JP2016045618A - Information collection device, communication device, information collection method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報収集装置、通信装置、情報収集方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an information collection device, a communication device, an information collection method, and a program.
近年、情報通信技術の発展に伴い、ITS(Intelligent Transport Systems)のような交通の安全向上および効率化を図るシステムならびにシステムを構成する装置等の研究開発が行われている。 2. Description of the Related Art In recent years, with the development of information communication technology, research and development have been conducted on systems that improve traffic safety and efficiency, such as ITS (Intelligent Transport Systems), and devices that constitute the system.
例えば、特許文献1では、車両の操作情報、走行情報および位置情報を送信する車載通信装置と、受信される操作情報等から行われた操作が緊急時の操作であると判断される場合に、位置情報の示す位置を危険発生箇所として蓄積するサーバとからなる危険発生箇所情報収集システムが開示されている。
For example, in
また、特許文献2では、車両の操作内容等から危険の発生を検出し、危険の発生場所等を危険情報としてサーバに送信する車載機と、受信される当該危険情報を蓄積し、車載通信装置からの要求に応じて危険情報を送信するサーバとからなる危険情報収集システムが開示されている。 Further, in Patent Document 2, an in-vehicle device that detects the occurrence of a danger from the operation contents of the vehicle and transmits the danger occurrence location to the server as danger information, and stores the received danger information, and the in-vehicle communication device A danger information collection system including a server that transmits danger information in response to a request from the company is disclosed.
しかし、特許文献1および特許文献2で開示される発明は、危険が発生した輸送機器に設置される装置によって取得される情報のみを収集するため、当該装置によって取得されなかった情報を補完することが困難であるという問題があった。
However, since the invention disclosed in
また、特許文献3では、振動に係る情報を送信する車載通信装置と、所定の地理的範囲内における複数の車載通信装置から当該情報が受信される場合、盗難等の行為に起因しない振動であると判定する監視装置とからなる監視システムが開示されている。しかし、特許文献3で開示される発明は、輸送機器に設置される装置から送信される情報の受信を待つ構成であるため、当該判定に関わらない所定の地理的範囲外にある輸送機器に係る装置からも情報が送信され、通信量が増大する可能性がある。 Moreover, in patent document 3, when the said information is received from the vehicle-mounted communication apparatus which transmits the information which concerns on vibration, and the several vehicle-mounted communication apparatus within a predetermined geographical range, it is a vibration which does not originate in acts, such as theft. A monitoring system comprising a monitoring device that determines that However, since the invention disclosed in Patent Document 3 is configured to wait for reception of information transmitted from a device installed in a transport device, the invention relates to a transport device that is outside a predetermined geographical range regardless of the determination. Information is also transmitted from the device, and the amount of communication may increase.
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、通信量を抑制しながら、輸送機器の危険状態が検出された位置における情報を効率よく収集することが可能な、新規かつ改良された情報収集装置、通信装置、情報収集方法およびプログラムを提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to efficiently collect information at a position where a dangerous state of a transport device is detected while suppressing the traffic. It is an object of the present invention to provide a new and improved information collection device, communication device, information collection method, and program that can be used.
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、輸送機器に設置される第1の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第1の情報を受信し、前記輸送機器の外部の装置に設置される第2の通信装置から、前記第2の通信装置が他の装置から前記第1の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、前記検出位置における第2の情報を受信する通信部と、前記第2の情報を、前記検出位置に対応付けて記憶する記憶部と、を備える、情報収集装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to an aspect of the present invention, the transport device receives first information at a detection position of a dangerous state of the transport device from a first communication device installed in the transport device. The second communication device installed in the external device is transmitted when the second communication device receives an information transmission request related to the first information from another device. An information collection device is provided, comprising: a communication unit that receives the second information; and a storage unit that stores the second information in association with the detection position.
また、前記第2の通信装置は、前記輸送機器と異なる他の輸送機器に設置され、前記情報送信要求は、前記他の輸送機器の外部の装置から受信されてもよい。 The second communication device may be installed in another transport device different from the transport device, and the information transmission request may be received from a device outside the other transport device.
また、前記他の輸送機器の外部の装置は、前記情報収集装置を含み、前記第1の情報が受信されると、前記通信部に、前記情報送信要求を、前記検出位置において前記第2の情報を取得可能な前記第2の通信装置に送信させる制御部をさらに備えてもよい。 The device outside the other transport device includes the information collection device, and when the first information is received, the communication unit sends the information transmission request to the second detection device at the detection position. You may further provide the control part made to transmit to the said 2nd communication apparatus which can acquire information.
また、前記制御部は、前記第1の情報が受信されると、前記第1の情報に基づいて前記情報送信要求の送信有無を判定してもよい。 Further, when the first information is received, the control unit may determine whether or not the information transmission request is transmitted based on the first information.
また、前記制御部は、さらに前記第1の情報に基づいて前記輸送機器の危険状態の検出を行い、前記輸送機器の危険状態が検出される場合、前記情報送信要求を送信すると判定してもよい。 The control unit may further detect a dangerous state of the transport device based on the first information, and may determine to transmit the information transmission request when the dangerous state of the transport device is detected. Good.
また、前記制御部は、複数の前記第1の通信装置から受信される、前記検出位置における前記第1の情報の各々に基づいて輸送機器の危険状態の検出を行い、少なくとも2以上の第1の情報について輸送機器の危険状態が検出される場合、前記情報送信要求を送信すると判定してもよい。 In addition, the control unit detects a dangerous state of the transport device based on each of the first information received from a plurality of the first communication devices at the detection position, and at least two or more first When the dangerous state of the transport device is detected for the information, the information transmission request may be determined to be transmitted.
また、前記第1の情報は、輸送機器の運転手の状態についての運転手情報を含み、前記制御部は、前記運転手情報に基づいて前記輸送機器の危険状態の検出を行ってもよい。 Further, the first information may include driver information regarding a state of a driver of the transport device, and the control unit may detect a dangerous state of the transport device based on the driver information.
また、前記危険状態の検出は、輸送機器の運転手の目閉じの検出を含んでもよい。 In addition, the detection of the dangerous state may include detection of the eyes closed of the driver of the transport equipment.
また、前記第1の情報および前記検出位置に対応付けられる前記第2の情報を用いて前記危険状態の原因を分析する分析部をさらに備えてもよい。 Moreover, you may further provide the analysis part which analyzes the cause of the said dangerous state using the said 2nd information matched with the said 1st information and the said detection position.
また、前記第2の情報は、前記第1の情報と種類が異なる情報を含み、前記分析部は、前記種類が異なる情報を用いて前記危険状態の原因を分析してもよい。 The second information may include information of a different type from the first information, and the analysis unit may analyze the cause of the dangerous state using information of the different type.
また、前記第1の情報は、輸送機器の運転手の状態についての運転手情報を含み、前記第2の情報は、前記検出位置における、前記第1の通信装置が設置される輸送機器の周辺情報を含んでもよい。 In addition, the first information includes driver information about a state of a driver of the transport device, and the second information is a periphery of the transport device in which the first communication device is installed at the detection position. Information may be included.
また、前記第2の情報は、前記第1の情報と種類が同一である情報を含み、前記分析部は、前記種類が同一である情報を比較して前記危険状態の原因を分析してもよい。 The second information includes information having the same type as the first information, and the analysis unit may analyze the cause of the dangerous state by comparing information having the same type. Good.
また、前記記憶部は、前記第2の情報を、時間情報と対応付けて記憶し、前記分析部は、前記時間情報の示す時刻が予め決定される範囲にある前記第1の情報および前記第2の情報を用いて分析を行ってもよい。 In addition, the storage unit stores the second information in association with time information, and the analysis unit stores the first information and the first information in a range in which a time indicated by the time information is determined in advance. Analysis may be performed using the information of 2.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、通信装置であって、輸送機器に設置される他の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第1の情報に係る情報送信要求を受信する通信部と、前記情報送信要求を受信した場合に、前記検出位置における第2の情報を取得する取得部と、前記第2の情報が取得される場合に、前記通信部に前記第2の情報を情報収集装置に向けて送信させる制御部と、を備える、通信装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, there is provided a first communication device that is a first communication device in a dangerous state detection position of the transportation device from another communication device installed in the transportation device. A communication unit that receives an information transmission request related to information, an acquisition unit that acquires second information at the detection position when the information transmission request is received, and a case where the second information is acquired, And a control unit that causes the communication unit to transmit the second information to an information collection device.
また、前記危険状態の検出は、輸送機器における運転手の目閉じの検出を含んでもよい。 Further, the detection of the dangerous state may include detection of a driver's eyes closed in the transport equipment.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、輸送機器に設置される第1の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第1の情報を受信することと、前記輸送機器の外部の装置に設置される第2の通信装置から、前記第2の通信装置が他の装置から前記第1の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、前記検出位置における第2の情報を受信することと、前記第2の情報を前記検出位置に対応付けて記憶することと、を含む情報収集方法が提供される。 Moreover, in order to solve the said subject, according to another viewpoint of this invention, receiving the 1st information in the detection position of the dangerous state of the said transport equipment from the 1st communication apparatus installed in transport equipment. And transmitted from a second communication device installed in a device outside the transport device when the second communication device receives an information transmission request related to the first information from another device. An information collection method is provided that includes receiving second information at the detection position and storing the second information in association with the detection position.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、輸送機器に設置される第1の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第1の情報を受信する機能と、前記輸送機器の外部の装置に設置される第2の通信装置から、前記第2の通信装置が他の装置から前記第1の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、前記検出位置における第2の情報を受信する機能と、前記第2の情報を前記検出位置に対応付けて記憶する機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラムが提供される。 Moreover, in order to solve the said subject, according to another viewpoint of this invention, the function to receive the 1st information in the detection position of the dangerous state of the said transport equipment from the 1st communication apparatus installed in transport equipment And transmitted from a second communication device installed in a device outside the transport device when the second communication device receives an information transmission request related to the first information from another device. A program for causing a computer to realize a function of receiving the second information at the detection position and a function of storing the second information in association with the detection position is provided.
以上説明したように本発明によれば、通信量を抑制しながら、輸送機器の危険状態が検出された位置における情報を効率よく収集することが可能な情報収集装置、通信装置、情報収集方法およびプログラムが提供される。 As described above, according to the present invention, an information collection device, a communication device, an information collection method, and an information collection device capable of efficiently collecting information at a position where a dangerous state of a transport device is detected while suppressing the communication amount. A program is provided.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
<1.本発明の一実施形態に係る情報収集システムの概要>
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態に係る情報収集システムの概要について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る情報収集システムの概要を説明するための図である。
<1. Overview of Information Collection System According to One Embodiment of the Present Invention>
First, an outline of an information collection system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining an overview of an information collection system according to an embodiment of the present invention.
