Remote operation system, program, and vehicle
JP7243512B2 (en) 2019-07-29 2023-03-22 トヨタ自動車株式会社 Remote control system, program and vehicle
US11479266B2 (en) 2019-07-29 2022-10-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Remote operation system, computer readable storage medium, and vehicle
JPWO2022009309A1 (en) * 2020-07-07 2022-01-13
WO2022009309A1 (en) * 2020-07-07 2022-01-13 日本電気株式会社 Remote monitoring system, route-providing device, and route-providing method
JP7548311B2 (en) 2020-07-07 2024-09-10 日本電気株式会社 Remote monitoring system, route providing device, and route providing method
WO2022085315A1 (en) * 2020-10-23 2022-04-28 株式会社デンソー Radio map generation device, radio map provision device, radio map acquisition and utilization device, and probe information transmission device
JP2021193022A (en) * 2020-12-25 2021-12-23 Kddi株式会社 Management device and management method
JP2021056243A (en) * 2020-12-25 2021-04-08 Kddi株式会社 Management apparatus, flight management method and program
JP7061716B2 (en) 2020-12-25 2022-04-28 Kddi株式会社 Management device and management method
WO2023084631A1 (en) * 2021-11-10 2023-05-19 日本電信電話株式会社 Program, method, system, and device for selecting movement path
WO2023195147A1 (en) * 2022-04-08 2023-10-12 三菱電機株式会社 Priority calculation device, priority calculation method, and priority calculation program
JP7450832B2 (en) 2022-04-08 2024-03-15 三菱電機株式会社 Priority calculation device, priority calculation method, priority calculation program
WO2024057760A1 (en) * 2022-09-14 2024-03-21 住友電気工業株式会社 Driving assistance system, onboard device, driving assistance server, driving assistance method, and computer program

Also Published As

Publication number Publication date
JP6363434B2 (en) 2018-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6363434B2 (en) Mobile terminal device, server device, route extraction program, route extraction method, and route extraction system
JP5417214B2 (en) Mobile communication system
US11863969B2 (en) Communication apparatus and control apparatus
US9451612B2 (en) Method and system for joint coordination and coexistence in unlicensed spectrum
EP3691336B1 (en) Base station and mobile telecommunications system for measurements and delay-sensitive vehicle-related communications
US20210029674A1 (en) Communication device
US20190059091A1 (en) Device and method
US12089248B2 (en) Communication device
US10536951B2 (en) Methods, base station, infrastructure node and terminal
US20210314930A1 (en) Communication device
US11956675B2 (en) Communication apparatus, control apparatus, and communication system
KR20190131337A (en) Relay device based on cognitive radio communication, UAV for including the same, and Relay method based on cognitive radio communication using the UAV
US10798736B2 (en) Network node and method for resource allocation for multiple radio access technologies
CN111316755B (en) Enabling simultaneous use of multiple cellular network technologies
WO2020001769A1 (en) Quality of service control and mobility management for advanced vehicular users of wireless network
US20240080753A1 (en) UE-A Determination in Inter-UE Coordination
JP6452666B2 (en) Control apparatus and control method
JP2021106300A (en) Communication device
JP2021106302A (en) Communication device
CN116982349A (en) Electronic device, communication method, and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170127

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20170130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171128

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20180129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180619

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180628

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6363434

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150