JP2016043944A - Packaging device, packing method - Google Patents

Packaging device, packing method Download PDF

Info

Publication number
JP2016043944A
JP2016043944A JP2014168195A JP2014168195A JP2016043944A JP 2016043944 A JP2016043944 A JP 2016043944A JP 2014168195 A JP2014168195 A JP 2014168195A JP 2014168195 A JP2014168195 A JP 2014168195A JP 2016043944 A JP2016043944 A JP 2016043944A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pair
plates
packaging
corner
packaging material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014168195A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5700734B1 (en
Inventor
好修 明石
Yoshinaga Akashi
好修 明石
橋田 哲国
Norikuni Hashida
哲国 橋田
基子 石井
Motoko Ishii
基子 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FOOD MACHINE PUROJE KK
Hashida Co Ld
Original Assignee
FOOD MACHINE PUROJE KK
Hashida Co Ld
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FOOD MACHINE PUROJE KK, Hashida Co Ld filed Critical FOOD MACHINE PUROJE KK
Priority to JP2014168195A priority Critical patent/JP5700734B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5700734B1 publication Critical patent/JP5700734B1/en
Publication of JP2016043944A publication Critical patent/JP2016043944A/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact packaging device which has very excellent workability and can be used even in a shop of a small scale.SOLUTION: A packaging device is equipped with: a housing 10 which is provided with an opening 10a on a top face thereof; a descent table 20 which is smaller than a sheet-like packaging material A and is provided in the opening, on which the sheet-like packaging material A is loaded, and by which a package descends until the package is embedded in the opening in the state that the package is loaded on the packaging material; and overlapping parts 31, 33. After the descent table descends whereby at least two ends of the packaging material protruded from the descent table are brought into contact with a marginal part of the opening and are bent upwards, the overlapping parts overlap the ends in such a manner that the overlapping parts move towards the bent ends in the opening, thereby covering a top face of the package.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、菓子等の被包装物をシート状の包装材により包装する包装装置、包装方法に関する。   The present invention relates to a packaging apparatus and a packaging method for packaging an article to be packaged such as confectionery with a sheet-shaped packaging material.

従来、この種の包装装置としては、ロータリやターンテーブルといった回転台を用いて連続的に包装を行うものが知られている。一般的に、この包装装置は、被包装物を回転台に設けられた穴部に手置き又は自動で載置後、被包装物がリフターで持ち上げられ、回転台が回転し、コマ送り等がなされる。その後、上方よりロール状の包装フィルムが供給、角折り、カット等されると共に、ヒートシールがなされ、被包装物を包装している。このように包装された被包装物は、排出シートにより搬送され、装置外に排出される。   2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of packaging apparatus, an apparatus that continuously performs packaging using a rotary table such as a rotary or a turntable is known. In general, this packaging apparatus is designed such that after the article to be packaged is placed manually or automatically in a hole provided in the turntable, the article to be packaged is lifted by a lifter, the turntable is rotated, and frame feed is performed. Made. Thereafter, a roll-shaped packaging film is supplied, square-folded, cut, and the like from above, and is heat-sealed to wrap an item to be packaged. The article to be packaged in this way is conveyed by a discharge sheet and discharged outside the apparatus.

関連する技術に、連続して移動する袋体を一時停止すること無く連続的に当該袋体内に製品を充填供給することができ、徐々にカップを傾けて少しずつ供給することにより、脆い製品であっても破損させずに供給することを可能とする技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In related technology, it is possible to continuously fill and supply the product into the bag without pausing the continuously moving bag, and gradually supply the product by tilting the cup. There is known a technique that enables supply without being damaged (see, for example, Patent Document 1).

特開2013−119427号公報JP 2013-119427 A

前述したような回転台を用いる包装装置は、大規模な装置構成となるため、主として大量生産を軸とする工場に配置される等、広大な工場を有する企業が使用することが一般的である。そのため、少量生産を軸とする個人店等の小規模の店舗では、その設置場所や導入費用、過度の高能力等の観点から導入することが困難であるという問題があった。したがって、そのような店舗は、被包装物を包装せずに陳列し、販売時に販売員がプラスチックケースに封入したり、手巻きで包装してテープ止めしたりしており、その作業性は極めて悪く、また、衛生面においても問題があった。   Since the packaging apparatus using the turntable as described above has a large-scale apparatus configuration, it is generally used by companies having a vast factory, such as being arranged mainly in a factory centering on mass production. . Therefore, there has been a problem that it is difficult to introduce a small-scale store such as a private store centering on small-volume production from the viewpoint of its installation location, introduction cost, excessive high capacity, and the like. Therefore, in such stores, the items to be packaged are displayed without being wrapped, and the salesperson encloses them in a plastic case at the time of sale, or they are wrapped by hand winding and taped, and their workability is extremely high. It was bad and there were also problems with hygiene.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、極めて作業性が良く且つ小規模の店舗においても使用可能なコンパクトな包装装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a compact packaging device that has extremely good workability and can be used in a small-scale store.

上述した課題を解決するため、本発明の一態様は、上面に開口が設けられた筐体と、前記開口内に設けられ、シート状の包装材が載置されると共に該包装材上に被包装物が載置された状態において、該被包装物が前記開口内に没入するまで降下する該包装材より小さい降下台と、前記降下台が降下することにより該降下台からはみ出た前記包装材の少なくとも2つの端部が前記開口の縁部に接触して上方へ折り曲げられた後、前記開口内において、該折り曲げられた端部に向かって移動することにより該被包装物上面を覆うよう該端部を折り重ねる折り重ね部とを備える。   In order to solve the above-described problems, one embodiment of the present invention includes a housing having an opening on an upper surface and a sheet-shaped packaging material that is provided in the opening and covered on the packaging material. In a state where the package is placed, a lowering platform smaller than the packaging material that descends until the packaged material is immersed in the opening, and the packaging material that protrudes from the lowering platform when the lowering platform descends The at least two ends of the opening contact the edge of the opening and are bent upward, and then move toward the bent end in the opening so as to cover the upper surface of the package. A folding portion that folds the end portion.

本発明によれば、極めて作業性が良く且つ小規模の店舗においても使用可能であり、コンパクトな装置構成で被包装物を包装することができる。   According to this invention, workability | operativity is very good and it can be used also in a small shop, and a to-be-packaged object can be packaged with a compact apparatus structure.

本実施の形態に係る卓上包装装置の斜視図である。It is a perspective view of the desktop packaging apparatus which concerns on this Embodiment. 卓上包装装置の平面図である。It is a top view of a desktop packaging apparatus. 卓上包装装置上に包装材を配置した状態を示す平面図であるIt is a top view which shows the state which has arrange | positioned the packaging material on a desktop packaging apparatus. 降下台を説明するための卓上包装装置正面の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the desktop packaging apparatus front for demonstrating a descending stand. 調節コマを示す斜視図である。It is a perspective view which shows an adjustment top. 調節コマによる降下台の位置調整を説明するための卓上包装装置側面の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the side of the desktop wrapping apparatus for explaining the position adjustment of the descending table by the adjustment piece. シャッタおよびサイドシャッタを説明するための概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view for demonstrating a shutter and a side shutter. (a)は、一方のシャッタおよびサイドシャッタが進出した状態を示す平面図であり、(b)は、一方のシャッタおよびサイドシャッタによる包装材の折り重ねを説明するための卓上包装装置正面の概略縦断面図である。(A) is a top view which shows the state which one shutter and side shutter advanced, (b) is the outline of the desktop packaging apparatus front surface for demonstrating folding of the packaging material by one shutter and side shutter. It is a longitudinal cross-sectional view. (a)は、他方のシャッタおよびサイドシャッタが進出した状態を示す平面図であり、(b)は、他方のシャッタおよびサイドシャッタによる包装材の折り重ねを説明するための卓上包装装置正面の概略縦断面図である。(A) is a top view which shows the state which the other shutter and side shutter advanced, (b) is the outline of the desktop packaging apparatus front surface for demonstrating folding of the packaging material by the other shutter and side shutter. It is a longitudinal cross-sectional view. シャッタおよびサイドシャッタにより折り曲げる包装材の箇所を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the location of the packaging material bent by a shutter and a side shutter. シャッタガイドを説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating a shutter guide. 押さえ込み板を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating a pressing board. 押さえ込み板を説明するための概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view for demonstrating a pressing board. 溶着部が旋回する様子を示す卓上包装装置の平面図である。It is a top view of the desktop packaging apparatus which shows a mode that a welding part turns. 降下する溶着部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the welding part to descend | fall. 溶着部のヒータ、ヒータ支持部、ヒンジピン、アームを示す図である。It is a figure which shows the heater of a welding part, a heater support part, a hinge pin, and an arm. 卓上包装装置の動作順序を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the operation | movement order of a desktop packaging apparatus. 卓上包装装置の動作順序を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the operation | movement order of a desktop packaging apparatus. 卓上包装装置により被包装物が包装される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a to-be-packaged object is packaged with a desktop packaging apparatus. 卓上包装装置の内部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of a desktop packaging apparatus.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施の形態においては、1つの菓子等の被包装物のみをPP(polypropylene)、PE(polyethylene)、PVC(polyvinyl chloride)、PE(polyethylene)といった1枚の薄いシート状(フィルム状)の包装材、特に熱溶着可能な包装材で包装する1包装完結型の卓上包装装置を例にとり説明を行う。なお、包装材は、上述したものに限られるものではなく、被包装物を包装可能なものであれば、何を用いてもよい。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, only a thin wrapping such as PP (polypropylene), PE (polyethylene), PVC (polyvinyl chloride), and PE (polyethylene) is wrapped in one thin sheet (film). An explanation will be given by taking as an example a one-packaging tabletop packaging device that is packaged with a material, particularly a heat-weldable packaging material. Note that the packaging material is not limited to the above-described one, and any material may be used as long as it can package the package.

(装置構成要素)
先ず、本実施の形態に係る卓上包装装置の全体構成について説明する。図1〜図3に示されるように、本実施の形態に係る卓上包装装置1は、矩形の立方体であり上面の略中央にX−X方向に長い長方形の開口10aが形成された筐体10と、開口10a内に設けられ包装材Aおよび図示しない被包装物を載置するための降下台20と、包装材Aを折り重ねるためのシャッタ板31a,31b、2つのサイドシャッタ板32a,32b、及び押え込み板33a,33bと、包装材Aの折り重ねられた個所を熱溶着するための溶着部40と、シャッタ板31a,31bそれぞれを案内するための2つのシャッタガイド板50と、シャッタガイド板50の位置をそれぞれ調節するための調節ハンドル501、ガイドピン502、ガイド溝503と、を備える。
(Equipment component)
First, the overall configuration of the desktop packaging apparatus according to the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the tabletop packaging apparatus 1 according to the present embodiment is a rectangular cube, and a casing 10 having a rectangular opening 10 a that is long in the XX direction is formed at the approximate center of the upper surface. A lowering base 20 for placing the packaging material A and an unillustrated packaged object provided in the opening 10a, shutter plates 31a and 31b for folding the packaging material A, and two side shutter plates 32a and 32b. And the pressing plates 33a and 33b, the welded portion 40 for heat-welding the folded portion of the packaging material A, the two shutter guide plates 50 for guiding the shutter plates 31a and 31b, and the shutter guide, respectively. An adjustment handle 501 for adjusting the position of the plate 50, a guide pin 502, and a guide groove 503 are provided.

