JP2016041488A - Printer, print control program, and print control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve highly-precise and rapid printing processing by reducing recording processing of a pixel on a recording unit.SOLUTION: A printer includes one or a plurality of printing recording parts (8), a pixel extraction part (12), a storage part (14), and one or a plurality of pixel writing part (16). The printing recording part includes a plurality of recording units (10) arranged side by side and shifting a recording position of a pixel between the recording units, and prints on a printing medium (18) by printing means (6). The pixel extraction part extracts and holds pixel information included in fetched print image data in an order of recording on the recording units in each recording unit of a recording destination. The storage part stores the pixel information held in the pixel extraction part collectively by each predetermined capacity. A pixel writing part fetches and holds the pixel information from the storage part and writes the held pixel information in the recording unit upon a timing of a writing start set on each recording unit to the corresponding printing recording part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示の技術は、印刷処理における画素の並び替え機能を含む印刷装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関する。   The technology of the present disclosure relates to a printing apparatus, a printing control method, and a printing control program including a pixel rearrangement function in printing processing.

印刷装置では、たとえば多色のカラー画像を印刷する場合や、印刷画像の解像度を高めるために、印字する印字データを記録する記録ユニットを複数並べるものや、記録ユニットを備えた印字ヘッドを複数並べるものが知られている。印刷装置では、たとえば画素データの記録構造や印刷処理機能の手法などに応じて、記録ユニットや印字ヘッドの配列数や配列方向などが決められている。また、印刷装置では、複数並べた記録ユニットや印字ヘッドに対し、印刷処理によって生じるずれ量に対して、予めデータの書き換えや補正処理を施すことが知られている。   In a printing apparatus, for example, when printing a multi-color image, or in order to increase the resolution of a print image, a plurality of recording units for recording print data to be printed are arranged, or a plurality of print heads having a recording unit are arranged. Things are known. In the printing apparatus, for example, the number of recording units and the arrangement direction of the print heads and the arrangement direction are determined according to the recording structure of pixel data, the method of the print processing function, and the like. In addition, it is known that a printing apparatus performs data rewriting or correction processing in advance on a deviation amount generated by printing processing on a plurality of recording units and print heads arranged side by side.

このような印刷装置に関し、ラインデータの書込みにおいて、他の印字ヘッドとの平行度のずれに応じて、補正量の異なるバッファメモリにラインデータを書き込むことが知られている(例えば、特許文献1)。また、記録素子が列状に配置された記録ヘッドチップ同士の一部を重ねて配置した記録ヘッドについて、記録ヘッドの傾きに応じて記録データの画素ずらし量を設定することが知られている(例えば、特許文献2)   With respect to such a printing apparatus, in writing line data, it is known to write line data into buffer memories having different correction amounts in accordance with a deviation in parallelism with other print heads (for example, Patent Document 1). ). In addition, it is known to set the pixel shift amount of the recording data in accordance with the inclination of the recording head for the recording head in which a part of the recording head chips in which the recording elements are arranged in a row is overlapped ( For example, Patent Document 2)

特開平11−268348号公報JP-A-11-268348 特開2007−196483号公報JP 2007-196483 A

ところで、印刷装置では、たとえば低価格の記録ユニットを並列に複数枚並べ、これらの記録ユニット同士で画素間を補間して解像度を上げる場合、記録ユニット間の配置状態により印刷された画素間にずれが生じる。印刷装置では、たとえば画素間を補間するために記録ユニットをずらして配置させるため、提供された画像の画素情報を単純に各記録ユニットに振り分けて印字させると、画素の配置が入れ替った画像が印刷されてしまう。   By the way, in a printing apparatus, for example, when a plurality of low-priced recording units are arranged in parallel and the resolution is increased by interpolating pixels between these recording units, there is a difference between the printed pixels depending on the arrangement state between the recording units. Occurs. In the printing apparatus, for example, the recording units are arranged to be shifted in order to interpolate between pixels. Therefore, when the pixel information of the provided image is simply distributed to each recording unit and printed, an image in which the pixel arrangement is switched is obtained. It will be printed.

従って、印刷装置に接続されたホストコンピュータでは、たとえば印刷要求時に、印刷装置毎の印字特性に応じて画素情報を組み替えた印刷用の画像データの生成が必要となっている。そのため、ホストコンピュータにおいて印刷要求がだされたとしても、印刷装置では、印刷用画像データが提供されるまで待機することになるので、印刷処理に時間を要することになる。印刷用の画像データを印刷装置側で生成させる場合、印刷装置は、たとえば画素情報を格納して配列させるために、各記録ユニットに設定される記録位置毎にレジスタなどの処理領域を設けるのでは、高コスト化に繋がるという課題がある。   Therefore, in a host computer connected to the printing apparatus, for example, when printing is requested, it is necessary to generate image data for printing in which pixel information is rearranged according to the printing characteristics of each printing apparatus. For this reason, even if a print request is issued by the host computer, the printing apparatus waits until the image data for printing is provided, so that it takes time for the printing process. When image data for printing is generated on the printing apparatus side, the printing apparatus does not provide a processing area such as a register for each recording position set in each recording unit in order to store and arrange pixel information, for example. There is a problem that leads to higher costs.

また、印刷装置では、たとえば画像データをページ単位で受領して処理する場合、処理する画素情報の容量が大きくなるため、画素の組み替えや記録ユニットに対する画素情報配列に時間を要することになる。また、印刷装置は、ホストコンピュータに対して記録領域の容量が小さいため、1度に多数のページを格納できず、ホストコンピュータとの間で画像データの送受信を繰り返すことで印刷処理全体のタイムロスが大きくなる。印刷装置は、生成された印刷用データのうち多数ページ分を格納するには、より大きな記憶領域が必要となる。   Further, in the printing apparatus, for example, when image data is received and processed in units of pages, the capacity of pixel information to be processed becomes large, so that it takes time to rearrange pixels and to arrange pixel information for a recording unit. Also, since the printing apparatus has a small recording area with respect to the host computer, it cannot store a large number of pages at a time, and repeating the transmission and reception of image data with the host computer reduces the time loss of the entire printing process. growing. The printing apparatus needs a larger storage area to store a large number of pages of the generated printing data.

特許文献1、2には斯かる課題の開示や示唆はなく、また特許文献1、2に開示された構成では斯かる課題を解決することができない。   Patent Documents 1 and 2 do not disclose or suggest such problems, and the configurations disclosed in Patent Documents 1 and 2 cannot solve such problems.

そこで、本開示の技術の目的は、印刷装置側の記録ユニットの配列構造に対する画素の記録処理に関し、処理を軽減化し、高精度でかつ迅速な印刷処理を実現することにある。
Accordingly, an object of the technology of the present disclosure is to reduce the processing and realize high-precision and quick printing processing with respect to the pixel recording processing for the arrangement structure of the recording units on the printing apparatus side.

上記目的を達成するため、本開示の技術の一側面は、1または複数の印字記録部と、画素抽出部と、格納部と、1または複数の画素書込み部を含んでいる。印字記録部は、複数の記録ユニットが並列に、かつ前記記録ユニット間で画素の記録位置をずらして配置され、前記記録ユニットに記録された画素情報を印字手段によって印字媒体に印字させる。画素抽出部は、取り込んだ印刷画像データに含まれる前記画素情報を、記録先の前記記録ユニット毎に、かつ前記記録ユニットに記録させる順序で抽出して保持する。格納部は、前記画素抽出部に保持された前記画素情報を所定の容量毎にまとめて格納する。画素書込み部は、前記格納部から前記画素情報を取り込んで保持するとともに、対応付けられた前記印字記録部に対し、前記記録ユニット毎に設定される書込み開始のタイミングを契機に、保持した前記画素情報を前記記録ユニットに書き込む。
In order to achieve the above object, one aspect of the technology of the present disclosure includes one or more print recording units, a pixel extraction unit, a storage unit, and one or more pixel writing units. The print recording unit includes a plurality of recording units arranged in parallel and with pixel recording positions shifted between the recording units, and causes pixel information recorded in the recording units to be printed on a print medium by a printing unit. The pixel extracting unit extracts and holds the pixel information included in the captured print image data for each recording unit as a recording destination and in the order in which the recording unit records the pixel information. The storage unit stores the pixel information held in the pixel extraction unit for each predetermined capacity. The pixel writing unit captures and holds the pixel information from the storage unit, and holds the pixel information triggered by a writing start timing set for each recording unit with respect to the associated print recording unit. Information is written to the recording unit.

本開示の技術によれば、次のいずれかの効果が得られる。   According to the technique of the present disclosure, any of the following effects can be obtained.

(1) 印刷処理とともに印刷画像データに含まれる画素の並び替え処理が行えるので、迅速に印刷処理を開始できる。   (1) Since the pixel rearrangement process included in the print image data can be performed together with the print process, the print process can be started quickly.

(2) 記録ユニットに対して設定された配列順に対し、印刷装置側で画像データの並び替えが行え、印刷要求から印刷開始までの待機時間を減らすことができる。   (2) The image data can be rearranged on the printing apparatus side with respect to the arrangement order set for the recording units, and the waiting time from the print request to the start of printing can be reduced.

(3) 各記録ユニットに対して一定容量の処理領域を確保すればよく、印刷装置の低コスト化が図れる。   (3) A processing area of a certain capacity may be secured for each recording unit, and the cost of the printing apparatus can be reduced.

第1の実施の形態に係る印刷装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the printing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 印字記録部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a printing recording part. 画素補間の原理を示す図である。It is a figure which shows the principle of pixel interpolation. 印刷制御の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of print control. 第2の実施の形態に係る印刷装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the printing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 印字記録部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a printing recording part. 印字記録部の構成に応じた印字状態例を示す図である。It is a figure which shows the example of a printing state according to the structure of a printing recording part. 印刷画像データから画素情報を抽出し、集約させる機能の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the function which extracts and aggregates pixel information from print image data. 集約された画素情報の格納状態例を示す図である。It is a figure which shows the example of a storage state of the aggregated pixel information. 画素情報の書込み機能の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the writing function of pixel information. 画素情報の送出タイミングに応じて印刷用画像データの書換えを行う処理例を示す図である。It is a figure which shows the process example which rewrites the image data for printing according to the transmission timing of pixel information. 印刷用画像データに基づいて印刷した画像を示す図である。It is a figure which shows the image printed based on the image data for printing. プリンタ制御部のコンピュータの構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a computer of a printer control unit. 印刷制御の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of print control. 第3の実施の形態に係る印刷装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the printing apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 印字記録部の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a printing recording part. 印刷用データの生成機能の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the production | generation function of the data for printing. 画素書込み部の機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the function structural example of a pixel writing part. 各中間メモリ読出し部に設定される読出し画素情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the read-out pixel information set to each intermediate memory read-out part. 送出開始行カウンタによるカウント処理を示す図である。It is a figure which shows the count process by a transmission start line counter. 印刷用画像データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image data for printing. 画素書込み部の遷移処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the transition process of a pixel writing part. 第4の実施の形態に係る印刷装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the printing apparatus which concerns on 4th Embodiment. 印刷用データの生成機能の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the production | generation function of the data for printing. 画素書込み部の機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the function structural example of a pixel writing part. 各中間メモリ読出し部に設定される読出し画素情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the read-out pixel information set to each intermediate memory read-out part.

〔第1の実施形態〕   [First Embodiment]

図1は、本開示の第1の実施の形態に係る印刷装置の構成例を示している。図1に示す構成は一例であり、斯かる構成に本開示の技術が限定されるものではない。   FIG. 1 illustrates a configuration example of a printing apparatus according to the first embodiment of the present disclosure. The configuration illustrated in FIG. 1 is an example, and the technology of the present disclosure is not limited to such a configuration.

印刷装置2は、本開示の印刷装置の一例であり、ホストコンピュータ4から提供された印刷画像データを印刷用紙などの印字媒体18(図2)に印刷する。この印刷装置2は、たとえばレーザプリンタ、インクジェットプリンタやドットプリンタなどであり、印字手法や画素情報の記録手法に限定されない。この印刷装置2は、たとえば印字手段6、印字記録部8、画素抽出部12、格納部14、画素書込み部16などが含まれ、印刷画像データを印刷用データに変換しながら印字媒体18に印字させる。   The printing apparatus 2 is an example of a printing apparatus of the present disclosure, and prints print image data provided from the host computer 4 on a print medium 18 (FIG. 2) such as a print sheet. The printing apparatus 2 is, for example, a laser printer, an inkjet printer, a dot printer, or the like, and is not limited to a printing method or a pixel information recording method. The printing apparatus 2 includes, for example, a printing unit 6, a print recording unit 8, a pixel extraction unit 12, a storage unit 14, a pixel writing unit 16, and the like, and prints on a print medium 18 while converting print image data into print data. Let

印字手段6は、記録ユニット10に書込まれた画素情報を印字媒体18に対して印字させる手段の一例である。印字手段6は、たとえば印字記録部8に接続された記録ユニット10A、10B、・・・に対応付けられており、記録ユニット10A、10B、・・・毎に印字位置が設定されている。印刷装置2では、たとえば複数の印字手段6−1、6−2、・・・を備える場合、同数または印字手段6−1、6−2、・・・よりも少ない複数の印字記録部8−1、8−2、・・・が対応付けられればよく、または1つの印字記録部8が対応付けられてもよい。   The printing unit 6 is an example of a unit that prints pixel information written in the recording unit 10 on the printing medium 18. The printing unit 6 is associated with, for example, the recording units 10A, 10B,... Connected to the print recording unit 8, and the printing position is set for each of the recording units 10A, 10B,. In the printing apparatus 2, for example, when a plurality of printing units 6-1, 6-2,... Are provided, the same number or a plurality of printing recording units 8-fewer than the printing units 6-1, 6-2,. 1, 8-2,... May be associated, or one print recording unit 8 may be associated.

印字記録部8は、印字手段6によって印字させる画素情報を記憶する手段の一例であり、1または複数の記録ユニット10A、10B、・・・を含んでいる。この記録ユニット10A、10Bは、画素情報が書込まれることで印字機能部品に対して画素情報を印字可能な状態に設定させる。記録ユニット10A、10B、・・・は、それぞれ物理的に独立した記憶手段であってもよく、またはメモリなどの記憶領域内に仮想的に区分けされてもよい。この記録ユニット10A、10B・・・は、たとえば並列に配置されているとともに、隣り合う記録ユニット10A、10B、・・・同士で画素情報の記録位置の始点および終点を変位させた位置ずれができるように配置されている。これにより印刷処理では、印字手段6が記録ユニット10A、10B、・・・の配置構成に対応付けられることで、画素間を補間して印字される。   The print recording unit 8 is an example of a unit that stores pixel information to be printed by the printing unit 6, and includes one or a plurality of recording units 10A, 10B,. The recording units 10 </ b> A and 10 </ b> B cause the printing function component to set the pixel information in a printable state by writing the pixel information. Each of the recording units 10A, 10B,... May be a physically independent storage unit, or may be virtually divided into a storage area such as a memory. The recording units 10A, 10B,... Are arranged in parallel, for example, and can be displaced by displacing the start point and end point of the recording position of the pixel information between the adjacent recording units 10A, 10B,. Are arranged as follows. Accordingly, in the printing process, the printing unit 6 is associated with the arrangement configuration of the recording units 10A, 10B,.

印字記録部8には、たとえば図2のAに示すように、4つの記録ユニット10A〜10Dが印字媒体18の搬送方向(縦方向)に並列に配置され、たとえば1度の印刷処理で4つのラインの印字が行われる。記録ユニット10A〜10D上には、印字手段6に対して画素情報を印字させる記録位置P11、P12・・・が設定されており、同一の記録ユニット10A〜10D上で、隣り合う記録位置同士に所定の配置間隔Xがある。この配置間隔Xは、全て等間隔に設定されている。記録ユニット10A〜10Dは、印字媒体18に対する印字記録方向(横方向)の印字記録位置を変位させている。そして記録ユニット10A〜10Dの記録位置P11、P21、P31、P41、P12・・・は、印字媒体18の搬送方向に平行な直線上で重ならない。すなわち記録ユニット10A〜10Dの位置ずれ量XLの合計は、配置間隔Xと同等またはそれより小さく設定されている。   For example, as shown in FIG. 2A, the recording unit 8 includes four recording units 10A to 10D arranged in parallel in the conveyance direction (longitudinal direction) of the printing medium 18. For example, A line is printed. On the recording units 10A to 10D, recording positions P11, P12... For printing the pixel information on the printing unit 6 are set, and adjacent recording positions on the same recording unit 10A to 10D. There is a predetermined arrangement interval X. The arrangement intervals X are all set at equal intervals. The recording units 10 </ b> A to 10 </ b> D displace the print recording position in the print recording direction (lateral direction) with respect to the print medium 18. The recording positions P11, P21, P31, P41, P12,... Of the recording units 10A to 10D do not overlap on a straight line parallel to the conveyance direction of the print medium 18. That is, the sum of the positional deviation amounts XL of the recording units 10A to 10D is set to be equal to or smaller than the arrangement interval X.

印刷装置2の印刷処理では、たとえば図2のBに示すように、1回目の印刷タイミング(I)で各記録ユニット10A〜10Dの記録位置P11、P12、・・・に記録された画素情報により印字画像PA11、PA12、・・・が印字される。次に、印刷装置2は、印字媒体18を搬送方向に所定量前進した後、2回目の印刷タイミング(II)による印刷処理が行われる。この2回目の印刷処理により印字媒体18には、1回目の印刷処理で印字された印字画像PA11、PA12、・・・に対して搬送量分遷移した位置に2回目の印字画像PA11、PA12が印字される。   In the printing process of the printing apparatus 2, for example, as shown in FIG. 2B, the pixel information recorded at the recording positions P11, P12,... Of the recording units 10A to 10D at the first printing timing (I). Print images PA11, PA12,... Are printed. Next, the printing apparatus 2 advances the printing medium 18 by a predetermined amount in the transport direction, and then performs printing processing at the second printing timing (II). By the second printing process, the second printing images PA11, PA12 are placed on the printing medium 18 at positions shifted by the carry amount with respect to the printing images PA11, PA12,... Printed by the first printing process. Printed.

そして印字媒体18には、たとえば印刷処理の回数が進むと、図3に示すように印字位置の遷移により、1の記録ユニット10Aの印字画像PA11、PA12、PA13・・・の間に、他の記録ユニット10B〜10Dの印字画像PA21、PA31、PA41、・・・が配列される。この印刷装置2では、たとえば記録ユニット10A〜10Dの配列により、画素間を補間することで、4倍の解像度での印字が行える。   For example, when the number of times of the printing process is increased, the print medium 18 is moved between the print images PA11, PA12, PA13,... Print images PA21, PA31, PA41,... Of the recording units 10B to 10D are arranged. In this printing apparatus 2, for example, by interpolating between pixels by the arrangement of the recording units 10A to 10D, it is possible to perform printing at four times the resolution.

なお、印刷装置2では、記録ユニット10A、10B、・・・の設置数、記録位置P11、P12、・・・の配置間隔Xおよびずれ量XLの設定により、4倍以外の解像度を実現することができる。   In the printing apparatus 2, a resolution other than four times is realized by setting the number of recording units 10A, 10B,..., The arrangement interval X of the recording positions P11, P12,. Can do.

印刷装置2では、異なる記録ユニット10A〜10Dで画素間を補間した印字を行うことで、配置間隔Xの間を埋める高解像度の印字ができる。また印刷装置2では、補間される印字画像について、異なる印刷タイミングで印字することで、インクやトナーの滲みや混合を回避できる。   The printing apparatus 2 can perform high-resolution printing that fills the space between the arrangement intervals X by performing printing by interpolating between pixels with different recording units 10A to 10D. Further, the printing apparatus 2 can avoid bleeding and mixing of ink and toner by printing the interpolated print image at different print timings.

