JP2016009408A - Information processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ポータブル機器の入力装置の１つである、タッチパネルの制御に関するものである。 The present invention relates to control of a touch panel, which is one of portable device input devices.
昨今、デジタルカメラ等のポータブル機器の入力装置の１つとして、タッチパネル部材が用いられることが多くなってきた。タッチパネルにも様々な方式があるが、１つのポイントのタッチを認識するだけでなく、同時に複数のポイントのタッチを認識することも可能なものが存在する。 In recent years, a touch panel member has been increasingly used as one of input devices for portable devices such as digital cameras. There are various types of touch panels, but there are some that can recognize not only a single point touch but also a plurality of point touches simultaneously.
この様な動作を確実に認識する為には、従来はセンシング方式の構造変更にによってマルチタッチの位置をそれぞれ計算できるようにしていた。しかしながら、この構造はモジュールが追加される為コスト上昇をまねきポータブル機器には不適当であった。 In order to reliably recognize such an operation, conventionally, the position of multi-touch can be calculated by changing the structure of the sensing method. However, this structure increases the cost due to the addition of modules, and is not suitable for portable devices.
この問題を解消するために、シングルタッチを認識するセンシング方式の構造のものにおいて、検出のアルゴリズムを改善することにより、マルチタッチ認識を実現する提案がある。特許文献１においては、静電容量方式のタッチパネルにおいて、容量信号強度の和が所定値以上であるか、或いは、第1の閾値を超えたセンサの数を見て、マルチタッチの認識を実現する技術が提案されている。 In order to solve this problem, there is a proposal for realizing multi-touch recognition by improving a detection algorithm in a sensing system structure that recognizes a single touch. In Patent Document 1, in a capacitive touch panel, multi-touch recognition is realized by looking at the number of sensors whose sum of capacitance signal strengths is equal to or greater than a predetermined value or exceeds a first threshold value. Technology has been proposed.
特許文献１の技術では、容量強度のみの閾値判定により、タッチ認識を行う。例えば、図２のような静電容量のセンサ電極をもつタッチパネルにおいて、図２中の１５、１６に示す位置を略同時にタッチした場合のＸ１、Ｘ２、Ｘ３のセンサ電極容量値変化を図３に示す。図３によれば、時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の３ポイントで、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の容量値が判定閾値３３を越えるので、タッチ認識をしたことになるが、しかし実際のタッチポイントは、２ポイントであり、時刻Ｔ２に閾値をクリアしたＸ２のセンサについては、第1のタッチポイント１５が触れた後の第2のタッチポイント１６に触れる直前に、Ｘ１、Ｘ３と隣接するＸ２の電極の容量値があがり、閾値を越えてしまった結果で誤認識となる可能性が高い。 In the technique of Patent Document 1, touch recognition is performed by threshold determination based only on capacity intensity. For example, in a touch panel having a capacitive sensor electrode as shown in FIG. 2, changes in sensor electrode capacitance values of X1, X2, and X3 when the positions indicated by 15 and 16 in FIG. Show. According to FIG. 3, since the capacitance values of X1, X2, and X3 exceed the determination threshold value 33 at the three points of times T1, T2, and T3, the touch recognition is performed, but the actual touch point is 2 For the sensor of X2, which is a point and has cleared the threshold at time T2, the capacitance of the electrode of X2 adjacent to X1 and X3 immediately before touching the second touch point 16 after touching the first touch point 15 There is a high possibility of erroneous recognition due to the result that the value goes up and exceeds the threshold value.
この様に特許文献１の様に、静電容量方式のタッチパネルにおいて、容量強度のみの情報を用いてタッチ認識をおこなおうとすると、センサ電極の配置間隔にも関係するが、隣接した2箇所のマルチタッチ時には、タッチ認識ポイントを誤認識してしまう可能性がある。 In this way, as in Patent Document 1, in a capacitive touch panel, when touch recognition is performed using only the information on the capacitance strength, although it is related to the arrangement interval of sensor electrodes, At the time of multi-touch, there is a possibility that a touch recognition point is erroneously recognized.
又、特許文献１においては、シングルタッチとマルチタッチの認識はおこなっているが、マルチタッチ時の具体的な座標検出方法についての開示はない。 In Patent Document 1, single touch and multitouch are recognized, but there is no disclosure about a specific coordinate detection method at the time of multitouch.
