JP2016050652A - Control device and control method of automatic transmission - Google Patents
Control device and control method of automatic transmission Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016050652A JP2016050652A JP2014177440A JP2014177440A JP2016050652A JP 2016050652 A JP2016050652 A JP 2016050652A JP 2014177440 A JP2014177440 A JP 2014177440A JP 2014177440 A JP2014177440 A JP 2014177440A JP 2016050652 A JP2016050652 A JP 2016050652A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic transmission
- shift
- transmission
- control
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、自動変速機の制御装置及び制御方法に関し、特に、自動変速機に設けられた各種センサの故障を検出可能な自動変速機の制御装置及び制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method for an automatic transmission, and more particularly to a control device and a control method for an automatic transmission that can detect a failure of various sensors provided in the automatic transmission.
一般に、車両用の自動変速機には、例えば、変速機構への入、出力回転速度をそれぞれ検出するインプット回転速度（タービン回転速度）センサ及びアウトプット回転速度センサ、作動油の温度を検出するための作動油温センサ等、自動変速機の状態を検出するための各種検出手段が設けられている。 In general, in an automatic transmission for a vehicle, for example, an input rotation speed (turbine rotation speed) sensor and an output rotation speed sensor for detecting an input rotation speed and an output rotation speed respectively, and an oil temperature are detected. Various detection means for detecting the state of the automatic transmission, such as a hydraulic oil temperature sensor, are provided.
従来、自動変速機のこれら検出手段は、所定期間に亘って出力停止するなど異常な状態が継続する場合、交換等のメンテナンスが必要な故障状態であると判定される。これに関連して、例えば、引用文献１には、自動変速機の内部に設けられた回転速度センサの検出情報を外部のエンジン回転速度センサの検出情報と比較することにより、自動変速機内部の回転速度センサについて故障の有無を判定する技術が開示されている。
Conventionally, these detection means of an automatic transmission are determined to be in a failure state requiring maintenance such as replacement when an abnormal state continues such as output stop for a predetermined period. In this connection, for example, in the cited
また、前記検出手段については、上述の故障判定とは別に補正制御が行われる。例えばパルスギヤを用いた電磁式回転速度センサの場合、所定条件下でセンサの出力変動のスライスレベルを調整する等の補正制御を行うことで、センサの経年劣化（変化）等により出力が適正範囲から外れるのを抑制することができる。ところが、この場合、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響等で誤った補正を行うおそれがある。 Further, correction control is performed on the detection means separately from the above-described failure determination. For example, in the case of an electromagnetic rotational speed sensor using a pulse gear, by performing correction control such as adjusting the slice level of the output fluctuation of the sensor under a predetermined condition, the output will fall from the proper range due to aging (change) of the sensor. It can be prevented from coming off. However, in this case, there is a risk of erroneous correction due to the influence of dust (contamination) adhering to the teeth of the pulse gear.
このような自動変速機では、上述のような誤った補正を行うと、検出手段の出力が停止してしまい、検出手段が正常であるのに故障していると誤判定されるおそれがある。そこで、検出手段への通電を一時停止することにより、検出手段の出力の補正をリセットすることが考えられる。このように補正のリセットを行えば、正しい補正を実行し直した後の出力に基づき故障判定を行うことができるので、検出手段が正常であるのに故障と誤判定されるのを防止することができる。 In such an automatic transmission, if the erroneous correction as described above is performed, the output of the detection means stops, and it may be erroneously determined that the detection means is normal but has failed. Therefore, it is conceivable to reset the correction of the output of the detection means by temporarily stopping energization to the detection means. If the correction is reset in this way, the failure determination can be performed based on the output after performing the correct correction again, so that it is possible to prevent the detection means from being erroneously determined as a failure even though it is normal. Can do.
ところが、上述の検出手段が、自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と共通の電源制御部から電気供給されている場合、この電源制御部から検出手段への通電を一時停止すると、油圧制御弁も同時に通電停止となるので、油圧制御弁の高度な制御が求められる変速期間中は検出手段の補正のリセット（通電停止）を行うことができない。 However, when the above-described detection means is electrically supplied from a power supply control unit common to the hydraulic control valve that controls the hydraulic transmission mechanism of the automatic transmission, when the energization from the power supply control unit to the detection means is temporarily stopped, Since the hydraulic control valve is also de-energized at the same time, the correction of the detecting means cannot be reset (de-energized) during a shift period in which high-level control of the hydraulic control valve is required.
例えば、制御装置での演算や処理に時間がかかるため、センサ出力異常（ゼロ）を検出してからリセットを実行するまでに、少なくとも数パルス程度の時間が必要となる。 For example, since it takes time for calculation and processing in the control device, at least several pulses are required from when the sensor output abnormality (zero) is detected to when the reset is executed.
したがって、従来、変速の開始直前に検出手段が誤った補正によって出力停止となった場合には、図１２に示すように、出力停止してからリセット（破線）を実行する前に変速が開始されるので、変速期間中に故障判定期間が終了する場合には、リセット前の出力に基づき故障判定が行われることとなり、正常であるのに検出手段が故障していると誤判定される頻度が高かった。 Therefore, conventionally, when the output of the detection unit is stopped due to an incorrect correction immediately before the start of the shift, the shift is started before the reset (broken line) is executed after the output is stopped, as shown in FIG. Therefore, when the failure determination period ends during the shift period, the failure determination is performed based on the output before the reset, and the frequency of erroneously determining that the detection means has failed even though it is normal. it was high.
そこで、本発明は、自動変速機に設けられた検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる自動変速機の制御装置及び制御方法を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention provides a control device and a control method for an automatic transmission that can reduce the frequency of erroneously determining that the detection means provided in the automatic transmission is normal but malfunctioning. Is an issue.
前記課題を解決するため、本発明に係る自動変速機の制御装置及び制御方法は、次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a control device and a control method for an automatic transmission according to the present invention are configured as follows.
