JP2016025511A - Image pickup device, its control method, computer program, and imaging apparatus - Google Patents

Image pickup device, its control method, computer program, and imaging apparatus Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the increase in electric power consumed by communication between an image pickup device and an image processing engine.SOLUTION: An image pickup device comprises: image pickup means for reading pixel signals from pixels arrayed in two dimensions in units of array lines; signal processing means for performing a signal processing on pixel signals read out from the image pickup means; and output means for outputting pixel signals output from the image pickup means and the signal processing means. The image pickup means, the signal processing means and the output means follow control signals from the outside; in a first processing mode, the output means outputs pixel signals from the image pickup means; and in a second processing mode, the signal processing means performs the signal processing on at least part of pixel signals read out from the image pickup means, and the output means outputs the pixel signals at least partially subjected to the signal processing. The image pickup means, the signal processing means and the output means are formed on a common semiconductor chip.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は撮像素子、その制御方法および撮像装置に係り、特に撮影時の画像信号処理におけるフレームレート向上および電力消費の削減に技術的効果を有する撮像素子および撮像装置に関する。   The present invention relates to an image pickup device, a control method thereof, and an image pickup apparatus, and more particularly to an image pickup device and an image pickup apparatus that have technical effects in improving a frame rate and reducing power consumption in image signal processing during shooting.

特許文献1には、撮像素子の画素ごとに制御値を求める画素と、表示用画像の作製に用いる画素とを個別に有することにより、従来に比べて早く制御値を求める技術が記載されている。具体的には、次の構成(1)および(2)を有する撮像素子が提案されている。
(1)第1の画素群から得られる電圧信号に応じた第1の画像信号を撮像する際に用いられる制御情報を生成する制御情報生成部。
(2)第2の画素群から得られる電圧信号に応じた第2の画像信号を画像表示のための画像表示信号として出力する出力手段。
Patent Document 1 describes a technique for obtaining a control value earlier than in the prior art by individually providing a pixel for obtaining a control value for each pixel of an image sensor and a pixel used for producing a display image. . Specifically, an image sensor having the following configurations (1) and (2) has been proposed.
(1) A control information generation unit that generates control information used when imaging a first image signal corresponding to a voltage signal obtained from the first pixel group.
(2) Output means for outputting a second image signal corresponding to a voltage signal obtained from the second pixel group as an image display signal for image display.

特願2012−288036号公報Japanese Patent Application No. 2012-288036

特許文献1に記載の撮像素子は、合焦処理の高速化を目的としており、制御信号を撮像素子からアクチュエータの制御回路へ直接出力する仕組みになっている。一方、画像表示信号はRGBデータを画像処理エンジンを介して表示用の画像データへ変換している。
しかしながら、合焦処理も含めた、高フレームレート駆動では、撮像素子の信号を画像処理エンジンへ送信する際に、大量のデータを送信する必要があり、消費電力への影響が懸念されている。
The image sensor described in Patent Document 1 is intended to increase the speed of focusing processing, and has a mechanism for directly outputting a control signal from the image sensor to the control circuit of the actuator. On the other hand, the image display signal converts RGB data into image data for display via an image processing engine.
However, with high frame rate driving including focusing processing, it is necessary to transmit a large amount of data when transmitting signals from the image sensor to the image processing engine, and there is concern about the effect on power consumption.

本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、その目的は、用途に合わせて記録画質とフレームレートのどちらを重視した撮影を行うか選択できる撮像装置を提供することである。   The present invention has been made paying attention to such a problem, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of selecting whether recording is performed with emphasis on recording image quality or frame rate in accordance with the application. .

上記の目的を達成するために、本発明の撮像素子は、二次元に配列された複数の画素から、配列の行単位で画素信号を読み出す撮像手段と、撮像手段から読み出された画素信号に信号処理を行う信号処理手段とを備え、撮像手段および信号処理手段から出力された画素信号を出力する出力手段と、撮像手段、信号処理手段および出力手段は、外部からの制御信号に従い、第1の処理モードにおいては、撮像手段からの画素信号を出力手段が出力し、第2の処理モードにおいては、信号処理手段が、撮像手段から読み出された画素信号の少なくとも一部に信号処理を行い、出力手段が少なくとも一部に信号処理が行われた画素信号を出力する構成を有し、撮像手段、信号処理手段および出力手段は、同一半導体チップ上に形成されている。   In order to achieve the above object, the imaging device of the present invention includes an imaging unit that reads out a pixel signal in units of rows of an array from a plurality of pixels that are two-dimensionally arranged, and a pixel signal that is read out from the imaging unit. Signal processing means for performing signal processing, an output means for outputting a pixel signal output from the imaging means and the signal processing means, and the imaging means, the signal processing means and the output means, according to a control signal from the outside, In the processing mode, the output means outputs the pixel signal from the imaging means, and in the second processing mode, the signal processing means performs signal processing on at least a part of the pixel signal read from the imaging means. The output means outputs a pixel signal that has been subjected to signal processing at least in part, and the imaging means, signal processing means, and output means are formed on the same semiconductor chip.

また、本発明の撮像素子は、二次元に配列された複数の画素から、配列の行単位で画素信号を読み出す撮像手段と、撮像手段から読み出された画素信号に第1の信号処理を行う第1の信号処理手段と、撮像手段および第1の信号処理手段の少なくとも一つから出力された画素信号に第2の信号処理を行う第2の信号処理手段と、撮像手段が画素信号を読み出すことに応じて第1の信号処理手段と第2の信号処理手段を制御する制御手段を備え、制御手段は、撮像手段から読み出された画素信号の複数の処理モードを有し、複数の処理モードは、第2の信号処理手段が撮像手段から画素信号を受信して第2の信号処理を行う第1の処理モードと、第1の信号処理手段が、撮像手段から読み出された画素信号の少なくとも一部に第1の信号処理を行い、第2の信号処理手段が第1の処理手段から画素信号を受信して第2の信号処理を行う第2の処理モードを含み、撮像手段、信号処理手段および出力手段は、同一半導体チップ上に形成されている。   In addition, the imaging device of the present invention performs first signal processing on an imaging unit that reads out a pixel signal in units of rows of an array from a plurality of pixels arranged in two dimensions, and a pixel signal read out from the imaging unit. A first signal processing unit; a second signal processing unit that performs a second signal processing on the pixel signal output from at least one of the imaging unit and the first signal processing unit; and the imaging unit reads out the pixel signal. Correspondingly, a control means for controlling the first signal processing means and the second signal processing means is provided, and the control means has a plurality of processing modes of pixel signals read from the imaging means, and a plurality of processing The mode includes a first processing mode in which the second signal processing means receives a pixel signal from the imaging means and performs second signal processing, and a pixel signal read out from the imaging means by the first signal processing means. At least part of the first signal processing The second signal processing means includes a second processing mode in which the pixel signal is received from the first processing means and the second signal processing is performed. The imaging means, the signal processing means, and the output means are the same semiconductor chip. Formed on top.

本発明によれば、消費電力を考慮しつつ、画質かフレームレートかどちら一方を優先して撮影を行うことができる撮像装置の提供が可能となる。   According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus capable of taking a picture with priority given to either the image quality or the frame rate in consideration of power consumption.

本発明の第1の実施例に係わる撮像装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging device concerning 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係わる撮像装置で使用される撮像素子の画素配列を示す図である。It is a figure which shows the pixel arrangement | sequence of the image pick-up element used with the imaging device concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係わる撮像装置の撮影動作のタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of imaging | photography operation | movement of the imaging device concerning 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係わる撮像装置の撮影処理動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the imaging | photography process operation | movement of the imaging device concerning 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係わる撮像装置の撮影処理動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the imaging | photography process operation | movement of the imaging device concerning 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係わる撮像装置で行われる信号処理の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of the signal processing performed with the imaging device concerning 1st Example of this invention. 本発明の第2の実施例に係わる撮像装置の撮影動作のタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of imaging | photography operation | movement of the imaging device concerning 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例に係わる撮像装置の撮影処理動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of imaging | photography process operation | movement of the imaging device concerning 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例に係わる撮像装置の撮影処理動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of imaging | photography process operation | movement of the imaging device concerning 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例に係わる撮像装置の撮影処理動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of imaging | photography process operation | movement of the imaging device concerning 2nd Example of this invention.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment described below is an example as means for realizing the present invention, and should be appropriately modified or changed according to the configuration and various conditions of the apparatus to which the present invention is applied. It is not limited to the embodiment.

図1は、本発明の第1の実施例に係る撮像素子を有する撮像装置の要部の構成を示すブロック図である。本撮像装置は、光学系101、撮像素子部102、駆動回路部103、信号処理部A104、撮像部105、信号処理部B106、メモリ部107、画像表示部108、画像記録部109、操作部110、制御部111から構成されている。本実施例に係わる撮像装置の各部の機能は、制御部111のCPUが不図示のメモリに記憶されている制御プログラムを実行して制御することで実現する。この場合、制御部は、図示されている各部を含む撮像装置全体を制御する単体として構成してもよいし、また撮像装置の各機能に従って複数のCPUから成る構成としてもよい。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of an image pickup apparatus having an image pickup element according to the first embodiment of the present invention. The imaging apparatus includes an optical system 101, an imaging element unit 102, a drive circuit unit 103, a signal processing unit A104, an imaging unit 105, a signal processing unit B106, a memory unit 107, an image display unit 108, an image recording unit 109, and an operation unit 110. The control unit 111 is configured. The function of each unit of the imaging apparatus according to the present embodiment is realized by the CPU of the control unit 111 executing and controlling a control program stored in a memory (not shown). In this case, the control unit may be configured as a single unit that controls the entire imaging apparatus including the illustrated units, or may be configured by a plurality of CPUs according to the functions of the imaging apparatus.

光学系101は、被写体像を撮像素子部102に結像させる合焦レンズ、光学ズームを行うズームレンズ、被写体像の明るさを調整する絞り、露光を制御するシャッタからなり、それらは駆動回路部103により駆動される。   The optical system 101 includes a focusing lens that forms a subject image on the image sensor unit 102, a zoom lens that performs optical zoom, a diaphragm that adjusts the brightness of the subject image, and a shutter that controls exposure. It is driven by 103.

撮像素子部102は、水平垂直方向に二次元に配列された複数の画素と、これら画素から読み出された撮像信号を行単位の所定の順番で出力する回路から構成されている。本実施例では、図2に示すように、メインストリームとサブストリームとして画素行の撮像信号を選択的に出力し、また出力される撮像信号はRAWデータとする。   The image sensor unit 102 includes a plurality of pixels arranged two-dimensionally in the horizontal and vertical directions, and a circuit that outputs image signals read from these pixels in a predetermined order in units of rows. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the imaging signals of the pixel rows are selectively output as the main stream and the substream, and the output imaging signals are RAW data.

駆動回路部103は、制御部111からの制御信号により、光学系101および撮像素子部102を動作させる。信号処理部A104は、撮像素子部102から出力された画素信号の一部を信号処理し、入力された画素信号よりもデータ量を削減して出力する、信号処理ブロックである。そのため、撮像部105と信号処理部B106間のデータレートを向上することによって、撮像装置が画像処理できるフレームレートが向上する。   The drive circuit unit 103 operates the optical system 101 and the image sensor unit 102 in accordance with a control signal from the control unit 111. The signal processing unit A104 is a signal processing block that performs signal processing on a part of the pixel signal output from the image sensor unit 102, and outputs the signal with a data amount reduced from that of the input pixel signal. Therefore, by improving the data rate between the imaging unit 105 and the signal processing unit B106, the frame rate at which the imaging apparatus can perform image processing is improved.

撮像部105は、撮像素子部102と信号処理部A104を包括したデバイスである。撮像部105から信号処理部B106へは、同期信号と差動信号に変換された画素信号が送信される。   The imaging unit 105 is a device that includes the imaging element unit 102 and the signal processing unit A104. A pixel signal converted into a synchronization signal and a differential signal is transmitted from the imaging unit 105 to the signal processing unit B106.

信号処理部B106は、制御部111からの制御信号により制御され、撮像部105から送られてくるデジタル信号に変換された出力信号に対して適切な信号処理を行い画像データに変換する。また、メモリ部107や画像記録部109へデジタル信号に変換された出力信号や画像データを出力し、あるいは、メモリ部107や画像記録部109からの画像データを受けて信号処理を行う。さらに、撮像素子部102の信号から合焦状態や露光量等の測光データを検出し、制御部111に送信する機能も持っている。   The signal processing unit B106 is controlled by the control signal from the control unit 111, and performs appropriate signal processing on the output signal converted into the digital signal sent from the imaging unit 105 to convert it into image data. Further, output signals and image data converted into digital signals are output to the memory unit 107 and the image recording unit 109, or signal processing is performed by receiving image data from the memory unit 107 and the image recording unit 109. Further, it has a function of detecting photometric data such as an in-focus state and an exposure amount from a signal from the image sensor unit 102 and transmitting it to the control unit 111.

メモリ部107は、制御部111からの制御信号により制御され、デジタル信号に変換された撮像素子部102の出力信号や、信号処理された画像データを一時的に記憶する。さらに、表示用の画像データを画像表示部108へ出力する。画像表示部108は、制御部111からの制御信号により制御され、メモリ部107に記憶する表示用の画像データを、撮影前の構図決めや撮影後の画像の確認を行うために表示し、電子ビューファインダー(EVF)や液晶ディスプレイ(LCD)で構成される。   The memory unit 107 is temporarily controlled by the control signal from the control unit 111, and temporarily stores the output signal of the image sensor unit 102 converted into a digital signal and the signal processed image data. Further, the image data for display is output to the image display unit 108. The image display unit 108 is controlled by a control signal from the control unit 111, and displays the display image data stored in the memory unit 107 in order to determine the composition before shooting and to check the image after shooting. It consists of a viewfinder (EVF) and a liquid crystal display (LCD).

画像記録部109は、着脱可能なメモリ等を備え、制御部111からの制御信号により制御され、信号処理部B106から送られてくるデジタル信号に変換された出力信号や画像データの記録や着脱可能なメモリからの読み出しを行うことができる。   The image recording unit 109 includes a detachable memory and the like. The image recording unit 109 is controlled by a control signal from the control unit 111 and can record and detach an output signal and image data converted into a digital signal sent from the signal processing unit B106. Reading from a simple memory.

操作部110は、スイッチ、押しボタン等の操作部材を用いた外部からの指示を制御部111に伝えると共に、制御部111からの制御信号により、LCDやフォトダイオード等の表示部材あるいは画像表示部108を用いて、撮像装置の状態を表示する。外部からの指示は、例えば、撮像装置の電源スイッチの状態、撮影前の画像表示の指示、撮影の各種指示、撮影した画像の表示、あるいは、撮像装置の動作をあらかじめ指示するメニュー操作等である。また、表示部材として画像表示部108を、操作部材として画像表示部108に装着したタッチパネルを用いて、オンスクリーンでの操作を行う構成としてもよい。   The operation unit 110 transmits an external instruction using an operation member such as a switch or a push button to the control unit 111, and a display member such as an LCD or a photodiode or an image display unit 108 according to a control signal from the control unit 111. Is used to display the state of the imaging device. The instruction from the outside is, for example, the state of the power switch of the imaging device, the instruction for displaying an image before photographing, various instructions for photographing, the display of the photographed image, or the menu operation for instructing the operation of the imaging device in advance. . Further, an on-screen operation may be performed using the image display unit 108 as a display member and a touch panel attached to the image display unit 108 as an operation member.

制御部111は、操作部110からの指示により、撮像装置全体を制御する。また、信号処理部B106から送られてくる合焦状態や露光量等の測光データに応じて、光学系101を制御して、最適な被写体像を撮像素子部102に結像させる。   The control unit 111 controls the entire imaging apparatus according to an instruction from the operation unit 110. Further, the optical system 101 is controlled in accordance with photometric data such as the in-focus state and exposure amount sent from the signal processing unit B106, and an optimal subject image is formed on the image sensor unit 102.

