JP2016016690A

JP2016016690A - Installation structure of electric cable

Info

Publication number: JP2016016690A
Application number: JP2014138797A
Authority: JP
Inventors: 岡　史人; Fumito Oka; 史人岡; 江島　弘高; Hirotaka Ejima; 弘高江島
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 2014-07-04
Filing date: 2014-07-04
Publication date: 2016-02-01
Anticipated expiration: 2034-07-04
Also published as: JP6354396B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem of risk such that a large load is applied to an electric conductor by tensile force when that force is added to an electric cable connecting two relatively moving electric apparatuses with any reason.SOLUTION: There is provided an installation structure of an electric cable 3 to the housing 9 of electric equipment using a fixing bracket 7. The electric cable 3 is configured to relatively freely move an electric wire 11 including an electric conductor in a cable length direction with respect to an outer layer 12 including a sheath. The fixing bracket 7 holds the end of the outer layer 12 in such a state as allowing the relative movement of the electric wire 11. The end of the electric wire 11 is disposed so as to protrude from the end of the outer layer 12 into the housing 9, and the terminal portion of the protruded electric wire 11 is movably supported by a slide mechanism 40.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電気ケーブルの取付構造に関する。 The present invention relates to an electric cable mounting structure.

近年、自動車の電装化やロボットの普及などにともない、屈曲を繰り返し受ける場所に電気ケーブルを取り付けるケースが多くなっている。例えば、次世代の自動車において、インバータとインホイールモータといった２つの相対的に移動する電気機器を電気ケーブルで接続することが提案されている。この場合、電気ケーブルの一端部はインバータに接続され、電気ケーブルの他端部はインホイールモータに接続される。また、インバータは自動車の車体側に実装され、インホイールモータは自動車のバネ下に位置する車輪側に実装される。このため、インバータとインホイールモータとを接続する電気ケーブルは車体の外（以下、「車外」ともいう。）に露出した状態で取り付けられ、その露出した部分が、車輪の上下動（バウンド、リバウンドなど）によって繰り返し屈曲することになる。よって、屈曲を繰り返し受ける場所に取り付けられる、すなわち２つの相対的に移動する電気機器を接続する電気ケーブルにおける導体には、高い屈曲耐久性が求められる。 In recent years, with the increasing use of electrical equipment in automobiles and the spread of robots, there are an increasing number of cases where electric cables are attached to places where bending is repeatedly received. For example, in a next-generation automobile, it has been proposed to connect two relatively moving electric devices such as an inverter and an in-wheel motor with an electric cable. In this case, one end of the electric cable is connected to the inverter, and the other end of the electric cable is connected to the in-wheel motor. The inverter is mounted on the vehicle body side of the vehicle, and the in-wheel motor is mounted on the wheel side located under the spring of the vehicle. For this reason, the electric cable connecting the inverter and the in-wheel motor is attached to the outside of the vehicle body (hereinafter also referred to as “the outside of the vehicle”), and the exposed portion is the vertical movement of the wheel (bound, rebound) Etc.) will be bent repeatedly. Therefore, high bending durability is required for a conductor in an electric cable that is attached to a place where bending is repeatedly received, that is, connects two relatively moving electric devices.

従来においては、電気ケーブルの外被を構成するシースの内周に補強編組層を設けることにより、シースの引張強度を向上させたケーブル構造が知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、従来においては、電気ケーブルの両端部にそれぞれ固定金具が固定された「固定金具付電気ケーブル」が知られている（例えば、特許文献２を参照）。特許文献２における固定金具付電気ケーブルでは、固定金具は、固定金具のスリーブの内側に電気ケーブルを挿入してスリーブを外側からかしめることにより電気ケーブルの両端部にそれぞれ固定されており、スリーブが導体とシースとを一体的に把持している。 2. Description of the Related Art Conventionally, a cable structure in which a tensile strength of a sheath is improved by providing a reinforcing braid layer on an inner periphery of a sheath constituting an outer sheath of an electric cable is known (see, for example, Patent Document 1). Conventionally, there is known an “electric cable with a fixing bracket” in which fixing brackets are fixed to both ends of the electric cable (see, for example, Patent Document 2). In the electric cable with a fixing metal fitting in Patent Document 2, the fixing metal fitting is fixed to both ends of the electric cable by inserting the electric cable inside the sleeve of the fixing metal fitting and caulking the sleeve from the outside. The conductor and the sheath are gripped integrally.

特開２０１０−１１４０１９号公報JP 2010-1114019 A 特開２０１３−１８２７６９号公報JP 2013-182769 A

上述したように、インバータとインホイールモータとを接続する電気ケーブルなどは、車外に露出して取り付けられる。このため、自動車の走行中に飛び石などが電気ケーブルにぶつかる可能性がある。実際に飛び石が電気ケーブルにぶつかると、そのときの衝撃によって電気ケーブルが急激に変形することがある。 As described above, the electrical cable or the like that connects the inverter and the in-wheel motor is exposed and attached to the outside of the vehicle. For this reason, a stepping stone or the like may hit the electric cable while the automobile is running. When a stepping stone actually hits an electric cable, the electric cable may be suddenly deformed by the impact at that time.

これに対して、電気ケーブルの両端部には、それぞれ固定金具が固定されており、さらに、これら固定金具はそれぞれインバータの筐体とインホイールモータの筐体とに取り付けられている。このため、自動車の走行中に飛び石などがぶつかって電気ケーブルが急激に変形すると、電気ケーブルに大きな引張力が加わる。電気ケーブルは、相対的に伸びにくい導体と、相対的に伸びやすいシースと、によって構成されている。このため、電気ケーブルに引張力が加わると、相対的に伸びにくい導体に対して、より大きな負荷（引張応力）がかかってしまう。これに起因して、屈曲を繰り返し受ける場所に取り付けられる電気ケーブルにおいては、屈曲耐久性が著しく低下してしまうという問題があった。 On the other hand, fixing brackets are respectively fixed to both ends of the electric cable, and these fixing brackets are attached to the inverter casing and the in-wheel motor casing, respectively. For this reason, if a stepping stone or the like hits the vehicle while the automobile is running and the electric cable is suddenly deformed, a large tensile force is applied to the electric cable. The electric cable is composed of a conductor that is relatively difficult to stretch and a sheath that is relatively easy to stretch. For this reason, when a tensile force is applied to the electric cable, a larger load (tensile stress) is applied to the conductor that is relatively difficult to stretch. Due to this, there has been a problem that the bending durability of the electric cable attached to the place where the bending is repeatedly received is significantly reduced.

本発明の主な目的は、相対的に移動する２つの電気機器を接続する電気ケーブルに何らかの原因で引張力が加わった場合に、その引張力によって導体にかかる負荷を軽減することができ、もって屈曲耐久性の向上が可能な電気ケーブルの取付構造を提供することにある。 The main object of the present invention is to reduce the load applied to the conductor due to the tensile force applied to the electric cable connecting the two relatively moving electric devices for some reason. An object of the present invention is to provide an electric cable mounting structure capable of improving the bending durability.

本発明の一態様は、
導体と、該導体の外側に設けられたシースと、を有する電気ケーブルの両端部にそれぞれ固定具を固定して固定具付電気ケーブルとし、相対的に移動可能に配置された２つの電気機器のうち、一方の電気機器の筐体に前記固定具を用いて前記電気ケーブルを取り付け、他方の電気機器の筐体に前記固定具を用いて前記電気ケーブルを取り付けた、電気ケーブルの取付構造であって、
前記電気ケーブルは、前記シースに対して前記導体が前記電気ケーブル長さ方向に相対的に移動自在に構成され、
前記固定具は、前記シースに対する前記導体の相対移動を許容する状態で前記シースの端部を把持するスリーブを有し、
前記電気ケーブル長さ方向の少なくとも一方側では、前記シースの端部よりも前記導体の端部が前記電気機器の筐体内に突出して配置されるとともに、該突出した前記導体の末端部分が、移動機構によって、前記シースに対する前記導体の相対移動を許容する方向に移動自在に支持されている
電気ケーブルの取付構造である。 One embodiment of the present invention provides:
An electric cable having a conductor and a sheath provided on the outside of the conductor is fixed to both ends of the electric cable to form an electric cable with a fixture, and two electric devices arranged relatively movable Of these, the electrical cable is attached to the housing of one electrical device using the fixture, and the electrical cable is attached to the housing of the other electrical device using the fixture. And
The electric cable is configured such that the conductor is movable relative to the sheath in the length direction of the electric cable,
The fixture has a sleeve that grips an end of the sheath in a state of allowing relative movement of the conductor with respect to the sheath,
On at least one side in the length direction of the electric cable, the end portion of the conductor protrudes from the end portion of the sheath into the casing of the electric device, and the end portion of the protruding conductor moves. The electric cable mounting structure is supported by a mechanism so as to be movable in a direction allowing relative movement of the conductor with respect to the sheath.

本発明によれば、相対的に移動する２つの電気機器を接続する電気ケーブルに何らかの原因で引張力が加わった場合に、その引張力によって導体にかかる負荷を軽減することができ、もって屈曲耐久性の向上が可能である。 According to the present invention, when a tensile force is applied to an electric cable connecting two relatively moving electric devices for some reason, the load applied to the conductor by the tensile force can be reduced, and thus bending durability can be achieved. Can be improved.

電気ケーブルによる電気機器の接続例を示す図である。It is a figure which shows the example of a connection of the electric equipment by an electric cable. 本発明の実施の形態に係る電気ケーブルの取付構造に適用される電気ケーブルの構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example of the electric cable applied to the attachment structure of the electric cable which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る電気ケーブルの取付構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the attachment structure of the electric cable which concerns on embodiment of this invention. 電線部に接続端子を取り付けた構造を示す図である。It is a figure which shows the structure which attached the connection terminal to the electric wire part. 固定金具の構成例を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structural example of a fixing metal fitting. 電気ケーブルと固定金具との結合関係を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the connection relation of an electric cable and a fixing metal fitting. 本発明の他の実施の形態において、電気ケーブルと固定金具との結合関係を示す側断面図である。In other embodiment of this invention, it is a sectional side view which shows the connection relation of an electric cable and a fixing metal fitting.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
＜電気ケーブルの用途及び取付環境＞
本発明の実施の形態に係る電気ケーブルは、例えば産業ロボットや自動車の分野において、電源ケーブル、信号ケーブル、あるいはそれらを複合した複合ケーブルとして用いられる。また、電気ケーブルは、相対的に移動可能に配置された２つの電気機器を接続する場合に用いられる。ここで記述する「相対的に移動可能に配置」とは、一方の電気機器（以下、「第１の電気機器」ともいう。）が固定側に実装され、他方の電気機器（以下、「第２の電気機器」ともいう。）が可動側に実装された状態、あるいは、２つの電気機器がいずれも可動側に実装された状態をいう。産業ロボットや自動車の分野でいえば、２つの電気機器のうち少なくともいずれか一方の電気機器が、ロボットや自動車の可動部分に実装された状態をいう。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<Applications and installation environment of electrical cables>
The electric cable according to the embodiment of the present invention is used as a power cable, a signal cable, or a composite cable combining them in the fields of industrial robots and automobiles, for example. Moreover, an electric cable is used when connecting two electric apparatuses arranged so as to be relatively movable. The “relatively movable arrangement” described here means that one electric device (hereinafter also referred to as “first electric device”) is mounted on the fixed side and the other electric device (hereinafter referred to as “first electric device”). 2 ") is mounted on the movable side, or both of the two electric devices are mounted on the movable side. In the field of industrial robots and automobiles, it means a state in which at least one of the two electric devices is mounted on a movable part of the robot or automobile.

