JP2016022606A - Injection molding machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lubrication oil feeding mechanism capable of maintaining a plain bearing into a state where a suitable amount of lubrication oil is stably fed into a plain bearing by a relatively simple constitution.SOLUTION: The lubrication oil feeding mechanism 8 of an injection molding machine at least comprises: an auxiliary oil tank 7B of a hydraulic system 7; an oil feed passage 30F provided at the supporting plate 30A of a back platen 30; and an air pressure piping 8A. The auxiliary tank 7B comprises: the main oil storage chamber 70A of feeding/exhausting working oil with the working oil chamber 6B of a mold fastening cylinder device 6; an auxiliary oil storage chamber 70B of temporarily storing the residual working oil in the main oil storage chamber 70A; and a piping port 70E provided at the bottom side of the auxiliary oil storage chamber 70B and having a stationary restriction. The supporting plate 30A is provided with an annular working shaft bearing 30C of supporting the working shaft 4. The lubricating oil is atomized by the stationary restriction in the piping port 70E of the auxiliary oil storage chamber 70B, is mixed with the gas in the air pressure piping 8A, passes through the feed path 30F and is fed into the working shaft bearing 30C.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、油圧アクチュエータを有し、油圧アクチュエータに作動油を供給して油圧アクチュエータを制御する油圧システムを備えた射出成形機であって、軸材を支持し案内する滑り軸受に潤滑油を供給する潤滑油供給機構を備えた射出成形機に関する。   The present invention is an injection molding machine having a hydraulic actuator and having a hydraulic system for controlling the hydraulic actuator by supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator, and supplying the lubricating oil to the sliding bearing that supports and guides the shaft member The present invention relates to an injection molding machine equipped with a lubricating oil supply mechanism.

射出成形機は、固定金型と可動金型との一対の金型で形成されるキャビティに溶融した材料を注入して固化させ、材料が固化した後に金型から成形品を取り出して回収すること繰り返して、連続的に所望の成形品を生産することができるように構成されている。そのため、射出成形機は、可動金型を移動させて一対の金型を開閉するための型開閉装置と、金型がキャビティに注入した樹脂の圧力で開かないように型閉めを行なう型締装置とを備えている。以下、型開閉装置と型締装置を合わせて金型移動装置いう。   The injection molding machine is to inject a molten material into a cavity formed by a pair of molds of a fixed mold and a movable mold and solidify it, and after the material has solidified, take out the molded product from the mold and collect it. It is configured so that a desired molded product can be continuously produced repeatedly. Therefore, an injection molding machine includes a mold opening / closing device for moving a movable mold to open and close a pair of molds, and a mold clamping device for closing the mold so that the mold does not open with the pressure of resin injected into the cavity. And. Hereinafter, the mold opening / closing device and the mold clamping device are collectively referred to as a mold moving device.

油圧式の金型移動装置は、油圧アクチュエータによって可動プラテンを移動させる構造である。例えば、油圧シリンダ内に収容されているピストンを作動油の給排によって移動させることにより可動プラテンを駆動して、可動プラテンに取り付けられている可動金型と固定金型に対して相対移動させる。   The hydraulic mold moving device has a structure in which a movable platen is moved by a hydraulic actuator. For example, a movable platen is driven by moving a piston housed in a hydraulic cylinder by supplying and discharging hydraulic oil, and is moved relative to a movable mold and a fixed mold attached to the movable platen.

電動式の金型移動装置は、電動アクチュエータによって可動プラテンを移動させる構造である。例えば、サーボモータの回転駆動力を送りねじ機構を含む伝達機構を通して直線駆動力に変換して作動軸に伝達し、可動プラテンに取り付けられている可動金型を固定金型に対して相対移動させる。   The electric mold moving device has a structure in which a movable platen is moved by an electric actuator. For example, the rotational driving force of the servo motor is converted into a linear driving force through a transmission mechanism including a feed screw mechanism and transmitted to the operating shaft, and the movable mold attached to the movable platen is moved relative to the fixed mold. .

高制御性と高応答性が求められる型開閉動作を電動アクチュエータで行ない、高出力が求められる型締動作を油圧アクチュエータで行なう、いわゆるハイブリッド式の金型移動装置が知られているが、駆動装置の動作原理と基本的な構造は、油圧式および電動式の金型移動装置とおおよそ同じである。   A so-called hybrid mold moving device is known in which a mold opening / closing operation that requires high controllability and high responsiveness is performed by an electric actuator, and a mold clamping operation that requires high output is performed by a hydraulic actuator. The operation principle and the basic structure of are substantially the same as those of hydraulic and electric mold moving devices.

ところで、一般的に、機械における金属製の固定部材と可動部材とが接する接触部位においては、軸材と支持部材との間に設けられる滑り軸受が異常に消耗して寿命を縮めたり、粉吹きのような変質ないし腐蝕によって可動部材の動作不良が生じないようにするために、滑り軸受に潤滑油または油系潤滑剤が供給されている。射出成形機においても、例えば、可動プラテンの作動軸と支持部材との間に設けられる滑り軸受に潤滑油または潤滑剤が供給されている。   By the way, in general, in a contact portion where a metal fixed member and a movable member are in contact with each other in a machine, the sliding bearing provided between the shaft member and the support member is abnormally consumed to shorten the service life or to blow powder. In order to prevent the operation failure of the movable member due to such alteration or corrosion, lubricating oil or oil-based lubricant is supplied to the sliding bearing. Also in the injection molding machine, for example, lubricating oil or a lubricant is supplied to a sliding bearing provided between an operating shaft of a movable platen and a support member.

金型移動装置の固定部材と可動部材とが接する接触部位は、人手が届きにくい場所に設けられていることが多いので、滑り軸受に潤滑油を供給することが容易ではない。そのため、維持管理の作業を行なうときに、予め滑り軸受に潤滑油を多めに供給しておくようにしたり、グリースのような粘性の高い潤滑剤を使用したり、あるいは無給油ブッシュのような潤滑油自己供給形の軸受を用いるようにされている。   Since the contact portion where the fixed member and the movable member of the mold moving device are in contact with each other is often provided in a place where it is difficult for human hands to reach, it is not easy to supply the lubricating oil to the sliding bearing. Therefore, when maintenance work is performed, a large amount of lubricating oil must be supplied to the sliding bearing in advance, a highly viscous lubricant such as grease is used, or lubrication such as an oil-free bushing is used. Oil self-supplying bearings are used.

しかしながら、滑り軸受に潤滑油を多く供給すると、滑り軸受が有している防漏能力を超えて余分な潤滑油が支持部材の外側に漏出するおそれがある。また、粘性の高い潤滑剤は、滑り軸受の全体に十分に行き渡らないおそれがあるとともに、潤滑剤が劣化したときの交換または補充の作業が容易ではない。また、潤滑油自己供給形の軸受であっても油切れが発生するおそれがあるので、軸移動の回数が多い機械では、維持管理の作業なしに半永久的に耐磨耗性を維持させることが難しく、比較的高価である上に、設置可能な環境に対する制約が大きい。   However, if a large amount of lubricating oil is supplied to the sliding bearing, excess lubricating oil may leak out of the support member beyond the leakage prevention capability of the sliding bearing. In addition, a highly viscous lubricant may not be sufficiently spread over the entire sliding bearing, and replacement or replenishment work when the lubricant is deteriorated is not easy. In addition, even with a self-supplying type lubricant, there is a risk of running out of oil. For machines with many shaft movements, wear resistance can be maintained semi-permanently without maintenance work. It is difficult and relatively expensive, and there are significant restrictions on the installation environment.

