JP2016043468A - Power tool - Google Patents

Power tool Download PDF

Info

Publication number
JP2016043468A
JP2016043468A JP2014171461A JP2014171461A JP2016043468A JP 2016043468 A JP2016043468 A JP 2016043468A JP 2014171461 A JP2014171461 A JP 2014171461A JP 2014171461 A JP2014171461 A JP 2014171461A JP 2016043468 A JP2016043468 A JP 2016043468A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
casing
cylinder
rotation
operation unit
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014171461A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6481881B2 (en
Inventor
雅道 中村
Masamichi Nakamura
雅道 中村
和裕 河内
Kazuhiro Kawauchi
和裕 河内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2014171461A priority Critical patent/JP6481881B2/en
Priority to EP15182125.3A priority patent/EP2990163B1/en
Priority to CN201510526688.1A priority patent/CN105382769A/en
Publication of JP2016043468A publication Critical patent/JP2016043468A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6481881B2 publication Critical patent/JP6481881B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/007—Attachments for drilling apparatus for screw or nut setting or loosening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power tool for improving easiness-to-use, in work necessary for pressing a tip tool to a work object.SOLUTION: A power tool comprises a chuck 6 provided on one end 2a of a casing 2 and rotatable by holding a tip tool 30, a grip part 3 provided on the other end 2b of the casing 2 and an operation part 20 provided in a position of an outer peripheral surface 15 of the casing 2 operable in a state of gripping the grip part 3, and the operation part 20 can be operated for advancing-retreating toward a chuck 6 side and a grip part 3 side from a neutral position along an axis AX1 for rotating the chuck 6, and the chuck 6 is reversed in a rotational direction when the operation part 20 is operated for advancing toward the chuck 6 side and when operated for retreating toward the grip part 3 side.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動工具に関し、特に、可搬型の電動工具における操作部の構造に関する。   The present invention relates to a power tool, and in particular, to a structure of an operation unit in a portable power tool.

電動ドライバ、インパクトドライバ、電動ドリル等の可搬型の電動工具は、先端工具をチャックに取り付けた状態で回転させることができる。また、電動工具は、チャックの回転を操作可能な操作部を有する。
このような電動工具は、螺子回し、穴あけ等の作業に用いられる。作業において、螺子の締め緩めを切り換える場合や、穴あけ後にドリルを引き抜く場合は、チャックの回転方向を変更する必要がある。そのため、電動工具には、操作部によってチャックの回転方向を変更可能なものがある（特許文献１）。 A portable electric tool such as an electric driver, impact driver, electric drill or the like can be rotated with the tip tool attached to the chuck. Further, the electric power tool has an operation unit capable of operating the rotation of the chuck.
Such an electric tool is used for operations such as screw turning and drilling. When switching between tightening and loosening of the screw or pulling out the drill after drilling, it is necessary to change the rotation direction of the chuck. Therefore, some electric tools can change the rotation direction of the chuck by an operation unit (Patent Document 1).

特許文献１には、チャックが回転する軸線と並行な軸を中心にして回動可能なシリンダが操作部として用いられた電動工具が開示されている。このシリンダは、電動工具を片手で把持した状態で操作可能な位置に設けられており、チャックの回転が停止する中立位置に自己復帰するよう付勢されている。チャックは、シリンダが中立位置から回動操作された方向と同じ方向に回転する。   Patent Document 1 discloses an electric tool in which a cylinder that can be rotated around an axis parallel to an axis of rotation of a chuck is used as an operation unit. The cylinder is provided at a position where the electric tool can be operated with one hand held, and is urged to self-return to a neutral position where rotation of the chuck stops. The chuck rotates in the same direction as the direction in which the cylinder is rotated from the neutral position.

特開２０１０−１５５２９４号公報JP 2010-155294 A

ところで螺子を締める作業や穴あけの作業では、先端工具を作業対象に押し付ける必要がある。
そのため、特許文献１に開示されている電動工具を作業に用いる場合、把持した電動工具をチャックの回転の軸線方向に押圧しつつ、チャックを回転させたい方向にシリンダを回動操作することになる。このような押圧方向と異なる方向の操作を片手で行うことは、使い勝手の良いものではない。 By the way, in the work of tightening the screw or the work of drilling, it is necessary to press the tip tool against the work object.
Therefore, when the electric power tool disclosed in Patent Document 1 is used for work, the cylinder is rotated in the direction in which the chuck is to be rotated while pressing the gripped electric power tool in the axial direction of the chuck rotation. . Performing an operation in a direction different from the pressing direction with one hand is not convenient.

本開示は、上記課題を鑑み、先端工具を作業対象へ押し付けながらでも操作部を操作しやすい電動工具を提供するものである。   In view of the above problems, the present disclosure provides an electric tool that can easily operate an operation unit while pressing a tip tool against a work target.

上記目的を達成するために、本開示の一態様に係る電動工具は、長尺筒状のケーシングに内蔵されたモータと、前記ケーシングの一端に設けられ、先端工具を着脱自在に保持し、前記モータにより回転駆動されるチャックと、前記ケーシングの他端に設けられたグリップ部と、前記ケーシングの外周面の前記他端寄りに設けられ、外部から操作可能な操作部と、前記操作部に対する操作に応じてモータの駆動を制御する制御部とを有し、前記操作部は、前記チャックの回転の軸線に沿って、中立位置から前記一端側である前方側、及び前記他端側である後方側に向けて前後進操作可能であり、前記制御部は、前記操作部が前記一端側に向けて前進操作された場合と、前記他端側に向けて後進操作された場合とで、前記モータの回転方向を反転させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an electric tool according to an aspect of the present disclosure is provided with a motor built in a long cylindrical casing, one end of the casing, and detachably holds a tip tool, A chuck that is rotationally driven by a motor, a grip portion provided at the other end of the casing, an operation portion that is provided near the other end of the outer peripheral surface of the casing and that can be operated from the outside, and an operation for the operation portion And a control unit that controls the driving of the motor in accordance with the rotation direction, and the operation unit is arranged along the axis of rotation of the chuck from the neutral position to the front side that is the one end side and the rear side that is the other end side. The controller can be operated in a forward and backward direction toward the side, and the control unit can perform the motor operation when the operation unit is operated to move forward toward the one end side and when the operation unit is moved backward toward the other end side. Reverse direction of rotation And characterized in that.

上記本開示の一態様によると、操作部を動かす方向が、チャックの回転する軸線に沿っている。そのため、把持した電動工具を押圧する方向と、操作部を動かす方向とが一致しており、先端工具を作業対象へ押し付けながらでも操作部を操作しやすい。従って、本開示の一態様では、電動工具の使い勝手を向上させることができる。   According to the aspect of the present disclosure, the direction in which the operation unit is moved is along the axis of rotation of the chuck. Therefore, the direction in which the gripped electric tool is pressed and the direction in which the operation unit is moved coincide with each other, and it is easy to operate the operation unit while pressing the tip tool against the work target. Therefore, in one aspect of the present disclosure, usability of the power tool can be improved.