この印刷装置2は、たとえば印字媒体18を搬送方向に遷移させて印字するものであり、開始から数行の印刷処理で印字された印字画像PA11、PA12、・・・の全ての画素間が補間されるものではない。印刷装置2では、たとえば記録ユニット10A〜10Dの配置状態や印字媒体18の搬送量などにより画素間の補間が行われる印字回数や印字状態が異なる。そこで印刷装置2では、印字位置の配列特性や印字媒体18の搬送量または画素の記録順序などで設定される条件に基づいて、記録ユニット10A〜10Dに対する画素情報の記録を行う。すなわち、印刷装置2では、記録ユニット10A〜10Dの配置特性や記録タイミングなどの条件を設定して画素情報を記録することで、画素情報の並び替えによる印刷用画像データの生成が行われる。   The printing apparatus 2 performs printing by, for example, shifting the print medium 18 in the transport direction, and interpolates between all the pixels of the print images PA11, PA12,... Printed by several lines of print processing from the start. Is not to be done. In the printing apparatus 2, for example, the number of prints and the print state in which interpolation between pixels is performed differ depending on the arrangement state of the recording units 10A to 10D, the conveyance amount of the print medium 18, and the like. Therefore, the printing apparatus 2 records pixel information for the recording units 10A to 10D based on conditions set by the arrangement characteristics of the print positions, the transport amount of the print medium 18, or the pixel recording order. That is, the printing apparatus 2 generates printing image data by rearranging the pixel information by setting the conditions such as the arrangement characteristics and recording timing of the recording units 10A to 10D and recording the pixel information.

画素抽出部12は、ホストコンピュータ4から提供された印刷画像データから印刷用データを生成する機能部品の一例であり、受信した印刷画像データから特定の抽出条件に従って画素情報を抽出する。画素抽出部12には、たとえば印字記録部8の記録ユニット10A、10B・・・の設置数や記録ユニット10A、10B、・・・同士の配置間隔、画素情報の配列条件に関連付けられた抽出条件が設定されている。そして画素抽出部12は、この抽出条件に基づいて、印刷画像データから記録先として関連付けられた記録ユニット10A、10B・・・毎に、記録させる順序で画素情報を抽出する。   The pixel extraction unit 12 is an example of a functional component that generates print data from print image data provided from the host computer 4, and extracts pixel information from received print image data according to specific extraction conditions. The pixel extraction unit 12 includes, for example, the number of recording units 10A, 10B,... Installed in the print recording unit 8, the arrangement interval between the recording units 10A, 10B,. Is set. Then, the pixel extraction unit 12 extracts pixel information from the print image data in the recording order for each of the recording units 10A, 10B,.

これにより画素抽出部12は、同じ記録ユニット10A、10B、・・・に記録させる画素情報をそれぞれ集約させ、配列させて保持する。この配列の条件は、たとえば記録ユニット10A、10B、・・・の左右いずれかの端部側の記録位置を基準に、記録順序が早いものを先に配列させればよい。この記録順序は、画素書込み部16によって各記録位置P11、P12、・・・に画素情報を書込む順序の条件に応じて設定される。   Accordingly, the pixel extraction unit 12 aggregates, arranges, and holds the pixel information to be recorded in the same recording unit 10A, 10B,. As for the condition of this arrangement, for example, the recording order with the earlier recording order may be arranged first with reference to the recording position on either the left or right end side of the recording units 10A, 10B,. This recording order is set according to the conditions of the order in which pixel information is written at the recording positions P11, P12,.

格納部14は、抽出された画素情報を格納する手段の一例であり、画素抽出部12によって抽出され保持された画素情報を、記録ユニット10A、10B、・・・毎に、かつ所定の容量毎にまとめて格納する。格納部14には、画素情報毎または複数の画素情報のまとまり毎に格納位置を示すアドレスが設定され、画素抽出部12で設定された配列順で格納される。画素情報の送出では、指定されたアドレスから設定された容量毎に、画素情報を取出し、画素書込み部16などに送信する。   The storage unit 14 is an example of a unit that stores the extracted pixel information. The pixel information extracted and held by the pixel extraction unit 12 is stored for each recording unit 10A, 10B,. Are stored together. In the storage unit 14, an address indicating a storage position is set for each piece of pixel information or for each group of a plurality of pieces of pixel information, and stored in the arrangement order set by the pixel extraction unit 12. In sending out the pixel information, the pixel information is taken out for each capacity set from the designated address and sent to the pixel writing unit 16 or the like.

画素書込み部16は、印刷用データを生成する機能部品の一例であって、格納部14から画素情報を取り込み、設定された書込み開始タイミングに従って、記録ユニット10A、10B、・・・毎に画素情報の書込みを行う。画素書込み部16は、たとえば画素情報の書込み先の印字記録部8が特定されるとともに、内部に印字記録部8の記録ユニット10A、10Bと同数の記憶領域を備えている。各記憶領域には、それぞれ格納部14に対し、設定されたアドレスに基づいて、一定の容量毎に画素情報を取り込む。   The pixel writing unit 16 is an example of a functional component that generates print data. The pixel writing unit 16 takes in pixel information from the storage unit 14, and sets pixel information for each recording unit 10A, 10B,... According to the set writing start timing. Write. The pixel writing unit 16 includes, for example, the print recording unit 8 to which pixel information is written, and has the same number of storage areas as the recording units 10A and 10B of the print recording unit 8 therein. In each storage area, pixel information is fetched for each predetermined capacity based on the address set to the storage unit 14.

書込み開始タイミングは、各記録位置P11、P12、・・・に対して画素情報を書込む時期情報の一例であり、印刷タイミングに連動して計時または計数される。印刷処理では、記録ユニット10A〜10Dによる印字画素間を補間させるために、記録位置P11、P12、・・・に対して画素を書込む時期が設定される。   The writing start timing is an example of timing information for writing pixel information to each recording position P11, P12,..., And is counted or counted in conjunction with the printing timing. In the printing process, in order to interpolate between the printing pixels by the recording units 10A to 10D, the timing for writing the pixels to the recording positions P11, P12,.

画素書込み部16では、対応付けられた記録ユニット10A〜10D毎に、格納部14から書込み対象となる画素情報を取得している。そして、印刷処理では、印字処理が開始されて設定された書込み開始タイミングが到来した場合、画素情報を特定の記録位置P11、P12、・・・に送出する。これにより印刷画像データは、設定された書込み開始タイミングに応じて記録ユニット10A〜10Dに書込まれることで、印刷用データに書き換えられる。   The pixel writing unit 16 acquires pixel information to be written from the storage unit 14 for each of the associated recording units 10A to 10D. Then, in the printing process, when the writing start timing set after the printing process is started, pixel information is sent to specific recording positions P11, P12,. Accordingly, the print image data is rewritten to print data by being written in the recording units 10A to 10D in accordance with the set write start timing.

印刷装置2では、たとえば印字記録部8−1、8−2、・・・の設置数に応じて、複数の画素書込み部16−1、16−2、・・・を備えてもよい。また1の画素書込み部16が、たとえば複数の印字記録部8−1、8−2、・・・に対応付けられてもよい。この場合、画素書込み部16は、たとえば複数の印字記録部8−1、8−2、・・・に対応した書込みタイミング制御によって異なる印字記録部への画素情報の書込みを行えばよい。   The printing apparatus 2 may include a plurality of pixel writing units 16-1, 16-2,... According to the number of print recording units 8-1, 8-2,. Further, one pixel writing unit 16 may be associated with, for example, a plurality of print recording units 8-1, 8-2,. In this case, the pixel writing unit 16 may write pixel information to different print recording units by writing timing control corresponding to the plurality of print recording units 8-1, 8-2,.

<印刷処理について>   <About print processing>

図4は、印刷制御の一例を示すフローチャートである。この印刷制御は、本開示の印刷制御方法または印刷制御プログラムの一例であり、斯かる処理内容、処理手順に本開示の技術が限定されない。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of print control. This print control is an example of the print control method or print control program of the present disclosure, and the technology of the present disclosure is not limited to such processing contents and processing procedures.

印刷制御では、ホストコンピュータ4からの印刷要求を受信するとともに印刷画像データを取り込む(S1)。このときホストコンピュータ4は、印字位置の条件などを含む印刷装置2に基づく画素の並び替えは行わない。画素抽出部12では、受領した印刷画像データから、所定の条件に基づいて、記録ユニット10A〜10D毎に画素情報を抽出して(S2)保持し、所定のタイミングで格納部14に対して、抽出した画素情報を格納させる(S3)。画素情報の抽出処理では、たとえば記録ユニット10A〜10D毎に対し、画素抽出部12に確保された記録領域に画素情報を一定容量ずつ分配する。   In the print control, a print request from the host computer 4 is received and print image data is captured (S1). At this time, the host computer 4 does not rearrange the pixels based on the printing apparatus 2 including the print position condition. The pixel extraction unit 12 extracts pixel information for each of the recording units 10A to 10D from the received print image data based on a predetermined condition (S2) and holds it, and stores it in the storage unit 14 at a predetermined timing. The extracted pixel information is stored (S3). In the pixel information extraction process, for example, the pixel information is distributed by a predetermined capacity to the recording area secured in the pixel extraction unit 12 for each of the recording units 10A to 10D.

画素書込み部16は、格納部14から設定された容量の画素情報を取り込み(S4)、印刷開始まで待機する。画素書込み部16は、印刷開始を契機に印刷タイミングに連動して書込み開始タイミングを監視する(S5)。そして画素書込み部16は、印字数が進み、書込み開始タイミングとなったか否かの判断を繰り返す(S6のNO)。書込み開始のタイミングになったら(S6のYES)、画素書込み部16は、画素情報をたとえば格納されている順に、記録ユニット10A、10B、・・・の記録位置に対して書込む(S7)。   The pixel writing unit 16 takes in the pixel information of the capacity set from the storage unit 14 (S4), and waits until printing is started. The pixel writing unit 16 monitors the writing start timing in conjunction with the printing timing in response to the start of printing (S5). Then, the pixel writing unit 16 repeats the determination of whether or not the number of prints has progressed and the writing start timing has come (NO in S6). When it is time to start writing (YES in S6), the pixel writing unit 16 writes the pixel information to the recording positions of the recording units 10A, 10B,... In the order stored, for example (S7).

斯かる構成によれば、印刷処理とともに印刷画像データに含まれる画素の並び替え処理が行えるので、迅速に印刷処理を開始できる。また、記録ユニット10A〜10Dに対して設定された配列順に対し、印刷装置2側で画像データの並び替えが行え、印刷要求から印刷開始までの待機時間を減らすことができる。各記録ユニット10A〜10Dに対して一定容量の処理領域を確保すればよく、印刷装置2の低コスト化が図れる。   According to such a configuration, since the rearrangement process of the pixels included in the print image data can be performed together with the print process, the print process can be started quickly. Further, the image data can be rearranged on the printing apparatus 2 side with respect to the arrangement order set for the recording units 10A to 10D, and the waiting time from the print request to the start of printing can be reduced. A processing area having a certain capacity may be secured for each of the recording units 10A to 10D, and the cost of the printing apparatus 2 can be reduced.

〔第2の実施の形態〕   [Second Embodiment]

図5は、第2の実施の形態に係る印刷装置の一例を示している。   FIG. 5 shows an example of a printing apparatus according to the second embodiment.

この印刷装置30は、本開示の印刷装置の一例であり、1の印字記録部8によって印字媒体18に対する画素情報が記録され、その画素情報に基づいて印刷処理を行う。また印刷装置30は、取り込んだ印刷画像データに対し、画像抽出部12、中間メモリ34、画素書込み部16により印刷用データの生成が行われ、その印刷用データが印字記録部8に記録される。そのほか、印刷装置30には、プリンタ制御部36や媒体搬送部38などが含まれる。   The printing apparatus 30 is an example of a printing apparatus according to the present disclosure, and pixel information for the print medium 18 is recorded by one print recording unit 8, and print processing is performed based on the pixel information. In the printing apparatus 30, print data is generated by the image extraction unit 12, the intermediate memory 34, and the pixel writing unit 16 for the captured print image data, and the print data is recorded in the print recording unit 8. . In addition, the printing apparatus 30 includes a printer control unit 36, a medium transport unit 38, and the like.

印刷装置30は、たとえば無線または有線によって、PC(Personal Computer)装置32に接続され、印刷要求に応じて、印字媒体18に対する画像データの印刷処理を行う。PC装置32は、たとえば文字や映像などの画像処理を行う情報処理装置であって、PCのほか、携帯端末装置やゲーム機などが含まれる。PC装置32には、たとえば画像生成部40を備え、印刷装置30に対して生成画像42の印刷要求が行われる。印刷処理では、印刷要求とともに、生成画像42を含む印刷画像データがPC装置32から印刷装置30に送信される。   The printing device 30 is connected to a PC (Personal Computer) device 32, for example, wirelessly or by wire, and performs printing processing of image data on the printing medium 18 in response to a print request. The PC device 32 is an information processing device that performs image processing such as text and video, and includes a mobile terminal device and a game machine in addition to a PC. The PC device 32 includes, for example, an image generation unit 40, and a print request for the generated image 42 is made to the printing device 30. In the printing process, print image data including the generated image 42 is transmitted from the PC device 32 to the printing device 30 together with the print request.

画素抽出部12は、たとえば集約シフトレジスタ部44、中間メモリ書込み部46を備えている。集約シフトレジスタ部44は、本開示の保持レジスタの一例であり、印刷画像データに含まれる画素情報を1画素ずつ保持する領域である。集約シフトレジスタ部44は、印字記録部8に含まれる記録ユニット10の数と同数備えられており、特定の記録ユニット10に記録させる画素情報を保持するように関連付けがされる。   The pixel extraction unit 12 includes an aggregation shift register unit 44 and an intermediate memory writing unit 46, for example. The aggregation shift register unit 44 is an example of a holding register of the present disclosure, and is an area that holds pixel information included in print image data pixel by pixel. The aggregation shift register units 44 are provided in the same number as the number of the recording units 10 included in the print recording unit 8, and are associated so as to hold pixel information to be recorded by a specific recording unit 10.

集約シフトレジスタ部44は、たとえば中間メモリ34に対して、一度の印刷処理で記録させる画素情報の容量に応じた記憶領域が設定されている。この集約シフトレジスタ部44の記録容量は、たとえば印刷データで印字させる1行分の画素データのうち、関連付けられた記録ユニット10A〜10D(図6)に記録させる画素数に基づいて設定されてもよい。画素情報の抽出では、たとえば予め設定されている記録ユニット10の記録位置などの条件に基づいて、記録先の記録ユニット毎に画素情報を抽出して保持する。すなわち、この集約シフトレジスタ部44では、記録ユニット10A〜10D毎に記録させる画素情報を集約させる。   In the aggregation shift register unit 44, for example, a storage area corresponding to the capacity of pixel information to be recorded in one printing process is set in the intermediate memory 34. The recording capacity of the aggregate shift register unit 44 is set based on the number of pixels to be recorded in the associated recording units 10A to 10D (FIG. 6) out of pixel data for one line to be printed with print data, for example. Good. In the extraction of pixel information, for example, pixel information is extracted and held for each recording unit based on conditions such as a preset recording position of the recording unit 10. That is, the aggregation shift register unit 44 aggregates pixel information to be recorded for each of the recording units 10A to 10D.

そして一定容量の画素情報が保持された場合、画素抽出部12では、その保持された画素情報が中間メモリ書込み部46を介して中間メモリ34に送信される。中間メモリ書込み部46は、中間メモリ34に対して、抽出した画素情報の記録位置を指定するほか、その画素情報を一次的に格納する機能を備える。   When pixel information having a certain capacity is held, the pixel extraction unit 12 transmits the held pixel information to the intermediate memory 34 via the intermediate memory writing unit 46. The intermediate memory writing unit 46 has a function of temporarily storing the pixel information in addition to designating the recording position of the extracted pixel information with respect to the intermediate memory 34.

中間メモリ34は、本開示の格納部の一例であり、画素抽出部12で抽出された一定容量毎の画素情報が、指定された記憶領域内に格納される。また中間メモリ34は、格納された画素情報について、指定されたアドレスに格納された画素情報を画素書込み部16に送信する。   The intermediate memory 34 is an example of a storage unit of the present disclosure, and pixel information for each fixed capacity extracted by the pixel extraction unit 12 is stored in a designated storage area. Further, the intermediate memory 34 transmits the pixel information stored at the specified address to the pixel writing unit 16 for the stored pixel information.

画素書込み部16は、たとえば送出シフトレジスタ部48や中間メモリ読出し部50が形成されている。送出シフトレジスタ部48は、特定の記録ユニット10に関連付けされており、この記録ユニット10に対して画素情報を送出して書込む処理領域の一例である。中間メモリ読出し部50は、中間メモリ34内の特定のアドレスから一定容量毎に画素情報を読み出す処理手段の一例であり、印刷処理の進捗状態や中間メモリ34からの読出し回数などに応じて中間メモリ34内の読出し位置を特定する。   In the pixel writing unit 16, for example, a transmission shift register unit 48 and an intermediate memory reading unit 50 are formed. The transmission shift register unit 48 is associated with a specific recording unit 10 and is an example of a processing area for transmitting and writing pixel information to the recording unit 10. The intermediate memory reading unit 50 is an example of a processing unit that reads pixel information for each predetermined capacity from a specific address in the intermediate memory 34. The intermediate memory reading unit 50 corresponds to the progress of the printing process, the number of times of reading from the intermediate memory 34, and the like. The reading position in 34 is specified.

送出シフトレジスタ部48では、記録ユニット10の配列特性や印字媒体18の搬送量または画素の記録順序などによって設定された条件に基づいて、記録ユニット10に対する画素情報の書込み開始のタイミングを調整する。送出シフトレジスタ部48は、たとえば1度の印刷処理で印字させる記録行毎の容量の画素情報を記録ユニット10に転送させる。   The sending shift register unit 48 adjusts the timing for starting writing pixel information to the recording unit 10 based on conditions set by the array characteristics of the recording unit 10, the transport amount of the printing medium 18, the pixel recording order, and the like. The sending shift register unit 48 causes the recording unit 10 to transfer pixel information of a capacity for each recording line to be printed in one printing process, for example.

これらの印字記録部8、画素抽出部12、中間メモリ34、画素書込み部16は、たとえばFPGA(Field-Programmable gate array)などを用いたコンピュータで形成される。これらの処理機能は、それぞれ独立した処理回路で形成されてもよく、またはこれらの処理機能が1の処理回路内に形成されてもよい。   The print recording unit 8, the pixel extraction unit 12, the intermediate memory 34, and the pixel writing unit 16 are formed by a computer using, for example, an FPGA (Field-Programmable gate array). These processing functions may be formed by independent processing circuits, or these processing functions may be formed in one processing circuit.

プリンタ制御部36は、印刷装置30の動作機能全体を制御する手段の一例である。プリンタ制御部36は、たとえばPC装置32との間で印刷要求に対する応答処理のほか、印刷処理の開始および終了の制御、画素情報の組み替えと媒体搬送部38による搬送との連係処理等が含まれる。   The printer control unit 36 is an example of a unit that controls the entire operation function of the printing apparatus 30. The printer control unit 36 includes, for example, response processing to a print request with the PC device 32, control of the start and end of printing processing, linkage processing between pixel information recombination and conveyance by the medium conveyance unit 38, and the like. .

媒体搬送部38は、図示しない印字媒体18に対する搬送機構を制御する制御機能の一例である。媒体搬送部38は、たとえばプリンタ制御部36からの指示に基づき、搬送手段を形成する駆動手段の動作制御処理、搬送処理の開始や終了処理、印字媒体18の搬送量の調整処理などを行う。   The medium transport unit 38 is an example of a control function that controls a transport mechanism for the print medium 18 (not shown). For example, based on an instruction from the printer control unit 36, the medium transport unit 38 performs an operation control process of a driving unit that forms the transport unit, a start and end process of the transport process, an adjustment process of the transport amount of the print medium 18, and the like.

