JP2016040554A - Information processing system, information processing apparatus, information processing method, and information processing program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラムに関する。 The present invention relates to an information processing system, an information processing apparatus, an information processing method, and an information processing program.
従来から、測位した位置情報を補正する技術が開示されている。 Conventionally, a technique for correcting position information obtained by positioning has been disclosed.
例えば、特許文献1に記載の位置データを補正する方法においては、GPSから測位された位置から所定領域内の、サーバ管理者によりサーバに登録されている地点を、位置データ補正の候補地点として選択可能に端末装置に表示される技術が開示されている。
For example, in the method of correcting position data described in
しかしながら、特許文献1に記載の位置データを補正する方法においては、ユーザの行動に即した地点やユーザにとって利用したい地点が、サーバに登録されている候補地点とは限らないという問題点を有していた。これにより、当該位置データを補正する方法においては、測位された位置データをユーザが実際にいる地点に正確に補正することができない場合があるという問題点を有していた。
However, the method of correcting the position data described in
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ユーザによる検索およびユーザの移動に基づく履歴情報等のある地点に位置情報を補正することができる情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an information processing system, an information processing apparatus, and an information processing method capable of correcting position information at a point such as history information based on a search by a user and movement of the user. An object is to provide an information processing program.
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve such an object, the navigation device of the present invention is a navigation device including at least an output unit, an input unit, a control unit, and a storage unit, and the storage unit is at least a user of the navigation device. A location information storage unit that stores location information of a search history point that is a location searched in the past, and the control unit acquires a current location information acquisition unit that acquires the current location information of the user of the navigation device The search history point based on the point information stored in the point information storage unit existing in a predetermined range from the current position based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit is corrected to the current position. Candidate point extracting means for extracting as the candidate point, the current position information acquired by the current position information acquiring means, and The spot information output means for outputting the spot information of the candidate spot extracted by the candidate spot extraction means via the output section, and the spot information output means output by the user via the input section. Correction means for correcting the candidate point based on the selected point information as a correction point and correcting the correction point as the current position when the point information of the candidate point is selected. And
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、上記地点検索の検索回数を上記検索履歴地点に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する上記検索回数に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。 In the navigation device according to the present invention, in the navigation device described above, the point information storage unit further stores a search frequency of the point search in association with the search history point, and the candidate point extraction unit includes: The search history point based on the point information stored in the point information storage unit and existing in the predetermined range from the current position based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit is determined as the search history. Based on the number of searches corresponding to a point, the current position is extracted as the candidate point to be corrected.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、上記地点検索の検索時期を上記検索履歴地点に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する上記検索時期に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。 In the navigation device of the present invention, in the navigation device described above, the point information storage unit further stores a search time of the point search in association with the search history point, and the candidate point extraction unit includes: The search history point based on the point information stored in the point information storage unit and existing in the predetermined range from the current position based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit is determined as the search history. Based on the search time corresponding to the point, the candidate point is extracted as the candidate point for correcting the current position.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段、を更に備え、上記候補地点抽出手段は、上記精度判定手段により上記測位精度が上記所定値より低いと判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。 In the navigation device according to the present invention, in the navigation device described above, the control unit determines whether or not the positioning accuracy of the current position information acquired by the current position information acquisition unit is lower than a predetermined value. And the candidate point extracting means, when the accuracy determining means determines that the positioning accuracy is lower than the predetermined value, the candidate point extracting means is based on the current position information acquired by the current position information acquiring means. The search history point based on the point information stored in the point information storage unit existing in the predetermined range from the current position is extracted as the candidate point for correcting the current position.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記現在位置情報取得手段は、GPSまたは無線通信を行うための基地局由来の上記現在位置情報を取得し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により上記基地局由来の上記現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。 The navigation device of the present invention is the above navigation device, wherein the current position information acquisition means acquires the current position information derived from a base station for performing GPS or wireless communication, and the candidate point extraction means includes When the current position information derived from the base station is acquired by the current position information acquisition means, the point information storage means stored in the point information storage means exists in the predetermined range from the current position based on the current position information. The search history point based on the point information is extracted as the candidate point for correcting the current position.
また、本発明のナビゲーション装置は、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。 Further, the navigation device of the present invention is a navigation device including at least an output unit, an input unit, a control unit, and a storage unit, and the storage unit is at least a current user of the navigation device acquired in the past. Point information storage means for storing point information of a movement history point that is a point based on the position information, and the control unit acquires current position information acquisition means for acquiring current position information of a user of the navigation device, and The movement history point based on the point information stored in the point information storage unit and existing in a predetermined range from the current position based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit is selected as a candidate point for current position correction. Candidate location extraction means for extracting as the current location information acquired by the current location information acquisition means, and the candidate location The point information output means for outputting the point information of the candidate point extracted by the extraction means via the output unit, and the candidate point output by the user via the input unit by the point information output means When the point information is selected, correction means for correcting the candidate point based on the selected point information as a correction point and correcting the correction point as the current position is provided.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、所定期間内に上記現在位置情報取得手段により上記移動履歴地点の上記現在位置情報が取得された回数を当該移動履歴地点に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する上記回数に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。 In the navigation device according to the present invention, in the navigation device described above, the point information storage unit further includes the number of times the current position information of the movement history point is acquired by the current position information acquisition unit within a predetermined period. Is stored in association with the movement history point, and the candidate point extraction means is located in the predetermined range from the current position based on the current position information acquired by the current position information acquisition means. The movement history point based on the point information stored in the means is extracted as the candidate point for correcting the current position based on the number of times corresponding to the movement history point.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、上記現在位置情報取得手段により上記移動履歴地点の上記現在位置情報が取得された取得時期を当該移動履歴地点に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する上記取得時期に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。 In the navigation device according to the present invention, in the navigation device described above, the point information storage unit further includes the acquisition time when the current position information of the movement history point is acquired by the current position information acquisition unit. The candidate location extracting means stores the history location in association with the history location, and the candidate location extracting means stores in the location information storage means existing in the predetermined range from the current location based on the current location information acquired by the current location information acquisition means. The movement history point based on the point information is extracted as the candidate point for correcting the current position based on the acquisition time corresponding to the movement history point.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段、を更に備え、上記候補地点抽出手段は、上記精度判定手段により上記測位精度が上記所定値より低いと判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。 In the navigation device according to the present invention, in the navigation device described above, the control unit determines whether or not the positioning accuracy of the current position information acquired by the current position information acquisition unit is lower than a predetermined value. And the candidate point extracting means, when the accuracy determining means determines that the positioning accuracy is lower than the predetermined value, the candidate point extracting means is based on the current position information acquired by the current position information acquiring means. The movement history point based on the point information stored in the point information storage unit existing in the predetermined range from the current position is extracted as the candidate point for correcting the current position.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記現在位置情報取得手段は、GPSまたは無線通信を行うための基地局由来の上記現在位置情報を取得し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により上記基地局由来の上記現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。 The navigation device of the present invention is the above navigation device, wherein the current position information acquisition means acquires the current position information derived from a base station for performing GPS or wireless communication, and the candidate point extraction means includes When the current position information derived from the base station is acquired by the current position information acquisition means, the point information storage means stored in the point information storage means exists in the predetermined range from the current position based on the current position information. The movement history point based on the point information is extracted as the candidate point for correcting the current position.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、上記補正手段により上記現在位置情報として補正された上記補正地点の上記地点情報を、当該現在位置情報に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、更に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記補正地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。 In the navigation device of the present invention, in the navigation device described above, the point information storage unit further converts the point information of the correction point corrected as the current position information by the correction unit into the current position information. The candidate point extracting means is further stored in the point information storage means existing within a predetermined range from the current position based on the current position information acquired by the current position information acquiring means. The correction point based on the point information is extracted as the candidate point for correcting the current position.
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、POIの存在する地点であるPOI地点の上記地点情報を記憶し、上記候補地点抽出手段は、更に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記POI地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。 In the navigation device according to the present invention, in the navigation device described above, the point information storage unit further stores the point information of the POI point where the POI exists, and the candidate point extraction unit further includes The POI point based on the point information stored in the point information storage unit and existing in the predetermined range from the current position based on the current position information acquired by the current position information acquisition unit is the current position. It extracts as said candidate point which correct | amends.
また、本発明のナビゲーションシステムは、少なくとも端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。 The navigation system of the present invention includes at least point information storage means for storing point information of a search history point that is a point searched in the past by a user of the terminal device, and current position information of the user of the terminal device. Current position information acquisition means for acquiring the current position information acquisition means, and the current position information acquisition means existing within a predetermined range from the current position information based on the current position information, and based on the point information stored in the point information storage means Candidate point extraction means for extracting a search history point as a candidate point for current position correction, the current position information acquired by the current position information acquisition means, and the candidate points extracted by the candidate point extraction means The point information output means for outputting the point information via the output unit, and the point information by the user via the input unit. When the point information of the candidate point output by the force unit is selected, a correction unit that corrects the candidate point based on the selected point information as a correction point and the correction point as the current position; It is provided with.
また、本発明のナビゲーションシステムは、少なくとも過去に取得された端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。 Further, the navigation system of the present invention includes at least point information storage means for storing point information of a movement history point that is a point based on the current position information of the user of the terminal device acquired in the past, and the user of the terminal device. Current location information acquisition means for acquiring current location information, and the location stored in the location information storage means that exists within a predetermined range from the current location based on the current location information acquired by the current location information acquisition means Candidate point extraction means for extracting the movement history point based on information as a candidate point for current position correction, the current position information acquired by the current position information acquisition means, and the candidate point extraction means Point information output means for outputting the point information of the candidate point via an output unit, and the user via the input unit via the input unit When the point information of the candidate point output by the point information output unit is selected, the correction based on the selected candidate point based on the selected point information is a correction point, and the correction point is corrected as the current position. Means.
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。 The navigation system according to the present invention is a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit and a terminal device including at least an output unit, an input unit, and a control unit are communicably connected. In addition, the storage unit of the navigation server includes at least point information storage means for storing point information of a search history point that is a point searched in the past by a user of the terminal device. The control unit receives current position information receiving means for receiving the current position information of the user of the terminal device transmitted from the terminal device, and from the current position based on the current position information received by the current position information receiving means. The search history based on the spot information stored in the spot information storage means existing in a predetermined range Candidate point extracting means for extracting a point as a candidate point for current position correction; and candidate point information transmitting means for transmitting the point information of the candidate point extracted by the candidate point extracting means to the terminal device. The control unit of the terminal device includes current position information acquisition means for acquiring current position information of a user of the terminal device, and candidate point information for receiving the point information of the candidate point transmitted from the navigation server. Receiving means; current position information acquired by the current position information acquiring means; and spot information output means for outputting the spot information via the output section; and the user via the input section as described above. When the point information of the candidate point output by the point information output means is selected, the candidate point based on the selected point information is selected. A positive point, the correction point, characterized by comprising a correction means for correcting as the current position.