次に、本撮像装置で使用する、撮像素子部102の画素配列について説明する。撮像素子部102の画素はメインストリームとサブストリームとの2つの画素に分けられている。   Next, the pixel arrangement of the image sensor unit 102 used in the present imaging device will be described. The pixels of the image sensor unit 102 are divided into two pixels, a main stream and a substream.

図2に、メインストリームとサブストリームの画素配列を示す。ここでは4色のカラーフィルタがベイヤ配列で並んでいる場合を考える。ここでは例として白抜きの部分をメインストリーム、灰色部分をサブストリームとする。図2に示すように、メインストリームのほうがサブストリームと比較して多くの画素がある。   FIG. 2 shows the pixel arrangement of the main stream and the substream. Here, consider a case where four color filters are arranged in a Bayer array. Here, as an example, a white portion is a main stream and a gray portion is a substream. As shown in FIG. 2, the main stream has more pixels than the substream.

次に各画素の用途について説明する。   Next, the use of each pixel will be described.

最初にメインストリームについて説明する。メインストリームの画素信号は、記録・表示に用いられる。画質を重視する場合は、メインストリームの画素信号を信号処理部B106へ送信する。フレームレートを重視する場合は、メインストリームの画素信号を信号処理部A104で所定の処理をすることで画素信号のデータ量を減らした後信号処理部B106へ送信する。   First, the main stream will be described. The main stream pixel signals are used for recording and display. When the image quality is important, the main stream pixel signal is transmitted to the signal processing unit B106. When importance is attached to the frame rate, the pixel signal of the main stream is subjected to predetermined processing by the signal processing unit A104 to reduce the data amount of the pixel signal and then transmitted to the signal processing unit B106.

次にサブストリームについて説明する。サブストリームの画素信号は、画像処理のパラメータ作成と、記録と両方で用いられる。画質を重視する場合は、メインストリーム同様、サブストリームの画素信号を信号処理部B106へ送信する。フレームレートを重視する場合は、メインストリームと同様にサブストリームの画素信号を信号処理部A104に送信するが、そこでの処理は行わず、そのまま信号処理部B106に送信する。信号処理部B106に送信されたサブストリームの画素信号は、信号処理部A104で所定の信号処理が行われたメインストリームの画素信号に信号処理部B106が画像処理を行う際に入力される画像処理パラメータの算出用信号として用いられる。   Next, substreams will be described. The sub-stream pixel signal is used for both image processing parameter creation and recording. When importance is attached to the image quality, the substream pixel signal is transmitted to the signal processing unit B106 as in the main stream. When importance is attached to the frame rate, the pixel signal of the substream is transmitted to the signal processing unit A104 as in the main stream, but the processing is not performed there and is transmitted to the signal processing unit B106 as it is. The substream pixel signal transmitted to the signal processing unit B106 is input when the signal processing unit B106 performs image processing on the main stream pixel signal subjected to predetermined signal processing in the signal processing unit A104. Used as a parameter calculation signal.

次に、本実施例に係わる撮像装置の動作を説明する。本撮像装置は、静止画撮影モードと動画撮影モードを有し、各撮影モードにおいて、画質優先モードとフレームレート優先モードである処理モードを設定することができる。各モードの設定は、操作部110の操作に従って制御部111が行い、当該設定されたモードの情報に従って制御部111が撮像装置の各部を制御することで各種の機能を実現する。   Next, the operation of the imaging apparatus according to the present embodiment will be described. The imaging apparatus has a still image shooting mode and a moving image shooting mode, and in each shooting mode, a processing mode that is an image quality priority mode and a frame rate priority mode can be set. The setting of each mode is performed by the control unit 111 according to the operation of the operation unit 110, and various functions are realized by the control unit 111 controlling each unit of the imaging apparatus according to the information of the set mode.

最初に、静止画撮影モードの動作を説明する。本動作は、操作部110の操作に従って設定された静止画撮影モードの情報に従って制御部111が撮像装置の各部を制御して下記の動作を実現することで達成される。
(1)操作部110の撮影スイッチからの指示に応じて静止画撮影の動作を開始する。
(2)信号処理部B106が、撮像部105からの信号から測光データを検出し、その結果を制御部111に送信する。
(3)測光データに基づいて、制御部111が光学系101を制御する。
(4)撮像素子部102において、静止画記録用の露光と撮像信号(画素信号)の出力を行う。
(5)信号処理部B106が、撮像素子部102からの画素信号を記録用の画像データに変換して画像記録部109に送るとともに、表示用の画像データにも変換して画像表示部108に送る。これにより、画像記録部109が着脱可能なメモリに画像データを記録し、画像表示部108が画像データを表示する。
(6)表示画像の制御に戻る。
First, the operation in the still image shooting mode will be described. This operation is achieved by the control unit 111 controlling each unit of the imaging apparatus according to the information of the still image shooting mode set according to the operation of the operation unit 110 to realize the following operation.
(1) In response to an instruction from the photographing switch of the operation unit 110, the still image photographing operation is started.
(2) The signal processing unit B106 detects photometric data from the signal from the imaging unit 105, and transmits the result to the control unit 111.
(3) The control unit 111 controls the optical system 101 based on the photometric data.
(4) The image sensor unit 102 performs exposure for recording a still image and outputs an image signal (pixel signal).
(5) The signal processing unit B106 converts the pixel signal from the image sensor unit 102 into image data for recording and sends it to the image recording unit 109, and also converts it into image data for display and converts it into the image display unit 108. send. As a result, the image recording unit 109 records the image data in a removable memory, and the image display unit 108 displays the image data.
(6) Return to display image control.

次に、動画撮影に本実施例に係わる画質優先モードとフレームレート優先モードを適用したときの撮像装置の動作を説明する。   Next, the operation of the imaging apparatus when the image quality priority mode and the frame rate priority mode according to the present embodiment are applied to moving image shooting will be described.

図3は、撮像部105の動作のタイミングチャートを示す図である。図3a)は画質優先モード、b)は、a)におけるフレームレートの下でのフレームレート優先モード、c)はフレームレートを最適化するフレームレート優先モードのタイミングチャートである。同図において、VDは画像の1フレームごとに駆動回路部103から撮像部105へ入力される垂直同期信号であり、Sensor Readは撮像素子部102の画素信号の読み出しからデジタルデータの生成までに要する1フレーム分の時間である。また、Output Dataはデジタルデータになった画素信号を信号処理部B106へ送信する期間であり、Signal Processorはデジタルデータになった画素信号に対して信号処理を行う期間である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a timing chart of the operation of the imaging unit 105. 3A) is an image quality priority mode, b) is a frame rate priority mode under the frame rate in a), and c) is a timing chart of a frame rate priority mode for optimizing the frame rate. In the figure, VD is a vertical synchronization signal input from the drive circuit unit 103 to the imaging unit 105 for each frame of an image, and Sensor Read is required from reading of the pixel signal of the imaging element unit 102 to generation of digital data. This is the time for one frame. Further, Output Data is a period in which the pixel signal that has become digital data is transmitted to the signal processing unit B106, and Signal Processor is a period in which signal processing is performed on the pixel signal that has become digital data.