情報収集システムは、情報収集装置100および通信装置200で構成される。情報収集装置100は、通信機能および情報蓄積機能を有する。また、通信装置200は、輸送機器に設置され、通信機能、輸送機器の危険状態の検出機能、ならびに位置情報および危険状態が検出された際の輸送機器の状況に係る状況情報の取得機能を有する。そのため、情報収集システムは、通信装置200が輸送機器の危険状態を検出する場合に、当該危険状態を検出した位置における位置情報および状況情報を、通信を介して情報収集装置100に蓄積させることが可能である。
The information collection system includes an
例えば、図1に示したように、通信装置200Aは、車両20Aに設置され、車両20Aの危険状態、例えば運転手の長時間にわたる目閉じまたは急ブレーキによる制動状態等を検出する。次いで、通信装置200Aは、検出位置における位置情報および状況情報を、基地局10Aおよびネットワーク1を介して情報収集装置100に送信する。そして、情報収集装置100は、受信される位置情報および状況情報を蓄積する。
For example, as illustrated in FIG. 1, the
ここで、一般的な情報収集装置100は、通信装置200から一方的に送信される情報を蓄積する。そのため、情報収集装置100は、危険状態を検出した通信装置200が取得しなかった情報を追加的に収集することが困難である。これに対して、全ての通信装置200に危険状態の検出に係る情報、例えば状況情報等を定常的に送信させることによって取得されなかった情報を補完することが考えられるが、これは、ネットワークにおける通信量を増大させ、輻輳を頻発させる可能性がある。そこで、本発明の一実施形態に係る情報収集システムでは、輸送機器の危険状態を検出した第1の通信装置200は、危険状態の検出位置(以下、危険箇所とも称する。)における第1の情報を情報収集装置100に送信する。次いで、第2の通信装置200は、第1の通信装置200が設置される輸送機器の外部の装置から送信される情報送信要求を受信する。次いで、情報送信要求を受信する第2の通信装置200は、危険状態の検出位置における第2の情報を情報収集装置100に送信する。そして、情報収集装置100は、第2の情報を危険状態の検出位置に関連付けて記憶する。
Here, the general
例えば、図1に示される通信装置200Aは、車両20Aの危険状態を検出し、検出位置における位置情報および状況情報等を情報収集装置100に送信する。そして、情報収集装置100は、受信される位置情報および状況情報を蓄積し、当該位置情報の示す位置のおける車両20Bの周辺情報の送信要求を通信装置200Bに送信する。情報送信要求が受信されると、通信装置200Bは、指定される位置における車両20Bの周辺情報を取得し、取得される周辺情報を情報収集装置100に送信する。そして、情報収集装置100は、受信される車両20Bの周辺情報を、位置情報に対応付けて蓄積する。
For example, the
このように、本発明の一実施形態に係る情報収集システムでは、輸送機器の危険状態を検出した第1の通信装置200は、危険状態の検出位置における第1の情報を情報収集装置100に送信する。次いで、第2の通信装置200は、第1の通信装置200が設置される輸送機器の外部の装置から送信される情報送信要求を受信する。次いで、情報送信要求を受信する第2の通信装置200は、危険状態の検出位置における第2の情報を情報収集装置100に送信する。そして、情報収集装置100は、第2の情報を危険状態の検出位置に関連付けて記憶する。このため、危険状態の検出位置において取得される第2の情報のみが追加的に収集されることにより、通信量を抑制しながら、輸送機器の危険状態が検出された位置における情報を効率よく収集することが可能となる。なお、説明の便宜上、第1〜第3の実施形態による情報収集装置100および通信装置200を、情報収集装置100−1〜情報収集装置100−3のように、末尾に実施形態に対応する番号を付することにより区別する。
As described above, in the information collection system according to the embodiment of the present invention, the first communication device 200 that has detected the dangerous state of the transport device transmits the first information at the detection position of the dangerous state to the
<2.本発明の第1の実施形態>
以上、本発明の一実施形態に係る情報収集システムの概要について説明した。次に、本発明の第1の実施形態に係る情報収集システムについて説明する。本実施形態では、情報収集装置100−1は、通信装置200−1から位置情報および第1の情報が受信されると、他の通信装置200−1に当該位置情報の示す位置における第2の情報の送信を要求する。
<2. First embodiment of the present invention>
The outline of the information collection system according to the embodiment of the present invention has been described above. Next, an information collection system according to the first embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, when the position information and the first information are received from the communication apparatus 200-1, the information collection apparatus 100-1 receives the second information at the position indicated by the position information from the other communication apparatus 200-1. Request to send information.
(2−1.情報収集システムの構成)
まず、図2を参照して、本発明の第1の実施形態に係る情報収集システムの機能構成について説明する。図2は、本発明の第1の実施形態に係る情報収集システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。
(2-1. Configuration of information collection system)
First, the functional configuration of the information collection system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic functional configuration of the information collection system according to the first embodiment of the present invention.
図2に示したように、本実施形態に係る情報収集システムは、情報収集装置100−1および通信装置200−1で構成される。情報収集装置100−1は、ネットワークを介して通信装置200−1と通信接続されるサーバ等であり得る。また、通信装置200−1は、輸送機器としての車両20等に設置される車載器であり得る。 As illustrated in FIG. 2, the information collection system according to the present embodiment includes an information collection device 100-1 and a communication device 200-1. The information collection device 100-1 may be a server or the like that is connected to the communication device 200-1 via a network. Communication device 200-1 may be a vehicle-mounted device installed in vehicle 20 or the like as a transport device.
通信装置200−1は、図2に示したように、制御部202、検出部204、情報取得部206および通信部208を備える。
As illustrated in FIG. 2, the communication device 200-1 includes a
制御部202は、通信装置200−1の動作を制御する。具体的には、制御部202は、検出部204に危険状態の検出を指示する。そして、制御部202は、検出部204によって危険状態が検出される場合、検出された際の通信装置200−1の設置される車両20の位置(以下、通信装置200−1の位置とも称する。)を危険箇所と判定する。例えば、制御部202は、所定の時間経過毎に危険状態の検出を検出部204に指示し得る。なお、制御部202は、車両20において所定の操作または動作等が発生した際に、検出部204に検出を指示してもよい。例えば、制御部202は、急ブレーキまたは急ハンドル等の操作が行われ、当該操作に係る情報が情報取得部206によって取得された際に、検出部204に検出を指示する。そして、制御部202は、検出部204によって危険状態が検出される場合、当該操作に係る情報と共に情報取得部206によって取得された位置情報の示す位置が危険箇所であると判定する。
The
また、制御部202は、情報取得部206に情報の取得を指示する。例えば、制御部202は、情報収集装置100−1から情報送信要求が受信された場合、当該情報送信要求から特定される位置の周辺に通信装置200−1の設置される車両20が到達したときに、情報取得部206に車両20の周辺情報の取得を指示する。なお、車両20の位置情報は、情報取得部206によって所定の時間経過毎に取得される。また、情報送信要求から特定される位置の周辺は、当該特定される位置から所定の距離の範囲内であり得る。
In addition, the
また、制御部202は、通信部208の通信を制御する。例えば、制御部202は、危険箇所の判定がなされる場合、通信部208に、第1の情報として、危険箇所が検出された際の車両20における状況を示す情報(以下、車両状況情報とも称する。)を、情報取得部206によって取得される位置情報と共に情報収集装置100−1に向けて送信させる。また、制御部202は、情報送信要求が受信される場合に情報取得部206に取得させる情報を、通信部208に、第2の情報として情報収集装置100−1に向けて送信させる。なお、車両状況情報は、車両情報もしくは運転手情報のいずれかまたは両方であってもよく、車両情報および運転手情報のうちの検出部204による危険状態の検出に用いられた情報であってもよい。また、車両状況情報および周辺情報は、情報取得部206によって取得されてから所定の時間経過後または所定の位置への通信装置200−1の到着後に送信されてもよく、情報収集装置100−1からの要求が受信された際に、要求への応答として送信されてもよい。
The
検出部204は、制御部の一部として、制御部202の指示に基づいて危険状態の検出を行う。具体的には、検出部204は、制御部202から検出指示を受けると、情報取得部206に位置情報および車両状況情報の取得を指示し、取得される車両状況情報に基づいて車両20における危険状態の検出を試みる。そして、検出部204は、検出結果を制御部202に通知する。
The
例えば、検出部204は、制御部202から検出指示を受けると、情報取得部206に位置情報および車両状況情報の取得を指示し、取得される車両状況情報のうちの運転手情報に基づいて、車両20の運転手の目が閉じているかどうかの検出(以下、目閉じ検出とも称する。)を行う。目閉じ検出には、特開2013−109401に開示されるような画像解析技術を用いた手法またはその他一般的な目閉じ検出についての手法が用いられ得る。なお、目を閉じることには、目を細めることが含まれ得る。所定の時間以上にわたって運転手が目を閉じていると検出される場合、検出部204は車両20における危険状態を検出したとして制御部202にその旨を通知する。また、検出部204は、制御部202の指示がない場合であっても、危険状態の検出を行い得る。例えば、検出部204は、所定の時間経過毎に危険状態の検出を行ってもよく、情報取得部206によって車両状況情報が取得された際に危険状態の検出を行ってもよい。
For example, when the
このように、車両状況情報は、車両20の運転手の状態についての運転手情報を含み、検出部204は、当該運転手情報に基づいて車両20の危険状態の検出を行う。このため、車両の動作または操作からは検出困難な危険状態が判定され得ることにより、情報収集対象となる危険状態を増やし、当該危険状態が解消されることによって交通の安全向上に貢献することが可能となる。なお、検出部204は、情報取得部206によって取得される車両情報に基づいて車両20の危険状態を検出してもよい。
As described above, the vehicle state information includes driver information regarding the state of the driver of the vehicle 20, and the
情報取得部206は、通信装置200−1が設置される車両20に係る情報を取得する。具体的には、情報取得部206は、制御部202からの指示に基づいて車両20の周辺情報を取得し、検出部204からの指示に基づいて車両20の位置情報、車両情報、および運転手情報を取得する。例えば、情報取得部206は、図2に示したように、位置情報取得部210、車両情報取得部212、運転手情報取得部214および周辺情報取得部216を有する。
The
位置情報取得部210は、通信装置200−1が設置される車両20の位置に係る情報を取得する。例えば、位置情報取得部210は、GPS(Global Positioning System)情報を取得するGPSセンサであり得る。なお、位置情報取得部210は、通信部208を介して路側に設置されるビーコンまたはITSスポット等の機器から位置情報を取得してもよい。
The position
車両情報取得部212は、車両20の操作または動作に係る情報を取得する。例えば、車両情報取得部212は、ブレーキもしくはアクセルの開度、ハンドル舵角、車速またはエンジン回転数等の走行情報を取得する。なお、車両情報取得部212は、車両20に設けられるセンサによって検出される走行情報等をCAN(Controller Area Network)等の通信プロトコルを用いた車載ネットワークを介して取得し得る。また、車両情報取得部212は、車内の温度、湿度、照度もしくは音声または燃料の残量等を取得してもよい。
The vehicle
運転手情報取得部214は、車両20を運転する人物の状態または動きに係る情報を取得する。例えば、運転手情報取得部214は、運転手のわき見、目閉じもしくは居眠り等の状態、またはあくび、窓開けもしくはカーナビケーション等の操作等の動きを示す情報を取得する。なお、運転手の状態または動きの情報は、車両20に設けられる撮像装置の撮像により得られる画像が解析されることによって生成され得る。また、運転手情報は、運転手の心拍数または心理状態等であってもよい。
The driver
周辺情報取得部216は、車両20の外部情報を取得する。例えば、周辺情報取得部216は、車両20の周辺の天候、他車両、人または構造物に係る情報を取得する。なお、車両20の外部情報は、車両20に設けられる撮像装置が車両20の周辺を撮像することにより得られる画像を解析することによって生成され得る。また、天候情報は、通信部208を介して外部装置から取得されてもよい。