この課題を解決する為の手段として本発明における手段は、
静電容量変化によりタッチ認識を行う、静電容量方式のタッチセンサ(2)と、機器が振動した時の振動情報を通知する振動センサ(4)を備え、
前記、タッチセンサ(4)の容量値が所定の閾値(8)を越え、且つ、振動センサ(4)の振動値が所定の閾値(11)を超えると、タッチ入力有りと判定する判定手段(5,7.10)と、前記タッチ入力有りと判定されてから、入力有りの回数をカウントする計測手段(5,12)と、タッチセンサの各容量電極の容量値が全て所定の閾値以下となった場合に、前記計測手段の計測値を0にクリアするリセット手段(5,12)と、前記、計測手段で２回以上検出された場合、前記、複数のタッチ入力有りと認識されたタッチ入力のうち、新しい方のタッチ入力有り時点で生じた前記タッチセンサの各容量電極の容量値から、古い方のタッチ入力有り時点で生じた前記タッチセンサの各容量電極の容量値を減算した容量値を用いて、新しい方のタッチ入力有り時点でのタッチ座標を算出する算出手段(5)を有する情報処理装置（図面１）。
As means for solving this problem, means in the present invention is:
Capacitive touch sensor (2) that performs touch recognition by changing capacitance and vibration sensor (4) that notifies vibration information when the device vibrates,
When the capacitance value of the touch sensor (4) exceeds a predetermined threshold (8) and the vibration value of the vibration sensor (4) exceeds a predetermined threshold (11), a determination unit that determines that there is a touch input ( 5,7.10) and the measurement means (5, 12) for counting the number of times the input is present after the touch input is determined, and the capacitance values of the capacitive electrodes of the touch sensor are all below a predetermined threshold value. In this case, the reset means (5, 12) for clearing the measurement value of the measurement means to 0, and when the measurement means detects two or more times, the touch input recognized as having a plurality of touch inputs is detected. The capacitance value obtained by subtracting the capacitance value of each capacitive electrode of the touch sensor generated at the time of the older touch input from the capacitance value of each capacitive electrode of the touch sensor generated at the time of the newer touch input. To calculate the touch coordinates when there is a new touch input. An information processing apparatus (Fig. 1) having calculation means (5).
又、請求項１の情報処理装置において、振動センサの振動値の閾値を、１回目のタッチ入力有りと判定した閾値(46)よりも、２回目以降の閾値(47)は下げることを特徴とする情報処理装置（図面６）であってもよいし、
又、請求項１の情報処理装置において、前記、計測手段は、一度、タッチ入力有りと検出された後、タッチ入力有りと判定された、タッチセンサの容量電極の容量値を継続して観測し(#205)、一度でも、閾値を下回った場合には、カウント手段を０にクリアする（#209、#210）ことを特徴とする情報処理装置でも良い。
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the threshold value (47) for the second and subsequent times is lower than the threshold value (46) for determining that there is a first touch input. It may be an information processing device (Drawing 6)
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the measurement unit continuously observes the capacitance value of the capacitive electrode of the touch sensor that is determined to have the touch input after it is once detected that the touch input is present. (# 205) The information processing apparatus may be characterized by clearing the counting means to 0 (# 209, # 210) even when the threshold value is below once.
本発明によれば、シングルタッチ用構造のセンサーで、正確にマルチタッチの座標を認識することが可能である。 According to the present invention, it is possible to accurately recognize multi-touch coordinates with a single touch structure sensor.
本発明の実施の形態について説明を行う。 An embodiment of the present invention will be described.
［実施例］
図１は、本発明による実施形態における基本ブロック図を示したものである。1は、タッチパネル２、タッチパネルのタッチ領域の表示を行う外部液晶３、機器の振動情報をセンスする加速度センサ４を制御する１チップマイコンである。外部液晶３は、マイコン１のCPU5に対して、シリアル通信線、データバス線により接続され、外部液晶の表示制御をおこなっている。
[Example]
FIG. 1 is a basic block diagram according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a one-chip microcomputer that controls a touch panel 2, an external liquid crystal 3 that displays a touch area of the touch panel, and an acceleration sensor 4 that senses vibration information of the device. The external liquid crystal 3 is connected to the CPU 5 of the microcomputer 1 through a serial communication line and a data bus line, and performs display control of the external liquid crystal.