最初に画質優先モードについて説明する。画質優先モードは、記録・表示に使用する画像の画質を重視した処理を行うモードである。具体的には、撮影した画像データをセンサ内で処理することなく、LVDSなどで撮像部105から信号処理部B106へ送信する。図3a)において、VDの立ち上がり(t01)に同期して各ブロックが1フレームの信号処理を行う。撮像素子部102の画素信号の読み出しからデジタルデータの生成までに要する1フレーム分の時間Sensor Readはt01〜t04である。デジタルデータになった画素信号(RAWデータ)を信号処理部B106へ送信する期間Output Dataはt03〜t05である。次のフレームの垂直同期信号VDのタイミングはt06であり、期間t01〜t06が1フレーム期間である。このモードでは、撮像素子部102からの画素信号が、データ量の削減なしに信号処理部B106に送られているので、データ量削減による画質の劣化がない。   First, the image quality priority mode will be described. The image quality priority mode is a mode in which processing is performed with emphasis on the image quality of an image used for recording / display. Specifically, the captured image data is transmitted from the imaging unit 105 to the signal processing unit B106 by LVDS or the like without being processed in the sensor. In FIG. 3a), each block performs signal processing of one frame in synchronization with the rise of VD (t01). The time Sensor Read for one frame required from the reading of the pixel signal of the image sensor unit 102 to the generation of digital data is t01 to t04. The period Output Data during which the pixel signal (RAW data) that has become digital data is transmitted to the signal processing unit B106 is t03 to t05. The timing of the vertical synchronization signal VD of the next frame is t06, and the period t01 to t06 is one frame period. In this mode, since the pixel signal from the image sensor unit 102 is sent to the signal processing unit B106 without reducing the data amount, there is no deterioration in image quality due to the data amount reduction.

次にフレームレート優先モードについて説明する。フレームレート優先モードは、記録・表示に使用する画像のフレームレートを重視した処理を行うモードである。具体的には、撮影した画像データをセンサ内蔵の信号処理部A104で画像処理し、1フレームあたりの画像データ量を削減し、信号処理部B106へ送信する。この処理によって、画質優先モードと比較して、単位時間当たりに多くのフレームデータを信号処理部B106へ送信することができ、フレームレートを向上することができる。   Next, the frame rate priority mode will be described. The frame rate priority mode is a mode for performing processing with an emphasis on the frame rate of an image used for recording / display. Specifically, the captured image data is subjected to image processing by the signal processing unit A104 built in the sensor, the amount of image data per frame is reduced, and transmitted to the signal processing unit B106. By this processing, more frame data can be transmitted per unit time to the signal processing unit B106 than in the image quality priority mode, and the frame rate can be improved.

このように、本実施形態において信号処理部A104が撮像素子部102と同一チップの撮像部105内に組み込まれているのは、省電力と高速処理、低コスト設計のためである。撮像部105と、信号処理部A B(104、106)もしくは制御部106は、それぞれ別基板(チップ)に配置されることが多く、チップ間の通信に当たっては配線の抵抗成分や容量成分が多くなる。そのため、同一チップ内の配線による通信に比べて低速になるか、高速な信号を送出するには信号波形品質を保つためアンプで駆動する必要があるなど、駆動電力を上げなければならない。   Thus, the reason why the signal processing unit A104 is incorporated in the imaging unit 105 on the same chip as the imaging device unit 102 in this embodiment is for power saving, high-speed processing, and low-cost design. The imaging unit 105 and the signal processing unit AB (104, 106) or the control unit 106 are often arranged on separate substrates (chips), and there are many resistance components and capacitance components of wiring for communication between chips. Become. For this reason, driving power must be increased, for example, it is slower than communication using wiring within the same chip, or in order to send a high-speed signal, it is necessary to drive with an amplifier to maintain signal waveform quality.

一方、本実施形態では、同一半導体チップ上に信号処理部A104が形成されていることで画像データの出力配線が短く済み、アンプの配置も省ける。加えて、フレームレート優先モードにおける1フレームあたりの画像データ量も少ないため、撮像素子部102と制御部106との通信時間が短くなるため、消費電力の低下を図ることもできる。   On the other hand, in this embodiment, since the signal processing unit A104 is formed on the same semiconductor chip, the output wiring for the image data can be shortened, and the arrangement of the amplifier can be omitted. In addition, since the amount of image data per frame in the frame rate priority mode is small, the communication time between the image sensor unit 102 and the control unit 106 is shortened, so that power consumption can be reduced.

図3b)のフレームレート優先モードは4つの項目のタイミングチャートを示している。図3a)と異なる部分について説明する。本フレームレート優先モードでは、Sensor Read期間に撮像部から読みだされたデジタルデータは、信号処理部A104へ出力される。撮像素子部から出力された1フレーム分の画素信号はJPGなどの最終画像になる過程で、画像処理の際にデータ量が減る傾向にある。そこで、信号処理部A104で所定の画像処理を行い、データ量を削減する。本実施例では、t10〜t13の期間にメインストリームの画素信号に対して所定の信号処理を行い、サブストリームの画素信号については信号処理部A104は処理を行わずにそのまま出力する。   The frame rate priority mode in FIG. 3B shows a timing chart of four items. A different part from FIG. 3 a) is demonstrated. In this frame rate priority mode, digital data read from the imaging unit during the Sensor Read period is output to the signal processing unit A104. The pixel signal for one frame output from the image sensor section tends to reduce the amount of data during image processing in the process of becoming a final image such as JPG. Therefore, the signal processing unit A104 performs predetermined image processing to reduce the data amount. In the present embodiment, predetermined signal processing is performed on the main stream pixel signals during the period from t10 to t13, and the signal processing unit A104 outputs the substream pixel signals as they are without performing any processing.

デジタルデータである画素信号を信号処理部A104から信号処理部B106へ送信する期間Output Dataはt12〜t15である。本実施例では、信号処理されたメインストリームの画素信号を信号処理部A104から出力する期間t12〜t14と、サブストリームの画素信号を信号処理部A104から出力する期間t14〜t15とが個別に設けられている。本モードでは、メインストリームの画素信号のデータ量が信号処理部A104で削減されているので、信号処理部B106への送信期間Output Dataがa)に比べて短くなっている。これによりに、データ送信から次のフレームまでの余裕期間はa)ではt05〜t06だったが、b)ではt15〜t16になり、b)の余裕期間をa)と同程度まで短くすることでフレームレートを高くすることが実現できる。その結果を図3c)に示す。b)で1フレームに必要な期間は、t08〜t16だったのを、c)ではt17〜t25に削減し、その結果、1フレームの期間がt17〜t25となり、a)、b)の場合にくらべて短い。   The period Output Data during which the pixel signal which is digital data is transmitted from the signal processing unit A104 to the signal processing unit B106 is t12 to t15. In this embodiment, periods t12 to t14 in which the signal-processed main stream pixel signals are output from the signal processing unit A104 and periods t14 to t15 in which the sub-stream pixel signals are output from the signal processing unit A104 are provided separately. It has been. In this mode, since the data amount of the pixel signal of the main stream is reduced by the signal processing unit A104, the transmission period Output Data to the signal processing unit B106 is shorter than a). As a result, the margin period from data transmission to the next frame was t05 to t06 in a), but in t) to t15 to t16 in b). By shortening the margin period in b) to the same level as a), It is possible to increase the frame rate. The result is shown in FIG. The period required for one frame in b) was reduced from t08 to t16 to t17 to t25 in c). As a result, the period of one frame became t17 to t25, and in the case of a) and b) Short compared to.

次に、図3に示した画質優先モードとフレームレート優先モードの処理動作を、図4のフローチャートを用いて説明する。図4aは画質優先モードの処理動作のフローチャートを示し、図4bはフレームレート優先モードの処理動作のフローチャートを示す。   Next, processing operations in the image quality priority mode and the frame rate priority mode shown in FIG. 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4A shows a flowchart of the processing operation in the image quality priority mode, and FIG. 4B shows a flowchart of the processing operation in the frame rate priority mode.

まず、画質優先モードの処理動作を図4aを用いて説明する。画質優先モードでは、メインストリームおよびサブストリームの信号処理は信号処理部B106だけが行う。図4aにおいて、S401では撮像素子部102で画素信号を取得し、S402で、取得したメインストリーム、サブストリームの画素信号を撮像部105から信号処理部B106へ送信する。S403では、信号処理部B106がメインストリーム、サブストリームの画素信号を受信する。   First, the processing operation in the image quality priority mode will be described with reference to FIG. In the image quality priority mode, signal processing of the main stream and substream is performed only by the signal processing unit B106. 4A, in S401, the image sensor unit 102 acquires pixel signals, and in S402, the acquired main stream and substream pixel signals are transmitted from the imaging unit 105 to the signal processing unit B106. In S403, the signal processing unit B106 receives the main stream and sub stream pixel signals.