<印字記録部8の構成およびその印字状態について>   <About the configuration of the print recording unit 8 and its printing state>

図6は、印字記録部の一例を示している。印刷装置30は、たとえば図6に示すように、印字媒体18に対して1の印字記録部8によって画素情報の記録領域が設定される。この印刷装置30には、たとえば4つの記録ユニット10A〜10Dが印字媒体18の搬送方向に対して直交方向に並列に配置されている。これらの記録ユニット10A〜10D間は、たとえば同等の大きさのずれ量Uをもって配列されている。また記録ユニット10A〜10Dは、たとえば記録行方向に対して変位させており、左右の端部が変移量に応じてずれている。各記録ユニット10A〜10D同士の変移量は、たとえば記録ユニット10Aを基準として、1画素分ずつ形成されている。   FIG. 6 shows an example of the print recording unit. In the printing apparatus 30, for example, as illustrated in FIG. 6, a pixel information recording area is set by one print recording unit 8 for the print medium 18. In the printing apparatus 30, for example, four recording units 10 </ b> A to 10 </ b> D are arranged in parallel in a direction orthogonal to the conveyance direction of the print medium 18. These recording units 10A to 10D are arranged, for example, with a shift amount U having an equivalent size. The recording units 10A to 10D are displaced, for example, with respect to the recording row direction, and the left and right end portions are displaced according to the amount of displacement. The amount of change between the recording units 10A to 10D is formed, for example, by one pixel with reference to the recording unit 10A.

なお、図6に示す記録ユニット10A〜10Dは、印字媒体18の行方向に対して印刷させる画素情報の記録領域を示すものである。従って記録ユニット10A〜10Dは印字媒体18と同等の幅を備えるものに限られない。そして印刷処理では、これらの記録ユニット10A〜10Dに記録された画素情報について、たとえば1の印字部品によって印字させてもよく、または印字媒体18に対して小幅の印字手段を行方向に移動させて、記録ユニット10A〜10Dに記録した画素情報を印字してもよい。そのほか、この記録ユニット10A〜10Dは、たとえば右または左の端部の一部が印字媒体18からはみ出している場合を示しているが、これに限られない。また、記録ユニット10A〜10Dが印字媒体18より長い場合、印刷装置30では、印字媒体18の幅に合わせた領域に画素情報を記録させればよい。   Note that the recording units 10 </ b> A to 10 </ b> D illustrated in FIG. 6 indicate pixel information recording areas to be printed in the row direction of the print medium 18. Accordingly, the recording units 10 </ b> A to 10 </ b> D are not limited to those having the same width as the print medium 18. In the printing process, the pixel information recorded in the recording units 10A to 10D may be printed by, for example, one printing component, or a narrow printing unit is moved in the line direction with respect to the printing medium 18. The pixel information recorded in the recording units 10A to 10D may be printed. In addition, although the recording units 10 </ b> A to 10 </ b> D show a case where, for example, a part of the right or left end portion protrudes from the print medium 18, the present invention is not limited to this. When the recording units 10 </ b> A to 10 </ b> D are longer than the print medium 18, the printing apparatus 30 may record pixel information in an area that matches the width of the print medium 18.

<記録ユニット10A〜10Dに対する画素情報の記録と印字画像の一例について>   <Recording of Pixel Information for Recording Units 10A to 10D and an Example of Printed Image>

この印刷装置30では、たとえば画素情報を記録ユニット10Aから順に記録ユニット10Dまで1画素ずつ配列して記憶させる。印刷処理では、たとえば図7のAに示すように、印刷画像データDを印刷する場合、記録ユニット10A〜10Dに対して、記録行毎に画素情報を記録させる。しかし印字媒体18には、たとえば図7のBに示すように、記録ユニット10A〜10Bの配置形状に応じて印刷することで、印刷画像データDと異なる状態に印刷される。具体的には、印字画像には、始めに転送された一記録行のデータDI(A1、A2、A3・・・)が印刷されると、各記録ユニット10A〜10D間にそれぞれあるずれ量Uに合せて画素情報が印刷される。このときずれ量Uは、たとえば3回目に印刷された画素情報(C1、C2、C3、・・・)に隣り合うことから、搬送方向に2タイミング分の間隔となっている。印字されるずれ量Uは、印字媒体18に対する1回の搬送量に応じて決まる。   In the printing apparatus 30, for example, pixel information is arranged and stored pixel by pixel from the recording unit 10A to the recording unit 10D in order. In the printing process, as shown in FIG. 7A, for example, when printing the print image data D, the recording units 10A to 10D are caused to record pixel information for each recording row. However, the print medium 18 is printed in a state different from the print image data D by printing according to the arrangement shape of the recording units 10A to 10B, for example, as shown in B of FIG. Specifically, when the data DI (A1, A2, A3...) Of one recording line transferred first is printed on the print image, a deviation amount U between the respective recording units 10A to 10D. Pixel information is printed at the same time. At this time, since the deviation amount U is adjacent to, for example, pixel information (C1, C2, C3,...) Printed for the third time, the deviation amount U is an interval corresponding to two timings in the transport direction. The amount of deviation U to be printed is determined according to the amount of conveyance once for the print medium 18.

そこで、印刷装置30では、印刷画像データDの画素情報と同じ配列で印字媒体18に印字させるため、記録ユニット10A〜10Dの配列特性に応じて画素情報を組み替えて印刷する。印刷装置30は、記録ユニット10A〜10Dの配列特性による印字状態を把握するとともに、この配列特性に対する画素情報の変換手法を予め記憶している。また印刷装置30は、たとえば印字媒体18の搬送量に応じて複数の変換手法を記憶させればよい。   Therefore, in the printing apparatus 30, in order to print on the print medium 18 with the same arrangement as the pixel information of the print image data D, the pixel information is rearranged and printed according to the arrangement characteristics of the recording units 10A to 10D. The printing apparatus 30 grasps the printing state based on the array characteristics of the recording units 10A to 10D and stores in advance a pixel information conversion method for the array characteristics. Moreover, the printing apparatus 30 should just memorize | store several conversion methods according to the conveyance amount of the printing medium 18, for example.

<画素情報の抽出機能について>   <About the pixel information extraction function>

図8は、印刷画像データから画素情報を抽出し、集約させる画素抽出部12の機能例を示している。図8に示す処理手順、処理内容は一例である。   FIG. 8 shows an example of the function of the pixel extraction unit 12 that extracts and aggregates pixel information from print image data. The processing procedure and processing content shown in FIG. 8 are examples.

印刷装置30では、たとえば画素情報の抽出処理として、印刷画像データ(図8のA)から記録行毎に画素情報を取り込む。画素抽出部12は、たとえば図8のBに示すように、記録ユニット10A〜10Dにそれぞれ対応付けられた集約シフトレジスタ部44A〜44Dと中間メモリ書込み部46A〜46Dを備えている。画素抽出部12は、取り込んだ1記録行目の印刷データに対し、予め設定された画素の記録条件に従い、画素情報を各集約シフトレジスタ部44A〜44Dに振り分けて記録させる。   In the printing apparatus 30, for example, as pixel data extraction processing, pixel information is captured for each recording row from print image data (A in FIG. 8). For example, as illustrated in FIG. 8B, the pixel extraction unit 12 includes aggregation shift register units 44 </ b> A to 44 </ b> D and intermediate memory writing units 46 </ b> A to 46 </ b> D respectively associated with the recording units 10 </ b> A to 10 </ b> D. The pixel extraction unit 12 distributes and records pixel information to the aggregate shift register units 44 </ b> A to 44 </ b> D according to preset pixel recording conditions for the fetched print data of the first recording row.

画素情報の振り分けでは、既述の条件に従い、1記録行分の印刷画像データの一端側から集約シフトレジスタ部44A〜44Dに対して順番に画素情報を格納させていく。各集約シフトレジスタ部44A〜44Dは、振り分けられた順序を維持させて画素情報を格納していく。集約シフトレジスタ部44A〜44Dには、たとえば後述する画素の書込みタイミング処理において、連続して処理する画素数に応じた容量の記録領域を備えている。この記録容量は、たとえば記録ユニット10A〜10Dの配列条件などに対し、1記録行分の画素情報を格納可能に設定されている。   In the distribution of the pixel information, the pixel information is sequentially stored in the aggregation shift register units 44A to 44D from one end side of the print image data for one recording line in accordance with the above-described conditions. Each aggregation shift register unit 44A to 44D stores the pixel information while maintaining the sorted order. Aggregate shift register units 44A to 44D each have a recording area having a capacity corresponding to the number of pixels to be continuously processed, for example, in pixel write timing processing described later. This recording capacity is set such that pixel information for one recording row can be stored, for example, with respect to the arrangement conditions of the recording units 10A to 10D.

集約シフトレジスタ部44A〜44Dは、1記録行分の画素情報を記録すると、その画素情報を中間メモリ書込み部46A〜46Dの書込みバッファレジスタ52A〜52Dに送信する。書込みバッファレジスタ52A〜52Dは、中間メモリ34に対して画素情報の書込み処理を行うための処理領域の一例である。このバッファレジスタ52A〜52Dを設けることで、集約シフトレジスタ部44A〜44Dによる画素情報の抽出処理と中間メモリ34に対する書込み処理を独立して実行させることができ、印刷処理の迅速化が図れる。   When the aggregation shift register units 44A to 44D record the pixel information for one recording row, the aggregation shift register units 44A to 44D transmit the pixel information to the write buffer registers 52A to 52D of the intermediate memory writing units 46A to 46D. The write buffer registers 52 </ b> A to 52 </ b> D are an example of a processing area for performing pixel information writing processing on the intermediate memory 34. By providing the buffer registers 52A to 52D, the pixel information extraction process by the aggregation shift register units 44A to 44D and the writing process to the intermediate memory 34 can be executed independently, and the printing process can be speeded up.

中間メモリ書込み部46A〜46Dは、書込みアドレスレジスタ54A〜54Dに記録されている指示情報に基づいて、中間メモリ34内の指定されたアドレスに画素情報を格納させる。この書込みアドレスレジスタ54A〜54Dは、本開示のアドレスレジスタの一例であり、抽出された画素情報を記録させる中間メモリ34内の位置情報を格納している。また書込みアドレスレジスタ54A〜54Dは、たとえば画素情報の抽出処理回数などをカウントしてもよい。そのほか、書込みアドレスレジスタ54A〜54Dは、たとえばプリンタ制御部36の指示によって中間メモリ34内の記録位置を特定してもよい。   The intermediate memory writing units 46A to 46D store pixel information at designated addresses in the intermediate memory 34 based on the instruction information recorded in the write address registers 54A to 54D. The write address registers 54A to 54D are examples of the address register of the present disclosure, and store position information in the intermediate memory 34 that records the extracted pixel information. The write address registers 54A to 54D may count, for example, the number of pixel information extraction processes. In addition, the write address registers 54 </ b> A to 54 </ b> D may specify the recording position in the intermediate memory 34 according to an instruction from the printer control unit 36, for example.

なお、画素抽出部12は、たとえば1記録行分の画素情報の抽出が完了した場合、中間メモリ書込み部46A〜46Dからの指示によって、集約シフトレジスタ部44A〜44Dから直接中間メモリ34に格納させてもよい。   For example, when the extraction of the pixel information for one recording row is completed, the pixel extraction unit 12 stores the pixel information directly from the aggregation shift register units 44A to 44D in the intermediate memory 34 in accordance with an instruction from the intermediate memory writing units 46A to 46D. May be.

<中間メモリ34の構成例について>   <Configuration Example of Intermediate Memory 34>

中間メモリ34には、たとえば図9に示すように、記録ユニット10A〜10Dに対応付けて記録領域34A〜34Dが区分けされ、画素情報が格納されている。すなわち、集約シフトレジスタ部44Aに対して抽出された画素情報は、記録領域34A内に格納される。記録領域34Aには、記録行毎にまとめられた状態で画素情報が配列されている。画素情報の書込み処理では、記録行毎の画素情報がまとめて画素書込み部16に送出される。   In the intermediate memory 34, for example, as shown in FIG. 9, recording areas 34A to 34D are divided in association with the recording units 10A to 10D, and pixel information is stored. That is, the pixel information extracted for the aggregate shift register unit 44A is stored in the recording area 34A. In the recording area 34A, pixel information is arranged in a state of being grouped for each recording row. In the pixel information writing process, pixel information for each recording row is collectively sent to the pixel writing unit 16.

中間メモリ34には、たとえばまとめられた画素情報の容量に応じて、画素情報の記録開始位置および読出し位置を特定するアドレス情報が設定される。   In the intermediate memory 34, for example, address information for specifying the recording start position and the reading position of the pixel information is set according to the capacity of the collected pixel information.

<画素情報の書込み機能について>   <Regarding pixel information writing function>

画素書込み部16には、たとえば図10に示すように、記録ユニット10A〜10Dに関連付けられた中間メモリ読出し部50A〜50Dを備えている。各中間メモリ読出し部50A〜50Dには、たとえば送出開始行カウンタ58A〜58D、読出しアドレスレジスタ60A〜60D、読出しバッファレジスタ62A〜62Dが形成されている。送出開始行カウンタ58A〜58Dは、本開示のカウンタの一例であり、送出シフトレジスタ部48に格納された画素情報を記録ユニット10A〜10Dに向けて送出させるタイミングをカウントする。この送出開始行カウンタ58A〜58Dは、1記録行毎の印刷処理の回数をカウントする。   For example, as shown in FIG. 10, the pixel writing unit 16 includes intermediate memory reading units 50A to 50D associated with the recording units 10A to 10D. In each of the intermediate memory reading units 50A to 50D, for example, transmission start row counters 58A to 58D, read address registers 60A to 60D, and read buffer registers 62A to 62D are formed. The transmission start row counters 58A to 58D are examples of the counter of the present disclosure, and count the timing at which the pixel information stored in the transmission shift register unit 48 is transmitted to the recording units 10A to 10D. The sending start line counters 58A to 58D count the number of printing processes for each recording line.

中間メモリ読出し部50A〜50Dは、それぞれ読出しアドレスレジスタ60A〜60Dに設定された中間メモリ34内の設定アドレスに基づいて、所定容量毎の画素情報を読出しバッファレジスタ62A〜62Dに取り込み、保持させる。読出しバッファレジスタ62A〜62Dは、たとえば送出開始行カウンタ58A〜58Dがそれぞれ0のカウントをしたことを契機に中間メモリ34からの画素情報を読み出せばよい。   The intermediate memory reading units 50A to 50D fetch and hold pixel information for each predetermined capacity in the read buffer registers 62A to 62D based on the set addresses in the intermediate memory 34 set in the read address registers 60A to 60D, respectively. The read buffer registers 62A to 62D may read the pixel information from the intermediate memory 34 when, for example, the transmission start row counters 58A to 58D each count 0.

送出開始行カウンタ58A〜58Dは、印刷処理の開始を契機にカウントを開始する。送出開始行カウンタ58A〜58Dによるカウントが0になっていない場合、送出シフトレジスタ部48A〜48Dは、たとえば空白画素を出力する。またカウンタが0となった場合、送出シフトレジスタ部48A〜48Dは、たとえば読出しバッファレジスタ62A〜62Dから画素情報を取り込む。   The transmission start line counters 58A to 58D start counting when the printing process starts. When the counts by the transmission start row counters 58A to 58D are not 0, the transmission shift register units 48A to 48D output, for example, blank pixels. When the counter reaches 0, the transmission shift register units 48A to 48D take in pixel information from the read buffer registers 62A to 62D, for example.

送出シフトレジスタ部48A〜48Dでは、1画素ずつ画素情報をセレクタ64に出力する。セレクタ64は、各送出シフトレジスタ部48A〜48Dに跨って形成され、送出タイミング毎に送出シフトレジスタ部48A〜48Dから送出された画素情報を取り込む処理機能部の一例である。この中間メモリ読出し部50A〜50Dの送出開始行カウンタ値Smは、たとえば以下の式(1)で算出して設定される。mは、中間メモリ読出し部50A〜50Dを識別する文字であって、たとえばA〜Dを示す。
Sm=(N−M)×U ・・・(1)
ここで、Mは、中間メモリ読出し部50A〜50Dに対応する記録ユニット10A〜10Dの番号であって、記録ユニット10Aから順に記録ユニット10Dに対して1〜4が割当てられる。Nは、印字記録部8に設定される記録ユニットの数である。またUは、隣り合う記録ユニット10A、10B間のずれ量を示す。
The sending shift register units 48A to 48D output pixel information to the selector 64 pixel by pixel. The selector 64 is an example of a processing function unit that is formed across the transmission shift register units 48A to 48D and captures pixel information transmitted from the transmission shift register units 48A to 48D at each transmission timing. The transmission start row counter value Sm of the intermediate memory reading units 50A to 50D is calculated and set by the following equation (1), for example. m is a character for identifying the intermediate memory reading units 50A to 50D, for example, A to D.
Sm = (N−M) × U (1)
Here, M is the number of the recording units 10A to 10D corresponding to the intermediate memory reading units 50A to 50D, and 1 to 4 are assigned to the recording units 10D in order from the recording unit 10A. N is the number of recording units set in the print recording unit 8. U represents the amount of deviation between the adjacent recording units 10A and 10B.

セレクタ64は、たとえば図11のAに示すように、各送出シフトレジスタ部48A〜48Dから同時にまたは特定の順序で1画素ずつ送出される画素情報L1、L2、・・・を取り込み、1回目の印刷タイミングで記録する印刷用データを生成する。送出開始行カウンタ58A〜58Dのカウント値が0になっていない送出シフトレジスタ48A〜48Dでは、たとえば画素情報なし(「−」)を示す情報が出力される。印字媒体18は、記録ユニット10A〜10Dに対して画素情報なしが記録された位置が空白となる。   For example, as shown in FIG. 11A, the selector 64 takes in pixel information L1, L2,... Sent out from the sending shift register units 48A to 48D simultaneously or one pixel at a time in a specific order. Print data to be recorded at the print timing is generated. In the transmission shift registers 48A to 48D in which the count values of the transmission start row counters 58A to 58D are not 0, for example, information indicating no pixel information ("-") is output. In the print medium 18, the positions where no pixel information is recorded in the recording units 10A to 10D are blank.

印刷装置30では、たとえば印字記録部8に対して1回の印刷処理で記録させる1記録行の画素数Wに応じてセレクタ64による画素情報の取り込み回数が決まる。1記録行の画素数Wが40の場合、記録ユニット10A〜10Dが4つであることから、セレクタ64は、10回の画素情報L1、L2・・L10の取り込み処理を行う。すなわちセレクタ64の取り込み回数は、各記録ユニット10A〜10Dの記録行方向に並べられる画素数となる。   In the printing apparatus 30, for example, the number of times of pixel information fetched by the selector 64 is determined according to the number of pixels W in one recording row to be recorded by the print recording unit 8 in one printing process. When the number of pixels W in one recording row is 40, since the recording units 10A to 10D are four, the selector 64 performs the capturing process of the pixel information L1, L2,. That is, the number of captures of the selector 64 is the number of pixels arranged in the recording row direction of each of the recording units 10A to 10D.

