JP2016022710A - Medium transportation mechanism, liquid discharge device and medium transportation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート状の媒体を吸引プラテンと液体吐出ヘッドの間に送り込む媒体搬送機構およびその媒体搬送方法、ならびに媒体搬送機構を備える液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a medium transport mechanism that feeds a sheet-shaped medium between a suction platen and a liquid discharge head, a medium transport method thereof, and a liquid discharge apparatus including the medium transport mechanism.
インクジェットプリンターなどの液体吐出装置では、シート状の媒体を支持するプラテン面の上に媒体を送り込み、プラテン面に沿って搬送される媒体に液体吐出ヘッドから液体を吐出する。プラテン面に沿って媒体を搬送する媒体搬送機構は、プラテンの上流側で媒体を挟んで搬送する搬送ローラー対を備える。このような媒体搬送機構において、従来、搬送ローラー対のニップ部からプラテン面へ媒体を送り込むとき、プラテン面に対して斜め上から媒体を突入させることで、プラテン面から媒体が浮いてしまうことを回避している。特許文献1には、この種の液体吐出装置(インクジェットプリンター)が開示されている。
In a liquid discharge apparatus such as an ink jet printer, a medium is fed onto a platen surface that supports a sheet-like medium, and liquid is discharged from a liquid discharge head onto a medium that is conveyed along the platen surface. A medium transport mechanism that transports a medium along the platen surface includes a pair of transport rollers that transport the medium with the medium sandwiched on the upstream side of the platen. In such a medium transport mechanism, conventionally, when a medium is fed from the nip portion of the transport roller pair to the platen surface, the medium floats from the platen surface by causing the medium to enter obliquely from above the platen surface. It is avoiding.
特許文献1のように、プラテン面に対して斜め上から媒体を送り込む場合、搬送ローラー対をプラテン面よりも上方に配置して、搬送ローラーとプラテン面との間に段差がある媒体搬送路を形成する。しかしながら、このような媒体搬送路では、斜め上から送り込まれた媒体がプラテン面に沿う姿勢になるときに媒体が湾曲状に撓み、その撓みの度合いが媒体のコシの強さや折り目によって変化する。例えば、一定間隔でラベルを貼ったラベル紙においてラベル間の台紙の部分のコシが弱い場合や、ファンフォールド紙のような折り目が付いた媒体の場合に、媒体搬送路の段差の位置(搬送ローラー対と吸引プラテンの境目)をコシが弱い部分や折り目が通過するとき、媒体の撓み形状が変化する。従って、媒体の搬送速度に乱れが生じ、搬送精度が低下する。
When the medium is fed obliquely from above the platen surface as in
このような搬送精度の乱れを発生させないようにするには、媒体に撓みを生じさせない媒体搬送路、具体的には、搬送ローラー対と吸引プラテンの境目でフラット(一直線状)になる媒体搬送路を形成することが望ましい。しかしながら、このような媒体搬送路は、プラテン面へ媒体が突入するときに吸引プラテンの端部に媒体の先端が引っ掛かり、紙ジャムが発生するおそれがある。 In order to prevent such a disturbance in the conveyance accuracy, a medium conveyance path that does not cause the medium to bend, specifically, a medium conveyance path that is flat (straight) at the boundary between the conveyance roller pair and the suction platen. It is desirable to form. However, in such a medium transport path, when the medium enters the platen surface, the leading edge of the medium may be caught on the end of the suction platen, and paper jam may occur.
本発明の課題は、このような点に鑑みて、プラテン面へ媒体が突入する箇所での紙ジャムの抑制および搬送精度の低下抑制を両立できる媒体搬送機構および液体吐出装置、ならびに媒体搬送方法を提案することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a medium transport mechanism, a liquid discharge apparatus, and a medium transport method capable of achieving both suppression of paper jam at a portion where a medium enters the platen surface and suppression of decrease in transport accuracy. It is to propose.
上記の課題を解決するために、本発明の媒体搬送機構は、シート状の媒体をプラテン面で吸引する吸引プラテンと、前記プラテン面と段差のない第1搬送経路で、前記プラテン面に向けて前記媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーとの間に前記媒体を挟み込む従動ローラーと、前記搬送ローラーと前記従動ローラーのうちの一方のローラーを、他方のローラーに前記媒体を押し付ける押圧位置から、前記他方のローラーと離れたレリース位置に移動させるレリース機構と、前記レリース位置に前記一方のローラーが移動したとき、前記プラテン面からの高さが前記第1搬送経路よりも高い第2搬送経路を通るように前記媒体をガイドする媒体搬送ガイドと、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the medium transport mechanism of the present invention is directed toward the platen surface by the suction platen that sucks the sheet-like medium with the platen surface, and the first transport path having no step with the platen surface. From a pressing position that presses the medium against the other roller, a conveying roller that conveys the medium, a driven roller that sandwiches the medium between the conveying rollers, and one of the conveying roller and the driven roller. A release mechanism that moves to a release position away from the other roller, and a second conveyance path that is higher in height from the platen surface than the first conveyance path when the one roller moves to the release position. And a medium transport guide for guiding the medium so as to pass therethrough.