タッチパネル２は、静電容量方式のタッチセンサであり、各容量電極の容量値の情報を１のマイコンのＡＤコンバータコンバータブロック６に対してアナログ信号を出力している。ＡＤコンバータ６は、タッチパネルからのアナログ情報をデジタル値に変換し、ＣＰＵ５に出力している。 タッチパネル２から出力されているアナログ信号は、タッチパネルのセンサ電極数あり、ＡＤコンバータ6,コンパレータ7,DA8は、そのアナログ線の信号数分受けれるものとなっている。又、CPU5は、タッチパネルの電源制御等も行っている。タッチパネル２からのアナログ情報は、ＡＤコンバータ６だけでなく、コンパレータ７に対しても出力され、コンパレータ７は、ＤＡコンバータ８で設定された、容量閾値とタッチパネルからの静電容量値を比較し、ＤＡコンバータ８で設定された閾値を上回った場合に、ＣＰＵ５に対して割り込み信号として通知する。 The touch panel 2 is a capacitive touch sensor and outputs an analog signal to the AD converter converter block 6 of one microcomputer with information on the capacitance value of each capacitor electrode. The AD converter 6 converts analog information from the touch panel into a digital value and outputs it to the CPU 5. The analog signal output from the touch panel 2 is the number of sensor electrodes of the touch panel, and the AD converter 6, the comparator 7, and the DA 8 can receive the number of signals of the analog line. The CPU 5 also performs power supply control for the touch panel. Analog information from the touch panel 2 is output not only to the AD converter 6 but also to the comparator 7. The comparator 7 compares the capacitance threshold value set by the DA converter 8 with the capacitance value from the touch panel, When the threshold value set by the DA converter 8 is exceeded, the CPU 5 is notified as an interrupt signal.
加速度センサ４は、機器の振動情報をセンシングする振動センサであり、振動情報を１のマイコンのＡＤコンバータ９に対してアナログ的に出力している。ＡＤコンバータ９は、加速度センサからのアナログ情報をデジタル値に変換し、ＣＰＵ５に出力している。又、CPU5は、加速度センサ４の電源制御等も行っている。加速度センサ４からのアナログ情報は、ＡＤコンバータ９だけでなく、コンパレータ１０に対しても出力され、コンパレータ１０は、ＤＡコンバータ１１で設定された、振動閾値と加速度センサからの振動値を比較し、ＤＡコンバータ１１で設定された閾値を上回った場合に、ＣＰＵ５に対して割り込み信号として通知する。 The acceleration sensor 4 is a vibration sensor that senses vibration information of the device, and outputs the vibration information to the AD converter 9 of one microcomputer in an analog manner. The AD converter 9 converts analog information from the acceleration sensor into a digital value and outputs it to the CPU 5. The CPU 5 also performs power supply control for the acceleration sensor 4 and the like. The analog information from the acceleration sensor 4 is output not only to the AD converter 9 but also to the comparator 10. The comparator 10 compares the vibration threshold value set by the DA converter 11 with the vibration value from the acceleration sensor, When the threshold value set by the DA converter 11 is exceeded, the CPU 5 is notified as an interrupt signal.
尚、５、７、８、１０、１１は、コンパレータ７からのタッチセンサの容量が容量閾値を上回った時に通知される信号と、コンパレータ１０からの加速度センサの振動値が所定の振動閾値を上回った時に通知される信号の両信号をＣＰＵ５がうけた時にタッチ有りとしてタッチ入力を判定する入力手段である。１２は、ＣＰＵ５がコンパレータ７とコンパレータ１０信号をANDで判定したときに、初めて動作をスタートするタイマカウンタであり、ＣＰＵ５よりタイマカウンタがクリアされるまでは、コンパレータ５とコンパレータ７のAND判定の回数をカウントＵＰしていく。 又、１２は、ＣＰＵ５がＡＤコンバータコンバータ６からの情報で、タッチパネルの各容量電極の容量値がＤＡコンバータ８で設定される所定の数値よりも、低い場合には、ＣＰＵ５によりクリアする。 5, 7, 8, 10, and 11 are signals that are notified when the capacitance of the touch sensor from the comparator 7 exceeds the capacitance threshold value, and the vibration value of the acceleration sensor from the comparator 10 exceeds the predetermined vibration threshold value. It is an input means for determining a touch input as having touch when the CPU 5 receives both signals of the signal notified at the time of touch. Reference numeral 12 denotes a timer counter that starts operation for the first time when the CPU 5 determines the comparator 7 and comparator 10 signals by AND. The number of times of AND determination of the comparator 5 and the comparator 7 until the timer counter is cleared by the CPU 5. Count up. Reference numeral 12 denotes information from the AD converter converter 6, which is cleared by the CPU 5 when the capacitance value of each capacitance electrode of the touch panel is lower than a predetermined value set by the DA converter 8.
又、ＣＰＵ５は、前記、コンパレータ7、とコンパレータ10のAND条件によりタッチ有りと認識した場合には、ＡＤコンバータコンバータ６のデータより、タッチポイントの座標計算を行う。タッチポイントの座標計算の方式については、基本的にＸ座標に関しては、Ｘ１〜Ｘ５の各容量電極値の加重平均値、Ｙ座標に関しては、Ｙ１〜Ｙ５の各容量電極値の加重平均値で座標値を算出するが、具体的な詳細の方式については、ここでは割愛する。 When the CPU 5 recognizes that there is a touch based on the AND condition of the comparator 7 and the comparator 10, the CPU 5 calculates the coordinates of the touch point from the data of the AD converter converter 6. As for the coordinate calculation method of the touch point, basically, the X coordinate is coordinated by the weighted average value of the capacitance electrode values X1 to X5, and the Y coordinate is coordinated by the weighted average value of the capacitance electrode values Y1 to Y5. The value is calculated, but a detailed method is omitted here.
