JP2016038293A - Information processing system, information processing device, imaging apparatus and information processing method - Google Patents
Information processing system, information processing device, imaging apparatus and information processing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016038293A JP2016038293A JP2014161764A JP2014161764A JP2016038293A JP 2016038293 A JP2016038293 A JP 2016038293A JP 2014161764 A JP2014161764 A JP 2014161764A JP 2014161764 A JP2014161764 A JP 2014161764A JP 2016038293 A JP2016038293 A JP 2016038293A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- wireless communication
- positioning data
- date
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
本発明は情報処理システム、情報処理装置、撮像装置及び情報処理方法に関し、特に、衛星測位システムの測位データを取得して撮像画像に選択的に付加するために用いて好適な技術に関する。 The present invention relates to an information processing system, an information processing apparatus, an imaging apparatus, and an information processing method, and more particularly to a technique suitable for use in acquiring positioning data of a satellite positioning system and selectively adding it to a captured image.
近年、GPS機能を搭載した機器を用いて、ユーザが移動した軌跡を示すログデータを記録する技術が知られている。更に、作成したログデータを、画像データに付加する位置情報の取得元として利用する技術が知られている。 2. Description of the Related Art In recent years, a technique for recording log data indicating a locus traveled by a user using a device equipped with a GPS function is known. Furthermore, a technique for using the created log data as a source for acquiring position information to be added to image data is known.
例えば特許文献1には、GPSロガーで生成したログデータの位置情報に対応する時刻情報と、デジタルカメラで作成した画像データの時刻情報とに基づきマッチングし、適切な位置情報を撮影位置として画像データに付加する技術が開示されている。
For example, in
しかしながら、前述の特許文献1においては、GPSロガーとデジタルカメラとの両方を一緒に持ち歩くことを前提としている。すなわち、GPSロガーとデジタルカメラとの間の距離が開く可能性について何ら考慮していない。
However, in the above-mentioned
そのため、GPSロガーとデジタルカメラとがバラバラに用いられた場合、前述の特許文献1の技術では不適切な位置情報が画像に付加される恐れがあった。
本発明は前述の問題点に鑑み、ログデータを生成する機器と、画像データを生成する機器との間の距離に起因する不都合が生じる可能性を低減できるようにすることを目的とする。
For this reason, when the GPS logger and the digital camera are used separately, there is a risk that inappropriate position information is added to the image by the technique of the above-described
In view of the above-described problems, an object of the present invention is to reduce the possibility of inconvenience due to the distance between a device that generates log data and a device that generates image data.
本発明の情報処理システムは、衛星からの信号を受信して位置を決定する衛星測位データを取得する取得手段と、前記衛星測位データを記録する測位データ記録手段と、撮像装置と無線通信可能な無線通信手段とを有する情報処理装置と、被写体を撮像して画像を生成する撮像手段と、前記画像を生成した日時を示す日時情報を画像撮影日時として前記画像と併せて記録する記録手段と、前記情報処理装置と無線通信可能な無線通信手段とを有する撮像装置とを備えた情報処理システムにおいて、前記情報処理装置は、前記取得手段で衛星測位データの取得と測位データの記録を開始してから終了するまでの間、前記無線通信手段を用いて前記撮像装置と無線通信を行い、前記撮像装置から受信した信号の受信感度を取得する相手存在確認無線通信を行う相手存在確認無線通信手段と、前記相手存在確認無線通信手段によって取得した前記撮像装置の信号の受信感度を、前記記録した衛星測位データと併せて記録して測位データのログを生成するログ生成手段とを備えることを特徴とする。 An information processing system according to the present invention is capable of wirelessly communicating with an imaging device, an acquisition unit that acquires satellite positioning data that receives a signal from a satellite and determines a position, a positioning data recording unit that records the satellite positioning data, An information processing apparatus having a wireless communication unit; an imaging unit that captures an image of a subject to generate an image; and a recording unit that records date and time information indicating a date and time when the image is generated together with the image as an image shooting date and time; In an information processing system including an imaging device having a wireless communication unit capable of wireless communication with the information processing device, the information processing device starts acquisition of satellite positioning data and recording of positioning data by the acquisition unit. Until the process is completed, wireless communication with the imaging apparatus is performed using the wireless communication means, and the reception sensitivity of the signal received from the imaging apparatus is acquired. A partner presence confirmation wireless communication means for performing communication and a reception sensitivity of the signal of the imaging device acquired by the partner presence confirmation wireless communication means are recorded together with the recorded satellite positioning data to generate a positioning data log. Log generating means.
本発明によれば、ログデータを生成する機器と、画像データを生成する機器との間の距離に起因する不都合が生じる可能性を低減することができ、不適切な位置情報が画像に付加されてしまう不都合を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the possibility of inconvenience due to the distance between a device that generates log data and a device that generates image data, and inappropriate position information is added to an image. Can prevent inconvenience.
以下に、本発明の好ましい実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。ただし、本実施形態において例示する構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts exemplified in the present embodiment should be changed as appropriate according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. It is not limited to.
[第1の実施形態]
第1の実施形態では、第1の無線通信装置である携帯端末401と第2の無線通信装置であるカメラ402とが無線通信可能な情報処理システムを説明する。そして、第1の無線通信装置が情報処理装置として機能して衛星測位システムの衛星測位データのログを生成し、さらに生成したログの衛星測位データを第2の無線通信装置の撮影画像に選択的に付加する方法を説明する。
[First Embodiment]
In the first embodiment, an information processing system in which a
本発明の実施形態では、携帯端末401とカメラ402との間で、後に説明する相手存在確認無線通信を行って衛星測位システムの測位データのログを生成する。その後、携帯端末401とカメラ402とが通信を行い、衛星測位システムの測位データをカメラ402の撮影画像に選択的に付加する通信(マッチングと称する)を行う。相手存在確認無線通信とマッチングとは異なるものである。
なお、本実施形態を最も良く表す図は図1であるが、説明を分かりやすくするために、本実施形態では図2から説明することとする。
In the embodiment of the present invention, the partner presence confirmation wireless communication described later is performed between the
Note that FIG. 1 best represents the present embodiment. However, in order to make the explanation easier to understand, the present embodiment will be described with reference to FIG.
図2は、本実施形態に係る携帯端末401の構成例を示すブロック図である。
図2において、201は、携帯端末401全体の制御を司るCPU(Central Processing Unit)であり、202は、CPU201のワークエリアとして使用されるRAM(Random Access Memory)である。203は、CPU201の処理手順を記憶しているROM(Read Only Memory)であり、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリで構成される。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the
In FIG. 2, 201 is a CPU (Central Processing Unit) that controls the entire
204は、LCD(Liquid Crystal Display:液晶表示器)であり、携帯端末の画面に画像データや操作情報などの映像を表示するために使用される。223は、タッチパネル制御部であり、LCD204を覆うように配置しているタッチパネル224の操作情報をCPU201へ伝える。
205は、LED(Light Emitting Diode:発光ダイオード)であり、携帯端末の処理状態を示すインジケーターとして使用される。206は、メモリーカードソケットであり、挿入された記録媒体207へのデジタルデータの書き出し及び読み込みの制御を行う。
208は、各種操作を行う操作ボタンであり操作情報をCPU201へ伝える。209は撮像素子制御部であり、撮像素子210の制御を行う。211は、光学ユニット制御部であり、主としてレンズ及びその駆動系で構成される光学ユニット212の制御を行う。
Reference numeral 208 denotes an operation button for performing various operations, and transmits operation information to the
213は、USBインターフェースに代表されるような外部インターフェースの制御部であり、外部インターフェースコネクタ214を介して他の装置と接続することができる。225は、RTC(Real Time Clock:リアルタイムクロック)であり、計時可能にするために使用される。RTC225は、CPU201の要求に応じて日時を示す日時情報を出力する。RTC225は、携帯端末401本体の電源がOFFの状態でもバックアップのための電源が供給されていれば計時動作を継続することができる。
215は、無線通信を行うための無線通信部A、216は、無線通信を行うためのアンテナである。無線通信部A215は、例としてWLAN規格であるIEEE802.11に対応しているものとする。217は、無線通信部A215とは異なる無線通信を行うための無線通信部B、218は、無線通信を行うためのアンテナである。無線通信部B217は、例として近距離無線規格であるIEEE802.15.1(Bluetooth(登録商標))に対応しているものとする。 215 is a wireless communication unit A for performing wireless communication, and 216 is an antenna for performing wireless communication. As an example, the wireless communication unit A 215 is compatible with IEEE 802.11, which is a WLAN standard. Reference numeral 217 denotes a wireless communication unit B for performing wireless communication different from the wireless communication unit A 215, and reference numerals 218 denote antennas for performing wireless communication. As an example, the wireless communication unit B217 is assumed to be compatible with IEEE 802.15.1 (Bluetooth (registered trademark)), which is a short-range wireless standard.
219は、無線通信部A215、無線通信部B217とは異なる無線通信を行うための無線通信部C、220は、無線通信を行うためのアンテナである。無線通信部C219は、例としてCDMA方式の無線通信に対応しているものとする。221は、衛星測位システムの受信部、222は、衛星からの信号を受信するアンテナである。
The wireless communication units C and 220 for performing wireless communication different from the wireless
図3は、本実施形態に係るカメラ402の構成例を示すブロック図である。
図3において、301は、カメラ402の制御を司るCPUであり、302は、CPU301のワークエリアとして使用されるRAMである。303は、CPU301の処理手順を記憶しているROMであり、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリで構成される。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the
In FIG. 3, 301 is a CPU that controls the
304はLCDであり、カメラの画面に画像データや操作情報などの映像を表示するために使用される。320はタッチパネル制御部であり、LCD304を覆うように配置しているタッチパネル321の操作情報をCPU301へ伝える。305はLEDであり、カメラの処理状態を示すインジケーターとして使用される。306はメモリーカードソケットであり、挿入された記録媒体307へのデジタルデータの書き出し及び読み込みの制御を行う。
308は各種操作を行う操作ボタンであり操作情報をCPU301へ伝える。309は撮像素子制御部であり、撮像素子310の制御を行う。311は光学ユニット制御部であり、主としてレンズ及びその駆動系で構成される光学ユニット312の制御を行う。
308 is an operation button for performing various operations, and transmits operation information to the
313は、USBインターフェースに代表されるような外部インターフェースの制御部であり、外部インターフェースコネクタ314を介して他の装置と接続することができる。325はRTCであり計時を行うために使用される。RTC325は、CPU301の要求に応じて日時を示す日時情報を出力する。RTC325は、カメラ402本体の電源がOFF(オフ)の状態でもバックアップのための電源が供給されていれば計時動作を継続することができる。
315は無線通信を行うための無線通信部A、316は無線通信を行うためのアンテナである。無線通信部A315は、例としてWLAN規格であるIEEE802.11に対応しているものとする。317は、無線通信部A315とは異なる無線通信を行うための無線通信部B、318は無線通信を行うためのアンテナである。無線通信部B317は、例として近距離無線規格であるIEEE802.15.1(Bluetooth)に対応しているものとする。 315 is a wireless communication unit A for performing wireless communication, and 316 is an antenna for performing wireless communication. The wireless communication unit A315 is assumed to support IEEE 802.11, which is a WLAN standard as an example. Reference numeral 317 denotes an antenna for performing wireless communication, and wireless communication sections B and 318 for performing wireless communication different from the wireless communication section A315. As an example, it is assumed that the wireless communication unit B317 is compatible with IEEE 802.15.1 (Bluetooth), which is a short-range wireless standard.
