JP2016034209A - Power reception device, power transmission device, power reception device control method, power transmission device control method, and program - Google Patents

Power reception device, power transmission device, power reception device control method, power transmission device control method, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce processing for unnecessary radio power transmission.SOLUTION: A power reception device includes: connection means that makes radio communication connection with a power transmission device for radio power transmission if power transmission from the power transmission device is detected; power reception means for receiving power wirelessly supplied from the power transmission device according to information exchange for radio power transmission by radio communication with the power transmission device connected by the connection means; and control means for controlling radio communication connection for radio power transmission by the connection means if power reception by the power reception means is not necessary.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、無線電力伝送技術に関する。   The present invention relates to a wireless power transmission technique.

従来、無線で電力を送信する送電装置と、送電装置から供給された電力を受電する受電装置とを含む無線電力伝送システムが知られている。無線電力伝送システムには送電装置が、送電を行っている受電装置の満充電を検出し、送電の停止を行うものがある。   Conventionally, a wireless power transmission system including a power transmission device that wirelessly transmits power and a power reception device that receives power supplied from the power transmission device is known. In some wireless power transmission systems, a power transmission device detects a full charge of a power receiving device that performs power transmission and stops power transmission.

特許文献１には、受電装置が蓄電池や蓄電器に十分に電気エネルギーが蓄えられた状態である満充電になった場合に、受電装置は満充電であることを示すコマンドを送電装置に送出することが記載されている。さらに、特許文献１には、送電装置が受電装置から満充電であることを示すコマンドを受信した場合、該受電装置に対する送電を停止する技術が記載されている。   In Patent Document 1, when the power receiving device is fully charged, which is a state where electric energy is sufficiently stored in a storage battery or a capacitor, the power receiving device sends a command indicating that the power receiving device is fully charged to the power transmitting device. Is described. Furthermore, Patent Document 1 describes a technique for stopping power transmission to a power receiving device when the power transmitting device receives a command indicating that the power receiving device is fully charged.

特開２０１０−３４０８０号公報JP 2010-34080 A

上述のような無線電力伝送システムでは、無線電力伝送に先だって、無線電力伝送を行うための制御情報のやりとりなどを行うために送電装置と受電装置との間で通信接続する必要がある。無線電力伝送システムの動作の一例としては、送電装置は、送電可能な範囲に受電装置が存在することを検出した場合、該受電装置と通信接続する。   In the wireless power transmission system as described above, prior to wireless power transmission, it is necessary to establish communication connection between the power transmission apparatus and the power reception apparatus in order to exchange control information for performing wireless power transmission. As an example of the operation of the wireless power transmission system, when the power transmission device detects that the power reception device exists in a range where power can be transmitted, the power transmission device establishes communication connection with the power reception device.

しかしながら、受電装置が満充電となった後にも送電可能な範囲である送電装置上に載置され続けていると、送電装置が満充電となった受電装置と再び通信接続を行う可能性がある。   However, if the power receiving device continues to be placed on a power transmitting device that is in a range where power can be transmitted even after the power receiving device is fully charged, the power transmitting device may re-connect to the power receiving device that is fully charged. .

例えば、送電装置が受電装置に送電を行っている場合に、受電装置が満充電となったため、受電装置が送電装置に送電の停止を要求するコマンドを送信する。送電装置は、送電の停止を要求するコマンドの受信に応答して、受電装置への送電を停止し、さらに、受電装置との通信を切断する。しかしながら、受電装置がその後も送電装置の送電範囲に載置され続けると、該受電装置との通信の切断後に送電装置が該受電装置を検出することになり、再び通信接続するための処理が開始されてしまう。この場合、例えば、送電装置は、通信接続後に受電装置から送電が不要なことを示すコマンドを受信し、当該受電装置に対して無線伝力伝送は行わない。このように、送電装置は、すでに送電を行い、満充電となり送電が不要な受電装置に対して、無駄な通信等の不要な送電のための処理を行ってしまうことがある。   For example, when the power transmission device is transmitting power to the power reception device, the power reception device is fully charged, and therefore the power reception device transmits a command requesting the power transmission device to stop power transmission. The power transmission device stops power transmission to the power receiving device in response to receiving a command requesting stop of power transmission, and further disconnects communication with the power receiving device. However, if the power receiving apparatus continues to be placed in the power transmission range of the power transmitting apparatus after that, the power transmitting apparatus detects the power receiving apparatus after disconnection of communication with the power receiving apparatus, and processing for communication connection again is started. Will be. In this case, for example, the power transmission device receives a command indicating that power transmission is unnecessary from the power receiving device after communication connection, and does not perform wireless power transmission to the power receiving device. As described above, the power transmission apparatus may already perform power transmission and perform processing for unnecessary power transmission such as wasteful communication on the power receiving apparatus that is fully charged and does not require power transmission.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされた発明であり、不要な無線電力伝送のための処理を行うことを低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to reduce the processing for unnecessary wireless power transmission.

上述の課題を解決する手段として、本発明に係る受電装置は、送電装置からの送電を検出した場合に、無線電力伝送のために当該送電装置と無線通信接続する接続手段と、前記接続手段により接続した前記送電装置と行った無線通信による無線電力伝送のための情報交換に従って、前記送電装置から無線で供給される電力を受電する受電手段と、前記受電手段による受電を不要とする状態である場合、前記接続手段による無線電力伝送のための無線通信接続を制限するための処理を行う制御手段と、を有することを特徴とする。   As means for solving the above-described problem, the power receiving device according to the present invention includes a connection unit that wirelessly connects to the power transmission device for wireless power transmission when the power transmission from the power transmission device is detected, and the connection unit. In accordance with the information exchange for wireless power transmission by wireless communication performed with the connected power transmission device, the power receiving means for receiving the power supplied wirelessly from the power transmission device, and the power reception by the power receiving means are unnecessary And a control means for performing processing for restricting a wireless communication connection for wireless power transmission by the connecting means.

また、本発明に係る送電装置は、前記送電装置が送電可能な送電範囲に存在する受電装置と、無線電力伝送のために無線通信接続する接続手段と、前記接続手段により接続した前記受電装置と行った無線通信による無線電力伝送のための情報交換に従って、前記受電装置に無線で電力を送電する送電手段と、前記受電装置が受電を不要とする状態である場合、前記接続手段による無線電力伝送のための無線通信接続を制限するための処理を行う制御手段と、を有することを特徴とする。   Further, the power transmission device according to the present invention includes a power reception device that exists in a power transmission range in which the power transmission device can transmit power, a connection unit that wirelessly connects for wireless power transmission, and the power reception device connected by the connection unit. In accordance with the exchange of information for wireless power transmission by wireless communication performed, a power transmission unit that wirelessly transmits power to the power receiving device, and a wireless power transmission by the connection unit when the power receiving device does not require power reception And a control means for performing processing for restricting the wireless communication connection.

本発明によれば、不要な無線電力伝送のための処理を行うことを低減することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can reduce performing the process for unnecessary wireless power transmission.

無線電力伝送システムのシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a wireless power transmission system. 送電装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a power transmission apparatus. 受電装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a power receiving apparatus. 無線電力伝送システムのシーケンスチャートを示す図である。It is a figure which shows the sequence chart of a wireless power transmission system. 受電装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a power receiving apparatus. 送電装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a power transmission apparatus.

（第１の実施形態）
本実施形態に係る無線電力伝送を行う無線電力伝送システムを図１（ａ）に示す。なお、本実施形態に係る無線電力伝送システムは、磁界共鳴方式を用いて無線電力伝送を行うものとする。磁界共鳴方式は送電装置の共振器（共鳴素子）と、受電装置の共振器（共鳴素子）との間の磁場の共鳴（共振）による結合によって電力を伝送する方式である。なお、本実施形態において、磁界共鳴方式を用いた無線電力伝送システムを例にして説明するが、無線電力伝送方式（非接触電力伝送方法）はこれに限るものではなく、電磁誘導、電界共鳴、マイクロ波、レーザ等を利用した電力伝送方式を用いてもよい。 (First embodiment)
FIG. 1A illustrates a wireless power transmission system that performs wireless power transmission according to the present embodiment. Note that the wireless power transmission system according to the present embodiment performs wireless power transmission using the magnetic field resonance method. The magnetic field resonance method is a method in which electric power is transmitted by coupling by resonance (resonance) of a magnetic field between a resonator (resonance element) of a power transmission device and a resonator (resonance element) of a power reception device. In this embodiment, a wireless power transmission system using a magnetic field resonance method will be described as an example. However, the wireless power transmission method (non-contact power transmission method) is not limited to this, and electromagnetic induction, electric field resonance, A power transmission method using a microwave, a laser, or the like may be used.

図１（ａ）において、１０１は送電装置、１０２は第１受電装置である。送電装置１０１は、無線で電力を送電する送電装置である。第１受電装置１０２は、無線で送電された電力を受電する受電装置である。本実施形態における無線電力伝送システムにおいて、送電装置と受電装置との間で、認証を行うための通信や無線電力伝送を制御するための制御情報の通信を行う。制御情報の一例としては、受電装置の属性（機器の種類等）、受電能力（最大の受電電力等）、受電状態のフィードバック情報（受電中の電力値等）などがある。   In FIG. 1A, 101 is a power transmission device, and 102 is a first power reception device. The power transmission device 101 is a power transmission device that transmits power wirelessly. The first power receiving apparatus 102 is a power receiving apparatus that receives electric power transmitted wirelessly. In the wireless power transmission system in the present embodiment, communication for performing authentication and communication of control information for controlling wireless power transmission are performed between the power transmission device and the power reception device. Examples of control information include power receiving device attributes (device type and the like), power receiving capability (maximum power receiving power and the like), power receiving status feedback information (power value during power receiving and the like), and the like.

以下、装置間での電力の受け渡しは、送電、受電または電力伝送（無線電力伝送）と表現し、装置間での認証のためのやり取りや制御情報のやり取りは、単に通信（無線通信）と表現する。   Hereinafter, power transfer between devices is expressed as power transmission, power reception or power transmission (wireless power transmission), and authentication exchange or control information exchange between devices is simply expressed as communication (wireless communication). To do.

図１（ａ）において、１１０は送電装置１０１の送電可能範囲（送電範囲）、１２０は送電装置１０１の通信可能範囲（通信範囲）を示す。なお、本実施形態における無線電力伝送と無線通信とに用いる電波の周波数帯域は異なるとする。図１（ａ）に示すように本実施形態の無線電力伝送システムでは、送電装置の送電可能範囲より通信可能範囲のほうが広い。これは、無線電力伝送と無線通信とに用いる電波の周波数帯域が異なり、それぞれに用いる電波の到達範囲が同一ではないためである。無線電力伝送の送電可能範囲は、距離に応じた損失が大きいことや送電可能範囲に存在する物体への影響が大きいことから、無線通信の通信可能範囲より狭い。また、無線通信の通信可能範囲と無線電力伝送の送電可能範囲を同一にするように無線通信用の電波の出力電力を低減させると、正しく通信が行えなくなる場合がある。したがって、本無線電力伝送システムでは、このように無線通信用の電波の出力電力を必要以上に低減させることはせず、結果として送電装置の送電可能範囲より通信可能範囲のほうが広くなる。   In FIG. 1A, 110 indicates a power transmission possible range (power transmission range) of the power transmission device 101, and 120 indicates a communication possible range (communication range) of the power transmission device 101. Note that the frequency bands of radio waves used for wireless power transmission and wireless communication in this embodiment are different. As shown to Fig.1 (a), in the wireless power transmission system of this embodiment, the communicable range is wider than the power transmission possible range of the power transmission device. This is because the frequency bands of radio waves used for wireless power transmission and radio communication are different and the reach of radio waves used for each is not the same. The transmittable range of wireless power transmission is narrower than the communicable range of wireless communication because loss according to distance is large and influence on objects existing in the transmittable range is large. Further, if the output power of radio waves for wireless communication is reduced so that the communicable range of wireless communication and the transmittable range of wireless power transmission are the same, communication may not be performed correctly. Therefore, in this wireless power transmission system, the output power of radio waves for wireless communication is not reduced more than necessary, and as a result, the communicable range is wider than the transmittable range of the power transmission device.

