JP2016022710A - Medium transportation mechanism, liquid discharge device and medium transportation method - Google Patents

Medium transportation mechanism, liquid discharge device and medium transportation method Download PDF

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前田 浩之
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To satisfy both suppression of a paper jam at a place where a medium goes onto a platen surface and suppression of a reduction in transportation accuracy.SOLUTION: A transportation mechanism 30 of an ink jet printer 1 is provided with a release mechanism 37 releasing a nip state of a transportation roller 32a and a driven roller 32b. A transportation mechanism 30 can switch a transportation path feeding recording paper 11 to a platen surface 31a by release operation of the release mechanism 37 between a first transportation path 2A not having a step with respect to the platen surface 31a and a second transportation path 2B having a height from the platen surface 31a is greater than that of the first transportation path. At the time of release, the recording paper 11 is fed to the platen surface 31a via the second transportation path 2B by delivering force of a recording paper supply mechanism 10, and, subsequently, a state of a transportation roller pair 32 is switched to the nip state, the transportation roller 32a is driven and the recording paper 11 is transported via the first transportation path 2A.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、シート状の媒体を吸引プラテンと液体吐出ヘッドの間に送り込む媒体搬送機構およびその媒体搬送方法、ならびに媒体搬送機構を備える液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a medium transport mechanism that feeds a sheet-shaped medium between a suction platen and a liquid discharge head, a medium transport method thereof, and a liquid discharge apparatus including the medium transport mechanism.

インクジェットプリンターなどの液体吐出装置では、シート状の媒体を支持するプラテン面の上に媒体を送り込み、プラテン面に沿って搬送される媒体に液体吐出ヘッドから液体を吐出する。プラテン面に沿って媒体を搬送する媒体搬送機構は、プラテンの上流側で媒体を挟んで搬送する搬送ローラー対を備える。このような媒体搬送機構において、従来、搬送ローラー対のニップ部からプラテン面へ媒体を送り込むとき、プラテン面に対して斜め上から媒体を突入させることで、プラテン面から媒体が浮いてしまうことを回避している。特許文献1には、この種の液体吐出装置(インクジェットプリンター)が開示されている。   In a liquid discharge apparatus such as an ink jet printer, a medium is fed onto a platen surface that supports a sheet-like medium, and liquid is discharged from a liquid discharge head onto a medium that is conveyed along the platen surface. A medium transport mechanism that transports a medium along the platen surface includes a pair of transport rollers that transport the medium with the medium sandwiched on the upstream side of the platen. In such a medium transport mechanism, conventionally, when a medium is fed from the nip portion of the transport roller pair to the platen surface, the medium floats from the platen surface by causing the medium to enter obliquely from above the platen surface. It is avoiding. Patent Document 1 discloses this type of liquid ejection device (inkjet printer).

特開2010−201680号公報JP 2010-201680 A

特許文献1のように、プラテン面に対して斜め上から媒体を送り込む場合、搬送ローラー対をプラテン面よりも上方に配置して、搬送ローラーとプラテン面との間に段差がある媒体搬送路を形成する。しかしながら、このような媒体搬送路では、斜め上から送り込まれた媒体がプラテン面に沿う姿勢になるときに媒体が湾曲状に撓み、その撓みの度合いが媒体のコシの強さや折り目によって変化する。例えば、一定間隔でラベルを貼ったラベル紙においてラベル間の台紙の部分のコシが弱い場合や、ファンフォールド紙のような折り目が付いた媒体の場合に、媒体搬送路の段差の位置(搬送ローラー対と吸引プラテンの境目)をコシが弱い部分や折り目が通過するとき、媒体の撓み形状が変化する。従って、媒体の搬送速度に乱れが生じ、搬送精度が低下する。   When the medium is fed obliquely from above the platen surface as in Patent Document 1, a pair of transport rollers is disposed above the platen surface, and a medium transport path having a step between the transport roller and the platen surface is provided. Form. However, in such a medium conveyance path, the medium is bent in a curved shape when the medium fed obliquely from above is in a posture along the platen surface, and the degree of the bending changes depending on the strength of the medium and the crease. For example, the position of the step in the media transport path (conveying roller) when the stiffness of the part of the mount between the labels is weak or the media with creases such as fanfold paper is used. When a weak portion or fold passes through the boundary between the pair and the suction platen), the bending shape of the medium changes. Accordingly, the conveyance speed of the medium is disturbed, and the conveyance accuracy is lowered.

このような搬送精度の乱れを発生させないようにするには、媒体に撓みを生じさせない媒体搬送路、具体的には、搬送ローラー対と吸引プラテンの境目でフラット(一直線状)になる媒体搬送路を形成することが望ましい。しかしながら、このような媒体搬送路は、プラテン面へ媒体が突入するときに吸引プラテンの端部に媒体の先端が引っ掛かり、紙ジャムが発生するおそれがある。   In order to prevent such a disturbance in the conveyance accuracy, a medium conveyance path that does not cause the medium to bend, specifically, a medium conveyance path that is flat (straight) at the boundary between the conveyance roller pair and the suction platen. It is desirable to form. However, in such a medium transport path, when the medium enters the platen surface, the leading edge of the medium may be caught on the end of the suction platen, and paper jam may occur.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、プラテン面へ媒体が突入する箇所での紙ジャムの抑制および搬送精度の低下抑制を両立できる媒体搬送機構および液体吐出装置、ならびに媒体搬送方法を提案することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a medium transport mechanism, a liquid discharge apparatus, and a medium transport method capable of achieving both suppression of paper jam at a portion where a medium enters the platen surface and suppression of decrease in transport accuracy. It is to propose.

上記の課題を解決するために、本発明の媒体搬送機構は、シート状の媒体をプラテン面で吸引する吸引プラテンと、前記プラテン面と段差のない第1搬送経路で、前記プラテン面に向けて前記媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーとの間に前記媒体を挟み込む従動ローラーと、前記搬送ローラーと前記従動ローラーのうちの一方のローラーを、他方のローラーに前記媒体を押し付ける押圧位置から、前記他方のローラーと離れたレリース位置に移動させるレリース機構と、前記レリース位置に前記一方のローラーが移動したとき、前記プラテン面からの高さが前記第1搬送経路よりも高い第2搬送経路を通るように前記媒体をガイドする媒体搬送ガイドと、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the medium transport mechanism of the present invention is directed toward the platen surface by the suction platen that sucks the sheet-like medium with the platen surface, and the first transport path having no step with the platen surface. From a pressing position that presses the medium against the other roller, a conveying roller that conveys the medium, a driven roller that sandwiches the medium between the conveying rollers, and one of the conveying roller and the driven roller. A release mechanism that moves to a release position away from the other roller, and a second conveyance path that is higher in height from the platen surface than the first conveyance path when the one roller moves to the release position. And a medium transport guide for guiding the medium so as to pass therethrough.

本発明では、このように、搬送ローラーと従動ローラーの一方を他方から離すレリース機構を備えており、搬送ローラーと従動ローラーで媒体を挟んでいるときはプラテン面と段差のない第1搬送経路で媒体を搬送し、搬送ローラーと従動ローラーがレリース状態のときには、プラテン面からの高さが第1搬送経路よりも高い第2搬送経路を通るように媒体搬送ガイドで媒体をガイドする。このような構成では、媒体を搬送するローラー対(搬送ローラーと従動ローラー)のレリース動作によって、プラテン面と段差のない第1搬送経路と、プラテン面よりも高い第2搬送経路のどちらで媒体を搬送するかを切り換えることができる。従って、搬送精度を維持すべきときには、プラテン面と段差のない第1搬送経路で媒体を搬送して、媒体の撓みによる搬送精度の低下を抑制できる。また、吸引プラテンと搬送ローラー対との隙間で媒体が引っ掛かるなどして紙ジャム状態になるおそれがあるときには、このようなおそれの低い第2搬送経路に切り換えて媒体を搬送できる。よって、紙ジャム抑制と、搬送精度の低下抑制を両立できる。   In the present invention, as described above, a release mechanism that separates one of the transport roller and the driven roller from the other is provided, and when the medium is sandwiched between the transport roller and the driven roller, the first transport path has no step with the platen surface. When the medium is transported and the transport roller and the driven roller are in the release state, the medium is guided by the medium transport guide so that the height from the platen surface passes through the second transport path higher than the first transport path. In such a configuration, the medium is transported by either the first transport path having no step difference from the platen surface or the second transport path higher than the platen surface by the release operation of the roller pair (transport roller and driven roller) that transports the medium. It can be switched whether to carry. Therefore, when the conveyance accuracy is to be maintained, the medium is conveyed through the first conveyance path having no level difference from the platen surface, and a decrease in the conveyance accuracy due to the bending of the medium can be suppressed. Further, when there is a possibility that the medium is caught in the gap between the suction platen and the pair of transport rollers and the paper jam occurs, the medium can be transported by switching to the second transport path having a low risk of such a situation. Therefore, both paper jam suppression and reduction in conveyance accuracy can be achieved.