The peripheral
通信部208は、情報収集装置100−1と通信を行う。具体的には、通信部208は、第1の通信装置200−1として、位置情報および車両状況情報を送信し、第2の通信装置200−1として、情報取得部206によって取得される周辺情報を情報収集装置100−1に送信する。また、通信部208は、情報収集装置100−1から情報送信要求を受信する。例えば、通信部208は、3GもしくはLTE(Long Term Evolution)等の携帯電話通信、WiMAX(登録商標)等の中長距離無線通信または衛星通信等を用いて通信を行い得る。なお、通信部208は、情報送信要求への応答として情報を送信する場合は、情報送信要求への応答である旨を示す情報が付加される情報を送信し得る。
The
また、情報収集装置100−1は、図2に示したように、通信部102、制御部104、記憶部106および原因分析部108を備える。
Further, as illustrated in FIG. 2, the information collection device 100-1 includes a
通信部102は、通信装置200−1と通信を行う。具体的には、通信部102は、第1の通信装置としての通信装置200−1から位置情報および車両状況情報を受信し、第2の通信装置としての通信装置200−1から情報取得部206によって取得される情報を受信する。また、通信部102は、第2の通信装置としての通信装置200−1に情報送信要求を送信する。
The
制御部104は、情報収集装置100−1の動作を制御する。具体的には、制御部104は、通信部102に、情報送信要求を通信装置200−1に向けて送信させる。例えば、制御部104は、通信装置200−1から位置情報および車両状況情報が受信されると、当該位置情報、車両状況情報を記憶部106に記憶させる。そして、制御部104は、通信部102に、情報送信要求を、当該位置情報から特定される位置において周辺情報を取得可能な通信装置200−1に送信させる。例えば、情報送信要求は、少なくとも、通信装置200−1への周辺情報の送信要求と、周辺情報を取得すべき位置を示す位置情報とを含む。さらに、図3および図4を参照して、制御部104の情報送信要求に係る動作について詳細に説明する。図3は、本実施形態に係る情報収集システムにおける通信の例を示す図であり、図4は、図3の通信の後に行われる通信の例を示す図である。
The
まず、通信部102は、通信装置200−1から位置情報および車両状況情報を受信する。例えば、図3に示される車両20Aに設置される通信装置200−1Aにおいて危険箇所が検出されると、当該通信装置200−1Aから情報収集装置100−1に当該危険箇所における位置情報および車両状況情報が送信される。そして、通信部102は、当該位置情報および車両状況情報を受信する。
First, the
次に、制御部104は、受信される位置情報から特定される位置において周辺情報を取得可能な通信装置200−1を選出し、通信部102に情報送信要求を選出される通信装置200−1に向けて送信させる。例えば、通信装置200−1の各々は定期的に位置情報を情報収集装置100−1に送信し、制御部104は位置情報を通信装置200−1毎に管理する。そのため、制御部104は、位置情報に基づいて各通信装置200−1の移動方向を推定することが可能である。そこで、制御部104は、車両状況情報と共に受信される位置情報、すなわち危険箇所に近づく方向が移動方向である通信装置200−1、例えば図3に示される後続の車両20Bに設置される通信装置200−1Bを選出する。そして、制御部104は、通信部102に情報送信要求を選出される通信装置200−1Bに向けて送信させる。なお、制御部104は、位置情報を受信した際に、当該位置情報の示す位置から所定の距離の範囲内に位置する通信装置200−1を選出してもよい。
Next, the
そして、通信部102は、情報送信要求の送信先の通信装置200−1から車両20の周辺情報を受信する。例えば、例えば、情報送信要求を受信した通信装置200−1Bは、図4に示したように、通信装置200−1Aが危険状態を検出した位置の周辺に到達した際に、車両20Bの周辺情報を取得し、取得される周辺情報を情報収集装置100−1に送信する。そして、通信部102は当該周辺情報を受信し、制御部104は、受信される周辺情報を記憶部106に記憶させる。
And the
また、制御部104は、原因分析部108に車両20の危険状態の原因分析を指示する。例えば、制御部104は、通信装置200−1からの周辺情報を記憶部106に記憶させた後、原因分析部108に危険状態の原因分析を指示する。なお、制御部104は、1つの車両状況情報について所定数の周辺情報が記憶された際に、原因分析部108に原因分析を指示してもよく、所定の時間経過毎に原因分析部108に原因分析を指示してもよい。
In addition, the
記憶部106は、通信装置200−1から受信される情報を記憶する。具体的には、記憶部106は、位置情報、車両状況情報および周辺情報等を記憶する。例えば、記憶部106は、車両状況情報および周辺情報を位置情報に対応付けて記憶する。このため、車両状況情報および周辺情報が位置情報を介して対応付けられる。また、記憶部106は、原因分析部108による分析結果を記憶する。
The
原因分析部108は、制御部104の指示に基づいて危険状態の原因を分析する。具体的には、原因分析部108は、記憶部106に記憶される車両状況情報および周辺情報を用いて、位置情報の示す位置における危険状態の原因を分析する。例えば、原因分析部108は、車両状況情報および周辺情報のそれぞれに基づく複数の判定処理、例えば、運転手情報に基づく運転手の目閉じ判定、または周辺情報に基づく天候の判定等を行い、それぞれの判定結果に基づいて危険状態の原因を特定する。
The
(2−2.情報収集システムの処理)
次に、本実施形態における情報収集システムの処理について図5〜図7を参照して説明する。図5は、本実施形態における情報収集システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。図6は、本実施形態における情報収集システムの危険箇所の判定処理(図5におけるステップS302)の詳細を示すフローチャートであり、図7は、本実施形態における情報収集システムの原因分析処理(図5におけるステップS318)の詳細を示すフローチャートである。まず、図5を参照して情報収集システムの全体的な処理について説明する。
(2-2. Processing of information collection system)
Next, the process of the information collection system in this embodiment is demonstrated with reference to FIGS. FIG. 5 is a sequence diagram conceptually showing processing of the information collection system in the present embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing details of the risk location determination process (step S302 in FIG. 5) of the information collection system in this embodiment, and FIG. 7 shows the cause analysis process (FIG. 5) of the information collection system in this embodiment. Is a flowchart showing details of step S318). First, the overall processing of the information collection system will be described with reference to FIG.
まず、通信装置200−1Aは、危険箇所を判定する(ステップS302)。具体的には、制御部202は、所定の時間経過毎に検出部204に検出を指示し、検出部204は、検出指示を受けると、危険状態の検出を行う。そして、制御部202は、検出部204によって危険状態が検出される場合、危険状態の検出位置を危険箇所と判定する。詳細については、図6を参照して後述する。
First, the communication device 200-1A determines a dangerous place (step S302). Specifically, the
危険箇所が判定されると、通信装置200−1Aは、位置情報および車両状況情報を送信する(ステップS304)。具体的には、制御部202は、危険箇所が判定されると、通信部208に、情報取得部206によって取得される車両20の位置情報、および車両状況情報、例えば運転手情報を情報収集装置100−1に向けて送信させる。
When the dangerous part is determined, communication device 200-1A transmits position information and vehicle status information (step S304). Specifically, when the dangerous part is determined, the
位置情報および車両状況情報が受信されると、情報収集装置100−1は、当該位置情報および車両状況情報を記憶する(ステップS306)。具体的には、制御部104は、受信される位置情報および車両状況情報を記憶部106に記憶させる。なお、車両状況情報は位置情報と対応付けられる。
When the position information and the vehicle situation information are received, the information collection device 100-1 stores the position information and the vehicle situation information (step S306). Specifically, the
次に、情報収集装置100−1は、情報送信要求を通信装置200−1Bに送信する(ステップS308)。具体的には、制御部104は、受信される位置情報から特定される位置において情報を取得可能な通信装置200−1を選出する。そして、制御部104は、通信部102に、情報送信要求を選出される通信装置200−1に向けて送信させる。
Next, the information collection device 100-1 transmits an information transmission request to the communication device 200-1B (step S308). Specifically, the
情報送信要求が受信されると、通信装置200−1Bは、危険箇所の周辺に位置するかを判定する(ステップS310)。具体的には、制御部202は、情報取得部206によって定期的に位置情報が取得される度に、当該位置情報の示す位置が、情報送信要求に含まれる位置情報の示す位置から所定の距離の範囲内にあるかを判定する。
When the information transmission request is received, the communication device 200-1B determines whether the communication device 200-1B is located around the dangerous part (step S310). Specifically, every time the position information is periodically acquired by the
危険箇所の周辺に位置すると判定される場合、通信装置200−1Bは、周辺情報を取得する(ステップS312)。具体的には、情報取得部206によって取得される位置情報の示す位置が、情報送信要求に含まれる位置情報の示す位置から所定の距離の範囲内にあると判定された際に、制御部202は情報取得部206に周辺情報の取得を指示する。
If it is determined that the communication device 200-1B is located in the vicinity of the dangerous place, the communication device 200-1B acquires the peripheral information (step S312). Specifically, when it is determined that the position indicated by the position information acquired by the
次に、通信装置200−1Bは、周辺情報を情報収集装置100−1に送信する(ステップS314)。具体的には、制御部202は、情報取得部206によって周辺情報が取得されると、通信部208に当該周辺情報を情報収集装置100−1に向けて送信させる。
Next, the communication device 200-1B transmits peripheral information to the information collection device 100-1 (step S314). Specifically, when the peripheral information is acquired by the
周辺情報が受信されると、情報収集装置100−1は、位置情報と対応付けられた周辺情報を記憶する(ステップS316)。具体的には、制御部104は、送信した情報送信要求への応答としての周辺情報が受信されると、当該周辺情報を情報送信要求に含まれる位置情報と対応付け、当該周辺情報を記憶部106に記憶させる。
When the peripheral information is received, the information collection device 100-1 stores the peripheral information associated with the position information (step S316). Specifically, when the peripheral information is received as a response to the transmitted information transmission request, the
そして、情報収集装置100−1は、車両状況情報および周辺情報に基づいて危険状態の原因を分析する(ステップS318)。具体的には、制御部104は、周辺情報を記憶部106に記憶させた後、原因分析部108に分析指示を行う。原因分析部108は、分析指示を受けると、車両状況情報と周辺情報とに基づく危険状態の原因分析を行う。なお、制御部104による分析指示のタイミングは任意であり、特に限定されない。詳細については、図7を参照して後述する。
Then, the information collection device 100-1 analyzes the cause of the dangerous state based on the vehicle status information and the surrounding information (step S318). Specifically, the
続いて、図6を参照して通信装置200−1におけるステップS302の処理の詳細について説明する。 Next, details of the process of step S302 in the communication apparatus 200-1 will be described with reference to FIG.