図4は、本実施形態における携帯端末401とカメラ402との配置例を示す図である。
携帯端末401は、CPU201で衛星測位システムの受信部221を制御して衛星404、405、406、407からの信号450をアンテナ222で受信する。そして、受信した信号を解析、演算して測位データに変換した後、ROM203または記録媒体207に測位データを記録する。携帯端末401とカメラ402とは、各々の無線通信部Aまたは無線通信部Bのアンテナから無線通信信号451を出力し無線通信を行うことができる。
FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement example of the
In the
携帯端末401は、CPU201で無線通信部A215を制御し、カメラ402はCPU301で無線通信部A315を制御し、携帯端末401とカメラ402とは無線接続を確立して無線通信を行うことができる。携帯端末401とカメラ402とは、図1のフローを行う前に無線接続のペアリングが終了しているものとする。無線接続の確立は、WLAN規格におけるアドホックモードとインフラストラクチャーモードとのどちらのモードで接続されても構わない。
The
図1は、本実施形態における携帯端末401とカメラ402との間で相手存在確認無線通信を行う手順の関係を並列して示すフローチャートである。
S101では、CPU201は測位データのログを開始するか否かを判断する。CPU201が測位データのログを開始しないと判断すると、フローを終了する。
FIG. 1 is a flowchart showing in parallel the relationship of procedures for performing partner presence confirmation wireless communication between the
In S101, the
CPU201が測位データのログを開始すると判断すると、S102において、CPU201は衛星測位システムの受信部221を制御して衛星404、405、406、407からの信号を受信する。
次に、CPU201はS103において、CPU201で演算して受信した信号を測位データに変換する測位データ作成処理、測位日時作成処理を行い、ROM203または記録媒体207に測位日時と測位データを記録する、測位データ記録処理を行う。
When the
Next, in step S103, the
なお、衛星404、405、406、407からの信号には衛星自身の測位衛星時刻が含まれる。測位衛星時刻は、UTC(Universal Time Coordinated:世界協定時)に同期するものである。さらに、衛星から受信した信号には測位衛星時刻とUTCとのずれを示す時差情報が含まれる。CPU201は、この時差情報を用いて測位衛星時刻からUTCを算出して、記録した画像の画像撮影日時を世界協定時に基づく日時に補正し、補正した補正画像撮影日時を測位日時として測位データと共にROM203または記録媒体207に一時的に記録する。
The signals from the
S104において、CPU201は、無線通信部A215の送信電力を規定値、例えば10dBmに設定する、電力設定処理を行う。
次に、CPU201は処理をS105に進め、カメラ402へ呼び出し信号の送信を行う。
In S104, the
Next, the
ここで、カメラ402側のフローを説明する。
CPU301は、S151において、呼び出し応答モードに設定中か否かを判断し、CPU301が呼び出し応答モードに設定中でないと判断すると、フローを終了する。
S151において、CPU301が呼び出し応答モードに設定中と判断すると、CPU301は処理をS152に進め、電池残量があるか否かを判断する。
Here, the flow on the
In step S151, the
If the
CPU301が電池残量なしと判断すると、フローを終了する。
CPU301が電池残量ありと判断すると、CPU301は、S153において、無線通信部A315で呼び出し信号を受信したか否かを判断する。
When the
When the
CPU301は呼び出し信号を受信していないと判断すると、S152に戻る。また、S153において、CPU301が呼び出し信号を受信したと判断すると、S154において、CPU301は無線通信部A315の送信電力を規定値、例えば10dBmに設定する。
If the
次に、S155において、CPU301は携帯端末401へ応答信号の送信を行う。S155での応答信号にはカメラ402の固有ID、例えばUUID(Universally Unique Identifier)情報を付加する。本実施形態では、カメラ402のUUIDをcam402とする。
Next, in S <b> 155, the
ここで、携帯端末401側のフローの説明に戻る。
S106において、CPU201は、無線通信部A215で応答信号を受信したか否かを判断する。CPU201が応答信号を受信していないと判断すると、ROM203または記録媒体207に記録済みの測位データに「FAIL」を追加記録し、処理をS108に進める。
Here, the description returns to the flow on the
In S106, the
CPU201が応答信号を受信したと判断すると、S107において、応答情報をROM203または記録媒体207に記録済みの測位データに追加記録する。
次に、S108では、CPU201はタッチパネル224または操作ボタン208が外部からの操作により測位データのログの終了を受け付けたか否かを判断する。CPU201が測位データのログの終了を受け付けたと判断すると、フローを終了する。
If the
Next, in S108, the
CPU201が測位データのログの終了を受け付けていないと判断すると、S102の処理へ戻り、衛星測位システムの受信部221を制御して衛星404、405、406、407からの信号を受信する。
If the
CPU201が、S103でROM203または記録媒体207に記録する測位データのログと、S107で相手確認情報をROM203または記録媒体207に追加記録した後の測位データのログの例を図5に示す。
FIG. 5 shows an example of the positioning data log that the
図5において、501は、CPU201が衛星測位システムの受信部221を制御して衛星404、405、406、407からの信号を受信した日時データである(測位日時と称する)。測位日時501は、衛星から受信した信号に含まれる測位衛星時刻と、測位衛星時刻とUTCとのずれを示す情報からCPU201がUTCを算出したものとする。
In FIG. 5,
502は、CPU201が衛星測位システムの受信部221を制御して衛星404、405、406、407からの信号を受信した後、CPU201で演算して前述の信号を測位データに変換したものである。なお、本実施形態では衛星の数を4として説明するが、衛星の数は4つに限るものではない。複数の衛星から受信した信号を測位データへ変換する演算方法は一般的な技術であるので詳細な説明は省略する。
The
503は、CPU201が無線通信部A215を制御して受信した応答信号に付加されているUUIDである。本実施形態では、S106において、CPU201がカメラ402からの応答信号を受信したと判断すると、応答信号に付加されているカメラ402のUUIDであるcam402を測位データに追加記録する。
504は、相手デバイス確認結果フラグであり、CPU201が無線通信部A215を制御して応答信号を受信した場合は「PASS」、応答信号を受信できなかった場合は「FAIL」を記録する。
A partner device
505は、CPU201が無線通信部A215を制御して受信したカメラ402の応答信号の受信感度であり、CPU201は応答信号を受信したら受信感度取得処理を行い、取得した受信感度を測位データに追加記録する。携帯端末401とカメラ402の距離が近い場合は受信感度が高く、距離が遠い場合は受信感度が低い。CPU201が無線通信部A215を制御して応答信号を受信できなかった場合は、no dataを記録する。
以上、図5までの説明で衛星測位システムの測位データを撮影画像に選択的に付加するための測位データのログを生成する方法を説明した。
As described above, the method for generating the positioning data log for selectively adding the positioning data of the satellite positioning system to the captured image has been described with reference to FIG.
図6は、本発明の実施形態における携帯端末401とカメラ402との間で通信を行い、測位データをカメラ402の撮影画像に選択的に付加する通信手順の関係を並列して示すフローチャートである。図6のフローチャートでは、携帯端末401とカメラ402とが通信を行い、図5で説明したログの測位データをカメラ402の撮影画像に選択的に付加する通信方法を説明する。
FIG. 6 is a flowchart showing in parallel the relationship of communication procedures for performing communication between the
S601において、CPU201は、測位データのマッチングを開始するか否かを判断する。CPU201は測位データのマッチングを開始しないと判断すると、フローを終了する。
CPU201が測位データのマッチングを開始すると判断すると、S602において、タッチパネル224または操作ボタン208の操作情報を得て、マッチングを行う測位データのログを選択するログ選択処理を実行し、その後、処理をS603に進める。なお、S602でマッチングを行う測位データのログを選択する際は測位データのログ期間と、相手デバイスを指定するUUIDとの情報を元に選択を行うこととする。
In step S <b> 601, the
When the
S603において、CPU201は無線通信部A215の送信電力を規定値、例えば10dBmに設定し、その後、S604において、カメラ402へ対し、無線通信部A215を制御してマッチング要求と称する、測位データ付加要求を送信する。マッチング要求には、ROM203または記録媒体207に記憶している測位データのログの測位日時501の中から測位の開始日時、終了日時と、相手デバイスを指定するUUID503と、画像ID要求、画像撮影日時情報要求を含むものとする。
In step S603, the
なお、画像IDとは、カメラ402のCPU301が撮像素子制御部309を制御して撮像素子310により被写体を撮像、生成し記録媒体307に記録した画像に対して、カメラ402のCPU301が任意に割り付ける識別情報のことである。画像撮影日時情報とは、カメラ402のCPU301が撮像素子制御部309を制御して撮像素子310により被写体を撮像、生成し記録媒体307に記録した画像と併せて画像のヘッダ領域に記録する、前述の画像を生成した日時を示す日時情報のことである。
Note that the image ID is arbitrarily assigned by the
ここで、カメラ402側のフローを説明する。
S651において、CPU301は、無線通信部A315でマッチング要求を受信したか否かを判断する。CPU301はマッチング要求を受信していないと判断すると、フローを終了する。
CPU301はマッチング要求を受信したと判断すると、S652において、無線通信部A315の送信電力を規定値、例えば10dBmに設定する。その後、S653において、CPU301はマッチング要求に含まれるUUIDがカメラ402自身のUUIDと一致するか否かを判断する。
Here, the flow on the
In step S651, the
When determining that the matching request has been received, the
CPU301は、UUIDが一致していないと判断すると、S654において、無線通信部A315を制御して携帯端末401へUUID不一致応答を送信し、フローを終了する。
When determining that the UUIDs do not match, the
CPU301はUUIDが一致していると判断すると、S655において、記録媒体307に記憶されている画像のヘッダ領域の情報を記録媒体307から読み込む。
次に、S656において、CPU301は読み込んだ画像のヘッダ情報の画像撮影日時をUTCに変換する。具体的には、画像のヘッダ領域に記録された時差情報を読み出し、この時差情報に基づき、画像撮影日時をUTCに変換する。例えば、UTC+9という時差情報が記録されている場合は、撮像日時を9時間戻すことによりUTCに変換することができる。
If the
In step S656, the
次に、S657において、CPU301は、測位の開始日時、終了日時の間すなわちログ期間に対応する画像を、測位データマッチング対象画像として選択する。
次に、S658において、CPU301はマッチング対象として選択した画像に対応する任意の画像IDを生成し、カメラ402のRAM302に記録する。
Next, in S657, the
Next, in S658, the
図7は、記録媒体307に記憶している画像名701、撮像日時702および時差情報703の例と、CPU301が選択した測位データマッチング対象画像に対応した画像IDをRAM302に記憶している画像ID750の例である。本実施形態では、画像の撮影日時が過去のものからID C1、ID C2、ID C3、・・・・ID C15、と順番に画像IDを生成し、記録するものとする。
FIG. 7 shows an example of an
S659において、CPU301は、無線通信部A315を制御して、UUID一致と画像ID750とUTCに変換した画像撮影日時を含む応答を携帯端末401へ送信する、測位データ付加応答処理を行う。
In step S <b> 659, the
ここで、携帯端末401側のフローの説明に戻る。
S605において、CPU201はUUID一致と画像ID750とUTCに変換した画像撮影日時を含む応答を受信したか否かを判断する。CPU201は応答を受信していないまたはS654でのUUID不一致応答を受信したと判断すると、フローを終了する。
一方、CPU201は画像ID750とUTCに変換した画像撮影日時を含む応答を受信したと判断すると、処理をS606に進める。S606において、S602で選択したログの測位データの受信感度505の閾値を選択する閾値選択処理を行い、選択した閾値をRAM202に記録する。
Here, the description returns to the flow on the
In step S <b> 605, the
On the other hand, if the
なお、CPU201がS606で選択する受信感度505の閾値は、予めROM203に記録していた固定値でもよいし、タッチパネル224または操作ボタン208を操作して変更できるようにしてもよい。
Note that the threshold value of the
S607において、CPU201は、S606において選択した受信感度505の閾値に基づき、S602で選択したログの測位データに対応する測位データ付加対象フラグ801を設定し、RAM202に記録する。測位データ付加対象フラグ801については、後に述べる図8で説明する。
In step S <b> 607, the
S607において受信感度505の閾値が−20dBである場合、CPU201は図5に示したログの測位データの受信感度505が−20dB未満の測位データはマッチング対象測位データから除外する。S607において受信感度505の閾値が−55dBである場合、CPU201は図5に示したログの測位データの受信感度505が−55dB未満の測位データはマッチング対象測位データから除外する。
When the threshold value of the
図8の801は、CPU201が設定しRAM202に記録したログの測位データに対応する測位データ付加対象フラグ801の例である。
受信感度505の閾値が−20dBである場合、CPU201は図8(A)のように、受信感度505が閾値−20dB未満、及び相手デバイス確認結果フラグ504が「FAIL」の測位データの測位データ付加対象フラグ801を「NO」とする。そして、それ以外を「YES」とする。
801 in FIG. 8 is an example of a positioning data
When the threshold value of the
受信感度505の閾値が−55dBである場合、CPU201は図8(B)のように、受信感度505が閾値−55dB未満、及び相手デバイス確認結果フラグ504が「FAIL」の測位データの測位データ付加対象フラグ801を「NO」とする。そして、それ以外を「YES」とする。
When the threshold value of the
次に、S608において、CPU201はS605でカメラ402から受信した画像ID750とUTCに変換した画像撮影日時と、S607において測位データ付加対象フラグ801を「YES」とした測位データとをマッチングし、RAM202に記録する。