また、卓上包装装置1は、その正面に、卓上包装装置1の電源スイッチ61と、溶着部40が備える後述するヒータの電源のON/OFFを操作する温調スイッチ62aと、ヒータの温度の表示および調節可能なヒータ調節器62bと、溶着部40の昇降及び旋回の一連の動作を手動で調節するための溶着部調節ハンドル62cと、卓上包装装置1を1サイクルのみ駆動させるための1サイクルスイッチ63と、後述するモータを寸動運転させるための寸動スイッチ64と、降下台20の高さを調節するための降下台調節ハンドル65と、モータを停止および逆転運転させるための停止/逆転スイッチ66と、ヒューズ67とを備え、その側面に、家庭用電圧(例えば100V)の電源コード68を備える。なお、前述した溶着部40の昇降及び旋回の一連の動作についての詳細は後述する。また、説明上、図に向かって卓上包装装置1の側面右側をX、側面左側をX’背面側をY、正面側をY’、として以後説明を行う。   In addition, the tabletop packaging apparatus 1 has a power switch 61 of the tabletop packaging apparatus 1, a temperature control switch 62a for operating ON / OFF of a heater, which will be described later, provided in the welding unit 40, and a heater temperature display on the front surface. And an adjustable heater adjuster 62b, a welding portion adjustment handle 62c for manually adjusting a series of operations of raising and lowering and turning of the welding portion 40, and a one-cycle switch for driving the tabletop packaging apparatus 1 for only one cycle. 63, an inching switch 64 for causing the motor to be described later to incline, a descending base adjustment handle 65 for adjusting the height of the descending base 20, and a stop / reverse switch for stopping and reversely operating the motor 66 and a fuse 67, and a power cord 68 for household voltage (for example, 100V) is provided on the side thereof. In addition, the detail about a series of operation | movement of raising / lowering and turning of the welding part 40 mentioned above is mentioned later. For the sake of explanation, the description will be made hereinafter with the right side surface of the tabletop packaging apparatus 1 as X, the left side surface as X ′ on the back side as Y, and the front side as Y ′.

本実施の形態の理解を深めるため、この卓上包装装置1の動作を簡単に説明する。   In order to deepen the understanding of the present embodiment, the operation of the desktop packaging apparatus 1 will be briefly described.

図3に示されるように、降下台20上に包装材Aを載せ、その上に図示しない被包装物を載置する。なお、図1及び図2に示される、筺体10の上面上において、開口10aから四方(X,X’,Y,Y’方向)に延在する7は、包装材Aの大きさを測るための目盛りであり、この目盛り7を目安として包装材Aが載置される。この状態において、被包装物が包装材Aに載せられると、降下台20が被包装物の自重で開口10a内へ降下し、完全に没入する。没入後、没入状態にある降下台20の四方に設けられたシャッタ板31a,31b、サイドシャッタ板32a,32b、及び押え込み板33a,33bにより包装材Aが折り重ねられ、その折り重ねられた箇所に溶着部40が備えるヒータの当接部が当接することより、当該箇所が熱溶着され被包装物の包装が完了となる。   As shown in FIG. 3, the packaging material A is placed on the lowering table 20, and a packaged object (not shown) is placed thereon. 1 and 2, 7 extending from the opening 10 a in four directions (X, X ′, Y, Y ′ directions) on the upper surface of the housing 10 is for measuring the size of the packaging material A. The packaging material A is placed using the scale 7 as a guide. In this state, when the article to be packaged is placed on the packaging material A, the lowering base 20 descends into the opening 10a by its own weight and is completely immersed. After the immersion, the packaging material A is folded by the shutter plates 31a and 31b, the side shutter plates 32a and 32b, and the pressing plates 33a and 33b provided on the four sides of the descending table 20 in the immersed state, and the folded portions Since the contact part of the heater with which the welding part 40 is provided contacts, the said part is heat-welded and packaging of a to-be-packaged object is completed.

なお、この卓上包装装置1を使用する際には、電源スイッチ61をONに切り替えると共に温調スイッチ62aをONに切り替え、溶着部40のヒータが予めヒータ調節器62bにより設定しておいた温度となった後、1サイクルスイッチ63を押下することにより、前述した動作が実行される。なお、使用する包装材Aの素材や大きさ、被包装物の種類により、適宜ヒータ調節器62bにより温度を調節することが好ましい。以上のように、卓上包装装置1は1個1行程で完結するものであるため、使用者は適宜降下台20への包装材Aおよび被包装物の載置、1サイクルスイッチ63の押下、包装された被包装物の取り去りを手動で行う。   In addition, when using this tabletop packaging apparatus 1, the power switch 61 is turned on and the temperature control switch 62a is turned on, and the heater of the welded portion 40 is set to the temperature previously set by the heater controller 62b. After that, when the one-cycle switch 63 is pressed, the above-described operation is executed. In addition, it is preferable that the temperature is appropriately adjusted by the heater adjuster 62b depending on the material and size of the packaging material A to be used and the type of the package. As described above, since the desktop packaging apparatus 1 is completed in one step, the user can appropriately place the packaging material A and the article to be packaged on the lowering table 20, press the cycle switch 63, and perform packaging. Remove the packaged material manually.

以下、前述した各構成要素を図4〜図15を用いて詳細に説明する。なお、以降の図面においては、説明する主たる構成要素以外の他の構成要素を、説明を容易にするために適宜省略している。   Hereafter, each component mentioned above is demonstrated in detail using FIGS. 4-15. In the following drawings, other constituent elements than the main constituent elements to be described are omitted as appropriate in order to facilitate the description.

(降下台20)
降下台20は、図4(a)に示されるように、包装材Aや被包装物が載置される円形のテーブル201と、テーブル201を支持するようその下面円心部に連結されたシャフト202と、シャフト202を上下動可能に支持するバネ203と、バネ203を内部に収容すると共に上面がシャフト202に摺動可能に貫通されるシリンダ204と、一端がシリンダ204の下面を摺動可能に貫通し、他端が筺体10内に設けられた支持台10b(図6参照)に固定されたシャフト205と、を備えて構成される。
(Descent table 20)
As shown in FIG. 4A, the descending table 20 includes a circular table 201 on which the packaging material A and an object to be packaged are placed, and a shaft connected to the lower surface center part of the table 201 so as to support the table 201. 202, a spring 203 that supports the shaft 202 so as to move up and down, a cylinder 204 that houses the spring 203 and has an upper surface slidably passed through the shaft 202, and one end that can slide on the lower surface of the cylinder 204 And a shaft 205 fixed to a support base 10b (see FIG. 6) provided in the housing 10 at the other end.

テーブル201上に包装材Aおよび被包装物Bが載置されると、図4(b)に示されるように、被包装物Bの重さにより、バネ203が圧縮されて、テーブル201が降下し始め、図4(c)に示されるように、完全に被包装物Bが開口10a内に没入する。この状態において、包装材Aの2つの端部(2つの角隅部)がそれぞれ近傍に位置するシャッタガイド板50に当接して折り曲がる状態とすることができる。なお、本実施の形態においては、筺体10の内壁面上側と被包装物Bとの間の空間において、対向する2方向(X,X’方向)からシャッタ板31a,31b、サイドシャッタ板32a,32bが進出することにより、当該端部を折り曲げ且つ折り重ねる(図8,図9参照)。したがって、適切な位置、即ちシャッタ31等により包装材Aを折り重ね可能な位置まで包装材Aおよび被包装物Bが降下するよう調節可能とすることが好ましい。そのため、本実施の形態では、シリンダ204の下方に、シリンダ204を上下方向に調節可能な調節コマ206が設けられている。   When the packaging material A and the package B are placed on the table 201, the spring 203 is compressed by the weight of the package B as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 4C, the article to be packaged B is completely immersed in the opening 10a. In this state, the two end portions (two corners) of the packaging material A can be brought into contact with the shutter guide plate 50 located in the vicinity and bent. In the present embodiment, in the space between the upper side of the inner wall surface of the housing 10 and the article to be packaged B, the shutter plates 31a and 31b, the side shutter plate 32a, When 32b advances, the end is bent and folded (see FIGS. 8 and 9). Therefore, it is preferable that adjustment is possible so that the packaging material A and the article to be packaged B are lowered to an appropriate position, that is, a position where the packaging material A can be folded by the shutter 31 or the like. Therefore, in the present embodiment, an adjustment piece 206 that can adjust the cylinder 204 in the vertical direction is provided below the cylinder 204.

調節コマ206は、図5に示されるように、シリンダ204の下面と接触するために降下台調節ハンドル65側(Y’方向側)に傾斜した斜面206aと、降下台調節ハンドル65に連結されたネジ部55aが螺合可能に内部に螺旋状の溝が形成された、降下台調節ハンドル65側の側面から斜面206aまで貫通する螺合穴206bと、シャフト205が挿通するための切り込み部206cとが形成されている。   As shown in FIG. 5, the adjustment piece 206 is connected to the lower table adjusting handle 65 and the inclined surface 206 a inclined to the lower table adjusting handle 65 side (Y ′ direction side) in order to contact the lower surface of the cylinder 204. A threaded hole 206b penetrating from the side surface on the descending base adjustment handle 65 side to the inclined surface 206a, in which a screw groove 55a can be screwed, and a notch part 206c through which the shaft 205 is inserted. Is formed.

調節コマ206は、筺体10内に設けられた支持台10bに摺動可能に支持されており、降下台調節ハンドル65が回転されることにより、そのネジ部65aが回転して螺合穴206b内部を周方向に摺動するため、YまたはY’方向へ移動することができる。当該移動をシャフト205が阻害しないよう、切り込み部206cは、Y−Y’方向に長く形成されている。切り込み部206cの幅は、シャフト205に対して摺動可能な幅とし、最もY方向へ移動した際にシャフト205と係合可能にU字形状とすることが好ましい。これにより、調節コマ206は、シャフト205に対して真直ぐ安定して移動することができ、当該移動に伴い、斜面206aの傾斜に応じてシリンダ204を上下動させることができる。   The adjustment piece 206 is slidably supported on a support base 10b provided in the housing 10, and when the lowering base adjustment handle 65 is rotated, the screw portion 65a is rotated and the screw fitting hole 206b is moved inside. Can be moved in the Y or Y ′ direction. The cut portion 206c is formed long in the Y-Y 'direction so that the shaft 205 does not hinder the movement. The width of the cut portion 206c is preferably slidable with respect to the shaft 205, and is preferably U-shaped so as to be engageable with the shaft 205 when moved in the Y direction. Thereby, the adjustment piece 206 can move straight and stably with respect to the shaft 205, and the cylinder 204 can be moved up and down in accordance with the inclination of the inclined surface 206a.