又、ＣＰＵ５は、前記、コンパレータ7、とコンパレータ10のAND条件によりタッチ有りと認識した場合で、且つ、１２のタイマカウンタが２以上の値を示した場合は、最新のＡＤコンバータ６から入手した、タッチパネルの各容量電極の容量値から、１つ前のタッチ入力有り時にＡＤコンバータ６から入手した、タッチパネルの各容量電極の容量値を減算した値で、最新のタッチポイントの座標計算を行う。 When the CPU 5 recognizes that there is a touch according to the AND condition of the comparator 7 and the comparator 10, and the 12 timer counters indicate a value of 2 or more, the CPU 5 obtains it from the latest AD converter 6. The coordinate calculation of the latest touch point is performed by subtracting the capacitance value of each capacitive electrode of the touch panel obtained from the AD converter 6 from the capacitance value of each capacitive electrode of the touch panel when the previous touch input is present.
次に、図２、図４、図５を用いて、タッチ判定に関しての詳細動作について具体的に説明する。図２は、タッチパネルの容量電極を示したものであり、Ｘ方向にＸ１〜Ｘ５迄の５本の電極があり、それに対して垂直に、Ｙ方向にＹ１〜Ｙ５迄の５本の電極を配置している。１５、１６はユーザーがタッチした時の指の配置図で、１５の指を配置した場合には、具体的に、Ｘ１電極、Ｙ２電極の容量値が上がる、又、１５の指の位置に隣接するＸ２電極や、Ｙ１、Ｙ３電極についても、若干容量レベルが上がる。 Next, detailed operations regarding touch determination will be specifically described with reference to FIGS. 2, 4, and 5. FIG. 2 shows the capacitive electrodes of the touch panel. There are five electrodes X1 to X5 in the X direction, and five electrodes Y1 to Y5 are arranged in the Y direction perpendicular to the electrodes. doing. 15 and 16 are finger placement diagrams when the user touches. When the 15 fingers are placed, the capacitance values of the X1 electrode and the Y2 electrode are specifically increased, and adjacent to the position of the 15 fingers. The capacitance level also increases slightly for the X2 electrode and the Y1 and Y3 electrodes.
図４は、この１５、１６の２本の指が、僅かながらの時間差をもって、１５→１６とタッチした時のＸ１〜Ｘ３電極の容量値の変化をＴ０〜Ｔ４のサンプル時間で推移した状態を表したものである。又、このＴ０〜Ｔ４の各サンプル時間毎にタッチポイントがあるかを、タイマカウンタ１２でカウントを行う。 FIG. 4 shows a state in which the change of the capacitance values of the X1 to X3 electrodes changes with the sample time of T0 to T4 when the two fingers 15 and 16 touch with 15 → 16 with a slight time difference. It is a representation. Further, the timer counter 12 counts whether there is a touch point at each sample time of T0 to T4.
Ｔ０のサンプル時間においては、１５、１６はタッチされていない状態である。Ｔ１のサンプル時間では、Ｘ１電極の容量値が容量閾値３９越え、且つ、加速度センサ４の振動値が振動閾値40を越えた為、タッチ有りと認識されたタイミングである。又、Ｔ２のサンプル時間では、Ｘ２電極の容量値が容量閾値３９を越えているが、加速度サンサ４の振動値が振動閾値40を越えていない為、タッチ有りと認識されない。 In the sample time of T0, 15 and 16 are not touched. In the sample time of T1, the capacitance value of the X1 electrode exceeds the capacitance threshold value 39, and the vibration value of the acceleration sensor 4 exceeds the vibration threshold value 40, so that it is a timing when it is recognized that there is a touch. In the sample time of T2, the capacitance value of the X2 electrode exceeds the capacitance threshold value 39, but the vibration value of the acceleration sensor 4 does not exceed the vibration threshold value 40, so that it is not recognized that there is a touch.