そして、送出開始行カウンタ58A〜58Dは、1記録行として、画素情報なしの空白画素を含み、所定の容量毎の画素情報が送出されるのに応じて1つずつカウント値を減らす。このとき送出開始行カウンタ58Aは、たとえば記録ユニット10A〜10Dのずれ量Uに基づいて設定されたカウント値として「6」が設定される。また送出開始行カウンタ58Bには、たとえばカウント値として「4」が設定され、送出開始行カウンタ58Cには、たとえばカウント値「2」が設定される。ここで、印刷装置20は、1記録行毎に印刷処理が行われるとともに記録ユニット10A〜10Dに対する画素情報の記録処理が行われる。そして印刷装置20では、1記録行の印刷処理毎に印字媒体18が搬送手段によって搬送される。印刷装置20では、送出開始行カウンタ58A〜58Dが画素の書込みタイミングと、1記録行毎の印字媒体18の搬送タイミングを合せてカウントすることで、設定された位置に印字媒体18が搬送されたタイミングで、所定の画素情報を記録させることができる。   The transmission start row counters 58A to 58D include blank pixels without pixel information as one recording row, and reduce the count value one by one as pixel information for each predetermined capacity is transmitted. At this time, the transmission start line counter 58A is set to “6” as a count value set based on the deviation amount U of the recording units 10A to 10D, for example. Further, for example, “4” is set as the count value in the transmission start line counter 58B, and for example, the count value “2” is set in the transmission start line counter 58C. Here, the printing apparatus 20 performs a printing process for each recording line and performs a recording process of pixel information for the recording units 10A to 10D. In the printing apparatus 20, the printing medium 18 is conveyed by the conveying unit for each printing process of one recording line. In the printing apparatus 20, the transmission start line counters 58 </ b> A to 58 </ b> D count the pixel writing timing and the conveyance timing of the printing medium 18 for each recording line, thereby conveying the printing medium 18 to the set position. Predetermined pixel information can be recorded at the timing.

送出シフトレジスタ部48A〜48Dは、送出開始行カウンタ58A〜58Dのカウント値に応じて画素情報を記録ユニット10A〜10Dに送出する。これにより印刷装置30では、図11のBに示すように、印刷画像データに含まれる画素情報が書き換えられた印刷用の画像データ70が生成される。   The transmission shift register units 48A to 48D transmit pixel information to the recording units 10A to 10D according to the count values of the transmission start row counters 58A to 58D. As a result, the printing apparatus 30 generates printing image data 70 in which pixel information included in the printing image data is rewritten, as shown in FIG. 11B.

印刷用画像データ70の生成により印刷装置30は、たとえば図12のAに示すように、最大ずれ行数Zが「7」となる。この最大ずれ行数Zは、1回目の印刷タイミングから全ての送出シフトレジスタ部48A〜48Dによって画素情報が送出される印刷タイミングまでのカウント値を示している。この最大ずれ行数Zは、記録ユニット10A〜10Dの数やずれ量U、および印字媒体18の搬送量により設定される画素情報の配列条件により決まる値である。印刷装置30には、記録ユニット10A〜10Dに対する画素情報の配列条件や、最大ずれ行数Zが予め記憶されている。   By generating the printing image data 70, the printing apparatus 30 has the maximum misaligned row number Z of “7”, for example, as shown in FIG. The maximum misaligned row number Z indicates a count value from the first printing timing to the printing timing at which pixel information is sent out by all the sending shift register units 48A to 48D. This maximum deviation row number Z is a value determined by the arrangement condition of the pixel information set by the number of recording units 10A to 10D, the deviation amount U, and the conveyance amount of the print medium 18. The printing apparatus 30 stores in advance a pixel information arrangement condition for the recording units 10 </ b> A to 10 </ b> D and the maximum number of shifted rows Z.

印刷装置30では、たとえば最大ずれ行数Zが設定された印刷用画像データ70を生成するために、少なくとも全ての送出シフトレジスタ部48A〜48Dが画素情報を送出開始するまでの画素数を格納可能な記憶容量を備える。すなわち、印刷装置30では、たとえば1つの記録ユニット10A〜10Dに対する中間メモリ34の必要容量は、以下の式で表せる。
(1記録ユニット分の中間メモリの必要容量)=W÷N×Z ・・・(2)
ここで、Wは、1行の画素数である。このときの中間メモリ34全体の容量は、たとえば
(記録ユニット全体分の中間メモリの必要容量)=W×Z ・・・(3)
となる。
In the printing apparatus 30, for example, in order to generate the printing image data 70 in which the maximum number of shifted lines Z is set, the number of pixels until at least all the transmission shift register units 48 </ b> A to 48 </ b> D start to transmit pixel information can be stored. With a large storage capacity. That is, in the printing apparatus 30, for example, the required capacity of the intermediate memory 34 for one recording unit 10A to 10D can be expressed by the following equation.
(Required capacity of intermediate memory for one recording unit) = W ÷ N × Z (2)
Here, W is the number of pixels in one row. The total capacity of the intermediate memory 34 at this time is, for example, (required capacity of the intermediate memory for the entire recording unit) = W × Z (3)
It becomes.

また中間メモリ書込み部46A〜46Dは、たとえば最大ずれ行数Zの設定値に基づいて、それぞれの書込みアドレスレジスタ54A〜54Dの初期値が設定される。書込みアドレスレジスタ54A〜54Dの書込みアドレスAmは、たとえば以下の式で設定される。
Am=(M−1)×W÷N×Z ・・・(4)
The intermediate memory writing units 46A to 46D set initial values of the write address registers 54A to 54D, for example, based on the set value of the maximum shift row number Z. The write address Am of the write address registers 54A to 54D is set by the following equation, for example.
Am = (M−1) × W ÷ N × Z (4)

印刷処理では、図12のBに示すように生成された印刷用画像データ70を1つの記録行ずつ記録ユニット10A〜10Dに記録して印刷することで、印字媒体18に元の印刷画像データの画素情報を配列して印字させることができる。   In the printing process, the printing image data 70 generated as shown in FIG. 12B is recorded and printed in the recording units 10A to 10D one recording line at a time, so that the original print image data is printed on the print medium 18. Pixel information can be arranged and printed.

<プリンタ制御部36の構成について>   <Configuration of Printer Control Unit 36>

プリンタ制御部36は、たとえば図13の示すように、コンピュータで形成されており、プロセッサ72、RAM(Random Access Memory)74、メモリ76、外部I/O(Input/Output)78、内部I/O80、通信部82等で形成される。   For example, as shown in FIG. 13, the printer control unit 36 is formed by a computer, and includes a processor 72, a RAM (Random Access Memory) 74, a memory 76, an external I / O (Input / Output) 78, and an internal I / O 80. The communication unit 82 is formed.

プロセッサ72は、印刷処理を実行するためのプログラムを処理する演算手段の一例であって、メモリ76に格納された印刷装置30の動作制御プログラムであるOS(Operating System)や印字媒体18の搬送処理などを制御するプログラムを処理する。   The processor 72 is an example of an arithmetic unit that processes a program for executing a printing process, and an OS (Operating System) that is an operation control program of the printing apparatus 30 stored in the memory 76 and a conveyance process of the printing medium 18. Process the program that controls.

RAM74は、たとえばプロセッサ72が演算処理する各種プログラムの処理領域を形成する。メモリ76は、印刷制御に利用するプログラムや、印字媒体18の搬送量などの設定情報を格納するほか、PC装置32から提供された印刷画像データを格納する手段の一例である。そのほか、メモリ76は、たとえば印刷処理の状態情報である印字媒体18の搬送回数や印字手段による印字回数、中間メモリ34に対する画素情報の記録状態などを記録してもよい。メモリ76は、たとえばFLASHメモリやHDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)など、不揮発性メモリである。   The RAM 74 forms a processing area for various programs that are processed by the processor 72, for example. The memory 76 is an example of a unit that stores a program used for print control and setting information such as a conveyance amount of the print medium 18 and stores print image data provided from the PC device 32. In addition, the memory 76 may record, for example, the number of times the printing medium 18 is conveyed, the number of times of printing by the printing unit, and the recording state of the pixel information with respect to the intermediate memory 34, which are status information of the printing process. The memory 76 is a nonvolatile memory such as a FLASH memory, an HDD (Hard Disk Drive), or an SSD (Solid State Drive).

外部I/O78は、印刷装置30を外部のPC装置32などのホストコンピュータと接続させるためのインターフェースの一例であり、たとえばUSB(Universal Serial Bus)規格やその他の規格に準拠した接続端子である。内部I/O80は、印刷装置30を構成する画素抽出部12や画素書込み部16、印字記録部8、媒体搬送部38との間で制御情報などを送受信するための接続手段の一例である。内部I/O80は、たとえば単一または複数の制御基板上に形成されたプリンタ制御部36と他の機能部との間を電気的に接続するバスなどであればよい。   The external I / O 78 is an example of an interface for connecting the printing apparatus 30 to a host computer such as an external PC apparatus 32, and is a connection terminal compliant with, for example, the USB (Universal Serial Bus) standard or other standards. The internal I / O 80 is an example of a connection unit for transmitting / receiving control information to / from the pixel extraction unit 12, the pixel writing unit 16, the print recording unit 8, and the medium transport unit 38 that configure the printing apparatus 30. The internal I / O 80 may be, for example, a bus that electrically connects the printer control unit 36 formed on a single or a plurality of control boards and other functional units.

通信部82は、印刷装置30が無線LAN(Local Area Network)やインターネットなどに接続するための機能部品の一例である。印刷装置30は、たとえば無線通信によって外部のPC装置32やその他のサーバ装置などと通信してもよく、印刷画像データや印刷指示などを送受信するほか、印刷制御プログラムなどを外部のサーバ装置から取得してもよい。   The communication unit 82 is an example of a functional component for connecting the printing apparatus 30 to a wireless local area network (LAN), the Internet, or the like. The printing device 30 may communicate with an external PC device 32 and other server devices by wireless communication, for example, and transmits / receives print image data, a print instruction, etc., and acquires a print control program from the external server device. May be.

<印刷制御処理について>   <About print control processing>

図14は印刷制御処理の一例を示している。図14に示す処理内容、処理手順は一例であり、斯かる構成に本開示の技術が限定されるものではない。この印刷制御では、印刷画像データの画素情報を記録ユニット10A〜10Dの配列条件に応じて、抽出する処理(F1)と、設定された送出タイミングに応じて画素情報を記録ユニット10A〜10Dに記録させる処理(F2)が含まれる。   FIG. 14 shows an example of the print control process. The processing content and processing procedure shown in FIG. 14 are examples, and the technology of the present disclosure is not limited to such a configuration. In this print control, the pixel information of the print image data is extracted in accordance with the arrangement conditions of the recording units 10A to 10D (F1), and the pixel information is recorded in the recording units 10A to 10D in accordance with the set sending timing. Processing (F2) to be performed is included.

プリンタ制御部36は、たとえばPC装置32からの印刷要求を受信(S11)するとともに、印刷画像データやその他の印刷設定情報などをPC装置32などに要求する。プリンタ制御部36は、PC装置32から印刷画像データを受信し(S12)、メモリ76に格納する。   For example, the printer control unit 36 receives a print request from the PC device 32 (S11), and requests the PC device 32 and the like for print image data and other print setting information. The printer control unit 36 receives the print image data from the PC device 32 (S 12) and stores it in the memory 76.

画素抽出部12は、たとえばメモリ76に格納された印刷画像データについて、1記録行ずつ集約シフトレジスタ部44に対する画素情報の配列処理を行う(S13)。各集約シフトレジスタ部44A〜44Dには、設定された配列条件に従い、画素情報を1画素ずつ格納される。   For example, the pixel extraction unit 12 performs an array process of pixel information on the aggregate shift register unit 44 for each print line for the print image data stored in the memory 76 (S13). In each of the aggregate shift register units 44A to 44D, pixel information is stored pixel by pixel in accordance with the set arrangement condition.

画素抽出部12では、各集約シフトレジスタ部44A〜44Dの書込み容量が無くなったことを契機に、書込みアドレスレジスタ54A〜54Dに従って、中間メモリ34内の指定されたアドレスに画素情報を送信する(S14)。集約した画素情報は、たとえば集約シフトレジスタ部44A〜44Dから画素情報を取り込んだ書込みバッファレジスタ52A〜52Dから中間メモリ34に送信される。   The pixel extraction unit 12 transmits pixel information to a specified address in the intermediate memory 34 in accordance with the write address registers 54A to 54D when the write capacity of each of the aggregate shift register units 44A to 44D is lost (S14). ). The aggregated pixel information is transmitted to the intermediate memory 34 from, for example, the write buffer registers 52A to 52D that fetch the pixel information from the aggregation shift register units 44A to 44D.

書込みアドレスレジスタ54A〜54Dは、たとえば画素情報の送信に応じて、中間メモリ34に対する書込み位置情報を切替える(S15)。この画素抽出部12は、たとえば中間メモリ34に対する画素情報の送信処理の実行や、その回数を監視し、書込みアドレスレジスタ54A〜54Dに対して、書込み位置を切替えるように指示すればよい。またこの画素情報の送信状態の監視は、たとえばプリンタ制御部36が行ってもよい。   The write address registers 54A to 54D switch write position information for the intermediate memory 34, for example, in response to transmission of pixel information (S15). For example, the pixel extraction unit 12 may monitor the execution of the transmission process of the pixel information to the intermediate memory 34 and the number of times, and instruct the write address registers 54A to 54D to switch the write position. Further, for example, the printer control unit 36 may monitor the transmission state of the pixel information.

印刷装置30は、中間メモリ34内に一定量の画素情報が格納されると、印字記録部8に対する画素情報の書込み処理F2を開始させ、印字手段による印字を行う。印字が開始されると、画素書込み部16は、送出開始行カウンタ58A〜58Dのカウントを開始する(S16)。   When a certain amount of pixel information is stored in the intermediate memory 34, the printing apparatus 30 starts the pixel information writing process F2 for the print recording unit 8, and performs printing by the printing unit. When printing is started, the pixel writing unit 16 starts counting the sending start row counters 58A to 58D (S16).

中間メモリ読出し部50A〜50Dは、それぞれの送出開始行カウンタ58A〜58Dのカウンタ値を参照し、カウンタ値が「0」か否かを判断する(S17)。カウンタ値が「0」になっている場合(S17のYES)、その「0」になった送出開始行カウンタ58A〜58Dに対応した中間メモリ読出し部50A〜50Dは、画素情報の書込み処理に移行する。   The intermediate memory reading units 50A to 50D refer to the counter values of the respective transmission start row counters 58A to 58D and determine whether or not the counter value is “0” (S17). When the counter value is “0” (YES in S17), the intermediate memory reading units 50A to 50D corresponding to the transmission start row counters 58A to 58D that have become “0” shift to pixel information writing processing. To do.

送出開始行カウンタ58A〜58Dが「0」になった中間メモリ読出し部50A〜50Dは、読出しアドレスレジスタ60A〜60Dの記録情報に従って中間メモリ34から画素情報を読み出す(S18)。中間メモリ読出し部50A〜50Dは、送出シフトレジスタ部48A〜48Dを監視し、画素情報が残っているか否かを判断する(S19)。中間メモリ読出し部50A〜50Dは、送出シフトレジスタ部48A〜48Dに画素情報が残っていない場合(S19のNO)、読出した画素情報を送出シフトレジスタ部48A〜48Dに格納させる(S20)。送出シフトレジスタ部48A〜48Dに画素情報がないのは、たとえば印刷処理の開始時や、送出シフトレジスタ部48A〜48Dの格納容量分の画素情報を記録ユニット10A〜10Dに記録した場合が含まれる。   The intermediate memory reading units 50A to 50D in which the transmission start row counters 58A to 58D are set to “0” read pixel information from the intermediate memory 34 in accordance with the recording information of the read address registers 60A to 60D (S18). The intermediate memory reading units 50A to 50D monitor the transmission shift register units 48A to 48D to determine whether pixel information remains (S19). When the pixel information does not remain in the transmission shift register units 48A to 48D (NO in S19), the intermediate memory reading units 50A to 50D store the read pixel information in the transmission shift register units 48A to 48D (S20). The absence of pixel information in the sending shift register units 48A to 48D includes, for example, when printing processing is started or when pixel information corresponding to the storage capacity of the sending shift register units 48A to 48D is recorded in the recording units 10A to 10D. .

送出シフトレジスタ部48A〜48Dに画素情報が残っている場合(S19のYES)、送出シフトレジスタ部48A〜48Dは、画素情報を送出する(S21)。送出された画素情報は、セレクタ64によって取り込まれ、他の送出シフトレジスタ部48A〜48Dからの画素情報と同時に記録ユニット10A〜10Dに記録される。   When the pixel information remains in the transmission shift register units 48A to 48D (YES in S19), the transmission shift register units 48A to 48D transmit the pixel information (S21). The transmitted pixel information is taken in by the selector 64 and recorded in the recording units 10A to 10D simultaneously with the pixel information from the other transmission shift register units 48A to 48D.

印字記録部8に対する画素情報の書込みは、たとえば画素情報の全てを送出して印刷処理が完了する場合や、プリンタ制御部36からの制御指示などに応じて終了する。   The writing of the pixel information to the print recording unit 8 is terminated when, for example, all the pixel information is sent and the printing process is completed, or in response to a control instruction from the printer control unit 36 or the like.

また、中間メモリ読出し部50A〜50Dは、カウンタ値が「0」になっていない場合(S17のNO)、対応する記録ユニット10A〜10Dは画素情報を印字しないことから、送出シフトレジスタ部48A〜48Dから空白画素を出力させる(S22)。中間メモリ読出し部50A〜50Dは、画素情報がまたは空白画素の送出状態を監視し、1記録行分の書込みが完了されたか否かを判断する(S23)。送出開始行カウンタ58A〜58Dは、1記録行分の記録処理が完了すると(S23のYES)、「0」になっていないカウント値を1つずつ減らす(S24)。そして、次の記録行の印刷処理のタイミングに移行すると、中間メモリ読出し部50A〜50Dは、再びカウンタ値を判断する。   Further, when the counter value is not “0” (NO in S17), the intermediate memory reading units 50A to 50D do not print the pixel information, so that the transmission shift register units 48A to 48A Blank pixels are output from 48D (S22). The intermediate memory reading units 50A to 50D monitor the sending state of pixel information or blank pixels, and determine whether writing for one recording line is completed (S23). When the recording process for one recording line is completed (YES in S23), the transmission start line counters 58A to 58D decrement the count value that is not “0” by one (S24). When the next recording line print processing timing is reached, the intermediate memory reading units 50A to 50D determine the counter value again.

なお、印刷装置30では、印刷画像データからの画素情報の抽出処理(F1)と、画素情報を記録ユニット10A〜10Dに記録させる処理(F2)とを連動して実行させればよく、またはそれぞれ独立したタイミングで実行させてもよい。また、送出開始行カウンタ値Smは、記録ユニット10A〜10Dに対する画素情報の記録条件に応じて値が異なり、既述の式(1)による算出値に限られない。   In the printing apparatus 30, the pixel information extraction process (F1) from the print image data and the process (F2) for recording the pixel information in the recording units 10A to 10D may be executed in conjunction with each other. It may be executed at an independent timing. Further, the sending start row counter value Sm differs depending on the recording conditions of the pixel information for the recording units 10A to 10D, and is not limited to the calculated value according to the above-described equation (1).

斯かる構成によれば、印字記録部8に対する画素情報の書込み処理と、印刷画像データに含まれる画素情報の並び替え処理を独立して行え、迅速な印刷処理が可能となる。記録ユニット10A〜10Dに対して設定された配列順に従って、印刷装置30側で画素情報を並び替えるので、全ての画素情報の書き換えを待つことがなく、印刷要求から印刷開始までの待機時間を減らすことができる。また印刷装置30では、印刷開始前に全ての画素情を組み替えた印刷用画像データを生成させないことで、受領した印刷画像の格納領域に加え、書き換え用の処理領域や書き換え後の格納領域を減らすことができ、低コスト化が図れる。また、中間メモリ34は、印刷処理において生じる画素の最大ずれ行分の領域を備えることで、記録ユニット10A〜10Dの画素情報の記録開始行のエラーの発生を防止できる。これにより印刷装置の信頼性が確保される。   According to such a configuration, the writing process of the pixel information to the print recording unit 8 and the rearrangement process of the pixel information included in the print image data can be performed independently, and a quick printing process is possible. Since the pixel information is rearranged on the printing apparatus 30 side according to the arrangement order set for the recording units 10A to 10D, the waiting time from the print request to the start of printing is reduced without waiting for rewriting of all the pixel information. be able to. Further, the printing apparatus 30 does not generate print image data in which all pixel information is rearranged before starting printing, thereby reducing the rewrite processing area and the rewritten storage area in addition to the received print image storage area. And cost reduction can be achieved. Further, the intermediate memory 34 includes an area corresponding to the maximum shifted line of pixels generated in the printing process, thereby preventing an error in the recording start line of the pixel information of the recording units 10A to 10D. This ensures the reliability of the printing apparatus.