例えば、図6(a)に示されるように、被包装物Bを載置する前に、シリンダ204の下面が斜面206aの上方に位置している状態において、図6(b)に示されるように、テーブル201上に被包装物Bを載置しても、完全に開口10a内に被包装物Bが没入しない場合がある。この場合、図6(c)に示されるように、調節コマ206を降下台調節ハンドル65側(Y’方向側)に移動させてシリンダ204を降下させ、開口10a内に被包装物Bを没入させると共に包装材Aを折り重ね可能な位置に調節することができる。よって、調節コマ206により、多種多様な被包装物Bに対応して、包装を行うことが可能となる。   For example, as shown in FIG. 6 (a), before placing the article to be packaged B, as shown in FIG. 6 (b) in a state where the lower surface of the cylinder 204 is positioned above the slope 206a. In addition, even if the package B is placed on the table 201, the package B may not be completely immersed in the opening 10a. In this case, as shown in FIG. 6C, the adjustment piece 206 is moved to the lowering base adjustment handle 65 side (Y ′ direction side), the cylinder 204 is lowered, and the package B is immersed in the opening 10a. And the packaging material A can be adjusted to a position where it can be folded. Therefore, the adjustment piece 206 can be packaged corresponding to a wide variety of articles B to be packaged.

(シャッタ板31a,31b)
シャッタ板31a,31b(以後、これら2つを区別しない場合はシャッタ板31と称する)は、図7〜図9に示されるように、筺体10の上壁の下方に開口10aを間に挟んで設けられた、互いに接近および離間する方向に水平移動、即ち往復直線運動可能な一対の長方形平板部材である。本実施の形態においては、図1〜図3に示されるように、長方形の開口10aにおける長手方向に直行する形で設けられている。したがって、被包装物Bが載置されてテーブル201が降下した場合、シャッタ板31から見て互いに接近する方向には、シャッタガイド板50に当接して折り曲げられた包装材Aの端部が位置することとなる。この端部は、本実施の形態においては、図10(a)に示される包装材AのX−X’方向における対角上に位置する角隅部Cに相当する。シャッタ板31が互いに接近する方向へ移動することにより、その先端が角隅部Cに当接し、更に該方向へ移動することにより該角隅部Cを互いに折り重ねることができる。
(Shutter plates 31a and 31b)
The shutter plates 31a and 31b (hereinafter referred to as the shutter plate 31 when the two are not distinguished) are sandwiched between the opening 10a below the upper wall of the housing 10 as shown in FIGS. It is a pair of rectangular flat plate members that can be horizontally moved in a direction approaching and separating from each other, that is, reciprocating linearly moving. In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the rectangular opening 10 a is provided so as to be orthogonal to the longitudinal direction. Therefore, when the article to be packaged B is placed and the table 201 is lowered, the end of the packaging material A that is bent in contact with the shutter guide plate 50 is positioned in the direction approaching each other as viewed from the shutter plate 31. Will be. In the present embodiment, this end corresponds to the corner C located on the diagonal in the XX ′ direction of the packaging material A shown in FIG. When the shutter plate 31 moves in the direction in which the shutter plates 31 approach each other, the tip of the shutter plate 31 comes into contact with the corner corner C, and when the shutter plate 31 moves further in this direction, the corner corner C can be folded over.

本実施の形態においては、図8(a)および図8(b)に示されるように、シャッタ板31aがシャッタ板31bの方向(X’の方向)に向かって移動した後、図9(a)および図9(b)に示されるように、シャッタ板31bがシャッタ板31bの方向(Xの方向)に向かって移動する。なお、包装材Aの角隅部Cが良好に折り重ねられるよう、一対のシャッタ板31は、その一端部が互いにわずかな隙間を設けて重なる、即ち、平面視で重なると共に上下方向で位置が異なることが好ましい。そのため、本実施の形態では、図9(b)に示されるように、シャッタ板31bがシャッタ板31aの上方に移動するよう、上下方向に位置をずらして設けられている。なお、本実施の形態においては、サイドシャッタ板32bも同様にサイドシャッタ板32aの上方に位置されているが、上下方向において同一の位置としてもよい。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 8A and 8B, after the shutter plate 31a moves in the direction of the shutter plate 31b (direction of X ′), FIG. ) And FIG. 9B, the shutter plate 31b moves in the direction of the shutter plate 31b (direction of X). Note that the pair of shutter plates 31 overlap with each other with a slight gap so that the corners C of the packaging material A are satisfactorily folded, that is, overlap each other in a plan view and are positioned in the vertical direction. Preferably they are different. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9B, the shutter plate 31b is provided so as to be shifted in the vertical direction so that the shutter plate 31b moves above the shutter plate 31a. In the present embodiment, the side shutter plate 32b is similarly positioned above the side shutter plate 32a, but may be the same position in the vertical direction.

(サイドシャッタ板32a,32b)
サイドシャッタ板32a,32b(以後、これら2つを区別しない場合はサイドシャッタ板32と称する)は、図7,図8に示されるように、シャッタ板31を挟むよう、その両サイドに離間して設けられており、対向するサイドシャッタ板32と互いに接近および離間する方向にシャッタ板31と連動して水平移動、即ち往復直線運動可能な一対の長方形平板部材である。また、サイドシャッタ板32は、その平面がシャッタ板31の平面と直行するよう配設されている。したがって、サイドシャッタ板32が移動することにより、その先端が図10(a)及び図10(b)に示される包装材Aの角隅部Cの近傍に位置する両端部Dに接触し、シャッタ板31が角隅部Cを正確に折り曲げられるよう、補助することができる。
(Side shutter plates 32a and 32b)
The side shutter plates 32a and 32b (hereinafter referred to as the side shutter plate 32 if they are not distinguished from each other) are spaced apart on both sides so as to sandwich the shutter plate 31 as shown in FIGS. A pair of rectangular flat plate members that can move horizontally, that is, reciprocate linearly, in conjunction with the shutter plate 31 in a direction approaching and separating from the opposite side shutter plate 32. Further, the side shutter plate 32 is disposed so that the plane thereof is perpendicular to the plane of the shutter plate 31. Therefore, when the side shutter plate 32 moves, the front end thereof comes into contact with both end portions D located in the vicinity of the corner corner C of the packaging material A shown in FIGS. 10A and 10B, and the shutter. The plate 31 can be assisted so that the corners C can be bent accurately.

また、サイドシャッタ板32は、その長手方向に沿うよう、ガイド溝321が設けられており、筺体10内で固定されたガイド322がガイド溝321に挿入されている。これにより、後述するサイドシャッタ板32の駆動機構とガイド322とでサイドシャッタ板32を支持することができ、サイドシャッタ板32が移動しても、ガイド322に対して摺動するため、その移動先の位置精度を良好なものとすることができる。即ち、サイドシャッタ板32の上下方向のブレが規制されている。   The side shutter plate 32 is provided with a guide groove 321 along the longitudinal direction, and a guide 322 fixed in the housing 10 is inserted into the guide groove 321. Accordingly, the side shutter plate 32 can be supported by the drive mechanism of the side shutter plate 32 described later and the guide 322, and even if the side shutter plate 32 moves, the side shutter plate 32 slides with respect to the guide 322. The previous position accuracy can be improved. That is, the vertical blur of the side shutter plate 32 is restricted.

なお、サイドシャッタ板32の互いに接近する方向における先端は、対向するサイドシャッタ板32と接触しないよう、シャッタ板31の先端より後方に位置することが好ましい。また、一対のサイドシャッタ板32(サイドシャッタ板32a,32aおよび32b,32b)間の間隔は、移動の際に被包装物Bに当接しないよう、テーブル201の直径より大きくすることが好ましい。   Note that the front ends of the side shutter plates 32 in the approaching direction are preferably positioned behind the front ends of the shutter plates 31 so as not to contact the opposing side shutter plates 32. Moreover, it is preferable that the space | interval between a pair of side shutter board 32 (side shutter board 32a, 32a and 32b, 32b) is larger than the diameter of the table 201 so that it may not contact | abut the to-be packaged object B at the time of a movement.

(シャッタガイド板50)
シャッタガイド板50は、図7〜図9に示されるように、開口10aの長手方向に直行するよう、開口10aの両サイドに位置する筺体10の上面に設けられた長方形の板状部材であり、その一端部が開口10a内に垂直に侵入するよう折り曲げられている。この折り曲げ部分50aが形成されることにより、テーブル201が降下した場合に、包装材Aの角隅部Cが開口10a内に没入して筺体10の上壁の下方に入り込むことを防止している。
(Shutter guide plate 50)
The shutter guide plate 50 is a rectangular plate-like member provided on the upper surface of the housing 10 located on both sides of the opening 10a so as to be orthogonal to the longitudinal direction of the opening 10a, as shown in FIGS. The one end is bent so as to enter vertically into the opening 10a. By forming the bent portion 50a, when the table 201 is lowered, the corner corner C of the packaging material A is prevented from entering the opening 10a and entering below the upper wall of the casing 10. .

また、折り曲げ部分50aは、図11(a)に示されるように、シャッタ板31の水平移動(直線運動)を可能とするための案内口50bが設けられており、図11(b)に示されるように、この案内口50bに挿通する形でシャッタ板31が水平移動することにより、シャッタ板31を適切な位置へ案内することを可能としている。また、この折り曲げ部分50aは、サイドシャッタ板32の水平移動を可能とするため、即ち接触しないために下方の角隅部分が切欠かれている。なお、図11には、X’方向側のシャッタガイド板50が図示されており、ここでは当該シャッタガイド板50を説明したが、X方向側のシャッタガイド板50においても同様の構成であるため、その説明は省略する。   Further, as shown in FIG. 11 (a), the bent portion 50a is provided with a guide port 50b for enabling horizontal movement (linear motion) of the shutter plate 31, as shown in FIG. 11 (b). As shown, the shutter plate 31 can be guided to an appropriate position by moving horizontally through the guide port 50b. Further, the bent portion 50a is cut out at the lower corner portion so that the side shutter plate 32 can be moved horizontally, that is, not in contact. FIG. 11 shows the shutter guide plate 50 on the X ′ direction side, and the shutter guide plate 50 has been described here, but the shutter guide plate 50 on the X direction side has the same configuration. The description is omitted.

また、シャッタガイド板50は、その短手方向の略中央に、シャッタガイド板50の長手方向に沿って延びるガイド溝503が設けられている。ガイド溝503には、筺体10の上壁に螺合する調節ハンドル501と、筺体10の上壁に固定されたガイドピン502とが挿通されている。これにより、シャッタガイド板50を、その長手方向(X−X’方向)に適宜移動させることができ、被包装物Bの直径といった形状に即して、包装材Aの折り曲げ、折り重ね具合を調節することができる。なお、この調節ハンドル501を、筺体10側に押し込まれるよう回転させることにより、シャッタガイド板50を筺体10に押し付けることができ、固定することができ、移動させたい場合は、調節ハンドル502を逆に回転し、当該押しつけを緩めればよい。また、ガイドピン502がガイド溝503に挿通されているため、シャッタガイド板50の短手方向(Y−Y’方向)への移動を規制している。   The shutter guide plate 50 is provided with a guide groove 503 extending along the longitudinal direction of the shutter guide plate 50 at the approximate center in the short direction. An adjustment handle 501 screwed into the upper wall of the housing 10 and a guide pin 502 fixed to the upper wall of the housing 10 are inserted through the guide groove 503. Accordingly, the shutter guide plate 50 can be appropriately moved in the longitudinal direction (XX ′ direction), and the packaging material A can be folded and folded according to the shape such as the diameter of the article to be packaged B. Can be adjusted. By rotating the adjustment handle 501 so as to be pushed into the housing 10 side, the shutter guide plate 50 can be pressed against the housing 10 and can be fixed. It is only necessary to rotate and to release the pressing. Further, since the guide pin 502 is inserted into the guide groove 503, the movement of the shutter guide plate 50 in the short direction (Y-Y 'direction) is restricted.

(押え込み板33a,33b)
押え込み板33a,33b(以後、これら2つを区別しない場合は押え込み板33と称する)は、図12,図13に示されるように、開口10a内部にテーブル201を間に挟む形で設けられた、互いに接近および離間する方向に揺動可能なS字クランク形部材である。本実施の形態において、押え込み板33は、長方の開口10aにおける長手方向に揺動する形、即ちシャッタ板31の移動方向に直行する形で揺動するよう、開口10aの短手方向(X−X’方向)に延び筺体10内部で回転可能に支持される回転軸331aに支持部材331bを介して連結されている。なお、支持部材331bは、押え込み板33の下方側端部にビス等を介して回転軸331aに固定されている。押え込み板33は、この回転軸331aを起点として揺動する。
(Presser plate 33a, 33b)
The pressing plates 33a and 33b (hereinafter referred to as the pressing plate 33 when the two are not distinguished) are provided in the opening 10a with the table 201 interposed therebetween as shown in FIGS. This is an S-shaped crank-shaped member that can swing in directions toward and away from each other. In the present embodiment, the pressing plate 33 swings in the longitudinal direction of the long opening 10a, that is, swings in a direction perpendicular to the moving direction of the shutter plate 31 (X direction of the opening 10a (X -X 'direction) and connected to a rotating shaft 331a that is rotatably supported inside the housing 10 via a support member 331b. The support member 331b is fixed to the rotary shaft 331a via a screw or the like at the lower end of the pressing plate 33. The pressing plate 33 oscillates around the rotation shaft 331a.

押え込み板33は、S字の形状を成すことで、被包装物Bが載置されてテーブル201が降下した後に互いに接近する方向へ揺動した場合、図示しない包装材Aの角隅部Cを下方から上方にかけて掬い上げるよう折り曲げ、折り重ねることができる。したがって、被包装物Bが載置されてテーブル201が降下した際に、当該角隅部Cが開口10aの縁に当接しない場合、即ち角隅部Cが折り曲がっていない場合であっても、良好に角隅部Cを折り曲げることができる。なお、ここで折り重ねられる角隅部Cは、シャッタ板31が折り曲げる角隅部Cがなす対角線と直行する対角線上の角隅部Cである。   The holding plate 33 is formed in an S shape so that when the article to be packaged B is placed and the table 201 descends and swings in a direction approaching each other, the corner C of the packaging material A (not shown) is formed. It can be folded and folded up from the bottom to the top. Therefore, even when the object to be packaged B is placed and the table 201 is lowered, the corner C does not contact the edge of the opening 10a, that is, the corner C is not bent. The corner portion C can be bent well. Here, the corner corner portion C folded is a corner corner portion C on a diagonal line perpendicular to the diagonal line formed by the corner corner portion C bent by the shutter plate 31.

また、押え込み板33は、回転軸331aの連結部分とは逆の端部に、下方に傾斜が形成された押さえ部332が形成されている。これにより、図13に示されるように、互いに接近する方向に揺動しきった状態において、図示しない包装材Aの角隅部Cを被包装物Bの方へ押さえることができ、当該角隅部Cをより良好に折り重ねることができる。また、この押さえ部332には、その端部に略半円形状の切欠き333が設けられており、2つの押さえ部332が互いに接近しきった状態において、2つの切欠き333により図12(b)に示されるような挿通口334が形成される。この挿通口334が形成されることにより、押さえ部332による折り重ねられた角隅部Cの被包装物Bへの押さえを継続した状態で、当該角隅部Cが上方に露出するため、この個所に溶着部40の後述するヒータ401及び当接部402による確実且つ正確な熱溶着を行うことができる。   In addition, the pressing plate 33 is formed with a pressing portion 332 that is inclined downward at the end opposite to the connecting portion of the rotating shaft 331a. As a result, as shown in FIG. 13, in a state where the rocker has completely swung in directions approaching each other, the corner corner C of the packaging material A (not shown) can be pressed toward the packaged item B, and the corner corner C can be folded more favorably. In addition, the pressing portion 332 is provided with a substantially semicircular cutout 333 at the end thereof, and in a state where the two pressing portions 332 are completely close to each other, the two cutouts 333 cause the notch 333 to be shown in FIG. ) Is formed as shown in FIG. By forming the insertion opening 334, the corner portion C is exposed upward while the corner portion C folded by the pressing portion 332 is continuously pressed onto the article B to be packaged. Reliable and accurate heat welding can be performed at a location by a heater 401 and a contact portion 402 described later of the welding portion 40.

本実施の形態においては、図12(b),図13(b)に示されるように、押え込み板33aが対向する押え込み板33bの方向(Y’の方向)に向かって揺動した後、押え込み板33bが対向する押え込み板33aの方向(Yの方向)に向かって揺動する。なお、角隅部Cが良好に折り重ねられるよう、押さえ部332が互いに重なることが好ましい。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 12B and 13B, the pressing plate 33a swings in the direction of the opposing pressing plate 33b (the direction of Y ′), and then the pressing is performed. The plate 33b swings in the direction (Y direction) of the pressing plate 33a facing the plate 33b. In addition, it is preferable that the holding | suppressing part 332 mutually overlaps so that the corner part C may be folded up favorably.

(溶着部40)
溶着部40は、図14に示されるように、略L字形状を成して筺体10に水平方向へ旋回可能に設けられたものであり、図15,図16に示されるように、ヒータ401と、ヒータ401により加熱されて包装材Aに当接可能に当該ヒータ401より下方に突出する当接部402と、ヒータ401を支持するヒータ支持部403と、ヒータ支持部403を支持する水平方向に延びるアーム404と、ヒータ支持部403及びアーム404の間に設けられたヒンジピン405と、アーム404と直行するよう上下方向に延びアーム404端部に連結して支持するマスト406と、マスト406を上下動可能に筺体10に固定する固定台407と、を備えて構成される。
(Welding part 40)
As shown in FIG. 14, the welding portion 40 has a substantially L shape and is provided in the housing 10 so as to be able to turn in the horizontal direction. As shown in FIGS. 15 and 16, the heater 401 A contact portion 402 that is heated by the heater 401 and protrudes downward from the heater 401 so as to be able to contact the packaging material A, a heater support portion 403 that supports the heater 401, and a horizontal direction that supports the heater support portion 403 An arm 404 extending to the arm 404, a hinge pin 405 provided between the heater support 403 and the arm 404, a mast 406 extending in a vertical direction so as to be orthogonal to the arm 404 and supported by being connected to an end of the arm 404, And a fixing base 407 that is fixed to the housing 10 so as to be vertically movable.

溶着部40は、図15(a)に示されるように、テーブル201の上方にヒータ401が位置するよう旋回すると、図15(b)に示されるように、マスト406が筺体10内に入り込み、当接部402を折り重ねられた角隅部Cに当接することができる。なお、当接部402が降下する位置は、予め決められているため、降下台20のテーブル201の上下方向の位置を降下台調節ハンドル65により適宜設定することが好ましい。   As shown in FIG. 15A, when the welding unit 40 turns so that the heater 401 is positioned above the table 201, the mast 406 enters the housing 10 as shown in FIG. 15B. The abutting portion 402 can abut on the folded corner portion C. In addition, since the position where the contact part 402 descends is determined in advance, it is preferable to appropriately set the vertical position of the table 201 of the descending table 20 by the descending table adjusting handle 65.

また、図16(b)に示されるように、ヒータ支持部403のアーム404側先端は、アーム404との間に隙間Eが形成されるよう、上方から下方にかけてヒータ401側へ傾斜した斜面が形成され、アーム404のヒータ支持部403側先端は、当該傾斜より緩やかな斜面が形成されている。これらの傾斜により、隙間Eが形成されることで、ヒータ401はヒンジピン405を軸にして上下方向に揺動可能となる。即ち、隙間Eが、ヒータ401の首振りのための遊び代となる。ヒータ401が首振り可能となっているため、溶着部40が降下し、当接部402が角隅部Cに当接した場合、その押圧力を適度に吸収することができ、被包装物Bに過度な損傷を与えることを防止している。   Further, as shown in FIG. 16B, the tip of the heater support 403 on the arm 404 side has a slope inclined from the upper side to the lower side toward the heater 401 so that a gap E is formed between the heater 404 and the arm 404. The tip of the arm 404 formed on the side of the heater support 403 has a slope that is gentler than the slope. Due to these inclinations, a gap E is formed, so that the heater 401 can swing up and down about the hinge pin 405 as an axis. That is, the gap E becomes a play allowance for swinging the heater 401. Since the heater 401 can be swung, when the welded portion 40 is lowered and the abutting portion 402 abuts on the corner corner C, the pressing force can be appropriately absorbed, and the packaged item B To prevent undue damage.

(包装方法)
次に、本実施の形態に係る卓上包装装置1による被包装物Bの包装方法を図17〜図19を用いて詳細に説明する。なお、説明上、図17および図18では、開口10a近傍のみが示されており、包装材Aおよび被包装物Bは省略している。
(Packaging method)
Next, the packaging method of the article B to be packaged by the tabletop packaging apparatus 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 17 and 18, only the vicinity of the opening 10a is shown, and the packaging material A and the packaged item B are omitted.