本発明の媒体搬送機構において、さらに、前記搬送ローラーに前記媒体を供給する媒体供給機構と、前記媒体供給機構、前記搬送ローラー、および前記レリース機構の動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記一方のローラーを前記レリース位置に移動させた状態で前記媒体供給機構を駆動し、前記第2搬送経路で前記プラテン面よりも高い位置に前記媒体を送り込む媒体供給動作と、前記一方のローラーを前記押圧位置に移動させた状態で前記搬送ローラーを駆動し、前記第1搬送経路で前記プラテン面に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送動作と、を行うことが望ましい。このようにすると、プラテン面に媒体の先端を送り込むとき(給紙時)には、第2搬送経路に切り換えて、吸引プラテンと搬送ローラー対との隙間で媒体が引っ掛かって紙ジャム状態になることを回避できる。また、媒体を搬送しながら印刷などの媒体処理を行うときには、段差のない第1搬送経路に切り換えて搬送精度の低下を抑制し、印刷精度などの媒体処理精度の低下を抑制できる。   The medium transport mechanism of the present invention further includes a medium supply mechanism that supplies the medium to the transport roller, and a control unit that controls operations of the medium supply mechanism, the transport roller, and the release mechanism, The control unit drives the medium supply mechanism with the one roller moved to the release position, and supplies the medium to a position higher than the platen surface in the second transport path; and It is preferable to perform a medium transport operation in which the transport roller is driven in a state where the one roller is moved to the pressing position, and the medium is transported along the platen surface in the first transport path. In this case, when the leading edge of the medium is fed to the platen surface (at the time of paper feeding), the medium is caught in the gap between the suction platen and the pair of conveyance rollers, and a paper jam is caused. Can be avoided. Further, when media processing such as printing is performed while transporting the medium, switching to the first transport path having no step is performed to suppress a decrease in transport accuracy, and a decrease in medium processing accuracy such as print accuracy can be suppressed.

本発明の媒体搬送機構において、さらに、前記搬送ローラー対によるニップ位置と同じ高さで前記媒体をガイドする第1ガイド位置、および前記プラテン面からの高さが前記第1ガイド位置よりも高い第2ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させるガイド移動機構を有し、前記ガイド移動機構は、前記一方のローラーが前記レリース位置に移動するとき、前記第2ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させ、前記一方のローラーが前記押圧位置に移動するとき、前記第1ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させるように構成してもよい。このようにすると、第1搬送経路で媒体を搬送するときに、媒体搬送ガイドから搬送ローラー対への経路をフラットにすることができる。   In the medium transport mechanism of the present invention, a first guide position that guides the medium at the same height as a nip position by the transport roller pair, and a height that is higher than the first guide position is higher than the first guide position. A guide moving mechanism that moves the medium conveyance guide to a second guide position, and the guide movement mechanism moves the medium conveyance guide to the second guide position when the one roller moves to the release position. The medium conveying guide may be moved to the first guide position when the one roller moves to the pressing position. In this way, when the medium is transported along the first transport path, the path from the medium transport guide to the transport roller pair can be made flat.

本発明の媒体搬送機構において、前記一方のローラーは前記従動ローラーであり、前記他方のローラーは前記搬送ローラーであることが望ましい。このようにすると、駆動側のローラーである搬送ローラーおよびこれを回転させる機構を固定状態で設置できる。従って、駆動側のローラーである搬送ローラーを移動させてレリースする構造と比較して、シンプルな構成にすることができる。   In the medium transport mechanism of the present invention, it is preferable that the one roller is the driven roller and the other roller is the transport roller. If it does in this way, the conveyance roller which is a drive side roller, and the mechanism which rotates this can be installed in a fixed state. Therefore, a simple configuration can be achieved as compared with a structure in which a transport roller that is a driving roller is moved and released.

次に、本発明の液体吐出装置は、上記の媒体搬送機構と、前記吸引プラテンに対向する印刷位置、および前記吸引プラテンの上から退避した退避位置に移動可能な液体吐出ヘッドと、を有する。このような液体吐出装置は、上記のように、プラテン面に媒体の先端を送り込むとき(給紙時)に紙ジャムが発生することを抑制できる。また、媒体を搬送しながら液体を吐出して印刷などを行うときには、段差のない第1搬送経路に切り換えて搬送精度の低下を抑制し、液体吐出精度の低下を抑制できる。   Next, a liquid ejection apparatus according to the present invention includes the above-described medium transport mechanism, a liquid ejection head that can move to a printing position that faces the suction platen, and a retracted position that is retracted from above the suction platen. As described above, such a liquid ejecting apparatus can suppress the occurrence of a paper jam when the leading end of the medium is fed into the platen surface (at the time of paper feeding). Further, when printing is performed by ejecting liquid while transporting the medium, it is possible to suppress the decrease in the transport accuracy by switching to the first transport path having no step, thereby suppressing the decrease in the liquid discharge accuracy.

次に、本発明媒体搬送方法は、シート状の媒体を挟んで搬送する搬送ローラーと従動ローラーのうちの一方のローラーを、他方のローラーから離れたレリース位置に移動させる第1ステップと、吸引プラテンのプラテン面からの高さが、前記搬送ローラーと従動ローラーによる前記媒体のニップ位置よりも高い第2搬送経路を通るように媒体搬送ガイドで前記媒体をガイドして、前記プラテン面の上方に前記媒体を送り込む第2ステップと、前記他方のローラーに前記媒体を押し付ける押圧位置に前記一方のローラーを移動させる第3ステップと、前記搬送ローラーを駆動して、前記プラテン面との間に段差のない第1搬送経路で、前記プラテン面に沿って前記媒体を搬送する第4ステップと、を行うことを特徴とする。このような搬送方法によれば、プラテン面に媒体の先端を送り込むとき(給紙時)には、第1ステップと第2ステップを行い、媒体が通る経路を第2搬送経路に切り換えて、プラテン面から離れた上方の位置に媒体を送り込むことができる。従って、吸引プラテンと搬送ローラー対の隙間に媒体が引っ掛かって紙ジャム状態になることを回避できる。また、給紙後に、媒体を搬送しながら印刷などの媒体処理を行うときには、第3ステップと第4ステップを行い、媒体が通る経路を段差のない第1搬送経路に切り換えて、搬送精度の低下を抑制できる。従って、印刷精度などの媒体処理精度の低下を抑制できる。   Next, the medium conveying method of the present invention includes a first step of moving one of a conveying roller and a driven roller that conveys a sheet-shaped medium with a sheet-shaped medium interposed therebetween to a release position separated from the other roller, and a suction platen. The medium is guided by a medium conveyance guide so that the medium passes through a second conveyance path whose height from the platen surface is higher than the nip position of the medium by the conveyance roller and the driven roller, and the medium is guided above the platen surface. There is no step between the second step of feeding the medium, the third step of moving the one roller to a pressing position that presses the medium against the other roller, and the platen surface by driving the transport roller And a fourth step of transporting the medium along the platen surface in a first transport path. According to such a transport method, when the leading edge of the medium is fed to the platen surface (at the time of paper feeding), the first step and the second step are performed, the path through which the medium passes is switched to the second transport path, and the platen The medium can be fed to an upper position away from the surface. Accordingly, it is possible to avoid a paper jam due to the medium being caught in the gap between the suction platen and the conveying roller pair. In addition, when media processing such as printing is performed while feeding the medium after feeding, the third step and the fourth step are performed, and the path through which the medium passes is switched to the first transport path having no step to reduce the transport accuracy. Can be suppressed. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in medium processing accuracy such as printing accuracy.