In step S <b> 608, the
S608での処理を具体的に説明すると、CPU201はS605でカメラ402から受信した画像ID750とUTCに変換した画像撮影日時と、測位データ付加対象フラグ801を「YES」とした測位データの測位日時501とを比較する日時比較処理を行う。日時比較処理の結果、CPU201はUTCに変換した画像撮影日時と、測位データの測位日時501との日時の時間差が一定の閾値以下の関係となっているUTCに変換した画像撮影日時に対応する画像ID750をマッチングする。
The processing in S608 will be specifically described. The
次に、S609において、CPU201は、マッチングした測位データの位置をLCD204に表示した地図上に表示する。なお、ここで表示する地図はROM203に記憶しているものを表示してもよいし、無線通信部A215を使用して他の無線通信機器から取得してRAM202に一時記録して表示してもよい。
In step S <b> 609, the
図9は、S609でマッチングした測位データの位置をLCD204に表示した地図上に表示する例を示す図である。図9(A)は、受信感度505の閾値が固定値−20dBである場合のLCD204の表示例である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which the position of the positioning data matched in S609 is displayed on the map displayed on the
図9(A)において、破線丸印901はカメラ402の画像の実際の撮影地点。塗りつぶし黒丸902は携帯端末401での測位データの測位地点を示している。そして、破線903は測位データ付加対象として画像の撮影地点と測位地点とをマッチングして関連付ける考え方を破線で示している。
In FIG. 9A, a
破線903で結ばれない破線丸印901と塗りつぶし黒丸902とは、マッチング対象外であるカメラ402の画像の実際の撮影地点と、携帯端末401での測位データの測位地点とを示している。
904は、受信感度505の閾値を変更し、受信感度の閾値を任意の値に設定する受信感度閾値設定処理を行うためのスライダである。例えば、受信感度505の閾値が固定値−20dBである場合、スライダ904はグレーアウトして操作できないようにしてもよい。
A broken-
905は、複数ある受信感度505の閾値を示している。塗りつぶし黒丸上の数字906は携帯端末401での測位データの測位地点に関連付けられ、測位データ付加対象となった画像の数を示している。例えば、受信感度505の閾値が固定値−20dBである場合、マッチング対象となった画像の数は5である。
図9(B)は、受信感度505の閾値が可変値−55dBである場合のLCD204の表示例である。901から903の説明は図9(A)と同様であるので省略する。
907は、受信感度505の閾値を変更するためのスライダである。例えば、タッチパネル224または操作ボタン208を操作してスライダ907を操作することで受信感度505の閾値を−55dBと設定したとする。
FIG. 9B is a display example of the
塗りつぶし黒丸上の数字908はマッチング対象となった携帯端末401での測位データの測位地点に関連付けられた画像の数を示し、前述の受信感度505の閾値が固定値−20dBよりも測位データの測位地点に関連付けられた画像の数が増えることになる。例えば、受信感度505の閾値が固定値−55dBである場合、マッチング対象となった画像の数は11である。
A
つまり、前述の受信感度505の閾値が−20dBの場合よりも−55dBの場合の方が、実際の画像の撮影地点と測位地点との距離が遠くても測位データをマッチングすることができるが、実際の画像の撮影地点と測位地点とのズレは大きくなる。
逆の説明をすると、前述の受信感度505の閾値が−55dBの場合よりも−20dBの場合の方が、実際の画像の撮影地点と測位地点との距離がより近くないと測位データをマッチングすることができない。このため、実際の画像の撮影地点と測位地点とのズレは小さくすることができる。
In other words, when the threshold value of the
In other words, in the case where the threshold value of the
図6のフローチャートの説明に戻る。
S610において、CPU201は、S609でLCD204に表示した測位データをマッチング対象として決定するか、タッチパネル224または操作ボタン208の操作により、LCD204に表示したOKボタン909が押されたか否かを判断する。
Returning to the flowchart of FIG.
In step S610, the
CPU201は、LCD204に表示したOKボタン909が押されず、キャンセルボタン910が押されたと判断すると、S606に戻り受信感度505の閾値の選択を再度行う。また、CPU201は、LCD204に表示したOKボタン909が押されて測位データのマッチング対象画像が決定したと判断すると、S611へ進む。
If the
S611において、CPU201は無線通信部A215を制御してS608でマッチングした画像IDと測位データのセットを対としてカメラ402へ送信し、S612において、測位データのマッチングが終了したか否かを判断する。
CPU201は、測位データのマッチングが終了していないと判断すると、S602に戻り再度マッチングを行う測位データのログを選択する。また、CPU201は、測位データのマッチングが終了したと判断すると、フローを終了する。
In step S611, the
If the
ここで、カメラ402側のフローを説明する。
S660において、CPU301は携帯端末401でマッチングした画像IDと測位データのセットを無線通信部A315で受信したか否かを判断する。CPU301は、画像IDと測位データのセットを受信していないと判断すると、フローを終了する。また、CPU301は、画像IDと測位データのセットを受信したと判断すると、S661へ進む。
Here, the flow on the
In step S <b> 660, the
S661において、CPU301は、S658で生成しRAM302に記録した画像ID750に一致する画像に対して、記録媒体307に記憶されているそれら画像のヘッダ領域に測位データを付加し、フローを終了する。
In S661, the
図10は、S661でCPU301が記録媒体307に記憶されている画像のヘッダ領域に測位データを付加した後の記録媒体307に記憶している画像名701、撮像日時702および時差情報703の例と、付加された測位データ1001の例を示す図である。
FIG. 10 shows an example of the
図10(A)は、携帯端末401のCPU201がS606で選択した受信感度505の閾値が−20dBである場合にマッチング対象となった画像5枚の各ヘッダ領域に測位データを付加した例を示している。
FIG. 10A shows an example in which positioning data is added to each header area of five images to be matched when the threshold value of the
図10(B)は、携帯端末401のCPU201がS606で選択した受信感度505の閾値が固定値−55dBである場合にマッチング対象となった画像11枚の各ヘッダ領域に測位データを付加した例を示している。
FIG. 10B shows an example in which positioning data is added to each header area of 11 images to be matched when the threshold value of the
図10(A)、(B)共に携帯端末401のCPU201がS606で選択した受信感度505が閾値未満、及び相手デバイス確認結果フラグ504が「FAIL」の測位データの区間に当たる画像に対しては測位データが付加されない。
10A and 10B, positioning is performed for an image corresponding to a positioning data section in which the
このように、本実施形態では携帯端末401が測位データをログしている間、携帯端末401とカメラ402とは無線通信で相手呼び出しと応答を繰り返し行う。そして、その応答の受信感度の閾値および応答の有無で測位データを画像に付与するか否かを選択する、測位データ付加選択を行うことができる。
Thus, in this embodiment, while the
応答の受信感度の閾値は変更することが可能である。このため、携帯端末401とカメラ402との距離により異なる受信感度を任意に選択することで、測位データと画像撮影地点との一致精度を変更することができ、測位データと画像撮影地点とのズレを軽減することができる。なお、本実施形態では、携帯端末401とカメラ402との無線通信には、WLAN規格であるIEEE802.11に対応している無線通信部A215及び無線通信部A315を用いる例にして説明したが、無線通信が他の規格であっても本発明は適用可能である。
The threshold value of the response reception sensitivity can be changed. Therefore, by arbitrarily selecting a reception sensitivity that varies depending on the distance between the
本実施形態では、図1に示す相手存在確認無線通信のフローにおいて、携帯端末401からの呼び出し信号に対し、カメラ402の応答信号にUUID情報を付加する構成で説明した。しかし、本発明は呼び出し信号の送信相手が既定の相手デバイスであれば、応答信号にUUID情報を付加する構成でなくても構わない。その場合、図6に示すフローでは、S653のUUID情報一致の判断は不要となる。
In the present embodiment, the UUID information is added to the response signal of the
携帯端末401とカメラ402との無線通信には、近距離無線規格であるIEEE802.15.1(Bluetooth)に対応している無線通信部B217及び無線通信部B317を用いてもよい。さらに、無線通信部A215、無線通信部A315及び無線通信部B217、無線通信部B317の対応規格がIEEE802.15.4(ZigBee)であってもよい。要は、携帯端末401とカメラ402との無線通信は共通の規格で通信が出来れば手段は何であってもよい。
For wireless communication between the
[第2の実施形態]
第1の実施形態では、第1の無線通信装置である携帯端末401と第2の無線通信装置であるカメラ402とが無線通信を行い、衛星測位システムの測位データのログを生成する。そして、さらに生成したログの測位データを第2の無線通信装置の撮影画像に選択的に付加する方法を説明した。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the
第2の実施形態では、第1の無線通信装置である携帯端末401の相手デバイスとして、第2の無線通信装置であるカメラ402に加え、第3の無線通信装置であるカメラ403とが存在する場合の測位データのログ生成を説明する。さらに、生成したログの測位データをカメラ402の撮影画像に選択的に付加する方法を説明する。
In the second embodiment, there is a
図11は、本実施形態における携帯端末401とカメラ402及びカメラ403の配置例を示す図である。
携帯端末401はCPU201で衛星測位システムの受信部221を制御して衛星404、405、406、407からの信号450をアンテナ222で受信し、演算して測位データに変換した後、ROM203または記録媒体207に測位データを記録する。
FIG. 11 is a diagram illustrating an arrangement example of the
The
携帯端末401とカメラ402及びカメラ403とは、各々の無線通信部Aまたは無線通信部Bのアンテナから無線通信信号451を出力し無線通信を行うことができる。
携帯端末401はCPU201で無線通信部A215を制御し、カメラ402はCPU301で無線通信部A315を制御し、携帯端末401とカメラ402とは無線接続を確立して無線通信を行うことができる。
The
The
携帯端末401とカメラ402とは、図1のフローを行う前に無線接続のペアリングが終了しているものとする。無線接続の確立はWLAN規格におけるアドホックモードとインフラストラクチャーモードとのどちらのモードで接続されても構わない。
携帯端末401とカメラ403との接続は携帯端末401とカメラ402との接続と同様である。
It is assumed that the
The connection between the
図12は、本実施形態に係るカメラ403の構成例を示すブロック図である。
図12において、351はカメラ403の制御を司るCPUであり、352はCPU351のワークエリアとして使用されるRAMである。353はCPU351の処理手順を記憶しているROMであり、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリで構成される。
FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of the
In FIG. 12,
354はLCDであり、カメラの画面に画像データや操作情報などの映像を表示するために使用される。370はタッチパネル制御部であり、LCD354を覆うように配置しているタッチパネル371の操作情報をCPU351へ伝える。
355はLEDであり、カメラの処理状態を示すインジケーターとして使用される。356はメモリーカードソケットであり、挿入された記録媒体357へのデジタルデータの書き出し及び読み込みの制御を行う。358は、各種操作を行う操作ボタンであり操作情報をCPU351へ伝える。359は撮像素子制御部であり、撮像素子360の制御を行う。361は光学ユニット制御部であり、主としてレンズ及びその駆動系で構成される光学ユニット362の制御を行う。
363は、USBインターフェースに代表されるような外部インターフェースの制御部であり、外部インターフェースコネクタ364を介して他の装置と接続することができる。375はRTCであり計時を行うために使用される。RTC375はCPU351の要求に応じて日時を示す日時情報を出力する。RTC375はカメラ403本体の電源がOFFの状態でもバックアップのための電源が供給されていれば計時動作を継続することができる。
365は無線通信を行うための無線通信部A、366は無線通信を行うためのアンテナである。無線通信部A365は、例としてWLAN規格であるIEEE802.11に対応しているものとする。367は、無線通信部A365とは異なる無線通信を行うための無線通信部B、368は無線通信を行うためのアンテナである。無線通信部B367は、例として近距離無線規格であるIEEE802.15.1に対応しているものとする。
図13は、本実施形態における携帯端末401と相手デバイスであるカメラ402及び403との間で相手存在確認無線通信を行う手順の関係を並列して示すフローチャートである。
なお、本実施形態の以降の説明において、相手デバイスであるカメラ402及びカメラ403のどちらの動作にも掛かる説明を行う場合は、総称としてカメラ40*を用いることとする。
FIG. 13 is a flowchart showing in parallel the relationship of procedures for performing partner-existing confirmation wireless communication between the
In the following description of the present embodiment, the camera 40 * is used as a generic name when describing the operations of both the
本実施形態は、基本的に第1の実施形態の図1で説明したフローと同様の処理であるので詳細な説明は省略し、図1のフローと図13のフローとで相違の有る部分を説明する。
第1の実施形態の図1の携帯端末401側のステップはS10*、本実施形態の図13の携帯端末401のステップはS130*であり、携帯端末401側のステップ番号の下一桁の番号が同じステップは同じ動作である。
Since this embodiment is basically the same processing as the flow described in FIG. 1 of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted, and the difference between the flow of FIG. 1 and the flow of FIG. explain.
The step on the
第1の実施形態の図1のカメラ402側のステップはS15*、本実施形態の図13のカメラ402側のステップはS135*、カメラ403側のステップはS136*であり、カメラ40*側のステップ番号の下一桁の番号が同じステップは同じ動作である。
The step on the
図13のフローチャートでは、CPU201はS1304で無線通信部A215の送信電力を規定値、例えば10dBmに設定してから、S1331において相手デバイス番号N=1に設定する。S1332において、CPU201はカメラ402へ呼び出し信号の送信を行う。なお、本実施形態では、相手デバイス番号N=1に対応する相手デバイスはカメラ402、相手デバイス番号N=2に対応する相手デバイスはカメラ403とする。この例では、カメラの台数は2台であるが、相手存在確認無線通信はカメラの台数分だけ順次行う。相手デバイス番号と対応する相手デバイスの対応はROM203に記憶しているものとする。
In the flowchart of FIG. 13, the
S1355において、カメラ402は呼び出し信号を受信したら、携帯端末401へ応答信号の送信を行う。S1355での応答信号にはカメラ402の固有ID、例えばUUID情報を付加する。本実施形態では、カメラ402のUUIDをcam402とする。
In step S <b> 1355, when the
S1306において、CPU201は応答信号を受信したと判断するとS1307に進み、応答情報をROM203または記録媒体207に記録済みの測位データに追加記録する。
そして、S1333において、CPU201は全ての相手デバイス呼び出し応答が完了したか否かを判断する。CPU201は、全ての相手デバイス呼び出し応答が完了したと判断するとS1308へ進む。
In step S1306, if the
In step S 1333, the
CPU201は全ての相手デバイス呼び出し応答が完了していないと判断するとS1334へ進み、相手デバイス番号Nに1加算し、S1332へ戻る。
S1332では、相手デバイス番号N=2に設定されているので、カメラ403へ呼び出し信号の送信を行う。
If the
In S1332, since the counterpart device number N = 2 is set, a call signal is transmitted to the
S1365において、カメラ403は呼び出し信号を受信したら、携帯端末401へ応答信号の送信を行う。S1365での応答信号にはカメラ403の固有ID、例えばUUID情報を付加する。本実施形態ではカメラ403のUUIDをcam403とする。S1306において、CPU201は応答信号を受信した判断したら、S1307に進み、応答情報をROM203または記録媒体207に記録済みの測位データに追加記録する。
S1308において、CPU201は全ての相手デバイス呼び出し応答が完了したか否かを判断する。
In step S <b> 1365, when the
In step S <b> 1308, the
CPU201がS1303でROM203または記録媒体207に記録する測位データのログと、S1307で相手確認情報をROM203または記録媒体207に追加記録した後の測位データのログの例を図14に示す。
FIG. 14 shows an example of a positioning data log recorded in the
図14のログの項目は、第1の実施形態の図5で説明したものと同じである。しかし、第1の実施形態ではCPU201は1つの測位データに1つの相手デバイス応答情報を記録していたのに対して、本実施形態ではCPU201は1つの測位データに2つの相手デバイスの応答情報を記録する。
The log items in FIG. 14 are the same as those described in FIG. 5 of the first embodiment. However, in the first embodiment, the
1401は、CPU201が衛星測位システムの受信部221を制御して衛星404、405、406、407からの信号を受信した日時データである。
1402は、CPU201が衛星測位システムの受信部221を制御して衛星404、405、406、407からの信号を受信した後、CPU201で演算して信号を測位データに変換したものである。
1401 is date / time data when the
1403は、CPU201が無線通信部A215を制御して受信した応答信号に付加されているUUIDである。本実施形態では、S1306において、CPU201がカメラ402の応答信号を受信した場合、カメラ402のUUIDであるcam402を追加記録する。そして、CPU201がカメラ403の応答信号を受信した場合、カメラ403のUUIDであるcam403を追加記録する。
1404は、相手デバイス確認結果フラグであり、CPU201が無線通信部A215を制御してカメラ402及びカメラ403の応答信号を受信した場合は「PASS」、応答信号を受信できなかった場合は「FAIL」を記録する。
1405は、CPU201が無線通信部A215を制御して受信したカメラ402及びカメラ403の応答信号の受信感度である。CPU201が無線通信部A215を制御して応答信号を受信できなかった場合はno dataを記録する。
以上、図13と図14の説明で相手デバイス番号と対応する相手デバイスを管理することで1台の携帯端末401で2台の相手デバイス、カメラ402とカメラ403の呼び出し信号に対する応答情報を記録する方法を説明した。
As described above, by managing the counterpart device corresponding to the counterpart device number in the description of FIG. 13 and FIG. 14, the response information to the calling signals of the two counterpart devices, the
相手デバイスが2台だけでなく複数台である場合でも、本実施形態の方法を適用可能である。その場合、図13のフローでは相手デバイス番号Nは相手デバイスN台分に設定され、図14では1つの測位データにN台分の相手デバイスの応答情報を記録することになる。 The method of the present embodiment can be applied even when there are a plurality of counterpart devices as well as two. In that case, in the flow of FIG. 13, the partner device number N is set to N partner devices, and in FIG. 14, response information of the partner devices for N devices is recorded in one positioning data.
本実施形態で得られる図14のログの測位データを携帯端末401とカメラ402及びカメラ403の撮影画像に選択的に付加する通信方法は、第1の実施形態で説明した図6のフローと同じである。
第1の実施形態の図6のS602において、マッチングを行うために選択する測位データのログは、携帯端末401のROM203または記録媒体207に記録済みのログである。選択したログにマッチング対象となる相手デバイスのUUIDが記録されていれば図6のフローは成立する。
The communication method for selectively adding the positioning data of the log of FIG. 14 obtained in this embodiment to the captured images of the
In S602 of FIG. 6 of the first embodiment, the log of the positioning data selected for matching is a log that has been recorded in the
[第3の実施形態]
第1の実施形態及び第2の実施形態では、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信と、図6のフローにおける測位データを撮影画像に選択的に付加するための通信の手段として、WLAN規格であるIEEE802.11を用いた。そして、その送信電力を10dBmに設定する場合について説明した。
[Third Embodiment]
In the first embodiment and the second embodiment, as a communication means for selectively adding the partner presence confirmation wireless communication in the flow of FIGS. 1 and 13 and the positioning data in the flow of FIG. 6 to the photographed image. IEEE 802.11, which is a WLAN standard, was used. And the case where the transmission power was set to 10 dBm was demonstrated.
第3の実施形態では、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信と、図6のフローにおける測位データを撮影画像に選択的に付加するための通信の手段とで、送信電力を異なる規定値に設定する場合について説明する。 In the third embodiment, transmission power differs between the partner presence confirmation wireless communication in the flow of FIGS. 1 and 13 and the communication means for selectively adding the positioning data in the flow of FIG. 6 to the captured image. The case of setting to the specified value will be described.
本実施形態は、基本的に第1の実施形態及び第2の実施形態の図1、図13、図6で説明したフローと同様の処理であるので詳細な説明は省略し、相違の有る部分を説明する。
まず、本実施形態で図1の相手存在確認無線通信を行うフローについて説明する。
Since this embodiment is basically the same processing as the flow described in FIGS. 1, 13, and 6 of the first embodiment and the second embodiment, detailed description is omitted, and there is a difference. Will be explained.
First, a flow for performing the partner presence confirmation wireless communication of FIG. 1 in the present embodiment will be described.
S104において、携帯端末401のCPU201は、無線通信部A215の送信電力を規定値、例えば6dBmに設定する。そして、S105において、CPU201は無線通信部A215を制御してカメラ402へ呼び出し信号の送信を行う。
S153において、カメラ402のCPU301は呼び出し信号を受信したと判断すると、S154において、CPU301は無線通信部A315の送信電力を規定値、例えば6dBmに設定する。そして、S155において、CPU301は無線通信部A315を制御して携帯端末401へ応答信号の送信を行う。
In S104, the
In S153, when the
次に、本実施形態で図13の相手存在確認無線通信を行うフローについて説明する。
まずは、携帯端末401とカメラ402の相手存在確認無線通信について説明する。
S1304において、携帯端末401のCPU201は、無線通信部A215の送信電力を規定値、例えば6dBmに設定する。そして、S1332において、CPU201は無線通信部A215を制御して相手デバイス番号N=1に対応する相手デバイスであるカメラ402へ呼び出し信号の送信を行う。
Next, a flow for performing the partner presence confirmation wireless communication of FIG. 13 in the present embodiment will be described.
First, the partner presence confirmation wireless communication between the
In S1304, the
S1353において、カメラ402のCPU301は呼び出し信号を受信したと判断すると、S1354において、CPU301は無線通信部A315の送信電力を規定値、例えば6dBmに設定する。そして、S1355において、CPU301は無線通信部A315を制御して携帯端末401へ応答信号の送信を行う。
If the
次に、携帯端末401とカメラ403の相手存在確認無線通信について説明する。
S1304において、携帯端末401のCPU201は無線通信部A215の送信電力を規定値、例えば6dBmに設定する。そして、S1332において、CPU201は無線通信部A215を制御して相手デバイス番号N=2に対応する相手デバイスであるカメラ403へ呼び出し信号の送信を行う。
Next, the partner presence confirmation wireless communication between the
In step S1304, the
S1363において、カメラ403のCPU351は呼び出し信号を受信したと判断すると、S1364において、CPU351は無線通信部A365の送信電力を規定値、例えば6dBmに設定する。そして、S1365において、CPU351は無線通信部A365を制御して携帯端末401へ応答信号の送信を行う。
If the
本実施形態で、図6の測位データを撮影画像に選択的に付加するための通信を行うフローについては、通信の手段としてWLAN規格であるIEEE802.11を用いるため、第1の実施形態及び第2の実施形態と同じ送信電力10dBmに設定するものとする。 In the present embodiment, the flow for performing communication for selectively adding the positioning data of FIG. 6 to the captured image uses IEEE 802.11, which is a WLAN standard, as a communication means. Assume that the transmission power is set to 10 dBm, which is the same as that in the second embodiment.
本実施形態と第1の実施形態及び第2の実施形態との違いを説明する。
第1の実施形態及び第2の実施形態では、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信の手段として、IEEE802.11規格を用い、送信電力は10dBmに設定する。本実施形態では、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信の手段として、第1の実施形態及び第2の実施形態と同じIEEE802.11規格を用いるが、送信電力はより低い6dBmに設定する。
Differences between the present embodiment and the first and second embodiments will be described.
In the first embodiment and the second embodiment, the IEEE 802.11 standard is used as the means of partner existence confirmation wireless communication in the flows of FIGS. 1 and 13, and the transmission power is set to 10 dBm. In the present embodiment, the same IEEE802.11 standard as in the first and second embodiments is used as the partner presence confirmation wireless communication means in the flows of FIGS. 1 and 13, but the transmission power is reduced to 6 dBm. Set.
一般的に、測位データのログ期間は数時間以上に及ぶ場合が多いため、本実施形態のように相手存在確認無線通信の手段の送信電力の設定をより低くすることは、互いの電池の消費を低減する手段として有効である。
相手存在確認無線通信の手段としては、IEEE802.11規格でなく、IEEE802.15.1及びIEEE802.15.4規格であっても本実施形態の方法を適用可能である。要は、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信の手段での送信電力の設定を、図6のフローにおける測位データを撮影画像に選択的に付加するための通信手段の送信電力よりも低く設定することができれば通信規格は何であってもよい。
In general, since the log period of positioning data often extends for several hours or more, lowering the transmission power setting of the means for confirming the presence of the other party as in this embodiment reduces the battery consumption of each other. It is effective as a means for reducing.
The method of the present embodiment can be applied even if the counterpart existence confirmation wireless communication is based on the IEEE 802.15.1 standard and the IEEE 802.15.4 standard instead of the IEEE 802.11 standard. In short, the setting of the transmission power in the means of partner existence confirmation wireless communication in the flow of FIG. 1 and FIG. 13 is based on the transmission power of the communication means for selectively adding the positioning data in the flow of FIG. Any communication standard may be used as long as it can be set lower.
[第4の実施形態]
第1の実施形態から第3の実施形態では、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信と、図6のフローにおける測位データを撮影画像に選択的に付加するための通信の手段として、WLAN規格であるIEEE802.11を用いることを説明した。
第4の実施形態では、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信の手段を、図6のフローにおける測位データを撮影画像に選択的に付加するための通信手段とは異なる無線通信部及び無線通信規格を用いることを説明する。
[Fourth Embodiment]
In the first to third embodiments, as the communication means for selectively adding the partner presence confirmation wireless communication in the flow of FIGS. 1 and 13 and the positioning data in the flow of FIG. 6 to the photographed image. The use of IEEE 802.11, which is a WLAN standard, has been described.
In the fourth embodiment, the wireless communication unit different from the communication means for selectively adding the positioning data in the flow of FIG. 6 to the partner presence confirmation wireless communication in the flow of FIG. 1 and FIG. And the use of a wireless communication standard will be described.
本実施形態は、基本的に第1の実施形態の図1及び第2の実施形態の図13で説明したフローと同様の処理であるので詳細な説明は省略し、相違の有る部分を説明する。
まず、本実施形態で図1の相手存在確認無線通信を行うフローについて説明する。
S104において、CPU201は近距離無線規格であるIEEE802.15.1に対応している無線通信部B217の送信電力を規定値、例えば−2dBmに設定する。そして、S105において、CPU201は無線通信部B217を制御してカメラ402へ呼び出し信号の送信を行う。
Since this embodiment is basically the same processing as the flow described in FIG. 1 of the first embodiment and FIG. 13 of the second embodiment, a detailed description thereof will be omitted, and different parts will be described. .
First, a flow for performing the partner presence confirmation wireless communication of FIG. 1 in the present embodiment will be described.
In S <b> 104, the
S153において、カメラ402のCPU301は呼び出し信号を受信したと判断すると、S154において、CPU301は近距離無線規格であるIEEE802.15.1に対応している無線通信部B317の送信電力を規定値、例えば−2dBmに設定する。そして、S155において、CPU301は無線通信部B317を制御して携帯端末401へ応答信号の送信を行う。
In S153, when the
次に、本実施形態で図13の相手存在確認無線通信を行うフローについて説明する。
まずは、携帯端末401とカメラ402の相手存在確認無線通信について説明する。
S1304において、CPU201は近距離無線規格であるIEEE802.15.1に対応している無線通信部B217の送信電力を規定値、例えば−2dBmに設定する。そして、S1332において、CPU201は無線通信部B217を制御して相手デバイス番号N=1に対応する相手デバイスであるカメラ402へ呼び出し信号の送信を行う。
Next, a flow for performing the partner presence confirmation wireless communication of FIG. 13 in the present embodiment will be described.
First, the partner presence confirmation wireless communication between the
In step S1304, the
S1353において、カメラ402のCPU301は呼び出し信号を受信したと判断すると、S1354において、CPU301は近距離無線規格のIEEE802.15.1に対応している無線通信部B317の送信電力を規定値、例えば−2dBmに設定する。そして、S1355において、CPU301は無線通信部B317を制御して携帯端末401へ応答信号の送信を行う。
In S1353, if the
次に、携帯端末401とカメラ403の相手存在確認無線通信について説明する。
S1304において、CPU201は、近距離無線規格であるIEEE802.15.1に対応している無線通信部B217の送信電力を規定値、例えば−2dBmに設定する。そして、S1332において、CPU201は無線通信部B217を制御して相手デバイス番号N=2に対応する相手デバイスであるカメラ403へ呼び出し信号の送信を行う。
Next, the partner presence confirmation wireless communication between the
In step S1304, the
S1363において、カメラ403のCPU351は呼び出し信号を受信したと判断すると、S1364にて、CPU351は近距離無線規格であるIEEE802.15.1に対応している無線通信部B367の送信電力を規定値、例えば−2dBmに設定する。そして、S1365において、CPU351は無線通信部B367を制御して携帯端末401へ応答信号の送信を行う。
If the
本実施形態と、第1の実施形態から第3の実施形態との違いを説明する。
第1の実施形態から第3の実施形態では、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信の手段として、通信距離は長いが消費電力の多いIEEE802.11規格を用いる。それに対し、本実施形態では図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信の手段として、通信距離は短いが消費電力の少ないIEEE802.15.1規格を用いる。
Differences between this embodiment and the first to third embodiments will be described.
In the first to third embodiments, the IEEE 802.11 standard, which has a long communication distance but high power consumption, is used as means for partner presence confirmation wireless communication in the flows of FIGS. 1 and 13. On the other hand, in this embodiment, the IEEE802.15.1 standard with a short communication distance but low power consumption is used as means for partner presence confirmation wireless communication in the flows of FIGS.
一般的に、測位データのログ期間は数時間以上に及ぶ場合が多いため、本発明の相手存在確認無線通信の手段として消費電力の少ない通信規格を用いることは、相手デバイスの電池の消費を低減する手段として有効である。 In general, since the log period of positioning data often extends over several hours, using a communication standard with low power consumption as a means of wireless communication for confirming the presence of the partner of the present invention reduces the battery consumption of the partner device. It is effective as a means to do this.
相手存在確認無線通信の手段としては、IEEE802.15.1規格でなく、IEEE802.15.4規格であっても本実施形態の方法を適用可能である。
要は、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信の手段を、図6のフローにおける測位データを撮影画像に選択的に付加するための通信手段よりも消費電力の少ない通信手段で行うことができれば通信規格は何であってもよい。
The method of the present embodiment can be applied to the partner presence confirmation wireless communication not based on the IEEE 802.15.1 standard but also the IEEE 802.15.4 standard.
In short, the means for confirming the presence of the partner in the flow of FIGS. 1 and 13 is performed by a communication means that consumes less power than the communication means for selectively adding the positioning data in the flow of FIG. 6 to the captured image. As long as it is possible, any communication standard may be used.
[第5の実施形態]
第1の実施形態から第4の実施形態では、図1及び図13のフローチャートにおける相手存在確認無線通信において、相手デバイスであるカメラ402及びカメラ403本体の電源はONである。相手デバイス呼び出し信号に対してカメラ402のCPU301及びカメラ403のCPU351が無線通信部A315または無線通信部B317、無線通信部A365または無線通信部B367を制御して応答信号の送信を行う場合を説明した。
[Fifth Embodiment]
In the first to fourth embodiments, in the partner presence confirmation wireless communication in the flowcharts of FIGS. 1 and 13, the power of the
第5の実施形態では、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信において、相手デバイス本体であるカメラ40*の電源がOFFであるとする。そして、相手デバイス呼び出し信号に対してカメラ40*の、部分的に電源が供給された無線通信部Aまたは無線通信部Bが自律的に応答信号の送信を行う場合を説明する。 In the fifth embodiment, it is assumed that the power of the camera 40 *, which is the partner device main body, is OFF in the partner presence confirmation wireless communication in the flows of FIGS. A case where the wireless communication unit A or the wireless communication unit B of the camera 40 * to which power is partially supplied autonomously transmits a response signal to the counterpart device calling signal will be described.
図15(A)は、本実施形態に掛かるカメラ402の無線通信部の構成例を示すブロック図である。カメラ402の無線通信部A及び無線通信部B以外の構成は図3と同じであるとする。
図15(B)は、本実施形態に掛かるカメラ403の無線通信部の構成例を示すブロック図である。カメラ403の無線通信部A及び無線通信部B以外の構成は図12と同じであるとする。
FIG. 15A is a block diagram illustrating a configuration example of the wireless communication unit of the
FIG. 15B is a block diagram illustrating a configuration example of the wireless communication unit of the
図15(A)において、1515は無線通信を行うための無線通信部A、1516は無線通信を行うためのアンテナである。無線通信部A1515は、例としてWLAN規格であるIEEE802.11に対応しているものとする。無線通信部A1515の内部には無線通信部A1515の制御を司るCPU1561、CPU1561のワークエリアとして使用されるRAM1562、CPU1561の処理手順を記憶しているROM1563、計時を行うRTC1564が搭載されている。なお、ROM1563は、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリで構成される。RTC1564は、カメラ402本体の電源がOFFの状態でも無線通信部A1515の電源が供給されていれば計時動作を継続することができる。
In FIG. 15A, 1515 is a wireless communication unit A for performing wireless communication, and 1516 is an antenna for performing wireless communication. The wireless communication unit A1515 is assumed to support IEEE 802.11, which is a WLAN standard as an example. The wireless communication unit A1515 includes a
1517は、無線通信部A1515とは異なる無線通信を行うための無線通信部B、1518は無線通信を行うためのアンテナである。無線通信部B1517は、例として近距離無線規格であるIEEE802.15.1またはIEEE802.15.4規格に対応しているものとする。
無線通信部B1517の内部には無線通信部B1517の制御を司るCPU1571、CPU1571のワークエリアとして使用されるRAM1572、CPU1571の処理手順を記憶しているROM1573、計時を行うRTC1574が搭載されている。なお、ROM1573は、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリで構成される。RTC1574はカメラ402本体の電源がOFFの状態でも無線通信部B1517に電源が供給されていれば計時動作を継続することができる。
The wireless communication unit B1517 includes a
無線通信部A1515及び無線通信部B1517は内部にCPUを持ち、カメラ402のCPU301の制御によらず、各々自立して無線通信をすることも可能である。よって、無線通信部A1515及び無線通信部B1517はカメラ402本体の電源がOFFの状態でも無線通信部A1515及び無線通信部B1517に電源が供給されていれば各々自律して無線通信をすることが可能である。
The wireless
図15(B)において、1615は無線通信を行うための無線通信部A、1616は無線通信を行うためのアンテナである。無線通信部A1615は、例としてWLAN規格であるIEEE802.11に対応しているものとする。 In FIG. 15B, 1615 is a wireless communication unit A for performing wireless communication, and 1616 is an antenna for performing wireless communication. Assume that the wireless communication unit A1615 is compatible with IEEE 802.11, which is a WLAN standard, as an example.
無線通信部A1615の内部には無線通信部A1615の制御を司るCPU1661、CPU1661のワークエリアとして使用されるRAM1662、CPU1661の処理手順を記憶しているROM1663、計時を行うRTC1664が搭載されている。なお、ROM1663は、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリで構成される。RTC1664はカメラ403本体の電源がOFFの状態でも無線通信部A1615の電源が供給されていれば計時動作を継続することができる。
In the wireless communication unit A1615, a
1617は、無線通信部A1615とは異なる無線通信を行うための無線通信部B、1618は無線通信を行うためのアンテナである。無線通信部B1617は、例として近距離無線規格であるIEEE802.15.1またはIEEE802.15.4規格に対応しているものとする。
無線通信部B1617の内部には無線通信部B1617の制御を司るCPU1671、CPU1671のワークエリアとして使用されるRAM1672、CPU1671の処理手順を記憶しているROM1673、計時を行うRTC1674が搭載されている。なお、ROM1673は、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリで構成される。RTC1674はカメラ403本体の電源がOFFの状態でも無線通信部B1617に電源が供給されていれば計時動作を継続することができる。
Inside the wireless
無線通信部A1615及び無線通信部B1617は内部にCPUを持ち、カメラ403のCPU351の制御によらず、各々自立して無線通信をすることも可能である。よって、無線通信部A1615及び無線通信部B1617はカメラ403本体の電源がOFFの状態でも無線通信部A1615及び無線通信部B1617に電源が供給されていれば各々自律して無線通信をすることが可能である。
The wireless
本実施形態の構成では、カメラ402の本体はOFFの状態で、無線通信部A1515または無線通信部B1517には電源が供給されているとする。また、カメラ403の本体はOFFの状態で無線通信部A1615または無線通信部B1617には電源が供給されているとする。
In the configuration of the present embodiment, it is assumed that the power source is supplied to the wireless communication unit A1515 or the wireless communication unit B1517 while the main body of the
本実施形態では、図1のフローのカメラ402の処理は全て無線通信部A1515または無線通信部B1517が行うこととする。本実施形態では、図13で説明したフローのカメラ402の処理は全て無線通信部A1515または無線通信部B1517、カメラ403の処理は全て無線通信部A1615または無線通信部B1617が行うこととする。
In the present embodiment, all the processes of the
その場合、カメラ402では図1及び図13のフローの処理はCPU301の代わりにCPU1561またはCPU1571が対応して実施する。また、RAM302の代わりにRAM1562またはRAM1572が対応し、ROM303の代わりにROM1563またはROM1573が対応して実施することになる。
In that case, in the
カメラ403では、図13のフローの処理はCPU351の代わりにCPU1661またはCPU1671が対応して実施する。また、RAM352の代わりにRAM1662またはRAM1672が対応し、ROM353の代わりにROM1663またはROM1673が対応して実施することになる。
In the
第1の実施形態から第4の実施形態との違いを説明する。
第1の実施形態から第4の実施形態では、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信時には、カメラ402またはカメラ403の本体はONの状態である。カメラ402はCPU301が無線通信部A315または無線通信部B317を制御して応答信号の送信を行う。カメラ403は、CPU351が無線通信部A365または無線通信部B367を制御して応答信号の送信を行う。
Differences from the first embodiment to the fourth embodiment will be described.
In the first to fourth embodiments, the main body of the
本実施形態では、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信時にはカメラ402及びカメラ403の本体はOFFの状態である。カメラ402は、無線通信部A1515のCPU1561が無線通信部A1515を制御して応答信号の送信を行う。または、カメラ402は無線通信部B1517のCPU1571が無線通信部B1517を制御して応答信号の送信を行う。
In the present embodiment, the main body of the
カメラ403は、無線通信部A1615のCPU1661が無線通信部A1615を制御して応答信号の送信を行う。または、カメラ403は、無線通信部B1617のCPU1671が無線通信部B1617を制御して応答信号の送信を行う。
In the
一般的に、測位データのログ期間は数時間以上に及ぶ場合が多いため、本実施形態の相手存在確認無線通信において相手デバイス本体の電源をOFF状態とする。部分的に電源が供給された無線通信部Aまたは無線通信部Bだけが動作することは、電池の消費を低減する手段として有効である。 In general, since the positioning data log period often extends for several hours or more, the power of the partner device main body is turned off in the partner presence confirmation wireless communication of this embodiment. Operation of only the wireless communication unit A or the wireless communication unit B to which power is partially supplied is effective as a means for reducing battery consumption.
なお、相手存在確認無線通信の手段としては、IEEE802.11規格でなく、IEEE802.15.1やIEEE802.15.4規格であっても本実施形態の方法を適用可能である。
また、本実施形態は第3の実施形態及び第4の実施形態の方法と組み合わせて実施することで、更に消費電力の少ない相手存在確認無線通信を行うことが可能である。
Note that the method of the present embodiment can be applied even if the counterpart existence confirmation wireless communication is based on the IEEE 802.15.1 standard or the IEEE 802.15.4 standard instead of the IEEE 802.11 standard.
In addition, by implementing this embodiment in combination with the methods of the third embodiment and the fourth embodiment, it is possible to perform partner presence confirmation wireless communication with further reduced power consumption.
[第6の実施形態]
第1の実施形態から第5の実施形態では、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信において、相手デバイスは呼び出し信号に対する応答にはカメラ402またはカメラ403の固有ID、例えばUUID情報を付加すると説明した。
[Sixth Embodiment]
In the first to fifth embodiments, in the partner presence confirmation wireless communication in the flows of FIGS. 1 and 13, the partner device uses a unique ID of the
第6の実施形態では、図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信において、以下のようにする。すなわち、相手デバイスは呼び出し信号に対する応答には、カメラ40*のUUID情報に加え、カメラ40*のRTC325の日時情報(相手デバイスローカル日時と称する)を付加する方法を説明する。
In the sixth embodiment, in the partner presence confirmation wireless communication in the flow of FIG. 1 and FIG. That is, a method of adding date / time information (referred to as a partner device local date / time) of the
本実施形態は、基本的に第1の実施形態の図1及び第2の実施形態の図13で説明したフローと同様の処理であるので詳細な説明は省略し、相違の有る部分を説明する。
本実施形態では、図1のフローにおいて、S155において、CPU301は呼び出し信号を受信したと判断すると、携帯端末401へ応答信号の送信を行う。S155での応答信号にはカメラ402のUUID情報であるcam402と、CPU301がRTC325から日時情報を取得した相手デバイスローカル日時情報を付加する。
Since this embodiment is basically the same processing as the flow described in FIG. 1 of the first embodiment and FIG. 13 of the second embodiment, a detailed description thereof will be omitted, and different parts will be described. .
In this embodiment, when the
CPU201は応答信号を受信したと判断すると、S107において、応答情報を測位データに追加記録する。CPU201がS103でROM203または記録媒体207に記録する測位データのログと、S107で相手確認情報をROM203または記録媒体207に追加記録した後の測位データのログの例を図16に示す。
If the
図16において測位日時501、測位データ502、相手デバイスのUUID503、相手デバイス確認結果フラグ504、受信感度505の情報は実施形態の図5で説明したものと同じである。本実施形態では501から505の情報に加え、CPU201は相手デバイスからの応答情報に含まれる相手デバイスローカル日時506を、ROM203または記録媒体207に追加記録する。CPU201は相手デバイスからの応答信号を受信できなかった場合はno dataを記録する。
In FIG. 16, the positioning date /
本実施形態では、図13のフローにおいて、S1355において、CPU301は呼び出し信号を受信したと判断すると、携帯端末401へ応答信号の送信を行う。S1355での応答信号にはカメラ402のUUID情報であるcam402と、CPU301がRTC325から取得した相手デバイスローカル日時情報を付加する。S1306において、CPU201は応答信号を受信したと判断すると、S1307において応答情報を測位データに追加記録する。
In the present embodiment, in the flow of FIG. 13, when the
S1363において、CPU351は呼び出し信号を受信したと判断すると、S1365において携帯端末401へ応答信号の送信を行う。S1365での応答信号にはカメラ403のUUID情報であるcam403と、CPU351がRTC375から取得した相手デバイスローカル日時情報を付加する。S1306においてCPU201は応答信号を受信したと判断すると、S1307において応答情報を測位データに追加記録する。
If the
CPU201がS1303でROM203または記録媒体207に記録した測位データのログと、S1307で相手確認情報をROM203または記録媒体207に追加記録した後の測位データのログの例を図17に示す。
図17において、測位日時1401、測位データ1402、相手デバイスUUID1403、相手デバイス確認結果フラグ1404、受信感度1405の情報は第2の実施形態の図14で説明したものと同じである。
FIG. 17 shows an example of the positioning data log recorded in the
In FIG. 17,
本実施形態では1401から1405の情報に加え、CPU201は相手デバイスからの応答情報に含まれる相手デバイスローカル日時1406を、ROM203または記録媒体207に追加記録する。CPU201は相手デバイスからの応答信号を受信できなかった場合はno dataを記録する。
In this embodiment, in addition to the
本実施形態の図17のログの項目は本実施形態の図16で説明したものと同じである。ただし、図16ではCPU201は1つの測位データに1つの相手デバイス応答情報を記録していたのに対して、図17ではCPU201は1つの測位データに2つの相手デバイスの応答情報を記録する。
以上、図16と図17の説明で、測位データに呼び出し信号に対する応答情報に含まれる相手デバイスローカル日時を追加記録する方法を説明した。
The log items in FIG. 17 of the present embodiment are the same as those described in FIG. 16 of the present embodiment. However, in FIG. 16, the
As described above, the method of additionally recording the partner device local date and time included in the response information to the call signal in the positioning data has been described with reference to FIGS.
次に、前述した説明した処理によって得られた図16及び図17に示す測位データのログを用い、図18で携帯端末401とカメラ402またはカメラ403とが通信を行い、測位データを撮影画像に選択的に付加する通信を行うフローを説明する。
Next, using the positioning data logs shown in FIG. 16 and FIG. 17 obtained by the above-described processing, the
図18は、本実施形態における携帯端末401と相手デバイスであるカメラ40*との間で相手存在確認無線通信を行う手順の関係を並列して示すフローチャートである。
本実施形態は、基本的に第1の実施形態の図6で説明したフローと同様の処理であるので詳細な説明は省略し、図6のフローと図18のフローとで相違の有る部分を説明する。
FIG. 18 is a flowchart showing in parallel the relationship of procedures for performing partner-existing confirmation wireless communication between the
Since this embodiment is basically the same processing as the flow described in FIG. 6 of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted, and the difference between the flow of FIG. 6 and the flow of FIG. explain.
第1の実施形態の図6の携帯端末401側のステップはS60*からS61*、カメラ40*側のステップはS65*からS66*である。本実施形態の図18の携帯端末401のステップはS180*からS181*であり、カメラ40*側のステップはS185*からS186*である。ステップ番号の下一桁の番号が同じステップは同じ動作である。また、図16と図17とではログの項目は同じであり、図16と図17とでカメラ402側の相手存在確認無線通信の結果は同じであるので、本実施形態での説明には図17のログで説明する。
The steps on the
本実施形態は、基本的に第1の実施形態の図6で説明したフローと同様の処理であるので詳細な説明は省略し、相違の有る部分を説明する。
なお、図18のフローは携帯端末401と通信するのは1台の相手デバイスであるので、相手デバイスはカメラ402、カメラ403のどちらであってもよいが、本実施形態における図18のフローの説明にはカメラ402と通信を行う場合を説明する。
Since this embodiment is basically the same processing as the flow described with reference to FIG. 6 of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted, and differences will be described.
Note that the flow of FIG. 18 communicates with the
S1802において、携帯端末401のCPU201はタッチパネル224または操作ボタン208の操作情報を得て、マッチングを行う測位データのログを選択する。
S1830において、CPU201はROM203または記録媒体207に記憶しているログから、相手デバイスローカル日時1406における測位の開始日時TSと終了日時TEを算出してRAM202に記録する。
In step S1802, the
In step S <b> 1830, the
図17のログを例に説明すると、no dataでない相手デバイスローカル日時1406の何れかに対応する測位日時1401を起点として、CPU201は相手デバイスローカル日時1406における測位の開始日時TSと終了日時TEを算出する。
Referring to the log in FIG. 17 as an example, the
例として、測位日時time Stamp14を起点に説明すると、CPU201は相手デバイスローカル日時1406における開始日時TSと終了日時TEを次の式で算出する。
TS=RTC Time C14−|time Stamp14−time Stamp1|
TE=RTC Time C14+|time Stamp20−time Stamp14|
As an example, the positioning date / time time Stamp 14 will be described as a starting point. The
TS = RTC Time C14- | time Stamp14-time Stamp1 |
TE = RTC Time C14 + | time Stamp20-time Stamp14 |
そして、S1804において、CPU201はカメラ402へ対し、無線通信部A215を制御してマッチング要求を送信する。なお、マッチング要求にはROM203または記録媒体207に記憶している測位データのログの測位日時1401の中から測位の開始日時、終了日時と、相手デバイスを指定するUUID1403と、画像ID要求、画像撮影日時情報要求を含むものとする。さらに、本実施形態ではマッチング要求の中にS1830で算出した相手デバイスローカル日時1406における測位の開始日時TSと終了日時TEも追加して送信する。
In step S1804, the
S1853においてカメラ402のCPU301はUUIDが一致していると判断すると、S1855において、記録媒体307に記憶されている画像のヘッダ領域の情報を記録媒体307から読み込む。
If the
そして、S1857において、CPU301は携帯端末401から受信したマッチング要求の中に含まれる相手デバイスローカル日時1406における測位の開始日時TSと終了日時TEから、ログ期間に対応する画像を測位データマッチング対象として選択する。
なお、本実施形態における測位の開始日時TS、終了日時TEとは、元々はカメラ402のRTC325の日時情報である相手デバイスローカル日時1406から算出されたものである。
In
Note that the positioning start date and time TS and end date and time TE in this embodiment are originally calculated from the partner device local date and
相手デバイスローカル日時1406における測位の開始日時TS、終了日時TEと、カメラ402の画像撮影日時とは、カメラ402のRTC325の日時情報に同期している。よって、本実施形態では相手デバイスローカル日時1406における測位の開始日時TSと終了日時TEの間にカメラ402で撮影された画像を測位データマッチング対象として選択すればよい。その結果、本実施形態ではカメラ402のRTC325の日時が正しく設定されていない状態であっても、測位期間と画像撮影日時の対応をとることが可能である。
The positioning start date / time TS and end date / time TE in the counterpart device local date /
S1858において、CPU301はマッチング対象として選択した画像に対応する任意の画像IDを生成し、カメラ402のRAM302に記録する。そして、S1859において、CPU301は、無線通信部A315を制御して画像ID750と画像撮影日時を含む応答を携帯端末401へ送信する。
In step S <b> 1858, the
本実施形態と第1の実施形態から第5の実施形態との違いを、図6と図18とのフローにおける測位データを撮影画像に選択的に付加するための通信において、カメラ402側のCPU301がマッチング対象とする画像を選択する際の方法の違いで説明する。
The difference between the present embodiment and the first to fifth embodiments is the
第1の実施形態から第5の実施形態では、カメラ402側のCPU301は画像撮影日時が携帯端末401の測位開始日時と終了日時の間である画像を選択する。よって、携帯端末401の測位日時とUTC変換後に時差を補正したカメラ402のRTC325の日時情報とで時間の差が小されば測位期間と画像撮影期間との差が小さい、すなわち、測位地点と画像撮影地点の差も小さいと言える。しかし、携帯端末401の測位日時とUTC変換後に時差を補正したカメラ402のRTC325の日時情報とで時間の差が大きれば測位期間と画像撮影期間との差が大きい、すなわち、測位地点と画像撮影地点の差も大きいと言える。
In the first to fifth embodiments, the
本実施形態は、カメラ402側のCPU301は画像撮影日時が相手デバイスローカル日時1406における測位の開始日時TSと終了日時TEの間である画像を選択する。よって、携帯端末401の測位日時とUTC変換後に時差を補正したカメラ402のRTC325の日時情報との差に影響されず、マッチング対象画像を選択する場合に測位期間と画像撮影期間とのずれが少ない。
In this embodiment, the
なお、図16及び図17の測位データのログを記録するための図1及び図13のフローにおける相手存在確認無線通信において、相手デバイスローカル日時506及び1406は測位毎に要求、応答する必要はない。測位の開始から終了までに相手デバイスローカル日時506及び1406を最低1回だけ要求、応答するだけでも本実施形態は実施可能である。
また、本実施形態は第1の実施形態から第5の実施形態の何れかの方法と組み合わせて実施することが可能である。
In the partner existence confirmation wireless communication in the flow of FIGS. 1 and 13 for recording the positioning data log of FIGS. 16 and 17, the partner device local dates and
In addition, this embodiment can be implemented in combination with any one of the methods in the first to fifth embodiments.
[他の実施形態]
第1の実施形態から第6の実施形態では、第1の無線通信装置として携帯端末401、第2の無線通信装置としてカメラ402、第3の無線通信装置としてカメラ403を用いる装置構成で説明をした。
本発明を適用可能な装置は装置構成に限定されるものではない。携帯端末401の代わりに測位システムの受信手段との無線通信手段を備えた無線通信装置であれば、第1の無線通信装置となり得る。また、カメラ402及びカメラ403の代わりに無線通信手段を備えた無線通信装置であれば、第2の無線通信装置及び第3の無線通信装置となり得る。
[Other Embodiments]
In the first to sixth embodiments, the description will be made with the device configuration using the
An apparatus to which the present invention is applicable is not limited to the apparatus configuration. Any wireless communication device provided with wireless communication means with the receiving means of the positioning system instead of the
第1の実施形態から第6の実施形態では、相手存在確認無線通信での相手デバイスの応答信号としてUUID情報を付加する構成で説明した。しかし、本発明はUUID情報を付加する構成に限られるものではない。UUID情報の代わりにMACアドレスや他のユニークな識別情報など、相手デバイスとして固有なことを表す番号、文字、記号であれば本発明は適用可能である。 In the first to sixth embodiments, the configuration in which UUID information is added as a response signal of a partner device in partner presence confirmation wireless communication has been described. However, the present invention is not limited to the configuration for adding UUID information. The present invention can be applied to any number, character, or symbol that represents the uniqueness of the counterpart device, such as a MAC address or other unique identification information instead of UUID information.
(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又はコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム又は装置に供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a computer-readable storage medium. It can also be realized by a process in which one or more processors in the computer of the system or apparatus read and execute the program. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
401 携帯端末
402 カメラ
403 カメラ
450 衛星からの信号
451 無線通信信号
901 画像の撮影地点
902 測位データの測位地点
903 測位データ付加対象
904 受信感度の閾値変更スライダ
905 受信感度の閾値
906 測位データ付加対象画像の枚数
907 受信感度の閾値変更スライダ
908 測位データ付加対象画像の枚数
401
Claims (15)
被写体を撮像して画像を生成する撮像手段と、前記画像を生成した日時を示す日時情報を画像撮影日時として前記画像と併せて記録する記録手段と、前記情報処理装置と無線通信可能な無線通信手段とを有する撮像装置とを備えた情報処理システムにおいて、
前記情報処理装置は、
前記取得手段で衛星測位データの取得と測位データの記録を開始してから終了するまでの間、前記無線通信手段を用いて前記撮像装置と無線通信を行い、前記撮像装置から受信した信号の受信感度を取得する相手存在確認無線通信を行う相手存在確認無線通信手段と、
前記相手存在確認無線通信手段によって取得した前記撮像装置の信号の受信感度を、前記記録した衛星測位データと併せて記録して測位データのログを生成するログ生成手段とを備えることを特徴とする情報処理システム。 Wireless communication is possible with an acquisition unit that acquires satellite positioning data that receives a signal from a satellite and determines a position, a positioning data recording unit that records the satellite positioning data, and an imaging device that images a subject and generates an image An information processing apparatus having wireless communication means,
Image capturing means for capturing an image of a subject to generate an image, recording means for recording date and time information indicating the date and time when the image is generated, together with the image, and wireless communication capable of wireless communication with the information processing apparatus In an information processing system comprising an imaging device having means,
The information processing apparatus includes:
During the period from the start of acquisition of satellite positioning data and the recording of positioning data by the acquisition means to the end thereof, the wireless communication means is used for wireless communication with the imaging apparatus, and reception of signals received from the imaging apparatus is received. Partner presence confirmation wireless communication means for performing partner presence confirmation wireless communication to obtain sensitivity;
Log generating means for recording the reception sensitivity of the signal of the imaging device acquired by the partner presence confirmation wireless communication means together with the recorded satellite positioning data and generating a log of the positioning data; Information processing system.
衛星測位システムの測位データを撮影画像に選択的に付加する測位データ付加要求を前記撮像装置へ送信する測位データ付加要求手段を有し、
前記撮像装置は、
前記測位データ付加要求を受信した場合に、前記記録した画像の画像撮影日時を世界協定時に基づく日時に補正した補正画像撮影日時を一時的に記憶し、ログ期間に対応する画像を測位データマッチング対象画像として選択し、前記選択した画像に画像IDを生成して割り付け、前記割り付けた画像IDと該画像IDに対応する画像の補正した後の画像撮影日時を前記情報処理装置へ送信する測位データ付加応答手段を有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。 The information processing apparatus includes:
Positioning data addition request means for transmitting a positioning data addition request for selectively adding positioning data of the satellite positioning system to the captured image to the imaging device;
The imaging device
When the positioning data addition request is received, temporarily stores the corrected image shooting date and time in which the image shooting date and time of the recorded image is corrected to the date and time based on the world agreement time, and the image corresponding to the log period is the target of positioning data matching Positioning data addition for selecting as an image, generating and assigning an image ID to the selected image, and transmitting the assigned image ID and the image shooting date and time after correction of the image corresponding to the image ID to the information processing device The information processing system according to claim 1, further comprising a response unit.
関連付けして一時的に記憶した画像IDと該画像IDに対応する測位データとを対にして前記撮像装置へ送信する送信手段を有し、
前記撮像装置は、
前記測位データと画像IDとの対を受信した場合、前記生成した画像IDと該画像IDに対応する画像に、前記測位データと画像IDとの対の画像IDに対応する測位データを付加する付加手段を有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。 The information processing apparatus includes:
A transmission unit configured to transmit the image ID stored in association with the positioning data corresponding to the image ID to the imaging device as a pair;
The imaging device
Addition of adding positioning data corresponding to the image ID of the pair of positioning data and image ID to the image corresponding to the generated image ID and the image ID when the pair of positioning data and image ID is received The information processing system according to claim 1, further comprising: means.
前記取得手段で衛星測位データの取得と測位データの記録を開始してから終了するまでの間、前記無線通信手段を用いて前記撮像装置と無線通信を行い、前記撮像装置から受信した信号の受信感度を取得する相手存在確認無線通信を行う相手存在確認無線通信手段と、
前記相手存在確認無線通信手段によって取得した前記撮像装置の信号の受信感度を、前記記録した衛星測位データと併せて記録して測位データのログを生成するログ生成手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 Wireless communication is possible with an acquisition unit that acquires satellite positioning data that receives a signal from a satellite and determines a position, a positioning data recording unit that records the satellite positioning data, and an imaging device that images a subject and generates an image An information processing apparatus having wireless communication means,
During the period from the start of acquisition of satellite positioning data and the recording of positioning data by the acquisition means to the end thereof, the wireless communication means is used for wireless communication with the imaging apparatus, and reception of signals received from the imaging apparatus is received. Partner presence confirmation wireless communication means for performing partner presence confirmation wireless communication to obtain sensitivity;
Log generating means for recording the reception sensitivity of the signal of the imaging device acquired by the partner presence confirmation wireless communication means together with the recorded satellite positioning data and generating a log of the positioning data; Information processing device.
前記ログ生成手段は、前記相手存在確認無線通信手段により取得した受信感度と装置の識別情報とを、前記記録した衛星測位データと併せて記録して測位データのログを生成することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。 The partner presence confirmation wireless communication means acquires the reception sensitivity of the signal received from the imaging device and the identification information of the device,
The log generation means records the reception sensitivity and device identification information acquired by the partner presence confirmation wireless communication means together with the recorded satellite positioning data to generate a positioning data log. The information processing apparatus according to claim 4.
前記受信感度閾値設定手段が設定した受信感度の閾値が閾値未満の衛星測位データは、衛星測位システムの測位データを撮影画像に選択的に付加する対象としない測位データ付加選択手段とを備えることを特徴とする請求項4〜7の何れか1項に記載の情報処理装置。 A reception sensitivity threshold setting means for setting a reception sensitivity threshold value of the log of the satellite positioning data acquired and recorded by the partner presence confirmation wireless communication means;
The satellite positioning data whose reception sensitivity threshold set by the reception sensitivity threshold setting means is less than the threshold is provided with positioning data addition selection means that does not selectively add the positioning data of the satellite positioning system to the captured image. The information processing apparatus according to claim 4, wherein the information processing apparatus is characterized.
前記日時比較手段で比較した結果、測位データの測位日時と、画像IDに対応する画像を補正した後の画像撮影日時との時間差が一定の閾値以下の関係となっている画像IDに測位データを関連付けて一時的に記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。 A date / time comparison comparing the positioning date / time of the positioning data selected as the target for selectively adding the positioning data to the captured image by the positioning data addition / selection means and the shooting date / time after correcting the image included in the positioning data addition response. Means,
As a result of the comparison by the date and time comparison means, the positioning data is assigned to the image ID in which the time difference between the positioning date and time of the positioning data and the image shooting date and time after correcting the image corresponding to the image ID is less than or equal to a certain threshold value. The information processing apparatus according to claim 8, further comprising a storage unit that temporarily stores the information in association with each other.
前記情報処理装置から衛星測位システムの測位データを撮影画像に選択的に付加する測位データ付加要求を受信した場合に、前記記録した画像の画像撮影日時を世界協定時に基づく日時に補正した補正画像撮影日時を一時的に記憶し、ログ期間に対応する画像を測位データマッチング対象画像として選択し、前記選択した画像に画像IDを生成して割り付け、前記割り付けた画像IDと該画像IDに対応する画像の補正した後の画像撮影日時を前記情報処理装置へ送信する測位データ付加応答手段を備えることを特徴とする撮像装置。 Image capturing means for capturing an image of a subject and generating an image; recording means for recording date and time information indicating the date and time when the image is generated together with the image; and wireless communication means capable of wireless communication with an information processing apparatus An imaging device comprising:
When receiving a positioning data addition request for selectively adding the positioning data of the satellite positioning system to the photographed image from the information processing apparatus, the corrected image photographing in which the image photographing date and time of the recorded image is corrected to the date and time based on the global agreement The date and time are temporarily stored, the image corresponding to the log period is selected as the positioning data matching target image, the image ID is generated and assigned to the selected image, and the assigned image ID and the image corresponding to the image ID are selected. An imaging apparatus comprising positioning data addition response means for transmitting the image photographing date and time after the correction to the information processing apparatus.
前記取得工程で衛星測位データの取得と測位データの記録を開始してから終了するまでの間、前記無線通信工程において前記撮像装置と無線通信を行い、前記撮像装置から受信した信号の受信感度を取得する相手存在確認無線通信を行う相手存在確認無線通信工程と、
前記相手存在確認無線通信工程において取得した前記撮像装置の信号の受信感度を、前記記録した衛星測位データと併せて記録して測位データのログを生成するログ生成工程とを備えることを特徴とする情報処理方法。 An acquisition process for acquiring satellite positioning data for receiving a signal from a satellite and determining a position; a positioning data recording process for recording the satellite positioning data; and an imaging apparatus for imaging an object to generate an image and wireless communication An information processing method having a wireless communication step to be performed,
From the start of acquisition of satellite positioning data and the recording of positioning data in the acquisition step to the end thereof, wireless communication is performed with the imaging device in the wireless communication step, and the reception sensitivity of the signal received from the imaging device is increased. The partner presence confirmation wireless communication process for performing the partner presence confirmation wireless communication to be acquired;
A log generation step of generating the positioning data log by recording the reception sensitivity of the signal of the imaging device acquired in the partner presence confirmation wireless communication step together with the recorded satellite positioning data; Information processing method.
前記情報処理装置から衛星測位システムの測位データを撮影画像に選択的に付加する測位データ付加要求を受信した場合に、前記記録した画像の画像撮影日時を世界協定時に基づく日時に補正した補正画像撮影日時を一時的に記憶し、ログ期間に対応する画像を測位データマッチング対象画像として選択し、前記選択した画像に画像IDを生成して割り付け、前記割り付けた画像IDと該画像IDに対応する画像の補正した後の画像撮影日時を前記情報処理装置へ送信する測位データ付加応答工程を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。 An imaging process for capturing an image of a subject to generate an image, a recording process for recording date and time information indicating the date and time when the image is generated together with the image as a date and time for image capturing, and a wireless communication process for performing wireless communication with an information processing apparatus A method of controlling an imaging apparatus comprising:
When receiving a positioning data addition request for selectively adding the positioning data of the satellite positioning system to the photographed image from the information processing apparatus, the corrected image photographing in which the image photographing date and time of the recorded image is corrected to the date and time based on the global agreement The date and time are temporarily stored, the image corresponding to the log period is selected as the positioning data matching target image, the image ID is generated and assigned to the selected image, and the assigned image ID and the image corresponding to the image ID are selected. A method for controlling an imaging apparatus, comprising: a positioning data addition response step of transmitting the image shooting date and time after correction to the information processing apparatus.
前記取得工程で衛星測位データの取得と測位データの記録を開始してから終了するまでの間、前記無線通信工程において前記撮像装置と無線通信を行い、前記撮像装置から受信した信号の受信感度を取得する相手存在確認無線通信を行う相手存在確認無線通信工程と、
前記相手存在確認無線通信工程において取得した前記撮像装置の信号の受信感度を、前記記録した衛星測位データと併せて記録して測位データのログを生成するログ生成工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 An acquisition process for acquiring satellite positioning data for receiving a signal from a satellite and determining a position; a positioning data recording process for recording the satellite positioning data; and an imaging apparatus for imaging an object to generate an image and wireless communication A program for causing a computer to execute an information processing method having a wireless communication step to be performed,
From the start of acquisition of satellite positioning data and the recording of positioning data in the acquisition step to the end thereof, wireless communication is performed with the imaging device in the wireless communication step, and the reception sensitivity of the signal received from the imaging device is increased. The partner presence confirmation wireless communication process for performing the partner presence confirmation wireless communication to be acquired;
Causing the computer to execute a log generation step of recording the reception sensitivity of the signal of the imaging device acquired in the partner presence confirmation wireless communication step together with the recorded satellite positioning data and generating a log of the positioning data. A featured program.
前記情報処理装置から衛星測位システムの測位データを撮影画像に選択的に付加する測位データ付加要求を受信した場合に、前記記録した画像の画像撮影日時を世界協定時に基づく日時に補正した補正画像撮影日時を一時的に記憶し、ログ期間に対応する画像を測位データマッチング対象画像として選択し、前記選択した画像に画像IDを生成して割り付け、前記割り付けた画像IDと該画像IDに対応する画像の補正した後の画像撮影日時を前記情報処理装置へ送信する測位データ付加応答工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 An imaging process for capturing an image of a subject to generate an image, a recording process for recording date and time information indicating the date and time when the image is generated together with the image as a date and time for image capturing, and a wireless communication process for performing wireless communication with an information processing apparatus A program for causing a computer to execute a control method of an imaging apparatus including:
When receiving a positioning data addition request for selectively adding the positioning data of the satellite positioning system to the photographed image from the information processing apparatus, the corrected image photographing in which the image photographing date and time of the recorded image is corrected to the date and time based on the global agreement The date and time are temporarily stored, the image corresponding to the log period is selected as the positioning data matching target image, the image ID is generated and assigned to the selected image, and the assigned image ID and the image corresponding to the image ID are selected. A program for causing a computer to execute a positioning data addition response step of transmitting the image photographing date and time after correction to the information processing apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014161764A JP6436678B2 (en) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014161764A JP6436678B2 (en) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016038293A true JP2016038293A (en) | 2016-03-22 |
JP2016038293A5 JP2016038293A5 (en) | 2017-09-07 |
JP6436678B2 JP6436678B2 (en) | 2018-12-12 |
Family
ID=55529476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014161764A Expired - Fee Related JP6436678B2 (en) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6436678B2 (en) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001091290A (en) * | 1999-09-17 | 2001-04-06 | Sony Corp | Device and method for information processing and program storage medium |
JP2001358978A (en) * | 2000-06-14 | 2001-12-26 | Toshiba Corp | Information processing system, information device, information processor and method for processing information |
JP2002310717A (en) * | 2001-04-12 | 2002-10-23 | Kyocera Corp | Route guidance system and method |
JP2006013844A (en) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Sony Corp | Wireless communication system, cradle unit, and mobile apparatus |
JP2008131301A (en) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Sony Corp | Position information processing method, position information processing system, position information processing device, communication device, and program |
JP2009027607A (en) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Fujifilm Corp | Photography device, mobile communication device, and alarm system |
JP2009164817A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Victor Co Of Japan Ltd | Camera system and synthesizing apparatus |
JP2010093687A (en) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Sony Corp | Image processor and image processing method, and image pick-up device and computer program |
JP2010103725A (en) * | 2008-10-23 | 2010-05-06 | Nikon Corp | Imaging apparatus and image transfer method |
-
2014
- 2014-08-07 JP JP2014161764A patent/JP6436678B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001091290A (en) * | 1999-09-17 | 2001-04-06 | Sony Corp | Device and method for information processing and program storage medium |
JP2001358978A (en) * | 2000-06-14 | 2001-12-26 | Toshiba Corp | Information processing system, information device, information processor and method for processing information |
JP2002310717A (en) * | 2001-04-12 | 2002-10-23 | Kyocera Corp | Route guidance system and method |
JP2006013844A (en) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Sony Corp | Wireless communication system, cradle unit, and mobile apparatus |
JP2008131301A (en) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Sony Corp | Position information processing method, position information processing system, position information processing device, communication device, and program |
JP2009027607A (en) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Fujifilm Corp | Photography device, mobile communication device, and alarm system |
JP2009164817A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Victor Co Of Japan Ltd | Camera system and synthesizing apparatus |
JP2010093687A (en) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Sony Corp | Image processor and image processing method, and image pick-up device and computer program |
JP2010103725A (en) * | 2008-10-23 | 2010-05-06 | Nikon Corp | Imaging apparatus and image transfer method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6436678B2 (en) | 2018-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102647735B1 (en) | Image shooting apparatus, information acquiring apparatus, information acquiring system, transmission control method, information acquiring method, and computer program stored in recording medium | |
US20090135274A1 (en) | System and method for inserting position information into image | |
KR101682387B1 (en) | Communication apparatus, method for controlling the same, and computer-readable recording medium | |
EP2947854A1 (en) | Communication apparatus and control method thereof | |
EP2704418B1 (en) | Recording apparatus, image capture apparatus, recording method, and program | |
JP6004807B2 (en) | Image processing apparatus, control method thereof, and program | |
JP2011077727A (en) | Positioning communication system, imaging device, and positioning device | |
JP2016021020A (en) | Control unit, control method therefor, and system | |
JP6146464B2 (en) | Imaging apparatus, information acquisition apparatus, information acquisition system, transmission control method, information acquisition method, and program | |
JP4957563B2 (en) | Image transmission device | |
JP6634723B2 (en) | Information processing system | |
JP6436678B2 (en) | COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM | |
US10057495B2 (en) | Display device, image display method and storage medium | |
CN103297164B (en) | Information processor and control method thereof | |
US11864117B2 (en) | Program and electronic device | |
US20190149673A1 (en) | Information processing device, imaging device, and system | |
JP5702328B2 (en) | Image data transfer device, imaging device, image data transfer method, and computer program | |
JP6444095B2 (en) | Communication apparatus, control method, and program | |
JP6819389B2 (en) | Information processing system, client terminal and program | |
JP2011120178A (en) | Photographing apparatus, control method thereof and program | |
JP2009003760A (en) | Authentication system and authentication method | |
JP6234124B2 (en) | RECORDING DEVICE, RECORDING DEVICE CONTROL METHOD, PROGRAM | |
JP2012199756A (en) | Portable device | |
JP2016213614A (en) | Communication device, control method, program of communication device | |
EP3506620A1 (en) | Communication apparatus, method for controlling the communication apparatus and computer program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170727 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180410 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180411 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180703 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181016 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181113 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6436678 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |