JP2016026888A - Power transmission device and welding device using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る実施形態は動力伝達装置およびそれを用いた溶接装置に関する。 Embodiments according to the present invention relate to a power transmission device and a welding device using the same.
筒形状の被溶接物(一般には配管)の継手に溶接トーチを倣わせ、被溶接物の周方向へ向かって溶接トーチを旋回させて、被溶接物を接合する溶接装置が知られている。 2. Description of the Related Art There is known a welding apparatus that joins workpieces by causing a welding torch to follow a joint of a cylindrical workpiece (generally piping) and turning the welding torch toward the circumferential direction of the workpiece.
従来の溶接装置は、筒形状物である被溶接物の周方向へ溶接トーチを旋回させるため、溶接トーチに接続する電力供給用電線を、あらかじめ溶接トーチ旋回方向の逆方向へ向けて被溶接物の周囲に巻き付けてから溶接を開始する。従来の溶接装置は、溶接トーチを旋回させている最中、被溶接物に巻き付けられた電力供給線の監視や、弛んでくる電力供給線の引き込みなどの取り回しを必要とする。この電力供給線の監視や取り回しは、作業者にとって煩雑であったり、溶接作業コストの低減を妨げたり、溶接作業の効率的な進行を妨げたり、取り回しの拙さから溶接品質を低下させたりする。 In the conventional welding apparatus, in order to turn the welding torch in the circumferential direction of the welded object having a cylindrical shape, the power supply wire connected to the welding torch is previously directed in the direction opposite to the welding torch turning direction. Start welding after wrapping around. The conventional welding apparatus needs to monitor the power supply line wound around the workpiece and pull in the slackening power supply line while turning the welding torch. Monitoring and handling of this power supply line is cumbersome for the operator, hinders reduction in welding work costs, hinders efficient progress of welding work, and degrades welding quality due to poor handling. .
本発明は、筒形状物の周方向へ溶接トーチ等の被駆動装置を旋回させるような溶接装置に用いて好適な動力伝達装置およびその動力伝達装置を用いた溶接装置を提案する。 The present invention proposes a power transmission device suitable for use in a welding device that turns a driven device such as a welding torch in the circumferential direction of a cylindrical object, and a welding device using the power transmission device.
本発明の実施形態に係る動力伝達装置は、筒形状物の周囲で回転自在な環形状の面板歯車と、前記面板歯車の外周にある面板外歯と、前記筒形状物の軸方向に並び、前記面板歯車の回転中心線と同一線上の回転中心線まわりに回転自在な環状の環状歯車と、前記環状歯車の外周にある環状歯車外歯と、前記環状歯車の内周にある環状歯車内歯と、前記面板歯車に面板歯車を貫通して設けられる軸受と、前記軸受によって回転自在に支持される動力伝達軸と、前記動力伝達軸に固定されて前記環状歯車内歯に噛み合わされる従動ピニオンと、前記面板歯車に設けられて前記動力伝達軸が伝達する駆動力によって駆動される被駆動装置と、前記面板外歯に噛み合い前記面板歯車を回転させる面板歯車駆動装置と、前記環状歯車外歯に噛み合い前記環状歯車を回転させる環状歯車駆動装置と、を備えている。 The power transmission device according to the embodiment of the present invention is arranged in a ring-shaped face plate gear that is rotatable around a cylindrical object, face plate external teeth on the outer periphery of the face plate gear, and an axial direction of the cylindrical object, An annular gear that is rotatable around a rotation center line that is collinear with the rotation center line of the face plate gear, an annular gear outer tooth on the outer periphery of the annular gear, and an annular gear inner tooth on the inner periphery of the annular gear A bearing provided through the face plate gear through the face plate gear, a power transmission shaft rotatably supported by the bearing, and a driven pinion fixed to the power transmission shaft and meshed with the inner teeth of the annular gear A driven device provided on the face plate gear and driven by a driving force transmitted by the power transmission shaft, a face plate gear drive device that meshes with the face plate external teeth and rotates the face plate gear, and the annular gear external teeth Meshing with the above A ring gear drive for rotating the Jo gear, and a.
また、本発明の実施形態に係る動力伝達装置は、前記筒形状物の軸方向に並ぶ前記環状歯車を複数備え、前記複数の環状歯車と同数の前記軸受、前記動力伝達軸、前記縦動ピニオン、および前記環状歯車駆動装置を備えている。 The power transmission device according to the embodiment of the present invention includes a plurality of the annular gears arranged in the axial direction of the cylindrical object, and has the same number of the bearings, the power transmission shaft, and the longitudinal pinion as the plurality of annular gears. And the annular gear driving device.
さらに、本発明の実施形態に係る溶接装置は、本発明の動力伝達装置と、前記被駆動装置であり、前記動力伝達軸が伝達する駆動力によってワイヤを前記筒形状物としての被溶接物の継手へ送給するワイヤ送給装置と、を備えている。 Further, a welding apparatus according to an embodiment of the present invention is the power transmission apparatus of the present invention and the driven apparatus, and the wire is made of the cylindrical object by a driving force transmitted by the power transmission shaft. A wire feeding device for feeding to the joint.
さらにまた、本発明の実施形態に係る溶接装置は、本発明の動力伝達装置と、前記面板歯車に設けられて前記筒形状物としての被溶接物を溶接する溶接トーチを保持するトーチホルダと、前記被駆動装置であり、前記トーチホルダに設けられて前記動力伝達軸が伝達する駆動力によって前記溶接トーチを前記面板歯車の径方向へ移動させて前記被溶接物へ近づけたり、遠ざけたりするホルダ駆動機構と、を備えている。 Furthermore, a welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a power transmission device according to the present invention, a torch holder that holds a welding torch that is provided on the face plate gear and welds an object to be welded as the cylindrical object, A holder driving mechanism, which is a driven device, is provided on the torch holder and moves the welding torch in the radial direction of the face plate gear by a driving force transmitted by the power transmission shaft so as to approach or move away from the workpiece. And.
本発明に係る動力伝達装置およびそれを用いた溶接装置の実施形態について図1から図17を参照して説明する。 Embodiments of a power transmission device and a welding device using the power transmission device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本発明の実施形態に係る溶接装置を示す正面図である。 FIG. 1 is a front view showing a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
図2は、本発明の実施形態に係る溶接装置を示す左側面図である。 FIG. 2 is a left side view showing the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
図3は、本発明の実施形態に係る溶接装置を示す平面図である。 FIG. 3 is a plan view showing a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
図4は、本発明の実施形態に係る溶接装置を示す背面図である。 FIG. 4 is a rear view showing the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
図1から図4に示す本実施形態に係る溶接装置1は、筒形状物である被溶接物200、具体的には配管の突合せ継手を溶接する。被溶接物200は、一対の筒形状物の被溶接材間に突合せ継手を有する。溶接装置1はこの継手を溶接して被溶接物200を一体化する。
The welding apparatus 1 according to the present embodiment shown in FIGS. 1 to 4 welds an object to be welded 200 that is a cylindrical shape, specifically, a butt joint of piping. The
溶接装置1は、被溶接物200の外周に固定される基部2と、基部2に支持される溶接ヘッド3と、を備える。
The welding device 1 includes a
基部2は被溶接物200の外周に溶接装置1全体を固定して支える。基部2の形状は環形状である。基部2の内径寸法は被溶接物200の外径寸法より大きく、基部2はその内側に被溶接物200を配置できる。
The
また、基部2は、背面の内縁に径方向へ滑動自在な複数(具体的には4つ)のクランプ5を備える。クランプ5は、内径よりも内側へ移動して、内径よりも小径な被溶接物200を保持して溶接装置1全体を支える。複数のクランプ5はそれぞれ一対ずつ内径の中心線に対して線対称に位置する。
The
さらに、基部2は、溶接ヘッド3へ電力を供給する電源供給導体6aが挿し通される電源用貫通孔7と、電源供給導体6bを被溶接物200に接地する接地電極片9と、を備える。
Further, the
ガス管8は、基部2と溶接ヘッド3とを隔てる隙間から溶接ヘッド3の背面に接続してシールドガスを供給する。
The gas pipe 8 is connected to the back surface of the welding head 3 through a gap separating the
複数の連結柱11は基部2と溶接ヘッド3との間に架かり溶接装置1を一体化する。
The plurality of connecting
溶接ヘッド3は被溶接物200を囲むように配置される。溶接ヘッド3の形状は環形状である。溶接ヘッド3の内径寸法は被溶接物200の外径寸法より大きく、溶接ヘッド3はその内側に被溶接物200を配置できる。
The welding head 3 is disposed so as to surround the
溶接ヘッド3は、基部2に支持されるハウジング12と、ハウジング12によって回転自在に支持される環形状の面板歯車13と、面板歯車13に設けられて被溶接物200を溶接する溶接トーチ15を保持するトーチホルダ16と、を備える。
The welding head 3 includes a
また、溶接ヘッド3は、面板歯車13の回転中心線Cと同一線上の回転中心線Cまわりに回転自在な第1の環状歯車であるワイヤ用歯車17と、面板歯車13に設けられてワイヤWを被溶接物200の継手へ送給するワイヤ送給装置18と、を備える。
The welding head 3 includes a
さらに、溶接ヘッド3は、面板歯車13の回転中心線Cと同一線上の回転中心線Cまわりに回転自在な第2の環状歯車であるトーチ用歯車21と、溶接トーチ15を面板歯車13の径方向へ移動させて被溶接物200へ近づけたり、遠ざけたりするホルダ駆動機構22と、を備える。
Further, the welding head 3 includes a
さらにまた、溶接ヘッド3は、面板歯車13を回転させる面板歯車駆動装置23と、ワイヤ用歯車17を回転させる第1の環状歯車駆動装置としてのワイヤ用歯車駆動装置25と、トーチ用歯車21を回転させる第2の環状歯車駆動装置としてのトーチ用歯車駆動装置26と、を備える。
Furthermore, the welding head 3 includes a face plate
また、溶接ヘッド3は、面板歯車13に設けられる環状電極27、ハウジング12に設けられて環状電極27に接する弧状の電極28を通じて溶接トーチ15に電力を供給する給電系統29を備える。電極28は電源供給導体6aに接続する。
Further, the welding head 3 includes a
さらに、溶接装置1は、基部2および溶接ヘッド3(より詳しくはハウジング12)に渡り両者を近づけたり、遠ざけたりするねじ軸(図示省略)を有するボールねじ31と、ハウジング12に固定されてボールねじ31を駆動するボールねじ駆動装置32と、を備える。
Further, the welding apparatus 1 includes a
さらにまた、溶接ヘッド3は、面板歯車13に設けられて送給前のワイヤWを巻き付けておくリール33を備える。
Furthermore, the welding head 3 includes a
また、溶接装置1は、面板歯車13、ワイヤ用歯車17およびトーチ用歯車21それぞれの回転角度を測定する回転角度センサ35、36、37を備える。
The welding apparatus 1 also includes
さらに、溶接装置1は、ガス管8を通過するシールドガスを面板歯車13の正面から溶接トーチ15へ導くガスチューブ38と、環状電極27に接続して溶接トーチ15へ給電するケーブル39と、ワイヤWを被溶接物200の継手へ導くワイヤガイド41と、を備える。
Further, the welding apparatus 1 includes a
溶接トーチ15は、被溶接物200の継手をアーク溶接で接合する。具体的には、ティグ溶接(TIG溶接:Tungsten Inert Gas welding)、マグ溶接(MAG溶接:Metal Active Gas welding)、ミグ溶接(MIG溶接:Metal Inert Gas welding)など各種のアーク溶接に好適な溶接トーチ15が適宜選択されて、装着される。
The
面板歯車駆動装置23、ワイヤ用歯車駆動装置25、トーチ用歯車駆動装置26およびボールねじ駆動装置32は溶接ヘッド3側に集中的に配置されている。
The face plate
環状電極27および電極28は、面板歯車13およびハウジング12の何れにあっても良く、具体的には電極28が面板歯車13に設けられ、環状電極27がハウジング12に設けられていても良い。つまり、環状電極27はハウジング12および面板歯車13のいずれか一方に設けられ、電極28はハウジング12および面板歯車13のいずれか他方に設けられる。また、電極28は半円弧状の他に弧状または環状であれば良い。
The
回転角度センサ35、36、37は、ロータリーポテンショメータやロータリーエンコーダ、レゾルバである。
The
基部2、溶接ヘッド3(具体的には、ハウジング12、面板歯車13、ワイヤ用歯車17および環状電極27)は、面板歯車13の回転中心線Cを通る平面Pで分割できる。この分割によって溶接装置1は被溶接物200へ容易に装着できる。
The
そして、基部2および溶接ヘッド3のそれぞれは、分割された半円弧部分を連結する蝶番45、46を備える。それぞれの蝶番45、46は、基部2および溶接ヘッド3それぞれの半円弧部分を開いて基部2の内側および溶接ヘッド3の内側へ被溶接物200を配置可能にする。また、基部2および溶接ヘッド3のそれぞれは、分割された半円弧部分が環形状に組み合わされた半円弧部分どうしを連結して固定する固定機構47、48、49を備える。
Each of the
蝶番45は、基部2の一方の側部、具体的には右側部に位置する。他方、基部2を環形状に固定する固定機構47は、蝶番45の反対側、つまり基部2の他方の側部、具体的には左側部に位置する。
The
蝶番46は、溶接ヘッド3の一方の側部、具体的には右側部に位置する。他方、固定機構48は、蝶番46の反対側、つまり溶接ヘッド3の他方の側部、具体的には左側部に位置してハウジング12の半円弧部分どうしを連結して固定する。また、固定機構49は、面板歯車13の正面側、かつ分割面の近傍に位置して面板歯車13の半円弧部分どうしを連結して固定する。
The
次に、溶接装置1の歯車群等により構成される動力伝達装置について詳細に説明する。 Next, the power transmission device constituted by the gear group of the welding device 1 will be described in detail.
図5は、本発明の実施形態に係る溶接装置の歯車群を示す概念図である。 FIG. 5 is a conceptual diagram showing a gear group of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
図5に示すように、本実施形態に係る溶接装置1は、面板歯車13の外周にある面板外歯51と、ワイヤ用歯車17の外周にある環状歯車外歯としてのワイヤ外歯52と、ワイヤ用歯車17の内周にある環状歯車内歯としてのワイヤ内歯53と、トーチ用歯車21の外周にある環状歯車外歯としてのトーチ外歯55と、トーチ用歯車21の内周にある環状歯車内歯としてのトーチ内歯56と、を備える。
As shown in FIG. 5, the welding apparatus 1 according to the present embodiment includes a face plate
また、溶接装置1は、面板歯車13に面板歯車13を貫通して設けられる第1の軸受としてのワイヤ用軸受57と、ワイヤ用軸受57によって回転自在に支持される第1の動力伝達軸としてのワイヤ用動力伝達軸58と、ワイヤ用動力伝達軸58に固定されてワイヤ内歯53に噛み合わされる第1の従動ピニオンとしてのワイヤ従動ピニオン59と、を備える。
Further, the welding apparatus 1 has a wire bearing 57 as a first bearing provided through the
さらに、溶接装置1は、面板歯車13に面板歯車13を貫通して設けられる第2の軸受としてのトーチ用軸受61と、トーチ用軸受61によって回転自在に支持される第2の動力伝達軸としてのトーチ用動力伝達軸62と、トーチ用動力伝達軸62に固定されてトーチ内歯56に噛み合わされる第2の従動ピニオンとしてのトーチ従動ピニオン63と、を備える。
Further, the welding apparatus 1 includes a torch bearing 61 as a second bearing provided through the
面板歯車駆動装置23は、面板外歯51に噛み合う面板駆動ピニオン65を備える。ワイヤ用歯車駆動装置25は、ワイヤ外歯52に噛み合うワイヤ駆動ピニオン66を備える。トーチ用歯車駆動装置26は、トーチ外歯55に噛み合うトーチ駆動ピニオン67を備える。面板歯車駆動装置23、ワイヤ用歯車駆動装置25、トーチ用歯車駆動装置26は、それぞれの面板駆動ピニオン65、ワイヤ駆動ピニオン66、トーチ駆動ピニオン67を駆動させる電動機である。
The face plate
先ず、ワイヤ用歯車17は面板歯車13と協働してワイヤ用動力伝達軸58を回転駆動または駆動停止させる。つまり、ワイヤ用歯車17と面板歯車13との相対的な回転速度の違いによって、ワイヤ用動力伝達軸58が自転したり、自転停止したりする。
First, the
具体的には、面板歯車駆動装置23およびワイヤ用歯車駆動装置25のそれぞれが面板歯車13およびワイヤ用歯車17を同じ速度で回転させれば、ワイヤ用軸受57とワイヤ内歯53との相対的な位置関係が変わらず保たれるので、ワイヤ従動ピニオン59はワイヤ用軸受57に対して回転することなく、ひいてはワイヤ用動力伝達軸58が自転停止状態になる。このとき、面板歯車13およびワイヤ用歯車17は回転しているので、ワイヤ用動力伝達軸58は自転停止の状態で被溶接物200の周囲を旋回することになる。
Specifically, if each of the face plate
また、これとは逆に、面板歯車駆動装置23およびワイヤ用歯車駆動装置25のそれぞれが面板歯車13およびワイヤ用歯車17を異なる速度で回転させれば、ワイヤ用軸受57とワイヤ内歯53との相対的な位置関係が変わるので、ワイヤ従動ピニオン59はワイヤ用軸受57に対して回転し、ひいてはワイヤ用動力伝達軸58が自転する。このワイヤ用動力伝達軸58の自転はワイヤ送給装置18の駆動力であり、ワイヤ送給装置18に作用してワイヤWの供給または供給停止を行う。なお、面板歯車13およびワイヤ用歯車17を異なる速度で回転させることには、一方の歯車を回転させず(つまり停止させ)、他方の歯車のみ回転させることを含む。
Conversely, if the face plate
他方、トーチ用歯車21は面板歯車13と協働してトーチ用動力伝達軸62を回転駆動または駆動停止させる。つまり、トーチ用歯車21と面板歯車13との相対的な回転速度の違いによって、トーチ用動力伝達軸62が自転したり、自転停止したりする。
On the other hand, the
具体的には、面板歯車駆動装置23およびトーチ用歯車駆動装置26のそれぞれが面板歯車13およびトーチ用歯車21を同じ速度で回転させれば、トーチ用軸受61とトーチ内歯56との相対的な位置関係が変わらず保たれるので、トーチ従動ピニオン63はトーチ用軸受61に対して回転することなく、ひいてはトーチ用動力伝達軸62が自転停止状態になる。このとき、面板歯車13およびトーチ用歯車21は回転しているので、トーチ用動力伝達軸62は自転停止の状態で被溶接物200の周囲を旋回することになる。
Specifically, if each of the face plate
また、これとは逆に、面板歯車駆動装置23およびトーチ用歯車駆動装置26のそれぞれが面板歯車13およびトーチ用歯車21を異なる速度で回転させれば、トーチ用軸受61とトーチ内歯56との相対的な位置関係が変わるので、トーチ従動ピニオン63はトーチ用軸受61に対して回転し、ひいてはトーチ用動力伝達軸62が自転する。このトーチ用動力伝達軸62の自転はホルダ駆動機構22の駆動力あり、ホルダ駆動機構22に作用して被駆動装置である溶接トーチ15を被溶接物200に近づけたり、遠ざけたりする。なお、面板歯車13およびトーチ用歯車21を異なる速度で回転させることには、一方の歯車を回転させず(つまり停止させ)、他方の歯車のみ回転させることを含む。
On the contrary, if the face plate
さらに、溶接装置1は、面板歯車駆動装置23が面板歯車13を回転させれば、溶接トーチ15を被溶接物200の周囲に旋回させることができる。
Furthermore, the welding apparatus 1 can turn the
そして、溶接装置1は、面板歯車駆動装置23、ワイヤ用歯車駆動装置25、トーチ用歯車駆動装置26のそれぞれを適宜に制御して被溶接物200を溶接する。つまり、先ず、溶接装置1は、面板歯車駆動装置23およびトーチ用歯車駆動装置26のそれぞれで面板歯車13およびトーチ用歯車21を異なる速度で回転させて溶接トーチ15をアーク放電可能な距離まで被溶接物200の継手近傍へ近づける。次いで、溶接装置1は、面板歯車駆動装置23およびトーチ用歯車駆動装置26のそれぞれで面板歯車13およびトーチ用歯車21を同じ速度で回転させて溶接トーチ15を継手に倣わせて被溶接物200の周囲で旋回させる。このとき同時に、溶接装置1は、面板歯車駆動装置23およびワイヤ用歯車駆動装置25のそれぞれで面板歯車13およびワイヤ用歯車17を異なる速度で回転させて他の被駆動装置であるワイヤ送給装置18を駆動させ、継手へワイヤWを供給する。
And the welding apparatus 1 welds the to-
なお、本発明は、面板歯車13に対するワイヤ用歯車17やトーチ用歯車21のように、面板歯車13の回転中心線Cと同一線上の回転中心線まわりに回転自在な環状歯車(図示省略)と、動力伝達軸(図示省略)および従動ピニオン(図示省略)とを適宜に追加して、動力伝達軸が伝達する駆動力によって駆動される溶接トーチ15やワイヤ送給装置18の駆動を多軸で行ったり、溶接トーチ15やワイヤ送給装置18以外の被駆動装置の駆動を行ったりすることができる。
In the present invention, an annular gear (not shown) that is rotatable around a rotation center line on the same line as the rotation center line C of the
また、上述の溶接装置1は、ボールねじ駆動装置32を駆動させて基部2と溶接ヘッド3とを近づけたり、遠ざけたりすることによって、被溶接物200の長手方向に見て異なる位置へ溶接を施すことができる。このことから、溶接装置1は、基部2の固定箇所を変更することなく、複数パスの溶接を行うことができる。そして、この基部2と溶接ヘッド3との遠近動作と、溶接トーチ15と被溶接物200との遠近動作とを組み合わせることで、大きく開いた開先に対して多層肉盛り溶接を容易に行うこともできる。なお、溶接装置1は、ボールねじ駆動装置32に代えてラックとピニオンとを組み合わせて基部2と溶接ヘッド3とを近づけたり、遠ざけたりしても良い。
In addition, the above-described welding apparatus 1 drives the ball
なお、回転角度センサ35、36、37は、面板歯車13、ワイヤ用歯車17およびトーチ用歯車21のそれぞれの回転角度を直接的に測定しても良いし、面板駆動ピニオン65、ワイヤ駆動ピニオン66およびトーチ駆動ピニオン67のそれぞれの回転角度から面板歯車13、ワイヤ用歯車17およびトーチ用歯車21のそれぞれの回転角度を間接的に測定しても良い。また、回転角度センサ35、36、37は、面板歯車駆動装置23、ワイヤ用歯車駆動装置25、トーチ用歯車駆動装置26それぞれの電動機の出力軸に直結されていても良い。
The
図6は、本発明の実施形態に係る溶接装置の歯車群を示す断面図である。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing a gear group of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
なお、図6は、ワイヤ用動力伝達軸58の周囲を示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the periphery of the wire
図6に示すように、本実施形態に係る溶接装置1は、ワイヤ用歯車17、トーチ用歯車21、環状電極27および電極28をハウジング12内に収容し、面板歯車13を蓋のようにしてこれらを収納する。面板歯車13、トーチ用歯車21およびワイヤ用歯車17は、この順番にハウジング12の奥側へ並ぶ。面板外歯51はハウジング12の内側に収容される。トーチ内歯56は面板外歯51からみて径方向内側にある。トーチ外歯55は面板外歯51に隣り合わせてハウジング12の奥側にある。ワイヤ内歯53はトーチ外歯55からみて径方向内側にある。ワイヤ従動ピニオン59はワイヤ内歯53の内側にある。ワイヤ外歯52はトーチ外歯55から隙間を隔てて隣り合う。環状電極27はワイヤ外歯52からみて径方向内側にある。
As shown in FIG. 6, the welding apparatus 1 according to the present embodiment accommodates the
これら内歯、外歯の配置の都合から、面板歯車13、トーチ用歯車21およびワイヤ用歯車17は内周側と外周側とが回転中心線C方向(図6中の実線矢の方向)に見て異なる平面に位置する段形状の環である。
For the convenience of arrangement of these internal teeth and external teeth, the inner peripheral side and the outer peripheral side of the
ハウジング12は、面板歯車13を回転自在に支持する複数のころ68を備える。ころ68は面板歯車13の内周面に接してこれを支える。ころ68の形状は回転中心線方向における中央部分が拡大するそろばん玉状である。他方、面板歯車13は内周にころ68が嵌まるV文字状の溝を有する。
The
溶接ヘッド3は、ハウジング12に設けられた複数のプランジャ69と、面板歯車13に設けられた複数のプランジャ71と、を備える。プランジャ69、71は互いに協働してワイヤ用歯車17とトーチ用歯車21とを挟み込んで回転中心線方向における各歯車の相対的な位置関係を調整する。
The welding head 3 includes a plurality of
ころ68、プランジャ69、71は、いずれも溶接ヘッド3の周方向へ適宜の間隔毎に配置される。
The
また、溶接ヘッド3は、面板歯車13に対して環状電極27を絶縁して保持する第一絶縁保持体72と、ハウジング12に対して電極28を絶縁して保持する第二絶縁保持体73と、を備える。
The welding head 3 includes a first insulating
第一絶縁保持体72は、環状電極27を納める環状溝75を有し、面板歯車13に固定されて面板歯車13とともに回転する。
The first insulating holding
第二絶縁保持体73は、電極28を納める環状溝76を有し、ハウジング12に支持される。第二絶縁保持体73は、環状電極27と電極28との接触を確実にするために電極28を環状電極27に押し付ける板バネ77を備える。
The second insulating
第一絶縁保持体72および第二絶縁保持体73は、両環状溝75、76を向かい合わせて環状電極27と電極28の周囲にシールドガスを流通可能な環状流路78を仕切る。この環状流路78を流れるシールドガスは、環状電極27および電極28を冷却する冷媒でもある。第一絶縁保持体72および第二絶縁保持体73は、相互に嵌合し合う凹凸79を備える。凹凸79は環状に巡り面板歯車13とハウジング12との相対的な回転にともなって滑動する。板バネ80は第二絶縁保持体73を第一絶縁保持体72に押し付けて両者の接触を安定させる。凹凸79は、環状流路78の気密性を高め、面板歯車13とハウジング12との回転を安定化させ、溶接ヘッド3を組み立てる際の第一絶縁保持体72および第二絶縁保持体73の位置決め、ひいては面板歯車13、ワイヤ用歯車17、トーチ用歯車21の位置決めにもなる。
The first insulating holding
環状電極27および電極28は、面板歯車13とハウジング12とが相対的に回転する最中も相互に接し合って導通を保つ。すなわち、環状電極27および電極28は、被溶接物200に対して静止状態にあるハウジング12側から被溶接物200に対して回転する面板歯車13側、ひいては溶接トーチ15へ電力を伝える。
The
ワイヤ送給装置18は、面板歯車13に支持されてワイヤ用動力伝達軸58が伝達する駆動力によってワイヤWを被溶接物200の継手へ送給する。
The
図7は、本発明の実施形態に係る溶接装置の歯車群を示す断面図である。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing a gear group of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
なお、図7は、トーチ用動力伝達軸62の周囲を示す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the periphery of the torch
図7に示すように、本実施形態に係る溶接装置1の溶接ヘッド3は、ハウジング12に設けられてワイヤ用歯車17に接する複数のころ81と、トーチ用歯車21に設けられてワイヤ用歯車17に接する複数のころ82と、トーチ用歯車21に設けられて面板歯車13に接する複数のころ83と、を備える。ころ81、82、83は、ハウジング12、ワイヤ用歯車17、トーチ用歯車21および面板歯車13のそれぞれの隣接部分に介在してワイヤ用歯車17、トーチ用歯車21および面板歯車13の回転中心線Cを同一線上に安定化させる。ころ81は、ワイヤ外歯52から見て径方向内側にある段差部85に接する。ころ82は、ワイヤ内歯53から見て径方向外側にある環状溝86に接する。ころ83は、面板外歯51から見て径方向内側にある段差部87に接する。
As shown in FIG. 7, the welding head 3 of the welding apparatus 1 according to this embodiment includes a plurality of
トーチ従動ピニオン63は、トーチ内歯56の内側にある。
The torch driven
図8は、本発明の実施形態に係る溶接装置の給電系統の一部を示す断面図である。 FIG. 8 is a cross-sectional view showing a part of the power feeding system of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
図8に示すように、本実施形態に係る溶接装置1の給電系統29は、ハウジング12を貫いて電極28に電気的に接続する固定側給導体88と、面板歯車13を貫いて環状電極27に電気的に接続する旋回側給導体89と、を備える。
As shown in FIG. 8, the
ハウジング12は、固定側給導体88を電気的に絶縁して保持する絶縁ポート91を備える。他方、面板歯車13も、旋回側給導体89を電気的に絶縁して保持する絶縁ポート92を備える。なお、固定側給導体88および旋回側給導体89は電源供給導体6aの一部である。
The
図9は、本発明の実施形態に係る溶接装置の給電系統を示す正面図である。 FIG. 9 is a front view showing a power feeding system of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
図10は、本発明の実施形態に係る溶接装置の給電系統を示す側面図である。 FIG. 10 is a side view showing a power feeding system of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
図11は、本発明の実施形態に係る溶接装置の給電系統を示す背面図である。 FIG. 11 is a rear view showing a power feeding system of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
図9から図11に示すように、本実施形態に係る溶接装置1の給電系統29は、電極28を環状電極27へ押し付けてハウジング12側にある電極28と面板歯車13側にある環状電極27とを導通させる。面板歯車13とハウジング12との相対的な回転にともなって環状電極27と電極28とは接触状態を保ちつつ位相関係を変化させる。
As shown in FIGS. 9 to 11, the
電極28から延びる固定側給導体88は、基部2に達し、その途中に基部2と溶接ヘッド3との相対的な接近および離間に追従するスライド機構93を備える。スライド機構93は環状電極27へ押し付けられる電極28の移動しろでもある。スライド機構93は半円柱形状を弦部分で電気的に接続させたものである。なお、固定側給導体88に可撓な線材を適用できる場合、スライド機構93に代えて基部2と溶接ヘッド3との相対的な接近および離間を許容する撓みを有していれば良い。
The fixed-
電極28は半円弧形状であり、溶接ヘッド3全体の分割面Pに対して一方の半円に位置する。なお、電極28は中心角が180度以下の円弧形状であることが好ましい。
The
他方、環状電極27は、溶接ヘッド3全体の分割面Pに対して2つの半円弧に分割される。環状電極27は、それぞれの円弧部分の一方の端部から円周方向へ滑動して隣り合う円弧部分間を導通させる電極片95を備える。
On the other hand, the
図12および図13は、本発明の実施形態に係る溶接装置の給電系統の連結部分を示す正面図である。 12 and 13 are front views showing a connecting portion of the power feeding system of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
図14は、本発明の実施形態に係る溶接装置の給電系統の連結部分を示す側面図である。 FIG. 14 is a side view showing a connecting portion of the power feeding system of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
図12から図14に示すように、本実施形態に係る溶接装置1の電極片95は、環状電極27の周方向へ向かって滑動できる。スプリング96は電極片95を隣り合う円弧部分の端部に押し付ける。隣り合う円弧部分は電極片95を受ける座部97を備える。電極片95と座部97との接触箇所には相互に嵌まり合う半円弧形状の凹凸98がある。凹凸98は両円弧部分間の導通を確実化する。
As shown in FIGS. 12 to 14, the
図15は、本発明の実施形態に係る溶接装置のシールドガス供給路の一部を示す断面図である。 FIG. 15 is a cross-sectional view showing a part of the shield gas supply path of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
図15に示すように、本実施形態に係る溶接装置1は、基部2側から環状流路78を経て溶接トーチ15へシールドガスを供給するシールドガス供給路99を備える。
As shown in FIG. 15, the welding apparatus 1 according to this embodiment includes a shield
シールドガス供給路99は、ガス管8に接続するハウジング12側のシールドガス流路101と、溶接トーチ15へシールドガスを案内するガスチューブ38に接続する面板歯車13側のシールドガス流路102と、を備える。
The shield
シールドガス流路101はハウジング12を貫いて第一絶縁保持体72の環状溝75に接続する。
The shield
シールドガス流路102は面板歯車13を貫いて第二絶縁保持体73の環状溝76に接続する。
The shield
シールドガス供給路99は、ハウジング12と面板歯車13とが相対的に回転し、シールドガス流路101とシールドガス流路102との相対的な位置関係が変化しても、環状流路78を経ることによって、溶接トーチ15へシールドガスを安定的に供給できる。
Even if the
また、シールドガス供給路99が導くシールドガスは、シールドガス流路101、102を通過して溶接トーチ15の周囲に吹き出すだけでなく、それ以前に環状流路78(環状溝75、76)を巡って環状電極27および電極28を冷却する。特に、ハウジング12と面板歯車13とが相対的に回転するため、シールドガス流路101、102は面板歯車13の回転とともに離れたり近づいたりして、環状溝75、76内にシールドガスを満遍なく流通させる。
Further, the shield gas guided by the shield
図16は、本発明の実施形態に係る溶接装置のトーチホルダおよびホルダ駆動機構を示す正面図である。 FIG. 16 is a front view showing the torch holder and the holder driving mechanism of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
図17は、本発明の実施形態に係る溶接装置のトーチホルダおよびホルダ駆動機構を示す側面図である。 FIG. 17 is a side view showing the torch holder and the holder driving mechanism of the welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
図16および図17に示すように、本実施形態に係る溶接装置1のトーチホルダ16は、溶接トーチ15の他にワイヤガイド41を備える。
As shown in FIGS. 16 and 17, the
ホルダ駆動機構22は、トーチホルダ16に設けられてトーチ用動力伝達軸62が伝達する駆動力によって溶接トーチ15を面板歯車13の径方向へ移動させて被溶接物200へ溶接トーチ15を遠近移動させる。ホルダ駆動機構22は、トーチ用動力伝達軸62を介してトーチ従動ピニオン63に接続する。ホルダ駆動機構22は、トーチ用動力伝達軸62が伝達する駆動力をピニオン105、106、107、108とかさ歯車111、112を適宜に組み合わせてねじ軸113に伝え、ねじ軸113の回転によって溶接トーチ15およびワイヤガイド41を一体的に被溶接物200へ近づけ、また遠ざける。ピニオン105、106、107、108の数量およびギア比の組合せは、溶接トーチ15の移動範囲や移動速度に応じて適宜に設定できる。
The
本実施形態に係る溶接装置1は、基部2に支えられるハウジング12と被溶接物200の周囲で回転する面板歯車13とを備え、面板歯車13側に設けられる溶接トーチ15へ環状電極27、電極28を介して給電することが可能である。すなわち、本実施形態に係る溶接装置1は、従来の溶接装置のように、溶接トーチ15に接続する給電系統29をあらかじめ溶接トーチ15の旋回方向の逆方向へ向けて被溶接物200の周囲に巻き付けておく必要がない。つまり、本実施形態に係る溶接装置1は、従来の溶接装置のように溶接トーチ15を旋回させている最中、被溶接物200に巻き付けられた電力供給線の監視や、弛んでくる電力供給線の引き込みなどの取り回しが不要になる。したがって、本実施形態に係る溶接装置1は、電力供給線の監視や取り回しが作業者にとって煩雑になることがなく、この取り回しに係わる作業が不要になることで溶接作業コストの低減を促し、溶接作業の効率的な進行に寄与し、溶接品質に対する電力供給線の取り回しの影響を排除できる。
The welding apparatus 1 according to this embodiment includes a
また、本実施形態に係る溶接装置1は、面板歯車13にワイヤ送給装置18を配置し、面板歯車13およびワイヤ用歯車17によってワイヤ送給装置18を駆動できるので、被溶接物200の継手に倣って移動する溶接トーチ15にワイヤの送給を同期しやすく、溶接品質を安定させやすい。しかも、溶接装置1は、ワイヤWのリール33を面板歯車13に配置し、溶接トーチ15とともに旋回させるので、溶接トーチ15への給電系統29と同様に、ワイヤ送給装置18へ供給されるワイヤWについても被溶接物200に予め巻き付けておいたり、取り回したりする必要がなく、ワイヤWを円滑に供給することが可能であり、溶接の品質を安定させ易い。
Further, the welding apparatus 1 according to the present embodiment has the
さらに、本実施形態に係る溶接装置1は、溶接ヘッド3および基部2を分割し、展開することができるため、被溶接物200に装着しやすく、溶接作業をさらに効率的に進行させることができる。
Furthermore, since the welding apparatus 1 according to the present embodiment can divide and expand the welding head 3 and the
さらにまた、本実施形態に係る溶接装置1は、溶接ヘッド3の分割にともなって環状電極27も分割構造になるが、環状電極27に電極片95を設けることによって給電系統29の導通を確実に保つことができる。
Furthermore, in the welding apparatus 1 according to the present embodiment, the
また、本実施形態に係る溶接装置1は、面板歯車駆動装置23およびワイヤ用歯車駆動装置25をハウジング12に固定していることによって、これら駆動装置23、25へ電力を供給する電路を面板歯車13の回転、ひいては溶接トーチ15の旋回とは無関係に配置できる。つまり、本実施形態に係る溶接装置1は、溶接トーチ15への給電系統29と同様に、面板歯車駆動装置23およびワイヤ用歯車駆動装置25へ電力を給電する電路についても被溶接物200に予め巻き付けておく必要がない。このことは、電路の断線による駆動装置23、25の動作不良の発生を抑制する。
In addition, the welding apparatus 1 according to the present embodiment fixes the face plate
さらに、本実施形態に係る溶接装置1は、面板歯車13にホルダ駆動機構22を配置し、面板歯車13およびトーチ用歯車21によって溶接トーチ15を被溶接物200へ近づけたり、遠ざけたりできるので、被溶接物200と溶接トーチ15との間隔調整や、ワイヤWの送給にともなうアーク長の制御を行うことが容易になる。これによって、溶接装置1は、被溶接物200の肉厚が厚く肉盛りが必要な場合であっても容易に溶接することができる。
Furthermore, the welding apparatus 1 according to the present embodiment has the
さらにまた、本実施形態に係る溶接装置1は、トーチ用歯車駆動装置26もハウジング12に固定していることによって、これらトーチ用歯車駆動装置26へ電力を供給する電路を面板歯車13の回転、ひいては溶接トーチ15の旋回とは無関係に配置できる。つまり、本実施形態に係る溶接装置1は、溶接トーチ15への給電系統29と同様に、トーチ用歯車駆動装置26へ電力を給電する電路についても被溶接物200に予め巻き付けておく必要がない。このことは、電路の断線によるトーチ用歯車駆動装置26の動作不良の発生を抑制する。
Furthermore, in the welding apparatus 1 according to the present embodiment, the torch
また、本実施形態に係る溶接装置1は、半円弧状(あるいは中心角が180度以下の円弧形状)の電極28を備えることによって、溶接ヘッド3の分割の容易化を図りつつ、ハウジング12と面板歯車13との相対的な回転に対して給電系統29の導通を確実に確保できる。
Further, the welding apparatus 1 according to the present embodiment includes the
さらに、本実施形態に係る溶接装置1は、第一絶縁保持体72および第二絶縁保持体73の環状流路78やシールドガス供給路99を通じて溶接トーチ15へシールドガスを供給できる。すなわち、本実施形態に係る溶接装置1は、従来の溶接装置のように、溶接トーチ15に接続するシールドガス供給チューブをあらかじめ溶接トーチ15の旋回方向の逆方向へ向けて被溶接物200の周囲に巻き付けておく必要がない。つまり、本実施形態に係る溶接装置1は、従来の溶接装置のように溶接トーチ15を旋回させている最中、被溶接物200に巻き付けられた電力供給線に加えてシールドガス供給チューブの監視や、弛んでくるシールドガス供給チューブの引き込みなどの取り回しも不要になる。
Furthermore, the welding apparatus 1 according to the present embodiment can supply shield gas to the
さらにまた、本実施形態に係る溶接装置1は、回転角度センサ35、36、37をハウジング12に固定していることによって、これら回転角度センサ35、36、37へ接続される信号線(図示省略)を面板歯車13の回転、ひいては溶接トーチ15の旋回とは無関係に配置できる。つまり、溶接装置1は、溶接トーチ15への給電系統29と同様に、回転角度センサ35、36、37へ接続される信号線についても被溶接物200に予め巻き付けておく必要がない。このことは、信号線の断線による回転角度センサ35、36、37の動作不良の発生を抑制する。
Furthermore, in the welding apparatus 1 according to this embodiment, the
したがって、本実施形態に係る溶接装置1によれば、溶接トーチ15を旋回させて筒形状の被溶接物200の継手を接合する際に、電力供給線を被溶接物200に巻き付けることなく効率的に溶接できる。
Therefore, according to the welding apparatus 1 according to the present embodiment, when the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1 溶接装置
2 基部
3 溶接ヘッド
5 クランプ
6a、6b 電源供給導体
7 電源用貫通孔
8 ガス管
9 接地電極片
11 連結柱
12 ハウジング
13 面板歯車
15 溶接トーチ
16 トーチホルダ
17 ワイヤ用歯車
18 ワイヤ送給装置
21 トーチ用歯車
22 ホルダ駆動機構
23 面板歯車駆動装置
25 ワイヤ用歯車駆動装置
26 トーチ用歯車駆動装置
27 環状電極
28 電極
29 給電系統
31 ボールねじ
32 ボールねじ駆動装置
33 リール
35、36、37 回転角度センサ
38 ガスチューブ
39 ケーブル
41 ワイヤガイド
45、46 蝶番
47、48、49 固定機構
51 面板外歯
52 ワイヤ外歯
53 ワイヤ内歯
55 トーチ外歯
56 トーチ内歯
57 ワイヤ用軸受
58 ワイヤ用動力伝達軸
59 ワイヤ従動ピニオン
61 トーチ用軸受
62 トーチ用動力伝達軸
63 トーチ従動ピニオン
65 面板駆動ピニオン
66 ワイヤ駆動ピニオン
67 トーチ駆動ピニオン
68 ころ
69、71 プランジャ
72 第一絶縁保持体
73 第二絶縁保持体
75、76 環状溝
77 板バネ
78 環状流路
79 凹凸
80 板バネ
81、82、83 ころ
85 段差部
86 環状溝
87 段差部
88 固定側給導体
89 旋回側給導体
91、92 絶縁ポート
93 スライド機構
95 電極片
96 スプリング
97 座部
98 凹凸
99 シールドガス供給路
101、102 シールドガス流路
105、106、107、108 ピニオン
111、112 かさ歯車
113 ねじ軸
200 被溶接物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding device 2 Base 3 Welding head 5 Clamp 6a, 6b Power supply conductor 7 Power supply through-hole 8 Gas pipe 9 Ground electrode piece 11 Connecting pillar 12 Housing 13 Face plate gear 15 Welding torch 16 Torch holder 17 Wire gear 18 Wire feeding device 21 Torch gear 22 Holder drive mechanism 23 Face plate gear drive device 25 Wire gear drive device 26 Torch gear drive device 27 Annular electrode 28 Electrode 29 Feeding system 31 Ball screw 32 Ball screw drive device 33 Reel 35, 36, 37 Rotation angle Sensor 38 Gas tube 39 Cable 41 Wire guide 45, 46 Hinge 47, 48, 49 Fixing mechanism 51 Face plate external teeth 52 Wire external teeth 53 Wire internal teeth 55 Torch external teeth 56 Torch internal teeth 57 Wire bearing 58 Wire power transmission shaft 59 Wire Follower Pinion 61 Torch Bearing 62 Toe Power transmission shaft 63 Torch driven pinion 65 Face plate drive pinion 66 Wire drive pinion 67 Torch drive pinion 68 Rollers 69, 71 Plunger 72 First insulation holder 73 Second insulation holder 75, 76 Annular groove 77 Leaf spring 78 Annular flow path 79 Concavity and convexity 80 Leaf spring 81, 82, 83 Roller 85 Stepped portion 86 Annular groove 87 Stepped portion 88 Fixed side supply conductor 89 Revolving side supply conductors 91 and 92 Insulating port 93 Slide mechanism 95 Electrode piece 96 Spring 97 Seat portion 98 Concavity and convexity 99 Shield Gas supply path 101, 102 Shield gas flow path 105, 106, 107, 108 Pinions 111, 112 Bevel gear 113 Screw shaft 200 Workpiece
Claims (4)
前記面板歯車の外周にある面板外歯と、
前記筒形状物の軸方向に並び、前記面板歯車の回転中心線と同一線上の回転中心線まわりに回転自在な環状の環状歯車と、
前記環状歯車の外周にある環状歯車外歯と、
前記環状歯車の内周にある環状歯車内歯と、
前記面板歯車に面板歯車を貫通して設けられる軸受と、
前記軸受によって回転自在に支持される動力伝達軸と、
前記動力伝達軸に固定されて前記環状歯車内歯に噛み合わされる従動ピニオンと、
前記面板歯車に設けられて前記動力伝達軸が伝達する駆動力によって駆動される被駆動装置と、
前記面板外歯に噛み合い前記面板歯車を回転させる面板歯車駆動装置と、
前記環状歯車外歯に噛み合い前記環状歯車を回転させる環状歯車駆動装置と、を備えることを特徴とする動力伝達装置。 A ring-shaped face plate gear rotatable around a cylindrical object;
Face plate external teeth on the outer periphery of the face plate gear;
An annular ring gear arranged in the axial direction of the cylindrical shape and rotatable around a rotation center line on the same line as the rotation center line of the face plate gear;
An annular gear external tooth on the outer periphery of the annular gear;
An annular gear inner tooth on the inner circumference of the annular gear;
A bearing provided through the face plate gear through the face plate gear;
A power transmission shaft rotatably supported by the bearing;
A driven pinion fixed to the power transmission shaft and meshed with the inner teeth of the annular gear;
A driven device provided on the face plate gear and driven by a driving force transmitted by the power transmission shaft;
A face plate gear driving device that meshes with the face plate external teeth and rotates the face plate gear;
An annular gear drive device that meshes with the outer teeth of the annular gear and rotates the annular gear.
前記複数の環状歯車と同数の前記軸受、前記動力伝達軸、前記縦動ピニオン、および前記環状歯車駆動装置を備える請求項1に記載の動力伝達装置。 A plurality of the annular gears arranged in the axial direction of the cylindrical object,
The power transmission device according to claim 1, comprising the same number of the bearings, the power transmission shaft, the longitudinal pinion, and the annular gear driving device as the plurality of annular gears.
前記被駆動装置であり、前記動力伝達軸が伝達する駆動力によってワイヤを前記筒形状物としての被溶接物の継手へ送給するワイヤ送給装置と、備えることを特徴とする溶接装置。 The power transmission device according to claim 1 or 2,
A welding apparatus, comprising: a wire feeding device that is a driven device and feeds a wire to a joint of a workpiece to be welded as the cylindrical shape by a driving force transmitted by the power transmission shaft.
前記面板歯車に設けられて前記筒形状物としての被溶接物を溶接する溶接トーチを保持するトーチホルダと、
前記被駆動装置であり、前記トーチホルダに設けられて前記動力伝達軸が伝達する駆動力によって前記溶接トーチを前記面板歯車の径方向へ移動させて前記被溶接物へ近づけたり、遠ざけたりするホルダ駆動機構と、備えることを特徴とする溶接装置。 The power transmission device according to claim 1 or 2,
A torch holder for holding a welding torch which is provided on the face plate gear and welds an object to be welded as the cylindrical object;
A holder drive that is the driven device and is moved to the welding object by moving the welding torch in the radial direction of the face plate gear by a driving force provided on the torch holder and transmitted by the power transmission shaft. A mechanism and a welding apparatus comprising the mechanism.
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