又、Ｔ３のサンプル時間では、X3電極の容量値が容量閾値39を越え、且つ、加速度センサ４の振動値が振動閾値40を越えた為、タッチ有りと認識されたタイミングであり、且つ、１２のタイマカウンタが２とカウントされた為（Ｔ１タイミングとＴ３タイミング）、T3タイミングでの新たなタッチポイントの座標計算は、Ｔ３での各容量電極の容量値からＴ１での各容量電極の値を減算した値（３４）に基づいて、座標計算を行う。実際に１６のみのタッチポイントでの各電極容量の値は、１５のタッチポイントでの各容量電極の値のＸ１とＸ３が入れ替わったものと同等になる筈であり、図４のグラフの３４はそうした結果を示している。 In addition, at the sample time of T3, the capacitance value of the X3 electrode exceeds the capacitance threshold value 39, and the vibration value of the acceleration sensor 4 exceeds the vibration threshold value 40. Because the timer counter of 2 is counted as 2 (T1 timing and T3 timing), the coordinate calculation of a new touch point at the T3 timing is calculated from the capacitance value of each capacitive electrode at T3 to the value of each capacitive electrode at T1. Coordinate calculation is performed based on the subtracted value (34). Actually, the value of each electrode capacitance at the touch point of only 16 should be equivalent to the value obtained by exchanging X1 and X3 of the values of each capacitance electrode at the 15 touch points, and 34 in the graph of FIG. These results are shown.
又、図６では、前述の図５において、T1時間においてタッチ有りと認識した状態において、振動閾値をT1時間における閾値よりも、低く設定するにした時の例である。通常、マルチタッチを行った時は、最初のタッチタイミングと2ndのタッチタイミングでは、タッチ面積は同等でも、加速度センサ４がうける振動量としては、最初のタッチタイミングより下がる傾向にあり、2dnのタッチタイミングを正確に認識する為の手段である。 FIG. 6 shows an example in which the vibration threshold value is set lower than the threshold value at the time T1 in the state where the touch is recognized at the time T1 in FIG. Normally, when multi-touch is performed, the first touch timing and the second touch timing have the same touch area, but the amount of vibration received by the acceleration sensor 4 tends to be lower than the first touch timing. It is a means for accurately recognizing timing.
図５は、タッチ判定に関する第１の実施例に関するフローチャートである。第１の実施例としては、マルチタッチ認識のリセット動作に関して、全容量電極が所定の閾値以下となった場合にリセット動作を行う場合についてである。 FIG. 5 is a flowchart relating to the first embodiment relating to touch determination. The first embodiment relates to a case where the reset operation is performed when all the capacitive electrodes are equal to or lower than a predetermined threshold with respect to the multi-touch recognition reset operation.
まず、CPU5により、検出可能状態(#101)とした後に、CPU5は、ＡＤコンバータ6,ＡＤコンバータ9、コンパレータ7、コンパレータ10から情報を定期的に入手しにいく（#102）、情報の入手に関しては、CPU5はまず、コンパレータ7からの信号がHi/Loを判定する（#103） （ここでは、Hi：所定容量値よりも上回った場合、Lo：所定容量値よりも低い場合とする。）Lo認識した場合は、再度、特に処理はせず、次のサンプル時間まで待つ。Hi認識をした場合は、次にコンパレータ10からの信号がHi/Loかを判定する（#104）。（ここでは、Hi：所定振動値よりも上回った場合、Lo：所定振動値よりも低い場合とする。）Lo認識した場合は、再度、特に処理はせず、次のサンプル時間まで待つ。 First, after the CPU 5 makes the detection possible state (# 101), the CPU 5 periodically obtains information from the AD converter 6, AD converter 9, comparator 7, and comparator 10 (# 102). For the above, the CPU 5 first determines Hi / Lo from the signal from the comparator 7 (# 103) (Here, Hi: when the value exceeds the predetermined capacity value, Lo: when the value is lower than the predetermined capacity value. ) When Lo is recognized, no further processing is performed again, and the process waits for the next sample time. If Hi is recognized, it is next determined whether the signal from the comparator 10 is Hi / Lo (# 104). (Here, Hi: When exceeding a predetermined vibration value, Lo: When lower than a predetermined vibration value.) When Lo is recognized, no special processing is performed again, and the process waits for the next sample time.
Hi認識した場合は、タッチ入力有りと認識しタイマカウンタ１２を計測スタートする（#105）。更に、タッチ入力有りと認識した為、ＡＤコンバータ6から入手したタッチパネル２の各容量電極からの容量値に基づき、現タッチ時の座標計算を行う（#106）。次に、更に所定時間経過後に容量値を入手し（#107）、各容量電極の全容量値が所定の閾値を下回った場合（#108）、ユーザーがタッチを放したと認識し、タイマカウンタ１２をリセットする(#109)。又、タイマカウンタでは、カウントは１の状態であった為、CPU５はシングルタッチと認識し、タッチ認識後の処理を行う。 When Hi is recognized, it is recognized that there is a touch input, and measurement of the timer counter 12 is started (# 105). Further, since it is recognized that there is a touch input, coordinate calculation at the time of the current touch is performed based on the capacitance value from each capacitance electrode of the touch panel 2 obtained from the AD converter 6 (# 106). Next, after a predetermined time has passed, the capacitance value is obtained (# 107). When the total capacitance value of each capacitance electrode falls below a predetermined threshold value (# 108), it is recognized that the user has released the touch, and the timer counter 12 is reset (# 109). In the timer counter, since the count is 1, the CPU 5 recognizes single touch and performs processing after touch recognition.