特許文献1は、潤滑油を霧状にして軸受や歯車に供給する噴霧給油装置を開示している。また、特許文献2には、電動式の金型移動装置における送りねじ機構に潤滑油を供給する潤滑装置を開示している。特許文献1および特許文献2の発明を射出成形機における滑り軸受に潤滑油を供給する潤滑油供給機構に利用することによって、人手に頼らずに滑り軸受に適量の潤滑油を供給することが期待できる。   Patent document 1 is disclosing the spray oil supply apparatus which supplies lubricating oil to a bearing and a gear in the shape of a mist. Patent Document 2 discloses a lubricating device that supplies lubricating oil to a feed screw mechanism in an electric mold moving device. By using the inventions of Patent Document 1 and Patent Document 2 for a lubricating oil supply mechanism that supplies lubricating oil to a sliding bearing in an injection molding machine, an appropriate amount of lubricating oil is expected to be supplied to the sliding bearing without relying on human hands. it can.

実開平5−45393号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-45393 特開2003−220638号公報JP 2003-220638 A

潤滑油供給装置によって適切なタイミングで適量の潤滑油を定期的に供給するためには、高度な潤滑油供給システムを実現し得る複数のセンサと特別の制御手段が要求される。そのため、センサまたは制御手段の不具合を原因とする油圧シリンダ装置を含む油圧システムの故障が発生する危険性が高まり、維持管理に要する作業と費用の負担がより大きくなる。   In order to regularly supply an appropriate amount of lubricating oil at an appropriate timing by the lubricating oil supply device, a plurality of sensors and special control means capable of realizing an advanced lubricating oil supply system are required. For this reason, there is an increased risk of failure of the hydraulic system including the hydraulic cylinder device caused by the failure of the sensor or the control means, and the burden of work and cost required for maintenance management is further increased.

また、油圧式アクチュエータの作動油を利用して潤滑油を滑り軸受に供給する広く知られている潤滑油供給装置では、潤滑油として使用する作動油を油圧システムの高圧油圧回路の途中から得る必要があるので、油圧シリンダ装置に作動油を供給する配管とは別に、滑り軸受に潤滑油を送油する配管に対して高圧の作動油に十分に耐える耐圧強度がより高い強固な構造が要求される。   In addition, in a well-known lubricating oil supply device that supplies hydraulic oil to a sliding bearing using hydraulic oil of a hydraulic actuator, it is necessary to obtain hydraulic oil used as lubricating oil from the middle of the high-pressure hydraulic circuit of the hydraulic system Therefore, apart from the piping that supplies the hydraulic oil to the hydraulic cylinder device, the piping that feeds the lubricating oil to the sliding bearings is required to have a strong structure that can withstand the high-pressure hydraulic fluid sufficiently. The

本発明は、上記課題に鑑みて、滑り軸受に安定して適量の潤滑油が供給されている状態を維持することができる改良された射出成形機を提供することを主たる目的とする。特に、本発明は、金型移動装置において、可動プラテンと連結する作動軸とバックプラテンとの間に設けられる滑り軸受に潤滑油を安定して供給する潤滑油供給機構を有する射出成形機を提供することを目的とする。本発明によって得ることができるいくつかの有利な点は、本発明の実施の形態の説明において、より具体的に示される。   In view of the above problems, it is a primary object of the present invention to provide an improved injection molding machine capable of maintaining a state where an appropriate amount of lubricating oil is stably supplied to a sliding bearing. In particular, the present invention provides an injection molding machine having a lubricating oil supply mechanism that stably supplies lubricating oil to a sliding bearing provided between an operating shaft connected to a movable platen and a back platen in a mold moving device. The purpose is to do. Some of the advantages that can be obtained by the present invention are more specifically shown in the description of the embodiments of the present invention.

本発明の射出成形機は、上記目的を達成するために、油圧アクチュエータを制御する油圧システムを備えた射出成形機において、油圧シリンダ装置(6)のシリンダ室(6B)との間で作動油を給排する主蓄油室(70A)と主蓄油室(70A)の余剰の作動油を一時的に貯留する副蓄油室(70B)と副蓄油室(70B)の底側に設けられ固定絞りを有する配管口(70E)とを含む補助油タンク(7B)と、直線1軸方向に移動する軸材(4)を支持し案内する滑り軸受(30C)が設けられている支持部材(30)において軸材(4)を支持する軸支側と外側との間に連通する給油路(30F)と、配管口(70E)と給油路(30F)とを接続する空圧配管(8A)と、を含んで成る潤滑油供給機構(8)を有する。   In order to achieve the above object, an injection molding machine according to the present invention is an injection molding machine equipped with a hydraulic system that controls a hydraulic actuator, and supplies hydraulic oil to and from a cylinder chamber (6B) of a hydraulic cylinder device (6). Provided on the bottom side of the auxiliary oil storage chamber (70B) and the auxiliary oil storage chamber (70B) for temporarily storing excess hydraulic oil in the main oil storage chamber (70A) and the main oil storage chamber (70A) to be supplied and discharged. A support member (30C) provided with an auxiliary oil tank (7B) including a pipe port (70E) having a fixed throttle, and a sliding bearing (30C) for supporting and guiding a shaft member (4) moving in a single linear direction. 30), an oil supply passage (30F) communicating between the shaft support side supporting the shaft member (4) and the outside, and a pneumatic pipe (8A) connecting the pipe port (70E) and the oil supply passage (30F). And a lubricating oil supply mechanism (8).

特に、上記射出成形機は、油圧シリンダ装置(6)が金型移動装置(1)の型締シリンダ装置であって、軸材(4)が可動プラテン(10)と連結する作動軸であり、支持部材(30)がバックプラテンであることを特徴とする。   Particularly, in the injection molding machine, the hydraulic cylinder device (6) is a mold clamping cylinder device of the mold moving device (1), and the shaft member (4) is an operating shaft that is connected to the movable platen (10), The support member (30) is a back platen.

なお、上記括弧内に示される図面に対応する符号は、本発明の説明の便宜上付されたものであって、本発明を図面に示される具体的な実施の形態と同一の射出成形機に限定することを意図するものではない。   The reference numerals corresponding to the drawings shown in the parentheses are given for the convenience of description of the present invention, and the present invention is limited to the same injection molding machine as the specific embodiment shown in the drawings. It is not intended to be.

本発明の射出成形機は、油圧システムの補助油タンクにおいて一時的に高くなる内圧を利用し配管口における固定絞りと空圧配管の作用によって、成形サイクル毎に作動油を霧状化して潤滑油として滑り軸受に適量供給することができる。   The injection molding machine of the present invention uses an internal pressure that temporarily increases in an auxiliary oil tank of a hydraulic system to make the hydraulic oil into a mist for each molding cycle by the action of a fixed throttle and pneumatic piping at the piping port. A suitable amount can be supplied to the sliding bearing.