本発明では、このように、搬送ローラーと従動ローラーの一方を他方から離すレリース機構を備えており、搬送ローラーと従動ローラーで媒体を挟んでいるときはプラテン面と段差のない第1搬送経路で媒体を搬送し、搬送ローラーと従動ローラーがレリース状態のときには、プラテン面からの高さが第1搬送経路よりも高い第2搬送経路を通るように媒体搬送ガイドで媒体をガイドする。このような構成では、媒体を搬送するローラー対(搬送ローラーと従動ローラー)のレリース動作によって、プラテン面と段差のない第1搬送経路と、プラテン面よりも高い第2搬送経路のどちらで媒体を搬送するかを切り換えることができる。従って、搬送精度を維持すべきときには、プラテン面と段差のない第1搬送経路で媒体を搬送して、媒体の撓みによる搬送精度の低下を抑制できる。また、吸引プラテンと搬送ローラー対との隙間で媒体が引っ掛かるなどして紙ジャム状態になるおそれがあるときには、このようなおそれの低い第2搬送経路に切り換えて媒体を搬送できる。よって、紙ジャム抑制と、搬送精度の低下抑制を両立できる。 In the present invention, as described above, a release mechanism that separates one of the transport roller and the driven roller from the other is provided, and when the medium is sandwiched between the transport roller and the driven roller, the first transport path has no step with the platen surface. When the medium is transported and the transport roller and the driven roller are in the release state, the medium is guided by the medium transport guide so that the height from the platen surface passes through the second transport path higher than the first transport path. In such a configuration, the medium is transported by either the first transport path having no step difference from the platen surface or the second transport path higher than the platen surface by the release operation of the roller pair (transport roller and driven roller) that transports the medium. It can be switched whether to carry. Therefore, when the conveyance accuracy is to be maintained, the medium is conveyed through the first conveyance path having no level difference from the platen surface, and a decrease in the conveyance accuracy due to the bending of the medium can be suppressed. Further, when there is a possibility that the medium is caught in the gap between the suction platen and the pair of transport rollers and the paper jam occurs, the medium can be transported by switching to the second transport path having a low risk of such a situation. Therefore, both paper jam suppression and reduction in conveyance accuracy can be achieved.
本発明の媒体搬送機構において、さらに、前記搬送ローラーに前記媒体を供給する媒体供給機構と、前記媒体供給機構、前記搬送ローラー、および前記レリース機構の動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記一方のローラーを前記レリース位置に移動させた状態で前記媒体供給機構を駆動し、前記第2搬送経路で前記プラテン面よりも高い位置に前記媒体を送り込む媒体供給動作と、前記一方のローラーを前記押圧位置に移動させた状態で前記搬送ローラーを駆動し、前記第1搬送経路で前記プラテン面に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送動作と、を行うことが望ましい。このようにすると、プラテン面に媒体の先端を送り込むとき(給紙時)には、第2搬送経路に切り換えて、吸引プラテンと搬送ローラー対との隙間で媒体が引っ掛かって紙ジャム状態になることを回避できる。また、媒体を搬送しながら印刷などの媒体処理を行うときには、段差のない第1搬送経路に切り換えて搬送精度の低下を抑制し、印刷精度などの媒体処理精度の低下を抑制できる。 The medium transport mechanism of the present invention further includes a medium supply mechanism that supplies the medium to the transport roller, and a control unit that controls operations of the medium supply mechanism, the transport roller, and the release mechanism, The control unit drives the medium supply mechanism with the one roller moved to the release position, and supplies the medium to a position higher than the platen surface in the second transport path; and It is preferable to perform a medium transport operation in which the transport roller is driven in a state where the one roller is moved to the pressing position, and the medium is transported along the platen surface in the first transport path. In this case, when the leading edge of the medium is fed to the platen surface (at the time of paper feeding), the medium is caught in the gap between the suction platen and the pair of conveyance rollers, and a paper jam is caused. Can be avoided. Further, when media processing such as printing is performed while transporting the medium, switching to the first transport path having no step is performed to suppress a decrease in transport accuracy, and a decrease in medium processing accuracy such as print accuracy can be suppressed.
本発明の媒体搬送機構において、さらに、前記搬送ローラー対によるニップ位置と同じ高さで前記媒体をガイドする第1ガイド位置、および前記プラテン面からの高さが前記第1ガイド位置よりも高い第2ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させるガイド移動機構を有し、前記ガイド移動機構は、前記一方のローラーが前記レリース位置に移動するとき、前記第2ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させ、前記一方のローラーが前記押圧位置に移動するとき、前記第1ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させるように構成してもよい。このようにすると、第1搬送経路で媒体を搬送するときに、媒体搬送ガイドから搬送ローラー対への経路をフラットにすることができる。 In the medium transport mechanism of the present invention, a first guide position that guides the medium at the same height as a nip position by the transport roller pair, and a height that is higher than the first guide position is higher than the first guide position. A guide moving mechanism that moves the medium conveyance guide to a second guide position, and the guide movement mechanism moves the medium conveyance guide to the second guide position when the one roller moves to the release position. The medium conveying guide may be moved to the first guide position when the one roller moves to the pressing position. In this way, when the medium is transported along the first transport path, the path from the medium transport guide to the transport roller pair can be made flat.