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。 The navigation system according to the present invention is a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit and a terminal device including at least an output unit, an input unit, and a control unit are communicably connected. The storage unit of the navigation server includes at least point information storage means for storing point information of a movement history point that is a point based on the current position information of the user of the terminal device acquired in the past, The control unit of the navigation server includes current position information receiving means for receiving the current position information of the user of the terminal device transmitted from the terminal device, and the current position information received by the current position information receiving means. Based on the point information stored in the point information storage means existing within a predetermined range from the current position based on Candidate point extracting means for extracting the movement history point as a candidate point for current position correction; candidate point information transmitting means for transmitting the spot information of the candidate spot extracted by the candidate spot extracting means to the terminal device; The control unit of the terminal device receives current location information acquisition means for acquiring current location information of a user of the terminal device, and the location information of the candidate location transmitted from the navigation server. Candidate point information receiving means, the current position information acquired by the current position information acquiring means, point information output means for outputting the point information via the output unit, and the input unit by the user When the point information of the candidate point output by the point information output means is selected, the current point based on the selected point information is selected. The candidate point as the correction point, the correction point, characterized by comprising a correction means for correcting as the current position.
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。 Further, the navigation server of the present invention is a navigation server including at least a control unit and a storage unit that are communicably connected to a terminal device including at least an output unit and an input unit, and the storage unit includes: At least point information storage means for storing point information of a search history point that is a point searched in the past by a user of the terminal device, and the control unit stores current position information of the user of the terminal device. The current position information acquisition means to be acquired, and the search based on the point information stored in the point information storage means, which exists within a predetermined range from the current position based on the current position information acquired by the current position information acquisition means Candidate point extracting means for extracting history points as candidate points for current position correction, and the current position information acquired by the current position information acquiring means. And, by transmitting display screen generation means for generating a display screen based on the spot information of the candidate spot extracted by the candidate spot extraction means, and output control information including the display screen to the terminal device, Output control means for outputting the output control information via the output unit of the terminal device, and the point of the candidate point output by the output control means via the input unit of the terminal device by the user And correction means for correcting the candidate point based on the selected point information as a correction point and correcting the correction point as the current position when the information is selected.
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。 Further, the navigation server of the present invention is a navigation server including at least a control unit and a storage unit that are communicably connected to a terminal device including at least an output unit and an input unit, and the storage unit includes: At least a point information storage unit that stores point information of a movement history point that is a point based on the current position information of the user of the terminal device acquired in the past, and the control unit includes the user of the terminal device. Current position information acquisition means for acquiring current position information, and the point information stored in the point information storage means that exists within a predetermined range from the current position based on the current position information acquired by the current position information acquisition means Candidate location extracting means for extracting the movement history point based on the current location correction candidate location and the current location information acquiring means Display position generation means for generating a display screen based on the current position information and the spot information of the candidate spot extracted by the candidate spot extraction means, and output control information including the display screen is transmitted to the terminal device. The output control means for outputting the output control information via the output unit of the terminal device, and the candidate point output by the output control means via the input unit of the terminal device by the user When the point information is selected, correction means for correcting the candidate point based on the selected point information as a correction point and correcting the correction point as the current position is provided.
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。 The navigation method of the present invention is a navigation method executed in a navigation device including at least an output unit, an input unit, a control unit, and a storage unit, and the storage unit is at least by a user of the navigation device. Current position information for acquiring the current position information of the user of the navigation device, which is executed in the control unit, and includes point information storage means for storing point information of a search history point that is a point searched in the past The search history point based on the point information stored in the point information storage means, existing in a predetermined range from the current position based on the current position information acquired in the acquisition step and the current position information acquisition step, A candidate point extraction step for extracting the current position correction candidate point and the current position information acquisition step. A point information output step for outputting the current position information acquired in step S1 and the point information of the candidate point extracted in the candidate point extraction step via the output unit; and the input by the user When the point information of the candidate point output in the point information output step via the section is selected, the candidate point based on the selected point information is set as a correction point, and the correction point is set as the current point. And a correction step for correcting as a position.
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。 Further, the navigation method of the present invention is a navigation method executed in a navigation device including at least an output unit, an input unit, a control unit, and a storage unit, wherein the storage unit is at least the navigation acquired in the past. Point information storage means for storing point information of a movement history point that is a point based on the current position information of the user of the device, and obtains the current position information of the user of the navigation device, which is executed in the control unit Current position information acquisition step, and the movement based on the point information stored in the point information storage means existing in a predetermined range from the current position based on the current position information acquired in the current position information acquisition step A candidate point extracting step for extracting a history point as a candidate point for current position correction, and the current position information The point information output step for outputting the current position information acquired in the acquisition step and the point information of the candidate point extracted in the candidate point extraction step via the output unit, and the user When the point information of the candidate point output in the point information output step via the input unit is selected, the candidate point based on the selected point information is set as a correction point, and the correction point is And a correction step for correcting as the current position.
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、少なくとも端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、候補地点抽出手段と、地点情報出力手段と、補正手段と、を備え、上記現在位置情報取得手段が、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記候補地点抽出手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記地点情報出力手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記補正手段が、上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。 The navigation method of the present invention is a navigation method executed in a navigation system, and the navigation system stores at least point information of a search history point which is a point searched in the past by a user of the terminal device. A location information storage means, a current location information acquisition means, a candidate location extraction means, a location information output means, and a correction means, wherein the current location information acquisition means is a current location of a user of the terminal device. A current position information acquisition step for acquiring information; and the candidate point extraction means in the point information storage means that exists in a predetermined range from the current position based on the current position information acquired in the current position information acquisition step. Candidate for extracting the search history point based on the stored point information as a candidate point for current position correction The point extraction step and the point information output means output the current position information acquired in the current position information acquisition step, and the point information of the candidate point extracted in the candidate point extraction step. When the point information output step to be output through the point information output step and the correction means have selected the point information of the candidate point output in the point information output step through the input unit by the user, the selection And a correction step of correcting the candidate point based on the point information as a correction point and correcting the correction point as the current position.
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、少なくとも過去に取得された端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、候補地点抽出手段と、地点情報出力手段と、補正手段と、を備え、上記現在位置情報取得手段が、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記候補地点抽出手段が、上記現在位置情報取得ステップにより取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記地点情報出力手段が、上記現在位置情報取得ステップにより取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにより抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記補正手段が、上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力ステップにより出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。 Further, the navigation method of the present invention is a navigation method executed in a navigation system, and the navigation system includes a movement history point that is a point based on at least a terminal device user's current position information acquired in the past. A location information storage means for storing location information, a current location information acquisition means, a candidate location extraction means, a location information output means, and a correction means, wherein the current location information acquisition means uses the terminal device. The current location information acquisition step for acquiring the current location information of the person, and the candidate location extraction means is located within a predetermined range from the current location based on the current location information acquired by the current location information acquisition step. The movement history point based on the point information stored in the storage means is set as a candidate point for current position correction. The candidate point extraction step to extract and the point information output means output the current position information acquired by the current position information acquisition step and the point information of the candidate point extracted by the candidate point extraction step When the point information output step to be output via the unit and the correction unit select the point information of the candidate point output by the user via the input unit via the input unit, the selection is performed. And a correction step of correcting the candidate point based on the point information as a correction point and correcting the correction point as the current position.
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。 The navigation method of the present invention is executed in a navigation system in which a navigation server having at least a control unit and a storage unit, and a terminal device having at least an output unit, an input unit, and a control unit are connected so as to be communicable. In the navigation method, the storage unit of the navigation server includes at least point information storage means for storing point information of a search history point that is a point searched in the past by a user of the terminal device. A current position information obtaining step for obtaining current position information of a user of the terminal device, which is executed in the control unit of the terminal device, and transmission from the terminal device, which is executed in the control unit of the navigation server. The current position information receiving step for receiving the current position information of the user of the terminal device. And stored in the point information storage means existing in a predetermined range from the current position based on the current position information received in the current position information reception step executed in the control unit of the navigation server. Candidate point extraction step for extracting the search history point based on the point information as a candidate point for current position correction, and the candidate extracted in the candidate point extraction step executed in the control unit of the navigation server A candidate point information transmitting step for transmitting the point information of the point to the terminal device, and a candidate point for receiving the point information of the candidate point transmitted from the navigation server, which is executed in the control unit of the terminal device Information receiving step and the current position executed in the control unit of the terminal device; The current position information acquired in the information acquisition step and the point information output step for outputting the point information via the output unit, and the user executed by the user in the control unit of the terminal device When the point information of the candidate point output in the point information output step via the input unit is selected, the candidate point based on the selected point information is set as a correction point, and the correction point is set as the correction point. And a correction step for correcting the current position.
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。 The navigation method of the present invention is executed in a navigation system in which a navigation server having at least a control unit and a storage unit, and a terminal device having at least an output unit, an input unit, and a control unit are connected so as to be communicable. In the navigation method, the storage unit of the navigation server stores point information of a movement history point that is a point based on at least a user's current position information acquired in the past. Means for acquiring current position information of a user of the terminal device, which is executed in the control unit of the terminal device, and executed in the control unit of the navigation server, Current location for receiving the current location information of the user of the terminal device transmitted from the terminal device And stored in the point information storage means existing in a predetermined range from the current position based on the current position information received in the current position information receiving step executed in the control unit of the navigation server. Extracted in the candidate point extracting step for extracting the movement history point based on the point information as a candidate point for current position correction and the candidate point extracting step executed in the control unit of the navigation server A candidate point information transmission step for transmitting the point information of the candidate point to the terminal device, and the point information of the candidate point transmitted from the navigation server, which is executed in the control unit of the terminal device. It is executed in the candidate point information receiving step and the control unit of the terminal device. The current location information acquired in the current location information acquisition step and the location information output step for outputting the location information via the output unit, and the use executed in the control unit of the terminal device When the point information of the candidate point output in the point information output step via the input unit is selected by a person, the candidate point based on the selected point information is set as a correction point, and the correction is performed. And a correction step of correcting the point as the current position.