そのため、適量の潤滑油を定期的に噴霧して滑り軸受に供給するためのセンサおよび制御手段が不要である。また、作動油を供給する配管以外に別に耐圧強度が高い強固な配管が要求されない。その結果、油圧システムの故障の危険性が高くなることがなく、維持管理に要する作業と費用の負担がそれほど大きくなることがない。また、安全性が高く、潤滑油供給機構を設置することによる射出成形機の製造コストの増加が抑えられる。   This eliminates the need for a sensor and control means for periodically spraying an appropriate amount of lubricating oil and supplying it to the sliding bearing. In addition to the piping for supplying hydraulic oil, there is no need for a strong piping with high pressure resistance. As a result, the risk of failure of the hydraulic system is not increased, and the burden of work and costs required for maintenance is not increased so much. In addition, safety is high, and an increase in the manufacturing cost of the injection molding machine due to the installation of the lubricating oil supply mechanism can be suppressed.

本発明の射出成形機における金型移動装置の概容を示す長手方向の断面図である。It is sectional drawing of the longitudinal direction which shows the outline of the metal mold | die moving apparatus in the injection molding machine of this invention. 図1に示される金型移動装置における型締シリンダ装置を模式的に示す長手方向の断面図である。It is sectional drawing of the longitudinal direction which shows typically the clamping cylinder apparatus in the metal mold | die moving apparatus shown by FIG. 図2示される型締シリンダ装置の幅方向の断面図である。It is sectional drawing of the width direction of the mold clamping cylinder apparatus shown by FIG. 図2に示される型締シリンダ装置において、可動金型が型閉限位置にあるときの作動油の供給状態を模式的に示す長手方向の断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view schematically showing a supply state of hydraulic oil when the movable mold is in a mold closing limit position in the mold clamping cylinder device shown in FIG. 2. 図4に示される型締シリンダ装置の幅方向の断面図である。It is sectional drawing of the width direction of the clamping cylinder apparatus shown by FIG. 図2に示される型締シリンダ装置において、可動金型が型開限位置にあるときの作動油の供給状態を模式的に示す長手方向の断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view schematically showing a supply state of hydraulic oil when the movable mold is in a mold open limit position in the mold clamping cylinder device shown in FIG. 2. 図6に示される型締シリンダ装置の幅方向の断面図である。It is sectional drawing of the width direction of the clamping cylinder apparatus shown by FIG.

図1は、本発明の射出成形機における金型移動装置(型締装置)の全体構成の概容を示す。図1ないし図3は、ハイブリッド式の金型移動装置を示す。図2および図3は、図1に示される射出成形機の金型移動装置における型締シリンダ装置と潤滑油供給機構を抽出して模式的に示している。以下に、図1ないし図3を用いて、潤滑油供給機構を備えた射出成形機の好適な実施の形態を詳しく説明する。   FIG. 1 shows an outline of the entire configuration of a mold moving device (clamping device) in an injection molding machine of the present invention. 1 to 3 show a hybrid mold moving device. 2 and 3 schematically show the clamping cylinder device and the lubricating oil supply mechanism in the mold moving device of the injection molding machine shown in FIG. Hereinafter, a preferred embodiment of an injection molding machine provided with a lubricating oil supply mechanism will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

ハイブリッド式の金型移動装置1を備えた射出成形機は、油圧アクチュエータを制御する油圧システムを備えた射出成形機である。図1に示されている射出成形機の金型移動装置1は、一対の金型2のうちの固定金型2Aを取り付ける固定プラテン10と、可動金型2Bを取り付けて往復移動する可動プラテン20とを備える。   The injection molding machine including the hybrid mold moving device 1 is an injection molding machine including a hydraulic system that controls a hydraulic actuator. A mold moving device 1 of an injection molding machine shown in FIG. 1 includes a fixed platen 10 to which a fixed mold 2A of a pair of molds 2 is attached, and a movable platen 20 to which a movable mold 2B is attached to reciprocate. With.

固定プラテン10は、タイバ3によってバックプラテン30に連結して固定されている。可動プラテン20と連結する軸材である作動軸4は、その中心軸線に沿って直線1軸方向に移動する。可動プラテン20は、作動軸4の移動によってタイバ3に案内されて固定プラテン10とバックプラテン30との間で往復移動する。   The fixed platen 10 is connected and fixed to the back platen 30 by the tie bar 3. The operating shaft 4, which is a shaft connected to the movable platen 20, moves in the direction of one straight line along its central axis. The movable platen 20 is guided by the tie bar 3 by the movement of the operating shaft 4 and reciprocates between the fixed platen 10 and the back platen 30.

可動プラテン20は、型開閉時は、型開閉装置の駆動装置の電動アクチュエータであるサーボモータ5によって型開限位置と型閉限位置との間を往復移動する。可動プラテン20は、型締時は、型締装置の駆動装置の油圧アクチュエータである油圧シリンダ装置によって固定プラテン10に取り付けた固定金型2Aに可動プラテン20に取り付けた可動金型2Bを押し付ける方向に型締ラム40を移動する。油圧シリンダ装置である型締シリンダ装置6によって可動プラテン20が固定プラテン10の方向に移動することができる直線距離は、タイバ3が有する中心軸線方向の伸縮性に依存する僅かな型締代(縮小ストローク)である。   When the mold is opened and closed, the movable platen 20 reciprocates between the mold open position and the mold close position by a servo motor 5 that is an electric actuator of a drive device of the mold opening and closing device. During mold clamping, the movable platen 20 presses the movable mold 2B attached to the movable platen 20 against the fixed mold 2A attached to the fixed platen 10 by a hydraulic cylinder device that is a hydraulic actuator of a drive device of the mold clamping device. The mold clamping ram 40 is moved. The linear distance that the movable platen 20 can move in the direction of the fixed platen 10 by the mold clamping cylinder device 6 that is a hydraulic cylinder device is a slight mold clamping allowance (reduction) that depends on the stretchability of the tie bar 3 in the central axis direction. Stroke).

サーボモータ5は、実質的にバックプラテン30に設けられる。図1に示される実施の形態の金型移動装置1では、サーボモータ5は、バックプラテン30に一体的に設けられる型締シリンダ装置6のシリンダ6Aの外壁に取り付けられ固定されている。サーボモータ5の回転駆動力は、伝達機構50によってボールねじ機構60に伝達される。ボールねじ機構60は、サーボモータ5から得る回転駆動力を直線駆動力に変換して作動軸4に駆動力を伝達する。   The servo motor 5 is substantially provided on the back platen 30. In the mold moving device 1 of the embodiment shown in FIG. 1, the servo motor 5 is attached and fixed to the outer wall of the cylinder 6 </ b> A of the mold clamping cylinder device 6 that is provided integrally with the back platen 30. The rotational driving force of the servo motor 5 is transmitted to the ball screw mechanism 60 by the transmission mechanism 50. The ball screw mechanism 60 converts the rotational driving force obtained from the servo motor 5 into a linear driving force and transmits the driving force to the operating shaft 4.

