JP2016023543A - Sieving and clamping device - Google Patents

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JP2016023543A JP2014163104A JP2014163104A JP2016023543A JP 2016023543 A JP2016023543 A JP 2016023543A JP 2014163104 A JP2014163104 A JP 2014163104A JP 2014163104 A JP2014163104 A JP 2014163104A JP 2016023543 A JP2016023543 A JP 2016023543A
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邦之 植田
Kuniyuki Ueda
邦之 植田
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FURUGAKI KENSETSU CO Ltd
KEY ENGINEERING CO Ltd
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FURUGAKI KENSETSU CO Ltd
KEY ENGINEERING CO Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of scooping, clamping and sieving that has enhanced functions and is manufactured at a lower cost.SOLUTION: A sieving and clamping device includes a bucket having a plurality of holes, a fork pivoted with a pin at a location facing the bucket and having a plurality of holes, and a hydraulic cylinder for rotating the fork pivoted with a pin on a bucket. A center line of the hydraulic cylinder is located ahead of an edge of the bucket, almost in parallel with a holding surface of the fork. The hydraulic cylinder is housed in a fork frame, and a tip part of the cylinder is pivoted on a tip part of the fork. A discharge hole for discharging a foreign matter is formed at the tip part of the fork.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ショベル系掘削機のアーム先端に着脱可能なバケットで土砂の掬いこみ及び篩分けと、廃木材の挟持装置に関し、特に挟持装置について篩分けを備えた構造に関する。  The present invention relates to earth and sand sieving and sieving with a bucket that can be attached to and detached from an arm tip of an excavator excavator, and a holding device for waste wood, and more particularly to a structure provided with sieving for the holding device.

従来より、産業廃棄物処理作業等において、廃木材等の廃棄物は油圧ショベルのアーム先端に装着された挟持装置等で運搬のために使用されている。また廃棄物を選別し篩分けることにより、再利用が可能な資源が得られる事が知られている。  Conventionally, in industrial waste disposal operations, waste such as waste wood has been used for transportation by a clamping device or the like attached to the tip of an arm of a hydraulic excavator. It is also known that reusable resources can be obtained by sorting and screening waste.

特許文献1の挟持装置は、油圧ショベルのバケットと、油圧ショベルのアーム先端を支点にバケットに相対する回転可能なフォーク爪と、アーム根本部分を支点とする油圧シリンダーをフォーク爪に連結させたものである。  The clamping device of Patent Document 1 includes a hydraulic excavator bucket, a rotatable fork claw that is opposed to the bucket with the tip of the arm of the hydraulic excavator as a fulcrum, and a hydraulic cylinder that has the arm root as a fulcrum connected to the fork claw. It is.

特開平09−125443号公報JP 09-125443 A

油圧ショベルのアーム先端に装着されたアタッチメントにおいて、廃棄物の迅速な処理を図ることができる、高機能な装置が求められてきた。しかし、高機能である装置の場合、構造が複雑で重くそして高価になる。  There has been a demand for a highly functional device that can quickly dispose of waste in an attachment attached to the tip of an arm of a hydraulic excavator. However, in the case of a highly functional device, the structure is complicated, heavy and expensive.

バケットに相対するフォーク爪を独立して回動させるには、油圧シリンダーを備える必要がある。しかし、バケットに油圧シリンダーを配置したことにより、バケットの複数の開孔を削ぎ篩分け効率の低下を招く虜がある。  In order to independently rotate the fork claws facing the bucket, it is necessary to provide a hydraulic cylinder. However, since the hydraulic cylinder is arranged in the bucket, there is a prisoner that cuts a plurality of holes in the bucket and reduces the sieving efficiency.

また、油圧ショベルのアームに油圧シリンダーを取付けると、油圧シリンダーを枢支するためのブラケットは油圧ショベルのアームに溶接などで固着され、装置の取替えが困難になる。  Further, when the hydraulic cylinder is attached to the arm of the hydraulic excavator, the bracket for pivotally supporting the hydraulic cylinder is fixed to the arm of the hydraulic excavator by welding or the like, making it difficult to replace the device.

本発明の目的は、掬いこみと挟持と篩分けができる、装置の高機能化と製造コストの低廉化を両立させた装置を提供することである。  An object of the present invention is to provide an apparatus that can perform scooping, pinching, and sieving, and that achieves both high performance of the apparatus and low manufacturing cost.