まず、通信装置200−1は、前回の検出処理から所定の時間が経過したかを判定する(ステップS402)。具体的には、制御部202は、危険状態の検出処理が行われた時刻を記憶させておき、記憶される時刻から所定の時間が経過したかを判定する。
First, the communication device 200-1 determines whether a predetermined time has elapsed since the previous detection process (step S402). Specifically, the
前回の検出処理から所定の時間が経過したと判定される場合、通信装置200−1は、各種の情報を取得する(ステップS404)。具体的には、制御部202は、危険箇所の判定処理が行われた時刻から所定の時間が経過したと判定される場合、検出部204に危険状態の検出を指示する。検出部204は、危険状態の検出指示を受けると、情報取得部206に位置情報および車両状況情報の取得を指示する。情報取得部206は、情報の取得が指示されると、車両20の位置情報と、車両状況情報として車両情報および運転手情報とを取得する。
When it is determined that a predetermined time has elapsed since the previous detection process, the communication device 200-1 acquires various types of information (step S404). Specifically, the
次に、通信装置200−1は、所定の時間以上にわたる目閉じが発生したかを判定する(ステップS406)。具体的には、検出部204は、情報取得部206に運転手情報、例えば運転手の正面画像等を取得させ、運転手情報が取得される度に、当該運転手情報に基づいて運転手の目閉じ検出を繰り返す。そして、検出部204は、目閉じが検出される場合、目閉じの状態が目閉じの検出から所定の時間継続されるかを判定する。
Next, the communication apparatus 200-1 determines whether the closing of the eyes has occurred for a predetermined time or more (step S406). Specifically, the
所定の時間以上にわたる目閉じが発生したと判定される場合、通信装置200−1は、危険状態を検出する(ステップS408)。具体的には、検出部204は、目閉じの状態が目閉じの検出から所定の時間継続される場合、危険状態を検出した旨を制御部202に通知する。
When it is determined that the closing of the eyes has occurred for a predetermined time or longer, the communication device 200-1 detects a dangerous state (step S408). Specifically, the
続いて、図7を参照してステップS318の処理の詳細について説明する。 Next, the details of the process of step S318 will be described with reference to FIG.
まず、情報収集装置100−1は、車両状況情報および周辺情報を選出する(ステップS502)。具体的には、原因分析部108は、記憶部106から、1つの車両状況情報を選出する。そして、原因分析部108は、当該車両状況情報に対応付けられる位置情報の示す位置から所定の距離の範囲内にある位置を示す位置情報に対応付けられる周辺情報を取得する。さらに、原因分析部108は、取得される周辺情報から、選出された車両状況情報の受信時刻から所定の時間の範囲内に受信された周辺情報を選出する。なお、原因分析部108は、受信時刻の代わりに、情報の生成時刻等を用いてもよい。
First, the information collection device 100-1 selects vehicle status information and surrounding information (step S502). Specifically, the
次に、情報収集装置100−1は、所定の時間以上にわたる目閉じが発生したかを判定する(ステップS504)。具体的には、原因分析部108は、選出される車両状況情報について、所定の時間以上にわたる目閉じが検出されたかを判定する。なお、目閉じ検出の処理については図6のステップS406と実質的に同一の処理であるため説明を省略する。
Next, the information collecting apparatus 100-1 determines whether the closing of the eyes has occurred for a predetermined time or more (step S504). Specifically, the
所定の時間以上にわたる目閉じが発生したと判定される場合、情報収集装置100−1は、天候が晴天であるかを判定する(ステップS506)。具体的には、原因分析部108は、選出される周辺情報の各々について、周辺情報から推定される天候が晴天であるかを判定する。
When it is determined that the closing of the eyes has occurred for a predetermined time or longer, the information collection device 100-1 determines whether the weather is fine (step S506). Specifically, the
天候が晴天であると判定される場合、情報収集装置100−1は、危険状態の原因は車内に差し込む光であると判定する(ステップS508)。具体的には、原因分析部108は、周辺情報から推定される天候が晴天であると判定される周辺情報が所定数以上ある場合、危険状態の原因は車両20の運転席に差し込む太陽光またはその反射光等であると判定する。あるいは、天候が晴天であると判定される周辺情報は1つであってもよい。
When it is determined that the weather is fine, the information collecting apparatus 100-1 determines that the cause of the dangerous state is light that is inserted into the vehicle (step S508). Specifically, the
なお、情報収集装置100−1は、ステップS508にて天候が晴天でないと判定される場合、危険状態の原因はその他の事象であると判定する(ステップS510)。また、情報収集装置100−1は、ステップS504にて所定の時間以上にわたる目閉じが発生していないと判定される場合、危険状態の原因は運転手の不注意であると判定する(ステップS512)。 If it is determined in step S508 that the weather is not clear, the information collecting apparatus 100-1 determines that the cause of the dangerous state is another event (step S510). In addition, when it is determined in step S504 that no closing has occurred for a predetermined time or longer, the information collection device 100-1 determines that the cause of the dangerous state is carelessness of the driver (step S512). ).
このように、本発明の第1の実施形態によれば、情報収集システムは、車両20に設置される第1の通信装置200−1から車両20の危険状態の検出位置における第1の情報を受信する情報収集装置100−1を備える。また、情報収集装置100−1は、車両20の外部の装置に設置される第2の通信装置200−1から、第2の通信装置200−1が他の装置から第1の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、当該検出位置における第2の情報を受信する。さらに、情報収集装置100−1は、当該第2の情報を当該検出位置に対応付けて記憶する。このため、第1の情報の検出位置における第2の情報のみが通信装置200−1から追加的に収集されることにより、通信量を抑制しながら、車両20の危険状態が検出された位置における情報を効率よく収集することが可能となる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, the information collection system obtains the first information at the detection position of the dangerous state of the vehicle 20 from the first communication device 200-1 installed in the vehicle 20. An information collecting apparatus 100-1 for receiving is provided. In addition, the information collection device 100-1 is the information related to the first information from the second communication device 200-1 installed in a device outside the vehicle 20, and the second communication device 200-1 from another device. The second information at the detection position, which is transmitted when a transmission request is received, is received. Furthermore, the information collection device 100-1 stores the second information in association with the detection position. For this reason, only the second information at the detection position of the first information is additionally collected from the communication device 200-1, so that the traffic volume is suppressed and the position at which the dangerous state of the vehicle 20 is detected. Information can be collected efficiently.
また、第2の通信装置200−1は、上記の車両20と異なる他の車両20に設置され、情報送信要求は、他の車両20の外部の装置から受信される。このため、第1の通信装置200−1と同じく第2の通信装置200−1も車両20に設置されることにより、第1の通信装置200−1の危険状態の検出時と類似する状況で第2の情報が取得され、危険状態の原因分析における第2の情報の有効性を向上させることが可能となる。 The second communication device 200-1 is installed in another vehicle 20 different from the vehicle 20 described above, and the information transmission request is received from a device outside the other vehicle 20. For this reason, the 2nd communication apparatus 200-1 is installed in the vehicle 20 similarly to the 1st communication apparatus 200-1, and it is in the situation similar to the time of the dangerous state detection of the 1st communication apparatus 200-1. The second information is acquired, and the effectiveness of the second information in the cause analysis of the dangerous state can be improved.
また、上記の他の輸送機器の外部の装置は、情報収集装置100−1を含み、情報収集装置100−1は、第1の情報が受信されると、情報送信要求を上記の危険状態の検出位置において上記の第2の情報を取得可能な第2の通信装置200−1に送信する。このため、通信装置200−1からの情報が集まる情報収集装置100−1から情報送信要求が送信されることにより、送信先の通信装置200−1の特定が容易となり、効率よく第2の情報を収集することが可能となる。 In addition, the device outside the other transport device includes an information collecting device 100-1, and when the information collecting device 100-1 receives the first information, it sends an information transmission request in the above dangerous state. It transmits to the 2nd communication apparatus 200-1 which can acquire said 2nd information in a detection position. For this reason, by transmitting an information transmission request from the information collection device 100-1 that collects information from the communication device 200-1, it becomes easy to specify the communication device 200-1 as the transmission destination, and the second information is efficiently obtained. Can be collected.
また、情報収集装置100−1は、上記の第1の情報および第1の情報に係る検出位置に対応付けられる上記の第2の情報を用いて危険状態の原因を分析する。このため、危険状態に係る情報の収集に留まらず、危険状態の原因分析までもが自動的に行われることにより、危険状態の原因究明にかかる時間を短縮することが可能となる。 Further, the information collection device 100-1 analyzes the cause of the dangerous state using the first information and the second information associated with the detection position related to the first information. For this reason, it is possible not only to collect information relating to the dangerous state but also to automatically analyze the cause of the dangerous state, thereby shortening the time required for investigating the cause of the dangerous state.