電気ケーブルの用途について具体的に記述すると、産業ロボットの分野では、例えば、ロボットの本体部（固定側）に第１の電気機器を実装するとともに、ロボットのアーム部（可動側）に第２の電気機器を実装し、それら２つの電気機器を電気ケーブルで接続する場合が考えられる。自動車の分野では、例えば、自動車の車体部分（固定側）に第１の電気機器を実装するとともに、自動車の車輪部分（可動側）に第２の電気機器を実装し、それら２つの電気機器を電気ケーブルで接続する場合が考えられる。 Specifically describing the use of the electric cable, in the field of industrial robots, for example, the first electric device is mounted on the main body (fixed side) of the robot and the second on the arm (movable side) of the robot. It is conceivable that an electric device is mounted and the two electric devices are connected by an electric cable. In the field of automobiles, for example, a first electric device is mounted on a body part (fixed side) of an automobile, and a second electric device is mounted on a wheel part (movable side) of the car. The case where it connects with an electric cable is considered.

本実施の形態に係る電気ケーブルの取付構造は、特に、自動車の分野において、飛び石や雪の塊などがぶつかる可能性のある車体の外に電気ケーブルを露出させて取り付ける場合などに適用して好適なものである。電気ケーブルを車体の外（以下、「車外」ともいう。）に露出させて取り付ける場合とは、例えば上述したように、自動車の車体部分に実装した第１の電気機器と、自動車の車輪部分に実装した第２の電気機器とを、電気ケーブルで接続する場合である。 The electric cable mounting structure according to the present embodiment is particularly suitable for application in the field of automobiles, for example, when the electric cable is exposed outside the vehicle body where a stepping stone or a lump of snow may collide. It is a thing. For example, as described above, the electric cable is exposed to the outside of the vehicle body (hereinafter also referred to as “outside the vehicle”) and attached to the first electric device mounted on the vehicle body portion and the wheel portion of the vehicle. This is a case where the mounted second electric device is connected by an electric cable.

具体的に記述すると、図１に示すように、ハイブリッド自動車などに実装されるインバータ（モータ駆動機器）１とインホイールモータ２とを、電気ケーブル３で接続する場合である。この場合、インバータ１は、自動車の車体４側に実装され、インホイールモータ２は、自動車のバネ５の下に位置する車輪６側に実装される。 More specifically, as shown in FIG. 1, an inverter (motor drive device) 1 and an in-wheel motor 2 mounted in a hybrid vehicle or the like are connected by an electric cable 3. In this case, the inverter 1 is mounted on the vehicle body 4 side of the automobile, and the in-wheel motor 2 is mounted on the wheel 6 side located under the spring 5 of the automobile.

また、電気ケーブル３の両端部には、それぞれ固定具の一例として固定金具７が固定されている。電気ケーブル３の一端部は、固定金具７を用いてインバータ１の筐体に取り付けられ、電気ケーブル３の他端部は、固定金具７を用いてインホイールモータ２の筐体に取り付けられる。また、電気ケーブル３の一部は自動車の車外に露出して配置され、この露出したケーブル部分が車体側に支持金具８で支持される。 In addition, fixing brackets 7 are fixed to both ends of the electric cable 3 as an example of a fixing tool. One end of the electric cable 3 is attached to the casing of the inverter 1 using the fixing bracket 7, and the other end of the electric cable 3 is attached to the casing of the in-wheel motor 2 using the fixing bracket 7. Further, a part of the electric cable 3 is disposed so as to be exposed outside the automobile, and the exposed cable portion is supported on the vehicle body side by the support bracket 8.

このように電気ケーブル３を自動車に取り付けた場合は、車外に露出している電気ケーブル３が、車輪６の上下動によって繰り返し屈曲することになる。このため、電気ケーブル３をインホイールモータ用として使用する場合は、屈曲性に優れた電気ケーブルを用いることが望ましい。この点は、電動ブレーキとこれを駆動するブレーキ駆動機器とを接続する電気ケーブル（電動ブレーキ用の電気ケーブル）として使用する場合も同様である。 Thus, when the electric cable 3 is attached to the automobile, the electric cable 3 exposed to the outside of the vehicle is repeatedly bent by the vertical movement of the wheel 6. For this reason, when the electric cable 3 is used for an in-wheel motor, it is desirable to use an electric cable having excellent flexibility. The same applies to the case where the electric brake is used as an electric cable (electric cable for electric brake) that connects the electric brake and a brake driving device that drives the electric brake.

本明細書では、電気ケーブルの両端部にそれぞれ固定具が固定されたアセンブリ部材を「固定具付電気ケーブル」と称する。固定具付電気ケーブルは、「ケーブルハーネス」又は単に「ハーネス」とも呼ばれる。また、インホイールモータ用の固定具付電気ケーブルは、「インホイールモータ用ハーネス」とも呼ばれ、電動ブレーキ用の固定金付電気ケーブルは、「電動ブレーキ用ハーネス」とも呼ばれる。 In this specification, an assembly member in which a fixture is fixed to both ends of the electric cable is referred to as an “electric cable with a fixture”. The electrical cable with a fixture is also called a “cable harness” or simply “harness”. Moreover, the electric cable with a fixing tool for an in-wheel motor is also called “an in-wheel motor harness”, and the electric cable with a fixing metal for an electric brake is also called “an electric brake harness”.

＜電気ケーブルの構成＞
図２は本発明の実施の形態に係る電気ケーブルの取付構造に適用される電気ケーブルの構成例を示す断面図である。
図示した電気ケーブル３は、適度な可撓性を有するものであって、大きくは、電線部１１と、この電線部１１の外側に設けられた外層部１２と、を備えた構成となっている。
本明細書においては、電気ケーブルの長さ方向を「ケーブル長さ方向」、電気ケーブルの直径方向を「ケーブル径方向」、電気ケーブルの中心軸周りの円周方向を「ケーブル円周方向」という。また、ケーブル径方向に関しては、電気ケーブルの中心（中心軸）に近い側を「内側」、電気ケーブルの中心から遠い側を「外側」という。 <Electric cable configuration>
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration example of an electric cable applied to the electric cable mounting structure according to the embodiment of the present invention.
The illustrated electric cable 3 has moderate flexibility, and largely includes a wire portion 11 and an outer layer portion 12 provided outside the wire portion 11. .
In this specification, the length direction of the electric cable is referred to as “cable length direction”, the diameter direction of the electric cable is referred to as “cable radial direction”, and the circumferential direction around the central axis of the electric cable is referred to as “cable circumferential direction”. . Regarding the cable radial direction, the side close to the center (center axis) of the electric cable is referred to as “inside”, and the side far from the center of the electric cable is referred to as “outside”.

（電線部）
電線部１１は、断面が円形の導体１３と、この導体１３の外周面を覆う絶縁層１４と、を有している。導体１３は、電気ケーブル３が信号ケーブルであれば信号線路を形成し、電気ケーブル３が電源ケーブルであれば電源線路を形成するものである。 (Wire section)
The electric wire portion 11 includes a conductor 13 having a circular cross section and an insulating layer 14 covering the outer peripheral surface of the conductor 13. The conductor 13 forms a signal line if the electric cable 3 is a signal cable, and forms a power line if the electric cable 3 is a power cable.

（導体）
導体１３は、電線部１１の芯線として、電線部１１の中心に配置されている。導体１３は、例えば、スズめっき軟銅からなる線導体（一例として、導体断面積（ＳＱ）＝３ｍｍ^２）を用いて形成することができる。導体１３は、１本の線導体、又は複数本の線導体を撚り合わせてなる撚線によって構成することができる。また、導体１３は、軟銅線、銀めっき軟銅線、スズめっき銅合金線等の金属線を用いて形成することもできる。 (conductor)
The conductor 13 is disposed at the center of the electric wire portion 11 as a core wire of the electric wire portion 11. The conductor 13 can be formed using, for example, a wire conductor made of tin-plated annealed copper (for example, conductor cross-sectional area (SQ) = 3 mm ² ). The conductor 13 can be constituted by one wire conductor or a stranded wire formed by twisting a plurality of wire conductors. Moreover, the conductor 13 can also be formed using metal wires, such as an annealed copper wire, a silver plating annealed copper wire, and a tin plating copper alloy wire.

（絶縁層）
絶縁層１４は、導体１３の外周の全面を覆うように、導体１３と同心円状に形成されている。これにより、電線部１１は、絶縁電線を構成している。絶縁層１４の内周面は、ケーブル円周方向の全周にわたって導体１３の外周面に接触している。絶縁層１４は、一定の厚み寸法（例えば、０．７ｍｍ厚）で形成されている。絶縁層１４は、例えば、架橋ポリエチレン（Ｃｒｏｓｓ−ｌｉｎｋｅｄｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ：ＸＬＰＥ）によって形成することができる。また、絶縁層１４は、ポリエチレン、発泡ポリエチレン、架橋発泡ポリエチレン、ポリプロピレン、フッ素樹脂等の樹脂材料によって形成することもできる。 (Insulating layer)
The insulating layer 14 is formed concentrically with the conductor 13 so as to cover the entire outer periphery of the conductor 13. Thereby, the electric wire part 11 comprises the insulated wire. The inner peripheral surface of the insulating layer 14 is in contact with the outer peripheral surface of the conductor 13 over the entire circumference in the cable circumferential direction. The insulating layer 14 is formed with a certain thickness dimension (for example, 0.7 mm thickness). The insulating layer 14 can be formed of, for example, cross-linked polyethylene (XLPE). The insulating layer 14 can also be formed of a resin material such as polyethylene, foamed polyethylene, cross-linked foamed polyethylene, polypropylene, and fluororesin.

