JP2016043944A - Packaging device, packing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、菓子等の被包装物をシート状の包装材により包装する包装装置、包装方法に関する。 The present invention relates to a packaging apparatus and a packaging method for packaging an article to be packaged such as confectionery with a sheet-shaped packaging material.
従来、この種の包装装置としては、ロータリやターンテーブルといった回転台を用いて連続的に包装を行うものが知られている。一般的に、この包装装置は、被包装物を回転台に設けられた穴部に手置き又は自動で載置後、被包装物がリフターで持ち上げられ、回転台が回転し、コマ送り等がなされる。その後、上方よりロール状の包装フィルムが供給、角折り、カット等されると共に、ヒートシールがなされ、被包装物を包装している。このように包装された被包装物は、排出シートにより搬送され、装置外に排出される。 2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of packaging apparatus, an apparatus that continuously performs packaging using a rotary table such as a rotary or a turntable is known. In general, this packaging apparatus is designed such that after the article to be packaged is placed manually or automatically in a hole provided in the turntable, the article to be packaged is lifted by a lifter, the turntable is rotated, and frame feed is performed. Made. Thereafter, a roll-shaped packaging film is supplied, square-folded, cut, and the like from above, and is heat-sealed to wrap an item to be packaged. The article to be packaged in this way is conveyed by a discharge sheet and discharged outside the apparatus.
関連する技術に、連続して移動する袋体を一時停止すること無く連続的に当該袋体内に製品を充填供給することができ、徐々にカップを傾けて少しずつ供給することにより、脆い製品であっても破損させずに供給することを可能とする技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 In related technology, it is possible to continuously fill and supply the product into the bag without pausing the continuously moving bag, and gradually supply the product by tilting the cup. There is known a technique that enables supply without being damaged (see, for example, Patent Document 1).
前述したような回転台を用いる包装装置は、大規模な装置構成となるため、主として大量生産を軸とする工場に配置される等、広大な工場を有する企業が使用することが一般的である。そのため、少量生産を軸とする個人店等の小規模の店舗では、その設置場所や導入費用、過度の高能力等の観点から導入することが困難であるという問題があった。したがって、そのような店舗は、被包装物を包装せずに陳列し、販売時に販売員がプラスチックケースに封入したり、手巻きで包装してテープ止めしたりしており、その作業性は極めて悪く、また、衛生面においても問題があった。 Since the packaging apparatus using the turntable as described above has a large-scale apparatus configuration, it is generally used by companies having a vast factory, such as being arranged mainly in a factory centering on mass production. . Therefore, there has been a problem that it is difficult to introduce a small-scale store such as a private store centering on small-volume production from the viewpoint of its installation location, introduction cost, excessive high capacity, and the like. Therefore, in such stores, the items to be packaged are displayed without being wrapped, and the salesperson encloses them in a plastic case at the time of sale, or they are wrapped by hand winding and taped, and their workability is extremely high. It was bad and there were also problems with hygiene.
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、極めて作業性が良く且つ小規模の店舗においても使用可能なコンパクトな包装装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a compact packaging device that has extremely good workability and can be used in a small-scale store.
上述した課題を解決するため、本発明の一態様は、上面に開口が設けられた筐体と、前記開口内に設けられ、シート状の包装材が載置されると共に該包装材上に被包装物が載置された状態において、該被包装物が前記開口内に没入するまで降下する該包装材より小さい降下台と、前記降下台が降下することにより該降下台からはみ出た前記包装材の少なくとも2つの端部が前記開口の縁部に接触して上方へ折り曲げられた後、前記開口内において、該折り曲げられた端部に向かって移動することにより該被包装物上面を覆うよう該端部を折り重ねる折り重ね部とを備える。 In order to solve the above-described problems, one embodiment of the present invention includes a housing having an opening on an upper surface and a sheet-shaped packaging material that is provided in the opening and covered on the packaging material. In a state where the package is placed, a lowering platform smaller than the packaging material that descends until the packaged material is immersed in the opening, and the packaging material that protrudes from the lowering platform when the lowering platform descends The at least two ends of the opening contact the edge of the opening and are bent upward, and then move toward the bent end in the opening so as to cover the upper surface of the package. A folding portion that folds the end portion.
本発明によれば、極めて作業性が良く且つ小規模の店舗においても使用可能であり、コンパクトな装置構成で被包装物を包装することができる。 According to this invention, workability | operativity is very good and it can be used also in a small shop, and a to-be-packaged object can be packaged with a compact apparatus structure.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施の形態においては、1つの菓子等の被包装物のみをPP(polypropylene)、PE(polyethylene)、PVC(polyvinyl chloride)、PE(polyethylene)といった1枚の薄いシート状(フィルム状)の包装材、特に熱溶着可能な包装材で包装する1包装完結型の卓上包装装置を例にとり説明を行う。なお、包装材は、上述したものに限られるものではなく、被包装物を包装可能なものであれば、何を用いてもよい。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, only a thin wrapping such as PP (polypropylene), PE (polyethylene), PVC (polyvinyl chloride), and PE (polyethylene) is wrapped in one thin sheet (film). An explanation will be given by taking as an example a one-packaging tabletop packaging device that is packaged with a material, particularly a heat-weldable packaging material. Note that the packaging material is not limited to the above-described one, and any material may be used as long as it can package the package.
