JP2016023066A - Transfer wire feeding device and feeding method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移送ワイヤを用いて橋桁等の重量物を、ジャッキ式吊り上げ機械で吊り上げ等の移送をする場合において、前記移送ワイヤを、重量物の位置まで速やかに繰り出すための移送ワイヤの繰り出し装置及び繰り出し方法に関するものである。 The present invention relates to a transfer wire feeding device for rapidly feeding a heavy object such as a bridge girder by a jack type lifting machine using a transfer wire so that the transfer wire is quickly delivered to the position of the heavy object. And a feeding method.
図８に示すように、従来から橋桁１２は、橋脚１０の上端に架け渡したメインケーブル１１に一定間隔でハンガー１４を吊り下げ、このハンガー１４に桁ブロック（重量物）１３を順次継ぎ足して構築する方法が知られている(特許文献１)。この橋桁１２は、メインケーブル１１に据え付けた２台のワイヤ巻き上げ機１５からそれぞれワイヤ１８を繰り出して台船１７で運ばれてきた桁ブロック１３を吊り上げ、ハンガー１４の下端部に取り付けつつ既設の橋桁１２に連結して構築する。吊り上げた桁ブロック１３の連結が終了すると、台船１７で再度桁ブロック１３を運ぶ。また、メインケーブル１１の上のワイヤ巻き上げ機１５を次の吊り上げ位置に移動し、移送ワイヤを再度繰り出して同様の作業を順次繰り返す。 As shown in FIG. 8, the bridge girder 12 is conventionally constructed by hanging hangers 14 at regular intervals on a main cable 11 spanning the upper end of the pier 10 and sequentially adding girder blocks (heavy objects) 13 to the hangers 14. There is a known method (Patent Document 1). This bridge girder 12 lifts the girder block 13 carried by the carrier 17 by feeding out the wire 18 from the two wire hoisting machines 15 installed on the main cable 11, and attaches it to the lower end of the hanger 14 while attaching the existing bridge girder. 12 is constructed. When the connection of the suspended girder block 13 is completed, the girder block 13 is carried again by the carriage 17. Further, the wire hoisting machine 15 on the main cable 11 is moved to the next lifting position, the transfer wire is fed out again, and the same operation is sequentially repeated.
このような橋桁１２の構築において、桁ブロック１３の橋桁１２への連結が終了すると、台船１７は、桁ブロック１３を建造する製作ヤードまで引き返し、桁ブロック１３を積み込んで再びワイヤ巻き上げ機１５の下まで運搬してくる。次の桁ブロック１３の連結のためにワイヤ巻き上げ機１５は、メインケーブル１１で次の吊り上げ位置まで移動する。このとき、台船１７の停止する位置が船舶の水上航路２１である場合には、水上航路２１の交通に支障をきたすので、できるだけ早くワイヤ１８を台船１７の位置まで繰り出して桁ブロック１３を吊り上げることが要求される。
上記巻き上げ機１５には、一般に、歯車などを利用して回転させるドラムにワイヤロープなどを巻きつけて物の上げ下げや運搬などを行う機械であって、別名ウインチと呼ばれるものが使用される。
ウインチは、ドラムに巻かれたワイヤを、電動モータ等の動力に歯車を介してドラムを減速回転させ、ワイヤを巻き取りまたは巻き出し、その先端に接続された重量物を移動させる汎用機械である。通常、能力５ｔ〜１０ｔのものが使用されるので、前述のような橋桁ブロック等１００ｔ超が対象となれば、１台当りの荷重を減らすために、台数を増やし、複数の動滑車を用いた煩雑な段取り作業となるばかりか余分な作業スペースも必要となり非効率であった。
In the construction of the bridge girder 12, when the connection of the girder block 13 to the bridge girder 12 is completed, the carriage 17 returns to the production yard where the girder block 13 is constructed, loads the girder block 13, and again turns the wire winding machine 15. Carry it to the bottom. For the connection of the next girder block 13, the wire winding machine 15 moves to the next lifting position by the main cable 11. At this time, if the position where the carriage 17 stops is the waterway 21 of the ship, the traffic on the waterway 21 will be hindered, so the wire 18 is drawn out to the position of the carriage 17 as soon as possible. It is required to lift.
As the hoisting machine 15, a machine called hoisting winch, which is generally a machine that lifts and lowers or conveys an object by winding a wire rope around a drum that is rotated using a gear or the like, is used.
A winch is a general-purpose machine that moves a heavy object connected to the tip of a wire wound around the drum by rotating the drum at a reduced speed through a gear driven by a gear such as an electric motor. . Normally, those with a capacity of 5t to 10t are used, so if more than 100t of bridge girder blocks such as those mentioned above are targeted, the number of units was increased and a plurality of moving pulleys were used to reduce the load per vehicle. In addition to the complicated setup work, an extra work space is also required, which is inefficient.