（外層部）
外層部１２は、電線部１１を保護するもので、電線部１１を囲む状態に配置されている。外層部１２は、筒状のシース１６と、このシース１６の内面を覆う補強編組層１７と、を有している。 (Outer layer)
The outer layer portion 12 protects the electric wire portion 11 and is disposed in a state surrounding the electric wire portion 11. The outer layer portion 12 includes a cylindrical sheath 16 and a reinforcing braid layer 17 that covers the inner surface of the sheath 16.

（シース）
シース１６は、電気ケーブル３の外被を構成するものである。シース１６は、断面円形に形成されている。このため、外層部１２は、全体的に円筒状（チューブ状）に形成されている。外層部１２の筒内には、上述した電線部１１が挿入されている。シース１６は、ケーブル径方向において最も外側に位置している。このため、シース１６の外周面は、電気ケーブル３の外周面を構成している。シース１６は、絶縁材料によって形成されている。具体的には、シース１６は、例えば、エチレンプロピレンジエンゴム等のゴム材料を用いて、０．５ｍｍ程度の厚さで形成されている。シース１６を形成するゴム材料は、耐熱性、耐候性、及び耐油性に優れた特性を発揮するゴム材料を用いることが好ましい。一例として、ブレーキホース用のゴム材料を用いることができる。 (sheath)
The sheath 16 constitutes an outer jacket of the electric cable 3. The sheath 16 has a circular cross section. For this reason, the outer layer part 12 is formed in a cylindrical shape (tube shape) as a whole. In the cylinder of the outer layer part 12, the above-described electric wire part 11 is inserted. The sheath 16 is located on the outermost side in the cable radial direction. For this reason, the outer peripheral surface of the sheath 16 constitutes the outer peripheral surface of the electric cable 3. The sheath 16 is made of an insulating material. Specifically, the sheath 16 is formed with a thickness of about 0.5 mm using a rubber material such as ethylene propylene diene rubber. As the rubber material forming the sheath 16, it is preferable to use a rubber material that exhibits characteristics excellent in heat resistance, weather resistance, and oil resistance. As an example, a rubber material for a brake hose can be used.

ブレーキホース用のゴム材料としては、末端にビニル基を含有するノルボルネン化合物であるポリエンを含んで形成されるエチレン・α−オレフィン・ポリエン共重合体を用いることができる。また、ゴム材料は、末端にビニル基を含有するノルボルネン化合物であるポリエンを含んで形成されるエチレン・α−オレフィン・ポリエン共重合体と、ＳｉＨ基を１分子中に複数含むＳｉＨ基含有化合物とを含むゴム材料（以下、「混合ゴム材」という）を用いることができる。なお、混合ゴム材は、シース１６の機能を発揮する限り、補強材、充填剤、可塑剤、軟化剤、加工助剤、活性剤、スコーチ防止剤、及び老化防止剤等の配合剤を適宜含んで形成することもできる。また、混合ゴム材は、複数の高分子材料をブレンドして形成することもできる。 As a rubber material for a brake hose, an ethylene / α-olefin / polyene copolymer formed by containing a polyene which is a norbornene compound containing a vinyl group at the terminal can be used. Further, the rubber material includes an ethylene / α-olefin / polyene copolymer formed by containing a polyene which is a norbornene compound containing a vinyl group at a terminal, and a SiH group-containing compound containing a plurality of SiH groups in one molecule. Can be used (hereinafter referred to as “mixed rubber material”). The mixed rubber material appropriately includes compounding agents such as a reinforcing material, a filler, a plasticizer, a softening agent, a processing aid, an activator, a scorch inhibitor, and an anti-aging agent as long as the function of the sheath 16 is exhibited. It can also be formed. The mixed rubber material can also be formed by blending a plurality of polymer materials.

また、ゴム材料は、エチレンプロピレンジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、ブチルゴム、ニトリルゴム、又はクロロプレンゴムを用いることもできる。本実施の形態において、ゴム材料は、無加圧下で加硫できる混合ゴム材を用いることが好ましい。なお、混合ゴム材を構成するエチレン・α−オレフィン・ポリエン共重合体は、エチレンと、α−オレフィンと、ポリエンとの３元以上の共重合体であり、一例として、エチレン−プロピレン−ジエンゴム（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ−Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ−ＤｉｅｎｅＲｕｂｂｅｒ：ＥＰＤＭ）を用いることができる。 The rubber material can also be ethylene propylene diene rubber, styrene butadiene rubber, butyl rubber, nitrile rubber, or chloroprene rubber. In the present embodiment, the rubber material is preferably a mixed rubber material that can be vulcanized under no pressure. The ethylene / α-olefin / polyene copolymer constituting the mixed rubber material is a ternary or more copolymer of ethylene, α-olefin and polyene. As an example, ethylene-propylene-diene rubber ( Ethylene-Propylene-Diene Rubber (EPDM) can be used.

α−オレフィンは、プロピレン、１−ブテン、４−メチル−１−ペンテン、１−ヘキセン、１−ヘプテン、１−オクテン等を用いることができる。更に、ジエン類に代表されるポリエンは、ジシクロペンタジエン、１，４−ヘキサジエン、３−メチル−１，４−ヘキサジエン、５−メチル−１，４−ヘキサジエン、７−メチル−１，６−オクタジエン、５−エチリデン−２−ノルボルネン、５−メチレン−２−ノルボルネン、５−ビニル−２−ノルボルネン等を用いることができる。 As the α-olefin, propylene, 1-butene, 4-methyl-1-pentene, 1-hexene, 1-heptene, 1-octene and the like can be used. Further, polyenes represented by dienes are dicyclopentadiene, 1,4-hexadiene, 3-methyl-1,4-hexadiene, 5-methyl-1,4-hexadiene, 7-methyl-1,6-octadiene. 5-ethylidene-2-norbornene, 5-methylene-2-norbornene, 5-vinyl-2-norbornene, and the like can be used.

混合ゴム材を構成するＳｉＨ基含有化合物は、混合ゴム材の架橋剤として用いられる。本実施の形態においては、１分子中にＳｉＨ基を２個以上、架橋度を向上させることを目的として好ましくは３個以上有するＳｉＨ基含有化合物を用いることが好ましい。なお、混合ゴム材に、触媒、反応抑制剤を含有させることもできる。触媒は、エチレン・α−オレフィン・ポリエン共重合体とＳｉＨ基含有化合物とのヒドロシリル化反応を促進する触媒を用いる。例えば、触媒は、白金系触媒、パラジウム系触媒、ロジウム系触媒等の触媒を用いることができる。 The SiH group-containing compound constituting the mixed rubber material is used as a crosslinking agent for the mixed rubber material. In the present embodiment, it is preferable to use a SiH group-containing compound having two or more SiH groups in one molecule and preferably three or more for the purpose of improving the degree of crosslinking. Note that the mixed rubber material may contain a catalyst and a reaction inhibitor. As the catalyst, a catalyst that promotes the hydrosilylation reaction between the ethylene / α-olefin / polyene copolymer and the SiH group-containing compound is used. For example, a catalyst such as a platinum-based catalyst, a palladium-based catalyst, or a rhodium-based catalyst can be used as the catalyst.

また、反応抑制剤は、過剰なヒドロシリル化反応を抑制することを目的として、適宜、混合ゴム材に添加される。例えば、反応抑制剤は、ベンゾトリアゾール、ハイドロパーオキサイド、エチニルシクロヘキサノール、テトラメチルエチレンジアミン、トリアリルシアヌレート、アクリロニトリル、アクリルマレエート等を用いることができる。 The reaction inhibitor is appropriately added to the mixed rubber material for the purpose of suppressing an excessive hydrosilylation reaction. For example, as the reaction inhibitor, benzotriazole, hydroperoxide, ethynylcyclohexanol, tetramethylethylenediamine, triallyl cyanurate, acrylonitrile, acrylic maleate, or the like can be used.

（補強編組層）
補強編組層１７は、シース１６の内周面の全面を覆うように形成されている。補強編組層１７は、シース１６の内周面に接触（密着）した状態で、シース１６と同心円状に形成されている。補強編組層１７は、複数本の繊維又は糸を交差させて編み込む、いわゆる編み組によって形成されている。繊維又は糸は、例えば、ポリビニルアルコールなどの合成樹脂を用いて、直径０．１ｍｍの太さに形成されている。また、繊維又は糸は、耐疲労性及び耐摩耗性に優れた材料から形成することが好ましい。例えば、繊維又は糸は、ポリビニルアルコールの他に、ポリエチレンテレフタレート、又はポリエチレン−２，６−ナフタレートから少なくとも１つ選択される材料から形成することができる。補強編組層１７を形成する繊維又は糸は、好ましくはポリビニルアルコールを用いて形成するとよい。
なお、本実施の形態において、繊維とは、微細な糸状を有した形態をいう。また、糸とは、繊維が線状に連続した形態をいう。 (Reinforced braided layer)
The reinforcing braid layer 17 is formed so as to cover the entire inner peripheral surface of the sheath 16. The reinforcing braid layer 17 is formed concentrically with the sheath 16 in a state of being in contact with (in close contact with) the inner peripheral surface of the sheath 16. The reinforcing braid layer 17 is formed by a so-called braid in which a plurality of fibers or yarns are knitted to cross each other. The fiber or thread is formed to a thickness of 0.1 mm using a synthetic resin such as polyvinyl alcohol. Moreover, it is preferable to form a fiber or a thread | yarn from the material excellent in fatigue resistance and abrasion resistance. For example, the fibers or yarns can be made of at least one material selected from polyethylene terephthalate or polyethylene-2,6-naphthalate in addition to polyvinyl alcohol. The fibers or yarns forming the reinforcing braid layer 17 are preferably formed using polyvinyl alcohol.
In the present embodiment, the fiber refers to a form having a fine thread shape. Moreover, a thread | yarn means the form which the fiber continued in linear form.

＜電線部と外層部の関係＞
次に、電線部１１と外層部１２の関係について説明する。
まず、従来の電気ケーブルについて簡単に説明する。従来の電気ケーブルでは、ケーブル全体の径をなるべく小さくするという発想から、電線部と外層部を互いに密着させて構成している。このため、従来の電気ケーブルでは、外層部と電線部とが一体化しており、外層部に対して電線部をケーブル長さ方向に相対的に移動させることができない構造になっている。 <Relationship between electric wire and outer layer>
Next, the relationship between the electric wire part 11 and the outer layer part 12 is demonstrated.
First, a conventional electric cable will be briefly described. In the conventional electric cable, the electric wire portion and the outer layer portion are formed in close contact with each other from the idea of reducing the diameter of the entire cable as much as possible. For this reason, in the conventional electric cable, the outer layer portion and the electric wire portion are integrated, and the electric wire portion cannot be moved relative to the outer layer portion in the cable length direction.