(装置構成要素)
先ず、本実施の形態に係る卓上包装装置の全体構成について説明する。図1〜図3に示されるように、本実施の形態に係る卓上包装装置1は、矩形の立方体であり上面の略中央にX−X方向に長い長方形の開口10aが形成された筐体10と、開口10a内に設けられ包装材Aおよび図示しない被包装物を載置するための降下台20と、包装材Aを折り重ねるためのシャッタ板31a,31b、2つのサイドシャッタ板32a,32b、及び押え込み板33a,33bと、包装材Aの折り重ねられた個所を熱溶着するための溶着部40と、シャッタ板31a,31bそれぞれを案内するための2つのシャッタガイド板50と、シャッタガイド板50の位置をそれぞれ調節するための調節ハンドル501、ガイドピン502、ガイド溝503と、を備える。
(Equipment component)
First, the overall configuration of the desktop packaging apparatus according to the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the
また、卓上包装装置1は、その正面に、卓上包装装置1の電源スイッチ61と、溶着部40が備える後述するヒータの電源のON/OFFを操作する温調スイッチ62aと、ヒータの温度の表示および調節可能なヒータ調節器62bと、溶着部40の昇降及び旋回の一連の動作を手動で調節するための溶着部調節ハンドル62cと、卓上包装装置1を1サイクルのみ駆動させるための1サイクルスイッチ63と、後述するモータを寸動運転させるための寸動スイッチ64と、降下台20の高さを調節するための降下台調節ハンドル65と、モータを停止および逆転運転させるための停止/逆転スイッチ66と、ヒューズ67とを備え、その側面に、家庭用電圧(例えば100V)の電源コード68を備える。なお、前述した溶着部40の昇降及び旋回の一連の動作についての詳細は後述する。また、説明上、図に向かって卓上包装装置1の側面右側をX、側面左側をX’背面側をY、正面側をY’、として以後説明を行う。
In addition, the
本実施の形態の理解を深めるため、この卓上包装装置1の動作を簡単に説明する。
In order to deepen the understanding of the present embodiment, the operation of the
図3に示されるように、降下台20上に包装材Aを載せ、その上に図示しない被包装物を載置する。なお、図1及び図2に示される、筺体10の上面上において、開口10aから四方(X,X’,Y,Y’方向)に延在する7は、包装材Aの大きさを測るための目盛りであり、この目盛り7を目安として包装材Aが載置される。この状態において、被包装物が包装材Aに載せられると、降下台20が被包装物の自重で開口10a内へ降下し、完全に没入する。没入後、没入状態にある降下台20の四方に設けられたシャッタ板31a,31b、サイドシャッタ板32a,32b、及び押え込み板33a,33bにより包装材Aが折り重ねられ、その折り重ねられた箇所に溶着部40が備えるヒータの当接部が当接することより、当該箇所が熱溶着され被包装物の包装が完了となる。
As shown in FIG. 3, the packaging material A is placed on the lowering table 20, and a packaged object (not shown) is placed thereon. 1 and 2, 7 extending from the
なお、この卓上包装装置1を使用する際には、電源スイッチ61をONに切り替えると共に温調スイッチ62aをONに切り替え、溶着部40のヒータが予めヒータ調節器62bにより設定しておいた温度となった後、1サイクルスイッチ63を押下することにより、前述した動作が実行される。なお、使用する包装材Aの素材や大きさ、被包装物の種類により、適宜ヒータ調節器62bにより温度を調節することが好ましい。以上のように、卓上包装装置1は1個1行程で完結するものであるため、使用者は適宜降下台20への包装材Aおよび被包装物の載置、1サイクルスイッチ63の押下、包装された被包装物の取り去りを手動で行う。
In addition, when using this
以下、前述した各構成要素を図4〜図15を用いて詳細に説明する。なお、以降の図面においては、説明する主たる構成要素以外の他の構成要素を、説明を容易にするために適宜省略している。 Hereafter, each component mentioned above is demonstrated in detail using FIGS. 4-15. In the following drawings, other constituent elements than the main constituent elements to be described are omitted as appropriate in order to facilitate the description.
(降下台20)
降下台20は、図4(a)に示されるように、包装材Aや被包装物が載置される円形のテーブル201と、テーブル201を支持するようその下面円心部に連結されたシャフト202と、シャフト202を上下動可能に支持するバネ203と、バネ203を内部に収容すると共に上面がシャフト202に摺動可能に貫通されるシリンダ204と、一端がシリンダ204の下面を摺動可能に貫通し、他端が筺体10内に設けられた支持台10b(図6参照)に固定されたシャフト205と、を備えて構成される。
(Descent table 20)
As shown in FIG. 4A, the descending table 20 includes a circular table 201 on which the packaging material A and an object to be packaged are placed, and a shaft connected to the lower surface center part of the table 201 so as to support the table 201. 202, a
テーブル201上に包装材Aおよび被包装物Bが載置されると、図4(b)に示されるように、被包装物Bの重さにより、バネ203が圧縮されて、テーブル201が降下し始め、図4(c)に示されるように、完全に被包装物Bが開口10a内に没入する。この状態において、包装材Aの2つの端部(2つの角隅部)がそれぞれ近傍に位置するシャッタガイド板50に当接して折り曲がる状態とすることができる。なお、本実施の形態においては、筺体10の内壁面上側と被包装物Bとの間の空間において、対向する2方向(X,X’方向)からシャッタ板31a,31b、サイドシャッタ板32a,32bが進出することにより、当該端部を折り曲げ且つ折り重ねる(図8,図9参照)。したがって、適切な位置、即ちシャッタ31等により包装材Aを折り重ね可能な位置まで包装材Aおよび被包装物Bが降下するよう調節可能とすることが好ましい。そのため、本実施の形態では、シリンダ204の下方に、シリンダ204を上下方向に調節可能な調節コマ206が設けられている。
When the packaging material A and the package B are placed on the table 201, the
調節コマ206は、図5に示されるように、シリンダ204の下面と接触するために降下台調節ハンドル65側(Y’方向側)に傾斜した斜面206aと、降下台調節ハンドル65に連結されたネジ部55aが螺合可能に内部に螺旋状の溝が形成された、降下台調節ハンドル65側の側面から斜面206aまで貫通する螺合穴206bと、シャフト205が挿通するための切り込み部206cとが形成されている。
As shown in FIG. 5, the
調節コマ206は、筺体10内に設けられた支持台10bに摺動可能に支持されており、降下台調節ハンドル65が回転されることにより、そのネジ部65aが回転して螺合穴206b内部を周方向に摺動するため、YまたはY’方向へ移動することができる。当該移動をシャフト205が阻害しないよう、切り込み部206cは、Y−Y’方向に長く形成されている。切り込み部206cの幅は、シャフト205に対して摺動可能な幅とし、最もY方向へ移動した際にシャフト205と係合可能にU字形状とすることが好ましい。これにより、調節コマ206は、シャフト205に対して真直ぐ安定して移動することができ、当該移動に伴い、斜面206aの傾斜に応じてシリンダ204を上下動させることができる。