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。 The navigation method of the present invention is a navigation method that is executed in a navigation server that includes at least a control unit and a storage unit, and is communicably connected to a terminal device that includes at least an output unit and an input unit. The storage unit includes a point information storage unit that stores at least point information of a search history point that is a point searched in the past by a user of the terminal device, and is executed in the control unit. A current position information acquisition step for acquiring current position information of a user of the device, and the point information storage means existing in a predetermined range from the current position based on the current position information acquired in the current position information acquisition step. A candidate point extraction step for extracting the search history point based on the stored point information as a candidate point for current position correction. A display screen generation step for generating a display screen based on the current position information acquired in the current position information acquisition step and the point information of the candidate points extracted in the candidate point extraction step; An output control step of outputting the output control information via the output unit of the terminal device by transmitting output control information including the display screen to the terminal device, and the input of the terminal device by the user When the point information of the candidate point output in the output control step via the unit is selected, the candidate point based on the selected point information is set as a correction point, and the correction point is the current position. And a correction step of correcting as follows.
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。 The navigation method of the present invention is a navigation method that is executed in a navigation server that includes at least a control unit and a storage unit, and is communicably connected to a terminal device that includes at least an output unit and an input unit. The storage unit includes point information storage means for storing point information of a movement history point that is a point based on at least a user's current position information acquired in the past, and is executed in the control unit. The current position information acquisition step for acquiring the current position information of the user of the terminal device, and the point existing within a predetermined range from the current position based on the current position information acquired in the current position information acquisition step Candidate sites for extracting the movement history points based on the point information stored in the information storage means as candidate points for current position correction A display screen generation step for generating a display screen based on the extraction step, the current position information acquired in the current position information acquisition step, and the spot information of the candidate spot extracted in the candidate spot extraction step An output control step for outputting the output control information via the output unit of the terminal device by transmitting output control information including the display screen to the terminal device; and When the point information of the candidate point output in the output control step via the input unit is selected, the candidate point based on the selected point information is set as a correction point, and the correction point is set as the correction point. And a correction step for correcting the current position.
また、本発明のプログラムは、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を実行させることを特徴とする。 The program of the present invention is a program for causing a navigation device including at least an output unit, an input unit, a control unit, and a storage unit to execute the program. A location information storage means for storing location information of a search history location that is a location searched, and in the control unit, a current location information acquisition step of acquiring current location information of a user of the navigation device; The search history point based on the point information stored in the point information storage means that exists in a predetermined range from the current position based on the current position information acquired in the current position information acquisition step is used for current position correction. The candidate location extraction step for extracting as a candidate location, and the current location acquired in the current location information acquisition step A point information output step for outputting the information and the point information of the candidate point extracted in the candidate point extraction step via the output unit, and the point information output by the user via the input unit When the point information of the candidate point output in step is selected, a correction step for correcting the candidate point based on the selected point information as a correction point and correcting the correction point as the current position; Is executed.
また、本発明のプログラムは、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を実行させることを特徴とする。 The program of the present invention is a program for causing a navigation device including at least an output unit, an input unit, a control unit, and a storage unit to execute the program, wherein the storage unit is acquired at least in the past. Current point information storage means for storing point information of a movement history point that is a point based on the current position information of the user, and in the control unit, obtains the current position information of the user of the navigation device The movement history point based on the point information stored in the point information storage means, existing in a predetermined range from the current position based on the current position information acquired in the acquisition step and the current position information acquisition step, Acquired at the candidate point extraction step for extracting as a candidate point for current position correction and the current position information acquisition step. The location information output step for outputting the current location information and the location information of the candidate location extracted in the candidate location extraction step via the output unit, and the user via the input unit When the point information of the candidate point output in the point information output step is selected, the correction based on the selected candidate point based on the selected point information is a correction point, and the correction point is corrected as the current position. And executing the step.
また、本発明のプログラムは、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を実行させることを特徴とする。 Further, the program of the present invention is a program for causing a navigation server having at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a terminal device having at least an output unit and an input unit, to execute the program, The storage unit includes at least point information storage means for storing point information of a search history point that is a point searched in the past by a user of the terminal device. In the control unit, the user of the terminal device Current position information acquisition step for acquiring the current position information, and the position information storage means that is present in a predetermined range from the current position based on the current position information acquired in the current position information acquisition step A candidate point extraction step for extracting the search history point based on the point information as a candidate point for current position correction, and acquisition of the current position information A display screen generating step for generating a display screen based on the current position information acquired in step and the point information of the candidate point extracted in the candidate point extracting step; and output control including the display screen An output control step for outputting the output control information via the output unit of the terminal device by transmitting information to the terminal device; and the output control by the user via the input unit of the terminal device. When the point information of the candidate point output in step is selected, a correction step for correcting the candidate point based on the selected point information as a correction point and correcting the correction point as the current position; Is executed.
また、本発明のプログラムは、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を実行させることを特徴とする。 Further, the program of the present invention is a program for causing a navigation server having at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a terminal device having at least an output unit and an input unit, to execute the program, The storage unit includes point information storage means for storing point information of a movement history point that is a point based on at least a user's current position information acquired in the past, and in the control unit, the terminal A current position information acquisition step for acquiring current position information of a user of the device, and the point information storage means existing in a predetermined range from the current position based on the current position information acquired in the current position information acquisition step. A candidate point extracting step for extracting the movement history point based on the stored point information as a candidate point for current position correction; A display screen generation step for generating a display screen based on the current position information acquired in the position information acquisition step and the spot information of the candidate spot extracted in the candidate spot extraction step; and the display screen An output control step of outputting the output control information via the output unit of the terminal device by transmitting the output control information including the output control information to the terminal device, and the user via the input unit of the terminal device When the point information of the candidate point output in the output control step is selected, a correction for correcting the candidate point based on the selected point information as a correction point and correcting the correction point as the current position And executing the step.
この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、取得された現在位置情報、および、抽出された候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、過去に検索された地点を、経路探索や周辺検索に利用するための正確な現在位置の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。 According to the present invention, the current position information of the user of the navigation device is acquired, and a search history point based on the point information existing within a predetermined range from the current position based on the acquired current position information is selected as a candidate for current position correction. The extracted current position information and the extracted candidate point information are output via the output unit, and the candidate point information output via the input unit is selected by the user. In this case, the candidate point based on the selected point information is set as a correction point, and the correction point is corrected as a current position. There is an effect that the user can select an accurate current position candidate for use in the peripheral search.
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する検索回数に基づいて、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザにとって強い興味のある地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, a search history point based on the point information that exists in a predetermined range from the current position based on the acquired current position information is determined based on the number of searches corresponding to the search history point. Is extracted as a candidate point to be corrected, so that it is possible to cause the user to select a point that is highly likely to be visited by the user and that is of great interest to the user as a candidate for the current position correction.
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザが最近興味を持っている地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。 In addition, according to the present invention, a search history point based on point information that exists within a predetermined range from the current position based on the acquired current position information is determined based on the search time corresponding to the search history point. Is extracted as a candidate point to be corrected, so that it is possible to allow the user to select a point where the user is likely to stop and the user is recently interested as a candidate for the current position correction.
また、この発明によれば、取得された現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定し、測位精度が所定値より低いと判定された場合、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、誤った現在位置情報をユーザに提供している可能性が高い場合に、検索履歴地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。また、この発明によれば、正しい現在位置情報をユーザに提供している可能性が高い場合にまで、現在位置補正をユーザに求めないため、ユーザの煩わしさを軽減できるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, it is determined whether or not the positioning accuracy of the acquired current position information is lower than a predetermined value, and when it is determined that the positioning accuracy is lower than the predetermined value, the current based on the acquired current position information Since a search history point based on point information existing within a predetermined range from the position is extracted as a candidate point for correcting the current position, search is performed when there is a high possibility that incorrect current position information is provided to the user. There is an effect that the user can select the history point as a candidate for the current position correction. In addition, according to the present invention, the current position correction is not requested from the user until there is a high possibility that the correct current position information is provided to the user, so that the user's troublesomeness can be reduced.
また、この発明によれば、GPSまたは無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報を取得し、基地局由来の現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、基地局の所在地についての位置情報を現在位置情報としてユーザに提供している可能性が高い場合に、ユーザが立ち寄る可能性の高い、検索履歴地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, when current position information derived from a base station for performing GPS or wireless communication is acquired, and current position information derived from a base station is acquired, a predetermined position is determined from the current position based on the current position information. Since the search history point based on the point information existing in the range is extracted as a candidate point for correcting the current position, the position information about the location of the base station is likely to be provided to the user as the current position information. In this case, it is possible to cause the user to select a search history point that is likely to stop by the user as a candidate for the current position correction.
また、この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、取得された現在位置情報、および、抽出された候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、過去にユーザが立ち寄ったことのある地点を、経路探索や周辺検索に利用するための正確な現在位置の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the current position information of the user of the navigation device is acquired, and the movement history point based on the point information existing within a predetermined range from the current position based on the acquired current position information is corrected to the current position. The current location information extracted and the extracted location information of the candidate location are output via the output unit, and the location information of the candidate location output by the user via the input unit is If selected, the candidate point based on the selected point information is used as a correction point, and the correction point is corrected as the current position. There is an effect that the user can select a point as an accurate current position candidate for use in route search and surrounding search.
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する回数に基づいて、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザの自宅および会社等の利用頻度の高い地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the current position is determined based on the number of times corresponding to the movement history point, the movement history point based on the point information existing in the predetermined range from the current position based on the acquired current position information. Since it is extracted as a candidate point to be corrected, it is possible to cause the user to select a point where the user is likely to stop and a frequently used point such as the user's home or office as a candidate for the current position correction.
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザが最近立ち寄った地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the movement history point based on the point information existing within the predetermined range from the current position based on the acquired current position information is converted into the current position based on the acquisition time corresponding to the movement history point. Is extracted as a candidate point to be corrected, so that it is possible to allow the user to select a point at which the user has recently dropped in as a current position correction candidate.
また、この発明によれば、取得された現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定し、測位精度が所定値より低いと判定された場合、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、誤った現在位置情報をユーザに提供している可能性が高い場合に、移動履歴地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。また、この発明によれば、正しい現在位置情報をユーザに提供している可能性が高い場合にまで、現在位置補正をユーザに求めないため、ユーザの煩わしさを軽減できるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, it is determined whether or not the positioning accuracy of the acquired current position information is lower than a predetermined value, and when it is determined that the positioning accuracy is lower than the predetermined value, the current based on the acquired current position information Since a movement history point based on point information existing within a predetermined range from the position is extracted as a candidate point for correcting the current position, the movement is performed when there is a high possibility that the user is providing incorrect current position information. There is an effect that the user can select the history point as a candidate for the current position correction. In addition, according to the present invention, the current position correction is not requested from the user until there is a high possibility that the correct current position information is provided to the user, so that the user's troublesomeness can be reduced.