これに対して、本実施の形態に係る電気ケーブル３では、電線部１１と外層部１２との間に空間１８が設けられている。空間１８は、電線部１１の外径Ｄ１と外層部１２の内径Ｄ２との関係をＤ１＜Ｄ２に設定することにより、それらの寸法差に応じて、電気ケーブル３の内部に形成されている。空間１８は、導体１３とシース１６とを同心円状に配置したときに、導体１３を有する電線部１１とシース１６を有する外層部１２との間に、ケーブル円周方向の全周にわたって一様な寸法Ｇｍで形成される。また、電線部１１の絶縁層１４と外層部１２の補強編組層１７とは、寸法Ｇｍの空間１８を介して対向する状態に配置される。 On the other hand, in the electric cable 3 according to the present embodiment, a space 18 is provided between the electric wire portion 11 and the outer layer portion 12. The space 18 is formed inside the electric cable 3 according to the dimensional difference by setting the relationship between the outer diameter D1 of the electric wire part 11 and the inner diameter D2 of the outer layer part 12 to D1 <D2. When the conductor 13 and the sheath 16 are arranged concentrically, the space 18 is uniform over the entire circumference in the cable circumferential direction between the electric wire portion 11 having the conductor 13 and the outer layer portion 12 having the sheath 16. It is formed with a dimension Gm. Further, the insulating layer 14 of the electric wire part 11 and the reinforcing braided layer 17 of the outer layer part 12 are arranged to face each other with a space 18 having a dimension Gm.

このように電気ケーブル３の内部に空間１８を設けることにより、外層部１２に対して電線部１１がケーブル長さ方向に相対的に移動自在となる。ここで記述する「相対的に移動自在」とは、所要の長さの電気ケーブル３を真っ直ぐな姿勢に保持し、その状態で外層部１２内の電線部１１をケーブル長さ方向に引っ張ったときに、外層部１２とは独立して電線部１１を移動させることができる状態をいう。また、「所要の長さ」とは、第１の電気機器（例えば、インバータ１）と第２の電気機器（例えば、インホイールモータ２）とを接続するのに必要な長さをいう。また、電気ケーブル３の内部では、空間１８の存在により、外層部１２に対して電線部１１がケーブル径方向にも相対的に移動自在（変位可能）となっている。 Thus, by providing the space 18 inside the electric cable 3, the electric wire portion 11 can move relative to the outer layer portion 12 in the cable length direction. The term “relatively movable” described here means that the electric cable 3 having a required length is held in a straight posture, and the electric wire portion 11 in the outer layer portion 12 is pulled in the cable length direction in that state. In addition, it means a state in which the electric wire part 11 can be moved independently of the outer layer part 12. The “required length” refers to a length necessary for connecting a first electric device (for example, the inverter 1) and a second electric device (for example, the in-wheel motor 2). Further, in the electric cable 3, due to the presence of the space 18, the electric wire part 11 is relatively movable (displaceable) in the cable radial direction with respect to the outer layer part 12.

なお、図２においては、説明の便宜上、電線部１１と外層部１２とを同心円状に配置しているが、電気ケーブル３内では電線部１１がある程度自由に動ける状態になっている。このため、電気ケーブル３を取り付けたときの向きによって、ケーブル径方向における電線部１１と外層部１２の位置関係が変わる。例えば、電気ケーブル３を水平に取り付けた場合は、電線部１１が自重で下側に片寄って配置される。 In FIG. 2, for convenience of explanation, the electric wire portion 11 and the outer layer portion 12 are arranged concentrically, but the electric wire portion 11 is in a state where it can freely move to some extent within the electric cable 3. For this reason, the positional relationship of the electric wire part 11 and the outer layer part 12 in a cable radial direction changes with directions when the electric cable 3 is attached. For example, when the electric cable 3 is attached horizontally, the electric wire portion 11 is arranged so as to be shifted downward by its own weight.

＜電気ケーブルの取付構造＞
図３は本発明の実施の形態に係る電気ケーブルの取付構造を示す概略図である。
ここでは、一例として、上述したインホイールモータ２の筐体９に固定金具７を用いて電気ケーブル３を取り付ける場合について説明する。インホイールモータ２の筐体９は、金属などを用いて形成されている。また、筐体９の側壁９ａには、固定金具７を用いて電気ケーブル３を取り付けるための係合孔１０が形成されている。 <Electric cable mounting structure>
FIG. 3 is a schematic view showing an electric cable mounting structure according to the embodiment of the present invention.
Here, as an example, a case where the electric cable 3 is attached to the housing 9 of the above-described in-wheel motor 2 using the fixing bracket 7 will be described. The housing 9 of the in-wheel motor 2 is formed using metal or the like. In addition, an engagement hole 10 for attaching the electric cable 3 using the fixing bracket 7 is formed in the side wall 9a of the housing 9.

電気ケーブル３の外層部１２の端部には固定金具７が固定されている。固定金具７は、２つのボルト３１を用いて筐体９に取り付けられている。電気ケーブル３の外層部１２の端部は、筐体９の内部に突出することなく、固定金具７に把持されている。電気ケーブル３の電線部１１は、固定金具７に固定されることなく、固定金具７の内部を挿通している。電線部１１の端部は、筐体９の内部に突出して配置されている。また、筐体９内に突出する電線部１１の末端部分（最も端の部分）には、図４にも示すように、接続端子１９が取り付けられている。接続端子１９の基部は、電線部１１の導体１３（図２参照）と導通する状態で、かしめによって電線部１１に固定されている。接続端子１９の先端部には、貫通孔２０が形成されている。 A fixing bracket 7 is fixed to the end portion of the outer layer portion 12 of the electric cable 3. The fixing metal 7 is attached to the housing 9 using two bolts 31. The end portion of the outer layer portion 12 of the electric cable 3 is held by the fixture 7 without protruding into the housing 9. The electric wire portion 11 of the electric cable 3 passes through the inside of the fixing bracket 7 without being fixed to the fixing bracket 7. An end portion of the electric wire portion 11 is disposed so as to protrude into the housing 9. Further, as shown in FIG. 4, a connection terminal 19 is attached to a terminal portion (most end portion) of the electric wire portion 11 protruding into the housing 9. The base portion of the connection terminal 19 is fixed to the electric wire portion 11 by caulking in a state of being electrically connected to the conductor 13 (see FIG. 2) of the electric wire portion 11. A through hole 20 is formed at the tip of the connection terminal 19.

（固定金具の構成）
図５は固定金具の構成例を示す側断面図である。
固定金具７は、電気ケーブル３を電気機器の筐体（本形態例ではインホイールモータ２の筐体９）に取り付けるために、電気ケーブル３の端部に固定されるものである。固定金具７は、非磁性で電気伝導率の高い金属、例えば、アルミニウムやアルミニウム合金（ジュラルミンなど）を用いて形成されている。固定金具７は、大きくは、インナースリーブ２１と、アウタースリーブ２２と、ガイドスリーブ２３と、連結部２４と、を一体に有している。インナースリーブ２１とアウタースリーブ２２は、外層部１２を収容可能な収容部２５を形成している。 (Fixing bracket configuration)
FIG. 5 is a side sectional view showing an example of the structure of the fixture.
The fixing bracket 7 is fixed to the end portion of the electric cable 3 in order to attach the electric cable 3 to the casing of the electric device (in this embodiment, the casing 9 of the in-wheel motor 2). The fixing metal 7 is formed using a nonmagnetic metal having high electrical conductivity, for example, aluminum or an aluminum alloy (such as duralumin). The fixing bracket 7 generally includes an inner sleeve 21, an outer sleeve 22, a guide sleeve 23, and a connecting portion 24. The inner sleeve 21 and the outer sleeve 22 form a housing portion 25 that can house the outer layer portion 12.

（インナースリーブ）
インナースリーブ２１は、円筒状に形成されている。インナースリーブ２１の一端部は連結部２４の側面部につながっている。インナースリーブ２１は、外層部１２の内側に嵌り込む部分となる。インナースリーブ２１は、連結部２４の厚み方向の一方に突出する状態で形成されている。インナースリーブ２１及びガイドスリーブ２３の内側には、正面視円形の通し孔２６が形成されている。通し孔２６は、電線部１１を通すための孔である。通し孔２６の直径Ｄ４は、インナースリーブ２１及びガイドスリーブ２３の内径に相当する。このため、以降の説明では、通し孔２６の直径Ｄ４を、インナースリーブ２１の内径、あるいは、ガイドスリーブ２３の内径とも称する。この直径Ｄ４は、電線部１１の外径Ｄ１よりも大きく設定されている。このため、インナースリーブ２１の内側に形成された通し孔２６に電線部１１を挿入しても、ケーブル長さ方向における電線部１１の移動は阻害されることがない。 (Inner sleeve)
The inner sleeve 21 is formed in a cylindrical shape. One end of the inner sleeve 21 is connected to the side surface of the connecting portion 24. The inner sleeve 21 is a portion that fits inside the outer layer portion 12. The inner sleeve 21 is formed so as to protrude to one side of the connecting portion 24 in the thickness direction. Inside the inner sleeve 21 and the guide sleeve 23, a through hole 26 having a circular shape when viewed from the front is formed. The through hole 26 is a hole through which the electric wire portion 11 is passed. The diameter D4 of the through hole 26 corresponds to the inner diameters of the inner sleeve 21 and the guide sleeve 23. For this reason, in the following description, the diameter D4 of the through hole 26 is also referred to as the inner diameter of the inner sleeve 21 or the inner diameter of the guide sleeve 23. The diameter D4 is set to be larger than the outer diameter D1 of the electric wire portion 11. For this reason, even if it inserts the electric wire part 11 in the through-hole 26 formed inside the inner sleeve 21, the movement of the electric wire part 11 in a cable length direction is not inhibited.

（アウタースリーブ）
アウタースリーブ２２は、インナースリーブ２１の外側に、インナースリーブ２１を囲む状態に形成されている。アウタースリーブ２２は、インナースリーブ２１と同心円をなして円筒状に形成されている。つまり、固定金具７は、インナースリーブ２１とアウタースリーブ２２とを備える二重筒構造になっている。このため、インナースリーブ２１の中心軸方向（図５の左右方向）とアウタースリーブ２２の中心軸方向は、同じ方向になっている。アウタースリーブ２２の一端部は連結部２４の側面部につながっている。アウタースリーブ２２は、外層部１２の外側に嵌り込む部分となる。アウタースリーブ２２は、連結部２４の厚み方向の一方に突出する状態で形成されている。アウタースリーブ２２の突出寸法は、インナースリーブ２１の突出寸法と同じ寸法に設定されている。上述した収容部２５は、インナースリーブ２１の外周面とアウタースリーブ２２の内周面との間に形成されている。インナースリーブ２１の外径Ｄ５は、外層部１２の内径Ｄ２よりも若干（例えば、０．２ｍｍほど）小さく設定されている。アウタースリーブ２２の内径Ｄ６は、外層部１２の外径Ｄ３よりも若干（例えば、０．５ｍｍほど）大きく設定されている。 (Outer sleeve)
The outer sleeve 22 is formed outside the inner sleeve 21 so as to surround the inner sleeve 21. The outer sleeve 22 is formed in a cylindrical shape concentrically with the inner sleeve 21. That is, the fixing bracket 7 has a double cylinder structure including the inner sleeve 21 and the outer sleeve 22. For this reason, the central axis direction of the inner sleeve 21 (the left-right direction in FIG. 5) and the central axis direction of the outer sleeve 22 are the same direction. One end of the outer sleeve 22 is connected to the side surface of the connecting portion 24. The outer sleeve 22 is a portion that fits outside the outer layer portion 12. The outer sleeve 22 is formed so as to protrude to one side of the connecting portion 24 in the thickness direction. The protruding dimension of the outer sleeve 22 is set to the same dimension as the protruding dimension of the inner sleeve 21. The accommodating portion 25 described above is formed between the outer peripheral surface of the inner sleeve 21 and the inner peripheral surface of the outer sleeve 22. The outer diameter D5 of the inner sleeve 21 is set slightly smaller (for example, about 0.2 mm) than the inner diameter D2 of the outer layer portion 12. The inner diameter D6 of the outer sleeve 22 is set slightly larger (for example, about 0.5 mm) than the outer diameter D3 of the outer layer portion 12.

（ガイドスリーブ）
ガイドスリーブ２３は、円筒状に形成されている。ガイドスリーブ２３の一端部は連結部２４の側面部につながっている。ガイドスリーブ２３は、連結部２４の厚み方向の他方（インナースリーブ２１とは反対方向）に突出する状態で形成されている。ガイドスリーブ２３は、筐体９に固定金具７を用いて電気ケーブル３を取り付ける場合に、筐体９の側壁９ａに設けられた係合孔１０（図３参照）に挿入されることにより、固定金具７の取付位置を案内する。ガイドスリーブ２３は、インナースリーブ２１と同軸上に形成されている。このため、インナースリーブ２１の中心軸方向とガイドスリーブ２３の中心軸方向は、同じ方向になっている。また、ガイドスリーブ２３の内径及び外径は、それぞれインナースリーブ２１の内径及び外径と同じ寸法に設定されている。以降の説明では、インナースリーブ２１、アウタースリーブ２２及びガイドスリーブ２３の各中心軸方向を、「スリーブ中心軸方向」とも総称する。 (Guide sleeve)
The guide sleeve 23 is formed in a cylindrical shape. One end of the guide sleeve 23 is connected to the side surface of the connecting portion 24. The guide sleeve 23 is formed so as to protrude to the other side of the connecting portion 24 in the thickness direction (the direction opposite to the inner sleeve 21). The guide sleeve 23 is fixed by being inserted into an engagement hole 10 (see FIG. 3) provided in the side wall 9 a of the housing 9 when the electric cable 3 is attached to the housing 9 using the fixing bracket 7. The mounting position of the metal fitting 7 is guided. The guide sleeve 23 is formed coaxially with the inner sleeve 21. For this reason, the central axis direction of the inner sleeve 21 and the central axis direction of the guide sleeve 23 are the same direction. The inner diameter and outer diameter of the guide sleeve 23 are set to the same dimensions as the inner diameter and outer diameter of the inner sleeve 21, respectively. In the following description, the central axis directions of the inner sleeve 21, the outer sleeve 22, and the guide sleeve 23 are also collectively referred to as “sleeve central axis direction”.

（連結部）
連結部２４は、適度な厚み（例えば、２．０ｍｍほど）を有する板状に形成されている。連結部２４の厚み方向は、スリーブ中心軸方向と同じ方向になっている。連結部２４は、スリーブ中心軸方向から見て、角が丸い長方形、又は、縦長の楕円形に形成されている。連結部２４には一対の固定用孔２９が形成されている。固定用孔２９は、筐体９に固定金具７を取り付けるための孔である。固定用孔２９は、アウタースリーブ２２よりも外側に形成されている。固定用孔２９は、連結部２４を貫通する状態で形成されている。 (Connecting part)
The connecting portion 24 is formed in a plate shape having an appropriate thickness (for example, about 2.0 mm). The thickness direction of the connecting portion 24 is the same as the sleeve central axis direction. The connecting portion 24 is formed in a rectangular shape with rounded corners or a vertically long ellipse shape as viewed from the sleeve central axis direction. A pair of fixing holes 29 are formed in the connecting portion 24. The fixing hole 29 is a hole for attaching the fixing bracket 7 to the housing 9. The fixing hole 29 is formed outside the outer sleeve 22. The fixing hole 29 is formed so as to penetrate the connecting portion 24.

（電気ケーブルと固定金具の結合関係）
図６は電気ケーブルと固定金具との結合関係を示す側断面図である。
電気ケーブル３の外層部１２は、インナースリーブ２１とアウタースリーブ２２との間の収容部２５に収容（挿入）されている。アウタースリーブ２２の外周面には、かしめ部３０が形成されている。かしめ部３０は、図示しないかしめ加工用の工具を用いて、アウタースリーブ２２を外側からかしめることにより形成されている。より具体的に記述すると、かしめ部３０は、アウタースリーブ２２の外周面の一部に外側から内側に向かってかしめ荷重を加えることにより、インナースリーブ２１の外周面を部分的にへこませた状態で形成されている。 (Connection relationship between electrical cable and fixing bracket)
FIG. 6 is a side cross-sectional view showing the coupling relationship between the electric cable and the fixing bracket.
The outer layer portion 12 of the electric cable 3 is accommodated (inserted) in the accommodating portion 25 between the inner sleeve 21 and the outer sleeve 22. A caulking portion 30 is formed on the outer peripheral surface of the outer sleeve 22. The caulking portion 30 is formed by caulking the outer sleeve 22 from the outside using a caulking tool (not shown). More specifically, the caulking portion 30 is a state in which the outer peripheral surface of the inner sleeve 21 is partially dented by applying a caulking load to a part of the outer peripheral surface of the outer sleeve 22 from the outside to the inside. It is formed with.

このようにアウタースリーブ２２をかしめ加工してかしめ部３０を形成すると、収容部２５に収容されている外層部１２の端部が、インナースリーブ２１とアウタースリーブ２２によってサンドイッチ状に挟み込まれる。このため、電気ケーブル３の外層部１２の端部は、アウタースリーブ２２のかしめ部３０において、インナースリーブ２１とインナースリーブ２１によって把持される。これにより、固定金具７が電気ケーブル３に固定される。 When the outer sleeve 22 is caulked in this way to form the caulking portion 30, the end portion of the outer layer portion 12 accommodated in the accommodating portion 25 is sandwiched between the inner sleeve 21 and the outer sleeve 22. For this reason, the end portion of the outer layer portion 12 of the electric cable 3 is gripped by the inner sleeve 21 and the inner sleeve 21 at the caulking portion 30 of the outer sleeve 22. Thereby, the fixture 7 is fixed to the electric cable 3.

一方、電気ケーブル３の電線部１１は、インナースリーブ２１の内側の通し孔２６に挿入されている。このため、電線部１１には、上記のかしめ荷重が加えられていない。また、電線部１１の端部は、固定金具７の内部を通ってガイドスリーブ２３から突出している。 On the other hand, the electric wire portion 11 of the electric cable 3 is inserted into the through hole 26 inside the inner sleeve 21. For this reason, the caulking load is not applied to the electric wire portion 11. Further, the end portion of the electric wire portion 11 protrudes from the guide sleeve 23 through the inside of the fixture 7.

このように固定金具７に電線部１１を通した状態では、上述した電線部１１の外径Ｄ３とインナースリーブ２１の内径Ｄ４との寸法差により、電線部１１が固定金具７のスリーブ中心軸方向と平行な方向に移動自在に支持される。このため、上述のように外層部１２の端部をインナースリーブ２１とアウタースリーブ２２によって把持しても、外層部１２に対する電線部１１の相対移動は許容されたままの状態になる。 Thus, in the state where the electric wire portion 11 is passed through the fixing bracket 7, the electric wire portion 11 is in the sleeve central axis direction of the fixing bracket 7 due to the dimensional difference between the outer diameter D 3 of the electric wire portion 11 and the inner diameter D 4 of the inner sleeve 21. Is supported so as to be movable in a direction parallel to the axis. For this reason, even if the end portion of the outer layer portion 12 is gripped by the inner sleeve 21 and the outer sleeve 22 as described above, the relative movement of the electric wire portion 11 with respect to the outer layer portion 12 remains permitted.

（固定具付電気ケーブルと電気機器の筐体との結合関係）
上述のように電気ケーブル３に固定金具７を固定し、この固定金具７を用いて電気ケーブル３を筐体９に取り付ける場合は、上記図３に示すように、固定金具７のガイドスリーブ２３を筐体９の係合孔１０に挿入する。このとき、電気ケーブル３の電線部１１の端部は、筐体９の内部に突出して配置される。この状態で２つのボルト３１を用いて固定金具７を筐体９の側壁９ａに固定する。筐体９の側壁９ａには、上述した２つの固定用孔２９に対応して、図示しない２つのネジ孔が形成されている。そこで、各々のボルト３１の雄ネジ部分を、それぞれに対応する固定用孔２９を通して筐体９のネジ孔に螺合させ、その状態でボルト３１を適度に締め付けることにより、固定金具７を筐体９に固定する。これにより、電気ケーブル３が固定金具７を用いて筐体９に取り付けられる。 (Relationship between electrical cable with fixture and housing of electrical equipment)
When the fixing bracket 7 is fixed to the electric cable 3 as described above and the electric cable 3 is attached to the housing 9 using the fixing bracket 7, the guide sleeve 23 of the fixing bracket 7 is attached as shown in FIG. It is inserted into the engagement hole 10 of the housing 9. At this time, the end portion of the electric wire portion 11 of the electric cable 3 is disposed so as to protrude into the housing 9. In this state, the fixing bracket 7 is fixed to the side wall 9 a of the housing 9 using the two bolts 31. Two screw holes (not shown) are formed in the side wall 9 a of the housing 9 in correspondence with the two fixing holes 29 described above. Accordingly, the male screw portion of each bolt 31 is screwed into the screw hole of the housing 9 through the corresponding fixing hole 29, and the bolt 31 is appropriately tightened in this state, whereby the fixing bracket 7 is attached to the housing. Fix to 9. Thereby, the electric cable 3 is attached to the housing 9 using the fixing bracket 7.