The
例えば、図6(a)に示されるように、被包装物Bを載置する前に、シリンダ204の下面が斜面206aの上方に位置している状態において、図6(b)に示されるように、テーブル201上に被包装物Bを載置しても、完全に開口10a内に被包装物Bが没入しない場合がある。この場合、図6(c)に示されるように、調節コマ206を降下台調節ハンドル65側(Y’方向側)に移動させてシリンダ204を降下させ、開口10a内に被包装物Bを没入させると共に包装材Aを折り重ね可能な位置に調節することができる。よって、調節コマ206により、多種多様な被包装物Bに対応して、包装を行うことが可能となる。
For example, as shown in FIG. 6 (a), before placing the article to be packaged B, as shown in FIG. 6 (b) in a state where the lower surface of the
(シャッタ板31a,31b)
シャッタ板31a,31b(以後、これら2つを区別しない場合はシャッタ板31と称する)は、図7〜図9に示されるように、筺体10の上壁の下方に開口10aを間に挟んで設けられた、互いに接近および離間する方向に水平移動、即ち往復直線運動可能な一対の長方形平板部材である。本実施の形態においては、図1〜図3に示されるように、長方形の開口10aにおける長手方向に直行する形で設けられている。したがって、被包装物Bが載置されてテーブル201が降下した場合、シャッタ板31から見て互いに接近する方向には、シャッタガイド板50に当接して折り曲げられた包装材Aの端部が位置することとなる。この端部は、本実施の形態においては、図10(a)に示される包装材AのX−X’方向における対角上に位置する角隅部Cに相当する。シャッタ板31が互いに接近する方向へ移動することにより、その先端が角隅部Cに当接し、更に該方向へ移動することにより該角隅部Cを互いに折り重ねることができる。
(
The
本実施の形態においては、図8(a)および図8(b)に示されるように、シャッタ板31aがシャッタ板31bの方向(X’の方向)に向かって移動した後、図9(a)および図9(b)に示されるように、シャッタ板31bがシャッタ板31bの方向(Xの方向)に向かって移動する。なお、包装材Aの角隅部Cが良好に折り重ねられるよう、一対のシャッタ板31は、その一端部が互いにわずかな隙間を設けて重なる、即ち、平面視で重なると共に上下方向で位置が異なることが好ましい。そのため、本実施の形態では、図9(b)に示されるように、シャッタ板31bがシャッタ板31aの上方に移動するよう、上下方向に位置をずらして設けられている。なお、本実施の形態においては、サイドシャッタ板32bも同様にサイドシャッタ板32aの上方に位置されているが、上下方向において同一の位置としてもよい。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 8A and 8B, after the
(サイドシャッタ板32a,32b)
サイドシャッタ板32a,32b(以後、これら2つを区別しない場合はサイドシャッタ板32と称する)は、図7,図8に示されるように、シャッタ板31を挟むよう、その両サイドに離間して設けられており、対向するサイドシャッタ板32と互いに接近および離間する方向にシャッタ板31と連動して水平移動、即ち往復直線運動可能な一対の長方形平板部材である。また、サイドシャッタ板32は、その平面がシャッタ板31の平面と直行するよう配設されている。したがって、サイドシャッタ板32が移動することにより、その先端が図10(a)及び図10(b)に示される包装材Aの角隅部Cの近傍に位置する両端部Dに接触し、シャッタ板31が角隅部Cを正確に折り曲げられるよう、補助することができる。
(
The
また、サイドシャッタ板32は、その長手方向に沿うよう、ガイド溝321が設けられており、筺体10内で固定されたガイド322がガイド溝321に挿入されている。これにより、後述するサイドシャッタ板32の駆動機構とガイド322とでサイドシャッタ板32を支持することができ、サイドシャッタ板32が移動しても、ガイド322に対して摺動するため、その移動先の位置精度を良好なものとすることができる。即ち、サイドシャッタ板32の上下方向のブレが規制されている。
The
なお、サイドシャッタ板32の互いに接近する方向における先端は、対向するサイドシャッタ板32と接触しないよう、シャッタ板31の先端より後方に位置することが好ましい。また、一対のサイドシャッタ板32(サイドシャッタ板32a,32aおよび32b,32b)間の間隔は、移動の際に被包装物Bに当接しないよう、テーブル201の直径より大きくすることが好ましい。
Note that the front ends of the
(シャッタガイド板50)
シャッタガイド板50は、図7〜図9に示されるように、開口10aの長手方向に直行するよう、開口10aの両サイドに位置する筺体10の上面に設けられた長方形の板状部材であり、その一端部が開口10a内に垂直に侵入するよう折り曲げられている。この折り曲げ部分50aが形成されることにより、テーブル201が降下した場合に、包装材Aの角隅部Cが開口10a内に没入して筺体10の上壁の下方に入り込むことを防止している。
(Shutter guide plate 50)
The
また、折り曲げ部分50aは、図11(a)に示されるように、シャッタ板31の水平移動(直線運動)を可能とするための案内口50bが設けられており、図11(b)に示されるように、この案内口50bに挿通する形でシャッタ板31が水平移動することにより、シャッタ板31を適切な位置へ案内することを可能としている。また、この折り曲げ部分50aは、サイドシャッタ板32の水平移動を可能とするため、即ち接触しないために下方の角隅部分が切欠かれている。なお、図11には、X’方向側のシャッタガイド板50が図示されており、ここでは当該シャッタガイド板50を説明したが、X方向側のシャッタガイド板50においても同様の構成であるため、その説明は省略する。
Further, as shown in FIG. 11 (a), the
また、シャッタガイド板50は、その短手方向の略中央に、シャッタガイド板50の長手方向に沿って延びるガイド溝503が設けられている。ガイド溝503には、筺体10の上壁に螺合する調節ハンドル501と、筺体10の上壁に固定されたガイドピン502とが挿通されている。これにより、シャッタガイド板50を、その長手方向(X−X’方向)に適宜移動させることができ、被包装物Bの直径といった形状に即して、包装材Aの折り曲げ、折り重ね具合を調節することができる。なお、この調節ハンドル501を、筺体10側に押し込まれるよう回転させることにより、シャッタガイド板50を筺体10に押し付けることができ、固定することができ、移動させたい場合は、調節ハンドル502を逆に回転し、当該押しつけを緩めればよい。また、ガイドピン502がガイド溝503に挿通されているため、シャッタガイド板50の短手方向(Y−Y’方向)への移動を規制している。
The
(押え込み板33a,33b)
押え込み板33a,33b(以後、これら2つを区別しない場合は押え込み板33と称する)は、図12,図13に示されるように、開口10a内部にテーブル201を間に挟む形で設けられた、互いに接近および離間する方向に揺動可能なS字クランク形部材である。本実施の形態において、押え込み板33は、長方の開口10aにおける長手方向に揺動する形、即ちシャッタ板31の移動方向に直行する形で揺動するよう、開口10aの短手方向(X−X’方向)に延び筺体10内部で回転可能に支持される回転軸331aに支持部材331bを介して連結されている。なお、支持部材331bは、押え込み板33の下方側端部にビス等を介して回転軸331aに固定されている。押え込み板33は、この回転軸331aを起点として揺動する。
(
The
