JP2016008494A - Electrically-driven work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば建設機械、産業機械等として好適に用いられ、外部電源から給電されることにより作動する電動式作業機械に関する。 The present invention relates to an electric work machine that is suitably used as, for example, a construction machine, an industrial machine, and the like, and operates by being supplied with power from an external power source.
一般に、電動式作業機械は、各種の建設機械、産業機械等として用いられており、このような作業機械としては、例えば電動式の油圧ショベルが知られている(例えば、特許文献1参照)。 In general, an electric work machine is used as various construction machines, industrial machines, and the like, and as such a work machine, for example, an electric hydraulic excavator is known (see, for example, Patent Document 1).
この種の従来技術による油圧ショベルは、その車体に複数の電動モータ等が搭載されている。そして、これらの電動モータは、例えば車体を走行させたり、作業装置のブーム、アーム、バケット等を作動させるために油圧ポンプを駆動する構成となっている。 A conventional hydraulic excavator of this type has a plurality of electric motors mounted on its body. And these electric motors are the structures which drive a hydraulic pump, for example to drive a vehicle body and to operate a boom, an arm, a bucket, etc. of a working device.
また、車体の上部側には、外部電源に接続されるコネクタ等を備えた受電装置が設けられ、この受電装置は、工場内の建屋天井に架設される電源ケーブルに接続されるようになっている。 In addition, a power receiving device having a connector or the like connected to an external power source is provided on the upper side of the vehicle body, and this power receiving device is connected to a power cable installed on the building ceiling in the factory. Yes.
そして、油圧ショベルを運転するときには、まず電源ケーブルを油圧ショベルの受電装置に接続して、外部電源と接続する。これにより、各電動モータには、外部電源から電源ケーブルを介して電力が供給されるので、これらの電動モータを必要に応じて作動させることにより、土木作業等を行うことができるものである。 When operating the hydraulic excavator, the power cable is first connected to the power receiving device of the hydraulic excavator and then connected to the external power source. Thereby, since electric power is supplied to each electric motor from an external power supply via a power cable, civil engineering work or the like can be performed by operating these electric motors as necessary.
ところで、特許文献1に記載のような電動式作業機械は、予め工場内建屋天井に電源ケーブルを架設しておく必要があり、工場内にこのような設備を持たないところでは使用することができない。また、この電動式作業機械は油圧ショベルの上部旋回体側に受電装置を設けるため、作業によって旋回動作を行う際に、電源ケーブルのねじれや旋回体への干渉を防ぐための機構を備える必要があり、構造が複雑になり易い。 By the way, the electric work machine as described in Patent Document 1 needs to have a power cable installed in advance on the ceiling of the factory building, and cannot be used in a place without such equipment in the factory. . In addition, since this electric work machine is provided with a power receiving device on the upper swing body side of the hydraulic excavator, it is necessary to provide a mechanism for preventing twisting of the power cable and interference with the swing body when performing a swing operation by work. The structure tends to be complicated.
本発明の電動式作業機械は上記のような課題を解決するものであり、工場の天井等に予め電源ケーブルを架設する必要がなく、また、旋回動作等を行う際に電源ケーブルにねじれ等が生じることがなく、また電源ケーブルが車体に干渉するおそれのない電動式作業機械を提供することを目的とする。 The electric work machine of the present invention solves the above-mentioned problems, and it is not necessary to lay a power cable in advance on the factory ceiling or the like, and the power cable is twisted when performing a turning operation or the like. It is an object of the present invention to provide an electric work machine that does not occur and the power cable does not interfere with the vehicle body.
