JP2016015795A - On-vehicle apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車上装置に係り、特に、車上子の結合度調整が行われる車上装置に関する。 The present invention relates to an on-vehicle device, and more particularly to an on-vehicle device in which a coupling degree adjustment of an on-vehicle element is performed.
例えば自動列車停止装置(ATC装置)などの車両制御を行う装置は、車上子が地上子に結合した際に、発振周波数が地上子の共振周波数に変周されることで、車上子側の受信部で地上子からの制御情報を受信し、車上子側の制御部がその制御情報に応じた車両制御を行う。 For example, an apparatus that performs vehicle control, such as an automatic train stop device (ATC device), is configured such that, when the vehicle upper is coupled to the ground child, the oscillation frequency is changed to the resonance frequency of the ground child, thereby The control unit receives the control information from the ground unit, and the control unit on the vehicle unit side performs vehicle control according to the control information.
車上子は、一対の送信コイルと受信コイルにより構成され、電磁的に結合されることで発振状態を維持して変周現象を生じさせる。この結合の程度が結合度であり、この結合度は送信コイルと受信コイルとの位置を調整バーにより変えることで調整される。本明細書では、このように、送信コイルと受信コイルとの位置を調整バーにより変えることで結合の程度を変化させることを「結合度調整」という。 The vehicle upper part is composed of a pair of transmission coils and reception coils, and is electromagnetically coupled to maintain an oscillation state to cause a frequency change phenomenon. The degree of coupling is the degree of coupling, and this degree of coupling is adjusted by changing the positions of the transmission coil and the reception coil with the adjustment bar. In this specification, changing the degree of coupling by changing the positions of the transmission coil and the reception coil with the adjustment bar is referred to as “coupling degree adjustment”.
車上子は、定期的に結合度の調整を行う試験が必要とされる。この試験では、まず、車上子のケーブルを繋ぎ換えて結合度試験機に接続する。そして結合度試験機より結合度を確認しながら、車上子に取り付けられた結合度調整金具を用いて手動により調整する。 A test for adjusting the coupling degree on a regular basis is required for the vehicle upper part. In this test, first, the cable of the car upper is reconnected and connected to the coupling degree tester. Then, while confirming the coupling degree from the coupling degree tester, the coupling degree is adjusted manually using a coupling degree adjusting bracket attached to the vehicle upper element.
特許文献1には、この結合度を自動的に調整する車上子検査装置が提案されている。ここでは、金属片保持部が、金属片を、その位置に応じて車上子の結合度が変化するように移動可能に保持する。結合度測定部は、車上に測定用信号を出力して結合度を測定する。金属片の位置を可変とし、結合度測定部を備えるから、調整制御部が、結合度の測定値に基づいて金属片の位置を制御することによって、自動的に結合度を設定値に調整する、との記載がある。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 proposes an on-board element inspection device that automatically adjusts the degree of coupling. Here, the metal piece holding part holds the metal piece so that the metal piece can be moved so that the degree of coupling of the vehicle upper body changes according to the position. The coupling degree measurement unit outputs a measurement signal on the vehicle and measures the coupling degree. Since the position of the metal piece is variable and the coupling degree measurement unit is provided, the adjustment control unit automatically adjusts the coupling degree to the set value by controlling the position of the metal piece based on the measurement value of the coupling degree. , And there is a description.