実施の形態に係る電動工具の斜視図である。It is a perspective view of the electric tool which concerns on embodiment. 操作スイッチを含む電動工具の断面を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the cross section of the electric tool containing an operation switch from the front. シリンダの斜視図である。It is a perspective view of a cylinder. 操作スイッチの周辺の平面図であり、軸線ＡＸ１を含みｘ−ｙ平面と並行な面における断面を示す。It is a top view of the periphery of an operation switch, and shows the cross section in a surface parallel to an xy plane including axis AX1. スイッチ本体の概略構成と、電池、スイッチ本体、およびモータの接続を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a switch main body, and the connection of a battery, a switch main body, and a motor. シャフトの回動角度と、モータの回転速度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation angle of a shaft, and the rotational speed of a motor. 操作スイッチの周辺の平面図であり、軸線ＡＸ１および軸線ＡＸ２を含みｘ−ｚ平面と並行な面における断面を示す。It is a top view of the periphery of an operation switch, and shows the cross section in the surface parallel to the xz plane including the axis line AX1 and the axis line AX2. （ａ）はグリップ部をケーシングに対して傾けた姿勢における電動工具の使用形態を示す図である。（ｂ）はケーシングと一直線上に並ぶようにグリップ部を伸ばした姿勢における電動工具の使用形態を示す図である。（ｃ）は電動工具を立てて使用する場合の使用形態を示す図である。(A) is a figure which shows the usage condition of the electric tool in the attitude | position which inclined the grip part with respect to the casing. (B) is a figure which shows the usage form of the electric tool in the attitude | position which extended the grip part so that it might align with a casing. (C) is a figure which shows the usage pattern in the case of using an electric tool upright. 変形例に係るシリンダの斜視図である。It is a perspective view of the cylinder which concerns on a modification. 変形例に係る電動工具の使用形態を示す図である。It is a figure which shows the usage condition of the electric tool which concerns on a modification. 他の変形例に係る電動工具の平面図であり、軸線ＡＸ２を含みｙ−ｚ平面と並行な面における断面を示す。It is a top view of the electric tool which concerns on another modification, and shows the cross section in a surface parallel to a yz plane including the axis line AX2.

以下、本開示の一態様である電動工具の実施の形態について、図を用いて説明する。
１．電動工具の構成
図１は、本開示の実施の形態に係る電動工具１の一例として、電動ドライバの斜視図を示す。電動工具１の外殻は、略長尺円筒形状のケーシング２と、一端部３ａがケーシング２の端部２ｂに連結された略長尺円筒形状のグリップ部３とで構成されている。 Hereinafter, an embodiment of a power tool which is an aspect of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
1. Configuration of Electric Tool FIG. 1 is a perspective view of an electric driver as an example of an electric tool 1 according to an embodiment of the present disclosure. The outer shell of the electric power tool 1 is composed of a substantially long cylindrical casing 2 and a substantially long cylindrical grip portion 3 having one end 3 a connected to an end 2 b of the casing 2.

グリップ部３は、ケーシング２との連結部分を中心にしてケーシング２に対して回動可能である。この回動によりグリップ部３は、実線で示すように、その長手方向がケーシング２の長手方向に対して傾いた姿勢に維持したり、二点鎖線で示すように、その長手方向がケーシング２の長手方向と一直線上に並ぶ姿勢に維持したりすることができる。
以下では、ケーシング２の長手方向を前後方向（ｘ軸方向）とし、グリップ部３を連結した端部２ｂ側をケーシング２の後側、端部２ａ側をケーシング２の前側とする。グリップ部３をケーシング２に対して傾いた姿勢に維持した場合に、ケーシング２およびグリップ部３の両方の中心軸を含む面内で前後方向と直交した方向を上下方向（ｙ軸方向）とし、グリップ部３が傾く側を下側とする。また、前後及び上下方向と直交する方向を左右方向（ｚ軸方向）とする。 The grip portion 3 can be rotated with respect to the casing 2 around a connection portion with the casing 2. By this rotation, the grip portion 3 is maintained in a posture in which the longitudinal direction is inclined with respect to the longitudinal direction of the casing 2 as indicated by a solid line, or the longitudinal direction of the grip portion 3 is indicated by a two-dot chain line. It is possible to maintain a posture aligned with the longitudinal direction.
Below, let the longitudinal direction of the casing 2 be the front-back direction (x-axis direction), let the edge part 2b side which connected the grip part 3 be the rear side of the casing 2, and let the edge part 2a side be the front side of the casing 2. When the grip portion 3 is maintained in an inclined posture with respect to the casing 2, the direction perpendicular to the front-rear direction in the plane including the central axes of both the casing 2 and the grip portion 3 is defined as the vertical direction (y-axis direction). The side on which the grip portion 3 is inclined is the lower side. In addition, a direction orthogonal to the front-rear direction and the up-down direction is a left-right direction (z-axis direction).

ケーシング２の内部には、操作スイッチ４、およびモータ５が後側から前側に向かって順に収容されている。ケーシング２の前側の端部２ａからは、モータ５の回転軸５ａに連結されたチャック６が外部に露出している。チャック６の前側には、ドリルビットやドライバビット等の先端工具３０が取り付け可能である。本実施の形態において、ケーシング２の中心軸、モータ５の回転軸５ａの軸心、チャック６が回転する中心軸、および先端工具３０の中心軸は、全て軸線ＡＸ１と一致している。   Inside the casing 2, the operation switch 4 and the motor 5 are accommodated in order from the rear side to the front side. The chuck 6 connected to the rotating shaft 5a of the motor 5 is exposed to the outside from the front end 2a of the casing 2. A tip tool 30 such as a drill bit or a driver bit can be attached to the front side of the chuck 6. In the present embodiment, the center axis of the casing 2, the axis of the rotation shaft 5a of the motor 5, the center axis around which the chuck 6 rotates, and the center axis of the tip tool 30 all coincide with the axis AX1.

グリップ部３の端部３ｂには、電源となる電池７が取り付けられている。
モータ５は、操作スイッチ４を介して電池７に電気的に接続されており、操作スイッチ４から供給される駆動電力により回転駆動する。
操作スイッチ４は、軸線ＡＸ１と直交する上下方向の軸線ＡＸ２を中心として回動するシリンダ１４を有しており、シリンダ１４の回動角度に応じて、駆動電力を調整することができる。 A battery 7 serving as a power source is attached to the end 3 b of the grip 3.
The motor 5 is electrically connected to the battery 7 via the operation switch 4 and is rotationally driven by the driving power supplied from the operation switch 4.
The operation switch 4 includes a cylinder 14 that rotates about an axis AX2 in the vertical direction orthogonal to the axis AX1, and the driving power can be adjusted according to the rotation angle of the cylinder 14.

ケーシング２の外周面２ｃの左側には、端部２ｂ寄りの位置に操作窓９が開設されている。操作窓９からは、シリンダ１４の外周面１５の一部分が、操作部２０としてケーシング２の外部に露出している。
操作部２０には、操作時に指のかかりをよくする突起２１が設けられており、操作部２０は、突起２１を前後方向に押し引きすることで、外部から軸線ＡＸ１に沿って前後進操作が可能となっている。なお、軸線ＡＸ１に沿ってとは、必ずしも軸線ＡＸ１と平行でなくともよい。 On the left side of the outer peripheral surface 2c of the casing 2, an operation window 9 is opened at a position near the end 2b. A part of the outer peripheral surface 15 of the cylinder 14 is exposed to the outside of the casing 2 as the operation unit 20 from the operation window 9.
The operation unit 20 is provided with a projection 21 that improves finger contact during operation. The operation unit 20 can push and pull the projection 21 in the front-rear direction to perform a forward / backward operation along the axis AX1 from the outside. It is possible. Note that the phrase “along the axis AX1” is not necessarily parallel to the axis AX1.

また、本図には図示していないが、ケーシング２の外周面２ｃには、操作窓９の開設位置と軸対象な位置に操作窓９’が開設されており、操作窓９’には、シリンダ１４の外周面１５の一部分が操作部２０’としてケーシング２の外部に露出している。
ケーシング２の外周面２ｃの上側には、操作スイッチ４の操作をロックするオフロックスイッチ８が設けられている。 Although not shown in the figure, an operation window 9 ′ is opened on the outer peripheral surface 2c of the casing 2 at the position where the operation window 9 is opened and the position of the axis, and the operation window 9 ′ includes A part of the outer peripheral surface 15 of the cylinder 14 is exposed to the outside of the casing 2 as an operation portion 20 ′.
On the upper side of the outer peripheral surface 2 c of the casing 2, an off-lock switch 8 that locks the operation of the operation switch 4 is provided.

２．操作スイッチの詳細
図２は、操作スイッチ４を含む電動工具１の断面を前方から見た斜視図である。
操作スイッチ４は、スイッチ本体１１、シャフト１２、付勢バネ１３、シリンダ１４から構成される。
シャフト１２は、スイッチ本体１１の筐体によって、軸線ＡＸ２を中心として回動可能に軸支されている。 2. Details of Operation Switch FIG. 2 is a perspective view of the cross section of the electric tool 1 including the operation switch 4 as viewed from the front.
The operation switch 4 includes a switch body 11, a shaft 12, an urging spring 13, and a cylinder 14.
The shaft 12 is pivotally supported by the casing of the switch body 11 so as to be rotatable about the axis AX2.