また、上記の第2の情報は、上記の第1の情報と種類が異なる情報を含み、原因分析部108は、当該種類が異なる情報を用いて危険状態の原因を分析する。このため、第1の通信装置200−1が取得しない、または取得に失敗した情報が第2の通信装置200−1によって取得されることにより、危険状態の原因分析に用いられる情報量を増やし、当該原因分析の正確性を向上させることが可能となる。
The second information includes information of a different type from the first information, and the
また、上記の第1の情報は、車両20の運転手の状態についての運転手情報を含み、上記の第2の情報は、危険状態の検出位置における、上記の第1の通信装置200−1が設置される車両20の周辺情報を含む。このため、原因分析に用いられる情報が車両20の内部および外部の環境というような補完関係にあることから、原因特定可能な範囲を広げることが可能となる。 Moreover, said 1st information contains the driver information about the driver | operator's state of the vehicle 20, and said 2nd information is said 1st communication apparatus 200-1 in the detection position of a dangerous state. The surrounding information of the vehicle 20 in which is installed. For this reason, since the information used for the cause analysis has a complementary relationship such as the environment inside and outside the vehicle 20, it is possible to expand the range in which the cause can be specified.
(2−3.変形例)
以上、本発明の第1の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。
(2-3. Modifications)
The first embodiment of the present invention has been described above. In addition, this embodiment is not limited to the above-mentioned example. Below, the modification of this embodiment is demonstrated.
本実施形態の変形例として、情報送信要求への応答として第2の通信装置200−1から受信される情報は、第1の通信装置200−1から受信される情報と種類が同一である情報を含んでもよい。具体的には、第1および第2の通信装置200−1から受信される情報(以下、分析用情報とも称する。)には、車両状況情報および周辺情報が含まれる。また、分析用情報は、位置情報および時間情報に対応付けられて記憶部106に記憶される。そして、原因分析部108は、記憶部106に記憶される分析用情報を選出し、選出される分析用情報を比較して危険状態の原因を分析する。本変形例における危険状態の原因分析の処理について、図8を参照して詳細に説明する。図8は、本実施形態の変形例に係る原因分析の処理(図5におけるステップS318の処理)を示すフローチャートである。なお、図7における処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。
As a modification of the present embodiment, the information received from the second communication device 200-1 as a response to the information transmission request is the same type as the information received from the first communication device 200-1. May be included. Specifically, information received from the first and second communication devices 200-1 (hereinafter also referred to as analysis information) includes vehicle status information and surrounding information. The analysis information is stored in the
まず、情報収集装置100−1は、分析用情報を選出する(ステップS602)。具体的には、原因分析部108は、記憶部106から、1つの分析用情報を選出する。そして、原因分析部108は、当該分析用情報に対応付けられる位置情報の示す位置から所定の距離の範囲内にある位置を示す位置情報に対応付けられる分析用情報を取得する。
First, the information collecting apparatus 100-1 selects information for analysis (step S602). Specifically, the
次に、情報収集装置100−1は、複数の通信装置200−1で所定の時間以上にわたる目閉じが発生したかを判定する(ステップS604)。具体的には、原因分析部108は、選出される分析用情報の各々について、所定の時間以上にわたる目閉じが検出されたかを判定する。なお、目閉じ検出の処理については図6のステップS406と実質的に同一の処理であるため説明を省略する。
Next, the information collecting apparatus 100-1 determines whether or not the closing of a predetermined time or more has occurred in the plurality of communication apparatuses 200-1 (step S604). Specifically, the
複数の通信装置200−1で所定の時間以上にわたる目閉じが発生したと判定される場合、情報収集装置100−1は、分析用情報に係る時刻の差が所定の時間の範囲内かを判定する(ステップS606)。具体的には、原因分析部108は、所定の時間以上にわたる目閉じが検出されたと判定される分析用情報が所定数ある場合、当該分析用情報の各々について、分析用情報に対応付けられる時間情報の示す時刻が所定の時間の範囲内にあるかを判定する。例えば、分析用情報に対応付けられる時間情報は、分析用情報の生成時刻または受信時刻であり得る。
When it is determined that the closing of a predetermined time or more has occurred in the plurality of communication devices 200-1, the information collection device 100-1 determines whether the time difference related to the analysis information is within a predetermined time range. (Step S606). Specifically, when there is a predetermined number of pieces of analysis information for which it is determined that the closing of the eyes for a predetermined time or more has been detected, the
目閉じの発生時刻の差が所定の時間の範囲内であると判定される場合、情報収集装置100−1は、複数の通信装置200−1に係る天候が晴天であるかを判定する(ステップS608)。具体的には、原因分析部108は、目閉じの発生時刻が所定の時間の範囲内にあると判定される分析用情報が所定数ある場合、当該分析用情報の各々について、各分析用情報に含まれる周辺情報から推定される天候が晴天であるかを判定する。
When it is determined that the difference between the occurrence times of the closed eyes is within a predetermined time range, the information collection device 100-1 determines whether the weather related to the plurality of communication devices 200-1 is clear (step). S608). Specifically, when there is a predetermined number of pieces of analysis information for which it is determined that the closing occurrence time is within a predetermined time range, the
複数の通信装置200−1に係る天候が晴天であると判定される場合、情報収集装置100−1は、危険状態の原因は車内に差し込む光であると判定する(ステップS610)。具体的には、原因分析部108は、周辺情報から推定される天候が晴天であると判定される分析用情報が所定数以上ある場合、危険状態の原因は車両20の運転席に差し込む太陽光またはその反射光等であると判定する。
When it is determined that the weather related to the plurality of communication devices 200-1 is sunny, the information collection device 100-1 determines that the cause of the dangerous state is light that is inserted into the vehicle (step S610). Specifically, the
なお、情報収集装置100−1は、ステップS608にて複数の通信装置200−1に係る天候が晴天でないと判定される場合、危険状態の原因はその他の事象であると判定する(ステップS612)。また、情報収集装置100−1は、ステップS504にて複数の通信装置200−1で所定の時間以上にわたる目閉じが発生していないと判定される場合、危険状態の原因は運転手の不注意であると判定する。 Note that if it is determined in step S608 that the weather related to the plurality of communication devices 200-1 is not clear, the information collection device 100-1 determines that the cause of the dangerous state is another event (step S612). . If the information collecting apparatus 100-1 determines in step S504 that the plurality of communication apparatuses 200-1 have not closed the eyes for a predetermined time or more, the cause of the dangerous state is carelessness of the driver. It is determined that
このように、本実施形態の変形例によれば、第1および第2の通信装置200−1から受信される第1および第2の情報は、種類が同一である情報を含み、原因分析部108は、当該種類が同一である情報を比較して危険状態の原因を分析する。このため、単一の情報のみで危険状態の原因分析が行われる場合に比べて、当該種類の情報を用いた原因分析の正確性を向上させることが可能となる。
Thus, according to the modification of the present embodiment, the first and second information received from the first and second communication devices 200-1 include information of the same type, and the
また、上記の第2の情報は、時間情報と対応付けられて記憶され、原因分析部108は、当該時間情報の示す時刻が予め決定される範囲にある上記の第1の情報および第2の情報を用いて分析を行う。このため、時間的な関連性の比較的高い第1の情報および第2の情報が危険状態の原因分析に用いられることにより、原因分析の正確性をさらに向上させることが可能となる。
In addition, the second information is stored in association with time information, and the
<3.本発明の第2の実施形態>
以上、本発明の第1の実施形態に係る情報収集システムについて説明した。次に、本発明の第2の実施形態に係る情報収集システムについて説明する。本実施形態では、通信装置200−2は、危険状態を検出すると、情報収集装置100−2に第1の情報を送信し、他の通信装置200−2に当該危険状態の検出位置における第2の情報の送信要求を送信する。
<3. Second embodiment of the present invention>
The information collection system according to the first embodiment of the present invention has been described above. Next, an information collection system according to the second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, when detecting a dangerous state, the communication device 200-2 transmits the first information to the information collecting device 100-2, and sends the second information at the detection position of the dangerous state to the other communication device 200-2. Send a request to send information.
(3−1.情報収集システムの構成)
まず、図9を参照して、本発明の第2の実施形態に係る情報収集システムの機能構成について説明する。図9は、本発明の第2の実施形態に係る情報収集システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。なお、第1の実施形態と実質的に同一である構成については説明を省略する。
(3-1. Configuration of information collection system)
First, the functional configuration of the information collection system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram showing a schematic functional configuration of an information collection system according to the second embodiment of the present invention. Note that a description of a configuration that is substantially the same as that of the first embodiment will be omitted.
本実施形態では、情報収集システムの機能構成は第1の実施形態と実質的に同一であるが、通信装置200−2の制御部202および通信部208の動作が一部異なる。
In this embodiment, the functional configuration of the information collection system is substantially the same as that of the first embodiment, but the operations of the
制御部202は、通信部208に、情報送信要求を他の通信装置200−2Bに向けて送信させる。具体的には、制御部202は、危険箇所が判定される場合、通信部208に、車両状況情報を、情報取得部206によって取得される位置情報と共に情報収集装置100−2に向けて送信させる。なお、情報送信要求には、危険箇所を示す位置情報が第2の情報としての周辺情報の取得されるべき位置として含まれる。
The
通信部208は、他の通信装置200−2Bと通信を行う。具体的には、通信部208は、情報送信要求の送信先として他の通信装置200−2Bを特定し、特定される他の通信装置200−2Bに情報送信要求を送信する。通信部208の処理について、図10を参照して詳細に説明する。図10は、本実施形態に係る情報収集システムにおける通信の例を示す図である。
The
まず、通信部208は、情報送信要求の送信を指示されると、情報送信要求の送信先を特定する。例えば、通信部208は、制御部202によって情報送信要求の送信が指示されると、図10に示したように、危険箇所に近づく方向が移動方向である通信装置200−2を情報収集装置100−2に問い合わせる。情報収集装置100−2は、上述した通り、通信装置200−2の移動方向を推定可能であるため、通信装置200−2Aからの問合せ内容に該当する通信装置200−2Bを選出し、選出される通信装置200−2Bを特定する情報を通信装置200−2Aに応答する。
First, when instructed to transmit an information transmission request, the
そして、通信部208は、特定される他の通信装置200−2に向けて情報送信要求を送信する。例えば、通信部208は、情報収集装置100−2から受信する通信装置200−2Bを特定する情報に基づいて、図10に示したように、情報送信要求を通信装置200−2Bに向けて送信する。
Then, the
なお、上記では、通信部208は携帯電話通信等のネットワークを用いて他の通信装置200−2Bと通信する例を説明したが、通信部208はアドホック通信を用いて他の通信装置200−2Bと通信してもよい。例えば、通信部208は、危険箇所から所定の距離の範囲内に位置する通信装置200−2に向けて情報伝搬するように情報送信要求を送信する。当該情報送信要求を受信した他の通信装置200−2は、危険箇所から所定の距離の範囲内に位置する場合または送信元よりも危険箇所の近くに位置する場合、さらに当該情報送信要求を送信する。この場合、携帯電話通信等のネットワークを利用することなく他の通信装置200−2と通信されることにより、携帯電話通信等のネットワークにおける通信量の増加を防止しながら、情報送信要求を通信装置200−2に送信することが可能となる。なお、当該通信は、マルチホップ通信に限定されず、1ホップで終了されてもよい。
In the above description, the
(3−2.情報収集システムの処理)
次に、本実施形態における情報収集システムの処理について図11を参照して説明する。図11は、本実施形態における情報収集システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。なお、第1の実施形態における処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。
(3-2. Information collection system processing)
Next, the process of the information collection system in this embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 11 is a sequence diagram conceptually showing processing of the information collection system in this embodiment. Note that description of processing that is substantially the same as processing in the first embodiment is omitted.
