JP2016024769A - Management method of steel material and management system of steel material - Google Patents

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利文 高橋
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將博 吉井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To manage a plurality of steel materials produced while being cut into a predetermined length.SOLUTION: Mapped data D in which cut surface data showing the aspect of each of the cut surfaces F of a plurality of steel materials W and product data of each of the steel materials W are mapped is stored in a database 7. In order to identify one steel material W, cut surface data showing the aspect of the cut surface F of the one steel material W is obtained. The obtained cut surface data and mapped data D stored in the database 7 are verified. As a result of the verification, product data included in the mapped data D corresponding to the obtained cut surface data is extracted.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、所定長さに切断されて生産された複数の鋼材を管理するための方法、及び、管理システムに関する。   The present invention relates to a method and a management system for managing a plurality of steel materials produced by cutting to a predetermined length.

例えば製鉄所内における製鋼、圧延、切断、及び検査等の各工程では、ビレット、形鋼又は棒鋼等(以下、鋼材という。)の成形及び検査が行われるが、各工程において鋼材それぞれを識別して管理する必要がある。   For example, in each process such as steel making, rolling, cutting, and inspection in a steelworks, billet, shape steel, or bar steel (hereinafter referred to as steel material) is formed and inspected. In each process, each steel material is identified. Need to manage.

従来の管理方法として、所定長さに切断されて生産された鋼材それぞれに対して、端面に刻印やマーキングを付する方法、印字ラベルを貼り付けたりワイヤで括り付けたりする方法がある。刻印やマーキングが示す記号やラベルに印字された記号は、鋼材のチャージ番号や形状(サイズ)等の仕様を示すように設定されたものである。したがって、各工程において、鋼材毎に刻印、マーキングの文字、又は印字ラベルの読み取りを行うことで、その鋼材のチャージ番号や形状(サイズ)等の仕様を管理者は認識することができ、これにより、製品管理が行われている。   As a conventional management method, there are a method of marking or marking the end face of each steel material produced by cutting to a predetermined length, and a method of attaching a print label or tying it with a wire. Symbols indicated by markings and markings and symbols printed on labels are set to indicate specifications such as the charge number and shape (size) of the steel material. Therefore, in each process, the administrator can recognize the specifications such as the charge number and shape (size) of the steel material by reading the marking, marking characters, or printed label for each steel material. Product management is done.

前記のように、鋼材の端面に印字を行い、これを読み取ることで製品管理を行う技術として、例えば、特許文献1に記載のものがある。なお、特許文献1では、鋼材の端部に設けられた印字の読み取りを正確に行うための技術が開示されている。   As described above, for example, Patent Document 1 discloses a technique for performing product management by printing on an end surface of a steel material and reading the printed material. Patent Document 1 discloses a technique for accurately reading a print provided on an end of a steel material.

特開平11−120286号公報JP-A-11-120286

しかし、切断されて生産された鋼材の端面に、刻印やマーキングによる記号を付して製品管理を行う場合、特に鋼材が小径の棒鋼のように端面が狭いと記号の数が制限され情報量が限定される。また、この場合、刻印やマーキングを行うための装置が別途必要となる。
製品管理のために印字ラベルを用いる場合、鋼材の搬送途中で印字ラベルが剥がれるおそれがあり、信頼性に欠ける。また、この場合、鋼材を加工する際に印字ラベルの取り外し及び再取り付けが必要となり、作業が煩雑になる。また、取り外しのための装置が別途必要となる。
However, when product management is performed by marking the end face of steel material that has been cut and marked with markings or markings, the number of symbols is limited, especially if the end face is narrow, such as a steel bar with a small diameter. Limited. In this case, a device for marking and marking is separately required.
When a printed label is used for product management, the printed label may be peeled off during the conveyance of the steel material, which is not reliable. In this case, when the steel material is processed, it is necessary to remove and reattach the print label, which complicates the work. In addition, a separate device is required.

そこで、本発明は、新たな技術的手段を用いて鋼材の管理を行うことが可能となる方法及び管理システムを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the method and management system which become possible [managing steel materials using a new technical means].

本発明は、所定長さに切断されて生産された複数の鋼材を管理する方法であって、複数の前記鋼材それぞれの切断面の態様を示す切断面データと、当該鋼材それぞれの製品データとが対応付けられた対応データが記憶装置に記憶されており、一つの前記鋼材を識別するために、当該一つの鋼材の切断面の態様を示す切断面データを取得し、取得した前記切断面データと、前記記憶装置に記憶されている前記対応データとを照合し、当該照合の結果、取得した前記切断面データに対応する前記対応データに含まれる前記製品データを抽出する。   The present invention is a method for managing a plurality of steel materials produced by being cut to a predetermined length, and includes cutting surface data indicating a cutting surface mode of each of the plurality of steel materials and product data of each of the steel materials. Corresponding correspondence data is stored in a storage device, and in order to identify one steel material, the cutting surface data indicating the aspect of the cutting surface of the one steel material is acquired, and the acquired cutting surface data and The corresponding data stored in the storage device is collated, and as a result of the collation, the product data included in the corresponding data corresponding to the acquired cut surface data is extracted.