なお、本実施形態の無線電力伝送システムの装置間で行う通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０規格に準拠する通信を用いる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）という比較的少ない消費電力で通信可能な通信方式が規定されている。なお、本無線電力伝送システムでは、送電装置は、ネットワークの親局である、ＢＬＥに規定されるマスタとして動作する。送電装置は、一度に複数の受電装置に対して送電を行うために、複数の受電装置夫々と通信を行う必要があるためマスタとして動作させる。また、受電装置は、マスタに接続し、マスタによる制御に基づいて通信を行う、ＢＬＥに規定されるスレーブとして動作する。   Note that the communication performed between the devices of the wireless power transmission system of the present embodiment uses communication conforming to the Bluetooth (registered trademark) 4.0 standard. In Bluetooth (registered trademark) 4.0, a communication method called Bluetooth (registered trademark) Low Energy (BLE) capable of communicating with relatively low power consumption is defined. In the wireless power transmission system, the power transmission device operates as a master defined in BLE, which is a master station of the network. The power transmission device operates as a master because it is necessary to communicate with each of the plurality of power receiving devices in order to transmit power to the plurality of power receiving devices at a time. In addition, the power receiving apparatus operates as a slave defined in BLE that connects to the master and performs communication based on control by the master.

なお、本実施形態における通信はＢＬＥに準拠した通信を行うものとしたが、その他の通信規格であってもよい。例えば、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＺＩＧＢＥＥなどであってもよい。また、通信は独自の通信方式であってもよい。ここでは送電装置を１台、受電装置を１台示しているが、それぞれが２台以上あってもよい。   Note that the communication in the present embodiment is performed based on BLE, but other communication standards may be used. For example, wireless LAN (IEEE802.11 series), NFC (Near Field Communication), ZIGBEE, etc. may be used. The communication may be an original communication method. Here, one power transmission device and one power reception device are shown, but there may be two or more of each.

続いて、無線電力伝送システムの各装置の構成について説明を行う。図２は、無線電力伝送システムの送電装置の構成を示す図である。同図において、２１０は送電装置（送電装置１０１）全体を示す。２０１は、送電装置２１０を制御する制御部である。制御部２０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、ＣＰＵが後述するメモリ２０８に記憶されている制御プログラムを実行することにより装置全体を制御する。２０２は送電装置２１０から無線電力伝送を行う際に電力を供給する電源である。なお、電源２０２は、商用電源またはバッテリである。２０３は、電源２０２から入力される直流又は交流電力を伝送帯の交流周波数電力に変換し、送電アンテナ２０５を介して受電装置に受電させるための電磁波を発生させるための送電部である。   Next, the configuration of each device of the wireless power transmission system will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the power transmission device of the wireless power transmission system. In the same figure, 210 shows the whole power transmission apparatus (power transmission apparatus 101). Reference numeral 201 denotes a control unit that controls the power transmission device 210. The control unit 201 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), and the CPU controls the entire apparatus by executing a control program stored in a memory 208 described later. A power source 202 supplies power when wireless power transmission is performed from the power transmission device 210. The power source 202 is a commercial power source or a battery. A power transmission unit 203 converts direct current or alternating current power input from the power source 202 into alternating current frequency power in a transmission band, and generates an electromagnetic wave to be received by the power receiving device via the power transmission antenna 205.

２０４は、送電アンテナ２０５への入力電圧を検出する検出部である。なお、検出部２０４により検出される電圧は、送電アンテナ２０５から受電装置に対して出力される電力に換算することが出来る。また、検出部２０４は送電アンテナ２０５への入力電流、入力電力値を検出する構成としても構わない。また、検出部２０４は電源部２０２から送電部２０３への入力電圧、入力電流、入力電力の少なくともいずれかを検出するように構成してもよい。   Reference numeral 204 denotes a detection unit that detects an input voltage to the power transmission antenna 205. Note that the voltage detected by the detection unit 204 can be converted into power output from the power transmission antenna 205 to the power receiving device. The detection unit 204 may be configured to detect an input current and an input power value to the power transmission antenna 205. The detection unit 204 may be configured to detect at least one of an input voltage, an input current, and input power from the power supply unit 202 to the power transmission unit 203.

検出部２０４の検出結果によって、送電装置２１０が出力した電力を受電する物体が存在するかを判定することができる。送電可能範囲に物体が存在しない場合の検出部２０４の検出結果と送電可能範囲に送電した電力を消費する物体が存在する場合の検出部２０４の検出結果とは異なるためである。また、検出部２０４の検出結果によって、送電装置２１０が出力した電力を受電する物体における消費電力の変化を検出することができる。例えば、送電装置が一定の出力において送電を行っているときに、送電可能範囲に存在する物体が１Ｗ消費している場合の検出部２０４の検出結果と該物体が２Ｗ消費している場合の検出結果とは異なるためである。即ち、検出部２０４の検出結果によって、送電装置の出力した電力に対する負荷に変更があった場合にそれを検出することができる。   Based on the detection result of the detection unit 204, it can be determined whether there is an object that receives the power output from the power transmission device 210. This is because the detection result of the detection unit 204 when there is no object in the transmittable range is different from the detection result of the detection unit 204 when there is an object that consumes the transmitted power in the transmittable range. Further, a change in power consumption in an object that receives power output from the power transmission device 210 can be detected based on the detection result of the detection unit 204. For example, when the power transmission device performs power transmission at a constant output, the detection result of the detection unit 204 when the object existing in the power transmission range is consuming 1 W and the detection when the object is consuming 2 W This is because the results are different. In other words, the detection result of the detection unit 204 can be detected when there is a change in the load on the power output from the power transmission device.

２０６は受電装置と通信するための通信部である。通信部２０６は、ＢＬＥに準拠した無線通信を制御するためのチップおよび信号を送信するためのアンテナを含む。なお、送電装置２１０は、送電を専用に行う装置だけでなく、他の装置、一例としては、プリンタ、ＰＣ等の装置であってよい。   Reference numeral 206 denotes a communication unit for communicating with the power receiving apparatus. The communication unit 206 includes a chip for controlling wireless communication compliant with BLE and an antenna for transmitting signals. The power transmission device 210 is not limited to a device dedicated to power transmission, but may be another device, for example, a device such as a printer or a PC.

続いて、無線電力伝送システムの受電装置の構成について図３を用いて説明を行う。図３において、３２０は、受電装置（第１受電装置１０２）全体を示す。３０１は受電装置３２０を制御する制御部である。制御部３０１は、例えばＣＰＵであり、ＣＰＵが後述するメモリ３１０に記憶されている制御プログラムを実行することにより装置全体を制御する。３０２は送電装置２１０と通信する通信部である。通信部３０２は、ＢＬＥ準拠した無線通信を制御するためのチップおよび信号を送信するためのアンテナを含む。３０３は送電装置２１０からの無線電力伝送を受電するための受電アンテナである。３０４は、受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる変化部である。送電装置２１０からインピーダンスの変化を要求する指示を通信部３０２により受信した場合、変化部３０４は、通信部３０２により受信した送電装置２１０からの指示に従って、受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる。変化部３０４は、受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させることにより、送電装置２１０から出力される電力の受電量を調整する。変化部３０４は、送電装置２１０から出力され受電した電力のうち、受電アンテナ３０３により消費される電力を調整する。即ち、変化部３０４は、送電装置２１０から受電した電力を消費する負荷を変更する。   Next, the configuration of the power receiving device of the wireless power transmission system will be described with reference to FIG. In FIG. 3, reference numeral 320 denotes the entire power receiving device (first power receiving device 102). Reference numeral 301 denotes a control unit that controls the power receiving device 320. The control unit 301 is a CPU, for example, and controls the entire apparatus by executing a control program stored in a memory 310 described later. A communication unit 302 communicates with the power transmission device 210. Communication unit 302 includes a chip for controlling BLE-compliant wireless communication and an antenna for transmitting signals. Reference numeral 303 denotes a power receiving antenna for receiving wireless power transmission from the power transmitting apparatus 210. Reference numeral 304 denotes a changing unit that changes the impedance of the power receiving antenna 303. When the communication unit 302 receives an instruction to request a change in impedance from the power transmission device 210, the change unit 304 changes the impedance of the power receiving antenna 303 in accordance with the instruction from the power transmission device 210 received by the communication unit 302. The changing unit 304 adjusts the amount of power received from the power transmission device 210 by changing the impedance of the power receiving antenna 303. The changing unit 304 adjusts the power consumed by the power receiving antenna 303 among the power output from the power transmitting apparatus 210 and received. That is, the change unit 304 changes the load that consumes the power received from the power transmission device 210.

３０５は、受電アンテナ３０３で受電した電磁波から電力を生成する受電部である。受電部３０５は、受電アンテナ３０３により受信した電磁波により共振を生じ、該共振により交流電力を得る。そして、受電部３０５は、交流電力を直流または所望周波数の交流電力に整流し出力する。３０６は受電した電力を蓄電するバッテリ３０８への受電電力の入力切替を行うスイッチである。バッテリ３０８は、充電可能なバッテリであり、該バッテリに受電した電力が蓄電される。３０７は所定期間を計測するためのタイマである。３０９は、送電装置２１０から受電した電力を電圧値に換算して検出する第１検出部である。３１０は、各種情報を記憶するメモリである。３１１は、バッテリ３０８の電圧を検出する第２検出部である。第２検出部３１１の検出結果に基づいてバッテリ３０８の充電状況を検出することができる。   Reference numeral 305 denotes a power receiving unit that generates electric power from the electromagnetic wave received by the power receiving antenna 303. The power receiving unit 305 resonates with the electromagnetic wave received by the power receiving antenna 303 and obtains AC power by the resonance. The power receiving unit 305 rectifies AC power into DC power or AC power having a desired frequency and outputs the AC power. Reference numeral 306 denotes a switch for switching input of received power to a battery 308 that stores received power. The battery 308 is a rechargeable battery, and electric power received by the battery is stored. Reference numeral 307 denotes a timer for measuring a predetermined period. Reference numeral 309 denotes a first detection unit that detects electric power received from the power transmission device 210 by converting it into a voltage value. A memory 310 stores various information. Reference numeral 311 denotes a second detection unit that detects the voltage of the battery 308. The charging status of the battery 308 can be detected based on the detection result of the second detection unit 311.

なお、受電装置３２０の制御部３０１と通信部３０２は送電装置２１０から送電される電力で動作しても良い。このように構成することで、受電装置３２０は、送電装置２１０から無線電力伝送を始めるために必要な電力を保持していない場合にも、送電装置２１０と通信を開始できる。なお、受電装置３２０の一例は、デジタルカメラ、携帯電話等の装置であってよい。   Note that the control unit 301 and the communication unit 302 of the power receiving device 320 may operate with electric power transmitted from the power transmission device 210. With this configuration, the power receiving device 320 can start communication with the power transmission device 210 even when the power reception device 320 does not hold the power necessary to start wireless power transmission from the power transmission device 210. Note that an example of the power receiving device 320 may be a device such as a digital camera or a mobile phone.

なお、図２および図３に示した構成は一例であり、送電装置２１０、受電装置３２０は図示したハードウェア構成以外のハードウェア構成を備えていてもよい。例えば、送電装置２１０、受電装置３２０は、ユーザが各種入力等を行い、装置を操作するための操作部を有していてよい。また、ＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力、あるいはスピーカなどの音出力が可能な機能を有する各種表示を行う表示部を備えていてよい。   The configurations illustrated in FIGS. 2 and 3 are examples, and the power transmitting device 210 and the power receiving device 320 may have a hardware configuration other than the illustrated hardware configuration. For example, the power transmission device 210 and the power reception device 320 may have an operation unit for a user to perform various inputs and operate the device. In addition, a display unit for performing various displays having a function capable of outputting visually recognizable information such as an LCD or an LED or a sound output such as a speaker may be provided.

以上の構成を有する無線電力伝送システムにおける送電装置と受電装置とのやり取りは、検出フェーズ、通信確立フェーズ、送電フェーズの３つのフェーズを含む。   The exchange between the power transmitting device and the power receiving device in the wireless power transmission system having the above configuration includes three phases: a detection phase, a communication establishment phase, and a power transmission phase.