また、この発明によれば、GPSまたは無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報を取得し、基地局由来の現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、基地局の所在地についての位置情報を現在位置情報としてユーザに提供している可能性が高い場合に、ユーザが立ち寄る可能性の高い、移動履歴地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, when current position information derived from a base station for performing GPS or wireless communication is acquired, and current position information derived from a base station is acquired, a predetermined position is determined from the current position based on the current position information. Since the movement history point based on the point information existing in the range is extracted as a candidate point for correcting the current position, the position information about the location of the base station is likely to be provided to the user as the current position information. In this case, it is possible to cause the user to select a movement history point that is likely to stop by the user as a candidate for the current position correction.
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく補正地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザが過去に立ち寄ったことのある、過去に補正地点として選択された地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the correction point based on the point information that exists in the predetermined range from the current position based on the acquired current position information is extracted as the candidate point for correcting the current position, so that the user can stop by There is an effect that it is possible to allow the user to select a point that has been selected as a correction point in the past and has been visited by the user in the past as a candidate for the current position correction.
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づくPOI地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザを含めた不特定多数の人が興味を持つ周辺の施設等を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。 In addition, according to the present invention, the POI point based on the point information that exists within a predetermined range from the current position based on the acquired current position information is extracted as a candidate point for correcting the current position, so that the user can stop by There is an effect that it is possible to allow the user to select peripheral facilities and the like that are highly interesting and are of interest to an unspecified number of people including the user as candidates for current position correction.
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。 In the above description, the navigation apparatus of the present invention has been described as an example. However, the terminal apparatus, the navigation system, the navigation server, the navigation method, and the program have the same effects.
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a navigation system, a terminal device, a navigation server, a navigation device, a navigation method, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))、第3の実施形態(ナビゲーション装置(スタンドアローン型))の順にて詳細に説明する。 Hereinafter, with regard to the configuration and processing of the present invention, the first embodiment (navigation system), the second embodiment (navigation server (server-driven type)), and the third embodiment (navigation device (stand-alone type)) Details will be described in order.
[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1から図6を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
[First Embodiment]
First, a first embodiment (navigation system) of the present invention will be described below with reference to FIGS. However, the following first embodiment exemplifies a navigation system for embodying the technical idea of the present invention, and is not intended to specify the present invention in this navigation system. It is equally applicable to the navigation systems of other embodiments that fall within the scope of the claims. For example, the form of function distribution on the server side and the terminal side in the navigation system exemplified in the first embodiment is not limited to the following, and functionally or physically in arbitrary units as long as similar effects and functions can be achieved. It can be configured to be distributed and integrated.
[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
[Navigation system configuration]
First, an example of the configuration of the navigation system in the first embodiment will be described below with reference to FIG. Here, FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation system in the first embodiment, and conceptually shows only the portion related to the present invention in the configuration. In the present embodiment, a navigation system that provides communication-type navigation will be described as a specific example. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a stand-alone navigation system.
図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えており、端末装置100は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102とを少なくとも備える。
As shown in FIG. 1, in the navigation system of the first embodiment, the
[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される当該端末装置100の利用者の現在位置情報を受信し、受信された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、検索履歴地点または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、抽出された候補地点の地点情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)等の固定ディスク装置およびSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(地点情報データベース206a、および、地図データベース206b等)を格納する。
[Configuration of Navigation Server 200]
Here, in FIG. 1, the
これら記憶部206の各構成要素のうち、地点情報データベース206aは、地図上の地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段である。ここで、地点情報は、地点番号(例えば、ID等)、地点の名称、緯度経度高度等の位置座標、および、地点の属性情報(地名、利用形態、所有者、使用者、店舗名、法人名、会社名、学校名、住所、郵便番号、および、電話番号等)等の情報を含んでいてもよい。また、地点情報データベース206aは、少なくとも端末装置100の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶している。また、地点情報データベース206aは、更に、地点検索の検索回数を検索履歴地点に対応付けて記憶してもよい。また、地点情報データベース206aは、更に、地点検索の検索時期を検索履歴地点に対応付けて記憶してもよい。また、地点情報データベース206aは、少なくとも過去に取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶している。また、地点情報データベース206aは、更に、所定期間内に端末装置100の制御部102により移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数を当該移動履歴地点に対応付けて記憶してもよい。また、地点情報データベース206aは、更に、端末装置100の制御部102により移動履歴地点の現在位置情報が取得された取得時期を当該移動履歴地点に対応付けて記憶してもよい。また、地点情報データベース206aは、更に、端末装置100の制御部102により端末装置100の利用者の現在位置情報として補正された補正地点の地点情報を、当該現在位置情報に対応付けて記憶してもよい。なお、地点情報データベース206aは、対応付けて記憶される補正前のデータ(端末装置100から受信した端末装置100の利用者の現在位置情報)及び補正後のデータ(補正地点の地点情報)を、利用者のデータだけでなく他者(他のユーザ)のデータもあわせた統計データとして記憶してもよい。また、地点情報データベース206aは、更に、POI(point of interest)の存在する地点であるPOI地点の地点情報を記憶してもよい。
Among these components of the
ここで、POIとは、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。これらPOI地点の地点情報は、地点情報データベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図情報を提供する地図情報提供サーバなど)等からダウンロードして地点情報データベース206aに記憶されたPOI地点の地点情報をアップデートしてもよい。
Here, the POI is, for example, a specific point or facility that a person perceives as a convenient place or an interesting place, and is a store, company, office, public facility, entertainment facility, and outdoor facility. Etc. Here, the stores include, for example, restaurants, grocery stores, liquor stores, tobacco stores, department stores, shopping centers, supermarkets, convenience stores, gas stations, financial institutions, post offices, multi-storey parking lots, hotels and inns, etc. It may be an accommodation facility. The public facility may be, for example, a government office, a police station, a police box, a fire station, a station, a medical institution, a museum, a museum, a school, and the like. The entertainment facility may be, for example, a movie theater, a theater, an amusement park, a pachinko parlor, a casino, and a racetrack. The outdoor facility may be a bus terminal, a park, an amusement park, a campsite, a communication passage, an outdoor parking lot, a zoo, or the like. The point information of these POI points is stored in advance in the
また、地図データベース206bは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース206bに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ(例えば、JIS規格の第1〜3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等)等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース206bは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース206bは、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等)に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
The
また、地図データベース206bに記憶される地図データは、地図上に表示される地物(例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等)の形状についての形状データ、地図上に表示される注記(例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等)の注記データ、および、地図上に表示される記号(例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等)の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
The map data stored in the
また、地図データベース206bに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図(施設案内図)の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路(例えば、最短経路またはバリアフリー経路等)であってもよい。
In addition, the indoor map data stored in the
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース206bに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードして地図データベース206bに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
Further, the outdoor map data and the indoor map data may be image data for map drawing in a raster format or a vector format. The outdoor map data and the indoor map data are stored in advance in the
また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、地点検索部202a、現在位置情報受信部202b、候補地点抽出部202c、候補地点情報送信部202d、および、補正地点情報受信部202eを備える。
The
このうち、地点検索部202aは、地図上の地点を検索し、当該地点を検索履歴地点として特定する地点検索手段である。ここで、地点検索部202aは、地図データベース206bに記憶された地図データを用いて、地図上の地点を検索してもよい。また、地点検索部202aは、端末装置100から送信される検索条件となる地点検索文字情報を受信し、当該地点検索文字情報に基づき地図上の地点を検索してもよい。ここで、地点検索文字情報は、店名、法人名、各種チェーン店名、地名の一部、電話番号、および、郵便番号等であってもよい。また、地点検索部202aは、特定した検索履歴地点の地点情報を地点情報データベース206aに格納してもよい。ここで、検索履歴地点は、地点検索部202aにより過去に地点検索された地点であってもよい。
Among these, the point search part 202a is a point search means for searching for a point on the map and specifying the point as a search history point. Here, the point search unit 202a may search for a point on the map using the map data stored in the
また、現在位置情報受信部202bは、端末装置100から送信される当該端末装置100の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段である。ここで、現在位置情報受信部202bは、受信した端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を地点情報データベース206aに格納してもよい。ここで、移動履歴地点は、端末装置100の制御部102により過去に取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく地点であってもよい。
The current position
また、候補地点抽出部202cは、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段である。ここで、候補地点抽出部202cは、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース206aに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース206aに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、端末装置100の制御部102により測位精度が所定値より低いと判定された場合、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、端末装置100の制御部102により無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
In addition, the candidate point extraction unit 202c selects a point based on the point information stored in the
また、候補地点抽出部202cは、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース206aに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に端末装置100の制御部102により当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース206aに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、端末装置100の制御部102により測位精度が所定値より低いと判定された場合、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、端末装置100の制御部102により無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
In addition, the candidate point extraction unit 202c corrects the current position of the movement history point based on the point information stored in the
また、候補地点抽出部202cは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づくPOI地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
Further, the candidate point extraction unit 202c further determines a correction point based on the point information stored in the
また、候補地点情報送信部202dは、候補地点抽出部202cにより抽出された候補地点の地点情報を端末装置100に送信する候補地点情報送信手段である。ここで、候補地点情報送信部202dは、更に、地図データベース206bに記憶された、現在位置情報受信部202bにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および/または、候補地点を含む地図の地図データを地図データベース206bから抽出し、端末装置100に送信してもよい。