本発明は、切断されて生産された鋼材の切断面は、それぞれ固有の特徴を有していることに着目してなされたものであり、本発明では、切断されて生産された複数の鋼材それぞれの切断面の態様を示す切断面データと、これら複数の鋼材それぞれの製品データとが対応付けられた対応データが記憶装置に記憶されている。
そして、複数の鋼材の内の一つの鋼材を識別するために、この一つの鋼材の切断面の態様を示す切断面データを取得し、取得した切断面データと前記対応データとを照合し、取得した切断面データに対応する製品データを抽出する。これにより、この一つの鋼材の識別を行うことができ、複数の鋼材の管理が可能となる。
The present invention was made by paying attention to the fact that each cut surface of the steel material produced by cutting has a unique characteristic. In the present invention, each of a plurality of steel materials produced by being cut. Corresponding data in which cutting plane data indicating the mode of the cutting plane is associated with product data of each of the plurality of steel materials is stored in the storage device.
And in order to identify one steel material in a plurality of steel materials, the cutting surface data which shows the mode of the cutting surface of this one steel material is acquired, the acquired cutting surface data is collated with the above-mentioned correspondence data, and acquisition Product data corresponding to the cut surface data is extracted. Thereby, this one steel material can be identified and management of several steel materials is attained.

なお、前記切断面の態様は、切断面の模様であってもよいが、前記切断面の態様は、前記切断面の凹凸形状であるのが好ましい。切断されて生産された鋼材の切断面は、それぞれ凹凸形状に関して固有の特徴を有している。そこで、切断面の凹凸形状を示す切断面データを用いて、各鋼材の識別を行うことができる。   In addition, although the pattern of a cut surface may be sufficient as the aspect of the said cut surface, it is preferable that the aspect of the said cut surface is the uneven | corrugated shape of the said cut surface. Each cut surface of the steel material produced by cutting has a unique characteristic with respect to the concavo-convex shape. Then, each steel material can be identified using the cut surface data which shows the uneven | corrugated shape of a cut surface.

また、前記鋼材の切断面を変位計により測定することで凹凸形状を示す前記切断面データを取得するのが好ましい。この構成により、精度の良い切断面データを取得することができる。   Moreover, it is preferable to acquire the said cut surface data which shows an uneven | corrugated shape by measuring the cut surface of the said steel material with a displacement meter. With this configuration, accurate cut surface data can be acquired.

また、前記鋼材は、剪断切断されて生産されたものであるのが好ましい。所定長さの鋼材を剪断切断により生産する場合、その切断面には剪断特有の特徴が生じ、固有の特徴が明確となりやすいため、各鋼材の識別精度を高くすることが可能となる。   The steel material is preferably produced by shear cutting. When a steel material having a predetermined length is produced by shear cutting, a characteristic peculiar to shearing is generated on the cut surface, and the unique characteristic is easily clarified, so that the identification accuracy of each steel material can be increased.

また、本発明は、所定長さに切断されて生産された複数の鋼材を管理するための管理システムであって、複数の前記鋼材それぞれの切断面の態様を示す切断面データと、当該鋼材それぞれの製品データとが対応付けられた対応データを記憶する記憶装置と、前記対応データを参照可能である処理装置とを備え、前記処理装置は、一つの前記鋼材を識別するために、当該一つの鋼材の切断面の態様を示す切断面データを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記切断面データと、前記記憶装置に記憶されている前記対応データとを照合し、取得した前記切断面データに対応する前記対応データに含まれる前記製品データを抽出する抽出部とを有している。   Further, the present invention is a management system for managing a plurality of steel materials produced by being cut to a predetermined length, each of the steel materials showing a cutting surface data indicating a mode of a cutting surface of each of the plurality of steel materials. A storage device that stores the correspondence data associated with the product data, and a processing device that can refer to the correspondence data, and the processing device identifies the one steel material in order to identify the one steel material. The acquisition part which acquires the cut surface data which shows the aspect of the cut surface of steel materials, the cut surface data which the acquisition part acquired, and the corresponding data memorized by the storage device, and the acquired cut An extraction unit that extracts the product data included in the correspondence data corresponding to surface data.

本発明は、切断されて生産された鋼材の切断面は、それぞれ固有の特徴を有していることに着目してなされたものであり、本発明では、切断されて生産された複数の鋼材それぞれの切断面の態様を示す切断面データと、これら複数の鋼材それぞれの製品データとが対応付けられた対応データが記憶装置に記憶されている。
そして、処理装置は、複数の鋼材の内の一つの鋼材を識別するために、この一つの鋼材の切断面の態様を示す切断面データを取得し、取得した切断面データと前記対応データとを照合し、取得した切断面データに対応する製品データを抽出する。これにより、この一つの鋼材の識別を行うことができ、複数の鋼材の管理が可能となる。
The present invention was made by paying attention to the fact that each cut surface of the steel material produced by cutting has a unique characteristic. In the present invention, each of a plurality of steel materials produced by being cut. Corresponding data in which cutting plane data indicating the mode of the cutting plane is associated with product data of each of the plurality of steel materials is stored in the storage device.
And in order to identify one steel material in a plurality of steel materials, a processing device acquires the cut surface data which shows the mode of the cut surface of this one steel material, and acquires the acquired cut surface data and the above-mentioned correspondence data. Collate and extract product data corresponding to the acquired cut surface data. Thereby, this one steel material can be identified and management of several steel materials is attained.