又、#107で各容量電極の全容量値が所定の閾値を下回らなかった場合、更に容量値をモニタし、CPU5はコンパレータ7からの信号がHi/Loを判定する（#111） （ここでは、Hi：所定容量値よりも上回った場合、Lo：所定容量値よりも低い場合とする。）Lo認識した場合は、再度、特に処理はせず、次のサンプル時間まで待つ。Hi認識をした場合は、次にコンパレータ10からの信号がHi/Loかを判定する（#112）。（ここでは、Hi：所定振動値よりも上回った場合、Lo：所定振動値よりも低い場合とする。）Lo認識した場合は、再度、特に処理はせず、次のサンプル時間まで待つ。Hi認識した場合は、タッチ入力有りと認識し、タイマカウント手段を＋１カウントupし(#113)、マルチタッチ認識となる（#114）。 If the total capacitance value of each capacitance electrode does not fall below the predetermined threshold value in # 107, the capacitance value is further monitored, and the CPU 5 determines whether the signal from the comparator 7 is Hi / Lo (# 111) (here Hi: When exceeding the predetermined capacity value, Lo: When lower than the predetermined capacity value.) When Lo is recognized, no special processing is performed again, and the next sample time is waited. If Hi is recognized, it is next determined whether the signal from the comparator 10 is Hi / Lo (# 112). (Here, Hi: When exceeding a predetermined vibration value, Lo: When lower than a predetermined vibration value.) When Lo is recognized, no special processing is performed again, and the process waits for the next sample time. If Hi is recognized, it is recognized that there is a touch input, the timer count means is incremented by 1 (# 113), and multi-touch recognition is performed (# 114).
次に、現在のＡＤコンバータ6から入手したタッチパネル２の各容量電極からの容量値から、#106で入手した、ＡＤコンバータ6から入手したタッチパネル２の各容量電極からの容量値を各電極毎に減算し、その値に基づき現タッチ時の座標計算を行う。（#115）
［実施例２］
次に、図７を用いて、タッチ判定に関する第２の実施例について説明する。第2の実施例は、マルチタッチ認識のリセット動作に関して、一度、タッチ有りと認識したセンサの容量値をモニタし続け、一度でも、所定の容量値を下回った場合にリセット動作を行う場合についてである。
Next, the capacitance value from each capacitance electrode of the touch panel 2 obtained from the AD converter 6 obtained in # 106 is obtained for each electrode from the capacitance value from each capacitance electrode of the touch panel 2 obtained from the current AD converter 6. Subtract and perform coordinate calculation at the time of the current touch based on the value. (# 115)
[Example 2]
Next, a second embodiment relating to touch determination will be described with reference to FIG. In the second embodiment, regarding the reset operation of multi-touch recognition, once the capacitance value of the sensor recognized as having touched is continuously monitored, the reset operation is performed even if the capacitance value falls below a predetermined capacitance value even once. is there.
まず、CPU5により、検出可能状態(#201)とした後に、CPU5は、ＡＤコンバータ6,ＡＤコンバータ9、コンパレータ7、コンパレータ10から情報を定期的に入手しにいく（#202）、情報の入手に関しては、CPU5はまず、コンパレータ7からの信号がHi/Loを判定する（#203）（ここでは、Hi：所定容量値よりも上回った場合、Lo：所定容量値よりも低い場合とする。）Lo認識した場合は、再度、特に処理はせず、次のサンプル時間まで待つ。 First, after the CPU 5 makes the detection possible state (# 201), the CPU 5 periodically obtains information from the AD converter 6, the AD converter 9, the comparator 7, and the comparator 10 (# 202). With regard to the above, the CPU 5 first determines Hi / Lo from the signal from the comparator 7 (# 203) (Here, Hi: when it exceeds the predetermined capacity value, Lo: when it is lower than the predetermined capacity value. ) When Lo is recognized, no further processing is performed again, and the process waits for the next sample time.