本発明の媒体搬送機構において、前記一方のローラーは前記従動ローラーであり、前記他方のローラーは前記搬送ローラーであることが望ましい。このようにすると、駆動側のローラーである搬送ローラーおよびこれを回転させる機構を固定状態で設置できる。従って、駆動側のローラーである搬送ローラーを移動させてレリースする構造と比較して、シンプルな構成にすることができる。 In the medium transport mechanism of the present invention, it is preferable that the one roller is the driven roller and the other roller is the transport roller. If it does in this way, the conveyance roller which is a drive side roller, and the mechanism which rotates this can be installed in a fixed state. Therefore, a simple configuration can be achieved as compared with a structure in which a transport roller that is a driving roller is moved and released.
次に、本発明の液体吐出装置は、上記の媒体搬送機構と、前記吸引プラテンに対向する印刷位置、および前記吸引プラテンの上から退避した退避位置に移動可能な液体吐出ヘッドと、を有する。このような液体吐出装置は、上記のように、プラテン面に媒体の先端を送り込むとき(給紙時)に紙ジャムが発生することを抑制できる。また、媒体を搬送しながら液体を吐出して印刷などを行うときには、段差のない第1搬送経路に切り換えて搬送精度の低下を抑制し、液体吐出精度の低下を抑制できる。 Next, a liquid ejection apparatus according to the present invention includes the above-described medium transport mechanism, a liquid ejection head that can move to a printing position that faces the suction platen, and a retracted position that is retracted from above the suction platen. As described above, such a liquid ejecting apparatus can suppress the occurrence of a paper jam when the leading end of the medium is fed into the platen surface (at the time of paper feeding). Further, when printing is performed by ejecting liquid while transporting the medium, it is possible to suppress the decrease in the transport accuracy by switching to the first transport path having no step, thereby suppressing the decrease in the liquid discharge accuracy.
次に、本発明媒体搬送方法は、シート状の媒体を挟んで搬送する搬送ローラーと従動ローラーのうちの一方のローラーを、他方のローラーから離れたレリース位置に移動させる第1ステップと、吸引プラテンのプラテン面からの高さが、前記搬送ローラーと従動ローラーによる前記媒体のニップ位置よりも高い第2搬送経路を通るように媒体搬送ガイドで前記媒体をガイドして、前記プラテン面の上方に前記媒体を送り込む第2ステップと、前記他方のローラーに前記媒体を押し付ける押圧位置に前記一方のローラーを移動させる第3ステップと、前記搬送ローラーを駆動して、前記プラテン面との間に段差のない第1搬送経路で、前記プラテン面に沿って前記媒体を搬送する第4ステップと、を行うことを特徴とする。このような搬送方法によれば、プラテン面に媒体の先端を送り込むとき(給紙時)には、第1ステップと第2ステップを行い、媒体が通る経路を第2搬送経路に切り換えて、プラテン面から離れた上方の位置に媒体を送り込むことができる。従って、吸引プラテンと搬送ローラー対の隙間に媒体が引っ掛かって紙ジャム状態になることを回避できる。また、給紙後に、媒体を搬送しながら印刷などの媒体処理を行うときには、第3ステップと第4ステップを行い、媒体が通る経路を段差のない第1搬送経路に切り換えて、搬送精度の低下を抑制できる。従って、印刷精度などの媒体処理精度の低下を抑制できる。 Next, the medium conveying method of the present invention includes a first step of moving one of a conveying roller and a driven roller that conveys a sheet-shaped medium with a sheet-shaped medium interposed therebetween to a release position separated from the other roller, and a suction platen. The medium is guided by a medium conveyance guide so that the medium passes through a second conveyance path whose height from the platen surface is higher than the nip position of the medium by the conveyance roller and the driven roller, and the medium is guided above the platen surface. There is no step between the second step of feeding the medium, the third step of moving the one roller to a pressing position that presses the medium against the other roller, and the platen surface by driving the transport roller And a fourth step of transporting the medium along the platen surface in a first transport path. According to such a transport method, when the leading edge of the medium is fed to the platen surface (at the time of paper feeding), the first step and the second step are performed, the path through which the medium passes is switched to the second transport path, and the platen The medium can be fed to an upper position away from the surface. Accordingly, it is possible to avoid a paper jam due to the medium being caught in the gap between the suction platen and the conveying roller pair. In addition, when media processing such as printing is performed while feeding the medium after feeding, the third step and the fourth step are performed, and the path through which the medium passes is switched to the first transport path having no step to reduce the transport accuracy. Can be suppressed. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in medium processing accuracy such as printing accuracy.
以下に、図面を参照して、本発明をインクジェットプリンターおよびその記録紙搬送機構、および記録紙搬送方法に適用した実施の形態を説明する。 Embodiments in which the present invention is applied to an inkjet printer, a recording paper transport mechanism, and a recording paper transport method will be described below with reference to the drawings.
図1(a)、図1(b)は本発明を適用したインクジェットプリンターの主要部を模式的に示す説明図であり、図1(a)は第1搬送経路で記録紙を搬送している状態、図1(b)は第2搬送経路で記録紙を搬送している状態を示す。以下、本明細書において、プリンター前後方向Y、プリンター上下方向Z、およびプリンター幅方向(図示省略)の3方向は互いに直交する。また、プリンター前後方向Yの一方側をプリンター前方Y1、他方側をプリンター後方Y2とし、プリンター上下方向Zの一方側をプリンター上方Z1、他方側をプリンター下方Z2とする。 FIG. 1A and FIG. 1B are explanatory views schematically showing main parts of an ink jet printer to which the present invention is applied, and FIG. 1A is conveying a recording sheet through a first conveyance path. FIG. 1B shows a state where the recording paper is being conveyed through the second conveyance path. Hereinafter, in this specification, the three directions of the printer longitudinal direction Y, the printer vertical direction Z, and the printer width direction (not shown) are orthogonal to each other. Also, one side of the printer longitudinal direction Y is the printer front Y1, the other side is the printer rear Y2, one side of the printer vertical direction Z is the printer upper Z1, and the other side is the printer lower Z2.