〔第3の実施の形態〕   [Third Embodiment]

図15は、第3の実施の形態に係る印刷装置の一例を示している。   FIG. 15 shows an example of a printing apparatus according to the third embodiment.

印刷装置90は、たとえば図15に示すように、3つの印字記録部8−1、8−2、8−3を備えており、これらの印字記録部8−1、8−2、8−3によって各記録行の印刷処理を行う。印刷装置90は、たとえばそれぞれの印字記録部8−1、8−2、8−3に関連付けられた印刷手段6−1、6−2、6−3や画素書込み部16−1、16−2、16−3を備えている。この画素書込み部16−1、16−2、16−3は、中間メモリ34に対して並列に接続されており、中間メモリ34から同時に画素情報を読出してもよく、または設定された処理タイミングに合わせて読出してもよい。また、画素書込み部16―1、16−2、16−3は、たとえば電気的に接続されており、画素の書込み処理タイミングなどについて、連係している。   For example, as illustrated in FIG. 15, the printing apparatus 90 includes three print recording units 8-1, 8-2, and 8-3. The print processing of each record line is performed by The printing apparatus 90 includes, for example, printing units 6-1, 6-2, 6-3 and pixel writing units 16-1, 16-2 associated with the respective print recording units 8-1, 8-2, 8-3. 16-3. The pixel writing units 16-1, 16-2, and 16-3 are connected in parallel to the intermediate memory 34, and may read pixel information from the intermediate memory 34 at the same time, or at a set processing timing. You may read together. In addition, the pixel writing units 16-1, 16-2, and 16-3 are electrically connected, for example, and are linked with respect to pixel writing processing timing and the like.

そのほか、各画素書込み部16−1、16−2、16−3は、それぞれ既述の画素書込み部16と同等の機能を備えている。   In addition, each of the pixel writing units 16-1, 16-2, and 16-3 has a function equivalent to that of the pixel writing unit 16 described above.

<印字記録部の配置構成例について>   <Regarding the layout configuration example of the print recording unit>

印字記録部8−1、8−2、8−3は、たとえば図16に示すように、印字媒体18に対する印字方向に2列で並べられるとともに、隣り合う印字記録部8−1、8−2、8−3が印字媒体18の搬送方向に対して変位させて配列されている。すなわち印字記録部8−1、8−2、8−3は、印字媒体18の記録行方向に対し、所謂千鳥状に配列されている。印字記録部8−1、8−3は、たとえば後段記録部群を形成しており、各記録ユニット10A〜10Dが記録行方向に対して同列に画素情報を記録することができる。また印字記録部8−2は、たとえば前段記録部群を形成しており、印字記録部8−1、8−2に対し、搬送方向と逆行方向にずらして配置される。このように、印字記録部8−1、8−2、8−3は、印字媒体18に対して異なる位置に印字処理を行う記録部群を形成している。これらの印字記録部8−1、8−2、8−3の記録ユニット10A〜10Dは、それぞれ同等の形状であって、隣り合う記録ユニット10A〜10Dにずれ量Uがある。また印字記録部8−1、8−2、8−3では、各記録ユニット10A〜10Dに対する画素情報の配列順序や配列間隔などの条件も一致させている。   For example, as shown in FIG. 16, the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3 are arranged in two rows in the print direction with respect to the print medium 18, and adjacent print recording units 8-1 and 8-2. 8-3 are arranged so as to be displaced with respect to the transport direction of the print medium 18. That is, the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3 are arranged in a so-called zigzag pattern in the recording row direction of the print medium 18. The print recording units 8-1 and 8-3 form, for example, a rear recording unit group, and the recording units 10A to 10D can record pixel information in the same column in the recording row direction. Further, the print recording unit 8-2 forms, for example, a pre-stage recording unit group, and is arranged so as to be shifted with respect to the print recording units 8-1, 8-2 in the transport direction and the backward direction. As described above, the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3 form a recording unit group that performs print processing at different positions with respect to the print medium 18. The recording units 10A to 10D of the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3 have the same shape, and the adjacent recording units 10A to 10D have a shift amount U. In the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3, conditions such as the arrangement order and arrangement interval of the pixel information for the recording units 10 </ b> A to 10 </ b> D are also matched.

印字記録部8−1、8−3の記録ユニットと、印字記録部8−2のは、たとえばそれぞれの記録ユニット10A〜10Dを基準として、所定のずれ量Kの間隔がある。また、印字記録部8−2は、たとえば記録ユニット10A〜10Dの左右の端部が印字記録部8−1、8−3のそれぞれの記録ユニット10A〜10Dの右端または左端に対し、搬送方向に向けて直線状に並ぶように配置されている。これにより、印刷処理において、印字記録部8−1、8−3に記録された画素情報の印字と、印字記録部8−2に記録された画素情報の印字との間に隙間が生じるのを阻止している。   The recording units of the print recording units 8-1 and 8-3 and the print recording unit 8-2 have a predetermined shift amount K with respect to each of the recording units 10 </ b> A to 10 </ b> D, for example. Further, the print recording unit 8-2 has, for example, the left and right ends of the recording units 10A to 10D in the transport direction with respect to the right end or the left end of the respective recording units 10A to 10D of the print recording units 8-1 and 8-3. It is arranged so as to be aligned in a straight line. As a result, in the printing process, there is a gap between the printing of the pixel information recorded in the printing recording units 8-1 and 8-3 and the printing of the pixel information recorded in the printing recording unit 8-2. Blocking.

なお、この印字記録部8−1、8−2、8−3では、たとえばそれぞれの記録ユニット10A〜10Dに対する画素情報の記録順序や記録位置などの条件について、上記実施の形態と同様に設定されている。   In the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3, for example, conditions such as a recording order and a recording position of pixel information for each of the recording units 10A to 10D are set in the same manner as in the above embodiment. ing.

<画素書込み部16−1、16−2、16−3の構成例について>   <Examples of Configuration of Pixel Writing Units 16-1, 16-2, 16-3>

図17のAおよび図17のBは、印刷用データの生成機能の一例を示している。各画素書込み部16−1、16−2、16−3は、たとえば中間メモリ34に格納された画素情報に対し、予め設定された読出しアドレスに従って画素情報を読み出す。画素書込み部16−1は、たとえば中間メモリ読出し部100A〜100D、セレクタ64−1のほか、引継ぎカウンタ120が設定されている。また画素書込み部16−2は、たとえば中間メモリ読出し部102A〜102D、セレクタ64−2のほか、引継ぎカウンタ122が含まれる。画素書込み部16−3は、たとえば中間メモリ読出し部104A〜104D、セレクタ64−3のほか、引継ぎカウンタ124が含まれる。   17A and 17B show an example of a print data generation function. Each pixel writing unit 16-1, 16-2, 16-3 reads pixel information according to a preset read address with respect to the pixel information stored in the intermediate memory 34, for example. In the pixel writing unit 16-1, for example, the takeover counter 120 is set in addition to the intermediate memory reading units 100A to 100D and the selector 64-1. The pixel writing unit 16-2 includes a takeover counter 122 in addition to the intermediate memory reading units 102A to 102D and the selector 64-2, for example. The pixel writing unit 16-3 includes, for example, the takeover counter 124 in addition to the intermediate memory reading units 104A to 104D and the selector 64-3.

引継ぎカウンタ120、122、124は、画素書込み部16−1、16−2、16−3がそれぞれ関連付けられた印字記録部8−1、8−2、8−3に対する画素情報の書込み数をカウントする手段の一例である。印刷装置90では、3つの印字記録部8―1、8−2、8−3に対して順に画素情報を記録するため、画素書込み部16―1、16−2、16−3の間で処理を引き継ぐ必要がある。そこで、各画素書込み部16−1、16−2、16−3は、設定された1記録行分の画素情報の書込み処理数をカウントする。   The takeover counters 120, 122, 124 count the number of pixel information written to the print recording units 8-1, 8-2, 8-3 associated with the pixel writing units 16-1, 16-2, 16-3, respectively. It is an example of the means to do. In the printing apparatus 90, since the pixel information is sequentially recorded on the three print recording units 8-1, 8-2, and 8-3, the processing is performed between the pixel writing units 16-1, 16-2, and 16-3. It is necessary to take over. Accordingly, each of the pixel writing units 16-1, 16-2, and 16-3 counts the number of pixel information writing processes for one set recording row.

図18は、画素書込み部の機能構成例を示している。   FIG. 18 illustrates a functional configuration example of the pixel writing unit.

印字記録部8−1に画素情報を書込む画素書込み部16−1は、たとえば各中間メモリ読出し部100A〜100Dに送出開始行カウンタ130A〜130D、読出しアドレスレジスタ132A〜132D、読出しバッファレジスタ134A〜134Dが含まれる。また画素書込み部16−1には、送出シフトレジスタ部136A〜136Dのほか次行遷移量レジスタ140A〜140Dが含まれる。   The pixel writing unit 16-1 that writes pixel information to the print recording unit 8-1 includes, for example, transmission start row counters 130A to 130D, read address registers 132A to 132D, and read buffer registers 134A to 134A to 100A to 100D. 134D is included. Further, the pixel writing unit 16-1 includes next row transition amount registers 140A to 140D in addition to the transmission shift register units 136A to 136D.

中間メモリ読出し部100A〜100Dおよび送出シフトレジスタ部136A〜136Dは、記録ユニット10A〜10Dに対する配列条件に従って画素情報を並び替えた印刷用画像データを生成する。   The intermediate memory reading units 100A to 100D and the transmission shift register units 136A to 136D generate printing image data in which pixel information is rearranged according to the arrangement conditions for the recording units 10A to 10D.

引継ぎカウンタ120は、各送出シフトレジスタ部136A〜136Dから送出され、セレクタ64−1で取り込んだ画素情報の数をカウントしていき、1記録行分の画素数の処理が完了すると、画素書込み部16−2の引継ぎカウンタ122にカウントを引き継ぐ。   The takeover counter 120 counts the number of pixel information sent from each of the sending shift register units 136A to 136D and taken in by the selector 64-1, and when the processing of the number of pixels for one recording row is completed, the pixel writing unit The count is transferred to the transfer counter 122 of 16-2.

なお、画素書込み部16−1、16−2、16−3の引継ぎ処理をカウントする機能は、たとえばプリンタ制御部36に設置されたカウンタによって実行してもよい。   Note that the function of counting the takeover processing of the pixel writing units 16-1, 16-2, and 16-3 may be executed by, for example, a counter installed in the printer control unit 36.

次行遷移量レジスタ140A〜140Dは、たとえば中間メモリ34に格納されている画素情報に対し、次の印刷処理タイミングで読み出す画素情報の読み出しアドレスを遷移させる手段の一例である。中間メモリ34には、たとえば図19に示すように、記録ユニット10A〜10D毎に画素情報を集約した記憶領域34A〜34Dが設定されている。記憶領域34Aには、印字記録部8−1、8−2、8−3に設定された全ての記録ユニット10Aに記録させる画素情報が配列されている。記憶領域34Aには、中間メモリ読出し部100A、102A、104A毎に、読み出す順序で画素情報が格納されている。そのため中間メモリ読出し部100Aは、たとえば現在の記録行から次の記録行の印刷処理に移行する場合、中間メモリ34内において、他の中間メモリ読出し部102A、104Aが読み出す画素情報を考慮したアドレスから画素情報を読み出す必要がある。そこで、次行遷移量レジスタ140A〜140Dは、読出しアドレスレジスタ132A〜132Dに対して読出し位置を指定する。   The next row transition amount registers 140 </ b> A to 140 </ b> D are an example of a unit that shifts the read address of the pixel information read at the next print processing timing with respect to the pixel information stored in the intermediate memory 34, for example. For example, as shown in FIG. 19, storage areas 34 </ b> A to 34 </ b> D in which pixel information is aggregated for each of the recording units 10 </ b> A to 10 </ b> D are set in the intermediate memory 34. In the storage area 34A, pixel information to be recorded in all the recording units 10A set in the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3 is arranged. In the storage area 34A, pixel information is stored in the reading order for each of the intermediate memory reading units 100A, 102A, and 104A. Therefore, when the intermediate memory reading unit 100A shifts from the current recording line to the printing process of the next recording line, for example, the intermediate memory reading unit 100A starts from the address in consideration of pixel information read by the other intermediate memory reading units 102A and 104A in the intermediate memory 34. It is necessary to read out pixel information. Therefore, the next row transition amount registers 140A to 140D designate the read position for the read address registers 132A to 132D.

他の画素書込み部16−2、16−3の次行遷移量レジスタ142A〜142D、144A〜144Dも同様である。これらの次行遷移量レジスタ140A〜140D、142A〜142D、144A〜144Dは、たとえば印字記録部8−1、8−2、8−3がそれぞれ、またはその全てが1記録行分の画素情報の書込みを行ったことを契機に、読出しアドレスレジスタ132A〜132D、152A〜152D、162A〜162Dに読出し位置の遷移指示を出力する。   The same applies to the next row transition amount registers 142A to 142D and 144A to 144D of the other pixel writing units 16-2 and 16-3. These next-row transition amount registers 140A to 140D, 142A to 142D, and 144A to 144D are, for example, the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3, respectively, or all of the pixel information for one recording row. In response to the writing, a read position transition instruction is output to the read address registers 132A to 132D, 152A to 152D, and 162A to 162D.

<印字記録部8−1、8−2、8−3間の画素情報の送出処理例について>   <Example of Pixel Information Sending Processing Between Print Recording Units 8-1, 8-2, and 8-3>

図20は、送出開始行カウンタによるカウント処理の一例を示している。また図21は、印刷用画像データの一例を示している。図20および図21に示すカウント値や処理手順、画素情報の配列については一例であり、本開示の技術がこの内容に限られない。   FIG. 20 shows an example of count processing by the transmission start line counter. FIG. 21 shows an example of print image data. The count values, processing procedures, and pixel information arrangement shown in FIGS. 20 and 21 are examples, and the technology of the present disclosure is not limited to this content.

この印刷装置90では、たとえば図20に示すように、印字記録部8−1、8−2、8−3による1記録行を40画素ずつ記録し、印字媒体18の一行が120画素で印刷される場合を示している。また印刷処理では、画素書込み部16−1が1記録行分の画素情報を記録した後に、画素書込み部16−2に移行して画素情報の記録を行い、画素書込み部16−3による画素情報の記録が完了すると、1行分の印刷処理が完了する。各画素書込み部16−1、16−2、16−3では、送出開始行カウンタ130A〜130D、150A〜150D、160A〜160Dと、引継ぎカウンタ120、122、124とによるカウント処理が行われる。   In the printing apparatus 90, for example, as shown in FIG. 20, one recording line by the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3 is recorded 40 pixels at a time, and one line of the printing medium 18 is printed with 120 pixels. Shows the case. In the printing process, after the pixel writing unit 16-1 records pixel information for one recording row, the pixel writing unit 16-2 shifts to record the pixel information, and the pixel information by the pixel writing unit 16-3. When the recording is completed, the printing process for one line is completed. In each of the pixel writing units 16-1, 16-2, and 16-3, count processing is performed by the transmission start row counters 130A to 130D, 150A to 150D, and 160A to 160D, and the takeover counters 120, 122, and 124.

送出開始行カウンタ130A〜130D、150A〜150D、160A〜160Dに設定されるカウント数は、印字記録部8−1、8−2、8−3および記録ユニット10A〜10Dの配列条件、画素情報の配置条件や印字媒体18の搬送量に応じて予め設定される。印刷装置90では、印刷処理が開始されると、画素書込み部16−1における画素送出が行われる。記録ユニット10A〜10Dに関連付けられた送出開始行カウンタ130A〜130Dには、設定された画素送出タイミングが設定されており、この値が「0」でない場合には、送出シフトレジスタ部136A〜136Dは空白画素を送出する。引継ぎカウンタ120は、各送出シフトレジスタ136A〜136Dが繰り返し画素情報の送出処理を行い、1回目の印刷処理で印字記録部8−1に記録させる画素数、すなわち1記録分の画素数をカウントする。この印刷装置90では、既述のように、各印字記録部8−1、8−2、8−3が1回の印刷処理で40画素ずつ記録することから、引継ぎカウンタ120が40回のカウントを行う。   The count numbers set in the sending start line counters 130A to 130D, 150A to 150D, and 160A to 160D are the arrangement conditions of the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3 and the recording units 10A to 10D, and the pixel information. It is set in advance according to the arrangement conditions and the transport amount of the print medium 18. In the printing apparatus 90, when the printing process is started, pixel transmission is performed in the pixel writing unit 16-1. In the transmission start row counters 130A to 130D associated with the recording units 10A to 10D, the set pixel transmission timing is set. When this value is not “0”, the transmission shift register units 136A to 136D Send blank pixels. The takeover counter 120 counts the number of pixels to be recorded by the print recording unit 8-1 in the first printing process, that is, the number of pixels for one record, by each of the sending shift registers 136A to 136D repeatedly sending pixel information. . In this printing apparatus 90, as described above, each print recording unit 8-1, 8-2, 8-3 records 40 pixels at a time in one printing process, so the takeover counter 120 counts 40 times. I do.

画素書込み部16−1は、40画素の画素送出を完了すると一行目の印刷タイミング(16−1−I)が終了となる。このとき引継ぎカウンタ120は、カウント値が「0」になり、画素書込み部16−2の引継ぎカウンタ122に対して印刷処理の切替え指示を出力する。この切替え指示に基づいて、画素書込み部16−2では、中間メモリ読出し部102A〜102Dによる画素情報の送出が開始される。また各送出開始行カウンタ130A〜130Dは、1記録行の印刷処理の完了に応じて、それぞれカウント値を1つずつ減らす。   When the pixel writing unit 16-1 completes the pixel transmission of 40 pixels, the printing timing (16-1-I) on the first line is finished. At this time, the takeover counter 120 becomes “0” and outputs a print processing switching instruction to the takeover counter 122 of the pixel writing unit 16-2. Based on this switching instruction, in the pixel writing unit 16-2, transmission of pixel information by the intermediate memory reading units 102A to 102D is started. Each of the transmission start line counters 130A to 130D decrements the count value by one in accordance with the completion of the printing process for one recording line.

画素書込み部16−2では、それぞれの送出開始行カウンタ150A〜150Dのカウント値に応じて画素情報の送出を開始する。送出開始行カウンタ150Dでは、この印刷タイミングにおいてカウント値が「0」となっているため、送出シフトレジスタ部156Dから画素情報が送出される。このとき、印字記録部8−2には、たとえば図21に示すように、「A44」「A48」、・・・が記録される。この印刷タイミング(16−2−I)において、印字記録部8−2には、たとえば1記録行数の40画素のうち、送出シフトレジスタ部156Dのみが画素情報を送出するので、10個の画素情報が記録される。その他の送出シフトレジスタ部156A〜156Cは、空白画素が送出される。   In the pixel writing unit 16-2, transmission of pixel information is started according to the count values of the respective transmission start row counters 150A to 150D. In the sending start line counter 150D, the count value is “0” at this printing timing, and therefore the pixel information is sent from the sending shift register unit 156D. At this time, “A44”, “A48”,... Are recorded in the print recording unit 8-2, for example, as shown in FIG. At this print timing (16-2-I), for example, out of 40 pixels of one recording row, only the transmission shift register unit 156D transmits pixel information to the print recording unit 8-2. Information is recorded. The other sending shift register units 156A to 156C send blank pixels.

画素書込み部16−2は、40画素の画素送出を完了すると一行目の印刷タイミング(16−2−I)が終了となり、引継ぎカウンタ122から引継ぎカウンタ124に対して切替え指示が出力される。送出開始行カウンタ150A〜150Cでは、それぞれのカウント値を1つずつ減らす。また送出開始行カウンタ150Dは、カウント値が「0」になっているので、そのまま「0」の値が継続される。   When the pixel writing unit 16-2 completes the pixel transmission of 40 pixels, the print timing (16-2-I) of the first row is completed, and a switching instruction is output from the takeover counter 122 to the takeover counter 124. In the transmission start line counters 150A to 150C, the respective count values are decreased by one. Further, since the count value of the transmission start line counter 150D is “0”, the value “0” is continued as it is.