本発明を適用したインクジェットプリンターの主要部を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the principal part of the inkjet printer to which this invention is applied. インクジェットプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the control system of an inkjet printer. 第1搬送経路と第2搬送経路を切り換えて記録紙を搬送する制御のフローチャートである。6 is a flowchart of control for conveying a recording sheet by switching between a first conveyance path and a second conveyance path.

以下に、図面を参照して、本発明をインクジェットプリンターおよびその記録紙搬送機構、および記録紙搬送方法に適用した実施の形態を説明する。   Embodiments in which the present invention is applied to an inkjet printer, a recording paper transport mechanism, and a recording paper transport method will be described below with reference to the drawings.

図1(a)、図1(b)は本発明を適用したインクジェットプリンターの主要部を模式的に示す説明図であり、図1(a)は第1搬送経路で記録紙を搬送している状態、図1(b)は第2搬送経路で記録紙を搬送している状態を示す。以下、本明細書において、プリンター前後方向Y、プリンター上下方向Z、およびプリンター幅方向(図示省略)の3方向は互いに直交する。また、プリンター前後方向Yの一方側をプリンター前方Y1、他方側をプリンター後方Y2とし、プリンター上下方向Zの一方側をプリンター上方Z1、他方側をプリンター下方Z2とする。   FIG. 1A and FIG. 1B are explanatory views schematically showing main parts of an ink jet printer to which the present invention is applied, and FIG. 1A is conveying a recording sheet through a first conveyance path. FIG. 1B shows a state where the recording paper is being conveyed through the second conveyance path. Hereinafter, in this specification, the three directions of the printer longitudinal direction Y, the printer vertical direction Z, and the printer width direction (not shown) are orthogonal to each other. Also, one side of the printer longitudinal direction Y is the printer front Y1, the other side is the printer rear Y2, one side of the printer vertical direction Z is the printer upper Z1, and the other side is the printer lower Z2.

インクジェットプリンター1(液体吐出装置)は、記録紙供給機構10(媒体供給機構)と、テンション機構20と、搬送機構30と、印刷機構40等を備える。記録紙供給機構10、テンション機構20、搬送機構30は、本発明を適用した記録紙搬送機構(媒体搬送機構)を構成する。図1(a)、図1(b)に示すように、記録紙供給機構10はインクジェットプリンター1の下部に配置され、そのプリンター後方Y2側の斜め上方にテンション機構20が配置される。記録紙供給機構10は、長尺の記録紙11(媒体)をロール状に巻いたロール紙12を装着するロール紙駆動軸13と、ロール紙駆動軸13を回転させるロール紙駆動モーター14(図2参照)等を備える。ロール紙駆動軸13が回転すると、ロール紙駆動軸13に回転不能に装着されたロール紙12からテンション機構20に向けて斜め上方に記録紙11が繰り出される。   The ink jet printer 1 (liquid ejection device) includes a recording paper supply mechanism 10 (medium supply mechanism), a tension mechanism 20, a transport mechanism 30, a printing mechanism 40, and the like. The recording paper supply mechanism 10, the tension mechanism 20, and the conveyance mechanism 30 constitute a recording paper conveyance mechanism (medium conveyance mechanism) to which the present invention is applied. As shown in FIGS. 1A and 1B, the recording paper supply mechanism 10 is disposed at the lower part of the ink jet printer 1, and the tension mechanism 20 is disposed obliquely above the rear Y2 side of the printer. The recording paper supply mechanism 10 includes a roll paper drive shaft 13 for mounting a roll paper 12 obtained by winding a long recording paper 11 (medium) in a roll shape, and a roll paper drive motor 14 for rotating the roll paper drive shaft 13 (see FIG. 2). When the roll paper drive shaft 13 rotates, the recording paper 11 is fed obliquely upward toward the tension mechanism 20 from the roll paper 12 that is non-rotatably mounted on the roll paper drive shaft 13.

テンション機構20は、テンションレバー21と、テンションレバー21の先端に設けられたテンションローラー22と、テンションレバー21をプリンター後方Y2側に付勢するバネなどの付勢部材(図示省略)を備える。ロール紙12から斜め上方に引き出された記録紙11は、テンションローラー22に掛けられてプリンター前方Y1側へ引き回され、搬送機構30に供給される。記録紙11は、テンション機構20の付勢力によって所定の張力がかかった状態で搬送される。また、記録紙11を搬送する際の負荷変動がテンションレバー21の揺動によって緩和される。従って、搬送負荷の変動による記録紙11の搬送精度低下がテンション機構20によって抑制される。   The tension mechanism 20 includes a tension lever 21, a tension roller 22 provided at the tip of the tension lever 21, and a biasing member (not shown) such as a spring that biases the tension lever 21 toward the printer rear Y2. The recording paper 11 drawn obliquely upward from the roll paper 12 is hung on the tension roller 22 and drawn to the front Y1 side of the printer and supplied to the transport mechanism 30. The recording paper 11 is conveyed in a state where a predetermined tension is applied by the urging force of the tension mechanism 20. Further, the load fluctuation when the recording paper 11 is conveyed is reduced by the swinging of the tension lever 21. Accordingly, the tension mechanism 20 suppresses a decrease in the conveyance accuracy of the recording paper 11 due to a variation in the conveyance load.

搬送機構30は、プリンター上方Z1を向く略水平なプラテン面31aを備える吸引プラテン31と、吸引プラテン31のプリンター後方Y2側に配置された搬送ローラー対32と、吸引プラテン31のプリンター前方Y1側に配置された排紙ローラー対33と、テンションレバー21と搬送ローラー対32の間に配置された記録紙搬送ガイド34(媒体搬送ガイド)と、搬送ローラー対32の駆動側のローラーである搬送ローラー32aを回転させる搬送モーター35(図2参照)と、搬送ローラー対32の従動ローラー32bを搬送ローラー32aに押し付ける押圧機構36と、搬送ローラー32aから従動ローラー32bを離間させるレリース機構37を備える。   The transport mechanism 30 includes a suction platen 31 having a substantially horizontal platen surface 31 a facing the printer upper side Z <b> 1, a transport roller pair 32 disposed on the printer rear Y <b> 2 side of the suction platen 31, and the suction platen 31 on the printer front Y <b> 1 side. A pair of discharged paper rollers 33, a recording paper transport guide 34 (medium transport guide) disposed between the tension lever 21 and the transport roller pair 32, and a transport roller 32a that is a driving roller of the transport roller pair 32. 2, a pressing mechanism 36 that presses the driven roller 32 b of the transport roller pair 32 against the transport roller 32 a, and a release mechanism 37 that separates the driven roller 32 b from the transport roller 32 a.

吸引プラテン31のプラテン面31aには、多数の吸引孔が形成されている。吸引プラテン31は、プラテン面31aの吸引孔に連通する吸引空間と、吸引空間に負圧を形成する吸引ポンプ31b(図2参照)等を備える。吸引ポンプ31bを駆動すると、プラテン面31aの上を通る記録紙11がプラテン面31aに吸引される。これにより、プラテン面31aの上に記録紙11が送り込まれたとき、プラテン面31aから記録紙11が浮き上がることが防止される。   A number of suction holes are formed in the platen surface 31 a of the suction platen 31. The suction platen 31 includes a suction space communicating with the suction hole of the platen surface 31a, a suction pump 31b (see FIG. 2) that forms a negative pressure in the suction space, and the like. When the suction pump 31b is driven, the recording paper 11 passing over the platen surface 31a is sucked to the platen surface 31a. This prevents the recording paper 11 from being lifted from the platen surface 31a when the recording paper 11 is fed onto the platen surface 31a.