（電気ケーブルと電気機器との接続関係）
上述のように固定金具７を用いて電気機器（本形態例ではインホイールモータ）の筐体９に取り付けられた電気ケーブル３は、以下のような構造で電気機器と電気的且つ機械的に接続されている。 (Connections between electrical cables and electrical equipment)
As described above, the electric cable 3 attached to the casing 9 of the electric device (in-wheel motor in this embodiment) using the fixing bracket 7 is electrically and mechanically connected to the electric device with the following structure. Has been.

まず、上述したように、電気ケーブル３の電線部１１の端部は、固定金具７の通し孔２６を通して筐体９の内部に突出して配置されている。また、筐体９内に突出する電線部１１の末端部分には、接続端子１９が取り付けられている。この電線部１１は、中継電線３４を介してバスバー３５に電気的に接続されている。中継電線３４は、電線部１１とバスバー３５とを電気的に接続するものである。中継電線３４としては、網状の導体を用いてもよいし、絶縁電線を用いてもよい。中継電線３４は、後述するスライド機構４０のスライダ４２（図３参照）の動きに追従して弾性変形し得る程度の可撓性（柔軟性）を有している。 First, as described above, the end portion of the electric wire portion 11 of the electric cable 3 is disposed so as to protrude into the housing 9 through the through hole 26 of the fixing bracket 7. A connection terminal 19 is attached to the end portion of the electric wire portion 11 protruding into the housing 9. The electric wire portion 11 is electrically connected to the bus bar 35 via the relay electric wire 34. The relay electric wire 34 electrically connects the electric wire part 11 and the bus bar 35. As the relay wire 34, a net-like conductor may be used, or an insulated wire may be used. The relay wire 34 has flexibility (softness) that can be elastically deformed following the movement of a slider 42 (see FIG. 3) of the slide mechanism 40 described later.

バスバー３５は、最終的にインホイールモータ２（図１参照）の端子につながる導電体であって、例えば、金属製の細長い板で構成される。バスバー３５は、中継電線３４とともに筐体９内に収容されている。中継電線３４の一端部には接続端子３６が取り付けられ、同他端部には接続端子３７が取り付けられている。各々の接続端子３６，３７は、基本的に上述した接続端子１９と同様の構造（図４参照）を有する。中継電線３４の接続端子３６は、ボルト３８を用いて、電線部１１の接続端子１９と電気的且つ機械的に接続されている。中継電線３４の接続端子３７は、ボルト３９を用いて、バスバー３５に電気的且つ機械的に接続されている。 The bus bar 35 is a conductor that is finally connected to a terminal of the in-wheel motor 2 (see FIG. 1), and is formed of, for example, a metal elongated plate. The bus bar 35 is accommodated in the housing 9 together with the relay wire 34. A connection terminal 36 is attached to one end of the relay wire 34, and a connection terminal 37 is attached to the other end. Each of the connection terminals 36 and 37 basically has the same structure (see FIG. 4) as the connection terminal 19 described above. The connection terminal 36 of the relay wire 34 is electrically and mechanically connected to the connection terminal 19 of the wire portion 11 using a bolt 38. The connection terminal 37 of the relay wire 34 is electrically and mechanically connected to the bus bar 35 using a bolt 39.

ここで、筐体９内に突出して配置された電線部１１の末端部分は、スライド機構４０によって所定の方向に移動自在に支持されている。ここで記述する「移動自在」とは、電線部１１の末端部分を、例えばネジ等を緩めたり部品等の取り外しを行ったりしなくても、所定の方向に移動できる状態、換言すると、同方向において電線部１１の末端部分の移動が拘束されていない状態をいう。また、「所定の方向」とは、シース１６を含む外層部１２に対して、導体１３を含む電線部１１の相対的な移動（ケーブル長さ方向における電線部１１の移動）を許容する方向をいう。 Here, the end portion of the electric wire portion 11 that protrudes from the housing 9 is supported by the slide mechanism 40 so as to be movable in a predetermined direction. The term “movable” described here refers to a state in which the end portion of the electric wire portion 11 can be moved in a predetermined direction without loosening screws or removing parts, in other words, in the same direction. The state in which the movement of the terminal part of the electric wire part 11 is not restrained. The “predetermined direction” refers to a direction that allows relative movement of the electric wire portion 11 including the conductor 13 (movement of the electric wire portion 11 in the cable length direction) with respect to the outer layer portion 12 including the sheath 16. Say.

電線部１１の導体１３とインホイールモータ２とは、上述した電線部１１の接続端子１９と中継電線３４の接続端子３６との接続部分４４で、電気的且つ機械的に接続されている。また、両者の接続部分４４は、スライド機構４０によって移動自在に支持されている。 The conductor 13 of the electric wire portion 11 and the in-wheel motor 2 are electrically and mechanically connected at the connection portion 44 between the connection terminal 19 of the electric wire portion 11 and the connection terminal 36 of the relay electric wire 34 described above. Further, the connecting portion 44 is supported by the slide mechanism 40 so as to be movable.

（スライド機構の構成）
スライド機構４０は、移動機構の一例として設けられたものである。スライド機構４０は、ガイドレール４１と、スライダ４２と、を備えた構成となっている。ガイドレール４１は、筐体９の一部を構成する取付台４３にネジ等を用いて取り付けられている。このため、ガイドレール４１は、筐体９に対して固定された状態にある。ガイドレール４１は、直線レールを用いて構成されている。また、ガイドレール４１の長手方向は、固定金具７のスリーブ中心軸方向と平行な向きに配置されている。スライダ４２は、ガイドレール４１に案内されて移動するものである。スライダ４２が移動する方向は、固定金具７のスリーブ中心軸方向と平行な方向になっている。 (Configuration of slide mechanism)
The slide mechanism 40 is provided as an example of a moving mechanism. The slide mechanism 40 includes a guide rail 41 and a slider 42. The guide rail 41 is attached to a mounting base 43 constituting a part of the housing 9 using screws or the like. For this reason, the guide rail 41 is fixed to the housing 9. The guide rail 41 is configured using a straight rail. The longitudinal direction of the guide rail 41 is arranged in a direction parallel to the sleeve central axis direction of the fixing bracket 7. The slider 42 is guided by the guide rail 41 and moves. The direction in which the slider 42 moves is parallel to the sleeve central axis direction of the fixing bracket 7.

上記構成からなるスライド機構４０に対して、電線部１１の接続端子１９と中継電線３４の接続端子３６とは、ボルト３８を用いて、スライダ４２の上面に固定されている。スライダ４２上では、２つの接続端子１９，３６が互いに重ねられ、その状態でボルト３８により端子どうしが固定されている。これにより、電線部１１の接続端子１９と中継電線３４の接続端子３６との接続部分４４は、スライド機構４０により、固定金具７のスリーブ中心軸方向と平行な方向に移動自在に支持されている。 With respect to the slide mechanism 40 having the above configuration, the connection terminal 19 of the electric wire portion 11 and the connection terminal 36 of the relay electric wire 34 are fixed to the upper surface of the slider 42 using bolts 38. On the slider 42, the two connection terminals 19 and 36 are overlapped with each other, and the terminals are fixed with bolts 38 in this state. Thereby, the connection portion 44 between the connection terminal 19 of the electric wire portion 11 and the connection terminal 36 of the relay electric wire 34 is supported by the slide mechanism 40 so as to be movable in a direction parallel to the sleeve central axis direction of the fixing bracket 7. .

また、電線部１１の導体１３と筐体９とは、電気的に絶縁されている。具体的には、スライド機構４０を樹脂等の絶縁材料で構成する、あるいは、スライド機構４０と取付台４３の間に絶縁シート等を挟み込む、などの手段により、電線部１１の導体１３と筐体９とが電気的に絶縁されている。 Moreover, the conductor 13 of the electric wire part 11 and the housing | casing 9 are electrically insulated. Specifically, the conductor 13 and the housing of the electric wire portion 11 are configured by means such as the slide mechanism 40 is made of an insulating material such as resin, or an insulating sheet is sandwiched between the slide mechanism 40 and the mounting base 43. 9 is electrically insulated.

＜実施の形態による効果＞
本実施の形態によれば、以下に示す１つ又は複数の効果が得られる。
（１）本発明の実施の形態においては、インバータ１とインホイールモータ２とを接続する電気ケーブル３が何らかの原因で急激に変形すると、電気ケーブル３に引張力が加わる。電気ケーブル３が急激に変形する原因としては、例えば、自動車の走行中に飛び石や雪の塊などが電気ケーブル３にぶつかって電気ケーブル３が屈曲した場合、あるいは、電気ケーブル３に雪や泥が付着した状態で急ハンドルを切った場合などが考えられる。そのような場合は、電気ケーブル３に対して瞬間的に強い引張力が加わる。このため、電気ケーブル３がケーブル長さ方向に伸びる。具体的には、シース１６を有する外層部１２が引張力を受けて伸びる。このとき、導体１３を有する電線部１１にも引張力が加わる。ただし、電線部１１の接続端子１９と中継電線３４の接続端子３６との接続部分４４は、スライド機構４０によって移動自在に支持されている。このため、電線部１１に引張力が加わると、電線部１１の末端部分（接続端子１９）の位置はスライダ４２と一緒に移動する。よって、上述のように引張力が加わったときの外層部１２の伸びは、スライダ４２の移動によって吸収される。このため、電気ケーブル３に加わる引張力のほとんどは、電線部１１ではなく、外層部１２で受けることになる。したがって、従来のように導体とシースをかしめによって固定金具に一体的に固定する場合に比べて、電線部１１の導体１３にかかる負荷を軽減することができ、もって屈曲耐久性の向上が可能となる。その結果、電気ケーブル３が急激に変形した場合でも、電線部１１の導体１３が破損しにくくなる。 <Effects of the embodiment>
According to the present embodiment, one or more effects shown below can be obtained.
(1) In the embodiment of the present invention, when the electric cable 3 connecting the inverter 1 and the in-wheel motor 2 is suddenly deformed for some reason, a tensile force is applied to the electric cable 3. The cause of the sudden deformation of the electrical cable 3 is, for example, when a stepping stone or a lump of snow hits the electrical cable 3 while the vehicle is running, or when the electrical cable 3 is bent, or when the electrical cable 3 is snowed or mud. A case where the steering wheel is suddenly cut while attached is considered. In such a case, a strong tensile force is momentarily applied to the electric cable 3. For this reason, the electric cable 3 extends in the cable length direction. Specifically, the outer layer portion 12 having the sheath 16 is stretched by receiving a tensile force. At this time, a tensile force is also applied to the electric wire portion 11 having the conductor 13. However, the connection portion 44 between the connection terminal 19 of the electric wire portion 11 and the connection terminal 36 of the relay electric wire 34 is supported by the slide mechanism 40 so as to be movable. For this reason, when a tensile force is applied to the electric wire portion 11, the position of the end portion (connection terminal 19) of the electric wire portion 11 moves together with the slider 42. Therefore, the elongation of the outer layer portion 12 when the tensile force is applied as described above is absorbed by the movement of the slider 42. For this reason, most of the tensile force applied to the electric cable 3 is received not by the electric wire portion 11 but by the outer layer portion 12. Therefore, the load applied to the conductor 13 of the electric wire portion 11 can be reduced and the bending durability can be improved as compared with the case where the conductor and the sheath are integrally fixed to the fixing bracket by caulking as in the prior art. Become. As a result, even when the electric cable 3 is suddenly deformed, the conductor 13 of the electric wire portion 11 is hardly damaged.