押え込み板33は、S字の形状を成すことで、被包装物Bが載置されてテーブル201が降下した後に互いに接近する方向へ揺動した場合、図示しない包装材Aの角隅部Cを下方から上方にかけて掬い上げるよう折り曲げ、折り重ねることができる。したがって、被包装物Bが載置されてテーブル201が降下した際に、当該角隅部Cが開口10aの縁に当接しない場合、即ち角隅部Cが折り曲がっていない場合であっても、良好に角隅部Cを折り曲げることができる。なお、ここで折り重ねられる角隅部Cは、シャッタ板31が折り曲げる角隅部Cがなす対角線と直行する対角線上の角隅部Cである。
The holding plate 33 is formed in an S shape so that when the article to be packaged B is placed and the table 201 descends and swings in a direction approaching each other, the corner C of the packaging material A (not shown) is formed. It can be folded and folded up from the bottom to the top. Therefore, even when the object to be packaged B is placed and the table 201 is lowered, the corner C does not contact the edge of the
また、押え込み板33は、回転軸331aの連結部分とは逆の端部に、下方に傾斜が形成された押さえ部332が形成されている。これにより、図13に示されるように、互いに接近する方向に揺動しきった状態において、図示しない包装材Aの角隅部Cを被包装物Bの方へ押さえることができ、当該角隅部Cをより良好に折り重ねることができる。また、この押さえ部332には、その端部に略半円形状の切欠き333が設けられており、2つの押さえ部332が互いに接近しきった状態において、2つの切欠き333により図12(b)に示されるような挿通口334が形成される。この挿通口334が形成されることにより、押さえ部332による折り重ねられた角隅部Cの被包装物Bへの押さえを継続した状態で、当該角隅部Cが上方に露出するため、この個所に溶着部40の後述するヒータ401及び当接部402による確実且つ正確な熱溶着を行うことができる。
In addition, the pressing plate 33 is formed with a
本実施の形態においては、図12(b),図13(b)に示されるように、押え込み板33aが対向する押え込み板33bの方向(Y’の方向)に向かって揺動した後、押え込み板33bが対向する押え込み板33aの方向(Yの方向)に向かって揺動する。なお、角隅部Cが良好に折り重ねられるよう、押さえ部332が互いに重なることが好ましい。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 12B and 13B, the
(溶着部40)
溶着部40は、図14に示されるように、略L字形状を成して筺体10に水平方向へ旋回可能に設けられたものであり、図15,図16に示されるように、ヒータ401と、ヒータ401により加熱されて包装材Aに当接可能に当該ヒータ401より下方に突出する当接部402と、ヒータ401を支持するヒータ支持部403と、ヒータ支持部403を支持する水平方向に延びるアーム404と、ヒータ支持部403及びアーム404の間に設けられたヒンジピン405と、アーム404と直行するよう上下方向に延びアーム404端部に連結して支持するマスト406と、マスト406を上下動可能に筺体10に固定する固定台407と、を備えて構成される。
(Welding part 40)
As shown in FIG. 14, the
溶着部40は、図15(a)に示されるように、テーブル201の上方にヒータ401が位置するよう旋回すると、図15(b)に示されるように、マスト406が筺体10内に入り込み、当接部402を折り重ねられた角隅部Cに当接することができる。なお、当接部402が降下する位置は、予め決められているため、降下台20のテーブル201の上下方向の位置を降下台調節ハンドル65により適宜設定することが好ましい。
As shown in FIG. 15A, when the
また、図16(b)に示されるように、ヒータ支持部403のアーム404側先端は、アーム404との間に隙間Eが形成されるよう、上方から下方にかけてヒータ401側へ傾斜した斜面が形成され、アーム404のヒータ支持部403側先端は、当該傾斜より緩やかな斜面が形成されている。これらの傾斜により、隙間Eが形成されることで、ヒータ401はヒンジピン405を軸にして上下方向に揺動可能となる。即ち、隙間Eが、ヒータ401の首振りのための遊び代となる。ヒータ401が首振り可能となっているため、溶着部40が降下し、当接部402が角隅部Cに当接した場合、その押圧力を適度に吸収することができ、被包装物Bに過度な損傷を与えることを防止している。
Further, as shown in FIG. 16B, the tip of the
(包装方法)
次に、本実施の形態に係る卓上包装装置1による被包装物Bの包装方法を図17〜図19を用いて詳細に説明する。なお、説明上、図17および図18では、開口10a近傍のみが示されており、包装材Aおよび被包装物Bは省略している。
(Packaging method)
Next, the packaging method of the article B to be packaged by the
図17(a)に示される状態は、包装材Aがテーブル201に載せられ、その上に被包装物Bが載置されて、テーブル201が降下した状態であり、本実施の形態においては、この状態から卓上包装装置1による包装方法が始まる。先ず、この状態において、図17(b)に示されるように、シャッタ板31a及びサイドシャッタ板32aが、対向するシャッタ板31b及びサイドシャッタ板32bの方向へ移動し、開口10a内において被包装物B上方まで進出する。当該進出により、包装材Aのシャッタガイド板50と当接して折り曲げられた状態にある角隅部C1が、図19(a)に示されるように被包装物B上に折り畳まれる。よって、被包装物Bの上方に角隅部C1が折り畳まれ、角隅部C1の上にシャッタ板31aが位置した状態となる。
The state shown in FIG. 17A is a state in which the packaging material A is placed on the table 201, the article to be packaged B is placed thereon, and the table 201 is lowered. In the present embodiment, From this state, the packaging method by the
角隅部C1が折り畳まれた後、図17(c)に示されるように、シャッタ板31b及びサイドシャッタ板32bが、対向するシャッタ板31a及びサイドシャッタ板32aの方向へ移動し、開口10a内において被包装物B上方まで進出する。ここで、シャッタ板31bは、被包装物B上方においてその先端部がシャッタ板31aの先端部と重なる。当該進出により、包装材Aのシャッタガイド板50と当接して折り曲げられた状態にある角隅部C2が、図19(b)に示されるように被包装物B上方に折り畳まれる。よって、角隅部C1の上に位置するシャッタ板31aの上に角隅部C2が折り重なり、角隅部C2の上にシャッタ板31bが位置することとなる。即ち、角隅部C1、シャッタ板31a、角隅部C2、シャッタ板31bの順に積層された状態となる。
After the corner C1 is folded, as shown in FIG. 17C, the
角隅部C2が折り畳まれた後、図17(d)に示されるように、押え込み板33aが、対向する押え込み板33bの方向へ揺動し、開口10a内において被包装物B上方まで進出する。当該進出により、図19(c)に示されるように、包装材Aの略平面状にある角隅部C3が、被包装物B上方に折り畳まれる。この状態において、押え込み板33aの押さえ部332により、角隅部C3が下方に押さえられている。よって、角隅部C2の上に位置するシャッタ板31bの上に角隅部C3が折り重なり、角隅部C3の上に押え込み板33aが位置することとなる。即ち、角隅部C1、シャッタ板31a、角隅部C2、シャッタ板31b、角隅部C3、押え込み板33aの順に積層された状態となる。