伝達機構50は、より具体的には、駆動プーリ50Aと、従動プーリ50Bと、タイミングベルト50Cとを含んで成る。また、伝達機構50は、サーボモータ5の駆動軸と駆動プーリ50Aの回転軸との間に駆動軸と回転軸との接続を行なう図示しないクラッチ機構を備えている。ボールねじ機構60は、具体的に、従動プーリ50Bの回転軸に直結するボールねじ60Aと、ボールねじ60Aと螺合するナット60Bとで成る。   More specifically, the transmission mechanism 50 includes a drive pulley 50A, a driven pulley 50B, and a timing belt 50C. Further, the transmission mechanism 50 includes a clutch mechanism (not shown) that connects the drive shaft and the rotation shaft between the drive shaft of the servo motor 5 and the rotation shaft of the drive pulley 50A. Specifically, the ball screw mechanism 60 includes a ball screw 60A that is directly connected to the rotation shaft of the driven pulley 50B, and a nut 60B that is screwed to the ball screw 60A.

型締シリンダ装置6は、油圧シリンダ装置の1つである。型締シリンダ装置6は、主に、シリンダ6Aと、シリンダ室である作動油室6Bと、作動軸4を部分的に含むピストンロッド6Cと、ピストンヘッド6Dとでなる。ピストンロッド6Cとピストンヘッド6Dとで型締ラム40を形成する。実施の形態の射出成形機の金型移動装置1では、ピストンヘッド6Dは、実質的にボールねじ機構60のナット60Bに相当する。   The mold clamping cylinder device 6 is one of hydraulic cylinder devices. The mold clamping cylinder device 6 mainly includes a cylinder 6A, a hydraulic oil chamber 6B which is a cylinder chamber, a piston rod 6C partially including the operating shaft 4, and a piston head 6D. The mold clamping ram 40 is formed by the piston rod 6C and the piston head 6D. In the mold moving device 1 of the injection molding machine of the embodiment, the piston head 6D substantially corresponds to the nut 60B of the ball screw mechanism 60.

サーボモータ5が回転するときは、ボールねじ機構60のボールねじ60Aが中心軸廻りに回転してボールねじ60Aに螺合するナット6Bが作動軸4の中心軸線方向に移動する。作動軸4に実質的に固定される型締シリンダ装置6のピストンヘッド6Dに相当するナット6Bの移動によって作動軸4が移動し、作動軸4に連結している可動プラテン20が直線1軸方向に移動する。したがって、サーボモータ5が予め定められている正回転の方向に駆動するときは、可動プラテン20が固定プラテン10の方向に直進し、サーボモータ5が逆回転の方向に駆動するときは、可動プラテン20がバックプラテン30の方向に直進する。   When the servo motor 5 rotates, the ball screw 60A of the ball screw mechanism 60 rotates around the central axis, and the nut 6B that engages with the ball screw 60A moves in the direction of the central axis of the operating shaft 4. The operation shaft 4 is moved by the movement of the nut 6B corresponding to the piston head 6D of the clamping cylinder device 6 substantially fixed to the operation shaft 4, and the movable platen 20 connected to the operation shaft 4 is linearly uniaxially moved. Move to. Accordingly, when the servo motor 5 is driven in a predetermined forward rotation direction, the movable platen 20 goes straight in the direction of the fixed platen 10, and when the servo motor 5 is driven in the reverse rotation direction, the movable platen 20 goes straight in the direction of the back platen 30.

型締シリンダ装置6は、油圧システム7の主油タンク7Aから供給される所定の圧力の作動油をシリンダ室である作動油室6Bに導入することによってピストンである型締ラム40を固定プラテン10の方向に前進させる単動シリンダ装置である。   The mold clamping cylinder device 6 introduces hydraulic oil of a predetermined pressure supplied from the main oil tank 7A of the hydraulic system 7 into the hydraulic oil chamber 6B which is a cylinder chamber, thereby fixing the mold clamping ram 40 which is a piston to the fixed platen 10. This is a single-acting cylinder device that moves forward in the direction of.

図2に示されるように、バックプラテン30は、直線1軸方向に移動する軸材である作動軸4を滑り軸受によって支持し案内する支持部材である。具体的に、作動軸4は、バックプラテン30の支持板30Aに穿設されている貫通孔30Bに設けられる滑り軸受であるウェアリングのような環状の作動軸軸受30Cによって支持され案内されている。   As shown in FIG. 2, the back platen 30 is a support member that supports and guides the operating shaft 4, which is a shaft member that moves in the direction of one linear axis, by a sliding bearing. Specifically, the operation shaft 4 is supported and guided by an annular operation shaft bearing 30C such as a wear ring which is a sliding bearing provided in a through hole 30B formed in the support plate 30A of the back platen 30. .

型締シリンダ装置6を動作させるときは、伝達機構50によってサーボモータ5と駆動プーリ50Aとの間の連結を解除して、ボールねじ60Aがサーボモータ5に拘束されない自由に回転できる状態で、油圧システム7の主油タンク7Aから型締シリンダ装置6の作動油室6Bに作動油を供給する。主油タンク7Aから作動油室6Bに高圧の作動油が供給されると、型締ラム40が固定プラテン10の方向に前進し、可動プラテン20が所定の型締代だけ固定プラテン10を押し付けるように移動する。   When operating the mold clamping cylinder device 6, the transmission mechanism 50 releases the connection between the servo motor 5 and the drive pulley 50 </ b> A, and the ball screw 60 </ b> A can rotate freely without being constrained by the servo motor 5. The hydraulic oil is supplied from the main oil tank 7A of the system 7 to the hydraulic oil chamber 6B of the clamping cylinder device 6. When high-pressure hydraulic oil is supplied from the main oil tank 7A to the hydraulic oil chamber 6B, the mold clamping ram 40 advances in the direction of the fixed platen 10 so that the movable platen 20 presses the fixed platen 10 by a predetermined mold clamping allowance. Move to.

実施の形態の金型移動装置1においては、作動軸軸受30Cによって作動軸4を支持するバックプラテン30の支持板30Aに給油口30Dと排油口30Eの少なくとも一対の給排油口が設けられている。給油口30Dは、支持板30Aの上側に設けられ、油圧システム7の補助油タンク7Bに接続する。排油口30Eは、支持板30Aの下側に設けられ、油圧システム7の主油タンク7Aに接続する。   In the mold moving device 1 of the embodiment, at least a pair of oil supply ports 30D and oil discharge ports 30E are provided on the support plate 30A of the back platen 30 that supports the operation shaft 4 by the operation shaft bearing 30C. ing. The oil supply port 30 </ b> D is provided on the upper side of the support plate 30 </ b> A and is connected to the auxiliary oil tank 7 </ b> B of the hydraulic system 7. The oil discharge port 30 </ b> E is provided below the support plate 30 </ b> A and is connected to the main oil tank 7 </ b> A of the hydraulic system 7.

給油口30Dは、作動油4を支持し案内する作動軸軸受30Cが設けられているバックプラテン30の支持板30Aにおいて作動油4を支持する軸支側と外側との間を連通するように支持板30Aに設けられる給油路30Fを通して貫通孔30Bの上側の内壁にある開口30Hに繋がっている。また、排油口30Eは、軸支側と外側との間を連通するように支持板30Aに設けられる排油路30Gを通して貫通孔30Bの下側の内壁にある開口30Jに繋がっている。   The oil supply port 30D is supported so as to communicate between the shaft support side that supports the hydraulic oil 4 and the outside in the support plate 30A of the back platen 30 in which the hydraulic shaft bearing 30C that supports and guides the hydraulic oil 4 is provided. It is connected to an opening 30H on the inner wall on the upper side of the through hole 30B through an oil supply passage 30F provided in the plate 30A. Further, the oil discharge port 30E is connected to an opening 30J in the lower inner wall of the through hole 30B through an oil discharge passage 30G provided in the support plate 30A so as to communicate between the shaft support side and the outside.

型締シリンダ装置6に作動油を供給する油圧システム7は、金型移動装置1から離れた位置に設けられる主油タンク7Aと、バックプラテン30に一体的に設けられる型締シリンダ装置6のシリンダ6Aの上側に設けられる補助油タンク7Bとを備える。主油タンク7Aは、常時作動油を貯留し、図示しない高圧ポンプによって所定の圧力の作動油を型締シリンダ装置6の作動油室6Bに供給する。補助油タンク7Bは、略常圧の作動油を作動油室6Bに供給し、または圧縮された作動油を作動油室6Bから回収するように、所要の量の作動油を一時的に貯留する。   The hydraulic system 7 for supplying hydraulic oil to the mold clamping cylinder device 6 includes a main oil tank 7A provided at a position away from the mold moving device 1 and a cylinder of the mold clamping cylinder device 6 provided integrally with the back platen 30. And an auxiliary oil tank 7B provided on the upper side of 6A. The main oil tank 7A always stores hydraulic oil and supplies hydraulic oil having a predetermined pressure to the hydraulic oil chamber 6B of the mold clamping cylinder device 6 by a high-pressure pump (not shown). The auxiliary oil tank 7B temporarily stores a required amount of hydraulic oil so as to supply substantially normal pressure of hydraulic oil to the hydraulic oil chamber 6B or collect the compressed hydraulic oil from the hydraulic oil chamber 6B. .

補助油タンク7Bは、図3に示されるように、型締シリンダ装置6の作動油室6Bとの間で作動油を給排する主蓄油室70Aと、主蓄油室70Aの余剰の作動油を一時的に貯留し主油タンク7Aに戻すための副蓄油室70Bとから成る。補助タンク7Bは、主蓄油室70Aの容量が副蓄油室70Bの容量よりも十分に大きくなるように、隔壁70Cによって仕切られている。   As shown in FIG. 3, the auxiliary oil tank 7B includes a main oil storage chamber 70A that supplies and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic oil chamber 6B of the mold clamping cylinder device 6, and an excess operation of the main oil storage chamber 70A. It comprises a sub oil storage chamber 70B for temporarily storing oil and returning it to the main oil tank 7A. The auxiliary tank 7B is partitioned by a partition wall 70C so that the capacity of the main oil storage chamber 70A is sufficiently larger than the capacity of the sub oil storage chamber 70B.

補助油タンク7Bの主蓄油室70Aの底側には、型締シリンダ装置6の作動油室6Bに繋がる連通路が設けられている。また、副蓄油室70Bの底側には、副蓄油室70Bに一時的に貯留される作動油を主油タンク7Aに戻すための配管口70Dと、潤滑油供給機構8の空圧配管8Aを通してバックプラテン30の支持板30Aに設けられている給油路30Fに接続する配管口70Eとが設けられている。   A communication path connected to the hydraulic oil chamber 6B of the mold clamping cylinder device 6 is provided on the bottom side of the main oil storage chamber 70A of the auxiliary oil tank 7B. Further, on the bottom side of the auxiliary oil storage chamber 70B, a piping port 70D for returning the hydraulic oil temporarily stored in the auxiliary oil storage chamber 70B to the main oil tank 7A, and a pneumatic piping of the lubricating oil supply mechanism 8 A piping port 70E connected to an oil supply passage 30F provided in the support plate 30A of the back platen 30 through 8A is provided.

補助油タンク7Bにおいて、主蓄油室70Aと型締シリンダ装置6の作動油室6Bとの間を連通する連通路には、流量制御弁であるプレフィル弁7Cが設けられている。プレイフィル弁7Cの開閉を操作することによって、作動油室6Bの作動油の給排を制御することができる。なお、図2および図3に示される実施の形態の油圧システム7では、補助油タンク7Bの中に加わる圧力を開放して補助油タンク6Bの内圧を常圧にするためのエアブリーザ7Dが設けられている。   In the auxiliary oil tank 7B, a prefill valve 7C, which is a flow control valve, is provided in a communication path that communicates between the main oil storage chamber 70A and the hydraulic oil chamber 6B of the mold clamping cylinder device 6. By operating the opening and closing of the playfill valve 7C, the supply and discharge of the hydraulic oil in the hydraulic oil chamber 6B can be controlled. In the hydraulic system 7 according to the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, an air breather 7D is provided for releasing the pressure applied to the auxiliary oil tank 7B and making the internal pressure of the auxiliary oil tank 6B normal. ing.

補助油タンク7Bでは、型閉時には、プレフィル弁7Cを開放し、主蓄油室70Aに貯留されている作動油を型締シリンダ装置6の作動油室6Bに流入させて、作動油室6Bを作動油で満たす。型締時には、プレフィル弁7Cを閉じて作動油室6Bを加圧できる状態にする。型開時には、プレフィル弁7Cを開放して作動油室6Bから圧縮されている作動油を主蓄油室70Aに戻すことができるようにする。   In the auxiliary oil tank 7B, when the mold is closed, the prefill valve 7C is opened, and the hydraulic oil stored in the main oil storage chamber 70A is caused to flow into the hydraulic oil chamber 6B of the mold clamping cylinder device 6 so that the hydraulic oil chamber 6B is opened. Fill with hydraulic fluid. At the time of mold clamping, the prefill valve 7C is closed so that the hydraulic oil chamber 6B can be pressurized. When the mold is opened, the prefill valve 7C is opened so that the hydraulic oil compressed from the hydraulic oil chamber 6B can be returned to the main oil storage chamber 70A.

配管口70Eは、内側に固定絞りを有する。配管口70Eに取り付けられる固定絞りは、より具体的には、配管口の内側に管用ねじが螺合する螺子穴を有するオスメスニップルを設け、テーパスクリュ沈みプラグを取り付けるように構成されている。実施の形態における配管口70Eの固定絞りのテーパスクリュ沈みプラグには、0.6mmφないし2.0mmφの細穴が形成されている。配管口70Eのメス側ポートは、潤滑油供給機構8のエアホースのような空圧配管8Aを通してバックプラテン30の支持板30Aに設けられている給油口30Dから給油路30Fに接続する。   The piping port 70E has a fixed throttle inside. More specifically, the fixed throttle attached to the pipe port 70E is configured to provide a male and female nipple having a screw hole into which a pipe screw is screwed inside the pipe port and attach a taper screw sink plug. In the embodiment, a narrow hole of 0.6 mmφ to 2.0 mmφ is formed in the taper screw sink plug of the fixed throttle of the piping port 70E. The female port of the pipe port 70E is connected to the oil supply path 30F from the oil supply port 30D provided in the support plate 30A of the back platen 30 through the pneumatic pipe 8A such as an air hose of the lubricating oil supply mechanism 8.

潤滑油供給機構8は、少なくとも、油圧システム7の補助油タンク7Bと、空圧配管8Aと、バックプラテン30の支持板30Aに設けられる給油路30Fとを含んで成る。潤滑油供給機構8は、作動油が高圧に昇圧されていなくても作動油を霧状化して補助油タンク7Bから給油口30Dに供給し、作動油を潤滑油として作動軸4に噴霧する。   The lubricating oil supply mechanism 8 includes at least an auxiliary oil tank 7B of the hydraulic system 7, a pneumatic pipe 8A, and an oil supply passage 30F provided on the support plate 30A of the back platen 30. The lubricating oil supply mechanism 8 atomizes the hydraulic oil and supplies it to the oil supply port 30D from the auxiliary oil tank 7B even when the hydraulic oil is not pressurized to a high pressure, and sprays the hydraulic oil onto the operating shaft 4 as the lubricating oil.

図4ないし図7は、油圧シリンダ装置である型締シリンダ装置と潤滑油供給機構が模式的に示されている。図4ないし図7では、便宜上、型締シリンダ装置と潤滑油供給機構に関係する部材以外の殆どの部材が図示省略されている。以下に、図4ないし図7を用いて実施の形態の金型移動装置における型締シリンダ装置と潤滑油供給機構の動作を説明する。   4 to 7 schematically show a mold clamping cylinder device that is a hydraulic cylinder device and a lubricating oil supply mechanism. 4 to 7, for the sake of convenience, most members other than those related to the mold clamping cylinder device and the lubricating oil supply mechanism are not shown. The operations of the clamping cylinder device and the lubricating oil supply mechanism in the mold moving device of the embodiment will be described below with reference to FIGS.

1回の成形サイクルを開始するときは、図4および図5に示されるように、プレフィル弁7Cを操作して補助油タンク7Bの主蓄油室70Aと型締シリンダ装置6の作動油室6Bとの間の連通路を開放しておく。補助油タンク7Bは、シリンダ6Aの上側に設けられているので、連通路が開放されると、主蓄油室70Aから作動油室6Bに常圧の作動油が流入し、作動油室6Bが作動油で満たされる。   When starting one molding cycle, as shown in FIGS. 4 and 5, the prefill valve 7C is operated to operate the main oil storage chamber 70A of the auxiliary oil tank 7B and the hydraulic oil chamber 6B of the mold clamping cylinder device 6. Open the communication path between the two. Since the auxiliary oil tank 7B is provided on the upper side of the cylinder 6A, when the communication path is opened, normal pressure hydraulic oil flows from the main oil storage chamber 70A into the hydraulic oil chamber 6B, and the hydraulic oil chamber 6B Filled with hydraulic fluid.

成形サイクル中の型閉時は、サーボモータ5を駆動してボールねじ機構60のボールねじ60Aを正方向に回転させ、ボールねじ機構60のナット60Bを固定プラテン10の方向に移動させる。ナット60Bが固定プラテン10の方向に移動するとき、ナット60Bを含む型締シリンダ装置6の型締ラム40が前進し、型締ラム40におけるピストンロッド6Cを含む移動軸4が移動するため、移動軸4に連結されている可動プラテン20が固定プラテン10の方向に移動する。その結果、型開限位置において、可動プラテン20に取り付けられている可動金型2Bが固定プラテン10に取り付けられている固定金型2Aと接合する。   When the mold is closed during the molding cycle, the servo motor 5 is driven to rotate the ball screw 60 </ b> A of the ball screw mechanism 60 in the forward direction, and the nut 60 </ b> B of the ball screw mechanism 60 is moved toward the fixed platen 10. When the nut 60B moves in the direction of the fixed platen 10, the mold clamping ram 40 of the mold clamping cylinder device 6 including the nut 60B moves forward, and the moving shaft 4 including the piston rod 6C in the mold clamping ram 40 moves. The movable platen 20 connected to the shaft 4 moves in the direction of the fixed platen 10. As a result, the movable mold 2B attached to the movable platen 20 is joined to the fixed mold 2A attached to the fixed platen 10 at the mold open limit position.

この間、プレフィル弁7Cが開いているので、型締ラム40が前進するのにともなって作動油室6Bの容積が大きくなるのに従って流下と負圧とによって補助油タンク7Bの主蓄油室70Aから作動油が作動油室6Bに流入し続けて、作動油室6Bは、型締シリンダ装置6のピストンヘッド6Dの位置に関わらずに常時作動油で満たされる。したがって、ボールねじ機構60のナット60Bを含む型締シリンダ装置6の型締ラム40が前進するほど、補助油タンク7Bの主蓄油室70Aに貯留されている作動油の液面が低下する。   During this time, since the prefill valve 7C is open, as the mold clamping ram 40 moves forward, the volume of the hydraulic oil chamber 6B increases, and the flow from the main oil storage chamber 70A of the auxiliary oil tank 7B due to flow down and negative pressure. The hydraulic oil continues to flow into the hydraulic oil chamber 6B, and the hydraulic oil chamber 6B is always filled with the hydraulic oil regardless of the position of the piston head 6D of the mold clamping cylinder device 6. Therefore, as the mold clamping ram 40 of the mold clamping cylinder device 6 including the nut 60B of the ball screw mechanism 60 advances, the liquid level of the hydraulic oil stored in the main oil storage chamber 70A of the auxiliary oil tank 7B decreases.

成形サイクル中の型締時は、プレフィル弁7Cを操作して補助油タンク7Bの主蓄油室70Aと型締シリンダ装置6の作動油室6Bとの間の連通路を閉鎖して、作動油が作動油室6Bから主蓄油室70Aに逆流できないようにしておく。そして、高圧ポンプを駆動して主油タンク7Aから加圧された所定の圧力の作動油を作動油室6Bに注入する。その結果、型締ラム40が移動できなくなる型締位置までの僅かな所要の型締代だけ固定プラテン10の方向に前進して、一対の金型2の型締めが行なわれる。   At the time of mold clamping during the molding cycle, the prefill valve 7C is operated to close the communication path between the main oil storage chamber 70A of the auxiliary oil tank 7B and the hydraulic oil chamber 6B of the mold clamping cylinder device 6, and the hydraulic oil Is prevented from flowing back from the hydraulic oil chamber 6B to the main oil storage chamber 70A. Then, the high-pressure pump is driven to inject the hydraulic oil having a predetermined pressure pressurized from the main oil tank 7A into the hydraulic oil chamber 6B. As a result, the pair of molds 2 are clamped by advancing in the direction of the fixed platen 10 by a small required mold clamping allowance to the mold clamping position where the mold clamping ram 40 cannot move.

成形サイクル中の型開時は、図6および図7に示されるように、高圧ポンプを停止して作動油の供給を中止するとともに、プレフィル弁7Cを操作して補助油タンク7Bの主蓄油室70Aと型締シリンダ装置6の作動油室6Bとの間の連通路を実質的に開放する。このとき、作動油室6Bの中の作動油が主油タンク7Aから供給された高圧の作動油によって圧縮されているので、圧力を開放する状態で作動油が主油タンク7Aと補助油タンク7Bとに流入する。   When the mold is opened during the molding cycle, as shown in FIGS. 6 and 7, the high-pressure pump is stopped to stop the supply of hydraulic oil, and the prefill valve 7C is operated to operate the main oil storage in the auxiliary oil tank 7B. The communication path between the chamber 70A and the hydraulic oil chamber 6B of the mold clamping cylinder device 6 is substantially opened. At this time, since the hydraulic oil in the hydraulic oil chamber 6B is compressed by the high-pressure hydraulic oil supplied from the main oil tank 7A, the hydraulic oil is released from the main oil tank 7A and the auxiliary oil tank 7B with the pressure released. Flow into.