請求項1の篩分け挟持装置は、複数の開孔を有したバケットと、前記バケットと相対するようにピンで枢着された複数の開孔を有するフォークと、このフォークを回動させる油圧シリンダーがバケットにピンで枢着され、この油圧シリンダーの中心線が、バケットのエッジよりも前方にあり、フォークの挟持面と略平行となることを特徴としている。  The sieving and clamping apparatus according to claim 1 is a bucket having a plurality of openings, a fork having a plurality of openings pivotally attached by pins so as to face the bucket, and a hydraulic cylinder for rotating the forks. Is pivotally attached to the bucket by a pin, and the center line of the hydraulic cylinder is located in front of the edge of the bucket and is substantially parallel to the clamping surface of the fork.

フォークの油圧シリンダーをフォークフレームの中に収容し、シリンダー先端部をフォーク先端部に枢着させた事を特徴とする。  The fork hydraulic cylinder is housed in the fork frame, and the cylinder tip is pivotally attached to the fork tip.

フォークの先端部に異物を排出するための排出孔を設けてある事を特徴とする。  A fork is provided with a discharge hole for discharging foreign matter at the tip of the fork.

フォークの複数の開孔は、バケットの開孔との大きさが等しいか又は略等しいことを特徴としている。The plurality of openings in the fork are characterized by having the same or substantially the same size as the openings in the bucket.

請求項1の発明によれば、バケットで掬いこんだ廃棄物を、フォークを回動させ蓋をしてバケット内に閉じ込めることができる。そして油圧ショベルのアームを前後に往復動作させ、揺さぶることによって閉じ込められた廃棄物が、バケットとフォークとで交互に叩きつけられ解けるため、時間を短縮して分離され複数の開孔から排出することができる。  According to the first aspect of the present invention, the waste collected in the bucket can be confined in the bucket by rotating the fork and covering the waste. And the excavator arm reciprocates back and forth, and the waste that is trapped by shaking is struck alternately by the bucket and fork, so that it can be separated and discharged from multiple openings in a short time. it can.

請求項2の発明によれば、油圧シリンダーをバケットのエッジより前方に配置したことにより、バケットの複数の開孔の数を減することないので作業効率の低下を招く事無く、油圧シリンダーを取付けることができる。
また、両側に配設された油圧シリンダー先端はフォーク先端部に枢着され、フォーク先端にシリンダーの力が直接作用し、力の伝達距離を短縮化できることからフォークの軽量化と製造コストを抑えることができる。
According to the second aspect of the present invention, since the hydraulic cylinder is disposed in front of the bucket edge, the number of the plurality of holes in the bucket is not reduced, so that the hydraulic cylinder is attached without causing a reduction in work efficiency. be able to.
In addition, the hydraulic cylinder tip arranged on both sides is pivotally attached to the fork tip, and the force of the cylinder acts directly on the fork tip, reducing the force transmission distance, thus reducing the weight and manufacturing cost of the fork. Can do.

請求項3の発明によれば、フォークに油圧シリンダーを収容するための開口部が設けてあるが、この開口部から異物や雨水が侵入した場合に、フォークの先端部の排出孔を介し排出することができる。  According to the invention of claim 3, the opening for accommodating the hydraulic cylinder is provided in the fork. When foreign matter or rainwater enters from the opening, the fork is discharged through the discharge hole at the tip of the fork. be able to.

請求項4の発明によれば、バケットとフォークの複数の開孔の大きさを等しくすることにより、均一の大きさで篩分けができる。  According to the invention of claim 4, by making the sizes of the plurality of holes of the bucket and the fork equal, it is possible to screen with a uniform size.