（２）本実施の形態においては、スリーブ中心軸方向に突出する電線部１１の末端部分を同方向に移動自在に支持している。このため、電気ケーブル３が急激に変形した場合に、電線部１１をスリーブ中心軸方向にスムーズに移動させることができる。また、電気ケーブル３の急激な変形にともなう引張力が電線部１１の突出部分に真っ直ぐに加わる。このため、固定金具７のガイドスリーブ２３のエッジ部分に電線部１１が強く擦られることがない。 (2) In the present embodiment, the end portion of the electric wire portion 11 protruding in the sleeve central axis direction is supported so as to be movable in the same direction. For this reason, when the electric cable 3 deform | transforms rapidly, the electric wire part 11 can be smoothly moved to a sleeve center axis direction. Further, the tensile force accompanying the rapid deformation of the electric cable 3 is applied straight to the protruding portion of the electric wire portion 11. For this reason, the electric wire portion 11 is not strongly rubbed against the edge portion of the guide sleeve 23 of the fixing bracket 7.

（３）本実施の形態においては、電線部１１の末端部分をスライド機構４０で移動自在に支持している。このため、電線部１１の末端部分がスリーブ中心軸方向に自由に動ける状態に維持される。したがって、電気ケーブル３の急激な変形にともなう引張力にしたがって電線部１１の末端部分の位置が移動した場合でも、その後の引張力の消滅にともなう外層部１２の収縮によって電線部１１の末端部分を元の位置又はそれに近い位置に復帰させることができる。 (3) In the present embodiment, the end portion of the electric wire portion 11 is movably supported by the slide mechanism 40. For this reason, the terminal part of the electric wire part 11 is maintained in the state which can move freely in a sleeve center axis direction. Therefore, even when the position of the end portion of the electric wire portion 11 is moved according to the tensile force caused by the sudden deformation of the electric cable 3, the end portion of the electric wire portion 11 is moved by the contraction of the outer layer portion 12 caused by the disappearance of the subsequent tensile force. It is possible to return to the original position or a position close thereto.

＜他の実施の形態＞
図７は本発明の他の実施の形態において、電気ケーブルと固定金具との結合関係を示す側断面図である。
本発明の他の実施の形態においては、先に述べた実施の形態と比較して、電気ケーブル３の構成が異なる。具体的には、電線部１１を構成する絶縁層１４の外周がシールド編組層１５によって覆われている。シールド編組層１５の端部は、固定金具７のインナースリーブ２１とアウタースリーブ２２との間に、外層部１２とともに挿入されている。シールド編組層１５は、かしめ部３０によりインナースリーブ２１に接触した状態で配置されている。また、シールド編組層１５の端部は、外層部１２の端部で上側に折り返されている。 <Other embodiments>
FIG. 7 is a side cross-sectional view showing the connection relationship between the electric cable and the fixture in another embodiment of the present invention.
In other embodiment of this invention, the structure of the electric cable 3 differs compared with embodiment mentioned above. Specifically, the outer periphery of the insulating layer 14 constituting the electric wire portion 11 is covered with the shield braid layer 15. The end portion of the shield braided layer 15 is inserted together with the outer layer portion 12 between the inner sleeve 21 and the outer sleeve 22 of the fixing bracket 7. The shield braid layer 15 is arranged in contact with the inner sleeve 21 by the caulking portion 30. Further, the end portion of the shield braid layer 15 is folded upward at the end portion of the outer layer portion 12.

（シールド編組層）
シールド編組層１５は、電気的なシールド機能を有するもので、絶縁層１４の外周面を覆うように形成されている。シールド編組層１５は、導体１３を芯として絶縁層１４と同心円状に形成されている。シールド編組層１５の内周面は、絶縁層１４の外周面に接触している。シールド編組層１５は、繊維又は糸からなる芯の周囲に銅箔が設けられた銅箔糸を用いて形成することができる。シールド編組層１５は、複数の銅箔糸を交差させて編み込む、いわゆる編み組によって形成されている。 (Shield braided layer)
The shield braid layer 15 has an electrical shield function, and is formed so as to cover the outer peripheral surface of the insulating layer 14. The shield braid layer 15 is formed concentrically with the insulating layer 14 with the conductor 13 as a core. The inner peripheral surface of the shield braid layer 15 is in contact with the outer peripheral surface of the insulating layer 14. The shield braid layer 15 can be formed using a copper foil yarn in which a copper foil is provided around a core made of fibers or yarns. The shield braid layer 15 is formed by a so-called braid in which a plurality of copper foil yarns are knitted to cross each other.

シールド編組層１５の形成に用いる銅箔糸の芯は、高分子樹脂材料からなる繊維又は糸によって構成することができる。具体的には、銅箔糸は、例えば、直径０．１１ｍｍのポリエチレンテレフタレート（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ：ＰＥＴ）の芯糸を用いて構成することができる。芯糸は、１本の繊維又は糸から形成することができる。また、芯糸は、複数本の繊維又は糸を編み合わせて形成することもできる。銅箔は、例えば、１２μｍの厚さで形成することができる。銅箔糸は、芯糸の外周に銅箔をらせん状に巻き付けて形成することができる。 The core of the copper foil yarn used for forming the shield braided layer 15 can be composed of fibers or yarns made of a polymer resin material. Specifically, a copper foil thread | yarn can be comprised using the core thread | yarn of the polyethylene terephthalate (Polyethylene terephthalate: PET) of diameter 0.11mm, for example. The core yarn can be formed from a single fiber or yarn. The core yarn can also be formed by knitting a plurality of fibers or yarns. The copper foil can be formed with a thickness of 12 μm, for example. The copper foil yarn can be formed by winding a copper foil in a spiral shape around the outer periphery of the core yarn.

また、銅箔糸は、その表面にめっき膜を施して形成することもできる。銅箔糸の表面にめっき膜を施すことにより、銅箔の表面の酸化を防止することができる。めっき膜は、例えば、スズめっきにより形成することができる。めっき膜によって銅箔の表面の酸化を防止すれば、シールド編組層１５の電気抵抗が上昇する等の弊害を抑制することができる。 The copper foil yarn can also be formed by applying a plating film on the surface thereof. By applying a plating film to the surface of the copper foil yarn, oxidation of the surface of the copper foil can be prevented. The plating film can be formed by tin plating, for example. If oxidation of the surface of the copper foil is prevented by the plating film, adverse effects such as an increase in the electrical resistance of the shield braid layer 15 can be suppressed.

上述のように絶縁層１４の外周面をシールド編組層１５で覆った構成では、シールド編組層１５と補強編組層１７との間に空間１８が形成される。そして、この空間１８の存在により、外層部１２に対して電線部１１がケーブル長さ方向に相対的に移動自在となる。このため、先述した実施の形態と同様の効果が得られる。 In the configuration in which the outer peripheral surface of the insulating layer 14 is covered with the shield braid layer 15 as described above, a space 18 is formed between the shield braid layer 15 and the reinforcing braid layer 17. The presence of the space 18 makes it possible for the electric wire portion 11 to move relative to the outer layer portion 12 in the cable length direction. For this reason, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.

また、シールド編組層１５を固定金具７のインナースリーブ２１等に接触させているため、シールド編組層１５が固定金具７を介して筐体９に電気的に接続された状態になる。このため、筐体９を基準電位に維持することにより、シールド編組層１５を筐体９に接地させることができる。 Further, since the shield braid layer 15 is in contact with the inner sleeve 21 and the like of the fixture 7, the shield braid layer 15 is electrically connected to the housing 9 via the fixture 7. For this reason, the shield braid layer 15 can be grounded to the housing 9 by maintaining the housing 9 at the reference potential.

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。 <Modifications>
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and improvements as long as the specific effects obtained by the constituent elements of the invention and combinations thereof can be derived.

例えば、上記実施の形態においては、電線部１１の末端部分をスリーブ中心軸方向と平行な方向に移動自在に支持するものとしたが、本発明はこれに限らず、電線部１１の末端部分を移動自在とする方向は、外層部１２に対する電線部１１の相対移動を許容する方向であればよい。具体的には、例えば、スリーブ中心軸から少し（例えば、１０度程度）傾いた方向に電線部１１の末端部分を移動自在に支持してもよい。 For example, in the above embodiment, the end portion of the electric wire portion 11 is supported so as to be movable in a direction parallel to the sleeve central axis direction. However, the present invention is not limited thereto, and the end portion of the electric wire portion 11 is supported. The direction to be movable may be a direction that allows relative movement of the electric wire portion 11 with respect to the outer layer portion 12. Specifically, for example, the end portion of the electric wire portion 11 may be movably supported in a direction slightly inclined (for example, about 10 degrees) from the sleeve center axis.

また、上記実施の形態においては、電線部１１の末端部分をスライド機構４０によって移動自在に支持したが、本発明はこれに限らない。例えば図示はしないが、一端を支点とし、他端を自由端として揺動自在な揺動部材を用いて、電線部１１の末端部分を揺動部材の自由端に取り付けることにより、電線部１１の末端部分を移動自在に支持した構成としてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the terminal part of the electric wire part 11 was supported movably by the slide mechanism 40, this invention is not restricted to this. For example, although not shown, by using a swingable swinging member having one end as a fulcrum and the other end as a free end, the end portion of the wire portion 11 is attached to the free end of the swinging member, thereby It is good also as a structure which supported the terminal part so that movement was possible.