インクジェットプリンター1(液体吐出装置)は、記録紙供給機構10(媒体供給機構)と、テンション機構20と、搬送機構30と、印刷機構40等を備える。記録紙供給機構10、テンション機構20、搬送機構30は、本発明を適用した記録紙搬送機構(媒体搬送機構)を構成する。図1(a)、図1(b)に示すように、記録紙供給機構10はインクジェットプリンター1の下部に配置され、そのプリンター後方Y2側の斜め上方にテンション機構20が配置される。記録紙供給機構10は、長尺の記録紙11(媒体)をロール状に巻いたロール紙12を装着するロール紙駆動軸13と、ロール紙駆動軸13を回転させるロール紙駆動モーター14(図2参照)等を備える。ロール紙駆動軸13が回転すると、ロール紙駆動軸13に回転不能に装着されたロール紙12からテンション機構20に向けて斜め上方に記録紙11が繰り出される。
The ink jet printer 1 (liquid ejection device) includes a recording paper supply mechanism 10 (medium supply mechanism), a
テンション機構20は、テンションレバー21と、テンションレバー21の先端に設けられたテンションローラー22と、テンションレバー21をプリンター後方Y2側に付勢するバネなどの付勢部材(図示省略)を備える。ロール紙12から斜め上方に引き出された記録紙11は、テンションローラー22に掛けられてプリンター前方Y1側へ引き回され、搬送機構30に供給される。記録紙11は、テンション機構20の付勢力によって所定の張力がかかった状態で搬送される。また、記録紙11を搬送する際の負荷変動がテンションレバー21の揺動によって緩和される。従って、搬送負荷の変動による記録紙11の搬送精度低下がテンション機構20によって抑制される。
The
搬送機構30は、プリンター上方Z1を向く略水平なプラテン面31aを備える吸引プラテン31と、吸引プラテン31のプリンター後方Y2側に配置された搬送ローラー対32と、吸引プラテン31のプリンター前方Y1側に配置された排紙ローラー対33と、テンションレバー21と搬送ローラー対32の間に配置された記録紙搬送ガイド34(媒体搬送ガイド)と、搬送ローラー対32の駆動側のローラーである搬送ローラー32aを回転させる搬送モーター35(図2参照)と、搬送ローラー対32の従動ローラー32bを搬送ローラー32aに押し付ける押圧機構36と、搬送ローラー32aから従動ローラー32bを離間させるレリース機構37を備える。
The
吸引プラテン31のプラテン面31aには、多数の吸引孔が形成されている。吸引プラテン31は、プラテン面31aの吸引孔に連通する吸引空間と、吸引空間に負圧を形成する吸引ポンプ31b(図2参照)等を備える。吸引ポンプ31bを駆動すると、プラテン面31aの上を通る記録紙11がプラテン面31aに吸引される。これにより、プラテン面31aの上に記録紙11が送り込まれたとき、プラテン面31aから記録紙11が浮き上がることが防止される。
A number of suction holes are formed in the
テンション機構20を経由して搬送機構30に供給された記録紙11は、記録紙搬送ガイド34の上端面である記録紙案内面34aによって案内され、搬送ローラー対32を構成する搬送ローラー32aと従動ローラー32bの間を通ってプラテン面31aの上へ送り込まれる。搬送ローラー対32の搬送力でプラテン面31aに沿って搬送された記録紙11は、排紙ローラー対33を構成する排紙ローラー33aと従動ローラー33bの間を通ってさらにプリンター前方Y1側へ送り出される。
The
搬送ローラー32aは、プラテン面31aと同じ高さで記録紙11を搬送する位置に配置されている。また、従動ローラー32bは、搬送ローラー32aに対してプリンター上方Z1側に配置されている。従動ローラー32bは、ローラー支持レバー38によってプリンター上下方向Zに移動可能な状態で支持されている。押圧機構36は、ローラー支持レバー38をプリンター下方Z2側へ付勢するバネ等の付勢部材を備え、その付勢力により、記録紙11を搬送ローラー32aに押し付ける押圧位置A1に従動ローラー32bを移動させる(図1(a)参照)。これにより、搬送ローラー対32による記録紙11のニップ状態が形成される。
The
搬送機構30は、押圧機構36によって記録紙11を搬送ローラー32aに押し付けた状態で、搬送モーター35を駆動して搬送ローラー32aを回転させ、記録紙11をプリンター前方Y1側へ搬送する。このとき、記録紙11は、搬送ローラー対32からプラテン面31aへ、図1(a)に示すような一直線状の第1搬送経路2Aで送り込まれる。第1搬送経路2Aは、プラテン面31aと段差のない経路、より具体的には、搬送ローラー対32による記録紙11のニップ位置の高さ(プリンター上下方向Zの位置)が、プラテン面31aに吸着された記録紙11の高さと同一となるように設定された経路である。
The
レリース機構37は、レリースモーター37a(図2参照)と、レリースモーター37aの出力回転に基づいてローラー支持レバー38を押圧機構36による付勢方向とは逆向きに揺動させる動力伝達機構(図示省略)を備える。例えば、ローラー支持レバー38と一体になって揺動する揺動軸を設け、この揺動軸にレリースモーター37aの回転を減速して伝達し、ローラー支持レバー38を揺動させる。レリース機構37は、ローラー支持レバー38をプリンター上方Z1に揺動させることにより、図1(a)に示す押圧位置A1から、図1(b)に示すレリース位置A2まで従動ローラー32bを移動させる。
The
レリース機構37で搬送ローラー対32がレリースされると、記録紙供給機構10から供給される記録紙11は、記録紙搬送ガイド34の記録紙案内面34aによって定まる高さで搬送される。記録紙搬送ガイド34は、その上端に略水平な記録紙案内面34aが形成された紙案内部材である。図1(b)に示すように、第1搬送経路2Aよりもプラテン面31aからの高さが高い第2搬送経路2Bで、プラテン面31aからプリンター上方Z1側に離れた位置に送り込まれる。
When the
すなわち、本例では、搬送ローラー32aとプラテン面31aが同一高さで記録紙11を搬送するように配置されているのに対して、記録紙搬送ガイド34の記録紙案内面34aは、プラテン面31aよりもプリンター上方Z1側に位置する。従って、搬送ローラー対32をレリース状態にして、記録紙供給機構10から搬送機構30に記録紙11を供給すると、記録紙案内面34aで支持された記録紙11は、記録紙案内面34aの高さで搬送され、搬送ローラー32aよりもプリンター上方Z1側の位置を通過する。従って、第1搬送経路2Aよりも高い第2搬送経路2Bで、プラテン面31aの上方に記録紙11が送り込まれる。
