JP2016031092A - Control device and control method for automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動変速機の制御装置及び制御方法に関し、特に、自動変速機に設けられた各種センサの故障を検出可能な自動変速機の制御装置及び制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method for an automatic transmission, and more particularly to a control device and a control method for an automatic transmission that can detect a failure of various sensors provided in the automatic transmission.
一般に、車両用の自動変速機には、例えば、変速機構への入、出力回転速度をそれぞれ検出するインプット回転速度（タービン回転速度）センサ及びアウトプット回転速度センサ、作動油の温度を検出するための作動油温センサ等、自動変速機の状態を検出するための各種検出手段が設けられている。 In general, in an automatic transmission for a vehicle, for example, an input rotation speed (turbine rotation speed) sensor and an output rotation speed sensor for detecting an input rotation speed and an output rotation speed respectively, and an oil temperature are detected. Various detection means for detecting the state of the automatic transmission, such as a hydraulic oil temperature sensor, are provided.
従来、自動変速機のこれら検出手段は、所定の故障検出期間に亘って異常状態が継続する場合、交換等のメンテナンスが必要な故障状態であると判定される。これに関連して、例えば、引用文献１には、自動変速機内に設けられた回転速度センサの検出情報を外部のエンジン回転速度センサの検出情報と比較することにより、内蔵された回転速度センサの故障検出を行う技術が開示されている。 Conventionally, when the abnormal state continues for a predetermined failure detection period, these detection means of the automatic transmission are determined to be in a failure state that requires maintenance such as replacement. In this connection, for example, in the cited document 1, by comparing the detection information of the rotation speed sensor provided in the automatic transmission with the detection information of the external engine rotation speed sensor, A technique for performing failure detection is disclosed.
また、前記検出手段については、上述の故障判定とは別に補正制御が行われる。経年劣化（変化）等により変化するその出力値を適正に維持するために、例えばパルスギヤを用いた電磁式回転速度センサの場合には、出力変動のスライスレベルを調整するなどの補正制御が所定条件下で行われる。ところが、この場合、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響で誤った補正を行うおそれがある。 Further, correction control is performed on the detection means separately from the above-described failure determination. In order to properly maintain the output value that changes due to aging (change), etc., for example, in the case of an electromagnetic rotational speed sensor using a pulse gear, correction control such as adjusting the slice level of output fluctuation is a predetermined condition. Done under. However, in this case, there is a risk of erroneous correction due to the influence of dust (contamination) adhering to the teeth of the pulse gear.
このような自動変速機では、上述のような誤った補正を行うと、検出手段自体が故障状態であると誤判定されるおそれがある。そこで、検出手段への通電を一旦停止することにより、検出手段の出力値の補正をリセットすることが考えられる。このように補正のリセットを行えば、正しい補正を実行し直した後の出力値に基づき故障判定を行うことができるので、検出手段が故障と誤判定されるのを防止することができる。 In such an automatic transmission, if the erroneous correction as described above is performed, there is a possibility that the detection means itself is erroneously determined to be in a failure state. Therefore, it is conceivable to reset the correction of the output value of the detection means by once stopping energization to the detection means. If the correction is reset as described above, the failure determination can be performed based on the output value after the correct correction is performed again, so that it is possible to prevent the detection unit from being erroneously determined as a failure.
ところが、上述の検出手段が、同じ自動変速機内に配置された油圧制御機構を制御する油圧制御弁と共通の電源制御部から電気供給されている場合、この電源制御部から検出手段への通電を一旦停止すると、油圧制御弁も同時に通電停止となるので、油圧制御弁の制御性が特に求められる変速期間中は検出手段のリセット（通電停止）を行うことができない。 However, when the above-described detection means is electrically supplied from a power supply control unit that is in common with the hydraulic control valve that controls the hydraulic control mechanism disposed in the same automatic transmission, the detection means is energized from this power supply control unit. Once stopped, the hydraulic control valve is also de-energized at the same time. Therefore, the detecting means cannot be reset (de-energized) during a shift period in which controllability of the hydraulic control valve is particularly required.
したがって、従来、非変速中に検出手段が誤った補正によって異常状態となった場合には、直ぐにリセットを実行できるので、リセット後の出力値に基づき故障判定が行われる。ところが、図８に示すように、変速期間中に検出手段が誤った補正によって異常状態となり、変速期間中に故障検出期間が終了する場合には、リセットが可能になるのを待って変速期間の終了直後にリセットを行っても、故障判定が終了した後にリセットが行われることになるので、故障状態であると誤判定される頻度が高かった。 Therefore, conventionally, when the detection means becomes abnormal due to erroneous correction during non-shifting, a reset can be executed immediately, and therefore a failure determination is made based on the output value after the reset. However, as shown in FIG. 8, when the detection means becomes in an abnormal state due to an incorrect correction during the shift period, and the failure detection period ends during the shift period, the shift period is waited for the reset to be possible. Even if the reset is performed immediately after the completion, the reset is performed after the completion of the failure determination, so that the frequency of erroneous determination as a failure state is high.