画素書込み部16−3では、同様に送出開始行カウンタ160A〜160Dに設定されたカウント値に応じて空白画素が送出されるとともに、引継ぎカウンタ124のカウントが0になると、印刷タイミング(16−3−I)が完了する。   Similarly, in the pixel writing unit 16-3, blank pixels are transmitted according to the count values set in the transmission start row counters 160A to 160D, and when the count of the takeover counter 124 becomes 0, the print timing (16-3 -I) is completed.

この印刷タイミング(16−1−I)、(16−2−I)、(16−3−I)の完了により印刷装置90では、一回目の印刷処理(I)が完了する。印刷装置90では、印刷媒体18を所定量搬送して、2回目の印刷処理(II)が行われる。   When the printing timings (16-1-I), (16-2-I), and (16-3-I) are completed, the printing apparatus 90 completes the first printing process (I). In the printing apparatus 90, the printing medium 18 is conveyed by a predetermined amount, and the second printing process (II) is performed.

この印刷装置90では、印字記録部8−1、8−3が搬送方向に対して同列に配置され、印字記録媒体8−2が搬送方向に対して突出して配列されている。画素情報の配列を組み替えた印刷用画像データでは、たとえば図21に示すように、印字記録部8−2による印刷処理が印字記録部8−1、8−3の印刷処理よりも先に行われるように設定されている。
そのため、画素書込み部16−1、16−3の送出開始行カウンタ130A〜130Dと送出開始行カウンタ160A〜160Dのカウント値がそれぞれ同値に設定されている。
In the printing apparatus 90, the print recording units 8-1 and 8-3 are arranged in the same row with respect to the transport direction, and the print recording medium 8-2 is arranged so as to protrude in the transport direction. In the printing image data in which the arrangement of the pixel information is rearranged, for example, as shown in FIG. 21, the printing process by the print recording unit 8-2 is performed before the printing process by the print recording units 8-1 and 8-3. Is set to
Therefore, the count values of the transmission start row counters 130A to 130D and the transmission start row counters 160A to 160D of the pixel writing units 16-1 and 16-3 are set to the same value.

生成された印刷用画像データでは、一例として、記録ユニット10A〜10D同士のずれ量Uとして2回分の印刷タイミングが設定されるほか、印字記録部8−1、8−2、8−3同士のずれ量Kとして、11回分の印刷タイミングが設定されている。また、印刷開始から全ての記録ユニット10A〜10Dが画素情報の記録を開始するまでの最大ずれ行数Zには、一例として17回分の印刷タイミングが設定される。このずれ量Kは、送出開始行カウンタ130D、160Dのカウント初期値と一致する。また最大ずれ行数Zは、送出開始行カウンタ130A、160Aのカウント初期値と一致する。   In the generated image data for printing, as an example, the printing timing for two times is set as the deviation amount U between the recording units 10A to 10D, and the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3 As the deviation amount K, the printing timing for 11 times is set. Further, as an example, the printing timing for 17 times is set as the maximum number of shifted lines Z from the start of printing until all the recording units 10A to 10D start recording pixel information. This deviation amount K coincides with the initial count value of the transmission start row counters 130D and 160D. Further, the maximum number of shifted rows Z coincides with the initial count value of the transmission start row counters 130A and 160A.

印刷装置90では、たとえばこれらのずれ量や行数の条件に基づいて、送出開始行カウンタ130A〜130D、150A〜150D、160A〜160Dのカウント値Sp_mが設定される。前段記録部群である印字記録部8−2に対するカウント値Sp_mは、たとえば以下の式(5)で算出される。
Sp_m=(N−M)×U ・・・(5)
Nは、記録ユニットの数である。後段記録群である印字記録部8−1、8−3に対するカウント値Sp_mは、たとえば以下の式(6)で算出される。
Sp_m=(N−M)×U+Z ・・・(6)
式(5)、(6)に示す算出式は、一例であり、記録ユニット110A〜10Dのずれ量や行数の条件に応じて設定される。
In the printing apparatus 90, for example, the count values Sp_m of the transmission start line counters 130A to 130D, 150A to 150D, and 160A to 160D are set based on the conditions of the deviation amount and the number of lines. The count value Sp_m for the print recording unit 8-2 which is the preceding recording unit group is calculated by, for example, the following equation (5).
Sp_m = (N−M) × U (5)
N is the number of recording units. The count value Sp_m for the print recording units 8-1 and 8-3, which are the subsequent recording group, is calculated by, for example, the following equation (6).
Sp_m = (N−M) × U + Z (6)
The calculation formulas shown in Formulas (5) and (6) are examples, and are set according to the condition of the shift amount and the number of rows of the recording units 110A to 10D.

また画素書込み部16−1、16−2、16−3に設定される画素書込みアドレスレジスタの初期設定値Apmは、たとえば以下の式(7)で算出される。
Apm=(M−1)×W÷N×Z+(P+1)×Q ・・・(7)
ここで、Pは、印字記録部8−1、8−2、8−3に設定された装置番号などの値であって、たとえば印字記録部8−1から順に、印字記録部8−3に対して、1〜3が割り当てられる。
Further, the initial setting value Apm of the pixel writing address register set in the pixel writing units 16-1, 16-2, and 16-3 is calculated by, for example, the following equation (7).
Apm = (M−1) × W ÷ N × Z + (P + 1) × Q (7)
Here, P is a value such as a device number set in the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3. For example, the print recording unit 8-3 sequentially starts with the print recording unit 8-3. On the other hand, 1 to 3 are assigned.

印刷装置90では、設定された送出開始行カウンタ130A〜130D、150A〜150D、160A〜160Dのカウント数に応じて画素情報を配列させることで、受領した印刷画像を印字媒体18に印刷することができる。   In the printing apparatus 90, the received print image can be printed on the print medium 18 by arranging the pixel information according to the set count numbers of the transmission start line counters 130A to 130D, 150A to 150D, and 160A to 160D. it can.

なお、この実施の形態で示す印字記録部8−1、8−2、8−3の配置条件や記録ユニット10A〜10Dの配列は一例である。この印刷装置90は、印字記録部8について、配列条件や設置数が異なる場合や、記録ユニット10の設定数や画素情報の配列条件が異なる場合が含まれる。この場合、印刷装置90の印刷制御では、印字記録部8の配置条件や記録ユニット10A〜10Dに対する記録条件に応じて、送出開始行カウンタや引継ぎカウンタによるカウント値が設定されればよい。   The arrangement conditions of the print recording units 8-1, 8-2, and 8-3 and the arrangement of the recording units 10A to 10D shown in this embodiment are merely examples. This printing apparatus 90 includes a case where the arrangement conditions and the number of installations of the print recording unit 8 are different, and a case where the number of recording units 10 set and the arrangement conditions of pixel information are different. In this case, in the printing control of the printing apparatus 90, the count value by the transmission start line counter or the takeover counter may be set according to the arrangement conditions of the print recording unit 8 and the recording conditions for the recording units 10A to 10D.

<印刷制御処理について>   <About print control processing>

図22は、画素書込み部の遷移処理の一例を示している。図22に示す処理内容、処理手順は一例である。   FIG. 22 shows an example of transition processing of the pixel writing unit. The processing content and processing procedure shown in FIG. 22 are examples.

図22に示す遷移処理は、本開示の印刷制御処理の一例であり、複数の画素書込み部16−1、16−2、16−3の切替え処理や画素送出カウント処理、画素情報の書込み処理が含まれる。印刷装置90は、印刷画像データに対して画素情報の抽出処理および中間メモリ34への画素情報の記録処理(F1)を行う(S31)と、記録ユニットへの書込み順の確認処理を行う(S32)。この確認処理では、印刷処理の設定条件に基づき、画素書込み部16−1、16−2、16−3による画素情報の送出順序などを特定する。   The transition process illustrated in FIG. 22 is an example of the print control process of the present disclosure, and includes a switching process of a plurality of pixel writing units 16-1, 16-2, and 16-3, a pixel sending count process, and a pixel information writing process. included. When the printing apparatus 90 performs the pixel information extraction process and the pixel information recording process (F1) on the intermediate memory 34 for the print image data (S31), the printing apparatus 90 performs a writing order confirmation process (S32). ). In this confirmation process, the order of sending pixel information by the pixel writing units 16-1, 16-2, and 16-3 is specified based on the setting conditions of the printing process.

各画素書込み部16−1、16−2、16−3では、引継ぎカウンタ120、122、124をカウントする(S33)とともに、関連付けられた印字記録部8−1、8−2、8−3の記録ユニット10A〜10Dに画素情報を送出して書込む(F2)(S34)。画素書込み部16−1、16−2、16−3は、引継ぎカウンタ120、122、124のカウント値を監視し、カウンタ値が「0」になったか否かを判断する(S35)。この画素情報の送出処理は、カウント値が「0」になるまで(S35のNO)、繰り返し行う。カウント値が「0」になった場合(S35のYES)、画素送出処理を実行していた画素書込み部16−1、16−2、16−3は、設定された順序の他の画素書込み部16−1、16−2、16−3に切替え指示を出し、画素送出処理を遷移させる(S36)。   In each pixel writing unit 16-1, 16-2, 16-3, the takeover counters 120, 122, 124 are counted (S33), and the associated print recording units 8-1, 8-2, 8-3 are counted. Pixel information is sent and written to the recording units 10A to 10D (F2) (S34). The pixel writing units 16-1, 16-2, 16-3 monitor the count values of the takeover counters 120, 122, 124, and determine whether or not the counter values have become “0” (S35). This pixel information sending process is repeated until the count value becomes “0” (NO in S35). When the count value becomes “0” (YES in S35), the pixel writing units 16-1, 16-2, and 16-3 that have executed the pixel sending process are other pixel writing units in the set order. A switching instruction is issued to 16-1, 16-2, and 16-3, and the pixel sending process is shifted (S36).

斯かる構成によれば、複数の印字記録部8−1、8−2、8−3によって印刷処理を行う場合、その配置状態や記録ユニット10A〜10Dの配列条件に応じて画素情報の抽出、送出タイミングを制御して、印刷用画像データの生成を行うことができる。中間メモリには、複数の印字記録部8−1、8−2、8−3に対して送出させる画素情報について、振り分けられる記録ユニット毎に集約させる場合、次の行の読出しアドレスを管理することで、新たに中間メモリを増やす必要がなく、記憶手段の部品数の増加を防止できる。   According to such a configuration, when printing processing is performed by the plurality of print recording units 8-1, 8-2 and 8-3, extraction of pixel information according to the arrangement state and the arrangement conditions of the recording units 10 </ b> A to 10 </ b> D, Printing image data can be generated by controlling the sending timing. In the intermediate memory, when the pixel information transmitted to the plurality of print recording units 8-1, 8-2, and 8-3 is aggregated for each recording unit to be distributed, the read address of the next row is managed. Therefore, it is not necessary to newly increase the intermediate memory, and an increase in the number of parts of the storage means can be prevented.

〔第4の実施の形態〕   [Fourth Embodiment]

図23は、第4の実施の形態に係る印刷装置の構成例を示している。この印刷装置200は、たとえば3つの印字記録部8−1、8−2、8−3を備えている。印字記録部8−2は、たとえば前段記録部群を形成しており、後段記録部群の印字記録部8−1、8−3よりも搬送方向に対して反対側に突出して配置されており、印字記録部8−1、8−2、8−3が所謂千鳥状に配列されている。   FIG. 23 shows a configuration example of a printing apparatus according to the fourth embodiment. The printing apparatus 200 includes, for example, three print recording units 8-1, 8-2, and 8-3. The print recording unit 8-2 forms, for example, a front recording unit group, and is disposed so as to protrude from the print recording units 8-1 and 8-3 of the rear recording unit group to the opposite side with respect to the transport direction. The print recording units 8-1, 8-2, and 8-3 are arranged in a so-called staggered pattern.

印刷装置200は、たとえばこの3つの印字記録部8−1、8−2、8−3に対して画素情報を記録させる手段として、画素書込み部16−1、16−2を備えている。すなわち、この印刷装置200では、印字記録部の設置数よりも少ない設置数であって、複数の画素書込み部16−1、16−2が、印字記録部8−1、8−2、8−3に画素情報を送出する。画素書込み部16−1は、印字記録部8−1、8−3に対して画素情報の送出処理を行う。画素書込み部16−2は、印字記録部8−2に対して画素情報の送出処理を行う。   The printing apparatus 200 includes, for example, pixel writing units 16-1 and 16-2 as means for recording pixel information in the three print recording units 8-1, 8-2, and 8-3. That is, in this printing apparatus 200, the number of installations is smaller than the number of print recording units, and the plurality of pixel writing units 16-1 and 16-2 include print recording units 8-1, 8-2, and 8-. 3 sends pixel information. The pixel writing unit 16-1 performs transmission processing of pixel information to the print recording units 8-1 and 8-3. The pixel writing unit 16-2 performs a process of sending pixel information to the print recording unit 8-2.

<画素書込み部16−1、16−2の構成例について>   <Regarding Configuration Examples of Pixel Writing Units 16-1 and 16-2>

図24は、印刷用データの生成機能の一例を示している。画素書込み部16−1、16−2は、図24のAに示すように、中間メモリ34に格納された画素情報に対し、予め設定された読出しアドレスに従って画素情報を読み出す。画素書込み部16−1では、中間メモリ読出し部100A〜100Dが印字記録部8−1に関連付けられた画素情報と、印字記録部8−3に関連付けられた画素情報を読出し、セレクタ64−1を介して設定された送出タイミングで送出させる。引継ぎカウンタ120は、印字記録部8−1、8−3に対する画素情報の送出処理において、それぞれ1記録行分の画素数をカウントする。   FIG. 24 shows an example of a print data generation function. The pixel writing units 16-1 and 16-2 read the pixel information according to a preset read address with respect to the pixel information stored in the intermediate memory 34, as shown in A of FIG. In the pixel writing unit 16-1, the intermediate memory reading units 100A to 100D read the pixel information associated with the print recording unit 8-1 and the pixel information associated with the print recording unit 8-3, and select the selector 64-1. Via the transmission timing set via The takeover counter 120 counts the number of pixels for one recording line in the process of sending pixel information to the print recording units 8-1 and 8-3.

画素書込み部16−2では、中間メモリ読出し部102A〜102Dが印字記録部8−2に関連付けられた画素情報を中間メモリ34から読出し、セレクタ64−2を介して設定された送出タイミングで送出させる。引継ぎカウンタ122は、印字記録部8−2に対する画素情報の送出処理において、1記録行分の画素数をカウントする。   In the pixel writing unit 16-2, the intermediate memory reading units 102A to 102D read the pixel information associated with the print recording unit 8-2 from the intermediate memory 34, and send it at the sending timing set through the selector 64-2. . The takeover counter 122 counts the number of pixels for one recording line in the process of sending pixel information to the print recording unit 8-2.

印刷処理では、たとえば図24のBに示すように、印字記録部8−1に対して引継ぎカウンタ120に設定されたカウント数の画素情報が送出され、印字記録部8−2に対して引継ぎカウンタ122に設定されたカウント数の画素情報が送出される。また印字記録部8―3には、画素書込み部16−1から、引継ぎカウンタ120に設定されたカウント数の画素情報が送出される。この処理により印刷装置200には、印字記録部8−1〜8−3に対して1記録行分の画素情報が記録される。   In the printing process, for example, as shown in FIG. 24B, the pixel information of the count set in the takeover counter 120 is sent to the print recording unit 8-1, and the takeover counter is sent to the print recording unit 8-2. Pixel information of the count number set to 122 is sent out. Further, the pixel information of the count number set in the takeover counter 120 is sent from the pixel writing unit 16-1 to the print recording unit 8-3. With this process, the printing apparatus 200 records pixel information for one recording row in the print recording units 8-1 to 8-3.

図25は、画素書込み部の機能構成例を示している。   FIG. 25 shows a functional configuration example of the pixel writing unit.

画素書込み部16−1は、送出開始行カウンタ130A〜130Dのカウント値に応じて中間メモリ34から複数の画素情報を読出し、送出シフトレジスタ部136A〜136Dによって所定の順序でセレクタ64−1に対して1画素ずつ画素情報を送出する。セレクタ64−1は、各送出シフトレジスタ部136A〜136Dから送出された画素情報をまとめて、画素情報の記録タイミングになっている印字記録部8−1または印字記録部8−3に記録させる。   The pixel writing unit 16-1 reads a plurality of pieces of pixel information from the intermediate memory 34 in accordance with the count values of the transmission start row counters 130A to 130D, and sends them to the selector 64-1 in a predetermined order by the transmission shift register units 136A to 136D. The pixel information is sent out pixel by pixel. The selector 64-1 collects the pixel information sent from each of the sending shift register units 136A to 136D, and records it in the print recording unit 8-1 or the print recording unit 8-3 which is the recording timing of the pixel information.

引継ぎカウンタ120は、送出シフトレジスタ部136A〜136Dから送出され、セレクタ64−1で取り込んだ画素情報の数をカウントする。引継ぎカウンタ120は、たとえば印字記録部8−1に対する画素情報の送出処理が行われている場合には、印字記録部8−1の1記録行分の画素数の処理が完了すると、画素書込み部16−2の引継ぎカウンタ122にカウントを引き継ぐ。また、引継ぎカウンタ120は、たとえば印字記録部8−3に対する画素情報の送出処理を行う場合、印字記録部8−3の1記録行分の画素数をカウントすると、引き続き画素書込み部16−2の引継ぎカウンタ122にカウントを引き継がずにカウント処理を終了させる。すなわち印刷処理では、印字記録部16−3による印刷処理が完了すると、印字媒体18の1行分の画素情報が記録されることになる。そして次の行の印刷処理では、再び画素書き込み部16−1が印字記録部8−1に対して画素情報を送出させるため、画素書込み部16−1、16−2間で引継ぎカウンタ120の引継ぎ処理を行わない。   The takeover counter 120 counts the number of pixel information sent from the sending shift register units 136A to 136D and taken in by the selector 64-1. For example, when the pixel information sending process to the print recording unit 8-1 is performed, the takeover counter 120 completes the pixel writing unit when the processing of the number of pixels for one recording line of the print recording unit 8-1 is completed. The count is transferred to the transfer counter 122 of 16-2. For example, when the pixel counter sending process of the pixel information to the print recording unit 8-3 is performed, the takeover counter 120 continuously counts the number of pixels for one recording line of the print recording unit 8-3. The count process is terminated without taking over the count to the takeover counter 122. That is, in the printing process, when the printing process by the print recording unit 16-3 is completed, pixel information for one line of the printing medium 18 is recorded. In the printing process for the next line, the pixel writing unit 16-1 again sends the pixel information to the print recording unit 8-1, so that the takeover counter 120 takes over between the pixel writing units 16-1 and 16-2. Do not process.

<中間メモリ34からの画素情報の読出しについて>   <Reading out pixel information from the intermediate memory 34>

画素書込み部16−1には、たとえば中間メモリ34内に記録されている画素情報の読出し位置の特定手段の一例として、次行遷移量レジスタ140A〜140Dや読飛ばし量レジスタ202A〜202Dを備えている。読飛ばし量レジスタ202A〜202Dは、同一の印刷処理タイミングにおいて、中間メモリ34内の連続しない他のアドレスから画素情報を読み出す場合、現在の読込んだアドレスから他のアドレスまでの画素情報を読み飛ばす手段の一例である。   The pixel writing unit 16-1 includes, for example, next row transition amount registers 140 </ b> A to 140 </ b> D and read skip amount registers 202 </ b> A to 202 </ b> D as an example of a means for specifying a reading position of pixel information recorded in the intermediate memory 34. Yes. When reading pixel information from other non-consecutive addresses in the intermediate memory 34 at the same print processing timing, the reading skip amount registers 202A to 202D skip pixel information from the current read address to other addresses. It is an example of a means.

画素書込み部16−1では、たとえば図26に示すように、印字記録部8−1に対する印刷処理として読出しアドレスレジスタ132Aによって指定されたアドレスから1記録行分の数の画素情報を読み出す。次に画素書込み部16−1では、読飛ばし量レジスタ202Aに記録されている画素数または指定アドレスに基づいて、中間メモリ読出し部100Aに対し、中間メモリ34内の画素情報の読出し位置を遷移させる。中間メモリ読出し部100Aは、中間メモリ34内において、画素書込み部16−2が読み出す画素情報を読飛ばし、印字記録部8−3に記録させる画素情報が記録されたアドレスに遷移する。そして中間メモリ読出し部100Aでは、読飛ばし先のアドレスから印字記録部8−3に関連付けられた画素情報を読込んで、読出しバッファレジスタ134Aに格納し、設定された送出タイミングで1画素ずつ送出させる。   For example, as shown in FIG. 26, the pixel writing unit 16-1 reads pixel information for one recording line from the address specified by the read address register 132A as a printing process for the print recording unit 8-1. Next, the pixel writing unit 16-1 causes the intermediate memory reading unit 100A to change the reading position of the pixel information in the intermediate memory 34 based on the number of pixels or the designated address recorded in the skip amount register 202A. . The intermediate memory reading unit 100A skips the pixel information read by the pixel writing unit 16-2 in the intermediate memory 34, and transitions to an address where the pixel information to be recorded by the print recording unit 8-3 is recorded. Then, the intermediate memory reading unit 100A reads the pixel information associated with the print recording unit 8-3 from the read destination address, stores the pixel information in the read buffer register 134A, and sends the pixel information pixel by pixel at the set sending timing.

画素書込み部16−1は、印字記録部8−3に対する送出処理が完了した後、印刷媒体18に対して次行の印刷処理が開始されると、次行遷移量レジスタ140Aで指示された中間メモリ34のアドレスから画素情報を読み出す。画素書込み部16−1の他の中間メモリ読出し部100B〜100Dに対しても、読飛ばし量レジスタ202B〜202Dにより、中間メモリ読出し部100Aと同様に、中間メモリ34の読込みアドレスが指定される。   When the next line printing process for the print medium 18 is started after the sending process to the print recording unit 8-3 is completed, the pixel writing unit 16-1 is instructed by the next line transition amount register 140A. Pixel information is read from the address of the memory 34. Similarly to the intermediate memory reading unit 100A, the read address of the intermediate memory 34 is designated by the skip amount registers 202B to 202D for the other intermediate memory reading units 100B to 100D of the pixel writing unit 16-1.

また、画素書込み部16−2については、1記録行の印刷処理において、中間メモリ34の特定のアドレスから画素情報を読み出すため、次行遷移量レジスタ142を備えればよい。   Further, the pixel writing unit 16-2 may be provided with a next row transition amount register 142 in order to read pixel information from a specific address in the intermediate memory 34 in the printing process of one recording row.

そのほか、中間メモリ読出し部100A〜100D、102A〜102Dおよび送出シフトレジスタ部136A〜136D、156A〜156Dの構成や、送出開始行カウンタ130A〜130D、150A〜150Dのカウントによって画素情報の並び替えを行う処理については、既述の通りであり、説明を省略する。また、この実施の形態に示す印刷処理によれば、図21に示す印刷用画像データと同様の画素情報の並び替えを行うことができる。   In addition, the pixel information is rearranged by the configuration of the intermediate memory reading units 100A to 100D, 102A to 102D and the transmission shift register units 136A to 136D, 156A to 156D, and the counts of the transmission start row counters 130A to 130D and 150A to 150D. The processing is as described above, and a description thereof is omitted. Further, according to the printing process shown in this embodiment, the same pixel information as the printing image data shown in FIG. 21 can be rearranged.

なお、印刷装置200では、画素書込み部16−2が複数の印字記録部に対して画素情報を送出する場合には、読飛ばし量レジスタを備えればよい。   In the printing apparatus 200, when the pixel writing unit 16-2 sends pixel information to a plurality of print recording units, a skip amount register may be provided.

また、図26に示す中間メモリ34では、印字記録部8−1〜8−3に関連付けられた画素情報の読込みについて、所定容量毎に隣り合った画素情報を続けて読込む場合の例を示したが、これに限られない。画素書込み部16−1、16−2は、印字記録部8−1、8−3と印字記録部8−2が搬送方向にずれて配置されることから、画素情報の送出開始タイミングが異なる。従って、中間メモリ34では、たとえば印字記録部8−1〜8−3に対する画素情報が順に並べて記録されている場合でも、同じ印刷タイミングで、所定容量毎に隣り合う画素情報を読み出さない場合もある。画素書込み部16−1は、中間メモリ34内に印刷タイミングが異なる画素情報が連続して記録されても、読飛ばし量レジスタ202A〜202Dの読飛ばし量に応じて画素情報の読出しを行えばよい。   In addition, in the intermediate memory 34 shown in FIG. 26, an example in which pixel information associated with the print recording units 8-1 to 8-3 is continuously read for each predetermined capacity is shown. However, it is not limited to this. In the pixel writing units 16-1 and 16-2, the print recording units 8-1 and 8-3 and the print recording unit 8-2 are arranged so as to be shifted in the transport direction, and therefore the pixel information transmission start timing is different. Therefore, in the intermediate memory 34, for example, even when pixel information for the print recording units 8-1 to 8-3 is sequentially arranged and recorded, adjacent pixel information may not be read for each predetermined capacity at the same print timing. . The pixel writing unit 16-1 may read out the pixel information according to the skip amount of the skip amount registers 202A to 202D even if the pixel information having different print timings is continuously recorded in the intermediate memory 34. .

そのほか、1の画素書込み部16−1に対して複数の印字記録部8−1、8−3に画素情報を送出させる場合には、たとえば同じ行数に配置された印字記録部群の印字記録部8−1、8−3が設定されることが望ましい。すなわち、画素書込み部16−1は、画素情報の組み替えによる印刷用画像データの生成において、画素情報の送出タイミングをカウントするが、同じ行数の印字記録部8−1、8−3の場合には、カウント値を共用することができる。また、異なる印字記録部群に対して画素書込み部16−1を共用させる場合、画素書込み部16−1には、たとえば関連付ける印字記録部毎に送出開始行カウンタを備えてもよい。   In addition, when pixel information is sent to a plurality of print recording units 8-1 and 8-3 with respect to one pixel writing unit 16-1, for example, print recording of a group of print recording units arranged in the same number of rows It is desirable that the sections 8-1 and 8-3 are set. That is, the pixel writing unit 16-1 counts the transmission timing of the pixel information in generating the print image data by rearranging the pixel information, but in the case of the print recording units 8-1 and 8-3 having the same number of lines. Can share the count value. Further, when the pixel writing unit 16-1 is shared for different print recording unit groups, the pixel writing unit 16-1 may include a transmission start line counter for each print recording unit to be associated, for example.

斯かる構成によれば、1の画素書込み部によって複数の印字記録部に対する画素情報の送出処理が行えるので、処理領域を減らすことができ、印刷装置200の構成の簡略化やコスト低下を図ることができる。また、印刷装置200側で画素情報を並び替えるので、全ての画素情報の書き換えを待つことがなく、印刷要求から印刷開始までの待機時間を減らすことができる。   According to such a configuration, pixel information can be sent to a plurality of print recording units by one pixel writing unit, so that the processing area can be reduced, and the configuration of the printing apparatus 200 can be simplified and the cost can be reduced. Can do. Further, since the pixel information is rearranged on the printing apparatus 200 side, the waiting time from the print request to the start of printing can be reduced without waiting for rewriting of all the pixel information.

以上説明した実施形態について、その特徴事項や変形例を以下に列挙する。   With respect to the embodiment described above, the features and modifications thereof are listed below.

(1) この印刷装置2は、複数の記録ユニット10A〜10D間で画素情報を補間し、一つの記録画像を印字媒体18上に形成する印字記録部8と、印刷する画像を生成し順次画素情報として印字記録部8に送出する画素書込み部16を備える。また印刷装置2は、印字記録部8の記録タイミングに合わせて印刷媒体18を搬送する媒体搬送部38を備える。印刷装置2には、画像情報を取り込んで画素情報を記録ユニット10A〜10D毎に集約する画素抽出部12と、画素抽出部12で集約した画素情報を書き込む中間メモリ34を備える。さらに、印刷装置2は、中間メモリ34から画素情報を予め設定された送出タイミングに応じて読出し、印字記録部8へ画素情報を送出する画素書込み部16を備え、記録ユニット10A〜10Dの画素補間によるずれ量に対応した変換を行う。   (1) This printing apparatus 2 interpolates pixel information between a plurality of recording units 10A to 10D, generates a recording image 8 on the printing medium 18 and forms a recording image on the printing medium 18, and sequentially generates pixels to be printed. A pixel writing unit 16 for sending information to the print recording unit 8 is provided. The printing apparatus 2 also includes a medium transport unit 38 that transports the print medium 18 in accordance with the recording timing of the print recording unit 8. The printing apparatus 2 includes a pixel extraction unit 12 that captures image information and collects pixel information for each of the recording units 10A to 10D, and an intermediate memory 34 that writes pixel information collected by the pixel extraction unit 12. Further, the printing apparatus 2 includes a pixel writing unit 16 that reads out pixel information from the intermediate memory 34 in accordance with a preset transmission timing, and transmits the pixel information to the print recording unit 8, and includes pixel interpolation of the recording units 10A to 10D. Conversion corresponding to the amount of deviation due to.

(2) 印刷装置90は、複数の印字記録部8−1〜8−3を備え、この印字記録部間で画素情報を繋ぎ、印字媒体18上の画像を延長させることができる。印刷装置90は、画素書込み部16−1〜16−3を印字記録部8−1〜8−3と同じ数があり、画素書込み部16−1〜16−3毎に、引継ぎカウンタ120〜124がある。そして引継ぎカウンタ120〜124により、画素書込み部16−1〜16−3は画素情報の送出動作を順次引き継いでいくことで、複数の印字記録部8−1〜8−3の画像延長に対応した画素情報の配列を変換させる。   (2) The printing apparatus 90 includes a plurality of print recording units 8-1 to 8-3, and can connect pixel information between the print recording units and extend an image on the print medium 18. The printing apparatus 90 has the same number of pixel writing units 16-1 to 16-3 as the printing recording units 8-1 to 8-3, and the takeover counters 120 to 124 are provided for each of the pixel writing units 16-1 to 16-3. There is. Then, the pixel writing units 16-1 to 16-3 sequentially take over the pixel information sending operation by the takeover counters 120 to 124, thereby corresponding to the image extension of the plurality of print recording units 8-1 to 8-3. The array of pixel information is converted.

(3) 印刷装置200は、搬送方向の配置がいくつかのグループにまとめられた複数の印字記録部8−1〜8−3を備えており、この印字記録部8−1〜8−3の数と画素書込み部16−1、16−2送出部の設置数を異ならせている。印刷装置200は、画素書込み部16−1、16−2が印字記録部8−1〜8−3に設定されたグループと同じ数を備えている。また画素書込み部16−1には、読み飛ばし量レジスタ202A〜202Dを設け、画素書込み部16−1、16−2の動作を順次引き継ぐ際に、読み出しアドレスに読み飛ばし量レジスタ202A〜202Dの値を加える。これにより印刷装置200では、1記録行の印刷処理において、画素書込み部16−1を再度使用し、複数の印字記録部8−1、8−3の画像延長に対応した画素情報の並び替えを行うことができる。   (3) The printing apparatus 200 includes a plurality of print recording units 8-1 to 8-3 in which the arrangement in the transport direction is grouped into several groups. The number of pixel writing units 16-1 and 16-2 is different from that of the sending unit. In the printing apparatus 200, the pixel writing units 16-1 and 16-2 have the same number as the groups set in the print recording units 8-1 to 8-3. Further, the pixel writing unit 16-1 is provided with the skip amount registers 202A to 202D, and when the operation of the pixel writing units 16-1 and 16-2 is successively taken over, the value of the skip amount registers 202A to 202D is set to the read address. Add Thereby, in the printing apparatus 200, the pixel writing unit 16-1 is used again in the printing process of one recording line, and the pixel information corresponding to the image extension of the plurality of printing recording units 8-1 and 8-3 is rearranged. It can be carried out.

(4) この印刷装置2、30、90、200では、記録ユニット10A〜10Dを複数並べ、画素間を補間することで高解像度の印刷処理を実現する。印刷処理では、記録ユニット10A〜10Dの並びに応じたずれに対し、受領した印刷画像データに対して画素情報を並び替えた印刷用データを生成して、印刷画像の画素情報の配列と同じ配列で印字媒体18に印刷することができる。また、印字記録部8の記録方向の長さが印字媒体の幅に対して足りない場合など、複数の印字記録部8−1〜8−3を所謂千鳥状に配置して画素間を補間することで、必要な画素数の長さの印刷処理を可能にしている。印刷処理では、記録ユニット10A〜10D間のずれに加え、印字記録部8−1〜8−3の間のずれに応じて、画素情報の並び替えを行う。   (4) In the printing apparatuses 2, 30, 90, and 200, a plurality of recording units 10A to 10D are arranged and high-resolution printing processing is realized by interpolating between pixels. In the printing process, print data in which pixel information is rearranged with respect to the received print image data is generated for the deviation corresponding to the arrangement of the recording units 10A to 10D, and the same arrangement as the pixel information of the print image is generated. Printing on the printing medium 18 is possible. Further, when the length of the print recording unit 8 in the recording direction is insufficient with respect to the width of the print medium, a plurality of print recording units 8-1 to 8-3 are arranged in a so-called staggered manner to interpolate between pixels. As a result, a printing process having the required number of pixels can be performed. In the printing process, the pixel information is rearranged according to the shift between the print recording units 8-1 to 8-3 in addition to the shift between the recording units 10A to 10D.

(5) この印刷装置2、30、90、200では、印刷処理において画素情報の並び替えと印字記録部8−1〜8−3への画素情報の送出を行うことで、印刷開始前に画素情報を変換する時間をとることがない。また、印刷装置2、30、90、200では、印刷前にページ単位での画素情報の変換処理を行わないので、その処理領域や変換した印刷用データを保持するための領域が不要となる。すなわち、処理領域は、少なくとも、記録ユニット10A〜10Dの配置により生じるずれ量分の容量のバッファメモリを備えればよい。また複数の印字記録部8−1〜8−3を利用する印刷装置90、200では、処理を引き継ぐための引継ぎカウンタ120〜124や、中間メモリ34に対する読出しアドレスを特定するための次行遷移量レジスタ140A〜140D、142A〜142D、144A〜144Dがあればよい。   (5) In the printing apparatuses 2, 30, 90, and 200, the pixel information is rearranged and the pixel information is sent to the print recording units 8-1 to 8-3 in the printing process, so that the pixels are printed before printing is started. There is no time to convert information. Further, since the printing apparatuses 2, 30, 90, and 200 do not perform pixel information conversion processing for each page before printing, the processing area and the area for holding the converted printing data are not necessary. That is, the processing area may include at least a buffer memory having a capacity corresponding to the amount of deviation caused by the arrangement of the recording units 10A to 10D. In the printing apparatuses 90 and 200 that use the plurality of print recording units 8-1 to 8-3, the next line transition amount for specifying the takeover counters 120 to 124 for taking over the process and the read address for the intermediate memory 34. There may be registers 140A-140D, 142A-142D, 144A-144D.

(6) このような構成により、印字記録部8の記録ユニット10の構成に対し、少ないバッファメモリ量で、印刷に必要な記録画素送出と同時(実時間)に画素並び変換ができ、高速・高解像度な印刷装置が実現可能となる。具体例として、バッファメモリ量は、印刷対象となる画像情報について幅(記録行)方向の画素数をW、長さ(搬送方向)の画素数をL、記録ユニット間または記録部間の最大ずれ行数(画素数)をZとした場合、従来の印刷処理ではW×L画素分必要である。これに対し本開示の技術によれば、W×Z画素分となる。一般にはL>Zであり、Zは装置の構成によるが1〔インチ〕程度が一般的であり、Lを11〔インチ〕と仮定した場合、11分の1のメモリ量で実現できる。   (6) With such a configuration, the arrangement of the recording unit 10 of the print recording unit 8 can be converted to a pixel arrangement at the same time (real time) as sending the recording pixels necessary for printing with a small amount of buffer memory. A high-resolution printing apparatus can be realized. As a specific example, the amount of buffer memory is W for the number of pixels in the width (recording row) direction, L for the number of pixels in the length (conveying direction), and the maximum deviation between recording units or recording units for image information to be printed. When the number of rows (number of pixels) is Z, the conventional print processing requires W × L pixels. On the other hand, according to the technique of the present disclosure, the size is W × Z pixels. In general, L> Z, and Z is generally about 1 [inch] depending on the configuration of the apparatus. When L is assumed to be 11 [inch], Z can be realized with a memory amount of 1/11.

(7) 上記実施の形態では、複数の印字記録部8−1〜8−3に対する画素情報の送出処理おいて、印刷装置90は、画素書込み部16−1から順に画素情報の送出処理を行う場合を示したがこれに限られない。印刷装置90では、たとえば複数の画素書込み部16−1〜16−3によって同時に画素の送出処理を行ってもよい。その場合、たとえば同じ行に配置された印字記録群の印字記録部8−1、8−3に対する画素書込み部16−1、16−3を同時に動作させてもよい。   (7) In the above embodiment, in the pixel information sending process to the plurality of print recording units 8-1 to 8-3, the printing apparatus 90 performs the pixel information sending process in order from the pixel writing unit 16-1. Although the case is shown, it is not limited to this. In the printing apparatus 90, for example, a plurality of pixel writing units 16-1 to 16-3 may simultaneously perform pixel sending processing. In that case, for example, the pixel writing units 16-1 and 16-3 for the print recording units 8-1 and 8-3 of the print recording group arranged in the same row may be operated simultaneously.

(8) 上記実施の形態では、複数の記録部群が形成された印刷装置200について、1の画素書込み部16−1が複数の印字記録部8−1、8−3で共用する場合を示したがこれに限られない。印刷装置200は、たとえば1の画素書込み部16−1によって、複数の印字記録部8−1〜8−3に対する画素情報の送出処理を行ってもよい。   (8) In the above embodiment, a case where one pixel writing unit 16-1 is shared by a plurality of print recording units 8-1 and 8-3 in the printing apparatus 200 in which a plurality of recording unit groups are formed is shown. However, it is not limited to this. For example, the printing apparatus 200 may perform pixel information sending processing to a plurality of print recording units 8-1 to 8-3 by using one pixel writing unit 16-1.

(9) 上記実施形態の印刷装置90、200では、複数の印字記録部8−1〜8−3について、記録ユニット10A〜10Dに対する画素情報の記録数や配列条件、またはずれ量などが同じものを利用する場合を示しているがこれに限られない。印刷装置90、200は、印字記録部8−1〜8−3毎に配列条件や記録ユニットへの画素情報の配列数が異なるものを利用してもよい。この場合印刷装置90、200には、たとえば印字記録部8−1〜8−3の配列順序などの条件に応じて印刷用データの生成条件が設定されればよい。そして設定された条件に基づいて、中間メモリ34に記録させる画素情報の抽出条件や各画素書込み部16−1、16−2、16−3に対する画素送出カウンタ値が設定されればよい。   (9) In the printing apparatuses 90 and 200 of the above-described embodiment, the number of pixel information records, the array conditions, the shift amount, and the like are the same for the plurality of print recording units 8-1 to 8-3. However, the present invention is not limited to this. The printing devices 90 and 200 may use devices having different arrangement conditions and the number of arrangements of pixel information on the recording units for each of the print recording units 8-1 to 8-3. In this case, it is only necessary to set printing data generation conditions for the printing apparatuses 90 and 200 according to conditions such as the arrangement order of the print recording units 8-1 to 8-3. Based on the set condition, the extraction condition of the pixel information to be recorded in the intermediate memory 34 and the pixel sending counter value for each pixel writing unit 16-1, 16-2, 16-3 may be set.