そこで、ダブルツイン（登録商標）ジャッキなどのジャッキ式吊り上げ機械が用いられている。ジャッキ式吊り上げ機械は、種類も豊富で、ＰＣ鋼より線等の吊り材を介してジャッキの伸縮により重量物を直引きするものであるから、小型でありながら大きな重量物の移送が可能であり、現場条件にもよるがウインチより有効である場合が多い。
ところが、ジャッキ式吊り上げ機械において、吊り材にＰＣ鋼より線を使用する場合、吊り上げ移送作業に伴いジャッキ先端から出てくる無張力であるが太くて堅いＰＣ鋼より線を効率よく整理・整頓する方法がなく、場合によっては、１回の吊り上げ移送作業毎に切断廃棄していた。
また、ジャッキ式吊り上げ機械は、ドラムが正逆回転するウインチとは異なり、ジャッキの伸び方向の機能優先で設計されているので、移送ワイヤを繰り出すときには、縮み方向の動きとなり、特に、図８で示すような５０〜１００ｍもの長い繰り出しには、長時間を要し、水上航路２１の交通に支障をきたすという問題があった。
Therefore, a jack type lifting machine such as a double twin (registered trademark) jack is used. Jack-type lifting machines are abundant in types and can pull heavy objects directly by extending and retracting jacks via a suspension material such as PC steel wire. Depending on site conditions, it is often more effective than a winch.
However, in a jack-type lifting machine, when using PC steel strands as suspension material, the wires are efficiently arranged and tidy from the non-tensioned but thick and stiff PC steel that emerges from the jack tip during lifting work. There was no method, and in some cases, cutting and discarding was performed for each lifting and transferring operation.
In addition, unlike a winch in which the drum rotates forward and backward, the jack type lifting machine is designed with priority given to the function of the extension direction of the jack. Therefore, when the transfer wire is fed out, it moves in the contraction direction. As shown in the drawing, as long as 50 to 100 m is extended, it takes a long time and there is a problem that the traffic on the waterway 21 is hindered.
本発明は、移送ワイヤを用いて橋桁等の重量物を、ジャッキ式吊り上げ機械で吊り上げ等の移送をするために、前記移送ワイヤを重量物の位置まで迅速、かつ、安全に繰り出し、移送作業を能率よく行うものを提供することを目的とする。 In order to transfer a heavy object such as a bridge girder by a jack type lifting machine using a transfer wire, the transfer wire is quickly and safely delivered to the position of the heavy object to perform a transfer operation. The purpose is to provide efficient work.
本発明は、移送ワイヤ２６を用いて重量物１３を、ジャッキ式吊り上げ機械２２で吊り上げ等の移送をするために、前記移送ワイヤ２６を重量物１３の位置まで迅速に繰り出す移送ワイヤの繰り出し装置において、前記移送ワイヤ２６の先端部に、重り２５を連結し、この重り２５に、前記移送ワイヤ２６を所定速度で繰り出すためにウインチ２７のウインチワイヤ２９を連結し、前記移送ワイヤ２６における重り２５までのいずれかの位置に前記移送ワイヤ２６の逸送を防止するブレーキ機構３２を設けたことを特徴とする。
ジャッキ式吊り上げ機械は、ダブルツイン（登録商標）ジャッキなどの主としてセンターホールジャッキからなり、移送するためのワイヤは、ＰＣ鋼より線からなるものが主流である。
The present invention relates to a transfer wire feeding device that quickly feeds the transfer wire 26 to the position of the heavy load 13 in order to transfer the heavy load 13 with the jack type lifting machine 22 using the transfer wire 26. A weight 25 is connected to the tip of the transfer wire 26, and a winch wire 29 of a winch 27 is connected to the weight 25 in order to feed the transfer wire 26 at a predetermined speed, up to the weight 25 in the transfer wire 26. A brake mechanism 32 for preventing the transfer wire 26 from being displaced is provided at any one of the positions.
The jack type lifting machine is mainly composed of a center hole jack such as a double twin (registered trademark) jack, and the wire for transport is mainly composed of a PC steel wire.
また、重り２５は、移送ワイヤ２６の先端に設けた重量物１３を連結するためのアンカーブロック３１ａ及び／又は吊り桁３１ｂからなり、この移送ワイヤ２６の繰り出しは、重り２５の自重で行うようにしたことを特徴とする。 The weight 25 includes an anchor block 31 a and / or a hanging girder 31 b for connecting a heavy object 13 provided at the tip of the transfer wire 26, and the transfer wire 26 is fed out by its own weight. It is characterized by that.
本発明の方法は、移送ワイヤ２６を用いて重量物１３を、ジャッキ式吊り上げ機械２２で吊り上げ等の移送をするために、前記移送ワイヤ２６を重量物１３の位置まで繰り出す移送ワイヤの繰り出し方法において、前記移送ワイヤ２６の先端部に重り２５を連結する工程と、前記移送ワイヤ２６を所定速度で繰り出すために、前記重り２５にウインチ２７のウインチワイヤ２９を連結する工程と、前記移送ワイヤ２６に臨ませて前記移送ワイヤ２６における重り２５までのいずれかの位置に設けたブレーキ機構３２のブレーキ圧力を、前記移送ワイヤ２６の逸走を防止するために制御する工程とからなることを特徴とする。 The method of the present invention is a transfer wire feeding method in which the transfer wire 26 is transferred to the position of the heavy load 13 in order to transfer the heavy load 13 with the jack type lifting machine 22 using the transfer wire 26. A step of connecting a weight 25 to the tip of the transfer wire 26, a step of connecting a winch wire 29 of a winch 27 to the weight 25 in order to feed the transfer wire 26 at a predetermined speed, And the step of controlling the brake pressure of the brake mechanism 32 provided at any position up to the weight 25 in the transfer wire 26 to prevent the transfer wire 26 from running away.