付勢バネ１３は、シャフト１２を中立位置に自己復帰するよう付勢している。シャフト１２の中立位置とは、モータ５の回転の停止を指示するための回動位置である。
シリンダ１４は、中心軸がシャフト１２と同軸となるように、シャフト１２の先端部１２ａに取り付けられている。図３は、シリンダ１４の斜視図である。シリンダ１４は、上下方向の両側の端部１４ｂ、１４ｃより中央部１４ａが肉厚に形成され、外周面１５が樽状に膨らんだ形状をなしている。 The biasing spring 13 biases the shaft 12 to self-return to the neutral position. The neutral position of the shaft 12 is a rotation position for instructing to stop the rotation of the motor 5.
The cylinder 14 is attached to the tip end portion 12 a of the shaft 12 so that the central axis is coaxial with the shaft 12. FIG. 3 is a perspective view of the cylinder 14. The cylinder 14 is formed such that the central portion 14a is thicker than the end portions 14b, 14c on both sides in the up-down direction, and the outer peripheral surface 15 swells in a barrel shape.

シリンダ１４の外周面１５には、軸対象な左右の２つの位置に、それぞれ突起２１および突起２１’が突出形成されている。突起２１は、外周面１５の突起２１が形成された位置を平面視した場合に上下方向を長手方向とした長尺状をしている。突起２１’は、外周面１５の突起２１’が形成された位置を平面視した場合に上下方向を長手方向とした長尺状をしている。   On the outer peripheral surface 15 of the cylinder 14, a protrusion 21 and a protrusion 21 ′ are formed so as to protrude at two left and right positions that are axial targets. The protrusion 21 has an elongated shape with the vertical direction as the longitudinal direction when the position where the protrusion 21 is formed on the outer peripheral surface 15 is viewed in plan. The protrusion 21 ′ has an elongated shape with the vertical direction as the longitudinal direction when the position where the protrusion 21 ′ is formed on the outer peripheral surface 15 is viewed in plan.

外周面１５において突起２１が形成された位置の近傍の領域（斜線のハッチング領域）は、シリンダ１４がシャフト１２に取り付けられた状態で、操作窓９から外部に露出する操作部２０である。また、突起２１’が形成された位置の近傍の外周面１５の領域は、操作窓９’から外部に露出する操作部２０’である。
シリンダ１４の一方の端部１４ｂには、切欠１６が形成されている。 A region in the vicinity of the position where the protrusion 21 is formed on the outer peripheral surface 15 (hatched hatched region) is the operation unit 20 exposed to the outside from the operation window 9 in a state where the cylinder 14 is attached to the shaft 12. Moreover, the area | region of the outer peripheral surface 15 of the vicinity of the position where protrusion 21 'was formed is operation part 20' exposed outside from the operation window 9 '.
A notch 16 is formed at one end 14 b of the cylinder 14.

端部１４ｂにはさらに、突起２１および突起２１’が形成された位置から軸線ＡＸ２へ向けてスポーク１７が形成されており、２本のスポーク１７がハブ１８において連結している。ハブ１８の中央部には、矩形の開口１９が設けられている。
開口１９には、図２に示すように、シャフト１２の先端部１２ａが嵌入され固定される。これによりシリンダ１４は、中立位置に自己復帰するように付勢力が伝達された状態で、シャフト１２と一体に軸線ＡＸ２を中心として回動する。シリンダ１４の中立位置とは、突起２１と突起２１’とが左右方向に直列する回動位置であり、シャフト１２が中立位置にあるとき、シリンダ１４も中立位置にある。 A spoke 17 is further formed on the end portion 14b from the position where the projection 21 and the projection 21 ′ are formed toward the axis AX2, and the two spokes 17 are connected at the hub 18. A rectangular opening 19 is provided at the center of the hub 18.
As shown in FIG. 2, the tip end portion 12 a of the shaft 12 is fitted and fixed in the opening 19. Thereby, the cylinder 14 rotates around the axis AX2 integrally with the shaft 12 in a state where the urging force is transmitted so as to return to the neutral position. The neutral position of the cylinder 14 is a rotational position where the protrusion 21 and the protrusion 21 ′ are in series in the left-right direction. When the shaft 12 is in the neutral position, the cylinder 14 is also in the neutral position.

操作部２０および操作部２０’の操作について、図４を用いて説明する。図４は、操作スイッチ４の周辺の平面図であり、軸線ＡＸ１を含みｘ−ｙ平面と並行な面における断面を示す。本図において、紙面の左側はチャック６側であり、紙面の右側はグリップ部３側である。また、本図においてシリンダ１４は、軸線ＡＸ１と直交し、紙面に垂直な軸線ＡＸ２を中心として回動する。   The operation of the operation unit 20 and the operation unit 20 'will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a plan view of the periphery of the operation switch 4 and shows a cross section in a plane including the axis AX1 and parallel to the xy plane. In this figure, the left side of the paper surface is the chuck 6 side, and the right side of the paper surface is the grip portion 3 side. Further, in this figure, the cylinder 14 rotates around an axis AX2 perpendicular to the axis AX1 and perpendicular to the paper surface.

操作部２０および操作部２０’は、それぞれ操作窓９および操作窓９’からケーシング２の外部に露出しており、軸線ＡＸ１に沿って外部から前後進操作が可能である。
シャフト１２が中立位置にあるときシリンダ１４は、図４において実線で示すように、突起２１が操作窓９の前後方向の略中央に位置し、突起２１’が操作窓９’の前後方向の略中央に位置するように、取り付けられている。以下、突起２１が操作窓９の前後方向の略中央に位置する状態を、操作部２０が中立位置にある状態とし、突起２１’が操作窓９’の前後方向の略中央に位置する状態を、操作部２０’が中立位置にある状態とする。 The operation unit 20 and the operation unit 20 ′ are exposed to the outside of the casing 2 from the operation window 9 and the operation window 9 ′, respectively, and can be moved forward and backward from the outside along the axis AX1.
When the shaft 12 is in the neutral position, the cylinder 14 has the projection 21 positioned substantially at the center in the front-rear direction of the operation window 9 and the projection 21 'is substantially the front-rear direction of the operation window 9' as shown by the solid line in FIG. It is attached so as to be located in the center. Hereinafter, the state in which the projection 21 is positioned at the approximate center in the front-rear direction of the operation window 9 is the state in which the operation unit 20 is in the neutral position, and the state in which the projection 21 ′ is positioned at the approximate center in the front-rear direction of the operation window 9 ′. The operation unit 20 ′ is in a neutral position.

操作部２０および操作部２０’は、操作窓９の縁９ａと突起２１との接触、および、操作窓９’の縁９ａ’と突起２１’との接触により、操作可能な範囲が規制される。
そのため、操作部２０は、突起２１を破線２１ａで示す位置まで前進動させる操作が可能であり、突起２１を二点鎖線２１ｂで示す位置まで後進動させる操作が可能である。操作部２０’は、突起２１’を二転鎖線２１ｂ’で示す位置まで前進動させる操作が可能であり、突起２１’を破線２１ａ’で示す位置まで後進動させる操作が可能である。 In the operation unit 20 and the operation unit 20 ′, the operable range is restricted by the contact between the edge 9a of the operation window 9 and the projection 21 and the contact between the edge 9a ′ of the operation window 9 ′ and the projection 21 ′. .
Therefore, the operation unit 20 can perform an operation of moving the protrusion 21 forward to the position indicated by the broken line 21a, and can perform an operation of moving the protrusion 21 backward to the position indicated by the two-dot chain line 21b. The operation unit 20 ′ can perform an operation of moving the protrusion 21 ′ forward to the position indicated by the double chain line 21b ′, and can perform an operation of moving the protrusion 21 ′ backward to the position indicated by the broken line 21a ′.