そこで、本発明は、自動変速機に設けられた検出手段が故障と誤判定される頻度を低減することができる自動変速機の制御装置及び制御方法を提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic transmission control device and a control method that can reduce the frequency with which a detection means provided in an automatic transmission is erroneously determined as a failure.
前記課題を解決するため、本発明に係る自動変速機の制御装置及び制御方法は、次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a control device and a control method for an automatic transmission according to the present invention are configured as follows.
まず、本願の請求項１に記載の発明は、
自動変速機内に配置された油圧制御機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、
所定条件の成立時に、前記変速機状態検出手段の異常状態が所定期間に亘って継続する場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、
前記所定条件の成立時に、前記自動変速機が非変速時の場合、前記電源制御手段による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時的に停止するリセット手段と、
を備えた自動変速機の制御装置であって、
前記故障判定手段は、前記所定期間が前記自動変速機の変速期間よりも長い期間に設定されている
ことを特徴とする。
First, the invention according to claim 1 of the present application is
A hydraulic control valve for controlling a hydraulic control mechanism disposed in the automatic transmission;
Transmission state detecting means for detecting the state of the automatic transmission;
Common power supply control means for supplying electricity to the hydraulic control valve and the transmission state detection means;
A failure determination unit that determines that the transmission state detection unit has failed when an abnormal state of the transmission state detection unit continues for a predetermined period when a predetermined condition is satisfied;
A reset means for temporarily stopping power supply to the hydraulic control valve and the transmission state detection means by the power supply control means when the automatic transmission is in a non-shifting state when the predetermined condition is satisfied;
An automatic transmission control device comprising:
The failure determination means is characterized in that the predetermined period is set to a period longer than a shift period of the automatic transmission.
また、本願の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記所定期間中に、前記変速機状態検出手段の異常状態が検出された際、前記変速機状態検出手段とは異なる変速機状態検出手段による検出情報に基づいて前記自動変速機を制御する
ことを特徴とする。
The invention according to
When an abnormal state of the transmission state detection unit is detected during the predetermined period, the automatic transmission is controlled based on detection information by a transmission state detection unit different from the transmission state detection unit. Features.
また、本願の請求項３に記載の発明は、前記請求項１または２のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記変速期間に応じて前記所定期間を可変に設定する
ことを特徴とする。
The invention according to
The predetermined period is variably set according to the shift period.
また、本願の請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記変速期間はイナーシャフェーズである
ことを特徴とする。
The invention according to claim 4 of the present application is the control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3,
The shift period is an inertia phase.
また、本願の請求項５に記載の発明は、前記請求項１から４のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記油圧制御弁は、前記自動変速機に設けられた摩擦締結要素を直接的に制御するものである
ことを特徴とする。
The invention according to claim 5 of the present application is the control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 4,
The hydraulic control valve directly controls a friction engagement element provided in the automatic transmission.
さらに、本願の請求項６に記載の発明は、
自動変速機内に配置された油圧制御機構を制御する油圧制御弁と、
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、を備えた自動変速機の制御方法であって、
所定条件の成立時に、前記変速機状態検出手段の異常状態が所定期間に亘って継続する場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定工程と、
前記所定条件の成立時に、前記自動変速機が非変速時の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時的に停止するリセット工程と、を含み、
前記故障判定工程における前記所定期間は、前記自動変速機の変速期間よりも長い期間に設定されている
ことを特徴とする。
Furthermore, the invention according to
A hydraulic control valve for controlling a hydraulic control mechanism disposed in the automatic transmission;
Transmission state detecting means for detecting the state of the automatic transmission;
A control method of an automatic transmission comprising: a common power supply control means for supplying electricity to the hydraulic control valve and the transmission state detection means,
A failure determination step of determining that the transmission state detection unit is faulty when an abnormal state of the transmission state detection unit continues for a predetermined period when a predetermined condition is satisfied;
A reset step for temporarily stopping power supply to the hydraulic control valve and the transmission state detecting means by the power source when the automatic transmission is not in a shift state when the predetermined condition is satisfied,
The predetermined period in the failure determination step is set to a period longer than a shift period of the automatic transmission.
以上の構成により、本願各請求項に係る発明によれば、次の効果が得られる。 With the above configuration, according to the invention according to each claim of the present application, the following effects can be obtained.
請求項１に係る発明によれば、故障判定手段の所定期間が自動変速機の変速期間よりも長い期間に設定されているので、自動変速機の変速期間終了時まで待ってリセットを行う場合に、変速機状態検出手段の故障判定が終了する前にリセットを行うことができる。したがって、リセットされない状態で故障判定が行われる（故障判定が終了する）のを抑制できるので、自動変速機に設けられた変速機状態検出手段が故障と誤判定される頻度を低減することができる。 According to the first aspect of the invention, since the predetermined period of the failure determination means is set to be longer than the shift period of the automatic transmission, when the reset is performed after waiting for the end of the shift period of the automatic transmission. The resetting can be performed before the failure determination of the transmission state detecting means is completed. Therefore, since it is possible to suppress failure determination (failure determination is completed) without being reset, it is possible to reduce the frequency with which the transmission state detection means provided in the automatic transmission is erroneously determined as failure. .
また、請求項２に係る発明によれば、所定期間中に、変速機状態検出手段の異常状態が検出された際、変速機状態検出手段とは異なる変速機状態検出手段による検出情報に基づいて自動変速機を制御するので、従来よりも長くなった故障検出期間の間、変速機状態検出手段の検出情報がないまま変速制御が行われるのを防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, when an abnormal state of the transmission state detection unit is detected during a predetermined period, based on detection information by the transmission state detection unit different from the transmission state detection unit. Since the automatic transmission is controlled, it is possible to prevent the shift control from being performed without the detection information of the transmission state detecting means during the failure detection period that is longer than the conventional one.
また、請求項３に係る発明によれば、変速期間に応じて所定期間を可変に設定するので、不要に故障検出期間が長く設定されるのを抑制し、故障検出の遅れを抑制することができる。
Further, according to the invention of
また、請求項４に係る発明によれば、変速期間はイナーシャフェーズであるので、特に緻密な油圧制御が必要とされる変速中のイナーシャフェーズにおいて、変速制御性の確保と故障検出早期化を両立することができる。 Further, according to the invention of claim 4, since the shift period is the inertia phase, both the shift controllability and the early detection of the failure are achieved particularly in the inertia phase during the shift that requires precise hydraulic control. can do.
また、請求項５に係る発明によれば、油圧制御弁は、自動変速機に設けられた摩擦締結要素を直接的に制御するものであるので、変速機状態検出手段のリセットと同時に油圧制御弁の電気供給が停止されることによる変速制御性の悪化を抑制することができる。 According to the invention of claim 5, since the hydraulic control valve directly controls the frictional engagement element provided in the automatic transmission, the hydraulic control valve is simultaneously with reset of the transmission state detecting means. It is possible to suppress the deterioration of the shift controllability due to the stop of the electricity supply.
さらに、請求項６に係る発明である自動変速機の制御方法によれば、請求項１に係る発明である制御装置と同様の効果を奏することができる。
Furthermore, according to the control method of the automatic transmission which is the invention which concerns on
まず、本発明の実施形態に係る自動変速機について、図１〜図６を参照しながら説明する。 First, an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１に示すように、本実施形態に係る自動変速機が搭載された車両の駆動系は、動力源であるエンジン１と、エンジン１の回転出力を所望の速度比で変速して出力する自動変速機構２と、自動変速機２の回転出力を左右の車輪（例えば前輪）８に分配するディファレンシャルギア機構７と、を備える。
As shown in FIG. 1, the drive system of a vehicle equipped with the automatic transmission according to this embodiment is an engine 1 that is a power source and an automatic output that outputs a rotational output of the engine 1 at a desired speed ratio. A
自動変速機２は、変速機ケース２ａ内に、エンジン１からのトルクを流体によって後述の変速機構４側に伝達するためのトルクコンバータ３、複数の摩擦締結要素や遊星歯車機構等でなる変速機構４、前記摩擦締結要素を油圧で制御する油圧制御装置５、該油圧制御装置５の作動を電気的に制御する変速制御モジュール６（以下、「変速制御モジュール」を「ＴＣＭ」（Transmission Control Module）とも記す。）等が組み込まれている。また、変速機ケース２ａ内には、ＡＴＦ(Automatic Transmission Fluid)が充填されている。
The
油圧制御装置５は、図示しないが、コントロールバルブ機構が組み込まれたバルブボディに、油路の切り換えや油圧の制御に用いられる複数のソレノイドバルブを取り付けた構成とされている。これにより、油圧制御装置５は、自動変速機２に設けられた複数の摩擦締結要素を直接的に制御することができる。また、このソレノイドバルブとＴＣＭ６がハーネスにより接続され、該油圧制御装置５とＴＣＭ６は、一体化されたアッセンブリ体として変速機ケース２ａに組み込まれている。
Although not shown, the hydraulic control device 5 has a configuration in which a plurality of solenoid valves used for oil path switching and hydraulic pressure control are attached to a valve body in which a control valve mechanism is incorporated. As a result, the hydraulic control device 5 can directly control a plurality of frictional engagement elements provided in the
自動変速機２には、変速機構３の入力軸（すなわち、トルクコンバータ２の出力軸）の回転速度Ｎｉを検出するためのタービン回転速度センサ１１、変速機構３の出力軸の回転速度Ｎｏを検出するためのアウトプット回転速度センサ１２（以下、「アウトプット回転速度センサ」を「ＯＳＰ」（Output Speed sensor）とも記す。）が設けられている。また、車輪８には、車両の走行速度（車速）Ｎｖを検出するための車速センサ１３が設けられている。なお、これら回転速度センサとは別に、作動油の温度を検出するための作動油温センサや、トルクコンバータ２の入力軸の回転速度（エンジン回転速度）Ｎｅを検出するためのエンジン回転速度センサ等を設けてもよい。
In the
図２に示すように、ＴＣＭ６は、各種機器からの信号を入力するための入力処理部１１０と、これら入力信号に基づいて自動変速機２の動作に関する各種制御を行う制御本体部１２０と、各種機器へ信号を出力する出力処理部１３０と、各種機器へ電気供給する共通の電源制御部１４０等を設けた構成とされている。
As shown in FIG. 2, the
入力処理部１１０には、車両の速度を検出する車速センサ１３からの信号と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ１４、エンジン１の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ１５等からの信号が入力される。
The
制御本体部１２０は、油圧制御装置５内に取り付けられたソレノイド弁の開閉ないし開度を制御する変速制御部１２１と、所定の故障検出条件の成立時にＯＳＰ１２が故障したと判定する故障判定部１２２と、所定のリセット条件の成立時に電源制御部１４０からの電気供給を一時的に停止するリセット制御部１２３と、前記故障判定部１２２での故障判定の基準となる故障判定期間を設定する故障検出期間設定部１２４を備えている。これら変速制御部１２１、故障判定部１２２、リセット制御部１２３及び故障検出期間設定部１２４は、互いに独立して各制御を実行する。なお、故障判定部１２２には、故障検出期間をカウントするためのタイマが内蔵されている。
The control
出力処理部１３０は、例えば警告灯や警告ブザー等、自動変速機２の外部に設けられたドライバに故障の有無を知らせるための故障警告部１６へ信号を出力し、また、ＴＣＭ６内の電源制御部１４０へ信号を出力する。
The
電源制御部１４０は、これに電気的に接続された油圧制御装置５、タービン回転速度センサ１１及びアウトプット回転速度センサ１２に電気供給を行う共通の電源である。
The power
次に、自動変速機２のＴＣＭ６の故障判定部１２２、リセット制御部１２３及び故障検出期間設定部１２４における制御方法について、図３〜図５のフローチャートに従って、以下に順に説明する。
Next, control methods in the
図３を参照しながら、故障判定部１２２における制御方法について説明する。
A control method in the
まず、自動変速機のＴＣＭ６は、図２に示すセンサ１１〜１５から各種信号を読み込む（ステップＳ１）。
First, the
次に、読み込んだ車速センサ１３の信号に基づいて、ＯＳＰ１２の故障検出条件（例えば、車速が時速１６ｋｍ以上）が成立したか否かを判定する（ステップＳ２）。
Next, based on the signal of the
ステップＳ２においてＯＳＰ１２の故障検出条件が成立したと判定した場合、ＯＳＰ１２の信号に基づいて、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定する（ステップＳ３）。一方、この故障検出条件が成立していないと判定した場合、当該フローの最初に戻る。
When it is determined in step S2 that the
ステップＳ３においてＯＳＰ１２の出力が停止していると判定した場合、タイマによる故障検出期間のカウントを開始すると共に、ＯＳＰ１２の故障検出を開始する（ステップＳ４）。
When it is determined in step S3 that the output of the
次に、ＯＳＰ１２からの入力信号の代わりに、車速センサ１３からの入力信号を自動変速機２の動作制御に代用することを開始する（ステップＳ５）。なお、出力軸回転数Ｎｏは、車速Ｎｖに基づいて、例えば「Ｎｏ＝Ｎｖ／タイヤ周長」なる関係式から算出することができる。
Next, instead of the input signal from the
ここで、ステップＳ３においてＯＳＰ１２の出力が復帰したと判定した場合、ＯＳＰ１２が正常であると判定し（ステップＳ８）、当該フローの最初に戻る。
If it is determined in step S3 that the output of the
ステップＳ５の後、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定し（ステップＳ６）、出力が復帰していれば、ＯＳＰ１２の代わりに車速センサ１３を代用するのを終了し、タイマによる故障検出期間のカウントを終了し（ステップＳ７）、ＯＳＰ１２が正常であると判定する（ステップＳ８）。
After step S5, it is determined whether or not the output of the
ステップＳ６においてＯＳＰ１２の出力停止状態が継続している場合、所定の故障検出期間（例えば、３秒間）が経過したか否かを判定し（ステップＳ９）、故障検出期間が経過していなければ、ステップＳ６に戻る。
If the output stop state of the
ステップＳ９において故障検出期間が経過すると、ＯＳＰ１２が故障状態であると判定し（ステップＳ１０）、故障警告部１６によりドライバにＯＳＰ１２の故障を警告する（ステップＳ１１）。
When the failure detection period elapses in step S9, it is determined that the
以上により、故障判定部１２２は、故障検出条件が成立したのをトリガとして、所定の故障検出期間に亘ってＯＳＰ１２の出力停止状態が継続したときに、ＯＳＰ１２を故障状態と判定する制御を行うことができる。
As described above, the
次に、図４を参照しながら、リセット制御部１２３における制御方法について説明する。
Next, a control method in the
まず、ＯＳＰ１２の出力が停止しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
First, it is determined whether or not the output of the
ステップＳ２１においてＯＳＰ１２の出力が停止している場合、車速センサ１３の信号に基づいて、リセット条件（例えば、車速が時速７ｋｍ以上）が成立したか否かを判定する（ステップＳ２２）。一方、ステップＳ２１においてＯＳＰ１２の出力が復帰した場合、当該フローの最初に戻る。
When the output of the
ステップＳ２２においてリセット条件が成立した場合、車速センサ１３及びアクセル開度センサ１４の信号に基づいて、非変速中であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ２２においてリセット条件が成立しない場合、当該フローの最初に戻る。
If the reset condition is satisfied in step S22, it is determined based on the signals from the
ステップＳ２３において非変速中である場合、ＯＳＰ１２をリセット、すなわち、ＯＳＰ１２への通電を停止する（ステップＳ２４）。一方、ステップＳ２３において非変速中でない、すなわち、変速期間である場合、当該フローの最初に戻る。
If it is determined in step S23 that no shift is being performed, the
以上により、リセット制御部１２３は、ＯＳＰ１２の出力が停止したのをトリガとして、リセット条件が成立した場合、非変速中に限り、ＯＳＰ１２をリセットする制御を行うことができる。
As described above, the
次に、図５を参照しながら、故障判定期間設定部１２４における制御方法について説明する。 Next, a control method in the failure determination period setting unit 124 will be described with reference to FIG.
まず、車速センサ１３及びアクセル開度センサ１４の信号に基づいて、現在の変速状況を検出する（ステップＳ３１）。
First, the current shift state is detected based on signals from the
次に、ステップＳ３１において検出された変速状況に基づいて、故障検出期間を設定する（ステップＳ３２）。 Next, a failure detection period is set based on the shift state detected in step S31 (step S32).
ここで、一般に、変速期間は、何速から何速への変速するのか、その変速状況に応じて異なる。上述の故障検出期間は、現在の変速状況での変速期間よりも長い期間が設定される。もっとも、実際に故障していた場合には、早急にドライバに知らせた方がよいので、故障検出期間は可能な限り短い方が良い。したがって、例えば、現在の変速状況が、２速から１速への変速中であり、その変速期間が２．５秒間である場合、これよりも長い３秒間に故障検出期間を設定する。また、６速から５速への変速中であり、その変速期間が１．５秒間である場合、これよりも長い２秒間に故障検出期間を設定する。なお、本実施形態の場合、リセットに要する時間（通電停止）は、瞬間的であり、変速期間に比べても十分に短いので、故障検出期間の設定の際、特に考慮されなくてもよい。 Here, in general, the speed change period differs depending on the speed change state from what speed to what speed. The above-described failure detection period is set to a period longer than the speed change period in the current speed change situation. Of course, if there is an actual failure, it is better to notify the driver as soon as possible, so the failure detection period should be as short as possible. Therefore, for example, when the current shift state is shifting from the 2nd speed to the 1st speed and the shift period is 2.5 seconds, the failure detection period is set to 3 seconds longer than this. Further, when shifting from the 6th speed to the 5th speed and the shift period is 1.5 seconds, the failure detection period is set to 2 seconds longer than this. In the case of the present embodiment, the time required for resetting (energization stop) is instantaneous and is sufficiently shorter than the shift period, so that it does not have to be taken into consideration when setting the failure detection period.
また、一般に、変速期間は所謂トルクフェーズとイナーシャフェーズに分けられるが、上述の故障検出期間の設定基準となる変速期間は、変速中のイナーシャフェーズである。すなわち、故障検出期間は、その変速状況での変速中のイナーシャフェーズよりも長い期間が設定される。 In general, the shift period is divided into a so-called torque phase and inertia phase, and the shift period that serves as a reference for setting the failure detection period is an inertia phase during shift. That is, the failure detection period is set to a period longer than the inertia phase during the shift in the shift state.
以上により、故障検出期間設定部１２４は、現在の変速状況に応じて、故障判定部１２２における故障判定の基準となる故障検出期間を可変に設定することができる。
As described above, the failure detection period setting unit 124 can variably set the failure detection period serving as a failure determination reference in the
次に、自動変速機１のＴＣＭ６の作動例について、図６のタイムチャートを用いて説明する。
Next, an operation example of the
図６に示すように、時刻０において、当該車両がＶ２より大きな車速で走行中であり、自動変速機２のレンジはＤレンジであり、例えば、変速段は６速の状態にある。
As shown in FIG. 6, at
この状態で、時刻ｔ１において、ＴＣＭ６の変速制御部１２１は、変速段を５速に切り換える。このとき、変速ショックが起きないように、変速期間ｔ１〜ｔ３をかけて摩擦締結要素の解放または締結が徐々に行われる。
In this state, at time t1, the
ここで、例えば、パルスギヤの歯部に付着したゴミ（コンタミネーション）の影響で誤った補正を行ったことで、図６に示すように、時刻ｔ２でＯＳＰ１２の出力が停止した場合、タイマによる故障検出期間のカウントを開始する。このとき、仮に非変速中であれば、時刻ｔ２でリセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが行われるが（図６の一点鎖線を参照）、この作動例では、変速期間中であるので、リセットは直ぐに実行されない。
Here, for example, when the output of the
その後、タイマによる故障検出期間のカウントを継続し、時刻ｔ３で変速期間が終了すると、リセット制御部１２３によってＯＳＰ１２の補正のリセットが実行される。
Thereafter, the count of the failure detection period by the timer is continued, and when the shift period ends at time t3, the
このリセットの結果、時刻ｔ４においてＯＳＰ１２の出力が復帰される。これにより、車速センサ１３による代用を終了し、故障検出期間のカウントを終了し、ＯＳＰ１２が正常であると判定する。
As a result of this reset, the output of the
以上により、変速期間中にＯＳＰ１２が出力停止した場合にも、自動変速機２の変速期間終了時にリセットが行われた後に故障判定が行われるので、ＯＳＰ１２が故障状態であると誤判定されるのを回避できる。
As described above, even when the output of the
なお、参考のために、ＯＳＰ１２が実際に故障していた場合について、アウトプット回転速度、ＯＳＰ故障判定タイマ及びＯＳＰ故障判定の変化を、図６において破線で示す。この場合、時刻ｔ３でＯＳＰ１２の補正がリセットされても、時刻ｔ４でＯＳＰ１２の出力は復帰しない。したがって、タイマによる故障検出期間のカウントを継続し、所定の故障判定期間が経過した時刻ｔ５でＯＳＰ１２が故障していると判定される。
For reference, changes in the output rotation speed, the OSP failure determination timer, and the OSP failure determination are shown by broken lines in FIG. 6 when the
次に、参考として、従来の自動変速機のＴＣＭの作動例について、図７のタイムチャートを用いて説明する。 Next, as a reference, an example of the operation of a conventional automatic transmission TCM will be described with reference to the time chart of FIG.
図７に示すように、従来の自動変速機のＴＣＭでは、故障検出期間が変速期間よりも短く設定されている。 As shown in FIG. 7, in the TCM of the conventional automatic transmission, the failure detection period is set shorter than the shift period.
このような設定の場合、図６と同じ状況において、時刻ｔ２で誤った補正によりＯＳＰ１２の出力が停止した場合、タイマによる故障検出期間のカウントを開始し、変速期間が経過する前に故障検出期間が経過した時刻ｔ３で故障判定が実行され、ＯＳＰ１２の出力が停止しているので、故障していると誤判定される。なお、従来は、故障と判定された時点で車速センサ１３による代用を開始している。
In such a setting, when the output of the
その後、変速期間が終了した時刻ｔ４において、ＯＳＰ１２の補正がリセットされた結果、時刻ｔ５でＯＳＰ１２の出力が復帰するが、故障判定は既に終了しているので、誤判定されたままとなる。
Thereafter, as a result of resetting the correction of the
以上により、従来の自動変速機のＴＣＭでは、誤った補正によりＯＳＰ１２の出力が停止した場合でも、故障検出期間が終了した時点でＯＳＰ１２が故障していると誤判定される。
As described above, in the TCM of the conventional automatic transmission, even when the output of the
以上により、本実施形態によれば、故障判定期間が変速期間よりも長い期間に設定されているので、自動変速機２の変速期間終了時にリセットが行われた後に故障判定が行われる。したがって、自動変速機２に設けられたＯＳＰ１２が故障と誤判定される頻度を低減することができる。
As described above, according to the present embodiment, since the failure determination period is set to be longer than the shift period, the failure determination is performed after reset is performed at the end of the shift period of the
また、本実施形態によれば、所定期間中に、ＯＳＰ１２の異常状態が検出された際、ＯＳＰ１２とは異なるタービン回転速度センサ１１による検出情報に基づいて自動変速機２を制御するので、従来よりも長くなった故障検出期間の間、ＯＳＰ１２の検出情報がないまま変速制御が行うのを防止することができる。
Further, according to the present embodiment, when the abnormal state of the
また、本実施形態によれば、変速期間に応じて故障検出期間を可変に設定するので、不要に故障検出期間が長く設定されるのを抑制し、故障検出の遅れを抑制することができる。 Further, according to the present embodiment, since the failure detection period is variably set according to the shift period, it is possible to suppress the failure detection period from being set unnecessarily and to suppress delay in failure detection.
また、本実施形態によれば、変速期間はイナーシャフェーズであるので、特に緻密な油圧制御が必要とされる変速中のイナーシャフェーズにおいて、変速制御性の確保と故障検出早期化を両立することができる。 In addition, according to the present embodiment, since the shift period is an inertia phase, it is possible to ensure both shift controllability and early failure detection particularly in an inertia phase during a shift that requires precise hydraulic control. it can.
また、本実施形態によれば、油圧制御装置５内に取り付けられたソレノイド弁は、自動変速機２に設けられた摩擦締結要素を直接的に制御するものであるので、変速制御性が悪化するのを抑制することができる。
Further, according to the present embodiment, the solenoid valve attached in the hydraulic control device 5 directly controls the frictional engagement element provided in the
なお、本発明は例示された実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。 Note that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and it goes without saying that various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、本実施形態の場合、ＯＳＰ１２の故障を判定したが、これに限るものではない。例えば、タービン回転速度センサ１１、作動油の温度を検出する油温センサ等、油圧制御装置５と電源制御部が共通である他の検出手段について故障を判定してもよい。
For example, in the present embodiment, the failure of the
また、本実施形態の場合、故障判定をすると直ぐにドライバへ故障警告を行ったが、これに限るものではない。故障の誤判定の頻度をさらに低減するために、例えば、１度目の故障判定をしてからエンジン停止、始動を行った後、２度目の故障判定をしたときに初めてドライバに故障警告を行うようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the failure warning is given to the driver immediately after the failure determination, but the present invention is not limited to this. In order to further reduce the frequency of erroneous determination of failure, for example, after the first failure determination, the engine is stopped and started, and then the driver is warned for the first time when the second failure determination is made. It may be.
また、本実施形態の場合、リセットに要する時間（通電停止）を故障検出期間の設定の際に特に考慮しなかったが、これに限るものではない。より正確に故障判定を行うために、補正をリセットするためにＯＳＰ１２の通電を停止してから再開するまでの時間と、通電再開後にＯＳＰ１２が、例えばパルスギヤの数パルス分を検出して正しい補正を実行し直すのに要する時間と、を変速期間に加えたものよりも長いに期間に故障検出期間を設定してもよい。
In the present embodiment, the time required for resetting (energization stop) is not particularly considered when setting the failure detection period. However, the present invention is not limited to this. In order to make a failure determination more accurately, the time from when the energization of the
また、本実施形態の場合、故障検出期間は、変速中のイナーシャフェーズを基準に設定したが、これに限るものではない。変速中のイナーシャフェーズとトルクフェーズを加えた期間を基準に設定してもよい。 In the present embodiment, the failure detection period is set based on the inertia phase during shifting, but is not limited to this. You may set based on the period which added the inertia phase and torque phase during gear shifting.
さらに、本実施形態の場合、油圧制御装置内に取り付けられたソレノイド弁は全ての摩擦締結要素を直接的に制御するものであるが、これに限るものではない。油圧制御装置に取り付けられたソレノイド弁は、自動変速機内の摩擦締結要素の一部または全部を間接的に制御するものであってもよい。 Furthermore, in the case of this embodiment, the solenoid valve attached in the hydraulic control apparatus directly controls all the frictional engagement elements, but is not limited to this. The solenoid valve attached to the hydraulic control device may indirectly control a part or all of the frictional engagement elements in the automatic transmission.
また、本実施形態の場合、故障検出期間をカウントする方法として、カウントアップを用いたが、カウントダウンとしても良い。 In the present embodiment, count-up is used as a method for counting the failure detection period, but count-down may be used.
また、本実施形態の場合、アウトプット回転速度センサ（変速機状態検出手段）の出力停止時に異常状態と判断して故障判定を行うようにしたが、出力停止以外の状態であっても、正常時の出力値とは異なると判断される場合には、異常状態と判断しても良い。 Further, in the case of the present embodiment, when the output of the output rotation speed sensor (transmission state detection means) is stopped, it is determined as an abnormal state and a failure determination is performed. When it is determined that the output value is different from that at the time, it may be determined as an abnormal state.
また、本実施形態の場合、故障検出においてタイマを用いたが、車速センサやタービン回転速度センサなどの出力値が所定値以上に変化するまでの期間が変速機間よりも長くなるように前記所定値を予め設定しても良い。 In the present embodiment, the timer is used in the failure detection. However, the predetermined time period until the output value of the vehicle speed sensor, the turbine rotation speed sensor, or the like changes to a predetermined value or more is longer than that between the transmissions. A value may be set in advance.
以上のように、本発明によれば、自動変速機に設けられた検出手段が故障と誤判定される頻度を低減することができるので、自動変速機及び該自動変速機が搭載された車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the frequency with which the detection means provided in the automatic transmission is erroneously determined as a failure, so that the automatic transmission and the vehicle equipped with the automatic transmission can be reduced. It may be suitably used in the manufacturing industry field.
２ 自動変速機
５ 油圧制御装置（油圧制御弁）
６ 変速制御モジュール（制御装置）
１２ アウトプット回転速度センサ（変速機状態検出手段）
１２２ 故障判定部（故障判定手段）
１２３ リセット制御部（リセット手段）
１４０ 電源制御部（電源制御手段）
2 Automatic transmission 5 Hydraulic control device (hydraulic control valve)
6 Shift control module (control device)
12 Output rotation speed sensor (transmission state detection means)
122 Failure determination unit (failure determination means)
123 Reset control unit (reset means)
140 Power control unit (power control means)
Claims (6)
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、
所定条件の成立時に、前記変速機状態検出手段の異常状態が所定期間に亘って継続する場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、
前記所定条件の成立時に、前記自動変速機が非変速時の場合、前記電源制御手段による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時的に停止するリセット手段と、
を備えた自動変速機の制御装置であって、
前記故障判定手段は、前記所定期間が前記自動変速機の変速期間よりも長い期間に設定されている
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 A hydraulic control valve for controlling a hydraulic control mechanism disposed in the automatic transmission;
Transmission state detecting means for detecting the state of the automatic transmission;
Common power supply control means for supplying electricity to the hydraulic control valve and the transmission state detection means;
A failure determination unit that determines that the transmission state detection unit has failed when an abnormal state of the transmission state detection unit continues for a predetermined period when a predetermined condition is satisfied;
A reset means for temporarily stopping power supply to the hydraulic control valve and the transmission state detection means by the power supply control means when the automatic transmission is in a non-shifting state when the predetermined condition is satisfied;
An automatic transmission control device comprising:
The control apparatus for an automatic transmission, wherein the failure determination means is set to a period in which the predetermined period is longer than a shift period of the automatic transmission.
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。 When an abnormal state of the transmission state detection unit is detected during the predetermined period, the automatic transmission is controlled based on detection information by a transmission state detection unit different from the transmission state detection unit. 2. The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the control device is an automatic transmission.
請求項１または２のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。 The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the predetermined period is variably set according to the shift period.
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。 The control apparatus for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the shift period is an inertia phase.
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。 5. The automatic transmission control device according to claim 1, wherein the hydraulic control valve directly controls a friction engagement element provided in the automatic transmission. 6. .
前記自動変速機の状態を検出する変速機状態検出手段と、
前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段へ電気供給する共通の電源制御手段と、を備えた自動変速機の制御方法であって、
所定条件の成立時に、前記変速機状態検出手段の異常状態が所定期間に亘って継続する場合、前記変速機状態検出手段が故障していると判定する故障判定工程と、
前記所定条件の成立時に、前記自動変速機が非変速時の場合、前記電源による前記油圧制御弁及び前記変速機状態検出手段への電気供給を一時的に停止するリセット工程と、を含み、
前記故障判定工程における前記所定期間は、前記自動変速機の変速期間よりも長い期間に設定されている
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。 A hydraulic control valve for controlling a hydraulic control mechanism disposed in the automatic transmission;
Transmission state detecting means for detecting the state of the automatic transmission;
A control method of an automatic transmission comprising: a common power supply control means for supplying electricity to the hydraulic control valve and the transmission state detection means,
A failure determination step of determining that the transmission state detection unit is faulty when an abnormal state of the transmission state detection unit continues for a predetermined period when a predetermined condition is satisfied;
A reset step for temporarily stopping power supply to the hydraulic control valve and the transmission state detecting means by the power source when the automatic transmission is not in a shift state when the predetermined condition is satisfied,
The method for controlling an automatic transmission, wherein the predetermined period in the failure determination step is set to a period longer than a shift period of the automatic transmission.
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