JP2016047615A - Controller, control method and program - Google Patents

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和弘 植田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer controller capable of efficiently performing the printing.SOLUTION: The controller obtains a position of a first defective nozzle at a first image forming section for forming images on a first surface of a printing medium, and obtains a position of a second defective nozzle at a second image forming section for forming images on a second surface on the back of the first surface of the printing medium. Subsequently, on the basis of the position of the first defective nozzle and the position of the second defective nozzle, there are determined printing positions and printing surfaces of multiple images to be printed according to multiple printing jobs. At the determination, when printing data disposed in a printing area of the first defective nozzle or the second defective nozzle, of the printing medium is simplex printing data, it is determined that printing data is to be disposed in an area corresponding to the printing area of the defective nozzle, on the back of the printing surface of the defective nozzle, of the printing medium.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、複数の印刷ジョブに基づく印刷対象の画像の印刷を制御する技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for controlling printing of an image to be printed based on a plurality of print jobs.

従来、複数の印刷ジョブを結合して印刷媒体上に敷き詰めて配置し、それらを一度に印刷して出力する技術がある。このような複数の印刷ジョブの結合はギャンギングと呼ばれている。このギャンギングをロール紙上で行う場合には、搬送方向及びその直交する方向に対して複数の印刷ジョブをレイアウトすることで、複数の印刷ジョブの結合を行う。ギャンギングによって結合された複数の印刷ジョブがロール紙上に印刷され、印刷後に裁断等の加工を行うことにより、個々の印刷ジョブに対応する印刷物が得られる。このギャンギングにより出力の効率化と印刷媒体の有効利用が可能となる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique in which a plurality of print jobs are combined and arranged on a print medium and printed and output at a time. Such a combination of a plurality of print jobs is called ganging. When this ganging is performed on roll paper, a plurality of print jobs are combined by laying out a plurality of print jobs in the transport direction and the direction orthogonal thereto. A plurality of print jobs combined by ganging are printed on a roll paper, and a printed matter corresponding to each print job is obtained by performing processing such as cutting after printing. This ganging makes it possible to improve output efficiency and effectively use the print medium.

ところで、1つの印刷装置内に表面用と裏面用の印刷ヘッドを直列に接続し、表面と裏面の印刷を同時もしくはワンパスで行うことで印刷速度を向上させる印刷形態が知られている。この印刷形態はタンデム印刷と呼ばれる。ギャンギングとタンデム印刷を同時に行うことでさらなる生産性の向上を行った印刷機も開発されている。   By the way, a printing form is known in which a printing head for the front side and the back side is connected in series in one printing apparatus, and the printing speed is improved by performing printing on the front side and the back side simultaneously or in one pass. This printing form is called tandem printing. Printing machines that further improve productivity by simultaneously performing ganging and tandem printing have also been developed.

ラインヘッド方式のインクジェットプリンタでは、印刷媒体の幅と同一、もしくはその幅を含む長さの印刷ヘッドが用いられ、印刷ヘッドの位置は固定したまま、印刷媒体側を印刷ヘッドに対して搬送することで印刷が行われる。印刷媒体の幅全域に対して一度に印刷ができるため、シリアルヘッド方式に比較して高速な印刷が可能である。   In a line head type inkjet printer, a print head having the same length as or including the width of the print medium is used, and the print medium side is transported to the print head while the position of the print head is fixed. Printing is performed. Since printing can be performed at once on the entire width of the printing medium, printing can be performed at a higher speed than the serial head method.

ここで、印刷ヘッドのノズルにインクの不吐出やインク滴の着地位置異常等の吐出不良が発生した場合、ラインヘッド方式では印刷ヘッドの位置が固定されているため、常に同じ個所に吐出不良が発生することになる。従って、吐出不良が発生した場合は、一旦、印刷装置を停止させて、印刷ヘッドの交換を行ったり、クリーニングをしたり、あるいはある区切りまで印刷を継続し、印刷不良の部分は再印刷を行ったりすることで対応している。しかしながら、この場合は、吐出不良が発生してから印刷装置を停止させるまでの全ての印刷物が不良となってしまう。   Here, if a discharge failure such as non-ejection of ink or abnormal landing position of ink droplets occurs in the nozzle of the print head, the position of the print head is fixed in the line head method. Will occur. Therefore, if a discharge failure occurs, temporarily stop the printing device, replace the print head, perform cleaning, or continue printing until a certain break, and reprint the defective portion. It corresponds by doing. However, in this case, all printed matter from when the discharge failure occurs until the printing apparatus is stopped becomes defective.

特許文献1では、不良ノズルが発生した場合には、不良ノズルを回避するように、印刷ジョブを印刷媒体に対して割り付ける技術を開示している。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses a technique for assigning a print job to a print medium so as to avoid a defective nozzle when a defective nozzle occurs.

特開2010−5880号公報JP 2010-5880 A

しかしながら、特許文献1では、タンデム印刷時のような複数の印刷ヘッドを備える印刷装置を想定しておらず、印刷媒体を大きく無駄にしてしまう可能性がある。具体的には、例えば、一方の面を印刷する印刷ヘッド側に不良ノズルが発生している場合において、他面を印刷する印刷ヘッド側のノズルが正常であっても印刷媒体の内、そのノズルが印刷する印刷領域に対しては印刷ジョブを割り付けられなくなる。これにより、印刷媒体の無駄が発生してしまうことがある。   However, Patent Document 1 does not assume a printing apparatus including a plurality of print heads as in tandem printing, and there is a possibility that a printing medium is largely wasted. Specifically, for example, when a defective nozzle is generated on the print head side that prints one side, the nozzle in the print medium is normal even if the nozzle on the print head side that prints the other side is normal. Print jobs cannot be assigned to print areas to be printed. This may cause waste of the print medium.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、効率的な印刷を行うことができる印刷技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a printing technique capable of performing efficient printing.

上記の目的を達成するための本発明による制御装置は以下の構成を備える。即ち、
複数の印刷ジョブに基づく印刷対象の画像の印刷を制御する制御装置であって、印刷媒体の第1面に画像を形成する第1画像形成部における第1の不良ノズルの位置を取得する第1取得手段と、前記印刷媒体の前記第1面とは反対側の第2面に画像を形成する第2画像形成部における第2の不良ノズルの位置を取得する第2取得手段と、前記第1取得手段で取得した第1の不良ノズルの位置及び前記第2取得手段で取得した第2の不良ノズルの位置に基づいて、複数の印刷ジョブに基づく印刷対象の複数の画像の印刷位置と印刷面とを決定する決定手段と、を備え、前記決定手段は、前記印刷媒体の前記第1の不良ノズル又は前記第2の不良ノズルの印刷領域に配置される印刷データが片面印刷データである場合、前記印刷媒体の当該不良ノズルの印刷面とは反対面であって当該不良ノズルの印刷領域に対応する領域に、当該印刷データを配置すると決定する。
In order to achieve the above object, a control device according to the present invention comprises the following arrangement. That is,
A control apparatus that controls printing of an image to be printed based on a plurality of print jobs, and that acquires a position of a first defective nozzle in a first image forming unit that forms an image on a first surface of a print medium. An acquisition unit; a second acquisition unit that acquires a position of a second defective nozzle in a second image forming unit that forms an image on a second surface opposite to the first surface of the print medium; Based on the position of the first defective nozzle acquired by the acquisition unit and the position of the second defective nozzle acquired by the second acquisition unit, the printing position and the printing surface of the plurality of images to be printed based on the plurality of print jobs And when the print data arranged in the print area of the first defective nozzle or the second defective nozzle of the print medium is single-sided print data, The defective media of the print medium The printing surface of the Le in the region a opposite surface corresponding to the print area of the defective nozzle, determines to place the print data.

本発明によれば、効率的な印刷を行うことができる。   According to the present invention, efficient printing can be performed.

印刷システムの全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a printing system. 制御装置のシステム構成例を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the system configuration example of a control apparatus. 印刷装置の制御構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control configuration of the printing apparatus. FIG. 多面印刷ジョブの例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a multi-sided print job. ジョブ制御部のレンダリング処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the rendering process of a job control part. ジョブ制御部の印刷制御処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating print control processing of a job control unit. 印刷不能領域の例を示す図である。It is a figure which shows the example of an unprintable area | region. 設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a setting screen. エラー画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an error screen. 画像形成部の印刷処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating printing processing of an image forming unit. 印刷結果の確認例を示す図である。It is a figure which shows the example of confirmation of a printing result. ジョブ制御部の印刷レイアウト再配置処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating print layout rearrangement processing of a job control unit. 従来の印刷レイアウト再配置処理での印刷結果例を示す図である。It is a figure which shows the example of a printing result in the conventional print layout rearrangement process. 印刷レイアウト再配置処理での印刷結果例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a print result in a print layout rearrangement process. ジョブ制御部の印刷レイアウト再配置処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating print layout rearrangement processing of a job control unit. 従来の印刷レイアウト再配置処理での印刷結果例を示す図である。It is a figure which shows the example of a printing result in the conventional print layout rearrangement process. 印刷レイアウト再配置処理での印刷結果例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a print result in a print layout rearrangement process.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<実施形態1>
実施形態1では、印刷媒体の表面と裏面を印刷することが可能なタンデム印刷において、表面側の印刷ヘッドに不良ノズル(不良記録素子)が発生した場合について説明する。尚、本実施形態で用いる装置の各構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、それらのみに限定するものではない。
<Embodiment 1>
In the first embodiment, a case where a defective nozzle (defective recording element) is generated in the print head on the front surface side in tandem printing capable of printing the front surface and the back surface of the print medium will be described. In addition, the relative arrangement | positioning of each component of the apparatus used by this embodiment, an apparatus shape, etc. are an illustration to the last, and are not limited only to them.

図1は印刷システムの概略構成を示す図である。図1の印刷システムは、印刷機能のみを有する印刷装置を含むシステムを示すが、これに限定されない。例えば、原稿上の画像を読み取る読取装置を更に備えて、複写機として機能するものや他の機能を含む複合装置を含むシステムとしてもよい。また、印刷処理を行う印刷媒体(または印刷シート)としてロールシートを例に説明するが、同一面への複数ページ分の印刷を途中で切断せずに続けて行える長尺の連続シートであれば、ロール状の印刷媒体に限定されない。また、連続シートの切断は、印刷装置が自動的に切断するものであってもよいし、ユーザがマニュアル指示を行って切断するものであってもよいし、後工程で切断してもよい。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a printing system. The printing system of FIG. 1 shows a system including a printing apparatus having only a printing function, but is not limited thereto. For example, a system that further includes a reading device that reads an image on a document and that functions as a copier or a composite device that includes other functions may be used. In addition, a roll sheet is described as an example of a print medium (or print sheet) for performing printing processing. However, a long continuous sheet that can continuously print a plurality of pages on the same surface without being cut halfway. It is not limited to a roll-shaped print medium. The continuous sheet may be cut automatically by the printing apparatus, may be cut by a user's manual instruction, or may be cut in a subsequent process.

印刷媒体の材質も、紙に限定されず、印刷処理可能なものであれば種々のものを用いることができる。また、印刷装置は、連続シートへの印刷のみではなく、所定のサイズに予めカットされたカットシートへの印刷も可能な印刷装置としてもよい。また、複数色の記録剤を用いるカラー記録を行うものに限定されず、黒色(グレーを含む)のみの記録剤を用いるモノクロ記録を行うものとしてもよい。   The material of the print medium is not limited to paper, and various materials can be used as long as they can be printed. The printing apparatus may be a printing apparatus that can print not only on a continuous sheet but also on a cut sheet that has been cut into a predetermined size. Further, the present invention is not limited to color recording using a plurality of color recording agents, and monochrome recording using only black (including gray) recording agents may be performed.

図1では、特に、印刷媒体としてロールシート(搬送方向において印刷単位(例えば、1ページ)の長さよりも長い連続した連続シート)を用いる印刷システムの全体構成の概略を示している。印刷システムは、以下の構成要素101〜133を含み、これらが複数の筐体内に配置される。   FIG. 1 particularly shows an outline of the overall configuration of a printing system that uses a roll sheet (a continuous continuous sheet longer than the length of a printing unit (for example, one page) in the transport direction) as a printing medium. The printing system includes the following components 101 to 133, which are arranged in a plurality of housings.

図1において、119は第1印刷装置である。120は第2印刷装置である。第1印刷装置119と第2印刷装置120はロールシートの搬送経路に対して直列に設ける。101はロールシート(以下、シート)を供給するための給紙ユニットである。116は印刷が完了したシートを巻き取るための巻取ユニットである。108はシートの表裏反転を行うシート反転装置である。115は印刷が完了したシート上の画像を撮影し、その内容の確認を行う画像読取装置である。117は第1印刷装置119及び第2印刷装置120の制御及び印刷データに対してレンダリング処理を行うコントローラ装置である。印刷データとは、例えば、印刷対象の画像データである。133はコントローラ装置117に対する印刷ジョブの通信経路となるネットワークである。118はコントローラ装置117に印刷ジョブを送信するホスト装置である。   In FIG. 1, reference numeral 119 denotes a first printing apparatus. Reference numeral 120 denotes a second printing apparatus. The first printing device 119 and the second printing device 120 are provided in series with respect to the roll sheet conveyance path. Reference numeral 101 denotes a paper feed unit for supplying roll sheets (hereinafter referred to as sheets). Reference numeral 116 denotes a winding unit for winding the printed sheet. Reference numeral 108 denotes a sheet reversing device for reversing the front and back of the sheet. Reference numeral 115 denotes an image reading apparatus that captures an image on a printed sheet and confirms the contents. Reference numeral 117 denotes a controller device that controls the first printing device 119 and the second printing device 120 and performs rendering processing on print data. The print data is image data to be printed, for example. Reference numeral 133 denotes a network serving as a communication path for print jobs to the controller device 117. Reference numeral 118 denotes a host device that transmits a print job to the controller device 117.

ホスト装置118は、ネットワーク133を介して印刷ジョブをコントローラ装置117に送信するホストコンピュータである。ここでは、印刷ジョブを送信する構成としてネットワーク133上に接続されるホスト装置118を示しているが、これに限定されない。例えば、コントローラ装置117に直接接続されているホスト装置118から印刷ジョブを送信する構成としてもよい。あるいは、コントローラ装置117がUSBメモリ等の可搬記憶媒体を収容する収容装置を備えている場合には、その収容装置に収容されている可搬記憶媒体から印刷ジョブを送信する構成としても良い。   The host device 118 is a host computer that transmits a print job to the controller device 117 via the network 133. Here, the host device 118 connected to the network 133 is shown as a configuration for transmitting a print job, but the present invention is not limited to this. For example, a print job may be transmitted from the host device 118 directly connected to the controller device 117. Alternatively, when the controller device 117 includes a storage device that stores a portable storage medium such as a USB memory, a configuration may be adopted in which a print job is transmitted from the portable storage medium stored in the storage device.

コントローラ装置117は、ホスト装置118から受信する複数の印刷ジョブを、第1印刷装置119及び第2印刷装置120にどのように振り分けるかの決定、各印刷ジョブの印刷媒体上の配置決定、印刷ジョブのレンダリング処理を行う。ここでは、コントローラ装置117が、ホスト装置118からの印刷ジョブの受付、レンダリング処理等の各種処理を1台で行っているが、これに限定されない。例えば、印刷ジョブの受付は別のコンピュータで行うようにしてもよいし、レンダリング処理を別のコンピュータで行うようにしてもよい。また、サーバ構成のようにして、ブレード毎に印刷ジョブの受付、レンダリング処理というように処理を分離してもよい。いずれにしても、ホスト装置118、ネットワーク133、及びコントローラ装置117の構成が本実施形態で示す形態に限定されるものではない。   The controller device 117 determines how to distribute a plurality of print jobs received from the host device 118 to the first printing device 119 and the second printing device 120, determines the arrangement of each print job on the print medium, and print job. Perform the rendering process. Here, the controller device 117 performs various processing such as reception of a print job from the host device 118, rendering processing, and the like, but the present invention is not limited to this. For example, reception of a print job may be performed by another computer, or rendering processing may be performed by another computer. Further, as in a server configuration, processing may be separated for each blade, such as reception of a print job and rendering processing. In any case, the configurations of the host device 118, the network 133, and the controller device 117 are not limited to the forms shown in this embodiment.

第1印刷装置119は、コントローラ装置117から、シートの表面印刷用の多面印刷ジョブをデータ送受信用IF127を通じて受信する。第1印刷装置119は、シートに印刷されたマークを読み取るセンサ/スキャナ等の読取部102、印刷ヘッド105、印刷ヘッド105にインクを供給するインクタンク106、シート上に印刷された画像のインクを乾燥させる乾燥ユニット107を備える。また、第1印刷装置119は、シートの搬送量及び搬送状態を制御するエンコーダ123を備える。   The first printing device 119 receives a multi-sided print job for front side printing of the sheet from the controller device 117 through the data transmission / reception IF 127. The first printing apparatus 119 includes a reading unit 102 such as a sensor / scanner that reads marks printed on a sheet, a print head 105, an ink tank 106 that supplies ink to the print head 105, and ink of an image printed on the sheet. A drying unit 107 for drying is provided. Further, the first printing apparatus 119 includes an encoder 123 that controls the conveyance amount and conveyance state of the sheet.

また、第1印刷装置119の操作ユニット103は、ユーザが種々の操作を行ったり、ユーザに種々の情報を通知するためのユニットである。操作ユニット103では、例えば、印刷対象の画像が印刷中であるか印刷終了であるか等のオーダー毎の印刷状況の確認が可能である。また、操作ユニット103では、インク残量や、シートの残量等、装置の各種状態の確認、ヘッド位置調整値やレジ調整値の入力、ヘッドクリーニング等の装置メンテナンスの実施の指示を行うためのユーザ操作や確認が可能である。操作ユニット103は、コントローラ(CPUまたはMPUを含む)やユーザインタフェース情報の出力器(表示情報や音響情報等の発生器)、各種I/Oインタフェースを備えた制御部121を内蔵する。この制御部121は、第1印刷装置119全体の各種制御を司る。また、制御部121には、CPU、RAM及びROMを備え、RAMは、CPUが必要に応じてデータの一時的格納、バッファリング等の処理を行うためのメモリである。CPUは、ROMに格納されている各種プログラムをRAM上で実行することにより、各種の処理を実現することができる。   The operation unit 103 of the first printing apparatus 119 is a unit for the user to perform various operations and to notify the user of various information. In the operation unit 103, for example, it is possible to check the print status for each order such as whether the image to be printed is being printed or has been printed. Further, the operation unit 103 is used to check various states of the apparatus such as the remaining ink amount and remaining sheet amount, to input head position adjustment values and registration adjustment values, and to instruct apparatus maintenance such as head cleaning. User operation and confirmation are possible. The operation unit 103 includes a controller (including a CPU or MPU), an output device for user interface information (a generator for display information, acoustic information, etc.), and a control unit 121 having various I / O interfaces. The control unit 121 controls various controls of the entire first printing apparatus 119. The control unit 121 includes a CPU, a RAM, and a ROM. The RAM is a memory for the CPU to perform processing such as temporary storage of data and buffering as necessary. The CPU can implement various processes by executing various programs stored in the ROM on the RAM.

第2印刷装置120は、コントローラ装置117から、シートの裏面印刷用の多面印刷ジョブをデータ送受信用IF128を通じて受信する。第2印刷装置120は、シートに印刷されたマークを読み取るセンサ/スキャナ等の読取部109、印刷ヘッド112、印刷ヘッド112にインクを供給するインクタンク113、シート上に印刷されたインクを乾燥させる乾燥ユニット114を備える。また、第2印刷装置120は、シートの搬送量及び搬送状態を制御するエンコーダ124を備える。   The second printing apparatus 120 receives a multi-side print job for printing the back side of the sheet from the controller apparatus 117 through the data transmission / reception IF 128. The second printing device 120 dries the ink printed on the sheet, the reading unit 109 such as a sensor / scanner that reads a mark printed on the sheet, the print head 112, the ink tank 113 that supplies ink to the print head 112, and the like. A drying unit 114 is provided. The second printing apparatus 120 includes an encoder 124 that controls the conveyance amount and conveyance state of the sheet.

また、第2印刷装置120の操作ユニット110は、ユーザが種々の操作を行ったり、ユーザに種々の情報を通知したりするためのユニットである。操作ユニット110は、第1印刷装置119の操作ユニット103と同様の機能を備える。また、操作ユニット110が内蔵する制御部122は、第2印刷装置120全体の各種制御を司る。また、制御部122には、CPU、RAM及びROMを備え、RAMは、CPUが必要に応じてデータの一時的格納、バッファリング等の処理を行うためのメモリである。CPUは、ROMに格納されている各種プログラムをRAM上で実行することにより、各種の処理を実現することができる。   The operation unit 110 of the second printing apparatus 120 is a unit for the user to perform various operations and notify the user of various information. The operation unit 110 has the same function as the operation unit 103 of the first printing apparatus 119. The control unit 122 built in the operation unit 110 controls various controls of the entire second printing apparatus 120. The control unit 122 includes a CPU, a RAM, and a ROM. The RAM is a memory for the CPU to perform processing such as temporary storage of data and buffering as necessary. The CPU can implement various processes by executing various programs stored in the ROM on the RAM.

尚、第1印刷装置119及び第2印刷装置120の構成は、図1に示す構成に限定されるものではなく、必要に応じて、各種ユニットやセンサの追加が可能である。   Note that the configuration of the first printing device 119 and the second printing device 120 is not limited to the configuration shown in FIG. 1, and various units and sensors can be added as necessary.

本実施形態の印刷システムは、シートの両面印刷が可能なシステムである。そして、第1印刷装置119で両面印刷における表面印刷を行い、第2印刷装置120で両面印刷における裏面印刷を行うことで、両面印刷機能を実現している。   The printing system of the present embodiment is a system capable of duplex printing of sheets. The first printing device 119 performs front side printing in double-sided printing, and the second printing device 120 performs backside printing in double-sided printing, thereby realizing a double-sided printing function.

第1印刷装置119の上流側に接続される給紙ユニット101に対して、ユーザは、シートをその給紙ユニット101内の制御バーに装着してから本体に装填することができる。給紙ユニット101は、コントローラ装置117からコマンド送受信用IF129を通じて給紙開始の指示を受け付けると、シート搬送を開始する。また、給紙ユニット101は、搬送速度の誤差を吸収するループ作成制御部104を備え、搬送速度の調整を行うことができる。ここでは、給紙ユニット101内に、ループ作成制御部104を設けているが、第1印刷装置119の中に、ループ作成制御部が設けられていてもよい。給紙ユニット101から引き出されたシートは、図中a方向に搬送され、第1印刷装置119に到達する。   With respect to the paper feeding unit 101 connected to the upstream side of the first printing apparatus 119, the user can load a sheet on a control bar in the paper feeding unit 101 and then load the sheet on the main body. When the sheet feeding unit 101 receives an instruction to start feeding from the controller device 117 via the command transmission / reception IF 129, the sheet feeding unit 101 starts sheet conveyance. The paper feeding unit 101 includes a loop creation control unit 104 that absorbs an error in the conveyance speed, and can adjust the conveyance speed. Here, the loop creation control unit 104 is provided in the paper feeding unit 101, but the loop creation control unit may be provided in the first printing apparatus 119. The sheet pulled out from the paper supply unit 101 is conveyed in the direction a in the drawing and reaches the first printing device 119.

尚、本実施形態では、給紙ユニット101として、シート(ロール状の連続シート)を給紙する構成としているが、カット紙、ロール状でない連続シートを給紙する構成とすることもできる。   In the present embodiment, the sheet feeding unit 101 is configured to feed a sheet (roll-shaped continuous sheet), but may be configured to feed a cut sheet or a continuous sheet that is not rolled.

第1印刷装置119では、シートの第1面(本実施形態では、表面)の画像印刷を行う。印刷ヘッド105では複数色(本実施形態では、7色)分の独立した印刷ヘッドがシートの搬送方向に沿って保持されている。ここでは、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、LC(ライトシアン)、LM(ライトマゼンタ)、G(グレー)、K(ブラック)の7色に対応する7つの印刷ヘッドを有する。もちろん、これら以外の色を用いたものでもよいし、これらの全てを用いる必要もない。第1印刷装置119では、シートの搬送に同期させて、印刷ヘッド105からインクを吐出させてシート上に画像を形成する。尚、印刷ヘッド105はインクの吐出先が、シートを搬送する回転ローラ125と重ならない位置に配置される。   The first printing apparatus 119 performs image printing on the first surface (front surface in the present embodiment) of the sheet. In the print head 105, independent print heads for a plurality of colors (seven colors in the present embodiment) are held along the sheet conveyance direction. Here, seven print heads corresponding to seven colors of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), LC (light cyan), LM (light magenta), G (gray), and K (black) are included. . Of course, other colors may be used, and it is not necessary to use all of them. The first printing apparatus 119 forms an image on the sheet by ejecting ink from the print head 105 in synchronization with the conveyance of the sheet. The print head 105 is disposed at a position where the ink discharge destination does not overlap the rotation roller 125 that conveys the sheet.

インクタンク106は、各色のインクを独立して貯蔵する。インクタンク106からはチューブによって各色に対応して設けられたサブタンクまでインクが供給され、サブタンクから各印刷ヘッド105までチューブを介してインクが供給される。印刷ヘッド105は、印刷時の搬送方向a方向に沿って各色(本実施形態では、7色)のラインヘッドが並んでいる。各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。本実施形態では、第1印刷装置119が使用可能な最大サイズのシートの印刷領域の幅分をカバーする範囲にノズル(記録素子)が並んでいる所謂フルマルチヘッドとする。   The ink tank 106 stores ink of each color independently. Ink is supplied from the ink tank 106 to a sub tank provided corresponding to each color by a tube, and ink is supplied from the sub tank to each print head 105 through the tube. The print head 105 has line heads of each color (seven colors in the present embodiment) aligned along the conveyance direction a during printing. The line head of each color may be formed with a single nozzle tip without a seam, or the divided nozzle tips may be regularly arranged in a single row or a staggered arrangement. . In the present embodiment, a so-called full multihead in which nozzles (recording elements) are arranged in a range that covers the width of the printing area of the maximum size sheet that can be used by the first printing apparatus 119 is used.

ノズルからインクを吐出するインクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、MEMS素子を用いた方式等の各種方式を採用することができる。印刷ジョブに基づいて、各印刷ヘッドのノズルからインクが吐出されるが、吐出のタイミングはエンコーダ123の出力信号によって決定される。   As an ink jet method for discharging ink from a nozzle, various methods such as a method using a heating element, a method using a piezo element, a method using an electrostatic element, and a method using a MEMS element can be adopted. Ink is ejected from the nozzles of each print head based on the print job, and the ejection timing is determined by the output signal of the encoder 123.

シートに画像が形成された後、当該シートは乾燥ユニット107まで搬送される。乾燥ユニット107は、インクが付与されたシートを短時間で乾燥させるために、乾燥ユニット107内を通過するシートを温風(加温された気体(空気))で加熱する。尚、乾燥方法は、温風に代えて、冷風、ヒーターによる加温、待機させることのみによる自然乾燥、紫外光等の電磁波の照射等、種々のものも採用可能である。   After the image is formed on the sheet, the sheet is conveyed to the drying unit 107. The drying unit 107 heats the sheet passing through the drying unit 107 with warm air (heated gas (air)) in order to dry the sheet provided with ink in a short time. Various drying methods such as cold air, heating with a heater, natural drying only by waiting, irradiation of electromagnetic waves such as ultraviolet light, etc. can be adopted instead of hot air.

乾燥ユニット107内のシートの通過後に、シートは、シート反転装置108まで搬送される。シート反転装置108では、第1印刷装置119で印刷したシートの裏面に、画像を印刷させるためにシートの上下(表裏)の反転を行う。シート反転装置108の下流側には、シートの搬送速度の誤差を吸収するループ作成制御部111が設けられている。ここでは、シート反転装置108の下流側にループ作成制御部111が設けられているが、第2印刷装置120内に設けられていても良い。ループ作成制御部111を通過した後、反転されたシートは、第2印刷装置120に到達する。   After the sheet in the drying unit 107 passes, the sheet is conveyed to the sheet reversing device 108. In the sheet reversing device 108, the sheet is reversed upside down (front and back) in order to print an image on the back surface of the sheet printed by the first printing device 119. A loop creation control unit 111 that absorbs an error in the sheet conveyance speed is provided on the downstream side of the sheet reversing device 108. Here, the loop creation control unit 111 is provided on the downstream side of the sheet reversing device 108, but may be provided in the second printing device 120. After passing through the loop creation control unit 111, the inverted sheet reaches the second printing apparatus 120.

第2印刷装置120では、シートの裏面の画像印刷を行う。最初に、読取部109で、表面に印刷されている位置検出や、表面にどのような画像が印刷されているかの画像識別用に印刷されているマークを読み取って、表面に対応する裏面の画像の確定や裏面の画像の印刷開始位置を決定する。第2印刷装置120は、読取部109での読取結果に応じて、裏面への画像印刷、印刷タイミングを制御する。   The second printing apparatus 120 performs image printing on the back side of the sheet. First, the reading unit 109 reads a mark printed for position detection printed on the front surface and image identification for identifying what image is printed on the front surface, and an image on the back surface corresponding to the front surface. And the print start position of the back side image are determined. The second printing apparatus 120 controls image printing on the back surface and printing timing according to the reading result by the reading unit 109.

印刷ヘッド112では、第1印刷装置119の印刷ヘッド105と同様の印刷ヘッド112を備える。第2印刷装置120では、シートの搬送に同期させて、印刷ヘッド112からインクを吐出させてシート上に画像を形成する。尚、印刷ヘッド112はインクの吐出先が、シートを搬送するための回転ローラ126と重ならない位置に配置される。   The print head 112 includes a print head 112 similar to the print head 105 of the first printing apparatus 119. The second printing apparatus 120 forms an image on the sheet by ejecting ink from the print head 112 in synchronization with the conveyance of the sheet. The print head 112 is disposed at a position where the ink discharge destination does not overlap the rotation roller 126 for conveying the sheet.

インクタンク113及び乾燥ユニット114は、第1印刷装置119のインクタンク106及び乾燥ユニット107と同様に機能する。但し、乾燥ユニット114によるシートの乾燥完了後は、そのシートじゃ画像読取装置115まで搬送される。   The ink tank 113 and the drying unit 114 function similarly to the ink tank 106 and the drying unit 107 of the first printing apparatus 119. However, after the drying of the sheet by the drying unit 114 is completed, the sheet is conveyed to the image reading device 115.

画像読取装置115では、シート両面に印刷された画像を同時に読み取り、その内容の確認を行う。例えば、画像読取装置115は、2本のスキャナセンサが相対向するように配置されて同時にシートの両面を読取可能となっている。そして、シート上の印刷画像や特殊パターンを光学的に読み取って印刷画像に問題がないかどうかの確認や、第1印刷装置119及び第2印刷装置のインクの吐出状態を含む状態確認、不良ノズルの場所の検知等の各種処理を行う。   The image reading device 115 reads images printed on both sides of the sheet at the same time and confirms the contents. For example, the image reading device 115 is arranged so that two scanner sensors are opposed to each other, and can simultaneously read both sides of the sheet. Then, the print image or special pattern on the sheet is optically read to check whether there is a problem with the print image, the state check including the ink discharge states of the first printing device 119 and the second printing device, and the defective nozzle Various processes such as detection of the location of the site.

状態の確認方法としては、印刷ヘッド105/112の状態を確認するためのパターンを読み込むことによって、インクの吐出状態を確認するものでもよいし、元画像との比較を行うことによる印刷の成否を確認するものでもよい。確認方法は、種々のものの中から適宜選択することが可能である。また、画像の状態及び、装置の状態を確認した際にNGと判断した場合には、当該画像に対してパンチで穴を開ける、マークをつける等の後処理を行う後処理装置を設けて、どの画像の状態が問題であるか、確認できるようにしても良い。本実施形態では、画像読取装置115では、第2印刷装置120の下流側にスキャナセンサを2本搭載し、シートの両面同時読取を行っているが、これに限定されない。例えば、第1印刷装置119の下流側に1本目のスキャナユニットを接続して、シートの表面の印刷画像を確認し、第2印刷装置120の下流側に2本目のスキャナユニットを接続して、シートの裏面の印刷画像を確認する構成でもよい。また、スキャナユニットでシート上の画像の読取を行っているが、カメラのようなエリアセンサを使用して、シート上の画像の読取を行っても良い。   As a method for confirming the state, the ink ejection state may be confirmed by reading a pattern for confirming the state of the print head 105/112, or the success or failure of printing by comparing with the original image may be confirmed. It may be confirmed. The confirmation method can be appropriately selected from various methods. In addition, when it is determined as NG when checking the state of the image and the state of the apparatus, a post-processing device that performs post-processing such as punching a hole or marking the image is provided. It may be possible to confirm which image state is a problem. In the present embodiment, the image reading apparatus 115 has two scanner sensors mounted on the downstream side of the second printing apparatus 120 to simultaneously read both sides of the sheet. However, the present invention is not limited to this. For example, a first scanner unit is connected to the downstream side of the first printing device 119, a printed image on the surface of the sheet is confirmed, and a second scanner unit is connected to the downstream side of the second printing device 120, A configuration in which a printed image on the back side of the sheet is confirmed may be used. Further, although the scanner unit reads an image on a sheet, an image on the sheet may be read using an area sensor such as a camera.

画像読取装置115による処理の完了後は、シートは、シート巻取ユニット116まで搬送される。シート巻取ユニット116は、コントローラ装置117からコマンド送受信用IF130を通じて巻取指示があってから巻取動作を開始し、シートの両面に画像が印刷されたシートの巻取を行う。   After the processing by the image reading device 115 is completed, the sheet is conveyed to the sheet winding unit 116. The sheet winding unit 116 starts a winding operation after receiving a winding instruction from the controller device 117 through the command transmission / reception IF 130, and winds a sheet on which images are printed on both sides of the sheet.

図2は、コントローラ装置117のシステム構成の例を示すブロック図である。コントローラ装置117は、制御部301、操作パネル310及び画像処理部312を有する。制御部301と画像処理部312とは、システムバス311により接続される。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a system configuration of the controller device 117. The controller device 117 includes a control unit 301, an operation panel 310, and an image processing unit 312. The control unit 301 and the image processing unit 312 are connected by a system bus 311.

制御部301は、ジョブ管理用通信IF302、CPU303、ROM304、RAM305、HDD306、データ用通信IF307、制御用通信IF308、及びUI−IF309を有する。これらの各ユニットは、システムバス311を介して互いに接続される。制御部301は、これらの各ユニットにより、第1印刷装置119及び第2印刷装置120を印刷ジョブの入力に応じて制御する。   The control unit 301 includes a job management communication IF 302, a CPU 303, a ROM 304, a RAM 305, an HDD 306, a data communication IF 307, a control communication IF 308, and a UI-IF 309. These units are connected to each other via a system bus 311. The control unit 301 controls the first printing device 119 and the second printing device 120 according to the input of the print job by using these units.

ジョブ管理用通信IF302は、例えば、印刷を行う際の制御コマンドやステータス信号等、管理用のジョブデータを送受信するためのインタフェースである。CPU303は、制御部301が受けた印刷ジョブに基づいて演算処理を行い、各ユニットの動作を制御する。ROM304は、CPU303が演算処理等を実行するためのプログラムやデータ等を保持する。RAM305は、CPU303が演算処理等を行う際の作業エリアであり、演算処理等に用いるデータを一時的に保持するデータ保持部として機能する。HDD306は、管理用のジョブデータ、演算処理や画像処理を行う際に用いられるルックアップテーブルや、画像処理部312からの印刷データ等を保持する。   The job management communication IF 302 is an interface for transmitting / receiving management job data such as a control command and a status signal when performing printing. The CPU 303 performs arithmetic processing based on the print job received by the control unit 301 and controls the operation of each unit. The ROM 304 holds programs, data, and the like for the CPU 303 to execute arithmetic processing and the like. The RAM 305 is a work area when the CPU 303 performs arithmetic processing or the like, and functions as a data holding unit that temporarily holds data used for arithmetic processing or the like. The HDD 306 holds management job data, a look-up table used when performing arithmetic processing and image processing, print data from the image processing unit 312, and the like.

データ用通信IF307は、第1印刷装置119及び第2印刷装置120との間で、HDD306が保持する印刷データ等の送受信を行うためのインタフェースである。制御用通信IF308は、第1印刷装置119及び第2印刷装置120との間で制御コマンドやステータス信号等の送受信を行うためのインタフェースである。UI−IF309は、操作パネル310との間で操作コマンド等の送受信を行うためのインタフェースである。   The data communication IF 307 is an interface for performing transmission / reception of print data and the like held in the HDD 306 between the first printing apparatus 119 and the second printing apparatus 120. The control communication IF 308 is an interface for transmitting and receiving control commands, status signals, and the like between the first printing apparatus 119 and the second printing apparatus 120. The UI-IF 309 is an interface for transmitting / receiving operation commands and the like to / from the operation panel 310.

操作パネル310は、例えば、第1印刷装置119及び第2印刷装置120の印刷設定や設定変更等をユーザが行うための入力部と、第1印刷装置119及び第2印刷装置120のステータス等をユーザに通知するための表示部とを有する。   The operation panel 310 displays, for example, an input unit for a user to perform print settings and setting changes of the first printing device 119 and the second printing device 120, statuses of the first printing device 119 and the second printing device 120, and the like. And a display unit for notifying the user.

画像処理部312は、制御部301と同様に、CPU、ROM及びRAM(不図示)を有しており、コントローラ装置117が受けた印刷ジョブに基づいて画像処理を行う。画像処理部312は、例えば、画像データの色変換(例えば、RGB−YCbCr変換)を行って印刷データを生成する。また、画像処理部312は、必要に応じて、解像度の変換、画像解析、画像補正等の画像処理を行うことも可能である。画像処理部312により得られた印刷データは、HDD306に格納される。   Similar to the control unit 301, the image processing unit 312 includes a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and performs image processing based on a print job received by the controller device 117. For example, the image processing unit 312 performs color conversion (for example, RGB-YCbCr conversion) of image data to generate print data. The image processing unit 312 can also perform image processing such as resolution conversion, image analysis, and image correction as necessary. The print data obtained by the image processing unit 312 is stored in the HDD 306.

図3は印刷装置の制御構成を示すブロック図である。印刷システム202では、ホスト装置118等の外部装置201からの印刷ジョブ(ジョブデータ)を処理し、シートに印刷を行う。ここで、印刷ジョブ(ジョブデータ)は、例えば、PDL等のページ記述言語で構成されている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the printing apparatus. The printing system 202 processes a print job (job data) from the external device 201 such as the host device 118 and prints on a sheet. Here, the print job (job data) is composed of a page description language such as PDL, for example.

印刷システム202は、ジョブ制御部203、レンダリング部204、第1画像読取部205及び第2画像読取部206を備える。   The printing system 202 includes a job control unit 203, a rendering unit 204, a first image reading unit 205, and a second image reading unit 206.

図3のジョブ制御部203及びレンダリング部204は、本実施形態では、コントローラ装置117が備えるものとする。尚、ジョブ制御部203は、第1印刷装置119又は第2印刷装置120が有していてもよいし、レンダリング部204も同様に、第1印刷装置119又は第2印刷装置120が有していてもよい。また、本実施形態では、第1印刷部222は第1印刷装置119が有し、第2印刷部226は第2印刷装置120が有するものとしているが、第1印刷部222及び第2印刷部226は、1つの印刷装置が備えていてもよい。   The job control unit 203 and the rendering unit 204 in FIG. 3 are assumed to be included in the controller device 117 in this embodiment. Note that the job control unit 203 may be included in the first printing device 119 or the second printing device 120, and the rendering unit 204 is also included in the first printing device 119 or the second printing device 120. May be. In the present embodiment, the first printing unit 222 is included in the first printing device 119, and the second printing unit 226 is included in the second printing device 120. However, the first printing unit 222 and the second printing unit are included. 226 may be included in one printing apparatus.

制御装置であるジョブ制御部203は、外部装置201から印刷ジョブを受信するジョブ受信部207と、ジョブ受信部207が受信した印刷ジョブを解析するジョブ解析部208と、ジョブ解析部208が解析した結果を保存する解析結果保存部209とを有する。また、レンダリング部204と通信する通信部210と、通信部210を介してレンダリング部204から受け取ったレンダリング後のビットマップデータを保存する画像保存部211(記憶媒体)と、を有する。   The job control unit 203, which is a control device, has a job reception unit 207 that receives a print job from the external device 201, a job analysis unit 208 that analyzes the print job received by the job reception unit 207, and an analysis by the job analysis unit 208. And an analysis result storage unit 209 that stores the results. In addition, the communication unit 210 includes a communication unit 210 that communicates with the rendering unit 204, and an image storage unit 211 (storage medium) that stores the rendered bitmap data received from the rendering unit 204 via the communication unit 210.

また、ジョブ制御部203は、印刷のレイアウトを決定する印刷レイアウト決定部214と、印刷の可否を判断する印刷可否判断部215と、各印刷部(記録部)が実行する印刷ジョブを作成するジョブ作成部212と、を有する。   The job control unit 203 also includes a print layout determination unit 214 that determines a print layout, a print permission determination unit 215 that determines whether printing is possible, and a job that creates a print job that is executed by each printing unit (recording unit). And a creation unit 212.

ジョブ制御部203は、ビットマップデータが画像保存部211に一定量以上保存される場合、もしくは、印刷開始の指示を受け付けた場合に、画像保存部211に保存されているビットマップデータに基づく画像の印刷を開始させる。このとき、ジョブ制御部203は、ジョブ作成部212で作成した多面印刷ジョブをジョブ送信部213を介して第1印刷部222もしくは第2印刷部226へ送信する。   The job control unit 203 displays an image based on the bitmap data stored in the image storage unit 211 when a predetermined amount or more of the bitmap data is stored in the image storage unit 211 or when an instruction to start printing is received. Start printing. At this time, the job control unit 203 transmits the multi-sided print job created by the job creation unit 212 to the first printing unit 222 or the second printing unit 226 via the job transmission unit 213.

レンダリング部204は、ジョブ制御部203と通信するための通信部219と、画像展開部220と、を有する。画像展開部220は、ジョブ制御部203が作成したコマンドやデータに基づきレンダリング処理を行い、印刷用のビットマップデータを生成する。その後、レンダリング部204は、通信部219を経てレンダリング後のビットマップデータをジョブ制御部203へ送信する。   The rendering unit 204 includes a communication unit 219 for communicating with the job control unit 203 and an image development unit 220. The image development unit 220 performs rendering processing based on the commands and data created by the job control unit 203, and generates bitmap data for printing. Thereafter, the rendering unit 204 transmits the rendered bitmap data to the job control unit 203 via the communication unit 219.

第1画像読取部205は、不良ノズル位置を保存する不良ノズル位置保存部221と、出力結果を検出する出力結果検査部223と、を有する。また、第2画像読取部206は、不良ノズル位置を保存する不良ノズル位置保存部224と、出力結果を検出する出力結果検査部225と、を有する。   The first image reading unit 205 includes a defective nozzle position storage unit 221 that stores a defective nozzle position, and an output result inspection unit 223 that detects an output result. The second image reading unit 206 includes a defective nozzle position storage unit 224 that stores defective nozzle positions, and an output result inspection unit 225 that detects output results.

また、第1印刷部222及び第2印刷部226はそれぞれ、ジョブ送信部213から送信された多面印刷ジョブに従って、印刷媒体へ印刷を行う。本実施形態では、第1印刷部222は、印刷媒体の表面へ印刷し、第2印刷部226は、印刷媒体の裏面へ印刷する例を示すが、これに限定されるものではない。例えば、第1印刷部222が印刷媒体の裏面、第2印刷部226が印刷媒体の表面へ印刷を行う形態も採用可能である。即ち、第1印刷部222が第1面、第2印刷部が第1面とは反対側の第2面へ印刷するようにすればよい。   In addition, the first printing unit 222 and the second printing unit 226 each print on a printing medium according to the multi-sided print job transmitted from the job transmission unit 213. In the present embodiment, the first printing unit 222 prints on the front surface of the printing medium, and the second printing unit 226 prints on the back surface of the printing medium. However, the present invention is not limited to this. For example, a mode in which the first printing unit 222 performs printing on the back surface of the printing medium and the second printing unit 226 performs printing on the front surface of the printing medium can be employed. That is, the first printing unit 222 may perform printing on the first surface, and the second printing unit may perform printing on the second surface opposite to the first surface.

ここで多面印刷ジョブについて説明する。多面印刷ジョブとは、各印刷部に対してどのビットマップデータを印刷媒体上のどこに印刷するかを指示するものである。この印刷では、連続紙に対して連続紙の幅よりも小さいサイズのページを含む印刷ジョブを複数レイアウトして印刷する。このように、複数の印刷ジョブを一度に印刷することで、紙の使用を効率化することができる。尚、印刷後に後工程で切断等が行われる。切断等は、上述した印刷装置で行ってもよいし、他の切断装置で行ってもよいし、手動で行ってもよい。   Here, the multi-sided print job will be described. A multi-sided print job instructs each printing unit which bitmap data is to be printed on a printing medium. In this printing, a plurality of print jobs including pages having a size smaller than the width of continuous paper are laid out and printed on continuous paper. Thus, the use of paper can be made efficient by printing a plurality of print jobs at the same time. Note that cutting or the like is performed in a later process after printing. Cutting or the like may be performed by the above-described printing apparatus, may be performed by another cutting apparatus, or may be performed manually.

多面印刷ジョブの形式としては、印刷ジョブ毎に印刷場所を指定したり、ビットマップデータ毎に印刷位置を指定したりするものがある。多面印刷ジョブには、例えば、図4(a)のように、各ビットマップデータとそれを印刷する座標を指示する印刷ジョブの形式がある。また、図4(b)のように、事前に各ビットマップデータの配置と合成を行った一枚のビットマップデータからなる印刷ジョブの形式がある。これらの形式の印刷ジョブを用いることにより、画像形成部に対して各ビットマップデータとその印刷位置を指定することが可能となる。   As a format of a multi-sided print job, there is a type in which a print location is designated for each print job or a print position is designated for each bitmap data. For example, as shown in FIG. 4A, the multi-sided print job includes a print job format that designates each bitmap data and coordinates for printing the bitmap data. In addition, as shown in FIG. 4B, there is a print job format including a single piece of bitmap data in which the arrangement and composition of each bitmap data are performed in advance. By using a print job of these formats, it is possible to designate each bitmap data and its print position for the image forming unit.

尚、図示しないが、この印刷ジョブの形式では、これらのビットマップデータを、印刷媒体の表面に印刷するか裏面に印刷するかについても指示する。また、両面印刷の場合は、いずれの形式の多面印刷ジョブの場合も、第1面(例えば、表面)の画像と、第2面(例えば、裏面)の画像は、それぞれ対応する画像(即ち、印刷媒体の反対側に配置される画像)は関連付けて保存される。どのような形式の多面印刷ジョブを用いるかは、使用する画像形成部が認識できる形式に合わせて選択すればよい。   Although not shown, this print job format also instructs whether to print these bitmap data on the front surface or the back surface of the print medium. In the case of double-sided printing, in any type of multi-sided printing job, the image on the first side (for example, the front side) and the image on the second side (for example, the back side) are respectively corresponding images (that is, The image arranged on the opposite side of the print medium) is stored in association. What type of multi-sided print job is used may be selected in accordance with a format that can be recognized by the image forming unit to be used.

外部装置201から受信する印刷ジョブは、まず、ジョブ制御部203内のジョブ受信部207に格納される。ジョブ解析部208は、印刷ジョブの印刷設定値を解析する。ここで、印刷設定値とは、印刷時の片面・両面設定、縦幅・横幅、モノクロ印刷・カラー印刷等の設定値である。解析結果保存部209は、ジョブ解析部208で解析した印刷設定値(ジョブ設定値)を印刷ジョブ毎に保存する。通信部210は、ジョブ解析部208の解析結果と印刷ジョブをレンダリング部204へ送信する。   A print job received from the external apparatus 201 is first stored in the job receiving unit 207 in the job control unit 203. The job analysis unit 208 analyzes the print setting value of the print job. Here, the print setting value is a setting value for single-side / double-side setting, vertical width / horizontal width, monochrome printing / color printing, and the like at the time of printing. The analysis result storage unit 209 stores the print setting value (job setting value) analyzed by the job analysis unit 208 for each print job. The communication unit 210 transmits the analysis result of the job analysis unit 208 and the print job to the rendering unit 204.

レンダリング部204は、ジョブ制御部203から受信する解析結果と印刷ジョブを通信部219で受信し、画像展開部220でその解析結果に基づき印刷ジョブをビットマップデータへ展開する(レンダリングする)。展開されたビットマップデータは、通信部219からジョブ制御部203内の通信部210へ送信され、通信部210で受信したビットマップデータは、画像保存部211に保存される。   The rendering unit 204 receives the analysis result and the print job received from the job control unit 203 by the communication unit 219, and develops (renders) the print job into bitmap data based on the analysis result by the image development unit 220. The developed bitmap data is transmitted from the communication unit 219 to the communication unit 210 in the job control unit 203, and the bitmap data received by the communication unit 210 is stored in the image storage unit 211.

第1不良ノズル位置取得部216と第2不良ノズル位置取得部217はそれぞれ、第1印刷部222における不良ノズルの位置と第2印刷部226における不良ノズルの位置を、それぞれ不良ノズル位置保存部221と224から取得する。印刷レイアウト決定部214は、各ビットマップデータの印刷媒体上の印刷位置を決定する。具体的には、第1不良ノズル位置取得部216が取得した第1印刷部222の不良ノズルの位置及び第2不良ノズル位置取得部217が取得した第2印刷部226の不良ノズルの位置と、各ビットマップデータに対応する印刷設定値に基づき、各ビットマップデータの印刷位置を決定する。尚、印刷設定値は、解析結果保存部209に保存されている。   The first defective nozzle position acquisition unit 216 and the second defective nozzle position acquisition unit 217 respectively indicate the position of the defective nozzle in the first printing unit 222 and the position of the defective nozzle in the second printing unit 226, respectively. And from 224. The print layout determination unit 214 determines the print position of each bitmap data on the print medium. Specifically, the position of the defective nozzle of the first printing unit 222 acquired by the first defective nozzle position acquisition unit 216 and the position of the defective nozzle of the second printing unit 226 acquired by the second defective nozzle position acquisition unit 217, Based on the print setting value corresponding to each bitmap data, the printing position of each bitmap data is determined. Note that the print setting value is stored in the analysis result storage unit 209.

印刷可否判断部215は、印刷レイアウト決定部214で決定された印刷レイアウトでの印刷不能領域の割合がユーザインタフェース部218で指示された閾値よりも大きいか否かを確認する。閾値よりも大きい場合には、印刷可否判断部215は、ユーザインタフェース部218にその旨を表示させて、ユーザに印刷停止を促す通知を行う。尚、印刷不能領域の閾値については後述する。尚、本実施形態では、ユーザインタフェース部218は、図2のUI−IF309に対応する。   The printability determination unit 215 confirms whether the ratio of the unprintable area in the print layout determined by the print layout determination unit 214 is larger than the threshold value specified by the user interface unit 218. If it is larger than the threshold value, the printability determination unit 215 displays the fact on the user interface unit 218 and notifies the user to stop printing. Note that the threshold of the unprintable area will be described later. In the present embodiment, the user interface unit 218 corresponds to the UI-IF 309 in FIG.

ジョブ作成部212は、画像保存部211に保存されているビットマップデータと、印刷レイアウト決定部214が決定したそのビットマップデータの印刷位置の情報を基に印刷ジョブとして多面印刷ジョブを作成する。ジョブ送信部213は、ジョブ作成部212が作成した多面印刷ジョブをその多面印刷ジョブを印刷する面(表面もしくは裏面)に対応する画像形成部、具体的には、第1印刷部222もしくは第2印刷部226に送信する。   The job creation unit 212 creates a multi-sided print job as a print job based on the bitmap data stored in the image storage unit 211 and the print position information of the bitmap data determined by the print layout determination unit 214. The job transmission unit 213 is an image forming unit corresponding to a surface (front side or back side) on which the multi-sided printing job is created by the job creating unit 212, specifically, the first printing unit 222 or the second printing unit. The data is transmitted to the printing unit 226.

まず、第1印刷部222で、受信した多面印刷ジョブのビットマップデータに対して、プリンタエンジン部の扱う色空間(例えば、CMYK等)に変換し、更に必要に応じて2値化処理を行う。また、第1印刷部222は、色変換処理後のデータを、多面印刷ジョブによって指定される印刷媒体上の位置に印刷を行う。出力結果検査部223は、第1印刷部222による出力結果、即ち、第1印刷部222による印刷結果を確認することにより、第1印刷部222における不良ノズルの位置を検知し、不良ノズル位置保存部221に検知した不良ノズルの位置を記録する。   First, the first printing unit 222 converts the received bitmap data of the multi-sided print job into a color space (for example, CMYK) handled by the printer engine unit, and further performs binarization processing as necessary. . The first printing unit 222 prints the color-converted data at a position on the print medium designated by the multi-side print job. The output result inspection unit 223 detects the position of the defective nozzle in the first printing unit 222 by confirming the output result by the first printing unit 222, that is, the printing result by the first printing unit 222, and stores the defective nozzle position. The detected position of the defective nozzle is recorded in the part 221.

まず、第2印刷部226で、受信した多面印刷ジョブのビットマップデータに対して、プリンタエンジン部の扱う色空間(例えば、CMYK等)に変換し、更に必要に応じて2値化処理を行う。また、第2印刷部226は、色変換処理後のデータを、多面印刷ジョブによって指定される印刷媒体上の位置に印刷を行う。出力結果検査部225は、第2印刷部226による出力結果、即ち、第2印刷部226による印刷結果を確認することにより、第2印刷部226における不良ノズルの位置を検知し、不良ノズル位置保存部224に検知した不良ノズルの位置を記録する。   First, the second printing unit 226 converts the received bitmap data of the multi-sided print job into a color space (for example, CMYK) handled by the printer engine unit, and further performs binarization processing as necessary. . The second printing unit 226 prints the color-converted data at a position on the print medium designated by the multi-side print job. The output result inspection unit 225 detects the position of the defective nozzle in the second printing unit 226 by confirming the output result by the second printing unit 226, that is, the printing result by the second printing unit 226, and stores the defective nozzle position. The detected position of the defective nozzle is recorded in the unit 224.

画像読取装置115の一対のスキャナセンサのそれぞれが、出力結果検査部223及び出力結果検査部225に対応し、不良ノズル位置保存部221及び不良ノズル位置保存部224は、画像読取装置115が備える。尚、これに限定されず、例えば、不良ノズル位置保存部221及び出力結果検査部223を第1画像形成部が備え、不良ノズル位置保存部224及び出力結果検査部225を第2画像形成部が備えるようにしてもよい。   Each of the pair of scanner sensors of the image reading device 115 corresponds to the output result inspection unit 223 and the output result inspection unit 225, and the defective nozzle position storage unit 221 and the defective nozzle position storage unit 224 are included in the image reading device 115. For example, the first image forming unit includes the defective nozzle position storage unit 221 and the output result inspection unit 223, and the second image formation unit includes the defective nozzle position storage unit 224 and the output result inspection unit 225. You may make it prepare.

次に、ジョブ制御部203のレンダリング処理を図5のフローチャートを用いて説明する。尚、この図5に示すレンダリング処理は、印刷システム202のジョブ制御部203が、ROMに記憶されているプログラムを実行することにより実現される。   Next, the rendering process of the job control unit 203 will be described with reference to the flowchart of FIG. The rendering process shown in FIG. 5 is realized by the job control unit 203 of the printing system 202 executing a program stored in the ROM.

まず、S401で、ジョブ制御部203は、外部装置201から印刷ジョブを受信する。次に、S402で、ジョブ制御部203は、受信した印刷ジョブを解析する。S403で、ジョブ制御部203は、レンダリング部204によって受信した印刷ジョブのレンダリングを行う。S404で、ジョブ制御部203は、レンダリング部204からのレンダリング結果であるビットマップデータを画像保存部211に保存する。   First, in step S <b> 401, the job control unit 203 receives a print job from the external apparatus 201. In step S <b> 402, the job control unit 203 analyzes the received print job. In step S <b> 403, the job control unit 203 renders the print job received by the rendering unit 204. In step S <b> 404, the job control unit 203 stores bitmap data, which is a rendering result from the rendering unit 204, in the image storage unit 211.

ジョブ制御部203の印刷処理を、図6のフローチャートを用いて説明する。尚、この図5に示す印刷制御処理は、印刷システム202のジョブ制御部203が、ROMに記憶されているプログラムを実行することにより実現される。また、印刷処理は、ビットマップデータが画像保存部211に一定量以上保存される、もしくは、ユーザからの印刷指示を受け付けたタイミングで実行される。   The printing process of the job control unit 203 will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the print control processing shown in FIG. 5 is realized by the job control unit 203 of the printing system 202 executing a program stored in the ROM. Also, the printing process is executed at a timing when bitmap data is stored in the image storage unit 211 by a certain amount or when a printing instruction from the user is received.

まず、S501で、ジョブ制御部203は、画像保存部211に保存されている各ビットマップデータに対応するジョブ設定値を解析結果保存部209から取得する。S502で、ジョブ制御部203は、各ビットマップデータの印刷レイアウトを決定する。   First, in step S <b> 501, the job control unit 203 acquires a job setting value corresponding to each bitmap data stored in the image storage unit 211 from the analysis result storage unit 209. In step S502, the job control unit 203 determines a print layout for each bitmap data.

S503で、不良ノズルが有るか無いかを判定する。不良ノズルが有る場合(S503でYES)、S504へ進む。一方、不良ノズルが無い場合(S503でNO)、S507へ進む。   In step S503, it is determined whether there is a defective nozzle. If there is a defective nozzle (YES in S503), the process proceeds to S504. On the other hand, if there is no defective nozzle (NO in S503), the process proceeds to S507.

S504で、ジョブ制御部203は、不良ノズルがある場合に不良ノズルの影響を受けないように印刷レイアウトの再配置を行う。尚、この処理の詳細については後述する。   In step S <b> 504, the job control unit 203 rearranges the print layout so as not to be affected by the defective nozzle when there is a defective nozzle. Details of this process will be described later.

S505で、ジョブ制御部203は、再配置後の印刷レイアウトで、全体ロール紙に対する印刷不能領域の割合を算出する。尚、印刷不能領域とは、具体的には、表面・裏面両方にビットマップデータが配置できない領域である。ここで、ビットマップデータが配置できない領域とは、ノズル不良によりノズルを使用できない領域、即ち、印刷できない領域であり、詳細については、図13を用いて後述する。図7は印刷不能領域の具体例であり、斜線部が印刷不能領域である。図7に示すような印刷不能領域の割合を管理しておくことで、この印刷不能領域の割合に応じた印刷装置の制御が可能となる。   In step S <b> 505, the job control unit 203 calculates the ratio of the unprintable area to the entire roll paper in the print layout after the rearrangement. The non-printable area is specifically an area where bitmap data cannot be arranged on both the front and back surfaces. Here, the region where the bitmap data cannot be arranged is a region where the nozzle cannot be used due to a nozzle failure, that is, a region where printing cannot be performed, and details will be described later with reference to FIG. FIG. 7 shows a specific example of the unprintable area, and the shaded area is the unprintable area. By managing the ratio of the unprintable area as shown in FIG. 7, the printing apparatus can be controlled in accordance with the ratio of the unprintable area.

ここで、印刷不能領域の割合とは、表面及び裏面それぞれにおいて、シートにおける印刷ヘッドが使用できない領域に基づいて求められる。本実施形態では、印刷ヘッドのノズルがシートの搬送方向と直交する方向(シートの幅方向)に並んだいわゆるラインヘッド方式のプリンタである。従って、シートの搬送方向(第1方向)に直交する方向(第2方向)における印刷がなされない幅(印刷不能幅)の合計を、第2方向のシート幅で除算した値に100を乗算したものである。図7の例の場合、表面及び裏面とも、シートの幅方向において複数の印刷不能領域が存在するので、それらの合算値にシート幅を除算して100を乗算したものが、印刷不能領域の割合となる。   Here, the ratio of the unprintable area is obtained based on the area where the print head in the sheet cannot be used on each of the front surface and the back surface. The present embodiment is a so-called line head type printer in which the nozzles of the print head are arranged in a direction (sheet width direction) perpendicular to the sheet conveyance direction. Therefore, 100 is multiplied by the value obtained by dividing the total width in which printing is not performed in the direction (second direction) orthogonal to the sheet conveyance direction (first direction) by the sheet width in the second direction. Is. In the case of the example of FIG. 7, since there are a plurality of non-printable areas in the sheet width direction on both the front and back surfaces, the sum of these values is obtained by dividing the sheet width and multiplying by 100. It becomes.

尚、上述したように、印刷不能領域は、シートの幅方向において印刷ヘッドが使用できない領域を指し、各面ごとに求められる。即ち、一方の面において印刷が実行できない領域であっても、他方の面において印刷が実行できる領域である場合は、仮に、当該領域に印刷が実行されない場合であっても、印刷不能領域にはカウントしない。   As described above, the unprintable area refers to an area in which the print head cannot be used in the sheet width direction, and is obtained for each surface. That is, even if it is an area where printing cannot be performed on one side, but it is an area where printing can be performed on the other side, even if printing is not performed on that area, Do not count.

S506で、ジョブ制御部203は、算出した印刷不能領域の割合が指定された閾値よりも小さいか、即ち、閾値未満であるか否かを判断する。この閾値は、例えば、ユーザインタフェース部218から指定することができる。図8はユーザインタフェース部218が提供する設定画面700の一例であり、この設定画面700を介して、ユーザは、許容する印刷不能領域の割合を割合指定コントロール710を介して指定することができる。図8の設定画面700で、ユーザは、割合指定コントロール710を介して許容する印刷不能領域の割合に任意の値を入力し、OKボタンン720を入力すると、その割合指定コントロール710で指定した値を閾値として入力することができる。そのため、ユーザの要望に沿った印刷が可能となる。例えば、印刷装置を止めてでも紙の無駄を極力減らしたい場合は、図8の設定画面700で小さい値を入力すればよいし、紙の無駄よりも印刷装置を止めないことを優先したい場合は大きい値を入力すればよい。   In step S <b> 506, the job control unit 203 determines whether the calculated ratio of the unprintable area is smaller than the specified threshold value, that is, less than the threshold value. This threshold value can be designated from the user interface unit 218, for example. FIG. 8 shows an example of a setting screen 700 provided by the user interface unit 218. Through this setting screen 700, the user can specify the percentage of the unprintable area allowed through the ratio specifying control 710. In the setting screen 700 of FIG. 8, when the user inputs an arbitrary value for the ratio of the unprintable area allowed through the ratio designation control 710 and inputs an OK button 720, the value designated by the ratio designation control 710 is set. It can be entered as a threshold. Therefore, printing according to the user's request becomes possible. For example, if you want to reduce the waste of paper as much as possible even if you stop the printing device, you can enter a small value on the setting screen 700 in FIG. 8, or if you want to prioritize not stopping the printing device over the waste of paper Enter a larger value.

印刷不能領域の割合が閾値より小さい場合(S506でYES)、S504で再配置した印刷レイアウトに従って、S507で、ジョブ制御部203は、第1印刷部222と第2印刷部226それぞれに印刷を実行させるための多面印刷ジョブを作成する。尚、S503において、不良ノズルがないと判定された場合は(S503でNO)、S502で決定した印刷レイアウトに従って、多面印刷ジョブを作成する。   If the ratio of the unprintable area is smaller than the threshold (YES in S506), the job control unit 203 performs printing on each of the first printing unit 222 and the second printing unit 226 in S507 according to the print layout rearranged in S504. Create a multi-sided print job. If it is determined in S503 that there is no defective nozzle (NO in S503), a multi-sided print job is created according to the print layout determined in S502.

そして、S508で、ジョブ制御部203は、第1画像形成部用と第2画像形成部用の多面印刷ジョブを第1印刷部222と第2印刷部226の対応する方にそれぞれ送信し、印刷を指示する。   In step S <b> 508, the job control unit 203 transmits the multi-sided print jobs for the first image forming unit and the second image forming unit to the corresponding ones of the first printing unit 222 and the second printing unit 226, respectively. Instruct.

一方、印刷不能領域の割合が閾値以上である場合(S506でNO)、S509で、ジョブ制御部203は、ユーザインタフェース部218に印刷不可能であることを示すエラー表示を行う。図9はユーザインタフェース部218が提供する印刷不可能であることを通知するエラー画面800の一例である。ユーザは、このエラー画面800による通知を受けて印刷を停止することで、紙の無駄量がユーザの許容する印刷不能領域の割合以上になることを防止することができる。また、図9のエラー画面800では、指定許容率、現在の印刷不能領域率を表示するステータス表示部810を有することにより、ユーザは現在の印刷ヘッドでどれくらい印刷不能領域が発生しているかを確認することができる。   On the other hand, if the ratio of the unprintable area is equal to or greater than the threshold (NO in S506), the job control unit 203 displays an error display indicating that printing is not possible in S509. FIG. 9 shows an example of an error screen 800 that notifies the user interface unit 218 that printing is not possible. The user can prevent the waste paper amount from exceeding the proportion of the unprintable area allowed by the user by stopping the printing upon receiving the notification on the error screen 800. In addition, the error screen 800 of FIG. 9 includes a status display unit 810 that displays the designated allowable rate and the current unprintable area rate, so that the user can check how many unprintable areas have occurred in the current print head. can do.

上述したように、本実施形態では、印刷物の出力結果に基づいて、不良ノズルを特定する。従って、不良ノズル位置の取得及び印刷レイアウトの決定等は、印刷を実行しながら行う。ここで、S503〜S509は、先行する印刷ジョブの印刷の実行中に行われる。そして、S503〜S509を実行中に印刷される印刷物の内、不吐影響領域に印刷されたものは、不良画像(失敗画像)となる。そのため、印刷不良と判定された印刷物は、再度印刷するように、再配置を行う。   As described above, in the present embodiment, the defective nozzle is specified based on the output result of the printed matter. Therefore, acquisition of the defective nozzle position, determination of the print layout, and the like are performed while executing printing. Here, S503 to S509 are performed during execution of printing of the preceding print job. Of the printed materials printed during the execution of S503 to S509, those printed in the discharge failure affected area are defective images (failure images). For this reason, the printed matter determined to be defective in printing is rearranged so as to be printed again.

画像形成部(第1印刷部222と第2印刷部226)の印刷処理を、図10のフローチャートを用いて説明する。尚、この図10に示す印刷処理は、印刷システム202のジョブ制御部203が、ROMに記憶されているプログラムを実行することにより実現される。   The printing process of the image forming unit (the first printing unit 222 and the second printing unit 226) will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the print processing shown in FIG. 10 is realized by the job control unit 203 of the printing system 202 executing a program stored in the ROM.

まず、S901で、画像形成部は、多面印刷ジョブを受信する。S902で、画像形成部は、多面印刷ジョブに含まれるビットマップデータの色変換及び2値化処理を必要に応じて実行する。S903で、画像形成部は、多面印刷ジョブに含まれるビットマップデータを多面印刷ジョブによって指定される位置に印刷を行う。S904で、画像形成部は、印刷結果を画像読取装置115で確認し、不良ノズルを検出する。ここで、図11は画像読取装置115で印刷結果を読み取り、不良ノズルの検出を行う様子を示している。この読取結果と印刷画像データ(例えば、レンダリング後のビットマップデータ)を比較することにより、どの部分に不良ノズルが発生しているかを検出することができる。図11では、シートの表面に画像を印刷する印刷部に不良ノズルが発生している例を示している。   First, in step S901, the image forming unit receives a multi-sided print job. In step S <b> 902, the image forming unit executes color conversion and binarization processing of bitmap data included in the multi-sided print job as necessary. In step S903, the image forming unit prints the bitmap data included in the multi-sided print job at a position specified by the multi-sided print job. In step S <b> 904, the image forming unit checks the printing result with the image reading device 115 and detects a defective nozzle. Here, FIG. 11 shows a state in which a printing result is read by the image reading device 115 and defective nozzles are detected. By comparing this read result with print image data (for example, rendered bitmap data), it is possible to detect in which part a defective nozzle has occurred. FIG. 11 shows an example in which defective nozzles are generated in a printing unit that prints an image on the surface of a sheet.

S905で、画像形成部は、検出した不良ノズルの位置を不良ノズル位置保存部に保存する。不良ノズルの位置を保存しておくことで、ジョブ制御部203が印刷レイアウトを決定する際に、不良ノズルの位置を考慮した印刷レイアウトの決定が可能となる。   In step S905, the image forming unit stores the detected position of the defective nozzle in the defective nozzle position storage unit. By storing the position of the defective nozzle, it is possible to determine the print layout in consideration of the position of the defective nozzle when the job control unit 203 determines the print layout.

S503の印刷レイアウト再配置処理の詳細について、図12のフローチャートを用いて説明する。尚、印刷レイアウト再配置処理では、表面側の不良ノズルの影響を受ける領域上にはビットマップデータを配置せず、その領域の裏面側(不良ノズルの印刷面側とは反対面側)の位置に片面印刷設定のビットマップデータのみを配置する。これにより、不良ノズルの反対面側である裏面側のノズルを有効利用し、印刷媒体の無駄を削減できる。   Details of the print layout rearrangement processing in step S503 will be described with reference to the flowchart in FIG. In the print layout rearrangement process, bitmap data is not arranged on the area affected by the defective nozzle on the front side, and the position on the back side (the side opposite to the printing side of the defective nozzle) of that area. Only bitmap data for single-sided printing setting is placed in. Thereby, the nozzle on the back surface side which is the opposite surface side of the defective nozzle can be effectively used, and the waste of the printing medium can be reduced.

まず、S1101及びS1102で、ジョブ制御部203は、第1印刷部222(表面側)と第2印刷部226(裏面側)それぞれの不良ノズルの位置を不良ノズル位置保存部221及び不良ノズル位置保存部224から取得する。S1103で、ジョブ制御部203は、S502で決定した裏面の各ビットマップデータの印刷位置に基づき、S1101とS1102で取得した不良ノズルの位置から特定される特定領域(不吐影響領域)上の全ビットマップデータについて、S1104〜S1106の処理を実行する。ここで、不吐影響領域とは、図13で示すような、ラインヘッドの不良ノズルに対応する領域である。即ち、不吐影響領域とは、ラインヘッドの不良ノズルに割り当てられた印刷領域である。この不吐影響領域は、不良ノズルの発生によって、印刷を正確に行うことができない領域である。不吐が発生すると、不良ノズルの不吐を解消するまで影響は続き、不吐発生以降の全ての画像に白スジ等の画質劣化が生じる。   First, in S1101 and S1102, the job control unit 203 stores the positions of defective nozzles in the first printing unit 222 (front side) and the second printing unit 226 (back side), respectively, as defective nozzle position storage unit 221 and defective nozzle position storage. Acquired from the unit 224. In step S <b> 1103, the job control unit 203 selects all the areas on the specific area (non-discharge influence area) identified from the positions of the defective nozzles acquired in steps S <b> 1101 and S <b> 1102 based on the printing position of each bitmap data on the back surface determined in step S <b> 502. The processing of S1104 to S1106 is executed for the bitmap data. Here, the undischarge-affected area is an area corresponding to a defective nozzle of the line head as shown in FIG. In other words, the undischarge-affected area is a print area assigned to a defective nozzle of the line head. This undischarge-affected area is an area where printing cannot be performed accurately due to the occurrence of defective nozzles. When non-discharge occurs, the influence continues until the non-discharge of the defective nozzle is resolved, and image quality deterioration such as white stripes occurs in all images after the non-discharge occurs.

まず、S1104で、ジョブ制御部203は、注目ビットマップデータが、両面印刷設定のビットマップデータ(両面印刷データ)であるか否かを判断する。両面印刷データでない場合(S1104でNO)、次の注目ビットマップデータを処理するためにS1103に戻る。一方、両面印刷データである場合(S1104でYES)、S1105で、ジョブ制御部203は、表面側の不吐影響領域以外の領域に注目ビットマップデータと同幅サイズの、片面印刷設定のビットマップデータ(片面印刷データ)があるか否かを判断する。同幅サイズの片面印刷データがない場合(S1105でNO)、次の注目ビットマップデータを処理するためにS1103に戻る。一方、片面印刷データがある場合(S1105でYES)、S1106で、ジョブ制御部203は、その片面印刷データの印刷位置と注目ビットマップデータ(両面印刷データ)の印刷位置を交換する。   In step S <b> 1104, the job control unit 203 determines whether the target bitmap data is bitmap data (double-sided print data) for duplex printing setting. If it is not duplex printing data (NO in S1104), the process returns to S1103 to process the next bitmap data of interest. On the other hand, if the print data is double-sided print data (YES in S1104), in step S1105, the job control unit 203 sets a single-sided print setting bitmap that has the same width size as the bitmap data of interest in an area other than the undischarge-affected area on the front side. It is determined whether there is data (single-sided printing data). If there is no single-sided print data of the same width (NO in S1105), the process returns to S1103 to process the next bitmap data of interest. On the other hand, if there is single-sided print data (YES in S1105), in S1106, the job control unit 203 exchanges the print position of the single-sided print data and the print position of the target bitmap data (double-sided print data).

S1107で、ジョブ制御部203は、S1107〜S1110の処理を実行する。具体的には、S1106での印刷位置交換後の各ビットマップデータの印刷位置に基づき、S1101とS1102で取得した不良ノズルの位置から特定される不吐影響領域上の全ビットマップデータについて、S1107〜S1110の処理を実行する。   In step S1107, the job control unit 203 executes the processes in steps S1107 to S1110. Specifically, for all the bitmap data on the discharge failure affected area identified from the positions of the defective nozzles acquired in S1101 and S1102, based on the printing position of each bitmap data after the printing position exchange in S1106, S1107 The process of ~ S1110 is executed.

まず、S1108で、ジョブ制御部203は、注目ビットマップデータが、片面印刷データであるか否かを判断する。片面印刷データでない場合(S1108でNO)、次の注目ビットマップデータを処理するためにS1107に戻る。一方、片面印刷データである場合(S1108でYES)、S1109で、ジョブ制御部203は、その片面印刷データの裏面側の位置が不吐影響領域であるか否かを判断する。不吐影響領域である場合(S1109でYES)、次の注目ビットマップデータを処理するためにS1107に戻る。一方、不吐影響領域でない場合(S1109でNO)、S1110で、ジョブ制御部203は、片面印刷データをその裏面側の位置へ移動する。   First, in step S1108, the job control unit 203 determines whether the target bitmap data is single-sided print data. If it is not single-sided print data (NO in S1108), the process returns to S1107 to process the next bitmap data of interest. On the other hand, if it is single-sided print data (YES in step S1108), in step S1109, the job control unit 203 determines whether the position on the back side of the single-sided print data is a discharge failure affected area. If it is a discharge failure effect area (YES in S1109), the process returns to S1107 to process the next bitmap data of interest. On the other hand, if it is not the discharge failure influence area (NO in S1109), in S1110, the job control unit 203 moves the single-sided print data to the position on the back side.

S1111で、ジョブ制御部203は、S1110での印刷位置移動後の各ビットマップデータの印刷位置に基づき、S1101とS1102で取得した不良ノズル位置から特定される印刷不良領域上の全ビットマップデータについてS1112の処理を実行する。つまり、S1112で、ジョブ制御部203は、不吐影響領域に配置されたビットマップデータを表面側の不吐影響領域である特定領域以外の空いている場所(領域)へ移動する。言い換えれば、不良ノズルの印刷領域に配置されたビットマップデータを、不良ノズルの印刷面と同一面であって不良ノズルの印刷領域外に配置する。   In step S1111, the job control unit 203 determines all bitmap data on the defective print area specified from the defective nozzle positions acquired in steps S1101 and S1102 based on the print position of each bitmap data after the print position is moved in step S1110. The process of S1112 is executed. That is, in step S1112, the job control unit 203 moves the bitmap data arranged in the discharge failure affected area to a vacant place (area) other than the specific area that is the discharge failure affected area on the front side. In other words, the bitmap data arranged in the printing area of the defective nozzle is arranged on the same surface as the printing surface of the defective nozzle and outside the printing area of the defective nozzle.

ここで、不良ノズルが表面側に発生した場合に、S1101〜S1112の処理により各ビットマップデータの印刷位置がどのように変更されるかについて、具体例を用いて説明する。   Here, how a printing position of each bitmap data is changed by the processing of S1101 to S1112 when a defective nozzle occurs on the front side will be described using a specific example.

まず、その効果が分かりやすいように、不良ノズルの位置を考慮せずにレイアウトしたときの例を図13を用いて説明する。ここでは、説明の簡単のため、ビットマップデータ数を12(データ1〜12)としているが、これに限定されるものではなく、例えば、実際の印刷時には更に多くのビットマップデータがロール紙上に配置され、連続して印刷処理が行われる。   First, an example of layout without considering the position of the defective nozzle will be described with reference to FIG. Here, for simplicity of explanation, the number of bitmap data is set to 12 (data 1 to 12). However, the number of bitmap data is not limited to this. For example, more bitmap data is printed on a roll paper during actual printing. The printing process is performed continuously.

図13(a)は、S503で不良ノズルの位置を考慮せずに印刷レイアウトを決定した際の各ビットマップデータの配置図を示している。図13(a)中、右側はロール紙の表面にビットマップデータを配置している様子で、左側はロール紙の裏面にビットマップデータを配置している様子である。図の中心部分には用紙反転部があり、ここで用紙を反転することを示している。印刷装置は、ビットマップデータをラインヘッドの各ノズルに割り当て、ロール紙を搬送方向に搬送させ、ロール紙がラインヘッド下に移動すると、ラインヘッドの各ノズルからインクを吐出することでロール紙への各面の印刷を実行する。   FIG. 13A shows an arrangement diagram of each bitmap data when the print layout is determined in S503 without considering the position of the defective nozzle. In FIG. 13A, the right side shows a state where bitmap data is arranged on the surface of the roll paper, and the left side shows a state where bitmap data is arranged on the back side of the roll paper. In the center of the figure, there is a paper reversing unit, which indicates that the paper is reversed. The printing device assigns bitmap data to each nozzle of the line head, conveys the roll paper in the conveyance direction, and when the roll paper moves below the line head, ejects ink from each nozzle of the line head to the roll paper. Print each side of.

図13中の各記号の見方は、図13中に示す通りである。具体的には、図13において、各四角はページを表しており、両面印刷の場合は、表側のページ番号(N)と裏側のページ番号(N’)を対応させて表示するものとし、片面印刷の場合は、表側のページを太枠とし、裏側の対応する領域には×を示す。また、点線は、これから印刷される領域を表す。   How to read each symbol in FIG. 13 is as shown in FIG. Specifically, in FIG. 13, each square represents a page, and in the case of duplex printing, the page number (N) on the front side and the page number (N ′) on the back side are displayed in correspondence with each other. In the case of printing, the front side page is indicated by a thick frame, and the corresponding area on the back side is indicated by x. A dotted line represents an area to be printed.

図13(b)は図13(a)で配置されたビットマップデータを印刷した結果である。図13(b)中、矩形のハッチング部分は印刷不良となるビットマップデータであり、不良ノズルの影響を受けて印刷不良が発生していることがわかる。表面を印刷する表面ラインヘッドが備える複数のノズルの内、一部に不良が発生すると、そのノズルを用いて印刷する領域が不吐影響領域となる。図13(b)において、3、6、9、12ページ目が印刷不良となる。そして、9ページ目及び12ページ目は両面印刷であり、裏面を印刷する裏面ラインヘッドが備える複数のノズルのいずれにも不良が発生していなかったとしても、9ページ目及び12ページ目は、印刷不良と判断される。   FIG. 13B shows the result of printing the bitmap data arranged in FIG. In FIG. 13B, a rectangular hatched portion is bitmap data that causes printing failure, and it can be seen that printing failure occurs due to the influence of defective nozzles. When a defect occurs in a part of the plurality of nozzles included in the surface line head that prints the surface, an area that is printed using the nozzles becomes an undischarge-affected area. In FIG. 13B, the third, sixth, ninth and twelfth pages are defective. And the 9th page and the 12th page are double-sided printing, and even if no defect has occurred in any of the plurality of nozzles provided in the back surface line head for printing the back surface, the 9th page and the 12th page are It is determined that printing is defective.

図14は、図6及び図12のフローチャートに基づいてレイアウトを再配置した場合のレイアウトの変化の様子と印刷結果を示している。図の見方は、図13と同様である。   FIG. 14 shows how the layout changes and the printing result when the layout is rearranged based on the flowcharts of FIGS. 6 and 12. The way of viewing the figure is the same as in FIG.

まず、図6のS502で不良ノズルを考慮せずに、ロール紙上の印刷位置と印刷面が決定される。このときの配置は図13(a)と同じ結果となる。   First, in S502 of FIG. 6, the printing position and printing surface on the roll paper are determined without considering the defective nozzle. The arrangement at this time has the same result as in FIG.

S1103、S1104、S1105及びS1106の処理では、表面側の不吐影響領域上の両面印刷データの印刷位置を、表面側の不吐影響領域以外の片面印刷データの印刷位置と交換する。図13(a)のレイアウトに対して、S1103、S1104、S1105及びS1106の処理を実行したときの結果を図14(a)に示す。具体的には、データ4とデータ9のビットマップデータの印刷位置の交換と、データ8とデータ12のビットマップデータの印刷位置の交換を行っている。即ち、不吐影響領域に片面印刷データが配置され、不吐影響領域に配置予定であった両面印刷データを不吐領域以外の領域に配置するようにする。   In the processing of S1103, S1104, S1105, and S1106, the printing position of the double-sided printing data on the front-side undischarge-affected area is exchanged with the printing position of single-sided printing data other than the front-side undischarge-affected area. FIG. 14A shows the result when the processes of S1103, S1104, S1105, and S1106 are executed on the layout of FIG. Specifically, the exchange of the printing positions of the bitmap data of the data 4 and the data 9 and the exchange of the printing positions of the bitmap data of the data 8 and the data 12 are performed. That is, the single-sided print data is arranged in the discharge failure affected area, and the double-sided print data scheduled to be placed in the discharge failure affected area is arranged in an area other than the discharge failure affected area.

更に、S1107、S1108、S1109及びS1110の処理では、表面側の不吐影響領域上の片面印刷データを、それらの印刷位置の裏面側へ移動する。図14(a)のレイアウトに対して、S1107、S1108、S1109及びS1110の処理を実行したときの結果を図15(b)に示す。具体的には、データ3、データ6、データ4及びデータ8のビットマップデータを表面から裏面に移動させている。これにより、不吐影響領域内へのビットマップデータの配置はなくなる。   Furthermore, in the processing of S1107, S1108, S1109, and S1110, the single-sided print data on the undischarge-affected area on the front side is moved to the back side of those printing positions. FIG. 15B shows the result when the processes of S1107, S1108, S1109, and S1110 are executed on the layout of FIG. Specifically, the bitmap data of data 3, data 6, data 4 and data 8 is moved from the front surface to the back surface. Thereby, the arrangement of the bitmap data in the discharge failure affected area is eliminated.

最後に、S1111及びS1112の処理では、不吐影響領域上に残されたビットマップデータの不吐影響領域以外の領域への移動を行う。本実施形態では、図14(b)で、既に不吐影響領域上にビットマップデータは存在しないため、S1111及びS1112の処理を実行してもレイアウトの変更はない。   Finally, in the processing of S1111 and S1112, the bitmap data remaining on the discharge failure affected area is moved to an area other than the discharge failure affected area. In this embodiment, since bitmap data does not already exist in the discharge failure affected area in FIG. 14B, the layout is not changed even if the processes of S1111 and S1112 are executed.

図14(c)は図14(b)で配置された結果を印刷した結果であり、図中に、印刷不良となるビットマップデータが存在しておらず、表面側の不良ノズルの影響による印刷不良を防ぐことができている。   FIG. 14C is a result of printing the result arranged in FIG. 14B. In the figure, there is no bitmap data that causes printing failure, and printing is performed due to the influence of defective nozzles on the front side. Defects can be prevented.

以上説明したように、実施形態1によれば、不良ノズルを避けて、つまり、特定領域以外の領域で印刷レイアウトを作成するため、印刷不良が発生しない。また、表面の不吐影響領域(特定領域)に配置された片面印刷データを、不良ノズルに割り当てられた印刷領域の裏面側の印刷領域に印刷するよう再配置することで印刷媒体の無駄を削減することができる。そのため、ユーザは、印刷不能領域の割合が指定閾値以上となるまで、不良ノズルが発生しても印刷装置を停止してメンテナンスをする必要がなく、連続印刷を行うことができる。また、不良ノズルの位置の裏面側を有効利用するように印刷レイアウトを作成することで、印刷媒体の無駄を削減することができる。このように、本実施形態では、不良ノズルの位置に関わらず効果を得ることができる。   As described above, according to the first embodiment, a defective print is not generated because a print layout is created by avoiding a defective nozzle, that is, in a region other than the specific region. In addition, the waste of print media is reduced by rearranging the single-sided print data placed in the undischarge-affected area (specific area) on the front side to print in the print area on the back side of the print area assigned to the defective nozzle. can do. Therefore, the user can perform continuous printing without having to stop the printing apparatus and perform maintenance even if a defective nozzle occurs until the ratio of the unprintable area becomes equal to or greater than the specified threshold value. Further, by creating a print layout so as to effectively use the back side of the position of the defective nozzle, it is possible to reduce the waste of the print medium. Thus, in the present embodiment, an effect can be obtained regardless of the position of the defective nozzle.

<実施形態2>
実施形態2では、裏面側のラインヘッドに不良ノズルが発生した場合を説明する。特に、実施形態2では、図6のS503で、S502で決定された印刷レイアウトを裏面側の不良ノズルの影響を受けないように再配置する。
<Embodiment 2>
In the second embodiment, a case where a defective nozzle is generated in the line head on the back side will be described. In particular, in the second embodiment, the print layout determined in S502 is rearranged so as not to be affected by defective nozzles on the back side in S503 of FIG.

S503の印刷レイアウト再配置処理の詳細について、図16のフローチャートを持ち手説明する。尚、この図5に示す印刷制御処理は、印刷システム202のジョブ制御部203が、ROMに記憶されているプログラムを実行することにより実現される。尚、印刷レイアウト再配置処理では、裏面側の不良ノズルの影響を受ける領域上にはビットマップデータを配置せず、その領域の表面側の位置に片面印刷設定のビットマップデータのみを配置する。これにより、不良ノズルの表面側のノズルを有効利用し、印刷用紙の無駄を削減できる。また、図16のフローチャートは、図12のフローチャートにおける処理対象である表面を裏面に置き換えたものである。   Details of the print layout rearrangement process in step S503 will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the print control processing shown in FIG. 5 is realized by the job control unit 203 of the printing system 202 executing a program stored in the ROM. In the print layout rearrangement process, the bitmap data is not arranged on the area affected by the defective nozzle on the back side, and only the bitmap data set for single-sided printing is arranged at the position on the front side of the area. As a result, the nozzles on the surface side of the defective nozzles can be effectively used, and waste of printing paper can be reduced. In the flowchart of FIG. 16, the front surface to be processed in the flowchart of FIG. 12 is replaced with the back surface.

まず、S1501及びS1502で、ジョブ制御部203は、第1印刷部222(裏面側)と第2印刷部226(表面側)それぞれの不良ノズルの位置を取得する。S1503で、ジョブ制御部203は、S502で決定した表面の各ビットマップデータの印刷位置に基づき、S1501とS1502で取得した不良ノズルの位置から特定される不吐影響領域上の全ビットマップデータについて、S1504〜S1506の処理を実行する。   First, in steps S1501 and S1502, the job control unit 203 acquires the positions of defective nozzles of the first printing unit 222 (back side) and the second printing unit 226 (front side). In step S <b> 1503, the job control unit 203 determines all bitmap data on the discharge failure affected area identified from the position of the defective nozzle acquired in steps S <b> 1501 and S <b> 1502 based on the printing position of each bitmap data on the surface determined in step S <b> 502. , S1504 to S1506 are executed.

まず、S1504で、ジョブ制御部203は、注目ビットマップデータが、両面印刷設定のビットマップデータであるか否かを判断する。両面印刷データでない場合(S1504でNO)、次の注目ビットマップデータを処理するためにS1503に戻る。一方、両面印刷データである場合(S1504でYES)、S1505で、ジョブ制御部203は、裏面側の不吐影響領域以外に注目ビットマップデータと同幅サイズの、片面印刷設定のビットマップデータ(片面印刷データ)があるか否かを判断する。片面印刷データがない場合(S1505でNO)、次の注目ビットマップデータを処理するためにS1503に戻る。一方、片面印刷データがある場合(S1505でYES)、S1506で、ジョブ制御部203は、その片面印刷データの印刷位置と注目ビットマップデータ(両面印刷データ)の印刷位置を交換する。   In step S <b> 1504, the job control unit 203 determines whether the target bitmap data is bitmap data for duplex printing setting. If it is not double-sided print data (NO in S1504), the process returns to S1503 to process the next bitmap data of interest. On the other hand, if the print data is double-sided print data (YES in step S1504), in step S1505, the job control unit 203 determines the single-sided print setting bitmap data having the same width as the bitmap data of interest other than the undischarge-affected area on the back side ( It is determined whether there is single-sided printing data. If there is no single-sided print data (NO in S1505), the process returns to S1503 to process the next bitmap data of interest. On the other hand, if single-sided print data is present (YES in step S1505), in step S1506, the job control unit 203 exchanges the print position of the single-sided print data and the print position of the bitmap data of interest (double-sided print data).

S1507で、ジョブ制御部203は、S1506での印刷位置交換後の各ビットマップデータの印刷位置に基づき、S1501とS1502で取得した不良ノズルの位置から特定される不吐影響領域上の全ビットマップデータについて、S1508〜S1510の処理を実行する。   In step S <b> 1507, the job control unit 203 determines all bitmaps on the undischarge-affected area identified from the positions of the defective nozzles acquired in steps S <b> 1501 and S <b> 1502 based on the printing positions of the bitmap data after the printing position exchange in step S <b> 1506. The processing of S1508 to S1510 is executed for the data.

まず、S1508で、ジョブ制御部203は、注目ビットマップデータが、片面印刷データであるか否かを判断する。片面印刷データでない場合(S1508でNO)、次の注目ビットマップデータを処理するためにS1507へ戻る。一方、片面印刷データである場合(S1508でYES)、S1509で、ジョブ制御部203は、その片面印刷データの裏面側の位置が不吐影響領域であるか否かを判断する。不吐影響領域である場合(S1509でYES)、次の注目ビットマップデータを処理するためにS1507に戻る。一方、不吐影響領域でない場合(S1509でYES)、S1510で、ジョブ制御部203は、片面印刷データをその表面側に移動する。   First, in step S1508, the job control unit 203 determines whether the target bitmap data is single-sided print data. If it is not single-sided print data (NO in S1508), the process returns to S1507 to process the next bitmap data of interest. On the other hand, if it is single-sided print data (YES in step S1508), in step S1509, the job control unit 203 determines whether the position on the back side of the single-sided print data is a discharge failure affected area. If it is a discharge failure affected area (YES in S1509), the process returns to S1507 to process the next bitmap data of interest. On the other hand, if it is not the discharge failure affected area (YES in step S1509), in step S1510, the job control unit 203 moves the single-sided print data to the front side.

S1511で、ジョブ制御部203は、S1510での印刷位置移動後の各ビットマップデータの印刷位置に基づき、S1501とS1502で取得した不良ノズルの位置から特定される印刷不良領域上の全ビットマップデータについて、S1512の処理を実行する。つまり、S1512で、ジョブ制御部203は、ビットマップデータを裏面側の不吐影響領域である特定領域以外の空いている場所(領域)へ移動する。   In step S <b> 1511, the job control unit 203 determines all bitmap data on the defective print area specified from the position of the defective nozzle acquired in steps S <b> 1501 and S <b> 1502 based on the print position of each bitmap data after the print position movement in step S <b> 1510. , The process of S1512 is executed. In other words, in step S1512, the job control unit 203 moves the bitmap data to a vacant place (area) other than the specific area that is the undischarge-affected area on the back side.

ここで、不良ノズルが裏面側に発生した場合に、S1501〜S1512の処理により各ビットマップデータの印刷位置がどのように変更されるかについて、具体例を用いて説明する。   Here, how a printing position of each bitmap data is changed by the processing of S1501 to S1512 when a defective nozzle occurs on the back side will be described using a specific example.

まず、その効果が分かりやすいように、不良ノズルの位置を考慮せずにレイアウトしたときの例を図17を用いて説明する。ここでは、説明の簡単のため、ビットマップデータ数を13(データ1〜データ13)としているが、これに限定されるものではなく、例えば、実際の印刷時には更に多くのビットマップデータがロール紙上に配置され、連続して印刷処理が行われる。   First, an example of layout without considering the position of the defective nozzle will be described with reference to FIG. Here, for simplicity of explanation, the number of bitmap data is set to 13 (data 1 to data 13). However, the number of bitmap data is not limited to this. For example, more bitmap data is printed on the roll paper during actual printing. The printing process is continuously performed.

図16(a)は、S503で不良ノズルの位置を考慮せずに印刷レイアウトを決定した際の各ビットマップデータの配置図を示している。図16(a)中、右側はロール紙の表面にビットマップデータを配置している様子で、左側はロール紙の裏面にビットマップデータを配置している様子である。図の中心部分には用紙反転部があり、ここで用紙を反転することを示している。印刷装置は、ロール紙を搬送方向に搬送すると各ビットマップデータがラインヘッド下に移動し、そこでインクを吐出することでロール紙への各面の印刷を実行する。また、図16中の各記号の見方は、図16に示す通りであり、図13等と同様であるので説明を省略する。   FIG. 16A shows an arrangement diagram of each bitmap data when the print layout is determined in S503 without considering the position of the defective nozzle. In FIG. 16A, the right side shows a state where bitmap data is arranged on the surface of the roll paper, and the left side shows a state where bitmap data is arranged on the back side of the roll paper. In the center of the figure, there is a paper reversing unit, which indicates that the paper is reversed. When the roll paper is transported in the transport direction, each bitmap data is moved below the line head, and ink is ejected there to execute printing on each surface of the roll paper. Also, how to read each symbol in FIG. 16 is as shown in FIG. 16 and is the same as FIG.

図16(b)は図16(a)で配置されたビットマップデータを印刷した結果である。図16(b)中、矩形のハッチング部分は印刷不良となるビットマップデータであり、不良ノズルの影響を受けて印刷不良が発生していることがわかる。   FIG. 16B shows the result of printing the bitmap data arranged in FIG. In FIG. 16B, a rectangular hatched portion is bitmap data that causes printing failure, and it can be seen that printing failure occurs due to the influence of the defective nozzle.

図18は、図15のフローチャートに基づいてレイアウトを再配置した場合のレイアウトの変化の様子と印刷結果を示している。
まず、図6においてS502で不良ノズルを考慮せずに、ロール紙上の印刷位置と印刷面が決定される。このときの配置は図16(a)と同じ結果となる。
FIG. 18 shows how the layout changes and the printing result when the layout is rearranged based on the flowchart of FIG.
First, in FIG. 6, the printing position and printing surface on the roll paper are determined without considering the defective nozzle in S502. The arrangement at this time has the same result as in FIG.

S1503、S1504、S1505及びS1506の処理では、裏面側の不吐影響領域上の両面印刷データの印刷位置を、裏面側の不吐影響領域以外の片面印刷データの印刷位置を交換する。図16(a)のレイアウトに対して、S1503、S1504、S1505及びS1506の処理を実行したときの結果を図17(a)に示す。具体的には、データ11とデータ1'のビットマップデータの印刷位置の交換と、データ12とデータ7'のビットマップデータとの印刷位置の交換を行っている。   In the processing of S1503, S1504, S1505, and S1506, the printing position of the double-sided print data on the non-discharge influence area on the back side is exchanged with the print position of the single-side print data other than the non-discharge influence area on the back side. FIG. 17A shows the result when the processes of S1503, S1504, S1505, and S1506 are executed on the layout of FIG. Specifically, the exchange of the printing positions of the bitmap data of data 11 and data 1 ′ and the exchange of the printing positions of the bitmap data of data 12 and data 7 ′ are performed.

更に、S1507、S1508、S1509及びS1510の処理では、裏面側の不吐影響領域上の片面印刷データを、それらの印刷位置の表面側へ移動する。図17(a)のレイアウトに対して、S1507、S1508、S1509及びS1510の処理を実行したときの結果を図17(b)に示す。具体的には、データ11、データ12及びデータ13のビットマップデータを裏面から表面に移動させている。   Furthermore, in the processing of S1507, S1508, S1509, and S1510, the single-sided print data on the undischarge-affected area on the back side is moved to the front side of those printing positions. FIG. 17B shows the results when the processing of S1507, S1508, S1509, and S1510 is executed on the layout of FIG. Specifically, the bitmap data of data 11, data 12 and data 13 is moved from the back surface to the front surface.

最後に、S1511及びS1512の処理では、裏面側の不吐影響領域上に残されたビットマップデータの不吐影響領域以外の領域への移動を行う。図17(b)の印刷レイアウトに対して、S1511及びS1512の処理を実行したときの結果を図17(c)に示す。具体的にはデータ13'を不吐影響領域以外の領域へ移動させている。これにより、不吐影響領域内への印刷データ配置はなくなる。   Finally, in the processing of S1511 and S1512, the bitmap data remaining on the undischarge affected area on the back side is moved to an area other than the undischarge affected area. FIG. 17C shows the result when the processes of S1511 and S1512 are executed for the print layout of FIG. Specifically, the data 13 ′ is moved to an area other than the discharge failure affected area. As a result, there is no print data arrangement in the discharge failure affected area.

図17(d)は図17(c)で配置された結果を印刷した結果であり、図中に、印刷不良となるビットマップデータが存在しておらず、裏面側の不良ノズルの影響による印刷不良を防ぐことができている。   FIG. 17D is a result of printing the result arranged in FIG. 17C. In the figure, there is no bitmap data that causes printing failure, and printing is performed due to the influence of defective nozzles on the back side. Defects can be prevented.

以上説明したように、実施形態2によれば、不良ノズルを避けて印刷レイアウトを作成するため、印刷不良が発生しない。また、裏面の不良ノズルに対応する領域に配置された片面印刷データを、裏面の不良ノズルに対応する領域の表面側に印刷するよう再配置することで印刷用紙の無駄を削減することができる。そのため、ユーザは不良ノズルが発生しても印刷装置を停止してメンテナンスをする必要がなく、連続印刷を行うことができる。また、不良ノズルの位置の表面側を有効利用するように印刷レイアウトを作成することで、印刷媒体の無駄を削減することができる。   As described above, according to the second embodiment, since a print layout is created while avoiding defective nozzles, no print defects occur. Further, it is possible to reduce waste of printing paper by rearranging the single-sided print data arranged in the area corresponding to the defective nozzle on the back surface so as to print on the front side of the area corresponding to the defective nozzle on the back surface. Therefore, even if a defective nozzle occurs, the user does not need to stop the printing apparatus and perform maintenance, and can perform continuous printing. Further, by creating a print layout so as to effectively use the surface side of the position of the defective nozzle, waste of the print medium can be reduced.

(他の実施形態)
本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、S1105やS1505では、不吐影響領域外に同幅の片面印刷データがあるか判定したが、これに限定されるものではない。データとデータの間のマージンが大きくとってある場合は、データにより印刷される画像が同じ幅である必要はなく、例えば、交換対象のデータの印刷幅とマージンの印刷幅の合計値以下か判定するようにしてもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in S1105 and S1505, it is determined whether there is single-sided print data having the same width outside the discharge failure affected area, but the present invention is not limited to this. If there is a large margin between data, the image printed by the data does not need to have the same width, for example, whether it is less than or equal to the sum of the print width of the data to be exchanged and the print width of the margin You may make it do.

更に、表面側と裏面側両方の印刷ヘッドに不良ノズルが発生した場合でも、図12と図15のフローチャートに従って印刷レイアウトを決定すれば印刷不良が発生を防ぎ、かつ、不良ノズルの一の他面側を有効利用することで印刷媒体の無駄を削減することができる。   Furthermore, even when defective nozzles are generated in both the front side and the back side print heads, it is possible to prevent the occurrence of defective printing by determining the print layout according to the flowcharts of FIG. 12 and FIG. By effectively using the side, it is possible to reduce waste of the print medium.

また、不良ノズルが各印刷ヘッドに複数発生した場合でも、各不良ノズルに対して、図12と図15のフローチャートに従って印刷レイアウトを決定すれば印刷不良発生を防ぐことができる。   Even when a plurality of defective nozzles are generated in each print head, the occurrence of defective printing can be prevented by determining the print layout for each defective nozzle according to the flowcharts of FIGS.

また、上述した実施形態では、表面ラインヘッド又は裏面ラインヘッドのいずれか一方に不良ノズルが発生した場合について説明したが、表面ラインヘッド及び裏面ラインヘッドの両方に不良ノズルが発生した場合にも対応することができる。また、例えば、S1101〜S1110を実行した後に、S1503〜S1512を実行してもよいし、S1501〜1512を実行した後に、S1103〜S1112を実行してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the case where a defective nozzle occurs in either the front surface line head or the back surface line head has been described, but the case where a defective nozzle occurs in both the front surface line head and the back surface line head is also supported. can do. Further, for example, S1503 to S1512 may be executed after executing S1101 to S1110, or S1103 to S1112 may be executed after executing S1501 to 1512.

また、上述した実施形態において、不吐影響領域に配置された両面印刷データの記録位置を移動させることにより、不吐影響領域に対応する反対面の領域が空白となる場合は、すでに画像処理済みの片面印刷データがあれば、それらを配置してもよい。これにより、印刷用紙の無駄をより低減させることができる。
また、上述した実施形態では、印刷レイアウトを決定した後に、印刷レイアウトの再配置を行うようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、印刷レイアウトを二度決定することなく、不良ノズルが有ると判定された以降は、その不良ノズルの位置に基づいて印刷レイアウトを決定すればよい。
Further, in the above-described embodiment, if the opposite surface area corresponding to the discharge failure affected area becomes blank by moving the recording position of the double-sided print data arranged in the discharge failure affected area, the image has already been processed. If single-sided printing data is available, they may be arranged. Thereby, waste of printing paper can be further reduced.
In the above-described embodiment, the print layout is rearranged after the print layout is determined. However, the present invention is not limited to this. For example, after determining that there is a defective nozzle without determining the print layout twice, the print layout may be determined based on the position of the defective nozzle.

尚、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。   In addition, the function of the above embodiment is realizable also with the following structures. That is, it is also achieved by supplying a program code for performing the processing of the present embodiment to a system or apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus executing the program code. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the function of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code also realizes the function of the present embodiment.

また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、1つのコンピュータ(CPU、MPU)で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。更に、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。   Further, the program code for realizing the function of the present embodiment may be executed by one computer (CPU, MPU), or may be executed by a plurality of computers cooperating. Also good. Further, the program code may be executed by a computer, or hardware such as a circuit for realizing the function of the program code may be provided. Alternatively, a part of the program code may be realized by hardware and the remaining part may be executed by a computer.

202:印刷装置、203:ジョブ制御部、204:レンダリング部、205:第1画像読取部、206:第2画像読取部、207:ジョブ受信部、208:ジョブ解析部、209:解析結果保存部、210:通信部、211:画像保存部、212:ジョブ作成部、213:ジョブ送信部、214:印刷レイアウト決定部、215:印刷可否判断部、216:第1不良ノズル位置取得部、217:第2不良ノズル位置取得部、218:ユーザインタフェース部、219:通信部、220:画像処理部、221:不良ノズル位置保存部、222:第1印刷部、223:出力結果検査部、224:不良ノズル位置保存部、225:出力結果検査部、226:第2印刷部   202: Printing device 203: Job control unit 204: Rendering unit 205: First image reading unit 206: Second image reading unit 207: Job receiving unit 208: Job analysis unit 209: Analysis result storage unit 210: Communication unit 211: Image storage unit 212: Job creation unit 213: Job transmission unit 214: Print layout determination unit 215: Printability determination unit 216: First defective nozzle position acquisition unit 217 Second defective nozzle position acquisition unit, 218: user interface unit, 219: communication unit, 220: image processing unit, 221: defective nozzle position storage unit, 222: first printing unit, 223: output result inspection unit, 224: defective Nozzle position storage unit, 225: output result inspection unit, 226: second printing unit

Claims (11)

印刷媒体の第1面に画像を形成する第1画像形成部における第1の不良ノズルの位置を取得する第1取得手段と、
前記印刷媒体の前記第1面とは反対側の第2面に画像を形成する第2画像形成部における第2の不良ノズルの位置を取得する第2取得手段と、
前記第1取得手段で取得した第1の不良ノズルの位置及び前記第2取得手段で取得した第2の不良ノズルの位置に基づいて、複数の印刷ジョブに基づく印刷対象の複数の画像の印刷位置と印刷面とを決定する決定手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記印刷媒体の前記第1の不良ノズル又は前記第2の不良ノズルの印刷領域に配置される印刷データが片面印刷データである場合、前記印刷媒体の当該不良ノズルの印刷面とは反対面であって当該不良ノズルの印刷領域に対応する領域に、当該印刷データを配置すると決定する
ことを特徴とする制御装置。
First acquisition means for acquiring the position of the first defective nozzle in the first image forming unit that forms an image on the first surface of the print medium;
Second acquisition means for acquiring a position of a second defective nozzle in a second image forming unit that forms an image on a second surface opposite to the first surface of the print medium;
Print positions of a plurality of images to be printed based on a plurality of print jobs based on the position of the first defective nozzle acquired by the first acquisition unit and the position of the second defective nozzle acquired by the second acquisition unit Determining means for determining the print surface and
With
When the print data arranged in the print area of the first defective nozzle or the second defective nozzle of the print medium is single-sided print data, the determining means includes a print surface of the defective nozzle of the print medium, Is determined to arrange the print data in an area opposite to the print area of the defective nozzle.
前記決定手段は、前記第1の不良ノズル及び前記第2の不良ノズルの内、一方の不良ノズルの印刷領域に配置される印刷データの反対面側が他方の不良ノズルの印刷領域を含む場合、当該印刷データを前記一方の不良ノズルの印刷面側の印刷領域外に配置すると決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
When the opposite surface side of the print data arranged in the printing area of one defective nozzle among the first defective nozzle and the second defective nozzle includes the printing area of the other defective nozzle, The control device according to claim 1, wherein it is determined that the print data is arranged outside a print area on a print surface side of the one defective nozzle.
前記決定手段は、前記第1の不良ノズル及び前記第2の不良ノズルの内、一方の不良ノズルの印刷領域に配置される印刷データが両面印刷データである場合、当該不良ノズルの印刷領域外に配置される片面印刷データと印刷位置を交換し、当該不良ノズルの印刷面とは反対面であって当該不良ノズルの印刷領域に対応する領域に交換した片面印刷データを配置すると決定する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。
When the print data arranged in the print area of one of the first defective nozzles and the second defective nozzle is double-sided print data, the determining means is outside the print area of the defective nozzle. It is determined that the single-sided printing data to be arranged and the printing position are exchanged, and the exchanged single-sided printing data is arranged in an area opposite to the printing surface of the defective nozzle and corresponding to the printing area of the defective nozzle. The control device according to claim 1 or 2.
前記決定手段で決定した印刷面及び印刷位置に基づき、前記印刷対象の複数の画像を前記第1画像形成部及び前記第2画像形成部にそれぞれ送信する送信手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御装置。
The apparatus further comprises a transmission unit configured to transmit the plurality of images to be printed to the first image forming unit and the second image forming unit based on the printing surface and the printing position determined by the determining unit. Item 4. The control device according to any one of Items 1 to 3.
前記印刷媒体において前記印刷対象の画像が印刷されない印刷不能領域の割合を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された割合が閾値未満か判定する判定手段と、
前記判定手段の判定により前記特定手段で特定された割合が閾値未満ではないと判定された場合、その旨を通知する通知手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の制御装置。
A specifying means for specifying a ratio of an unprintable area in which the image to be printed is not printed on the print medium;
Determining means for determining whether the ratio specified by the specifying means is less than a threshold;
When it is determined by the determination by the determination unit that the ratio specified by the specifying unit is not less than a threshold value, a notification unit that notifies that fact;
The control device according to claim 1, further comprising:
前記閾値を設定する設定手段を更に備える
ことを特徴とする請求項5に記載の制御装置。
The control device according to claim 5, further comprising setting means for setting the threshold value.
前記第1取得手段と前記第2取得手段はそれぞれ、印刷対象の画像と、前記印刷対象の画像が印刷された前記印刷媒体上の画像とを比較することで、前記第1の不良ノズルの位置及び前記第2の不良ノズルの位置を取得する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の制御装置。
Each of the first acquisition unit and the second acquisition unit compares the position of the first defective nozzle by comparing the image to be printed with the image on the print medium on which the image to be printed is printed. The control device according to claim 1, wherein the position of the second defective nozzle is acquired.
前記第1画像形成部と前記第2画像形成部それぞれが有する前記ノズルは、前記印刷媒体の搬送方向とは直交する方向の幅分に対応する範囲に並んでいる
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の制御装置。
The nozzles of each of the first image forming unit and the second image forming unit are arranged in a range corresponding to a width in a direction orthogonal to the transport direction of the print medium. The control device according to any one of 1 to 7.
前記第1画像形成部及び前記第2画像形成部の内、少なくとも一方を有する
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の制御装置。
The control apparatus according to claim 1, comprising at least one of the first image forming unit and the second image forming unit.
印刷媒体の第1面に画像を形成する第1画像形成部における第1の不良ノズルの位置を取得する第1取得工程と、
前記印刷媒体の前記第1面とは反対側の第2面に画像を形成する第2画像形成部における第2の不良ノズルの位置を取得する第2取得工程と、
前記第1取得工程で取得した第1の不良ノズルの位置及び前記第2取得工程で取得した第2の不良ノズルの位置に基づいて、複数の印刷ジョブに基づく印刷対象の複数の画像の印刷位置と印刷面とを決定する決定工程と、
を備え、
前記決定工程では、前記印刷媒体の前記第1の不良ノズル又は前記第2の不良ノズルの印刷領域に配置される印刷データが片面印刷データである場合、前記印刷媒体の当該不良ノズルの印刷面とは反対面であって当該不良ノズルの印刷領域に対応する領域に、当該印刷データを配置すると決定する
ことを特徴とする制御方法
A first acquisition step of acquiring a position of a first defective nozzle in a first image forming unit that forms an image on a first surface of a print medium;
A second acquisition step of acquiring a position of a second defective nozzle in a second image forming unit that forms an image on a second surface opposite to the first surface of the print medium;
Print positions of a plurality of images to be printed based on a plurality of print jobs based on the position of the first defective nozzle acquired in the first acquisition step and the position of the second defective nozzle acquired in the second acquisition step And a determination step for determining the printing surface,
With
In the determining step, when the print data arranged in the print area of the first defective nozzle or the second defective nozzle of the print medium is single-sided print data, the print surface of the defective nozzle of the print medium Is determined to place the print data in an area corresponding to the print area of the defective nozzle on the opposite surface.
コンピュータを、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の制御装置の各手段として機能させるための、または請求項10に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as each means of the control apparatus of any one of Claims 1 thru | or 9, or making a computer perform the control method of Claim 10.
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