JP2016050085A - Container supply device - Google Patents

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Kunitaka Asano
國隆 浅野
片根　忠弘
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忠弘 片根
修治 大森
Shuji Omori
修治 大森
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a container supply device that is able to increase the speed of container supply without causing a container bridge or bottle breakage.SOLUTION: A container supply device 100 comprises: a conveyor 11 inclined downward in the direction of container supply; a receiving port 12 that receives a container conveyed by the conveyor 11; a supply star wheel 13 having a groove (pocket part 9) formed in a peripheral edge and configured to convey a container, fitted in this groove from the receiving port 12, by means of rotation, thereby conveying the container to the subsequent processing device; and a vibrating mechanism (bridge breaker 20) arranged in the receiving port 12 and vibrates the container that has been conveyed thereto. On the conveyor 11, the vibrating mechanism is supported by a beam 30 above the receiving port 12, and periodically vibrates a block 25 that can be vibrated.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、アンプル、バイアル等の容器を供給する容器供給装置に関する。   The present invention relates to a container supply device that supplies containers such as ampoules and vials.

アンプル、バイアル等の充填機、検査装置などの処理装置にアンプル、バイアル等の容器を供給するには、容器の供給装置が利用される。例えば、特許文献１は、供給スターホイルの周面には、アンプルを嵌入させるための凹部が形成されており、コンベアで搬送されてきたアンプルが供給スターホイルに順次嵌入されることを記載している。   In order to supply containers such as ampoules and vials to processing devices such as ampules and vials and inspection devices, a container supply device is used. For example, Patent Document 1 describes that a recess for inserting an ampoule is formed on the peripheral surface of the supply star wheel, and the ampules conveyed by the conveyor are sequentially inserted into the supply star wheel. Yes.

特開平６−４８４８３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-48483

特許文献１では、供給スターホイルに順次アンプルが問題なく嵌入されるとしているが、容器の供給を高速で実施しようとすると、コンベアで搬送されてきた容器同士の摩擦力により、容器が供給スターホイルの周面の近傍でブリッジを生じることがある。ブリッジが発生すると、容器が供給スターホイルの凹部に入らなくなり、容器が供給されない問題がある。   In Patent Document 1, it is said that the ampules are sequentially inserted into the supply star wheel without any problem. However, when the container is supplied at high speed, the container is supplied by the friction force between the containers conveyed by the conveyor. In some cases, a bridge is formed in the vicinity of the peripheral surface. When the bridge is generated, the container does not enter the recess of the supply star wheel, and there is a problem that the container is not supplied.

または、供給スターホイルと容器供給のガイドとの間に容器を噛み込み破瓶する等の問題が発生し、容器の供給について高速化が困難であった。   Alternatively, problems such as biting and breaking the container between the supply star wheel and the container supply guide have occurred, and it has been difficult to speed up the supply of the container.

本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、容器のブリッジや破瓶を生じることなく、容器の供給の高速化ができる容器供給装置を提供することを目的とする。   The present invention is an invention for solving the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a container supply device that can increase the supply speed of a container without causing a bridge or breakage of the container.

前記目的を達成するため、本発明の容器供給装置は、容器供給方向に向かって下方に傾斜したコンベアと、コンベアにより搬送されてきた容器（例えば、被検体ＰＳ）を受け入れる受け入れ口と、周縁に形成した溝（例えば、ポケット部９）を備え、受け入れ口から該溝に嵌入した容器を回転により搬送して、次の処理装置に容器を供給するスターホイル（例えば、供給スターホイル１３）と、受け入れ口に配置され、搬送されてきた容器に振動を与える振動機構（例えば、ブリッジブレーカ２０）とを有することを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。   In order to achieve the above object, a container supply device of the present invention includes a conveyor inclined downward in the container supply direction, a receiving port for receiving a container (for example, a subject PS) conveyed by the conveyor, and a peripheral edge. A star wheel (e.g., supply star wheel 13) that includes the formed groove (e.g., pocket portion 9), conveys the container fitted in the groove from the receiving port by rotation, and supplies the container to the next processing apparatus; It has a vibration mechanism (for example, bridge breaker 20) that is disposed in the receiving port and applies vibration to the container that has been conveyed. Other aspects of the present invention will be described in the embodiments described later.

本発明によれば、容器のブリッジや破瓶を生じることなく、容器の供給の高速化ができる。   According to the present invention, it is possible to speed up the supply of containers without causing container bridges or broken bottles.

本実施形態に係る検査装置を示す平面図である。It is a top view which shows the inspection apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る容器供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the container supply apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る容器供給装置を示す側面図である。It is a side view which shows the container supply apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブリッジブレーカを示す側面図である。It is a side view which shows the bridge breaker which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るブリッジブレーカを示す底面図である。It is a bottom view which shows the bridge breaker which concerns on this embodiment. 容器供給装置の他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of a container supply apparatus. 容器供給装置のさらに他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the further another example of a container supply apparatus. 従来例としてブリッジの発生を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows generation | occurrence | production of a bridge | bridging as a prior art example.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る検査装置を示す平面図である。図２は、本実施形態に係る容器供給装置を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る容器供給装置を示す側面図である。図１において、検査装置Ｓは、検査スターホイル２の外周に搭載された被検体ＰＳ（容器）の外観内容を、検査用のカメラ等を有する検査部４で検査し、検査結果に応じて選別スターホイル５で良品として選別部６に送出し、または欠陥のあるものは選別スターホイル７で排出部（排出トレイ）８に排出する。ここで、本実施形態に係る検査装置Ｓの検査対象である被検体ＰＳは、例えば、アンプル、バイアル、プレフィルドシリンジのような光透過性の液剤が充填された光透過性の容器である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an inspection apparatus according to this embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the container supply device according to the present embodiment. FIG. 3 is a side view showing the container supply device according to the present embodiment. In FIG. 1, an inspection apparatus S inspects the appearance of a subject PS (container) mounted on the outer periphery of an inspection star wheel 2 by an inspection unit 4 having an inspection camera or the like, and selects according to the inspection result. A non-defective product is sent to the sorting section 6 as a non-defective product by the star wheel 5 or a defective one is discharged to a discharge section (discharge tray) 8 by the sorting star wheel 7. Here, the subject PS to be inspected by the inspection apparatus S according to the present embodiment is a light transmissive container filled with a light transmissive liquid agent such as an ampoule, a vial, or a prefilled syringe.

図１、図２において、容器供給装置１００は、コンベア１１により搬送されてきた被検体ＰＳを受け入れ口１２より供給スターホイル１３の周縁に形成したポケット部９（溝）に嵌入させ、供給スターホイル１３の回転により搬送して、次の処理装置である検査装置Ｓに被検体ＰＳを供給する。また、容器供給装置１００は、受け入れ口１２に搬送されてきた容器に振動を与えるブリッジブレーカ２０（振動機構）を有する。受け入れ口１２の近傍に脚部３１で支持された梁３０を有している。ブリッジブレーカ２０は、梁３０に支持され、ブロック２５を容器供給方向に周期的に振動動作させることができる。なお、ブリッジブレーカ２０の詳細については、図４、図５で後記する。   1 and 2, the container supply device 100 inserts the subject PS conveyed by the conveyor 11 into a pocket portion 9 (groove) formed on the periphery of the supply star wheel 13 from the receiving port 12, thereby supplying the supply star foil. The specimen PS is supplied to the inspection apparatus S which is the next processing apparatus. Further, the container supply device 100 includes a bridge breaker 20 (vibration mechanism) that applies vibration to the container that has been conveyed to the receiving port 12. A beam 30 supported by legs 31 is provided in the vicinity of the receiving port 12. The bridge breaker 20 is supported by the beam 30 and can periodically vibrate the block 25 in the container supply direction. The details of the bridge breaker 20 will be described later with reference to FIGS.

図１〜図３に示すように、被検体ＰＳは、容器供給方向に向かって下方に緩やかに傾斜（例えば、傾斜角度αは３度）したコンベア１１に直立状態で供給される。大量の被検体ＰＳは、当該供給方向に向かって搬送幅を狭く規制しているガイド部材１０にガイドされて、供給スターホイル１３に供給される。また、供給スターホイル１３は、モータの動力によって軸８を中心に時計方向に回転する。供給スターホイル１３の周縁には、被検体ＰＳが丁度嵌入できる大きさのポケット部９（溝）が多数形成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the subject PS is supplied in an upright state to the conveyor 11 that is gently inclined downward (for example, the inclination angle α is 3 degrees) in the container supply direction. A large amount of the subject PS is guided to the supply star wheel 13 by being guided by the guide member 10 that narrows the conveyance width toward the supply direction. Further, the supply star wheel 13 is rotated clockwise around the shaft 8 by the power of the motor. A large number of pocket portions 9 (grooves) of a size that allows the subject PS to be inserted exactly are formed on the periphery of the supply star wheel 13.

ブリッジブレーカ２０のブロック２５は、図３に示すように、コンベア１１とは例えば、数ｍｍほど離れて上方に配置されており、ブロック２５は容器供給方向に振動動作する。この振動動作は、受け入れ口１２で、コンベア１１で搬送されてきた被検体ＰＳ同士の摩擦力により、被検体ＰＳが供給スターホイル１３の周面の近傍でブリッジを生じるのを防ぐとともに、被検体ＰＳがポケット部９に迅速に嵌入されることを可能にし、検査装置Ｓへの容器の供給を高速化する効果を生む。   As shown in FIG. 3, the block 25 of the bridge breaker 20 is arranged at a distance of, for example, several mm from the conveyor 11, and the block 25 vibrates in the container supply direction. This vibration operation prevents the subject PS from forming a bridge in the vicinity of the peripheral surface of the supply star wheel 13 due to the frictional force between the subjects PS conveyed by the conveyor 11 at the receiving port 12, and the subject. PS can be quickly inserted into the pocket portion 9, and the effect of speeding up the supply of the container to the inspection apparatus S is produced.

図８は、従来例としてブリッジの発生を示す説明図である。大量の被検体ＰＳが、コンベア１１で搬送されてきた場合、受け入れ口１２の近傍でブリッジ１４が発生し、被検体ＰＳが供給スターホイル１３に供給されない。また、被検体ＰＳが噛み込み破瓶する等のおそれがある。これに対し、本実施形態では、受け入れ口１２の近傍に設けたブリッジブレーカ２０のブロック２５が周期的に振動動作しているので、ブリッジ１４の発生を未然に防ぐことができる。なお、ブロック２５は、図３に示すように、ポケット部９から、例えば、被検体ＰＳの２本分程度（所定本数）の位置に設けるのがよい。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing the occurrence of a bridge as a conventional example. When a large amount of the subject PS has been conveyed by the conveyor 11, a bridge 14 is generated in the vicinity of the receiving port 12, and the subject PS is not supplied to the supply star wheel 13. Further, there is a risk that the subject PS may bite and break the bottle. On the other hand, in this embodiment, since the block 25 of the bridge breaker 20 provided in the vicinity of the receiving port 12 is periodically oscillating, the generation of the bridge 14 can be prevented in advance. As shown in FIG. 3, the block 25 is preferably provided, for example, at a position about two (predetermined number) of the subject PS from the pocket portion 9.

図４は、本実施形態に係るブリッジブレーカを示す側面図である。図５は、本実施形態に係るブリッジブレーカを示す底面図である。コンベア１１の上を流れる被検体ＰＳの高さにブロック２５を設置し、これを前後または左右に動かすことで被検体ＰＳのブリッジをブレイクする。ブロック２５の材質は、アンプル、バイアル等のガラス容器を傷つけない樹脂であることが望ましい。樹脂は、天然樹脂、合成樹脂、熱可塑性樹脂（プラスチック）、熱硬化性樹脂であってもよく、例えば、アクリル樹脂、ポリテトラフルオロエチレン、ポリカーボネートである。また、形状は、密着する容器を転倒させずに移動させるために、容器供給方向に対してくさび型であることが望ましい。ブロック２５の移動量については、被検体ＰＳのブリッジをブレイクするためには少量で効果があり、被検体ＰＳの１本分程度の移動量で十分である。これにより被検体ＰＳの供給スターホイル１３への入り込みを容易にし、安定した容器供給を可能とする。   FIG. 4 is a side view showing the bridge breaker according to the present embodiment. FIG. 5 is a bottom view showing the bridge breaker according to the present embodiment. The block 25 is installed at the height of the subject PS flowing on the conveyor 11, and the bridge of the subject PS is broken by moving the block 25 back and forth or left and right. The material of the block 25 is preferably a resin that does not damage glass containers such as ampoules and vials. The resin may be a natural resin, a synthetic resin, a thermoplastic resin (plastic), or a thermosetting resin, such as an acrylic resin, polytetrafluoroethylene, or polycarbonate. Further, the shape is desirably a wedge shape with respect to the container supply direction in order to move the container in close contact without falling down. With regard to the movement amount of the block 25, a small amount is effective for breaking the bridge of the subject PS, and a movement amount of about one subject PS is sufficient. This facilitates entry of the subject PS into the supply star wheel 13 and enables stable container supply.

ブリッジブレーカ２０は、支持部２１、ロッドスライダ２２、エアシリンダ２３、支持部２４、およびブロック２５を有する。エアシリンダ２３は、シリンダ本体とシリンダ本体の内周面を往復振動するピストンを有している。ロッドスライダ２２は、梁３０に支持部２１を介して固定されている。ロッドスライダ２２は、エアシリンダ２３のピストンと固定されており、エアシリンダ２３の反対側は支持軸２４ａに摺動可能に保持されている。ブロック２５は、支持部２４を介してエアシリンダ２３のシリンダ本体と一体となっている。エアシリンダ２３は、ソレノイドバルブ等の切替えにより、一定の周期で振動動作を繰り返すことができる。ソレノイドバルブは、電磁石（ソレノイド）の磁力を用いてプランジャと呼ばれる鉄片を動かすことで弁（バルブ）を開閉する仕組みを有する。エアシリンダ２３を動作させることにより、ブロック２５を振動動作させることができる。本実施形態では、エアシリンダを用いているが、直線往復運動するものであれば、油圧シリンダでもよいし、電動シリンダでもよい。   The bridge breaker 20 includes a support portion 21, a rod slider 22, an air cylinder 23, a support portion 24, and a block 25. The air cylinder 23 has a piston that reciprocally vibrates between the cylinder body and the inner peripheral surface of the cylinder body. The rod slider 22 is fixed to the beam 30 via the support portion 21. The rod slider 22 is fixed to the piston of the air cylinder 23, and the opposite side of the air cylinder 23 is slidably held on the support shaft 24a. The block 25 is integrated with the cylinder body of the air cylinder 23 via the support portion 24. The air cylinder 23 can repeat the vibration operation at a constant cycle by switching a solenoid valve or the like. A solenoid valve has a mechanism for opening and closing a valve (valve) by moving an iron piece called a plunger using the magnetic force of an electromagnet (solenoid). By operating the air cylinder 23, the block 25 can be vibrated. In the present embodiment, an air cylinder is used, but a hydraulic cylinder or an electric cylinder may be used as long as it reciprocates linearly.

図６は、容器供給装置の他の例を示す平面図である。図３に示す例では、ブリッジブレーカ２０のブロック２５を容器供給方向に振動動作させていたが、これに限定されるわけではない。図６に示すように、容器供給方向（被検体ＰＳの搬送方向）に略垂直方向に振動動作させてもよい。   FIG. 6 is a plan view showing another example of the container supply device. In the example shown in FIG. 3, the block 25 of the bridge breaker 20 is oscillated in the container supply direction, but is not limited thereto. As shown in FIG. 6, a vibration operation may be performed in a direction substantially perpendicular to the container supply direction (conveyance direction of the subject PS).

図７は、容器供給装置のさらに他の例を示す平面図である。図７では、ブリッジブレーカ２０のブロック２５ａを円型とし回転動作させた場合である。ブロック２５ａの回転軸は、中心から所定の偏心率で偏心している。この偏心した回転軸によって、回転させることにより、振動動作を発生させることができる。偏心させる量は前記同様に被検体ＰＳの容器一本分程度あれば、ブリッジ１４（図８参照）のブレイクに十分である。   FIG. 7 is a plan view showing still another example of the container supply device. FIG. 7 shows a case where the block 25a of the bridge breaker 20 is circular and rotated. The rotation axis of the block 25a is eccentric from the center with a predetermined eccentricity. Oscillating motion can be generated by rotating with the eccentric rotating shaft. If the amount of eccentricity is about one container of the subject PS as described above, it is sufficient for the break of the bridge 14 (see FIG. 8).

なお、偏心とは、構造物の重心（質量の中心）が剛心（剛性の中心）から離れていることをいう。偏心の度合いを偏心率という。重心と剛心が一致している場合には偏心率が０となり、重心が剛心から大きく外れた位置にあるほど偏心率は高くなる。   The eccentricity means that the center of gravity (center of mass) of the structure is separated from the rigid center (center of rigidity). The degree of eccentricity is called the eccentricity rate. When the center of gravity and the rigid center coincide with each other, the eccentricity becomes 0, and the eccentricity increases as the center of gravity is located far from the rigid center.

なお、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、図１ではコンベア１１で被検体ＰＳが搬送されているが、スロープなどにより搬送されてきてもよい。また、容器供給装置１００は、次の処理装置として検査装置Ｓに容器を供給しているが、次の処理装置は、例えば、アンプルの充填機、容閉機、洗浄機であってもよい。   In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, Various modifications are included. For example, although the subject PS is transported by the conveyor 11 in FIG. 1, it may be transported by a slope or the like. Moreover, although the container supply apparatus 100 is supplying the container to the test | inspection apparatus S as a next processing apparatus, the next processing apparatus may be an ampule filling machine, a container closing machine, and a washing machine, for example.

また、図４において、ブリッジブレーカ２０（振動機構）は、梁３０に支持部２１を介して固定されているが、これに限定されるものではない。例えば、図２において、梁３０の長手方向に可動なるものであってもよい。可動式にすることにより、ブリッジが発生し易い場所にブリッジブレーカ２０を移動することができ、容器のブリッジや破瓶を生じることなく、容器の供給の高速化ができる容器供給装置を提供することができる。   In FIG. 4, the bridge breaker 20 (vibration mechanism) is fixed to the beam 30 via the support portion 21, but is not limited thereto. For example, in FIG. 2, it may be movable in the longitudinal direction of the beam 30. To provide a container supply device that can move the bridge breaker 20 to a place where a bridge is easily generated by being movable, and can increase the supply speed of the container without causing a bridge or a broken bottle of the container. Can do.

また、ブリッジブレーカ２０は、ブロック２５を容器供給方向に振動させる第１の動作（図３参照）、ブロック２５を該容器供給方向に対し略垂直方向に振動させる第２の動作（図６参照）、およびブロック２５を回転動作させる第３の動作（図７参照）を説明したが、各動作を所定時間毎に切り換える複数の動作を実行してもよい。   Further, the bridge breaker 20 performs a first operation for vibrating the block 25 in the container supply direction (see FIG. 3), and a second operation for vibrating the block 25 in a direction substantially perpendicular to the container supply direction (see FIG. 6). Although the third operation (see FIG. 7) for rotating the block 25 has been described, a plurality of operations for switching each operation every predetermined time may be executed.

振動機構は、容器の種類に応じて、ブロック２５の第１の動作および第２の動作における振動継続時間、第３の動作の回転継続時間を変化させることができる。また、振動機構は、容器の種類に応じて、ブロック２５の振動速度、回転速度を変化することができる。   The vibration mechanism can change the vibration continuation time in the first operation and the second operation of the block 25 and the rotation continuation time of the third operation in accordance with the type of the container. Further, the vibration mechanism can change the vibration speed and rotation speed of the block 25 according to the type of the container.

本実施形態の容器供給装置１００は、コンベア１１で多数の容器を供給する高速処理タイプの容器供給装置において効果的である。   The container supply apparatus 100 of this embodiment is effective in a high-speed processing type container supply apparatus that supplies a large number of containers on the conveyor 11.

２ 検査スターホイル
４ 検査部
５、７ 選別スターホイル
６ 選別部
８ 軸
９ ポケット部（溝）
１０ ガイド部材
１２ 受け入れ口
１３ 供給スターホイル（スターホイル）
１４ ブリッジ
２０ ブリッジブレーカ（振動機構）
２１，２４ 支持部
２２ ロッドスライダ
２３ エアシリンダ
２５ ブロック
３０ 梁
３１ 脚部
１００ 容器供給装置
ＰＳ 被検体（容器）
Ｓ 検査装置 2 Inspection star foil 4 Inspection section 5, 7 Sorting star foil 6 Sorting section 8 Shaft 9 Pocket (groove)
10 Guide Member 12 Receiving Port 13 Supply Star Foil (Star Foil)
14 Bridge 20 Bridge breaker (vibration mechanism)
21 and 24 Support part 22 Rod slider 23 Air cylinder 25 Block 30 Beam 31 Leg part 100 Container supply apparatus PS Subject (container)
S inspection equipment

Claims (7)

容器供給方向に向かって下方に傾斜したコンベアと、
前記コンベアにより搬送されてきた容器を受け入れる受け入れ口と、
周縁に形成した溝を備え、前記受け入れ口から該溝に嵌入した前記容器を回転により搬送して、次の処理装置に前記容器を供給するスターホイルと、
前記受け入れ口に配置され、前記搬送されてきた容器に振動を与える振動機構とを有する
ことを特徴とする容器供給装置。 A conveyor inclined downward in the container supply direction;
A receiving port for receiving the containers conveyed by the conveyor;
A star wheel provided with a groove formed in a peripheral edge, conveying the container fitted into the groove from the receiving port by rotation, and supplying the container to the next processing apparatus;
A container supply device, comprising: a vibration mechanism disposed at the receiving port and configured to vibrate the container that has been conveyed. 前記振動機構は、前記コンベア上で、前記受け入れ口の上部の梁に支持されており、振動可能なブロックを周期的に振動動作させる
ことを特徴とする請求項１に記載の容器供給装置。 The container supply device according to claim 1, wherein the vibration mechanism is supported by a beam above the receiving port on the conveyor, and periodically vibrates a vibrating block. 前記ブロックと前記スターホイルの周縁に形成した溝との間隙は、前記容器の所定本数以内とする
ことを特徴とする請求項２に記載の容器供給装置。 The container supply device according to claim 2, wherein a gap between the block and a groove formed on a peripheral edge of the star wheel is within a predetermined number of the containers. 前記振動機構は、前記ブロックを前記容器供給方向に振動させる第１の動作、前記ブロックを前記容器供給方向に対し略垂直方向に振動させる第２の動作、および前記ブロックを回転動作させる第３の動作のうちの１または複数を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の容器供給装置。 The vibration mechanism includes a first operation for vibrating the block in the container supply direction, a second operation for vibrating the block in a direction substantially perpendicular to the container supply direction, and a third operation for rotating the block. One or more of the operations are performed. The container supply device according to claim 2. 前記ブロックは、樹脂製である
ことを特徴とする請求項２に記載の容器供給装置。 The container supply device according to claim 2, wherein the block is made of resin. 前記次の処理装置は、前記容器の検査装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の容器供給装置。 The container supply apparatus according to claim 1, wherein the next processing apparatus is an inspection apparatus for the container. 容器供給方向に向かって下方に傾斜したスロープと、
前記スロープにより搬送されてきた容器を受け入れる受け入れ口と、
周縁に形成した溝を備え、前記受け入れ口から該溝に嵌入した前記容器を回転により搬送して、次の処理装置に前記容器を供給するスターホイルと、
前記受け入れ口に配置され、前記搬送されてきた容器に振動を与える振動機構とを有する
ことを特徴とする容器供給装置。 A slope inclined downward in the container supply direction;
A receiving port for receiving the container conveyed by the slope;
A star wheel provided with a groove formed in a peripheral edge, conveying the container fitted into the groove from the receiving port by rotation, and supplying the container to the next processing apparatus;
A container supply device, comprising: a vibration mechanism disposed at the receiving port and configured to vibrate the container that has been conveyed.
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