That is, in this example, the
印刷機構40は、吸引プラテン31のプラテン面31aに沿って搬送される記録紙11にインクを吐出するインクジェットヘッド41(液体吐出ヘッド)と、インクジェットヘッド41をプリンター幅方向(図示省略)に往復移動させるヘッド移動機構42等を備える。ヘッド移動機構42は、例えば、インクジェットヘッド41を搭載するキャリッジ42aと、プリンター幅方向に延在するキャリッジガイド軸42bと、キャリッジガイド軸42bに沿ってキャリッジ42aを移動させるベルト機構(図示省略)と、ベルト機構を駆動するキャリッジモーター42c(図2参照)等を備える。ヘッド移動機構42は、プラテン面31aに対してプリンター上方Z1から対向する印刷位置41A(図1(a)参照)と、プラテン面31aの上から退避した退避位置(図示省略)との間でインクジェットヘッド41を移動させる。図1(b)は、インクジェットヘッド41がプラテン面31aの上から退避した状態を示している。
The
(制御系)
図2は、インクジェットプリンター1の制御系を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンター1は、上位装置から供給された印刷データや制御信号に基づいて記録紙供給機構10、搬送機構30、印刷機構40等を制御する制御部50を備える。制御部50は、上位装置との間で印刷データや制御信号の入出力を行う通信部51を備える。また、制御部50には、インクジェットプリンター1の各部に設けられたセンサー等の出力が入力される。一方、制御部50の出力側には、ロール紙駆動モーター14、吸引ポンプ31b、搬送モーター35、レリースモーター37a、キャリッジモーター42c等が接続される。
(Control system)
FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a control system of the
制御部50は、ロール紙駆動モーター14を駆動して、ロール紙12からテンションレバー21へ向けて記録紙11を繰り出す繰り出し動作を行う。また、この繰り出し動作と連動して搬送機構30のレリースモーター37aおよび搬送モーター35を駆動し、上述した第1搬送経路2Aと第2搬送経路2Bの切り換えを行って、第2搬送経路2Bで記録紙11を供給する記録紙供給動作、および第1搬送経路2Aで記録紙11を搬送する記録紙搬送動作を行う。
The
また、制御部50は、第1搬送経路2Aで記録紙11を搬送するとき、吸引プラテン31の吸引ポンプ31bを駆動して、プラテン面31aに記録紙11を吸引しながら記録紙11を搬送する。また、制御部50は、記録紙11の搬送位置をセンサーや搬送モーター35の駆動量に基づいて判定する。そして、記録紙11の印刷領域がインクジェットヘッド41の下側を通過するとき、搬送モーター35による記録紙搬送動作と連動してインクジェットヘッド41からインクを吐出して、記録紙11への印刷を行う。
Further, when transporting the
(第1、第2搬送経路2A、2Bを切り換えて記録紙11を搬送する制御)
図3は、第1搬送経路2Aと第2搬送経路2Bを切り換えて記録紙11を搬送する制御のフローチャートである。制御部50は、記録紙供給機構10に装填されたロール紙12から繰り出された記録紙11がプラテン面31aの上に到達する前に、この制御を開始する。また、この制御を開始するとき、制御部50は、インクジェットヘッド41をプラテン面31aの上から退避させておく。
(Control for transporting the
FIG. 3 is a flowchart of control for conveying the
まず、制御部50は、レリース機構37による搬送ローラー対32のレリース動作を行う(ステップS1)。具体的には、レリースモーター37aを駆動してローラー支持レバー38を揺動させ、従動ローラー32bをプリンター上方Z1のレリース位置A2に退避させる。これにより、記録紙11の搬送経路は、記録紙搬送ガイド34の記録紙案内面34aによってガイドされる高さで記録紙11を搬送する第2搬送経路2Bに切り換えられる。
First, the
次に、制御部50は、搬送ローラー対32をレリース状態に維持し、記録紙11を第2搬送経路2Bでプラテン面31aの上に送り込む記録紙供給動作を行う(ステップS2)。具体的には、ロール紙駆動モーター14を駆動してロール紙駆動軸13およびロール紙12を回転させ、記録紙11を繰り出す。繰り出された記録紙11は、ロール紙駆動モーター14の繰り出し力によって搬送機構30に送り込まれ、記録紙案内面34aに沿ってプリンター前方Y1に搬送される。そして、搬送ローラー32aよりも上方を通る第2搬送経路2Bで、プラテン面31aから離れた上方の位置へ記録紙11を送り込む。
Next, the
続いて、制御部50は、搬送ローラー対32をニップ状態に復帰させる動作を行う(ステップS3)。具体的には、レリースモーター37aをレリース時とは逆方向に駆動して、従動ローラー32bをプリンター下方Z2の押圧位置A1に移動させ、記録紙11を搬送ローラー32aに押し付ける。これにより、記録紙11の搬送経路は、記録紙案内面34aの高さから搬送ローラー32aの高さに下降させられ、搬送ローラー32aの高さで記録紙11を搬送する第1搬送経路2Aに切り換えられる。
Subsequently, the
制御部50は、搬送ローラー対32をニップ状態に復帰させた後、キャリッジモーター42cを駆動してインクジェットヘッド41を印刷位置41Aに移動させ、インクジェットヘッド41とプラテン面31aとの距離(プラテンギャップ)が予め定められた寸法となるようにインクジェットヘッド41を位置決めする(ステップS4)。また、吸引ポンプ31bを駆動し、吸引プラテン31による記録紙11の吸引を行う。しかる後に、ロール紙駆動モーター14と搬送モーター35を連動して駆動させ、ロール紙駆動モーター14の繰り出し力で記録紙11を繰り出しながら、搬送ローラー対32の搬送力で記録紙11を搬送する記録紙搬送動作を行う(ステップS5)。そして、上述したように、記録紙搬送動作を行いながら、記録紙11の搬送位置に応じてインクジェットヘッド41からインクを吐出し、記録紙11への印刷を行う。
After returning the
(作用効果)
以上のように、本例のインクジェットプリンター1は、搬送ローラー32aと従動ローラー32bのニップ状態を解除するレリース機構37を備えており、このレリース機構37のレリース動作により、記録紙11をプラテン面31aに送り込む搬送経路を、プラテン面31aと段差のない第1搬送経路2Aと、プラテン面31aからの高さが第1搬送経路2Aよりも高い第2搬送経路2Bに切り換えることができる。従って、搬送精度を維持すべきときには、プラテン面31aと段差のない第1搬送経路2Aで記録紙11を搬送して、記録紙11の撓みによる搬送精度の低下を抑制できる。また、吸引プラテン31と搬送ローラー対32との隙間で記録紙11が引っ掛かるなどして紙ジャム状態になるおそれがあるときには、このようなおそれの低い第2搬送経路2Bに切り換えて記録紙11を搬送できる。よって、紙ジャム抑制と、搬送精度の低下抑制を両立できる。
(Function and effect)
As described above, the
具体的には、本例では、搬送機構30に記録紙11を供給する記録紙供給機構10を有しており、インクジェットプリンター1の制御部50は、搬送ローラー対32をレリース状態にして記録紙供給機構10を駆動することで、第2搬送経路2Bでプラテン面31aよりも高い位置に記録紙11を送り込む記録紙供給動作を行う。また、搬送ローラー対32をニップ状態にして搬送ローラー32aを駆動することで、第1搬送経路2Aでプラテン面31aに沿って記録紙11を搬送する記録紙搬送動作を行う。このように、給紙時には第2搬送経路2Bでプラテン面31aの上方へ記録紙11の先端を送り込むことで、吸引プラテン31のプリンター後方Y2側の端部と搬送ローラー32aとの隙間に記録紙11の先端が引っ掛かるなどして紙ジャムを発生させるおそれが低くなっている。また、このとき、インクジェットヘッド41はプラテン面31aの上から退避しているため、第2搬送経路2Bで記録紙11を送り込んでも、インクジェットヘッド41に記録紙11の先端がぶつかって紙ジャムを発生させることはない。その一方で、給紙後はプラテン面31aと段差のない第1搬送経路2Aで、搬送精度の高い搬送ローラー32aで記録紙11を搬送できる。従って、給紙時の紙ジャムの抑制と、印刷時の搬送精度の低下抑制とを両立でき、紙ジャムを抑制しつつ、印刷精度を確保することが可能である。
Specifically, in this example, the recording paper supply mechanism 10 that supplies the
(変形例)
(1)上記形態では、記録紙供給機構10は、ロール紙駆動軸13に相対回転不能に装着されたロール紙12を回転させて記録紙11を繰り出す構成であったが、このような構成に代えて、ロール紙12を装着する軸とテンション機構20との間に繰り出しローラーを配置し、繰り出しローラーにロール紙から引き出した記録紙11を接触させ、繰り出しローラーの回転によって記録紙11を繰り出すように構成してもよい。また、ロール紙12を装着する軸を設けず、ロール紙収納部内に転動可能な状態で収納したロール紙12から記録紙11を繰り出すように構成してもよい。
(Modification)
(1) In the above embodiment, the recording paper supply mechanism 10 is configured to feed the
(2)上記形態では、記録紙搬送ガイド34としてテンション機構20と搬送ローラー対32との間に配置された紙案内部材を用いていたが、このような紙案内部材に代えて、テンション機構20の部材を、第2搬送経路2Bを通るように記録紙11をガイドする記録紙搬送ガイドとして兼用してもよい。例えば、テンション機構20の構成を、テンションレバー21でテンションローラー22をプリンター上下方向Zに揺動させる構成ではなく、テンションローラー22をプリンター前後方向Yに移動させる構成にした場合には、テンションローラーを記録紙搬送ガイドとして兼用することができる。あるいは、テンション機構20を省略した場合には、ロール紙12と搬送機構30との間に配置された繰り出しローラーを記録紙搬送ガイドとして兼用してもよい。これらの構成では、テンションローラー22や繰り出しローラーをプラテン面31aよりも高い位置に配置しておくことで、第1搬送経路2Aよりもプラテン面31aから離れた第2搬送経路2Bを通るように記録紙11をガイドすることが可能である。
(2) In the above embodiment, the paper guide member disposed between the
(3)上記形態では、搬送ローラー対32をレリースするとき、搬送ローラー32aは動かさずに従動ローラー32bをプリンター上方Z1に退避させているが、搬送ローラー32aと従動ローラー32bを上下逆に配置して、搬送ローラー32aをプリンター上方Z1に退避させてレリースを行うように構成してもよい。
(3) In the above embodiment, when releasing the
(4)上記形態と同様に従動ローラー32bをプリンター上方Z1に退避させてレリースを行うが、レリース時には、搬送ローラー32aを記録紙搬送ガイド34と同じ高さまで上昇させるように構成してもよい。このようにすると、第2搬送経路2Bで搬送するとき、搬送ローラー32aで記録紙11を支持できる。また、この場合、記録紙搬送ガイド34を省略できる。
(4) The driven
(5)上記形態では、記録紙搬送ガイド34は記録紙案内面34aが第2搬送経路2Bと同じ高さになる位置に固定されているが、記録紙搬送ガイド34をプリンター上下方向Zに移動可能に支持しておき、レリース動作によって記録紙11の搬送経路を第1搬送経路2Aに切り換えるタイミングで、記録紙搬送ガイド34をプリンター下方Z2に移動させるように構成してもよい。記録紙搬送ガイド34を移動させるためのガイド移動機構は、例えば、レリース機構37のレリースモーター37aを駆動源として、レリース動作と同期して記録紙搬送ガイド34を移動させるように構成することができる。
(5) In the above embodiment, the recording
すなわち、ガイド移動機構は、従動ローラー32bが押圧位置A1に移動するとき、記録紙搬送ガイド34を、搬送ローラー対32によるニップ位置と同じ高さで記録紙11をガイドする第1ガイド位置に移動させる。また、ガイド移動機構は、従動ローラー32bがレリース位置A2に移動するとき、プラテン面31aからの高さが第1ガイド位置よりも高い第2ガイド位置(例えば、上記形態の図1(b)の位置)に記録紙搬送ガイド34を移動させる。このようにすると、第1搬送経路2Aで記録紙11が搬送されるときに、記録紙搬送ガイド34と搬送ローラー対32との間で記録紙11が大きく撓んだ状態になることを回避できる。
That is, the guide moving mechanism moves the recording
(6)上記形態は、ロール紙を装填してロール紙から繰り出した記録紙11に印刷する形態であったが、本発明は、ファンフォールド紙を装填して搬送機構30に供給するインクジェットプリンターにも適用可能である。
(6) In the above embodiment, the roll paper is loaded and printed on the
(他の形態)
上記形態は、インクジェットヘッド41で記録紙11にインクを吐出して印刷するインクジェットプリンター1に本発明を適用した形態であったが、本発明は、インク以外の液体をシート状の媒体に吐出する各種の液体吐出装置に適用可能である。
(Other forms)
In the above embodiment, the present invention is applied to the
1…インクジェットプリンター(液体吐出装置)、2A…第1搬送経路、2B…第2搬送経路、10…記録紙供給機構(媒体供給機構)、11…記録紙、12…ロール紙、13…ロール紙駆動軸、14…ロール紙駆動モーター、20…テンション機構、21…テンションレバー、22…テンションローラー、30…記録紙搬送機構、31…吸引プラテン、31a…プラテン面、31b…吸引ポンプ、32…搬送ローラー対、32a…搬送ローラー(他方のローラー)、32b…従動ローラー(一方のローラー)、33…排紙ローラー対、33a…排紙ローラー、33b…従動ローラー、34…記録紙搬送ガイド(媒体搬送ガイド)、34a…記録紙案内面、35…搬送モーター、36…押圧機構、37…レリース機構、37a…レリースモーター、38…ローラー支持レバー、40…印刷機構、41…インクジェットヘッド、41A…印刷位置、42…ヘッド移動機構、42a…キャリッジ、42b…キャリッジガイド軸、42c…キャリッジモーター、50…制御部、51…通信部、A1…押圧位置、A2…レリース位置、Y…プリンター前後方向、Y1…プリンター前方、Y2…プリンター後方、Z…プリンター上下方向、Z1…プリンター上方、Z2…プリンター下方
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記プラテン面と段差のない第1搬送経路で、前記プラテン面に向けて前記媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーとの間に前記媒体を挟み込む従動ローラーと、
前記搬送ローラーと前記従動ローラーのうちの一方のローラーを、他方のローラーに前記媒体を押し付ける押圧位置から、前記他方のローラーと離れたレリース位置に移動させるレリース機構と、
前記レリース位置に前記一方のローラーが移動したとき、前記プラテン面からの高さが前記第1搬送経路よりも高い第2搬送経路を通るように前記媒体をガイドする媒体搬送ガイドと、を有することを特徴とする媒体搬送機構。 A suction platen for sucking a sheet-like medium on the platen surface;
A transport roller for transporting the medium toward the platen surface in a first transport path having no step with the platen surface;
A driven roller that sandwiches the medium between the conveying rollers;
A release mechanism for moving one of the transport roller and the driven roller from a pressing position for pressing the medium against the other roller to a release position separated from the other roller;
A medium conveyance guide that guides the medium so that when the one roller moves to the release position, the medium passes through a second conveyance path whose height from the platen surface is higher than the first conveyance path. A medium transport mechanism characterized by the above.
前記搬送ローラーに前記媒体を供給する媒体供給機構と、
前記媒体供給機構、前記搬送ローラー、および前記レリース機構の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記一方のローラーを前記レリース位置に移動させた状態で前記媒体供給機構を駆動し、前記第2搬送経路で前記プラテン面よりも高い位置に前記媒体を送り込む媒体供給動作と、
前記一方のローラーを前記押圧位置に移動させた状態で前記搬送ローラーを駆動し、前記第1搬送経路で前記プラテン面に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送動作と、を行うことを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送機構。 further,
A medium supply mechanism for supplying the medium to the transport roller;
A control unit that controls operations of the medium supply mechanism, the transport roller, and the release mechanism,
The controller is
A medium supply operation of driving the medium supply mechanism in a state where the one roller is moved to the release position, and feeding the medium to a position higher than the platen surface in the second transport path;
A medium conveying operation of driving the conveying roller in a state where the one roller is moved to the pressing position and conveying the medium along the platen surface in the first conveying path. The medium transport mechanism according to claim 1.
前記搬送ローラー対によるニップ位置と同じ高さで前記媒体をガイドする第1ガイド位置、および前記プラテン面からの高さが前記第1ガイド位置よりも高い第2ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させるガイド移動機構を有し、
前記ガイド移動機構は、
前記一方のローラーが前記レリース位置に移動するとき、前記第2ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させ、
前記一方のローラーが前記押圧位置に移動するとき、前記第1ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の媒体搬送機構。 further,
The medium transport guide is moved to a first guide position for guiding the medium at the same height as a nip position by the transport roller pair, and to a second guide position whose height from the platen surface is higher than the first guide position. A guide moving mechanism
The guide moving mechanism is
When the one roller moves to the release position, the medium transport guide is moved to the second guide position,
3. The medium conveyance mechanism according to claim 1, wherein when the one roller moves to the pressing position, the medium conveyance guide is moved to the first guide position. 4.
前記他方のローラーは前記搬送ローラーであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかの項に記載の媒体搬送機構。 The one roller is the driven roller;
The medium transport mechanism according to claim 1, wherein the other roller is the transport roller.
前記吸引プラテンに対向する印刷位置、および前記吸引プラテンの上から退避した退避位置に移動可能な液体吐出ヘッドと、を有することを特徴とする液体吐出装置。 The medium transport mechanism according to any one of claims 1 to 4,
A liquid discharge apparatus comprising: a printing position facing the suction platen; and a liquid discharge head movable to a retreat position retracted from above the suction platen.
吸引プラテンのプラテン面からの高さが、前記搬送ローラーと従動ローラーによる前記媒体のニップ位置よりも高い第2搬送経路を通るように媒体搬送ガイドで前記媒体をガイドして、前記プラテン面の上方に前記媒体を送り込む第2ステップと、
前記他方のローラーに前記媒体を押し付ける押圧位置に前記一方のローラーを移動させる第3ステップと、
前記搬送ローラーを駆動して、前記プラテン面との間に段差のない第1搬送経路で、前記プラテン面に沿って前記媒体を搬送する第4ステップと、を行うことを特徴とする媒体搬送方法。
A first step of moving one of a transport roller and a driven roller for transporting the sheet-like medium in a release position away from the other roller;
The medium is guided by the medium transport guide so that the suction platen passes through the second transport path in which the height from the platen surface of the suction platen is higher than the nip position of the medium by the transport roller and the driven roller, and above the platen surface. A second step of feeding the medium into
A third step of moving the one roller to a pressing position for pressing the medium against the other roller;
And a fourth step of transporting the medium along the platen surface in a first transport path having no step between the transport roller and the platen surface. .
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