JP2016020707A5 - - Google Patents
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Description
本発明の空気圧シリンダ装置は、弁搭載面およびシリンダ孔が形成されるブロック部材と、前記シリンダ孔に往復動自在に設けられ、前記シリンダ孔を前進用シリンダ室と、後退用シリンダ室に区画するピストンと、前記ピストンに設けられ、前記後退用シリンダ室を介して前記ブロック部材の一端から突出するピストンロッドと、前記ブロック部材に設けられ、それぞれ前記前進用シリンダ室に連通する第１の出力連通口および第２の出力連通口と、前記ブロック部材に設けられ、それぞれ前記後退用シリンダ室に連通する第３の出力連通口および第４の出力連通口と、前記第１の出力連通口と第１の供給ポートとを連通する第１の出力ポートと、前記第３の出力連通口と前記第１の供給ポートとを連通する第２の出力ポートとを有し、前記弁搭載面に搭載される第１の電磁弁と、前記第２の出力連通口と第２の供給ポートとを連通する第３の出力ポートと、前記第４の出力連通口と前記第２の供給ポートとを連通する第４の出力ポートとを有し、前記弁搭載面に前記第１の電磁弁に隣り合って搭載される第２の電磁弁と、を備え、前記前進用シリンダ室は、前記第１の出力連通口を介して前記第１の電磁弁の前記第１の出力ポートに連通するとともに、前記第２の出力連通口を介して前記第２の電磁弁の前記第３の出力ポートに連通し、前記後退用シリンダ室は、前記第３の出力連通口を介して前記第１の電磁弁の前記第２の出力ポートに連通するとともに、前記第４の出力連通口を介して前記２の電磁弁の前記第４の出力ポートに連通する。 The pneumatic cylinder device of the present invention is provided with a block member in which a valve mounting surface and a cylinder hole are formed, and reciprocally movable in the cylinder hole, and divides the cylinder hole into a forward cylinder chamber and a backward cylinder chamber. A piston, a piston rod provided in the piston and projecting from one end of the block member via the retreat cylinder chamber, and a first output communication provided in the block member and respectively communicating with the advance cylinder chamber A third output communication port and a fourth output communication port provided in the block member and communicating with the retreat cylinder chamber, respectively, and the first output communication port and the first output communication port. A first output port communicating with one supply port; a second output port communicating with the third output communication port and the first supply port; A first solenoid valve mounted on the valve mounting surface; a third output port communicating the second output communication port and the second supply port; the fourth output communication port; and the second output port. A fourth output port communicating with the supply port, and a second solenoid valve mounted adjacent to the first solenoid valve on the valve mounting surface, the forward cylinder chamber comprising: , Communicating with the first output port of the first solenoid valve via the first output communication port, and the third solenoid valve of the second solenoid valve via the second output communication port. The retraction cylinder chamber communicates with the second output port of the first solenoid valve via the third output communication port, and communicates with the output port, and via the fourth output communication port. To communicate with the fourth output port of the second solenoid valve.
追加取付スペースがブロック部材に設けられているので、追加取付スペースに電磁弁を搭載すると、空気圧シリンダ装置はピストンロッドを駆動するための複数の電磁弁が搭載された形態となる。それぞれの電磁弁を同時に切り替えると、高速作動モードでピストンロッドを駆動することができる。追加取付スペースから電磁弁を取り外して閉鎖プレートにより塞ぐと、空気圧シリンダ装置は低速作動モードに切り換えられる。また、弁搭載面に２つの電磁弁を搭載することにより、前進用シリンダ室と後退用シリンダ室とに両方の電磁弁を介して圧縮空気を供給することができ、ピストンロッドを高速で往復動させることができる。 Since the additional mounting space is provided in the block member, when the electromagnetic valve is mounted in the additional mounting space, the pneumatic cylinder device has a form in which a plurality of electromagnetic valves for driving the piston rod are mounted. If each solenoid valve is switched simultaneously, the piston rod can be driven in the high-speed operation mode. When the solenoid valve is removed from the additional mounting space and closed by the closing plate, the pneumatic cylinder device is switched to the low speed operation mode. In addition, by mounting two solenoid valves on the valve mounting surface, compressed air can be supplied to both the forward cylinder chamber and the reverse cylinder chamber via both solenoid valves, and the piston rod is reciprocated at high speed. Can be made.