まず、本願の請求項１に記載の発明は、
自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット手段と、
を備えた自動変速機の制御装置であって、
さらに、前記異常継続期間中における前記自動変速機の変速制御を抑制する変速抑制手段を備えた
ことを特徴とする。
First, the invention according to
A hydraulic control valve for controlling the hydraulic transmission mechanism of the automatic transmission;
Transmission state detecting means for detecting the state of the automatic transmission;
Common power supply control means for supplying electricity to the hydraulic control valve and the transmission state detection means;
A failure in which the state in which the output of the transmission state detection means is abnormal is defined as an abnormal continuation period, and when the abnormal continuation period is equal to or longer than a predetermined period, it is determined that the transmission state detection means has failed. A determination means;
A reset means for temporarily stopping electric supply from the power source to the hydraulic control valve and the transmission state detection means when the output of the transmission state detection means is abnormal and the automatic transmission is not shifting;
An automatic transmission control device comprising:
Further, the present invention is characterized in that shift suppression means for suppressing shift control of the automatic transmission during the abnormal continuation period is provided.
また、本願の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記異常継続期間中における前記変速抑制手段による変速制御は、前記リセット手段によるリセットが実行された際に解除される
ことを特徴とする。
The invention according to
The shift control by the shift suppression unit during the abnormal continuation period is canceled when the reset by the reset unit is executed.
また、本願の請求項３に記載の発明は、前記請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記変速抑制手段は、前記自動変速機の現在の変速比の運転領域を拡大させる
ことを特徴とする。
The invention according to
The shift suppression means expands an operating range of a current gear ratio of the automatic transmission.
また、本願の請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記変速抑制手段は、前記自動変速機の変速開始を遅延させる
ことを特徴とする。
The invention according to
The shift suppression means delays the shift start of the automatic transmission.
また、本願の請求項５に記載の発明は、前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記変速抑制手段は、前記自動変速機の変速を禁止する
ことを特徴とする。
The invention according to
The shift suppression means prohibits shifting of the automatic transmission.
また、本願の請求項６に記載の発明は、前記請求項１から５のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記電源制御手段と前記変速機状態検出手段間を電気的に接続する第１経路と、
前記電源制御手段と前記油圧制御弁間を電気的に接続する第２経路と、を備え、
前記第１経路と前記第２経路は、その少なくとも一部の経路が共通化されており、
前記電源制御手段、前記第１経路及び前記第２経路は、前記自動変速機の内部に設けられている
ことを特徴とする。
The invention according to
A first path electrically connecting the power control means and the transmission state detection means;
A second path for electrically connecting the power control means and the hydraulic control valve,
The first route and the second route are at least partially shared,
The power control means, the first path, and the second path are provided inside the automatic transmission.
さらに、本願の請求項７に記載の発明は、
自動変速機の油圧変速機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、を備えた自動変速機の制御方法であって、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定工程と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット工程と、を含み、
さらに、前記異常継続期間中における前記自動変速機の変速制御を抑制する変速抑制工程を含む
ことを特徴とする。
Furthermore, the invention according to
A hydraulic control valve for controlling the hydraulic transmission mechanism of the automatic transmission;
Transmission state detecting means for detecting the state of the automatic transmission;
A control method of an automatic transmission comprising: a common power supply control means for supplying electricity to the hydraulic control valve and the transmission state detection means,
A failure in which the state in which the output of the transmission state detection means is abnormal is defined as an abnormal continuation period, and when the abnormal continuation period is equal to or longer than a predetermined period, it is determined that the transmission state detection means has failed. A determination process;
A reset step of temporarily stopping the electric power supply to the hydraulic control valve and the transmission state detection means by the power source when the output of the transmission state detection means is abnormal and the automatic transmission is not shifting. ,
Furthermore, a shift suppression step of suppressing shift control of the automatic transmission during the abnormal continuation period is included.
以上の構成により、本願各請求項に係る発明によれば、次の効果が得られる。 With the above configuration, according to the invention according to each claim of the present application, the following effects can be obtained.
請求項１に係る発明によれば、異常継続期間中における自動変速機の変速制御を抑制するので、故障判定を行う異常継続期間中に変速機状態検出手段への電気供給を一時停止してリセットすることができる。したがって、変速の開始直前に変速機状態検出手段が出力停止した場合にも、変速が抑制されることで、この変速が抑制されている間にリセットを行い、該リセット後に故障判定をすることができるので、変速機状態検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる。 According to the first aspect of the invention, since the shift control of the automatic transmission during the abnormal continuation period is suppressed, the electric supply to the transmission state detecting means is temporarily stopped and reset during the abnormal continuation period for performing the failure determination. can do. Therefore, even when the output of the transmission state detection unit stops immediately before the start of a shift, the shift is suppressed, so that a reset can be performed while the shift is suppressed and a failure determination can be made after the reset. Therefore, it is possible to reduce the frequency of erroneously determining that the transmission state detecting means is normal but malfunctioning.
また、請求項２に係る発明によれば、異常継続期間中における前記変速抑制手段による変速制御は、前記リセット手段によるリセットが実行された際に解除されるので、故障判定が終了した後は、通常の変速制御に戻され、不要な変速制御が行われるのを回避できる。
Further, according to the invention according to
また、請求項３に係る発明によれば、自動変速機の現在の変速比の運転領域を拡大させるので、比較的容易な制御方法で変速を抑制することができる。
According to the invention of
また、請求項４に係る発明によれば、自動変速機の変速開始を遅延させるので、請求項３に係る発明と同様の効果を奏することができる。
According to the invention of
また、請求項５に係る発明によれば、自動変速機の変速を禁止するので、請求項３に係る発明と同様の効果を奏することができる。 According to the fifth aspect of the invention, since the automatic transmission is prohibited from shifting, the same effect as that of the third aspect of the invention can be obtained.
