JP2016013895A - Lifter device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リンク機構を介して載置台が昇降動するように構成したリフターに関するものである。 The present invention relates to a lifter configured such that a mounting table moves up and down via a link mechanism.
図６は従来の一般的なリフター装置を示す具体例であり、ベース（イ）の上方には載置台（ロ）が設けられ、ベース（イ）と載置台（ロ）の間にはリンク機構（ハ）、（ハ）が介在している。該リンク機構（ハ）は互いにクロスしたリンク（ニ）、（ホ）を有し、所定の間隔をおいて対向する両リンク機構（ハ）、（ハ）は複数の連結棒（ヘ）、（ヘ）・・・にて繋がっている。 FIG. 6 shows a specific example of a conventional general lifter device. A mounting table (b) is provided above the base (b), and a link mechanism is provided between the base (b) and the mounting table (b). (C) and (c) are interposed. The link mechanism (c) has links (d) and (e) crossing each other, and both link mechanisms (c) and (c) facing each other at a predetermined interval are a plurality of connecting rods (f), ( F) It is connected by ...
ところで、ベース（イ）と連結棒（ヘ）とは油圧シリンダー（ト）によって連結され、該油圧シリンダー（ト）のピストンロッドが伸びるならば、リンク機構（ハ）、（ハ）が伸長して載置台（ロ）は上昇することが出来る。ただし、このような油圧式リフター装置では、油圧ポンプが必要であると共に、該油圧ポンプを駆動する為のモータも必要となり、製作コストは高く成ってしまう。 By the way, if the base (b) and the connecting rod (f) are connected by a hydraulic cylinder (g) and the piston rod of the hydraulic cylinder (g) is extended, the link mechanisms (c) and (c) are extended. The mounting table (b) can be raised. However, in such a hydraulic lifter device, a hydraulic pump is required and a motor for driving the hydraulic pump is also required, resulting in a high manufacturing cost.
図７は、従来のリフター装置を示す他の形態を示す具体例である。前記図６に示すリフター装置と同じく、ベース（イ）の上方には載置台（ロ）が設けられ、ベース（イ）と載置台（ロ）の間にはリンク機構（ハ）、（ハ）が介在している。該リンク機構（ハ）は互いにクロスしたリンク（ニ）、（ホ）を有し、所定の間隔をおいて対向する両リンク機構（ハ）、（ハ）は複数の連結棒（ヘ）、（ヘ）・・・にて繋がっている。
ところで、このリフター装置は油圧シリンダーを備えておらず、載置台（ロ）を上昇するための手段としてチェーン（ト）、（ト）を用いている。
FIG. 7 is a specific example showing another form of a conventional lifter device. Similar to the lifter device shown in FIG. 6, a mounting table (b) is provided above the base (b), and a link mechanism (c), (c) is provided between the base (b) and the mounting table (b). Is intervening. The link mechanism (c) has links (d) and (e) crossing each other, and both link mechanisms (c) and (c) facing each other at a predetermined interval are a plurality of connecting rods (f), ( F) It is connected by ...
By the way, this lifter device does not include a hydraulic cylinder, and uses chains (g) and (g) as means for raising the mounting table (b).
特開２０１４−３４４６７号に係る「噛合チェーン式昇降装置」は、上記図７に示すリフター装置である。
第１昇降作動ユニット、減速ユニットおよび第２昇降作動ユニットの並設方向で噛合チェーン式昇降装置の寸法をコンパクトにするとともに心出しを容易にし、さらに減速比を変更可能とする噛合チェーン式昇降装置である。
すなわち、駆動モータを有する減速ユニットとこの減速ユニットの動力を伝達して昇降方向へ昇降する一対の噛合チェーンを有する昇降作動ユニットとを備える噛合チェーン式昇降装置であって、昇降作動ユニットが、減速ユニットの両側に二つ並設されているとともに、この二つの昇降作動ユニットが、減速ユニットとギア輪列によってそれぞれ接続されている。
The “meshing chain type lifting device” according to Japanese Patent Laid-Open No. 2014-34467 is the lifter device shown in FIG.