本発明によれば、鋼材の切断面の態様を示す切断面データを用いて、各鋼材の識別を行うことができ、複数の鋼材の管理が可能となる。   According to the present invention, it is possible to identify each steel material by using cut surface data indicating the aspect of the cut surface of the steel material, and it is possible to manage a plurality of steel materials.

管理システムの実施の一形態を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows one Embodiment of a management system. データベースに蓄積されている対応データの説明図である。It is explanatory drawing of the corresponding data accumulate | stored in the database. 変位計及び鋼材の説明図である。It is explanatory drawing of a displacement meter and steel materials. 鋼材が棒鋼(丸棒)であって切断面データをマップ化した説明図である。It is explanatory drawing which made steel material a steel bar (round bar), and mapped cut surface data. 鋼材が角ビレットであって切断面データをマップ化した説明図である。It is explanatory drawing which made steel material a square billet and mapped cut surface data. 鋼材が棒鋼(丸棒)であって切断面データを等高線として表現した説明図である。It is explanatory drawing which expressed steel surface as a contour line when steel materials are steel bars (round bar). 鋼材が角ビレットであって切断面データを等高線として表現した説明図である。It is explanatory drawing which represented steel surface as a square billet and cut surface data as a contour line.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
例えば製鉄所内における製鋼、圧延、切断、及び検査等の各工程では、ビレット、形鋼、又は棒鋼等(以下、鋼材という。)の成形及び検査が行われるが、各工程において鋼材それぞれの管理を行う必要がある。そこで、以下に説明する管理システムを用いて、生産された鋼材の管理が行われる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
For example, in each process such as steel making, rolling, cutting, and inspection in an ironworks, billet, shape steel, or bar steel (hereinafter referred to as steel material) is formed and inspected. There is a need to do. Therefore, the produced steel material is managed using a management system described below.

図1は、管理システムの実施の一形態を示す概略構成図である。この管理システムには、データベース7、サーバー8、ネットワーク9、及び複数の端末装置10が含まれている。この管理システムによって管理の対象となる鋼材Wは、所定長さに切断されて生産されたものである。鋼材Wとしては、ビレット、又は、ビレットから成形された形鋼や棒鋼等である。また、本実施形態では、切断装置によって剪断切断(シャー切断)されることで所定の長さを有する鋼材Wが生産される。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a management system. The management system includes a database 7, a server 8, a network 9, and a plurality of terminal devices 10. The steel material W to be managed by this management system is produced by being cut into a predetermined length. The steel material W is a billet or a shape steel or a bar steel formed from the billet. In the present embodiment, the steel material W having a predetermined length is produced by shear cutting (shear cutting) with a cutting device.

データベース7は、記憶装置からなり、対応データDを記憶している。対応データDは、図2に示すように、生産された複数の鋼材Wそれぞれの切断面の態様(表情)を示す切断面データd1と、前記複数の鋼材Wそれぞれの製品データd2とが対応付けられた情報である。なお、図2では、説明をわかり易くするために切断面データd1をイラストとして示しているが、実際の切断面データd1は数値化されたものである。なお、対応データDについては、後にも説明する。   The database 7 includes a storage device and stores correspondence data D. As shown in FIG. 2, the correspondence data D is obtained by associating the cut surface data d <b> 1 indicating the mode (expression) of each cut surface of the plurality of steel materials W with the product data d <b> 2 of each of the plurality of steel materials W. Information. In FIG. 2, for easy understanding, the cut surface data d1 is shown as an illustration, but the actual cut surface data d1 is digitized. The correspondence data D will be described later.

図1に示すように、サーバー8は、データベース7と接続されたコンピュータ装置からなる。なお、データベース7はこのコンピュータ装置に組み込まれたものであってもよい。サーバー8は、データベース7の対応データDを取得可能であり、また、ネットワーク9を通じて各端末装置10へその対応データDを送信可能である。さらに、サーバー8は、端末装置10が取得した情報(対応データD)を、ネットワーク9を通じて取得可能であり、その取得した情報(対応データD)をデータベース7へ新たに蓄積させる機能も有している。   As shown in FIG. 1, the server 8 includes a computer device connected to a database 7. The database 7 may be incorporated in this computer device. The server 8 can acquire the corresponding data D in the database 7 and can transmit the corresponding data D to each terminal device 10 through the network 9. Further, the server 8 can acquire the information (corresponding data D) acquired by the terminal device 10 through the network 9 and has a function of newly storing the acquired information (corresponding data D) in the database 7. Yes.

ネットワーク9は、コンピュータネットワークであり、本実施形態では製鉄所内に設けられているローカルエリアネットワークである。   The network 9 is a computer network, and in this embodiment, is a local area network provided in the ironworks.

端末装置10は、製鋼、圧延、切断、及び検査等の工程毎(工場の建屋毎)に設置されており、本実施形態の管理システムは、四つの端末装置10を備えている。なお、端末装置10の数は、工程の数等に応じて変更自在である。   The terminal device 10 is installed for each process (for each factory building) such as steel making, rolling, cutting, and inspection, and the management system of the present embodiment includes four terminal devices 10. The number of terminal devices 10 can be changed according to the number of processes.

各端末装置10はネットワーク9に接続されたコンピュータ装置からなる。本実施形態では、各端末装置10が、データベース7に蓄積されている対応データDを取得して参照可能であって、この対応データDを用いて各鋼材Wを識別するための処理を実行する処理装置として機能する。このために、端末装置10には、コンピュータ装置を後述する取得部11及び抽出部12として機能させるためのコンピュータプログラムが記憶されている。
または、端末装置10は中継装置として機能し、サーバー8が、前記対応データDを参照可能であって、取得部11及び抽出部12を有する処理装置として機能するように構成されていてもよい。
Each terminal device 10 includes a computer device connected to the network 9. In the present embodiment, each terminal device 10 can acquire and refer to the correspondence data D stored in the database 7, and executes processing for identifying each steel material W using the correspondence data D. Functions as a processing device. For this purpose, the terminal device 10 stores a computer program for causing the computer device to function as an acquisition unit 11 and an extraction unit 12 described later.
Alternatively, the terminal device 10 may function as a relay device, and the server 8 may be configured to function as a processing device that can refer to the correspondence data D and includes the acquisition unit 11 and the extraction unit 12.

各端末装置10は測定部を備えている。本実施形態の測定部は変位計15であり、特に非接触式の変位計(レーザ変位計)15である。図3は、変位計15及び鋼材Wの説明図である。変位計15は、管理の対象となる鋼材Wの端面の凹凸を測定する。前記のとおり、鋼材Wは所定長さに切断されて生産されたものであることから、測定の対象となる端面は切断面Fとなる。変位計15は、切断面Fに沿って走査することで、切断面Fの凹凸形状を測定する。このように、鋼材Wの切断面Fを変位計15により測定することで、凹凸形状を示す切断面データd1を、精度よく取得することができる。   Each terminal device 10 includes a measurement unit. The measurement unit of the present embodiment is a displacement meter 15, particularly a non-contact displacement meter (laser displacement meter) 15. FIG. 3 is an explanatory diagram of the displacement meter 15 and the steel material W. The displacement meter 15 measures the unevenness of the end surface of the steel material W to be managed. As described above, since the steel material W is produced by being cut to a predetermined length, the end surface to be measured becomes the cut surface F. The displacement meter 15 measures the uneven shape of the cut surface F by scanning along the cut surface F. Thus, by measuring the cut surface F of the steel material W with the displacement meter 15, the cut surface data d1 indicating the concavo-convex shape can be obtained with high accuracy.

以上のように構成された管理システムが行う、所定長さに切断されて生産された複数の鋼材Wを管理する方法について説明する。
〔対応データDの生成〕
例えば鋼片圧延機により圧延され、所定の長さに切断されて鋼材(丸棒)Wが生産されると、先ず、その鋼材Wの対応データDを取得する。例えば、図1の最も左に示す端末装置10を用いて対応データDが取得される。以下、対応データDの取得処理について説明する。
A method for managing a plurality of steel materials W produced by cutting into a predetermined length, which is performed by the management system configured as described above, will be described.
[Generation of corresponding data D]
For example, when a steel material (round bar) W is produced by being rolled by a billet rolling mill and cut to a predetermined length, first, correspondence data D of the steel material W is acquired. For example, the correspondence data D is acquired using the terminal device 10 shown at the leftmost in FIG. Hereinafter, the acquisition process of the correspondence data D will be described.

鋼片圧延機3(図3参照)及び切断装置4から端末装置10に、圧延され切断されて所定長さとなった鋼材Wの製品データd2が送信され、この端末装置10はこの製品データd2を取得する。なお、製品データd2としては、その鋼材Wについての、チャージ番号、形状(サイズ)、成分、材質、生産年月日、ロット番号に関するデータの内の少なくとも一つ(仕様)を含むことができる。   The product data d2 of the steel material W rolled and cut to a predetermined length is transmitted from the billet rolling machine 3 (see FIG. 3) and the cutting device 4 to the terminal device 10, and the terminal device 10 transmits the product data d2 to the terminal device 10. get. The product data d2 can include at least one (specification) of data regarding the charge number, shape (size), component, material, production date, and lot number of the steel material W.

また、図3に示す端末装置10の変位計15が、鋼材Wの切断面Fの凹凸を測定する。なお、ここでは、変位計15は切断面Fの全面について凹凸を計測する。変位計15は、基準平面(基準)に対する切断面Fの各部の距離を測定することで、切断面Fの凹凸形状を取得することができる。
具体的に説明すると、切断面Fを区画して得られる多数の単位領域毎の、基準平面(基準)からの距離が測定される。すると、取得部11は、測定された単位領域における基準平面(基準)からの距離と、当該単位領域の切断面Fにおける位置(平面座標)とを対応付ける処理を行い、この処理を全ての単位領域について行う。これにより、取得部11は、その鋼材Wの切断面Fの凹凸形状を示す切断面データd1を生成することができ、その鋼材Wの切断面データd1と、前記鋼片圧延機3から取得した製品データd2とを対応付けて対応データDを生成する。つまり、この対応データDは、各鋼材Wについての「切断面Fの凹凸形状」と「仕様」とが対応付けられた情報である。
Further, the displacement meter 15 of the terminal device 10 shown in FIG. 3 measures the unevenness of the cut surface F of the steel material W. Here, the displacement meter 15 measures unevenness on the entire cutting surface F. The displacement meter 15 can acquire the uneven shape of the cut surface F by measuring the distance of each part of the cut surface F with respect to the reference plane (reference).
More specifically, the distance from the reference plane (reference) for each of a large number of unit regions obtained by dividing the cut surface F is measured. Then, the acquisition unit 11 performs a process of associating the measured distance from the reference plane (reference) in the unit area with the position (plane coordinate) of the unit area on the cutting plane F, and performs this process on all the unit areas. Do about. Thereby, the acquisition part 11 can produce | generate the cut surface data d1 which shows the uneven | corrugated shape of the cut surface F of the steel material W, and acquired from the cut surface data d1 of the steel material W and the said steel piece rolling mill 3 Correspondence data D is generated in association with product data d2. That is, the correspondence data D is information in which “uneven shape of the cut surface F” and “specification” for each steel material W are associated with each other.