また、上記実施の形態においては、インナースリーブ２１とアウタースリーブ２２とを一体に有する固定金具７を用いているが、本発明はこれに限らず、アウタースリーブ２２の代わりに、固定金具７とは独立したリング状の部材を用いて、外層部１２の端部を把持した構成としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the fixing bracket 7 integrally including the inner sleeve 21 and the outer sleeve 22 is used. However, the present invention is not limited to this, and the fixing bracket 7 is used instead of the outer sleeve 22. It is good also as a structure which hold | gripped the edge part of the outer layer part 12 using the independent ring-shaped member.

また、上記実施の形態においては、インホイールモータ２の筐体９に固定金具７を用いて電気ケーブル３を取り付ける場合のケーブル取付構造について説明したが、このケーブル取付構造は、インバータ１の筐体に固定金具７を用いて電気ケーブル３を取り付ける場合にも適用可能である。 In the above-described embodiment, the cable attachment structure in the case where the electric cable 3 is attached to the casing 9 of the in-wheel motor 2 using the fixing bracket 7 has been described. It is also applicable to the case where the electric cable 3 is attached using the fixing bracket 7.

また、上記実施の形態においては、外層部１２をシース１６と補強編組層１７によって構成したが、これに限らず、シース１６だけで外層部１２を構成してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the outer layer part 12 was comprised by the sheath 16 and the reinforcement braided layer 17, you may comprise the outer layer part 12 only by the sheath 16 not only this.

また、上記実施の形態においては、１本の電線部１１を外層部１２で囲んだ構成の電気ケーブル３を用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、複数本の電線部を外層部で囲んだ構成の電気ケーブルを用いてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the case where the electric cable 3 of the structure which enclosed the one electric wire part 11 with the outer-layer part 12 was mentioned as an example was demonstrated, this invention is not limited to this, A plurality is provided. An electric cable having a configuration in which the electric wire portion is surrounded by an outer layer portion may be used.

また、本発明は、自動車や産業ロボット以外の分野にも広く適用可能である。 Further, the present invention can be widely applied to fields other than automobiles and industrial robots.

＜本発明の好ましい態様＞
以下に、本発明の好ましい形態について付記する。
（付記１）
導体と、該導体の外側に設けられたシースと、を有する電気ケーブルの両端部にそれぞれ固定具を固定して固定具付電気ケーブルとし、相対的に移動可能に配置された２つの電気機器のうち、一方の電気機器の筐体に前記固定具を用いて前記電気ケーブルを取り付け、他方の電気機器の筐体に前記固定具を用いて前記電気ケーブルをを取り付けた、電気ケーブルの取付構造であって、
前記電気ケーブルは、前記シースに対して前記導体が前記電気ケーブル長さ方向に相対的に移動自在に構成され、
前記固定具は、前記シースに対する前記導体の相対移動を許容する状態で前記シースの端部を把持するスリーブを有し、
前記電気ケーブル長さ方向の少なくとも一方側では、前記シースの端部よりも前記導体の端部が前記電気機器の筐体内に突出して配置されるとともに、該突出した前記導体の末端部分が、移動機構によって、前記シースに対する前記導体の相対移動を許容する方向に移動自在に支持されている
電気ケーブルの取付構造。
（付記２）
前記移動機構は、前記電気機器の筐体に対して固定されたガイドレールと、前記ガイドレールに案内されて移動するスライダと、を備えるスライド機構によって構成されている
付記１に記載の電気ケーブルの取付構造。
（付記３）
前記導体の末端部分に取り付けられた接続端子と前記電気機器につながる接続端子とが、前記スライダ上で電気的且つ機械的に接続され、当該接続部分が前記スライド機構によって移動自在に支持されている
付記２に記載の電気ケーブルの取付構造。
（付記４）
前記固定具は、金属製であって、
前記固定具のスリーブは、前記シースの内側に嵌り込むインナースリーブと、前記シースの外側に嵌り込むアウタースリーブと、を有し、前記アウタースリーブをかしめることにより、前記シースの端部を把持するものである
付記１〜３のいずれかに記載の電気ケーブルの取付構造。
（付記５）
前記導体の端部は、前記インナースリーブの中心軸方向と平行な方向に突出し、
前記スライド機構は、前記インナースリーブの中心軸方向と平行な方向に前記導体の末端部分を移動自在に支持するものである
付記４に記載の記載の電気ケーブルの取付構造。
（付記６）
前記電気ケーブルの内部には、前記シースに対して前記導体を前記電気ケーブル長さ方向に相対的に移動自在とする空間が形成されている
付記１〜５のいずれかに記載の電気ケーブルの取付構造。
（付記７）
前記固定具付電気ケーブルは、前記電気ケーブルを車体の外に露出させて自動車に取り付けられている
付記１〜６のいずれかに記載の電気ケーブルの取付構造。
（付記８）
前記２つの電気機器のうち、一方の電気機器は自動車のインホイールモータであり、他方の電気機器は前記インホイールモータを駆動するモータ駆動機器である
付記７に記載の電気ケーブルの取付構造。
（付記９）
前記２つの電気機器のうち、一方の電気機器は自動車の電動ブレーキであり、他方の電気機器は前記電動ブレーキを駆動するブレーキ駆動機器である
付記７に記載の電気ケーブルの取付構造。 <Preferred embodiment of the present invention>
Hereinafter, preferred modes of the present invention will be additionally described.
(Appendix 1)
An electric cable having a conductor and a sheath provided on the outside of the conductor is fixed to both ends of the electric cable to form an electric cable with a fixture, and two electric devices arranged relatively movable Among them, an electrical cable mounting structure in which the electrical cable is attached to the housing of one electrical device using the fixture, and the electrical cable is attached to the housing of the other electrical device using the fixture. There,
The electric cable is configured such that the conductor is movable relative to the sheath in the length direction of the electric cable,
The fixture has a sleeve that grips an end of the sheath in a state of allowing relative movement of the conductor with respect to the sheath,
On at least one side in the length direction of the electric cable, the end portion of the conductor protrudes from the end portion of the sheath into the casing of the electric device, and the end portion of the protruding conductor moves. An electric cable mounting structure that is supported by a mechanism so as to be movable in a direction allowing relative movement of the conductor with respect to the sheath.
(Appendix 2)
2. The electric cable according to claim 1, wherein the moving mechanism is configured by a slide mechanism that includes a guide rail fixed to the housing of the electric device and a slider that moves while being guided by the guide rail. Mounting structure.
(Appendix 3)
A connection terminal attached to an end portion of the conductor and a connection terminal connected to the electric device are electrically and mechanically connected on the slider, and the connection portion is supported movably by the slide mechanism. Attachment structure of the electric cable according to attachment 2.
(Appendix 4)
The fixture is made of metal,
The sleeve of the fixture has an inner sleeve that fits inside the sheath and an outer sleeve that fits outside the sheath, and grips the end of the sheath by caulking the outer sleeve. The electrical cable mounting structure according to any one of appendices 1 to 3.
(Appendix 5)
The end of the conductor protrudes in a direction parallel to the central axis direction of the inner sleeve,
The electric cable mounting structure according to claim 4, wherein the sliding mechanism supports the terminal portion of the conductor so as to be movable in a direction parallel to a central axis direction of the inner sleeve.
(Appendix 6)
A space for allowing the conductor to move relatively in the length direction of the electric cable with respect to the sheath is formed inside the electric cable. Attachment of the electric cable according to any one of appendices 1 to 5 Construction.
(Appendix 7)
The electric cable mounting structure according to any one of appendices 1 to 6, wherein the electric cable with a fixture is attached to an automobile with the electric cable exposed to the outside of a vehicle body.
(Appendix 8)
The electric cable mounting structure according to claim 7, wherein one of the two electric devices is an in-wheel motor of an automobile, and the other electric device is a motor driving device that drives the in-wheel motor.
(Appendix 9)
The electric cable mounting structure according to claim 7, wherein one of the two electric devices is an electric brake of an automobile, and the other electric device is a brake driving device that drives the electric brake.

１…インバータ
２…インホイールモータ
３…電気ケーブル
７…固定金具
９…筐体
１１…電線部
１２…外層部
１３…導体
１４…絶縁層
１５…シールド編組層
１６…シース
１７…補強編組層
１８…空間
２１…インナースリーブ
２２…アウタースリーブ
２５…収容部
４０…スライド機構
４１…ガイドレール
４２…スライダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inverter 2 ... In-wheel motor 3 ... Electric cable 7 ... Fixed metal fitting 9 ... Housing 11 ... Electric wire part 12 ... Outer layer part 13 ... Conductor 14 ... Insulating layer 15 ... Shield braiding layer 16 ... Sheath 17 ... Reinforcement braided layer 18 ... Space 21 ... Inner sleeve 22 ... Outer sleeve 25 ... Housing 40 ... Slide mechanism 41 ... Guide rail 42 ... Slider

Claims

An electric cable having a conductor and a sheath provided on the outside of the conductor is fixed to both ends of the electric cable to form an electric cable with a fixture, and two electric devices arranged relatively movable Of these, the electrical cable is attached to the housing of one electrical device using the fixture, and the electrical cable is attached to the housing of the other electrical device using the fixture. And
The electric cable is configured such that the conductor is movable relative to the sheath in the length direction of the electric cable,
The fixture has a sleeve that grips an end of the sheath in a state of allowing relative movement of the conductor with respect to the sheath,
On at least one side in the length direction of the electric cable, the end portion of the conductor protrudes from the end portion of the sheath into the casing of the electric device, and the end portion of the protruding conductor moves. An electric cable mounting structure that is supported by a mechanism so as to be movable in a direction allowing relative movement of the conductor with respect to the sheath.

The electric cable according to claim 1, wherein the moving mechanism is configured by a slide mechanism including a guide rail fixed to the housing of the electric device and a slider that moves while being guided by the guide rail. Mounting structure.

The sleeve of the fixture has an inner sleeve that fits inside the sheath and an outer sleeve that fits outside the sheath, and grips the end of the sheath by caulking the outer sleeve. The mounting structure of the electric cable according to claim 1 or 2.

The end of the conductor protrudes in a direction parallel to the central axis direction of the inner sleeve,
The electric cable mounting structure according to claim 3, wherein the slide mechanism is configured to movably support a terminal portion of the conductor in a direction parallel to a central axis direction of the inner sleeve.

The electric cable attachment structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric cable with a fixture is attached to an automobile with the electric cable exposed outside a vehicle body.