この範囲で操作部２０および操作部２０’が操作されることでシリンダ１４が回動される角度θは、中立位置から左右両回転ともに３０°程度である。
続いて、スイッチ本体１１について、図５を用いて説明する。図５は、スイッチ本体１１の概略構成と、電池７、スイッチ本体１１、およびモータ５の接続を示す図である。
スイッチ本体１１は、電池７とモータ５とをつなぐ経路上に設けられており、検出部１１ａ、制御部１１ｂ、およびスイッチング駆動回路１１ｃを有する。 The angle θ at which the cylinder 14 is rotated by operating the operation unit 20 and the operation unit 20 ′ within this range is about 30 ° in both the left and right rotations from the neutral position.
Next, the switch body 11 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of the switch body 11 and connection of the battery 7, the switch body 11, and the motor 5.
The switch body 11 is provided on a path connecting the battery 7 and the motor 5 and includes a detection unit 11a, a control unit 11b, and a switching drive circuit 11c.

検出部１１ａは、ロータリーポテンショメータであって、中立位置からのシャフト１２の回動方向、および回動角度を検出し、検出結果を制御部１１ｂへ出力する。
制御部１１ｂは、シャフト１２の回動方向、および回動角度に応じたパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）を生成し、スイッチング駆動回路１１ｃへ出力する。
スイッチング駆動回路１１ｃは、スイッチング素子（例えば、ＦＥＴ）を用いたＨブリッジ回路からなり、制御部１１ｂによるＰＷＭ制御に基づいて、電池７からの供給電力からモータ５に供給する駆動電力を生成する。これにより、制御部１１ｂは、操作部２０での操作に基づいてスイッチング駆動回路１１ｃにおけるモータ５への供給電力を制御することで、モータ５の起動／停止、また動作時の回転速度の調整を行うことができる。 The detection unit 11a is a rotary potentiometer, detects the rotation direction and rotation angle of the shaft 12 from the neutral position, and outputs the detection result to the control unit 11b.
The controller 11b generates a pulse width modulation signal (PWM signal) corresponding to the rotation direction and rotation angle of the shaft 12, and outputs the pulse width modulation signal to the switching drive circuit 11c.
The switching drive circuit 11c is composed of an H bridge circuit using a switching element (for example, FET), and generates drive power to be supplied to the motor 5 from power supplied from the battery 7 based on PWM control by the control unit 11b. Thereby, the control part 11b controls the electric power supplied to the motor 5 in the switching drive circuit 11c based on the operation in the operation part 20, thereby starting / stopping the motor 5 and adjusting the rotational speed during operation. It can be carried out.

制御部１１ｂによるモータ５の制御の詳細を、図６を用いて説明する。図６は、シャフト１２の回動角度と、モータ５の回転速度との関係を示す図である。本図において、横軸はシャフト１２の回動角度、縦軸はモータ５の回転速度を示す。
操作部２０が操作されておらず、シリンダ１４が中立位置にあるとき、シャフト１２も中立位置にある。この状態では、制御部１１ｂは、駆動電力の供給停止を指示するＰＷＭ信号をスイッチング駆動回路１１ｃに出力する。このＰＷＭ信号が入力されている間、スイッチング駆動回路１１ｃでは、全てのスイッチング素子が常時開かれる。その結果、駆動電力は供給されず、モータ５の回転が停止し、チャック６の回転も停止する。 Details of control of the motor 5 by the controller 11b will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between the rotation angle of the shaft 12 and the rotation speed of the motor 5. In this figure, the horizontal axis indicates the rotation angle of the shaft 12, and the vertical axis indicates the rotation speed of the motor 5.
When the operation unit 20 is not operated and the cylinder 14 is in the neutral position, the shaft 12 is also in the neutral position. In this state, the control unit 11b outputs a PWM signal instructing to stop the supply of drive power to the switching drive circuit 11c. While the PWM signal is being input, all the switching elements are always opened in the switching drive circuit 11c. As a result, the driving power is not supplied, the rotation of the motor 5 is stopped, and the rotation of the chuck 6 is also stopped.

この状態から、突起２１をチャック６側に向けて押すように操作部２０を前進動させる操作を行うと、シリンダ１４からスポーク１７、およびハブ１８を介して、右回転する回転力がシャフト１２に伝達され、シャフト１２が回動する。シャフト１２が右回転する回動が検出部１１ａで検出されると、制御部１１ｂは、回動角度に応じたＰＷＭ信号を出力し、スイッチング駆動回路１１ｃに駆動電力を調整させる。   From this state, when the operation unit 20 is moved forward so as to push the protrusion 21 toward the chuck 6, the rotational force that rotates clockwise from the cylinder 14 through the spoke 17 and the hub 18 is applied to the shaft 12. As a result, the shaft 12 rotates. When the rotation of the shaft 12 rotating clockwise is detected by the detection unit 11a, the control unit 11b outputs a PWM signal corresponding to the rotation angle, and causes the switching drive circuit 11c to adjust the drive power.

具体的には、図６に示すように、シリンダ１４が範囲ａを超え、範囲ｂまで回動されると、制御部１１ｂは、モータ５を一定の速度で右回転させる駆動電力を生成するように、スイッチング駆動回路１１ｃへＰＷＭ信号を出力する。シリンダ１４がさらに回動され回動角度が範囲ｃになった場合、制御部１１ｂは、シリンダ１４の回動角度に比例して駆動電力を増大させるように、ＰＷＭ信号を出力する。さらに、シリンダ１４の回動角度が範囲ｄにある場合、制御部１１ｂは、駆動電流が一定となるように、ＰＷＭ信号を出力する。範囲ｅまでシリンダ１４が回転されると、制御部１１ｂは、モータ５を最大速度で右回転させる駆動電力を生成するように、ＰＷＭ信号を出力する。この結果、モータ５の回転軸５ａに連結されたチャック６も、モータ５と同じ回転速度で右回転する。   Specifically, as shown in FIG. 6, when the cylinder 14 exceeds the range a and is rotated to the range b, the control unit 11b generates drive power for rotating the motor 5 to the right at a constant speed. The PWM signal is output to the switching drive circuit 11c. When the cylinder 14 is further rotated and the rotation angle is in the range c, the control unit 11b outputs a PWM signal so as to increase the drive power in proportion to the rotation angle of the cylinder 14. Further, when the rotation angle of the cylinder 14 is in the range d, the control unit 11b outputs a PWM signal so that the drive current is constant. When the cylinder 14 is rotated to the range e, the control unit 11b outputs a PWM signal so as to generate driving power for rotating the motor 5 to the right at the maximum speed. As a result, the chuck 6 connected to the rotating shaft 5 a of the motor 5 also rotates to the right at the same rotational speed as the motor 5.

一方、突起２１を中立位置からグリップ部３側に向けて引くように操作部２０を後進動させる操作を行った場合にも、シリンダ１４から左回転する回転力がシャフト１２に伝達され、シャフト１２が回動する。制御部１１ｂは、シャフト１２が左回転する回動が検出された場合も、シャフト１２の回動角度に応じたＰＷＭ信号を出力し、スイッチング駆動回路１１ｃに駆動電力を調整させる。   On the other hand, even when the operation unit 20 is moved backward so as to pull the protrusion 21 from the neutral position toward the grip unit 3, the rotational force that rotates counterclockwise from the cylinder 14 is transmitted to the shaft 12. Rotate. The control unit 11b also outputs a PWM signal corresponding to the rotation angle of the shaft 12 even when the rotation of the shaft 12 rotating counterclockwise is detected, and causes the switching drive circuit 11c to adjust the drive power.