The candidate spot information transmitting unit 202d is a candidate spot information transmitting unit that transmits the spot information of the candidate spot extracted by the candidate spot extracting unit 202c to the
また、補正地点情報受信部202eは、端末装置100から送信される、端末装置100の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報を受信する補正地点情報受信手段である。ここで、補正地点情報受信部202eは、受信した端末装置100の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報を、当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース206aに格納してもよい。
The corrected spot information receiving unit 202e is a corrected spot information receiving unit that receives the spot information of the corrected spot that is transmitted from the
[端末装置100の構成]
また、図1において、端末装置100は、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得し、ナビゲーションサーバ200から送信される候補地点の地点情報を受信し、取得された現在位置情報、および、地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部116を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末(例えば、カーナビゲーション装置など)等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部118とを少なくとも含む出力部を備えている。
[Configuration of Terminal Device 100]
Further, in FIG. 1, the
ここで、表示部114は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶または有機EL等から構成されるディスプレイおよびモニタ等)である。また、音声出力部118は、音声データを音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、端末装置100は、検索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
Here, the
ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよい。また、位置発信装置500は、端末装置100との間で無線通信を行うための装置等である基地局(例えば、携帯電話、自動車電話、および、PHSの基地局等)であってもよい。また、位置発信装置500は、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
Here, the
また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
Further, the
また、位置取得部112は、例えば、方位センサにて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置100の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置100の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。
In addition, the
また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100およびナビゲーションサーバ200と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網および一般電話回線網等)、イントラネット、または、電力線通信(PLC)等であってもよい。
The communication
また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置情報取得部102a、地点検索文字情報送信部102b、精度判定部102c、現在位置情報送信部102d、候補地点情報受信部102e、地点情報出力部102f、補正部102g、および、補正地点情報送信部102hを備える。
The
ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部102aは、GPSまたは無線通信を行うための基地局由来の端末装置100の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、位置取得部112の方位センサ等にて検出した端末装置100の進行方向等の方位情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
Here, the current position information acquisition unit 102a is a current position information acquisition unit that acquires the current position information of the user of the
また、地点検索文字情報送信部102bは、地図上の地点を検索するための(検索条件となる)地点検索文字情報をナビゲーションサーバ200に送信する地点検索文字情報送信手段である。ここで、地点検索文字情報送信部102bは、利用者により入力部116を介して入力された地点検索文字情報をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。
The point search character information transmission unit 102 b is a point search character information transmission unit that transmits point search character information (to be a search condition) for searching for a point on the map to the
また、精度判定部102cは、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段である。ここで、測位精度は、繰り返しのある観測値の標本平均に対する近似性を意味する精密度であってもよい。また、測位精度は、観測値の真値に対する近似性を意味する正確度であってもよい。
The accuracy determination unit 102c is an accuracy determination unit that determines whether or not the positioning accuracy of the current location information of the user of the
また、現在位置情報送信部102dは、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200へ送信する現在位置情報送信手段である。ここで、現在位置情報送信部102dは、精度判定部102cにより端末装置100の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いと判定された場合、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部102dは、現在位置情報取得部102aにより無線通信を行うための基地局由来の端末装置100の利用者の現在位置情報が取得された場合、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。
The current position
また、候補地点情報受信部102eは、ナビゲーションサーバ200から送信される候補地点の地点情報を受信する候補地点情報受信手段である。ここで、候補地点情報受信部102eは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および/または、候補地点を含む地図の地図データを受信してもよい。
The candidate spot information receiving unit 102e is a candidate spot information receiving unit that receives spot information of candidate spots transmitted from the
また、地点情報出力部102fは、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段である。ここで、地点情報は、候補地点の地点情報であってもよい。また、地点情報は、補正地点の地点情報であってもよい。また、地点情報出力部102fは、更に、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および/または、地点情報に基づく地点を含む地図の地図データを出力部を介して出力させてもよい。また、地点情報出力部102fは、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、地点情報、および/または、地図データに基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。ここで、例えば、地点情報出力部102fは、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部102fは、候補地点を含む地図の地図データ上に、端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、候補地点もしくは補正地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、地点情報出力部102fは、端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、候補地点もしくは補正地点の地点情報に対応付けられた音声案内データを音声出力部118を介して出力させてもよい。例えば、地点情報出力部102fは、候補地点の名称等に対応付けられた音声案内データを音声出力部118を介して出力させてもよい。
The point
また、補正部102gは、利用者により入力部116を介して地点情報出力部102fにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を端末装置100の利用者の現在位置として補正する補正手段である。
Moreover, the correction | amendment part 102g correct | amends the said candidate spot based on the said selected said spot information, when the spot information of the candidate spot output by the spot
また、補正地点情報送信部102hは、補正部102gにより端末装置100の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報をナビゲーションサーバ200へ送信する補正地点情報送信手段である。
The correction point information transmission unit 102h is correction point information transmission means for transmitting the point information of the correction point corrected as the current position of the user of the
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。 Above, description of an example of a structure of the navigation system in 1st Embodiment is finished.
[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2から図6を参照して詳細に説明する。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
[Navigation system processing]
Next, an example of processing of the navigation system according to the first embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation system according to the first embodiment.
図2に示すように、まず、端末装置100の現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得する(ステップSA−1)。ここで、位置発信装置500は、GPS装置、または、無線通信を行うための基地局等であってもよい。また、位置取得部112にて基地局である位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報は、当該基地局の所在地についての位置情報であってもよい。
As shown in FIG. 2, first, the current location information acquisition unit 102a of the
そして、端末装置100の精度判定部102cは、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する(ステップSA−2)。
Then, the accuracy determination unit 102c of the
そして、端末装置100の精度判定部102cは、ステップSA−2にて現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低くないと判定した場合(ステップSA−2:No)、処理を終了する。
Then, the accuracy determination unit 102c of the
一方、端末装置100の現在位置情報送信部102dは、ステップSA−2にて精度判定部102cにより端末装置100の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いと判定された場合(ステップSA−2:Yes)、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSA−3)。
On the other hand, the current position
そして、ナビゲーションサーバ200現在位置情報受信部202bは、端末装置100から送信される当該端末装置100の利用者の現在位置情報を受信し、受信した端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を地点情報データベース206aに格納する(ステップSA−4)。
Then, the
そして、ナビゲーションサーバ200の候補地点抽出部202cは、現在位置情報受信部202bにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する(ステップSA−5)。ここで、検索履歴地点は、地点検索部202aにより、利用者により端末装置100の入力部116を介して入力された地点検索文字情報に基づいて、過去に地点検索された地図上の地点であってもよい。また、候補地点抽出部202cは、現在位置情報受信部202bにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース206aに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数、および/または、地点情報データベース206aに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
And the candidate point extraction part 202c of the
また、候補地点抽出部202cは、現在位置情報受信部202bにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、現在位置情報受信部202bにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース206aに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に端末装置100の制御部102により当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数、および/または、地点情報データベース206aに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。ここで、移動履歴地点は、端末装置100の現在位置情報取得部102aにより過去に取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく地点であってもよい。
Further, the candidate point extraction unit 202c is the point information stored in the
また、候補地点抽出部202cは、端末装置100の制御部102により無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、現在位置情報受信部202bにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく、検索履歴地点および/または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。つまり、これらの処理は、最初に取得した現在位置情報の測位精度が悪い場合、および、GPSで測位できず基地局測位であったときなどだけ、適用するようにしてもよい。また、候補地点抽出部202cは、更に、現在位置情報受信部202bにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、更に、現在位置情報受信部202bにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づくPOI地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
In addition, when the current location information derived from the base station for performing wireless communication is acquired by the
ここで、図3を参照して、本実施形態における現在位置を補正する候補地点抽出の一例について説明する。図3は、本実施形態における現在位置を補正する候補地点抽出の一例を示す図である。 Here, an example of candidate point extraction for correcting the current position in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of candidate point extraction for correcting the current position in the present embodiment.
図3に示すように、星印(☆)は、端末装置100から受信した端末装置100の利用者の現在位置情報をそのまま表している。そして、ナビゲーションサーバ(位置情報サーバ)200の候補地点抽出部202cは、星印(☆)を中心に半径100m円内にある検索履歴地点A乃至Dを抽出し、これを端末装置100の利用者の現在位置補正の候補地点としている。検索履歴地点は、地点情報データベース206a(検索履歴)に記憶されたユーザが過去に検索したことのある地点であり、地図上の地点、住所(の代表地点)、および、施設であってもよい。このように、本実施形態においては、ユーザが過去に目的地として詳細な情報を得るために検索していた検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点としている。それよって、本実施形態においては、例えば、よく行く店舗で位置測位を行った際に、店舗内であるために測位精度が悪く、誤差を含んだ測位結果が取得された場合、検索履歴地点が現在位置の補正の候補地点として抽出されるためスムーズに現在位置の補正が可能となる。
As shown in FIG. 3, the star (☆) represents the current position information of the user of the
また、現在位置補正の候補地点は、地点情報データベース206a(位置履歴)に記憶された過去に利用した地点および施設のうち、利用頻度の高い地点および施設、検索回数の高い地点および施設が周囲にある場合にはそれらの優先順位を高めて利用するようにしてもよい。また、現在位置補正の候補地点は、地点情報データベース206a(検索履歴)に記憶された検索履歴のある地点および施設のうち、利用頻度の高い地点および施設、検索回数の高い地点および施設が周囲にある場合にはそれらの優先順位を高めて利用するようにしてもよい。また、候補地点は、位置履歴に記憶された過去に利用した地点および施設のうち、ユーザが今後このように位置補正する候補地点として再利用する可能性があるものだけを選択しておいたものであってもよい。また、候補地点は、検索履歴に記憶された検索履歴のある地点および施設のうち、ユーザが今後このように位置補正する候補地点として再利用する可能性があるものだけを選択しておいたものであってもよい。また、候補地点は、直近の検索履歴または利用履歴に残る地点および施設の優先度を高めて利用するようにしてもよい。また、候補地点としては、補正前と補正後のデータを保存しておきそれを利用するものであってもよい。例えば、候補地点としては、図3に示す星印(☆)の地点で測位した結果を補正する先として確定された地点を利用履歴として登録しておいてもよい。そして、候補地点抽出部202cは、位置測位結果(端末装置100から受信した端末装置100の利用者の現在位置情報)が、星印(☆)の地点、または、星印(☆)から所定距離圏内であった際に、星印(☆)の位置またはエリアに関連付けて登録された所定数の上位にある地点を補正する候補地点として抽出してもよい。
In addition, candidate points for current position correction include, among points and facilities used in the past stored in the
図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の候補地点情報送信部202dは、地図データベース206bに記憶された、現在位置情報受信部202bにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および、候補地点抽出部202cにより抽出された候補地点を含む地図の地図データを地図データベース206bから抽出し、地点情報データベース206aに記憶された当該候補地点の地点情報、および、当該地図データを端末装置100に送信する(ステップSA−6)。
Returning to FIG. 2, the candidate location information transmission unit 202 d of the
そして、端末装置100の候補地点情報受信部102eは、ナビゲーションサーバ200から送信された候補地点の地点情報、および、地図データを受信する(ステップSA−7)。
And the candidate point information receiving part 102e of the
そして、端末装置100の地点情報出力部102fは、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、候補地点情報受信部102eにより受信された候補地点の地点情報、ならびに、候補地点情報受信部102eにより受信された、当該現在位置情報に基づく現在位置、および、当該候補地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を表示部114に表示させる(ステップSA−8)。ここで、地点情報出力部102fは、更に、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部102fは、端末装置100の利用者の現在位置および候補地点を含む地図の地図データ上に、端末装置100の利用者の現在位置情報、および、候補地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部102fは、候補地点の名称等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部118を介して出力させてもよい。
The point
そして、端末装置100の補正部102gは、利用者により入力部116を介して地点情報出力部102fにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を端末装置100の利用者の現在位置として補正する(ステップSA−9)。
And the correction | amendment part 102g of the
ここで、図4乃至図6を参照して、本実施形態における補正地点設定の一例について説明する。図4乃至図6は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。 Here, an example of the correction point setting in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6. 4 to 6 are diagrams showing examples of display screens in the present embodiment.
