JP2016049700A - Ink jet printing device - Google Patents

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亮 寺門
Ryo Terakado
亮 寺門
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress an increase in size of an ink jet printing device for applying a negative pressure to a nozzle of an ink jet head while circulating an ink by applying a pressure to an upstream tank and a downstream tank by an air pump.SOLUTION: A control section 5 of an ink jet printing device 1 performs control to send air from a downstream side sealed space to an upstream side sealed space by an air pump 16 while controlling an ink pump 15 and an ink replenishment section 4 so that a state in which the volume of the upstream side sealed space including an air layer 27 in an upstream tank 11 is equal to the volume of the downstream side sealed space including an air layer 30 in a downstream tank 13 is maintained during ink circulation. The ink jet printing device 1 is configured so that pressure loss in an upstream side flow passage 28 is larger than that in a downstream side flow passage 31.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、インク循環式のインクジェット印刷装置に関する。   The present invention relates to an ink circulation type ink jet printing apparatus.

インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置が知られている。   2. Description of the Related Art An ink circulation type inkjet printing apparatus that prints by ejecting ink from an inkjet head while circulating ink is known.

特許文献1には、エアポンプにより下流タンクから上流タンクに空気を送ることで、インクを循環させるための圧力を生成するインクジェット印刷装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses an ink jet printing apparatus that generates pressure for circulating ink by sending air from a downstream tank to an upstream tank by an air pump.

このインクジェット印刷装置では、上流タンクの空気層の体積が下流タンクの空気層の体積より大きい状態を維持して、エアポンプにより下流タンクから上流タンクに空気を送る。これにより、上流タンク内の正圧より下流タンク内の負圧の方が絶対値が大きい状態として、インクジェットヘッドのノズルに、インクの吐出に適正な負圧を付与している。   In this ink jet printing apparatus, the air volume of the upstream tank is maintained larger than the volume of the air layer of the downstream tank, and air is sent from the downstream tank to the upstream tank by an air pump. As a result, the negative pressure in the downstream tank has a larger absolute value than the positive pressure in the upstream tank, and a negative pressure appropriate for ink ejection is applied to the nozzles of the inkjet head.

特開2012−153004号公報JP 2012-153004 A

特許文献1の技術では、上流タンクの空気層の体積が下流タンクの空気層の体積より大きくなるようにする必要がある。このため、上流タンクの大型化が必要になることで、インクジェット印刷装置が大型化するおそれがあった。   In the technique of Patent Document 1, the volume of the air layer in the upstream tank needs to be larger than the volume of the air layer in the downstream tank. For this reason, when an upstream tank needs to be enlarged, there exists a possibility that an inkjet printing apparatus may enlarge.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、エアポンプにより上流タンクおよび下流タンクに圧力を付与してインクを循環させつつインクジェットヘッドのノズルに負圧を付与するインクジェット印刷装置において、装置の大型化を抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and in an inkjet printing apparatus that applies a negative pressure to the nozzles of an inkjet head while applying pressure to an upstream tank and a downstream tank by an air pump to circulate the ink, the apparatus is increased in size. The purpose is to suppress.

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する上流タンクと、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る下流タンクと、前記上流タンクと前記インクジェットヘッドとを接続する第1経路、および前記インクジェットヘッドと前記下流タンクとを接続する第2経路を有する循環経路と、前記上流タンク内のインク上の第1空気層を含む第1密閉空間の体積、および前記下流タンク内のインク上の第2空気層を含む第2密閉空間の体積を調整する調整部と、前記第2密閉空間から前記第1密閉空間に空気を送るエアポンプと、前記循環経路を介したインク循環時において、前記第1密閉空間の体積と前記第2密閉空間の体積とが等しい状態を維持するよう前記調整部を制御しつつ、前記エアポンプにより前記第2密閉空間から前記第1密閉空間に空気を送るよう制御する制御部とを備え、前記インクジェットヘッドの前記ノズルと前記上流タンクとの間のインクの流路である第1流路における圧力損失が、前記インクジェットヘッドの前記ノズルと前記下流タンクとの間のインクの流路である第2流路における圧力損失より大きいことにある。   In order to achieve the above object, a first feature of an ink jet printing apparatus according to the present invention is an ink jet head having a nozzle for discharging ink, an upstream tank for storing ink to be supplied to the ink jet head, and the ink jet head. A downstream tank that receives ink that has not been consumed; a first path that connects the upstream tank and the inkjet head; a circulation path that includes a second path that connects the inkjet head and the downstream tank; and the upstream tank An adjustment unit that adjusts the volume of the first sealed space including the first air layer on the ink in the inside and the volume of the second sealed space including the second air layer on the ink in the downstream tank; and the second sealed An air pump for sending air from the space to the first sealed space, and during ink circulation via the circulation path Air is sent from the second sealed space to the first sealed space by the air pump while controlling the adjusting unit so that the volume of the first sealed space is equal to the volume of the second sealed space. A pressure loss in a first flow path, which is a flow path of ink between the nozzle of the inkjet head and the upstream tank, between the nozzle of the inkjet head and the downstream tank. This is because the pressure loss in the second flow path, which is the flow path of the ink, is larger.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴は、前記第1経路が前記第2経路よりも長いことにより、前記第1流路における圧力損失が前記第2流路における圧力損失より大きくなっていることにある。   A second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that the first path is longer than the second path, so that the pressure loss in the first flow path is larger than the pressure loss in the second flow path. There is to be.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴は、前記第1経路および前記第2経路は円形管からなり、前記第1経路の内径が前記第2経路の内径よりも小さいことにより、前記第1流路における圧力損失が前記第2流路における圧力損失より大きくなっていることにある。   A third feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention is that the first path and the second path are circular tubes, and the inner diameter of the first path is smaller than the inner diameter of the second path. The pressure loss in one flow path is larger than the pressure loss in the second flow path.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第4の特徴は、前記上流タンクおよび前記下流タンクは、内部のインクの液面が前記インクジェットヘッドのノズル面よりも低い位置になるように配置され、前記第1空気層の体積は前記第1流路の容積より大きく、前記第2空気層の体積は前記第2流路の容積より大きいことにある。   A fourth feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that the upstream tank and the downstream tank are arranged such that the liquid level of the ink inside is lower than the nozzle surface of the ink jet head. The volume of the air layer is larger than the volume of the first flow path, and the volume of the second air layer is larger than the volume of the second flow path.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴によれば、第1流路における圧力損失を第2流路における圧力損失より大きくしたことで、インク吐出に適した負圧をノズルに付与できる。これにより、流路設計によってノズルに負圧を付与するようにできるので、装置の大型化を抑制できる。   According to the first feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention, the pressure loss in the first flow path is made larger than the pressure loss in the second flow path, whereby a negative pressure suitable for ink ejection can be applied to the nozzle. Thereby, since a negative pressure can be applied to the nozzle by the flow path design, an increase in the size of the apparatus can be suppressed.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴によれば、第1経路が第2経路よりも長いことにより、第1流路における圧力損失が第2流路における圧力損失より大きくなっている。このため、第1流路における圧力損失を第2流路における圧力損失より大きくするための流路設計を容易にできる。   According to the second feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention, the first path is longer than the second path, so that the pressure loss in the first flow path is larger than the pressure loss in the second flow path. For this reason, the flow path design for making the pressure loss in the first flow path larger than the pressure loss in the second flow path can be facilitated.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第3の特徴によれば、第1経路の内径が第2経路の内径よりも小さいことにより、第1流路における圧力損失が第2流路における圧力損失より大きくなっている。このため、第1流路における圧力損失を第2流路における圧力損失より大きくするための流路設計を容易にできる。   According to the third feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention, the pressure loss in the first flow path is larger than the pressure loss in the second flow path because the inner diameter of the first path is smaller than the inner diameter of the second path. It has become. For this reason, the flow path design for making the pressure loss in the first flow path larger than the pressure loss in the second flow path can be facilitated.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第4の特徴によれば、第1空気層の体積は第1流路の容積より大きく、第2空気層の体積は第2流路の容積より大きい。このため、衝撃により第1流路、第2流路の内部のインクがそれぞれ上流タンク、下流タンクに流れ落ちても、上流タンク、下流タンクのオーバーフローを回避できる。   According to the fourth feature of the ink jet printing apparatus of the present invention, the volume of the first air layer is larger than the volume of the first flow path, and the volume of the second air layer is larger than the volume of the second flow path. For this reason, even if the ink inside the first channel and the second channel flows down to the upstream tank and the downstream tank due to the impact, overflow of the upstream tank and the downstream tank can be avoided.

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printing apparatus according to an embodiment. 図1に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining the operation of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 1. 液面維持制御の説明図である。It is explanatory drawing of liquid level maintenance control. 具体例における各種の設計パラメータを示す図である。It is a figure which shows the various design parameters in a specific example. 具体例における各種の設定値を示す図である。It is a figure which shows the various setting values in a specific example. 具体例における各種の計算値を示す図である。It is a figure which shows the various calculation values in a specific example. 図1に示すインクジェット印刷装置を電気回路に置き換えた模式図である。It is the schematic diagram which replaced the inkjet printing apparatus shown in FIG. 1 with the electric circuit. 変形例1での具体例における各種の設計パラメータを示す図である。It is a figure which shows the various design parameters in the specific example in the modification 1. 変形例1での具体例における各種の設定値を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing various set values in a specific example in Modification 1; 変形例1での具体例における各種の計算値を示す図である。It is a figure which shows the various calculation values in the specific example in the modification 1. 変形例2での具体例における各種の設計パラメータを示す図である。It is a figure which shows the various design parameters in the specific example in the modification 2. 変形例2での具体例における各種の設定値を示す図である。It is a figure which shows the various setting values in the specific example in the modification 2. 変形例2での具体例における各種の計算値を示す図である。It is a figure which shows the various calculation values in the specific example in the modification 2.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and different from the actual ones. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   Further, the embodiment described below exemplifies an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, The layout is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

図1は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図1における紙面の上下を上下方向とする。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printing apparatus according to an embodiment of the present invention. In the following description, the vertical direction is the vertical direction, and the vertical direction on the paper surface in FIG.

図1に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置1は、インクジェットヘッド2と、インク循環部3と、インク補給部4と、制御部5とを備える。   As shown in FIG. 1, the inkjet printing apparatus 1 according to the present embodiment includes an inkjet head 2, an ink circulation unit 3, an ink supply unit 4, and a control unit 5.

インクジェットヘッド2は、インク循環部3により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド2は、複数のノズル(図示せず)を有し、ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド2は、後述の上流インク導管17と接続するための入力ポート(図示せず)と、後述の下流インク導管18と接続するための出力ポート(図示せず)とを有する。   The ink jet head 2 ejects ink supplied by the ink circulation unit 3. The inkjet head 2 has a plurality of nozzles (not shown) and ejects ink from the nozzles. The ink jet head 2 has an input port (not shown) for connecting to an upstream ink conduit 17 described later, and an output port (not shown) for connecting to a downstream ink conduit 18 described later.

インク循環部3は、インクを循環させつつインクジェットヘッド2にインクを供給する。インク循環部3は、上流タンク11と、上流タンク大気開放弁12と、下流タンク13と、下流タンク大気開放弁14と、インクポンプ15と、エアポンプ16と、上流インク導管17と、下流インク導管18と、中間インク導管19と、空気導管20〜22とを備える。   The ink circulation unit 3 supplies ink to the inkjet head 2 while circulating the ink. The ink circulation unit 3 includes an upstream tank 11, an upstream tank atmosphere release valve 12, a downstream tank 13, a downstream tank atmosphere release valve 14, an ink pump 15, an air pump 16, an upstream ink conduit 17, and a downstream ink conduit. 18, an intermediate ink conduit 19, and air conduits 20-22.

上流タンク11は、インクジェットヘッド2に供給するインクを貯留する。上流タンク11のインクは、上流インク導管17を介してインクジェットヘッド2に供給される。   The upstream tank 11 stores ink to be supplied to the inkjet head 2. The ink in the upstream tank 11 is supplied to the inkjet head 2 via the upstream ink conduit 17.

上流タンク11には、上流タンク液面センサ26が設けられている。上流タンク液面センサ26は、上流タンク11内のインクの液面が基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。上流タンク液面センサ26は、上流タンク11内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。   An upstream tank liquid level sensor 26 is provided in the upstream tank 11. The upstream tank liquid level sensor 26 is for detecting whether or not the ink level in the upstream tank 11 has reached a reference height. The upstream tank liquid level sensor 26 outputs a signal indicating “ON” when the liquid level of the ink in the upstream tank 11 is equal to or higher than the reference height, and sets “OFF” when it is lower than the reference height. The signal shown is output.

上流タンク11における液面の基準高さは、上流タンク11の上端より下方にある。すなわち、上流タンク11内には、インクの液面上に空気層(請求項の第1空気層に相当)27が形成されている。   The reference level of the liquid level in the upstream tank 11 is below the upper end of the upstream tank 11. That is, an air layer (corresponding to a first air layer in claims) 27 is formed in the upstream tank 11 on the ink surface.

上流タンク11は、内部のインクの液面がインクジェットヘッド2のノズル面(下面)より低い位置(下方)になるように配置されている。すなわち、上流タンク11における液面の基準高さの位置が、インクジェットヘッド2のノズル面より下方にある。   The upstream tank 11 is disposed so that the liquid level of the ink inside is lower (lower) than the nozzle surface (lower surface) of the inkjet head 2. That is, the position of the reference level of the liquid level in the upstream tank 11 is below the nozzle surface of the inkjet head 2.

上流タンク11は、空気層27の体積が、上流タンク11とインクジェットヘッド2のノズルとの間のインクの流路である上流側流路(請求項の第1流路に相当)28の容積より大きくなるように形成されている。   In the upstream tank 11, the volume of the air layer 27 is larger than the volume of the upstream flow path (corresponding to the first flow path in the claims) 28 that is an ink flow path between the upstream tank 11 and the nozzles of the inkjet head 2. It is formed to be large.

上流側流路28は、上流インク導管17の上流タンク11の液面より上に露出した部分と、インクジェットヘッド2の入力ポートとノズルとの間の流路とからなる。   The upstream flow path 28 includes a portion of the upstream ink conduit 17 exposed above the liquid level of the upstream tank 11 and a flow path between the input port of the inkjet head 2 and the nozzle.

上流タンク大気開放弁12は、上流タンク11を密閉状態(大気から遮断した状態)と大気開放状態(大気に通じた状態)との間で切り替えるために、空気導管20内の空気の流路を開閉する。上流タンク大気開放弁12は、空気導管20の途中に設けられている。   The upstream tank atmosphere release valve 12 switches the air flow path in the air conduit 20 in order to switch the upstream tank 11 between a sealed state (a state where the upstream tank 11 is shut off from the atmosphere) and an atmosphere open state (a state where the atmosphere is communicated with the atmosphere). Open and close. The upstream tank atmosphere release valve 12 is provided in the middle of the air conduit 20.

下流タンク13は、インクジェットヘッド2で消費されなかったインクを受け取って貯留する。また、下流タンク13は、後述するインク補給部4のインクカートリッジ36から供給されるインクを貯留する。   The downstream tank 13 receives and stores ink that has not been consumed by the inkjet head 2. Further, the downstream tank 13 stores ink supplied from an ink cartridge 36 of the ink replenishing unit 4 described later.

下流タンク13には、下流タンク液面センサ29が設けられている。下流タンク液面センサ29は、下流タンク13内のインクの液面が基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。下流タンク液面センサ29は、下流タンク13内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。   A downstream tank liquid level sensor 29 is provided in the downstream tank 13. The downstream tank liquid level sensor 29 is for detecting whether or not the liquid level of the ink in the downstream tank 13 has reached the reference height. The downstream tank liquid level sensor 29 outputs a signal indicating “ON” when the liquid level of the ink in the downstream tank 13 is equal to or higher than the reference height, and sets “OFF” when the ink level is lower than the reference height. The signal shown is output.

下流タンク13における液面の基準高さは、下流タンク13の上端より下方にある。すなわち、下流タンク13内には、インクの液面上に空気層(請求項の第2空気層に相当)30が形成されている。   The reference level of the liquid level in the downstream tank 13 is below the upper end of the downstream tank 13. That is, an air layer (corresponding to a second air layer in the claims) 30 is formed in the downstream tank 13 on the ink surface.

下流タンク13は、内部の液面の基準高さの位置が、上流タンク11の液面の基準高さの位置と同じになるように配置されている。   The downstream tank 13 is arranged such that the position of the reference level of the internal liquid level is the same as the position of the reference level of the liquid level of the upstream tank 11.

下流タンク13は、空気層30の体積が、インクジェットヘッド2のノズルと下流タンク13との間のインクの流路である下流側流路(請求項の第2流路に相当)31の容積より大きくなるように形成されている。   In the downstream tank 13, the volume of the air layer 30 is larger than the volume of the downstream flow path (corresponding to the second flow path in the claims) 31 that is a flow path of ink between the nozzles of the inkjet head 2 and the downstream tank 13. It is formed to be large.

下流側流路31は、インクジェットヘッド2のノズルと出力ポートとの間の流路と、下流インク導管18の下流タンク13の液面より上に露出した部分とからなる。   The downstream flow path 31 includes a flow path between the nozzle of the inkjet head 2 and the output port and a portion exposed above the liquid level of the downstream tank 13 of the downstream ink conduit 18.

下流タンク大気開放弁14は、下流タンク13を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、空気導管21内の空気の流路を開閉する。下流タンク大気開放弁14は、空気導管21の途中に設けられている。   The downstream tank air release valve 14 opens and closes the air flow path in the air conduit 21 in order to switch the downstream tank 13 between a sealed state and an air open state. The downstream tank atmosphere release valve 14 is provided in the middle of the air conduit 21.

インクポンプ15は、下流タンク13から上流タンク11へインクを送る。インクポンプ15は、中間インク導管19の途中に設けられている。   The ink pump 15 sends ink from the downstream tank 13 to the upstream tank 11. The ink pump 15 is provided in the middle of the intermediate ink conduit 19.

インクポンプ15により下流タンク13から上流タンク11へインクが送られると、上流タンク11および下流タンク13の液面が変動する。これにより、上流タンク11内の空気層27および下流タンク13内の空気層30の体積が変動する。このため、上流タンク11および下流タンク13の密閉状態において、空気層27を含む上流側密閉空間(請求項の第1密閉空間に相当)、および、空気層30を含む下流側密閉空間(請求項の第2密閉空間に相当)の体積が変動する。これにより、インクポンプ15は、上流側密閉空間および下流側密閉空間の体積を調整する機能を有する。インクポンプ15は、請求項の調整部の一部に相当する。   When ink is sent from the downstream tank 13 to the upstream tank 11 by the ink pump 15, the liquid levels of the upstream tank 11 and the downstream tank 13 change. Thereby, the volume of the air layer 27 in the upstream tank 11 and the air layer 30 in the downstream tank 13 fluctuate. Therefore, in the sealed state of the upstream tank 11 and the downstream tank 13, the upstream sealed space including the air layer 27 (corresponding to the first sealed space in the claims) and the downstream sealed space including the air layer 30 (claim) Corresponding to the second sealed space) fluctuates. Accordingly, the ink pump 15 has a function of adjusting the volumes of the upstream side sealed space and the downstream side sealed space. The ink pump 15 corresponds to a part of the adjustment unit.

上流側密閉空間は、上流タンク11の密閉状態において、空気層27とそれに連通する空間とからなる空間である。具体的には、上流側密閉空間は、上流タンク11内の空気層27と、上流タンク11と上流タンク大気開放弁12との間の空気導管20内の空間と、上流タンク11とエアポンプ16との間の空気導管22内の空間とからなる。   The upstream side sealed space is a space including the air layer 27 and a space communicating therewith in the sealed state of the upstream tank 11. Specifically, the upstream sealed space includes the air layer 27 in the upstream tank 11, the space in the air conduit 20 between the upstream tank 11 and the upstream tank atmosphere release valve 12, the upstream tank 11, and the air pump 16. And a space in the air conduit 22 between the two.

下流側密閉空間は、下流タンク13の密閉状態において、空気層30とそれに連通する空間とからなる空間である。具体的には、下流側密閉空間は、下流タンク13内の空気層30と、下流タンク13と下流タンク大気開放弁14との間の空気導管21内の空間と、下流タンク13とエアポンプ16との間の空気導管22内の空間とからなる。下流タンク13の液面が基準高さにあるときの下流側密閉空間の体積は、上流タンク11の液面が基準高さにあるときの上流側密閉空間の体積と等しい。   The downstream-side sealed space is a space including the air layer 30 and a space communicating therewith in the sealed state of the downstream tank 13. Specifically, the downstream sealed space includes an air layer 30 in the downstream tank 13, a space in the air conduit 21 between the downstream tank 13 and the downstream tank atmosphere release valve 14, a downstream tank 13 and an air pump 16. And a space in the air conduit 22 between the two. The volume of the downstream sealed space when the liquid level of the downstream tank 13 is at the reference height is equal to the volume of the upstream sealed space when the liquid level of the upstream tank 11 is at the reference height.

エアポンプ16は、下流タンク13の空気層30から上流タンク11の空気層27へ空気を送る。換言すれば、エアポンプ16は、下流側密閉空間から上流側密閉空間へ空気を送る。   The air pump 16 sends air from the air layer 30 of the downstream tank 13 to the air layer 27 of the upstream tank 11. In other words, the air pump 16 sends air from the downstream sealed space to the upstream sealed space.

上流インク導管17は、上流タンク11とインクジェットヘッド2とを接続する。上流インク導管17の一端は、上流タンク11内の液面の基準高さより低い位置にある。上流インク導管17の他端は、インクジェットヘッド2の入力ポートに接続されている。上流インク導管17には、上流タンク11からインクジェットヘッド2に向かってインクが流れる。上流インク導管17は、請求項の第1経路に相当する。   The upstream ink conduit 17 connects the upstream tank 11 and the inkjet head 2. One end of the upstream ink conduit 17 is at a position lower than the reference height of the liquid level in the upstream tank 11. The other end of the upstream ink conduit 17 is connected to the input port of the inkjet head 2. Ink flows from the upstream tank 11 toward the inkjet head 2 through the upstream ink conduit 17. The upstream ink conduit 17 corresponds to the first path of the claims.

下流インク導管18は、インクジェットヘッド2と下流タンク13とを接続する。下流インク導管18の一端は、インクジェットヘッド2の出力ポートに接続されている。下流インク導管18の他端は、下流タンク13内の液面の基準高さより低い位置にある。下流インク導管18には、インクジェットヘッド2から下流タンク13に向かってインクが流れる。下流インク導管18は、請求項の第2経路に相当する。   The downstream ink conduit 18 connects the inkjet head 2 and the downstream tank 13. One end of the downstream ink conduit 18 is connected to the output port of the inkjet head 2. The other end of the downstream ink conduit 18 is at a position lower than the reference level of the liquid level in the downstream tank 13. Ink flows from the inkjet head 2 toward the downstream tank 13 through the downstream ink conduit 18. The downstream ink conduit 18 corresponds to the second path of the claims.

中間インク導管19は、上流タンク11と下流タンク13とを接続する。中間インク導管19には、下流タンク13から上流タンク11に向かってインクが流れる。   The intermediate ink conduit 19 connects the upstream tank 11 and the downstream tank 13. Ink flows through the intermediate ink conduit 19 from the downstream tank 13 toward the upstream tank 11.

上流インク導管17、下流インク導管18、および中間インク導管19により、上流タンク11とインクジェットヘッド2と下流タンク13との間でインクを循環させる循環経路が構成される。   The upstream ink conduit 17, the downstream ink conduit 18, and the intermediate ink conduit 19 constitute a circulation path for circulating ink between the upstream tank 11, the inkjet head 2, and the downstream tank 13.

空気導管20は、上流タンク11を大気開放するための空気の流路を形成する。空気導管20は、一端が上流タンク11の空気層27に接続され、他端が大気に通じている。   The air conduit 20 forms an air flow path for opening the upstream tank 11 to the atmosphere. The air conduit 20 has one end connected to the air layer 27 of the upstream tank 11 and the other end communicating with the atmosphere.

空気導管21は、下流タンク13を大気開放するための空気の流路を形成する。空気導管21は、一端が下流タンク13の空気層30に接続され、他端が大気に通じている。   The air conduit 21 forms an air flow path for opening the downstream tank 13 to the atmosphere. One end of the air conduit 21 is connected to the air layer 30 of the downstream tank 13 and the other end communicates with the atmosphere.

空気導管22は、エアポンプ16により下流タンク13から上流タンク11へ送られる空気の流路を形成する。空気導管22は、一端が上流タンク11の空気層27に接続され、他端が下流タンク13の空気層30に接続されている。   The air conduit 22 forms a flow path for air sent from the downstream tank 13 to the upstream tank 11 by the air pump 16. One end of the air conduit 22 is connected to the air layer 27 of the upstream tank 11, and the other end is connected to the air layer 30 of the downstream tank 13.

インク循環部3は、上流側流路28における圧力損失が、下流側流路31における圧力損失より大きくなるように構成されている。具体的には、上流インク導管17が下流インク導管18よりも長いことにより、上流側流路28における圧力損失が下流側流路31における圧力損失より大きくなっている。   The ink circulation unit 3 is configured such that the pressure loss in the upstream channel 28 is larger than the pressure loss in the downstream channel 31. Specifically, since the upstream ink conduit 17 is longer than the downstream ink conduit 18, the pressure loss in the upstream channel 28 is larger than the pressure loss in the downstream channel 31.

流路における圧力損失は、流路抵抗と流量の積である。インクジェット印刷装置1では、上流側流路28と下流側流路31とで流量は等しい。したがって、上流側流路28の流路抵抗が下流側流路31の流路抵抗より大きければ、上流側流路28における圧力損失が下流側流路31における圧力損失より大きくなる。   The pressure loss in the flow path is the product of the flow path resistance and the flow rate. In the ink jet printing apparatus 1, the upstream flow path 28 and the downstream flow path 31 have the same flow rate. Therefore, if the flow resistance of the upstream flow path 28 is greater than the flow resistance of the downstream flow path 31, the pressure loss in the upstream flow path 28 is greater than the pressure loss in the downstream flow path 31.

流路抵抗Rは、レイノルズ数が小さいとき、以下の式(1)で表される。なお、本実施の形態では、レイノルズ数は十分に小さい。   The channel resistance R is expressed by the following formula (1) when the Reynolds number is small. In the present embodiment, the Reynolds number is sufficiently small.

R=2×k×(S/A)×L×μ …(1)
ここで、kは管摩擦係数比である。管摩擦係数比kは管路の断面形状等で決まる。Sは管路の周長である。Aは管路の断面積である。Lは管路長である。μはインクの粘度である。
R = 2 × k × (S 2 / A 3 ) × L × μ (1)
Here, k is a pipe friction coefficient ratio. The pipe friction coefficient ratio k is determined by the cross-sectional shape of the pipe. S is the circumference of the pipeline. A is the cross-sectional area of the pipeline. L is the pipe length. μ is the viscosity of the ink.

式(1)からわかるように、管路の断面形状、管摩擦係数比k、およびインクの粘度μが同じであれば、管路長Lが大きいほど、流路抵抗Rが大きくなる。   As can be seen from equation (1), if the pipe cross-sectional shape, pipe friction coefficient ratio k, and ink viscosity μ are the same, the flow path resistance R increases as the pipe length L increases.

そこで、インクジェット印刷装置1では、上流インク導管17と下流インク導管18の管路の断面形状および管摩擦係数比kは同じとし、上流インク導管17を下流インク導管18よりも長くすることで、上流側流路28が下流側流路31よりも流路抵抗が大きくなるようにしている。これにより、上流側流路28における圧力損失が下流側流路31における圧力損失より大きくなる。上流インク導管17および下流インク導管18の長さは、インク循環時において、インクジェットヘッド2のノズル圧が適正範囲内の負圧になるように設定される。   Therefore, in the inkjet printing apparatus 1, the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 have the same cross-sectional shape and the same pipe friction coefficient ratio k, and the upstream ink conduit 17 is made longer than the downstream ink conduit 18, so The channel resistance of the side channel 28 is set to be larger than that of the downstream channel 31. Thereby, the pressure loss in the upstream flow path 28 becomes larger than the pressure loss in the downstream flow path 31. The lengths of the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 are set so that the nozzle pressure of the inkjet head 2 becomes a negative pressure within an appropriate range during ink circulation.

インク補給部4は、インク循環部3の下流タンク13にインクを補給する。インク補給部4は、インクカートリッジ36と、インク補給弁37と、インク補給管38とを備える。   The ink supply unit 4 supplies ink to the downstream tank 13 of the ink circulation unit 3. The ink supply unit 4 includes an ink cartridge 36, an ink supply valve 37, and an ink supply pipe 38.

インクカートリッジ36は、インクジェットヘッド2による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ36内のインクは、インク補給管38を介して下流タンク13に供給される。   The ink cartridge 36 contains ink used for printing by the inkjet head 2. The ink in the ink cartridge 36 is supplied to the downstream tank 13 via the ink supply pipe 38.

インク補給弁37は、インク補給管38内のインクの流路を開閉する。下流タンク13へインクを補給する際、インク補給弁37が開かれる。   The ink supply valve 37 opens and closes the ink flow path in the ink supply pipe 38. When ink is supplied to the downstream tank 13, the ink supply valve 37 is opened.

インク補給管38は、インクカートリッジ36と下流タンク13とを接続する。インク補給管38には、インクカートリッジ36から下流タンク13に向かってインクが流れる。   The ink supply pipe 38 connects the ink cartridge 36 and the downstream tank 13. Ink flows from the ink cartridge 36 toward the downstream tank 13 through the ink supply pipe 38.

インク補給部4により下流タンク13へインクが補給されると、下流タンク13の液面が変動する。このため、空気層30を含む下流側密閉空間の体積が変動する。これにより、インク補給部4は、下流側密閉空間の体積を調整する機能を有する。インク補給部4は、請求項の調整部の一部に相当する。   When ink is supplied to the downstream tank 13 by the ink supply unit 4, the liquid level of the downstream tank 13 fluctuates. For this reason, the volume of the downstream sealed space including the air layer 30 varies. Thereby, the ink replenishing part 4 has a function of adjusting the volume of the downstream sealed space. The ink supply unit 4 corresponds to a part of the adjustment unit in the claims.

制御部5は、インクジェット印刷装置1の各部の動作を制御する。制御部5は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えて構成される。   The control unit 5 controls the operation of each unit of the inkjet printing apparatus 1. The control unit 5 includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like.

制御部5は、インク循環時において、上流側密閉空間の体積と下流側密閉空間の体積とが等しい状態を維持するようインクポンプ15およびインク補給部4を制御しつつ、エアポンプ16により下流側密閉空間から上流側密閉空間へ空気を送るよう制御する。制御部5は、インク循環を行いつつ、インクジェットヘッド2を制御して用紙に画像を印刷させる。   The control unit 5 controls the ink pump 15 and the ink replenishing unit 4 so that the volume of the upstream sealed space and the volume of the downstream sealed space are kept equal during the ink circulation, and the downstream sealed by the air pump 16. Control to send air from the space to the upstream sealed space. The control unit 5 controls the ink jet head 2 to print an image on a sheet while performing ink circulation.

次に、インクジェット印刷装置1の動作について説明する。   Next, the operation of the inkjet printing apparatus 1 will be described.

図2は、インクジェット印刷装置1の動作を説明するためのフローチャートである。図2のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置1に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the inkjet printing apparatus 1. The process of the flowchart of FIG. 2 starts when a print job is input to the inkjet printing apparatus 1.

図2のステップS1において、制御部5は、液面維持制御を開始する。液面維持制御は、上流タンク11および下流タンク13の液面を基準高さ付近に維持するための、上流タンク11および下流タンク13の液面高さに応じたインクポンプ15およびインク補給弁37の制御である。換言すれば、液面維持制御は、上流側密閉空間の体積と下流側密閉空間の体積とが等しい状態を維持するための制御である。   In step S1 of FIG. 2, the control unit 5 starts the liquid level maintenance control. In the liquid level maintenance control, the ink pump 15 and the ink supply valve 37 corresponding to the liquid level heights of the upstream tank 11 and the downstream tank 13 are used to maintain the liquid levels of the upstream tank 11 and the downstream tank 13 near the reference height. Control. In other words, the liquid level maintenance control is control for maintaining a state where the volume of the upstream side sealed space and the volume of the downstream side sealed space are equal.

具体的には、図3に示すように、上流タンク液面センサ26および下流タンク液面センサ29がともにオンの状態では、制御部5は、インクポンプ15をオフ、インク補給弁37を閉とする。上流タンク液面センサ26がオンで下流タンク液面センサ29がオフの状態でも同様に、制御部5は、インクポンプ15をオフ、インク補給弁37を閉とする。   Specifically, as shown in FIG. 3, when both the upstream tank liquid level sensor 26 and the downstream tank liquid level sensor 29 are on, the control unit 5 turns off the ink pump 15 and closes the ink supply valve 37. To do. Similarly, even when the upstream tank level sensor 26 is on and the downstream tank level sensor 29 is off, the control unit 5 turns off the ink pump 15 and closes the ink supply valve 37.

上流タンク液面センサ26がオフで下流タンク液面センサ29がオンの状態では、制御部5は、インクポンプ15をオン、インク補給弁37を閉とする。   When the upstream tank liquid level sensor 26 is off and the downstream tank liquid level sensor 29 is on, the control unit 5 turns on the ink pump 15 and closes the ink supply valve 37.

上流タンク液面センサ26および下流タンク液面センサ29がともにオフの状態では、制御部5は、インクポンプ15をオフ、インク補給弁37を開とする。   When both the upstream tank liquid level sensor 26 and the downstream tank liquid level sensor 29 are off, the control unit 5 turns off the ink pump 15 and opens the ink supply valve 37.

図2に戻り、ステップS1に続いて、ステップS2において、制御部5は、上流タンク大気開放弁12および下流タンク大気開放弁14を閉じる。これにより、上流タンク11および下流タンク13が密閉状態となる。なお、インクジェット印刷装置1の待機状態では、上流タンク大気開放弁12および下流タンク大気開放弁14は開かれている。   Returning to FIG. 2, following step S <b> 1, in step S <b> 2, the control unit 5 closes the upstream tank atmosphere release valve 12 and the downstream tank atmosphere release valve 14. Thereby, the upstream tank 11 and the downstream tank 13 will be in a sealed state. In the standby state of the inkjet printing apparatus 1, the upstream tank atmosphere release valve 12 and the downstream tank atmosphere release valve 14 are open.

次いで、ステップS3において、制御部5は、エアポンプ16の駆動を開始させる。制御部5は、上流タンク11および下流タンク13の圧力がそれぞれの規定値Pku,Pkdになるように設定された回転速度でエアポンプ16を駆動させる。これにより、上流タンク11に規定値Pkuの正圧が付与され、下流タンク13に規定値Pkdの負圧が付与される。この圧力により、上流タンク11から下流タンク13へインクが流れ、インク循環が行われる。   Next, in step S <b> 3, the control unit 5 starts driving the air pump 16. The controller 5 drives the air pump 16 at a rotational speed set so that the pressures in the upstream tank 11 and the downstream tank 13 become the specified values Pku and Pkd, respectively. As a result, a positive pressure of the specified value Pku is applied to the upstream tank 11 and a negative pressure of the specified value Pkd is applied to the downstream tank 13. With this pressure, ink flows from the upstream tank 11 to the downstream tank 13 and ink circulation is performed.

上流タンク11および下流タンク13の圧力の規定値Pku,Pkdは、必要な循環流量を確保しつつ、インクジェットヘッド2のノズル圧が適正範囲内の負圧になるような値として設定されるものである。   The prescribed values Pku and Pkd of the pressure in the upstream tank 11 and the downstream tank 13 are set as values that ensure the necessary circulation flow rate and the nozzle pressure of the inkjet head 2 is a negative pressure within an appropriate range. is there.

ここで、上述の液面維持制御により、上流タンク11および下流タンク13の液面は基準高さ付近に維持される。そして、前述のように、上流タンク11の液面が基準高さにあるときの上流側密閉空間の体積と、下流タンク13の液面が基準高さにあるときの下流側密閉空間の体積とは等しい。このため、エアポンプ16により下流タンク13から上流タンク11へ空気が送られることで上流タンク11に付与される正圧と、下流タンク13に付与される負圧とは、絶対値が等しくなる。したがって、上流タンク11の正圧の規定値Pkuと、下流タンク13の負圧の規定値Pkdとは、絶対値が等しい。   Here, the liquid level of the upstream tank 11 and the downstream tank 13 is maintained near the reference height by the liquid level maintenance control described above. As described above, the volume of the upstream sealed space when the liquid level of the upstream tank 11 is at the reference height, and the volume of the downstream sealed space when the liquid level of the downstream tank 13 is at the reference height, Are equal. For this reason, the absolute value of the positive pressure applied to the upstream tank 11 and the negative pressure applied to the downstream tank 13 when air is sent from the downstream tank 13 to the upstream tank 11 by the air pump 16 is equal. Therefore, the prescribed value Pku for the positive pressure in the upstream tank 11 and the prescribed value Pkd for the negative pressure in the downstream tank 13 are equal in absolute value.

上流タンク11の正圧と下流タンク13の負圧とが、絶対値が等しい場合において、上流側流路28における圧力損失と下流側流路31における圧力損失とが等しい場合、インクジェットヘッド2のノズル圧が大気圧(0Pa)となる。すなわち、ノズル圧がインク吐出に適した負圧にならない。なお、圧力はゲージ圧表記とする。   In the case where the positive pressure of the upstream tank 11 and the negative pressure of the downstream tank 13 have the same absolute value, when the pressure loss in the upstream flow path 28 and the pressure loss in the downstream flow path 31 are equal, the nozzle of the inkjet head 2 The pressure becomes atmospheric pressure (0 Pa). That is, the nozzle pressure does not become a negative pressure suitable for ink ejection. The pressure is expressed in gauge pressure.

これに対し、インクジェット印刷装置1では、前述のように、上流インク導管17を下流インク導管18よりも長くすることで、上流側流路28における圧力損失が下流側流路31における圧力損失より大きくなるように構成されている。これにより、インクジェットヘッド2のノズル圧が負圧になる。そして、前述のように、上流インク導管17および下流インク導管18の長さが、ノズル圧が適正範囲内になるように設定されているため、インク循環時において、ノズルに適正範囲内の負圧が付与された状態となる。   In contrast, in the inkjet printing apparatus 1, as described above, the upstream ink conduit 17 is made longer than the downstream ink conduit 18, so that the pressure loss in the upstream channel 28 is larger than the pressure loss in the downstream channel 31. It is comprised so that it may become. Thereby, the nozzle pressure of the inkjet head 2 becomes a negative pressure. As described above, since the lengths of the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 are set so that the nozzle pressure is within the appropriate range, the negative pressure within the appropriate range is applied to the nozzle during ink circulation. It will be in the state where was given.

ステップS3に続いて、ステップS4において、制御部5は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部5は、印刷ジョブに基づき、インクジェットヘッド2からインクを吐出させて画像を印刷させる。   Subsequent to step S3, in step S4, the control unit 5 starts execution of the print job. Specifically, the controller 5 prints an image by ejecting ink from the inkjet head 2 based on the print job.

印刷ジョブの実行中は、上流タンク11からインクジェットヘッド2へインクが供給され、インクジェットヘッド2で消費されなかったインクが下流タンク13に回収される。液面維持制御により、上流タンク液面センサ26がオフで下流タンク液面センサ29がオンの状態になると、インクポンプ15が下流タンク13から上流タンク11へインクを送る。また、上流タンク液面センサ26および下流タンク液面センサ29がともにオフの状態になると、インク補給部4が下流タンク13にインクを補給する。このようにして、上流タンク11および下流タンク13の液面高さが維持されるとともに、インクが循環されつつ、印刷が行われる。   During execution of the print job, ink is supplied from the upstream tank 11 to the inkjet head 2, and ink that has not been consumed by the inkjet head 2 is collected in the downstream tank 13. When the upstream tank liquid level sensor 26 is turned off and the downstream tank liquid level sensor 29 is turned on by the liquid level maintenance control, the ink pump 15 sends ink from the downstream tank 13 to the upstream tank 11. Further, when both the upstream tank liquid level sensor 26 and the downstream tank liquid level sensor 29 are turned off, the ink supply unit 4 supplies ink to the downstream tank 13. In this manner, the liquid level height of the upstream tank 11 and the downstream tank 13 is maintained, and printing is performed while the ink is circulated.

ステップS4に続いて、ステップS5において、制御部5は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合(ステップS5:NO)、制御部5は、ステップS5を繰り返す。   Subsequent to step S4, in step S5, the control unit 5 determines whether or not the print job is completed. If it is determined that the print job has not ended (step S5: NO), the control unit 5 repeats step S5.

印刷ジョブが終了したと判断した場合(ステップS5:YES)、ステップS6において、制御部5は、エアポンプ16を停止させる。   When it is determined that the print job is completed (step S5: YES), the control unit 5 stops the air pump 16 in step S6.

次いで、ステップS7において、制御部5は、上流タンク大気開放弁12および下流タンク大気開放弁14を開く。これにより、上流タンク11および下流タンク13が大気開放状態となる。   Next, in step S <b> 7, the control unit 5 opens the upstream tank atmosphere release valve 12 and the downstream tank atmosphere release valve 14. Thereby, the upstream tank 11 and the downstream tank 13 will be in an air release state.

次いで、ステップS8において、制御部5は、液面維持制御を終了する。これにより一連の動作が終了し、インクジェット印刷装置1が待機状態となる。   Next, in step S8, the control unit 5 ends the liquid level maintenance control. Thereby, a series of operation | movement is complete | finished and the inkjet printing apparatus 1 will be in a standby state.

次に、上流側流路28および下流側流路31における圧力損失について、具体的な数値例を挙げて説明する。   Next, the pressure loss in the upstream channel 28 and the downstream channel 31 will be described with specific numerical examples.

図4は、この具体例における各種の設計パラメータを示す図である。図5は、この具体例における各種の設定値を示す図である。図6は、この具体例における各種の計算値を示す図である。図7は、インクジェット印刷装置1を電気回路に置き換えた模式図である。   FIG. 4 is a diagram showing various design parameters in this specific example. FIG. 5 is a diagram showing various set values in this specific example. FIG. 6 is a diagram showing various calculated values in this specific example. FIG. 7 is a schematic diagram in which the inkjet printing apparatus 1 is replaced with an electric circuit.

この具体例では、上流インク導管17および下流インク導管18は、継手等の部材や曲げ加工等のない1本の円形管からなるものとする。このような円形管では、管摩擦係数比kは1である。このため、図4に示すように、上流インク導管17および下流インク導管18の管摩擦係数比kは1である。   In this specific example, the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 are assumed to be composed of a member such as a joint or a single circular tube without bending. In such a circular tube, the tube friction coefficient ratio k is 1. Therefore, as shown in FIG. 4, the tube friction coefficient ratio k of the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 is 1.

また、上流インク導管17と下流インク導管18とは、内径dが等しい。このため、上流インク導管17と下流インク導管18とは、管路の周長Sおよび断面積Aも等しい。一方、管路長Lは、下流インク導管18より上流インク導管17のほうが長い。上流インク導管17、下流インク導管18の管路長Lは、上流インク導管17、下流インク導管18の、それぞれ上流タンク11、下流タンク13の液面より上に露出した部分の長さである。なお、上流インク導管17および下流インク導管18におけるインクの液面より下の部分の長さは互いに等しい。   Further, the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 have the same inner diameter d. Therefore, the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 have the same circumferential length S and cross-sectional area A. On the other hand, the pipe length L is longer in the upstream ink conduit 17 than in the downstream ink conduit 18. The pipe lengths L of the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 are the lengths of the portions of the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 that are exposed above the liquid levels of the upstream tank 11 and the downstream tank 13, respectively. The lengths of the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 below the ink surface are equal to each other.

図4に示す粘度あたり流路抵抗R/μは、流路形状によって決まる値である。上流インク導管17および下流インク導管18においては、粘度あたり流路抵抗R/μは、前述の式(1)を変形した下記の式(2)により算出される。   The channel resistance R / μ per viscosity shown in FIG. 4 is a value determined by the channel shape. In the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18, the flow path resistance R / μ per viscosity is calculated by the following equation (2) obtained by modifying the above equation (1).

R/μ=2×k×(S/A)×L …(2)
インクジェットヘッド2における粘度あたり流路抵抗R/μは、インクジェットヘッド2の流路形状に基づき算出されたものである。なお、インクジェットヘッド2は、入力ポートとノズルとの間の流路と、ノズルと出力ポートとの間の流路とが、同じ流路形状を有するものであるとする。
R / μ = 2 × k × (S 2 / A 3 ) × L (2)
The channel resistance R / μ per viscosity in the inkjet head 2 is calculated based on the channel shape of the inkjet head 2. In the inkjet head 2, it is assumed that the flow path between the input port and the nozzle and the flow path between the nozzle and the output port have the same flow path shape.

図5に示す印加圧力Pは、目標流量に基づき設定される。上流タンク11の圧力(正圧)の規定値Pku、および下流タンク13の圧力(負圧)の規定値Pkdは、絶対値がイン加圧力Pの半分の値となる。図5に示すインク粘度μは、インクジェット印刷装置1で使用するインクの常温における粘度である。   The applied pressure P shown in FIG. 5 is set based on the target flow rate. The absolute value of the specified value Pku of the pressure (positive pressure) of the upstream tank 11 and the specified value Pkd of the pressure (negative pressure) of the downstream tank 13 is half of the in pressure P. The ink viscosity μ shown in FIG. 5 is the viscosity at normal temperature of the ink used in the inkjet printing apparatus 1.

図6、図7に示す上流インク導管17の流路抵抗Rpu、下流インク導管18の流路抵抗Rpd、およびインクジェットヘッド2の流路抵抗Rhは、図4に示すそれぞれの粘度あたり流路抵抗R/μと、図5に示すインク粘度μとの積である。   The flow path resistance Rpu of the upstream ink conduit 17, the flow path resistance Rpd of the downstream ink conduit 18, and the flow path resistance Rh of the inkjet head 2 shown in FIGS. 6 and 7 are the flow resistance R per viscosity shown in FIG. 4. / Μ and the ink viscosity μ shown in FIG.

図6、図7に示す流量Qは、上流側流路28および下流側流路31におけるインクの流量であり、下記の式(3)により算出される。   The flow rate Q shown in FIGS. 6 and 7 is the flow rate of ink in the upstream flow path 28 and the downstream flow path 31, and is calculated by the following equation (3).

Q=P/(Rpu+Rpd+Rh) …(3)
図6、図7に示す上流インク導管17における圧力損失ΔPpuは、上流インク導管17の流路抵抗Rpuと流量Qとの積である。同様に、下流インク導管18における圧力損失ΔPpdは、下流インク導管18の流路抵抗Rpdと流量Qとの積である。インクジェットヘッド2における圧力損失ΔPhは、インクジェットヘッド2の流路抵抗Rhと流量Qとの積である。
Q = P / (Rpu + Rpd + Rh) (3)
The pressure loss ΔPpu in the upstream ink conduit 17 shown in FIGS. 6 and 7 is the product of the flow resistance Rpu and the flow rate Q of the upstream ink conduit 17. Similarly, the pressure loss ΔPpd in the downstream ink conduit 18 is the product of the flow path resistance Rpd and the flow rate Q of the downstream ink conduit 18. The pressure loss ΔPh in the inkjet head 2 is the product of the flow path resistance Rh and the flow rate Q of the inkjet head 2.

前述のように、インクジェットヘッド2の入力ポートとノズルとの間の流路と、ノズルと出力ポートとの間の流路とが、同じ流路形状を有する。このため、インクジェットヘッド2の入力ポートとノズルとの間の流路における圧力損失と、ノズルと出力ポートとの間の流路における圧力損失とが等しく、それぞれΔPh/2となる。   As described above, the flow path between the input port and the nozzle of the inkjet head 2 and the flow path between the nozzle and the output port have the same flow path shape. For this reason, the pressure loss in the flow path between the input port and the nozzle of the inkjet head 2 is equal to the pressure loss in the flow path between the nozzle and the output port, which is ΔPh / 2.

このため、図6、図7に示す上流側流路28における圧力損失ΔPu、および下流側流路31における圧力損失ΔPdは、それぞれ下記の式(4)、式(5)により算出される。   For this reason, the pressure loss ΔPu in the upstream channel 28 and the pressure loss ΔPd in the downstream channel 31 shown in FIGS. 6 and 7 are calculated by the following equations (4) and (5), respectively.

ΔPu=ΔPpu+ΔPh/2 …(4)
ΔPd=ΔPpd+ΔPh/2 …(5)
図6に示すように、上流側流路28における圧力損失ΔPuが、下流側流路31における圧力損失ΔPdより大きくなっている。
ΔPu = ΔPpu + ΔPh / 2 (4)
ΔPd = ΔPpd + ΔPh / 2 (5)
As shown in FIG. 6, the pressure loss ΔPu in the upstream flow path 28 is larger than the pressure loss ΔPd in the downstream flow path 31.

図6、図7に示すノズル圧Pnは、下記の式(6)または式(7)により算出される。両式によるノズル圧Pnの算出結果は一致する。   The nozzle pressure Pn shown in FIGS. 6 and 7 is calculated by the following formula (6) or formula (7). The calculation results of the nozzle pressure Pn by both formulas coincide.

Pn=Pku−ΔPu …(6)
Pn=Pkd+ΔPd …(7)
図6に示すように、ノズル圧Pnは−1366.3Paであり、インクの吐出に適した負圧になっている。
Pn = Pku−ΔPu (6)
Pn = Pkd + ΔPd (7)
As shown in FIG. 6, the nozzle pressure Pn is −1366.3 Pa, which is a negative pressure suitable for ink ejection.

このように、上流インク導管17を下流インク導管18より長くすることによって、上流側流路28における圧力損失を下流側流路31における圧力損失より大きくすることができる。そして、インクジェットヘッド2のノズルに負圧を付与できる。   Thus, by making the upstream ink conduit 17 longer than the downstream ink conduit 18, the pressure loss in the upstream flow path 28 can be made larger than the pressure loss in the downstream flow path 31. A negative pressure can be applied to the nozzles of the inkjet head 2.

以上説明したように、インクジェット印刷装置1では、制御部5は、インク循環時において、上流側密閉空間の体積と下流側密閉空間の体積とが等しい状態を維持するようインクポンプ15およびインク補給部4を制御しつつ、エアポンプ16により下流側密閉空間から上流側密閉空間へ空気を送るよう制御する。これにより、上流タンク11、下流タンク13に、絶対値が互いに等しい正圧、負圧がそれぞれ付与される。   As described above, in the ink jet printing apparatus 1, the control unit 5 causes the ink pump 15 and the ink replenishing unit to maintain a state where the volume of the upstream sealed space and the volume of the downstream sealed space are equal during ink circulation. 4 is controlled such that air is sent from the downstream sealed space to the upstream sealed space by the air pump 16. As a result, positive pressure and negative pressure having the same absolute value are applied to the upstream tank 11 and the downstream tank 13, respectively.

そして、インクジェット印刷装置1では、上流側流路28における圧力損失が下流側流路31における圧力損失より大きくなっている。このため、上述のような、上流タンク11の正圧と下流タンク13の負圧とが、絶対値が同じになるような制御でも、インク吐出に適した負圧をノズルに付与できる。   In the inkjet printing apparatus 1, the pressure loss in the upstream channel 28 is larger than the pressure loss in the downstream channel 31. For this reason, the negative pressure suitable for ink ejection can be applied to the nozzles even in such a control that the positive pressure of the upstream tank 11 and the negative pressure of the downstream tank 13 have the same absolute value as described above.

ここで、本実施の形態とは異なり、上流側流路28における圧力損失が下流側流路31における圧力損失とが等しい構成において、上流側密閉空間の体積が下流側密閉空間の体積より大きい状態を維持しつつ、エアポンプ16により下流側密閉空間から上流側密閉空間へ空気を送るよう制御することで、ノズルに負圧を付与することができる。   Here, unlike the present embodiment, in a configuration in which the pressure loss in the upstream flow path 28 is equal to the pressure loss in the downstream flow path 31, the volume of the upstream sealed space is larger than the volume of the downstream sealed space. The negative pressure can be applied to the nozzle by controlling the air pump 16 to send air from the downstream sealed space to the upstream sealed space while maintaining the above.

この場合、上流側密閉空間の体積が下流側密閉空間の体積より大きい状態を実現するために、上流タンク11の空気層27の体積が下流タンク13の空気層の体積30より大きい状態を維持できるようにする。この場合、上流タンク11の大型化が必要になることで、装置が大型化する場合がある。   In this case, in order to realize a state where the volume of the upstream sealed space is larger than the volume of the downstream sealed space, the volume of the air layer 27 of the upstream tank 11 can be maintained larger than the volume 30 of the air layer of the downstream tank 13. Like that. In this case, since the upstream tank 11 needs to be enlarged, the apparatus may be enlarged.

これに対し、本実施の形態のインクジェット印刷装置1では、流路設計によってノズルに負圧を付与するようにできるので、装置の大型化を抑制できる。   On the other hand, in the inkjet printing apparatus 1 according to the present embodiment, negative pressure can be applied to the nozzle by the flow path design, so that the enlargement of the apparatus can be suppressed.

インクジェット印刷装置1では、上流インク導管17が下流インク導管18よりも長いことにより、上流側流路28における圧力損失が下流側流路31における圧力損失より大きくなるようにしている。このため、上流側流路28における圧力損失が下流側流路31における圧力損失より大きくなるようにするための流路設計を容易にできる。   In the inkjet printing apparatus 1, the upstream ink conduit 17 is longer than the downstream ink conduit 18, so that the pressure loss in the upstream channel 28 is larger than the pressure loss in the downstream channel 31. For this reason, the flow path design for making the pressure loss in the upstream flow path 28 larger than the pressure loss in the downstream flow path 31 can be facilitated.

また、インクジェット印刷装置1では、上流タンク11の空気層27の体積が上流側流路28の容積より大きく、下流タンク13の空気層30の体積が下流側流路31の容積より大きい。このため、衝撃によりインクジェットヘッド2のノズルのメニスカスが破壊され、上流側流路28、下流側流路31の内部のインクがそれぞれ上流タンク11、下流タンク13に流れ落ちても、上流タンク11、下流タンク13のオーバーフローを回避できる。   In the inkjet printing apparatus 1, the volume of the air layer 27 in the upstream tank 11 is larger than the volume of the upstream flow path 28, and the volume of the air layer 30 in the downstream tank 13 is larger than the volume of the downstream flow path 31. For this reason, even if the meniscus of the nozzle of the inkjet head 2 is destroyed by the impact and the ink inside the upstream flow path 28 and the downstream flow path 31 flows down to the upstream tank 11 and the downstream tank 13 respectively, the upstream tank 11 and the downstream tank The overflow of the tank 13 can be avoided.

(変形例1)
上述した実施の形態では、上流インク導管17を下流インク導管18よりも長くしているが、上流側流路28における圧力損失が下流側流路31における圧力損失より大きくなるようにする構成はこれに限らない。
(Modification 1)
In the above-described embodiment, the upstream ink conduit 17 is longer than the downstream ink conduit 18, but the configuration in which the pressure loss in the upstream channel 28 is greater than the pressure loss in the downstream channel 31 is this. Not limited to.

前述の式(1)からわかるように、断面積Aが小さいほど、流路抵抗Rが大きくなる。そこで、変形例1では、上流インク導管17の内径を下流インク導管18の内径よりも小さくすることで、上流側流路28における圧力損失が下流側流路31における圧力損失より大きくなるようにする。変形例1では、上流インク導管17および下流インク導管18は円形管からなる。上流インク導管17および下流インク導管18の内径は、インク循環時において、インクジェットヘッド2のノズル圧が適正範囲内の負圧になるように設定される。   As can be seen from the above equation (1), the smaller the cross-sectional area A, the greater the flow path resistance R. Thus, in the first modification, the inner diameter of the upstream ink conduit 17 is made smaller than the inner diameter of the downstream ink conduit 18 so that the pressure loss in the upstream flow path 28 is larger than the pressure loss in the downstream flow path 31. . In the first modification, the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 are circular tubes. The inner diameters of the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 are set so that the nozzle pressure of the inkjet head 2 is a negative pressure within an appropriate range during ink circulation.

次に、変形例1の上流側流路28および下流側流路31における圧力損失について、具体的な数値例を挙げて説明する。   Next, pressure loss in the upstream flow path 28 and the downstream flow path 31 of Modification 1 will be described with specific numerical examples.

図8は、この具体例における各種の設計パラメータを示す図である。図9は、この具体例における各種の設定値を示す図である。図10は、この具体例における各種の計算値を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing various design parameters in this specific example. FIG. 9 is a diagram showing various set values in this specific example. FIG. 10 is a diagram showing various calculated values in this specific example.

この具体例においても、上述した実施の形態で説明した具体例と同様に、上流インク導管17および下流インク導管18は、継手等の部材や曲げ加工等のない1本の円形管からなるものとする。したがって、上流インク導管17および下流インク導管18の管摩擦係数比kは1である。   Also in this specific example, the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 are composed of a single circular tube without a member such as a joint or a bending process, as in the specific example described in the above-described embodiment. To do. Accordingly, the tube friction coefficient ratio k of the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 is 1.

図8に示すように、上流インク導管17と下流インク導管18とは、管路長Lが等しい。一方、内径dは、下流インク導管18より上流インク導管17のほうが小さい。このため、周長Sおよび断面積Aも、下流インク導管18より上流インク導管17のほうが小さい。   As shown in FIG. 8, the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 have the same pipe length L. On the other hand, the inner diameter d is smaller in the upstream ink conduit 17 than in the downstream ink conduit 18. For this reason, the circumferential length S and the cross-sectional area A are also smaller in the upstream ink conduit 17 than in the downstream ink conduit 18.

印加圧力P等の設定値は、図9に示したとおりである。図10に示す各種の計算値の算出方法は、上述した実施の形態で説明したのと同様である。   The set values such as the applied pressure P are as shown in FIG. The calculation method of various calculation values shown in FIG. 10 is the same as that described in the above embodiment.

図10に示すように、上流側流路28における圧力損失ΔPuが、下流側流路31における圧力損失ΔPdより大きくなっている。そして、ノズル圧Pnは−1428.5Paであり、インクの吐出に適した負圧になっている。   As shown in FIG. 10, the pressure loss ΔPu in the upstream flow path 28 is larger than the pressure loss ΔPd in the downstream flow path 31. The nozzle pressure Pn is −1428.5 Pa, which is a negative pressure suitable for ink ejection.

このように、上流インク導管17の内径を下流インク導管18の内径よりも小さくすることによって、上流側流路28における圧力損失を下流側流路31における圧力損失より大きくすることができる。そして、インクジェットヘッド2のノズルに負圧を付与できる。   Thus, by making the inner diameter of the upstream ink conduit 17 smaller than the inner diameter of the downstream ink conduit 18, the pressure loss in the upstream channel 28 can be made larger than the pressure loss in the downstream channel 31. A negative pressure can be applied to the nozzles of the inkjet head 2.

このような変形例1によっても、上流側流路28における圧力損失が下流側流路31における圧力損失より大きくなるようにするための流路設計を容易にできる。   According to the first modification, the flow path design for making the pressure loss in the upstream flow path 28 larger than the pressure loss in the downstream flow path 31 can be facilitated.

(変形例2)
変形例2では、曲げ加工が施された上流インク導管17を用いる。
(Modification 2)
In the second modification, the upstream ink conduit 17 subjected to bending is used.

配管に対するL字曲げ、U字曲げ等の曲げ加工により、管摩擦係数比kが大きくなる。管摩擦係数比kが大きくなると、流路抵抗Rが大きくなり、圧力損失が大きくなる。そこで、変形例2では、上流インク導管17に曲げ加工を施すことで、上流側流路28の圧力損失を大きくする。上流インク導管17は、曲げ加工が施され、下流インク導管18より流路抵抗が大きいものであればよい。   The pipe friction coefficient ratio k is increased by bending such as L-shaped bending and U-shaped bending of the pipe. As the pipe friction coefficient ratio k increases, the flow path resistance R increases and the pressure loss increases. Therefore, in the second modification, the upstream ink conduit 17 is bent to increase the pressure loss in the upstream flow path 28. The upstream ink conduit 17 may be bent and has a larger flow resistance than the downstream ink conduit 18.

次に、変形例2の上流側流路28および下流側流路31における圧力損失について、具体的な数値例を挙げて説明する。   Next, the pressure loss in the upstream flow path 28 and the downstream flow path 31 of Modification 2 will be described with specific numerical examples.

図11は、この具体例における各種の設計パラメータを示す図である。図12は、この具体例における各種の設定値を示す図である。図13は、この具体例における各種の計算値を示す図である。   FIG. 11 is a diagram showing various design parameters in this specific example. FIG. 12 is a diagram showing various set values in this specific example. FIG. 13 is a diagram showing various calculated values in this specific example.

この具体例では、上流インク導管17は、曲げ加工が施された円形管からなり、図11に示すように、その管摩擦係数比kは1.15であるとする。下流インク導管18は、継手等の部材や曲げ加工等のない1本の円形管からなるものとする。したがって、下流インク導管18の管摩擦係数比kは1である。   In this specific example, the upstream ink conduit 17 is composed of a circular tube that has been bent, and the tube friction coefficient ratio k is 1.15 as shown in FIG. The downstream ink conduit 18 is assumed to be composed of a member such as a joint or a single circular tube without bending. Therefore, the tube friction coefficient ratio k of the downstream ink conduit 18 is 1.

他の設計パラメータの値は、図11に示したとおりである。ここで、この具体例の上流インク導管17および下流インク導管18において、上述した実施の形態で図4〜図6により説明した具体例における上流インク導管17および下流インク導管18と異なる点は、上流インク導管17の管摩擦係数比kおよび管路長Lである。   The values of other design parameters are as shown in FIG. Here, the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 in this specific example are different from the upstream ink conduit 17 and the downstream ink conduit 18 in the specific example described with reference to FIGS. The pipe friction coefficient ratio k and the pipe length L of the ink conduit 17 are shown.

印加圧力P等の設定値は、図12に示したとおりである。図13に示す各種の計算値の算出方法は、上述した実施の形態で説明したのと同様である。   The set values such as the applied pressure P are as shown in FIG. The calculation method of various calculation values shown in FIG. 13 is the same as that described in the above embodiment.

図13に示すように、上流側流路28における圧力損失ΔPuが、下流側流路31における圧力損失ΔPdより大きくなっている。そして、ノズル圧Pnは−1463.4Paであり、インクの吐出に適した負圧になっている。   As shown in FIG. 13, the pressure loss ΔPu in the upstream flow path 28 is larger than the pressure loss ΔPd in the downstream flow path 31. The nozzle pressure Pn is −1463.4 Pa, which is a negative pressure suitable for ink ejection.

この変形例2の具体例では、上述した実施の形態で図4〜図6により説明した具体例に対して、管摩擦係数比kを大きくすることで、上流インク導管17の管路長Lを短縮できている。   In the specific example of the second modification, the pipe length L of the upstream ink conduit 17 is increased by increasing the pipe friction coefficient ratio k as compared with the specific examples described with reference to FIGS. It has been shortened.

このように、変形例2によれば、上流インク導管17に曲げ加工を加えることで、上流インク導管17を短くすることができる。これにより、インク導管の配線配置が容易になる。   Thus, according to the second modification, the upstream ink conduit 17 can be shortened by bending the upstream ink conduit 17. This facilitates the wiring arrangement of the ink conduit.

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

1 インクジェット印刷装置
2 インクジェットヘッド
3 インク循環部
4 インク補給部
5 制御部
11 上流タンク
12 上流タンク大気開放弁
13 下流タンク
14 下流タンク大気開放弁
15 インクポンプ
16 エアポンプ
17 上流インク導管
18 下流インク導管
19 中間インク導管
20〜22 空気導管
27,30空気層
28 上流側流路
31 下流側流路
36 インクカートリッジ
37 インク補給弁
38 インク補給管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printing apparatus 2 Inkjet head 3 Ink circulation part 4 Ink replenishment part 5 Control part 11 Upstream tank 12 Upstream tank atmosphere release valve 13 Downstream tank 14 Downstream tank atmosphere release valve 15 Ink pump 16 Air pump 17 Upstream ink conduit 18 Downstream ink conduit 19 Intermediate ink conduit 20-22 Air conduit 27, 30 Air layer 28 Upstream flow path 31 Downstream flow path 36 Ink cartridge 37 Ink supply valve 38 Ink supply pipe

Claims (4)

インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する上流タンクと、
前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る下流タンクと、
前記上流タンクと前記インクジェットヘッドとを接続する第1経路、および前記インクジェットヘッドと前記下流タンクとを接続する第2経路を有する循環経路と、
前記上流タンク内のインク上の第1空気層を含む第1密閉空間の体積、および前記下流タンク内のインク上の第2空気層を含む第2密閉空間の体積を調整する調整部と、
前記第2密閉空間から前記第1密閉空間に空気を送るエアポンプと、
前記循環経路を介したインク循環時において、前記第1密閉空間の体積と前記第2密閉空間の体積とが等しい状態を維持するよう前記調整部を制御しつつ、前記エアポンプにより前記第2密閉空間から前記第1密閉空間に空気を送るよう制御する制御部とを備え、
前記インクジェットヘッドの前記ノズルと前記上流タンクとの間のインクの流路である第1流路における圧力損失が、前記インクジェットヘッドの前記ノズルと前記下流タンクとの間のインクの流路である第2流路における圧力損失より大きいことを特徴とするインクジェット印刷装置。
An inkjet head having a nozzle for ejecting ink;
An upstream tank for storing ink to be supplied to the inkjet head;
A downstream tank for receiving ink not consumed by the inkjet head;
A circulation path having a first path connecting the upstream tank and the inkjet head, and a second path connecting the inkjet head and the downstream tank;
An adjusting unit that adjusts the volume of the first sealed space including the first air layer on the ink in the upstream tank and the volume of the second sealed space including the second air layer on the ink in the downstream tank;
An air pump for sending air from the second sealed space to the first sealed space;
During the ink circulation through the circulation path, the second sealed space is controlled by the air pump while controlling the adjusting unit so that the volume of the first sealed space and the volume of the second sealed space are kept equal. And a control unit that controls to send air to the first sealed space from
The pressure loss in the first flow path, which is the ink flow path between the nozzle of the inkjet head and the upstream tank, is the ink flow path between the nozzle of the inkjet head and the downstream tank. An ink jet printing apparatus having a pressure loss greater than two flow paths.
前記第1経路が前記第2経路よりも長いことにより、前記第1流路における圧力損失が前記第2流路における圧力損失より大きくなっていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット印刷装置。   2. The ink jet printing according to claim 1, wherein a pressure loss in the first flow path is larger than a pressure loss in the second flow path because the first path is longer than the second path. apparatus. 前記第1経路および前記第2経路は円形管からなり、
前記第1経路の内径が前記第2経路の内径よりも小さいことにより、前記第1流路における圧力損失が前記第2流路における圧力損失より大きくなっていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット印刷装置。
The first path and the second path consist of circular tubes,
The pressure loss in the first flow path is larger than the pressure loss in the second flow path because the inner diameter of the first path is smaller than the inner diameter of the second path. The inkjet printing apparatus as described.
前記上流タンクおよび前記下流タンクは、内部のインクの液面が前記インクジェットヘッドのノズル面よりも低い位置になるように配置され、
前記第1空気層の体積は前記第1流路の容積より大きく、前記第2空気層の体積は前記第2流路の容積より大きいことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のインクジェット印刷装置。
The upstream tank and the downstream tank are arranged such that the liquid level of the ink inside is lower than the nozzle surface of the inkjet head,
4. The volume of the first air layer is larger than the volume of the first flow path, and the volume of the second air layer is larger than the volume of the second flow path. 5. The inkjet printing apparatus as described in any one of Claims 1-3.
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