After the corner portion C2 is folded, as shown in FIG. 17 (d), the
角隅部C3が折り畳まれた後、図17(e)に示されるように、押え込み板33bが、対向する押え込み板33aの方向へ揺動し、開口10a内において被包装物B上方まで進出する。ここで、押え込み板33bは、被包装物B上方においてその押さえ部332が押え込み板33aの押さえ部332と一部重なり、挿通口334が形成される。当該進出により、図19(d)に示されるように、包装材Aの略平面状にある角隅部C4が、被包装物B上方に折り畳まれる。この状態において、押え込み板33aの押さえ部332により、角隅部C4が下方に押さえられている。よって、角隅部C3の上に位置する押え込み板33aの上に角隅部C4が折り重なり、角隅部C4の上に押え込み板33bが位置することとなる。即ち、角隅部C1、シャッタ板31a、角隅部C2、シャッタ板31b、角隅部C3、押え込み板33a、角隅部C4、押え込み板33bの順に積層された状態となる。
After the corner portion C3 is folded, as shown in FIG. 17 (e), the
角隅部C4が折り畳まれた後、図18(f)に示されるように、シャッタ板31a及びサイドシャッタ板32aが元の位置に後退し、これにより、角隅部C1の上に角隅部C2が折り重ねられた状態となる。その後、図18(g)に示されるように、シャッタ板31b及びサイドシャッタ板32bが元の位置に後退する。よって、挿通口334の下方では、角隅部C1〜角隅部C4のみが積層された状態となる。
After the corner portion C4 is folded, as shown in FIG. 18 (f), the
挿通口334下方で角隅部C1〜C4のみが積層された状態となった後、図18(h)に示されるように、溶着部40が所定の位置まで旋回し、下降することにより、そのヒータ401の当接部402が挿通口334に挿通され、当該積層個所に熱溶着、即ちヒートシールがなされる。角隅部C1〜角隅部C4は、その一部が押さえ部332により押さえられているため、極めて精度よくヒートシールを行うことができる。ヒートシール後、溶着部40が上昇し、図18(i)に示されるように、元の位置へ旋回し、図18(j)及び図18(k)に示されるように、押え込み板33a,33bがそれぞれ元の位置まで揺動し、被包装物Bの包装が完了となる。なお、図18(i)〜図18(k)に示される符号Fは、角隅部C1〜C4が折り重ねられ、ヒートシールがなされた箇所を示している。
After only the corners C1 to C4 are stacked below the
次に、本実施の形態に係る卓上包装装置1の前述した各種構成要素の具体的な内部構成を図20を用いて詳細に説明する。なお、前述した電源スイッチ61、温調スイッチ62a、ヒータ調節器62b、溶着部調節ハンドル62c、1サイクルスイッチ63、寸動スイッチ64、停止/逆転スイッチ66、ヒューズ67、電源コード68についての筐体10内部における具体的な装置構成は、一般的なものであるため、本明細書においてその説明は省略する。
Next, specific internal configurations of the various components described above of the
図20に示されるように、筺体10内には、シャッタ板31、サイドシャッタ板32、押え込み板33、及び溶着部40を駆動するための回転伝達軸801a〜801d(以後、これらを区別しない場合は回転伝達軸801と称する)が、筺体10の壁面に沿って四角形をなすよう配置されており、軸受801eに回転可能に支持されている。このうちの回転伝達軸801aの一方の端部には、回転伝達軸801を回転するためのモータ802が連結されている。モータ802は、前述した1サイクルスイッチ63、寸動スイッチ64、停止/逆転スイッチ66等の操作に応じて、自己の回転伝達軸に設けられたギヤ802aを回転駆動するものであり、このギヤ802aと回転伝達軸801aの一方の端部とが継ぎ手803を介して連結されている。また、回転伝達軸801における互いに隣接する端部には、べベルギヤ804が設けられており、各回転伝達軸801に対するモータ802の回転運動の伝達を可能にしている。
As shown in FIG. 20, in the
回転伝達軸801aには、押え込み板33aを揺動するための押え込みカム805aと、溶着部40を旋回させるための旋回カム805bと、溶着部40を昇降するための昇降カム805cと、が設けられている。押え込みカム805aは、フック806が設けられており、このフック806が押え込み板33aと連結されたクランク機構807aに連結されている。クランク機構807aは、押え込みカム805aの動きに連動して押え込み板33aとの連結部分を水平移動させるよう構築されたものであり、このようなカム・クランクからなるリンク機構により、回転伝達軸801aの回転運動を押え込み板33aのY−Y’方向への水平運動に変換している。なお、押え込み板33aはその一端部が筺体10内で固定された回転軸331aに連結されているため、回転軸331を起点として、その上方に位置するクランク機構807aとの連結部分が、当該クランクの動きに連動して水平運動することにより、押さえ部332等が形成された他端部の揺動を実現している。
The
同様に、旋回カム805bおよび昇降カム805cも、図示しない溶着部40と連結されたクランク機構にそれぞれ連結されており当該クランク機構が、回転伝達軸801aの回転運動を溶着部40の旋回運動および昇降運動に変換するよう構築されている。前述した溶着部調節ハンドル62cは、当該クランク機構に連結されており、手動にて回転させることにより、適宜クランク機構を駆動させることができる。
Similarly, the turning
回転伝達軸801bには、シャッタ板31aおよびサイドシャッタ板32aを水平移動するためのシャッタカム805dが設けられている。シャッタカム805dは、フック806が設けられており、このフック806がシャッタ板31aおよびサイドシャッタ板32aと連結されたクランク機構807bに連結されている。クランク機構807bは、シャッタカム805dの動きに連動してシャッタ板31aおよびサイドシャッタ板32aを水平移動させるよう構築されたものであり、このようなカム・クランクからなるリンク機構により、回転伝達軸801bの回転運動をシャッタ板31aのX−X’方向への水平運動に変換している。
The
回転伝達軸801cには、押え込み板33bを揺動するための押え込みカム805eが設けられている。押え込みカム805aと同様に、押え込みカム805eは、フック806が設けられており、このフック806が押え込み板33bと連結されたクランク機構807cに連結されている。クランク機構807cは、押え込みカム805eの動きに連動して押え込み板33bとの連結部分を水平移動させるよう構築されたものであり、このようなカム・クランクからなるリンク機構により、回転伝達軸801cの回転運動を押え込み板33bのY−Y’方向への水平運動に変換している。
The
回転伝達軸801dには、シャッタ板31bおよびサイドシャッタ板32bを水平移動するためのシャッタカム805fと、1サイクル完結カム805gとが設けられている。シャッタカム805dと同様に、シャッタカム805fは、フック806が設けられており、このフック806がシャッタ板31bおよびサイドシャッタ板32bと連結されたクランク機構807dに連結されている。クランク機構807dは、シャッタカム805fの動きに連動してシャッタ板31bおよびサイドシャッタ板32bを水平移動させるよう構築されたものであり、このようなカム・クランクからなるリンク機構により、回転伝達軸801dの回転運動をシャッタ板31bのX−X’方向への水平運動に変換している。
The
1サイクル完結カム805gは、回転伝達軸801dの回転に応じて筺体10内に設けられたリミットスイッチ808を叩くものであり、このリミットスイッチ808が叩かれることにより、1サイクル、即ち1つの被包装物Bの包装が完了したとして、モータ802の回転駆動が停止されるようになっている。
The one-cycle completion cam 805g hits a
前述した各種カムは、各構成要素が順次駆動されるように切られており、本実施の形態においては、シャッタカム805d、シャッタカム805f、押え込みカム805a、押え込みカム805e、旋回カム805b、昇降カム805c、の順に、それぞれ連結されたクランク機構を駆動させ、各構成要素を元の位置から所定位置まで移動させるよう、各種カムが形成されている。また、各種カムは、昇降カム805c、旋回カム805b、シャッタカム805d、シャッタカム805f、押え込みカム805a、押え込みカム805eの順に、それぞれ連結されたクランク機構を駆動させ、各構成要素を所定位置から元の位置まで移動させるよう形成されている。
The various cams described above are cut so that each component is sequentially driven. In this embodiment, the
(応用例)
なお、本実施の形態においては、包装材Aの角隅部Cを折り重ねると説明したが、これに限定されるものではなく、包装材Aの端部であれば、どの部分(例えば辺)であっても折り重ねられることは言うまでもない。また、テーブル201に載置できるのであれば、1個包装に限らず、複数の同時包装を行ってもよい。更に、降下台20が弾性体としてバネ23を備えているが、これに限らず、ゴムといった弾性力を有する弾性体であればよい。また、押え込み板33は、S字形と説明したが、角隅部Cが正確に折り曲げられるように押さえ部332が形成されていればよく、例えば端部が回転軸331aに直接連結されたL字形であってもよい。
(Application examples)
In addition, in this Embodiment, although demonstrated that the corner | angular corner part C of the packaging material A was folded, it is not limited to this, If it is an edge part of the packaging material A, which part (for example, edge | side) But it goes without saying that it can be folded. In addition, as long as it can be placed on the table 201, not only single packaging but also multiple simultaneous packaging may be performed. Furthermore, although the descent | fall
本実施の形態においては、シャッタ板31と押し込み板33とを備えると説明したが、シャッタ板31のみをテーブル201の四方に設けてもよく、押し込み板33のみを四方に設けてもよい。押し込み板33を四方に設けた場合、被包装物Bの降下時に包装材Aの2つの端部を折り曲げる必要がないため、シャッタガイド板は必要なく、また、開口10aを広く形成してもよい。シャッタ板31を四方に設けた場合は、押し込み板33と同様に、少なくとも対向する一対のシャッタ板31に切欠き333を設けてもよい。
In the present embodiment, it has been described that the
更に、本実施の形態では、シャッタ板31aおよびサイドシャッタ板32aが移動した後に、シャッタ板31bおよびサイドシャッタ板32bが移動すると説明したが、どちらが先に移動するかは適宜であり、同時に移動するようリンク機構を構築してもよい。これは、押し込み板33においても同様である。また、包装材Aの角隅部Cに予め糊等の接着剤が付着しているのであれば、溶着部40を除き、より迅速に包装を行うようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, it has been described that the
以上に説明したように、本実施の形態によれば、包装材Aの角隅部Cを4方向から進出するシャッタ板31、サイドシャッタ板32、押え込み板33により正確に折り重ねることができるため、手作業で、テーブル201上に包装材Aを載せ、その上に被包装物Bを載置し、1サイクルスイッチ63を押下するのみでよく、その作業性は極めて良く、衛生的である。更に、このような折り重ね手法に加えて被包装物Bの上方で包装材Aをヒートシールする手法であるため、包装が困難な柔らかい洋菓子を含め、多種多様な被包装物を損傷なく簡便に包装することができる。
As described above, according to the present embodiment, the corner C of the packaging material A can be accurately folded by the
更に、その駆動機構を、カム・クランク・リンク機構とべベルギヤ804の機械式で構築しているため、確実な駆動を行えると共に、耐久性に優れ、軽量化(例えばリンク機構の部品点数がカム6個、クランク5〜6個)を実現している。また、上述した構成要素を備えることにより、特に、被包装物Bの上方で包装材Aをヒートシールする手法であるため、装置構成を簡素化できる。例えば、筐体のサイズを、X−X’方向である横幅を400mm、Y−Y’方向である縦幅を350mm、上下方向の高さを200mmとすることができ、その重量を15kgとすることができる。したがって、小型且つ軽量であるため、作業台等のテーブルに設置したり、持ち運んだりすることができ、小規模の店舗においても使用可能なコンパクトな装置とすることができる。
Further, since the drive mechanism is constructed by a mechanical system of a cam / crank / link mechanism and a
このような簡素な駆動機構によれば、駆動部分にエアシリンダ等を用いていない点から見ても、大企業が備える連続式の装置と比較し、1/3〜1/4程度の設備費で包装装置を導入することができる。また、本実施の形態によれば、省エネルギを実現でき、例えば、モータ802を25w、ヒータ401を120w(130℃)で駆動すれば、AV100V×135Wと、極めて消費エネルギは低い。なお、ヒータ401は、被包装物および包装材の材料、形状等により適宜温度を設定するものであるため、上記温度等の数値に限定されるものではないことは言うまでもない。
According to such a simple drive mechanism, even when viewed from the point that no air cylinder or the like is used for the drive part, the equipment cost is about 1/3 to 1/4 compared with a continuous device provided by a large company. A packaging device can be introduced. Further, according to the present embodiment, energy saving can be realized. For example, if the
本実施の形態に係る卓上包装装置1によれば、被包装物Bの1個包装を2〜3秒(手置き、取り去り作業を除く)で行うことができ、およそ20〜30個/分程度の生産能力を有している。したがって、連続式の装置と見劣りしない生産能力を実現できる。また、大手メーカと同等レベルの包装を行うことができるため、多品種、少量生産に対応した、個人店等の小企業が望む能力を有している。更に、被包装物Bの形状に問わず包装することができる。当該形状としては、例えば、円柱型、円錐型、長方体型、立方体型、ダンゴ型等の、丸型・角形・直方形の立方体食品が挙げられる。
According to the
また、外的要因等により卓上包装装置1の動作に不備が生じた場合や、動作の調整時には、溶着部調節ハンドル62cや、寸動スイッチ64、停止/逆転スイッチ66を操作することにより、適宜モータ802の回転を制御できるため、シャッタ板31、サイドシャッタ板32、及び押し込み板33の動作を任意に制御することができる。