図4に示すように、地点情報出力部102fは、地図データ上に、星印(☆)で示す現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報(測位結果)、および、補正先の候補地点である検索履歴地点A乃至Cの地点情報を重畳した表示画面を表示部114に表示させている。そして、ユーザは、入力部116を介して、表示画面上に選択可能に表示された検索履歴地点A乃至Cの地点情報を選択すること(例えば、タッチパネル上で検索履歴地点A乃至Cの地点情報をタップする等)によって、測位結果を補正することが可能となる。
As shown in FIG. 4, the location
また、図5に示すように、地点情報出力部102fは、地図データ上に、星印(☆)で示す現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報(測位結果)を重畳した表示画面、および、補正先の候補地点である検索履歴地点A乃至Cの名称の文字情報をリストで示した表示画面を表示部114に表示させている。ここで、図5において、地点情報出力部102fは、図4と同じように、地図データ上に、測位結果、および、検索履歴地点A乃至Cの地点情報を重畳した表示画面を表示してもよい。そして、ユーザは、入力部116を介して、補正先の検索履歴地点A乃至Cの名称の文字情報をリストから選択することによって、測位結果を補正することが可能となる。なお、地点情報出力部102fは、例えば、補正先が1つしかない場合には、選択画面を表示させることなく予め補正した結果を表示させてもよい。
Further, as illustrated in FIG. 5, the point
また、図6に示すように、地点情報出力部102fは、地図データ上に、十字印(+)で示す現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報(測位結果)を重畳した表示画面、補正候補地点A乃至Eの名称の文字情報および各候補地点の属性を示すアイコンをリストで示した表示画面、ならびに、当該アイコンの凡例を示した表示画面を表示部114に表示させている。ここで、属性とは、候補地点が、検索履歴地点であること、移動履歴地点(測位履歴地点)であること、人気スポット(POI地点)であること、および、直近利用(所定期間内に検索または取得された)地点であることを示す情報であってもよい。具体的には、図6に示すように、補正候補地点Aは、直近利用の移動履歴地点であり、補正候補地点Bは、直近利用の検索履歴地点であり、補正候補地点Cは、検索回数の多い検索履歴地点であり、補正候補地点Dは、利用頻度の高い移動履歴地点であり、補正候補地点Eは、人気スポット(例えば、一般ユーザにより多く検索されているPOI地点等の地点)であることがアイコンを用いて示されている。ここで、所定時間は、例えば、ユーザの検索履歴により特定される地点および移動履歴(測位履歴)により特定される地点周辺に当該ユーザが滞在している可能性を考慮して、当該可能性の高い6時間等の比較的短い期間であってもよい。また、本実施形態において、補正候補地点のリストのソート順としては、端末装置100の利用者の現在位置として可能性の高い順に並べてもよい。例えば、図6に示すように、ソート順としては、直近利用した地点、直近検索した地点、検索回数または利用頻度の最も多い地点、検索回数または利用頻度の次に多い地点、および、人気スポットの順に補正候補地点を並べて表示している。このように、アイコンの凡例等も同時に表示する表示形態にすることで、なぜ該当地点が補正候補になったのかをユーザが理解しやすく、表示領域も取らないという効果を奏する。
Further, as illustrated in FIG. 6, the point
図2に戻り、端末装置100の地点情報出力部102fは、補正部102gにより端末装置100の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報、および、候補地点情報受信部102eにより受信された地図データに基づく表示画面を表示部114に表示させることにより、補正後の現在位置情報を提示する(ステップSA−10)。例えば、地点情報出力部102fは、候補地点情報受信部102eにより受信された、補正部102gにより端末装置100の利用者の現在位置として補正された補正地点を含む地図の地図データ上に、当該補正地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部114に表示させてもよい。
Returning to FIG. 2, the point
そして、端末装置100の補正地点情報送信部102hは、ステップSA−9にて補正部102gにより端末装置100の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSA−11)。
And the correction point information transmission part 102h of the
そして、ナビゲーションサーバ200の補正地点情報受信部202eは、端末装置100から送信される、端末装置100の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報を受信し、受信した補正地点の地点情報を、ステップSA−4にて現在位置情報受信部202bにより受信された当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース206aに格納し(ステップSA−12)、処理を終了する。
Then, the correction point information receiving unit 202e of the
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。 Above, description of an example of the process of the navigation system in 1st Embodiment is finished.
[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図7および図8を参照して以下に説明する。ここで、図7は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図8は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment (navigation server 200 (server-driven type)) of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 7 is a block diagram showing an example of the configuration of the
なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の表示部114に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
In the second embodiment, the
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図7を参照して以下に説明する。
[Configuration of the navigation server 200 (server-driven type)]
First, an example of the configuration of the navigation server 200 (server-driven type) in the second embodiment will be described below with reference to FIG.
図7に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
As illustrated in FIG. 7, the
図7において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、現在位置情報、および、候補地点の地点情報に基づく表示画面を生成し、表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させ、利用者により端末装置100の入力部116を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する等の機能を有する。
In FIG. 7, the
なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(地点情報データベース206a、および、地図データベース206b等)の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
The functions of the communication
また、図7において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、地点検索部202a、候補地点抽出部202c、現在位置情報取得部202f、精度判定部202g、表示画面生成部202h、出力制御部202i、および、補正部202jを備える。なお、地点検索部202a、および、候補地点抽出部202cの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
In FIG. 7, the
このうち、現在位置情報取得部202fは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202fは、GPSまたは無線通信を行うための基地局由来の端末装置100の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部202fは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202fは、利用者により端末装置100の入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
Among these, the current position information acquisition unit 202f is current position information acquisition means for acquiring the current position information of the user of the
また、精度判定部202gは、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段である。
The
また、表示画面生成部202hは、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段である。ここで、地点情報は、候補地点の地点情報であってもよい。また、地点情報は、補正地点の地点情報であってもよい。また、表示画面生成部202hは、更に、地図データベース206bに記憶された、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および/または、地点情報に基づく地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部202hは、更に、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を生成してもよい。また、例えば、表示画面生成部202hは、候補地点もしくは補正地点を含む地図の地図データ上に、端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、候補地点もしくは補正地点の地点情報を重畳した表示画面を生成してもよい。
The display
また、出力制御部202iは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部202iは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部202iは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、端末装置100の音声出力部118を介して出力させてもよい。
The
また、補正部202jは、利用者により端末装置100の入力部116を介して出力制御部202iにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を端末装置100の利用者の現在位置として補正する補正手段である。ここで、補正部202jは、更に、端末装置100の利用者の現在位置として補正した補正地点の地点情報を、当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース206aに格納してもよい。
Moreover, the correction |
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。
Above, description of an example of a structure of the
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図8を参照して詳細に説明する。
[Processing of navigation server 200 (server-driven type)]
Next, an example of processing of the
図8に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSB−1)。
As shown in FIG. 8, first, the
そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置情報取得部202fは、端末装置100から位置情報信号を受信し、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得する(ステップSB−2)。
Then, the current position information acquisition unit 202f of the
そして、ナビゲーションサーバ200の精度判定部202gは、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する(ステップSB−3)。
Then, the
そして、ナビゲーションサーバ200の精度判定部202gは、ステップSB−3にて現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低くないと判定した場合(ステップSB−3:No)、処理を終了する。
Then, the
一方、ナビゲーションサーバ200の候補地点抽出部202cは、ステップSB−3にて精度判定部202gにより端末装置100の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いと判定された場合(ステップSB−3:Yes)、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する(ステップSB−4)。ここで、候補地点抽出部202cは、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース206aに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数、および/または、地点情報データベース206aに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
On the other hand, the candidate point extraction unit 202c of the
また、候補地点抽出部202cは、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース206aに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に現在位置情報取得部202fにより当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数、および/または、地点情報データベース206aに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。ここで、移動履歴地点は、現在位置情報取得部202fにより過去に取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく地点であってもよい。
Further, the candidate point extraction unit 202c is the point information stored in the
また、候補地点抽出部202cは、現在位置情報取得部202fにより無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく、検索履歴地点および/または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、更に、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部202cは、更に、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース206aに記憶された地点情報に基づくPOI地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
In addition, when the current position information derived from the base station for performing wireless communication is acquired by the current position information acquisition unit 202f, the candidate point extraction unit 202c uses the
そして、ナビゲーションサーバ200の表示画面生成部202hは、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、候補地点抽出部202cにより抽出された候補地点の地点情報、ならびに、地図データベース206bに記憶された、当該現在位置情報に基づく現在位置、および、当該候補地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を生成する(ステップSB−5)。ここで、表示画面生成部202hは、更に、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を生成してもよい。また、例えば、表示画面生成部202hは、地図データベース206bに記憶された、現在位置情報取得部202fにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および、候補地点抽出部202cにより抽出された候補地点を含む地図の地図データ上に、当該現在位置情報、および、地点情報データベース206aに記憶された当該候補地点の地点情報を重畳した表示画面を生成してもよい。
Then, the display
そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202iは、表示画面生成部202hにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させる(ステップSB−6)。ここで、出力制御部202iは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の音声出力部118を介して出力させてもよい。
Then, the
そして、端末装置100の制御部102は、利用者により端末装置100の入力部116を介して、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202iにより表示部114に表示された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択に基づく選択信号をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSB−7)。
And the
そして、ナビゲーションサーバ200の補正部202jは、端末装置100から選択信号を受信し、当該選択信号に基づく候補地点を補正地点とし、当該補正地点を端末装置100の利用者の現在位置として補正し、当該補正地点の地点情報を、ステップSB−2にて現在位置情報取得部202fにより取得された当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース206aに格納する(ステップSB−8)。
Then, the
そして、ナビゲーションサーバ200の表示画面生成部202hは、補正部202jにより端末装置100の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報、および、地図データベース206bに記憶された当該補正地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を生成する(ステップSB−9)。例えば、表示画面生成部202hは、地図データベース206bに記憶された、補正部202jにより端末装置100の利用者の現在位置として補正された補正地点を含む地図の地図データ上に、補正部202jにより端末装置100の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報を重畳した表示画面を生成してもよい。
The display
そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202iは、ステップSB−9にて表示画面生成部202hにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該表示画面を表示させる(ステップSB−10)。ここで、出力制御部202iは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の音声出力部118を介して出力させてもよい。
Then, the
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。
Above, description of an example of the process of the
[第3の実施形態]
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図9および図10を参照して以下に説明する。ここで、図9は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図10は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment (navigation device 400 (stand-alone type)) of the present invention will be described below with reference to FIGS. 9 and 10. Here, FIG. 9 is a block diagram showing an example of the configuration of the
なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、ナビゲーションサーバ200に接続することなく、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、取得された現在位置情報、および、抽出された候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部416を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
Note that in the third embodiment, all functions are aggregated in the
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成]
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図9を参照して以下に説明する。
[Configuration of the navigation device 400 (stand-alone type)]
First, an example of the configuration of the navigation device 400 (stand-alone type) in the third embodiment will be described below with reference to FIG.