ただし、シャフト１２の左回転の回動が検出された場合に出力するＰＷＭ信号は、モータ５を右回転させる駆動電力を生成するように、スイッチング駆動回路１１ｃにＰＷＭ信号を出力する。シャフト１２の回動角度に対するモータ５の回転速度は、図６に示すように、シャフト１２の左回動が検出された場合も、シャフト１２の右回動が検出された場合と同様に制御される。   However, the PWM signal that is output when rotation of the left rotation of the shaft 12 is detected outputs the PWM signal to the switching drive circuit 11c so as to generate drive power for rotating the motor 5 to the right. As shown in FIG. 6, the rotation speed of the motor 5 with respect to the rotation angle of the shaft 12 is controlled in the same manner as when the right rotation of the shaft 12 is detected when the left rotation of the shaft 12 is detected. The

３．オフロック機構の構成
図７は、操作スイッチ４の周辺の平面図であり、軸線ＡＸ１および軸線ＡＸ２を含みｘ−ｚ平面と並行な面における断面を示す。シリンダ１４が中立位置にあるとき、シリンダ１４に形成された切欠１６の中心は、本図の紙面上に位置する。
ケーシング２の外周面２ｃの上側には、前後方向に長い溝２ｄが形成されている。この溝２ｄにオフロックスイッチ８が前後方向に摺動可能に取り付けられている。オフロックスイッチ８は、上面８ａに突起２２を有し、下面８ｂにオフロック突起２３を有している。 3. Configuration of Off-Lock Mechanism FIG. 7 is a plan view of the periphery of the operation switch 4 and shows a cross section in a plane parallel to the xz plane including the axis AX1 and the axis AX2. When the cylinder 14 is in the neutral position, the center of the notch 16 formed in the cylinder 14 is located on the paper surface of this figure.
On the upper side of the outer peripheral surface 2c of the casing 2, a groove 2d that is long in the front-rear direction is formed. An off-lock switch 8 is attached to the groove 2d so as to be slidable in the front-rear direction. The off-lock switch 8 has a protrusion 22 on the upper surface 8a and an off-lock protrusion 23 on the lower surface 8b.

突起２２は、ケーシング２の表面から操作可能に露出している。
オフロック突起２３は、溝２ｄの底面に貫通して形成された挿通孔２ｅを介して、ケーシング２の内側に突き出されている。シリンダ１４が中立位置にあるときに、突起２２を矢印Ａで示すように操作することで、オフロックスイッチ８は二転鎖線で示す位置に摺動する。この操作によりオフロック突起２３が矢印Ａ’のようにシリンダ１４の切欠１６に係合するように移動し、シリンダ１４の回動を規制することができる。 The protrusion 22 is exposed from the surface of the casing 2 so as to be operable.
The off-lock protrusion 23 protrudes inside the casing 2 through an insertion hole 2e formed so as to penetrate the bottom surface of the groove 2d. When the cylinder 14 is in the neutral position, by operating the protrusion 22 as indicated by the arrow A, the off-lock switch 8 slides to the position indicated by the double-dot chain line. By this operation, the off-lock protrusion 23 moves so as to engage with the notch 16 of the cylinder 14 as indicated by an arrow A ′, and the rotation of the cylinder 14 can be restricted.

これにより、操作部２０の誤操作により、モータ５が意図せず回転することを防ぐことができる。
４．電動工具の使用形態
右螺子を締める作業における電動工具１の使用形態を説明する。
図８（ａ）は、グリップ部３をケーシング２に対して傾けた姿勢における電動工具１の使用形を示す図である。グリップ部３をケーシング２に対して傾けた姿勢では、グリップ部３を握った状態で電動工具１を螺子に押し付けるように力をかけることができる。また、右手でグリップ部３を握ることで、右手の親指を操作部２０の突起２１にかけることができる。この状態で、矢印Ａのように親指で突起２１をチャック６側へ押すように操作すると、チャック６は矢印Ｂのように右回転し、先端工具３０で右螺子を締めることができる。 Thereby, it is possible to prevent the motor 5 from rotating unintentionally due to an erroneous operation of the operation unit 20.
4). Usage Form of Electric Tool The usage form of the electric power tool 1 in the work of tightening the right screw will be described.
FIG. 8A is a diagram illustrating a usage form of the electric power tool 1 in a posture in which the grip portion 3 is inclined with respect to the casing 2. In a posture in which the grip portion 3 is tilted with respect to the casing 2, it is possible to apply a force so as to press the electric tool 1 against the screw while gripping the grip portion 3. Further, by gripping the grip part 3 with the right hand, the thumb of the right hand can be put on the protrusion 21 of the operation part 20. In this state, when the operation is performed such that the projection 21 is pushed toward the chuck 6 with the thumb as indicated by an arrow A, the chuck 6 rotates to the right as indicated by an arrow B and the right screw can be tightened with the tip tool 30.

狭い場所等の螺子締め作業では、ケーシング２と一直線上に並ぶようにグリップ部３を伸ばした姿勢で使用することで、作業性を高めることができる。図８（ｂ）は、ケーシング２と一直線上に並ぶようにグリップ部３を伸ばした姿勢における電動工具１の使用形態を示す図である。グリップ部３を伸ばした状態でも、右手でグリップ部３を握った状態で右手の親指を操作部２０の突起２１にかけることができる。この状態でも、矢印Ａのように親指で突起２１をチャック６側へ押すように操作すると、チャック６は矢印Ｂのように右回転し、先端工具３０で右螺子を締めることができる。   In a screw tightening operation in a narrow place or the like, workability can be improved by using the grip portion 3 in an extended posture so as to be aligned with the casing 2. FIG. 8B is a diagram showing a usage pattern of the electric power tool 1 in a posture in which the grip portion 3 is extended so as to be aligned with the casing 2. Even when the grip portion 3 is extended, the thumb of the right hand can be put on the protrusion 21 of the operation portion 20 while the grip portion 3 is gripped by the right hand. Even in this state, if the projection 21 is pushed to the chuck 6 side with the thumb as indicated by the arrow A, the chuck 6 rotates right as indicated by the arrow B, and the right screw can be tightened with the tip tool 30.

高い作業位置で下向きに螺子を締め付ける作業では、図８（ｃ）に示すように、ケーシング２を逆手に握ることで、電動工具１を螺子に押し付けるように力をかけることができる。また、右手でケーシング２を逆手持ちすると、右手の親指を操作部２０の突起２１にかけることができる。この状態で、矢印Ａのように親指で突起２１をチャック６側へ引くように操作すると、チャック６は矢印Ｂのように右回転し、先端工具３０で右螺子を締めることができる。   In the work of tightening the screw downward at the high work position, as shown in FIG. 8C, a force can be applied to press the electric tool 1 against the screw by grasping the casing 2 with the opposite hand. Further, when the casing 2 is held with the right hand, the thumb of the right hand can be put on the protrusion 21 of the operation unit 20. In this state, when the operation is performed so that the projection 21 is pulled toward the chuck 6 with the thumb as indicated by an arrow A, the chuck 6 rotates right as indicated by an arrow B, and the right screw can be tightened with the tip tool 30.

以上のように、右手で握った電動工具１で右螺子を締める場合に、電動工具１を螺子に押しつける方向と、右手の親指による操作部２０の操作方向とが一致する。
５．効果
本実施の形態に係る電動工具１では、操作部２０を前後進操作可能な方向が、チャック６の回転の軸線ＡＸ１に沿っている。そのため、先端工具３０を作業対象へ押し付ける必要のある作業においても、把持した電動工具１を押圧する方向と、操作部２０を操作する方向とが一致する。従って、電動工具１は、グリップ部３を把持した手で操作部２０も操作する場合に、高い操作性を得ることができる。 As described above, when the right screw is tightened with the electric tool 1 held with the right hand, the direction in which the electric tool 1 is pressed against the screw coincides with the operation direction of the operation unit 20 with the thumb of the right hand.
5). Effect In the electric power tool 1 according to the present embodiment, the direction in which the operation unit 20 can be operated forward and backward is along the axis AX1 of rotation of the chuck 6. For this reason, even in work that requires the tip tool 30 to be pressed against the work object, the direction in which the gripped power tool 1 is pressed matches the direction in which the operation unit 20 is operated. Therefore, the power tool 1 can obtain high operability when the operation unit 20 is also operated with the hand holding the grip unit 3.

ところで、組み立て家具等の普及により、日ごろＤＩＹ等を行わなかった層にも電動工具の利用が広がりつつある。このようなユーザは、螺子の回転方向と締め、緩めの関係を把握していない場合がある。例えば、広く用いられる右螺子は右回転させることで締まり、捻じ込まれるが、このような回転方向と螺子の移動方向を、ＤＩＹに不慣れなユーザは把握していない場合がある。   By the way, with the spread of assembled furniture and the like, the use of electric tools is spreading to the layer that did not carry out DIY etc. on a daily basis. Such a user may not know the relationship between the direction of screw rotation and tightening or loosening. For example, a widely used right screw is tightened and screwed in by rotating it to the right, but a user who is unfamiliar with DIY may not know such a rotation direction and a moving direction of the screw.

しかし、本実施の形態に係る電動工具１では、操作部２０をチャック６側に向けて操作することで、チャック６を右回転させる。そのため、操作部２０における操作の向きを、回転によって右螺子が移動する向きと一致させることができる。従って、ＤＩＹに不慣れなユーザにも、直感的な操作により右螺子の締め、緩めが可能になる。
また、本実施の形態に係る電動工具１は、
操作部２０、および操作部２０’が、円筒形をしたシリンダ１４の外周面１５に設けられている。シリンダ１４は、ケーシング２内において、軸線ＡＸ１と直交する軸線ＡＸ２を中心に回動可能に軸支されており、ケーシング２には、操作部２０相当位置に操作窓が開設されている。シリンダ１４の回動は、操作窓９から露出した操作部２０だけを見た場合、その動作が直線方向の動きに近似できる。よって、ユーザは、グリップ部３を把持した手の親指を前後させる直線方向の操作で、シリンダ１４を回動させることができる。この直線方向の操作が軸線ＡＸ１に沿っているため、操作部２０は、先端工具３０を作業対象へ押し付ける必要のある作業においても、使い勝手がよいものになる。 However, in the electric power tool 1 according to the present embodiment, the chuck 6 is rotated clockwise by operating the operation unit 20 toward the chuck 6 side. Therefore, the direction of operation in the operation unit 20 can be matched with the direction in which the right screw moves by rotation. Therefore, even a user who is not familiar with DIY can tighten and loosen the right screw by an intuitive operation.
Moreover, the electric power tool 1 according to the present embodiment is
An operation unit 20 and an operation unit 20 ′ are provided on the outer peripheral surface 15 of the cylindrical cylinder 14. The cylinder 14 is pivotally supported in the casing 2 so as to be rotatable around an axis AX2 orthogonal to the axis AX1, and an operation window is opened in the casing 2 at a position corresponding to the operation unit 20. When only the operation unit 20 exposed from the operation window 9 is viewed, the operation of the cylinder 14 can be approximated to a linear movement. Therefore, the user can rotate the cylinder 14 by a linear operation of moving the thumb of the hand holding the grip portion 3 back and forth. Since the operation in the linear direction is along the axis AX1, the operation unit 20 is easy to use even in an operation in which the tip tool 30 needs to be pressed against the operation target.

また、本実施の形態に係る電動工具１では、制御部１１ｂは、操作部２０への操作によって回動されるシリンダ１４の回動角度に応じて、モータ５の回転速度を変化させるよう制御を行う。そのため、モータ５により回転駆動されるチャック６も、シリンダ１４の回動角度に応じた回転速度で回転する。このように操作部２０への操作とチャック６の回転速度が対応するため、電動工具１は、螺子穴への誘い込み時にチャック６を低速で回転させ、その後に回転速度を上げるような操作がしやすい。   Further, in the electric power tool 1 according to the present embodiment, the control unit 11b performs control so as to change the rotation speed of the motor 5 according to the rotation angle of the cylinder 14 that is rotated by an operation on the operation unit 20. Do. Therefore, the chuck 6 that is rotationally driven by the motor 5 also rotates at a rotational speed corresponding to the rotational angle of the cylinder 14. Since the operation of the operation unit 20 corresponds to the rotation speed of the chuck 6 as described above, the electric power tool 1 is operated so as to rotate the chuck 6 at a low speed when it is guided into the screw hole and then increase the rotation speed. Cheap.

また、本実施の形態に係る電動工具１では、操作部２０が、シリンダ１４外周面１５の一部分から突出した突起２１を含んでいる。この突起２１に指をかけて押し引きすることで、操作部２０を容易に操作することができる。
また、本実施の形態に係る電動工具１では、操作部２０および操作部２０’が、シリンダ１４の外周面１５で、軸対象な２か所に設けられている。 In the electric power tool 1 according to the present embodiment, the operation unit 20 includes a protrusion 21 that protrudes from a part of the outer peripheral surface 15 of the cylinder 14. The operation unit 20 can be easily operated by pushing and pulling the protrusion 21 with a finger.
Further, in the electric power tool 1 according to the present embodiment, the operation unit 20 and the operation unit 20 ′ are provided on the outer peripheral surface 15 of the cylinder 14 at two locations targeted for the axis.

操作部２０’において突起２１’を押し引きして操作部２０’を前後進させるように操作した場合、操作部２０における操作とは、前後進させる方向とチャック６の回転方向とが逆の関係になる。そのため、電動工具１を左手で把持して操作部２０’を左手の親指で操作することで、左螺子についても、操作部２０’における操作の向きと、回転によって螺子が移動する向きとを一致させることができる。従って、直感的な操作により左螺子の締め、緩めが可能になる。   When the operation unit 20 ′ is operated to push and pull the projection 21 ′ to move the operation unit 20 ′ back and forth, the operation in the operation unit 20 is reversely related to the direction in which the operation is performed forward and the rotation direction of the chuck 6. become. Therefore, by gripping the power tool 1 with the left hand and operating the operation unit 20 ′ with the thumb of the left hand, the direction of the operation in the operation unit 20 ′ and the direction in which the screw moves by rotation are also matched for the left screw. Can be made. Therefore, the left screw can be tightened and loosened by an intuitive operation.

また、本実施の形態に係る電動工具１では、操作部２０の中立位置でシリンダ１４の回動を係止可能なオフロックスイッチ８を有していので、誤操作によるチャック６の不意の回転を防ぐことができる。
（補足）
なお、上記の実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示は上記の実施の形態に限定されないことはもちろんである。以下のような場合も本開示に含まれる。 In addition, since the electric power tool 1 according to the present embodiment includes the off-lock switch 8 that can lock the rotation of the cylinder 14 at the neutral position of the operation unit 20, the unexpected rotation of the chuck 6 due to an erroneous operation is prevented. be able to.
(Supplement)
In addition, although it demonstrated based on said embodiment, of course, this indication is not limited to said embodiment. The following cases are also included in the present disclosure.

（ａ）シリンダ１４の形状は、実施の形態において説明したものに限定されない。例えば、図９に示すように、突起２１および突起２１’を左右方向からみた場合に、その長手方向が軸線ＡＸ２に対して傾斜するように、突起２１および突起２１’を形成してもよい。
この変形例では、図１０に示すように、中立位置にある突起２１の長手方向（破線Ｄ１）が、ケーシング２の長手方向に対して傾いた姿勢に維持されたグリップ部３の長手方向（破線Ｄ２）に沿うことが好ましい。このように形成された突起２１を含む操作部２０では、指の長い人はグリップ部３から離れた側の部分２１ｃに指をかけて操作が可能になり、指の短い人はグリップ部３に近い側の部分２１ｄに指をかけて操作が可能になる。従って、指の長さによる操作感の差を吸収でき、幅広いユーザに同様の使い勝手を提供できる。 (A) The shape of the cylinder 14 is not limited to that described in the embodiment. For example, as shown in FIG. 9, when the protrusion 21 and the protrusion 21 ′ are viewed from the left-right direction, the protrusion 21 and the protrusion 21 ′ may be formed so that the longitudinal direction thereof is inclined with respect to the axis AX2.
In this modified example, as shown in FIG. 10, the longitudinal direction (broken line D <b> 1) of the protrusion 21 in the neutral position is maintained in a posture inclined with respect to the longitudinal direction of the casing 2 (broken line). It is preferable to follow D2). In the operation unit 20 including the protrusion 21 formed in this way, a long finger can be operated by placing a finger on the portion 21c on the side away from the grip unit 3, and a short finger can be operated on the grip unit 3. The operation can be performed by placing a finger on the near portion 21d. Therefore, it is possible to absorb the difference in operational feeling due to the length of the finger and provide the same usability to a wide range of users.