ここで、切断装置4により剪断切断されて生産された鋼材Wの切断面Fは、それぞれ固有の特徴を有しており、異なるサイズ(異なる断面形状)の鋼材Wであれば当然であるが、同じサイズ(同じ断面形状)の鋼材Wであっても、個々に切断面Fの凹凸形状が微妙に相違している。したがって、製品データd2は同じであっても、切断面データd1はそれぞれ異なり、この結果、同じ対応データDは二つと無い。   Here, the cut surface F of the steel material W produced by being sheared by the cutting device 4 has its own characteristics, and it is natural that the steel material W has different sizes (different cross-sectional shapes). Even if the steel materials W have the same size (the same cross-sectional shape), the uneven shapes of the cut surfaces F are slightly different from each other. Therefore, even if the product data d2 is the same, the cut surface data d1 is different, and as a result, there is no two corresponding data D.

このようにして、生産された鋼材Wのすべてについて、対応データDが取得され、取得された対応データDは、図1に示すネットワーク9を通じてサーバー8へ送信され、更に、データベース7に記憶される。なお、対応データDに含まれる切断面データd1の具体例については、後に説明する。   In this way, correspondence data D is obtained for all of the produced steel materials W, and the obtained correspondence data D is transmitted to the server 8 through the network 9 shown in FIG. 1 and further stored in the database 7. . A specific example of the cut surface data d1 included in the correspondence data D will be described later.

以上のように、複数の鋼材Wそれぞれの切断面Fの態様を示す切断面データd1と、この鋼材Wそれぞれの製品データd2とが対応付けられた対応データDがデータベース7に記憶される。なお、本実施形態では、前記切断面Fの態様は、切断面Fの凹凸形状である。   As described above, the database 7 stores the correspondence data D in which the cut surface data d1 indicating the aspect of the cut surface F of each of the plurality of steel materials W and the product data d2 of each of the steel materials W are associated with each other. In the present embodiment, the aspect of the cut surface F is an uneven shape of the cut surface F.

〔鋼材Wの識別管理について〕
対応データDが取得された鋼材Wは、検査等の各工程を実施する工場の建屋に順次、搬送される。そこで、各工程(各工場の建屋)において設置されている端末装置10(図1の場合、最も左に示す端末装置10以外のもの)それぞれは、各鋼材Wを識別するために、以下の処理を行う。
[Identification management of steel material W]
The steel material W from which the correspondence data D has been acquired is sequentially transported to the factory building where each process such as inspection is performed. Therefore, each of the terminal devices 10 (in the case of FIG. 1, other than the terminal device 10 shown on the leftmost side) installed in each process (in each factory building), in order to identify each steel material W, the following processing I do.

端末装置10の取得部11は、一つの鋼材Wを識別するために、この一つの鋼材Wの切断面Fの凹凸形状を示す切断面データd1を取得する。
この取得のための処理は、対応データDを取得するために行った処理と同じであり、変位計15が、切断面Fを区画して得られる多数の単位領域毎の、基準平面(基準)からの距離を測定する。なお、ここでの単位領域は、対応データDを取得するために区画された単位領域と同じようにして区画された領域である。そして、取得部11は、測定した単位領域における基準平面(基準)からの距離と、当該単位領域の切断面Fにおける位置(平面座標)とを対応付ける処理を行い、この処理を全ての単位領域について行う。これにより、取得部11は、前記一つの鋼材Wの切断面Fの凹凸形状を示す切断面データd1を取得することができる。
In order to identify one steel material W, the acquisition unit 11 of the terminal device 10 acquires cut surface data d1 indicating the uneven shape of the cut surface F of the one steel material W.
The process for this acquisition is the same as the process performed for acquiring the correspondence data D, and the displacement plane 15 has a reference plane (reference) for each of a large number of unit areas obtained by dividing the cut surface F. Measure the distance from. Here, the unit area is an area partitioned in the same manner as the unit area partitioned for obtaining the correspondence data D. And the acquisition part 11 performs the process which matches the distance from the reference plane (reference | standard) in the measured unit area | region, and the position (plane coordinate) in the cut surface F of the said unit area | region, This process is performed about all the unit areas. Do. Thereby, the acquisition part 11 can acquire the cut surface data d1 which shows the uneven | corrugated shape of the cut surface F of the said one steel material W. As shown in FIG.

次に、前記一つの鋼材Wを識別するために、端末装置10の抽出部12は、取得部11が取得した前記切断面データd1と、データベース7に既に記憶されている複数の対応データDとを照合し、この照合の結果、取得した前記切断面データd1に対応する対応データDに含まれる製品データd2を抽出する。
この処理を具体的に説明する。前記のとおり、生産された前記一つの鋼材Wは、対応データDが取得されており、その対応データDはデータベース7に蓄積されている。また、剪断切断されて生産された鋼材Wの切断面Fは、それぞれ固有の特徴を有していることから、データベース7に蓄積されている複数の対応データDは同じものが二つと無い。そこで、取得部11が取得した前記切断面データd1を、データベース7中の各対応データDに含まれている切断面データd1と照合する。この結果、複数ある対応データDの中には、一つの鋼材Wについて取得した前記切断面データd1と一致するものが存在し、この一致する切断面データd1と対応付けられている製品データd2が抽出される。つまり、この抽出された製品データd2が、前記一つの鋼材Wの製品データd2である。
Next, in order to identify the one steel material W, the extraction unit 12 of the terminal device 10 includes the cut surface data d1 acquired by the acquisition unit 11 and a plurality of correspondence data D already stored in the database 7. As a result of this collation, product data d2 included in the corresponding data D corresponding to the acquired cut surface data d1 is extracted.
This process will be specifically described. As described above, correspondence data D is acquired for the produced one steel material W, and the correspondence data D is stored in the database 7. Moreover, since the cut surface F of the steel material W produced by shear cutting has unique characteristics, there is no two of the same correspondence data D stored in the database 7. Therefore, the cut surface data d1 acquired by the acquisition unit 11 is collated with the cut surface data d1 included in each corresponding data D in the database 7. As a result, among the plurality of correspondence data D, there is data that matches the cut surface data d1 acquired for one steel material W, and product data d2 associated with the matching cut surface data d1 is present. Extracted. That is, the extracted product data d2 is the product data d2 of the one steel material W.

このように、各工程において、端末装置10を用いて各鋼材Wの識別を行うことができ、この結果、複数の鋼材Wの管理が可能となる。   Thus, in each process, each steel material W can be identified using the terminal device 10, and as a result, management of a plurality of steel materials W becomes possible.

以上、本実施形態の管理システム及びこの管理システムが行う管理方法によれば、剪断切断されて生産された複数の鋼材Wそれぞれの切断面Fの凹凸形状を示す切断面データd1と、これら複数の鋼材Wそれぞれの製品データd2とが対応付けられた対応データDがデータベース7に記憶されている。
そして、端末装置10は、複数の鋼材Wの内の一つの鋼材Wを識別するために、この一つの鋼材Wの切断面Fの凹凸形状を示す切断面データd1を取得し、取得した切断面データd1と前記対応データDとを照合し、取得した切断面データd1に対応する製品データd2を抽出する。つまり、同じサイズのものであっても鋼材Wの切断面Fの凹凸形状は一つ一つ違うことから、端末装置10がこの違いを認識し判別することで、各鋼材Wを識別し、この結果、複数の鋼材Wを管理することが可能となる。
As mentioned above, according to the management system of this embodiment and the management method which this management system performs, the cutting plane data d1 which shows the concavo-convex shape of cutting plane F of each of the plurality of steel materials W produced by shear cutting, and these plural Correspondence data D in which product data d2 of each steel material W is associated is stored in the database 7.
And the terminal device 10 acquires the cut surface data d1 which shows the uneven | corrugated shape of the cut surface F of this one steel material W, in order to identify one steel material W in the some steel material W, and acquired the cut surface The data d1 and the corresponding data D are collated, and product data d2 corresponding to the acquired cut surface data d1 is extracted. That is, since the uneven shape of the cut surface F of the steel material W is different one by one even if it is the same size, the terminal device 10 recognizes and discriminates this difference, thereby identifying each steel material W, As a result, a plurality of steel materials W can be managed.

なお、前記のとおり、剪断切断されて生産された鋼材Wの切断面Fは、それぞれ固有の特徴を有していることから、鋼材Wそれぞれを識別するために、切断面Fの態様として、切断面Fの模様をカメラ等により撮影し、この模様を基に管理してもよい。しかし、切断面Fの模様を基に管理する場合、この切断面Fに対する光の当たり方によって、識別結果(カメラによる取得画像)が異なる場合があり、また、模様は、経年変化しやすい。
そこで、本実施形態では、切断面Fの態様として凹凸形状を取得し、この凹凸形状を基に管理している。これにより、識別結果について、切断面Fに対する光の当たり方の影響は無く、また、凹凸形状は模様と比較して経年変化しにくいため、識別の精度を高く維持することができる。
In addition, since the cut surface F of the steel material W produced by shear cutting has its own characteristics as described above, in order to identify each of the steel materials W, as a mode of the cut surface F, the cut surface F is cut. The pattern of the surface F may be photographed with a camera or the like and managed based on this pattern. However, when managing based on the pattern of the cut surface F, the identification result (acquired image by the camera) may differ depending on how the light strikes the cut surface F, and the pattern is likely to change over time.
Therefore, in this embodiment, an uneven shape is acquired as an aspect of the cut surface F, and management is performed based on the uneven shape. Thereby, there is no influence of how the light strikes the cut surface F with respect to the identification result, and the uneven shape is less likely to change over time as compared with the pattern, so that the identification accuracy can be maintained high.