上記の課題を解決するために、本発明の電動式作業機は、請求項1の発明は、下部走行体と、この下部走行体の上方に旋回可能に配置され、駆動源となる電動機を備えた上部旋回体とを有する電動式作業機械に適用され、前記上部旋回体と前記下部走行体との間には、前記下部走行体側から供給された電源を上部旋回体側に導く集電装置を設け、前記下部走行体の側部には、外部電源に接続されて、前記下部走行体側に電源を供給する電源側ケーブルを支持するケーブル支持装置を設けたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an electric working machine according to the present invention includes a lower traveling body and an electric motor which is disposed so as to be able to turn above the lower traveling body and serves as a drive source. And a power collecting device that guides the power supplied from the lower traveling body side to the upper revolving body side between the upper revolving body and the lower traveling body. In addition, a cable support device that supports a power supply side cable that is connected to an external power source and supplies power to the lower traveling body side is provided on a side portion of the lower traveling body.
また請求項2の発明では、前記ケーブル支持装置は、その先端部にケーブル支持部を有し、前記ケーブル支持部は、前記上部旋回体の旋回半径よりも外側に位置するように設けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the cable support device has a cable support portion at a distal end portion thereof, and the cable support portion is provided so as to be located outside a turning radius of the upper turning body. Features.
また、請求項3の発明では、前記ケーブル支持装置は、前記下部走行体に対して上方に仰動可能に設けられた仰動アームを有し、前記ケーブル支持部は、前記仰動アームの先端部に設けられることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the cable support device includes an elevating arm provided so as to be able to elevate upward with respect to the lower traveling body, and the cable support portion is a tip of the elevating arm. It is provided in a part.
また、請求項4の発明では、前記ケーブル支持部は、円弧面を有するケーブル案内面と、前記ケーブル案内面を両側から挟むように設けられた一対のガイド部を備え、前記下部走行体の側方からみて、扇状の形状を成すことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the cable support portion includes a cable guide surface having an arcuate surface and a pair of guide portions provided so as to sandwich the cable guide surface from both sides. Seen from the side, it has a fan-like shape.
本発明の電動式作業機械は、容易に設置可能な既存の電源ケーブル装置を用いることができ、しかも作業中に旋回動作等を行っても電源ケーブルにねじれや、車体への干渉を防止でき、作業性を大幅に向上させることができる。 The electric work machine of the present invention can use an existing power cable device that can be easily installed, and even if a turning operation or the like is performed during work, the power cable can be prevented from being twisted or interfered with the vehicle body, Workability can be greatly improved.
以下、本発明に係る電動式作業機械について、図面を用いて説明する。図1に、電動式作業機械100の一実施例を側面図で示す。本実施形態では、作業機械100として油圧ショベルを取り上げているが、作業機械100は油圧ショベルに限るものではなく、油圧クレーン等の電気駆動式の作業機械にも適用できる。 Hereinafter, an electric work machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an electric work machine 100. In this embodiment, a hydraulic excavator is taken up as the work machine 100. However, the work machine 100 is not limited to the hydraulic excavator, and can be applied to an electrically driven work machine such as a hydraulic crane.
油圧ショベル100では、下部走行体2に旋回可能に上部旋回体15が取り付けられている。上部旋回体15は、下部走行体2に載置される旋回フレーム16と、旋回フレーム16の上部に設けられ運転席を有するキャブ18と、キャブ18の後方に設けられ建屋カバー19とを備えている。 In the hydraulic excavator 100, an upper swing body 15 is attached to the lower traveling body 2 so as to be swingable. The upper turning body 15 includes a turning frame 16 placed on the lower traveling body 2, a cab 18 provided on the upper part of the turning frame 16 and having a driver's seat, and a building cover 19 provided behind the cab 18. Yes.
上部旋回体15の前部には、掘削、解体等の作業に使用するフロント21の一端部が取り付けられている。建屋カバー19の後端部には、カウンタウエイト17が配置されている。旋回フレーム16上には、不図示の電動機や制御装置、油圧ポンプ、タンク等の機器が配置されており、これら各機器には外部電源から電源側ケーブル1を介して電力が供給されている。なお、下部走行体2の側面部には、この電源側ケーブル1を保持するために、ケーブル支持装置60が取り付けられている。 One end of a front 21 used for excavation, dismantling, and the like is attached to the front of the upper swing body 15. A counterweight 17 is disposed at the rear end of the building cover 19. On the revolving frame 16, devices such as an electric motor, a control device, a hydraulic pump, and a tank (not shown) are arranged, and electric power is supplied to each of these devices from an external power source via the power supply side cable 1. A cable support device 60 is attached to the side surface of the lower traveling body 2 in order to hold the power supply side cable 1.
フロント21は、ブーム41、アーム42、グラップル43の各部材がキャブ18側から順に接続されて構成されており、これら部材を駆動するためにシリンダ44〜46が各部材に近接して配置されている(図3参照)。なお、グラップル43は解体物等を把持するためのアタッチメントである。 The front 21 is configured by connecting members of a boom 41, an arm 42, and a grapple 43 in order from the cab 18 side, and cylinders 44 to 46 are disposed in proximity to the members in order to drive these members. (See FIG. 3). The grapple 43 is an attachment for holding a dismantled object or the like.
また、下部走行体2は、主要構造物としてのトラックフレーム3と、このトラックフレーム3の左右両側にそれぞれ設けられ、履帯10、11が巻装されたサイドフレーム5、6と、このサイドフレーム5、6にそれぞれ設けられ、この履帯10、11を駆動する走行モータ12、13とを有する。 Further, the lower traveling body 2 is provided with a track frame 3 as a main structure, side frames 5 and 6 around which the crawler belts 10 and 11 are wound, and the side frame 5. , 6 and travel motors 12, 13 for driving the crawler belts 10, 11, respectively.
次に図2により下部走行体2等を説明する。図2は、フロント21を省略し、中心線O−Oの左半分を断面として記したものである。下部走行体2は、主要構造物としてのトラックフレーム3を有し、このトラックフレーム3は、中央部にセンタフレーム4が配置されており、センタフレーム4の左右両側には、サイドフレーム5、6が配置されている。センタフレーム4の上部には、円筒状の丸胴9が固着されている。 Next, the lower traveling body 2 and the like will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the front 21 is omitted, and the left half of the center line OO is shown as a cross section. The lower traveling body 2 has a track frame 3 as a main structure. The track frame 3 has a center frame 4 disposed at the center, and side frames 5 and 6 are disposed on the left and right sides of the center frame 4. Is arranged. A cylindrical round cylinder 9 is fixed to the upper part of the center frame 4.
サイドフレーム5、6は、この油圧ショベル100の前、後方向に延びる四角筒状体である。履帯10、11はサイドフレーム5、6に巻装されており、サイドフレームの後端には、走行モータ12、13が設けられている。 The side frames 5 and 6 are square cylindrical bodies extending in the front and rear directions of the excavator 100. The crawler belts 10 and 11 are wound around the side frames 5 and 6, and travel motors 12 and 13 are provided at the rear ends of the side frames.
トラックフレーム3の丸胴9上には、旋回フレーム16が旋回輪20を介して旋回可能に搭載されており、図示しない旋回モータによって、上部旋回体15は、図2の中心線O−Oを旋回中心として旋回動作する。 A revolving frame 16 is turnably mounted on the round body 9 of the track frame 3 via a revolving wheel 20, and a revolving motor (not shown) causes the upper revolving body 15 to have a center line OO in FIG. It turns as a turning center.
油圧ショベル100は、左右の履帯10、11を互いに同一方向に同一の回転数で回転駆動することにより前後方向に直進走行でき、同一方向に左右それぞれ異なる回転数で回転駆動することにより左右方向にステアリング走行できる。 The excavator 100 can travel straight in the front-rear direction by rotationally driving the left and right crawler belts 10, 11 in the same direction at the same rotational speed, and in the left-right direction by rotationally driving in the same direction at different rotational speeds on the left and right. Can steer.
建屋カバー19内に収容された不図示の電動機は、電気駆動式の油圧ショベル100の動力源であり、例えば三相交流モータである。外部電源から制御装置を介して給電されて、油圧ポンプを駆動する。制御装置は、例えば油圧ショベル100の運転状態やオペレータの運転操作等に応じて、外部電源から電動機への給電状態を制御する。 An electric motor (not shown) accommodated in the building cover 19 is a power source of the electrically driven hydraulic excavator 100, and is, for example, a three-phase AC motor. Power is supplied from an external power source through the control device to drive the hydraulic pump. The control device controls the power supply state from the external power source to the motor in accordance with, for example, the operation state of the hydraulic excavator 100 or the operation operation of the operator.
同様に建屋カバー19に収容された油圧ポンプは、タンクとともに油圧ショベル100の油圧源を構成する。油圧ポンプは電動機によって駆動され、タンク内の作動油を圧油として吐出する。この作動油は、オペレータの運転操作等に応じて図示しない制御弁から各種のアクチュエータ(走行モータ12、13や、旋回モータ、フロント21の各シリンダ44〜46等)に給排され、これらのアクチュエータを作動させる。 Similarly, the hydraulic pump accommodated in the building cover 19 constitutes a hydraulic source of the excavator 100 together with the tank. The hydraulic pump is driven by an electric motor and discharges hydraulic oil in the tank as pressure oil. This hydraulic oil is supplied to and discharged from various control valves (not shown) to various actuators (travel motors 12 and 13, turning motors, front cylinders 44 to 46, etc.) according to the operator's operation and the like. Is activated.
下部走行体2と上部旋回体15との間には、センタジョイント27が設けられている。図2に示すように、センタジョイント27は上部旋回体15の旋回軸(中心線O−O上)にその中心を一致させて配置される。そして、上側油圧配管(上部旋回体側の油圧配管)と下側油圧配管(下部走行体側の油圧配管)とを中心線O−O回りに回転可能に接続する。 A center joint 27 is provided between the lower traveling body 2 and the upper swing body 15. As shown in FIG. 2, the center joint 27 is arranged so that the center thereof coincides with the turning axis (on the center line OO) of the upper turning body 15. Then, the upper hydraulic pipe (the upper revolving body side hydraulic pipe) and the lower hydraulic pipe (the lower traveling body side hydraulic pipe) are rotatably connected around the center line OO.
図3に示すようにセンタジョイント27は、上部旋回体15の旋回フレーム16等に取付けられた内側筒体51と、内側筒体51と同心で内側筒体51に回転可能に嵌合された外側筒体52とを有している。外側筒体52は、下部走行体2側に取付けられている。内側筒体51と外側筒体52には、これら両筒体51、52が相対回転したときにも互いに連通した状態を保持するために、図示しない環状の油路が形成される。 As shown in FIG. 3, the center joint 27 includes an inner cylinder 51 attached to the revolving frame 16 and the like of the upper revolving body 15, and an outer side that is concentric with the inner cylinder 51 and rotatably fitted to the inner cylinder 51. And a cylindrical body 52. The outer cylindrical body 52 is attached to the lower traveling body 2 side. An annular oil passage (not shown) is formed in the inner cylinder body 51 and the outer cylinder body 52 in order to maintain a state in which the both cylinder bodies 51 and 52 are communicated with each other even when they are relatively rotated.
下部走行体2と上部旋回体15との間には集電装置30が設けられている。集電装置30は、センタジョイント27の下方にセンタジョイント27と同軸に配置されている。そして、上部旋回体15側の電気系統と下部走行体2側の電気系統とを、中心線O−O回りに回転可能に接続する。 A current collector 30 is provided between the lower traveling body 2 and the upper swing body 15. The current collector 30 is disposed below the center joint 27 and coaxially with the center joint 27. Then, the electrical system on the upper swing body 15 side and the electrical system on the lower traveling body 2 side are connected so as to be rotatable around the center line OO.
詳しく説明すると、集電装置30は、ケーシング33および回転体34、スリップリング35、ブラシ36とを有している。円筒状のケーシング33は、下部走行体2が有するトラックフレーム3のセンタフレーム4に取り付けられている。回転体34は、センタジョイント27の内側筒体51の下端部に取付けられており、ケーシング33内で中心線O−O回りに回転可能になっている。 More specifically, the current collector 30 includes a casing 33, a rotating body 34, a slip ring 35, and a brush 36. The cylindrical casing 33 is attached to the center frame 4 of the track frame 3 included in the lower traveling body 2. The rotating body 34 is attached to the lower end portion of the inner cylindrical body 51 of the center joint 27 and is rotatable around the center line OO in the casing 33.
導電性の材料で構成された複数のスリップリング35は、環状板形状に形成されており、回転体34に互いに間隔をもって設けられている。導電性の材料からなるブラシ36は、ケーシング33側に取付けられており、各スリップリング35に対応して配置され、スリップリング35の外周と摺接する。 The plurality of slip rings 35 made of a conductive material are formed in an annular plate shape, and are provided on the rotating body 34 at intervals. The brush 36 made of a conductive material is attached to the casing 33 side, is disposed corresponding to each slip ring 35, and is in sliding contact with the outer periphery of the slip ring 35.
各スリップリング35は、上側給電配線31を構成する個々の配線に接続され、各ブラシ36は、下側給電配線32を構成する個々の配線に接続されている。上部旋回体15が下部走行体2上で旋回すると、それとともに各スリップリング35と上側給電配線31が中心線O−O回りに回転する。このとき、各スリップリング35にブラシ36が摺接しているので、上側給電配線31は下側給電配線32と接続状態になる。 Each slip ring 35 is connected to an individual wiring constituting the upper power supply wiring 31, and each brush 36 is connected to an individual wiring constituting the lower power supply wiring 32. When the upper turning body 15 turns on the lower traveling body 2, each slip ring 35 and the upper power supply wiring 31 are rotated around the center line OO. At this time, since the brush 36 is in sliding contact with each slip ring 35, the upper power supply wiring 31 is connected to the lower power supply wiring 32.
上側給電配線31は上部旋回体15に設けられており、下側給電配線32は下部走行体2に設けられている。これらの給電配線31、32は、例えば複数の配線を束ねたケーブルであり、外部電源から電動機に給電するのに用いられる。上側給電配線31の一端側は、制御装置を介して電動機に接続されている。上側給電配線31の他端側は、センタジョイント27の内側筒体51の内周側を通って集電装置30のスリップリング35に接続される。そして、ブラシ36を介して下側給電配線32に接続される。 The upper power supply wiring 31 is provided on the upper swing body 15, and the lower power supply wiring 32 is provided on the lower traveling body 2. These power supply wirings 31 and 32 are, for example, cables in which a plurality of wirings are bundled, and are used to supply power to an electric motor from an external power source. One end side of the upper power supply wiring 31 is connected to the electric motor via the control device. The other end side of the upper power supply wiring 31 is connected to the slip ring 35 of the current collector 30 through the inner peripheral side of the inner cylinder 51 of the center joint 27. Then, it is connected to the lower power supply wiring 32 through the brush 36.
下側給電配線32は、集電装置30部からトラックフレーム3のセンタフレーム4およびサイドフレーム5と履帯10との間の空間を経てサイドフレーム5の外側面に設けられたケーブル支持装置50の上面に設けられた接続部7のコネクタに延び、電源側ケーブル1を介して外部電源に接続される。 The lower power supply wiring 32 passes through the space between the current collecting device 30 and the center frame 4 and the side frame 5 of the track frame 3 and the crawler belt 10, and the upper surface of the cable support device 50 provided on the outer surface of the side frame 5. It extends to the connector of the connecting portion 7 provided in the cable and is connected to the external power supply via the power supply side cable 1.
次にこのサイドフレーム5の外側面に設けられたケーブル支持装置60の構造を図2により説明する。 Next, the structure of the cable support device 60 provided on the outer surface of the side frame 5 will be described with reference to FIG.
ケーブル支持装置60は、サイドフレーム5の外側面にボルト等により固定されたブラケット61と、このブラケット61に対して左右方向(図1の下部走行体2の前後方向)に揺動可能に設けられた揺動アーム62と、揺動アーム62の先端部に揺動アーム62に対して上下方向に仰動可能に設けられた仰動アーム63と、この仰動アーム63の先端に設けられたケーブル支持部64とからなる。ブラケット61と揺動アーム62とは縦ピン65により連結され、揺動アーム62と仰動アーム63とは横ピン66により連結されている。 The cable support device 60 is provided on a bracket 61 fixed to the outer surface of the side frame 5 with a bolt or the like, and swingable in the left-right direction (the front-rear direction of the lower traveling body 2 in FIG. 1) with respect to the bracket 61. Oscillating arm 62, oscillating arm 63 provided at the tip of oscillating arm 62 so as to be able to elevate in the vertical direction with respect to oscillating arm 62, and cable provided at the tip of oscillating arm 63. And a support portion 64. The bracket 61 and the swing arm 62 are connected by a vertical pin 65, and the swing arm 62 and the lifting arm 63 are connected by a horizontal pin 66.
揺動アーム62は、仰動アーム63の基端部下面を支持するように断面凹状に形成され、仰動アーム63が最下状態となったときに、図2に示すように仰動アーム63を略水平状態に支持する。 The swing arm 62 is formed in a concave shape so as to support the lower surface of the proximal end portion of the lifting arm 63, and when the lifting arm 63 is in the lowest state, the lifting arm 63 is shown in FIG. Is supported in a substantially horizontal state.
仰動アーム63は、中空の構造体からなり、先端部が上方に略90度屈曲した屈曲部63aを有し、この屈曲部63aの上端(仰動アーム63の先端)にケーブル支持部64が設けられる。さらに仰動アーム63には、中間部上面位置に電源側ケーブル1と下側給電配線32との接続部7が設けられ、電源側ケーブル1は、後述するケーブル支持部64の中央部に設けられた不図示のケーブル挿入孔から仰動アーム63内に挿入されて仰動アーム63内を経て接続部7に導かれるようになっている。 The ascending arm 63 is made of a hollow structure, and has a bent part 63a whose tip is bent approximately 90 degrees upward, and the cable support 64 is attached to the upper end of the bent part 63a (the tip of the ascending arm 63). Provided. Further, the lifting arm 63 is provided with a connection part 7 between the power supply side cable 1 and the lower power supply wiring 32 at the upper surface position of the intermediate part, and the power supply side cable 1 is provided at the center part of the cable support part 64 described later. It is inserted into the lifting arm 63 from a cable insertion hole (not shown) and guided to the connecting portion 7 through the lifting arm 63.
また、仰動アーム63は、図4に示すように、上部旋回体15が下部走行体2に対して90度旋回した姿勢となったときに、ケーブル支持部64がカウンタウエイト17よりも外側に位置するような長さを有し、屈曲部63aは、カウンタウエイト17の後端よりも外側の位置に設定される。これにより、フロント21により図4のようなジャッキアップ姿勢を取り、仰動アーム63が接地して仰動アーム63が上方に回動したとしてもケーブル支持部64がカウンタウエイト17に接触することがない。 Further, as shown in FIG. 4, when the upper swing body 15 is in a posture in which the upper swing body 15 is swung 90 degrees with respect to the lower traveling body 2, the cable support portion 64 is located outside the counterweight 17. The bent portion 63a is set at a position outside the rear end of the counterweight 17. Accordingly, the cable support 64 may come into contact with the counterweight 17 even if the front 21 takes a jack-up posture as shown in FIG. 4 and the lifting arm 63 is grounded and the lifting arm 63 rotates upward. Absent.
ケーブル支持部64は、図1に示すように側面視で扇状の形状を成し、図2に示すように、左右一対のガイド部64aとこの一対のガイド部64a間に設けられるケーブル案内部64bとを有する。ケーブル案内部64bは、円弧状のケーブル案内面を有し、左右のガイド部64aとともに、図1の中心線P−Pに対して左右(前後方向)対称に形成される。ケーブル案内部64bの中心線P−P上には、前述のケーブル挿入孔が形成される。 The cable support portion 64 has a fan-like shape in side view as shown in FIG. 1, and as shown in FIG. 2, a pair of left and right guide portions 64a and a cable guide portion 64b provided between the pair of guide portions 64a. And have. The cable guide portion 64b has an arcuate cable guide surface and is formed symmetrically with the left and right guide portions 64a symmetrically with respect to the center line PP in FIG. The above-described cable insertion hole is formed on the center line PP of the cable guide portion 64b.
次に図1により本実施形態による電動式作業機械の動作を説明する。図1に示すように作業現場には、外部電源に接続された電源ケーブルリール装置70が予め設置される。この電源ケーブルリール装置70は、既知のもので、バネ等の付勢手段により、電源側ケーブル1に一定の巻取力(張力)が付与されている。この張力は電源側ケーブル1に大きな弛みが生じないように予め設定されるものである。油圧ショベル100を前進側に走行操作すると図1の図中右側方向に油圧ショベル100が移動する。この移動に伴い、電源ケーブルリール装置70から電源側ケーブル1が繰り出される。電源側ケーブル1は、中心線P−Pよりも後方側(図中左側)のガイド部64aとケーブル案内部64bで支持される。 Next, the operation of the electric work machine according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, a power cable reel device 70 connected to an external power source is installed in advance at the work site. This power cable reel device 70 is a known device, and a constant winding force (tension) is applied to the power cable 1 by a biasing means such as a spring. This tension is set in advance so as not to cause a large slack in the power supply side cable 1. When the excavator 100 is operated to move forward, the excavator 100 moves in the right direction in FIG. With this movement, the power supply side cable 1 is fed out from the power cable reel device 70. The power supply side cable 1 is supported by a guide portion 64a and a cable guide portion 64b on the rear side (left side in the figure) with respect to the center line PP.
また、作業場所を変えるために、油圧ショベル100を後進側に走行操作すると図1の図中左側方向に油圧ショベル100が移動する。移動に伴い、電源側ケーブル1は、電源ケーブルリール装置70に巻き取られていき、油圧ショベル100が電源ケーブルリール装置70に近づくと電源側ケーブル1は立ち上がり、電源ケーブルリール装置70を越えてさらに後進すると、電源側ケーブル1は、中心線P−Pよりも前方側(図中右側)に切り返されて中心線P−Pよりも前方側(図中右側)のガイド部64aとケーブル案内部64bで支持される。このように油圧ショベル100を前後方向に移動させても電源側ケーブル1を確実に案内することができる。 Further, when the excavator 100 is operated to move backward in order to change the work place, the excavator 100 moves in the left direction in FIG. Along with the movement, the power supply side cable 1 is wound around the power supply cable reel device 70, and when the excavator 100 approaches the power supply cable reel device 70, the power supply side cable 1 rises and goes beyond the power supply cable reel device 70. When the vehicle is moved backward, the power source side cable 1 is cut back to the front side (right side in the drawing) from the center line PP, and the guide portion 64a and the cable guide portion 64b on the front side (right side in the drawing) from the center line PP. Supported by Thus, even if the excavator 100 is moved in the front-rear direction, the power supply side cable 1 can be reliably guided.
また、移動した作業場所でフロント21および旋回モータを操作してフロント21の姿勢、位置を変化させて作業を行うとき、上述したようにケーブル支持装置60のケーブル支持部64は、車体側方でかつ上部旋回体後端の旋回半径よりも外側(カウンタウエイト17の外側)で電源側ケーブル1を支持するから、作業に伴って旋回動作させてもケーブルに影響を及ぼすことがない。つまり、オペレータはケーブルを気にすることなく作業に集中することが可能になる。 Further, when the front 21 and the turning motor are operated in the moved work place to change the posture and position of the front 21, the cable support 64 of the cable support device 60 is located on the side of the vehicle body as described above. And since the power supply side cable 1 is supported outside the turning radius at the rear end of the upper turning body (outside the counterweight 17), the cable is not affected even if the turning operation is carried out with the work. That is, the operator can concentrate on the work without worrying about the cable.
また、図4のようにフロント21により油圧ショベル100をジャッキアップしてケーブル支持装置60が接地したとしても、ケーブル支持装置60が下部走行体2に対して上方に移動するため、ケーブル支持装置60に過度の力が作用することがなく、損傷を防止することができる。その際、ケーブル支持部54は上部旋回体後端の旋回半径よりも外側(カウンタウエイト17の外側)に位置するから、カウンタウエイト17に接触することがなく損傷を防止できる。 Further, even when the excavator 100 is jacked up by the front 21 and the cable support device 60 is grounded as shown in FIG. 4, the cable support device 60 moves upward with respect to the lower traveling body 2. An excessive force does not act on the film, and damage can be prevented. At this time, since the cable support portion 54 is positioned outside the turning radius of the rear end of the upper swing body (outside the counterweight 17), it is possible to prevent damage without contacting the counterweight 17.
また、作業を終了し、油圧ショベルを輸送する場合には、電源側ケーブル1を接続部7から切り離した後、揺動アーム62をサイドフレーム5の側面に沿うように左右いずれかの方向に揺動させることで、ケーブル支持装置60の突出幅を小さくした格納状態として輸送することができる。 When the work is finished and the excavator is transported, the power cable 1 is disconnected from the connecting portion 7 and then the swing arm 62 is swung in either the left or right direction along the side surface of the side frame 5. By moving, the cable support device 60 can be transported in a retracted state in which the protruding width of the cable support device 60 is reduced.
1;電源側ケーブル
2;下部走行体
3;トラックフレーム
5、6;サイドフレーム
15;上部旋回体
21;フロント
30;集電装置
32;下側給電配線
60;ケーブル支持装置
61;ブラケット
62;揺動アーム
63;仰動アーム
64;ケーブル支持部
64a;ガイド部
64b;ケーブル案内部
70;電源ケーブルリール装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Power supply side cable 2; Lower traveling body 3; Track frame 5, 6; Side frame 15; Upper turning body 21; Front 30; Current collector 32; Lower power supply wiring 60; Cable support device 61; Moving arm 63; Elevating arm 64; Cable support portion 64a; Guide portion 64b; Cable guide portion 70; Power cable reel device
Claims (4)
前記上部旋回体と前記下部走行体との間には、前記下部走行体側から供給された電源を上部旋回体側に導く集電装置を設け、
前記下部走行体の側部には、外部電源に接続されて、前記下部走行体側に電源を供給する電源側ケーブルを支持するケーブル支持装置を設けたことを特徴とする電動式作業機械。 In an electric work machine having a lower traveling body and an upper swinging body provided with an electric motor as a drive source, which is disposed so as to be able to swivel above the lower traveling body,
Between the upper swing body and the lower traveling body, a current collector for guiding the power supplied from the lower traveling body side to the upper swing body side is provided,
An electric work machine characterized in that a cable support device for supporting a power supply side cable connected to an external power source and supplying power to the lower traveling body side is provided on a side portion of the lower traveling body.
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