なお、「グリップ部３の長手方向に沿う」とは、必ずしもグリップ部３の長手方向と平行でなくともよい。
（ｂ）さらに他の変形例として、図１１に示すように、軸線ＡＸ１からの距離を高さとする場合に、突起２１の高さｒ１が、操作窓９の縁９ｂ、および操作窓９’の縁９ｂ’におけるケーシング２の高さｒ２よりも低くなるように形成してもよい。図１１は、変形例に係る電動工具１の平面図であり、軸線ＡＸ２を含みｙ−ｚ平面と並行な面における断面を示す。本図において破線で示すように、この変形例では、操作部２０の突起２１および操作部２０’の突起２１’が、ケーシング２より外側へ突出しないようになる。そのため、電動工具１をホルスター（不図示）等に収納する時に、突起２１や突起２１’がホルスターに接触して電動工具１が意図せず動作することを抑えることができる。 Note that “along the longitudinal direction of the grip portion 3” does not necessarily have to be parallel to the longitudinal direction of the grip portion 3.
(B) As yet another modification, as shown in FIG. 11, when the distance from the axis AX1 is the height, the height r1 of the projection 21 is such that the edge 9b of the operation window 9 and the operation window 9 ′ You may form so that it may become lower than the height r2 of the casing 2 in edge 9b '. FIG. 11 is a plan view of the electric power tool 1 according to the modification, and shows a cross section in a plane including the axis AX2 and parallel to the yz plane. As shown by the broken line in this figure, in this modification, the projection 21 of the operation unit 20 and the projection 21 ′ of the operation unit 20 ′ do not protrude outward from the casing 2. Therefore, when the electric tool 1 is stored in a holster (not shown) or the like, it is possible to prevent the electric tool 1 from operating unintentionally due to the protrusion 21 or the protrusion 21 ′ contacting the holster.

（ｃ）操作部２０の構成は、実施の形態において説明したものに限定されない。
例えば、他の変形例として、ケーシング２の表面に設けられ、軸線ＡＸ１に沿う方向に摺動可能な摺動部材を、操作部に用いてもよい。この摺動部材には、摺動可能な範囲の中央位置へ自己復帰するように付勢バネを取り付ける。さらに、検出部１１ａには、摺動部材が操作によって中央位置から摺動された向きや移動量を検出するリニアポテンショメータ等を用いる。 (C) The configuration of the operation unit 20 is not limited to that described in the embodiment.
For example, as another modification, a sliding member that is provided on the surface of the casing 2 and is slidable in the direction along the axis AX1 may be used as the operation unit. A biasing spring is attached to the sliding member so as to self-return to a center position within a slidable range. Further, a linear potentiometer or the like that detects the direction and amount of movement of the sliding member slid from the center position by the operation is used as the detection unit 11a.

このような検出部１１ａにより検出した摺動部材の摺動の向き、および移動量に応じて、モータ５の回転方向、および速度を制御するには、上述した実施の形態と同様に、制御部１１ｂ、およびスイッチング駆動回路１１ｃを用いることができる。
従って、このような変形例においても、上述した実施の形態に係る電動工具１と同様の効果がえられる。 In order to control the rotation direction and speed of the motor 5 in accordance with the sliding direction and the amount of movement of the sliding member detected by the detection unit 11a, the control unit is similar to the above-described embodiment. 11b and the switching drive circuit 11c can be used.
Therefore, also in such a modification, the effect similar to the electric tool 1 which concerns on embodiment mentioned above is acquired.

（ｄ）上記の実施の形態では、ケーシング２の中心軸、モータ５の回転軸５ａの軸心、チャック６が回転する中心軸、および先端工具３０の中心軸が、全て軸線ＡＸ１と一致する構成について説明した。また、操作部２０は、外部から軸線ＡＸ１に沿って前後進操作が可能となっている構成とした。
しかし、ケーシング２の中心軸、モータ５の回転軸５ａの軸心、チャック６が回転する中心軸は必ずしも同一の軸線上にある必要はない。 (D) In the above embodiment, the central axis of the casing 2, the axis of the rotating shaft 5a of the motor 5, the central axis around which the chuck 6 rotates, and the central axis of the tip tool 30 all coincide with the axis AX1. Explained. In addition, the operation unit 20 is configured to be capable of forward / reverse operation along the axis AX1 from the outside.
However, the center axis of the casing 2, the axis of the rotating shaft 5 a of the motor 5, and the center axis on which the chuck 6 rotates are not necessarily on the same axis.

例えば、モータ５からチャック６への回転の伝達に、変速機を介在させる場合等には、モータ５の回転軸５ａの軸心とチャック６が回転する中心軸とを異なる軸線上にもうけてもよい。ケーシング２の中心軸、モータ５の回転軸５ａの軸心、およびチャック６が回転する中心軸を同一の軸線上に設けない場合には、操作部２０を前後進操作が可能な方向を、チャック６が回転する中心軸に沿うように構成すればよい。   For example, when a transmission is interposed in the transmission of rotation from the motor 5 to the chuck 6, the axis of the rotating shaft 5 a of the motor 5 and the central axis on which the chuck 6 rotates may be provided on different axes. Good. When the central axis of the casing 2, the axis of the rotating shaft 5 a of the motor 5, and the central axis of rotation of the chuck 6 are not provided on the same axis, the direction in which the operation unit 20 can be moved forward and backward is determined What is necessary is just to comprise so that 6 may follow the central axis which rotates.

本開示に係る電動工具は、チャックに先端工具を取り付けて回転させる電動ドライバ、インパクトドライバ、電動ドリル等の可搬型の電動工具として有用である。   The electric tool according to the present disclosure is useful as a portable electric tool such as an electric driver, an impact driver, and an electric drill that rotates by attaching a tip tool to a chuck.

１ 電動工具
２ ケーシング
２ａ 端部（ケーシングの一端）
２ｂ 端部（ケーシングの他端）
２ｃ ケーシングの外周面
３ グリップ部
５ モータ
６ チャック
８ オフロックスイッチ
９、９’ 操作窓
１１ｂ 制御部
２０、２０’ 操作部
２１、２１’ 突起
１４ シリンダ
１４ シリンダの外周面
３０ 先端工具
ＡＸ１ 軸線（チャックの回転の軸線）
ＡＸ２ 軸線（チャックの回転の軸線と垂直な軸線） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric tool 2 Casing 2a End part (one end of a casing)
2b end (the other end of the casing)
2c Outer peripheral surface of casing 3 Grip part 5 Motor 6 Chuck 8 Off-lock switch 9, 9 'Operation window 11b Control part 20, 20' Operation part 21, 21 'Protrusion 14 Cylinder 14 Cylinder outer peripheral surface 30 Tip tool AX1 Axis (Chuck Rotation axis)
AX2 axis (axis perpendicular to the axis of chuck rotation)

Claims (8)

長尺筒状のケーシングに内蔵されたモータと、
前記ケーシングの一端に設けられ、先端工具を着脱自在に保持し、前記モータにより回転駆動されるチャックと、
前記ケーシングの他端に設けられたグリップ部と、
前記ケーシングの外周面の前記他端寄りに設けられ、外部から操作可能な操作部と、
前記操作部に対する操作に応じてモータの駆動を制御する制御部と
を有し、
前記操作部は、前記チャックの回転の軸線に沿って、中立位置から前記一端側である前方側、及び前記他端側である後方側に向けて前後進操作可能であり、
前記制御部は、前記操作部が前記一端側に向けて前進操作された場合と、前記他端側に向けて後進操作された場合とで、前記モータの回転方向を反転させる
ことを特徴とする電動工具。 A motor built in a long cylindrical casing;
A chuck provided at one end of the casing, removably holding a tip tool, and rotated by the motor;
A grip portion provided at the other end of the casing;
An operation unit provided near the other end of the outer peripheral surface of the casing and operable from the outside;
A control unit that controls driving of the motor in accordance with an operation on the operation unit,
The operation part can be moved back and forth from a neutral position toward the front side that is the one end side and the rear side that is the other end side along the axis of rotation of the chuck.
The control unit reverses the direction of rotation of the motor when the operation unit is operated forward toward the one end side and when the operation unit is operated backward toward the other end side. Electric tool. 前記操作部は、円筒形をしたシリンダの外周面に設けられており、
前記シリンダは、前記ケーシング内に前記チャックの回転軸線と直交する軸線周りに回動可能に軸支されており、
前記操作部相当位置のケーシング部分には、操作窓が開設されている
ことを特徴とする請求項１記載の電動工具。 The operation part is provided on an outer peripheral surface of a cylindrical cylinder,
The cylinder is pivotally supported in the casing so as to be rotatable around an axis perpendicular to the rotation axis of the chuck,
The power tool according to claim 1, wherein an operation window is provided in a casing portion at a position corresponding to the operation portion. 前記制御部は、前記操作部の操作によって回動される前記シリンダの回動角度に応じて、前記モータの回転速度を変化させる制御を行う
ことを特徴とする請求項２記載の電動工具。 The electric power tool according to claim 2, wherein the control unit performs control to change a rotation speed of the motor in accordance with a rotation angle of the cylinder rotated by an operation of the operation unit. 前記操作部は、前記シリンダの外周面の一部分から突出した突起を含む
ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具。 The power tool according to claim 2, wherein the operation portion includes a protrusion protruding from a part of an outer peripheral surface of the cylinder. 前記グリップ部は、その長手方向を前記ケーシングの長手方向に対して傾いた姿勢に維持され、
前記突起は、平面視長尺状をしていると共に、その長手方向が前記グリップ部と平行している
ことを特徴とする請求項４記載の電動工具。 The grip portion is maintained in a posture in which the longitudinal direction is inclined with respect to the longitudinal direction of the casing,
The electric tool according to claim 4, wherein the protrusion has an elongated shape in a plan view and a longitudinal direction thereof is parallel to the grip portion. 前記突起の高さは、前記操作窓の周囲における前記ケーシングの表面より低い
ことを特徴とする請求項４及び５の何れかに記載の電動工具。 The electric tool according to claim 4, wherein a height of the protrusion is lower than a surface of the casing around the operation window. 前記操作部は、前記シリンダの外周面で、軸対象な２か所に設けられている
ことを特徴とする請求項２記載の電動工具。 The power tool according to claim 2, wherein the operation unit is provided at two locations on the outer peripheral surface of the cylinder, which are axial targets. 前記操作部の中立位置において、前記シリンダの回動を係止可能なオフロックスイッチを有し、
前記制御部は、前記操作部が前記中立位置にある場合に前記モータの回転を停止させる
ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具。 An off-lock switch capable of locking the rotation of the cylinder at a neutral position of the operation portion;
The electric power tool according to claim 2, wherein the control unit stops the rotation of the motor when the operation unit is in the neutral position.
JP2014171461A 2014-08-26 2014-08-26 Electric tool Active JP6481881B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014171461A JP6481881B2 (en) 2014-08-26 2014-08-26 Electric tool
EP15182125.3A EP2990163B1 (en) 2014-08-26 2015-08-24 Electric power tool
CN201510526688.1A CN105382769A (en) 2014-08-26 2015-08-25 Electric power tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014171461A JP6481881B2 (en) 2014-08-26 2014-08-26 Electric tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016043468A true JP2016043468A (en) 2016-04-04
JP6481881B2 JP6481881B2 (en) 2019-03-13

Family

ID=54012027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014171461A Active JP6481881B2 (en) 2014-08-26 2014-08-26 Electric tool

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2990163B1 (en)
JP (1) JP6481881B2 (en)
CN (1) CN105382769A (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108015725B (en) * 2017-12-29 2024-03-12 格力博(江苏)股份有限公司 Handle assembly and gardening tool with same
TWI799079B (en) * 2022-01-13 2023-04-11 冠億齒輪股份有限公司 Angle-adjustable power tools

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5933714A (en) * 1982-08-17 1984-02-23 本田技研工業株式会社 Handle switch unit for bicycle
JPS6176285A (en) * 1984-09-22 1986-04-18 大協エンジニアリング株式会社 Electric instrument with joint section and joint switch
JP2007015088A (en) * 2005-07-11 2007-01-25 Funai Electric Co Ltd Electric rotating tool
JP2007276038A (en) * 2006-04-05 2007-10-25 Hitachi Koki Co Ltd Power tool
JP2009248280A (en) * 2008-04-10 2009-10-29 Panasonic Electric Works Co Ltd Electric power tool
JP2010155294A (en) * 2008-12-26 2010-07-15 Omron Corp Electrical power tool
JP2010234503A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Hitachi Koki Co Ltd Power tool

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8800366A (en) * 1988-02-15 1989-09-01 Emerson Electric Co BRUSH MOUNTING DEVICE ON REVERSIBLE COLLECTOR MOTOR.
US7015409B2 (en) * 2002-12-23 2006-03-21 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool trigger
DE20305224U1 (en) * 2003-03-31 2003-06-05 Hilti Ag Hand tool with function level display
JP5262701B2 (en) * 2008-12-26 2013-08-14 オムロン株式会社 Power tool switch
US9475180B2 (en) * 2010-01-07 2016-10-25 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
CN103501965B (en) * 2011-03-31 2016-08-24 英格索尔-兰德公司 The forward/reverse switching device of power tool
US9669534B2 (en) * 2012-08-17 2017-06-06 Makita Corporation Electric tool having housing, tool holder, shoe and battery mounting portion which slidably receives battery
DE102014201918A1 (en) * 2013-02-06 2014-08-07 Robert Bosch Gmbh Rod-shaped hand tool with a slide switch for switching on and off of a drive motor
CN203330944U (en) * 2013-06-21 2013-12-11 詹健 Novel electric screw driver

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5933714A (en) * 1982-08-17 1984-02-23 本田技研工業株式会社 Handle switch unit for bicycle
JPS6176285A (en) * 1984-09-22 1986-04-18 大協エンジニアリング株式会社 Electric instrument with joint section and joint switch
JP2007015088A (en) * 2005-07-11 2007-01-25 Funai Electric Co Ltd Electric rotating tool
JP2007276038A (en) * 2006-04-05 2007-10-25 Hitachi Koki Co Ltd Power tool
JP2009248280A (en) * 2008-04-10 2009-10-29 Panasonic Electric Works Co Ltd Electric power tool
JP2010155294A (en) * 2008-12-26 2010-07-15 Omron Corp Electrical power tool
JP2010234503A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Hitachi Koki Co Ltd Power tool

Also Published As

Publication number Publication date
EP2990163B1 (en) 2017-06-21
EP2990163A1 (en) 2016-03-02
JP6481881B2 (en) 2019-03-13
CN105382769A (en) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4961418B2 (en) Electric tool
US10454391B2 (en) Hand-held power tool
TWI823095B (en) Direction selector mechanism for a power tool
US10272557B2 (en) Power tool
JP6481881B2 (en) Electric tool
JP2008183691A (en) Power tool
AU2023203953A1 (en) Ergonomic housing for a power tool
JP2008229740A (en) Power tool
JP2007021620A (en) Power tool
JP2007276038A (en) Power tool
JP2011136405A (en) Power tool
KR102342861B1 (en) Auxiliary handle used for power tool
WO2017090376A1 (en) Electrical device
JP6628846B1 (en) Power and auxiliary tools
JPH0350675B2 (en)
JP5403477B2 (en) Electric tool
JP3215304U (en) Electric drill
JP2017196853A (en) Cutting tool and subbase
JP2000071116A (en) Electric impact tool
JP5802157B2 (en) Power tools
JPH06312382A (en) Drill bit storage structure for motor-driven tool
JPH01234176A (en) Power tool

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170413

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180313

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180320

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180518

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20180828

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181128

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20181206

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190131

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6481881

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151