また、本実施形態では、管理の対象となる鋼材Wは、剪断切断されて生産されたものである。このように、剪断切断されて所定長さに生産された鋼材Wの場合、その切断面Fには剪断特有の特徴が生じ、固有の特徴が明確となりやすい。このため、各鋼材Wの識別精度を高くすることが可能となる。
特に、剪断切断の場合、切断面Fには剪断面と破断面とが含まれる。この破断面において固有の特徴が生じ易いため、変位計15は、少なくとも破断面となる領域を対象として凹凸形状を測定するのが好ましい。
なお、前記実施形態では、剪断切断されて鋼材Wが生産される場合について説明したが、切断手段は、ガス切断やプラズマ切断であってもよく、切断面Fが固有の特徴(個性)を有するような切断方法で切断される場合であってもよい。
Moreover, in this embodiment, the steel material W used as the management object is produced by shear cutting. As described above, in the case of the steel material W that is shear-cut and produced to a predetermined length, a characteristic peculiar to shearing is generated on the cut surface F, and the peculiar characteristic is easily clarified. For this reason, it becomes possible to make the identification accuracy of each steel material W high.
In particular, in the case of shear cutting, the cut surface F includes a shear surface and a fracture surface. Since unique characteristics are likely to occur on the fracture surface, it is preferable that the displacement meter 15 measures the concavo-convex shape at least in the region that becomes the fracture surface.
In addition, although the said embodiment demonstrated the case where the steel material W was produced by shear cutting, a cutting means may be gas cutting and plasma cutting, and the cut surface F has a characteristic (individuality) unique. The case where it cut | disconnects by such a cutting method may be sufficient.

〔切断面データd1の具体例〕
図4〜図7は、切断面データd1をイラスト化(イメージ化)した説明図である。
図4は、鋼材Wが棒鋼(丸棒)であって切断面データd1をマップ化した説明図である。図5は、鋼材Wが角ビレットであって切断面データd1をマップ化した説明図である。図6は、鋼材Wが棒鋼(丸棒)であって切断面データd1を等高線として表現した説明図である。図7は、鋼材Wが角ビレットであって切断面データd1を等高線として表現した説明図である。
[Specific example of cut surface data d1]
4 to 7 are illustrations of the cut surface data d1 illustrated (imaged).
FIG. 4 is an explanatory diagram in which the steel material W is a steel bar (round bar) and the cut surface data d1 is mapped. FIG. 5 is an explanatory diagram in which the steel material W is a square billet and the cut surface data d1 is mapped. FIG. 6 is an explanatory diagram in which the steel material W is a steel bar (round bar) and the cut surface data d1 is expressed as contour lines. FIG. 7 is an explanatory diagram in which the steel material W is a square billet and the cut surface data d1 is expressed as contour lines.

前記のとおり、端末装置10(取得部11)は、切断面Fを区画して得られる多数の単位領域毎の、基準平面(基準)からの距離を測定し、測定した単位領域における基準平面(基準)からの距離と、当該単位領域の切断面Fにおける位置(平面座標)とを対応付ける処理を行い、この処理を全ての単位領域について行う。   As described above, the terminal device 10 (acquisition unit 11) measures the distance from the reference plane (reference) for each of a large number of unit areas obtained by dividing the cut surface F, and the reference plane ( A process of associating the distance from the reference) with the position (plane coordinates) of the unit area on the cutting plane F is performed, and this process is performed for all the unit areas.

このため、切断面Fの中で特定の(例えば、最も低い)単位領域を基準とし、この基準に対して同じ高さ(同じ高さ範囲)にある単位領域については同じ色を付することで、切断面Fの凹凸形状をマップ化することができる。図4及び図5では、基準に対して、高い領域K1をシングルハッチで示し、低い領域K3をクロスハッチで示し、中間の領域K2をハッチ無しで示している。なお、例えば領域K2を前記基準としてマップ化してもよい。   For this reason, a specific (for example, the lowest) unit region in the cut surface F is used as a reference, and unit regions that are at the same height (same height range) with respect to this reference are given the same color. The uneven shape of the cut surface F can be mapped. In FIGS. 4 and 5, the high region K1 is indicated by a single hatch, the low region K3 is indicated by a cross hatch, and the intermediate region K2 is indicated by no hatching with respect to the reference. For example, the region K2 may be mapped as the reference.

または、図6及び図7に示すように、切断面Fの中で特定の(例えば、最も低い)単位領域を基準とし、この基準に対して同じ高さ(同じ高さ範囲)にある単位領域を曲線L1,L2で結び、切断面Fの凹凸形状を等高線(曲線L1,L2)によって表現することができる。   Alternatively, as shown in FIGS. 6 and 7, a specific (for example, the lowest) unit region in the cut surface F is used as a reference, and unit regions that are at the same height (same height range) with respect to this reference. Are connected by curves L1 and L2, and the uneven shape of the cut surface F can be expressed by contour lines (curves L1 and L2).

このようにして、取得部11は、各鋼材Wの切断面Fの凹凸形状を示す切断面データd1を生成することができる。なお、前記単位領域としては、例えば1平方ミリメートル単位の領域とすることができ、その領域の高さの平均値が用いられる。   In this way, the acquisition unit 11 can generate cut surface data d1 indicating the uneven shape of the cut surface F of each steel material W. The unit area may be, for example, an area of 1 square millimeter unit, and an average value of the height of the area is used.