S404では、信号処理部B106が受信したメインストリーム、サブストリームの画素信号から画像処理パラメータを取得し、次いでS405で、S404で求めた画像処理パラメータに基づいてメインストリーム、サブストリームの画素信号の画像処理を行う。次いでS406で、メインストリーム、サブストリームの画素信号を、表示および記録に応じた形式に変換する。これにより、動画撮影において、画質を優先した撮影を行うことが可能となる。   In S404, image processing parameters are acquired from the main stream and substream pixel signals received by the signal processing unit B106, and then in S405, images of the main stream and substream pixel signals based on the image processing parameters obtained in S404. Process. In step S406, the main stream and sub stream pixel signals are converted into a format suitable for display and recording. This makes it possible to perform shooting with priority on image quality in moving image shooting.

次に、フレームレート優先モードの処理動作を図4bのフローチャートを用いて説明する。フレームレート優先モードでは、メインストリームおよびサブストリームの画素信号は撮像素子部102から信号処理部A104に送信される。   Next, the processing operation in the frame rate priority mode will be described with reference to the flowchart of FIG. In the frame rate priority mode, the pixel signals of the main stream and the substream are transmitted from the imaging element unit 102 to the signal processing unit A104.

S407で、撮像素子部102からで画素信号を取得し、S408で、信号処理部A104が取得したメインストリームの画素信号の信号処理を行う。次いでS409で、信号処理部A104が、信号処理したメインストリームの画素信号を信号処理部B106へ送信する。   In S407, a pixel signal is acquired from the image sensor unit 102, and in S408, signal processing of the main stream pixel signal acquired by the signal processing unit A104 is performed. In step S409, the signal processing unit A104 transmits the signal-processed main stream pixel signal to the signal processing unit B106.

S410では、信号処理部A104が、サブストリームの画素信号を信号処理部B106へ送信すると、S411で、信号処理部B106が、信号処理部A104から送られたメインストリームの画素信号を受信する。S412では、信号処理部A104から送られたサブストリームの画素信号を信号処理部B106が受信する。   In S410, when the signal processing unit A104 transmits the substream pixel signal to the signal processing unit B106, in S411, the signal processing unit B106 receives the main stream pixel signal transmitted from the signal processing unit A104. In S412, the signal processing unit B106 receives the pixel signal of the substream sent from the signal processing unit A104.

次いでS413で、信号処理部B106が、受信したサブストリームの画素信号から画像処理パラメータを求める。ここで求めるのは、ホワイトバランス調整係数、ノイズリダクションの強さなど、画素信号に必要なパラメータである。S414では、S413で求めた画像処理パラメータに基づいて、信号処理部B106がメインストリーム画像の画像処理を行う。その後、S415で、信号処理部B106は、処理された画像信号を表示や記録に応じた形式に変換する。これにより、動画撮影において、フレームレートを優先した撮影を行うことが可能となる。   In step S413, the signal processing unit B106 obtains an image processing parameter from the received pixel signal of the substream. Here, the parameters required for the pixel signal, such as the white balance adjustment coefficient and the strength of noise reduction, are obtained. In S414, the signal processing unit B106 performs image processing of the main stream image based on the image processing parameters obtained in S413. Thereafter, in S415, the signal processing unit B106 converts the processed image signal into a format corresponding to display or recording. This makes it possible to perform shooting with priority on the frame rate in moving image shooting.

次に実施例のフレームレート優先モードにおいて信号処理部A104がメインストリームの画素信号に対して行う所定の処理について説明する。ここでは、撮像素子部102から出力されるR、Gr、Gb、B画素信号にYUV変換の信号処理を行うことで、転送データ量を削減する処理動作を、図5を用いて説明する。   Next, a predetermined process performed by the signal processing unit A104 on the pixel signal of the main stream in the frame rate priority mode of the embodiment will be described. Here, a processing operation for reducing the amount of transfer data by performing YUV conversion signal processing on the R, Gr, Gb, and B pixel signals output from the image sensor unit 102 will be described with reference to FIG.

図5a)は、撮像素子部102の画素配列に対応して配列された画素信号を模式的に示す図である。ここで、2×2を構成するR、Gr、Gb、Bをベイヤ配列の1グループとして考えると、図5a)では色フィルタごとに8bitの画素信号となっているため、1グループが32bitで表現される。これをYUV422フォーマット形式に従って変換した画素信号の構成が図5b)である。この場合の変換式を以下に示す。なお、GrとGbはGに代入する。
Y = 0.299×R +0.587×G +0.114×B
Cb = -0.172×R -0.339×G +0.511×B
Cr = 0.511×R -0.428×G -0.083×B
ここで、Yは輝度信号、Cr、Cbは色差信号である。
FIG. 5 a) is a diagram schematically illustrating pixel signals arranged corresponding to the pixel arrangement of the image sensor unit 102. Here, if R, Gr, Gb, and B constituting 2 × 2 are considered as one group of the Bayer array, in FIG. 5 a), since each pixel has an 8-bit pixel signal, one group is expressed in 32 bits. Is done. The configuration of the pixel signal obtained by converting this according to the YUV422 format is shown in FIG. The conversion formula in this case is shown below. Gr and Gb are substituted for G.
Y = 0.299 × R + 0.587 × G + 0.114 × B
Cb = -0.172 × R -0.339 × G + 0.511 × B
Cr = 0.511 × R -0.428 × G -0.083 × B
Here, Y is a luminance signal, and Cr and Cb are color difference signals.

図5b)はa)と比較して画素信号の形式が異なっているが、変換後のベイヤ配列の1グループY、Y、Cr、Cbがそれぞれ8bitであるため、1グループは32bitのデータ量となり、データ量の変化はない。   Although the pixel signal format in FIG. 5b) is different from that in a), since one group Y, Y, Cr, and Cb in the Bayer array after conversion is 8 bits each, one group has a data amount of 32 bits. There is no change in the amount of data.

YUV411フォーマット形式に従って変換された場合の画素信号の構成が図5c)である。ここでは、Cr、Cbが2グループにまたがっており、2グループで48bitとなっている。2グループにまたがるCrとCbは、2つのグループの平均から求める。こうすることで、1グループあたり24bitとなり、図5a)のR、Gr、Gb、B形式と比較すると、1グループあたりのデータ量の1/4が削減されている。   The configuration of the pixel signal when converted according to the YUV411 format is shown in FIG. Here, Cr and Cb span two groups, and 48 bits in two groups. Cr and Cb across two groups are obtained from the average of the two groups. By doing so, it becomes 24 bits per group, and 1/4 of the data amount per group is reduced compared with the R, Gr, Gb, and B formats of FIG.

上述のように、本実施例では、フレームレート優先モードのときに、信号処理部A104がメインストリームに対して行う処理をYUV411フォーマットへの変換処理としているが、YUV420フォーマットなど他の形式でもよい。また、フレームレートの最適化で要求されるフレームレートの値に応じて変換処理を選択するようにしてもよい。   As described above, in the present embodiment, the processing performed by the signal processing unit A104 on the main stream in the frame rate priority mode is the conversion processing to the YUV411 format, but other formats such as the YUV420 format may be used. Also, the conversion process may be selected according to the frame rate value required for the optimization of the frame rate.

以上、第1の実施例によれば、動画モードにて、画質とフレームレートについて選択した項目を重視した画像を取得することができる。具体的には、画質を優先した場合は、メインストリームの画像とサブストリームの画像と両方とも画像処理部B106で処理した画像を取得する。他方、フレームレートを優先した場合は、メインストリームの信号のデータ量を削減して信号処理部B106へ画素信号を送信することにより、データレートを変えることなく、フレームレートを向上させることが可能である。   As described above, according to the first embodiment, it is possible to acquire an image in which the items selected for the image quality and the frame rate are emphasized in the moving image mode. Specifically, when priority is given to image quality, both the main stream image and the substream image are acquired by the image processing unit B106. On the other hand, when priority is given to the frame rate, it is possible to improve the frame rate without changing the data rate by reducing the data amount of the main stream signal and transmitting the pixel signal to the signal processing unit B106. is there.