テンション機構20を経由して搬送機構30に供給された記録紙11は、記録紙搬送ガイド34の上端面である記録紙案内面34aによって案内され、搬送ローラー対32を構成する搬送ローラー32aと従動ローラー32bの間を通ってプラテン面31aの上へ送り込まれる。搬送ローラー対32の搬送力でプラテン面31aに沿って搬送された記録紙11は、排紙ローラー対33を構成する排紙ローラー33aと従動ローラー33bの間を通ってさらにプリンター前方Y1側へ送り出される。   The recording paper 11 supplied to the transport mechanism 30 via the tension mechanism 20 is guided by a recording paper guide surface 34 a that is the upper end surface of the recording paper transport guide 34, and is driven by a transport roller 32 a constituting the transport roller pair 32. It passes between the rollers 32b and is fed onto the platen surface 31a. The recording paper 11 transported along the platen surface 31a by the transport force of the transport roller pair 32 passes between the paper discharge roller 33a and the driven roller 33b constituting the paper discharge roller pair 33 and is further sent to the front Y1 side of the printer. It is.

搬送ローラー32aは、プラテン面31aと同じ高さで記録紙11を搬送する位置に配置されている。また、従動ローラー32bは、搬送ローラー32aに対してプリンター上方Z1側に配置されている。従動ローラー32bは、ローラー支持レバー38によってプリンター上下方向Zに移動可能な状態で支持されている。押圧機構36は、ローラー支持レバー38をプリンター下方Z2側へ付勢するバネ等の付勢部材を備え、その付勢力により、記録紙11を搬送ローラー32aに押し付ける押圧位置A1に従動ローラー32bを移動させる(図1(a)参照)。これにより、搬送ローラー対32による記録紙11のニップ状態が形成される。   The conveyance roller 32a is disposed at a position where the recording paper 11 is conveyed at the same height as the platen surface 31a. Further, the driven roller 32b is disposed on the upper Z1 side of the printer with respect to the transport roller 32a. The driven roller 32b is supported by a roller support lever 38 so as to be movable in the vertical direction Z of the printer. The pressing mechanism 36 includes an urging member such as a spring that urges the roller support lever 38 toward the lower Z2 side of the printer, and the urging force moves the driven roller 32b at the pressing position A1 that presses the recording paper 11 against the conveyance roller 32a. (See FIG. 1A). Thereby, a nip state of the recording paper 11 by the conveying roller pair 32 is formed.

搬送機構30は、押圧機構36によって記録紙11を搬送ローラー32aに押し付けた状態で、搬送モーター35を駆動して搬送ローラー32aを回転させ、記録紙11をプリンター前方Y1側へ搬送する。このとき、記録紙11は、搬送ローラー対32からプラテン面31aへ、図1(a)に示すような一直線状の第1搬送経路2Aで送り込まれる。第1搬送経路2Aは、プラテン面31aと段差のない経路、より具体的には、搬送ローラー対32による記録紙11のニップ位置の高さ(プリンター上下方向Zの位置)が、プラテン面31aに吸着された記録紙11の高さと同一となるように設定された経路である。   The transport mechanism 30 drives the transport motor 35 to rotate the transport roller 32a in a state where the recording paper 11 is pressed against the transport roller 32a by the pressing mechanism 36, and transports the recording paper 11 to the front Y1 side of the printer. At this time, the recording paper 11 is fed from the conveyance roller pair 32 to the platen surface 31a through a straight first conveyance path 2A as shown in FIG. The first transport path 2A is a path that is not stepped from the platen surface 31a. More specifically, the height of the nip position of the recording paper 11 by the transport roller pair 32 (position in the printer vertical direction Z) is the platen surface 31a. The path is set to be the same as the height of the adsorbed recording paper 11.

レリース機構37は、レリースモーター37a(図2参照)と、レリースモーター37aの出力回転に基づいてローラー支持レバー38を押圧機構36による付勢方向とは逆向きに揺動させる動力伝達機構(図示省略)を備える。例えば、ローラー支持レバー38と一体になって揺動する揺動軸を設け、この揺動軸にレリースモーター37aの回転を減速して伝達し、ローラー支持レバー38を揺動させる。レリース機構37は、ローラー支持レバー38をプリンター上方Z1に揺動させることにより、図1(a)に示す押圧位置A1から、図1(b)に示すレリース位置A2まで従動ローラー32bを移動させる。   The release mechanism 37 includes a release motor 37a (see FIG. 2) and a power transmission mechanism (not shown) that swings the roller support lever 38 in the direction opposite to the urging direction of the pressing mechanism 36 based on the output rotation of the release motor 37a. ). For example, a swing shaft that swings integrally with the roller support lever 38 is provided, and the rotation of the release motor 37a is decelerated and transmitted to the swing shaft to swing the roller support lever 38. The release mechanism 37 moves the driven roller 32b from the pressing position A1 shown in FIG. 1A to the release position A2 shown in FIG.

レリース機構37で搬送ローラー対32がレリースされると、記録紙供給機構10から供給される記録紙11は、記録紙搬送ガイド34の記録紙案内面34aによって定まる高さで搬送される。記録紙搬送ガイド34は、その上端に略水平な記録紙案内面34aが形成された紙案内部材である。図1(b)に示すように、第1搬送経路2Aよりもプラテン面31aからの高さが高い第2搬送経路2Bで、プラテン面31aからプリンター上方Z1側に離れた位置に送り込まれる。   When the conveyance roller pair 32 is released by the release mechanism 37, the recording paper 11 supplied from the recording paper supply mechanism 10 is conveyed at a height determined by the recording paper guide surface 34 a of the recording paper conveyance guide 34. The recording paper transport guide 34 is a paper guide member having a substantially horizontal recording paper guide surface 34a formed on the upper end thereof. As shown in FIG. 1B, the second transport path 2B is higher in height from the platen surface 31a than the first transport path 2A, and is sent to a position away from the platen surface 31a toward the printer upper Z1 side.

すなわち、本例では、搬送ローラー32aとプラテン面31aが同一高さで記録紙11を搬送するように配置されているのに対して、記録紙搬送ガイド34の記録紙案内面34aは、プラテン面31aよりもプリンター上方Z1側に位置する。従って、搬送ローラー対32をレリース状態にして、記録紙供給機構10から搬送機構30に記録紙11を供給すると、記録紙案内面34aで支持された記録紙11は、記録紙案内面34aの高さで搬送され、搬送ローラー32aよりもプリンター上方Z1側の位置を通過する。従って、第1搬送経路2Aよりも高い第2搬送経路2Bで、プラテン面31aの上方に記録紙11が送り込まれる。   That is, in this example, the transport roller 32a and the platen surface 31a are arranged to transport the recording paper 11 at the same height, whereas the recording paper guide surface 34a of the recording paper transport guide 34 is a platen surface. It is located on the upper Z1 side of the printer with respect to 31a. Accordingly, when the recording paper 11 is supplied from the recording paper supply mechanism 10 to the conveyance mechanism 30 with the conveyance roller pair 32 being in the release state, the recording paper 11 supported by the recording paper guide surface 34a is positioned higher than the recording paper guide surface 34a. Now, it passes through the position above the printer Z1 side with respect to the transport roller 32a. Accordingly, the recording paper 11 is fed above the platen surface 31a in the second conveyance path 2B higher than the first conveyance path 2A.