図9に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部(表示部414および音声出力部418)と入力部416と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PND(Portable Navigation Device)等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話、PHSおよびPDA等の携帯端末装置等であってもよい。
As shown in FIG. 9, the
図9において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、入力部416、および、音声出力部418の各機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部(地点情報データベース406a、および、地図データベース406b等)についても、ナビゲーションサーバ200ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
In FIG. 9, since the functions of the input / output
また、制御部402の各部については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態と基本的に同様である。
As for each part of the
また、図9において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置情報取得部402a、地点検索部402b、精度判定部402c、候補地点抽出部402d、地点情報出力部402e、および、補正部402fを備える。
In FIG. 9, the
このうち、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部402aは、GPSまたは無線通信を行うための基地局由来のナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定周期ごと(例えば、1秒ごと、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、位置取得部412にて基地局である位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報は、当該基地局の所在地についての位置情報であってもよい。また、現在位置情報取得部402aは、更に、位置取得部412の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置400の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
Among these, the current position
また、地点検索部402bは、地図上の地点を検索し、当該地点を検索履歴地点として特定する地点検索手段である。ここで、地点検索部402bは、地図データベース406bに記憶された地図データを用いて、地図上の地点を検索してもよい。また、地点検索部402bは、利用者により入力部416を介して入力された検索条件となる地点検索文字情報に基づき地図上の地点を検索してもよい。また、地点検索部402bは、特定した検索履歴地点の地点情報を地点情報データベース406aに格納してもよい。ここで、検索履歴地点は、地点検索部402bにより過去に地点検索された地点であってもよい。
The
また、精度判定部402cは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段である。
The accuracy determination unit 402c is an accuracy determination unit that determines whether or not the positioning accuracy of the current position information of the user of the
また、候補地点抽出部402dは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段である。ここで、候補地点抽出部402dは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部402dは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース406aに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部402dは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース406aに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部402dは、精度判定部402cにより測位精度が所定値より低いと判定された場合、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部402dは、現在位置情報取得部402aにより無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
In addition, the candidate
また、候補地点抽出部402dは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部402dは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース406aに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に現在位置情報取得部402aにより当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部402dは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース406aに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部402dは、精度判定部402cにより測位精度が所定値より低いと判定された場合、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部402dは、現在位置情報取得部402aにより無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
In addition, the candidate
また、候補地点抽出部402dは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部402dは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づくPOI地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
Further, the candidate
また、地点情報出力部402eは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、および/または、地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段である。また、地点情報出力部402eは、更に、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および/または、地点情報に基づく地点を含む地図の地図データを出力部を介して出力させてもよい。また、地点情報出力部402eは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、地点情報、および/または、地図データに基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。ここで、例えば、地点情報出力部402eは、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部402eは、候補地点を含む地図の地図データ上に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、および/または、候補地点もしくは補正地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、地点情報出力部402eは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、および/または、候補地点もしくは補正地点の地点情報に対応付けられた音声案内データを音声出力部418を介して出力させてもよい。例えば、地点情報出力部402eは、候補地点の名称等に対応付けられた音声案内データを音声出力部418を介して出力させてもよい。
The point information output unit 402e is a point information output unit that outputs the current position information of the user of the
また、補正部402fは、利用者により入力部416を介して地点情報出力部402eにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点をナビゲーション装置400の利用者の現在位置として補正する補正手段である。ここで、補正部402fは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置として補正した補正地点の地点情報を、当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース406aに格納してもよい。
Moreover, the correction |
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。
Above, description of an example of a structure of the
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の処理]
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図10を参照して詳細に説明する。
[Processing of navigation device 400 (stand-alone type)]
Next, an example of the process of the
図10に示すように、まず、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得する(ステップSC−1)。
As shown in FIG. 10, first, the current position
そして、精度判定部402cは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する(ステップSC−2)。
Then, the accuracy determining unit 402c determines whether or not the positioning accuracy of the current position information of the user of the
そして、精度判定部402cは、ステップSC−2にて現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低くないと判定した場合(ステップSC−2:No)、処理を終了する。
The accuracy determining unit 402c determines that the positioning accuracy of the current position information of the user of the
一方、候補地点抽出部402dは、ステップSC−2にて精度判定部402cによりナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いと判定された場合(ステップSC−2:Yes)、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する(ステップSC−3)。ここで、候補地点抽出部402dは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース406aに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数、および/または、地点情報データベース406aに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
On the other hand, the candidate
また、候補地点抽出部402dは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部402dは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース406aに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に現在位置情報取得部402aにより当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数、および/または、地点情報データベース406aに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。ここで、移動履歴地点は、現在位置情報取得部402aにより過去に取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく地点であってもよい。
In addition, the candidate
また、候補地点抽出部402dは、現在位置情報取得部402aにより無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく、検索履歴地点および/または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部402dは、更に、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部402dは、更に、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース406aに記憶された地点情報に基づくPOI地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
In addition, when the current position information derived from the base station for performing wireless communication is acquired by the current position
そして、地点情報出力部402eは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、地点情報データベース406aに記憶された、候補地点抽出部402dにより抽出された候補地点の地点情報、ならびに、地図データベース406bに記憶された、当該現在位置情報に基づく現在位置、および、当該候補地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を表示部414に表示させる(ステップSC−4)。ここで、地点情報出力部402eは、更に、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部402eは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置および候補地点を含む地図の地図データ上に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、および、候補地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部414に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部402eは、候補地点の名称等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部418を介して出力させてもよい。
Then, the spot information output unit 402e is the candidate position extracted by the candidate
そして、補正部402fは、利用者により入力部416を介して地点情報出力部402eにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点をナビゲーション装置400の利用者の現在位置として補正し、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置として補正した補正地点の地点情報を、当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース406aに格納する(ステップSC−5)。
Then, when the spot information of the candidate spot output by the spot information output unit 402e via the
そして、地点情報出力部402eは、補正部402fによりナビゲーション装置400の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報、および、地図データベース406bに記憶された地図データに基づく表示画面を表示部414に表示させることにより、補正後の現在位置情報を提示する(ステップSC−6)。例えば、地点情報出力部402eは、地図データベース406bに記憶された、補正部402fによりナビゲーション装置400の利用者の現在位置として補正された補正地点を含む地図の地図データ上に、地点情報データベース406aに記憶された当該補正地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部414に表示させてもよい。
Then, the point information output unit 402e displays a display screen based on the point information of the correction point corrected as the current position of the user of the
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。
Above, description of an example of the process of the
[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
[Other embodiments]
Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be applied to various different embodiments within the scope of the technical idea described in the claims. It may be implemented.
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。 In addition, among the processes described in the embodiment, all or part of the processes described as being automatically performed can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method.
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。 In addition, unless otherwise specified, the processing procedures, control procedures, specific names, information including registration data for each processing, parameters such as search conditions, screen examples, and database configurations shown in the above documents and drawings Can be changed arbitrarily.
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
Further, regarding the
例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDなどの記憶部206、および、記憶部406などには、OS(Operating System)として協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
For example, the processing functions provided in each device of the
また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
Further, the computer program may be stored in an application program server connected to the
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、USBメモリ、SDカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、および、Blu−ray(登録商標) Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。 In addition, the program according to the present invention may be stored in a computer-readable recording medium, and may be configured as a program product. Here, the “recording medium” means a memory card, USB memory, SD card, flexible disk, magneto-optical disk, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM, MO, DVD, and Blu-ray (registered trademark). It includes any “portable physical medium” such as Disc.
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OS(Operating System)に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。 The “program” is a data processing method described in an arbitrary language or description method, and may be in any format such as source code or binary code. The “program” is not necessarily limited to a single configuration, but is distributed in the form of a plurality of modules and libraries, or in cooperation with a separate program represented by an OS (Operating System). Including those that achieve the function. Note that a well-known configuration and procedure can be used for a specific configuration for reading a recording medium, a reading procedure, an installation procedure after reading, and the like in each device described in the embodiment.
記憶部206、および、記憶部406に格納される各種のデータベース等(地点情報データベース206a、地図データベース206b、地点情報データベース406a、および、地図データベース406b)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
The
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
Further, the
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。 Furthermore, the specific form of distribution / integration of the devices is not limited to that shown in the figure, and all or a part of them may be functional or physical in arbitrary units according to various additions or according to functional loads. Can be distributed and integrated. That is, the above-described embodiments may be arbitrarily combined and may be selectively implemented.
以上詳述したように、本発明によれば、ユーザによる検索およびユーザの移動に基づく履歴情報等のある地点に位置情報を補正することができる情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。 As described above in detail, according to the present invention, an information processing system, an information processing apparatus, an information processing method, and a method for correcting position information at a point such as history information based on a search by a user and movement of the user, and Since an information processing program can be provided, it is extremely useful in various fields such as information devices that support navigation and the information processing field.