なお、本実施例では、画質優先モードとフレームレート優先モードを、動画撮影を例にして説明したが、静止画撮影においても同様に適用できる。静止画撮影では、フレームレートの向上の効果は少ないが、消費電力の抑える効果が期待できる。   In the present embodiment, the image quality priority mode and the frame rate priority mode have been described taking moving image shooting as an example, but the present invention can be similarly applied to still image shooting. In still image shooting, the effect of improving the frame rate is small, but the effect of reducing power consumption can be expected.

次に、本発明の第2の実施例について説明する。本実施例では、撮影する画像の画質優先、フレームレート優先、および画質とフレームレートをバランスどりする3段階のモードを設定できることが第1の実施例と異なる。撮像装置の構成は第1の実施例において図1、2を用いて説明した内容と同様であるため、ここでの説明は省略する。なお、以下の説明において、フレームレートを優先する場合に、信号処理部A104がメインストリームの画素信号のみの信号処理を行うモードを「バランス」モードと称する。本実施例が特徴とする、メインストリームとサブストリームの両方の画素信号の信号処理を信号処理部A104が行うモードは、「フレームレート優先モード」または「フレームレートを最適化したフレームレート優先モード」と称する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that a three-stage mode that balances image quality priority, frame rate priority, and image quality and frame rate can be set. Since the configuration of the imaging apparatus is the same as that described with reference to FIGS. 1 and 2 in the first embodiment, description thereof is omitted here. In the following description, when the frame rate is prioritized, a mode in which the signal processing unit A104 performs signal processing of only the main stream pixel signals is referred to as a “balance” mode. A mode in which the signal processing unit A104 performs signal processing of both main stream and substream pixel signals, which is characterized by the present embodiment, is “frame rate priority mode” or “frame rate priority mode with optimized frame rate”. Called.

本実施例に係わる画質優先モード、バランスモード、およびフレームレート優先モードを図6に示す撮像部105の動作タイミングチャートを参照して説明する。同図において、a)は画質優先モード、b)は、a)におけるフレームレートの場合のバランスモード、c)はフレームレートを最適化するバランスモードのタイミングチャートである。また、d)は、a)におけるフレームレートの場合でのフレームレート優先モード、e)は、フレームレートを最適化するフレームレート優先モードのタイミングチャートである。なお、図6においても、VD、Sensor Read、Signal ProcessorおよびOutput Dataは、第1の実施例と同様の期間を示している。   An image quality priority mode, a balance mode, and a frame rate priority mode according to the present embodiment will be described with reference to an operation timing chart of the imaging unit 105 shown in FIG. In the figure, a) is an image quality priority mode, b) is a balance mode in the case of the frame rate in a), and c) is a balance mode timing chart for optimizing the frame rate. Further, d) is a frame rate priority mode in the case of the frame rate in a), and e) is a timing chart of the frame rate priority mode for optimizing the frame rate. In FIG. 6 as well, VD, Sensor Read, Signal Processor, and Output Data indicate the same period as in the first embodiment.

まず、図6a)〜c)は第1の実施例の図3a)〜c)と同じであるため、説明を省略する。ただし、図6a)〜c)のモードについては、第1の実施例とは異なる呼称を用いている。   First, since FIGS. 6a) to 6c are the same as FIGS. 3a) to 3c) of the first embodiment, description thereof will be omitted. However, for the modes of FIGS. 6a) to 6c), different names from those in the first embodiment are used.

次に、図6d)およびe)のフレームレート優先モードについて説明する。本モードでは、Sensor Read期間に撮像素子部102から読み出されたデジタルデータは、信号処理部A104へ出力されて処理される。図6d)とe)の違いは、図6e)では、フレームレートの最適化が行われていることであり、図6e)のt39〜t45は図6d)のt29〜t35と同様である。   Next, the frame rate priority mode in FIGS. 6d) and e) will be described. In this mode, digital data read from the image sensor unit 102 during the Sensor Read period is output to the signal processing unit A104 and processed. The difference between FIGS. 6d) and e) is that the frame rate is optimized in FIG. 6e), and t39 to t45 in FIG. 6e) are the same as t29 to t35 in FIG. 6d).

信号処理部A104は、デジタルデータになった画素信号に対して、信号処理を行う。図6b)のバランスモードでは、サブストリームの画素信号に対し信号処理部A104は処理を行わなかったが、d)のフレームレート優先モードでは、サブストリームの画素信号にも信号処理部A104が信号処理を行う。この場合、デジタルデータになった画素信号を信号処理部B106へ送信する期間Output Dataは、t33〜t35である。また、信号処理部B106への送信においては、図6b)のバランスモードでは、メインストリームとサブストリームとで別々に画素信号を出力している(シリアル通信)。これに対し、d)のフレームレート優先モードでは、メインストリームとサブストリームとを同じように扱う(パラレル通信)。   The signal processing unit A104 performs signal processing on the pixel signal that has become digital data. In the balance mode of FIG. 6b), the signal processing unit A104 does not perform processing on the pixel signal of the substream, but in the frame rate priority mode of d), the signal processing unit A104 also performs signal processing on the pixel signal of the substream. I do. In this case, the period Output Data during which the pixel signal that has become digital data is transmitted to the signal processing unit B106 is t33 to t35. In transmission to the signal processing unit B106, pixel signals are output separately for the main stream and the substream in the balanced mode of FIG. 6B) (serial communication). On the other hand, in the frame rate priority mode d), the main stream and the substream are handled in the same way (parallel communication).

このように、撮像部105から信号処理部B106への画素信号の転送期間は、画質優先モードの期間(t03〜t05)よりバランスモードの期間(t12〜t15)のほうが短くなり、フレームレート優先モードの期間(t33〜t35)はさらに短くなる。   As described above, the transfer period of the pixel signal from the imaging unit 105 to the signal processing unit B106 is shorter in the balance mode period (t12 to t15) than in the image quality priority mode period (t03 to t05). This period (t33 to t35) is further shortened.

また、1フレームで行う一連の処理の期間も、画質優先モードの期間(t01〜t05)よりもバランスモードの期間(t08〜t15)ほうが短くなり、フレームレート優先モードの期間(t29〜t35)は更に短くなる。   In addition, the period of a series of processing performed in one frame is also shorter in the balance mode period (t08 to t15) than in the image quality priority mode period (t01 to t05), and the frame rate priority mode period (t29 to t35) is It becomes even shorter.

次に、図6に示した各モードでの撮像装置の処理動作を図7a〜7cに示すフローチャートを用いて説明する。図7aは図6a)のタイミングチャートに従う画質優先モード、図7cは図6b)又はc)のタイミングチャートに従うバランスモード、図7cは図6d)又はe)のタイミングチャートに従うフレームレート優先モードの動作フローである。図7aおよび図7bは、図4a、図4bと同じフローチャートであるので、ここでの説明は省略する。また、図7cのフローチャートは、信号処理部A104がメインストリームおよびサブストリームの画素信号に信号処理を行い、画像処理部B106へ送信する処理動作を含む。この処理動作によれば、撮像素子内の簡易的な信号処理システムによる画質ではあるが、画質を優先して撮像部105から外部の信号処理システム画素信号データを送信する場合と比較して、送信するデータ量を低減することが可能となる。
本実施例では、図7cの具体的な処理動作の例について説明する。
Next, the processing operation of the imaging apparatus in each mode shown in FIG. 6 will be described using the flowcharts shown in FIGS. 7a is an image quality priority mode according to the timing chart of FIG. 6a), FIG. 7c is a balance mode according to the timing chart of FIG. 6b) or c), and FIG. 7c is an operation flow of the frame rate priority mode according to the timing chart of FIG. It is. Since FIGS. 7a and 7b are the same flowcharts as FIGS. 4a and 4b, description thereof is omitted here. 7C includes a processing operation in which the signal processing unit A104 performs signal processing on the main stream and substream pixel signals and transmits the processed signal to the image processing unit B106. According to this processing operation, although the image quality is obtained by a simple signal processing system in the image sensor, the image quality is given priority, and compared with the case where the external signal processing system pixel signal data is transmitted from the imaging unit 105. The amount of data to be reduced can be reduced.
In the present embodiment, an example of a specific processing operation in FIG. 7c will be described.

S716で、操作部110の操作に従った制御部111による制御により画像の撮影を行う。S717で、信号処理部A104が、メインストリームおよびサブストリームの画素信号を撮像部105から取得してその信号処理を行う。このとき、信号処理後の画素信号は撮像装置が再生表示可能なJPGなどの形式とする。   In S716, an image is taken by the control of the control unit 111 according to the operation of the operation unit 110. In S717, the signal processing unit A104 acquires the pixel signals of the main stream and the substream from the imaging unit 105 and performs signal processing thereof. At this time, the pixel signal after the signal processing is in a format such as JPG that can be reproduced and displayed by the imaging apparatus.

次いで、S718で、信号処理部A104が、処理した画素信号を信号処理部B106へ送信し、S719において、信号処理部B106が、送信された画素信号を受信する。S720では、信号処理部B106が受信した画素信号を処理して表示および記録の形式に対応した画素信号を生成する。   Next, in S718, the signal processing unit A104 transmits the processed pixel signal to the signal processing unit B106, and in S719, the signal processing unit B106 receives the transmitted pixel signal. In S720, the pixel signal received by the signal processing unit B106 is processed to generate a pixel signal corresponding to the display and recording format.

以上説明した本発明の第2の実施例によれば、静止画・動画に関係なく、画質とフレームレートについて、選択した項目を優先した撮影を行うことが可能となる。   According to the second embodiment of the present invention described above, it is possible to perform shooting with priority on the selected item with respect to image quality and frame rate regardless of still images and moving images.

具体的には、画質を優先した場合は、撮像素子部の画素信号を撮像部105の外部の信号処理部B106で信号処理することで、品位の高い画像処理を行うことができる。   Specifically, when priority is given to image quality, high-quality image processing can be performed by performing signal processing on the pixel signal of the imaging element unit by the signal processing unit B106 outside the imaging unit 105.

また、画質とフレームレートをバランスどりした場合は、データ量の多いメインストリームの画素信号を信号処理部A104で画像処理してデータ量を削減し、撮像部105から信号処理部B106へ画素信号を送信する。その後、信号処理部B106は、メインストリームの画素信号とサブストリームの画素信号に画像処理を行う。   When the image quality and the frame rate are balanced, the main stream pixel signal having a large amount of data is image-processed by the signal processing unit A104 to reduce the data amount, and the pixel signal is sent from the imaging unit 105 to the signal processing unit B106. Send. Thereafter, the signal processing unit B106 performs image processing on the pixel signal of the main stream and the pixel signal of the substream.

また、フレームレートを優先した場合は、撮像素子部102の画素信号を全て撮像部105の内部の信号処理部A104で信号処理することでデータ量を可能な限り低減された画素信号を信号処理部B106に出力することができる。これにより、撮像部105と信号処理部B106との間で通信するデータ量を、画質を優先した場合および画質とフレームレートをバランスどりした場合に比べてより多く削減でき、フレームレートの向上や消費電力削減の効果に寄与できる。   In addition, when priority is given to the frame rate, the pixel signal whose data amount is reduced as much as possible by performing signal processing on all the pixel signals of the image sensor unit 102 in the signal processing unit A104 inside the image capturing unit 105 is used as the signal processing unit. Can be output to B106. As a result, the amount of data communicated between the image capturing unit 105 and the signal processing unit B106 can be reduced more than when the image quality is prioritized and when the image quality and the frame rate are balanced. It can contribute to the effect of power reduction.

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給することによっても達成される。すなわち、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても本件発明の目的が達成されることは言うまでもない。   The object of the present invention can also be achieved by supplying a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus. That is, it goes without saying that the object of the present invention can also be achieved when the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reads and executes the program code stored in the storage medium.

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and the storage medium storing the program code constitute the present invention.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(基本システム或いはオペレーティングシステム)などが実際の処理の一部又は全部を行うことによっても前述した実施形態の機能が実現される。この場合も本件発明に含まれることは言うまでもない。   In addition, the functions of the above-described embodiments can also be realized when an OS (basic system or operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing based on an instruction of the program code read by the computer. Realized. Needless to say, this case is also included in the present invention.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づく処理も本件発明に含まれる。すなわち、機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等がプログラムコードの指示に基づき実際の処理の一部又は全部を行って前述した実施形態の機能を実現する場合も本件発明に含まれることは言うまでもない。   Furthermore, after the program code read from the storage medium is written to the memory provided in the function expansion board inserted in the computer or the function expansion unit connected to the computer, the processing based on the instruction of the program code is also performed. Included in the invention. That is, it goes without saying that the present invention also includes the case where the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code to realize the functions of the above-described embodiment. Yes.

上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   The above-described embodiments are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

Claims (15)