請求項１記載の発明によれば、移送ワイヤを用いて重量物を、ジャッキ式吊り上げ機械で吊り上げ移送をするために、前記移送ワイヤを重量物の位置まで迅速に繰り出す移送ワイヤの繰り出し装置において、前記移送ワイヤの先端部に、重りを連結し、この重りに、前記移送ワイヤを所定速度で繰り出すためにウインチのウインチワイヤを連結し、前記移送ワイヤにおける重りまでのいずれかの位置に前記移送ワイヤの逸送を防止するブレーキ機構を設けたので、ジャッキ式吊り上げ機械から移送ワイヤを重量物の位置まで繰り出すのに短時間で行うことができ、橋桁の構築などに利用すると、水上航路の交通に支障をきたすことはない。また、移送ワイヤと重りの自重で移送ワイヤを繰り出すため繰り出し装置を必要とせず、さらに、移送ワイヤが繰り出されるに従いウインチに係る荷重が漸増しても、ブレーキ機構が作動して移送ワイヤの逸送を防止することができる。 According to the invention described in claim 1, in order to lift and transfer a heavy object with a jack type lifting machine using a transfer wire, in the transfer wire feeding device for rapidly feeding the transfer wire to the position of the heavy object, A weight is connected to the tip of the transfer wire, and a winch wire of a winch is connected to the weight to feed the transfer wire at a predetermined speed, and the transfer wire is placed at any position up to the weight of the transfer wire. Since a brake mechanism is provided to prevent the escape of the cable, it can be done in a short time to feed the transfer wire from the jack-type lifting machine to the position of the heavy load. There will be no hindrance. In addition, since the transfer wire is fed out by the weight of the transfer wire, a feeding device is not required, and even if the load on the winch gradually increases as the transfer wire is fed out, the brake mechanism is activated and the transfer wire is discharged. Can be prevented.
請求項２記載の発明によれば、重りは、移送ワイヤの先端に設けた重量物を連結するためのアンカーブロック及び／又は吊り桁からなるので、重りの取り付け、取り外しなどの工程を必要とせず、移送ワイヤの迅速で安全な繰り出しが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, since the weight is composed of an anchor block and / or a hanging girder for connecting a heavy object provided at the tip of the transfer wire, a process of attaching or removing the weight is not required. The transfer wire can be delivered quickly and safely.
請求項３記載の発明によれば、移送ワイヤは、ＰＣ鋼より線からなり、このＰＣ鋼より線の繰り出しは、アンカーブロック及び／又は吊り桁からなる重りの自重で行うようにしたので、太くて堅いワイヤでも安全に繰り出し作業をすることができる。 According to the third aspect of the present invention, the transfer wire is made of PC steel stranded wire, and the PC steel stranded wire is fed by its own weight of an anchor block and / or a hanging girder. You can safely feed even hard and hard wires.
請求項４記載の発明によれば、移送ワイヤを用いて重量物を、ジャッキ式吊り上げ機械で吊り上げ移送をするために、前記移送ワイヤを重量物の位置まで繰り出す移送ワイヤの繰り出し方法において、前記移送ワイヤの先端部に重りを連結する工程と、前記移送ワイヤを所定速度で繰り出すために、前記重りにウインチのウインチワイヤを連結する工程と、前記移送ワイヤに臨ませて前記移送ワイヤにおける重りまでのいずれかの位置に設けたブレーキ機構のブレーキ圧力を、前記移送ワイヤの逸走を防止するために制御する工程とからなるので、繰り出された移送ワイヤの自重が増加してもウインチで設定された所定の速度で、移送ワイヤを繰り出すことができる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transfer wire feeding method in which the transfer wire is pulled up to a position of the heavy load in order to lift and transfer the heavy load with a jack type lifting machine using the transfer wire. A step of connecting a weight to the tip of the wire, a step of connecting a winch wire of a winch to the weight in order to feed the transfer wire at a predetermined speed, and a step up to the weight of the transfer wire facing the transfer wire. Since it comprises a step of controlling the brake pressure of the brake mechanism provided at any position in order to prevent the transfer wire from running away, even if the weight of the transferred transfer wire increases, a predetermined value set in the winch The transfer wire can be fed out at a speed of
本発明は、移送ワイヤ２６を用いて重量物１３を、ジャッキ式吊り上げ機械２２で吊り上げ等の移送をするために、前記移送ワイヤ２６を重量物１３の位置まで迅速に繰り出す移送ワイヤの繰り出し装置において、前記移送ワイヤ２６の先端部に、重り２５を連結し、この重り２５に、前記移送ワイヤ２６を所定速度で繰り出すためにウインチ２７のウインチワイヤ２９を連結し、前記移送ワイヤ２６における重り２５までのいずれかの位置に前記移送ワイヤ２６の逸送を防止するブレーキ機構３２を設ける。重り２５は、移送ワイヤ２６の先端に設けた重量物１３を連結するためのアンカーブロック及び／又は吊り桁からなり、移送ワイヤ２６は、一例としてＰＣ鋼より線からなり、このＰＣ鋼より線２６の繰り出しは、重り２５の自重で行うようにする。 The present invention relates to a transfer wire feeding device that quickly feeds the transfer wire 26 to the position of the heavy load 13 in order to transfer the heavy load 13 with the jack type lifting machine 22 using the transfer wire 26. A weight 25 is connected to the tip of the transfer wire 26, and a winch wire 29 of a winch 27 is connected to the weight 25 in order to feed the transfer wire 26 at a predetermined speed, up to the weight 25 in the transfer wire 26. The brake mechanism 32 for preventing the transfer wire 26 from escaping is provided at any of the positions. The weight 25 is composed of an anchor block and / or a hanging girder for connecting the heavy object 13 provided at the tip of the transfer wire 26. The transfer wire 26 is composed of PC steel wire as an example, and this PC steel strand 26 Is fed by the weight of the weight 25.