篩分け挟持装置を油圧ショベルに適用したときの概略図である。It is the schematic when a sieving clamping apparatus is applied to a hydraulic excavator. 篩分け挟持装置の側面図である。It is a side view of a sieving and clamping device. 篩分け挟持装置のバケットの斜視図である。It is a perspective view of the bucket of a sieving and clamping device. 篩分け挟持装置のフォークの斜視図である。It is a perspective view of the fork of a sieving pinching device. 篩分け挟持装置のフォーク挟持面の斜視図である。It is a perspective view of the fork clamping surface of a sieving clamping apparatus. 油圧シリンダーの中心と、フォークを閉じた時の挟持面の関係を示す側面図である。It is a side view which shows the relationship between the center of a hydraulic cylinder, and the clamping surface when a fork is closed. 油圧シリンダーの中心と、フォークを開いた時の挟持面の関係を示す側面図である。It is a side view which shows the relationship between the center of a hydraulic cylinder, and the clamping surface when a fork is opened.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

以下、本発明の実施例1について図1〜図7に基づいて説明する。
図1に示すように、油圧ショベルのアーム19はバケット1のホルダー3を揺動可能に連結する連結ピン9と、バケット1を連結ピン9を中心として揺動させる油圧シリンダー18に連結されたリンク17、そしてリンク17に連結するホルダー3に連結ピン10が設けられている。篩分け挟持装置16は油圧ショベルに着脱可能なアタッチメントであり、アーム19の先端部に連結ピン9と連結ピン10により着脱自在に連結されている。油圧ショベルに設置された油圧ポンプから油圧シリンダー12や18に高圧流体、例えば高圧油が供給される。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an arm 19 of a hydraulic excavator is connected to a connecting pin 9 that swingably connects a holder 3 of the bucket 1 and a hydraulic cylinder 18 that swings the bucket 1 around the connecting pin 9. 17 and a connecting pin 10 is provided on the holder 3 connected to the link 17. The sieving and clamping device 16 is an attachment that can be attached to and detached from a hydraulic excavator, and is detachably connected to the tip of an arm 19 by a connecting pin 9 and a connecting pin 10. A high-pressure fluid such as high-pressure oil is supplied to the hydraulic cylinders 12 and 18 from a hydraulic pump installed in the hydraulic excavator.

次に、篩分け挟持装置16について説明する。
図2に示すように、篩分け挟持装置16は、油圧ショベルに連結されるホルダー3と、バケット1と油圧シリンダー12を収容したフォーク14と備えている。またバケット1とフォーク14とを連結する連結ピン13と、バケット1と油圧シリンダー12を連結する連結ピン11と、この油圧シリンダー12とフォーク14を連結する連結ピン15を設けている。
Next, the sieving and clamping device 16 will be described.
As shown in FIG. 2, the sieving and clamping device 16 includes a holder 3 connected to a hydraulic excavator, and a fork 14 that houses the bucket 1 and the hydraulic cylinder 12. Further, a connecting pin 13 for connecting the bucket 1 and the fork 14, a connecting pin 11 for connecting the bucket 1 and the hydraulic cylinder 12, and a connecting pin 15 for connecting the hydraulic cylinder 12 and the fork 14 are provided.

次に、篩分け挟持装置に連結されたフォーク14について説明する。
図4に示すように、フォーク14は爪20と爪21がバケット1のエッジ2に相対するように配され、両側の爪20と爪21はリブ24とエッジ26によって固着され、またエッジ26はリブ23によって固着され、前記リブ23とリブ24によってフォーク14の複数の開孔を形成している。エッジ26には爪27を着脱自在に備えている。
Next, the fork 14 connected to the sieving and clamping device will be described.
As shown in FIG. 4, the fork 14 is arranged so that the claw 20 and the claw 21 are opposed to the edge 2 of the bucket 1, the claw 20 and the claw 21 on both sides are fixed by the rib 24 and the edge 26, and the edge 26 is A plurality of holes of the fork 14 are formed by the ribs 23 and the ribs 24. A claw 27 is detachably provided on the edge 26.

図6に示すように、フォーク14を油圧シリンダー12を伸ばして閉じた時のシリンダー12の中心線99は、バケット1のエッジ2よりも前方に配され、またフォーク14の挟持面98の線と略平行となる。以下、便宜上、図中、左側を後方とし、右側を前方として説明する。  As shown in FIG. 6, the center line 99 of the cylinder 12 when the fork 14 is closed by extending the hydraulic cylinder 12 is arranged in front of the edge 2 of the bucket 1, and the line of the clamping surface 98 of the fork 14 is It becomes almost parallel. Hereinafter, for convenience, in the figure, the left side is assumed to be the rear, and the right side is assumed to be the front.