第１の電磁弁２１と第２の電磁弁２２が弁搭載面１３に着脱自在に装着される。第１の電磁弁２１と第２の電磁弁２２は相互に隣り合って装着される。第１の電磁弁２１と第２の電磁弁２２は、それぞれ５ポート２位置電磁弁である。第１の電磁弁２１は、図３に示されるように、弁側の供給ポート２３ａ（第１の供給ポート）と、この供給ポート２３ａの前後両側の２つの弁側の出力ポート２４ａ，２５ａ（第１、第２の出力ポート）と、それぞれの出力ポート２４ａ，２５ａに隣り合った２つの弁側の排気ポート２６ａ，２７ａ（第１、第２の排気ポート）とを有している。第２の電磁弁２２も第１の電磁弁２１と同様に、上述したそれぞれのポート２３ａ〜２７ａに対応して、弁側の供給ポート２３ｂ（第２の供給ポート）と、２つの弁側の出力ポート２４ｂ，２５ｂ（第３、第４の出力ポート）と、２つの弁側の排気ポート２６ｂ，２７ｂ（第３、第４の排気ポート）とを有している。第２の電磁弁２２の各ポートに対応する符号は、図３において、第１の電磁弁２１の各ポートに対応する符号にカッコ書きで示されている。 The first solenoid valve 21 and the second solenoid valve 22 are detachably mounted on the valve mounting surface 13. The first solenoid valve 21 and the second solenoid valve 22 are mounted adjacent to each other. The first solenoid valve 21 and the second solenoid valve 22 are each a 5-port 2-position solenoid valve. As shown in FIG. 3, the first solenoid valve 21 includes a valve-side supply port 23a (first supply port) and two valve-side output ports 24a and 25a ( front and rear sides of the supply port 23a ). First and second output ports) and two valve-side exhaust ports 26a and 27a (first and second exhaust ports) adjacent to the respective output ports 24a and 25a. Similarly to the first solenoid valve 21, the second solenoid valve 22 corresponds to each of the ports 23a to 27a described above, and the valve side supply port 23b (second supply port) and the two valve side Output ports 24b and 25b (third and fourth output ports) and two valve-side exhaust ports 26b and 27b (third and fourth exhaust ports) are provided. Reference numerals corresponding to the respective ports of the second electromagnetic valve 22 are shown in parentheses in reference numerals corresponding to the respective ports of the first electromagnetic valve 21 in FIG.
図８に示されるように、出力連通口Ａ１が第１の電磁弁２１の出力ポート２４ａに対応してブロック部材１１に設けられている。出力連通口Ａ２が第２の電磁弁２２の出力ポート２４ｂに対応してブロック部材１１に設けられている。それぞれの出力連通口Ａ１，Ａ２は、弁搭載面１３に開口している。図６および図８に示されるように、それぞれの出力連通口Ａ１，Ａ２は、前進用のシリンダ室１７に連通する第１、第２の出力連通口となっている。 As shown in FIG. 8, the output communication port A <b> 1 is provided in the block member 11 corresponding to the output port 24 a of the first electromagnetic valve 21. An output communication port A <b> 2 is provided in the block member 11 corresponding to the output port 24 b of the second electromagnetic valve 22. Each of the output communication ports A1 and A2 opens in the valve mounting surface 13. As shown in FIGS. 6 and 8, the output communication ports A < b > 1 and A <b > 2 are first and second output communication ports that communicate with the forward cylinder chamber 17.
図９に示されるように、出力連通口Ｂ１が第１の電磁弁２１の出力ポート２５ａに対応してブロック部材１１に設けられている。出力連通口Ｂ２が第２の電磁弁２２の出力ポート２５ｂに対応してブロック部材１１に設けられている。それぞれの出力連通口Ｂ１，Ｂ２は弁搭載面１３に開口している。図６および図１２に示されるように、出力連通口３３ａ，３３ｂがブロック部材１１に設けられ、それぞれの出力連通口３３ａ，３３ｂは後退用のシリンダ室１８に開口している。出力連通口Ｂ１と出力連通口３３ａとを連通させるため出力連通流路３４ａがブロック部材１１に設けられ、出力連通口Ｂ２と出力連通口３３ｂとを連通させるため出力連通流路３４ｂがブロック部材１１に設けられている。これにより、出力連通口Ｂ１は、出力連通流路３４ａと出力連通口３３ａにより後退用のシリンダ室１８に連通している。出力連通口Ｂ２は出力連通流路３４ｂと出力連通口３３ｂにより後退用のシリンダ室１８に連通している。それぞれの出力連通口Ｂ１，Ｂ２は、後退用のシリンダ室１８に連通する第３、第４の出力連通口となっている。 As shown in FIG. 9, the output communication port B <b> 1 is provided in the block member 11 corresponding to the output port 25 a of the first electromagnetic valve 21. An output communication port B <b> 2 is provided in the block member 11 corresponding to the output port 25 b of the second electromagnetic valve 22. The respective output communication ports B1 and B2 are opened in the valve mounting surface 13. As shown in FIGS. 6 and 12, output communication ports 33 a and 33 b are provided in the block member 11, and the respective output communication ports 33 a and 33 b open to the retreat cylinder chamber 18. An output communication channel 34a is provided in the block member 11 for communicating the output communication port B1 and the output communication port 33a, and an output communication channel 34b is provided for the block member 11 to communicate the output communication port B2 and the output communication port 33b. Is provided. As a result, the output communication port B1 communicates with the retreating cylinder chamber 18 through the output communication channel 34a and the output communication port 33a. The output communication port B2 communicates with the retreating cylinder chamber 18 through the output communication channel 34b and the output communication port 33b. The respective output communication ports B1 and B2 are third and fourth output communication ports that communicate with the retreating cylinder chamber 18.
図１０に示されるように、排気連通口Ｒａ１が第１の電磁弁２１の排気ポート２６ａに対応してブロック部材１１に設けられている。排気連通口Ｒｂ１が第２の電磁弁２２の排気ポート２６ｂに対応してブロック部材１１に設けられている。両方の排気連通口Ｒａ１，Ｒｂ１は、第１、第２の排気連通口となっている。図３に示されるように、圧縮空気を排出するために、ブロック部材側の排気ポートつまり排気ポートＲ１，Ｒ２が排気連通口Ｒａ１，Ｒｂ１に対応してブロック部材１１の後端面に開口してブロック部材１１に設けられている。排気用の２つの継手３５がそれぞれ排気ポートＲ１，Ｒ２に連通してブロック部材１１に装着され、継手３５には図示しない排気配管が接続される。 As shown in FIG. 10, the exhaust communication port Ra <b> 1 is provided in the block member 11 corresponding to the exhaust port 26 a of the first electromagnetic valve 21. An exhaust communication port Rb <b> 1 is provided in the block member 11 corresponding to the exhaust port 26 b of the second electromagnetic valve 22. Both the exhaust communication ports Ra1 and Rb1 are first and second exhaust communication ports. As shown in FIG. 3, in order to discharge the compressed air, the block member side exhaust ports, that is, the exhaust ports R1 and R2 open to the rear end surface of the block member 11 corresponding to the exhaust communication ports Ra1 and Rb1 and block. The member 11 is provided. Two exhaust joints 35 are respectively connected to the exhaust ports R1 and R2 and attached to the block member 11, and an exhaust pipe (not shown) is connected to the joint 35.
図１１に示されるように、排気連通口Ｒａ２が第１の電磁弁２１の排気ポート２７ａに対応してブロック部材１１に設けられている。排気連通口Ｒｂ２が第２の電磁弁２２の排気ポート２７ｂに対応してブロック部材１１に設けられている。両方の排気連通口Ｒａ２，Ｒｂ２は、連通流路３６により相互に連通され、第３、第４の排気連通口となっている。さらに、排気連通口Ｒａ２，Ｒｂ２は、図示しない電磁弁中の連通流路により排気ポートＲに連通されている。 As shown in FIG. 11, the exhaust communication port Ra <b> 2 is provided in the block member 11 corresponding to the exhaust port 27 a of the first electromagnetic valve 21. An exhaust communication port Rb2 is provided in the block member 11 corresponding to the exhaust port 27b of the second electromagnetic valve 22. Both the exhaust communication ports Ra2 and Rb2 are communicated with each other by the communication flow path 36 to form third and fourth exhaust communication ports. Further, the exhaust communication ports Ra2 and Rb2 communicate with the exhaust port R through a communication channel in a solenoid valve (not shown).
Claims (3)
前記シリンダ孔に往復動自在に設けられ、前記シリンダ孔を前進用シリンダ室と、後退用シリンダ室に区画するピストンと、
前記ピストンに設けられ、前記後退用シリンダ室を介して前記ブロック部材の一端から突出するピストンロッドと、
前記ブロック部材に設けられ、それぞれ前記前進用シリンダ室に連通する第１の出力連通口および第２の出力連通口と、
前記ブロック部材に設けられ、それぞれ前記後退用シリンダ室に連通する第３の出力連通口および第４の出力連通口と、
前記第１の出力連通口と第１の供給ポートとを連通する第１の出力ポートと、前記第３の出力連通口と前記第１の供給ポートとを連通する第２の出力ポートとを有し、前記弁搭載面に搭載される第１の電磁弁と、
前記第２の出力連通口と第２の供給ポートとを連通する第３の出力ポートと、前記第４の出力連通口と前記第２の供給ポートとを連通する第４の出力ポートとを有し、前記弁搭載面に前記第１の電磁弁に隣り合って搭載される第２の電磁弁と、を備え、
前記前進用シリンダ室は、前記第１の出力連通口を介して前記第１の電磁弁の前記第１の出力ポートに連通するとともに、前記第２の出力連通口を介して前記第２の電磁弁の前記第３の出力ポートに連通し、
前記後退用シリンダ室は、前記第３の出力連通口を介して前記第１の電磁弁の前記第２の出力ポートに連通するとともに、前記第４の出力連通口を介して前記２の電磁弁の前記第４の出力ポートに連通する、空気圧シリンダ装置。 A block member in which a valve mounting surface and a cylinder hole are formed;
A piston that is reciprocally movable in the cylinder hole, and that divides the cylinder hole into a forward cylinder chamber and a backward cylinder chamber;
A piston rod provided on the piston and projecting from one end of the block member via the retreat cylinder chamber;
A first output communication port and a second output communication port which are provided in the block member and communicate with the advance cylinder chamber, respectively;
A third output communication port and a fourth output communication port provided in the block member, each communicating with the retreat cylinder chamber;
A first output port that communicates the first output communication port and the first supply port; and a second output port that communicates the third output communication port and the first supply port. A first solenoid valve mounted on the valve mounting surface;
A third output port that communicates the second output communication port and the second supply port; and a fourth output port that communicates the fourth output communication port and the second supply port. And a second electromagnetic valve mounted adjacent to the first electromagnetic valve on the valve mounting surface,
The forward cylinder chamber communicates with the first output port of the first solenoid valve via the first output communication port, and the second electromagnetic chamber via the second output communication port. Communicating with the third output port of the valve;
The reversing cylinder chamber communicates with the second output port of the first electromagnetic valve via the third output communication port, and the second electromagnetic valve via the fourth output communication port. A pneumatic cylinder device in communication with the fourth output port .
それぞれ前記前進用シリンダ室に連通する第１の排気連通口および第２の排気連通口を前記ブロック部材に設け、
それぞれ前記後退用シリンダ室に連通する第３の排気連通口および第４の排気連通口を前記ブロック部材に設け、
前記第１の出力連通口と前記第１の排気連通口とを連通する第１の排気ポートと、前記第３の出力連通口と前記第３の排気連通口とを連通する第２の排気ポートとを前記第１の電磁弁に設け、
前記第２の出力連通口と前記第２の排気連通口とを連通する第３の排気ポートと、前記第４の出力連通口と前記第４の排気連通口とを連通する第４の排気ポートとを前記第２の電磁弁に設けた、空気圧シリンダ装置。 The pneumatic cylinder device according to claim 5,
A first exhaust communication port and a second exhaust communication port respectively communicating with the advance cylinder chamber are provided in the block member;
A third exhaust communication port and a fourth exhaust communication port respectively communicating with the retreat cylinder chamber are provided in the block member;
A first exhaust port that communicates the first output communication port and the first exhaust communication port; and a second exhaust port that communicates the third output communication port and the third exhaust communication port. Are provided in the first solenoid valve,
A third exhaust port that communicates the second output communication port and the second exhaust communication port; and a fourth exhaust port that communicates the fourth output communication port and the fourth exhaust communication port. And a pneumatic cylinder device provided in the second electromagnetic valve .
前記第１の電磁弁は、
第１の供給ポートと第２の出力ポートとを連通させ、第１の出力ポートと第１の排気ポートとを連通させる第１の位置、および前記第１の供給ポートと前記第1の出力ポートとを連通させ、第２の出力ポートと第２の排気ポートとを連通させる第２の位置とに駆動され、
前記第２の電磁弁は、
第２の供給ポートと第４の出力ポートとを連通させ、第３の出力ポートと第３の排気ポートとを連通させる第１の位置、および前記第２の供給ポートと前記第３の出力ポートとを連通させ、第４の出力ポートと第４の排気ポートとを連通させる第２の位置とに駆動される、空気圧シリンダ装置。 The pneumatic cylinder device according to claim 6 ,
The first solenoid valve is
A first position for communicating the first supply port and the second output port, and a communication between the first output port and the first exhaust port; and the first supply port and the first output port. And a second position for communicating the second output port and the second exhaust port,
The second solenoid valve is
A first position where the second supply port communicates with the fourth output port, and a third output port communicates with the third exhaust port; and the second supply port and the third output port Is driven to a second position where the fourth output port communicates with the fourth exhaust port .
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Applications Claiming Priority (1)
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