図17(a)に示される状態は、包装材Aがテーブル201に載せられ、その上に被包装物Bが載置されて、テーブル201が降下した状態であり、本実施の形態においては、この状態から卓上包装装置1による包装方法が始まる。先ず、この状態において、図17(b)に示されるように、シャッタ板31a及びサイドシャッタ板32aが、対向するシャッタ板31b及びサイドシャッタ板32bの方向へ移動し、開口10a内において被包装物B上方まで進出する。当該進出により、包装材Aのシャッタガイド板50と当接して折り曲げられた状態にある角隅部C1が、図19(a)に示されるように被包装物B上に折り畳まれる。よって、被包装物Bの上方に角隅部C1が折り畳まれ、角隅部C1の上にシャッタ板31aが位置した状態となる。   The state shown in FIG. 17A is a state in which the packaging material A is placed on the table 201, the article to be packaged B is placed thereon, and the table 201 is lowered. In the present embodiment, From this state, the packaging method by the desktop packaging apparatus 1 starts. First, in this state, as shown in FIG. 17B, the shutter plate 31a and the side shutter plate 32a are moved in the direction of the opposing shutter plate 31b and the side shutter plate 32b, and the object to be packaged in the opening 10a. Advance to the top of B. By the advancement, the corner portion C1 that is bent in contact with the shutter guide plate 50 of the packaging material A is folded on the package B as shown in FIG. Therefore, the corner portion C1 is folded above the article to be packaged B, and the shutter plate 31a is positioned on the corner portion C1.

角隅部C1が折り畳まれた後、図17(c)に示されるように、シャッタ板31b及びサイドシャッタ板32bが、対向するシャッタ板31a及びサイドシャッタ板32aの方向へ移動し、開口10a内において被包装物B上方まで進出する。ここで、シャッタ板31bは、被包装物B上方においてその先端部がシャッタ板31aの先端部と重なる。当該進出により、包装材Aのシャッタガイド板50と当接して折り曲げられた状態にある角隅部C2が、図19(b)に示されるように被包装物B上方に折り畳まれる。よって、角隅部C1の上に位置するシャッタ板31aの上に角隅部C2が折り重なり、角隅部C2の上にシャッタ板31bが位置することとなる。即ち、角隅部C1、シャッタ板31a、角隅部C2、シャッタ板31bの順に積層された状態となる。   After the corner C1 is folded, as shown in FIG. 17C, the shutter plate 31b and the side shutter plate 32b move in the direction of the opposing shutter plate 31a and the side shutter plate 32a, and the inside of the opening 10a. To advance to the top of the package B. Here, the front end of the shutter plate 31b overlaps the front end of the shutter plate 31a above the article B to be packaged. By the advancement, the corner portion C2 that is bent in contact with the shutter guide plate 50 of the packaging material A is folded above the package B as shown in FIG. Therefore, the corner portion C2 is folded on the shutter plate 31a located on the corner portion C1, and the shutter plate 31b is located on the corner portion C2. That is, the corner C1, the shutter plate 31a, the corner C2, and the shutter plate 31b are stacked in this order.

角隅部C2が折り畳まれた後、図17(d)に示されるように、押え込み板33aが、対向する押え込み板33bの方向へ揺動し、開口10a内において被包装物B上方まで進出する。当該進出により、図19(c)に示されるように、包装材Aの略平面状にある角隅部C3が、被包装物B上方に折り畳まれる。この状態において、押え込み板33aの押さえ部332により、角隅部C3が下方に押さえられている。よって、角隅部C2の上に位置するシャッタ板31bの上に角隅部C3が折り重なり、角隅部C3の上に押え込み板33aが位置することとなる。即ち、角隅部C1、シャッタ板31a、角隅部C2、シャッタ板31b、角隅部C3、押え込み板33aの順に積層された状態となる。   After the corner portion C2 is folded, as shown in FIG. 17 (d), the pressing plate 33a swings in the direction of the opposing pressing plate 33b and advances to the upper side of the package B within the opening 10a. . By the advancement, the corner portion C3 of the packaging material A in a substantially flat shape is folded above the package B as shown in FIG. In this state, the corner portion C3 is pressed downward by the pressing portion 332 of the pressing plate 33a. Therefore, the corner portion C3 is folded on the shutter plate 31b positioned on the corner portion C2, and the pressing plate 33a is positioned on the corner portion C3. That is, the corner corner C1, the shutter plate 31a, the corner corner C2, the shutter plate 31b, the corner corner C3, and the pressing plate 33a are stacked in this order.

角隅部C3が折り畳まれた後、図17(e)に示されるように、押え込み板33bが、対向する押え込み板33aの方向へ揺動し、開口10a内において被包装物B上方まで進出する。ここで、押え込み板33bは、被包装物B上方においてその押さえ部332が押え込み板33aの押さえ部332と一部重なり、挿通口334が形成される。当該進出により、図19(d)に示されるように、包装材Aの略平面状にある角隅部C4が、被包装物B上方に折り畳まれる。この状態において、押え込み板33aの押さえ部332により、角隅部C4が下方に押さえられている。よって、角隅部C3の上に位置する押え込み板33aの上に角隅部C4が折り重なり、角隅部C4の上に押え込み板33bが位置することとなる。即ち、角隅部C1、シャッタ板31a、角隅部C2、シャッタ板31b、角隅部C3、押え込み板33a、角隅部C4、押え込み板33bの順に積層された状態となる。   After the corner portion C3 is folded, as shown in FIG. 17 (e), the pressing plate 33b swings in the direction of the opposing pressing plate 33a and advances to above the package B within the opening 10a. . Here, the pressing plate 33b has a pressing portion 332 partially overlapping the pressing portion 332 of the pressing plate 33a above the article to be packaged B, and an insertion port 334 is formed. By the advancement, the corner portion C4 in the substantially flat shape of the packaging material A is folded above the package B as shown in FIG. In this state, the corner portion C4 is pressed downward by the pressing portion 332 of the pressing plate 33a. Accordingly, the corner portion C4 is folded on the pressing plate 33a positioned on the corner portion C3, and the pressing plate 33b is positioned on the corner portion C4. That is, the corner C1, the shutter plate 31a, the corner C2, the shutter plate 31b, the corner C3, the pressing plate 33a, the corner C4, and the pressing plate 33b are stacked in this order.

角隅部C4が折り畳まれた後、図18(f)に示されるように、シャッタ板31a及びサイドシャッタ板32aが元の位置に後退し、これにより、角隅部C1の上に角隅部C2が折り重ねられた状態となる。その後、図18(g)に示されるように、シャッタ板31b及びサイドシャッタ板32bが元の位置に後退する。よって、挿通口334の下方では、角隅部C1〜角隅部C4のみが積層された状態となる。   After the corner portion C4 is folded, as shown in FIG. 18 (f), the shutter plate 31a and the side shutter plate 32a are retracted to the original positions, thereby the corner portion on the corner portion C1. C2 is folded. Thereafter, as shown in FIG. 18G, the shutter plate 31b and the side shutter plate 32b are retracted to the original positions. Therefore, below the insertion port 334, only the corner portion C1 to the corner portion C4 are stacked.

挿通口334下方で角隅部C1〜C4のみが積層された状態となった後、図18(h)に示されるように、溶着部40が所定の位置まで旋回し、下降することにより、そのヒータ401の当接部402が挿通口334に挿通され、当該積層個所に熱溶着、即ちヒートシールがなされる。角隅部C1〜角隅部C4は、その一部が押さえ部332により押さえられているため、極めて精度よくヒートシールを行うことができる。ヒートシール後、溶着部40が上昇し、図18(i)に示されるように、元の位置へ旋回し、図18(j)及び図18(k)に示されるように、押え込み板33a,33bがそれぞれ元の位置まで揺動し、被包装物Bの包装が完了となる。なお、図18(i)〜図18(k)に示される符号Fは、角隅部C1〜C4が折り重ねられ、ヒートシールがなされた箇所を示している。   After only the corners C1 to C4 are stacked below the insertion port 334, as shown in FIG. 18 (h), the weld 40 turns to a predetermined position and descends, The contact portion 402 of the heater 401 is inserted into the insertion port 334, and heat welding, that is, heat sealing is performed on the laminated portion. Since some of the corner portions C1 to C4 are pressed by the pressing portion 332, heat sealing can be performed with extremely high accuracy. After heat sealing, the welded portion 40 rises and pivots to the original position as shown in FIG. 18 (i). As shown in FIGS. 18 (j) and 18 (k), the pressing plate 33a, 33b swings to the original position, and the packaging of the article to be packaged B is completed. In addition, the code | symbol F shown by FIG.18 (i)-FIG.18 (k) has shown the location where the corner | angular part C1-C4 was folded and heat-sealed.

次に、本実施の形態に係る卓上包装装置1の前述した各種構成要素の具体的な内部構成を図20を用いて詳細に説明する。なお、前述した電源スイッチ61、温調スイッチ62a、ヒータ調節器62b、溶着部調節ハンドル62c、1サイクルスイッチ63、寸動スイッチ64、停止/逆転スイッチ66、ヒューズ67、電源コード68についての筐体10内部における具体的な装置構成は、一般的なものであるため、本明細書においてその説明は省略する。   Next, specific internal configurations of the various components described above of the desktop packaging apparatus 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. It should be noted that the power switch 61, the temperature control switch 62a, the heater adjuster 62b, the welding portion adjusting handle 62c, the one cycle switch 63, the inching switch 64, the stop / reverse switch 66, the fuse 67, and the power cord 68 described above. Since a specific apparatus configuration inside the apparatus 10 is a general one, its description is omitted in this specification.

図20に示されるように、筺体10内には、シャッタ板31、サイドシャッタ板32、押え込み板33、及び溶着部40を駆動するための回転伝達軸801a〜801d(以後、これらを区別しない場合は回転伝達軸801と称する)が、筺体10の壁面に沿って四角形をなすよう配置されており、軸受801eに回転可能に支持されている。このうちの回転伝達軸801aの一方の端部には、回転伝達軸801を回転するためのモータ802が連結されている。モータ802は、前述した1サイクルスイッチ63、寸動スイッチ64、停止/逆転スイッチ66等の操作に応じて、自己の回転伝達軸に設けられたギヤ802aを回転駆動するものであり、このギヤ802aと回転伝達軸801aの一方の端部とが継ぎ手803を介して連結されている。また、回転伝達軸801における互いに隣接する端部には、べベルギヤ804が設けられており、各回転伝達軸801に対するモータ802の回転運動の伝達を可能にしている。   As shown in FIG. 20, in the housing 10, the shutter plate 31, the side shutter plate 32, the pressing plate 33, and the rotation transmission shafts 801 a to 801 d for driving the welding portion 40 (hereinafter, these are not distinguished). (Referred to as a rotation transmission shaft 801) is arranged in a square shape along the wall surface of the housing 10, and is rotatably supported by the bearing 801e. A motor 802 for rotating the rotation transmission shaft 801 is connected to one end portion of the rotation transmission shaft 801a. The motor 802 rotationally drives a gear 802a provided on its own rotation transmission shaft in accordance with the operation of the one-cycle switch 63, the inching switch 64, the stop / reverse switch 66, etc., and the gear 802a. And one end of the rotation transmission shaft 801a are connected via a joint 803. Further, bevel gears 804 are provided at the ends adjacent to each other in the rotation transmission shaft 801, and the rotational motion of the motor 802 can be transmitted to each rotation transmission shaft 801.

回転伝達軸801aには、押え込み板33aを揺動するための押え込みカム805aと、溶着部40を旋回させるための旋回カム805bと、溶着部40を昇降するための昇降カム805cと、が設けられている。押え込みカム805aは、フック806が設けられており、このフック806が押え込み板33aと連結されたクランク機構807aに連結されている。クランク機構807aは、押え込みカム805aの動きに連動して押え込み板33aとの連結部分を水平移動させるよう構築されたものであり、このようなカム・クランクからなるリンク機構により、回転伝達軸801aの回転運動を押え込み板33aのY−Y’方向への水平運動に変換している。なお、押え込み板33aはその一端部が筺体10内で固定された回転軸331aに連結されているため、回転軸331を起点として、その上方に位置するクランク機構807aとの連結部分が、当該クランクの動きに連動して水平運動することにより、押さえ部332等が形成された他端部の揺動を実現している。   The rotation transmission shaft 801a is provided with a pressing cam 805a for swinging the pressing plate 33a, a turning cam 805b for turning the welding portion 40, and a lifting cam 805c for raising and lowering the welding portion 40. ing. The pressing cam 805a is provided with a hook 806, and the hook 806 is connected to a crank mechanism 807a connected to the pressing plate 33a. The crank mechanism 807a is constructed so as to horizontally move the connecting portion with the presser plate 33a in conjunction with the movement of the presser cam 805a. By such a link mechanism comprising the cam and crank, the rotation transmission shaft 801a The rotational motion is converted into a horizontal motion in the YY ′ direction of the pressing plate 33a. In addition, since one end of the pressing plate 33a is connected to the rotating shaft 331a fixed in the housing 10, the connecting portion with the crank mechanism 807a located above the rotating shaft 331 serves as the crank shaft 331a. By swinging horizontally in conjunction with this movement, the other end formed with the pressing portion 332 and the like is swung.

同様に、旋回カム805bおよび昇降カム805cも、図示しない溶着部40と連結されたクランク機構にそれぞれ連結されており当該クランク機構が、回転伝達軸801aの回転運動を溶着部40の旋回運動および昇降運動に変換するよう構築されている。前述した溶着部調節ハンドル62cは、当該クランク機構に連結されており、手動にて回転させることにより、適宜クランク機構を駆動させることができる。   Similarly, the turning cam 805b and the raising / lowering cam 805c are also connected to a crank mechanism connected to the welding portion 40 (not shown), and the crank mechanism converts the rotational movement of the rotation transmission shaft 801a to the turning motion and the raising / lowering of the welding portion 40. Built to convert to movement. The above-described welded portion adjusting handle 62c is connected to the crank mechanism, and can be appropriately driven by rotating it manually.

回転伝達軸801bには、シャッタ板31aおよびサイドシャッタ板32aを水平移動するためのシャッタカム805dが設けられている。シャッタカム805dは、フック806が設けられており、このフック806がシャッタ板31aおよびサイドシャッタ板32aと連結されたクランク機構807bに連結されている。クランク機構807bは、シャッタカム805dの動きに連動してシャッタ板31aおよびサイドシャッタ板32aを水平移動させるよう構築されたものであり、このようなカム・クランクからなるリンク機構により、回転伝達軸801bの回転運動をシャッタ板31aのX−X’方向への水平運動に変換している。   The rotation transmission shaft 801b is provided with a shutter cam 805d for horizontally moving the shutter plate 31a and the side shutter plate 32a. The shutter cam 805d is provided with a hook 806, and the hook 806 is connected to a crank mechanism 807b connected to the shutter plate 31a and the side shutter plate 32a. The crank mechanism 807b is constructed so as to horizontally move the shutter plate 31a and the side shutter plate 32a in conjunction with the movement of the shutter cam 805d. The link mechanism including such a cam / crank makes it possible to rotate the rotation transmission shaft 801b. The rotational motion is converted into a horizontal motion in the XX ′ direction of the shutter plate 31a.

回転伝達軸801cには、押え込み板33bを揺動するための押え込みカム805eが設けられている。押え込みカム805aと同様に、押え込みカム805eは、フック806が設けられており、このフック806が押え込み板33bと連結されたクランク機構807cに連結されている。クランク機構807cは、押え込みカム805eの動きに連動して押え込み板33bとの連結部分を水平移動させるよう構築されたものであり、このようなカム・クランクからなるリンク機構により、回転伝達軸801cの回転運動を押え込み板33bのY−Y’方向への水平運動に変換している。   The rotation transmission shaft 801c is provided with a pressing cam 805e for swinging the pressing plate 33b. Similar to the pressing cam 805a, the pressing cam 805e is provided with a hook 806, and this hook 806 is connected to a crank mechanism 807c connected to the pressing plate 33b. The crank mechanism 807c is constructed so as to horizontally move the connecting portion with the presser plate 33b in conjunction with the movement of the presser cam 805e. By such a link mechanism comprising the cam and crank, the rotation transmission shaft 801c The rotational motion is converted into a horizontal motion in the YY ′ direction of the pressing plate 33b.

回転伝達軸801dには、シャッタ板31bおよびサイドシャッタ板32bを水平移動するためのシャッタカム805fと、1サイクル完結カム805gとが設けられている。シャッタカム805dと同様に、シャッタカム805fは、フック806が設けられており、このフック806がシャッタ板31bおよびサイドシャッタ板32bと連結されたクランク機構807dに連結されている。クランク機構807dは、シャッタカム805fの動きに連動してシャッタ板31bおよびサイドシャッタ板32bを水平移動させるよう構築されたものであり、このようなカム・クランクからなるリンク機構により、回転伝達軸801dの回転運動をシャッタ板31bのX−X’方向への水平運動に変換している。   The rotation transmission shaft 801d is provided with a shutter cam 805f for horizontally moving the shutter plate 31b and the side shutter plate 32b, and a one-cycle completion cam 805g. Similar to the shutter cam 805d, the shutter cam 805f is provided with a hook 806, and the hook 806 is connected to a crank mechanism 807d connected to the shutter plate 31b and the side shutter plate 32b. The crank mechanism 807d is constructed so as to horizontally move the shutter plate 31b and the side shutter plate 32b in conjunction with the movement of the shutter cam 805f. The link mechanism composed of such a cam / crank is used for the rotation transmission shaft 801d. The rotational movement is converted into a horizontal movement in the XX ′ direction of the shutter plate 31b.

1サイクル完結カム805gは、回転伝達軸801dの回転に応じて筺体10内に設けられたリミットスイッチ808を叩くものであり、このリミットスイッチ808が叩かれることにより、1サイクル、即ち1つの被包装物Bの包装が完了したとして、モータ802の回転駆動が停止されるようになっている。   The one-cycle completion cam 805g hits a limit switch 808 provided in the housing 10 in response to the rotation of the rotation transmission shaft 801d. When this limit switch 808 is hit, one cycle, that is, one package Assuming that the packaging of the item B is completed, the rotation drive of the motor 802 is stopped.

前述した各種カムは、各構成要素が順次駆動されるように切られており、本実施の形態においては、シャッタカム805d、シャッタカム805f、押え込みカム805a、押え込みカム805e、旋回カム805b、昇降カム805c、の順に、それぞれ連結されたクランク機構を駆動させ、各構成要素を元の位置から所定位置まで移動させるよう、各種カムが形成されている。また、各種カムは、昇降カム805c、旋回カム805b、シャッタカム805d、シャッタカム805f、押え込みカム805a、押え込みカム805eの順に、それぞれ連結されたクランク機構を駆動させ、各構成要素を所定位置から元の位置まで移動させるよう形成されている。   The various cams described above are cut so that each component is sequentially driven. In this embodiment, the shutter cam 805d, the shutter cam 805f, the pressing cam 805a, the pressing cam 805e, the turning cam 805b, the lifting cam 805c, Various cams are formed so that the connected crank mechanisms are driven in this order, and the respective constituent elements are moved from their original positions to predetermined positions. In addition, the various cams drive the connected crank mechanisms in the order of the lifting cam 805c, the turning cam 805b, the shutter cam 805d, the shutter cam 805f, the pressing cam 805a, and the pressing cam 805e, and move each component from the predetermined position to the original position. It is formed to move up to.

(応用例)
なお、本実施の形態においては、包装材Aの角隅部Cを折り重ねると説明したが、これに限定されるものではなく、包装材Aの端部であれば、どの部分(例えば辺)であっても折り重ねられることは言うまでもない。また、テーブル201に載置できるのであれば、1個包装に限らず、複数の同時包装を行ってもよい。更に、降下台20が弾性体としてバネ23を備えているが、これに限らず、ゴムといった弾性力を有する弾性体であればよい。また、押え込み板33は、S字形と説明したが、角隅部Cが正確に折り曲げられるように押さえ部332が形成されていればよく、例えば端部が回転軸331aに直接連結されたL字形であってもよい。
(Application examples)
In addition, in this Embodiment, although demonstrated that the corner | angular corner part C of the packaging material A was folded, it is not limited to this, If it is an edge part of the packaging material A, which part (for example, edge | side) But it goes without saying that it can be folded. In addition, as long as it can be placed on the table 201, not only single packaging but also multiple simultaneous packaging may be performed. Furthermore, although the descent | fall base 20 is provided with the spring 23 as an elastic body, it should just be an elastic body which has not only this but elastic force, such as rubber | gum. Further, although the pressing plate 33 has been described as S-shaped, it is only necessary that the pressing portion 332 is formed so that the corner portion C can be accurately bent. For example, an L-shape whose end is directly connected to the rotating shaft 331a. It may be.

本実施の形態においては、シャッタ板31と押し込み板33とを備えると説明したが、シャッタ板31のみをテーブル201の四方に設けてもよく、押し込み板33のみを四方に設けてもよい。押し込み板33を四方に設けた場合、被包装物Bの降下時に包装材Aの2つの端部を折り曲げる必要がないため、シャッタガイド板は必要なく、また、開口10aを広く形成してもよい。シャッタ板31を四方に設けた場合は、押し込み板33と同様に、少なくとも対向する一対のシャッタ板31に切欠き333を設けてもよい。   In the present embodiment, it has been described that the shutter plate 31 and the push-in plate 33 are provided. However, only the shutter plate 31 may be provided on all four sides of the table 201, or only the push-in plate 33 may be provided on all four sides. When the push-in plate 33 is provided on all sides, it is not necessary to bend the two ends of the packaging material A when the package B is lowered, so the shutter guide plate is not necessary, and the opening 10a may be formed wide. . When the shutter plate 31 is provided in all directions, the notches 333 may be provided in at least the pair of shutter plates 31 facing each other in the same manner as the push-in plate 33.