まず、通信装置200−2Aは、危険箇所を判定する(ステップS702)。 First, the communication device 200-2A determines a dangerous place (step S702).
危険箇所が判定されると、通信装置200−2Aは、情報送信要求を他の通信装置200−2Bに送信する(ステップS704)。具体的には、制御部202は、危険箇所が判定されると、情報送信要求を生成し、通信部208に情報送信要求の送信を指示する。通信部208は、当該送信指示を受けると、情報収集装置100−2への問い合わせによって情報送信要求の送信先を特定し、特定される通信装置200−2Bに向けて情報送信要求を送信する。
When the dangerous part is determined, the communication device 200-2A transmits an information transmission request to the other communication device 200-2B (step S704). Specifically, when the dangerous part is determined, the
また、通信装置200−2Aは、位置情報および車両状況情報を送信し(ステップS706)、位置情報および車両状況情報が受信されると、情報収集装置100−2は、当該位置情報および車両状況情報を記憶する(ステップS708)。 Further, the communication device 200-2A transmits the position information and the vehicle situation information (step S706), and when the position information and the vehicle situation information are received, the information collection device 100-2 receives the position information and the vehicle situation information. Is stored (step S708).
情報送信要求が受信されると、通信装置200−2Bは、危険箇所の周辺に位置するかを判定し(ステップS710)、危険箇所の周辺に位置すると判定される場合、通信装置200−2Bは、周辺情報を取得する(ステップS712)。 When the information transmission request is received, the communication device 200-2B determines whether or not the communication device 200-2B is located around the dangerous location (step S710). The peripheral information is acquired (step S712).
次に、通信装置200−2Bは、周辺情報を情報収集装置100−2に送信し(ステップS714)、周辺情報が受信されると、情報収集装置100−2は、位置情報と対応付けられた周辺情報を記憶する(ステップS716)。 Next, the communication device 200-2B transmits the peripheral information to the information collecting device 100-2 (step S714). When the peripheral information is received, the information collecting device 100-2 is associated with the position information. The peripheral information is stored (step S716).
そして、情報収集装置100−2は、車両状況情報および周辺情報に基づいて危険状態の原因を分析する(ステップS718)。 Then, the information collection device 100-2 analyzes the cause of the dangerous state based on the vehicle status information and the surrounding information (step S718).
このように、本発明の第2の実施形態によれば、情報収集システムは、車両20に設置される他の通信装置200−2から当該車両20の危険状態の検出位置における第1の情報に係る情報送信要求を受信した場合に、当該検出位置における第2の情報を取得する通信装置200−2を備える。そして、通信装置200−2は、第2の情報が取得される場合に、取得される第2の情報を情報収集装置100−2に向けて送信する。このため、
情報収集装置100−2が情報送信要求を送信する場合に比べて、情報収集装置100−2における処理負荷が低減され、計算資源の枯渇および処理速度の低下等を防止することが可能となる。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the information collection system uses the first information at the detection position of the dangerous state of the vehicle 20 from the other communication device 200-2 installed in the vehicle 20. When the information transmission request is received, the communication apparatus 200-2 is provided that acquires the second information at the detection position. Then, when the second information is acquired, the communication device 200-2 transmits the acquired second information toward the information collection device 100-2. For this reason,
Compared to the case where the information collection device 100-2 transmits an information transmission request, the processing load on the information collection device 100-2 is reduced, and it becomes possible to prevent the exhaustion of computing resources and the decrease in processing speed.
<4.本発明の第3の実施形態>
以上、本発明の第2の実施形態に係る情報収集システムについて説明した。次に、本発明の第3の実施形態に係る情報収集システムについて説明する。本実施形態では、情報収集装置100−3は、通信装置200−3から受信される第1の情報に基づいて危険状態が検出される場合、情報送信要求を他の通信装置200−3に送信する。
<4. Third Embodiment of the Invention>
The information collection system according to the second embodiment of the present invention has been described above. Next, an information collection system according to the third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the information collection device 100-3 transmits an information transmission request to another communication device 200-3 when a dangerous state is detected based on the first information received from the communication device 200-3. To do.
(4−1.情報収集システムの構成)
まず、図12を参照して、本発明の第3の実施形態に係る情報収集システムの機能構成について説明する。図12は、本発明の第3の実施形態に係る情報収集システムの概略的な機能構成を示すブロック図である。なお、第1および第2の実施形態と実質的に同一である構成については説明を省略する。
(4-1. Configuration of information collection system)
First, a functional configuration of an information collection system according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a block diagram showing a schematic functional configuration of an information collection system according to the third embodiment of the present invention. Note that a description of a configuration substantially the same as that of the first and second embodiments is omitted.
本実施形態では、通信装置200−3の機能構成は第1の実施形態と実質的に同一であるが、情報収集装置100−3の機能構成が第1および第2の実施形態と異なる。 In this embodiment, the functional configuration of the communication device 200-3 is substantially the same as that of the first embodiment, but the functional configuration of the information collection device 100-3 is different from those of the first and second embodiments.
図12に示したように、情報収集装置100−3は、通信部102、制御部104、記憶部106および原因分析部108に加えて、検出部110を備える。
As illustrated in FIG. 12, the information collection device 100-3 includes a
制御部104は、車両状況情報が受信されると、当該車両状況情報に基づいて、情報送信要求の送信有無を判定する。具体的には、制御部104は、通信装置200−3から車両状況情報が受信されると、検出部110に当該車両状況情報に基づく危険状態の検出を指示する。例えば、制御部104は、通信装置200−3から車両状況情報が受信されると、検出部110に、車両状況情報を渡すと供に危険状態の検出を指示する。そして、制御部104は、検出部110によって危険状態が検出された旨の通知を受けると、情報送信要求を送信すると判定する。
When the vehicle status information is received, the
また、制御部104は、情報送信要求の送信有無の判定結果に基づいて、情報送信要求の送信を制御する。具体的には、制御部104は、情報送信要求を送信すると判定される場合、情報送信要求を生成し、通信部102に情報送信要求を通信装置200−3に向けて送信させる。
Further, the
検出部110は、制御部の一部として、制御部104の検出指示に基づいて、危険状態の検出を行う。具体的には、検出部110は、制御部104から検出指示を受けると、制御部104から受け取る車両状況情報に基づいて危険状態の検出を行う。そして、検出部110は、危険状態を検出した場合、その旨を制御部104に通知する。なお、危険状態の検出処理は、第1の実施形態の検出部204の処理と実質的に同一であるため、説明を省略する。
The
(4−2.情報収集システムの処理)
次に、本実施形態における情報収集システムの処理について図13を参照して説明する。図13は、本実施形態における情報収集システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。なお、第1の実施形態における処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。
(4-2. Processing of information collection system)
Next, the process of the information collection system in this embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 13 is a sequence diagram conceptually showing processing of the information collection system in the present embodiment. Note that description of processing that is substantially the same as processing in the first embodiment is omitted.
まず、通信装置200−3Aは、危険箇所を判定する(ステップS802)。 First, the communication device 200-3A determines a dangerous place (step S802).
危険箇所が判定されると、通信装置200−3Aは、位置情報および車両状況情報を送信し(ステップS804)、位置情報および車両状況情報が受信されると、情報収集装置100−3は、当該位置情報および車両状況情報を記憶する(ステップS806)。 When the dangerous part is determined, the communication device 200-3A transmits the position information and the vehicle situation information (step S804). When the position information and the vehicle situation information are received, the information collection device 100-3 The position information and the vehicle status information are stored (step S806).
また、情報収集装置100−3は、危険箇所を判定する(ステップS808)。具体的には、制御部104は、車両状況情報が受信されると、当該車両状況情報、例えば運転手情報に基づく危険状態の検出を検出部110に指示する。そして、検出部110は、当該検出指示を受けると、車両状況情報を用いて車両20の危険状態の検出を行う。そして、検出部110は、危険状態を検出した旨を制御部104に通知する。
Further, the information collection device 100-3 determines a dangerous place (step S808). Specifically, when the vehicle status information is received, the
危険箇所が判定されると、情報収集装置100−3は、情報送信要求を通信装置200−3Bに送信する(ステップS810)。具体的には、検出部110から危険状態を検出した旨が通知されると、制御部104は、通信部102に、情報送信要求を通信装置200−3Bに向けて送信させる。
When the dangerous part is determined, the information collection device 100-3 transmits an information transmission request to the communication device 200-3B (step S810). Specifically, when the
情報送信要求が受信されると、通信装置200−3Bは、危険発生の検出位置の周辺に位置するかを判定し(ステップS812)、危険箇所の周辺に位置すると判定される場合、通信装置200−3Bは、周辺情報を取得する(ステップS814)。 When the information transmission request is received, the communication device 200-3B determines whether or not the communication device 200-3B is located around the danger detection position (step S812). -3B acquires peripheral information (step S814).
次に、通信装置200−3Bは、周辺情報を情報収集装置100−3に送信し(ステップS816)、周辺情報が受信されると、情報収集装置100−3は、位置情報と対応付けられた周辺情報を記憶する(ステップS818)。 Next, the communication device 200-3B transmits the peripheral information to the information collection device 100-3 (step S816). When the peripheral information is received, the information collection device 100-3 is associated with the position information. The peripheral information is stored (step S818).
そして、情報収集装置100−3は、車両状況情報および周辺情報に基づいて危険状態の原因を分析する(ステップS820)。 Then, the information collection device 100-3 analyzes the cause of the dangerous state based on the vehicle status information and the surrounding information (step S820).
このように、本発明の第3の実施形態によれば、制御部104は、第1の情報が受信されると、第1の情報に基づいて情報送信要求の送信有無を判定する。このため、情報送信要求の送信が抑制され得ることにより、通信量を低減させることが可能となる。
As described above, according to the third embodiment of the present invention, when the first information is received, the
また、検出部110は、上記の第1の情報に基づいて車両20の危険状態の検出を行い、車両20の危険状態が検出される場合、制御部104は、情報送信要求を送信すると判定する。このため、情報収集装置100−3においても危険箇所の判定が行われることにより、通信装置200−3において危険箇所の誤検出等による情報送信要求の誤送信を防止することが可能となる。
Moreover, the
なお、上記では、検出部110および検出部204の検出処理が実質的に同一である例を説明したが、両検出処理は異なってもよい。具体的には、検出部110による危険箇所の検出処理は、第1の実施形態における検出部204による検出処理よりも高い精度で行われ得る。例えば、運転手情報に基づく目閉じ判定において用いられる画像解析処理の分解能等が検出部204の処理よりも高く設定されたり、または画像の圧縮率を低減されたりし得る。この場合、情報送信要求の送信有無についての判定の正確性が向上されることにより、情報送信要求に係る通信のさらなる効率化が可能となる。
In the above description, an example in which the detection processing of the
(4−3.変形例)
以上、本発明の第3の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。
(4-3. Modifications)
Heretofore, the third embodiment of the present invention has been described. In addition, this embodiment is not limited to the above-mentioned example. Below, the modification of this embodiment is demonstrated.
本実施形態の変形例として、情報収集装置100−3は、複数の車両20から受信される車両状況情報の各々を用いて危険状態を検出してもよい。具体的には、検出部110は、複数の通信装置200−3から受信され、位置情報で対応付けられる車両状況情報の各々に基づいて、車両20の危険状態を検出する。少なくとも2以上の車両状況情報について車両20の危険状態が検出される場合、検出部110は、危険状態を検出した旨を制御部104に通知する。そして、制御部104は、当該通知を受けると、情報送信要求を送信すると判定する。本変形例の処理について図14を参照して詳細に説明する。図14は、本実施形態の変形例における情報収集システムの処理を概念的に示すシーケンス図である。
As a modification of the present embodiment, the information collection device 100-3 may detect a dangerous state using each of the vehicle situation information received from the plurality of vehicles 20. Specifically, the
まず、通信装置200−3Aおよび200−3Bは、危険箇所を判定する(ステップS902、S904)。 First, the communication devices 200-3A and 200-3B determine a dangerous place (steps S902 and S904).
危険箇所が判定されると、通信装置200−3Aおよび200−3Bは、位置情報および車両状況情報を送信し(ステップS906、S910)、位置情報および車両状況情報が受信されると、情報収集装置100−3は、当該位置情報および車両状況情報を記憶する(ステップS908、S912)。 When the dangerous part is determined, the communication devices 200-3A and 200-3B transmit the position information and the vehicle situation information (steps S906 and S910), and when the position information and the vehicle situation information are received, the information collection device 100-3 memorize | stores the said positional information and vehicle status information (step S908, S912).
次に、情報収集装置100−3は、危険箇所を判定する(ステップS914)。具体的には、制御部104は、車両状況情報が所定の時間内に複数、例えば2以上受信されると、車両状況情報に伴う位置情報の示す位置が所定の地理的範囲内にあるかを判定する。位置情報の示す位置が所定の地理的範囲内である場合、制御部104は、当該車両状況情報の各々に基づく危険状態の検出を検出部110に指示する。検出部110は、当該検出指示を受けると、車両状況情報の各々を用いて車両20の危険状態の検出をそれぞれ行う。車両20の危険状態が検出される車両状況情報が複数、例えば2以上ある場合、検出部110は、危険状態を検出した旨を制御部104に通知する。
Next, the information collecting apparatus 100-3 determines a dangerous place (step S914). Specifically, when a plurality of, for example, two or more pieces of vehicle situation information are received within a predetermined time, the
危険箇所が判定されると、情報収集装置100−3は、情報送信要求を通信装置200−3Bに送信する(ステップS916)。 When the dangerous part is determined, the information collection device 100-3 transmits an information transmission request to the communication device 200-3B (step S916).
情報送信要求が受信されると、通信装置200−3Bは、危険発生の検出位置の周辺に位置するかを判定し(ステップS918)、危険箇所の周辺に位置すると判定される場合、通信装置200−3Bは、周辺情報を取得する(ステップS920)。 When the information transmission request is received, the communication device 200-3B determines whether or not the communication device 200-3B is located around the danger occurrence detection position (step S918). -3B acquires peripheral information (step S920).
次に、通信装置200−3Bは、周辺情報を情報収集装置100−3に送信し(ステップS922)、周辺情報が受信されると、情報収集装置100−3は、位置情報と対応付けられた周辺情報を記憶する(ステップS924)。 Next, the communication device 200-3B transmits the peripheral information to the information collection device 100-3 (step S922). When the peripheral information is received, the information collection device 100-3 is associated with the position information. The peripheral information is stored (step S924).
そして、情報収集装置100−3は、車両状況情報および周辺情報に基づいて危険状態の原因を分析する(ステップS926)。 Then, the information collection device 100-3 analyzes the cause of the dangerous state based on the vehicle status information and the surrounding information (step S926).
このように、本実施形態の変形例によれば、検出部110は、複数の第1の通信装置から受信される第1の情報の各々に基づいて車両20の危険状態の検出を行い、少なくとも2以上の第1の情報について輸送機器の危険状態が検出される場合、前記情報送信要求を送信すると判定するこのため、危険状態の検出に複数の第1の情報、すなわち車両状況情報が用いられることにより、危険状態の検出処理の正確性を向上させることが可能となる。
Thus, according to the modification of the present embodiment, the
<5.本発明の一実施形態に係る情報収集装置のハードウェア構成図>
以上、本発明の実施形態を説明した。上述した情報収集装置100の処理は、ソフトウェアと、以下に説明する情報収集装置100のハードウェアとの協働により実現される。
<5. Hardware configuration diagram of information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention>
The embodiments of the present invention have been described above. The processing of the
図15は、本発明の一実施形態に係る情報収集装置100のハードウェア構成を示した説明図である。図15に示したように、情報収集装置100は、CPU(Central Processing Unit)132と、ROM(Read Only Memory)134と、RAM(Random Access Memory)136と、内部バス138と、入出力インターフェース140と、入力部142と、出力部144と、HDD(Hard Disk Drive)146と、ネットワークインターフェース148と、外部インターフェース150とを備える。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a hardware configuration of the
CPU132は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムと協働して情報収集装置100内の制御部104、原因分析部108および検出部110の動作を実現する。また、CPU132は、マイクロプロセッサであってもよい。ROM134は、CPU132が使用するプログラムまたは演算パラメータ等を記憶する。RAM136は、CPU132の実行にいて使用するプログラムまたは実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ROM134およびRAM136により、情報取集装置100内の記憶部106の一部を実現する。CPU132、ROM134およびRAM136は、CPUバスなどから構成される内部バス138により相互に接続されている。
The
入力部142は、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなど情報を入力するための入力手段と、入力に基づいて入力信号を生成し、CPU132に出力する入力制御回路などから構成されている。入力部142が操作されることにより、情報収集装置100に対して各種のデータが入力されたり処理動作が指示されたりし得る。
The
出力部144は、例えば、液晶ディスプレイ(LCD)装置、OLED(Organic Light Emitting Diode)装置およびランプなどの表示装置への出力を行う。さらに、出力部144は、スピーカおよびヘッドフォンなどの音声出力を行ってもよい。
The
HDD146は、データ格納用の装置である。HDD146は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含んでもよい。HDD146は、CPU132が実行するプログラムや各種データを格納する。
The
ネットワークインターフェース148は、通信部102の一例として、ネットワークに接続するための通信デバイスで構成され得る。また、ネットワークインターフェース148は、無線LAN(Local Area Network)対応通信デバイスであっても、3GまたはLTE対応通信デバイスであっても、有線による通信を行うワイヤー通信デバイスであってもよい。
The
外部インターフェース150は、例えば、情報収集装置100の外部の通信装置または周辺機器と接続するためのバスである。また、外部インターフェース150は、USB(Universal Serial Bus)であってもよい。
The
<6.むすび>
以上、本発明の第1の実施形態によれば、第1の情報の検出位置における第2の情報のみが通信装置200−1から追加的に収集されることにより、通信量を抑制しながら、車両20の危険状態が検出された位置における情報を効率よく収集することが可能となる。
また、本発明の第2の実施形態によれば、情報収集装置100−2が情報送信要求を送信する場合に比べて、情報収集装置100−2における処理負荷が低減され、計算資源の枯渇および処理速度の低下等を防止することが可能となる。また、本発明の第3の実施形態によれば、情報送信要求の送信が抑制され得ることにより、通信量を低減させることが可能となる。
<6. Conclusion>
As described above, according to the first embodiment of the present invention, only the second information at the detection position of the first information is additionally collected from the communication device 200-1, thereby suppressing the communication amount. It is possible to efficiently collect information at a position where the dangerous state of the vehicle 20 is detected.
In addition, according to the second embodiment of the present invention, the processing load on the information collection device 100-2 is reduced compared to the case where the information collection device 100-2 transmits an information transmission request, and the depletion of computing resources and It is possible to prevent a decrease in processing speed. Further, according to the third embodiment of the present invention, the transmission of information transmission requests can be suppressed, so that the amount of communication can be reduced.
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施形態では、通信装置200は危険箇所を判定した際に車両状況情報を情報収集装置100に送信するとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、通信装置200は危険箇所を判定した際に取得される車両状況情報を保持しておき、所定のイベント発生後に情報収集装置100に送信してもよい。例えば、所定のイベントは、車両状況情報についての送信待機のタイムアウトイベントであってもよく、情報収集装置100からの車両状況情報の送信要求の受信であってもよい。この場合、危険箇所が判定される度に車両状況情報等が送信される場合と比べて、通信量および通信に係る処理負荷を低減することが可能となる。
For example, in the above-described embodiment, the communication apparatus 200 transmits the vehicle status information to the
また、上記実施形態では、情報送信要求には、第2の通信装置200が第2の情報を取得すべき位置、すなわち危険箇所を示す情報が含まれる例を説明したが、情報収集装置100は、通信装置200が危険箇所に到達する際に、情報送信要求を送信してもよい。例えば、情報収集装置100は、上述した通り、通信装置200の位置情報を管理しているため、制御部104は、所定の時間間隔で危険箇所から所定の距離の範囲内に通信装置200が存在するかを判定する。そして、制御部104は、危険箇所から所定の距離の範囲内に通信装置200が存在すると判定される通信装置200に向けて、通信部102に情報送信要求を送信させる。この場合、位置情報を情報送信要求に含ませずに済むため、通信量を低減し、また通信装置200における自装置の位置判定処理を省略することが可能となる。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the information transmission request includes information indicating a position where the second communication device 200 should acquire the second information, that is, a dangerous location, has been described. When the communication device 200 reaches the dangerous place, the information transmission request may be transmitted. For example, since the
また、上記実施形態では、情報送信要求は、送信先として特定される通信装置200に向けて送信されるとしたが、情報送信要求は、特定される路側の通信機器に向けて送信され、当該路側の通信機器から周辺の通信装置200に送信されてもよい。例えば、情報収集装置100は、例えば記憶部106等に、ITSスポット等の路側の通信機器が設置される位置に係る情報を保持する。そして、車両状況情報が受信されると、制御部104は、車両状況情報に伴う位置情報の示す位置から所定の距離の範囲内にある路側の通信機器を特定し、特定される路側の通信機器に向けて、通信部102に情報送信要求を送信させる。情報送信要求を受信する路側の通信機器は、当該情報送信要求を所定の時間または所定の回数だけブロードキャストし、ブロードキャストされる情報送信要求を通信装置200が受信する。この場合、通信装置200の位置情報が情報収集装置100に定常的に送信されずに済み、通信量を低減することが可能となる。
In the above embodiment, the information transmission request is transmitted to the communication device 200 specified as the transmission destination. However, the information transmission request is transmitted to the specified roadside communication device, and It may be transmitted from the roadside communication device to the peripheral communication device 200. For example, the
なお、情報送信要求には有効期限等が設けられてもよく、有効期限が切れた場合には、通信装置200は、情報送信要求を受信しても情報送信要求についての応答処理を行わないとしてもよい。この場合、情報送信要求への応答通信が過剰に行われることを防止し、通信渋滞の発生を抑制することが可能となる。 The information transmission request may be provided with an expiration date, and when the expiration date has expired, the communication apparatus 200 does not perform a response process for the information transmission request even when the information transmission request is received. Also good. In this case, it is possible to prevent the response communication to the information transmission request from being performed excessively and suppress the occurrence of communication congestion.
また、情報送信要求の送信先は、危険状態に応じて変更されてもよい。例えば、情報収集装置100の制御部104は、車両状況情報等から判定される危険状態の危険度に応じて、情報送信要求の送信先である通信装置200の数を増減させ、または送信先の地理的範囲を拡大縮小させる。この場合、相対的に危険性の高い危険状態に係る情報が優先的に収集されることにより、当該危険状態の原因分析を他の危険状態よりも先んじて行うことが可能となる。
Further, the transmission destination of the information transmission request may be changed according to the dangerous state. For example, the
また、上記実施形態では、第2の通信装置200は輸送機器に設置される例を説明したが、第2の通信装置200は固定的に配置されてもよい。この場合、情報送信要求の送信先の特定が容易となり、情報送信要求の送信処理を簡素化し、処理時間を短縮することが可能となる。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the example in which the 2nd communication apparatus 200 was installed in transport equipment, the 2nd communication apparatus 200 may be arrange | positioned fixedly. In this case, the transmission destination of the information transmission request can be easily specified, the transmission process of the information transmission request can be simplified, and the processing time can be shortened.
また、上記実施形態では、第1および第2の通信装置200が同じ機能構成である例を説明したが、第1および第2の通信装置200の機能構成は異なってもよい。例えば、第2の通信装置200は、検出部204を備えず、情報送信要求に対する応答処理を行うのみとしてもよい。なお、その場合、第1の通信装置200は、一般人の所有する輸送機器に設置され、第2の通信装置200は、情報収集システムの提供者、例えば危険箇所の調査を行う事業者等の所有する輸送機器に設置され得る。
In the above embodiment, the first and second communication devices 200 have the same functional configuration. However, the functional configurations of the first and second communication devices 200 may be different. For example, the second communication device 200 may not include the
また、通信装置200は、情報送信要求を受信した位置に応じて異なる情報を情報収集装置100に送信してもよい。例えば、通信装置200の制御部202は、情報送信要求を受信した際に情報取得部206によって取得される位置情報の示す位置から情報送信要求の示す位置、すなわち危険箇所までの距離に応じて異なる情報を通信部208に送信させてもよい。この場合、通信装置200の位置に応じて、危険状態の原因分析に適した情報が異なるときに、当該適した情報のみが通信されることにより、通信を効率化することが可能となる。
Further, the communication device 200 may transmit different information to the
また、情報収集装置100は、第1の情報の受信状況に基づいて、情報送信要求の送信有無を判定してもよい。例えば、情報収集装置100の制御部104は、第1の情報の受信から所定の時間経過した場合、または第1の情報の受信数が所定数以下である場合、情報送信要求の送信をしないと判定する。この場合、情報送信要求への応答として受信される第2の情報の原因分析における有効性が低い可能性があるときに情報送信要求の送信が停止されることにより、無益な通信を抑制することが可能となる。
Further, the
なお、上記実施形態では、通信装置200が設置される輸送機器は車両20である例を説明したが、輸送機器は航空機、船舶またはその他人が操作する乗り物であってもよい。 In the above embodiment, an example in which the transportation device in which the communication device 200 is installed is the vehicle 20, but the transportation device may be an aircraft, a ship, or a vehicle operated by another person.
100 情報収集装置
102 通信部
104 制御部
106 記憶部
108 原因分析部
110 検出部
200 通信装置
202 制御部
204 検出部
206 情報取得部
208 通信部
210 位置情報取得部
212 車両情報取得部
214 運転手情報取得部
216 周辺情報取得部
DESCRIPTION OF
Claims (17)
前記輸送機器の外部の装置に設置される第2の通信装置から、前記第2の通信装置が他の装置から前記第1の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、前記検出位置における第2の情報を受信する通信部と、
前記第2の情報を、前記検出位置に対応付けて記憶する記憶部と、
を備える、情報収集装置。 Receiving first information at a detection position of a dangerous state of the transport device from a first communication device installed in the transport device;
The detection, which is transmitted when the second communication device receives an information transmission request for the first information from another device from a second communication device installed in a device outside the transport equipment. A communication unit for receiving the second information at the position;
A storage unit for storing the second information in association with the detection position;
An information collecting device.
前記情報送信要求は、前記他の輸送機器の外部の装置から受信される、請求項1に記載の情報収集装置。 The second communication device is installed in another transport device different from the transport device;
The information collection device according to claim 1, wherein the information transmission request is received from a device external to the other transport device.
前記第1の情報が受信されると、前記通信部に、前記情報送信要求を、前記検出位置において前記第2の情報を取得可能な前記第2の通信装置に送信させる制御部をさらに備える、請求項2に記載の情報収集装置。 The external device of the other transport device includes the information collection device,
When the first information is received, the communication unit further includes a control unit that causes the information transmission request to be transmitted to the second communication device capable of acquiring the second information at the detection position. The information collection device according to claim 2.
前記制御部は、前記運転手情報に基づいて前記輸送機器の危険状態の検出を行う、請求項5または6に記載の情報収集装置。 The first information includes driver information about a state of a driver of the transport equipment,
The information collection device according to claim 5 or 6, wherein the control unit detects a dangerous state of the transport device based on the driver information.
前記分析部は、前記種類が異なる情報を用いて前記危険状態の原因を分析する、請求項9に記載の情報収集装置。 The second information includes information of a different type from the first information,
The information collecting apparatus according to claim 9, wherein the analysis unit analyzes the cause of the dangerous state using information of the different types.
前記第2の情報は、前記検出位置における、前記第1の通信装置が設置される輸送機器の周辺情報を含む、請求項10に記載の情報収集装置。 The first information includes driver information about a state of a driver of the transport equipment,
The information collection device according to claim 10, wherein the second information includes peripheral information of a transport device in which the first communication device is installed at the detection position.
前記分析部は、前記種類が同一である情報を比較して前記危険状態の原因を分析する、請求項9に記載の情報収集装置。 The second information includes information having the same type as the first information,
The information collection device according to claim 9, wherein the analysis unit analyzes the cause of the dangerous state by comparing information of the same type.
前記分析部は、前記時間情報の示す時刻が予め決定される範囲にある前記第1の情報および前記第2の情報を用いて分析を行う、請求項9〜12のいずれか1項に記載の情報収集装置。 The storage unit stores the second information in association with time information,
The analysis unit according to any one of claims 9 to 12, wherein the analysis unit performs analysis using the first information and the second information within a range in which a time indicated by the time information is determined in advance. Information collection device.
輸送機器に設置される他の通信装置から前記輸送機器の危険状態の検出位置における第1の情報に係る情報送信要求を受信する通信部と、
前記情報送信要求を受信した場合に、前記検出位置における第2の情報を取得する取得部と、
前記第2の情報が取得される場合に、前記通信部に前記第2の情報を情報収集装置に向けて送信させる制御部と、
を備える、通信装置。 A communication device,
A communication unit that receives an information transmission request related to the first information at a detection position of the dangerous state of the transport device from another communication device installed in the transport device;
An acquisition unit that acquires second information at the detection position when the information transmission request is received;
A control unit that causes the communication unit to transmit the second information to an information collection device when the second information is acquired;
A communication device comprising:
前記輸送機器の外部の装置に設置される第2の通信装置から、前記第2の通信装置が他の装置から前記第1の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、前記検出位置における第2の情報を受信することと、
前記第2の情報を前記検出位置に対応付けて記憶することと、
を含む情報収集方法。 Receiving first information at a detection position of a dangerous state of the transport device from a first communication device installed in the transport device;
The detection, which is transmitted when the second communication device receives an information transmission request for the first information from another device from a second communication device installed in a device outside the transport equipment. Receiving second information at a location;
Storing the second information in association with the detection position;
Information collection method including
前記輸送機器の外部の装置に設置される第2の通信装置から、前記第2の通信装置が他の装置から前記第1の情報に係る情報送信要求を受信した場合に送信される、前記検出位置における第2の情報を受信する機能と、
前記第2の情報を前記検出位置に対応付けて記憶する機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
A function of receiving first information at a detection position of a dangerous state of the transport device from a first communication device installed in the transport device;
The detection, which is transmitted when the second communication device receives an information transmission request for the first information from another device from a second communication device installed in a device outside the transport equipment. A function of receiving second information at a position;
A function of storing the second information in association with the detection position;
A program to make a computer realize.
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