A meshing chain lifting device that makes the size of the meshing chain lifting device compact in the direction in which the first lifting motion unit, the deceleration unit, and the second lifting motion unit are juxtaposed, facilitates centering, and can change the reduction ratio. It is.
That is, a meshing chain type lifting device including a speed reduction unit having a drive motor and a lifting / lowering operation unit having a pair of meshing chains that transmit and receive the power of the speed reduction unit in the lifting / lowering direction. Two units are arranged in parallel on both sides of the unit, and the two lifting operation units are connected to each other by a reduction gear unit and a gear train.
このリフター装置は、油圧ポンプ及び該油圧ポンプは必要でない。載置台（ロ）は対を成す２本の噛合いチェーンによって支える構造であり、ベース上に水平に延びる噛合いチェーンをスプロケットに巻き付けて垂直上方へ押し上げ、該噛合いチェーンの上端と載置台（ロ）は連結している。すなわち、対を成す２本の噛合いチェーンによって載置台（ロ）を支えているが、該載置台（ロ）の高さが高くなると上記噛合いチェーンは座屈現象を発生する。従って、載置台（ロ）の上昇高さは必然的に抑制される。
このように、従来のリフター装置には載置台の昇降手段が油圧式であっても、チェーン式であっても上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこれら問題点であり、油圧を使用することなく、簡単な構造で載置台の上昇高さを高くすることが可能なリンク機構を備えたリフター装置を提供する。 As described above, the conventional lifter device has the above-described problems regardless of whether the lifting means of the mounting table is a hydraulic type or a chain type. The problems to be solved by the present invention are these problems, and provide a lifter device including a link mechanism that can increase the height of the mounting table with a simple structure without using hydraulic pressure.
本発明に係るリフター装置は、ベースと載置台を有し、載置台はベースとの間に介在するリンク機構を介して昇降動することが出来るように構成している。該リンク機構の具体的な構造に関しては限定しないが、リンク機構の伸縮動に伴って載置台は昇降動することが出来る。
すなわち、リンク機構を構成する一方側リンクの先端はベースに固定されると共に、他方側リンクの先端はベースに設けたガイド溝に沿ってスライドする。同じくリンク機構を構成する一方側リンクの先端は載置台に固定されると共に、他方側リンクの先端は載置台に設けたガイド溝に沿ってスライドする。
The lifter device according to the present invention has a base and a mounting table, and the mounting table can be moved up and down via a link mechanism interposed between the base and the base. Although the specific structure of the link mechanism is not limited, the mounting table can be moved up and down as the link mechanism expands and contracts.
That is, the tip of one side link constituting the link mechanism is fixed to the base, and the tip of the other side link slides along a guide groove provided in the base. Similarly, the tip of one side link constituting the link mechanism is fixed to the mounting table, and the tip of the other side link slides along a guide groove provided in the mounting table.
このような基本的なリフター装置の構造は従来のリンク機構を備えたリフター装置と共通している。
ところで、本発明のリフター装置は、載置台を昇降動する為の手段としてチェーン等の巻掛け帯体を用い、該巻掛け帯体の先端は載置台に固定され、リンク機構の伸縮動に伴って移動することが出来る箇所に取付けたスプロケットやホイールに巻き掛け、そして、ベースに取着しているドラムに巻掛け帯体の他端を巻き付けている。
The structure of such a basic lifter device is common to a conventional lifter device having a link mechanism.
By the way, the lifter device of the present invention uses a wrapping band body such as a chain as means for moving the mounting table up and down, and the tip of the wrapping band body is fixed to the mounting table, and accompanying the expansion and contraction movement of the link mechanism. It is wrapped around a sprocket or wheel attached to a place where it can be moved, and the other end of the winding band is wound around a drum attached to the base.
ここで、リンク機構に取付けたスプロケットなどに巻掛け帯体を巻き付ける該スプロケットなどの個数は限定せず、また、リンク機構に装着する巻掛け帯体の形態は自由とする。
上記ドラムはベースに取着した減速機付きモータによって回転駆動し、このドラムに巻掛け帯体が巻き付くことが出来る。そこで、載置台が降下した状態ではベース及び載置台に取付けてスライドするスライダーは先端側に位置し、その為に巻掛け帯体はドラムから巻き戻される。そして、ドラムが回転して巻掛け帯体が巻き付くならば、該巻掛け帯体は引張られてベース及び載置台側のスライダーはスライドしてリンク機構は伸長し、載置台は上昇することが出来る。
Here, the number of the sprockets and the like around which the wrapping band body is wound around the sprocket attached to the link mechanism is not limited, and the form of the wrapping band body attached to the link mechanism is arbitrary.