更に、本実施の形態では、シャッタ板31aおよびサイドシャッタ板32aが移動した後に、シャッタ板31bおよびサイドシャッタ板32bが移動すると説明したが、どちらが先に移動するかは適宜であり、同時に移動するようリンク機構を構築してもよい。これは、押し込み板33においても同様である。また、包装材Aの角隅部Cに予め糊等の接着剤が付着しているのであれば、溶着部40を除き、より迅速に包装を行うようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, it has been described that the shutter plate 31b and the side shutter plate 32b move after the shutter plate 31a and the side shutter plate 32a move. However, which moves first is appropriate and moves simultaneously. A link mechanism may be constructed. The same applies to the push-in plate 33. Moreover, if adhesives, such as glue, have adhered to the corner | angular corner part C of the packaging material A previously, you may make it package more rapidly except the welding part 40. FIG.

以上に説明したように、本実施の形態によれば、包装材Aの角隅部Cを4方向から進出するシャッタ板31、サイドシャッタ板32、押え込み板33により正確に折り重ねることができるため、手作業で、テーブル201上に包装材Aを載せ、その上に被包装物Bを載置し、1サイクルスイッチ63を押下するのみでよく、その作業性は極めて良く、衛生的である。更に、このような折り重ね手法に加えて被包装物Bの上方で包装材Aをヒートシールする手法であるため、包装が困難な柔らかい洋菓子を含め、多種多様な被包装物を損傷なく簡便に包装することができる。   As described above, according to the present embodiment, the corner C of the packaging material A can be accurately folded by the shutter plate 31, the side shutter plate 32, and the pressing plate 33 that advance from four directions. The packaging material A is manually placed on the table 201, the article B to be packaged is placed on the table 201, and the one-cycle switch 63 is pressed down. The workability is extremely good and hygienic. Furthermore, in addition to such a folding method, since the packaging material A is heat-sealed above the package B, a wide variety of packages, including soft pastries that are difficult to package, can be easily and without damage. Can be packaged.

更に、その駆動機構を、カム・クランク・リンク機構とべベルギヤ804の機械式で構築しているため、確実な駆動を行えると共に、耐久性に優れ、軽量化(例えばリンク機構の部品点数がカム6個、クランク5〜6個)を実現している。また、上述した構成要素を備えることにより、特に、被包装物Bの上方で包装材Aをヒートシールする手法であるため、装置構成を簡素化できる。例えば、筐体のサイズを、X−X’方向である横幅を400mm、Y−Y’方向である縦幅を350mm、上下方向の高さを200mmとすることができ、その重量を15kgとすることができる。したがって、小型且つ軽量であるため、作業台等のテーブルに設置したり、持ち運んだりすることができ、小規模の店舗においても使用可能なコンパクトな装置とすることができる。   Further, since the drive mechanism is constructed by a mechanical system of a cam / crank / link mechanism and a bevel gear 804, the drive mechanism can be surely driven and has excellent durability and light weight (for example, the number of parts of the link mechanism is 6 cams). And 5 to 6 cranks). Moreover, since it is the method of heat-sealing the packaging material A above the to-be-packaged goods B by providing the component mentioned above, an apparatus structure can be simplified. For example, the size of the casing can be 400 mm in the horizontal direction in the XX ′ direction, 350 mm in the vertical direction in the YY ′ direction, 200 mm in the vertical direction, and the weight can be 15 kg. be able to. Therefore, since it is small and lightweight, it can be installed on a table such as a work table or carried around, and a compact device that can be used even in a small-scale store can be obtained.

このような簡素な駆動機構によれば、駆動部分にエアシリンダ等を用いていない点から見ても、大企業が備える連続式の装置と比較し、1/3〜1/4程度の設備費で包装装置を導入することができる。また、本実施の形態によれば、省エネルギを実現でき、例えば、モータ802を25w、ヒータ401を120w(130℃)で駆動すれば、AV100V×135Wと、極めて消費エネルギは低い。なお、ヒータ401は、被包装物および包装材の材料、形状等により適宜温度を設定するものであるため、上記温度等の数値に限定されるものではないことは言うまでもない。   According to such a simple drive mechanism, even when viewed from the point that no air cylinder or the like is used for the drive part, the equipment cost is about 1/3 to 1/4 compared with a continuous device provided by a large company. A packaging device can be introduced. Further, according to the present embodiment, energy saving can be realized. For example, if the motor 802 is driven at 25 w and the heater 401 is driven at 120 w (130 ° C.), the energy consumption is extremely low at AV 100 V × 135 W. In addition, since the heater 401 sets temperature suitably according to the material, shape, etc. of a to-be-packaged material and a packaging material, it cannot be overemphasized that it is not limited to numerical values, such as the said temperature.

本実施の形態に係る卓上包装装置1によれば、被包装物Bの1個包装を2〜3秒(手置き、取り去り作業を除く)で行うことができ、およそ20〜30個/分程度の生産能力を有している。したがって、連続式の装置と見劣りしない生産能力を実現できる。また、大手メーカと同等レベルの包装を行うことができるため、多品種、少量生産に対応した、個人店等の小企業が望む能力を有している。更に、被包装物Bの形状に問わず包装することができる。当該形状としては、例えば、円柱型、円錐型、長方体型、立方体型、ダンゴ型等の、丸型・角形・直方形の立方体食品が挙げられる。   According to the desktop wrapping apparatus 1 according to the present embodiment, one packaged item B can be wrapped in 2 to 3 seconds (excluding manual placement and removal work), and is about 20 to 30 pieces / minute. Has the production capacity of Therefore, it is possible to realize a production capacity not inferior to that of a continuous apparatus. In addition, since it can perform packaging at the same level as a major manufacturer, it has the capability that small companies such as private stores can handle, for various types and small quantities. Furthermore, it can be packaged regardless of the shape of the article to be packaged B. Examples of the shape include round, square, and rectangular cube foods such as a cylindrical shape, a cone shape, a rectangular parallelepiped shape, a cube shape, and a dango shape.

また、外的要因等により卓上包装装置1の動作に不備が生じた場合や、動作の調整時には、溶着部調節ハンドル62cや、寸動スイッチ64、停止/逆転スイッチ66を操作することにより、適宜モータ802の回転を制御できるため、シャッタ板31、サイドシャッタ板32、及び押し込み板33の動作を任意に制御することができる。   Further, when there is a deficiency in the operation of the tabletop packaging apparatus 1 due to external factors or the like, or when adjusting the operation, the welding part adjusting handle 62c, the inching switch 64, and the stop / reverse switch 66 are operated appropriately. Since the rotation of the motor 802 can be controlled, the operations of the shutter plate 31, the side shutter plate 32, and the push-in plate 33 can be arbitrarily controlled.

1 卓上包装装置(包装装置)
10 筺体
10a 開口
20 降下台
203 バネ(弾性体)
206 調節コマ(調節部)
31,31a,31b シャッタ板(折り重ね部,移動板)
32,32a,32b サイドシャッタ板(折り重ね部,移動補助板)
33,33a,33b 押え込み板(折り重ね部,揺動板)
332 押さえ部(押圧部)
333 切欠き(挿通穴形成部)
334 挿通口(挿通穴)
40 溶着部
50 シャッタガイド板(移動板案内部)
50b 案内口(案内穴)
401 ヒータ(発熱部)
402 当接部(発熱部)
403 ヒータ支持部
404 アーム
405 ヒンジピン(揺動支持部)
406 マスト
407 固定台
801a〜801d 回転伝達軸
802 モータ
804 ベベルギヤ
805a,805e 押え込みカム(第2リンク機構)
805b 旋回カム(第1リンク機構)
805c 昇降カム(第1リンク機構)
805d,805f シャッタカム(第2リンク機構)
805g 1サイクル完結カム
807a,807b,807c,807d クランク機構(第2リンク機構)
A 包装材
B 被包装物
C,C1,C2,C3,C4 角隅部
1 Desktop packaging equipment (packaging equipment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Housing 10a Opening 20 Drop base 203 Spring (elastic body)
206 Adjustment frame (adjustment unit)
31, 31a, 31b Shutter plate (folding part, moving plate)
32, 32a, 32b Side shutter plate (folding part, movement auxiliary plate)
33, 33a, 33b Presser plate (folding part, swing plate)
332 Pressing part (pressing part)
333 Notch (insertion hole forming part)
334 Insertion hole (insertion hole)
40 welding section 50 shutter guide plate (moving plate guide)
50b Guide port (Guide hole)
401 Heater (heat generating part)
402 Contact part (heat generating part)
403 Heater support section 404 Arm 405 Hinge pin (swing support section)
406 Mast 407 Fixing base 801a-801d Rotation transmission shaft 802 Motor 804 Bevel gear 805a, 805e Pressing cam (second link mechanism)
805b Rotating cam (first link mechanism)
805c Elevating cam (first link mechanism)
805d, 805f Shutter cam (second link mechanism)
805g One cycle completion cam 807a, 807b, 807c, 807d Crank mechanism (second link mechanism)
A Packaging material B Packaged items C, C1, C2, C3, C4 Corner

Claims (13)