また、本発明の管理システム及び管理方法は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
鋼材Wそれぞれを識別するために、切断面Fの態様として、切断面Fの模様を基に管理してもよいが、この場合、切断面Fの模様は、測定部として変位計15の代わりにカメラ(CCDカメラ)が用いられる。
また、鋼材Wは熱間部材であってもよい。
In addition, the management system and management method of the present invention are not limited to the illustrated forms, and may be other forms within the scope of the present invention.
In order to identify each steel material W, it may be managed based on the pattern of the cut surface F as an aspect of the cut surface F. In this case, the pattern of the cut surface F is used as a measurement unit instead of the displacement meter 15. A camera (CCD camera) is used.
Further, the steel material W may be a hot member.

また、前記実施形態では、一つの製鋼所(一つの敷地)に存在する複数の工場の建屋それぞれで各工程が行われ、各工程で、前記取得部11による切断面データd1の取得処理、及び、前記抽出部12による抽出処理が行われる場合について説明したが、前記製鋼所外(前記一つの敷地外)においても前記管理方法が用いられて鋼材Wが管理されてもよい。この場合、図1に示すネットワーク9はより広域なコンピュータネットワーク(例えばインターネット)であり、製鋼所外の端末装置10がこのコンピュータネットワークを介して接続されており、この端末装置10が前記取得処理及び抽出処理を行う。この場合、製鋼所から鋼材Wが出荷された後の工程においても同様の管理を行うことが可能である。   Moreover, in the said embodiment, each process is performed in each building of the some factory which exists in one steelworks (one site), and the acquisition process of the cut surface data d1 by the said acquisition part 11 in each process, and Although the case where extraction processing by the extraction unit 12 is performed has been described, the steel material W may be managed by using the management method even outside the steel works (outside the one site). In this case, the network 9 shown in FIG. 1 is a wider-area computer network (for example, the Internet), and a terminal device 10 outside the steel mill is connected via this computer network. Perform the extraction process. In this case, the same management can be performed in the process after the steel material W is shipped from the steelworks.

7:データベース(記憶装置) 8:サーバー 9:ネットワーク
10:端末装置(処理装置) 11:取得部 12:抽出部
15:変位計(測定部) D:対応データ d1:切断面データ
d2:製品データ W:鋼材 F:切断面
7: Database (storage device) 8: Server 9: Network 10: Terminal device (processing device) 11: Acquisition unit 12: Extraction unit 15: Displacement meter (measurement unit) D: Corresponding data d1: Cut surface data d2: Product data W: Steel material F: Cut surface

Claims (5)

所定長さに切断されて生産された複数の鋼材を管理する方法であって、
複数の前記鋼材それぞれの切断面の態様を示す切断面データと、当該鋼材それぞれの製品データとが対応付けられた対応データが記憶装置に記憶されており、
一つの前記鋼材を識別するために、
当該一つの鋼材の切断面の態様を示す切断面データを取得し、
取得した前記切断面データと、前記記憶装置に記憶されている前記対応データとを照合し、当該照合の結果、取得した前記切断面データに対応する前記対応データに含まれる前記製品データを抽出する
ことを特徴とする鋼材の管理方法。
A method for managing a plurality of steel materials produced by cutting to a predetermined length,
Correspondence data in which cut surface data indicating the aspect of the cut surface of each of the plurality of steel materials and product data of each of the steel materials are associated is stored in the storage device,
In order to identify one steel material,
Obtain cutting surface data indicating the aspect of the cutting surface of the one steel material,
The acquired cut surface data and the corresponding data stored in the storage device are collated, and as a result of the collation, the product data included in the corresponding data corresponding to the acquired cut surface data is extracted. A method for managing a steel material.
前記切断面の態様は、前記切断面の凹凸形状である請求項1に記載の鋼材の管理方法。   The steel material management method according to claim 1, wherein an aspect of the cut surface is an uneven shape of the cut surface. 前記鋼材の切断面を変位計により測定することで凹凸形状を示す前記切断面データを取得する請求項2に記載の鋼材の管理方法。   The steel material management method according to claim 2, wherein the cut surface data indicating the concavo-convex shape is acquired by measuring a cut surface of the steel material with a displacement meter. 前記鋼材は、剪断切断されて生産されたものである請求項1〜3のいずれか一項に記載の鋼材の管理方法。   The steel material management method according to any one of claims 1 to 3, wherein the steel material is produced by shear cutting. 所定長さに切断されて生産された複数の鋼材を管理するための管理システムであって、
複数の前記鋼材それぞれの切断面の態様を示す切断面データと、当該鋼材それぞれの製品データとが対応付けられた対応データを記憶する記憶装置と、
前記対応データを参照可能である処理装置と、を備え、
前記処理装置は、
一つの前記鋼材を識別するために、当該一つの鋼材の切断面の態様を示す切断面データを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記切断面データと、前記記憶装置に記憶されている前記対応データとを照合し、取得した前記切断面データに対応する前記対応データに含まれる前記製品データを抽出する抽出部と、
を有していることを特徴とする鋼材の管理システム。
A management system for managing a plurality of steel materials produced by cutting to a predetermined length,
A storage device that stores correspondence data in which cut surface data indicating the aspect of the cut surface of each of the plurality of steel materials and product data of each of the steel materials are associated with each other;
A processing device capable of referring to the correspondence data,
The processor is
In order to identify one steel material, an acquisition unit that acquires cut surface data indicating the aspect of the cut surface of the one steel material;
Extraction that extracts the product data included in the correspondence data corresponding to the acquired cut surface data by collating the cut surface data acquired by the acquisition unit with the corresponding data stored in the storage device And
A steel material management system characterized by comprising:
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