検出フェーズにおいては、送電アンテナ２０５から電磁波を間欠的に発生させることにより、受電装置３２０を検出するための送電（検出用送電）を間欠的に行う。検出フェーズにおいて検出用送電を行っている際に送電装置２１０の送電可能範囲に物体が置かれた場合、該検出用送電は該物体に供給される。この場合、送電装置２１０側からみた負荷インピーダンスに変動が生じ、送電装置２１０における電圧または電流の特徴的な変化が現れる。送電装置２１０における電圧または電流の変動を検出することで、自装置の送電可能範囲に物体が置かれたことを検出することができる。また、送電装置２１０は自装置の送電可能エリアに物体が存在することを検出した場合、検出した物体に対し、送電装置２１０へ応答を送信させるために要する電力を供給する送電（応答要求送電）を開始する。応答要求送電は、検出した物体が受電装置３２０であった場合は、この受電装置３２０の制御部３０１および通信部３０２を起動させるために十分な電力値とする。なお、検出用送電の電力値より応答要求送電の電力値の方が大きい。   In the detection phase, by intermittently generating electromagnetic waves from the power transmission antenna 205, power transmission (detection power transmission) for detecting the power receiving device 320 is intermittently performed. When an object is placed in the power transmission possible range of the power transmission device 210 during detection power transmission in the detection phase, the detection power transmission is supplied to the object. In this case, the load impedance viewed from the power transmission device 210 side varies, and a characteristic change in voltage or current in the power transmission device 210 appears. By detecting a change in voltage or current in the power transmission device 210, it is possible to detect that an object is placed in the power transmission possible range of the own device. Further, when the power transmission device 210 detects that an object is present in the power transmission possible area of the own device, power transmission that supplies power necessary for transmitting a response to the power transmission device 210 to the detected object (response request power transmission). To start. When the detected object is the power receiving device 320, the response request power transmission is set to a power value sufficient to activate the control unit 301 and the communication unit 302 of the power receiving device 320. Note that the power value of the response request transmission is larger than the power value of the detection transmission.

また、応答要求送電を受電した受電装置３２０は、他の装置から通信接続要求を送信させるためのアドバタイズパケットを、応答要求送電から一定期間内（例えば、１００ｍｓ）に通信部３０２から送信する。送電装置２１０は応答要求送電に応答した受電装置３２０からアドバタイズパケットを受信した場合、送電可能範囲に受電装置３２０が存在すると判定する。   In addition, the power receiving device 320 that has received the response request power transmission transmits an advertisement packet for transmitting a communication connection request from another device from the communication unit 302 within a certain period (for example, 100 ms) from the response request power transmission. When the power transmitting apparatus 210 receives the advertisement packet from the power receiving apparatus 320 that responds to the response request power transmission, the power transmitting apparatus 210 determines that the power receiving apparatus 320 exists in the power transmission possible range.

なお、アドバタイズパケットは、ブロードキャストで送信されるＢＬＥに規定された信号であって、自身の機器名や提供するサービスの種類などの情報を含む。アドバタイズパケットは、周囲の機器に自装置の存在および周囲の機器からの接続を待っていることを通知するために用いられる。受電装置３２０からのアドバタイズパケットには、本システムが対応する無線電力伝送方式が実行可能なことを示すサービス情報が含まれている。以降の説明において、アドバタイズパケットを通知信号と称す。   The advertisement packet is a signal defined in BLE transmitted by broadcast, and includes information such as its own device name and the type of service to be provided. The advertisement packet is used to notify the surrounding devices that the own device is present and waiting for connection from the surrounding devices. The advertisement packet from the power receiving apparatus 320 includes service information indicating that the wireless power transmission method supported by this system can be executed. In the following description, the advertisement packet is referred to as a notification signal.

なお、送電装置２１０は応答要求送電を開始してから所定期間以内（例えば、１００ｍｓ）に受電装置３２０から通知信号を受信しない場合、応答要求送電を停止する。そして、再び送電アンテナ２０５から電磁波を間欠的に発生させることにより、検出用送電を間欠的に行う。   Note that if the notification signal is not received from the power receiving device 320 within a predetermined period (for example, 100 ms) after the response request power transmission is started, the power transmission device 210 stops the response request power transmission. Then, detection power transmission is intermittently performed by intermittently generating electromagnetic waves from the power transmission antenna 205 again.

通信確立フェーズには、検出フェーズにおいて送電装置２１０が受電装置３２０から通知信号を検出した場合に遷移する。送電装置２１０は、受信した通知信号の送信元である受電装置３２０に対してＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔパケット（接続要求）を通信部２０６から送信する。そして、送電装置２１０は、送信した接続要求に応じて受電装置３２０と通信接続を確立する。通信確立フェーズにおいてはさらに、送電装置２１０と受電装置３２０の間で確立した通信接続の期間に互いの能力情報を通信（交換）する。能力情報は例えば、送受電可能な電力量、ハードウェア構成、対応している電力伝送の方式、対応している電力伝送規格のバージョン等である。なお、通信確立フェーズにおいて送電装置２１０は、応答要求送電を延長（継続）し、受電装置３２０に対して通信接続に要する通信および能力情報の通信を行わせるための送電を行う。   The communication establishment phase is transitioned to when the power transmission device 210 detects a notification signal from the power reception device 320 in the detection phase. The power transmitting apparatus 210 transmits a connection request packet (connection request) from the communication unit 206 to the power receiving apparatus 320 that is the transmission source of the received notification signal. Then, the power transmitting apparatus 210 establishes a communication connection with the power receiving apparatus 320 in response to the transmitted connection request. In the communication establishment phase, each other's capability information is communicated (exchanged) during the communication connection period established between the power transmission device 210 and the power reception device 320. The capability information is, for example, the amount of power that can be transmitted and received, the hardware configuration, the corresponding power transmission method, the version of the corresponding power transmission standard, and the like. In the communication establishment phase, the power transmission device 210 extends (continues) response request power transmission, and performs power transmission for causing the power receiving device 320 to perform communication necessary for communication connection and communication of capability information.

送電装置２１０は、通信確立フェーズにおいて通信接続を受電装置３２０と確立し、能力情報を交換した場合、送電フェーズに移行する。送電フェーズにおいては、送電装置２１０は検出フェーズ、通信確立フェーズにおける検出用送電、応答要求送電の電力より高い電力を受電装置３２０に送電する。送電フェーズにおいては、送電装置２１０は、通信部２０６によって、受電している電力の値、送電量の増減の要求、送電の停止などの無線電力伝送を制御するための制御情報を受電装置３２０から受信する。送電装置２１０は、受信した制御情報に従って、送電アンテナ２０５から電磁波を発生させることにより送電を行う。   When the power transmission device 210 establishes communication connection with the power receiving device 320 in the communication establishment phase and exchanges capability information, the power transmission device 210 shifts to the power transmission phase. In the power transmission phase, the power transmission device 210 transmits to the power receiving device 320 higher power than the detection phase, the power transmission for detection in the communication establishment phase, and the response request power transmission. In the power transmission phase, the power transmission device 210 receives control information for controlling wireless power transmission such as the value of received power, a request for increase / decrease in the amount of power transmission, and stop of power transmission from the power reception device 320 by the communication unit 206. Receive. The power transmission device 210 performs power transmission by generating an electromagnetic wave from the power transmission antenna 205 according to the received control information.

送電フェーズは、送電装置２１０が、受電装置３２０から送電の停止を要求された場合や送電のエラーが生じた場合に終了する。送電装置２１０は、受電装置３２０から送電の停止を要求された場合、通信部２０６により受電アンテナ３０３のインピーダンスを送電装置２１０の送出する電力をほぼ消費しない値に設定するよう指示する。この値は、ハイインピーダンスといわれる状態で数ＫΩ程度である。受電装置３２０は、通信部３０２により送電装置２１０からのハイインピーダンスへの変化指示を受信すると、該指示に従って変化部３０４を制御して受電アンテナ３０３のインピーダンスをハイインピーダンスに変化させる。送電装置２１０は、指示した通りに受電装置３２０によりインピーダンス変化を行っているか否かを検出部２０４の検出結果に基づいて判断する。そして、送電装置２１０は、受電装置３２０が指示した通りにインピーダンス変化が行われていると判断した場合、該受電装置３２０との通信を切断する。   The power transmission phase ends when the power transmission device 210 is requested to stop power transmission from the power receiving device 320 or when a power transmission error occurs. When the power transmission device 320 requests the power transmission device 320 to stop power transmission, the power transmission device 210 instructs the communication unit 206 to set the impedance of the power reception antenna 303 to a value that does not substantially consume the power transmitted by the power transmission device 210. This value is about several KΩ in a state called high impedance. When receiving an instruction for changing to high impedance from the power transmitting apparatus 210 by the communication unit 302, the power receiving apparatus 320 controls the changing unit 304 according to the instruction to change the impedance of the power receiving antenna 303 to high impedance. Based on the detection result of the detection unit 204, the power transmission device 210 determines whether or not the power reception device 320 is changing the impedance as instructed. When the power transmission apparatus 210 determines that the impedance change is performed as instructed by the power reception apparatus 320, the power transmission apparatus 210 disconnects communication with the power reception apparatus 320.

送電装置２１０は、送電フェーズを終了した場合、再び検出フェーズにおける動作を開始する。送電装置２１０は、再び検出フェーズにおける動作を開始した場合に、ハイインピーダンスを指示した受電装置３２０が送電可能範囲内に存在し続けたとしても、該受電装置３２０はハイインピーダンスのため、検出用送電をほぼ消費しない。したがって、送電装置２１０側からみた負荷インピーダンスに変動は生じず、ハイインピーダンスの設定を指示した受電装置３２０に起因して、電圧または電流の変動を検出することがない。即ち、ハイインピーダンスの設定を指示した受電装置３２０に起因して、応答要求送電を行うことがなく、すでに送電を行った受電装置３２０と再度通信接続を行うことを低減することができる。   When the power transmission device 210 ends the power transmission phase, the power transmission device 210 starts the operation in the detection phase again. When the power transmission device 210 starts the operation in the detection phase again, even if the power reception device 320 instructing the high impedance continues to exist in the power transmission possible range, the power reception device 320 has a high impedance, so Almost no consumption. Therefore, the load impedance viewed from the power transmission device 210 side does not vary, and the voltage or current variation is not detected due to the power receiving device 320 instructing the setting of the high impedance. That is, it is possible to reduce the need for communication connection with the power receiving apparatus 320 that has already transmitted power without performing response request power transmission due to the power receiving apparatus 320 that has instructed the setting of high impedance.

本実施形態に係る無線電力伝送を行う無線電力伝送システムの動作を図４に示すシーケンスチャートを用いて説明を行う。図４は、送電装置１０１の動作を説明する図であり、横軸が時間の経過を表し、縦軸が送電装置１０１に設けられた検出部２０４による検出電圧を表す。   The operation of the wireless power transmission system that performs wireless power transmission according to the present embodiment will be described with reference to the sequence chart shown in FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the power transmission apparatus 101, where the horizontal axis represents the passage of time and the vertical axis represents the detection voltage by the detection unit 204 provided in the power transmission apparatus 101.

送電装置１０１は、電源ＯＮまたはユーザによる動作指示の検出に応じて、検出フェーズにより動作を開始する。検出フェーズにおいて、送電装置１０１は、時刻Ｔ０おいて送電アンテナ２０５から間欠的な検出用送電（４０１−１）を開始する。なお、検出用送電の周期（時刻Ｔ０から時刻Ｔ２）は、任意の値であってよい。また、検出用送電を行う周期は、送電装置毎にランダムに設定するようにしてよい。更に、送電装置ごとに異なる周期により検出用送電を行ってもよい。   The power transmission apparatus 101 starts operation in the detection phase in response to detection of an operation instruction by turning on the power or the user. In the detection phase, the power transmission apparatus 101 starts intermittent detection power transmission (401-1) from the power transmission antenna 205 at time T0. Note that the detection power transmission cycle (from time T0 to time T2) may be an arbitrary value. In addition, the period for performing detection power transmission may be set randomly for each power transmission device. Furthermore, detection power transmission may be performed with a different period for each power transmission device.

ここで、送電装置１０１は、定常状態の検出用送電時（４０１−１）において検出部２０４の検出結果ａＶをメモリ２０８に記憶しておく。なお、定常状態とは、送電装置２１０に他の装置が近接または接触していない状態であり、送電装置が出力した電力を何れの装置も消費していない状態である。   Here, the power transmission apparatus 101 stores the detection result aV of the detection unit 204 in the memory 208 at the time of steady state power transmission for detection (401-1). Note that the steady state is a state in which no other device is in close proximity to or in contact with the power transmission device 210, and no device consumes the power output by the power transmission device.

時刻Ｔ１に、第１受電装置１０２のユーザが電力伝送を受けるために第１受電装置１０２を送電装置１０１の電力伝送可能範囲内である送電装置１０１上に載置したとする。送電装置１０１は、受電装置が近接したことにより、時刻Ｔ２において検出用送電を出力した際に検出部２０４は検出用送電時における定常状態より低い電圧値ｂＶを検出する。送電装置１０１が、電力伝送可能範囲内に物体が存在する状態で、電力を出力すると、出力された電力は該物体によって受電（消費）され、検出部２０４が定常状態と異なる値を検出する。   It is assumed that the user of the first power receiving apparatus 102 places the first power receiving apparatus 102 on the power transmitting apparatus 101 that is within the power transmission possible range of the power transmitting apparatus 101 at time T1. When the power transmission device 101 outputs a detection power transmission at time T2 due to the proximity of the power reception device, the detection unit 204 detects a voltage value bV lower than the steady state during the detection power transmission. When the power transmission apparatus 101 outputs power in a state where an object exists within the power transferable range, the output power is received (consumed) by the object, and the detection unit 204 detects a value different from the steady state.

送電装置１０１は、自装置に近接する物体を検出したので応答要求送電を開始する（４０２−１）。なお、検出用送電と応答要求送電とを異なる電力値として良く、応答要求送電の方が検出用送電より高い電力であってよい。この場合、応答要求送電中の定常状態における検出部２０４の検出結果をメモリ２０８に記憶しておく。   Since the power transmitting apparatus 101 has detected an object close to the own apparatus, the power transmitting apparatus 101 starts response request power transmission (402-1). It should be noted that the detection transmission and the response request transmission may have different power values, and the response request transmission may have a higher power than the detection transmission. In this case, the detection result of the detection unit 204 in the steady state during response request power transmission is stored in the memory 208.

第１受電装置１０２は、送電装置１０１からの検出用送電（４０１−２）を検出した場合、一定期間（例えば、１００ｍｓ）以内に通知信号を通信部３０２から送信する（４０３−１）。   When detecting the power transmission for detection (401-2) from the power transmission apparatus 101, the first power receiving apparatus 102 transmits a notification signal from the communication unit 302 within a certain period (for example, 100 ms) (403-1).

なお、第１受電装置１０２が通知信号を送信する際に用いる電力は、検出用送電により受電した電力を用いてよい。この場合、受電装置は、通知信号の送信に必要な電力を保持していない場合にも、送電装置と通信を行うことができ、無線電力伝送を開始することができる。   Note that the power received when the first power receiving apparatus 102 transmits the notification signal may be the power received by the detection power transmission. In this case, the power receiving apparatus can communicate with the power transmission apparatus and start wireless power transmission even when the power reception apparatus does not hold the power necessary for transmitting the notification signal.

送電装置１０１は、４０２−１における応答要求送電を行った後の一定期間（１００ｍｓ）経過前に第１受電装置１０２から通知信号を受信しているので、第１受電装置１０２と通信確立フェーズを行うための応答要求送電の期間をＴ３〜Ｔ４の間延長する。一方、送電装置１０１が、４０２−１における応答要求送電を行った後の一定期間（１００ｍｓ）経過前に受電装置から通知信号を受信しなかった場合には、応答要求送電を時刻Ｔ３において停止する。   Since the power transmitting apparatus 101 has received the notification signal from the first power receiving apparatus 102 before the elapse of a certain period (100 ms) after performing response request power transmission in 402-1, a communication establishment phase with the first power receiving apparatus 102 is performed. The period of the response request transmission for performing is extended between T3 and T4. On the other hand, when the power transmission apparatus 101 does not receive the notification signal from the power receiving apparatus before the elapse of a certain period (100 ms) after the response request transmission in 402-1, the response request transmission is stopped at time T3. .

一定期間経過前に通知信号を受信した送電装置１０１は、受信した通知信号の送信元である第１受電装置１０２に接続要求を送信する（４０４−１）。第１受電装置１０２は、受信した送電装置１０１からの接続要求に応じて、送電装置１０１と通信接続する。その後、送電装置１０１と第１受電装置１０２の間で通信確立フェーズにおける通信を終了した場合、送電フェーズに移行し、送電装置１０１は、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間、第１受電装置１０２に対して送電を行う（４０５−１）。第１受電装置１０２は、送電フェーズにおいて受電した電力を用いてバッテリ３０８を充電する。第１受電装置１０２は、第２検出部３１１の検出結果により受電が不要な状態になったと判定した場合、通信部３０２により送電の停止を要求する制御信号を送電装置１０１に送信する（４０６）。受電が不要な状態とは、例えば、バッテリ３０８が満充電（バッテリに残っている蓄電量が十分な状態）である状態である。   The power transmitting apparatus 101 that has received the notification signal before the elapse of a certain period transmits a connection request to the first power receiving apparatus 102 that is the transmission source of the received notification signal (404-1). The first power receiving apparatus 102 establishes communication connection with the power transmission apparatus 101 in response to the received connection request from the power transmission apparatus 101. Thereafter, when communication in the communication establishment phase is terminated between the power transmission device 101 and the first power reception device 102, the power transmission device 101 shifts to the power transmission phase, and the power transmission device 101 communicates with the first power reception device 102 from time T4 to time T5. On the other hand, power is transmitted (405-1). The first power receiving apparatus 102 charges the battery 308 using the power received in the power transmission phase. If the first power receiving apparatus 102 determines that power reception is not required based on the detection result of the second detection unit 311, the first power receiving apparatus 102 transmits a control signal for requesting the stop of power transmission to the power transmission apparatus 101 by the communication unit 302 (406). . The state where power reception is unnecessary is a state where the battery 308 is fully charged (a state where the amount of stored power remaining in the battery is sufficient), for example.

送電の停止を要求する制御信号を受信した送電装置１０１は、第１受電装置１０２に受電アンテナ３０３のインピーダンスをハイインピーダンスに変化させる指示を通信部２０６により送信する（４０７）。その後、時刻Ｔ５において送電装置１０１は、第１受電装置１０２に対する送電フェーズにおける送電を停止するとともに第１受電装置１０２との通信を切断する。   The power transmitting apparatus 101 that has received the control signal requesting the stop of power transmission transmits an instruction for changing the impedance of the power receiving antenna 303 to the high impedance by the communication unit 206 to the first power receiving apparatus 102 (407). Thereafter, at time T <b> 5, the power transmission device 101 stops power transmission in the power transmission phase for the first power reception device 102 and disconnects communication with the first power reception device 102.

第１受電装置１０２は、送電装置１０１から受信したインピーダンス変化の指示に従って変化部３０４により受電アンテナ３０３のインピーダンスをハイインピースに変化させる。なお、第１受電装置１０２の受電アンテナ３０３は、送電装置１０１からの指示に従ってハイインピースに変化するものとした。しかしながら、第１受電装置１０２が送電装置１０１からの指示に拘わらず、送電の停止を要求する制御信号の送信にとともに受電アンテナ３０３をハイインピースに変化させる構成としてよい。また、第１受電装置１０２が送電装置１０１との通信を切断する構成としてよい。   The first power receiving apparatus 102 causes the changing unit 304 to change the impedance of the power receiving antenna 303 to a high-in-piece according to the impedance change instruction received from the power transmitting apparatus 101. Note that the power receiving antenna 303 of the first power receiving device 102 changes to a high-in-piece in accordance with an instruction from the power transmitting device 101. However, the first power receiving apparatus 102 may be configured to change the power receiving antenna 303 to a high-in-piece with transmission of a control signal requesting stoppage of power transmission regardless of an instruction from the power transmitting apparatus 101. The first power receiving apparatus 102 may be configured to disconnect communication with the power transmitting apparatus 101.

送電装置１０１は、時刻Ｔ５において送電フェーズを終了した後に再び検出フェーズにおける動作を開始する。即ち、送電装置１０１は、送電アンテナ２０５から間欠的な検出用送電を行う（４０１−３、４０１−４）。このとき、第１受電装置１０２が、満充電となり受電が終了した後も送電装置１０１の送電可能範囲に置かれ続けたままとなる。しかしながら、第１受電装置１０２は受電アンテナ３０３のインピーダンスをハイインピーダンスにしているため、検出用送電（４０１−３、４０１−４）を受電（消費）することはほぼない。したがって、検出用送電（４０１−３、４０１−４）を行っている際の送電装置１０１の検出部２０４の検出結果は、定常状態であるａＶとほぼ等しい値となる。つまり、送電装置１０１は、第１受電装置１０２が送電可能範囲に置かれ続けたとしても、応答要求送電を行うことがない。また、応答要求送電を行わなければ第１受電装置１０１から通知信号が送信されることもなく、さらに送電装置１０１が接続要求を送信することもなく、送電装置１０１と第１受電装置１０２との不要な再接続を制限することができる。   The power transmission apparatus 101 starts the operation in the detection phase again after completing the power transmission phase at time T5. That is, the power transmission apparatus 101 performs intermittent detection power transmission from the power transmission antenna 205 (401-3, 401-4). At this time, even after the first power receiving apparatus 102 is fully charged and power reception ends, the first power receiving apparatus 102 remains in the power transmission possible range of the power transmitting apparatus 101. However, since the first power receiving apparatus 102 sets the impedance of the power receiving antenna 303 to high impedance, the power transmission for detection (401-3, 401-4) is hardly received (consumed). Therefore, the detection result of the detection unit 204 of the power transmission apparatus 101 when performing detection power transmission (401-3, 401-4) is a value substantially equal to aV in a steady state. That is, the power transmission device 101 does not perform response request power transmission even if the first power receiving device 102 continues to be placed in the power transmission possible range. Further, if response request power transmission is not performed, a notification signal is not transmitted from the first power receiving apparatus 101, and further, the power transmitting apparatus 101 does not transmit a connection request, and the power transmitting apparatus 101 and the first power receiving apparatus 102 Unnecessary reconnection can be restricted.

これにより、さらなる送電が不要な第１受電装置１０２と送電装置１０１との間で再接続が行われることが低減される。即ち、すでに送電を行ったことにより内蔵バッテリが満充電となった第１受電装置１０２に対して、不要な送電を行うための処理を行うことが低減される。さらに、不要な処理を省略するので夫々の装置の消費力を低減することができる。   As a result, reconnection between the first power receiving apparatus 102 and the power transmitting apparatus 101 that does not require further power transmission is reduced. That is, it is possible to reduce processing for performing unnecessary power transmission on the first power receiving apparatus 102 in which the built-in battery is fully charged because power transmission has already been performed. Furthermore, since unnecessary processing is omitted, the power consumption of each apparatus can be reduced.

次に、時刻Ｔ６において、第１受電装置１０２のバッテリ３０８の容量が低下し、充電が必要になったとする。第１受電装置１０２は、変化部３０４により受電アンテナ３０３のインピーダンスをハイインピーダンスから初期値に変化させる。   Next, at time T6, it is assumed that the capacity of the battery 308 of the first power receiving apparatus 102 is reduced and charging is necessary. The first power receiving apparatus 102 causes the changing unit 304 to change the impedance of the power receiving antenna 303 from a high impedance to an initial value.

送電装置１０１は、時刻Ｔ７において、検出用送電を行う（４０１−５）。この検出用送電４０１−５を行った際の検出部２０４の検出結果は、第１受電装置１０２の受電アンテナ３０３のインピーダンスは初期値に戻っているため、検出用送電時における定常状態より低い電圧値ｂＶである。前述したため詳細な説明及び図示は割愛するが、この後、送電装置１０１と第１受電装置１０２は、通知信号のやりとりおよび通信接続フェーズを経て、時刻Ｔ８において再度送電フェーズにおける送電を再び行う（４０５−２）。このように、第１受電装置１０２は、再度バッテリの充電が必要になった場合は、受電アンテナ３０３のインピーダンスを初期値に戻すことで、速やかに再充電を開始することができる。   The power transmission device 101 performs detection power transmission at time T7 (401-5). The detection result of the detection unit 204 when the detection power transmission 401-5 is performed is that the impedance of the power receiving antenna 303 of the first power receiving apparatus 102 has returned to the initial value, and therefore the voltage is lower than the steady state during the detection power transmission. The value bV. Although detailed description and illustration are omitted because of the above description, the power transmission device 101 and the first power reception device 102 thereafter perform power transmission in the power transmission phase again at time T8 after the notification signal exchange and the communication connection phase (405). -2). As described above, when the battery needs to be charged again, the first power receiving apparatus 102 can quickly start recharging by returning the impedance of the power receiving antenna 303 to the initial value.

続いて、本実施形態における図３に示した受電装置３２０の動作を図５に示すフローチャートに従って説明する。なお、図５に示すフローチャートは、制御部３０１がメモリ３１０に記憶さている制御プログラムを実行し、情報の演算および加工、各ハードウェアの制御を実行することにより実現される。なお、図５に示すフローチャートに示すステップの一部または全部を例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアで実現する構成としても良い。   Next, the operation of the power receiving device 320 shown in FIG. 3 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the flowchart shown in FIG. 5 is realized by the control unit 301 executing a control program stored in the memory 310 to execute calculation and processing of information and control of each hardware. Note that a part or all of the steps shown in the flowchart shown in FIG. 5 may be realized by hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

受電装置３２０の変化部３０４は、動作を開始すると、受電アンテナ３０３のインピーダンスを初期値に設定する（Ｓ５００）。続いて、受電装置３２０の第１検出部３０９は、受電アンテナ３０３を介して検出用送電を検出したかを判定する（Ｓ５０１）。受電装置３２０は、検出用送電を検出すると、受電した電力により制御部３０１および通信部３０２を動作させ、通信部３０２により受電装置３２０の機能やサービスに関する情報等の自装置の情報を通知するための通知信号を送信する（Ｓ５０２）。通知信号は無線接続を行う前に送信可能なパケットで、周囲の機器に接続要求を自装置に送信させるためにブロードキャストで送信される。なお、通知信号の送信は、検出用送電が検出されなくなってから一定期間経過すると、停止する。   When starting the operation, the changing unit 304 of the power receiving device 320 sets the impedance of the power receiving antenna 303 to an initial value (S500). Subsequently, the first detection unit 309 of the power receiving apparatus 320 determines whether detection power transmission is detected via the power receiving antenna 303 (S501). When receiving power for detection, the power receiving device 320 operates the control unit 301 and the communication unit 302 with the received power, and notifies the information of the own device such as information on the function and service of the power receiving device 320 by the communication unit 302. The notification signal is transmitted (S502). The notification signal is a packet that can be transmitted before wireless connection, and is transmitted by broadcast in order to cause a peripheral device to transmit a connection request to its own device. Note that the transmission of the notification signal stops when a certain period of time elapses after detection power transmission is no longer detected.

図４においては、第１受電装置１０２は、時刻Ｔ２において送電装置１０１から送電された検出用送電を検出する（Ｓ５０１）。そして、第１受電装置１０２は、通知信号４０３−１を送信する（Ｓ５０２）。   In FIG. 4, the first power receiving apparatus 102 detects the power transmission for detection transmitted from the power transmitting apparatus 101 at time T2 (S501). Then, the first power receiving apparatus 102 transmits a notification signal 403-1 (S502).

図５の説明に戻り、制御部３０１は、通知信号の送信後、送電装置２１０からの接続要求を通信部３０２が受信したかを判定する（Ｓ５０３）。なお、接続要求を受信するまで、Ｓ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０３を繰り返す。Ｓ５０３において、接続要求を受信したと判定すると、通信部３０２は、接続応答を送電装置２１０に送信し、送電装置２１０と無線通信接続を確立する（Ｓ５０４）。   Returning to the description of FIG. 5, after the transmission of the notification signal, the control unit 301 determines whether the communication unit 302 has received a connection request from the power transmission apparatus 210 (S503). Note that S501, S502, and S503 are repeated until a connection request is received. If it is determined in S503 that a connection request has been received, the communication unit 302 transmits a connection response to the power transmission device 210 and establishes a wireless communication connection with the power transmission device 210 (S504).

そして、通信部３０２は、接続した送電装置２１０との間で電力伝送に必要な情報交換のための通信を行う（Ｓ５０５）。なお、無線通信接続後に所定期間（例えば、５ｓｅｃ）経過までに通信が開始されない場合、接続した送電装置２１０との通信を切断し、Ｓ５０１に処理を戻すようにしてもよい。   Then, the communication unit 302 performs communication for exchanging information necessary for power transmission with the connected power transmission device 210 (S505). If communication is not started before a predetermined period (for example, 5 seconds) has elapsed after wireless communication connection, communication with the connected power transmission apparatus 210 may be disconnected and the process may return to S501.

受電装置３２０は、電力伝送に必要な情報交換のための通信が終わると、送電装置２１０により開始された送電を受電部３０５により受電し、受電した電力をバッテリ３０８に充電する（Ｓ５０６）。   When the communication for exchanging information necessary for power transmission ends, the power receiving apparatus 320 receives the power transmission started by the power transmission apparatus 210 by the power receiving unit 305 and charges the battery 308 with the received power (S506).

その後、制御部３０１は、第２検出部３１１の検出結果に基づいて受電を停止するかを判定する（Ｓ５０７）。ここでは、第２検出部３１１の検出結果により、バッテリ３０８が満充電になったことを検出した場合、受電を停止すると判定する。受電を停止すると判定した場合、通信部３０２は、送電装置２１０に送電停止を要求する制御情報を送信する（Ｓ５０８）。図４においては、第１受電装置１０２は、送電装置１０１からの送電４０５−１の受電を行った後、制御信号４０６を送信する。   Thereafter, the control unit 301 determines whether to stop power reception based on the detection result of the second detection unit 311 (S507). Here, when it is detected from the detection result of the second detection unit 311 that the battery 308 is fully charged, it is determined to stop receiving power. When it is determined that power reception is to be stopped, the communication unit 302 transmits control information for requesting the power transmission device 210 to stop power transmission (S508). In FIG. 4, the first power receiving apparatus 102 receives the power transmission 405-1 from the power transmission apparatus 101 and then transmits a control signal 406.

そして、制御部３０１は、通信部３０２により送電装置２１０からインピーダンス変化指示を受信すると、変化部３０４により受信したインピーダンス変化指示に従って受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる（Ｓ５０９）。即ち、変化部３０４は、送電装置２１０からのインピーダンス変化指示に応じて、受電アンテナ３０３のインピーダンスをハイインピーダンスに変化させる。そして、受電装置３２０は、通信部３０２による送電装置２１０との通信を切断する。図４においては、第１受電装置１０２は、送電装置１０１からの変化指示４０７を受信すると、受電アンテナ３０３のインピーダンスをハイインピーダンスに変化させる。受電装置３２０は、受電アンテナ３０３のインピーダンスをハイインピーダンスに変化させた後、送電装置２１０との通信部３０２による通信を切断する（Ｓ５１０）。   And control part 301 will change the impedance of power receiving antenna 303 according to the impedance change directions received by change part 304, if impedance change directions are received from power transmission device 210 by communications department 302 (S509). That is, the changing unit 304 changes the impedance of the power receiving antenna 303 to high impedance in response to an impedance change instruction from the power transmission device 210. Then, power reception device 320 disconnects communication with power transmission device 210 by communication unit 302. In FIG. 4, when receiving the change instruction 407 from the power transmission device 101, the first power reception device 102 changes the impedance of the power reception antenna 303 to high impedance. The power receiving apparatus 320 changes the impedance of the power receiving antenna 303 to high impedance, and then disconnects communication with the power transmitting apparatus 210 by the communication unit 302 (S510).

制御部３０１は、第２検出部３１１の検出結果に基づいてバッテリ３０８の電気量を測定し、バッテリ３０８の残量が低下したかを判定する（Ｓ５１１）。制御部３０１は、バッテリ３０８の残量が所定値（例えば９５％）を下回ったか否かに基づいて再受電が必要か否かを判定する（Ｓ５１２）。また、受電装置３２０が送電装置２１０の送電可能範囲から取り去られたら再受電が必要でないと判定する。   The control unit 301 measures the amount of electricity of the battery 308 based on the detection result of the second detection unit 311 and determines whether the remaining amount of the battery 308 has decreased (S511). The control unit 301 determines whether or not re-power reception is necessary based on whether or not the remaining amount of the battery 308 falls below a predetermined value (for example, 95%) (S512). Further, when the power receiving device 320 is removed from the power transmission possible range of the power transmitting device 210, it is determined that re-power reception is not necessary.

再受電が必要であると判定された場合、制御部３０１は、そして、再びＳ５００からの処理を再度行う。一方、再受電が必要でないと判定された場合、処理を終了する。   When it is determined that re-power reception is necessary, the control unit 301 performs the processing from S500 again. On the other hand, if it is determined that re-power reception is not necessary, the process is terminated.

続いて、本実施形態における図２に示す送電装置２１０の動作を図６に示すフローチャートに従って説明する。なお、図６に示すフローチャートは、制御部２０１がメモリ２０８に記憶されている制御プログラムを実行し、情報の演算および加工、各ハードウェアの制御を実行することにより実現される。なお、図６に示すフローチャートに示すステップの一部または全部を例えばＡＳＩＣ等のハードウェアで実現する構成としても良い。   Next, the operation of the power transmission apparatus 210 shown in FIG. 2 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the flowchart shown in FIG. 6 is realized when the control unit 201 executes a control program stored in the memory 208 to execute calculation and processing of information and control of each hardware. A part or all of the steps shown in the flowchart shown in FIG. 6 may be realized by hardware such as ASIC.

送電装置２１０は動作を開始すると、送電部２０３により間欠的な検出用送電を開始する（Ｓ６０１）。制御部２０１は、検出用送電時の検出部２０４の検出結果が定常状態から変化したかに基づいて、送電装置２１０側からみた負荷インピーダンスに変動が生じたか否かを判定する（Ｓ６０２）。なお、定常状態とは、送電装置２１０に他の装置が近接または接触していない状態である。図４においては、送電装置は、時刻Ｔ０において検出用送電を開始する。   When the power transmission device 210 starts operation, the power transmission unit 203 starts intermittent power transmission for detection (S601). The control unit 201 determines whether or not a change has occurred in the load impedance viewed from the power transmission device 210 side based on whether the detection result of the detection unit 204 during detection power transmission has changed from the steady state (S602). The steady state is a state in which no other device is in proximity to or in contact with the power transmission device 210. In FIG. 4, the power transmission apparatus starts detection power transmission at time T0.

制御部２０１は、検出部２０４の検出結果により、自装置の送電可能エリアに物体が存在することを検出する。即ち、受電装置３２０が送電装置２１０の送電可能エリアに存在すると、受電装置３２０の負荷に応じた消費電力を受電するため、検出部２０４の検出電圧は一定の値下がる。受電装置３２０の負荷に応じた消費電力とは、制御部３０１、通信部３０２を動作させるために必要な電力や単に受電アンテナ３０３で消費される電力である。検出部２０４の検出電圧に変化が生じていない場合には、再びＳ６０１に戻り検出用送電を繰り返し行う。図４においては、送電装置１０１は、時刻Ｔ２において、検出部２０４の検出電圧の変化を検出する。   Based on the detection result of the detection unit 204, the control unit 201 detects that an object is present in the power transmission possible area of the own device. That is, when the power receiving device 320 is present in the power transmission possible area of the power transmitting device 210, the power consumption corresponding to the load of the power receiving device 320 is received. The power consumption according to the load of the power receiving device 320 is power necessary for operating the control unit 301 and the communication unit 302 or simply consumed by the power receiving antenna 303. If there is no change in the detection voltage of the detection unit 204, the process returns to S601 again to repeat detection power transmission. In FIG. 4, the power transmission apparatus 101 detects a change in the detection voltage of the detection unit 204 at time T2.

検出部２０４の検出電圧に変化が生じた場合、送電部２０３は、受電装置３２０に対して応答を送信させるための電力を供給する応答要求送電を開始する（Ｓ６０３）。応答要求送電は間欠的に行う検出用送電とは異なり、一定電力の送電を継続して行う送電である。制御部２０１は、応答要求送電を開始した後に一定期間内（例えば、１００ｍｓ）に受電装置３２０から通知信号を受信したかを判定する（Ｓ６０４）。受電装置３２０からの通知信号であるか否かは受信した通知信号に本システムが対応する無線電力伝送方式が実行可能なことを示すサービス情報が含まれているか否かで判定する。通知信号を受信しなかった場合、応答要求送電を停止し、再びＳ６０１に戻り、検出用送電を行う。   When a change occurs in the detection voltage of the detection unit 204, the power transmission unit 203 starts response request power transmission that supplies power for transmitting a response to the power receiving apparatus 320 (S603). The response request transmission is different from the detection transmission that is intermittently performed and is a transmission in which a constant power is continuously transmitted. The control unit 201 determines whether a notification signal is received from the power receiving apparatus 320 within a certain period (for example, 100 ms) after starting response request power transmission (S604). Whether or not it is a notification signal from the power receiving apparatus 320 is determined by whether or not the received notification signal includes service information indicating that the wireless power transmission method supported by the present system can be executed. When the notification signal is not received, the response request power transmission is stopped, and the process returns to S601 again to perform detection power transmission.

Ｓ６０４において、一定期間内に受電装置３２０から通知信号を受信したと判定された場合、送電装置２１０は、応答要求送電を継続する。そして、送電装置２１０は、Ｓ６０４において受信した通知信号の送信元に対し通信部３０２から接続要求を送信し、無線通信接続が確立する（Ｓ６０５）。図４においては、送電装置１０１は、応答要求送電（４０２−１）を開始した後に一定期間内に第１受電装置１０２から通知信号（４０３−１）を受信する。そして、送電装置１０１は、第１受電装置１０２に接続要求（４０４−１）を送信し、第１受電装置１０２と無線接続する。   In S604, when it is determined that the notification signal is received from the power receiving apparatus 320 within a certain period, the power transmitting apparatus 210 continues the response request power transmission. Then, the power transmission apparatus 210 transmits a connection request from the communication unit 302 to the transmission source of the notification signal received in S604, and establishes a wireless communication connection (S605). In FIG. 4, the power transmitting apparatus 101 receives the notification signal (403-1) from the first power receiving apparatus 102 within a certain period after starting response request power transmission (402-1). Then, the power transmitting apparatus 101 transmits a connection request (404-1) to the first power receiving apparatus 102 and wirelessly connects to the first power receiving apparatus 102.

Ｓ６０５において無線接続した受電装置３２０との間で通信部２０６は互いの能力情報、電力伝送に必要な情報を通信（交換）する（Ｓ６０６）。そして、送電部２０３は、送電フェーズにおける無線電力伝送を開始する（Ｓ６０７）。   The communication unit 206 communicates (exchanges) mutual capability information and information necessary for power transmission with the power receiving device 320 wirelessly connected in S605 (S606). Then, the power transmission unit 203 starts wireless power transmission in the power transmission phase (S607).

制御部２０１は、送電を開始した後に、通信部２０６から受電装置３２０から送電停止の要求を受信した場合、送電を停止すると判定する（Ｓ６０８）。送電を停止すると判定した場合、送電装置２１０は、送電停止の要求の送信元である受電装置３２０に対して通信部３０２からインピーダンス変化指示を送信する（Ｓ６０９）。なお、Ｓ６０９で送信されるインピーダンス変化指示は、受電アンテナ３０３のインピーダンスをハイインピーダンスに変化せよという内容の指示である。図４において、送電装置１０１は、第１受電装置１０２から送電停止要求（４０６）を受信すると、インピーダンス変化指示（４０７）を送信する。   When the control unit 201 receives a power transmission stop request from the power receiving apparatus 320 from the communication unit 206 after starting power transmission, the control unit 201 determines to stop power transmission (S608). If it is determined that power transmission is to be stopped, the power transmission device 210 transmits an impedance change instruction from the communication unit 302 to the power receiving device 320 that is the transmission source of the request to stop power transmission (S609). Note that the impedance change instruction transmitted in S609 is an instruction to change the impedance of the power receiving antenna 303 to a high impedance. In FIG. 4, when receiving the power transmission stop request (406) from the first power receiving apparatus 102, the power transmission apparatus 101 transmits an impedance change instruction (407).

送電装置２１０は、インピーダンス変化指示を送信した後に、送電停止の要求の送信元である受電装置３２０に対する送電を停止し（Ｓ６１０）、該受電装置とのの通信を切断する（Ｓ６１１）。次いで、制御部２０１は、送電中の他の受電装置が存在するかを判定する（Ｓ６１２）。送電中の他の受電装置が存在する場合、この他の受電装置に対する送電を継続する（Ｓ６０７）。送電中の他の受電装置が存在しない場合、送電装置２１０は、電源が停止されていない限り、Ｓ６０１からの処理を再び実行する。なお、送電装置２１０は、電源が停止された場合、処理を終了する（Ｓ６１３）。なお、Ｓ６１３の判定は、Ｓ６１２の後に行う構成としたが、処理中のどのタイミングで判定されてもよい。   After transmitting the impedance change instruction, the power transmitting apparatus 210 stops power transmission to the power receiving apparatus 320 that is the transmission source of the power transmission stop request (S610), and disconnects communication with the power receiving apparatus (S611). Next, the control unit 201 determines whether there is another power receiving device during power transmission (S612). If there is another power receiving device that is transmitting power, power transmission to the other power receiving device is continued (S607). If there is no other power receiving device that is transmitting power, the power transmitting device 210 executes the processing from S601 again unless the power is stopped. In addition, the power transmission apparatus 210 complete | finishes a process, when a power supply is stopped (S613). Although the determination in S613 is performed after S612, it may be determined at any timing during processing.

以上説明したように、無線伝力伝送による充電によりバッテリが満充電となり受電を終了した受電装置が送電装置の送電可能範囲に配置され続けた状態であっても、この受電装置に再充電する必要でないならば、受電装置と送電装置との通信の再接続を制限する。   As described above, even when the power receiving device that has been fully charged due to charging by wireless power transmission and has finished receiving power is continuously placed in the power transmission possible range of the power transmitting device, it is necessary to recharge the power receiving device. If not, the reconnection of communication between the power receiving apparatus and the power transmitting apparatus is restricted.

このように、受電装置と送電装置との不要な再接続を制限することで、不要な送電を行うための処理を行うことが低減される。さらに、不要な処理を省略するので夫々の装置の消費電力を低減することができる。   As described above, by restricting unnecessary reconnection between the power receiving device and the power transmission device, it is possible to reduce processing for performing unnecessary power transmission. Furthermore, since unnecessary processing is omitted, the power consumption of each device can be reduced.

なお、上述の実施形態において、満充電後の受電装置３２０がハイインピーダンスとなり、送電装置２１０が該受電装置３２０を検出できないことで応答要求送電を行わない構成を説明した。しかしながら、満充電後の受電装置３２０をハイインピーダンスとするのではなく、送電装置２１０からの応答要求送電を受電した場合に受電装置３２０が通知信号を送信しない構成であっても、不要な再接続を制限することができる。なお、満充電後の受電装置３２０のバッテリに再充電が必要な場合、応答要求送電を受電した場合に通知信号を送信するようにすればよい。   In the above-described embodiment, a configuration has been described in which the power receiving device 320 after full charge becomes high impedance, and the power transmission device 210 cannot detect the power reception device 320 and does not perform response request power transmission. However, even if the power receiving device 320 does not transmit a notification signal when receiving a response request power transmission from the power transmitting device 210 instead of setting the power receiving device 320 after full charge to high impedance, unnecessary reconnection is performed. Can be limited. Note that when the battery of the power receiving device 320 after full charge needs to be recharged, the notification signal may be transmitted when the response request power transmission is received.

なお、上述の実施形態において、送電装置２１０と、送電により満充電となった受電装置３２０との再接続を制限する構成とした。しかしながら、すでに受電を不要とする状態の受電装置３２０が送電装置２１０の送電可能範囲内に置かれた場合、当該受電装置３２０と送電装置２１０との無線通信接続を制御するように構成してよい。この場合、受電装置３２０は、送電装置２１０からの応答要求送電を受けた場合、受電を不要とする状態であることを示す情報を含めたアドバタイズパケットを送信する。受電を不要とする状態であることを示す情報が含まれたアドバタイズパケットを受信した送電装置３２０は、当該アドバタイズパケットの送信元である受電装置３２０に対して接続要求を送信しないようにする。このように構成することで、受電を不要とする状態の受電装置３２０が送電可能範囲内に置かれた場合にも、当該受電装置３２０との不要な無線通信接続を低減することができる。   Note that, in the above-described embodiment, the configuration is such that reconnection between the power transmission device 210 and the power reception device 320 that is fully charged by power transmission is limited. However, when the power receiving device 320 that does not require power reception is placed within the power transmission range of the power transmission device 210, the wireless communication connection between the power reception device 320 and the power transmission device 210 may be controlled. . In this case, when receiving a response request power transmission from the power transmission device 210, the power reception device 320 transmits an advertisement packet including information indicating that power reception is not required. The power transmitting apparatus 320 that has received the advertisement packet including information indicating that power reception is not required does not transmit a connection request to the power receiving apparatus 320 that is the transmission source of the advertisement packet. With such a configuration, even when the power receiving device 320 in a state where power reception is not required is placed within the power transmission possible range, unnecessary wireless communication connection with the power receiving device 320 can be reduced.

（第２の実施形態）
本実施形態に係る無線電力伝送を行う無線電力伝送システムを図１（ｂ）に示す。第１の実施形態との違いとして、送電装置１０１が第１受電装置１０２だけでなく、第２受電装置１０３に対しても送電を行う場合を説明する。 (Second Embodiment)
A wireless power transmission system that performs wireless power transmission according to the present embodiment is shown in FIG. As a difference from the first embodiment, a case where the power transmission device 101 transmits power not only to the first power reception device 102 but also to the second power reception device 103 will be described.

詳細には、送電装置１０１が第１受電装置１０２に送電中に、第２受電装置１０３が送電装置１０１の送電可能範囲に配置される。そして、送電装置１０１は、第１受電装置１０２と第２受電装置１０３に同時に送電行う。次いで、第１受電装置１０２が満充電で受電が不要な状態になり、送電装置１０１が第２受電装置１０３に対して送電を行っている場合に第１受電装置１０２が送電装置１０１の送電可能範囲に配置され続ける場合の動作について説明を行う。   Specifically, the second power receiving device 103 is arranged in the power transmission possible range of the power transmitting device 101 while the power transmitting device 101 is transmitting power to the first power receiving device 102. The power transmission apparatus 101 transmits power to the first power reception apparatus 102 and the second power reception apparatus 103 simultaneously. Next, when the first power receiving apparatus 102 is fully charged and no power is required, and the power transmitting apparatus 101 is transmitting power to the second power receiving apparatus 103, the first power receiving apparatus 102 can transmit power to the power transmitting apparatus 101. The operation in the case of continuing to be arranged in the range will be described.

なお、本実施形態に係る送電装置１０１、第１受電装置１０２、第２受電装置１０３の構成は第１実施形態と同様のため説明は省略する。本実施形態に係る送電装置１０１は、第１の実施形態で説明した送電装置２１０と同様の動作を行うことができる。本実施形態に係る第１受電装置１０２及び第２受電装置１０３は、第１の実施形態で説明した受電装置３２０と同様の動作を行うことができる。本実施形態の送電装置１０１は、複数の受電装置３２０に対して送電を行うことができる。この場合、送電装置１０１は、時分割で複数台の受電装置３２０それぞれに送電を行ったり、送電に用いる夫々異なる周波数の電磁波用いて複数台の受電装置３２０に対して夫々に送電を行ったりすることで複数の受電装置３２０に対して送電を行う。   In addition, since the structure of the power transmission apparatus 101 which concerns on this embodiment, the 1st power receiving apparatus 102, and the 2nd power receiving apparatus 103 is the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted. The power transmission apparatus 101 according to the present embodiment can perform the same operation as the power transmission apparatus 210 described in the first embodiment. The first power receiving apparatus 102 and the second power receiving apparatus 103 according to the present embodiment can perform the same operation as the power receiving apparatus 320 described in the first embodiment. The power transmission device 101 of this embodiment can transmit power to the plurality of power receiving devices 320. In this case, the power transmission device 101 transmits power to each of the plurality of power receiving devices 320 in a time-sharing manner, or transmits power to each of the plurality of power receiving devices 320 using electromagnetic waves of different frequencies used for power transmission. Thus, power is transmitted to the plurality of power receiving apparatuses 320.

送電装置１０１が第１受電装置１０２に送電中に、第２受電装置１０３が送電装置１０１の送電可能範囲に配置されたとする。このとき、送電装置１０１は、第１受電装置１０２に対する送電を行う送電フェーズであるため検出用送電を行っていない。そこで、本実施形態の受電装置（第１受電装置１０２、第２受電装置１０３）は、送電装置１０１の送電可能範囲に配置されている際に他の受電装置に対する送電フェーズにおける送電を検知すると、該送電装置１０１と無線接続するために通知信号を送信する。このように構成することで、複数の受電装置に送電可能な送電装置が、ある受電装置に送電を行っている場合にも、新たな受電装置を追加して送電を行うことが可能となる。   It is assumed that the second power receiving apparatus 103 is arranged in the power transmission possible range of the power transmitting apparatus 101 while the power transmitting apparatus 101 is transmitting power to the first power receiving apparatus 102. At this time, the power transmission device 101 is not performing detection power transmission because it is a power transmission phase in which power is transmitted to the first power receiving device 102. Therefore, when the power receiving devices (the first power receiving device 102 and the second power receiving device 103) of the present embodiment are arranged in the power transmission possible range of the power transmitting device 101 and detect power transmission in the power transmission phase with respect to other power receiving devices, A notification signal is transmitted for wireless connection with the power transmission apparatus 101. With such a configuration, even when a power transmission device capable of transmitting power to a plurality of power receiving devices transmits power to a certain power receiving device, it is possible to perform power transmission by adding a new power receiving device.

しかしながら、送電装置１０１が第１受電装置１０２と第２受電装置１０３に送電を行っている場合に第１受電装置１０２が満充電となった後にも送電可能範囲に配置され続けていると、送電装置１０１が第１受電装置１０２と再び通信接続を行う可能性がある。   However, if the power transmission device 101 is transmitting power to the first power receiving device 102 and the second power receiving device 103, if the first power receiving device 102 continues to be placed in the power transmission possible range even after the first power receiving device 102 is fully charged, There is a possibility that the device 101 establishes communication connection with the first power receiving device 102 again.

例えば、第１受電装置１０２が満充電となったため、第１受電装置１０２が送電装置１０１に送電停止要求を送信する。送電装置１０１は、送電停止要求の受信に応答して、第１受電装置１０２への送電を停止し、第１受電装置１０２との通信を切断する。しかしながら、送電装置１０１は、第１受電装置１０２への送電を停止したとしても、第２受電装置１０３への送電を継続しているため、検出フェーズに移行せず、送電フェーズのままである。   For example, since the first power receiving apparatus 102 is fully charged, the first power receiving apparatus 102 transmits a power transmission stop request to the power transmitting apparatus 101. In response to receiving the power transmission stop request, the power transmission device 101 stops power transmission to the first power reception device 102 and disconnects communication with the first power reception device 102. However, even if the power transmission device 101 stops power transmission to the first power reception device 102, the power transmission device 101 continues to transmit power to the second power reception device 103. Therefore, the power transmission device 101 does not enter the detection phase and remains in the power transmission phase.

したがって、第１受電装置１０２がその後も送電装置１０１の送電範囲に載置され続けると、第２受電装置１０３への送電を検知した第１受電装置１０２が通知信号を送信する。そして、送電装置１０１が第１受電装置１０２からの通知信号に応答し、第１受電装置１０２と通信接続を再度確立してしまう恐れがある。   Accordingly, when the first power receiving apparatus 102 continues to be placed in the power transmission range of the power transmitting apparatus 101 thereafter, the first power receiving apparatus 102 that has detected power transmission to the second power receiving apparatus 103 transmits a notification signal. And there exists a possibility that the power transmission apparatus 101 may reestablish communication connection with the 1st power receiving apparatus 102 in response to the notification signal from the 1st power receiving apparatus 102.

このように、複数の受電装置に対して送電可能な送電装置１０１は、すでに送電を行い、満充電となり送電が不要な第１受電装置１０２に対して、不要な送電のための処理を行ってしまうことがある。   As described above, the power transmission device 101 capable of transmitting power to a plurality of power receiving devices already performs power transmission, and performs processing for unnecessary power transmission on the first power receiving device 102 that is fully charged and does not require power transmission. May end up.

このような問題を生じさせないために、本実施形態の受電装置は、満充電となった後に他の受電装置に対する送電を検出しても、送電装置１０１との再接続を制限する。つまり、受電装置が満充電となって送電装置１０１からの受電を停止したと共に送電装置１０１との通信を切断した後に送電可能範囲に配置され続け、かつ、他の受電装置に対する送電を受電した場合には、通知信号を送信しないように構成する。   In order not to cause such a problem, the power receiving device according to the present embodiment limits reconnection with the power transmitting device 101 even if power transmission to another power receiving device is detected after full charging. That is, when the power receiving device is fully charged and has stopped receiving power from the power transmitting device 101, and after being disconnected from the power transmitting device 101, the power receiving device continues to be placed in the power transmission possible range and receives power transmitted to other power receiving devices. Is configured not to transmit a notification signal.

即ち、本実施形態の受電装置は、自装置に対する受電が必要な場合に他の受電装置に対する送電装置の送電を検知すると、通知信号を送信し、送電装置との無線接続を確立する処理を行う。一方、すでに受電が終了し、さらなる受電が不必要な場合に他の受電装置に対する送電装置の送電を検知しても、通知信号を送信せず、送電装置との無線接続を制限する。   That is, the power receiving device of the present embodiment performs processing for transmitting a notification signal and establishing a wireless connection with the power transmitting device when power transmission of the power transmitting device to another power receiving device is detected when power reception to the own device is necessary. . On the other hand, even if power reception has already been completed and further power reception is unnecessary, even if power transmission of the power transmission device to another power reception device is detected, a notification signal is not transmitted, and wireless connection with the power transmission device is limited.

なお、満充電後の第１受電装置１０２が、再充電が必要となった場合、通知信号の送信の制限を解除し、通知信号の送信を行うことで、再び送電装置１０１との通信接続を行い、再度送電フェーズの送電を開始させるようにすればよい。   In addition, when the first power receiving apparatus 102 after full charge needs to be recharged, the communication connection with the power transmission apparatus 101 is established again by releasing the restriction on the transmission of the notification signal and transmitting the notification signal. It is sufficient to start transmission again in the transmission phase.

以上説明したように、無線伝力伝送により満充電となり受電が終了した受電装置が送電装置の送電可能範囲に配置され続け、かつ、該送電装置が他の受電装置に対する送電を行っている状態であっても、受電装置と送電装置との通信の再接続を制限する。   As described above, in a state where the power receiving device that has been fully charged by wireless power transmission and has finished receiving power continues to be placed in the power transmission possible range of the power transmitting device, and the power transmitting device is transmitting power to other power receiving devices. Even if it exists, the reconnection of the communication between the power receiving apparatus and the power transmitting apparatus is restricted.

これにより、受電装置と送電装置との不要な再接続を制限することで、不要な送電を行うための処理を行うことが低減される。さらに、不要な処理を省略するので夫々の装置の消費力を低減することができる。   Thereby, by restricting unnecessary reconnection between the power receiving apparatus and the power transmission apparatus, it is possible to reduce processing for performing unnecessary power transmission. Furthermore, since unnecessary processing is omitted, the power consumption of each apparatus can be reduced.

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 (Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

１０１ 第１送電装置
１０２ 第１受電装置
１０３ 第２送電装置 101 1st power transmission apparatus 102 1st power receiving apparatus 103 2nd power transmission apparatus

Claims (20)

送電装置からの送電を検出した場合に、無線電力伝送のために当該送電装置と無線通信接続する接続手段と、
前記接続手段により接続した前記送電装置と行った無線通信による無線電力伝送のための情報交換に従って、前記送電装置から無線で供給される電力を受電する受電手段と、
前記受電手段による受電を不要とする状態である場合、前記接続手段による無線電力伝送のための無線通信接続を制限するための処理を行う制御手段と、
を有することを特徴とする受電装置。 When detecting power transmission from the power transmission device, connection means for wireless communication connection with the power transmission device for wireless power transmission,
In accordance with information exchange for wireless power transmission by wireless communication performed with the power transmission device connected by the connection means, power receiving means for receiving power supplied wirelessly from the power transmission device;
Control means for performing processing for restricting a wireless communication connection for wireless power transmission by the connection means when power reception by the power reception means is not required;
A power receiving device comprising: 前記受電手段による電力の受電を停止する場合、前記接続手段による接続を切断する切断手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記切断手段による切断の前から後にかけて前記送電装置の送電範囲に置かれ続け、かつ、前記送電装置の送電を前記切断手段による切断の後に検出した場合、前記接続手段による接続を制限する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の受電装置。 When stopping the power reception by the power receiving means, the power receiving means further includes a disconnecting means for disconnecting the connection by the connecting means,
When the control means continues to be placed in the power transmission range of the power transmission apparatus from before to after the disconnection by the disconnection means, and the power transmission of the power transmission apparatus is detected after the disconnection by the disconnection means, the connection by the connection means The power receiving device according to claim 1, wherein control is performed to limit the power consumption. 前記受電手段による受電を不要とする状態とは、電力を蓄電する蓄電手段が満充電である状態であり、
前記制御手段は、前記蓄電手段が満充電である状態であるときに、前記接続手段による接続を制限する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の受電装置。 The state that does not require power reception by the power reception means is a state where the power storage means for storing power is fully charged,
3. The power receiving device according to claim 1, wherein the control unit performs control to limit connection by the connection unit when the power storage unit is fully charged. 4. 前記送電装置からの応答要求送電を検出した場合に前記受電装置の存在を通知するための通知信号を送信する送信手段を有し、
前記接続手段は、前記送信手段により送信された前記通知信号の応答である前記送電装装置からの接続要求に応じて、前記送電装置と接続し、
前記制御手段は、前記送電装置の前記応答要求送電を制限させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の受電装置。 A transmission means for transmitting a notification signal for notifying the presence of the power receiving device when response request power transmission from the power transmitting device is detected;
The connection means is connected to the power transmission device in response to a connection request from the power transmission equipment that is a response to the notification signal transmitted by the transmission means,
4. The power receiving device according to claim 1, wherein the control unit performs control to limit the response request power transmission of the power transmitting device. 5. 前記応答要求送電は、前記送電装置が、送電範囲に前記受電装置が存在することを検出した場合に送電され、
前記制御手段は、前記送電装置に前記受電装置の検出を制限させることで、前記応答要求送電を制限させる制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の受電装置。 The response request power transmission is transmitted when the power transmission device detects that the power receiving device exists in a power transmission range,
The power receiving device according to claim 4, wherein the control unit performs control to limit the response request power transmission by causing the power transmission device to limit detection of the power receiving device. 前記受電装置のインピーダンスを変化させる変化手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記変化手段によるインピーダンスの変化に基づいて、前記接続手段による接続を制限する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の受電装置。 It further includes changing means for changing the impedance of the power receiving device,
6. The power receiving device according to claim 1, wherein the control unit performs control to limit connection by the connection unit based on a change in impedance by the change unit. 前記受電装置のインピーダンスの変更の指示を前記送電装置から受信する受信手段をさらに有し、
前記変化手段は、前記受信手段により受信されたインピーダンスの変更の指示に基づいて、前記受電装置のインピーダンスを変化させることを特徴とする請求項６に記載の受電装置。 Further comprising receiving means for receiving an instruction to change the impedance of the power receiving device from the power transmitting device;
The power receiving device according to claim 6, wherein the changing unit changes the impedance of the power receiving device based on an instruction to change the impedance received by the receiving unit. 送電装置の送電範囲に配置され、かつ、前記送電装置からの送電を検出した場合に前記受電装置の存在を通知するための通知信号を送信する送信手段を有し、
前記接続手段は、前記送信手段により送信された前記通知信号の応答である前記送電装装置からの接続要求に応じて、前記送電装置と接続し、
前記制御手段は、前記送信手段による前記通知信号の送信を制限する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の受電装置。 A transmission unit that is arranged in a power transmission range of the power transmission device, and that transmits a notification signal for notifying the presence of the power reception device when power transmission from the power transmission device is detected;
The connection means is connected to the power transmission device in response to a connection request from the power transmission equipment that is a response to the notification signal transmitted by the transmission means,
The power receiving apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control to limit transmission of the notification signal by the transmission unit. 前記受電手段が受電した電力を用いて蓄電手段を充電する充電手段と、
前記充電手段による充電状況に基づいて、前記前記受電手段による電力の受電を停止することを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記受電手段による電力の受電を停止すると判定された場合、前記送電装置に送電の停止を要求する要求手段とをさらに有し、
前記要求手段による要求に応じて、前記接続手段による接続を切断することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の受電装置。 Charging means for charging the power storage means using the power received by the power receiving means;
Determining means for determining to stop receiving power by the power receiving means based on a charging status by the charging means;
When it is determined by the determination unit that the power reception by the power reception unit is to be stopped, the determination unit further includes a request unit that requests the power transmission device to stop power transmission,
The power receiving device according to any one of claims 1 to 8, wherein the connection by the connection unit is disconnected in response to a request by the request unit. 前記接続手段は、他の受電装置に対する前記送電装置からの送電を検出した場合に当該送電装置と接続し、
前記制御手段は、前記送電装置の前記他の受電装置に対する送電を前記切断手段による切断の後に検出した場合、前記接続手段による接続を制限する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の受電装置。 The connection means is connected to the power transmission device when power transmission from the power transmission device to another power receiving device is detected,
10. The control unit according to claim 1, wherein when the power transmission device detects power transmission to the other power receiving device after disconnection by the disconnection unit, the control unit performs control to limit connection by the connection unit. The power receiving device according to any one of claims. 送電装置であって、
前記送電装置が送電可能な送電範囲に存在する受電装置と、無線電力伝送のために無線通信接続する接続手段と、
前記接続手段により接続した前記受電装置と行った無線通信による無線電力伝送のための情報交換に従って、前記受電装置に無線で電力を送電する送電手段と、
前記受電装置が受電を不要とする状態である場合、前記接続手段による無線電力伝送のための無線通信接続を制限するための処理を行う制御手段と、
を有することを特徴とする送電装置。 A power transmission device,
A power receiving device existing in a power transmission range in which the power transmitting device can transmit power, and a connection means for wireless communication connection for wireless power transmission;
Power transmission means for wirelessly transmitting power to the power receiving device according to information exchange for wireless power transmission by wireless communication performed with the power receiving device connected by the connection means;
Control means for performing processing for restricting wireless communication connection for wireless power transmission by the connection means when the power receiving device is in a state that does not require power reception;
A power transmission device comprising: 送電範囲に前記受電装置が存在することを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記受電装置を検出した場合、前記受電装置から通知信号を要求するための応答要求送電を行う手段と、
前記接続手段は、前記応答要求送電に応じて受信された前記通知信号の送信元である前記受電装置に接続要求を送信し、当該接続要求に応じて、前記受電装置と接続し、
前記制限手段は、前記応答要求送電を制限することで前記接続手段による接続を制限することを特徴とする請求項１１に記載の送電装置。 Detecting means for detecting the presence of the power receiving device in a power transmission range;
Means for performing response request power transmission for requesting a notification signal from the power receiving device when the power receiving device is detected by the detecting means;
The connection means transmits a connection request to the power receiving device that is a transmission source of the notification signal received in response to the response request power transmission, and connects to the power receiving device in response to the connection request.
The power transmission device according to claim 11, wherein the limiting unit limits the connection by the connection unit by limiting the response request power transmission. インピーダンスの変更を前記受電装置に指示する指示手段と、
前記指示手段は、前記検出手段により前記受電装置を検出できなくするために、インピーダンスの変化を前記受電装置に指示することを特徴とする請求項１１または１２に記載の送電装置。 Instruction means for instructing the power receiving device to change impedance;
The power transmission device according to claim 11 or 12, wherein the instruction unit instructs the power reception device to change impedance so that the detection unit cannot detect the power reception device. 受電装置の制御方法であって、
送電装置からの送電を検出した場合に、無線電力伝送のために当該送電装置と無線通信接続する接続工程と、
前記接続工程において接続した前記送電装置と行った無線通信による無線電力伝送のための情報交換に従って、前記送電装置から無線で供給される電力を受電する受電工程と、
前記受電工程における受電を不要とする状態である場合、前記接続工程における無線電力伝送のための無線通信接続を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする受電装置の制御方法。 A method of controlling a power receiving device,
A connection step of wirelessly connecting to the power transmission device for wireless power transmission when power transmission from the power transmission device is detected;
In accordance with information exchange for wireless power transmission by wireless communication performed with the power transmission device connected in the connection step, a power reception step of receiving power supplied wirelessly from the power transmission device;
When it is in a state that does not require power reception in the power reception step, a control step of controlling a wireless communication connection for wireless power transmission in the connection step;
A method for controlling a power receiving apparatus. 送電装置の制御方法であって、
前記送電装置が送電可能な送電範囲に存在する受電装置と、無線電力伝送のために無線通信接続する接続工程と、
前記接続工程において接続した前記受電装置と行った無線通信による無線電力伝送のための情報交換に従って、前記受電装置に無線で電力を送電する送電工程と、
前記受電装置が受電を不要とする状態である場合、前記接続工程における無線電力伝送のための無線通信接続を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする送電装置の制御方法。 A method for controlling a power transmission device,
A power receiving device that exists in a power transmission range in which the power transmission device can transmit power, a connection step of wireless communication connection for wireless power transmission, and
In accordance with information exchange for wireless power transmission by wireless communication performed with the power receiving device connected in the connection step, a power transmission step of wirelessly transmitting power to the power receiving device;
When the power receiving device is in a state that does not require power reception, a control step of controlling a wireless communication connection for wireless power transmission in the connection step;
A method for controlling a power transmission device, comprising: 請求項１４または１５に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the control method according to claim 14 or 15. 送電装置から無線で供給される電力を受電する受電装置であって、
前記送電装置がインピーダンスの変化を検出した場合に前記送電装置から出力される応答要求送電を受電する第１受電手段と、
前記第１受電手段により前記応答要求送電が受電された場合、前記受電装置の存在を通知するための通知信号を送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された前記通知信号の応答である前記送電装装置からの接続要求に応じて、前記送電装置と接続する接続手段と、
前記接続手段により接続した前記送電装置と行った無線通信による無線電力伝送のための情報交換に従って、前記送電装置から無線で供給される電力を受電する第２受電手段と、
前記第２受電手段による受電を不要とする状態である場合、前記受電装置のインピーダンスを制御することにより、前記送電装置に前記応答要求送電の出力を制限させる制御手段と、
を有することを特徴とする受電装置。 A power receiving device that receives power supplied wirelessly from a power transmitting device,
First power receiving means for receiving response request power transmission output from the power transmission device when the power transmission device detects a change in impedance;
A transmission means for transmitting a notification signal for notifying the presence of the power receiving device when the response request power transmission is received by the first power receiving means;
In response to a connection request from the power transmission device that is a response to the notification signal transmitted by the transmission unit, a connection unit that connects to the power transmission device;
In accordance with information exchange for wireless power transmission by wireless communication performed with the power transmission device connected by the connection means, second power reception means for receiving power supplied wirelessly from the power transmission device;
Control means for limiting the output of the response request power transmission to the power transmission device by controlling the impedance of the power reception device when power reception by the second power reception unit is not necessary,
A power receiving device comprising: 送電装置からの応答要求送電を検出した場合に前記受電装置の存在を通知するための通知信号を送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された前記通知信号の応答である前記送電装装置からの接続要求に応じて、前記送電装置と接続する接続手段と、
前記接続手段により接続した前記送電装置と行った無線通信による無線電力伝送のための情報交換に従って、前記送電装置から無線で供給される電力を受電する受電手段と、
前記受電手段による受電を不要とする状態で前記応答要求送電を検出した場合、前記通知信号の送信を制限させるように前記送信手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする受電装置。 A transmission means for transmitting a notification signal for notifying the presence of the power receiving device when response request power transmission from the power transmitting device is detected;
In response to a connection request from the power transmission device that is a response to the notification signal transmitted by the transmission unit, a connection unit that connects to the power transmission device;
In accordance with information exchange for wireless power transmission by wireless communication performed with the power transmission device connected by the connection means, power receiving means for receiving power supplied wirelessly from the power transmission device;
Control means for controlling the transmission means to limit transmission of the notification signal when the response request power transmission is detected in a state where power reception by the power reception means is unnecessary;
A power receiving device comprising: 送電装置であって、
インピーダンスの変化を検出する検出手段と、
前記検出手段によりインピーダンスの変化が検出された場合、受電装置に通知信号の送信を要求するための応答要求送電を行う手段と、
通信接続を要求するための接続要求を前記通知信号の送信元の受電装置に送信する送信手段と、
前記送信手段による送信に応じて接続した受電装置との無線電力伝送のための情報交換に従って、当該受電装置に無線で電力を供給する送電手段と、
受電を不要とする受電装置に対してインポーダンスの制御を指示することで、前記検出手段がインピーダンスの変化を検出しないようにする指示手段と、
を有することを特徴とする送電装置。 A power transmission device,
Detection means for detecting a change in impedance;
When a change in impedance is detected by the detection means, means for performing response request power transmission for requesting the power reception device to transmit a notification signal;
Transmitting means for transmitting a connection request for requesting a communication connection to a power receiving device that is a transmission source of the notification signal;
In accordance with information exchange for wireless power transmission with a power receiving apparatus connected in response to transmission by the transmission means, power transmission means for supplying power to the power receiving apparatus wirelessly;
Instructing means for preventing the detection means from detecting a change in impedance by instructing impedance control to a power receiving device that does not require power reception;
A power transmission device comprising: 送電装置であって、
受電装置に通知信号の送信を要求するための応答要求送電を行う手段と、
通信接続を要求するための接続要求を前記通知信号の送信元の受電装置に送信する送信手段と、
前記送信手段による送信に応じて接続した受電装置との無線電力伝送のための情報交換に従って、当該受電装置に無線で電力を供給する送電手段と、
受電を不要とすることを示す通知信号の送信元である受電装置に対して前記接続要求を送信しないように前記送信手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする送電装置。 A power transmission device,
Means for performing response request power transmission for requesting transmission of a notification signal to the power receiving device;
Transmitting means for transmitting a connection request for requesting a communication connection to a power receiving device that is a transmission source of the notification signal;
In accordance with information exchange for wireless power transmission with a power receiving apparatus connected in response to transmission by the transmission means, power transmission means for supplying power to the power receiving apparatus wirelessly;
Control means for controlling the transmission means so as not to transmit the connection request to a power receiving apparatus that is a transmission source of a notification signal indicating that power reception is unnecessary;
A power transmission device comprising:
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