また、請求項６に係る発明によれば、電源制御手段と変速機状態検出手段間を電気的に接続する第１経路と、電源制御手段と油圧制御弁間を電気的に接続する第２経路とは、その少なくとも一部の経路が共通化されており、電源制御手段、第１経路及び第２経路は、自動変速機の内部に設けられているので、特に、その少なくとも一部の経路を共通化することで小型化された自動変速機においても、変速機状態検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる。
According to the invention of
さらに、請求項７に係る発明である自動変速機の制御方法によれば、請求項１に係る発明である制御装置と同様の効果を奏することができる。
Furthermore, according to the control method of the automatic transmission which is the
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る自動変速機について、図１〜図６を参照しながら説明する。
(First embodiment)
An automatic transmission according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１に示すように、本実施形態に係る自動変速機が搭載された車両の駆動系は、動力源であるエンジン１と、エンジン１の回転出力を所望の速度比で変速して出力する自動変速機構２と、自動変速機２の回転出力を左右の車輪（例えば前輪）８に分配するディファレンシャルギア機構７と、を備える。
As shown in FIG. 1, the drive system of a vehicle equipped with the automatic transmission according to this embodiment is an
自動変速機２は、変速機ケース２ａ内に、エンジン１からのトルクを流体によって後述の変速機構４側に伝達するためのトルクコンバータ３、複数の摩擦締結要素や遊星歯車機構等でなる変速機構４、前記摩擦締結要素を油圧で制御する油圧制御装置５、該油圧制御装置５の作動を電気的に制御する変速制御モジュール６（以下、「変速制御モジュール」を「ＴＣＭ」（Transmission Control Module）とも記す。）等が組み込まれている。また、変速機ケース２ａ内には、作動油が充填されている。
The
油圧制御装置５は、図示しないが、コントロールバルブ機構が組み込まれたバルブボディに、油路の切り換えや油圧の制御に用いられる複数のソレノイド弁を取り付けた構成とされている。これにより、油圧制御装置５は、自動変速機２に設けられた複数の摩擦締結要素を直接的に制御することができる。また、このソレノイド弁とＴＣＭ６がワイヤハーネスにより接続され、該油圧制御装置５とＴＣＭ６は、一体化されたアッセンブリ体として変速機ケース２ａに組み込まれている。
Although not shown, the
自動変速機２には、変速機構４の入力軸（すなわち、トルクコンバータ３の出力軸）の回転速度Ｎｉを検出するためのタービン回転速度センサ１１、変速機構４の出力軸の回転速度Ｎｏを検出するためのアウトプット回転速度センサ１２（以下、「アウトプット回転速度センサ」を「ＯＳＰ」（Output Speed sensor）とも記す。）が設けられている。また、車輪８には、車両の走行速度（車速）Ｎｖを検出するための車速センサ１３が設けられている。なお、これら回転速度センサとは別に、作動油の温度を検出するための作動油温センサや、トルクコンバータ３の入力軸の回転速度（エンジン回転速度）Ｎｅを検出するためのエンジン回転速度センサ等を設けてもよい。
In the
図２に示すように、ＴＣＭ６は、各種機器からの信号を入力するための入力処理部１１０と、これら入力信号に基づいて自動変速機２の動作に関する各種制御を行う制御本体部１２０と、各種機器へ信号を出力する出力処理部１３０と、各種機器へ電気供給する共通の電源制御部１４０等を設けた構成とされている。
As shown in FIG. 2, the
入力処理部１１０には、タービン回転速度センサ１１の信号と、アウトプット回転速度センサ１２の信号と、車両の速度を検出する車速センサ１３からの信号と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ１４、エンジン１の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ１５等からの信号が入力される。
The
制御本体部１２０は、油圧制御装置５内に取り付けられたソレノイド弁の開閉ないし開度を制御する変速制御部１２１と、所定の故障判定条件の成立時にＯＳＰ１２が故障したと判定する故障判定部１２２と、所定のリセット条件の成立時に電源制御部１４０からの電気供給を一時停止するリセット制御部１２３と、故障判定部１２２による故障判定時に変速制御を抑制またはこの抑制を解除する変速抑制部１２４と、を備えている。これら変速制御部１２１、故障判定部１２２及びリセット制御部１２３は、互いに独立して各制御を実行する。なお、故障判定部１２２には、故障判定期間をカウントするためのタイマが内蔵されている。
The control
出力処理部１３０は、例えば警告灯や警告ブザー等、自動変速機２の外部に設けられたドライバに故障の有無を知らせるための故障警告部１６へ信号を出力し、また、ＴＣＭ６内の電源制御部１４０へ信号を出力する。
The
電源制御部１４０は、ワイヤハーネス２０を介して電気的に接続された油圧制御装置５、タービン回転速度センサ１１及びアウトプット回転速度センサ１２に電気供給を行う共通の電源である。ワイヤハーネス２０は、電源制御部１４０及び油圧制御装置５を電気的に接続する電線２１と、電源制御部１４０及びタービン回転速度センサ１１を電気的に接続する電線２２と、電源制御部１４０及びアウトプット回転速度センサ１２を電気的に接続する電線２３とを備える。これら電線２１〜２３は、その一端に油圧制御装置５、タービン回転速度センサ１１またはアウトプット回転速度センサ１２と接続するためのコネクタ（図示しない）がそれぞれ設けられると共に、その他端側の少なくとも一部の電線が共通化され、電源制御部１４０と接続するための共通のコネクタ（図示しない）が設けられている。ワイヤハーネス２０は、各コネクタを各機器５、１１、１２、１４０に接続した際に自動変速機２の内部に収納される。
The power
次に、第１の実施形態に係る自動変速機２のＴＣＭ６の故障判定部１２２及び変速抑制部１２４、とリセット制御部１２３による制御方法について、図３〜図４のフローチャートに従って、以下に順に説明する。
Next, the control method by the
図３を参照しながら、故障判定部１２２及び変速抑制部１２４による制御方法について説明する。
A control method by the
まず、自動変速機のＴＣＭ６は、図２に示すセンサ１１〜１５から各種信号を読み込む（ステップＳ１）。
First, the
次に、読み込んだ車速センサ１３の信号に基づいて、ＯＳＰ１２の故障判定条件（車速がＶ２（例えば、時速１６ｋｍ）以上）が成立したか否かを判定する（ステップＳ２）。
Next, based on the signal of the read
ステップＳ２においてＯＳＰ１２の故障判定条件が成立したと判定した場合、ＯＳＰ１２の信号に基づいて、ＯＳＰ１２の出力が停止（アウトプット回転速度の検出値がゼロ）しているか否かを判定する（ステップＳ３）。一方、この故障判定条件が成立していないと判定した場合、ＯＳＰ１２が正常であると判定し（ステップＳ９）、当該フローの最初に戻る。
If it is determined in step S2 that the OSP12 failure determination condition is satisfied, it is determined whether the output of OSP12 is stopped (the output rotation speed detection value is zero) based on the signal of OSP12 (step S3). ). On the other hand, when it is determined that the failure determination condition is not satisfied, it is determined that the
ステップＳ３においてＯＳＰ１２の出力が停止していると判定した場合、ＯＳＰ１２からの入力信号の代わりに、車速センサ１３からの入力信号を自動変速機２の動作制御に代用することを開始する（ステップＳ４）。なお、出力軸回転数Ｎｏは、車速Ｎｖに基づいて、例えば「Ｎｏ＝Ｎｖ／タイヤ周長」なる関係式から算出することができる。
When it is determined in step S3 that the output of the
次に、タイマによる故障判定期間のカウントを開始すると共に、ＯＳＰ１２の故障判定を開始する（ステップＳ５）。
Next, the failure determination period counting by the timer is started, and the failure determination of the
次に、変速抑制部１２４は、現変速段の運転領域を拡大するように変速マップを変更する（ステップＳ６）。
Next, the
ここで、図５を参照しながら、変速マップの変更について説明する。例えば、図５に示すような変速マップを有する８速の自動変速機について、現変速段が６速である場合、隣接するその上側と下側の変速段である５速及び７速の運転領域との各境界線を現変速段である６速の運転領域を拡大するように平行移動させた変速マップに変更する。以下、運転領域を拡大するように変更する前の変速マップを「通常マップ」、変更後の変速マップを「変更マップ」という。 Here, the change of the shift map will be described with reference to FIG. For example, in the case of an 8-speed automatic transmission having a shift map as shown in FIG. 5, when the current shift speed is 6-speed, the driving ranges of 5-speed and 7-speed that are adjacent upper and lower shift speeds are shown. Are changed to a shift map that is translated so as to expand the 6-speed driving range that is the current shift stage. Hereinafter, the shift map before the change so as to expand the operation region is referred to as a “normal map”, and the shift map after the change is referred to as a “change map”.
次に、ＯＳＰ１２の補正のリセットが完了しているか否かを判定し（ステップＳ７）、リセットが完了したと判定するまで当該ステップＳ７を繰り返す。
Next, it is determined whether or not the
ステップＳ７でリセットが完了したと判定すると、変速マップを変更マップから通常マップに復帰させる（ステップＳ８）。 If it is determined in step S7 that the reset has been completed, the shift map is returned from the change map to the normal map (step S8).
次に、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定し（ステップＳ９）、出力が復帰していれば、ＯＳＰ１２の代わりに車速センサ１３を代用するのを終了し、タイマによる故障判定期間のカウントを終了し（ステップＳ１０）、ＯＳＰ１２が正常であると判定し（ステップＳ１１）、当該フローの最初に戻る。
Next, it is determined whether or not the output of the
ステップＳ９においてＯＳＰ１２の出力停止状態が継続している場合、所定の故障判定期間（例えば、３秒間）が経過したか否かを判定し（ステップＳ１２）、故障判定期間が経過していなければ、ステップＳ７に戻る。
When the output stop state of the
ステップＳ１２において故障判定期間が経過すると、ＯＳＰ１２が故障状態であると判定し（ステップＳ１３）、故障警告部１６によりドライバにＯＳＰ１２の故障を警告し（ステップＳ１４）、当該フローを終了する。
When the failure determination period elapses in step S12, it is determined that the
以上により、故障判定部１２２は、故障判定条件が成立したのをトリガとして、所定の故障判定期間に亘ってＯＳＰ１２の出力停止状態が継続したときに、ＯＳＰ１２を故障状態と判定する制御を行うことができる。
As described above, the
次に、図４を参照しながら、リセット制御部１２３における制御方法について説明する。 Next, a control method in the reset control unit 123 will be described with reference to FIG.
まず、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
First, it is determined whether or not the output of the
ステップＳ２１においてＯＳＰ１２の出力が停止している場合、車速センサ１３の信号に基づいて、リセット条件（車速がＶ１（例えば、時速７ｋｍ）以上）が成立したか否かを判定する（ステップＳ２２）。一方、ステップＳ２１においてＯＳＰ１２の出力が復帰した場合、当該フローの最初に戻る。
When the output of the
ステップＳ２２においてリセット条件が成立した場合、車速センサ１３及びアクセル開度センサ１４の信号に基づいて、非変速中であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ２２においてリセット条件が成立しない場合、当該フローの最初に戻る。
If the reset condition is satisfied in step S22, it is determined based on the signals from the
ステップＳ２３において非変速中である場合、ＯＳＰ１２をリセット、すなわち、電源制御部１４０からＯＳＰ１２への通電を停止する（ステップＳ２４）。一方、ステップＳ２３において非変速中でない、すなわち、変速期間である場合、当該フローの最初に戻る。
If it is determined that the speed is not changed in step S23, the
以上により、リセット制御部１２３は、ＯＳＰ１２の出力が停止したのをトリガとして、リセット条件が成立した場合、非変速中に限り、ＯＳＰ１２をリセットする制御を行うことができる。
As described above, the reset control unit 123 can perform control to reset the
次に、上述の第１の実施形態に係る自動変速機１の作動例について、図６のタイムチャートを用いて説明する。
Next, an operation example of the
図６に示すように、時刻０において、当該車両がＶ２より大きな車速で走行中であり、自動変速機２のレンジはＤレンジであり、例えば、変速段は６速の状態にある（図５の符号ａ）。
As shown in FIG. 6, at
この状態から（図５の符号ｂに向かって）減速し、通常マップで５速へ変速する直前（図５の符号ｃ）の状態となった時刻ｔ１で、例えば、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響で誤った補正が行われることで、ＯＳＰ１２の出力が停止した場合、仮に変更マップに変更されなければ、時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが行われる前に、通常マップに基づいて５速への変速が開始される（図６の破線を参照）が、この作動例では、現変速段の運転領域を拡大するような変更マップに変更されることで、通常よりも変速開始が遅くなる。
At this time t1 when the vehicle is decelerated from this state (toward symbol b in FIG. 5) and immediately before shifting to the fifth speed on the normal map (reference symbol c in FIG. 5), for example, it adheres to the teeth of the pulse gear. If the output of the
これと同時に、リセット条件が成立し、車速センサ１３による代用が開始され、タイマによる故障判定期間のカウントが開始される。
At the same time, the reset condition is satisfied, the substitution by the
時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが実行される。
At time t2, the reset controller 123 resets the correction of the
このリセットの結果、時刻ｔ３においてＯＳＰ１２の出力が復帰される。これにより、車速センサ１３による代用及び故障判定期間のカウントが終了され、ＯＳＰ１２が正常であると判定される。
As a result of this reset, the output of the
同時に、変速抑制部１２４が変速マップとして通常マップを復帰させることで、５速への変速が開始される。このとき、変速ショックが起きないように油圧が制御され、変速期間ｔ３〜ｔ５をかけて摩擦締結要素の解放または締結が徐々に行われ、時刻ｔ５で変速が完了する。
At the same time, the
以上により、変速の開始直前にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、現変速段の運転領域を拡大するように変速マップが変更されることで、変速の開始前にリセットされ、該リセット後に故障判定が行われるので、ＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのを回避できる。
As described above, even when the output of the
なお、参考のために、ＯＳＰ１２が実際に故障していた場合について、アウトプット回転速度、ＯＳＰ故障判定タイマ及びＯＳＰ故障判定の変化を、図６において破線で示す。この場合、時刻ｔ２でＯＳＰ１２の補正がリセットされても、時刻ｔ３でＯＳＰ１２の出力は復帰しない。したがって、タイマによる故障判定期間のカウントを継続し、所定の故障判定期間Ｔ０が経過した時刻ｔ４でＯＳＰ１２が故障していると判定される。
For reference, changes in the output rotation speed, the OSP failure determination timer, and the OSP failure determination are shown by broken lines in FIG. 6 when the
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る自動変速機２について、図７〜図８を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態に係る自動変速機２は、第１の実施形態に係る自動変速機２と、図１〜図２に示したシステム構成、図４に示したリセット制御部１２３の制御方法、図５の変速マップが共通する。
(Second Embodiment)
Next, an
図７を参照しながら、故障判定部１２２及び変速抑制部１２４による故障判定方法について説明する。
A failure determination method by the
まず、ステップＳ２１〜Ｓ２５については、前述の図３におけるステップＳ１〜Ｓ５に相当する。 First, steps S21 to S25 correspond to steps S1 to S5 in FIG.
次に、前述のように第１の実施形態では、変速開始前にリセットを行うために、変速抑制部１２４は、現変速段の運転領域を拡大するように変速マップを変更したが、この第２の実施形態の場合、図７に示すように、変速開始を通常よりも所定期間だけ遅らせるように制御する（ステップＳ２６）。
Next, as described above, in the first embodiment, the
このステップＳ２６における変速開始を遅らせる所定期間として、ＯＳＰ１２が出力停止してからリセット（通電停止）が完了するまでの期間よりも長い期間を予め設定すればよい。
As the predetermined period for delaying the start of shifting in step S26, a period longer than the period from when the output of the
次に、ＯＳＰ１２の補正のリセットが完了しているか否かを判定し（ステップＳ２７）、リセットが完了したと判定するまで当該ステップＳ２７を繰り返す。
Next, it is determined whether or not the
ステップＳ２７でリセットが完了したと判定すると、変速抑制部１２４は、変速開始の遅延を解除する（ステップＳ２８）。
If it is determined in step S27 that the reset has been completed, the
その後、ステップＳ２９〜Ｓ３４については、前述の図３におけるステップＳ９〜Ｓ１４に相当する。 Thereafter, steps S29 to S34 correspond to steps S9 to S14 in FIG. 3 described above.
以上により、第２の実施形態の場合も前述の第１の実施形態と同様に、故障判定部１２２は、故障判定条件が成立したのをトリガとして、所定の故障判定期間に亘ってＯＳＰ１２の出力停止状態が継続したときに、ＯＳＰ１２を故障状態と判定する制御を行うことができる。
As described above, also in the second embodiment, as in the first embodiment described above, the
次に、上述の第２の実施形態に係る自動変速機１の作動例について、図８のタイムチャートを用いて説明する。
Next, an operation example of the
前述の図６と同様に、時刻０において、当該車両がＶ２より大きな車速で走行中であり、自動変速機２のレンジはＤレンジであり、例えば、変速段は６速の状態にある。
Similar to FIG. 6 described above, at
この状態から減速し、通常マップで５速へ変速する直前の状態となった時刻ｔ１で、誤った補正が行われることでＯＳＰ１２の出力が停止した場合、仮に、従来のように、変速マップに基づいて変速開始が遅延なく実行されれば、時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが行われる前に、５速への変速が開始される（図６の破線を参照）が、この作動例では、通常よりも変速開始が所定期間遅らされるので、リセット前には変速が開始されない。
If the output of the
これと同時に、リセット条件が成立し、車速センサ１３による代用が開始され、タイマによる故障判定期間のカウントが開始される。
At the same time, the reset condition is satisfied, the substitution by the
時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが実行される。
At time t2, the reset controller 123 resets the correction of the
このリセットの結果、時刻ｔ３においてＯＳＰ１２の出力が復帰される。これにより、車速センサ１３による代用及び故障判定期間のカウントが終了され、ＯＳＰ１２が正常であると判定される。
As a result of this reset, the output of the
同時に、変速抑制部１２４によって変速開始の遅延が解除されることで、５速への変速が開始される。このとき、変速ショックが起きないように油圧が制御され、変速期間ｔ３〜ｔ５をかけて摩擦締結要素の解放または締結が徐々に行われ、時刻ｔ５で変速が完了する。
At the same time, the shift to the fifth speed is started by releasing the shift start delay by the
以上により、第２の実施形態の場合も前述の第１の実施形態と同様に、変速の開始直前にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、変速開始の遅延が実施されることで、この変速開始が遅延されている間にリセットが行われ、該リセット後に故障判定が行われるので、ＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのを回避できる。
As described above, in the case of the second embodiment as well, as in the case of the first embodiment described above, even when the output of the
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る自動変速機２について、図９〜図１０を参照しながら説明する。なお、第３の実施形態に係る自動変速機２は、第１の実施形態に係る自動変速機２と図１〜図２に示したシステム構成が共通する。
(Third embodiment)
Next, an
図９を参照しながら、故障判定部１２２及び変速抑制部１２４による故障判定方法について説明する。
A failure determination method by the
まず、ステップＳ４１〜Ｓ４５については、前述の図３におけるステップＳ１〜Ｓ５に相当する。 First, Steps S41 to S45 correspond to Steps S1 to S5 in FIG.
次に、第３の実施形態の場合、図９に示すように、変速抑制部１２４は、変速を禁止するように制御する（ステップＳ４６）。
Next, in the case of the third embodiment, as shown in FIG. 9, the
次に、ＯＳＰ１２の補正のリセットが完了しているか否かを判定し（ステップＳ４７）、リセットが完了したと判定するまで当該ステップＳ４７を繰り返す。
Next, it is determined whether or not the
ステップＳ４７でリセットが完了したと判定すると、変速抑制部１２４は、変速禁止を解除する（ステップＳ４８）。
If it is determined in step S47 that the reset has been completed, the
その後、ステップＳ４９〜Ｓ５４については、前述の図３におけるステップＳ９〜Ｓ１４に相当する。 Thereafter, Steps S49 to S54 correspond to Steps S9 to S14 in FIG.
以上により、第３の実施形態の場合も第１の実施形態と同様に、故障判定部１２２は、故障判定条件が成立したのをトリガとして、所定の故障判定期間に亘ってＯＳＰ１２の出力停止状態が継続したときに、ＯＳＰ１２を故障状態と判定する制御を行うことができる。
As described above, also in the case of the third embodiment, as in the first embodiment, the
次に、上述の第３の実施形態に係る自動変速機１の作動例について、図１０のタイムチャートを用いて説明する。
Next, an operation example of the
図６と同様に、時刻０において、当該車両がＶ２より大きな車速で走行中であり、自動変速機２のレンジはＤレンジであり、例えば、変速段は６速の状態にある。
As in FIG. 6, at
この状態から減速し、通常マップで５速へ変速する直前の状態となった時刻ｔ１で、誤った補正が行われることでＯＳＰ１２の出力が停止した場合、仮に、従来のように、変速マップに基づいて変速制御されれば、時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが行われる前に、５速への変速が開始される（図１０の破線を参照）が、この作動例では、変速禁止が実施されるので、リセット前には変速が開始されることはない。
If the output of the
これと同時に、リセット条件が成立し、車速センサ１３による代用が開始され、タイマによる故障判定期間のカウントが開始される。
At the same time, the reset condition is satisfied, the substitution by the
時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが実行される。
At time t2, the reset controller 123 resets the correction of the
このリセットの結果、時刻ｔ３においてＯＳＰ１２の出力が復帰される。これにより、車速センサ１３による代用及び故障判定期間のカウントが終了され、ＯＳＰ１２が正常であると判定される。
As a result of this reset, the output of the
同時に、変速抑制部１２４によって変速禁止が解除されることで、５速への変速が開始される。このとき、変速ショックが起きないように油圧が制御され、変速期間ｔ３〜ｔ５をかけて摩擦締結要素の解放または締結が徐々に行われ、時刻ｔ５で変速が完了する。
At the same time, the shift inhibition is canceled by the
以上により、第３の実施形態の場合も前述の第１、第２の実施形態と同様に、変速の開始直前にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、変速が禁止されることで、この変速が禁止されている間にリセットが行われ、該リセット後に故障判定が行われるので、ＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのを回避できる。
As described above, in the case of the third embodiment, as in the first and second embodiments described above, even when the output of the
次に、参考として、従来の自動変速機の作動例について、図１１のタイムチャートを用いて説明する。 Next, for reference, an example of operation of a conventional automatic transmission will be described with reference to the time chart of FIG.
図７と同様の初期状態において、時刻ｔ２で誤った補正によりＯＳＰの出力が停止した場合、従来の自動変速機のＴＣＭでは、タイマによる故障判定期間のカウントが開始され、変速期間が経過する前に故障判定期間が経過した時刻ｔ３で故障判定が実行される。このとき、ＯＳＰの出力が停止しているので、ＯＳＰは正常であるのに故障していると誤判定される。なお、この従来の自動変速機のＴＣＭは、故障と判定された時点で車速センサによる代用を開始している。 In the initial state similar to FIG. 7, when the output of OSP is stopped due to an erroneous correction at time t2, the TCM of the conventional automatic transmission starts counting the failure determination period by the timer, and before the shift period elapses. The failure determination is executed at time t3 when the failure determination period elapses. At this time, since the output of the OSP is stopped, it is erroneously determined that the OSP is normal but has failed. It should be noted that the TCM of this conventional automatic transmission starts substituting with a vehicle speed sensor when it is determined that there is a failure.
その後、変速期間が終了した時刻ｔ４において、ＯＳＰの補正がリセットされた結果、時刻ｔ５でＯＳＰの出力が復帰するが、故障判定は既に終了しているので、誤判定されたままとなる。 After that, at time t4 when the shift period ends, as a result of the OSP correction being reset, the output of OSP is restored at time t5. However, since the failure determination has already ended, the erroneous determination remains.
したがって、従来の自動変速機のＴＣＭでは、誤った補正によりＯＳＰの出力が停止した場合でも、故障判定期間が終了した時点でＯＳＰが正常なのに故障していると誤判定される。 Therefore, in the TCM of the conventional automatic transmission, even when the output of the OSP is stopped due to erroneous correction, it is erroneously determined that the OSP is normal but has failed at the end of the failure determination period.