そこで、特許文献2には、増幅回路の出力に応じたモニター信号を監視して結合度を知ることで車上子の結合度の調整を容易にした車上装置が提案されている。ここでは、増幅回路は縦続接続されて多段増幅回路を構成する。車上子は互いに結合する一対のコイルを含み、一方のコイルが最終段の増幅回路の出力側に接続され、他方のコイルが初段の増幅回路の入力側に接続されて多段増幅回路の帰還回路を構成する。増幅回路及び車上子は、定められた発振周波数で発振する発振回路を構成する。モニター回路は、最終段の増幅回路よりも手前に位置する増幅回路の出力側に接続され、増幅回路の出力に応じたモニター信号を出力する、ことが記載されている。
Therefore,
この特許文献2に開示された技術は、モニター回路を監視しながら一対のコイルの結合度が調整できる。これは、従来、車上子のケーブルを繋ぎ換えて結合度試験器に接続して結合度試験器より結合度を確認するという作業をモニター上で行えるように改良した技術である。しかし、結合度調整の作業自体は、車上子に取り付けられた結合度調整金具を用いて手動により調整する。
The technique disclosed in
このように、自動列車停止装置(ATC装置)などの車両制御を行う装置は、車上子が地上子と結合した際に、常時発振周波数が地上子の共振周波数に変周されるという「変周現象」を利用する。従って、地上子や金属物によるノイズの影響が発生する。例えば、送信用コイル及び受信用コイルが接近しているため、相互誘導作用により、受信回路における雑音の発生、及び送信回路の特性への影響が発生する。 As described above, an apparatus that performs vehicle control, such as an automatic train stop device (ATC device), is configured such that when the vehicle upper member is coupled to the ground element, the oscillation frequency is constantly changed to the resonance frequency of the ground element. "Zhou phenomenon" is used. Therefore, the influence of the noise by a ground element or a metal object occurs. For example, since the transmitting coil and the receiving coil are close to each other, the mutual induction action generates noise in the receiving circuit and affects the characteristics of the transmitting circuit.
特許文献3には、送受信に影響を与えないようにコイルを配設した車上子が提案されている。ここでは、一つの取付枠体内に送信用コイル及び受信用コイルを配設した車上子において、前記送信用コイル及び前記受信用コイルは、相互誘導に伴う結合度が最も低い値となる位置関係を保って設ける、との記載がある。
さらに、特許文献4には、帰還発振回路を用いた変周方式によるATS装置ではなく発振回路を備えたATS装置が提案されている。ここでは、車上装置は、地上に設置されている地上子に対応した周波数を安定して常時発生させる信号発生器を有している。そしてATS装置は、列車が所定の周波数を送出している地上子に接近し、車上子と地上子とが電磁結合状態におかれると、車上子の周波数は、地上子の周波数 に同調させられる。これにより、車上装置は、その列車が地上子の位置に到着したことが検知できる。
Further,
自動列車停止装置(ATS−S形)において、従来、車上子の結合度調整が必要とされてきた。この調整を実施するには、車上子に取り付けられたケーブルを取り外し、結合度試験機に接続する必要がある。この作業は、車上で行わなければならず、手間のかかる作業となるという問題があった。 Conventionally, in an automatic train stop device (ATS-S type), it has been necessary to adjust the coupling degree of the vehicle upper part. In order to carry out this adjustment, it is necessary to remove the cable attached to the vehicle upper core and connect it to the connectivity tester. This work has to be performed on the vehicle, which is a troublesome work.
また、車上子の結合度は、送信アンテナと受信アンテナとの間の結合で誘起されている受信レベルと、地上子や金属物などの外部の影響による受信レベルと、の合計が受信波形となるため、外部の影響による受信レベルの変化を正確に測定できないという問題があった。 In addition, the degree of coupling of the vehicle upper element is the sum of the reception level induced by the coupling between the transmission antenna and the reception antenna and the reception level due to external influences such as ground elements and metal objects, as the reception waveform. Therefore, there has been a problem that it is impossible to accurately measure a change in reception level due to external influences.
本願の目的は、かかる課題を解決し、装置内部で車上子の結合度の補正機能を有し、装置側で車上子の結合度補正を行うことができる車上装置を提供することである。 An object of the present application is to provide an on-board device that solves such a problem, has a function of correcting the coupling degree of the vehicle upper part inside the apparatus, and can correct the coupling degree of the vehicle upper part on the apparatus side. is there.