Further, when there is a deficiency in the operation of the
1 卓上包装装置(包装装置)
10 筺体
10a 開口
20 降下台
203 バネ(弾性体)
206 調節コマ(調節部)
31,31a,31b シャッタ板(折り重ね部,移動板)
32,32a,32b サイドシャッタ板(折り重ね部,移動補助板)
33,33a,33b 押え込み板(折り重ね部,揺動板)
332 押さえ部(押圧部)
333 切欠き(挿通穴形成部)
334 挿通口(挿通穴)
40 溶着部
50 シャッタガイド板(移動板案内部)
50b 案内口(案内穴)
401 ヒータ(発熱部)
402 当接部(発熱部)
403 ヒータ支持部
404 アーム
405 ヒンジピン(揺動支持部)
406 マスト
407 固定台
801a〜801d 回転伝達軸
802 モータ
804 ベベルギヤ
805a,805e 押え込みカム(第2リンク機構)
805b 旋回カム(第1リンク機構)
805c 昇降カム(第1リンク機構)
805d,805f シャッタカム(第2リンク機構)
805g 1サイクル完結カム
807a,807b,807c,807d クランク機構(第2リンク機構)
A 包装材
B 被包装物
C,C1,C2,C3,C4 角隅部
1 Desktop packaging equipment (packaging equipment)
DESCRIPTION OF
206 Adjustment frame (adjustment unit)
31, 31a, 31b Shutter plate (folding part, moving plate)
32, 32a, 32b Side shutter plate (folding part, movement auxiliary plate)
33, 33a, 33b Presser plate (folding part, swing plate)
332 Pressing part (pressing part)
333 Notch (insertion hole forming part)
334 Insertion hole (insertion hole)
40
50b Guide port (Guide hole)
401 Heater (heat generating part)
402 Contact part (heat generating part)
403
406
805b Rotating cam (first link mechanism)
805c Elevating cam (first link mechanism)
805d, 805f Shutter cam (second link mechanism)
805g One
A Packaging material B Packaged items C, C1, C2, C3, C4 Corner
Claims (13)
前記開口内に設けられ、シート状の包装材が載置されると共に該包装材上に被包装物が載置された状態において、該被包装物が前記開口内に没入するまで降下する該包装材より小さい降下台と、
前記降下台が降下することにより該降下台からはみ出た前記包装材の少なくとも2つの端部が前記開口の縁部に接触して上方へ折り曲げられた後、前記開口内において、該折り曲げられた端部に向かって移動することにより該被包装物上面を覆うよう該端部を折り重ねる折り重ね部と
を備えたことを特徴とする包装装置。 A housing with an opening on the top surface;
The packaging that is provided in the opening and is lowered until the packaged article is immersed in the opening in a state where the sheet-shaped packaging material is placed and the packaged article is placed on the packaging material. A lower platform than the wood,
After at least two ends of the packaging material protruding from the descending table as a result of the descending table descending are brought into contact with the edge of the opening and folded upward, the folded end in the opening And a folding unit that folds the end part so as to cover the upper surface of the article to be packaged by moving toward the part.
前記折り重ね部は、
下方から上方または上方から下方に向かって弧を描き且つ互いに接近または離間するよう揺動可能に前記筐体内で支持される一対の揺動板と、
前記一対の揺動板の揺動により形成される面に直交する方向に、互いに接近または離間するよう往復動可能に前記筐体内で支持される一対の移動板とを有し、
前記一対の移動板が、互いに接近する方向へ移動することにより前記包装材の一方の対角上に位置する折り曲げられた状態にある角隅部に接触し、更に該方向へ移動することにより該角隅部を互いに折り重ね、
前記一対の揺動板が、互いに接近する方向へ揺動することにより、前記包装材の他方の対角上に位置する角隅部に接触し、更に該方向へ揺動することにより該角隅部を互いに折り重ねる
ことを特徴とする請求項1記載の包装装置。 The end of the packaging material is a corner of the packaging material,
The folded portion is
A pair of oscillating plates that are supported in the housing so as to oscillate so as to draw an arc from below or from above to below and to approach or separate from each other;
A pair of moving plates supported in the casing so as to be able to reciprocate so as to approach or separate from each other in a direction perpendicular to the surface formed by the swinging of the pair of swinging plates;
When the pair of moving plates move in a direction approaching each other, they contact a folded corner corner located on one diagonal of the packaging material, and further move in this direction by moving in the direction. Fold the corners together,
The pair of oscillating plates oscillate in a direction approaching each other to come into contact with a corner corner located on the other diagonal of the packaging material, and further oscillate in this direction to cause the corner The packaging device according to claim 1, wherein the parts are folded on each other.