次に、以上述べた実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。以下の付記に本開示の技術が限定されるものではない。   Next, the following additional notes are disclosed with respect to the embodiment described above. The technology of the present disclosure is not limited to the following supplementary notes.

(付記1)複数の記録ユニットが並列に、かつ前記記録ユニット間で画素の記録位置をずらして配置され、前記記録ユニットに記録された画素情報を印字手段によって印字媒体に印字させる1または複数の印字記録部と、
取り込んだ印刷画像データに含まれる前記画素情報を、記録先の前記記録ユニット毎に、かつ前記記録ユニットに記録させる順序で抽出して保持する画素抽出部と、
前記画素抽出部に保持された前記画素情報を所定の容量毎にまとめて格納する格納部と、
前記格納部から前記画素情報を取り込んで保持するとともに、対応付けられた前記印字記録部に対し、前記記録ユニット毎に設定される書込み開始のタイミングを契機に、保持した前記画素情報を前記記録ユニットに書き込む1または複数の画素書込み部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
(Appendix 1) One or a plurality of recording units are arranged in parallel and the pixel recording positions are shifted between the recording units, and the pixel information recorded in the recording units is printed on a printing medium by a printing unit. A print recording unit;
A pixel extraction unit that extracts and holds the pixel information included in the captured print image data for each recording unit as a recording destination and in an order of recording in the recording unit;
A storage unit that collectively stores the pixel information held in the pixel extraction unit for each predetermined capacity;
The pixel information is fetched and held from the storage unit, and the held pixel information is triggered by the writing start timing set for each recording unit with respect to the associated print recording unit. One or more pixel writing units that write to
A printing apparatus comprising:

(付記2)前記印字記録部は、複数の前記記録ユニットが前記印字媒体の搬送方向に対して直交し、かつ前記記録ユニット毎に前記画素情報を記録する始点および終点を変位させた位置ずれが形成され、該位置ずれが形成された前記記録ユニット同士で、隣接して印字された画素間を補間することを特徴とする、付記1に記載の印刷装置。   (Supplementary Note 2) The print recording unit has a positional deviation in which a plurality of the recording units are orthogonal to the conveyance direction of the print medium and the start point and the end point for recording the pixel information are displaced for each recording unit. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing units formed and interpolated between pixels printed adjacent to each other are formed with the misregistration.

(付記3)前記画素抽出部には、
前記記録ユニット毎に前記画素情報を保持する保持レジスタと、
この保持レジスタに保持された前記画素情報を格納させる前記格納部の記憶位置情報を保持するアドレスレジスタと、
を備えることを特徴とする付記1または付記2に記載の印刷装置。
(Supplementary Note 3) In the pixel extraction unit,
A holding register for holding the pixel information for each recording unit;
An address register that holds storage position information of the storage unit that stores the pixel information held in the holding register;
The printing apparatus according to appendix 1 or appendix 2, characterized by comprising:

(付記4)前記書込み開始タイミングは、特定の前記記録ユニットと他の前記記録ユニットとの記録位置のずれ量および前記印字記録部同士の配置間隔に対する前記印字媒体の搬送状態に基づいて設定され、
前記画素書込み部は、前記書込み開始タイミングをカウントするカウンタを備えることを特徴とする付記1ないし付記3のいずれか1つに記載の印刷装置。
(Supplementary Note 4) The write start timing is set based on a recording position shift amount between the specific recording unit and the other recording unit and a conveyance state of the print medium with respect to an arrangement interval between the print recording units,
The printing apparatus according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 3, wherein the pixel writing unit includes a counter that counts the write start timing.

(付記5)前記カウンタは、1または所定容量毎の前記画素情報の送出指示を契機に1つずつカウントしていくことを特徴とする付記4に記載の印刷装置。   (Supplementary Note 5) The printing apparatus according to Supplementary Note 4, wherein the counter counts one by one in response to an instruction to send the pixel information for one or every predetermined capacity.

(付記6)前記カウンタは、前記搬送手段による前記印字媒体の搬送タイミングと前記記録ユニットに対する前記画素情報の書込みタイミングとを合せてカウントすることを特徴とする付記4または付記5のいずれか1つに記載の印刷装置。   (Supplementary Note 6) The counter may count either the conveyance timing of the print medium by the conveyance unit and the writing timing of the pixel information with respect to the recording unit. A printing apparatus according to 1.

(付記7)前記記録ユニットは、前記画素書込み部から前記画素データが書き込まれない場合、空白の画素情報を記録させることを特徴とする付記1ないし付記6のいずれか1つに記載の印刷装置。   (Supplementary note 7) The printing apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 6, wherein the recording unit records blank pixel information when the pixel data is not written from the pixel writing unit. .

(付記8)前記印字記録部は、前記印字媒体の印字方向に複数並べられ、かつ隣り合う前記印字記録部同士を搬送方向に変位させて配列され、
前記画素書込み部同士が接続され、
前記画素書込み部は、それぞれ関連付けられた前記印字記録部に対する前記画素情報の書込み数をカウントする引継ぎカウンタを備え、該引継ぎカウンタが設定された数をカウントしたとき、他の前記画素書込み部に対して前記画素情報の書込み処理を開始させる、
ことを特徴とする付記1ないし付記7のいずれか1項に記載の印刷装置。
(Appendix 8) A plurality of the print recording units are arranged in the printing direction of the print medium, and are arranged by displacing the adjacent print recording units in the transport direction,
The pixel writing units are connected to each other,
The pixel writing unit includes a takeover counter that counts the number of writing of the pixel information to the associated print recording unit, and when the takeover counter counts a set number, the other pixel writing units To start the writing process of the pixel information,
The printing apparatus according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 7, wherein

(付記9)さらに、前記画素書込み部には、他の前記画素書込み部から受信した前記画素情報の書込み開始指示に基づいて、前記格納部内の読み出し位置を遷移させる遷移レジスタを備えることを特徴とする付記8に記載の印刷装置。   (Additional remark 9) Furthermore, the said pixel writing part is provided with the transition register which changes the reading position in the said storage part based on the writing start instruction | indication of the said pixel information received from the other said pixel writing part, It is characterized by the above-mentioned. The printing apparatus according to appendix 8.

(付記10)前記印字記録部は、前記画素書込み部よりも多く設置され、
一部の前記画素書込み部は、複数の前記印字記録部に関連付けられるとともに、関連付けられた前記印字記録部毎に、前記画素情報が格納された前記格納部の格納位置まで前記画素の読込み位置を遷移させる読飛ばし量レジスタを備え、
一定容量の前記画素情報を取り込んで前記記録ユニットに書込み、前記読飛ばし量レジスタによって前記格納部内の読込み位置を遷移させて、関連付けられた他の前記印字記録部に対する前記画素情報の書込みを行うことを特徴とする、付記1ないし付記9のいずれか1項に記載の印刷装置。
(Additional remark 10) The said printing recording part is installed more than the said pixel writing part,
Some of the pixel writing units are associated with the plurality of print recording units, and for each of the associated print recording units, the pixel reading position is set up to a storage position of the storage unit in which the pixel information is stored. It has a skip amount register to make transition,
Taking in a certain amount of the pixel information and writing it to the recording unit, transitioning the reading position in the storage unit by the skip amount register, and writing the pixel information to the other associated print recording unit The printing apparatus according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 9, wherein:

(付記11)印刷装置に搭載されるコンピュータに実行させる印刷制御プログラムであって、
取り込んだ印刷画像データに含まれる画素情報を、複数の記録ユニットを備える1または複数の印字記録部のうち、記録先の前記記録ユニット毎に、かつ前記記録ユニットに記録させる順序で抽出して保持させ、
保持された前記画素情報を所定の容量毎に、まとめて格納部に格納させ、
前記格納部から前記画素情報を取り込んで保持させ、
対応付けられた前記印字記録部に対し、前記記録ユニット毎に設定される書込み開始のタイミングを契機に、1または複数の画素書込み部によって、保持した前記画素情報を前記記録ユニットに書き込む、
処理を前記コンピュータに実行させるための印刷制御プログラム。
(Supplementary Note 11) A print control program to be executed by a computer mounted on a printing apparatus,
The pixel information included in the captured print image data is extracted and held for each recording unit at the recording destination and in the order in which the recording unit is recorded out of one or a plurality of print recording units including a plurality of recording units. Let
The stored pixel information is stored together in a storage unit for each predetermined capacity,
Capture and hold the pixel information from the storage unit,
Write the held pixel information to the recording unit by one or a plurality of pixel writing units, triggered by the writing start timing set for each recording unit, with respect to the associated print recording unit,
A print control program for causing the computer to execute processing.

(付記12)取り込んだ印刷画像データに含まれる画素情報を、複数の記録ユニットを備える1または複数の印字記録部のうち、記録先の前記記録ユニット毎に、かつ前記記録ユニットに記録させる順序で抽出して保持し、
保持された前記画素情報を所定の容量毎に、まとめて格納部に格納し、
前記格納部から前記画素情報を取り込んで保持し、
対応付けられた前記印字記録部に対し、前記記録ユニット毎に設定される書込み開始のタイミングを契機に、1または複数の画素書込み部によって、保持した前記画素情報を前記記録ユニットに書き込む、
処理を含むことを特徴とする印刷制御方法。
(Supplementary Note 12) The pixel information included in the captured print image data is recorded for each recording unit as a recording destination in one or a plurality of print recording units including a plurality of recording units, and in the order in which the recording units are recorded. Extract and hold
The held pixel information is collectively stored in a storage unit for each predetermined capacity,
Capture and hold the pixel information from the storage unit,
Write the held pixel information to the recording unit by one or a plurality of pixel writing units, triggered by the writing start timing set for each recording unit, with respect to the associated print recording unit,
A printing control method comprising processing.

以上、本開示の構成の好ましい実施形態等について説明した。しかし、本開示の技術は上記実施の形態の記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または明細書に開示された技術の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論である。そして斯かる変形や変更が本開示の技術に含まれることは言うまでもない。   The preferred embodiments of the configuration of the present disclosure have been described above. However, the technology of the present disclosure is not limited to the description of the above embodiment. It goes without saying that various modifications and changes can be made by those skilled in the art based on the gist of the technology described in the claims or disclosed in the specification. Needless to say, such modifications and changes are included in the technology of the present disclosure.

2、30、90、200 印刷装置
4 ホストコンピュータ
6、6−1、6−2、・・・ 印字手段
8、8−1、8−2、8−3・・ 印字記録部
10、10A〜10D 記録ユニット
12 画素抽出部
14 格納部
16、16−1、16−2、16−3、・・ 画素書込み部
18 印字媒体
32 PC装置
34、34A〜34D 中間メモリ
36 プリンタ制御部
38 媒体搬送部
40 画像生成部
42 生成画像
44、44A〜44D 集約シフトレジスタ部
46、46A〜46D 中間メモリ書込み部
48 送出シフトレジスタ部
50、50A〜50D、100A〜100D、102A〜102D、104A〜104D 中間メモリ読出し部
52A〜52D 書込みバッファレジスタ
54A〜54D 書込みアドレスレジスタ
58A〜58D 送出開始行カウンタ
60A〜60D、132A〜132D、152A〜152D、162A〜162D 読出しアドレスレジスタ
62A〜62D、134A〜134D、154A〜154D、164A〜164D 読出しバッファレジスタ
64、64−1、64−2、64−3 セレクタ
70 印刷用の画像データ
120、122、124 引継ぎカウンタ
130A〜130D、150A〜150D、160A〜160D 送出開始行カウンタ
136A〜136D、156A〜156D、166A〜166D 送出シフトレジスタ部
140A〜140D、142A〜142D、144A〜144D 次行遷移量レジスタ
202A〜202D 読飛ばし量レジスタ

2, 30, 90, 200 Printing device 4 Host computer 6, 6-1, 6-2,... Printing means 8, 8-1, 8-2, 8-3, .. print recording unit 10, 10A to 10D Recording unit 12 Pixel extraction unit 14 Storage unit 16, 16-1, 16-2, 16-3,... Pixel writing unit 18 Print medium 32 PC device 34, 34A to 34D Intermediate memory 36 Printer control unit 38 Medium transport unit 40 Image generation unit 42 Generated image 44, 44A to 44D Aggregate shift register unit 46, 46A to 46D Intermediate memory write unit 48 Send shift register unit 50, 50A to 50D, 100A to 100D, 102A to 102D, 104A to 104D Intermediate memory read unit 52A to 52D Write buffer register 54A to 54D Write address register 58A to 58D Transmission start Row counters 60A-60D, 132A-132D, 152A-152D, 162A-162D Read address registers 62A-62D, 134A-134D, 154A-154D, 164A-164D Read buffer registers 64, 64-1, 64-2, 64- 3 selector 70 image data for printing 120, 122, 124 takeover counters 130A-130D, 150A-150D, 160A-160D transmission start row counters 136A-136D, 156A-156D, 166A-166D transmission shift register sections 140A-140D, 142A ˜142D, 144A˜144D Next row transition amount register 202A˜202D Read skip amount register

Claims (7)

複数の記録ユニットが並列に、かつ前記記録ユニット間で画素の記録位置をずらして配置され、前記記録ユニットに記録された画素情報を印字手段によって印字媒体に印字させる1または複数の印字記録部と、
取り込んだ印刷画像データに含まれる前記画素情報を、記録先の前記記録ユニット毎に、かつ前記記録ユニットに記録させる順序で抽出して保持する画素抽出部と、
前記画素抽出部に保持された前記画素情報を所定の容量毎にまとめて格納する格納部と、
前記格納部から前記画素情報を取り込んで保持するとともに、対応付けられた前記印字記録部に対し、前記記録ユニット毎に設定される書込み開始のタイミングを契機に、保持した前記画素情報を前記記録ユニットに書き込む1または複数の画素書込み部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
A plurality of recording units arranged in parallel and at different pixel recording positions between the recording units, and one or a plurality of printing recording units for printing pixel information recorded in the recording units on a printing medium by a printing unit; ,
A pixel extraction unit that extracts and holds the pixel information included in the captured print image data for each recording unit as a recording destination and in an order of recording in the recording unit;
A storage unit that collectively stores the pixel information held in the pixel extraction unit for each predetermined capacity;
The pixel information is fetched and held from the storage unit, and the held pixel information is triggered by the writing start timing set for each recording unit with respect to the associated print recording unit. One or more pixel writing units that write to
A printing apparatus comprising:
前記画素抽出部には、
前記記録ユニット毎に前記画素情報を保持する保持レジスタと、
この保持レジスタに保持された前記画素情報を格納させる前記格納部の記憶位置情報を保持するアドレスレジスタと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
In the pixel extraction unit,
A holding register for holding the pixel information for each recording unit;
An address register that holds storage position information of the storage unit that stores the pixel information held in the holding register;
The printing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記書込み開始タイミングは、特定の前記記録ユニットと他の前記記録ユニットとの記録位置のずれ量および前記印字記録部同士の配置間隔に対する前記印字媒体の搬送状態に基づいて設定され、
前記画素書込み部は、前記書込み開始タイミングをカウントするカウンタを備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置。
The write start timing is set based on a recording position shift amount between the specific recording unit and the other recording unit and a conveyance state of the print medium with respect to an arrangement interval between the print recording units,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the pixel writing unit includes a counter that counts the writing start timing.
前記印字記録部は、前記印字媒体の印字方向に複数並べられ、かつ隣り合う前記印字記録部同士を搬送方向に変位させて配列され、
前記画素書込み部同士が接続され、
前記画素書込み部は、それぞれ関連付けられた前記印字記録部に対する前記画素情報の書込み数をカウントする引継ぎカウンタを備え、該引継ぎカウンタが設定された数をカウントしたとき、他の前記画素書込み部に対して前記画素情報の書込み処理を開始させる、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の印刷装置。
The print recording units are arranged in a plurality in the printing direction of the print medium, and are arranged by displacing adjacent print recording units in the transport direction,
The pixel writing units are connected to each other,
The pixel writing unit includes a takeover counter that counts the number of writing of the pixel information to the associated print recording unit, and when the takeover counter counts a set number, the other pixel writing units To start the writing process of the pixel information,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is a printer.
前記印字記録部は、前記画素書込み部よりも多いく設置され、
一部の前記画素書込み部は、複数の前記印字記録部に関連付けられるとともに、関連付けられた前記印字記録部毎に、前記画素情報が格納された前記格納部の格納位置まで前記画素の読込み位置を遷移させる読飛ばし量レジスタを備え、
一定容量の前記画素情報を取り込んで前記記録ユニットに書込み、前記読飛ばし量レジスタによって前記格納部内の読込み位置を遷移させて、関連付けられた他の前記印字記録部に対する前記画素情報の書込みを行うことを特徴とする、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の印刷装置。
The print recording unit is installed more than the pixel writing unit,
Some of the pixel writing units are associated with the plurality of print recording units, and for each of the associated print recording units, the pixel reading position is set up to a storage position of the storage unit in which the pixel information is stored. It has a skip amount register to make transition,
Taking in a certain amount of the pixel information and writing it to the recording unit, transitioning the reading position in the storage unit by the skip amount register, and writing the pixel information to the other associated print recording unit The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the printing apparatus is characterized in that:
印刷装置に搭載されるコンピュータに実行させる印刷制御プログラムであって、
取り込んだ印刷画像データに含まれる画素情報を、複数の記録ユニットを備える1または複数の印字記録部のうち、記録先の前記記録ユニット毎に、かつ前記記録ユニットに記録させる順序で抽出して保持させ、
画素抽出部に保持された前記画素情報を所定の容量毎に、まとめて格納部に格納させ、
前記格納部から前記画素情報を取り込んで保持させ、
対応付けられた前記印字記録部に対し、前記記録ユニット毎に設定される書込み開始のタイミングを契機に、1または複数の画素書込み部によって、保持した前記画素情報を前記記録ユニットに書き込む、
処理を前記コンピュータに実行させるための印刷制御プログラム。
A print control program to be executed by a computer mounted on a printing apparatus,
The pixel information included in the captured print image data is extracted and held for each recording unit at the recording destination and in the order in which the recording unit is recorded out of one or a plurality of print recording units including a plurality of recording units. Let
The pixel information held in the pixel extraction unit is collectively stored in a storage unit for each predetermined capacity,
Capture and hold the pixel information from the storage unit,
Write the held pixel information to the recording unit by one or a plurality of pixel writing units, triggered by the writing start timing set for each recording unit, with respect to the associated print recording unit,
A print control program for causing the computer to execute processing.
取り込んだ印刷画像データに含まれる画素情報を、複数の記録ユニットを備える1または複数の印字記録部のうち、記録先の前記記録ユニット毎に、かつ前記記録ユニットに記録させる順序で抽出して保持し、
画素抽出部に保持された前記画素情報を所定の容量毎に、まとめて格納部に格納し、
前記格納部から前記画素情報を取り込んで保持し、
対応付けられた前記印字記録部に対し、前記記録ユニット毎に設定される書込み開始のタイミングを契機に、1または複数の画素書込み部によって、保持した前記画素情報を前記記録ユニットに書き込む、
処理を含むことを特徴とする印刷制御方法。

The pixel information included in the captured print image data is extracted and held for each recording unit at the recording destination and in the order in which the recording unit is recorded out of one or a plurality of print recording units including a plurality of recording units. And
The pixel information held in the pixel extraction unit is collectively stored in a storage unit for each predetermined capacity,
Capture and hold the pixel information from the storage unit,
Write the held pixel information to the recording unit by one or a plurality of pixel writing units, triggered by the writing start timing set for each recording unit, with respect to the associated print recording unit,
A printing control method comprising processing.

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