Hi認識をした場合は、次にコンパレータ10からの信号がHi/Loかを判定する（#204）。（ここでは、Hi：所定振動値よりも上回った場合、Lo：所定振動値よりも低い場合とする。）Lo認識した場合は、再度、特に処理はせず、次のサンプル時間まで待つ。Hi認識した場合は、タッチ入力有りと認識し、タッチ入力有りと認識したセンサ電極の容量値をモニタ開始する（#205）。次に、タイマカウンタ１２を計測スタートする（#206）。更に、タッチ入力有りと認識した為、ＡＤコンバータ6から入手したタッチパネル２の各容量電極からの容量値に基づき、現タッチ時の座標計算を行う（#207）。 If Hi is recognized, it is next determined whether the signal from the comparator 10 is Hi / Lo (# 204). (Here, Hi: When exceeding a predetermined vibration value, Lo: When lower than a predetermined vibration value.) When Lo is recognized, no special processing is performed again, and the process waits for the next sample time. When Hi is recognized, it is recognized that there is a touch input, and monitoring of the capacitance value of the sensor electrode recognized as having a touch input is started (# 205). Next, the timer counter 12 starts measuring (# 206). Further, since it is recognized that there is a touch input, coordinate calculation at the time of the current touch is performed based on the capacitance value from each capacitance electrode of the touch panel 2 obtained from the AD converter 6 (# 207).
次に、所定時間経過後に容量値を入手し（#208）、タッチ入力有りと認識した容量電極の値が所定の容量閾値に対して上回ったか、下回ったかを判定し（#209）、下回った場合ユーザーが現在のタッチポイントを放した、つまり、全タッチポイントを放したと認識し、タイマカウンタ１２をリセットする(#210)。又、タイマカウンタでは、カウントは１の状態であった為、CPU５はシングルタッチと認識し（#211）、タッチ認識後の処理を行う。 Next, the capacitance value is obtained after the lapse of a predetermined time (# 208), and it is determined whether the value of the capacitance electrode recognized as having touch input is above or below the predetermined capacitance threshold (# 209), and is below In this case, it is recognized that the user has released the current touch point, that is, all the touch points have been released, and the timer counter 12 is reset (# 210). In the timer counter, since the count is 1, the CPU 5 recognizes it as a single touch (# 211) and performs processing after touch recognition.
又、#209でタッチ有りと認識した容量電極の容量値が所定の閾値を下回らなかった場合、更に容量値をモニタし、CPU5はコンパレータ7からの信号がHi/Loを判定する（#212） （ここでは、Hi：所定容量値よりも上回った場合、Lo：所定容量値よりも低い場合とする。）Lo認識した場合は、再度、特に処理はせず、次のサンプル時間まで待つ。Hi認識をした場合は、次にコンパレータ10からの信号がHi/Loかを判定する（#212）。（ここでは、Hi：所定振動値よりも上回った場合、Lo：所定振動値よりも低い場合とする。）Lo認識した場合は、再度、特に処理はせず、次のサンプル時間まで待つ。Hi認識した場合は、タッチ入力有りと認識し、タイマカウント手段を＋１カウントupし(#213)、マルチタッチ認識となる（#214）。 If the capacitance value of the capacitive electrode recognized as touched in # 209 does not fall below the predetermined threshold value, the capacitance value is further monitored, and the CPU 5 determines whether the signal from the comparator 7 is Hi / Lo (# 212) (Here, Hi: When the value exceeds the predetermined capacity value, Lo: When the value is lower than the predetermined capacity value.) When Lo is recognized, no special processing is performed again, and the next sample time is awaited. If Hi is recognized, it is next determined whether the signal from the comparator 10 is Hi / Lo (# 212). (Here, Hi: When exceeding a predetermined vibration value, Lo: When lower than a predetermined vibration value.) When Lo is recognized, no special processing is performed again, and the process waits for the next sample time. When Hi is recognized, it is recognized that there is a touch input, the timer count means is incremented by 1 (# 213), and multi-touch recognition is performed (# 214).