サーボモータ5を逆回転させてボールねじ機構60のボールねじ60Aを回転させると、ボールねじ60Aに螺合するナット60Bが伝達機構50の方向に移動する、言い換えると、型締ラム40が後退する。型締ラム40の後退にともなって作動油室6Bの容積が小さくなるので、作動油室6Bに残留している作動油がさらに主油タンク7Aと補助油タンク6Bに流入する。   When the servo motor 5 is rotated in the reverse direction to rotate the ball screw 60A of the ball screw mechanism 60, the nut 60B screwed to the ball screw 60A moves in the direction of the transmission mechanism 50, in other words, the mold clamping ram 40 moves backward. . As the mold clamping ram 40 moves backward, the volume of the hydraulic oil chamber 6B decreases, so that the hydraulic oil remaining in the hydraulic oil chamber 6B further flows into the main oil tank 7A and the auxiliary oil tank 6B.

このとき、型締ラム40の後退にともなって補助油タンク7Bの上側に設けられているエアブリーザ7Dから補助油タンク7B内の空気が排出されるが、エアブリーザ7Dの排出抵抗によって補助油タンク7Bの中が瞬間的に加圧された状態になって補助油タンク7Bの内圧が一時的に上昇する。   At this time, the air in the auxiliary oil tank 7B is discharged from the air breather 7D provided on the upper side of the auxiliary oil tank 7B as the mold clamping ram 40 moves backward, but the auxiliary oil tank 7B is discharged by the discharge resistance of the air breather 7D. The inside is momentarily pressurized and the internal pressure of the auxiliary oil tank 7B temporarily rises.

主油タンク7Aと型締シリンダ装置6の作動油室6Bとを接続する配管における作動油の単位時間当たりの流量よりも補助油タンク7Bの主蓄油室70Aと作動油室6Bとの間を連通する連通路における作動油の単位時間当たりの流量の方が多いので、型締ラム40が後退するのに従って、主蓄油室70Aの作動油が隔壁70Cを超えて副蓄油室70Bに溢出する。   Between the main oil storage chamber 70A of the auxiliary oil tank 7B and the hydraulic oil chamber 6B rather than the flow rate per unit time of the hydraulic oil in the pipe connecting the main oil tank 7A and the hydraulic oil chamber 6B of the mold clamping cylinder device 6 Since the flow rate of the hydraulic oil per unit time in the communicating passage is larger, the hydraulic oil in the main oil storage chamber 70A overflows the partition oil 70C and overflows into the auxiliary oil storage chamber 70B as the mold clamping ram 40 moves backward. To do.

補助油タンク7Bの副蓄油室70Bに流入した余剰の作動油は、僅かな時間一時的に副蓄油室70Bに貯留される。また、副蓄油室70Bの底側に設けられている配管口70Eの固定絞りにおけるテーパスクリュ沈みプラグの上に少量の作動油が溜まって残った状態になる。   Excess hydraulic oil that has flowed into the auxiliary oil storage chamber 70B of the auxiliary oil tank 7B is temporarily stored in the auxiliary oil storage chamber 70B for a short period of time. In addition, a small amount of hydraulic oil remains on the tapered screw sink plug in the fixed throttle of the piping port 70E provided on the bottom side of the auxiliary oil storage chamber 70B.

副蓄油室70Bに流入した殆どの作動油は、補助油タンク7Bにおいて一時的に高められた内圧によって配管口70Dから押し出されて主油タンク7Aに戻される。このとき、配管口70Eの固定絞りにおけるテーパスクリュ沈みプラグの上に残されている僅かな作動油は、上記内圧によって細穴から潤滑油供給機構8の空圧配管8Aに押し出されるので、霧状化して空圧配管8A内の気体に混入する。空圧配管8Aの中に押し出されて気体と混合した作動油は、気体に運ばれて気体と共にバックプラテン30の支持板30Aに設けられている給油口30Dに到達する。   Most of the hydraulic fluid that has flowed into the auxiliary oil storage chamber 70B is pushed out of the piping port 70D by the internal pressure temporarily increased in the auxiliary oil tank 7B and returned to the main oil tank 7A. At this time, a slight amount of hydraulic oil remaining on the taper screw sink plug in the fixed throttle of the piping port 70E is pushed out from the narrow hole to the pneumatic piping 8A of the lubricating oil supply mechanism 8 by the internal pressure. And mixed into the gas in the pneumatic pipe 8A. The hydraulic oil extruded into the pneumatic piping 8A and mixed with the gas is carried to the gas and reaches the oil supply port 30D provided in the support plate 30A of the back platen 30 together with the gas.

給油口30Dまで運ばれてきた霧状の作動油は、支持板30Aに設けられている供給路30Fを通って支持板30Aの貫通孔30Bの上側の内壁の開口30Hから潤滑油として作動軸4に噴射される。そのため、潤滑油が作動軸4の外周面上で玉状にならずに広がって薄く付着し、潤滑油が貫通孔30Bからバックプラテン30の支持板30Aの外に漏出するおそれがない。   The mist-like hydraulic oil that has been transported to the oil supply port 30D passes through a supply passage 30F provided in the support plate 30A, and serves as a lubricating oil from the opening 30H on the upper inner wall of the through hole 30B of the support plate 30A. Is injected into. Therefore, the lubricating oil spreads and adheres thinly on the outer peripheral surface of the operating shaft 4, and there is no possibility that the lubricating oil leaks out of the support plate 30A of the back platen 30 from the through hole 30B.

また、実施の形態の金型移動装置1では、定期的に繰返し潤滑油が供給されることによって作動軸軸受30Cの周囲の潤滑油が蓄積され、万一必要十分な適量を超えてしまった場合でも、余剰の潤滑油は、作動油4の外周に沿って下側に垂れていき、貫通孔30Bの下側の内壁の開口30Jから排油路30Gに導入されるように構成されているので、余剰の潤滑油が排油路30Gから主油タンク7Aに戻されることによって、支持板30Aから外に漏出するおそれがない。   Further, in the mold moving device 1 according to the embodiment, when the lubricating oil is periodically and repeatedly supplied, the lubricating oil around the operating shaft bearing 30C is accumulated and should exceed the necessary and sufficient amount by any chance. However, since the excess lubricating oil hangs down along the outer periphery of the hydraulic oil 4, it is configured to be introduced into the oil drain passage 30G from the opening 30J in the lower inner wall of the through hole 30B. The excess lubricating oil is returned from the oil discharge passage 30G to the main oil tank 7A, so that there is no possibility of leaking out from the support plate 30A.

次の成形サイクルにおいて、型締時に移動軸4が移動するのにともなって作動軸4の外周面に噴霧供給されている潤滑油がバックプラテン30の支持板30Aに設けられている作動軸軸受30Cと接触する。作動軸軸受30Cと接触した潤滑油は、作動軸4の上側において外周面に供給されているので、外周面を伝わって下に移動しながら作動油軸受30Cの概ね全体に均一に供給される。   In the next molding cycle, the operating shaft bearing 30 </ b> C in which the lubricating oil sprayed to the outer peripheral surface of the operating shaft 4 as the moving shaft 4 moves during mold clamping is provided on the support plate 30 </ b> A of the back platen 30. Contact with. The lubricating oil that has come into contact with the operating shaft bearing 30C is supplied to the outer peripheral surface on the upper side of the operating shaft 4, so that it is uniformly supplied to the entire operating oil bearing 30C while moving down along the outer peripheral surface.

以上の一連の動作で示されたとおり、実施の形態の射出成形機の金型移動装置では、人手を要さずに1回の成形サイクル毎に間欠的ないし定期的に適量の潤滑油が作動軸軸受に供給され、潤滑油切れが生じない。実施の形態の射出成形機の金型移動装置では、概ね既存の金型移動装置を利用して、作動軸軸受に適量の潤滑油を供給することができる。なお、実施の形態の射出成形機では、金型移動装置における作動軸軸受に潤滑油を供給する潤滑油供給機構が示されているが、その他の潤滑油を供給することが要求される軸受に同様の構成を適用して潤滑油を供給するようにすることができる。   As shown in the series of operations described above, in the mold moving device of the injection molding machine according to the embodiment, an appropriate amount of lubricating oil operates intermittently or periodically for each molding cycle without requiring manual labor. Supplied to the shaft bearing and no lubricating oil is lost. In the mold moving device of the injection molding machine according to the embodiment, an appropriate amount of lubricating oil can be supplied to the working shaft bearing using the existing mold moving device. In the injection molding machine of the embodiment, a lubricating oil supply mechanism for supplying lubricating oil to the operating shaft bearing in the mold moving device is shown. However, for other bearings that are required to supply lubricating oil. A similar configuration can be applied to supply the lubricating oil.

本発明の射出成形機は、具体的に示されている実施の形態の射出成形機と同じ構成に限定されない。本発明の射出成形機は、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で、実施の形態の射出成形機を適宜変形し、あるいは組み合わせて実施することができる。例えば、実施の形態の射出成形機においては、ハイブリッド式の金型移動装置が示されているが、油圧シリンダ装置を備えている射出成形機であるならば、他の駆動方式の金型移動装置に適用することができる。   The injection molding machine of the present invention is not limited to the same configuration as the injection molding machine of the embodiment specifically shown. The injection molding machine of the present invention can be implemented by appropriately modifying or combining the injection molding machines of the embodiments without departing from the technical idea of the present invention. For example, in the injection molding machine of the embodiment, a hybrid mold moving device is shown. However, if the injection molding machine is equipped with a hydraulic cylinder device, another driving type mold moving device is used. Can be applied to.

本発明は、油圧アクチュエータを制御する油圧システムを備える射出成形機に利用することができる。特に、常時適量の潤滑油を給油しておく必要がある滑り軸受を有する射出成形機に有益である。本発明は、射出成形技術の発展に寄与する。   The present invention can be used in an injection molding machine including a hydraulic system that controls a hydraulic actuator. In particular, it is useful for an injection molding machine having a sliding bearing that needs to be supplied with an appropriate amount of lubricating oil at all times. The present invention contributes to the development of injection molding technology.

1 金型移動装置(型締装置)
2 金型
2A 固定金型
2B 移動金型
3 タイバ
4 作動軸(軸材)
5 サーボモータ
6 型締シリンダ装置(油圧シリンダ装置)
6A シリンダ
6B 作動油室(シリンダ室)
6C ピストンロッド
6D ピストンヘッド
7 油圧システム
7A 主油タンク
7B 補助油タンク
7C プレフィル弁
7D エアブリーザ
8 潤滑油供給機構
8A 空圧配管
10 固定プラテン
20 可動プラテン
30 バックプラテン
30A 支持板
30B 貫通孔
30C 作動軸軸受(滑り軸受)
30D 給油口
30E 排油口
30F 供給路
30G 排油路
40 型締ラム
50 伝達機構
60 送りねじ機構
60A ボールねじ
60B ナット
70A 主蓄油室
70B 副蓄油室
70C 隔壁
70D,70E 配管口
1 Mold moving device (Clamping device)
2 Mold 2A Fixed mold 2B Moving mold 3 Tie bar 4 Operating shaft (shaft material)
5 Servo motor 6 Clamping cylinder device (hydraulic cylinder device)
6A Cylinder 6B Hydraulic oil chamber (cylinder chamber)
6C Piston rod 6D Piston head 7 Hydraulic system 7A Main oil tank 7B Auxiliary oil tank 7C Prefill valve 7D Air breather 8 Lubricating oil supply mechanism 8A Pneumatic piping 10 Fixed platen 20 Movable platen 30 Back platen 30A Support plate 30B Through hole 30C Actuating shaft bearing (Sliding bearing)
30D Oil supply port 30E Oil discharge port 30F Supply passage 30G Oil discharge passage 40 Mold clamping ram 50 Transmission mechanism 60 Feed screw mechanism 60A Ball screw 60B Nut 70A Main oil storage chamber 70B Sub oil storage chamber 70C Partition walls 70D, 70E Piping port

Claims (2)

油圧アクチュエータを制御する油圧システムを備えた射出成形機において、油圧シリンダ装置のシリンダ室との間で作動油を給排する主蓄油室と当該主蓄油室の余剰の作動油を一時的に貯留する副蓄油室と当該副蓄油室の底側に設けられ固定絞りを有する配管口とを含む補助油タンクと、直線1軸方向に移動する軸材を支持し案内する滑り軸受が設けられている支持部材において前記軸材を支持する軸支側と外側との間に連通する給油路と、前記配管口と前記給油路とを接続する空圧配管と、を含んで成る潤滑油供給機構を有する射出成形機。   In an injection molding machine equipped with a hydraulic system that controls a hydraulic actuator, a main oil storage chamber that supplies and discharges hydraulic oil to and from a cylinder chamber of a hydraulic cylinder device and excess hydraulic oil in the main oil storage chamber are temporarily An auxiliary oil tank including an auxiliary oil storage chamber to be stored and a piping port provided on the bottom side of the auxiliary oil storage chamber and having a fixed throttle, and a slide bearing for supporting and guiding a shaft member moving in a linear one-axis direction are provided. Lubricating oil supply comprising: an oil supply passage communicating between a shaft support side supporting the shaft member and an outer side of the supporting member, and a pneumatic pipe connecting the pipe opening and the oil supply passage. An injection molding machine having a mechanism. 上記射出成形機は、前記油圧シリンダ装置が型締シリンダ装置であって、前記軸材が可動プラテンと連結する作動軸であり、前記支持部材がバックプラテンであることを特徴とする請求項1に記載の射出成形機。   2. The injection molding machine according to claim 1, wherein the hydraulic cylinder device is a clamping cylinder device, the shaft member is an operating shaft connected to a movable platen, and the support member is a back platen. The injection molding machine described.
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