二次元に配列された複数の画素から、前記配列の行単位で画素信号を読み出す撮像手段と、
前記撮像手段から読み出された前記画素信号に信号処理を行う信号処理手段と、
を備え、
前記撮像手段および前記信号処理手段から出力された画素信号を出力する出力手段と、
前記撮像手段、信号処理手段および出力手段は、外部からの制御信号に従い、第1の処理モードにおいては、前記撮像手段からの画素信号を前記出力手段が出力し、第2の処理モードにおいては、前記信号処理手段が、前記撮像手段から読み出された画素信号の少なくとも一部に前記信号処理を行い、前記出力手段が前記少なくとも一部に前記信号処理が行われた画素信号を出力する構成を有し、
前記撮像手段、信号処理手段および出力手段は、同一半導体チップ上に形成されていることを特徴とすることを特徴とする撮像素子。
Imaging means for reading out pixel signals in units of rows of the array from a plurality of pixels arrayed two-dimensionally;
Signal processing means for performing signal processing on the pixel signal read from the imaging means;
With
Output means for outputting pixel signals output from the imaging means and the signal processing means;
The imaging means, the signal processing means, and the output means are configured to output a pixel signal from the imaging means in the first processing mode according to a control signal from the outside, and in the second processing mode, The signal processing unit performs the signal processing on at least a part of the pixel signal read from the imaging unit, and the output unit outputs the pixel signal on which the signal processing is performed on the at least part. Have
The image pickup device, wherein the image pickup means, the signal processing means and the output means are formed on the same semiconductor chip.
前記信号処理は、前記画素信号の少なくとも一部のデータ量を削減するための処理であることを特徴とする請求項1に記載の撮像素子。   The image sensor according to claim 1, wherein the signal processing is processing for reducing a data amount of at least a part of the pixel signal. 前記撮像手段から読み出される画素信号はRAWデータであり、前記信号処理は、YUV411フォーマット又はYUV420フォーマットへの変換処理であることを特徴とする請求項2に記載の撮像素子。   The image pickup device according to claim 2, wherein the pixel signal read from the image pickup unit is RAW data, and the signal processing is conversion processing to a YUV411 format or a YUV420 format. 前記画素の配列は、それぞれが複数の行からなる第1の配列と第2の配列を含み、前記第1の配列は、前記第2の配列よりも多くの行を含み、前記撮像手段から読み出された画素信号の前記少なくとも一部は、前記第1の配列の画素から読み出された第1の画素信号であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像素子。   The pixel array includes a first array and a second array, each including a plurality of rows, and the first array includes more rows than the second array and is read from the imaging unit. 4. The imaging according to claim 1, wherein the at least part of the output pixel signal is a first pixel signal read from the pixels of the first array. 5. element. 前記撮像手段、信号処理手段および出力手段はさらに、前記外部からの制御信号に従い、第3の処理モードにおいて、前記信号処理手段が前記第1の画素信号に第1の信号処理を行ない、前記第2の配列の画素から読み出された第2の画素信号には前記信号処理を行わず、第4の処理モードにおいては、前記第1および第2の画素信号に前記信号処理を行う構成を含み、前記出力手段は、前記第3の処理モードにおいては、前記信号処理手段からの前記第1および第2の画素信号をシリアル通信で出力し、前記第4の処理モードにおいては、前記信号処理手段からの前記第1および第2の画素信号をパラレル通信で出力することを特徴とする請求項4に記載の撮像素子。   The imaging means, the signal processing means, and the output means are further configured to perform a first signal processing on the first pixel signal in the third processing mode according to the control signal from the outside. Including a configuration in which the second pixel signal read from the pixels of the two arrays is not subjected to the signal processing, and the fourth processing mode performs the signal processing on the first and second pixel signals. The output means outputs the first and second pixel signals from the signal processing means by serial communication in the third processing mode, and the signal processing means in the fourth processing mode. The image sensor according to claim 4, wherein the first and second pixel signals from are output in parallel communication. 前記第3又は第4の処理モードにおけるフレームレートは、前記第1の処理モードのフレームレートよりも高いことを特徴とする請求項5に記載の撮像素子。   The image sensor according to claim 5, wherein a frame rate in the third or fourth processing mode is higher than a frame rate in the first processing mode. 二次元に配列された複数の画素を有する撮像手段、前記撮像手段から読み出された画素信号に信号処理を行う信号処理手段、および前記撮像手段および前記信号処理手段から出力された画素信号を出力する出力手段が同一半導体チップ上に形成されている撮像素子の制御方法において、
二次元に配列された複数の画素を有する撮像手段から、前記配列の行単位で画素信号を読み出す読み出し工程と、
前記撮像手段、信号処理手段および出力手段を、外部からの制御信号に従い、第1の処理モードにおいては、前記撮像手段からの画素信号を前記出力手段が出力し、第2の処理モードにおいては、前記信号処理手段が前記撮像手段から読み出された画素信号の少なくとも一部に前記信号処理を行い、前記出力手段が前記少なくとも一部に前記信号処理が行われた画素信号を出力するよう動作させる工程を備えることを特徴とする制御方法。
An imaging unit having a plurality of pixels arranged in two dimensions, a signal processing unit for performing signal processing on a pixel signal read from the imaging unit, and a pixel signal output from the imaging unit and the signal processing unit are output. In the control method of the image sensor in which the output means to be formed on the same semiconductor chip,
A reading step of reading out pixel signals in units of rows of the array from an imaging means having a plurality of pixels arrayed two-dimensionally;
In the first processing mode, the output means outputs the pixel signal from the imaging means in the first processing mode, and the output means outputs the pixel signal from the imaging means, the signal processing means, and the output means. The signal processing unit performs the signal processing on at least a part of the pixel signal read from the imaging unit, and the output unit operates to output the pixel signal subjected to the signal processing to the at least part. A control method comprising a step.
請求項7に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためプログラム。   A program for causing a computer to execute the control method according to claim 7. 請求項7に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the control method according to claim 7. 二次元に配列された複数の画素から、前記配列の行単位で画素信号を読み出す撮像手段と、
前記撮像手段から読み出された前記画素信号に第1の信号処理を行う第1の信号処理手段と、
前記撮像手段および前記第1の信号処理手段の少なくとも一つから出力された画素信号に第2の信号処理を行う第2の信号処理手段と、
前記撮像手段が前記画素信号を読み出すことに応じて前記第1の信号処理手段と前記第2の信号処理手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記撮像手段から読み出された画素信号の複数の処理モードを有し、前記複数の処理モードは、前記第2の信号処理手段が前記撮像手段から画素信号を受信して前記第2の信号処理を行う第1の処理モードと、前記第1の信号処理手段が、前記撮像手段から読み出された画素信号の少なくとも一部に前記第1の信号処理を行い、前記第2の信号処理手段が前記第1の信号処理手段から画素信号を受信して前記第2の信号処理を行う第2の処理モードを含み、
前記撮像手段、信号処理手段および出力手段は、同一半導体チップ上に形成されていることを特徴とする撮像装置。
Imaging means for reading out pixel signals in units of rows of the array from a plurality of pixels arrayed two-dimensionally;
First signal processing means for performing first signal processing on the pixel signal read from the imaging means;
Second signal processing means for performing second signal processing on a pixel signal output from at least one of the imaging means and the first signal processing means;
Control means for controlling the first signal processing means and the second signal processing means in response to the imaging means reading out the pixel signal;
The control means has a plurality of processing modes of pixel signals read from the imaging means, and the plurality of processing modes are obtained when the second signal processing means receives pixel signals from the imaging means and A first processing mode for performing second signal processing; and the first signal processing means performs the first signal processing on at least a part of the pixel signal read from the imaging means, and A second processing mode in which the signal processing means receives a pixel signal from the first signal processing means and performs the second signal processing;
The imaging apparatus, wherein the imaging means, the signal processing means, and the output means are formed on the same semiconductor chip.
前記第1の信号処理は、前記画素信号の少なくとも一部のデータ量を削減するための処理であり、前記第2の信号処理は、前記第2の信号処理手段が取得した画素信号から画像データを生成する処理を含むことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。   The first signal processing is processing for reducing a data amount of at least a part of the pixel signal, and the second signal processing is image data from the pixel signal acquired by the second signal processing means. The imaging apparatus according to claim 10, further comprising a process of generating 前記画素の配列は、それぞれが複数の行からなる第1の配列と第2の配列を含み、前記第1の配列は、前記第2の配列よりも多くの行を含み、前記撮像手段から読み出された画素信号の前記少なくとも一部は、前記第1の配列の画素から読み出された第1の画素信号であることを特徴とする請求項11に記載の撮像素子。   The pixel array includes a first array and a second array, each including a plurality of rows, and the first array includes more rows than the second array and is read from the imaging unit. The image sensor according to claim 11, wherein the at least part of the output pixel signal is a first pixel signal read from the pixels of the first array. 前記第2の信号処理手段は、前記第1の画素信号から前記画像データを生成し、前記第2の画素信号から、前記画像データを生成するための画像処理パラメータを生成することを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。   The second signal processing means generates the image data from the first pixel signal, and generates an image processing parameter for generating the image data from the second pixel signal. The imaging device according to claim 12. 前記複数の処理モードはさらに、前記第1の信号処理手段が、前記第1の画素信号に第1の信号処理を行ない、前記第2の配列の画素から読み出された第2の画素信号には前記第1の信号処理を行わない第3の処理モードと前記第1および第2の画素信号に前記第1の信号処理を行う第4の処理モードを含み、前記第2の信号処理手段は、前記第3の処理モードにおいては、前記第1の信号処理手段から前記第1および第2の画素信号をシリアル通信で取得し、前記第4の処理モードにおいては、前記第1の信号処理手段から前記第1および第2の画素信号をパラレル通信で取得することを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。   In the plurality of processing modes, the first signal processing unit further performs first signal processing on the first pixel signal, and outputs the second pixel signal read from the pixels in the second array. Includes a third processing mode in which the first signal processing is not performed and a fourth processing mode in which the first signal processing is performed on the first and second pixel signals, and the second signal processing means includes In the third processing mode, the first and second pixel signals are obtained from the first signal processing means by serial communication, and in the fourth processing mode, the first signal processing means. The imaging apparatus according to claim 12, wherein the first and second pixel signals are acquired by parallel communication. 前記撮像装置は、動画撮影モードと静止画撮影モードを有し、前記動画撮影モード、前記静止画撮影モード、前記第1の処理モード、前記第2の処理モード、前記第3の処理モードおよび前記第4の処理モードのいずれかを設定する設定手段を有し、前記制御手段は、前記動画撮影モード又は前記静止画撮影モードにおいて、前記第1の処理モード、前記第2の処理モード、前記第3の処理モードおよび前記第4の処理モードのいずれかを設定するように制御することを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。   The imaging apparatus has a moving image shooting mode and a still image shooting mode, the moving image shooting mode, the still image shooting mode, the first processing mode, the second processing mode, the third processing mode, and the Setting means for setting any one of the fourth processing modes, wherein the control means is configured to select the first processing mode, the second processing mode, the second processing mode in the moving image shooting mode or the still image shooting mode. The image pickup apparatus according to claim 14, wherein control is performed so as to set any one of the third processing mode and the fourth processing mode.
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