印刷機構40は、吸引プラテン31のプラテン面31aに沿って搬送される記録紙11にインクを吐出するインクジェットヘッド41(液体吐出ヘッド)と、インクジェットヘッド41をプリンター幅方向(図示省略)に往復移動させるヘッド移動機構42等を備える。ヘッド移動機構42は、例えば、インクジェットヘッド41を搭載するキャリッジ42aと、プリンター幅方向に延在するキャリッジガイド軸42bと、キャリッジガイド軸42bに沿ってキャリッジ42aを移動させるベルト機構(図示省略)と、ベルト機構を駆動するキャリッジモーター42c(図2参照)等を備える。ヘッド移動機構42は、プラテン面31aに対してプリンター上方Z1から対向する印刷位置41A(図1(a)参照)と、プラテン面31aの上から退避した退避位置(図示省略)との間でインクジェットヘッド41を移動させる。図1(b)は、インクジェットヘッド41がプラテン面31aの上から退避した状態を示している。   The printing mechanism 40 includes an inkjet head 41 (liquid ejection head) that ejects ink onto the recording paper 11 conveyed along the platen surface 31a of the suction platen 31, and an inkjet head 41 that reciprocates in the printer width direction (not shown). And a head moving mechanism 42 to be moved. The head moving mechanism 42 includes, for example, a carriage 42a on which the inkjet head 41 is mounted, a carriage guide shaft 42b extending in the printer width direction, and a belt mechanism (not shown) that moves the carriage 42a along the carriage guide shaft 42b. And a carriage motor 42c (see FIG. 2) for driving the belt mechanism. The head moving mechanism 42 performs ink jetting between a printing position 41A (see FIG. 1A) facing the platen surface 31a from above the printer Z1 and a retracted position (not shown) retracted from the platen surface 31a. The head 41 is moved. FIG. 1B shows a state in which the inkjet head 41 has been retracted from above the platen surface 31a.

(制御系)
図2は、インクジェットプリンター1の制御系を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンター1は、上位装置から供給された印刷データや制御信号に基づいて記録紙供給機構10、搬送機構30、印刷機構40等を制御する制御部50を備える。制御部50は、上位装置との間で印刷データや制御信号の入出力を行う通信部51を備える。また、制御部50には、インクジェットプリンター1の各部に設けられたセンサー等の出力が入力される。一方、制御部50の出力側には、ロール紙駆動モーター14、吸引ポンプ31b、搬送モーター35、レリースモーター37a、キャリッジモーター42c等が接続される。
(Control system)
FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a control system of the ink jet printer 1. The ink jet printer 1 includes a control unit 50 that controls the recording paper supply mechanism 10, the transport mechanism 30, the printing mechanism 40, and the like based on print data and control signals supplied from a host device. The control unit 50 includes a communication unit 51 that inputs / outputs print data and control signals to / from a host device. In addition, the control unit 50 receives an output of a sensor or the like provided in each unit of the inkjet printer 1. On the other hand, the roll paper drive motor 14, the suction pump 31b, the transport motor 35, the release motor 37a, the carriage motor 42c, and the like are connected to the output side of the control unit 50.

制御部50は、ロール紙駆動モーター14を駆動して、ロール紙12からテンションレバー21へ向けて記録紙11を繰り出す繰り出し動作を行う。また、この繰り出し動作と連動して搬送機構30のレリースモーター37aおよび搬送モーター35を駆動し、上述した第1搬送経路2Aと第2搬送経路2Bの切り換えを行って、第2搬送経路2Bで記録紙11を供給する記録紙供給動作、および第1搬送経路2Aで記録紙11を搬送する記録紙搬送動作を行う。   The control unit 50 drives the roll paper drive motor 14 to perform a feeding operation for feeding the recording paper 11 from the roll paper 12 toward the tension lever 21. Further, in conjunction with this feeding operation, the release motor 37a and the transport motor 35 of the transport mechanism 30 are driven to switch between the first transport path 2A and the second transport path 2B, and recording is performed on the second transport path 2B. A recording paper supply operation for supplying the paper 11 and a recording paper transport operation for transporting the recording paper 11 through the first transport path 2A are performed.

また、制御部50は、第1搬送経路2Aで記録紙11を搬送するとき、吸引プラテン31の吸引ポンプ31bを駆動して、プラテン面31aに記録紙11を吸引しながら記録紙11を搬送する。また、制御部50は、記録紙11の搬送位置をセンサーや搬送モーター35の駆動量に基づいて判定する。そして、記録紙11の印刷領域がインクジェットヘッド41の下側を通過するとき、搬送モーター35による記録紙搬送動作と連動してインクジェットヘッド41からインクを吐出して、記録紙11への印刷を行う。   Further, when transporting the recording paper 11 through the first transport path 2A, the control unit 50 drives the suction pump 31b of the suction platen 31 to transport the recording paper 11 while sucking the recording paper 11 onto the platen surface 31a. . Further, the control unit 50 determines the transport position of the recording paper 11 based on the driving amount of the sensor and the transport motor 35. When the print area of the recording paper 11 passes below the ink jet head 41, ink is ejected from the ink jet head 41 in conjunction with the recording paper transport operation by the transport motor 35, and printing on the recording paper 11 is performed. .

(第1、第2搬送経路2A、2Bを切り換えて記録紙11を搬送する制御)
図3は、第1搬送経路2Aと第2搬送経路2Bを切り換えて記録紙11を搬送する制御のフローチャートである。制御部50は、記録紙供給機構10に装填されたロール紙12から繰り出された記録紙11がプラテン面31aの上に到達する前に、この制御を開始する。また、この制御を開始するとき、制御部50は、インクジェットヘッド41をプラテン面31aの上から退避させておく。
(Control for transporting the recording paper 11 by switching the first and second transport paths 2A and 2B)
FIG. 3 is a flowchart of control for conveying the recording paper 11 by switching between the first conveyance path 2A and the second conveyance path 2B. The controller 50 starts this control before the recording paper 11 fed from the roll paper 12 loaded in the recording paper supply mechanism 10 reaches the platen surface 31a. Further, when starting this control, the control unit 50 keeps the inkjet head 41 retracted from the platen surface 31a.

まず、制御部50は、レリース機構37による搬送ローラー対32のレリース動作を行う(ステップS1)。具体的には、レリースモーター37aを駆動してローラー支持レバー38を揺動させ、従動ローラー32bをプリンター上方Z1のレリース位置A2に退避させる。これにより、記録紙11の搬送経路は、記録紙搬送ガイド34の記録紙案内面34aによってガイドされる高さで記録紙11を搬送する第2搬送経路2Bに切り換えられる。   First, the control unit 50 performs the release operation of the transport roller pair 32 by the release mechanism 37 (step S1). Specifically, the release motor 37a is driven to swing the roller support lever 38, and the driven roller 32b is retracted to the release position A2 of the printer upper Z1. As a result, the transport path of the recording paper 11 is switched to the second transport path 2B for transporting the recording paper 11 at a height guided by the recording paper guide surface 34a of the recording paper transport guide 34.

次に、制御部50は、搬送ローラー対32をレリース状態に維持し、記録紙11を第2搬送経路2Bでプラテン面31aの上に送り込む記録紙供給動作を行う(ステップS2)。具体的には、ロール紙駆動モーター14を駆動してロール紙駆動軸13およびロール紙12を回転させ、記録紙11を繰り出す。繰り出された記録紙11は、ロール紙駆動モーター14の繰り出し力によって搬送機構30に送り込まれ、記録紙案内面34aに沿ってプリンター前方Y1に搬送される。そして、搬送ローラー32aよりも上方を通る第2搬送経路2Bで、プラテン面31aから離れた上方の位置へ記録紙11を送り込む。   Next, the controller 50 maintains the release roller pair 32 in the release state, and performs a recording paper supply operation for feeding the recording paper 11 onto the platen surface 31a through the second conveyance path 2B (step S2). Specifically, the roll paper drive motor 14 is driven to rotate the roll paper drive shaft 13 and the roll paper 12, and the recording paper 11 is fed out. The fed recording paper 11 is sent to the transport mechanism 30 by the feeding force of the roll paper drive motor 14, and is transported to the printer front Y1 along the recording paper guide surface 34a. Then, the recording paper 11 is sent to an upper position away from the platen surface 31a through the second conveyance path 2B passing above the conveyance roller 32a.

続いて、制御部50は、搬送ローラー対32をニップ状態に復帰させる動作を行う(ステップS3)。具体的には、レリースモーター37aをレリース時とは逆方向に駆動して、従動ローラー32bをプリンター下方Z2の押圧位置A1に移動させ、記録紙11を搬送ローラー32aに押し付ける。これにより、記録紙11の搬送経路は、記録紙案内面34aの高さから搬送ローラー32aの高さに下降させられ、搬送ローラー32aの高さで記録紙11を搬送する第1搬送経路2Aに切り換えられる。   Subsequently, the control unit 50 performs an operation of returning the transport roller pair 32 to the nip state (step S3). Specifically, the release motor 37a is driven in the opposite direction to that at the time of release, the driven roller 32b is moved to the pressing position A1 of the printer lower Z2, and the recording paper 11 is pressed against the conveying roller 32a. As a result, the transport path of the recording paper 11 is lowered from the height of the recording paper guide surface 34a to the height of the transport roller 32a, and the first transport path 2A that transports the recording paper 11 at the height of the transport roller 32a. Can be switched.

制御部50は、搬送ローラー対32をニップ状態に復帰させた後、キャリッジモーター42cを駆動してインクジェットヘッド41を印刷位置41Aに移動させ、インクジェットヘッド41とプラテン面31aとの距離(プラテンギャップ)が予め定められた寸法となるようにインクジェットヘッド41を位置決めする(ステップS4)。また、吸引ポンプ31bを駆動し、吸引プラテン31による記録紙11の吸引を行う。しかる後に、ロール紙駆動モーター14と搬送モーター35を連動して駆動させ、ロール紙駆動モーター14の繰り出し力で記録紙11を繰り出しながら、搬送ローラー対32の搬送力で記録紙11を搬送する記録紙搬送動作を行う(ステップS5)。そして、上述したように、記録紙搬送動作を行いながら、記録紙11の搬送位置に応じてインクジェットヘッド41からインクを吐出し、記録紙11への印刷を行う。   After returning the conveyance roller pair 32 to the nip state, the controller 50 drives the carriage motor 42c to move the inkjet head 41 to the printing position 41A, and the distance (platen gap) between the inkjet head 41 and the platen surface 31a. The inkjet head 41 is positioned so that becomes a predetermined dimension (step S4). Further, the suction pump 31 b is driven to suck the recording paper 11 by the suction platen 31. Thereafter, the roll paper drive motor 14 and the transport motor 35 are driven in conjunction with each other, and the recording paper 11 is transported by the transport force of the transport roller pair 32 while the recording paper 11 is fed by the feed force of the roll paper drive motor 14. A paper transport operation is performed (step S5). As described above, ink is ejected from the inkjet head 41 in accordance with the transport position of the recording paper 11 while performing the recording paper transport operation, and printing on the recording paper 11 is performed.

(作用効果)
以上のように、本例のインクジェットプリンター1は、搬送ローラー32aと従動ローラー32bのニップ状態を解除するレリース機構37を備えており、このレリース機構37のレリース動作により、記録紙11をプラテン面31aに送り込む搬送経路を、プラテン面31aと段差のない第1搬送経路2Aと、プラテン面31aからの高さが第1搬送経路2Aよりも高い第2搬送経路2Bに切り換えることができる。従って、搬送精度を維持すべきときには、プラテン面31aと段差のない第1搬送経路2Aで記録紙11を搬送して、記録紙11の撓みによる搬送精度の低下を抑制できる。また、吸引プラテン31と搬送ローラー対32との隙間で記録紙11が引っ掛かるなどして紙ジャム状態になるおそれがあるときには、このようなおそれの低い第2搬送経路2Bに切り換えて記録紙11を搬送できる。よって、紙ジャム抑制と、搬送精度の低下抑制を両立できる。
(Function and effect)
As described above, the ink jet printer 1 of the present example includes the release mechanism 37 that releases the nip state between the conveyance roller 32a and the driven roller 32b, and the recording paper 11 is moved to the platen surface 31a by the release operation of the release mechanism 37. Can be switched to the first transport path 2A having no level difference from the platen surface 31a and the second transport path 2B having a height from the platen surface 31a higher than that of the first transport path 2A. Therefore, when the conveyance accuracy is to be maintained, the recording paper 11 is conveyed through the first conveyance path 2 </ b> A having no step with the platen surface 31 a, and a decrease in the conveyance accuracy due to the bending of the recording paper 11 can be suppressed. Further, when there is a possibility that the recording paper 11 is caught in the gap between the suction platen 31 and the conveyance roller pair 32 and the paper is jammed, the recording paper 11 is switched to the second conveyance path 2B which has a low possibility of such a situation. Can be transported. Therefore, both paper jam suppression and reduction in conveyance accuracy can be achieved.

具体的には、本例では、搬送機構30に記録紙11を供給する記録紙供給機構10を有しており、インクジェットプリンター1の制御部50は、搬送ローラー対32をレリース状態にして記録紙供給機構10を駆動することで、第2搬送経路2Bでプラテン面31aよりも高い位置に記録紙11を送り込む記録紙供給動作を行う。また、搬送ローラー対32をニップ状態にして搬送ローラー32aを駆動することで、第1搬送経路2Aでプラテン面31aに沿って記録紙11を搬送する記録紙搬送動作を行う。このように、給紙時には第2搬送経路2Bでプラテン面31aの上方へ記録紙11の先端を送り込むことで、吸引プラテン31のプリンター後方Y2側の端部と搬送ローラー32aとの隙間に記録紙11の先端が引っ掛かるなどして紙ジャムを発生させるおそれが低くなっている。また、このとき、インクジェットヘッド41はプラテン面31aの上から退避しているため、第2搬送経路2Bで記録紙11を送り込んでも、インクジェットヘッド41に記録紙11の先端がぶつかって紙ジャムを発生させることはない。その一方で、給紙後はプラテン面31aと段差のない第1搬送経路2Aで、搬送精度の高い搬送ローラー32aで記録紙11を搬送できる。従って、給紙時の紙ジャムの抑制と、印刷時の搬送精度の低下抑制とを両立でき、紙ジャムを抑制しつつ、印刷精度を確保することが可能である。   Specifically, in this example, the recording paper supply mechanism 10 that supplies the recording paper 11 to the conveyance mechanism 30 is provided, and the control unit 50 of the ink jet printer 1 sets the conveyance roller pair 32 to the release state and records the recording paper. By driving the supply mechanism 10, a recording paper supply operation for feeding the recording paper 11 to a position higher than the platen surface 31a in the second transport path 2B is performed. Further, by driving the transport roller 32a with the transport roller pair 32 in a nip state, a recording paper transport operation for transporting the recording paper 11 along the platen surface 31a is performed in the first transport path 2A. As described above, by feeding the leading end of the recording paper 11 above the platen surface 31a through the second transport path 2B during paper feeding, the recording paper is inserted into the gap between the end of the suction platen 31 on the Y2 side behind the printer and the transport roller 32a. There is a low possibility that paper jam will occur due to the tip of 11 being caught. At this time, since the inkjet head 41 is retracted from above the platen surface 31a, even if the recording paper 11 is sent through the second transport path 2B, the leading edge of the recording paper 11 collides with the inkjet head 41 and a paper jam occurs. I will not let you. On the other hand, after feeding, the recording paper 11 can be transported by the transport roller 32a with high transport accuracy on the first transport path 2A having no step with the platen surface 31a. Accordingly, it is possible to achieve both suppression of paper jam at the time of paper feeding and suppression of lowering of conveyance accuracy at the time of printing, and it is possible to ensure printing accuracy while suppressing paper jam.

(変形例)
(1)上記形態では、記録紙供給機構10は、ロール紙駆動軸13に相対回転不能に装着されたロール紙12を回転させて記録紙11を繰り出す構成であったが、このような構成に代えて、ロール紙12を装着する軸とテンション機構20との間に繰り出しローラーを配置し、繰り出しローラーにロール紙から引き出した記録紙11を接触させ、繰り出しローラーの回転によって記録紙11を繰り出すように構成してもよい。また、ロール紙12を装着する軸を設けず、ロール紙収納部内に転動可能な状態で収納したロール紙12から記録紙11を繰り出すように構成してもよい。
(Modification)
(1) In the above embodiment, the recording paper supply mechanism 10 is configured to feed the recording paper 11 by rotating the roll paper 12 that is mounted on the roll paper drive shaft 13 so as not to be relatively rotatable. Instead, a feeding roller is disposed between the shaft on which the roll paper 12 is mounted and the tension mechanism 20, and the recording paper 11 pulled out from the roll paper is brought into contact with the feeding roller, and the recording paper 11 is fed out by rotation of the feeding roller. You may comprise. Alternatively, the recording paper 11 may be fed out from the roll paper 12 stored in a rollable state in the roll paper storage unit without providing a shaft for mounting the roll paper 12.

(2)上記形態では、記録紙搬送ガイド34としてテンション機構20と搬送ローラー対32との間に配置された紙案内部材を用いていたが、このような紙案内部材に代えて、テンション機構20の部材を、第2搬送経路2Bを通るように記録紙11をガイドする記録紙搬送ガイドとして兼用してもよい。例えば、テンション機構20の構成を、テンションレバー21でテンションローラー22をプリンター上下方向Zに揺動させる構成ではなく、テンションローラー22をプリンター前後方向Yに移動させる構成にした場合には、テンションローラーを記録紙搬送ガイドとして兼用することができる。あるいは、テンション機構20を省略した場合には、ロール紙12と搬送機構30との間に配置された繰り出しローラーを記録紙搬送ガイドとして兼用してもよい。これらの構成では、テンションローラー22や繰り出しローラーをプラテン面31aよりも高い位置に配置しておくことで、第1搬送経路2Aよりもプラテン面31aから離れた第2搬送経路2Bを通るように記録紙11をガイドすることが可能である。 (2) In the above embodiment, the paper guide member disposed between the tension mechanism 20 and the pair of transport rollers 32 is used as the recording paper transport guide 34. However, instead of such a paper guide member, the tension mechanism 20 is used. This member may also be used as a recording paper conveyance guide for guiding the recording paper 11 so as to pass through the second conveyance path 2B. For example, when the tension mechanism 20 is configured not to swing the tension roller 22 in the vertical direction Z of the printer with the tension lever 21 but to move the tension roller 22 in the longitudinal direction Y of the printer, It can also be used as a recording paper conveyance guide. Alternatively, when the tension mechanism 20 is omitted, a feeding roller disposed between the roll paper 12 and the transport mechanism 30 may be used as a recording paper transport guide. In these configurations, the tension roller 22 and the feeding roller are arranged at a position higher than the platen surface 31a, so that recording is performed so as to pass through the second transport path 2B that is farther from the platen surface 31a than the first transport path 2A. It is possible to guide the paper 11.

(3)上記形態では、搬送ローラー対32をレリースするとき、搬送ローラー32aは動かさずに従動ローラー32bをプリンター上方Z1に退避させているが、搬送ローラー32aと従動ローラー32bを上下逆に配置して、搬送ローラー32aをプリンター上方Z1に退避させてレリースを行うように構成してもよい。 (3) In the above embodiment, when releasing the transport roller pair 32, the transport roller 32a is not moved and the driven roller 32b is retracted to the upper Z1 of the printer. However, the transport roller 32a and the driven roller 32b are arranged upside down. Thus, the release may be performed by retracting the transport roller 32a to the upper Z1 of the printer.

(4)上記形態と同様に従動ローラー32bをプリンター上方Z1に退避させてレリースを行うが、レリース時には、搬送ローラー32aを記録紙搬送ガイド34と同じ高さまで上昇させるように構成してもよい。このようにすると、第2搬送経路2Bで搬送するとき、搬送ローラー32aで記録紙11を支持できる。また、この場合、記録紙搬送ガイド34を省略できる。 (4) The driven roller 32b is retracted to the upper Z1 of the printer to perform the release in the same manner as in the above embodiment. At the time of release, the conveyance roller 32a may be raised to the same height as the recording paper conveyance guide 34. If it does in this way, when conveying by the 2nd conveyance path 2B, the recording paper 11 can be supported by the conveyance roller 32a. In this case, the recording paper conveyance guide 34 can be omitted.

(5)上記形態では、記録紙搬送ガイド34は記録紙案内面34aが第2搬送経路2Bと同じ高さになる位置に固定されているが、記録紙搬送ガイド34をプリンター上下方向Zに移動可能に支持しておき、レリース動作によって記録紙11の搬送経路を第1搬送経路2Aに切り換えるタイミングで、記録紙搬送ガイド34をプリンター下方Z2に移動させるように構成してもよい。記録紙搬送ガイド34を移動させるためのガイド移動機構は、例えば、レリース機構37のレリースモーター37aを駆動源として、レリース動作と同期して記録紙搬送ガイド34を移動させるように構成することができる。 (5) In the above embodiment, the recording paper transport guide 34 is fixed at a position where the recording paper guide surface 34a is at the same height as the second transport path 2B, but the recording paper transport guide 34 is moved in the vertical direction Z of the printer. The recording paper conveyance guide 34 may be configured to move to the lower Z2 of the printer at a timing when the conveyance path of the recording paper 11 is switched to the first conveyance path 2A by a release operation. The guide moving mechanism for moving the recording paper transport guide 34 can be configured to move the recording paper transport guide 34 in synchronization with the release operation, for example, using the release motor 37a of the release mechanism 37 as a drive source. .

すなわち、ガイド移動機構は、従動ローラー32bが押圧位置A1に移動するとき、記録紙搬送ガイド34を、搬送ローラー対32によるニップ位置と同じ高さで記録紙11をガイドする第1ガイド位置に移動させる。また、ガイド移動機構は、従動ローラー32bがレリース位置A2に移動するとき、プラテン面31aからの高さが第1ガイド位置よりも高い第2ガイド位置(例えば、上記形態の図1(b)の位置)に記録紙搬送ガイド34を移動させる。このようにすると、第1搬送経路2Aで記録紙11が搬送されるときに、記録紙搬送ガイド34と搬送ローラー対32との間で記録紙11が大きく撓んだ状態になることを回避できる。   That is, the guide moving mechanism moves the recording paper conveyance guide 34 to the first guide position for guiding the recording paper 11 at the same height as the nip position by the conveyance roller pair 32 when the driven roller 32b moves to the pressing position A1. Let Further, the guide moving mechanism is configured such that when the driven roller 32b moves to the release position A2, the second guide position (for example, FIG. 1B of the above-described form in FIG. 1B) is higher than the first guide position. The recording paper transport guide 34 is moved to (position). In this way, when the recording paper 11 is transported along the first transport path 2A, it is possible to avoid the recording paper 11 from being greatly bent between the recording paper transport guide 34 and the transport roller pair 32. .

(6)上記形態は、ロール紙を装填してロール紙から繰り出した記録紙11に印刷する形態であったが、本発明は、ファンフォールド紙を装填して搬送機構30に供給するインクジェットプリンターにも適用可能である。 (6) In the above embodiment, the roll paper is loaded and printed on the recording paper 11 fed out of the roll paper. However, the present invention is applied to an ink jet printer that loads fanfold paper and supplies it to the transport mechanism 30. Is also applicable.

(他の形態)
上記形態は、インクジェットヘッド41で記録紙11にインクを吐出して印刷するインクジェットプリンター1に本発明を適用した形態であったが、本発明は、インク以外の液体をシート状の媒体に吐出する各種の液体吐出装置に適用可能である。
(Other forms)
In the above embodiment, the present invention is applied to the ink jet printer 1 that prints by ejecting ink onto the recording paper 11 with the ink jet head 41. However, the present invention ejects liquid other than ink onto a sheet-like medium. The present invention can be applied to various liquid ejection devices.