図7に示すように、フォーク14を油圧シリンダー12を縮め開いた時のシリンダー12の中心線99は、フォーク14の挟持面98の線と略平行となる。  As shown in FIG. 7, the center line 99 of the cylinder 12 when the fork 14 is retracted and opened by the hydraulic cylinder 12 is substantially parallel to the line of the clamping surface 98 of the fork 14.

図2に示すように、フォーク14のボス28はバケット1のボス6に連結ピン13で連結されている。またフォーク14の先端のボス30は、連結ピン15によって油圧シリンダー12の先端に連結されている。油圧シリンダー12の伸縮動作によって連結ピン13を支点としてフォーク14が揺動し、そして連結ピン11を支点として油圧シリンダー12が揺動する。  As shown in FIG. 2, the boss 28 of the fork 14 is connected to the boss 6 of the bucket 1 by a connecting pin 13. The boss 30 at the tip of the fork 14 is connected to the tip of the hydraulic cylinder 12 by a connecting pin 15. The fork 14 swings with the connecting pin 13 as a fulcrum by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 12, and the hydraulic cylinder 12 swings with the connecting pin 11 as a fulcrum.

図4及び図5に示すように、油圧シリンダー12はフォーク14を形成する爪20と爪21、フレーム22とフレーム29によって覆われている。その構造上フォーク14の先端で袋小路とならないようフォーク14の先端に排出孔25を設けて、異物の排出を促し前記フレーム内で異物が滞留し、シリンダーを損傷させないようにしている。  As shown in FIGS. 4 and 5, the hydraulic cylinder 12 is covered with claws 20 and claws 21, a frame 22 and a frame 29 that form the fork 14. Due to its structure, a discharge hole 25 is provided at the front end of the fork 14 so as not to form a bag path at the front end of the fork 14 so as to facilitate the discharge of foreign matter so that the foreign matter stays in the frame and does not damage the cylinder.

次に、バケット1について説明する。
図3に示すように、バケット1は前後方向に湾曲したリブ7とリブ4が複数配設され、複数の開孔を形成している。バケット1の上部にはホルダー3を備えている。バケット1はボス6をエッジ2の円弧より後方に、ボス5をエッジ2より前方に備えている。またバケット1前方の先端部には爪8を着脱自在に備えている。
Next, the bucket 1 will be described.
As shown in FIG. 3, the bucket 1 is provided with a plurality of ribs 7 and ribs 4 that are curved in the front-rear direction to form a plurality of openings. A holder 3 is provided on the upper portion of the bucket 1. The bucket 1 has a boss 6 behind the arc of the edge 2 and a boss 5 ahead of the edge 2. A claw 8 is detachably provided at the front end of the bucket 1.

1,バケット
2,フォーク
3,油圧シリンダー
12,篩分け挟持装置
1, bucket 2, fork 3, hydraulic cylinder 12, sieving and clamping device

Claims (4)

複数の開孔を有したバケットと、前記バケットと相対するようにピンで枢着された複数の開孔を有するフォークと、このフォークを回動させる油圧シリンダーがバケットにピンで枢着され、この油圧シリンダーの中心線が、バケットのエッジよりも前方にあり、
フォークの挟持面と略平行となることを特徴とした篩分け挟持装置。
A bucket having a plurality of openings, a fork having a plurality of openings pivoted by pins so as to face the bucket, and a hydraulic cylinder for rotating the forks are pivotally attached to the bucket by pins. The center line of the hydraulic cylinder is ahead of the bucket edge,
A sieving and clamping device characterized by being substantially parallel to the clamping surface of the fork.
前記フォークの油圧シリンダーをフォークフレームの中に収容し、シリンダー先端部をフォーク先端部に枢着させた事を特徴とする請求項1に記載の篩分け挟持装置。  2. The sieving and clamping device according to claim 1, wherein the hydraulic cylinder of the fork is housed in a fork frame, and the tip of the cylinder is pivotally attached to the tip of the fork. 前記フォーク先端部に異物を排出するための排出孔を設けてある事を特徴とする請求項1又は2に記載の篩分け挟持装置。  The sieving and clamping device according to claim 1 or 2, wherein a discharge hole for discharging foreign matter is provided at the tip of the fork. 前記フォークの複数の開孔は、バケットの複数の開孔との大きさが等しいか又は略等しいことを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の篩分け挟持装置。  The sieving and clamping device according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of apertures of the fork have the same or substantially the same size as the plurality of apertures of the bucket.
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