以上により、これら実施形態によれば、異常継続期間中における自動変速機２の変速制御を抑制するので、故障判定を行う異常継続期間中にＯＳＰ１２への電気供給を一時停止してリセットすることができる。したがって、変速の開始直前にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、変速が抑制されることで、この変速が抑制されている間にリセットを行い、該リセット後に故障判定をすることができるので、ＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができる。
As described above, according to these embodiments, since the shift control of the
また、これら実施形態によれば、電源制御部１４０とＯＳＰ１２間を電気的に接続する電線２３と、電源制御部１４０と油圧制御装置５間を電気的に接続する電線２１とは、その少なくとも一部の電線が共通化されており、電源制御部１４０、電線２１及び２３は、自動変速機２の内部に設けられているので、特に、その少なくとも一部の電線を共通化することで小型化された自動変速機２においても、ＯＳＰ１２が正常であるのに故障していると誤判定されるのをほぼ確実に防止することができる。
Further, according to these embodiments, at least one of the
なお、本発明は例示された実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。 Note that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and it goes without saying that various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、これら実施形態に記載された技術は、互いに相反しなければ、任意に選択して適宜組み合わせて用いてもよい。例えば、変速抑制部１２４は、出力停止時に変速マップを変更すると共に変速開始を遅延させるように制御してもよい。
For example, the techniques described in these embodiments may be arbitrarily selected and used in appropriate combination as long as they do not conflict with each other. For example, the
また、これら実施形態の場合、ＯＳＰ１２の故障を判定したが、これに限るものではない。例えば、タービン回転速度センサ１１、作動油の温度を検出する油温センサ等、油圧制御装置５と電源制御部１４０が共通である他の検出手段について故障を判定してもよい。
In these embodiments, the failure of the
また、これら実施形態の場合、故障判定をすると直ぐにドライバへ故障警告を行ったが、これに限るものではない。故障の誤判定の頻度をさらに低減するために、例えば、１度目の故障判定をしてからエンジン停止、始動を行った後、２度目の故障判定をしたときに初めてドライバに故障警告を行うようにしてもよい。 Further, in the case of these embodiments, the failure warning is given to the driver immediately after the failure determination, but this is not restrictive. In order to further reduce the frequency of erroneous determination of failure, for example, after the first failure determination, the engine is stopped and started, and then the driver is warned for the first time when the second failure determination is made. It may be.
また、これら実施形態の場合、故障判定期間として予め設定した値を用いたが、これに限らず、現在の変速状況に応じて可変な値であってもよい。 In these embodiments, a preset value is used as the failure determination period. However, the present invention is not limited to this, and may be a variable value according to the current shift state.
また、これら実施形態の場合、故障判定期間をカウントする方法として、カウントアップを用いたが、カウントダウンとしてもよい。 In these embodiments, the count-up is used as the method for counting the failure determination period, but the count-down may be used.
また、これら実施形態の場合、ＯＳＰ１２の出力停止時に異常な状態であると判断して故障判定を行うようにしたが、出力停止以外に、出力が正常時に比べて極端に低いまたは高い場合なども異常な状態と判断してもよい。
Further, in these embodiments, it is determined that the
また、これら実施形態の場合、故障判定においてタイマを用いたが、車速センサ１３やタービン回転速度センサ１１等の出力が所定値以上に変化するまでの期間としてもよい。
In these embodiments, the timer is used in the failure determination, but it may be a period until the outputs of the
以上のように、本発明によれば、自動変速機に設けられた検出手段が正常であるのに故障していると誤判定される頻度を低減することができるので、自動変速機及び該自動変速機が搭載された車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the frequency of erroneously determining that the detection means provided in the automatic transmission is normal but malfunctioning. There is a possibility of being suitably used in the field of manufacturing industries of vehicles equipped with a transmission.
２ 自動変速機
４ 変速機構（油圧変速機構）
６ 変速制御モジュール（制御装置）
１２ アウトプット回転速度センサ（変速機状態検出手段）
１２２ 故障判定部（故障判定手段）
１２３ リセット制御部（リセット手段）
１２４ 変速抑制部（変速抑制手段）
１４０ 電源制御部（電源制御手段）
2
6 Shift control module (control device)
12 Output rotation speed sensor (transmission state detection means)
122 Failure determination unit (failure determination means)
123 Reset control unit (reset means)
124 Shift suppression unit (shift suppression means)
140 Power control unit (power control means)
Claims (7)
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット手段と、
を備えた自動変速機の制御装置であって、
さらに、前記異常継続期間中における前記自動変速機の変速制御を抑制する変速抑制手段を備えた
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 A hydraulic control valve for controlling the hydraulic transmission mechanism of the automatic transmission;
Transmission state detecting means for detecting the state of the automatic transmission;
Common power supply control means for supplying electricity to the hydraulic control valve and the transmission state detection means;
A failure in which the state in which the output of the transmission state detection means is abnormal is defined as an abnormal continuation period, and when the abnormal continuation period is equal to or longer than a predetermined period, it is determined that the transmission state detection means has failed. A determination means;
A reset means for temporarily stopping electric supply from the power source to the hydraulic control valve and the transmission state detection means when the output of the transmission state detection means is abnormal and the automatic transmission is not shifting;
An automatic transmission control device comprising:
The automatic transmission control device further includes a shift suppression unit that suppresses shift control of the automatic transmission during the abnormal continuation period.
ことを特徴とする前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置。 2. The automatic transmission control device according to claim 1, wherein the shift control by the shift suppression unit during the abnormal continuation period is canceled when the reset by the reset unit is executed.
ことを特徴とする前記請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置。 The control apparatus for an automatic transmission according to claim 1 or 2, wherein the shift suppression means expands an operating range of a current gear ratio of the automatic transmission.
ことを特徴とする前記請求項１から３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。 The control apparatus for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the shift suppression means delays a shift start of the automatic transmission.
ことを特徴とする前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置。 The control apparatus for an automatic transmission according to claim 1, wherein the shift suppression unit prohibits a shift of the automatic transmission.
前記電源制御手段と前記油圧制御弁間を電気的に接続する第２経路と、を備え、
前記第１経路と前記第２経路は、その少なくとも一部の経路が共通化されており、
前記電源制御手段、前記第１経路及び前記第２経路は、前記自動変速機の内部に設けられている
ことを特徴とする前記請求項１から５のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。 A first path electrically connecting the power control means and the transmission state detection means;
A second path for electrically connecting the power control means and the hydraulic control valve,
The first route and the second route are at least partially shared,
6. The automatic transmission according to claim 1, wherein the power control unit, the first path, and the second path are provided inside the automatic transmission. 7. Control device.
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、を備えた自動変速機の制御方法であって、
前記変速機状態検出手段の出力が異常である状態が継続する期間を異常継続期間とし、該異常継続期間が所定期間以上となる場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定工程と、
前記変速機状態検出手段の出力が異常且つ前記自動変速機が非変速中の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時停止するリセット工程と、を含み、
さらに、前記異常継続期間中における前記自動変速機の変速制御を抑制する変速抑制工程を含む
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。 A hydraulic control valve for controlling the hydraulic transmission mechanism of the automatic transmission;
Transmission state detecting means for detecting the state of the automatic transmission;
A control method of an automatic transmission comprising: a common power supply control means for supplying electricity to the hydraulic control valve and the transmission state detection means,
A failure in which the state in which the output of the transmission state detection means is abnormal is defined as an abnormal continuation period, and when the abnormal continuation period is equal to or longer than a predetermined period, it is determined that the transmission state detection means has failed. A determination process;
A reset step of temporarily stopping the electric power supply to the hydraulic control valve and the transmission state detection means by the power source when the output of the transmission state detection means is abnormal and the automatic transmission is not shifting. ,
The automatic transmission control method further includes a shift suppression step of suppressing shift control of the automatic transmission during the abnormal continuation period.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014177440A JP6225857B2 (en) | 2014-09-01 | 2014-09-01 | Control device and control method for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014177440A JP6225857B2 (en) | 2014-09-01 | 2014-09-01 | Control device and control method for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016050652A true JP2016050652A (en) | 2016-04-11 |
| JP6225857B2 JP6225857B2 (en) | 2017-11-08 |
Family
ID=55658304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014177440A Expired - Fee Related JP6225857B2 (en) | 2014-09-01 | 2014-09-01 | Control device and control method for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6225857B2 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS624948A (en) * | 1985-06-28 | 1987-01-10 | Toyota Motor Corp | Abnormality judging apparatus for revolution speed sensors |
| US5995887A (en) * | 1997-10-06 | 1999-11-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Apparatus and method for determining a failure of an automatic transmission fluid temperature sensor |
| JP2002039366A (en) * | 2000-07-31 | 2002-02-06 | Toyota Motor Corp | Control device of transmission for vehicle |
| JP2002130460A (en) * | 2000-10-30 | 2002-05-09 | Denso Corp | Control device for automatic transmission |
| JP2006098371A (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Jatco Ltd | Rotation sensor abnormality detection device |
| JP2006300285A (en) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Mazda Motor Corp | Failure detecting device of automatic transmission |
| JP2008064200A (en) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Jatco Ltd | Control device of automatic transmission |
| JP2012225420A (en) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Mazda Motor Corp | Controller for automatic transmission |
-
2014
- 2014-09-01 JP JP2014177440A patent/JP6225857B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS624948A (en) * | 1985-06-28 | 1987-01-10 | Toyota Motor Corp | Abnormality judging apparatus for revolution speed sensors |
| US5995887A (en) * | 1997-10-06 | 1999-11-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Apparatus and method for determining a failure of an automatic transmission fluid temperature sensor |
| JP2002039366A (en) * | 2000-07-31 | 2002-02-06 | Toyota Motor Corp | Control device of transmission for vehicle |
| JP2002130460A (en) * | 2000-10-30 | 2002-05-09 | Denso Corp | Control device for automatic transmission |
| JP2006098371A (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Jatco Ltd | Rotation sensor abnormality detection device |
| JP2006300285A (en) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Mazda Motor Corp | Failure detecting device of automatic transmission |
| JP2008064200A (en) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Jatco Ltd | Control device of automatic transmission |
| JP2012225420A (en) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Mazda Motor Corp | Controller for automatic transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6225857B2 (en) | 2017-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106594263B (en) | Control method and control system for vehicle gearshift | |
| JP6097060B2 (en) | DCT control method for vehicle | |
| JP2014214755A (en) | Control device of change gear | |
| JP6652807B2 (en) | Shift control method for electronic shift lever | |
| JP2001050382A (en) | Trouble detecting device for automatic transmission | |
| JP2008133731A (en) | Device for controlling power transmission device for vehicle during speed change | |
| JP6225857B2 (en) | Control device and control method for automatic transmission | |
| JP6222015B2 (en) | Control device and control method for automatic transmission | |
| EP2749756B1 (en) | Vehicle start-up control mechanism | |
| KR20180136782A (en) | Method for preventing interlock of transmission | |
| US9169925B2 (en) | Method for terminating a gearshift for an automatic transmission for a motor vehicle wherein at least one positive-locking shifting element is involved | |
| JP5055318B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| JP2017082898A (en) | Controller of automatic transmission | |
| JP6213416B2 (en) | Control device and control method for automatic transmission | |
| KR101656961B1 (en) | Method for diagnosing failure of vehicle pressure sensor | |
| JP6310777B2 (en) | transmission | |
| KR101758533B1 (en) | System and Method for Vehicle Control Using Both-Way Sensor Under Inhibitor Switch Malfunction | |
| JP2009216203A (en) | Vehicle starting control device | |
| JP6206362B2 (en) | Control device and control method for automatic transmission | |
| JP6206363B2 (en) | Control device and control method for automatic transmission | |
| KR101704997B1 (en) | Method and Device for Controlling Hydraulic Pressure in Auto Transmission | |
| WO2016017131A1 (en) | Control device and control method for automatic transmission | |
| JP7072425B2 (en) | Range judgment device | |
| JP2003262270A (en) | Method and apparatus for controlling speed change of automatic transmission | |
| KR20190071162A (en) | Transmission control device and method of automatic transmision |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160323 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170329 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170404 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170601 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170912 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170925 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6225857 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |