JP2016047262A - 心内エコー・カテーテル画像における心臓内の機器および構造の自動識別 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2010年12月31に出願された米国特許出願第12/983,013号の利益及び優先権を主張するものであり、その内容は参照によって本明細書に組み込まれる。
Claims (20)
- 視覚化およびモデル化システムであって、
心内エコー検査画像(ICE画像)を作成するように構成される心内エコー・カテーテルを備える超音波エコー画像化システムと、
体腔の幾何学的モデルを生成し、かつ、前記心内エコー・カテーテルの前記幾何学的モデル内に第1位置および前記体腔内の医療機器のセンサの前記幾何学的モデル内に第2位置を生成するように構成される視覚化、ナビゲーション、またはマッピングシステムと、
前記ICE画像、前記幾何学的モデル、前記第1位置および前記第2位置を受け取るように構成される電子制御システム(ECS)と、を含んでおり、
前記ECSは、さらに、前記幾何学的モデル内の前記ICE画像を前記第1位置に方向づけ、かつ、方向づけられた前記ICE画像が前記第2位置と交差したときに合成画像を生成するように構成される視覚化およびモデル化システム。 - 前記合成画像が前記ICE画像上に配置されるセンサ視覚化を含む請求項1に記載のシステム。
- 前記ECSと通信するように構成される表示装置をさらに含み、
前記ECSはさらに、前記合成画像を含むユーザー・インターフェースを生成するように構成される請求項2に記載のシステム。 - 前記ユーザー・インターフェースがさらに、前記幾何学的モデルの2次元表現を含む請求項3に記載のシステム。
- 前記2次元表現が、ICE画像体積枠を含む請求項4に記載のシステム。
- 前記ECSがさらに、前記幾何学的モデル中に置かれた前記ICE画像が前記第2位置から閾値距離内にあるときに、合成画像を生成するように構成される請求項2に記載のシステム。
- 前記閾値距離が、前記ECSにより前もって決定される請求項6に記載のシステム。
- 前記閾値距離が、ユーザーにより調整され得る請求項6に記載のシステム。
- 前記視覚化、ナビゲーション、またはマッピングシステムが、複数のセンサ位置およびセンサ関連付けを含む位置データ・セットを生成するように構成され、前記複数のセンサ位置のそれぞれは、前記幾何学的モデル内の医療機器のセンサの位置に対応し、
前記合成画像が、前記第1位置から閾値距離内の位置を有する前記位置データ・セットの各要素の前記位置および関連付けを示すセンサ視覚化を含む請求項1に記載のシステム。 - 前記センサ視覚化が、前記センサ関連付けを少なくとも2つのセンサ位置を結ぶ線として示す請求項9に記載のシステム。
- 視覚化およびモデル化システムであって、
心内エコー・カテーテル(ICEカテーテル)を備え、2次元心内エコー検査画像(ICE画像)を生成するように構成される超音波エコー画像化システムと、
幾何学的モデルを生成し、かつ、前記幾何学的モデル内の前記ICEカテーテルの位置および向きを決定するように構成される視覚化、ナビゲーション、またはマッピングシステムと、
前記幾何学的モデル内の前記ICE画像を位置づけし、かつ、シェル要素を生成する自動セグメント化ルーチンを実行するように構成される電子制御システム(ECS)であって、前記電子制御ユニットは、さらに前記シェル要素を前記幾何学的モデルに変換するように構成される電子制御システム(ECS)と、を含む視覚化およびモデル化システム。 - 前記幾何学的モデルがさらに、複数の画定された解剖学的境界を有するように構成され、
前記自動セグメント化ルーチンが、前記複数の画定された解剖学的境界の少なくとも1つにより部分的に境界づけられるシェル要素を生成するように構成される請求項11に記載のシステム。 - 前記自動セグメント化ルーチンが、
前記画定された解剖学的境界内に含まれる前記ICE画像の一部分から1つの暗い画素を選択するステップと、
ボイド・グループを作成するステップであって、前記ボイド・グループに、選択された前記暗い画素の1つに隣接するすべての暗い画素または前記ボイド・グループ内の別の暗い画素を加えることによって作成するステップと、
シェル要素を作成するステップと、を含む請求項11に記載のシステム。 - シェル要素を作成する前記ステップが、前記ボイド・グループの外周画素を選択するステップを含む請求項13に記載のシステム。
- 前記ECSがさらに、前記幾何学的モデルを修正して前記シェル要素を取り入れるように構成される請求項11に記載のシステム。
- 体腔の幾何学的モデルを高度化する方法であって、
心臓の幾何学的モデルを得るステップと、
心内エコー検査画像(ICE画像)を得るステップと、
前記幾何学的モデル中の前記ICE画像の位置付けおよび方向付けを行うステップと、
前記ICE画像をセグメント化してシェル要素を作成するステップと、
前記シェル要素を前記幾何学的モデルに変換するステップと、を含む体腔の幾何学的モデルを高度化する方法。 - 前記幾何学的モデルを変更して前記シェル要素を取り入れるステップをさらに含む請求項16に記載の方法。
- 前記幾何学的モデルから前記ICE画像内に画定された解剖学的境界を表示するステップをさらに含む請求項16に記載の方法。
- 前記幾何学的モデルが、予めセグメント化された心腔を含み、
前記画定された解剖学的境界は、前記予めセグメント化された心腔の境界を含む請求項18に記載の方法。 - 前記ICE画像のセグメント化が、
前記画定された解剖学的境界内に含まれている前記ICE画像の一部分から1つの暗い画素を選択するステップと、
ボイド・グループを作成するステップであって、前記選択された暗い画素の1つに隣接するすべての暗い画素または前記ボイド・グループ内の別の暗い画素を加えることによって作成するステップと、
前記ボイド・グループの外周画素からシェル要素を作成するステップと、を含む請求項16に記載の方法。
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