100 端末装置
102 制御部
102a 現在位置情報取得部
102b 地点検索文字情報送信部
102c 精度判定部
102d 現在位置情報送信部
102e 候補地点情報受信部
102f 地点情報出力部
102g 補正部
102h 補正地点情報送信部
104 通信制御インターフェース部
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
118 音声出力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 地点検索部
202b 現在位置情報受信部
202c 候補地点抽出部
202d 候補地点情報送信部
202e 補正地点情報受信部
202f 現在位置情報取得部
202g 精度判定部
202h 表示画面生成部
202i 出力制御部
202j 補正部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a 地点情報データベース
206b 地図データベース
300 ネットワーク
400 ナビゲーション装置
402 制御部
402a 現在位置情報取得部
402b 地点検索部
402c 精度判定部
402d 候補地点抽出部
402e 地点情報出力部
402f 補正部
406 記憶部
406a 地点情報データベース
406b 地図データベース
408 入出力制御インターフェース部
412 位置取得部
414 表示部
416 入力部
418 音声出力部
500 位置発信装置
DESCRIPTION OF
Claims (15)
利用者の位置を取得する位置情報取得手段と、
上記利用者の位置の補正候補として、上記取得された上記利用者の位置から所定範囲に存在する、上記検索地点および/または上記立寄地点を抽出する抽出手段と、
を備えたことを特徴とする、情報処理システム。 Point information storage means for storing search points searched in the past and / or stop points visited in the past;
Position information acquisition means for acquiring the position of the user;
Extraction means for extracting the search point and / or the stop point existing within a predetermined range from the acquired user position as correction candidates for the user position;
An information processing system comprising:
上記地点情報記憶手段は、
更に、上記検索の検索回数を上記検索地点に、および/または、所定期間内に上記位置情報取得手段により上記利用者の位置が取得された回数を上記立寄地点に対応付けて記憶し、
上記抽出された上記検索地点を、当該検索地点に対応する上記検索回数に基づいて、上記利用者の位置として補正、および/または、上記抽出された上記立寄地点を、当該立寄地点に対応する上記回数に基づいて、上記利用者の位置として補正する補正手段、
を更に備えたことを特徴とする、情報処理システム。 The information processing system according to claim 1,
The point information storage means is
Further, the search frequency of the search is stored in the search point and / or the number of times the position of the user is acquired by the position information acquisition unit within a predetermined period in association with the stop point,
Based on the number of searches corresponding to the search point, the extracted search point is corrected as the position of the user, and / or the extracted stop point corresponds to the stop point. Correction means for correcting the position of the user based on the number of times;
An information processing system, further comprising:
上記地点情報記憶手段は、
更に、上記検索の検索時期を上記検索地点に、および/または、上記位置情報取得手段により上記利用者の位置が取得された取得時期を上記立寄地点に対応付けて記憶し、
上記抽出された上記検索地点を、当該検索地点に対応する上記検索時期に基づいて、上記利用者の位置として補正、および/または、上記抽出された上記立寄地点を、当該立寄地点に対応する上記取得時期に基づいて、上記利用者の位置として補正する補正手段、
を更に備えたことを特徴とする、情報処理システム。 The information processing system according to claim 1,
The point information storage means is
Furthermore, the search time of the search is stored in the search point and / or the acquisition time when the position of the user is acquired by the position information acquisition unit in association with the stop point,
The extracted search point is corrected as the position of the user based on the search time corresponding to the search point, and / or the extracted stop point is associated with the stop point. Correction means for correcting the position of the user based on the acquisition time;
An information processing system, further comprising:
上記情報処理システムは、
上記位置情報取得手段により取得された上記利用者の位置の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段、
を更に備え、
上記抽出手段は、
上記精度判定手段により上記測位精度が上記所定値より低いと判定された場合、上記利用者の位置の上記補正候補として、上記利用者の位置から上記所定範囲に存在する上記検索地点および/または上記立寄地点を抽出することを特徴とする、情報処理システム。 The information processing system according to claim 1,
The information processing system
Accuracy determination means for determining whether or not the positioning accuracy of the position of the user acquired by the position information acquisition means is lower than a predetermined value;
Further comprising
The extraction means is
When the positioning accuracy is determined to be lower than the predetermined value by the accuracy determination means, the search point and / or the position that exists in the predetermined range from the user position is selected as the correction candidate for the user position. An information processing system characterized by extracting a stop point.
上記位置情報取得手段は、
GPSまたは無線通信を行うための基地局由来の上記利用者の位置を取得し、
上記抽出手段は、
上記位置情報取得手段により上記基地局由来の上記利用者の位置が取得された場合、上記利用者の位置の上記補正候補として、上記利用者の位置から上記所定範囲に存在する上記検索地点および/または上記立寄地点を抽出することを特徴とする、情報処理システム。 The information processing system according to claim 1,
The position information acquisition means includes
Obtain the location of the user from the base station for performing GPS or wireless communication,
The extraction means is
When the position of the user derived from the base station is acquired by the position information acquisition means, as the correction candidate of the position of the user, the search point existing in the predetermined range from the position of the user and / or Alternatively, an information processing system characterized by extracting the stop point.
上記地点情報記憶手段は、
更に、上記抽出手段により上記利用者の位置の上記補正候補として抽出された上記検索地点および/または上記立寄地点を、当該利用者の位置に対応付けて記憶し、
上記抽出手段は、
上記利用者の位置の上記補正候補として、上記利用者の位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記検索地点および/または上記立寄地点を抽出することを特徴とする、情報処理システム。 The information processing system according to claim 1,
The point information storage means is
Furthermore, the search point and / or the stop point extracted as the correction candidate of the user's position by the extraction means is stored in association with the user's position,
The extraction means is
As the correction candidate of the user position, the search point and / or the stop point stored in the point information storage means existing in the predetermined range from the user position is extracted. Information processing system.
上記地点情報記憶手段は、
更に、POIの存在する地点であるPOI地点を記憶し、
上記抽出手段は、
更に、上記利用者の位置の上記補正候補として、上記利用者の位置から上記所定範囲に存在する上記POI地点を抽出することを特徴とする、情報処理システム。 The information processing system according to any one of claims 1 to 6,
The point information storage means is
Furthermore, the POI point where the POI exists is stored,
The extraction means is
Furthermore, the POI point existing in the predetermined range is extracted from the position of the user as the correction candidate for the position of the user.
利用者の位置を取得する位置情報取得手段、
上記利用者の位置の位置情報を送信する位置情報送信手段、
サーバにて、上記利用者の位置の補正候補として、上記取得された上記利用者の位置から所定範囲に存在する、過去に検索された検索地点、および/または、過去に立ち寄った立寄地点が抽出された場合、上記サーバから上記候補地点の地点情報を受信する候補地点情報受信手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。 Computer
Position information acquisition means for acquiring the position of the user;
Position information transmitting means for transmitting position information of the user's position;
In the server, search points searched in the past and / or stop points visited in the past that exist within a predetermined range from the acquired user position are extracted as correction candidates for the user position. If it is, candidate point information receiving means for receiving the point information of the candidate point from the server,
An information processing program that functions as a computer program.
端末装置から利用者の位置の位置情報を受信する位置情報受信手段、
上記利用者の位置の補正候補として、上記受信された上記利用者の位置から所定範囲に存在する、過去に検索された検索地点、および/または、過去に立ち寄った立寄地点を抽出する抽出手段、
上記候補地点の地点情報を送信する候補地点情報送信手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。 Computer
Position information receiving means for receiving position information of a user's position from the terminal device;
Extraction means for extracting a search point searched in the past and / or a stop point that stopped in the past as a candidate for correcting the user position, which is present in a predetermined range from the received user position;
Candidate point information transmitting means for transmitting the point information of the candidate point,
An information processing program that functions as a computer program.
利用者の位置を取得する位置情報取得手段と、
上記利用者の位置の補正候補として、上記取得された上記利用者の位置から所定範囲に存在する、過去に検索された検索地点、および/または、過去に立ち寄った立寄地点を抽出する抽出手段と、
を備えた情報処理システムを機能させるために、
上記コンピュータの少なくとも1つを上記手段の少なくとも1つとして機能させるための情報処理プログラム。 An information processing system including a plurality of computers connected to be communicable,
Position information acquisition means for acquiring the position of the user;
Extraction means for extracting a search point searched in the past and / or a stop point that stopped in the past as a candidate for correcting the user's position, which exists in a predetermined range from the acquired user's position; ,
In order to make the information processing system equipped with
An information processing program for causing at least one of the computers to function as at least one of the means.
上記コンピュータのうちの1つを請求項1乃至7のいずれかに記載の情報処理システムにおける各手段の少なくとも1つとして機能させるための情報処理プログラム。 In order to cause the information processing system according to any one of claims 1 to 7 to function by a plurality of computers connected in a communicable manner,
An information processing program for causing one of the computers to function as at least one of each means in the information processing system according to any one of claims 1 to 7.
過去に検索された検索地点、および/または、過去に立ち寄った立寄地点を記憶する地点情報記憶手段と、
利用者の位置を取得する位置情報取得手段と、
上記利用者の位置の補正候補として、上記取得された上記利用者の位置から所定範囲に存在する、上記検索地点および/または上記立寄地点を抽出する抽出手段と、
を備えた情報処理システムを構成するために、
上記手段の少なくとも1つを備えたことを特徴とする上記情報処理装置。 By a plurality of information processing devices connected to be able to communicate,
Point information storage means for storing search points searched in the past and / or stop points visited in the past;
Position information acquisition means for acquiring the position of the user;
Extraction means for extracting the search point and / or the stop point existing within a predetermined range from the acquired user position as correction candidates for the user position;
In order to construct an information processing system equipped with
The information processing apparatus comprising at least one of the above means.
利用者の位置を取得する位置情報取得手段、
上記利用者の位置の補正候補として、上記取得された上記利用者の位置から所定範囲に存在する、過去に検索された検索地点、および/または、過去に立ち寄った立寄地点を抽出する抽出手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。 Computer
Position information acquisition means for acquiring the position of the user;
Extraction means for extracting a search point searched in the past and / or a stop point visited in the past as a correction candidate for the user position, which is present in a predetermined range from the acquired user position,
An information processing program that functions as a computer program.
上記利用者の位置の補正候補として、上記取得された上記利用者の位置から所定範囲に存在する、過去に検索された検索地点、および/または、過去に立ち寄った立寄地点を抽出する抽出ステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。 A location information acquisition step for acquiring the location of the user;
An extraction step for extracting a search point searched in the past and / or a stop point visited in the past as a candidate for correction of the user position, which is present in a predetermined range from the acquired user position; ,
An information processing method comprising:
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