The drum is rotationally driven by a motor with a speed reducer attached to the base, and a winding band can be wound around the drum. Therefore, in the state where the mounting table is lowered, the slider that is attached to and slides on the base and the mounting table is positioned on the front end side, and therefore the winding band is rewound from the drum. When the drum rotates and the winding band is wound, the winding band is pulled, the slider on the base and the mounting table slides, the link mechanism extends, and the mounting table rises. I can do it.
本発明に係るリンク式リフター装置は、載置台の昇降手段としてチェーン等の巻掛け帯体を用い、モータにて回転するドラムに巻掛け帯体を巻き付けることで、載置台は上昇する。この場合、該巻掛け帯体には引張り応力が働き、従来のリフター装置のようなチェーンの座屈現象は発生しない。その為に、載置台は高く上昇することが可能であり、上昇した載置台は安定することが出来る。
また、巻掛け帯体としては従来から色々な分野で多用されているリーフチェーンやベルトを用いることが出来、特別に製作した部材は必要でなく、その為に、製作コストは安くなる。
In the link type lifter device according to the present invention, a wrapping band body such as a chain is used as an elevating means of the pedestal, and the pedestal is raised by winding the wrapping band body around a drum rotated by a motor. In this case, tensile stress acts on the wrapping band, and the chain buckling phenomenon does not occur as in the conventional lifter device. Therefore, the mounting table can be raised high, and the rising mounting table can be stabilized.
In addition, a leaf chain or a belt that has been widely used in various fields can be used as the wrapping band, and a specially manufactured member is not necessary, so that the manufacturing cost is reduced.
図１は本発明に係るリフター装置を示す実施例であり、同図の１はベース、２は載置台、３はリンク機構をそれぞれ表している。該リンク機構３はリンク４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂから成り、リンク４ａとリンク５ａは軸６ａにて連結してＸ状をなし、リンク４ｂとリンク５ｂは軸６ｂにて連結してＸ状を成している。そして、リンク５ａの一方側先端は載置台２と軸７にて連結して固定軸となり、リンク４ａの一方側先端にはスライダー８を取付け、該スライダー８は載置台２に形成したガイド溝９に遊嵌している。 FIG. 1 shows an embodiment of a lifter device according to the present invention, in which 1 denotes a base, 2 denotes a mounting table, and 3 denotes a link mechanism. The link mechanism 3 includes links 4a, 5a, 4b and 5b. The link 4a and the link 5a are connected by a shaft 6a to form an X shape, and the link 4b and the link 5b are connected by a shaft 6b to form an X shape. It is made. One end of the link 5a is connected to the mounting table 2 by a shaft 7 to become a fixed shaft, and a slider 8 is attached to one end of the link 4a. The slider 8 is a guide groove 9 formed in the mounting table 2. Are loosely fitted.
リンク４ｂの一方側先端は軸１０を介してベース１と連結して固定軸と成り、リンク５ｂの一方側先端にはスライダー１１を取付け、該スライダー１１はベース１に形成したガイド溝１２に遊嵌している。そして、リンク４ａとリンク５ｂは軸１３によって連結し、リンク５ａとリンク４ｂは軸１４を介して連結している。このように構成したリンク機構３は伸縮することで載置台２は昇降動することが出来る。ここで、上記軸１３は、リンク機構３が伸縮しても軸７及び軸１０と同じ縦方向線上に位置する。 One end of the link 4b is connected to the base 1 via a shaft 10 to form a fixed shaft, and a slider 11 is attached to the one end of the link 5b. The slider 11 is loosened in a guide groove 12 formed in the base 1. It is fitted. The link 4 a and the link 5 b are connected by a shaft 13, and the link 5 a and the link 4 b are connected via a shaft 14. The mounting mechanism 2 can be moved up and down by expanding and contracting the link mechanism 3 configured as described above. Here, the shaft 13 is positioned on the same vertical line as the shaft 7 and the shaft 10 even if the link mechanism 3 expands and contracts.
本発明のリフター装置は該リンク機構３，３が所定の間隔をおいて対を成して取付けられ、両リンク機構３，３によって載置台２が常に水平に保持される。ところで、リンク機構３が伸縮する場合、軸７は載置台２に固定されると共に軸１０はベース１に固定されていることで、リンク４ａの先端スライダー８及びリンク５ｂの先端スライダー１１がガイド溝９、１２に沿って移動することが出来る。 In the lifter device of the present invention, the link mechanisms 3 and 3 are attached in pairs at a predetermined interval, and the mounting table 2 is always held horizontally by the link mechanisms 3 and 3. By the way, when the link mechanism 3 expands and contracts, the shaft 7 is fixed to the mounting table 2 and the shaft 10 is fixed to the base 1, so that the tip slider 8 of the link 4a and the tip slider 11 of the link 5b are guided by the guide groove. 9 and 12 can be moved.
そこで、載置台２が降下している場合には、スライダー８，１１はガイド溝９，１２の右端ヘ移動し、載置台２が上昇している場合には、スライダー８，１１はガイド溝９，１２の左端ヘ移動する。
ところで、ベース１にはドラム１５が配置され、このドラム１５にチェーン１６が巻き付き、又は巻き戻しされることで載置台２は昇降動することが出来る。
Therefore, when the mounting table 2 is lowered, the sliders 8 and 11 move to the right end of the guide grooves 9 and 12, and when the mounting table 2 is raised, the sliders 8 and 11 are moved to the guide groove 9. , 12 to the left end.
By the way, a drum 15 is disposed on the base 1, and the mounting table 2 can be moved up and down by winding or unwinding a chain 16 around the drum 15.
図２は載置台２の昇降位置に伴うチェーン１６の動きを表している。該チェーン１６はリンク機構３に装着され、その先端１７が載置台２に固定され、そして中間はスプロケット１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅに巻き掛けられ、またスプロケット１９に巻き掛けられ、さらにドラム１５に巻き付いている。ここで、スプロケット１８ａは上記スライダー８と同軸を成しており、スプロケット１８ｂは軸６ａと同軸を成し、スプロケット１８ｃは軸１４と同軸を成し、スプロケット１８ｄは軸６ｂと同軸を成し、スプロケット１８ｅはスライダー１１と同軸を成して軸支されている。 FIG. 2 shows the movement of the chain 16 according to the raising / lowering position of the mounting table 2. The chain 16 is attached to the link mechanism 3, its tip 17 is fixed to the mounting table 2, and the middle is wound around the sprockets 18 a, 18 b, 18 c, 18 d, 18 e, and is wound around the sprocket 19, and the drum 15 is wound around. Here, the sprocket 18a is coaxial with the slider 8, the sprocket 18b is coaxial with the shaft 6a, the sprocket 18c is coaxial with the shaft 14, the sprocket 18d is coaxial with the shaft 6b, The sprocket 18e is pivotally supported coaxially with the slider 11.
そして、スプロケット１９はベース１に取付けられ、ドラム１５は減速機付きモータ２０にて回転駆動することが出来る。図１に示すリフター装置では、ドラム１５，１５・・・が４か所に配置され、夫々の位置に設けたスプロケットに４本のチェーン１６，１６・・・が巻き掛けられて各ドラム１５，１５・・・に巻付くことが出来る。 The sprocket 19 is attached to the base 1 and the drum 15 can be driven to rotate by a motor 20 with a speed reducer. In the lifter device shown in FIG. 1, the drums 15, 15... Are arranged at four locations, and four chains 16, 16. It can be wound around 15 ...
図２（ａ）は載置台２が降下した場合、図２（ｂ）は載置台２が上昇した場合のチェーン１６の巻き掛け状態を表している。該載置台２が上昇する場合に、チェーン１６はドラム１５に巻付き、逆に載置台２が降下する場合には該ドラム１５からチェーン１６は巻き戻される。 2A shows a state where the chain 16 is wound when the mounting table 2 is lowered, and FIG. 2B shows a state where the chain 16 is wound when the mounting table 2 is raised. When the mounting table 2 is raised, the chain 16 is wound around the drum 15. Conversely, when the mounting table 2 is lowered, the chain 16 is rewound from the drum 15.
図３はチェーン１６が巻き付くドラム１５を示している。該ドラム１５は軸２１に取着され、巻付き軸部２２とその両側に外径を大きくしたツバ２３，２３を有している。上記巻付け軸部２２の外周にはチェーン１６の先端を連結する為に段差２４を形成し、該段差２４の部位に設けた止めピン２５によって該チェーン１６が繋がれ、ドラム１５が矢印方向に回転するならば該チェーン１６は巻付き軸部２２に巻付くことが出来る。 FIG. 3 shows the drum 15 around which the chain 16 is wound. The drum 15 is attached to a shaft 21, and has a wound shaft portion 22 and flanges 23, 23 having increased outer diameters on both sides thereof. A step 24 is formed on the outer periphery of the winding shaft portion 22 to connect the tip of the chain 16, and the chain 16 is connected by a stop pin 25 provided at the site of the step 24, and the drum 15 is moved in the direction of the arrow. If rotating, the chain 16 can be wound around the winding shaft 22.
ここで、巻付き軸部２２に巻付くチェーン１６は両側のツバ２３，２３によって拘束され、巻付いたチェーン１６の上に重なり合って巻付くことが出来る。
図１に示すように、該リフター装置には４本のチェーン１６，１６・・・が使用され、減速機付きモータ２０によって上記各ドラム１５，１５・・・は同期して回転し、その為に、ドラム１５，１５・・・にチェーン１６，１６・・・が巻き付くことで均等な張力が作用する。
Here, the chain 16 wound around the winding shaft portion 22 is restrained by the flanges 23 on both sides, and can be wound on the wound chain 16 in an overlapping manner.
As shown in FIG. 1, four chains 16, 16,... Are used for the lifter device, and the drums 15, 15,. In addition, even tension is applied when the chains 16, 16.
図２（ａ）は載置台２が降下している場合であり、この状態から減速機付きモータ２０にてドラム１５，１５・・・が回転するならば、各チェーン１６，１６・・・はドラム１５，１５・・・の巻付き軸部２２，２２・・・に巻付き、その結果、スプロケット１８ａ，１８ｅが移動し、ベース１のガイド溝１２に遊嵌しているスライダー１１はスライドし、また載置台２のガイド溝９に遊嵌しているスライダー８もスライドして固定軸１０，７の側へ近づく。 FIG. 2A shows a case where the mounting table 2 is lowered. If the drums 15, 15... Are rotated by the motor 20 with a speed reducer from this state, each chain 16, 16. As a result, the sprockets 18a and 18e move, and the slider 11 loosely fitted in the guide groove 12 of the base 1 slides. The slider 8 loosely fitted in the guide groove 9 of the mounting table 2 also slides and approaches the fixed shafts 10 and 7 side.
そして、リンク機構３を構成している為に、軸１４に取着しているスプロケット１８ｃ、軸６ａに取着しているスプロケット１８ｂ、軸６ｂに取着しているスプロケット１８ｄも同時に移動し、リンク機構３は図２（ｂ）に示すように伸長し、載置台２は上昇する。
減速機付きモータ２０によってドラム１５が回転して載置台２を上昇する場合、載置台２が図２（ａ）に示す下死点の位置では該チェーン１６には大きな張力が働く。そして、載置台２が上昇して高くなるにしたがって該チェーン１６に働く張力は次第に小さく成る。すなわち、下死点の位置では各リンク４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂが倒れている為に、チェーン１６を大きな張力で引っ張らなくては載置台２を上方へ押し上げることが出来ない。
Since the link mechanism 3 is configured, the sprocket 18c attached to the shaft 14, the sprocket 18b attached to the shaft 6a, and the sprocket 18d attached to the shaft 6b also move simultaneously. The link mechanism 3 extends as shown in FIG. 2B, and the mounting table 2 moves up.
When the drum 15 is rotated by the motor 20 with a speed reducer to raise the mounting table 2, a large tension is applied to the chain 16 when the mounting table 2 is at the bottom dead center shown in FIG. And the tension | tensile_strength which acts on this chain 16 becomes small gradually as the mounting base 2 raises and becomes high. That is, since the links 4a, 4b, 5a, 5b are tilted at the bottom dead center position, the mounting table 2 cannot be pushed upward unless the chain 16 is pulled with a large tension.
ところで、減速機付きモータ２０に作用する負荷トルクは、最初は巻付き軸部２２に巻付くチェーン１６の巻付き半径が小さいことから、その分は緩和される。ドラム１５が一回転するとチェーン１６の巻付き半径は大きく成るが、載置台２が上昇することで該チェーン１６に作用する張力が小さく成る為に、減速機付きモータ２０の負荷が大きく成ることはない。そして、載置台２が所定の高さにて停止するならば、クラッチが働いでドラム１５，１５・・・の回転は阻止される。
勿論、所定の位置へ上昇した載置台２が勝手に降下しないように特別な安全装置を取付けることも出来る。
By the way, the load torque acting on the motor 20 with a speed reducer is relaxed by the amount of the winding radius of the chain 16 wound around the winding shaft portion 22 at first. When the drum 15 rotates once, the winding radius of the chain 16 increases. However, since the tension acting on the chain 16 decreases as the mounting table 2 moves up, the load on the motor 20 with a speed reducer increases. Absent. If the mounting table 2 stops at a predetermined height, the clutch works to prevent the drums 15, 15... From rotating.
Of course, a special safety device can be attached so that the mounting table 2 raised to a predetermined position does not fall freely.
図４はＸ状のリンク機構３を有すリフター装置に装着したチェーン１６の動作を示している。図４（ａ）は載置台２が降下している場合、図４（ｂ）は載置台２が上昇している場合を表している。基本的な構造並びに動作に関しては前記図２に示したリフター装置と同じであり、減速機付きモータ２０によってドラム１５が回転することで、チェーン１６が該ドラム１５の巻付き軸部２２に巻き付いて載置台２は上昇する。 FIG. 4 shows the operation of the chain 16 attached to the lifter device having the X-shaped link mechanism 3. 4A shows a case where the mounting table 2 is lowered, and FIG. 4B shows a case where the mounting table 2 is raised. The basic structure and operation are the same as those of the lifter device shown in FIG. 2. When the drum 15 is rotated by the motor 20 with a reduction gear, the chain 16 is wound around the winding shaft portion 22 of the drum 15. The mounting table 2 rises.
ここで、リフター装置のリンク機構３に装着するチェーン１６に関しては特に限定しないが、一般にはリーフチェーンと称するタイプのチェーンが適している。すなわち、リーフチェーンとは一般的なフォークリフトに使用しているチェーンであって、１ピッチが複数枚のリンクプレートを配列した構造で、各ピッチのリンクプレートをピンによって繋いで構成している。従って、リーフチェーンはドラム１５の巻付き軸部２２に位置ズレすることなく巻付き易い。 Here, the chain 16 attached to the link mechanism 3 of the lifter device is not particularly limited, but a chain called a leaf chain is generally suitable. That is, a leaf chain is a chain used for a general forklift, and has a structure in which a plurality of link plates are arranged at one pitch, and link plates of each pitch are connected by pins. Therefore, the leaf chain can be easily wound without being displaced on the winding shaft portion 22 of the drum 15.
勿論、本発明では上記チェーン１６に限定せず、巻掛け帯体の別形態としてベルトを使用する場合もあり、屈曲又は湾曲可能な帯状の部材であればよい。ベルトの場合には上記スプロケットの代わりに、プーリが使われ、該ベルトはプーリに巻き付いてリンク機構３を伸縮することが出来る。
また、巻付き軸部２２に巻付く部分のみをリーフチェーンとし、その他の部分を動力伝達用のローラチェーンとすることも可能である。
Of course, in the present invention, the belt 16 is not limited to the chain 16 and may be a belt-like member that can be bent or bent. In the case of a belt, a pulley is used instead of the sprocket, and the belt can be wound around the pulley to expand and contract the link mechanism 3.
Alternatively, only the portion wound around the winding shaft portion 22 may be a leaf chain, and the other portion may be a power transmission roller chain.