次に、現在のＡＤコンバータ6から入手したタッチパネル２の各容量電極からの容量値から、#205で入手した、ＡＤコンバータ6から入手したタッチパネル２の各容量電極からの容量値を各電極毎に減算し、その値に基づき現タッチ時の座標計算を行う。（#215） 更に、現在タッチ有りと認識しているタッチパネル２の容量電極を継続してモニタ動作を行う。（#216） Next, from the capacitance values from the capacitive electrodes of the touch panel 2 obtained from the current AD converter 6, the capacitance values from the capacitive electrodes of the touch panel 2 obtained from the AD converter 6 obtained at # 205 are obtained for each electrode. Subtract and perform coordinate calculation at the time of the current touch based on the value. (# 215) Furthermore, the monitoring operation is continuously performed on the capacitive electrode of the touch panel 2 that is currently recognized to be touched. (# 216)
１ マイコン、２ タッチパネル、３ 液晶、４ 加速度センサ、５ CPU、
６ 容量値検出用ＡＤコンバータコンバータ、７ 容量値判定の比較器、
８ 容量閾値を決めるDAコンバータ、９：振動値検出用ＡＤコンバータコンバータ、
１０ 振動値判定の比較器、１１ 振動閾値決めるDAコンバータ、
１２ タッチ認識をカウントするタイマカウンタ、１５ 第1のタッチポイント、
１６ 第2のタッチポイント、３０ 従来例の容量電極X1の特性、
３１ 従来例の容量電極X2の特性、３２ 従来例の容量電極X3の特性、
３４ 第2のタッチ容量から第1のタッチ容量を減算した容量値、
３５ 第1の動作例における容量電極X1の特性、
３６ 第1の動作例における容量電極X2の特性、
３７ 第1の動作例における容量電極X３の特性、
３８ 第1の動作例における加速度センサの特性、３９：第1の動作例における容量閾値、４０ 第２の動作例における容量電極X1の特性、
４１ 第２の動作例における容量電極X2の特性、
４２ 第２の動作例における容量電極X３の特性、
４３ 第２の動作例における加速度センサの特性、
４５ 第２の動作例における容量閾値、４６ 第2の動作例における第1の振動閾値、
４７ 第2の動作例における第2の振動閾値
1 microcomputer, 2 touch panel, 3 liquid crystal, 4 acceleration sensor, 5 CPU,
6 AD converter converter for capacitance value detection, 7 Comparator for capacitance value judgment,
8 DA converter for determining the capacity threshold, 9: AD converter converter for vibration value detection,
10 Comparator for vibration value judgment, 11 DA converter for determining vibration threshold,
12 timer counter for counting touch recognition, 15 first touch point,
16 Second touch point, 30 Characteristics of conventional capacitive electrode X1,
31 Characteristics of capacitive electrode X2 of the conventional example, 32 Characteristics of capacitive electrode X3 of the conventional example,
34 A capacitance value obtained by subtracting the first touch capacitance from the second touch capacitance,
35 Characteristics of the capacitive electrode X1 in the first operation example,
36 Characteristics of the capacitive electrode X2 in the first operation example,
37 Characteristics of the capacitive electrode X3 in the first operation example,
38 Characteristics of the acceleration sensor in the first operation example, 39: Capacitance threshold value in the first operation example, 40 Characteristics of the capacitance electrode X1 in the second operation example,
41 Characteristics of the capacitive electrode X2 in the second operation example,
42 Characteristics of the capacitive electrode X3 in the second operation example,
43 Characteristics of the acceleration sensor in the second operation example,
45 Capacity threshold in the second operation example, 46 First vibration threshold in the second operation example,
47 Second vibration threshold in the second operation example
Claims (3)
前記、タッチセンサ(4)の容量値が所定の閾値(8)を越え、且つ、振動センサ(4)の振動値が所定の閾値(11)を超えると、タッチ入力有りと判定する判定手段(5,7.10)と、前記タッチ入力有りと判定されてから、入力有りの回数をカウントする計測手段(5,12)と、タッチセンサの各容量電極の容量値が全て所定の閾値以下となった場合に、前記計測手段の計測値を0にクリアするリセット手段(5,12)と、前記、計測手段で２回以上検出された場合、前記、複数のタッチ入力有りと認識されたタッチ入力のうち、新しい方のタッチ入力有り時点で生じた前記タッチセンサの各容量電極の容量値から、古い方のタッチ入力有り時点で生じた前記タッチセンサの各容量電極の容量値を減算した容量値を用いて、新しい方のタッチ入力有り時点でのタッチ座標を算出する算出手段(5)を有する情報処理装置。 Capacitive touch sensor (2) that performs touch recognition by changing capacitance and vibration sensor (4) that notifies vibration information when the device vibrates,
When the capacitance value of the touch sensor (4) exceeds a predetermined threshold (8) and the vibration value of the vibration sensor (4) exceeds a predetermined threshold (11), a determination unit that determines that there is a touch input ( 5,7.10) and the measurement means (5, 12) for counting the number of times the input is present after the touch input is determined, and the capacitance values of the capacitive electrodes of the touch sensor are all below a predetermined threshold value. In this case, the reset means (5, 12) for clearing the measurement value of the measurement means to 0, and when the measurement means detects two or more times, the touch input recognized as having a plurality of touch inputs is detected. The capacitance value obtained by subtracting the capacitance value of each capacitive electrode of the touch sensor generated at the time of the older touch input from the capacitance value of each capacitive electrode of the touch sensor generated at the time of the newer touch input. To calculate the touch coordinates when there is a new touch input. An information processing apparatus having calculation means (5).
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| CN110703942A (en) * | 2019-09-27 | 2020-01-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | Touch signal processing method and device, main chip terminal and touch display panel |
| CN112511151A (en) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 深圳康咏科技有限公司 | Novel capacitive pressure detection and touch method and circuit |
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2014
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| CN110703942B (en) * | 2019-09-27 | 2020-08-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | Touch signal processing method and device, main chip terminal and touch display panel |
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