1…インクジェットプリンター(液体吐出装置)、2A…第1搬送経路、2B…第2搬送経路、10…記録紙供給機構(媒体供給機構)、11…記録紙、12…ロール紙、13…ロール紙駆動軸、14…ロール紙駆動モーター、20…テンション機構、21…テンションレバー、22…テンションローラー、30…記録紙搬送機構、31…吸引プラテン、31a…プラテン面、31b…吸引ポンプ、32…搬送ローラー対、32a…搬送ローラー(他方のローラー)、32b…従動ローラー(一方のローラー)、33…排紙ローラー対、33a…排紙ローラー、33b…従動ローラー、34…記録紙搬送ガイド(媒体搬送ガイド)、34a…記録紙案内面、35…搬送モーター、36…押圧機構、37…レリース機構、37a…レリースモーター、38…ローラー支持レバー、40…印刷機構、41…インクジェットヘッド、41A…印刷位置、42…ヘッド移動機構、42a…キャリッジ、42b…キャリッジガイド軸、42c…キャリッジモーター、50…制御部、51…通信部、A1…押圧位置、A2…レリース位置、Y…プリンター前後方向、Y1…プリンター前方、Y2…プリンター後方、Z…プリンター上下方向、Z1…プリンター上方、Z2…プリンター下方

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer (liquid discharge apparatus), 2A ... 1st conveyance path, 2B ... 2nd conveyance path, 10 ... Recording paper supply mechanism (medium supply mechanism), 11 ... Recording paper, 12 ... Roll paper, 13 ... Roll paper Drive shaft, 14 ... roll paper drive motor, 20 ... tension mechanism, 21 ... tension lever, 22 ... tension roller, 30 ... recording paper transport mechanism, 31 ... suction platen, 31a ... platen surface, 31b ... suction pump, 32 ... transport Roller pair, 32a ... conveying roller (the other roller), 32b ... driven roller (one roller), 33 ... discharge roller pair, 33a ... discharge roller, 33b ... driven roller, 34 ... recording paper transport guide (medium transport) Guide), 34a ... Recording paper guide surface, 35 ... Conveyance motor, 36 ... Pressing mechanism, 37 ... Release mechanism, 37a ... Release motor 38, roller support lever, 40 ... printing mechanism, 41 ... inkjet head, 41A ... printing position, 42 ... head moving mechanism, 42a ... carriage, 42b ... carriage guide shaft, 42c ... carriage motor, 50 ... control unit, 51 ... Communication section, A1 ... Pressing position, A2 ... Release position, Y ... Front / rear direction of printer, Y1 ... Front of printer, Y2 ... Back of printer, Z ... Up / down direction of printer, Z1 ... Upper side of printer, Z2 ... Lower side of printer

Claims (6)

シート状の媒体をプラテン面で吸引する吸引プラテンと、
前記プラテン面と段差のない第1搬送経路で、前記プラテン面に向けて前記媒体を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーとの間に前記媒体を挟み込む従動ローラーと、
前記搬送ローラーと前記従動ローラーのうちの一方のローラーを、他方のローラーに前記媒体を押し付ける押圧位置から、前記他方のローラーと離れたレリース位置に移動させるレリース機構と、
前記レリース位置に前記一方のローラーが移動したとき、前記プラテン面からの高さが前記第1搬送経路よりも高い第2搬送経路を通るように前記媒体をガイドする媒体搬送ガイドと、を有することを特徴とする媒体搬送機構。
A suction platen for sucking a sheet-like medium on the platen surface;
A transport roller for transporting the medium toward the platen surface in a first transport path having no step with the platen surface;
A driven roller that sandwiches the medium between the conveying rollers;
A release mechanism for moving one of the transport roller and the driven roller from a pressing position for pressing the medium against the other roller to a release position separated from the other roller;
A medium conveyance guide that guides the medium so that when the one roller moves to the release position, the medium passes through a second conveyance path whose height from the platen surface is higher than the first conveyance path. A medium transport mechanism characterized by the above.
さらに、
前記搬送ローラーに前記媒体を供給する媒体供給機構と、
前記媒体供給機構、前記搬送ローラー、および前記レリース機構の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記一方のローラーを前記レリース位置に移動させた状態で前記媒体供給機構を駆動し、前記第2搬送経路で前記プラテン面よりも高い位置に前記媒体を送り込む媒体供給動作と、
前記一方のローラーを前記押圧位置に移動させた状態で前記搬送ローラーを駆動し、前記第1搬送経路で前記プラテン面に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送動作と、を行うことを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送機構。
further,
A medium supply mechanism for supplying the medium to the transport roller;
A control unit that controls operations of the medium supply mechanism, the transport roller, and the release mechanism,
The controller is
A medium supply operation of driving the medium supply mechanism in a state where the one roller is moved to the release position, and feeding the medium to a position higher than the platen surface in the second transport path;
A medium conveying operation of driving the conveying roller in a state where the one roller is moved to the pressing position and conveying the medium along the platen surface in the first conveying path. The medium transport mechanism according to claim 1.
さらに、
前記搬送ローラー対によるニップ位置と同じ高さで前記媒体をガイドする第1ガイド位置、および前記プラテン面からの高さが前記第1ガイド位置よりも高い第2ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させるガイド移動機構を有し、
前記ガイド移動機構は、
前記一方のローラーが前記レリース位置に移動するとき、前記第2ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させ、
前記一方のローラーが前記押圧位置に移動するとき、前記第1ガイド位置に前記媒体搬送ガイドを移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の媒体搬送機構。
further,
The medium transport guide is moved to a first guide position for guiding the medium at the same height as a nip position by the transport roller pair, and to a second guide position whose height from the platen surface is higher than the first guide position. A guide moving mechanism
The guide moving mechanism is
When the one roller moves to the release position, the medium transport guide is moved to the second guide position,
3. The medium conveyance mechanism according to claim 1, wherein when the one roller moves to the pressing position, the medium conveyance guide is moved to the first guide position. 4.
前記一方のローラーは前記従動ローラーであり、
前記他方のローラーは前記搬送ローラーであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかの項に記載の媒体搬送機構。
The one roller is the driven roller;
The medium transport mechanism according to claim 1, wherein the other roller is the transport roller.
請求項1ないし4のいずれかの項に記載の媒体搬送機構と、
前記吸引プラテンに対向する印刷位置、および前記吸引プラテンの上から退避した退避位置に移動可能な液体吐出ヘッドと、を有することを特徴とする液体吐出装置。
The medium transport mechanism according to any one of claims 1 to 4,
A liquid discharge apparatus comprising: a printing position facing the suction platen; and a liquid discharge head movable to a retreat position retracted from above the suction platen.
シート状の媒体を挟んで搬送する搬送ローラーと従動ローラーのうちの一方のローラーを、他方のローラーから離れたレリース位置に移動させる第1ステップと、
吸引プラテンのプラテン面からの高さが、前記搬送ローラーと従動ローラーによる前記媒体のニップ位置よりも高い第2搬送経路を通るように媒体搬送ガイドで前記媒体をガイドして、前記プラテン面の上方に前記媒体を送り込む第2ステップと、
前記他方のローラーに前記媒体を押し付ける押圧位置に前記一方のローラーを移動させる第3ステップと、
前記搬送ローラーを駆動して、前記プラテン面との間に段差のない第1搬送経路で、前記プラテン面に沿って前記媒体を搬送する第4ステップと、を行うことを特徴とする媒体搬送方法。

A first step of moving one of a transport roller and a driven roller for transporting the sheet-like medium in a release position away from the other roller;
The medium is guided by the medium transport guide so that the suction platen passes through the second transport path in which the height from the platen surface of the suction platen is higher than the nip position of the medium by the transport roller and the driven roller, and above the platen surface. A second step of feeding the medium into
A third step of moving the one roller to a pressing position for pressing the medium against the other roller;
And a fourth step of transporting the medium along the platen surface in a first transport path having no step between the transport roller and the platen surface. .

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