ところで、リンク機構３に巻付けるチェーン１６の巻付け形態は限定せず、該チェーン１６がドラム１５に巻付くことでチェーン１６が引張られてリンク機構３が伸長することが出来るのであればよい。
図５（ａ）、（ｂ）はリフター装置の概略図を示す他の実施例であり、前記図２のリフター装置におけるチェーン巻き掛け形態とは異なっている。
By the way, the winding form of the chain 16 wound around the link mechanism 3 is not limited as long as the chain 16 is wound around the drum 15 so that the chain 16 can be pulled and the link mechanism 3 can be extended.
5 (a) and 5 (b) show another embodiment showing a schematic diagram of the lifter device, which is different from the chain winding form in the lifter device of FIG.
図５（ａ）の場合、移動側のスライダー８，１１に取着したスプロケット１８ａ，１８ｅ、軸１３に取付けたスプロケット２６ｃにチェーン１６を巻き掛け、そして該チェーン１６をドラム１５に巻付ける構造としている。該チェーン１６がドラム１５に巻き付いて引張られるならば、スプロケット１８ａ，１８ｅが固定軸側へ移動することが出来、その結果、リンク機構３は伸長して載置台２は上昇する。 In the case of FIG. 5A, the chain 16 is wound around the sprockets 18a and 18e attached to the sliders 8 and 11 on the moving side and the sprocket 26c attached to the shaft 13, and the chain 16 is wound around the drum 15. Yes. If the chain 16 is wound around the drum 15 and pulled, the sprockets 18a and 18e can move toward the fixed shaft. As a result, the link mechanism 3 extends and the mounting table 2 rises.
図５（ｂ）の場合、固定側の軸７，１０に取付けたスプロケット２６ａ，２６ｂ、そして軸１４，６ｂに取付けたスプロケット１８ｃ，１８ｄにチェーン１６を巻き掛け、さらにスプロケット１８ａ，１８ｅにチェーン１６を巻き掛け、チェーン１６をドラム１５に巻付ける構造としている。該チェーン１６がドラム１５に巻き付いて引張られるならば、スプロケット１８ａ，１８ｅ，１８ｃが固定軸側へ移動することが出来、その結果、リンク機構３は伸長して載置台２は上昇する。
本発明ではチェーン１６の巻き掛け形態は特に限定しないが、主として移動する側のスプロケット１８に巻掛ける方がドラムへのチェーン１６の巻付け長さは長くなり、その結果、モータに作用する負荷は小さくて済む。
In the case of FIG. 5B, the chain 16 is wound around the sprockets 26a and 26b attached to the fixed shafts 7 and 10 and the sprockets 18c and 18d attached to the shafts 14 and 6b, and the chain 16 is further wound around the sprockets 18a and 18e. And the chain 16 is wound around the drum 15. If the chain 16 is wound around the drum 15 and pulled, the sprockets 18a, 18e, and 18c can move to the fixed shaft side. As a result, the link mechanism 3 expands and the mounting table 2 rises.
In the present invention, the winding form of the chain 16 is not particularly limited, but the winding length of the chain 16 around the drum becomes longer when the chain 16 is mainly wound around the moving sprocket 18, and as a result, the load acting on the motor is reduced. It's small.
１ ベース
２ 載置台
３ リンク機構
４ リンク
５ リンク
６ 軸
７ 軸
８ スライダー
９ ガイド溝
10 軸
11 スライダー
12 ガイド溝
13 軸
14 軸
15 ドラム
16 チェーン
17 先端
18 スプロケット
19 スプロケット
20 減速機付きモータ
21 軸
22 巻付き軸部
23 ツバ
24 段差
25 止めピン
26 スプロケット
1 base 2 mounting table 3 link mechanism 4 link 5 link 6 axis 7 axis 8 slider 9 guide groove
10 axes
11 Slider
12 Guide groove
13 axes
14 axes
15 drums
16 chain
17 Tip
18 sprocket
19 Sprocket
20 Motor with reduction gear
21 axes
22 Wrapped shaft
23 brim
24 steps
25 Stop pin
26 Sprocket
Claims (2)
The lifter device according to claim 1, wherein a leaf chain or a belt is used as the winding band.
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