前記一対の揺動板は、前記一対の移動板の一端部が互いに重なった後、一方が互いに接近する方向へ揺動し、該揺動を終えた後、他方がその一端部が互いに重なるまで該方向へ揺動する
ことを特徴とする請求項2記載の包装装置。 The pair of moving plates move in a direction in which one of them approaches each other, and after the movement is completed, the other moves in the direction until one end portion thereof overlaps with each other,
The pair of swing plates swings in a direction in which one end of the pair of moving plates overlaps each other and then approaches one another, and after the swing ends, the other ends until the one end overlaps each other. The packaging apparatus according to claim 2, wherein the packaging apparatus swings in the direction.
前記一対の移動板は、前記溶着部による熱溶着に先立って、互いに離間する方向へ移動し、
前記一対の揺動板は、互いに接近した状態において、前記溶着部が挿通可能な挿通穴を形成するための挿通穴形成部が形成されている
ことを特徴とする請求項2または請求項3記載の包装装置。 In a state where the pair of swing plates are close to each other, further comprising a welding portion for thermally welding the folded portion of the packaging material,
The pair of moving plates move in a direction away from each other prior to heat welding by the welding portion,
The pair of oscillating plates are formed with an insertion hole forming portion for forming an insertion hole through which the welded portion can be inserted in a state in which the pair of swing plates are close to each other. Packaging equipment.
前記折り重ねられた箇所に当接して熱溶着する発熱部と、
前記発熱部を降下可能に支持する支持部と、
前記発熱部と前記支持部との間に設けられ、前記発熱部を上方へ揺動可能に支持する揺動支持部とを有する
ことを特徴とする請求項4記載の包装装置。 The welded portion is
A heat generating portion that is in contact with the folded portion and thermally welded;
A support part for supporting the heat generating part so as to be lowered;
The packaging apparatus according to claim 4, further comprising a swing support portion provided between the heat generating portion and the support portion and supporting the heat generating portion so as to be swingable upward.
ことを特徴とする請求項5記載の包装装置。 The rotational movement of one motor is the rotational movement of the support part for turning the heat generating part upward from the predetermined reference position to the upper part of the lowering base, the lowering and raising of the supporting part, and the heating part is moved to the lowering base. The packaging apparatus according to claim 5, further comprising a first link mechanism having a cam and a crank for converting into a rotational motion of the support portion for turning from above to the reference position.
ことを特徴とする請求項2〜請求項6の何れか1項に記載の包装装置。 A second link mechanism having a cam and a crank for converting a rotational motion of one motor into a swinging motion of the pair of swing plates and a reciprocating linear motion of the pair of moving plates; The packaging device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that
前記モータの回転により4本の回転軸が同時に回転できるよう、隣接する回転軸間に夫々ベベルギヤが設けられ、
前記一対の揺動板の一方が4本の回転軸のうちの1つに設けられた第2リンク機構に連結され、他方が該回転軸に対向する回転軸に設けられた第2リンク機構に連結され、
前記一対の移動板の一方が、前記一対の揺動板と第2リンク機構を介して連結された回転軸とに垂直な回転軸の一方に設けられた第2リンク機構に連結され、他方が、該回転軸に対向する回転軸に設けられた第2リンク機構に連結され、
前記モータの回転により、前記一対の揺動板の夫々および前記一対の移動板の夫々が個別に揺動または移動される
ことを特徴とする請求項2〜請求項7の何れか1項に記載の包装装置。 In the housing, four rotation shafts are provided to form a quadrangle,
Bevel gears are provided between adjacent rotating shafts so that the four rotating shafts can rotate simultaneously by the rotation of the motor,
One of the pair of swing plates is connected to a second link mechanism provided on one of the four rotation shafts, and the other is connected to a second link mechanism provided on a rotation shaft facing the rotation shaft. Concatenated,
One of the pair of moving plates is connected to a second link mechanism provided on one of the rotating shafts perpendicular to the pair of swing plates and the rotating shaft connected via the second link mechanism, and the other is , Connected to a second link mechanism provided on the rotating shaft facing the rotating shaft,
The rotation of the motor causes each of the pair of swing plates and each of the pair of movable plates to swing or move individually. 8. Packaging equipment.
ことを特徴とする請求項2〜請求項8の何れか1項に記載の包装装置。 Provided at a position spaced from the side surface of the moving plate so as to sandwich at least one of the pair of moving plates, and moves in the same direction in conjunction with the horizontal movement of the moving plate, and the corner portion by the moving plate The packaging device according to any one of claims 2 to 8, further comprising a pair of movement assisting plates that come into contact with the end portions of the corners so as to assist folding.
前記移動板の前記互いに接近する方向における先端が、前記一対の移動補助板の該方向における先端より突出している
ことを特徴とする請求項9記載の包装装置。 The pair of movement assisting plates are plate-like members provided perpendicularly to the lower surface of the moving plate and below the lower surface,
The packaging apparatus according to claim 9, wherein tips of the moving plates in the direction approaching each other protrude from tips of the pair of movement assist plates in the direction.
ことを特徴とする請求項2〜請求項10の何れか1項に記載の包装装置。 A pair that is bent so as to enter from the upper surface of the housing into the opening and is opposed to each other, and guides the pair of moving plates so as to move in the direction approaching each other at the part that enters the opening. The packaging apparatus according to any one of claims 2 to 10, further comprising a moving plate guide portion in which a guide hole is formed.
ことを特徴とする請求項2〜請求項11の何れか1項に記載の包装装置。 The pair of swing plates is an S-shaped or L-shaped crank member having a pressing portion that presses a corner portion folded in a state of being close to each other downward from above. The packaging device according to any one of claims 2 to 11.
前記弾性体を上下動可能に調節する調節部を備えることを特徴とする請求項1〜請求項12の何れか1項に記載の包装装置。 The descending table is supported by an elastic body that can be compressed by its own weight.
The packaging device according to any one of claims 1 to 12, further comprising an adjustment unit that adjusts the elastic body to be movable up and down.
Priority Applications (1)
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