上面に開口が設けられた筐体と、
前記開口内に設けられ、シート状の包装材が載置されると共に該包装材上に被包装物が載置された状態において、該被包装物が前記開口内に没入するまで降下する該包装材より小さい降下台と、
前記降下台が降下することにより該降下台からはみ出た前記包装材の少なくとも2つの端部が前記開口の縁部に接触して上方へ折り曲げられた後、前記開口内において、該折り曲げられた端部に向かって移動することにより該被包装物上面を覆うよう該端部を折り重ねる折り重ね部と
を備えたことを特徴とする包装装置。
A housing with an opening on the top surface;
The packaging that is provided in the opening and is lowered until the packaged article is immersed in the opening in a state where the sheet-shaped packaging material is placed and the packaged article is placed on the packaging material. A lower platform than the wood,
After at least two ends of the packaging material protruding from the descending table as a result of the descending table descending are brought into contact with the edge of the opening and folded upward, the folded end in the opening And a folding unit that folds the end part so as to cover the upper surface of the article to be packaged by moving toward the part.
前記包装材の端部は、該包装材の角隅部であり、
前記折り重ね部は、
下方から上方または上方から下方に向かって弧を描き且つ互いに接近または離間するよう揺動可能に前記筐体内で支持される一対の揺動板と、
前記一対の揺動板の揺動により形成される面に直交する方向に、互いに接近または離間するよう往復動可能に前記筐体内で支持される一対の移動板とを有し、
前記一対の移動板が、互いに接近する方向へ移動することにより前記包装材の一方の対角上に位置する折り曲げられた状態にある角隅部に接触し、更に該方向へ移動することにより該角隅部を互いに折り重ね、
前記一対の揺動板が、互いに接近する方向へ揺動することにより、前記包装材の他方の対角上に位置する角隅部に接触し、更に該方向へ揺動することにより該角隅部を互いに折り重ねる
ことを特徴とする請求項1記載の包装装置。
The end of the packaging material is a corner of the packaging material,
The folded portion is
A pair of oscillating plates that are supported in the housing so as to oscillate so as to draw an arc from below or from above to below and to approach or separate from each other;
A pair of moving plates supported in the casing so as to be able to reciprocate so as to approach or separate from each other in a direction perpendicular to the surface formed by the swinging of the pair of swinging plates;
When the pair of moving plates move in a direction approaching each other, they contact a folded corner corner located on one diagonal of the packaging material, and further move in this direction by moving in the direction. Fold the corners together,
The pair of oscillating plates oscillate in a direction approaching each other to come into contact with a corner corner located on the other diagonal of the packaging material, and further oscillate in this direction to cause the corner The packaging device according to claim 1, wherein the parts are folded on each other.
前記一対の移動板は、一方が互いに接近する方向へ移動し、該移動を終えた後、他方がその一端部が互いに重なるまで該方向へ移動し、
前記一対の揺動板は、前記一対の移動板の一端部が互いに重なった後、一方が互いに接近する方向へ揺動し、該揺動を終えた後、他方がその一端部が互いに重なるまで該方向へ揺動する
ことを特徴とする請求項2記載の包装装置。
The pair of moving plates move in a direction in which one of them approaches each other, and after the movement is completed, the other moves in the direction until one end portion thereof overlaps with each other,
The pair of swing plates swings in a direction in which one end of the pair of moving plates overlaps each other and then approaches one another, and after the swing ends, the other ends until the one end overlaps each other. The packaging apparatus according to claim 2, wherein the packaging apparatus swings in the direction.
前記一対の揺動板が互いに接近した状態において、前記包装材の折り重ねられた箇所を熱溶着する溶着部を更に備え、
前記一対の移動板は、前記溶着部による熱溶着に先立って、互いに離間する方向へ移動し、
前記一対の揺動板は、互いに接近した状態において、前記溶着部が挿通可能な挿通穴を形成するための挿通穴形成部が形成されている
ことを特徴とする請求項2または請求項3記載の包装装置。
In a state where the pair of swing plates are close to each other, further comprising a welding portion for thermally welding the folded portion of the packaging material,
The pair of moving plates move in a direction away from each other prior to heat welding by the welding portion,
The pair of oscillating plates are formed with an insertion hole forming portion for forming an insertion hole through which the welded portion can be inserted in a state in which the pair of swing plates are close to each other. Packaging equipment.
前記溶着部は、
前記折り重ねられた箇所に当接して熱溶着する発熱部と、
前記発熱部を降下可能に支持する支持部と、
前記発熱部と前記支持部との間に設けられ、前記発熱部を上方へ揺動可能に支持する揺動支持部とを有する
ことを特徴とする請求項4記載の包装装置。
The welded portion is
A heat generating portion that is in contact with the folded portion and thermally welded;
A support part for supporting the heat generating part so as to be lowered;
The packaging apparatus according to claim 4, further comprising a swing support portion provided between the heat generating portion and the support portion and supporting the heat generating portion so as to be swingable upward.
1つのモータの回転運動を、前記発熱部を所定の基準位置から前記降下台上方へ旋回させるための前記支持部の回転運動と、前記支持部の降下および上昇と、前記発熱部を前記降下台上方から前記基準位置へ旋回させるための前記支持部の回転運動とに変換するためのカムおよびクランクを有する第1リンク機構を更に備える
ことを特徴とする請求項5記載の包装装置。
The rotational movement of one motor is the rotational movement of the support part for turning the heat generating part upward from the predetermined reference position to the upper part of the lowering base, the lowering and raising of the supporting part, and the heating part is moved to the lowering base. The packaging apparatus according to claim 5, further comprising a first link mechanism having a cam and a crank for converting into a rotational motion of the support portion for turning from above to the reference position.
1つのモータの回転運動を、前記一対の揺動板における揺動運動に変換すると共に前記一対の移動板の往復直線運動に変換するためのカムおよびクランクを有する第2リンク機構を更に備える
ことを特徴とする請求項2〜請求項6の何れか1項に記載の包装装置。
A second link mechanism having a cam and a crank for converting a rotational motion of one motor into a swinging motion of the pair of swing plates and a reciprocating linear motion of the pair of moving plates; The packaging device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that
筐体内において、四角形を形成するよう4本の回転軸が設けられ、
前記モータの回転により4本の回転軸が同時に回転できるよう、隣接する回転軸間に夫々ベベルギヤが設けられ、
前記一対の揺動板の一方が4本の回転軸のうちの1つに設けられた第2リンク機構に連結され、他方が該回転軸に対向する回転軸に設けられた第2リンク機構に連結され、
前記一対の移動板の一方が、前記一対の揺動板と第2リンク機構を介して連結された回転軸とに垂直な回転軸の一方に設けられた第2リンク機構に連結され、他方が、該回転軸に対向する回転軸に設けられた第2リンク機構に連結され、
前記モータの回転により、前記一対の揺動板の夫々および前記一対の移動板の夫々が個別に揺動または移動される
ことを特徴とする請求項2〜請求項7の何れか1項に記載の包装装置。
In the housing, four rotation shafts are provided to form a quadrangle,
Bevel gears are provided between adjacent rotating shafts so that the four rotating shafts can rotate simultaneously by the rotation of the motor,
One of the pair of swing plates is connected to a second link mechanism provided on one of the four rotation shafts, and the other is connected to a second link mechanism provided on a rotation shaft facing the rotation shaft. Concatenated,
One of the pair of moving plates is connected to a second link mechanism provided on one of the rotating shafts perpendicular to the pair of swing plates and the rotating shaft connected via the second link mechanism, and the other is , Connected to a second link mechanism provided on the rotating shaft facing the rotating shaft,
The rotation of the motor causes each of the pair of swing plates and each of the pair of movable plates to swing or move individually. 8. Packaging equipment.
前記一対の移動板の少なくとも一方を挟むように該移動板の側面から離間した位置に設けられ、該移動板の水平移動と連動して同方向へ移動すると共に、該移動板による前記角隅部の折り重ねを補助するよう該角隅部の端部に当接する一対の移動補助板を更に備える
ことを特徴とする請求項2〜請求項8の何れか1項に記載の包装装置。
Provided at a position spaced from the side surface of the moving plate so as to sandwich at least one of the pair of moving plates, and moves in the same direction in conjunction with the horizontal movement of the moving plate, and the corner portion by the moving plate The packaging device according to any one of claims 2 to 8, further comprising a pair of movement assisting plates that come into contact with the end portions of the corners so as to assist folding.
前記一対の移動補助板は、前記移動板の下面と垂直に且つ該下面の下方に設けられた板状部材であり、
前記移動板の前記互いに接近する方向における先端が、前記一対の移動補助板の該方向における先端より突出している
ことを特徴とする請求項9記載の包装装置。
The pair of movement assisting plates are plate-like members provided perpendicularly to the lower surface of the moving plate and below the lower surface,
The packaging apparatus according to claim 9, wherein tips of the moving plates in the direction approaching each other protrude from tips of the pair of movement assist plates in the direction.
前記筺体の上面から前記開口内にかけて侵入するよう折り曲げられ且つ互いに対向する位置に設けられ、前記開口内に侵入する部分に、前記一対の移動板を前記互いに接近する方向へ移動可能に案内する一対の案内穴が形成された移動板案内部を更に備える
ことを特徴とする請求項2〜請求項10の何れか1項に記載の包装装置。
A pair that is bent so as to enter from the upper surface of the housing into the opening and is opposed to each other, and guides the pair of moving plates so as to move in the direction approaching each other at the part that enters the opening. The packaging apparatus according to any one of claims 2 to 10, further comprising a moving plate guide portion in which a guide hole is formed.
前記一対の揺動板は、互いに接近した状態において折り重ねられた角隅部を上方から下方へ押圧する押圧部を有するS字型またはL字型のクランク部材である
ことを特徴とする請求項2〜請求項11の何れか1項に記載の包装装置。
The pair of swing plates is an S-shaped or L-shaped crank member having a pressing portion that presses a corner portion folded in a state of being close to each other downward from above. The packaging device according to any one of claims 2 to 11.
前記降下台は、前記被包装物の自重により圧縮可能な弾性体により支持されており、
前記弾性体を上下動可能に調節する調節部を備えることを特徴とする請求項1〜請求項12の何れか1項に記載の包装装置。
The descending table is supported by an elastic body that can be compressed by its own weight.
The packaging device according to any one of claims 1 to 12, further comprising an adjustment unit that adjusts the elastic body to be movable up and down.
JP2014168195A 2014-08-21 2014-08-21 Packaging device, packaging method Expired - Fee Related JP5700734B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014168195A JP5700734B1 (en) 2014-08-21 2014-08-21 Packaging device, packaging method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014168195A JP5700734B1 (en) 2014-08-21 2014-08-21 Packaging device, packaging method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP5700734B1 JP5700734B1 (en) 2015-04-15
JP2016043944A true JP2016043944A (en) 2016-04-04

Family

ID=52875860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014168195A Expired - Fee Related JP5700734B1 (en) 2014-08-21 2014-08-21 Packaging device, packaging method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5700734B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116767560B (en) * 2023-08-25 2023-11-10 福建拓成物流科技有限公司 High-efficiency packaging machine for packaging cigarettes and working method thereof

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0742964Y2 (en) * 1988-03-18 1995-10-04 ヤンマー農機株式会社 Approximately spherical fruit and vegetable wrapping device
JP2518941B2 (en) * 1989-12-06 1996-07-31 株式会社クボタ Packaging method

Also Published As

Publication number Publication date
JP5700734B1 (en) 2015-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5016275B2 (en) Glove packaging equipment
KR101631097B1 (en) box making machine
JP4608702B2 (en) Folding method and apparatus for flat article
JP2006507192A (en) Apparatus and method for packing an article with an extensible plastic film
CN112623363A (en) Bubble chamber film packagine machine equipment
TW464629B (en) Packaging method and packaging apparatus
KR101762336B1 (en) Exhaust device for packing bag
JP5700734B1 (en) Packaging device, packaging method
CN205633152U (en) Three -dimensional packing machine
CN109927970B (en) Film packaging machine and film packaging process
TW201400393A (en) Stacking device
CN105799964A (en) Three-dimensional packaging machine
CN214296681U (en) Bubble chamber film packagine machine equipment
JP2015224057A (en) Sealing device of sandwich packaging bag
TWM544475U (en) Device of automatically moving plastic bag and lifting plastic bag opening
US3321888A (en) Plastic bag forming machine
JP7316769B2 (en) packaging equipment
CN208233493U (en) Order case apparatus and cabinet packing machine
KR101292423B1 (en) Automatic vacuum sealer
CN108528827B (en) Method and device for automatically moving plastic bag and opening plastic bag
TWI586586B (en) Automatic packaging machine and packaging method using the same
JP4291376B2 (en) Fabric sheet forming equipment
JPH03133710A (en) Wrapping device for vegetable
CN215476079U (en) Device is taken to wrapping bag
TWM566697U (en) Packaging machine

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5700734

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees