JP2016051302A - Image processor, imaging device, image processing method, and program - Google Patents

Image processor, imaging device, image processing method, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate an image in which appropriate image processing is subjected to an image area representing skin of a subject.SOLUTION: An image processor 100 includes an acquisition part 101 for acquiring a target image, a detection part 102 for detecting a reference area being an image area representing a specific part of the subject from the target image, a prediction part 103 for acquiring a prediction value of the size of an image area representing skin of the subject included in the target image on the basis of the size of the reference area, an actual measurement part 104 for acquiring the actual measurement value of the size of a correction object area being an image area having a pixel value being the same as or similar to the image area representing the skin of the subject included in the target image, a determination part 105 for determining correction intensity by comparing the actual measurement value with the prediction value, and a processing part 106 for generating a processed image subjected to image processing with the correction intensity in the correction object area in the target image.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing device, an imaging device, an image processing method, and a program.

画像に含まれる被写体人物の肌を表す画像領域に画像処理を施して、被写体人物の印象度を向上させた画像を生成する技術が知られている。例えば、特許文献1には、ターゲット画像に対して美肌処理を施す撮像装置が開示されている。   A technique is known in which image processing is performed on an image region representing the skin of a subject person included in an image to generate an image with improved impression of the subject person. For example, Patent Document 1 discloses an imaging device that performs a skin beautification process on a target image.

特許文献1の撮像装置を用いて美肌処理を施すときには、ターゲット画像に含まれる、被写体人物の肌に近似した色及び明度を有する画像領域全てを対象として美肌処理が実行される。このため、ターゲット画像に、被写体人物の画像と被写体人物の肌に近似した色や明度を有する背景(例えば、フローリング)の画像とが含まれている場合、被写体人物の画像のみならず、背景の画像に対しても美肌処理が施される。その結果、ターゲット画像全体に美肌処理が施されることで、白くのっぺりとした印象の、好ましくない画像が生成されてしまう。   When performing skin beautification using the imaging apparatus of Patent Document 1, skin beautification processing is executed for all image regions that have a color and brightness similar to the skin of the subject person included in the target image. For this reason, when the target image includes an image of the subject person and an image of a background (for example, flooring) having a color or lightness approximate to the skin of the subject person, not only the image of the subject person but also the background image Skin care is also applied to the image. As a result, by applying the skin beautification process to the entire target image, an unfavorable image with a white and soft impression is generated.

これに対して、特許文献2の画像処理装置は、被写体人物の顔画像領域がターゲット画像全体に占める割合を参酌して美肌処理を含む種々の画像処理の補正強度を決定することにより、背景の画像領域に過度の画像処理が施されて画像全体の解像感が必要以上に低下することを防止している。   On the other hand, the image processing apparatus of Patent Document 2 determines the correction strength of various image processing including skin beautification processing by taking into account the ratio of the face image area of the subject person to the entire target image, and thereby the background image. An excessive image processing is applied to the image area to prevent the resolution of the entire image from being lowered more than necessary.

特開2007−280291号公報JP 2007-280291 A 特開2010−049312号公報JP 2010-049312 A

特許文献2の画像処理装置は、被写体人物の顔画像領域がターゲット画像全体に占める割合が小さいほど、より低い補正強度で画像処理を実行することにより、好ましくない画像の生成を防止している。しかしながら、例えば、被写体人物の顔画像領域がターゲット画像全体において大きな割合を占めているときであっても、背景の画像が被写体人物の肌に近似した色や明度を有している場合には、美肌処理の補正強度を抑制することによって好ましくない画像の生成を防ぐ必要がある。また、被写体人物の顔画像領域がターゲット画像全体において小さな割合しか占めていないときであっても、背景の画像が被写体人物の肌に近似した色や明度を有していない場合には、十分な補正強度で画像処理を実行することが望ましい。そのため、背景の画像が被写体人物の肌に近似した色や明度を有しているか否かに応じて適切に補正強度を選択することが求められていた。   The image processing apparatus of Patent Document 2 prevents the generation of an unfavorable image by executing image processing with lower correction strength as the ratio of the face image area of the subject person to the entire target image is smaller. However, for example, even when the face image area of the subject person occupies a large proportion of the entire target image, if the background image has a color or brightness that approximates the skin of the subject person, It is necessary to prevent generation of an unfavorable image by suppressing the correction strength of the skin beautifying process. Even when the face image area of the subject person occupies only a small percentage of the entire target image, it is sufficient if the background image does not have a color or lightness that approximates the skin of the subject person. It is desirable to execute image processing with the correction intensity. For this reason, it has been required to appropriately select the correction strength depending on whether the background image has a color or brightness that approximates the skin of the subject person.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、被写体の肌を表す画像領域に適切な画像処理を施した画像を生成することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to generate an image obtained by performing appropriate image processing on an image region representing the skin of a subject.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置は、
ターゲット画像を取得する取得部と、
前記ターゲット画像から、被写体の特定部位を表す画像領域である基準領域を検出する検出部と、
前記基準領域のサイズに基づいて、前記ターゲット画像が含む前記被写体の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得する予測部と、
前記ターゲット画像に含まれる、前記被写体の肌を表す画像領域と同一又は類似した画素値を有する画像領域である補正対象領域のサイズの実測値を取得する実測部と、
前記実測値と前記予測値とを比較して、補正強度を決定する決定部と、
前記ターゲット画像のうち前記補正対象領域に前記補正強度で画像処理が施された処理画像を生成する処理部と、
を備える、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to the present invention provides:
An acquisition unit for acquiring a target image;
A detection unit that detects a reference region, which is an image region representing a specific part of the subject, from the target image;
A prediction unit that obtains a predicted value of the size of the image region representing the skin of the subject included in the target image based on the size of the reference region;
An actual measurement unit that acquires an actual measurement value of the size of the correction target area, which is an image area having the same or similar pixel value as the image area representing the skin of the subject, included in the target image;
A determination unit that compares the measured value with the predicted value to determine a correction strength;
A processing unit that generates a processed image obtained by performing image processing with the correction intensity on the correction target region of the target image;
Comprising
It is characterized by that.

本発明によれば、被写体の肌を表す画像領域に適切な画像処理を施した画像を生成することができる。   According to the present invention, it is possible to generate an image obtained by performing appropriate image processing on an image region representing the skin of a subject.

実施形態1に係る撮像装置の構成を例示するブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to a first embodiment. ターゲット画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a target image. 実施形態1に係る撮像装置及び画像処理装置の機能構成を例示するブロック図である。3 is a block diagram illustrating a functional configuration of an imaging apparatus and an image processing apparatus according to the first embodiment. FIG. 実施形態1に係る画像処理装置が実行する美肌処理を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining skin beautification processing executed by the image processing apparatus according to the first embodiment. 補正強度テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a correction | amendment intensity | strength table. 補正強度テーブルの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a correction | amendment intensity | strength table. 補正強度テーブルの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a correction | amendment intensity | strength table. ターゲット画像の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a target image. 実施形態2に係る画像処理装置が実行する美肌処理を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining skin beautification processing executed by the image processing apparatus according to the second embodiment.

(実施形態1)
以下、本発明に係る画像処理装置、撮像装置、及び画像処理方法を、撮像装置1及び画像処理装置100を例に用い、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、図中同一又は同等の部分には同じ符号を付す。
(Embodiment 1)
Hereinafter, an image processing apparatus, an imaging apparatus, and an image processing method according to the present invention will be described in detail using the imaging apparatus 1 and the image processing apparatus 100 as examples with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals.

撮像装置1は、図1に示すように、撮像部10と、データ処理部20と、ユーザインタフェース部30と、を備える。   As illustrated in FIG. 1, the imaging apparatus 1 includes an imaging unit 10, a data processing unit 20, and a user interface unit 30.

撮像部10は、光学レンズ11とイメージセンサ12とを含む。撮像部10は、後述する操作部32が受け付けたユーザの操作に従って被写体人物を撮像することにより、図2に例示するターゲット画像TGを生成する。ターゲット画像TGは、美肌処理の対象となる画像であり、図2に示すように、被写体人物の画像を含む画像である。   The imaging unit 10 includes an optical lens 11 and an image sensor 12. The imaging unit 10 generates a target image TG illustrated in FIG. 2 by imaging a subject person in accordance with a user operation received by the operation unit 32 described later. The target image TG is an image to be subjected to skin beautification processing, and is an image including an image of a subject person as shown in FIG.

光学レンズ11は、被写体から射出された光を集光するレンズと、焦点、露出、ホワイトバランス等の撮像設定パラメータを調整するための周辺回路と、を備える。   The optical lens 11 includes a lens that collects light emitted from a subject, and a peripheral circuit for adjusting imaging setting parameters such as focus, exposure, and white balance.

イメージセンサ12は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等を備える。イメージセンサ12は、光学レンズ11が光を集光することによって結像した被写体の光学像を取得して、取得した光学像の電圧情報をアナログ/デジタル変換器(図示せず)によりデジタル画像データに変換する。そして、得られたデジタル画像データを、ターゲット画像TGとして後述する外部記憶部23に保存する。   The image sensor 12 includes, for example, a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and the like. The image sensor 12 acquires an optical image of a subject formed by the optical lens 11 condensing light, and the voltage information of the acquired optical image is converted into digital image data by an analog / digital converter (not shown). Convert to Then, the obtained digital image data is stored in the external storage unit 23 described later as a target image TG.

データ処理部20は、主記憶部21と、出力部22と、外部記憶部23と、CPU(Central Processing Unit)24と、画像処理装置100と、を含む。   The data processing unit 20 includes a main storage unit 21, an output unit 22, an external storage unit 23, a CPU (Central Processing Unit) 24, and an image processing apparatus 100.

主記憶部21は、例えばRAM(Random Access Memory)等を備える。主記憶部21は、CPU24のワークメモリとして機能し、画像処理により生成された処理画像を含む種々の画像データやプログラムを一時的に記憶する。   The main storage unit 21 includes, for example, a RAM (Random Access Memory). The main storage unit 21 functions as a work memory for the CPU 24, and temporarily stores various image data and programs including processed images generated by image processing.

出力部22は、主記憶部21や外部記憶部23に記憶された画像データを読み出し、この画像データに対応するRGB(R(Red、赤)、G(Green、緑)、B(Blue、青))信号を生成して、後述する表示部31に出力する。また、出力部22は、生成したRGB信号をHSV(H(Hue、色相)、S(Saturation、彩度)、明度(Value))信号へ変換し、CPU24や画像処理装置100へ供給する。   The output unit 22 reads out image data stored in the main storage unit 21 or the external storage unit 23, and RGB (R (Red, red), G (Green, green), B (Blue, blue) corresponding to the image data. )) A signal is generated and output to the display unit 31 described later. Further, the output unit 22 converts the generated RGB signal into an HSV (H (Hue), hue), S (Saturation, saturation), lightness (Value)) signal, and supplies the signal to the CPU 24 and the image processing apparatus 100.

外部記憶部23は、不揮発性メモリ(例えば、フラッシュメモリやハードディスク)を備え、撮像装置1全体の制御に必要な制御プログラムを含む種々のプログラム、種々の固定データ等を固定的に記憶する。外部記憶部23は、記憶しているプログラムやデータをCPU24や後述する画像処理装置100へ供給し、撮像部10が生成したターゲット画像TGや、画像処理装置100から供給された処理画像等を含む種々の画像データを記憶する。   The external storage unit 23 includes a non-volatile memory (for example, a flash memory or a hard disk), and stores various programs including a control program necessary for controlling the entire imaging apparatus 1 and various fixed data. The external storage unit 23 supplies the stored program and data to the CPU 24 and an image processing apparatus 100 described later, and includes a target image TG generated by the imaging unit 10, a processed image supplied from the image processing apparatus 100, and the like. Various image data are stored.

CPU24は、外部記憶部23に記憶された制御プログラムを実行することにより撮像装置1全体を制御するとともに、外部記憶部23に記憶された種々のプログラムを実行する。   The CPU 24 controls the entire imaging apparatus 1 by executing a control program stored in the external storage unit 23 and executes various programs stored in the external storage unit 23.

画像処理装置100は、被写体人物の画像を含むターゲット画像TGに対して美肌処理を施すことにより処理画像を生成する。画像処理装置100は、CPU24によって制御され、図3に示す取得部101、検出部102、予測部103、実測部104、決定部105、及び処理部106として機能する。   The image processing apparatus 100 generates a processed image by performing a skin beautification process on the target image TG including the image of the subject person. The image processing apparatus 100 is controlled by the CPU 24, and functions as the acquisition unit 101, the detection unit 102, the prediction unit 103, the actual measurement unit 104, the determination unit 105, and the processing unit 106 illustrated in FIG.

尚、画像処理装置100は、通常の画像処理装置と同様に、トリミング機能やエッジ検出機能等を有するが、以下では、本実施形態に特徴的な、被写体人物の画像を含むターゲット画像TGに美肌処理を施す機能を中心に説明する。   Note that the image processing apparatus 100 has a trimming function, an edge detection function, and the like, as in a normal image processing apparatus, but in the following, the target image TG including the image of the subject person, which is characteristic of the present embodiment, has a beautiful skin. The description will focus on the function of processing.

取得部101は、撮像部10によって生成され、外部記憶部23によって記憶されていたターゲット画像TGを取得する。   The acquisition unit 101 acquires the target image TG generated by the imaging unit 10 and stored in the external storage unit 23.

検出部102は、ターゲット画像TGから基準領域を検出するとともに、検出した基準領域の特徴量を取得する。基準領域は、被写体人物の全身のうち所定の部位を表す画像領域であり、後述する予測部103が、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像のサイズの予測値を取得する際に基準として用いられる。本実施形態において、検出部102は、ターゲット画像TGから、被写体人物の顔画像領域(顔領域)を基準領域として検出する。画像から顔画像領域を検出する技術は、当該技術分野において周知であるため、詳細な説明は省略する。   The detection unit 102 detects a reference area from the target image TG and acquires a feature amount of the detected reference area. The reference region is an image region representing a predetermined part of the whole body of the subject person, and the prediction unit 103 described later acquires a predicted value of the size of the image representing the skin of the subject person included in the target image TG. Used as a reference. In the present embodiment, the detection unit 102 detects a face image area (face area) of the subject person as a reference area from the target image TG. Since the technique for detecting a face image area from an image is well known in the technical field, a detailed description is omitted.

また、本実施形態において、検出部102は、検出した顔画像領域(基準領域)の特徴量として、この顔画像領域のサイズと、この顔画像領域の画素値と、を取得する。   In the present embodiment, the detection unit 102 acquires the size of the face image region and the pixel value of the face image region as the feature amount of the detected face image region (reference region).

具体的には、検出部102は、顔枠サイズ(FrameSize)を、検出した顔画像領域のサイズとして取得する。ここで、顔枠サイズは、図2に示すように、検出した顔画像領域に外接する矩形領域の面積(例えば、縦方向のピクセル数×横方向のピクセル数)である。尚、図2において、顔枠サイズは実際にはターゲット画像TG中に表示されないため、一点鎖線で示す。   Specifically, the detection unit 102 acquires the face frame size (FrameSize) as the size of the detected face image area. Here, as shown in FIG. 2, the face frame size is an area of a rectangular area circumscribing the detected face image area (for example, the number of pixels in the vertical direction × the number of pixels in the horizontal direction). In FIG. 2, since the face frame size is not actually displayed in the target image TG, it is indicated by a one-dot chain line.

検出部102は、検出した顔画像領域を構成する画素の色相、彩度、明度を、この顔画像領域の画素値として取得する。検出された顔画像領域は、画素値が各々異なる複数の画素で構成されている。検出部102は、顔画像領域を構成する各画素の画素値を取得し、集計した画素値の最頻値を顔画像領域の画素値として取得する。   The detection unit 102 acquires the hue, saturation, and brightness of the pixels that constitute the detected face image area as the pixel values of the face image area. The detected face image area is composed of a plurality of pixels having different pixel values. The detection unit 102 acquires the pixel value of each pixel constituting the face image area, and acquires the mode value of the summed pixel values as the pixel value of the face image area.

予測部103は、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値(SkinBaseFinish)を取得する。   The prediction unit 103 acquires a predicted value (SkinBaseFinish) of the size of an image area representing the skin of the subject person included in the target image TG.

具体的には、予測部103は、外部記憶部23に記憶されているSkinBaseを取得し、このSkinBaseと、検出部102が検出した顔画像領域のサイズと、に基づいて、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値(SkinBaseFinish)を取得する。SkinBaseは、SkinBaseFinishを取得するための基準データである。   Specifically, the prediction unit 103 acquires the SkinBase stored in the external storage unit 23 and includes it in the target image TG based on the SkinBase and the size of the face image area detected by the detection unit 102. A predicted value (SkinBaseFinish) of the size of the image area representing the skin of the subject person is acquired. SkinBase is reference data for acquiring SkinBaseFinish.

外部記憶部23は、人物モデル(モデルとなる被写体人物)の全身画像において、この人物モデルの顔画像領域が占めるサイズ(面積又は割合)と、この人物モデルの肌を表す画像領域が占めるサイズと、を含むモデルデータを、SkinBaseとして予め外部の装置から取得し、記憶している。SkinBaseは、人物モデルである被写体人物の複数の全身画像を解析し、各全身画像に含まれる、被写体人物の顔画像領域のサイズと被写体人物の肌を表す画像領域のサイズとを集計する等任意の方法により予め作成しておけばよい。本実施形態において、SkinBaseは、肌の露出度が比較的高い人物を人物モデルとして用い、予め作成されている。予測部103が実行する、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得する処理については、図4のフローチャートを参照しながら詳細に後述する。   The external storage unit 23 has the size (area or ratio) occupied by the face image area of the person model and the size occupied by the image area representing the skin of the person model in the whole body image of the person model (the subject person as a model). Model data including, is acquired from an external device and stored in advance as SkinBase. SkinBase analyzes a plurality of whole body images of a subject person as a human model, and sums the size of the face image area of the subject person and the size of the image area representing the skin of the subject person included in each whole body image, etc. It may be prepared in advance by this method. In this embodiment, SkinBase is created in advance using a person with a relatively high degree of skin exposure as a person model. The process of obtaining the predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG executed by the prediction unit 103 will be described later in detail with reference to the flowchart of FIG.

実測部104は、ターゲット画像TGの肌色量の実測値を算出する。ここで、ターゲット画像TGの肌色量は、ターゲット画像TGが含む肌色領域のサイズとする。ここで、肌色領域は、画素値(色相、彩度、明度)が、HSV色空間(色相(Hue)、彩度(Saturation)、明度(Value)の三成分で構成される色空間)において、被写体人物の肌の画像の画素値を含む所定の領域に含まれる画素で構成される画像領域である。肌色領域は、後述する処理部106が実行する美肌処理の対象となる補正対象領域である。   The actual measurement unit 104 calculates an actual measurement value of the skin color amount of the target image TG. Here, the skin color amount of the target image TG is the size of the skin color region included in the target image TG. Here, the skin color region has a pixel value (hue, saturation, brightness) in an HSV color space (a color space composed of three components of hue (Hue), saturation (Saturation), and brightness (Value)). This is an image area composed of pixels included in a predetermined area including pixel values of the skin image of the subject person. The skin color region is a correction target region that is a target of skin beautification processing executed by the processing unit 106 described later.

具体的には、実測部104は、ターゲット画像TGの肌色マップを作成し、この肌色マップの積分値をターゲット画像TGの肌色量の実測値として取得する。ここで、肌色マップは、ターゲット画像TGを構成する画素のうち、画素値(色相、彩度、明度)が、HSV色空間において、検出部102が取得した顔画像領域の画素値を含む所定の領域に含まれる画素のみで構成される画像である。所定の領域は、例えば、顔画像領域の画素値を中心とする所定の直方体領域である。当該所定の直方体領域は、任意の手法により予め設定しておけばよい。具体的には、複数の被写体人物の肌の画像を解析し、肌の画像を構成する各画素の画素値と、集計された各画素の画素値の最頻値である肌の画像の画素値と、の間の相関を求めることにより直方体領域を適宜設定することができる。   Specifically, the actual measurement unit 104 creates a skin color map of the target image TG, and acquires an integrated value of the skin color map as an actual measurement value of the skin color amount of the target image TG. Here, the skin color map has a predetermined pixel value (hue, saturation, brightness) including the pixel value of the face image area acquired by the detection unit 102 in the HSV color space among the pixels constituting the target image TG. It is an image composed only of pixels included in a region. The predetermined area is, for example, a predetermined rectangular parallelepiped area centered on the pixel value of the face image area. The predetermined rectangular parallelepiped region may be set in advance by an arbitrary method. Specifically, the skin image of a plurality of subject persons is analyzed, and the pixel value of each pixel constituting the skin image and the pixel value of the skin image that is the mode value of the summed pixel values of each pixel The rectangular parallelepiped region can be set as appropriate by obtaining the correlation between.

決定部105は、実測部104が取得したターゲット画像TGの肌色量の実測値と、予測部103が取得したターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値と、を比較し、後述する処理部106が実行する美肌処理の補正強度を決定する。   The determination unit 105 includes an actual measurement value of the skin color amount of the target image TG acquired by the actual measurement unit 104, a predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG acquired by the prediction unit 103, Are compared, and the correction strength of the skin beautifying process executed by the processing unit 106 to be described later is determined.

具体的には、決定部105は、実測部104が取得した実測値が、予測部103が取得した予測値を、所定の閾値(例えば、1000ピクセル×ピクセル)を超えて上回っているか否かを判別する。所定の閾値は、ターゲット画像TGの肌色量の実測値とターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値との間の差分と、美肌処理により生成された画像の好ましさと、の相関を実験等の任意の手法により求め、適宜設定しておけばよい。決定部105は、実測値が予測値を、所定の閾値を超えて上回っていないと判別した場合、第1補正強度を美肌処理の強度として選択する。一方、決定部105は、実測値が予測値を、所定の閾値を超えて上回っていると判別した場合、第1補正強度よりも弱い第2補正強度を美肌処理の強度として選択する。   Specifically, the determination unit 105 determines whether or not the actual measurement value acquired by the actual measurement unit 104 exceeds the prediction value acquired by the prediction unit 103 by exceeding a predetermined threshold (for example, 1000 pixels × pixel). Determine. The predetermined threshold value is the difference between the measured value of the skin color amount of the target image TG and the predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG, and the image generated by the skin beautification process. What is necessary is just to obtain | require the correlation with preference by arbitrary methods, such as experiment, and to set suitably. When the determination unit 105 determines that the actual measurement value does not exceed the predicted value by exceeding a predetermined threshold value, the determination unit 105 selects the first correction strength as the strength of the skin beautifying process. On the other hand, when the determination unit 105 determines that the actual measurement value exceeds the predicted value by exceeding a predetermined threshold, the determination unit 105 selects the second correction strength that is weaker than the first correction strength as the strength of the skin beautifying process.

処理部106は、決定部105によって決定された強度にて、ターゲット画像TGが含む上述の肌色領域を補正対象領域として美肌処理を施すことにより処理画像を生成する。   The processing unit 106 generates a processed image by performing skin beautification processing using the above-described skin color region included in the target image TG as a correction target region with the intensity determined by the determining unit 105.

ここで、美肌処理とは、ターゲット画像TGに対してフィルタ処理、露出補正、彩度調整等を施し、好ましい画像を生成する処理である。美肌処理は、当該技術分野において周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。処理部106は、美肌処理に含まれるフィルタ処理、露出補正、彩度調整等の各処理の強度をそれぞれ調整することにより、美肌処理の強度を調整する。例えば、強度100%の美肌処理が、露出を+1.0EV変更する露出補正を含むと予め設定されており、かつ、決定部105によって美肌処理の強度が50%と決定されたとする。この場合、処理部106は、強度50%の美肌処理の一環として、露出を(+1.0EV)×(50/100)=+0.5EV変更する露出補正を実行する。処理部106は、同様にして、美肌処理に含まれる各処理を、所期の補正強度と、予め設定された、強度100%の美肌処理が含む各処理の強度と、に基づいて決定された強度にてそれぞれ実行することにより、所期の強度の美肌処理を実行する。   Here, the skin beautification process is a process for generating a preferable image by performing filter processing, exposure correction, saturation adjustment, and the like on the target image TG. Since the skin beautifying process is a technique well known in the technical field, a detailed description thereof is omitted. The processing unit 106 adjusts the strength of the skin beautifying process by adjusting the strength of each process such as filter processing, exposure correction, and saturation adjustment included in the skin beautifying process. For example, it is assumed that the skin beautifying process with an intensity of 100% is set in advance to include exposure correction for changing the exposure by +1.0 EV, and the determining unit 105 determines that the intensity of the beautifying process is 50%. In this case, the processing unit 106 performs exposure correction for changing the exposure by (+1.0 EV) × (50/100) = + 0.5 EV as part of the skin beautifying process with 50% intensity. Similarly, the processing unit 106 determines each process included in the skin beautification process based on the intended correction strength and the intensity of each process included in the skin softening process having a preset strength of 100%. By executing each with strength, the skin beautification processing with the desired strength is executed.

図1に戻って、ユーザインタフェース部30は、表示部31と、操作部32と、外部インタフェース33と、を含む。   Returning to FIG. 1, the user interface unit 30 includes a display unit 31, an operation unit 32, and an external interface 33.

表示部31は、例えばLCD(Liquid Crystal Displey)やCRT(Cathode Ray Tube)、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等を備え、出力部22から供給されたRGB信号に基づいて、撮像部10により撮像され、外部記憶部23により記憶されているターゲット画像TG、画像処理装置100がターゲット画像TGに美肌処理を施すことにより生成した処理画像等を含む種々の画像を表示する。   The display unit 31 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode Ray Tube), an organic EL (Electro Luminescence) display, and the like, and is imaged by the imaging unit 10 based on RGB signals supplied from the output unit 22. Various images including the target image TG stored in the external storage unit 23 and the processed image generated by the image processing apparatus 100 performing skin beautification on the target image TG are displayed.

操作部32は、ユーザからの操作指示を受け付ける。操作部32は、撮像装置1の電源スイッチ、シャッタボタン、撮像装置1の種々の機能を選択するためのボタン等、各種の操作ボタンを備える。操作部32は、ユーザから操作指示を受け付けると、受け付けた指示情報を撮像部10やデータ処理部20のCPU24等に供給する。   The operation unit 32 receives an operation instruction from the user. The operation unit 32 includes various operation buttons such as a power switch of the image pickup apparatus 1, a shutter button, and buttons for selecting various functions of the image pickup apparatus 1. When receiving an operation instruction from the user, the operation unit 32 supplies the received instruction information to the imaging unit 10, the CPU 24 of the data processing unit 20, and the like.

なお、表示部31と操作部32とは、互いに重畳して配置されたいわゆるタッチパネルによって構成されるものであってもよい。   In addition, the display part 31 and the operation part 32 may be comprised by what is called a touch panel arrange | positioned mutually superimposed.

外部インタフェース33は、撮像装置1の外部の機器とデータをやり取りするためのインタフェースである。例えば、外部インタフェース33は、画像処理装置100がターゲット画像TGに美肌処理を施すことによって生成した処理画像を、USB(Universal Serial Bus)規格のデータに変換して、USBケーブルを介して外部の機器との間でデータを送受信する。   The external interface 33 is an interface for exchanging data with an external device of the imaging apparatus 1. For example, the external interface 33 converts a processed image generated by the image processing apparatus 100 by performing the skin beautification process on the target image TG into data of USB (Universal Serial Bus) standard, and external equipment via the USB cable. Send and receive data to and from.

次に、上述の構成を有する撮像装置1及び画像処理装置100が、被写体人物の画像を含むターゲット画像TGに対して美肌処理を施す動作を、図4のフローチャートを参照しながら説明する。   Next, an operation in which the imaging apparatus 1 and the image processing apparatus 100 having the above-described configuration perform the skin beautification process on the target image TG including the image of the subject person will be described with reference to the flowchart of FIG.

撮像装置1が備える撮像部10は、予め、被写体人物を撮像することにより図2に例示するターゲット画像TGを生成している。外部記憶部23は、撮像部10が生成したターゲット画像TGを予め取得し、記憶している。   The imaging unit 10 included in the imaging device 1 generates a target image TG illustrated in FIG. 2 by imaging a subject person in advance. The external storage unit 23 acquires and stores the target image TG generated by the imaging unit 10 in advance.

ユーザは、ターゲット画像TGに美肌処理を施すことを所望する場合、操作部32を操作することにより、ターゲット画像TGを主記憶部21に展開するとともに、撮像装置1が備える複数の動作モードの1つである「美肌処理モード」を選択する。   When the user desires to perform a skin beautification process on the target image TG, the user develops the target image TG in the main storage unit 21 by operating the operation unit 32, and sets one of a plurality of operation modes included in the imaging apparatus 1. “Beautiful skin treatment mode” is selected.

操作部32が、ユーザによる「美肌処理モード」を選択する操作を受け付けると、CPU24は、画像処理プログラムを含む、図4のフローチャートの処理を実行するためのプログラムを外部記憶部23から読み出して主記憶部21に展開する。また、表示部31は、図2に例示するターゲット画像TGを外部記憶部23から取得し、表示する。   When the operation unit 32 receives an operation for selecting the “skin-beautification processing mode” by the user, the CPU 24 reads out a program for executing the processing of the flowchart of FIG. The data is expanded in the storage unit 21. The display unit 31 acquires the target image TG illustrated in FIG. 2 from the external storage unit 23 and displays it.

このような状態において、ユーザが、操作部32を用いて美肌処理の開始を指示すると、画像処理装置100が、図4のフローチャートに示す美肌処理を開始する。   In such a state, when the user instructs the start of the skin beautifying process using the operation unit 32, the image processing apparatus 100 starts the skin beautifying process illustrated in the flowchart of FIG.

まず、取得部101が、外部記憶部23に記憶されていたターゲット画像TGを取得する(ステップS101)。   First, the acquisition unit 101 acquires the target image TG stored in the external storage unit 23 (step S101).

次に、検出部102が、任意の公知技術を用い、ステップS101で取得されたターゲット画像TGから、基準領域として顔画像領域を検出する(ステップS102)。   Next, the detection unit 102 detects a face image area as a reference area from the target image TG acquired in step S101 using any known technique (step S102).

次に、検出部102は、ステップS102で検出した顔画像領域(基準領域)のサイズと、この顔画像領域の画素値と、を検出した基準領域の特徴量として取得する(ステップS103)。具体的には、検出部102は、ステップS102で検出した顔画像領域に外接する矩形領域の面積(顔枠サイズ、FrameSize)を、この顔画像領域のサイズとして取得する。また、検出部102は、ステップS102で検出した顔画像領域を構成する各画素の画素値(色相、彩度、及び明度)を集計し、集計された画素値の最頻値をこの顔画像領域の画素値として取得する。   Next, the detection unit 102 acquires the size of the face image region (reference region) detected in step S102 and the pixel value of the face image region as the detected feature amount of the reference region (step S103). Specifically, the detection unit 102 acquires the area (face frame size, FrameSize) of the rectangular area circumscribing the face image area detected in step S102 as the size of the face image area. In addition, the detection unit 102 totals the pixel values (hue, saturation, and brightness) of each pixel constituting the face image area detected in step S102, and the mode value of the summed pixel values is calculated for this face image area. Is obtained as a pixel value.

予測部103は、外部記憶部23からSkinBase(SkinBaseFinishを取得するための基準データ)を取得し、このSkinBaseと、ステップS102で取得した顔画像領域のサイズと、に基づいて、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値(SkinBaseFinish)を取得する(ステップS104)。   The prediction unit 103 acquires SkinBase (reference data for acquiring SkinBaseFinish) from the external storage unit 23, and includes it in the target image TG based on the SkinBase and the size of the face image area acquired in step S102. A predicted value (SkinBaseFinish) of the size of the image area representing the skin of the subject person is acquired (step S104).

本実施形態で、外部記憶部23から取得されるSkinBaseは、人物モデル(モデルとなる被写体人物)の全身画像に含まれる、この人物モデルの顔画像領域のサイズ(例えば、10000ピクセル×ピクセル)と、この人物モデルの肌を表す画像領域のサイズ(例えば、120000ピクセル×ピクセル)と、を含んでいる。ここで、例えば、ステップS103において取得した、ステップS102で検出された顔画像領域のサイズが、20000ピクセル×ピクセルであったと仮定する。この場合、予測部103は、SkinBaseで示される、人物モデルの肌を表す画像領域のサイズ(120000ピクセル×ピクセル)に、ステップS102において取得した顔画像領域のサイズ(20000ピクセル×ピクセル)の、SkinBaseで示される、人物モデルの顔画像領域のサイズ(10000ピクセル×ピクセル)に対する比率(20000ピクセル×ピクセル/10000ピクセル×ピクセル)を乗じることにより、SkinBaseFinish=(120000ピクセル×ピクセル)×2=480000ピクセル×ピクセルを取得する。   In the present embodiment, the SkinBase acquired from the external storage unit 23 includes the size (for example, 10000 pixels × pixel) of the face image area of the person model included in the whole body image of the person model (the subject person to be a model). The size of the image area representing the skin of the person model (for example, 120,000 pixels × pixel). Here, for example, it is assumed that the size of the face image area acquired in step S103 and detected in step S102 is 20000 pixels × pixel. In this case, the prediction unit 103 uses the SkinBase of the size of the face image area (20000 pixels × pixel) acquired in step S102 to the size of the image area (120,000 pixels × pixel) representing the skin of the person model indicated by SkinBase. Is multiplied by the ratio (20000 pixels × pixel / 10000 pixels × pixel) to the size (10000 pixels × pixel) of the face image area of the human model, and SkinBaseFinish = (120,000 pixels × pixel) × 2 = 4800000 pixels × Get the pixel.

次に、実測部104が、ターゲット画像TGの肌色量の実測値を取得する(ステップS105)。実測部104は、ターゲット画像TGを構成する各画素のうち、当該画素の画素値(色相、彩度、及び明度)が、HSV色空間において、ステップS103で取得された、ステップS102で検出された顔画像領域の画素値を含む所定の領域に含まれる画素のみで構成される画像である肌色マップを作成し、この肌色マップの積分値をターゲット画像TGの肌色量の実測値として取得する。   Next, the actual measurement unit 104 acquires an actual measurement value of the skin color amount of the target image TG (step S105). The actual measurement unit 104 detects the pixel value (hue, saturation, and lightness) of each pixel that configures the target image TG in step S103 obtained in step S103 in the HSV color space. A skin color map which is an image composed only of pixels included in a predetermined region including the pixel value of the face image region is created, and an integrated value of the skin color map is acquired as an actual measurement value of the skin color amount of the target image TG.

決定部105は、ステップS105で取得した、ターゲット画像TGの肌色量の実測値が、ステップS104で取得した、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値よりも大きいか否かを判別する(ステップS106)。決定部105は、実測値が予測値よりも大きくないと判別すると(ステップS106;No)、美肌処理の強度として第1補正強度を選択し(ステップS107)、ステップS110へ進む。   The determination unit 105 determines that the measured value of the skin color amount of the target image TG acquired in step S105 is larger than the predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG acquired in step S104. It is determined whether or not it is larger (step S106). If the determining unit 105 determines that the actually measured value is not larger than the predicted value (step S106; No), the determining unit 105 selects the first correction strength as the strength of the skin beautifying process (step S107), and proceeds to step S110.

実測値が予測値よりも大きいと判別すると(ステップS106;Yes)、決定部105は、次に、実測値と予測値との間の差分が、所定の閾値よりも大きいか否かを判別する(ステップS108)。決定部105は、実測値と予測値との間の差分が所定の閾値よりも大きくないと判別すると(ステップS108;No)、美肌処理の強度として第1補正強度を選択し(ステップS107)、ステップS110へ進む。   If it is determined that the actually measured value is larger than the predicted value (step S106; Yes), the determining unit 105 next determines whether or not the difference between the actually measured value and the predicted value is greater than a predetermined threshold value. (Step S108). If the determination unit 105 determines that the difference between the actually measured value and the predicted value is not greater than the predetermined threshold (Step S108; No), the determination unit 105 selects the first correction strength as the strength of the beautifying process (Step S107). Proceed to step S110.

決定部105は、実測値と予測値との間の差分が所定の閾値よりも大きいと判別すると(ステップS108;Yes)、美肌処理の強度として、第1補正強度よりも弱い第2補正強度を選択し(ステップS109)、ステップS110へ進む。   If the determination unit 105 determines that the difference between the actually measured value and the predicted value is larger than the predetermined threshold (step S108; Yes), the second correction strength that is weaker than the first correction strength is used as the strength of the skin beautifying process. Select (step S109) and proceed to step S110.

処理部106は、ステップS107又はステップS109で選択された補正強度にて、ターゲット画像TG中の補正対象領域である肌色領域に対して美肌処理を施すことにより処理画像を生成し(ステップS110)、生成された処理画像を、表示部31に表示させるとともに外部記憶部23へ格納し、美肌処理を終了する。   The processing unit 106 generates a processed image by performing a skin beautification process on the skin color area that is the correction target area in the target image TG with the correction strength selected in Step S107 or Step S109 (Step S110). The generated processed image is displayed on the display unit 31 and stored in the external storage unit 23, and the skin beautification process is terminated.

以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置1は、ターゲット画像TGの肌色量の実測値が、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域の面積の予測値を、所定の範囲を超えて上回った場合、画像処理(美肌処理)の補正強度を低下させる。このため、ターゲット画像TG全体の解像感が低下することを抑制しつつ、被写体人物の肌を表す画像領域に適切な画像処理を施した処理画像を生成することができる。   As described above, the imaging apparatus 1 according to the present embodiment uses the actual value of the skin color amount of the target image TG as the predicted value of the area of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG. When the value exceeds the range, the correction strength of the image processing (skin-beautifying process) is reduced. For this reason, it is possible to generate a processed image in which appropriate image processing is performed on an image region representing the skin of the subject person while suppressing a reduction in the resolution of the entire target image TG.

本実施形態において、画像処理装置100は、撮像装置1の内部に具備されていた。画像処理装置1は、撮像装置1から独立した装置であってもよい。例えば、コンピュータ等の情報処理装置が画像処理装置100として機能することができる。この場合、画像処理装置100は、外部の撮像装置が撮像した被写体画像をターゲット画像TGとして取得し、上述の美肌処理を施せばよい。   In the present embodiment, the image processing apparatus 100 is provided inside the imaging apparatus 1. The image processing apparatus 1 may be an apparatus independent from the imaging apparatus 1. For example, an information processing apparatus such as a computer can function as the image processing apparatus 100. In this case, the image processing apparatus 100 may acquire the subject image captured by the external imaging apparatus as the target image TG and perform the above-described skin beautification process.

本実施形態において、撮像装置1は、撮像部10が被写体人物を撮像することにより生成し外部記憶部23が記憶していた画像を、外部記憶部23からターゲット画像TGとして取得した。撮像装置1は、外部記憶部23からではなく、撮像部10から直接ターゲット画像TGを取得してもよい。また、撮像装置1は、外部の画像入力装置(例えば、デジタルカメラやメモリカード、ネットワーク)からターゲット画像TGを予め取得し、記憶しておいてもよい。   In the present embodiment, the imaging apparatus 1 acquires an image generated by the imaging unit 10 capturing an image of a subject person and stored in the external storage unit 23 from the external storage unit 23 as a target image TG. The imaging device 1 may acquire the target image TG directly from the imaging unit 10 instead of from the external storage unit 23. The imaging device 1 may acquire and store the target image TG in advance from an external image input device (for example, a digital camera, a memory card, or a network).

本実施形態において、撮像装置1は、ターゲット画像TGから、基準領域として、顔画像領域を検出した。撮像装置1は、被写体人物の肌を表す画像領域がターゲット画像TG全体に占めるサイズ(面積又は割合)を推測する上で有用な画像領域でさえあれば、顔画像領域以外の任意の画像領域を基準領域として検出することができる。例えば、被写体人物の顔以外の部分(例えば、手や耳)を表す画像領域や、被写体人物の顔の一部(例えば、目や鼻)を表す画像領域等を、ターゲット画像TGから基準領域として検出してもよい。   In the present embodiment, the imaging device 1 detects a face image area as a reference area from the target image TG. The imaging apparatus 1 can select any image area other than the face image area as long as it is an image area useful for estimating the size (area or ratio) of the image area representing the skin of the subject person in the entire target image TG. It can be detected as a reference area. For example, an image area representing a part other than the face of the subject person (for example, hands or ears), an image area representing a part of the face of the subject person (for example, eyes or nose), or the like as the reference area from the target image TG. It may be detected.

本実施形態において、撮像装置1は、検出した顔画像領域(基準領域)に外接する矩形領域の面積(縦サイズ(縦方向ピクセル数)×横サイズ(横方向ピクセル数))を、この顔画像領域のサイズとして取得した。矩形領域に限らず、検出した顔画像領域に外接する任意の形状(例えば、楕円形)の領域の面積を、当該顔画像領域のサイズとして取得することができる。   In the present embodiment, the imaging apparatus 1 determines the area (vertical size (number of vertical pixels) × horizontal size (number of horizontal pixels)) of a rectangular area circumscribing the detected face image area (reference area) as the face image. Obtained as the size of the area. Not only the rectangular area, but also the area of an arbitrary shape (for example, an ellipse) circumscribed to the detected face image area can be acquired as the size of the face image area.

尚、撮像装置1は、検出した顔画像領域(基準領域)のサイズを示す、面積以外の特徴量を取得してもよい。例えば、顔画像領域に外接する矩形領域の縦サイズ(縦方向ピクセル数)や横サイズ、顔画像領域に外接する楕円形領域の長径(長径方向ピクセル数)や短径等を顔画像領域のサイズとして取得することができる。また、撮像装置1は、検出した顔画像領域がターゲット画像TG全体に占める割合を、この顔画像領域のサイズを示す特徴量として取得することもできる。   Note that the imaging apparatus 1 may acquire a feature amount other than the area indicating the size of the detected face image region (reference region). For example, the vertical size (number of pixels in the vertical direction) or horizontal size of the rectangular area circumscribing the face image area, the major axis (number of pixels in the major axis direction) or minor axis of the ellipse area circumscribing the face image area, etc. Can be obtained as The imaging device 1 can also acquire the ratio of the detected face image area to the entire target image TG as a feature amount indicating the size of the face image area.

尚、撮像装置1は、ターゲット画像TGから複数の顔画像領域を検出した場合、各顔画像領域のサイズ(面積又は割合)を集計し、これらのサイズの最頻値、最大値、最小値、平均値、ターゲット画像TGの中央に近くなるほど重みが大きくなるよう設定された重み付き平均値、中央値等を、検出した顔画像領域のサイズとして取得することができる。   Note that when a plurality of face image areas are detected from the target image TG, the imaging device 1 totals the sizes (areas or ratios) of the face image areas, and the mode value, maximum value, minimum value, The average value, the weighted average value, the median value, and the like set so that the weight increases as the distance from the center of the target image TG becomes closer can be acquired as the size of the detected face image region.

本実施形態において、撮像装置1は、検出した顔画像領域を構成する各画素の色相、彩度、及び明度を、この顔画像領域の画素値として取得した。撮像装置1は、色相、彩度、及び明度に限らず、任意の画素値を取得することができる。例えば、撮像装置1は、検出した顔画像領域を構成する各画素のRGB信号の値を、この顔画像領域の画素値として取得してもよい。   In the present embodiment, the imaging device 1 acquires the hue, saturation, and brightness of each pixel that constitutes the detected face image area as the pixel value of the face image area. The imaging device 1 can acquire arbitrary pixel values without being limited to hue, saturation, and brightness. For example, the imaging device 1 may acquire the RGB signal value of each pixel constituting the detected face image area as the pixel value of this face image area.

本実施形態において、撮像装置1は、検出した顔画像領域を構成する各画素の画素値(色相、彩度、及び明度)を集計し、集計した画素値の最頻値を、検出した顔画像領域の画素値として取得した。撮像装置1は、最頻値以外の統計値を、顔画像領域の画素値として取得することができる。例えば、画素値の最大値、最小値、平均値、複数の被写体人物の肌の画像を解析する等の任意の手法で設定された所定値に近くなるほど重みが大きくなるよう設定された重み付き平均値、中央値等を、検出した顔画像領域の画素値として取得してもよい。   In the present embodiment, the imaging apparatus 1 totals the pixel values (hue, saturation, and brightness) of each pixel constituting the detected face image area, and detects the mode value of the totaled pixel values. Obtained as the pixel value of the region. The imaging device 1 can acquire a statistical value other than the mode value as the pixel value of the face image area. For example, a weighted average that is set so that the weight increases as it approaches a predetermined value that is set by any method such as analyzing the maximum value, minimum value, average value, and skin images of a plurality of subject persons. A value, a median value, or the like may be acquired as a pixel value of the detected face image area.

尚、撮像装置1は、ターゲット画像TGから複数の顔画像領域を検出した場合、全ての顔画像領域について一括して構成画素の画素値を集計することにより、検出した顔画像領域の画素値を取得することができる。また、各顔画像領域ごとに構成画素の画素値を集計し、各顔画像領域の画素値を個別に決定した後、最も面積が大きい(小さい)顔画像領域、又はターゲット画像TG全体に占める割合が最も大きい(小さい)顔画像領域の画素値を、検出した顔画像領域の画素値として取得することもできる。   In addition, when the imaging apparatus 1 detects a plurality of face image areas from the target image TG, the pixel values of the detected face image areas are totalized by summing up the pixel values of the constituent pixels for all the face image areas. Can be acquired. Further, after the pixel values of the constituent pixels are totaled for each face image area and the pixel values of each face image area are individually determined, the ratio of the largest (smallest) face image area or the entire target image TG It is also possible to obtain the pixel value of the face image area having the largest (smaller) as the pixel value of the detected face image area.

本実施形態において、撮像装置1は、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域の面積の予測値を取得した。撮像装置1は、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域が、ターゲット画像TG全体に占める割合の予測値を取得してもよい。   In the present embodiment, the imaging apparatus 1 acquires the predicted value of the area of the image area that represents the skin of the subject person included in the target image TG. The imaging device 1 may acquire a predicted value of the ratio of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG to the entire target image TG.

本実施形態において、SkinBaseは、人物モデル(モデルとなる被写体人物)の全身画像に含まれる、この人物モデルの顔画像領域のサイズ(面積又は割合)と、この人物モデルの肌を表す画像領域のサイズと、を含むモデルデータであった。ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズを予測する上で基準となる任意のモデルデータをSkinBaseとして採用することができる。   In this embodiment, SkinBase is the size (area or ratio) of the face image area of the person model and the image area representing the skin of the person model included in the whole body image of the person model (the subject person who is the model). Model data including size. Arbitrary model data that serves as a reference for predicting the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG can be adopted as the SkinBase.

例えば、人物モデルの全身画像において、この人物モデルの顔以外の部分(例えば、耳や目、手)を表す画像領域が占めるサイズ(面積又は割合)と、この人物モデルの肌を表す画像領域が占めるサイズ(面積又は割合)と、を含むモデルデータをSkinBaseとして用いてもよい。   For example, in the whole body image of a person model, the size (area or ratio) occupied by an image area representing a portion (for example, ear, eye, hand) other than the face of the person model and the image area representing the skin of the person model are Model data including the occupied size (area or ratio) may be used as the SkinBase.

あるいは、SkinBaseは、人物モデルの全身画像が含む顔画像領域のサイズと肌を表す画像領域のサイズとの間の相関を表す関数であってもよい。例えば、経験的に、任意の被写体人物の全身画像に含まれる、肌を表す画像領域のサイズは、この全身画像に含まれる、当該被写体人物の顔画像領域のサイズの約12倍であることが知られている。従って、SkinBaseとして、肌を表す画像領域のサイズの、顔画像領域のサイズに対する典型的な比率である12を外部記憶部23に記憶させておき、ターゲット画像TGから検出した顔画像領域のサイズにこの比率を乗じることにより、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得することができる。   Alternatively, SkinBase may be a function representing the correlation between the size of the face image area included in the whole body image of the person model and the size of the image area representing the skin. For example, empirically, the size of the image area representing the skin included in the whole body image of an arbitrary subject person is about 12 times the size of the face image area of the subject person included in the whole body image. Are known. Accordingly, as the SkinBase, 12 which is a typical ratio of the size of the image area representing the skin to the size of the face image area is stored in the external storage unit 23, and the size of the face image area detected from the target image TG is set. By multiplying this ratio, it is possible to acquire a predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG.

本実施形態においては、SkinBaseは、肌の露出度が比較的高い被写体人物を人物モデルとして予め作成されていた。撮像装置1は、体格や肌の露出度が互いに異なる複数の人物モデルに基づいて予め作成された複数種類のSkinBaseを記憶しておくことができる。撮像装置1は、複数種類のSkinBaseのうち何れか1つを用いて、SkinBaseFinish(ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズ(面積又は割合)の予測値)を取得する。SkinBaseの選択は、ユーザが操作部32を操作することにより行ってもよいし、撮像装置1が、検出部102によって取得された、検出された顔画像領域の特徴量(例えば、画素値)に基づいて行ってもよい。例えば、被写体人物の顔画像領域の画素値に基づいて被写体人物の肌の色が黒っぽいと判別された場合、当該被写体人物が肌の露出度が高い服装を好むため肌が日焼けしている可能性が高いので、肌の露出度が高い人物モデルに基づいて作成されたSkinBaseを選択することとしてもよい。   In the present embodiment, SkinBase is created in advance using a subject person with a relatively high degree of skin exposure as a person model. The imaging apparatus 1 can store a plurality of types of SkinBases created in advance based on a plurality of person models having different physiques and skin exposure levels. The imaging apparatus 1 uses any one of a plurality of types of SkinBases to acquire SkinBaseFinish (a predicted value of the size (area or ratio) of an image region representing the skin of the subject person included in the target image TG). . The selection of SkinBase may be performed by the user operating the operation unit 32, or the imaging device 1 may detect the feature amount (for example, pixel value) of the detected face image area acquired by the detection unit 102. May be based on. For example, if it is determined that the skin color of the subject person is dark based on the pixel value of the face image area of the subject person, the skin of the subject person may be tanned because he likes clothes with high skin exposure Since it is high, it is good also as selecting SkinBase created based on a person model with high skin exposure.

撮像装置1は、ターゲット画像TGから複数の顔画像領域を検出した場合、検出された顔画像領域の数を参酌して、ターゲット画像TGに含まれる被写体人物の肌を表す画像領域のサイズ(面積又は割合)の予測値を取得することができる。複数の顔画像領域が検出された場合、ターゲット画像TGは、複数の被写体人物を含んでいる。ターゲット画像TGが含む被写体人物が多いほど、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズ(面積又は割合)も大きい。具体的には、撮像装置1は、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物1人当たりの肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得した後、当該1人当たりの予測値に、検出された顔画像領域の数(すなわち、被写体人物の人数)を乗じることで、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値(SkinBaseFinish)を取得すればよい。   When the imaging apparatus 1 detects a plurality of face image areas from the target image TG, the size (area) of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG is considered in consideration of the number of detected face image areas. (Or percentage) can be obtained. When a plurality of face image areas are detected, the target image TG includes a plurality of subject persons. The more the subject person included in the target image TG, the larger the size (area or ratio) of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG. Specifically, the imaging device 1 acquires a predicted value of the size of an image area representing the skin per person to be included in the target image TG, and then detects the detected face image as the predicted value per person. The predicted value (SkinBaseFinish) of the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG may be acquired by multiplying the number of areas (that is, the number of subject persons).

尚、撮像装置1は、ターゲット画像TGから検出された、被写体人物の顔以外の部分を表す画像に基づいて被写体人物の人数を推定し、この推定人数を用いて予測値を取得することもできる。例えば、撮像装置1は、ターゲット画像TGから被写体人物の目や耳を表す画像領域を検出した場合、検出された画像領域の数を2で除算することにより被写体人物の人数を推定し、この推定人数を用いて予測値を取得することができる。   Note that the imaging apparatus 1 can estimate the number of subject persons based on an image representing a part other than the face of the subject person detected from the target image TG, and can also obtain a predicted value using the estimated number of persons. . For example, when the imaging apparatus 1 detects an image area representing the eyes or ears of the subject person from the target image TG, the imaging apparatus 1 estimates the number of the subject person by dividing the number of detected image areas by 2, and this estimation The predicted value can be acquired using the number of people.

本実施形態において、ターゲット画像TGの肌色量は、ターゲット画像TGが含む肌色領域の面積であった。肌色量は、ターゲット画像TGが含む肌色領域が、ターゲット画像TG全体に占める割合でもよい。   In the present embodiment, the skin color amount of the target image TG is the area of the skin color region included in the target image TG. The skin color amount may be the ratio of the skin color area included in the target image TG to the entire target image TG.

本実施形態において、肌色領域は、画素値(色相、彩度、明度)が、HSV色空間(色相(Hue)、彩度(Saturation)、明度(Value)の三成分で構成される色空間)において、被写体人物の肌の画像の画素値を中心とする所定の直方体領域に含まれる画素で構成される画像領域であった。肌色領域は、色相、彩度、及び明度以外の画素値(例えば、RGB画素値)が、HSV色空間以外の色空間(例えば、RGB色空間)において、被写体人物の肌の画像の画素値を中心とする所定の領域に含まれる画素であってもよい。   In the present embodiment, the skin color area has a pixel value (hue, saturation, brightness) as an HSV color space (a color space composed of three components of hue (Hue), saturation (Saturation), and brightness (Value)). The image area is composed of pixels included in a predetermined rectangular parallelepiped area centered on the pixel value of the skin image of the subject person. In the skin color area, pixel values other than hue, saturation, and lightness (for example, RGB pixel values) are pixel values of the skin image of the subject person in a color space other than the HSV color space (for example, RGB color space). It may be a pixel included in a predetermined region at the center.

尚、上述の色空間に設定される所定の領域は、被写体人物の肌の画像の画素値を中心とする直方体領域には限定されず、例えば、球形や四角柱形等の任意の形状を有する領域であってもよい。また、被写体人物の肌の画像の画素値は、当該所定の領域に含まれてさえいればよく、中心以外の場所に位置してもよい。   Note that the predetermined area set in the color space is not limited to a rectangular parallelepiped area centered on the pixel value of the skin image of the subject person, and has an arbitrary shape such as a spherical shape or a quadrangular prism shape, for example. It may be a region. Further, the pixel value of the skin image of the subject person only needs to be included in the predetermined area, and may be located at a place other than the center.

本実施形態において、撮像装置1は、検出部102が検出した顔画像領域の画素値(色相、彩度、及び明度)を取得し、ターゲット画像TG中の、画素値が、HSV色空間において、取得された顔画像領域の画素値を含む所定の領域に含まれる画素のみで構成される画像(肌色マップ)を作成し、この肌色マップを積分することにより補正対象領域である肌色領域のサイズ(肌色量)の実測値を取得した。撮像装置1は、この他の方法で補正対象領域のサイズ(肌色量)の実測値を取得することもできる。例えば、撮像装置1は、ターゲット画像TG中の、画素値(例えば、色相値、彩度値、及び明度値)が、色空間(例えば、HSV色空間)において、所定の領域に含まれる画素のみで構成される画像を作成し、この画像の積分値を肌色量の実測値として取得してもよい。尚、所定の領域は、複数の被写体人物の肌の画像を解析する等の任意の手法により、典型的な被写体人物の肌の色を表すように適宜設定すればよい。   In the present embodiment, the imaging apparatus 1 acquires the pixel values (hue, saturation, and brightness) of the face image area detected by the detection unit 102, and the pixel values in the target image TG are in the HSV color space. Create an image (skin color map) composed only of pixels included in a predetermined area including the pixel value of the acquired face image area, and integrate the skin color map to integrate the size of the skin color area that is the correction target area ( Actual value of skin color amount was acquired. The imaging apparatus 1 can also acquire an actual measurement value of the size (skin color amount) of the correction target region by this other method. For example, the imaging apparatus 1 only includes pixels in the target image TG in which pixel values (for example, hue value, saturation value, and brightness value) are included in a predetermined region in a color space (for example, HSV color space). An integrated value of this image may be acquired as an actual measured value of the skin color amount. The predetermined region may be set as appropriate so as to represent the skin color of a typical subject person by an arbitrary method such as analyzing skin images of a plurality of subject persons.

本実施形態において、撮像装置1は、ターゲット画像TGに含まれる、補正対象領域である肌色領域の面積の実測値が、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域の面積の予測値を、所定の面積以上に上回っていない場合、美肌処理の補正強度として第1補正強度を選択し、実測値が予測値を所定の面積以上に上回っている場合、第1補正強度よりも弱い第2補正強度を美肌処理の補正強度として選択した。ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズ(面積又は割合)の予測値と、補正対象領域であるターゲット画像TGに含まれる肌色領域のサイズ(面積又は割合)の実測値と、の間の任意の比較結果を、補正強度を決定するための条件として採用することができる。例えば、実測値が予測値を所定の割合以上に上回っているか否かに基づいて補正強度を決定してもよい。   In the present embodiment, the imaging apparatus 1 predicts the area of an image region that represents the skin of a subject person that is included in the target image TG and the actual measurement value of the skin color region that is the correction target region included in the target image TG. When the value does not exceed the predetermined area or more, the first correction intensity is selected as the correction intensity for the skin beautifying process, and when the actual measurement value exceeds the predicted value beyond the predetermined area, the first correction intensity is weaker. The second correction strength was selected as the correction strength for skin beautification. A predicted value of the size (area or ratio) of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG and an actual measurement value of the size (area or ratio) of the skin color area included in the target image TG that is the correction target area. Any comparison result between and can be adopted as a condition for determining the correction strength. For example, the correction strength may be determined based on whether or not the actual measurement value exceeds the predicted value by a predetermined ratio or more.

尚、撮像装置1は、ターゲット画像TGの属性に応じて変化する条件に基づいて補正強度を決定することもできる。例えば、ターゲット画像TGの肌色量の実測値が、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズ(面積又は割合)の予測値を閾値以上に上回っているか否かに基づいて補正強度を決定する場合において、この閾値を、ターゲット画像TG全体に顔画像領域が占める割合の関数とし、当該割合が大きくなるほど閾値が高くなるように設定してもよい。顔画像領域、すなわちユーザが本来美肌処理を施したいと所望する画像領域が、ターゲット画像TG全体において十分大きな割合を占めている場合において、ターゲット画像TGが含む肌色領域を補正対象領域として強い補正強度にて美肌処理を施したとしても、当該美肌処理の効果の大半は、本来の目的である顔画像領域に及ぶ。このため、好ましくない処理画像が生成される可能性は低い。従って、閾値を顔画像領域が占める割合の関数とすることにより、適切な補正強度で画像処理を行うことができる。また、例えば、ターゲット画像TGの明るさ(明度)が高いほど閾値が低くなるように設定してもよい。明度の高いターゲット画像TGに、肌色領域を補正対象領域として美肌処理や美白処理等を施すと、極端に白っぽい、好ましくない画像が生成されてしまう可能性が高いからである。なお、閾値の決定方法は、ターゲット画像TGの属性と、閾値と、生成される画像の好ましさと、の相関を実験により求める等、任意の手法で適宜設定すればよい。   Note that the imaging apparatus 1 can also determine the correction strength based on conditions that change according to the attributes of the target image TG. For example, based on whether or not the actual measurement value of the skin color amount of the target image TG exceeds the predicted value of the size (area or ratio) of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG above a threshold value. When determining the correction strength, this threshold value may be set as a function of the ratio of the face image area to the entire target image TG, and the threshold value may be set higher as the ratio increases. When the face image area, that is, the image area that the user originally desires to perform skin beautification occupies a sufficiently large ratio in the entire target image TG, the skin color area included in the target image TG is used as the correction target area and the strong correction strength Even if the skin beautification process is performed at, most of the effect of the skin beautification process extends to the face image area that is the original purpose. For this reason, the possibility that an undesired processed image is generated is low. Therefore, image processing can be performed with an appropriate correction strength by using the threshold as a function of the ratio of the face image area. For example, the threshold value may be set to be lower as the brightness (lightness) of the target image TG is higher. This is because if the target image TG having high brightness is subjected to the skin-beautifying process or the whitening process using the skin color area as the correction target area, an extremely whitish and undesirable image is likely to be generated. Note that the threshold value determination method may be appropriately set by an arbitrary method such as obtaining a correlation between the attribute of the target image TG, the threshold value, and the preference of the generated image through experiments.

尚、撮像装置1は、画像処理の補正強度として、2種類よりも多い補正強度の何れかを選択することができる。具体的には、撮像装置1は、図5に示す補正強度テーブルTB1を参照して補正強度を決定してもよい。補正強度テーブルTB1は、例えば外部記憶部23に格納されており、補正強度と補正強度を決定するための条件(実測値と予測値との比較結果)とを互いに関連付けて記憶している。例えば、ターゲット画像TGの肌色量の実測値が、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズ(面積又は割合)の予測値を10%〜15%上回っている場合、撮像装置1は、この比較結果に対応する美肌処理の補正強度(90%)を、美肌処理の補正強度として補正強度テーブルTB1から取得する。   Note that the imaging apparatus 1 can select one of the two or more correction intensities as the image processing correction intensity. Specifically, the imaging apparatus 1 may determine the correction intensity with reference to the correction intensity table TB1 illustrated in FIG. The correction strength table TB1 is stored in, for example, the external storage unit 23, and stores the correction strength and the condition for determining the correction strength (comparison result between the actual measurement value and the predicted value) in association with each other. For example, when the actual measurement value of the skin color amount of the target image TG exceeds the predicted value of the size (area or ratio) of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG by 10% to 15% The apparatus 1 acquires the correction intensity (90%) of the skin beautifying process corresponding to the comparison result from the correction intensity table TB1 as the correction intensity of the skin beautifying process.

尚、撮像装置1は、上述の美肌処理の他にも、種々の画像処理をターゲット画像TGに施すことができる。撮像装置1は、例えば、被写体人物の肌の色を白くする美白処理、被写体人物の肌にあるシワやシミを除去するシワ・シミ除去処理、目の充血を軽減する充血軽減処理、肌の血色を改善する血色改善処理、黄ばんだ歯を白くする美白処理、目を大きく開かせる開眼処理、太った頬やえらの張った頬をほっそりとさせる頬リフトアップ処理、フラッシュ発光時の赤目状態を除去するフラッシュ赤目除去処理等の画像処理を実行可能である。これらの画像処理は、当該技術分野において周知の技術であるので、詳細な説明は省略する。   Note that the imaging apparatus 1 can perform various image processes on the target image TG in addition to the skin beautification process described above. For example, the imaging apparatus 1 performs a whitening process for whitening the skin color of the subject person, a wrinkle / stain removal process for removing wrinkles or spots on the skin of the subject person, a redness reduction process for reducing eye redness, and a skin color. Blood color improvement treatment that improves whiteness, whitening treatment that whitens yellowed teeth, eye opening treatment that opens eyes wide, cheek lift-up treatment that makes fat cheeks and cheeks that are stretched slender, and removes red eye condition when flashing Image processing such as flash red-eye removal processing can be executed. Since these image processes are well-known techniques in the technical field, a detailed description thereof will be omitted.

ターゲット画像TGに複数種類の画像処理を施す場合、撮像装置1は、図6に示す補正強度テーブルTB2や、図7に示す補正強度テーブルTB3を参照しながら各画像処理の補正強度を決定することができる。補正強度テーブルTB2、TB3は、外部記憶部23に格納されており、いずれも、補正強度と補正強度を決定するための条件(実測値と予測値との比較結果)とを互いに関連付けて記憶している。補正強度テーブルTB2では、図6に示すように、2種類の画像処理(美肌処理と美白処理)に対し、それぞれ異なる条件が設定されている。このため、補正強度テーブルTB2を参照して画像処理の補正強度を決定する撮像装置1は、画像処理ごとに補正強度を決定することができる。例えば、補正強度テーブルTB2においては、図6に示すように、ターゲット画像TGの肌色量の実測値が、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズ(面積又は割合)の予測値を0%〜5%上回っている場合と6%〜9%上回っている場合とで、美肌処理の補正強度は同じ(100%)だが、美白処理の補正強度は異なる(100%と90%)。各画像処理の補正強度を個別に決定するため、画像処理ごとにきめ細かく補正強度を決定でき、適切な補正強度で画像処理を施し好ましい画像を生成することができる。一方、補正強度テーブルTB3においては、図7に示すように、2種類の画像処理に共通の条件が設定されている。このため、補正強度テーブルTB3を参照して画像処理の補正強度を決定する撮像装置1は、複数の画像処理の補正強度を一括して決定することができる。例えば、実測値が6%〜9%上回っている場合、図7の補正強度テーブルTB3を参照して補正強度を決定する撮像装置1は、美肌処理の補正強度(95%)と美白処理の補正強度(90%)とを一括して補正強度テーブルTB3から取得する。複数の画像処理の補正強度を一括して決定することにより、処理負荷を軽減することができる。尚、上述の補正強度テーブルTB1〜TB3において、少なくとも一部の画像処理の補正強度を0%に設定することで、特定の条件下で実行する画像処理と実行しない画像処理とを設定することもできる。   When performing multiple types of image processing on the target image TG, the imaging apparatus 1 determines the correction strength of each image processing with reference to the correction strength table TB2 illustrated in FIG. 6 and the correction strength table TB3 illustrated in FIG. Can do. The correction strength tables TB2 and TB3 are stored in the external storage unit 23, and both store the correction strength and the condition for determining the correction strength (comparison result of the actual measurement value and the predicted value) in association with each other. ing. In the correction intensity table TB2, as shown in FIG. 6, different conditions are set for two types of image processing (skin-beautifying process and whitening process). For this reason, the imaging apparatus 1 that determines the correction strength of the image processing with reference to the correction strength table TB2 can determine the correction strength for each image processing. For example, in the correction intensity table TB2, as shown in FIG. 6, the measured value of the skin color amount of the target image TG is the size (area or ratio) of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG. The correction strength of the skin beautifying process is the same (100%) when the predicted value is 0% to 5% above and 6% to 9% above, but the correction strength of the whitening process is different (100% and 90%). %). Since the correction strength for each image processing is determined individually, the correction strength can be determined finely for each image processing, and a preferable image can be generated by performing image processing with an appropriate correction strength. On the other hand, in the correction intensity table TB3, conditions common to the two types of image processing are set as shown in FIG. For this reason, the imaging device 1 that determines the correction strength of the image processing with reference to the correction strength table TB3 can collectively determine the correction strengths of the plurality of image processing. For example, when the actual measurement value exceeds 6% to 9%, the imaging apparatus 1 that determines the correction intensity with reference to the correction intensity table TB3 of FIG. 7 corrects the correction intensity (95%) of the skin beautification process and the whitening process. The intensity (90%) is acquired from the correction intensity table TB3 in a lump. By collectively determining the correction strengths for a plurality of image processes, the processing load can be reduced. In the above-described correction intensity tables TB1 to TB3, it is possible to set image processing executed under specific conditions and image processing not executed by setting the correction intensity of at least some image processing to 0%. it can.

本実施形態において、撮像装置1は、補正強度を決定した後、決定した補正強度にてターゲット画像TGに直接美肌処理を施すことにより、当該決定した補正強度の美肌処理が施された処理画像を生成した。撮像装置1は、ターゲット画像TGに、直接、決定した補正強度で美肌処理を施す上述の方法以外の方法により、決定した補正強度の美肌処理が施された処理画像を生成することもできる。例えば、撮像装置1は、ターゲット画像TGと、ターゲット画像TGに所定の補正強度(例えば、100%)にて美肌処理を施した画像と、を適切な比率にて重み付き合成することにより、所期の補正強度の美肌処理が施された処理画像を生成してもよい。この場合、撮像装置1がターゲット画像TGに直接施す美肌処理の補正強度は、常に一定(この場合は、100%)である。撮像装置1は、ターゲット画像TGに施す美肌処理の補正強度ではなく、ターゲット画像とターゲット画像に所定の補正強度にて美肌処理を施した画像とをどのような比率にて重み付き合成するかを、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズ(面積又は割合)の予測値とターゲット画像TGの肌色量の実測値との比較結果に基づいて決定する。尚、重み付き合成は、2つの画像全体を対象として行ってもよいし、2つの画像の一部分(例えば、肌色領域として検出された部分)のみを対象として行ってもよい。   In the present embodiment, after determining the correction strength, the imaging apparatus 1 directly performs a skin beautification process on the target image TG with the determined correction strength, thereby obtaining a processed image that has undergone the skin correction process with the determined correction strength. Generated. The imaging apparatus 1 can also generate a processed image that has been subjected to skin treatment with the determined correction strength by a method other than the above-described method that directly performs skin beautification processing with the determined correction strength on the target image TG. For example, the imaging apparatus 1 weights and synthesizes the target image TG and an image obtained by applying a skin beautification process to the target image TG with a predetermined correction strength (for example, 100%) at an appropriate ratio. A processed image that has been subjected to skin beautification processing at the correction intensity of the period may be generated. In this case, the correction strength of the skin beautification process directly applied to the target image TG by the imaging apparatus 1 is always constant (in this case, 100%). The imaging apparatus 1 does not use the correction strength of the skin beautification process applied to the target image TG, but at what ratio the target image and the image obtained by applying the skin beautification process to the target image with a predetermined correction intensity are weighted and combined. Then, it is determined based on the comparison result between the predicted value of the size (area or ratio) of the image region representing the skin of the subject person included in the target image TG and the actual measured value of the skin color amount of the target image TG. Note that the weighted synthesis may be performed on the entire two images, or only a part of the two images (for example, a portion detected as a skin color region).

(実施形態2)
実施形態1に係る撮像装置1及び画像処理装置100は、検出した顔画像領域(基準領域)のサイズと、人物モデルと、に基づいて、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得した。予測値は、この他の方法で取得することもできる。
(Embodiment 2)
The imaging apparatus 1 and the image processing apparatus 100 according to the first embodiment include images representing the skin of a subject person included in the target image TG based on the detected size of the face image area (reference area) and the person model. The predicted value of the area size was obtained. The predicted value can also be obtained by other methods.

以下、検出した顔画像領域のサイズ及び配置情報と、人物モデルと、に基づいて、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得し、美肌処理を実行する撮像装置1及び画像処理装置100の機能及び動作を説明する。   Hereinafter, based on the detected size and arrangement information of the face image area and the person model, a predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG is acquired, and skin beautification processing is executed. Functions and operations of the imaging apparatus 1 and the image processing apparatus 100 that perform the operations will be described.

本実施形態に係る撮像装置1及び画像処理装置100は、実施形態1に係る撮像装置1及び画像処理装置100とほぼ同様の機能構成を備える。ただし、本実施形態に係る画像処理装置100が備える検出部102及び予測部103の機能は、実施形態1に係る画像処理装置100の検出部102及び予測部103の機能とは一部異なる。   The imaging apparatus 1 and the image processing apparatus 100 according to the present embodiment have substantially the same functional configuration as the imaging apparatus 1 and the image processing apparatus 100 according to the first embodiment. However, the functions of the detection unit 102 and the prediction unit 103 included in the image processing apparatus 100 according to the present embodiment are partly different from the functions of the detection unit 102 and the prediction unit 103 of the image processing apparatus 100 according to the first embodiment.

検出部102は、ターゲット画像TGから顔画像領域を基準領域として検出し、検出した顔画像領域(基準領域)のサイズと、この顔画像領域の画素値と、と共に、この顔画像領域の配置情報を、検出した基準領域の特徴量として取得する。配置情報は、検出された顔画像領域が、ターゲット画像TG中に占める位置を表す情報である。本実施形態において、配置情報は、ターゲット画像TG中における顔画像領域の位置(例えば、ターゲット画像TGの中心を原点とする直交座標における位置座標)と、顔画像領域の向き(例えば、顔画像領域に含まれる鼻から口へ向かうベクトルの向き)と、を含む情報である。   The detection unit 102 detects the face image area from the target image TG as a reference area, and the detected face image area (reference area) size, the pixel value of the face image area, and arrangement information of the face image area Is acquired as a feature amount of the detected reference region. The arrangement information is information representing a position occupied by the detected face image area in the target image TG. In the present embodiment, the arrangement information includes the position of the face image area in the target image TG (for example, position coordinates in orthogonal coordinates with the center of the target image TG as the origin) and the orientation of the face image area (for example, the face image area). The direction of the vector from the nose to the mouth included in the information).

予測部103は、検出部102によって取得された、検出された顔画像領域(基準領域)のサイズと、SkinBase(SkinBaseFinishを取得する上での基準値)と、被写体人物の全身画像全体のうち、ターゲット画像TGに含まれる部分の割合の推定値と、に基づいて、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像の面積の予測値(SkinBaseFinish)を取得する。   The prediction unit 103 includes the size of the detected face image region (reference region) acquired by the detection unit 102, SkinBase (reference value for acquiring SkinBaseFinish), and the whole body image of the subject person. Based on the estimated ratio of the portion included in the target image TG, a predicted value (SkinBaseFinish) of the area of the image representing the skin of the subject person included in the target image TG is acquired.

以下、図9のフローチャートを参照し、本実施形態に係る撮像装置1及び画像処理装置100の動作を、検出部102及び予測部103の動作を中心として詳細に説明する。   Hereinafter, the operations of the imaging apparatus 1 and the image processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described in detail with a focus on the operations of the detection unit 102 and the prediction unit 103 with reference to the flowchart of FIG. 9.

本実施形態に係る撮像装置1が備える画像処理装置100は、図4のフローチャートに示す処理とほぼ同様の処理を実行し、図8に例示するターゲット画像TGに美肌処理を施す。ただし、本実施形態に係る画像処理装置100は、図4のフローチャートのステップS103、S104の処理の代わりに、図9のフローチャートのステップS201〜S205の処理を実行する。   The image processing apparatus 100 included in the imaging apparatus 1 according to the present embodiment performs processing that is substantially the same as the processing shown in the flowchart of FIG. 4, and performs skin beautification processing on the target image TG illustrated in FIG. However, the image processing apparatus 100 according to the present embodiment executes the processes of steps S201 to S205 of the flowchart of FIG. 9 instead of the processes of steps S103 and S104 of the flowchart of FIG.

検出部102は、図4のフローチャートのステップS102と同様の処理により、図8に例示するターゲット画像TGから、顔画像領域を基準領域として検出する。   The detection unit 102 detects a face image region as a reference region from the target image TG illustrated in FIG. 8 by the same process as step S102 in the flowchart of FIG.

検出部102は、検出した顔画像領域(基準領域)のサイズと、この顔画像領域の画素値と、この顔画像領域の配置情報と、を特徴量として取得する(ステップS201)。具体的には、検出部102は、顔枠サイズを、検出した顔画像領域のサイズとして取得する。ここで、顔枠サイズ(FrameSize)は、図8に示すように、検出した顔画像領域に外接する矩形領域の面積(縦方向ピクセル数×横方向ピクセル数)である。また、検出部102は、検出した顔画像領域を構成する各画素の画素値(本実施形態では、色相、彩度、及び明度)を集計し、画素値の最頻値をこの顔画像領域の画素値として取得する。さらに、検出部102は、ターゲット画像TGの中心を原点とする直交座標における、検出した顔画像領域の位置座標と、この顔画像領域に含まれる、鼻から口へ向かうベクトルの向きと、をこの顔画像領域の配置情報として取得する。   The detection unit 102 acquires the size of the detected face image area (reference area), the pixel value of the face image area, and the arrangement information of the face image area as feature amounts (step S201). Specifically, the detection unit 102 acquires the face frame size as the size of the detected face image area. Here, as shown in FIG. 8, the face frame size (FrameSize) is an area of the rectangular area circumscribing the detected face image area (vertical pixel number × horizontal pixel number). In addition, the detection unit 102 totals the pixel values (in this embodiment, hue, saturation, and brightness) of each pixel that constitutes the detected face image area, and calculates the mode value of the pixel value of this face image area. Obtained as a pixel value. Further, the detection unit 102 determines the position coordinates of the detected face image area in the orthogonal coordinates with the center of the target image TG as the origin, and the direction of the vector from the nose to the mouth included in the face image area. Acquired as arrangement information of the face image area.

予測部103は、外部記憶部23から取得したSkinBaseと、ステップS201で取得した、検出された顔画像領域のサイズと、に基づいて、SkinBase’を取得する(ステップS202)。   The prediction unit 103 acquires SkinBase ′ based on the SkinBase acquired from the external storage unit 23 and the size of the detected face image area acquired in Step S201 (Step S202).

本実施形態において、SkinBaseは、7頭身の人物モデル(モデルとなる被写体人物)全身画像において、この人物モデルの顔画像領域が占めるサイズと、この人物モデルの肌を表す画像領域のサイズと、を含むデータである。予測部103は、SkinBaseによって示される、人物モデルの肌を表す画像領域のサイズ(例えば、120000ピクセル×ピクセル)に、ステップS201で取得した、検出された顔画像領域のサイズ(例えば、20000ピクセル×ピクセル)の、人物モデルにおいて示される、人物モデルの顔画像領域のサイズ(例えば、10000ピクセル×ピクセル)に対する比率(例えば、20000ピクセル×ピクセル/10000ピクセル×ピクセル)を乗じることにより、SkinBase’=2×120000ピクセル×ピクセル=240000ピクセル×ピクセルを取得する。   In this embodiment, SkinBase is a size of the face image area of the person model in the whole body image of the seven-headed human model (model subject person), the size of the image area representing the skin of the person model, It is data including. The prediction unit 103 adds the size of the detected face image area (for example, 20000 pixels ×) acquired in step S201 to the size (for example, 120,000 pixels × pixel) of the image area representing the skin of the human model indicated by SkinBase. SkinBase ′ = 2 by multiplying the ratio (eg, 20000 pixels × pixel / 10000 pixels × pixel) to the size (eg, 10000 pixels × pixel) of the face image area of the person model shown in the person model * 120,000 pixels * pixel = 24,000 pixels * pixel is acquired.

実施形態1に係る画像処理装置100は、図4のフローチャートにおけるステップS104の処理を説明した際に上述したとおり、SkinBaseと、検出された顔画像領域のサイズと、に基づいて、SkinBaseFinish(ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズ(面積又は割合)の予測値)を取得した。これに対し、本実施形態に係る画像処理装置100は、SkinBaseと、顔画像領域のサイズと、基づいて、SkinBaseFinishではなく、SkinBase’を取得している。これは、実施形態1に係る画像処理装置100が、図2に示す、被写体人物の全身画像すべてを含むターゲット画像TGを対象として美肌処理を行っているのに対して、本実施形態に係る画像処理装置100は、図8に示す、被写体人物の全身画像のうち一部分のみを含むターゲット画像TGを対象として美肌処理を行っているからである。本実施形態に係る画像処理装置100は、被写体人物の全身画像のうち、ターゲット画像TGに含まれる部分の割合を参酌して、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得する。そのために、本実施形態に係る画像処理装置100は、まず、ステップS202の処理により、7頭身の人物モデルの全身画像すべてがターゲット画像TGに含まれていた場合における、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値をSkinBase’として取得する。そして、後述する図9のフローチャートのステップS203〜S205の処理を実行することにより、SkinBase’を、被写体人物の全身画像のうち、ターゲット画像TGに含まれている部分の割合で調整することにより、SkinBaseFinish(ターゲット画像TGに含まれる被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値)を取得するのである。   As described above when the processing in step S104 in the flowchart of FIG. 4 is described, the image processing apparatus 100 according to the first embodiment uses the SkinBaseFinish (target image) based on the SkinBase and the size of the detected face image area. A predicted value of the size (area or ratio) of the image region representing the skin of the subject person included in the TG was acquired. In contrast, the image processing apparatus 100 according to the present embodiment acquires SkinBase ′ instead of SkinBaseFinish based on SkinBase and the size of the face image area. This is because the image processing apparatus 100 according to the first embodiment performs the skin beautification process on the target image TG including the whole body image of the subject person shown in FIG. 2, whereas the image according to the present embodiment. This is because the processing apparatus 100 performs the skin beautification process on the target image TG including only a part of the whole body image of the subject person shown in FIG. The image processing apparatus 100 according to the present embodiment considers the ratio of the portion included in the target image TG in the whole body image of the subject person, and the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG. Get the predicted value of. Therefore, the image processing apparatus 100 according to the present embodiment is first included in the target image TG in the case where all the whole body images of the seven human bodies are included in the target image TG by the process in step S202. The predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject person is acquired as SkinBase ′. Then, by performing the processing of steps S203 to S205 in the flowchart of FIG. 9 to be described later, by adjusting SkinBase ′ by the ratio of the portion included in the target image TG in the whole body image of the subject person, SkinBaseFinish (a predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG) is acquired.

予測部103は、ステップS201で取得した顔画像領域のサイズに基づいて、頭サイズを取得する(ステップS203)。頭サイズ(HeadSize)は、図8に示すように、被写体人物の頭領域(頭画像領域)に外接する矩形領域の面積(例えば、縦方向ピクセル数×横方向ピクセル数)である。具体的には、予測部103は、ステップS201で顔画像領域のサイズとして取得した顔枠サイズ(FrameSize)を所定の関数に代入することにより、頭サイズを取得する。ここで、所定の関数は、顔枠サイズと頭サイズとの間の相関関係を実験等の任意の手法により予め求め、適宜設定しておけばよい。例えば、経験的に、顔枠サイズに1.4を乗じることで頭サイズが得られることが知られている。   The prediction unit 103 acquires the head size based on the size of the face image area acquired in step S201 (step S203). As shown in FIG. 8, the head size (HeadSize) is an area of a rectangular region circumscribing the head region (head image region) of the subject person (for example, the number of vertical pixels × the number of horizontal pixels). Specifically, the prediction unit 103 acquires the head size by substituting the face frame size (FrameSize) acquired as the size of the face image area in step S201 into a predetermined function. Here, the predetermined function may be set as appropriate by obtaining the correlation between the face frame size and the head size in advance by an arbitrary method such as an experiment. For example, it is empirically known that the head size can be obtained by multiplying the face frame size by 1.4.

予測部103は、ステップS201で取得した、検出された顔画像領域の配置情報と、ステップS203で取得した頭サイズと、に基づいて頭身(HeadAndBody)を取得する(ステップS204)。頭身(HeadAndBody)は、被写体人物の全身画像のうち、ターゲット画像TGに含まれている部分のサイズの、頭サイズ(HeadSize)に対する比率である。頭身(HeadAndBody)と頭サイズ(HeadSize)との関係は、次の式(1)で表される。
HeadAndBody=1+(BodySize/HeadSize)=(HeadSize+BodySize)/HeadSize (1)
ここで、BodySize(体サイズ)は、図8に示すように、被写体人物の全身画像のうち、ターゲット画像TGに含まれる部分であって、頭領域(頭画像領域)を除いた部分のサイズである。尚、図8において、顔枠サイズ(FrameSize)、頭サイズ(HeadSize)、及び体サイズ(BodySize)は、いずれも実際にはターゲット画像TG中に表示されないため、一点鎖線で示す。予測部103は、具体的には、ステップS202で取得した顔画像領域の配置情報(顔画像領域のターゲット画像TG中の位置及び向き)に基づき、被写体人物が、SkinBaseで採用されている人物モデルと同様に7頭身だと仮定して、被写体人物の全身画像のうち、ターゲット画像TGに含まれる部分のサイズを推定する。推定したサイズ(すなわち、HeadSize+BodySize)を頭サイズ(HeadSize)で除算することにより、式(1)に示すように、頭身(HeadAndBody)を得ることができる。
The prediction unit 103 acquires the head and body (HeadAndBody) based on the detected face image area arrangement information acquired in step S201 and the head size acquired in step S203 (step S204). The head and body (HeadAndBody) is the ratio of the size of the portion included in the target image TG to the head size (HeadSize) in the whole body image of the subject person. The relationship between the head and body (HeadAndBody) and the head size (HeadSize) is expressed by the following equation (1).
HeadAndBody = 1 + (BodySize / HeadSize) = (HeadSize + BodySize) / HeadSize (1)
Here, BodySize (body size) is a part of the whole body image of the subject person that is included in the target image TG, excluding the head region (head image region), as shown in FIG. is there. In FIG. 8, the face frame size (FrameSize), the head size (HeadSize), and the body size (BodySize) are not actually displayed in the target image TG, and thus are indicated by alternate long and short dash lines. Specifically, the prediction unit 103 uses the person model in which the subject person is employed in SkinBase based on the arrangement information of the face image area acquired in step S202 (the position and orientation of the face image area in the target image TG). Similarly, assuming that there are seven heads and bodies, the size of the part included in the target image TG in the whole body image of the subject person is estimated. By dividing the estimated size (that is, HeadSize + BodySize) by the head size (HeadSize), the head and body (HeadAndBody) can be obtained as shown in Equation (1).

予測部103は、ステップS202において取得したSkinBase’、すなわち、SkinBaseにおいて用いられている人物モデルと同様に7頭身である被写体人物の全身画像すべてがターゲット画像TGに含まれていると仮定した場合の、ターゲット画像TGが含む、この被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値と、ステップS204で取得した頭身(HeadAndBody)と、に基づいて、SkinBaseFinish(ターゲット画像TGが含む、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値)を取得する(ステップS205)。   The prediction unit 103 assumes that the target image TG includes all the whole body images of the subject person who is seven heads and bodies similar to the SkinBase ′ acquired in Step S202, that is, the person model used in the SkinBase. Based on the predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG and the head and body (HeadAndBody) acquired in step S204, SkinBaseFinish (the subject person included in the target image TG) (Predicted value of the size of the image region representing the skin) is acquired (step S205).

具体的には、予測部103は、次の式(2)を用いてSkinBaseFinishを取得する。
SkinBaseFinish=SkinBase’×(HeadAndBody/7) (2)
ここで、HeadAndBody/7は、ステップS204で取得した頭身(HeadAndBody)の、ステップS202で用いたSkinBaseにおいて採用されている人物モデルの頭身(本実施形態では、7頭身)に対する比率である。例えば、ステップS204において、頭身として4が取得されたと仮定する。これは、被写体人物の全身画像のうち、4頭身分がターゲット画像TGに含まれていることを意味する。この場合、予測部103は、式(2)に従い、ステップS202で取得したSkinBase’に、ステップS204で取得した頭身の、ステップS202で用いたSkinBaseで採用されている人物モデルの頭身(本実施形態では、7頭身)に対する比率である4/7を乗じることにより、SkinBaseFinishを取得する。
Specifically, the prediction unit 103 acquires SkinBaseFinish using the following equation (2).
SkinBaseFinish = SkinBase ′ × (HeadAndBody / 7) (2)
Here, HeadAndBody / 7 is the ratio of the head and body (HeadAndBody) acquired in step S204 to the head and body of the person model used in the SkinBase used in step S202 (7 heads and bodies in this embodiment). . For example, assume that 4 is acquired as the head and body in step S204. This means that four images of the subject person's whole body image are included in the target image TG. In this case, in accordance with Equation (2), the prediction unit 103 uses the SkinBase ′ acquired in Step S202 as the head of the person model adopted in the SkinBase used in Step S202 of the head acquired in Step S204 (the book In the embodiment, SkinBaseFinish is obtained by multiplying 4/7, which is a ratio to 7 heads and bodies).

画像処理装置100は、ステップS205で予測値を取得した後、図4のフローチャートのステップS105〜S110と同様の処理を実行し、ターゲット画像TGに美肌処理を施すことにより処理画像を生成する。   After acquiring the predicted value in step S205, the image processing apparatus 100 executes processing similar to that in steps S105 to S110 in the flowchart of FIG. 4, and generates a processed image by performing skin beautification processing on the target image TG.

以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置1及び画像処理装置100は、被写体人物の全身画像のうち、ターゲット画像TGに含まれている部分の割合を参酌して、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得する。そして、補正対象領域である、ターゲット画像TGに含まれる肌色領域のサイズ(肌色量)の実測値が、取得した予測値を所定の範囲を超えて上回った場合、実施形態1に係る撮像装置1及び画像処理装置100と同様に、画像処理(美肌処理)の補正強度を低下させ、ターゲット画像TG全体の解像感が低下することを抑制しつつ、被写体の肌を表す画像領域に適切な画像処理を施した処理画像を生成することができる。   As described above, the imaging apparatus 1 and the image processing apparatus 100 according to the present embodiment are included in the target image TG in consideration of the ratio of the portion included in the target image TG in the whole body image of the subject person. The predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject person is acquired. When the actual measurement value of the skin color area (skin color amount) included in the target image TG, which is the correction target area, exceeds the acquired predicted value beyond a predetermined range, the imaging apparatus 1 according to the first embodiment. Similarly to the image processing apparatus 100, an image suitable for an image region representing the skin of the subject while reducing the correction strength of the image processing (skin-beautifying process) and suppressing a reduction in resolution of the entire target image TG. A processed image that has been processed can be generated.

本実施形態において、撮像装置1は、被写体人物の全身画像のうち、ターゲット画像TGに含まれている部分のサイズの、被写体人物の頭画像のサイズ(頭サイズ(HeadSize))に対する比率である頭身(HeadSize)を参酌し、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得した。撮像装置1は、頭身に限らず、被写体人物の全身画像のうち、ターゲット画像TGに含まれている部分の割合を示す任意の値を参酌して予測値を取得することができる。例えば、撮像装置1は、被写体人物の全身画像のうち、ターゲット画像TGに含まれている部分のサイズ(面積又は割合)の、被写体人物の全身画像全体のサイズに対する比率を参酌し、予測値を取得してもよい。   In the present embodiment, the imaging apparatus 1 has a head that is a ratio of the size of the portion included in the target image TG in the whole body image of the subject person to the size of the head image of the subject person (head size (HeadSize)). The predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG was acquired in consideration of the body (HeadSize). The imaging apparatus 1 can acquire a predicted value in consideration of an arbitrary value indicating the proportion of a part included in the target image TG in the whole body image of the subject person, not limited to the head and body. For example, the imaging apparatus 1 considers the ratio of the size (area or ratio) of the portion included in the target image TG in the whole body image of the subject person to the size of the whole body image of the subject person, and calculates the predicted value. You may get it.

本実施形態において、撮像装置1は、ターゲット画像TGの中心を原点とする直交座標における、顔画像領域の位置座標と、顔画像領域に含まれる鼻から口へ向かうベクトルの向きと、を顔画像領域の配置情報として取得した。撮像装置1は、被写体人物の全身画像とターゲット画像TGのフレームとの位置関係を示す情報であれば、この他の任意の情報を配置情報として取得することができる。例えば、撮像装置1は、ターゲット画像TGの一隅を原点とする直交座標における顔画像領域の位置座標や、顔画像領域に含まれる口から鼻へ向かうベクトルの向き等を配置情報として取得してもよい。   In the present embodiment, the imaging apparatus 1 determines the position coordinates of the face image area and the direction of the vector from the nose to the mouth included in the face image area in orthogonal coordinates with the center of the target image TG as the origin. Acquired as area location information. The imaging apparatus 1 can acquire any other information as arrangement information as long as it is information indicating the positional relationship between the whole body image of the subject person and the frame of the target image TG. For example, the imaging apparatus 1 may acquire, as arrangement information, the position coordinates of the face image area in orthogonal coordinates with one corner of the target image TG as the origin, the orientation of the vector from the mouth to the nose included in the face image area, and the like. Good.

本実施形態では、SkinBaseを作成する際に採用された人物モデル(モデルとなる被写体人物)は、7頭身であった。7頭身に限らず、任意の頭身の人物モデルを用いてSkinBaseを予め作成し、画像処理装置100の外部記憶部23に記憶させておくことができる。   In this embodiment, the person model (subject person to be a model) employed when creating the SkinBase is seven heads and bodies. A SkinBase can be created in advance using a human model of an arbitrary head and body, not limited to seven heads and bodies, and can be stored in the external storage unit 23 of the image processing apparatus 100.

尚、撮像装置1は、互いに頭身が異なる複数の人物モデルを用いて作成された複数種類のSkinBaseを予め記憶しておき、これら複数種類のSkinBaseのうち何れか1つを用いてSkinBaseFinishを取得することもできる。この場合、SkinBaseの選択は、ユーザが操作部32を操作することによって行ってもよいし、撮像装置1が、顔画像領域から検出部102が取得した任意の特徴量に基づいて行ってもよい。例えば、撮像装置1は、検出した顔画像領域の特徴量(例えば、シワの数)から被写体人物の年齢を推定し、この推定年齢に基づいてSkinBaseを選択してもよい。被写体人物が子供である場合、大人よりも小さい頭身である可能性が高いので、より頭身の小さい人物モデルに基づいて作成されたSkinBaseを用いてSkinBaseFinishを取得することが好ましい。推定年齢に基づいてSkinBaseを選択することで、ターゲット画像TGに含まれる、被写体人物の肌を表す画像領域のサイズを、より正確に予測することができる。尚、撮像装置1がターゲット画像TGから複数の顔画像領域を検出した場合、各顔画像領域から推定される被写体人物の年齢を集計し、推定年齢の最頻値、最大値、最小値、平均値、中央値、ターゲット画像TGの中心に近い顔画像領域の推定年齢ほど重みが大きくなる重み付き平均値、最大のサイズ(面積又は割合)を有する顔画像領域から得られた推定年齢等を用いてSkinBaseを選択することとしてもよい。   Note that the imaging apparatus 1 stores in advance a plurality of types of SkinBases created using a plurality of human models having different heads and bodies, and obtains a SkinBaseFinish using any one of the plurality of types of SkinBases. You can also In this case, the selection of SkinBase may be performed by the user operating the operation unit 32, or the imaging device 1 may perform the selection based on an arbitrary feature amount acquired by the detection unit 102 from the face image region. . For example, the imaging apparatus 1 may estimate the age of the subject person from the feature amount (for example, the number of wrinkles) of the detected face image area, and select SkinBase based on the estimated age. When the subject person is a child, there is a high possibility that the subject person has a smaller head and body than an adult. Therefore, it is preferable to obtain the SkinBaseFinish using a SkinBase created based on a person model having a smaller head and body. By selecting SkinBase based on the estimated age, the size of the image area representing the skin of the subject person included in the target image TG can be predicted more accurately. When the imaging device 1 detects a plurality of face image areas from the target image TG, the age of the subject person estimated from each face image area is totaled, and the mode value, maximum value, minimum value, and average of the estimated age are totaled. Value, median, weighted average value that increases in weight as the estimated age of the face image area closer to the center of the target image TG, estimated age obtained from the face image area having the maximum size (area or ratio), etc. It is also possible to select SkinBase.

上述の実施形態では、本発明に係る画像処理装置、撮像装置、及び画像処理方法を、撮像装置1及び画像処理装置100を例として用い説明した。本発明に係る画像処理装置、撮像装置、及び画像処理方法は、コンピュータ、携帯電話機、デジタルカメラ、PDA(Personal Digital Assistance)等の任意の電子機器によって実現することができる。   In the above-described embodiment, the image processing apparatus, the imaging apparatus, and the image processing method according to the present invention have been described using the imaging apparatus 1 and the image processing apparatus 100 as examples. The image processing apparatus, the imaging apparatus, and the image processing method according to the present invention can be realized by an arbitrary electronic device such as a computer, a mobile phone, a digital camera, or a PDA (Personal Digital Assistance).

具体的には、コンピュータ、携帯電話機、デジタルカメラ、PDA等を本発明に係る撮像装置及び画像処理装置として動作させるためのプログラムを、これらの電子機器が読み取り可能な記録媒体(例えば、メモリカードやCD−ROM(Compact Disc Read−Only Memory)、DVD−ROM(Digital Versatile Disc Read−Only Memory)等)に格納して配布し、インストールすることにより本発明に係る撮像装置及び画像処理装置を実現することができる。   Specifically, a program for causing a computer, a mobile phone, a digital camera, a PDA, etc. to operate as an imaging apparatus and an image processing apparatus according to the present invention is recorded on a recording medium (for example, a memory card or An image pickup apparatus and an image processing apparatus according to the present invention are realized by storing, distributing, and installing on a CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read-Only Memory), and the like. be able to.

あるいは、上記プログラムを、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置(例えば、ディスク装置等)に格納しておき、コンピュータ、携帯電話機、デジタルカメラ、PDA等がこのプログラムをダウンロードすることによって本発明に係る撮像装置及び画像処理装置を実現してもよい。   Alternatively, the above program is stored in a storage device (for example, a disk device) included in a server device on a communication network such as the Internet, and the computer, mobile phone, digital camera, PDA, or the like downloads this program. You may implement | achieve the imaging device and image processing apparatus which concern on this invention.

また、本発明に係る撮像装置及び画像処理装置の機能を、オペレーティングシステム(OS)とアプリケーションプログラムとの協働又は分担により実現する場合には、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。   Further, when the functions of the imaging apparatus and the image processing apparatus according to the present invention are realized by cooperation or sharing of an operating system (OS) and an application program, only the application program part is stored in a recording medium or a storage device. May be.

また、アプリケーションプログラムを搬送波に重畳し、通信ネットワークを介して配信してもよい。例えば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS:Bulletin Board System)にアプリケーションプログラムを掲示し、ネットワークを介してアプリケーションプログラムを配信してもよい。そして、このアプリケーションプログラムをコンピュータにインストールして起動し、OSの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、本発明に係る撮像装置及び画像処理装置を実現してもよい。   Further, the application program may be superimposed on a carrier wave and distributed via a communication network. For example, an application program may be posted on a bulletin board (BBS: Bulletin Board System) on a communication network, and the application program may be distributed via the network. Then, the imaging apparatus and the image processing apparatus according to the present invention may be realized by installing and starting up the application program in a computer and executing the application program in the same manner as other application programs under the control of the OS.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the specific embodiment which concerns, This invention includes the invention described in the claim, and its equivalent range It is. The invention described in the scope of claims at the beginning of the present application will be appended.

(付記1)
ターゲット画像を取得する取得部と、
前記ターゲット画像から、被写体の特定部位を表す画像領域である基準領域を検出する検出部と、
前記基準領域のサイズに基づいて、前記ターゲット画像が含む前記被写体の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得する予測部と、
前記ターゲット画像に含まれる、前記被写体の肌を表す画像領域と同一又は類似した画素値を有する画像領域である補正対象領域のサイズの実測値を取得する実測部と、
前記実測値と前記予測値とを比較して、補正強度を決定する決定部と、
前記ターゲット画像のうち前記補正対象領域に前記補正強度で画像処理が施された処理画像を生成する処理部と、
を備える、
ことを特徴とする画像処理装置。
(Appendix 1)
An acquisition unit for acquiring a target image;
A detection unit that detects a reference region, which is an image region representing a specific part of the subject, from the target image;
A prediction unit that obtains a predicted value of the size of the image region representing the skin of the subject included in the target image based on the size of the reference region;
An actual measurement unit that acquires an actual measurement value of the size of the correction target area, which is an image area having the same or similar pixel value as the image area representing the skin of the subject, included in the target image;
A determination unit that compares the measured value with the predicted value to determine a correction strength;
A processing unit that generates a processed image obtained by performing image processing with the correction intensity on the correction target region of the target image;
Comprising
An image processing apparatus.

(付記2)
前記検出部は、前記ターゲット画像から検出した前記基準領域の数に基づいて、前記ターゲット画像が含む被写体の人数を取得し、
前記予測部は、前記人数を参酌して前記予測値を取得する、
ことを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
(Appendix 2)
The detection unit acquires the number of subjects included in the target image based on the number of the reference regions detected from the target image,
The prediction unit obtains the predicted value in consideration of the number of persons;
The image processing apparatus according to appendix 1, wherein:

(付記3)
前記基準領域は、被写体の顔画像領域である、
ことを特徴とする付記1又は2に記載の画像処理装置。
(Appendix 3)
The reference area is a face image area of a subject.
The image processing apparatus according to appendix 1 or 2, characterized in that:

(付記4)
モデルとなる被写体の特定部位を表す画像領域のサイズと、該モデルとなる被写体の肌を表す画像領域のサイズと、に基づいて予め作成された、前記予測値を取得するためのモデルデータを記憶する記憶部をさらに備え、
前記予測部は、前記記憶部に記憶された前記モデルデータを参酌して前記予測値を取得する、
ことを特徴とする付記1乃至3の何れか1つに記載の画像処理装置。
(Appendix 4)
Stores model data for obtaining the predicted value, which is created in advance based on the size of the image area representing the specific part of the subject to be the model and the size of the image area representing the skin of the subject to be the model A storage unit
The prediction unit obtains the prediction value in consideration of the model data stored in the storage unit;
The image processing apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 3, wherein

(付記5)
前記予測部は、前記被写体の全身画像のうち前記ターゲット画像に含まれる部分の割合を推定し、該推定した割合を参酌して前記予測値を取得する、
ことを特徴とする付記1乃至4の何れか1つに記載の画像処理装置。
(Appendix 5)
The predicting unit estimates a ratio of a portion included in the target image of the whole body image of the subject, and acquires the predicted value in consideration of the estimated ratio;
The image processing apparatus according to any one of appendices 1 to 4, wherein

(付記6)
前記予測部は、前記基準領域の前記ターゲット画像における配置情報を参酌して前記割合を推定する、
ことを特徴とする付記5に記載の画像処理装置。
(Appendix 6)
The prediction unit estimates the ratio in consideration of arrangement information in the target image of the reference region,
The image processing apparatus according to appendix 5, characterized in that:

(付記7)
前記予測部は、前記基準領域に基づいて推定した被写体人物の年齢を参酌して前記割合を推定する、
ことを特徴とする付記5又は6に記載の画像処理装置。
(Appendix 7)
The prediction unit estimates the ratio in consideration of the age of the subject person estimated based on the reference region,
The image processing apparatus according to appendix 5 or 6, characterized by the above.

(付記8)
前記決定部は、前記実測値が前記予測値を所定の閾値を超えて上回っている場合、前記実測値が前記予測値を当該所定の閾値を超えて上回っていない場合に決定する強度に比べて小さい強度を前記補正強度として決定する、
ことを特徴とする付記1乃至7の何れか1つに記載の画像処理装置。
(Appendix 8)
The determination unit, when the measured value exceeds the predicted value exceeding a predetermined threshold, compared to the intensity determined when the measured value does not exceed the predicted value exceeding the predetermined threshold A small intensity is determined as the corrected intensity,
The image processing apparatus according to any one of appendices 1 to 7, wherein

(付記9)
被写体を撮像することによりターゲット画像を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成されたターゲット画像を取得する付記1から8の何れか1つに記載の画像処理装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
(Appendix 9)
An imaging unit that generates a target image by imaging a subject;
The image processing apparatus according to any one of appendices 1 to 8, which acquires a target image generated by the imaging unit;
An imaging apparatus comprising:

(付記10)
ターゲット画像を取得する取得工程と、
前記ターゲット画像から、被写体の特定部位を表す画像領域である基準領域を検出する検出工程と、
前記基準領域のサイズに基づいて、前記ターゲット画像が含む前記被写体の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得する予測工程と、
前記ターゲット画像に含まれる、前記被写体の肌を表す画像領域と同一又は類似した画素値を有する画像領域である補正対象領域のサイズの実測値を取得する実測工程と、
前記実測値と前記予測値とを比較して、補正強度を決定する決定工程と、
前記ターゲット画像のうち前記補正対象領域に前記補正強度で画像処理が施された処理画像を生成する処理工程と、
を備える、
ことを特徴とする画像処理方法。
(Appendix 10)
An acquisition step of acquiring a target image;
A detection step of detecting a reference region, which is an image region representing a specific part of the subject, from the target image;
A prediction step of obtaining a predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject included in the target image based on the size of the reference area;
An actual measurement step of acquiring an actual measurement value of the size of the correction target area, which is an image area having the same or similar pixel value as the image area representing the skin of the subject, included in the target image;
A determination step of determining the correction strength by comparing the measured value and the predicted value;
A processing step of generating a processed image obtained by performing image processing with the correction intensity on the correction target region of the target image;
Comprising
An image processing method.

(付記11)
コンピュータを、
ターゲット画像を取得する取得部、
前記ターゲット画像から、被写体の特定部位を表す画像領域である基準領域を検出する検出部、
前記基準領域のサイズに基づいて、前記ターゲット画像が含む前記被写体の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得する予測部、
前記ターゲット画像に含まれる、前記被写体の肌を表す画像領域と同一又は類似した画素値を有する画像領域である補正対象領域のサイズの実測値を取得する実測部、
前記実測値と前記予測値とを比較して、補正強度を決定する決定部、
前記ターゲット画像のうち前記補正対象領域に前記補正強度で画像処理が施された処理画像を生成する処理部、
として機能させることを特徴とするプログラム。
(Appendix 11)
Computer
An acquisition unit for acquiring a target image;
A detection unit that detects a reference region that is an image region representing a specific part of the subject from the target image;
A prediction unit that obtains a predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject included in the target image based on the size of the reference area;
An actual measurement unit that acquires an actual measurement value of the size of the correction target region that is an image region that has the same or similar pixel value as the image region that represents the skin of the subject included in the target image,
A determination unit that compares the measured value with the predicted value to determine a correction strength,
A processing unit that generates a processed image obtained by performing image processing with the correction intensity on the correction target region of the target image;
A program characterized by functioning as

1…撮像装置、10…撮像部、11…光学レンズ、12…イメージセンサ、20…データ処理部、21…主記憶部、22…出力部、23…外部記憶部、24…CPU、30…ユーザインタフェース部、31…表示部、32…操作部、33…外部インタフェース、100…画像処理装置、101…取得部、102…検出部、103…予測部、104…実測部、105…決定部、106…処理部、TG…ターゲット画像、TB1〜TB3…補正強度テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging device, 10 ... Imaging part, 11 ... Optical lens, 12 ... Image sensor, 20 ... Data processing part, 21 ... Main memory part, 22 ... Output part, 23 ... External storage part, 24 ... CPU, 30 ... User Interface unit 31 ... Display unit 32 ... Operation unit 33 ... External interface 100 ... Image processing apparatus 101 ... Acquisition unit 102 ... Detection unit 103 ... Prediction unit 104 ... Measurement unit 105 ... Decision unit 106 ... Processing unit, TG ... Target image, TB1 to TB3 ... Correction intensity table

Claims (11)

ターゲット画像を取得する取得部と、
前記ターゲット画像から、被写体の特定部位を表す画像領域である基準領域を検出する検出部と、
前記基準領域のサイズに基づいて、前記ターゲット画像が含む前記被写体の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得する予測部と、
前記ターゲット画像に含まれる、前記被写体の肌を表す画像領域と同一又は類似した画素値を有する画像領域である補正対象領域のサイズの実測値を取得する実測部と、
前記実測値と前記予測値とを比較して、補正強度を決定する決定部と、
前記ターゲット画像のうち前記補正対象領域に前記補正強度で画像処理が施された処理画像を生成する処理部と、
を備える、
ことを特徴とする画像処理装置。
An acquisition unit for acquiring a target image;
A detection unit that detects a reference region, which is an image region representing a specific part of the subject, from the target image;
A prediction unit that obtains a predicted value of the size of the image region representing the skin of the subject included in the target image based on the size of the reference region;
An actual measurement unit that acquires an actual measurement value of the size of the correction target area, which is an image area having the same or similar pixel value as the image area representing the skin of the subject, included in the target image;
A determination unit that compares the measured value with the predicted value to determine a correction strength;
A processing unit that generates a processed image obtained by performing image processing with the correction intensity on the correction target region of the target image;
Comprising
An image processing apparatus.
前記検出部は、前記ターゲット画像から検出した前記基準領域の数に基づいて、前記ターゲット画像が含む被写体の人数を取得し、
前記予測部は、前記人数を参酌して前記予測値を取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
The detection unit acquires the number of subjects included in the target image based on the number of the reference regions detected from the target image,
The prediction unit obtains the predicted value in consideration of the number of persons;
The image processing apparatus according to claim 1.
前記基準領域は、被写体の顔画像領域である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
The reference area is a face image area of a subject.
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus.
モデルとなる被写体の特定部位を表す画像領域のサイズと、該モデルとなる被写体の肌を表す画像領域のサイズと、に基づいて予め作成された、前記予測値を取得するためのモデルデータを記憶する記憶部をさらに備え、
前記予測部は、前記記憶部に記憶された前記モデルデータを参酌して前記予測値を取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。
Stores model data for obtaining the predicted value, which is created in advance based on the size of the image area representing the specific part of the subject to be the model and the size of the image area representing the skin of the subject to be the model A storage unit
The prediction unit obtains the prediction value in consideration of the model data stored in the storage unit;
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus.
前記予測部は、前記被写体の全身画像のうち前記ターゲット画像に含まれる部分の割合を推定し、該推定した割合を参酌して前記予測値を取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。
The predicting unit estimates a ratio of a portion included in the target image of the whole body image of the subject, and acquires the predicted value in consideration of the estimated ratio;
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus.
前記予測部は、前記基準領域の前記ターゲット画像における配置情報を参酌して前記割合を推定する、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
The prediction unit estimates the ratio in consideration of arrangement information in the target image of the reference region,
The image processing apparatus according to claim 5.
前記予測部は、前記基準領域に基づいて推定した被写体人物の年齢を参酌して前記割合を推定する、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の画像処理装置。
The prediction unit estimates the ratio in consideration of the age of the subject person estimated based on the reference region,
The image processing apparatus according to claim 5, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus.
前記決定部は、前記実測値が前記予測値を所定の閾値を超えて上回っている場合、前記実測値が前記予測値を当該所定の閾値を超えて上回っていない場合に決定する強度に比べて小さい強度を前記補正強度として決定する、
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。
The determination unit, when the measured value exceeds the predicted value exceeding a predetermined threshold, compared to the intensity determined when the measured value does not exceed the predicted value exceeding the predetermined threshold A small intensity is determined as the corrected intensity,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus.
被写体を撮像することによりターゲット画像を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成されたターゲット画像を取得する請求項1から8の何れか1項に記載の画像処理装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
An imaging unit that generates a target image by imaging a subject;
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein a target image generated by the imaging unit is acquired;
An imaging apparatus comprising:
ターゲット画像を取得する取得工程と、
前記ターゲット画像から、被写体の特定部位を表す画像領域である基準領域を検出する検出工程と、
前記基準領域のサイズに基づいて、前記ターゲット画像が含む前記被写体の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得する予測工程と、
前記ターゲット画像に含まれる、前記被写体の肌を表す画像領域と同一又は類似した画素値を有する画像領域である補正対象領域のサイズの実測値を取得する実測工程と、
前記実測値と前記予測値とを比較して、補正強度を決定する決定工程と、
前記ターゲット画像のうち前記補正対象領域に前記補正強度で画像処理が施された処理画像を生成する処理工程と、
を備える、
ことを特徴とする画像処理方法。
An acquisition step of acquiring a target image;
A detection step of detecting a reference region, which is an image region representing a specific part of the subject, from the target image;
A prediction step of obtaining a predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject included in the target image based on the size of the reference area;
An actual measurement step of acquiring an actual measurement value of the size of the correction target area, which is an image area having the same or similar pixel value as the image area representing the skin of the subject, included in the target image;
A determination step of determining the correction strength by comparing the measured value and the predicted value;
A processing step of generating a processed image obtained by performing image processing with the correction intensity on the correction target region of the target image;
Comprising
An image processing method.
コンピュータを、
ターゲット画像を取得する取得部、
前記ターゲット画像から、被写体の特定部位を表す画像領域である基準領域を検出する検出部、
前記基準領域のサイズに基づいて、前記ターゲット画像が含む前記被写体の肌を表す画像領域のサイズの予測値を取得する予測部、
前記ターゲット画像に含まれる、前記被写体の肌を表す画像領域と同一又は類似した画素値を有する画像領域である補正対象領域のサイズの実測値を取得する実測部、
前記実測値と前記予測値とを比較して、補正強度を決定する決定部、
前記ターゲット画像のうち前記補正対象領域に前記補正強度で画像処理が施された処理画像を生成する処理部、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Computer
An acquisition unit for acquiring a target image;
A detection unit that detects a reference region that is an image region representing a specific part of the subject from the target image;
A prediction unit that obtains a predicted value of the size of the image area representing the skin of the subject included in the target image based on the size of the reference area;
An actual measurement unit that acquires an actual measurement value of the size of the correction target region that is an image region that has the same or similar pixel value as the image region that represents the skin of the subject included in the target image,
A determination unit that compares the measured value with the predicted value to determine a correction strength,
A processing unit that generates a processed image obtained by performing image processing with the correction intensity on the correction target region of the target image;
A program characterized by functioning as
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