また、本発明の方法は、移送ワイヤ２６を用いて重量物１３を、ジャッキ式吊り上げ機械２２で吊り上げ等の移送をするために、前記移送ワイヤ２６を重量物１３の位置まで繰り出す移送ワイヤの繰り出し方法において、前記移送ワイヤ２６の先端部に重り２５を連結する工程と、前記移送ワイヤ２６を所定速度で繰り出すために、前記重り２５にウインチ２７のウインチワイヤ２９を連結する工程と、前記移送ワイヤ２６に臨ませて前記移送ワイヤ２６における重り２５までのいずれかの位置に設けたブレーキ機構３２のブレーキ圧力を、前記移送ワイヤ２６の逸走を防止するために制御する工程とからなる。 In addition, the method of the present invention is a method of feeding a transfer wire that feeds the transfer wire 26 to the position of the load 13 in order to transfer the load 13 using a transfer wire 26 by a jack type lifting machine 22. In the method, a step of connecting a weight 25 to the tip end of the transfer wire 26, a step of connecting a winch wire 29 of a winch 27 to the weight 25 in order to pay out the transfer wire 26 at a predetermined speed, and the transfer wire 26, the brake pressure of the brake mechanism 32 provided at any position up to the weight 25 in the transfer wire 26 is controlled to prevent the transfer wire 26 from running away.
以下、本発明の実施例１を図面に基づき説明する。
本発明による移送ワイヤの繰り出し装置及び繰り出し方法の実施例１を、図１、図２及び図３に示すアーチ橋１６に応用した例に基づき説明する。
これらの図において、アーチ橋１６のアーチ部材２０には、所定間隔でハンガー１４が吊り下げられ、両岸から桁ブロック（重量物）１３を順次連結して橋桁１２を構築するものとする。前記アーチ部材２０は、図１及び図２に示すように、中央部でやや狭くなるような間隔で左右２本設けられ、これらの左右のアーチ部材２０の上には、所定間隔で架台２４が固着され、この架台２４の上にジャッキ式吊り上げ機械２２とリール２３が据え付けられる。前記４台１組のジャッキ式吊り上げ機２２からそれぞれ大口径（例えば、２８．６φ）のＰＣ鋼より線からなる移送ワイヤ２６が１本ずつ繰り出される場合を例として説明する。ただし、本発明における移送ワイヤ２６は、ＰＣ鋼より線からなるものに限られず、太さ、材質、より線の有無などに限定されない通常のワイヤを対象としている。
これらの移送ワイヤ２６の下端部のアンカー３１には吊り桁（重りとしても作用する）２５が連結され、この吊り桁２５によって桁ブロック１３が吊り上げられる。前記桁ブロック１３は、図示しない製作ヤードで組み立てられ、台船１７でアーチ橋１６の下まで運ばれてくる。
前記リール２３は、以下の例では、内巻きタイプを使用し、移送ワイヤ２６を巻き取るときは巻き取りリールとして作用し、繰り出すときは繰り出しリールとして作用するものとした。しかし、このリール２３は、外巻きタイプであってもよいし、また、リールに巻き取られていない状態の移送ワイヤ２６を繰り出す場合であってもよい。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
A first embodiment of the feeding wire feeding device and feeding method according to the present invention will be described based on an example applied to the arch bridge 16 shown in FIGS. 1, 2, and 3.
In these drawings, hangers 14 are suspended from the arch member 20 of the arch bridge 16 at predetermined intervals, and a girder block (heavy object) 13 is sequentially connected from both banks to construct the bridge girder 12. As shown in FIGS. 1 and 2, the arch member 20 is provided on the left and right two sides at a distance that is slightly narrowed in the central portion, and on the left and right arch members 20, the gantry 24 is provided at a predetermined interval. The jack type lifting machine 22 and the reel 23 are installed on the frame 24. A case will be described as an example where one transfer wire 26 made of a PC steel wire having a large diameter (for example, 28.6φ) is fed out from the set of four jack type lifting machines 22 one by one. However, the transfer wire 26 in the present invention is not limited to a wire made of PC steel, but is intended to be a normal wire that is not limited to thickness, material, presence or absence of stranded wire, and the like.
A suspension girder (also acting as a weight) 25 is connected to the anchor 31 at the lower end of these transfer wires 26, and the girder block 13 is lifted by this suspension girder 25. The girder block 13 is assembled in a production yard (not shown), and is carried to the bottom of the arch bridge 16 by a carriage 17.
In the following example, the reel 23 is an internal winding type, and acts as a take-up reel when the transfer wire 26 is taken up, and acts as a pay-out reel when it is fed. However, the reel 23 may be an external winding type, or may be a case where the transfer wire 26 that is not wound on the reel is fed out.
前記ジャッキ式吊り上げ機械２２を中心とした全体の段取りを説明すると、図１及び図２に示すように、左右のアーチ部材２０の上に架台２４が設けられ、この架台２４の両側部のそれぞれの台座３６に、ブレーキ機構３２を介してジャッキ式吊り上げ機械２２が設けられ、このジャッキ式吊り上げ機械２２の傍に回動可能なリール２３が据え付けられている。前記ジャッキ式吊り上げ機械２２によって引き上げられたり繰り出されたりした移送ワイヤ２６は、その一例として下端部のアンカー３１が直接桁ブロック側のアンカーブロック３１ａに連結されるか、吊り桁３１ｂを介して連結され、桁ブロック１３が吊り上げられる。これらのアンカーブロック３１ａ及び／又は吊り桁３１ｂは、重り２５となってこの重り２５の自重で移送ワイヤ２６を繰り出す作用をする。
前記ジャッキ式吊り上げ機械２２とリール２３の間で引き出されたり、繰り出されたりする移送ワイヤ２６は、大口径（例えば、２８．６φ）のＰＣ鋼より線からなるような場合、図４に示すように、湾曲用ガイド管３３ａで湾曲にされ、誘導用ガイド管３３ｂでリール２３に案内される。
前記架台２４の台座３６には、図１に示すようにウインチ２７が設置され、このウインチ２７のウインチワイヤ２９が滑車２８を介して前記アンカー３１に連結され、移送ワイヤ２６が下方に所定速度で繰り出すときに重り２５と移送ワイヤ２６の荷重を保持する。重り２５としてのアンカーブロック３１ａと吊り桁３１ｂのうちいずれか一方だけを使用するか、両方を使用するかは、ウインチ４７が移送ワイヤ２６を所定速度で繰り出すときの適正な荷重となるかどうかにより選択される。
このウインチ２７には、ウインチワイヤ２９の引き出し量を検出して出力するエンコーダ等を内蔵している。
The overall setup centering on the jack type lifting machine 22 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a pedestal 24 is provided on the left and right arch members 20. A jack type lifting machine 22 is provided on the pedestal 36 via a brake mechanism 32, and a rotatable reel 23 is installed near the jack type lifting machine 22. As an example, the transfer wire 26 pulled up or fed out by the jack type lifting machine 22 is connected to the anchor block 31a at the lower end portion directly to the anchor block 31a on the side of the girder block or via the suspension girder 31b. The girder block 13 is lifted. These anchor blocks 31 a and / or suspension girders 31 b become weights 25 and act to feed out the transfer wire 26 by the weight of the weights 25.
As shown in FIG. 4, when the transfer wire 26 drawn or drawn out between the jack type lifting machine 22 and the reel 23 is made of a PC steel wire having a large diameter (for example, 28.6φ), Then, it is bent by the bending guide tube 33a and guided to the reel 23 by the guiding guide tube 33b.
As shown in FIG. 1, a winch 27 is installed on the pedestal 36 of the gantry 24. A winch wire 29 of the winch 27 is connected to the anchor 31 via a pulley 28, and the transfer wire 26 is moved downward at a predetermined speed. The load of the weight 25 and the transfer wire 26 is held when it is fed out. Whether only one or both of the anchor block 31a and the hanging girder 31b as the weight 25 are used depends on whether or not the winch 47 has an appropriate load when the transfer wire 26 is fed out at a predetermined speed. Selected.
The winch 27 incorporates an encoder or the like that detects and outputs the pull-out amount of the winch wire 29.
前記ジャッキ式吊り上げ機械２２とブレーキ機構３２の詳細を、図５、図６及び図７に基づき説明する。
前記台座３６の上に据え付けられた前記ブレーキ機構３２は、移送ワイヤ２６の逸走を防止するためのもので、このブレーキ機構３２の上の上部支持体５９には、ダブルツイン（登録商標）ジャッキなどからなる公知のジャッキ式吊り上げ機械２２が取り付けられている。また、前記移送ワイヤ２６における重り２５までの位置に臨ませて、この移送ワイヤ２６の移動距離を検出するエンコーダ４８が取り付けられている。
Details of the jack type lifting machine 22 and the brake mechanism 32 will be described with reference to FIGS.
The brake mechanism 32 installed on the pedestal 36 is for preventing the transfer wire 26 from running away. The upper support 59 on the brake mechanism 32 has a double twin (registered trademark) jack or the like. A known jack type lifting machine 22 is attached. Further, an encoder 48 for detecting the moving distance of the transfer wire 26 is attached so as to face the position of the transfer wire 26 up to the weight 25.
前記ブレーキ機構３２は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、底板３５と左右の反力板４３とで４角形の枠組みがなされ、両側の反力板４３の間には、２枚のブレーキ盤４０、４０と、さらに一方ブレーキ盤４０と反力板４３との間にブレーキ用ジャッキ４２が配置されている。前記２枚のブレーキ盤４０，４０の互いに向き合った面の略中央に前記移送ワイヤ２６の半径よりやや浅いブレーキ溝４１が垂直に形成されている。これらのブレーキ溝４１の両端部には、端部に向かって径の大きくなるガイド溝が形成されている。前記ブレーキ溝４１は、前記移送ワイヤ２６を挾持するためのものであり、また、ブレーキ溝４１の内面には、移送ワイヤ２６を確実に挾持し、滑りによる逸走を防止するため、ねじ山のような凹凸を形成してもよい。
このように構成されたブレーキ機構３２の上部支持体５９には、前記移送ワイヤ２６を挿通する貫通孔が穿設されている。
As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the brake mechanism 32 has a quadrangular frame made up of the bottom plate 35 and the left and right reaction force plates 43. Brake jacks 42 are arranged between the brake boards 40, 40, and one brake board 40 and the reaction force plate 43. A brake groove 41 that is slightly shallower than the radius of the transfer wire 26 is formed vertically in the approximate center of the two brake boards 40, 40 facing each other. At both ends of these brake grooves 41, guide grooves having a diameter increasing toward the ends are formed. The brake groove 41 is used for holding the transfer wire 26. The transfer groove 26 is securely held on the inner surface of the brake groove 41 to prevent escape due to slipping. Unevenness may be formed.
A through hole through which the transfer wire 26 is inserted is formed in the upper support 59 of the brake mechanism 32 thus configured.
図５及び図６において、前記上部支持体５９には、１８０度の間隔をおいて２個の第１ジャッキ３８ａのシリンダ側が固定的に取付けられ、また、これらと９０度の間隔をおいた交差する位置に２個の第２ジャッキ３８ｂのラム側が固定的に取付けられている。前記第１ジャッキ３８ａのラム側に連結する第１連結枠３７ａの中央には、１本の移送ワイヤ２６を挾持する３つ割りされた円錐形状のウエッジを主体とする上部チャック３９ａが設けられて、ラム駆動ジャッキとして動作する。また、前記第２ジャッキ３８ｂのシリンダ側を連結する第２連結枠３７ｂの中央には、前記１本の移送ワイヤ２６を挾持する下部チャック３９ｂが設けられて、シリンダ駆動ジャッキとして動作する。 5 and 6, the cylinder side of the two first jacks 38a is fixedly attached to the upper support 59 with an interval of 180 degrees, and intersects with these at an interval of 90 degrees. The ram sides of the two second jacks 38b are fixedly attached to the positions where they are placed. At the center of the first connecting frame 37a connected to the ram side of the first jack 38a, an upper chuck 39a mainly composed of three divided conical wedges holding one transfer wire 26 is provided. Operates as a ram drive jack. A lower chuck 39b that holds the one transfer wire 26 is provided at the center of the second connecting frame 37b that connects the cylinder side of the second jack 38b, and operates as a cylinder driving jack.
次に、図６において、電動ポンプユニット４４は、油圧制御盤４５に連結され、この油圧制御盤４５には、ジャッキ用圧力変換器４６とブレーキ用圧力変換器４７が接続されている。前記ジャッキ用圧力変換器４６には、２台の前記第１ジャッキ３８ａ、３８ａと、２台の第２ジャッキ３８ｂ、３８ｂが連結され、前記ブレーキ用圧力変換器４７には、前記ブレーキ用ジャッキ４２に連結されている。前記エンコーダ４８と前記ブレーキ用圧力変換器４７は、プログラマブルコントローラ５０に接続され、さらに、このプログラマブルコントローラ５０は、操作盤５１を介して前記油圧制御盤４５に接続されている。 Next, in FIG. 6, the electric pump unit 44 is connected to a hydraulic control panel 45, and a jack pressure converter 46 and a brake pressure converter 47 are connected to the hydraulic control panel 45. The jack pressure transducer 46 is connected to the two first jacks 38a, 38a and the two second jacks 38b, 38b. The brake pressure transducer 47 is connected to the brake jack 42. It is connected to. The encoder 48 and the brake pressure transducer 47 are connected to a programmable controller 50, and the programmable controller 50 is connected to the hydraulic control panel 45 via an operation panel 51.
前記台座３６に、ブレーキ機構３２、ジャッキ式吊り上げ機械２２、リール２３、ガイド管３３等が取り付けられて１つの吊り上げ機械となるが、全てを含めた装置の設置スペース及び段取り手間は、現場条件にもよるが、ウインチ式に比べて有利である。 A brake mechanism 32, a jack type lifting machine 22, a reel 23, a guide tube 33, and the like are attached to the pedestal 36 to form one lifting machine. However, it is more advantageous than the winch type.
以上のような構成による作用を説明する。
アーチ橋１６への据え付けに先立って、工場からドラムに外巻きされて入荷した移送ワイヤ２６を一度バラして人力でリール２３に押し込んでゆく。
The effect | action by the above structures is demonstrated.
Prior to installation on the arch bridge 16, the transfer wire 26 wound around the drum and received from the factory is loosened and pushed into the reel 23 manually.
移送ワイヤ２６を巻き付けたリール２３とジャッキ式吊り上げ機械２２は、図３に示すように、ケーブルクレーン１９に吊り下げられてアーチ部材２０の所定の位置に架台２４を介在して取り付けられる。このジャッキ式吊り上げ機械２２は、４台を１組としてアーチ部材２０の上に据え付けられる。それぞれの移送ワイヤ２６の下端部は、アンカー３１に連結されており、これらのアンカー３１には、桁ブロック１３を吊り上げるための吊り桁３１ｂとアンカーブロック３１ａが設けられている。この吊り桁３１ｂ及び／又はアンカーブロック３１ａは、移送ワイヤ２６を繰り出すときの後述する重り２５として作用する。
また、前記アンカー３１には、前記移送ワイヤ２６の他に、ウインチワイヤ２９が連結され、前記台座３６の上に据え付けたインバータ付きウインチ２７に滑車２８を介して連結されている。
As shown in FIG. 3, the reel 23 around which the transfer wire 26 is wound and the jack type lifting machine 22 are suspended by the cable crane 19 and attached to a predetermined position of the arch member 20 via a gantry 24. The jack type lifting machine 22 is installed on the arch member 20 as a set of four units. The lower ends of the respective transfer wires 26 are connected to anchors 31, and these anchors 31 are provided with suspension girders 31 b and anchor blocks 31 a for lifting the girder blocks 13. This suspension girder 31b and / or anchor block 31a acts as a weight 25 to be described later when the transfer wire 26 is fed out.
In addition to the transfer wire 26, a winch wire 29 is connected to the anchor 31, and is connected to a winch 27 with an inverter installed on the pedestal 36 via a pulley 28.
アーチ部材２０の所定の位置に据え付けられたジャッキ式吊り上げ機械２２を挿通して移送ワイヤ２６を下方へ繰り出すが、その方法は、移送ワイヤ２６の先端にアンカー３１を介して取り付けられたアンカーブロック３１ａ及び／又は吊り桁３１ｂを重り２５とし作用させ、ウインチ２７で吊り下げ保持しながら所定の速度で繰り出すことにより行う。 A jack type lifting machine 22 installed at a predetermined position of the arch member 20 is inserted to feed the transfer wire 26 downward. The method is based on an anchor block 31a attached to the tip of the transfer wire 26 via an anchor 31. In addition, the suspension girder 31b acts as a weight 25, and is pulled out at a predetermined speed while being suspended and held by the winch 27.
ウインチ２７で重り２５の荷重を保持しつつ所定速度で下降させれば、それに連結された移送ワイヤ２６も下方に繰り出される。このとき、重り２５の荷重は一定だが、繰り出された移送ワイヤ２６の自重が降下に従い付加される。この漸増荷重分をブレーキ機構３２に負担させることにより、リール２３の逸走回転及び／又はリール２３からの移送ワイヤ２６の飛び出しのリスクを回避する。制御としては、ウインチ２７の負担する荷重が一定に保たれるように漸増する移送ワイヤ２６の自重を正確にブレーキ機構３２で負担すべく本装置を荷重制御することが基本となる。
具体的には、エンコーダ４８により計測したジャッキ式吊り上げ機械２２から重り２５（アンカーブロック３１ａ及び／又は吊り桁３１ｂ）までの移送ワイヤ２６の移動距離をプログラマブルコントローラ５０に入力、演算し、予め設定されていたウインチワイヤ４９の繰り出しスピードと比較し、前者（重り２５の移動スピード）が遅い場合に限り、ブレーキ機構３２の負担する荷重が減少する方向に油圧制御盤４５を経由してブレーキ機構３２の圧抜きを行う。
If the winch 27 is lowered at a predetermined speed while holding the load of the weight 25, the transfer wire 26 connected thereto is also drawn out downward. At this time, the load of the weight 25 is constant, but the dead weight of the fed transfer wire 26 is added as it descends. By causing the brake mechanism 32 to bear this gradually increased load, the risk of escape rotation of the reel 23 and / or jumping of the transfer wire 26 from the reel 23 is avoided. The basic control is to control the load of the apparatus so that the brake mechanism 32 accurately bears the weight of the transfer wire 26 that gradually increases so that the load applied to the winch 27 is kept constant.
Specifically, the movement distance of the transfer wire 26 from the jack type lifting machine 22 measured by the encoder 48 to the weight 25 (anchor block 31a and / or suspension girder 31b) is input to the programmable controller 50, calculated, and preset. Only when the former (moving speed of the weight 25) is slow as compared with the unwinding speed of the winch wire 49, the brake mechanism 32 is connected to the brake mechanism 32 via the hydraulic control panel 45 in a direction in which the load on the brake mechanism 32 decreases. Depressurize.
次に、桁ブロック１３の吊り上げについて説明する。
移送ワイヤ２６を可能な限り早い所定の速度で台船１７の位置まで繰り出して、吊り桁２５に桁ブロック１３を連結する。連結したら、ブレーキ機構３２を解放し、４台のジャッキ式吊り上げ機械２２で桁ブロック１３を吊り上げる。
Next, lifting of the girder block 13 will be described.
The transfer wire 26 is fed out to the position of the carriage 17 at a predetermined speed as fast as possible to connect the girder block 13 to the suspension girder 25. After the connection, the brake mechanism 32 is released, and the girder block 13 is lifted by the four jack type lifting machines 22.
前記実施例では、重量物１３を垂直に吊り上げる場合を例としたが、これに限られるものではなく、斜め上向きに傾斜したレールなどの移送面にジャッキ式吊り上げ機械を固定し、移送面上に滑り装置を介して重量物を載せ、この重量物に連結した移送ワイヤをジャッキ式吊り上げ機械２２で斜め上方に移送する場合において、重量物の位置まで、移送ワイヤを重り２５とともに繰り出すなどの場合であっても本発明は利用できる。 In the above embodiment, the heavy load 13 is lifted vertically. However, the present invention is not limited to this. The jack-type lifting machine is fixed to a transfer surface such as a rail inclined obliquely upward, and the heavy load 13 is placed on the transfer surface. When a heavy load is placed via a sliding device and the transfer wire connected to the heavy load is transferred obliquely upward by the jack type lifting machine 22, the transfer wire is fed out with the weight 25 to the position of the heavy load. Even if it exists, this invention can be utilized.
前記実施例では、ブレーキ機構３２は、架台２４の両側部のそれぞれの台座３６の上であって、ジャッキ式吊り上げ機械２２の下に密着して取り付けたが、ブレーキ機構３２は、ジャッキ式吊り上げ機械２２の解放時に作動するものであるから、ジャッキ式吊り上げ機械２２の上のリール２３との間であってもよいし、ジャッキ式吊り上げ機械２２の下に密着しておらず、距離を置いて取り付けてもよい。要するに、重り２５の上で移送ワイヤ２６がばたつくのを防止する位置であればよい。 In the above embodiment, the brake mechanism 32 is mounted on the pedestals 36 on both sides of the gantry 24 and closely attached to the bottom of the jack type lifting machine 22. However, the brake mechanism 32 is a jack type lifting machine. Since it operates at the time of releasing 22, it may be between the reel 23 on the jack type lifting machine 22, and is not in close contact with the jack type lifting machine 22, and is installed at a distance. May be. In short, any position that prevents the transfer wire 26 from flapping on the weight 25 may be used.
１０…橋脚、１１…メインケーブル、１２…橋桁、１３…桁ブロック（重量物）、１４…ハンガー、１５…ワイヤ巻き上げ機、１６…アーチ橋、１７…台船、１８…ワイヤ、１９…ケーブルクレーン、２０…アーチ部材、２１…水上航路、２２…ジャッキ式吊り上げ機（移送装置）、２３…リール、２４…架台、２５…重り、２６…移送ワイヤ、２７…ウインチ、２８…滑車、２９…ウインチワイヤ、３１…アンカー、３１ａ…アンカーブロック、３１ｂ…吊り桁、３２…ブレーキ機構、３３…ガイド管、３４…回転軸、３６…台座、３８…ジャッキ、３９…チャック、４０…ブレーキ盤、４１…ブレーキ溝、４２…ブレーキ用ジャッキ、４３…反力板、４４…電動ポンプユニット、４５…油圧制御盤、４６…ジャッキ用圧力変換器、４７…ブレーキ用側圧力変換器、４８…エンコーダ、５０…プログラマブルコントローラ、５１…操作盤、５２…受け台。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Pier, 11 ... Main cable, 12 ... Bridge girder, 13 ... Girder block (heavy), 14 ... Hanger, 15 ... Wire hoisting machine, 16 ... Arch bridge, 17 ... Barge, 18 ... Wire, 19 ... Cable crane , 20 ... Arch member, 21 ... Water channel, 22 ... Jack type lifting machine (transfer device), 23 ... Reel, 24 ... Mount, 25 ... Weight, 26 ... Transfer wire, 27 ... Winch, 28 ... Pulley, 29 ... Winch Wire, 31 ... Anchor, 31a ... Anchor block, 31b ... Hanging girder, 32 ... Brake mechanism, 33 ... Guide tube, 34 ... Rotating shaft, 36 ... Base, 38 ... Jack, 39 ... Chuck, 40 ... Brake board, 41 ... Brake groove, 42 ... Jack for brake, 43 ... Reaction force plate, 44 ... Electric pump unit, 45 ... Hydraulic control panel, 46 ... Pressure transducer for jack, 47 ... Rake for side pressure transducer, 48 ... encoder, 50 ... programmable controller, 51 ... operation panel 52 ... cradle.
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