上記目的を達成するため、本発明に係る車上装置は、送信側コイルと受信側コイルからなる車上子を含む車上装置において、送信側コイルに接続する発振回路の出力側に接続された送信側モニター回路、及び受信側コイルに接続された受信回路の出力側に接続された受信側モニター回路から出力された送信信号と受信信号との周波数特性の差分を抽出し、装置内で車上子の結合度補正を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an on-board device according to the present invention is connected to an output side of an oscillation circuit connected to a transmission-side coil in an on-vehicle device including an on-vehicle element composed of a transmission-side coil and a reception-side coil. The difference between the frequency characteristics of the transmission signal and the reception signal output from the transmission side monitor circuit and the reception side monitor circuit connected to the output side of the reception circuit connected to the reception side coil is extracted and installed on the vehicle. It is characterized by correcting the coupling degree of the child.
上記構成により、車上装置は、送信側モニター回路及び受信側モニター回路から出力された送信信号と受信信号との周波数特性の差分を抽出し、デジタルで数値処理をする。これにより、車上子の結合度調整が不要となり、車上子に取り付けられたケーブルを取り外して試験機に取り付ける手間を省くことができる。 With the above configuration, the on-board device extracts a difference in frequency characteristics between the transmission signal and the reception signal output from the transmission side monitoring circuit and the reception side monitoring circuit, and performs digital numerical processing. As a result, it is not necessary to adjust the coupling degree of the vehicle upper member, and it is possible to save the trouble of removing the cable attached to the vehicle upper member and attaching it to the testing machine.
また、車上装置は、送信側コイルと受信側コイルとの間の結合により誘起されている受信レベルの影響を取り除くことで、車上子外部による受信レベルを分離して抽出することが好ましい。このように、デジタル処理により結合度補正を行い、より精度の良い受信データを測定できる。 Further, it is preferable that the on-board device separates and extracts the reception level outside the on-board element by removing the influence of the reception level induced by the coupling between the transmission side coil and the reception side coil. In this way, the coupling degree is corrected by digital processing, and the received data with higher accuracy can be measured.
また、車上装置は、受信側モニター回路から出力された送信信号は、レベル調整された後に周波数特性の差分が抽出され、装置内で車上子の結合度補正が行われることが好ましい。これにより、受信側モニター回路から出力された送信信号は、同じ波形ではあるが出力レベルを調整することで周波数の差分が検出され易くなり、外界による受信レベルの変化を正確に測定できる。 In the on-board device, it is preferable that a difference in frequency characteristics is extracted after the level of the transmission signal output from the reception-side monitor circuit is adjusted, and the degree of coupling of the on-board device is corrected in the device. Thereby, although the transmission signal output from the reception-side monitor circuit has the same waveform, the difference in frequency is easily detected by adjusting the output level, and the change in the reception level due to the external environment can be accurately measured.
以上のように、本発明に係る車上装置によれば、装置内部で車上子の結合度の補正機能を有し、装置側で車上子の結合度補正を行う車上装置を提供することができる。 As described above, according to the on-board device of the present invention, there is provided an on-board device that has a function of correcting the coupling degree of the vehicle upper part inside the apparatus and corrects the coupling degree of the vehicle upper part on the device side. be able to.
(車上装置の構成)
以下に、図面を用いて本発明に係る車上装置1の実施形態につき、詳細に説明する。図1に、本発明に係る車上装置1の1つの実施形態の概略構成を示す。本発明に係る車上装置1は、車上子2、発振回路20、受信回路21、及び受信判定部10から構成される。
(Configuration of on-board device)
Hereinafter, embodiments of an on-board device 1 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of one embodiment of an on-vehicle device 1 according to the present invention. The on-vehicle device 1 according to the present invention includes an on-
車上子2は、ピッチ間隔(L)を隔てて互いに結合する一対の送信側コイル3及び受信側コイル4により構成されている。送信側コイル3及び受信側コイル4は、結合度(M)により結合している。そして、送信側コイル3は発振器5に接続され、受信側コイル4は受信器11に接続される。
The vehicle upper 2 is composed of a pair of a
発振器5は、例えば、常時発信周波数(f0)で発振するか、又は地上子の周波数帯をカバーするように周波数を変化させながら送信を行う。そして、発振回路20は、発振器5から発振アンプ6及びフィルタ7を介して車上子2の送信側コイル3に接続する。一方、受信回路21は、車上子2の送信側コイル3からトランス8、アンプ6、フィルタ7を介して受信器11に接続する。
For example, the oscillator 5 oscillates at a constant transmission frequency (f 0 ) or performs transmission while changing the frequency so as to cover the frequency band of the ground element. The
本発明は、既存技術であるこの車上子2、発振回路20、及び受信回路21の構成に対して、さらに受信判定部10を備える。受信判定部10は、送信側コイル3に接続する発振回路20の出力側に接続された送信側モニター回路18から出力された送信信号12、及び、受信側コイル4に接続された受信回路21の出力側に接続された受信側モニター回路19から出力された受信信号13との周波数特性の差分を抽出し、車上装置1内で車上子2の結合度補正を行う。
The present invention further includes a
図2に、受信判定部10の一つの実施例の構成をブロック図で示す。受信判定部10は、レベル調整部14、差分算出部15、結合度算定部16、及び外部信号測定部17から構成される。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the
レベル調整部14は、受信器11への受信信号13のレベル差、位相差を調整する。すなわち、送信レベルと受信レベルとのレベル及び位相を合わせることで、受信レベル(V1)と受信レベル(V2)とを分離可能とする。差分算出部15は、レベル調整部14により受信レベル(V1)が調整された後に、受信レベル(V1)と受信レベル(V2)との差分を算出する。結合度算定部16は、地上からの受信レベル(V2)が高いほど結合度(M)が高くなることから車上子2の結合度(M)を算定する。さらに、外部信号測定部17は、地上子や金属物などの外部の影響による受信レベル(V2)を測定する。本明細書では。このように、デジタル処理により送信レベルと受信レベルとのレベル及び位相を合わせること。及び受信レベル(V1)と受信レベル(V2)とを分離することなどを「結合度補正」という。
The
図3に、周波数ごとの受信レベルのグラフを示す。このグラフを用いて結合度補正について説明する。車上子2の受信波形は、送信アンテナと受信アンテナとの間の結合により誘起されている受信レベル(V1)と、地上子や金属物などの外部の影響による受信レベル(V2)との合計である。図3のグラフは、周波数(f)ごとの電圧(V)のグラフであり、受信レベルの周波数特性が示されている。図3(a)は、送信アンテナと受信アンテナとの間の結合により誘起されている受信レベル(V1)である。また、図3(b)は、地上子や金属物などの外部の影響による受信レベル(V2)である。そして、図3(c)は、受信レベルV1及びV2の合計であり、車上子2の受信波形となる。ここで、図3(a)の受信レベル(V1)は送信レベルであることから、送信レベルと受信レベルの周波数の差分を算出すると、図3(c)に示す地上子や金属物などの外部の影響による受信レベル(V2)となる。 FIG. 3 shows a graph of the reception level for each frequency. The coupling degree correction will be described using this graph. The reception waveform of the vehicle upper 2 is the sum of the reception level (V1) induced by the coupling between the transmission antenna and the reception antenna and the reception level (V2) due to external influences such as a ground element and a metal object. It is. The graph of FIG. 3 is a graph of voltage (V) for each frequency (f), and shows frequency characteristics of the reception level. FIG. 3A shows the reception level (V1) induced by the coupling between the transmission antenna and the reception antenna. FIG. 3B shows the reception level (V2) due to external influences such as ground elements and metal objects. FIG. 3C shows the sum of the reception levels V1 and V2, which is a reception waveform of the vehicle upper 2. Here, since the reception level (V1) in FIG. 3 (a) is a transmission level, calculating the difference between the frequency of the transmission level and the reception level, the external elements such as ground elements and metal objects shown in FIG. 3 (c). The reception level (V2) due to the influence of the above.
このように、結合度(M)による送信アンテナと受信アンテナとの間の結合により誘起されている受信レベル(V1)をデジタルによる数値処理により補正することができる。この補正により、第1に、送信レベルと受信レベルの周波数の差分が算出でき、第2に、地上子や金属物などの外部の影響による受信レベル(V2)を分離して抽出できる。 Thus, the reception level (V1) induced by the coupling between the transmitting antenna and the receiving antenna based on the coupling degree (M) can be corrected by digital numerical processing. By this correction, first, the difference between the frequency of the transmission level and the reception level can be calculated, and second, the reception level (V2) due to external influences such as ground elements and metal objects can be separated and extracted.
具体的には、送信信号12のレベルが10Vppであり、受信信号のレベルが0.1Vppであるとした場合、受信レベルの100倍が送信信号12と同じレベルになる。従って、レベル調整部14は、受信信号レベルを100倍する操作を行う。なお、Vppとは、信号波形での電圧値の山と谷との差をいう。
Specifically, when the level of the
この操作を行った後、差分算出部15は、図3(c)の周波数ごとの電圧値(V1+V2)から図3(a)の周波数ごとの電圧値(V1)差し引く補正をすれば、結合度ゼロの場合となり、送信側コイル3と受信側コイル4との間の結合により誘起されている受信レベルの影響を取り除くことができる。そして、この取り除いた後には、車上子2の外部による受信レベル(V2)のみとなる。
After performing this operation, the
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ、及び配置関係については、本発明が理解、実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 The configuration, shape, size, and arrangement relationship described in the above embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.
1 車上装置、2 車上子、3 送信側コイル、4 受信側コイル、5 発振器、6 アンプ、7 フィルタ、8 トランス、10 受信判定部、11 受信器、12 送信信号、13 受信信号、14 レベル調整部、15 差分算出部、16 結合度算定部、17 外部信号測定部、18 送信側モニター回路、19 受信側モニター回路、20 発振回路、21 受信回路、L ピッチ間隔、M 結合度。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 On-vehicle apparatus, 2 vehicle upper part, 3 transmission side coil, 4 reception side coil, 5 oscillator, 6 amplifier, 7 filter, 8 transformer, 10 reception determination part, 11 receiver, 12 transmission signal, 13 reception signal, 14 Level adjustment unit, 15 difference calculation unit, 16 coupling degree calculation unit, 17 external signal measurement unit, 18 transmission side monitor circuit, 19 reception side monitor circuit, 20 oscillation circuit, 21 reception circuit, L pitch interval, M coupling degree.
Claims (3)
送信側コイルに接続する発振回路の出力側に接続された送信側モニター回路、及び受信側コイルに接続された受信回路の出力側に接続された受信側モニター回路から出力された送信信号と受信信号との周波数特性の差分を抽出し、装置内で車上子の結合度補正を行うことを特徴とする車上装置。 In the on-board device including the vehicle upper member composed of the transmission side coil and the reception side coil,
Transmission signal and reception signal output from the transmission side monitor circuit connected to the output side of the oscillation circuit connected to the transmission side coil and the reception side monitor circuit connected to the output side of the reception circuit connected to the reception side coil The on-vehicle device is characterized in that a difference in frequency characteristics is extracted and a coupling degree correction of the vehicle upper is performed in the device.
3. The on-board device according to claim 1, wherein the received signal output from the receiving-side monitor circuit is level-adjusted, and a frequency characteristic difference is extracted to correct the on-board coupling degree in the device. An on-vehicle device characterized in that
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