JP2016003609A - Internal combustion engine control unit - Google Patents

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善且 渡辺
Yoshikatsu Watanabe
善且 渡辺
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control unit of an internal combustion engine including two or more fuel injectors each injecting fuel to one cylinder, capable of decreasing the number of fuel injectors injecting the fuel when the quantity of the fuel to be injected decreases to thereby increase the quantity of fuel to be injected from the remaining fuel injectors, and thereby capable of lengthening control time for start and end of fuel injection and ensuring an accurate fuel injection control.SOLUTION: An internal combustion engine (1) including two or more fuel injectors (13, 14) each injecting a fuel to one cylinder, comprises a control unit (15) decreasing the number of fuel injectors to inject the fuel on condition that a quantity of the fuel to be injected is small while the fuel is injected from the two or more fuel injectors (13, 14).

Description

この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に１つの気筒に燃料を噴射するための燃料噴射装置（インジェクタ）を制御する内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device for an internal combustion engine that controls a fuel injection device (injector) for injecting fuel into one cylinder.

車両に搭載された内燃機関には、燃焼室へ燃料を噴射する燃料噴射装置（インジェクタ）が備えられ、また、内燃機関へ供給される吸入空気量に応じて適切な噴射量となるように、燃料噴射装置を制御する制御装置（ＥＣＵ）が備えられる。
このような内燃機関としては、例えば、以下のような先行技術文献がある。 An internal combustion engine mounted on a vehicle is provided with a fuel injection device (injector) for injecting fuel into a combustion chamber, and an appropriate injection amount according to the amount of intake air supplied to the internal combustion engine. A control device (ECU) for controlling the fuel injection device is provided.
Examples of such internal combustion engines include the following prior art documents.

特開２０１３−３６３４８号公報JP 2013-36348 A

特許文献１に係る内燃機関は、吸気通路に燃料を噴射する２つの燃料噴射装置を備え、吸気行程中に噴射された燃料が吸気口へ到達するように、燃料の噴射を開始させる燃料噴射制御手段を備えたものである。   An internal combustion engine according to Patent Document 1 includes two fuel injection devices that inject fuel into an intake passage, and starts fuel injection so that the fuel injected during the intake stroke reaches the intake port Means are provided.

ところが、従来、１つの気筒に燃料を噴射する２以上の燃料噴射装置を備えた内燃機関は、必要な燃料を複数の燃料噴射装置から噴射するため、噴射の開始と終了とを短時間で制御しなければならず、正確な燃料噴射制御が困難となる不都合があった。   However, conventionally, an internal combustion engine equipped with two or more fuel injection devices that inject fuel into one cylinder injects necessary fuel from a plurality of fuel injection devices, so that the start and end of injection are controlled in a short time. Therefore, there is a disadvantage that accurate fuel injection control becomes difficult.

そこで、この発明は、１つの気筒に燃料を噴射する２以上の燃料噴射装置を備えた内燃機関において、正確な燃料噴射制御を可能とする内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that enables accurate fuel injection control in an internal combustion engine including two or more fuel injection devices that inject fuel into one cylinder.

この発明は、１つの気筒に燃料を噴射する２以上の燃料噴射装置を備えた内燃機関の制御装置において、２以上の燃料噴射装置から燃料を噴射する一方、噴射される燃料量が少ないことを条件として、燃料を噴射する燃料噴射装置の数を減少させる制御装置を備えたことを特徴とする。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine having two or more fuel injection devices for injecting fuel into one cylinder, while injecting fuel from two or more fuel injection devices while reducing the amount of fuel injected. As a condition, a control device for reducing the number of fuel injection devices for injecting fuel is provided.

この発明は、１つの気筒に燃料を噴射する２以上の燃料噴射装置を備えた内燃機関において、正確な燃料噴射制御を可能とする。   The present invention enables accurate fuel injection control in an internal combustion engine including two or more fuel injection devices that inject fuel into one cylinder.

図１は内燃機関の制御装置のシステム構成図である。（実施例１）FIG. 1 is a system configuration diagram of a control device for an internal combustion engine. (Example 1) 図２は内燃機関の概略平面図である。（実施例１）FIG. 2 is a schematic plan view of the internal combustion engine. (Example 1) 図３は内燃機関の制御のフローチャートである。（実施例１）FIG. 3 is a flowchart of the control of the internal combustion engine. (Example 1) 図４は内燃機関の制御のタイムチャートである。（実施例１）FIG. 4 is a time chart for controlling the internal combustion engine. (Example 1) 図５は内燃機関の制御のフローチャートである。（実施例２）FIG. 5 is a flowchart of the control of the internal combustion engine. (Example 2)

この発明は、１つの気筒に燃料を噴射する２以上の燃料噴射装置を備えた内燃機関において、正確な燃料噴射制御を可能とする目的を、噴射される燃料量が少ないことを条件として、燃料を噴射する燃料噴射装置の数を減少して実現するものである。   In the internal combustion engine having two or more fuel injection devices for injecting fuel into one cylinder, the present invention aims to enable accurate fuel injection control on the condition that the amount of injected fuel is small. This is achieved by reducing the number of fuel injection devices that inject fuel.

図１〜図４は、この発明の実施例１を示すものである。
図１に示すように、車両に搭載される多気筒用（４気筒）の内燃機関１は、シリンダブロック２と、シリンダヘッド３とを備える。また、内燃機関１は、１気筒当たり、４つのバルブを備えるものである。
シリンダブロック２内には、ピストン４が往復動自在に挿入されている。このピストン４は、コンロッド５を介してクランク軸に連結される。
シリンダヘッド３には、各気筒で、吸気通路６・排気通路７を形成する吸気管８・排気管９が設けられるとともに、吸気通路６・排気通路７を開閉する２つの吸気弁１０・２つの排気弁１１が設けられる。
シリンダヘッド３の下面とピストン１１の上面との間には、燃焼室１２が形成される。
図１、図２に示すように、シリンダヘッド３には、１つの気筒の燃焼室１２に燃料を噴射する２以上の燃料噴射装置として、第１燃料噴射装置（インジェクタ）１３と第２燃料噴射装置（インジェクタ）１４とが備えられる。
第１燃料噴射装置１３と第２燃料噴射装置１４とは、吸気通路６において第１燃料噴射装置１３が第２燃料噴射装置１４よりも燃焼室１２側に配置され、且つ吸入空気の流れ方向で直列に配置される。 1 to 4 show Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, a multi-cylinder (four-cylinder) internal combustion engine 1 mounted on a vehicle includes a cylinder block 2 and a cylinder head 3. The internal combustion engine 1 is provided with four valves per cylinder.
A piston 4 is inserted into the cylinder block 2 so as to reciprocate. The piston 4 is connected to the crankshaft via a connecting rod 5.
The cylinder head 3 is provided with an intake pipe 8 and an exhaust pipe 9 for forming an intake passage 6 and an exhaust passage 7 in each cylinder, and two intake valves 10 and 2 for opening and closing the intake passage 6 and the exhaust passage 7. An exhaust valve 11 is provided.
A combustion chamber 12 is formed between the lower surface of the cylinder head 3 and the upper surface of the piston 11.
As shown in FIGS. 1 and 2, the cylinder head 3 includes a first fuel injection device (injector) 13 and a second fuel injection as two or more fuel injection devices that inject fuel into the combustion chamber 12 of one cylinder. A device (injector) 14 is provided.
The first fuel injection device 13 and the second fuel injection device 14 are configured such that the first fuel injection device 13 is disposed closer to the combustion chamber 12 than the second fuel injection device 14 in the intake passage 6 and the intake air flows in the flow direction. Arranged in series.

内燃機関１には、制御装置（ＥＣＵ）１５が備えられる。
制御装置１５には、第１燃料噴射装置１３・第２燃料噴射装置１４が接続される。また、制御装置１５には、吸気管８に取り付けられて吸入空気量を検出する吸気量検出装置１６と、吸気管圧力を検出する吸気管圧力検出装置１７と、アクセルペダルの操作状態をスロットル開度として検出可能なアクセル操作検出装置１８と、内燃機関１の回転数をエンジン回転数として検出可能な回転数検出装置１９とが接続される。
制御装置１５は、２以上の燃料噴射装置としての第１燃料噴射装置１３・第２燃料噴射装置１４から燃料を噴射する一方、噴射される燃料量が少ないことを条件として、燃料を噴射する燃料噴射装置の数を減少させる。
また、前記燃料の噴射は、追加噴射である。
更に、制御装置１５は、主噴射の実行後の吸入空気量に基づき、追加噴射の噴射量（複数の燃料噴射装置における１つの燃料噴射装置当たりの噴射時間）を算出する。
更にまた、制御装置１５は、追加噴射を行った場合、燃料が過度に濃くなることを条件として、追加噴射を停止する。 The internal combustion engine 1 is provided with a control device (ECU) 15.
A first fuel injection device 13 and a second fuel injection device 14 are connected to the control device 15. Further, the control device 15 includes an intake air amount detection device 16 that is attached to the intake pipe 8 and detects the intake air amount, an intake pipe pressure detection device 17 that detects the intake pipe pressure, and an operation state of the accelerator pedal that controls the throttle opening. An accelerator operation detection device 18 that can be detected as a degree and a rotation speed detection device 19 that can detect the rotation speed of the internal combustion engine 1 as the engine rotation speed are connected.
The control device 15 injects fuel from the first fuel injection device 13 and the second fuel injection device 14 as two or more fuel injection devices, and on the condition that the amount of injected fuel is small Reduce the number of injectors.
The fuel injection is additional injection.
Further, the control device 15 calculates the injection amount of additional injection (injection time per fuel injection device in the plurality of fuel injection devices) based on the intake air amount after execution of the main injection.
Furthermore, when the additional injection is performed, the control device 15 stops the additional injection on the condition that the fuel becomes excessively rich.

次に、この実施例１における内燃機関１の制御について、図３のフローチャートに沿って説明する。
図３に示すように、制御装置１５のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、制御装置１５は、主噴射量を算出する（ステップＡ０２）。具体的には、制御装置１５は、内燃機関１の回転数、吸入空気量、スロットル開度等の各検出装置から取得し、これら検出装置の値に基づいて、主噴射量を算出する。
そして、制御装置１５は、第１燃料噴射装置１３と第２燃料噴射装置１４とを作動することにより、主噴射量に基づいた主噴射を一定の噴射時間で実行する（ステップＡ０３）。
その後、制御装置１５は、追加噴射量を算出する（ステップＡ０４）。追加噴射量は、主噴射量のうち、上記のステップＡ０３の噴射期間で噴射しきれなかった燃料量である。
そして、制御装置１５は、追加噴射量が第１設定値以上（追加噴射量≧第１設定値）か否かを判定する（ステップＡ０５）。第１設定値は、正確な燃料噴射制御ができる好ましい値を予め実験により、又は経験に基づいて設定されたものである。
このステップＡ０５がＹＥＳの場合には、制御装置１５は、第１燃料噴射装置１３と第２燃料噴射装置１４とを作動することにより、追加噴射量に基づいた追加噴射を実行する（ステップＡ０６）。
上記のステップＡ０５がＮＯの場合には、制御装置１５は、追加噴射量が第２設定値以上（追加噴射量≧第２設定値）か否かを判定する（ステップＡ０７）。第２設定値は、第１燃料噴射装置１３で正確な噴射ができる好ましい値として設定される。例えば、制御装置１５が第１燃料噴射装置１３に指令できる最小噴射量を、第２設定値として設定する。これにより、制御装置１５は、正確な燃料噴射制御を可能とする。
このステップＡ０７がＹＥＳの場合には、制御装置１５は、第１燃料噴射装置１３を作動することにより、追加噴射量に基づいた追加噴射を実行する（ステップＡ０８）。つまり、このステップＡ０８では、燃料噴射装置の数が減らされる。
上記のステップＡ０７がＮＯの場合には、制御装置１５は、空燃比を判定するように、推定値λが第３設定値以上（推定値λ≧第３設定値）か否かを判定する（ステップＡ０９）。
ここで、推定値λは、以下のように算出される。
推定値λ＝主噴射量／{（主噴射量−追加噴射量）＋第２設定値}
言い換えると、
推定値λ＝必要な燃料噴射量／（既に噴射した噴射量＋第２設定値）
となる。
即ち、推定値λとは、第２設定値の噴射量で追加噴射を実行した結果、燃料の総噴射量が主噴射量（必要な燃料噴射量）と比較して、どの程度増加しているのかを表す指標である。
このステップＡ０９がＹＥＳの場合には、制御装置１５は、燃料が過度の増加ではないと判断し、制御装置１５は、第１燃料噴射装置１３を作動することにより、第２設定値に基づいた追加噴射を実行する（ステップＡ１０）。つまり、このステップＡ１０では、燃料噴射装置の数が減らされる。
一方、このステップＡ０９がＮＯの場合には、制御装置１５は、第２設定値に基づいた追加噴射を実行と、燃料が過度に増加すると判断し、追加噴射の実行を停止するように、このプログラムをエンドとする（ステップＡ１１）。
また、前記ステップＡ０６の処理後、前記ステップＡ０８の処理後、又は、前記ステップＡ１０の処理後は、同様に、このプログラムをエンドとする（ステップＡ１１）。 Next, the control of the internal combustion engine 1 in the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 3, when the program of the control device 15 is started (step A01), first, the control device 15 calculates the main injection amount (step A02). Specifically, the control device 15 acquires from each detection device such as the rotational speed of the internal combustion engine 1, the intake air amount, the throttle opening, and the like, and calculates the main injection amount based on the values of these detection devices.
Then, the control device 15 operates the first fuel injection device 13 and the second fuel injection device 14 to execute main injection based on the main injection amount for a fixed injection time (step A03).
Thereafter, the control device 15 calculates an additional injection amount (step A04). The additional injection amount is a fuel amount that could not be injected during the injection period of step A03 in the main injection amount.
Then, the control device 15 determines whether or not the additional injection amount is equal to or greater than the first set value (additional injection amount ≧ first set value) (step A05). The first set value is a value that allows accurate fuel injection control to be set in advance by experiments or based on experience.
When this step A05 is YES, the control device 15 operates the first fuel injection device 13 and the second fuel injection device 14 to execute additional injection based on the additional injection amount (step A06). .
When the above step A05 is NO, the control device 15 determines whether or not the additional injection amount is equal to or greater than the second set value (additional injection amount ≧ second set value) (step A07). The second set value is set as a preferable value that enables accurate injection by the first fuel injection device 13. For example, the minimum injection amount that can be commanded to the first fuel injection device 13 by the control device 15 is set as the second set value. Thereby, the control apparatus 15 enables exact fuel injection control.
When this step A07 is YES, the control device 15 operates the first fuel injection device 13 to execute additional injection based on the additional injection amount (step A08). That is, in this step A08, the number of fuel injection devices is reduced.
When step A07 is NO, the control device 15 determines whether or not the estimated value λ is equal to or greater than the third set value (estimated value λ ≧ third set value) so as to determine the air-fuel ratio ( Step A09).
Here, the estimated value λ is calculated as follows.
Estimated value λ = main injection amount / {(main injection amount−addition injection amount) + second set value}
In other words,
Estimated value λ = necessary fuel injection amount / (injection amount already injected + second set value)
It becomes.
In other words, the estimated value λ is the amount of increase in the total fuel injection amount compared to the main injection amount (necessary fuel injection amount) as a result of performing the additional injection with the injection amount of the second set value. It is an index showing whether or not.
When this step A09 is YES, the control device 15 determines that the fuel is not excessively increased, and the control device 15 operates the first fuel injection device 13 to thereby determine the second set value. Additional injection is executed (step A10). That is, in this step A10, the number of fuel injection devices is reduced.
On the other hand, when this step A09 is NO, the control device 15 determines that the additional injection based on the second set value is executed and that the fuel is excessively increased, and stops the execution of the additional injection. End the program (step A11).
Similarly, after the process of step A06, after the process of step A08, or after the process of step A10, this program is ended (step A11).

図４には、内燃機関１の制御のタイムチャートを示す。
図４に示すように、定常運転時には、エミッションを考慮して、排気行程時（ＴＤＣ）で燃料噴射を終わらせている（「主噴射」と記す）が、スロットル開度がある程度大きく且つ吸気管圧力がある程度高くなった後で、負荷変化のある過度時（Ｐ時点）には、吸入空気量が急激に増加して燃料量が不足になることから、吸気行程において最新の吸入空気量を算出して、燃料量が不足している分の噴射（「追加噴射」と記す）を実行する。 FIG. 4 shows a time chart of the control of the internal combustion engine 1.
As shown in FIG. 4, during steady operation, the fuel injection is terminated at the exhaust stroke (TDC) in consideration of emissions (referred to as “main injection”), but the throttle opening is somewhat large and the intake pipe After the pressure has risen to some extent, when the load changes and is excessive (at time P), the intake air amount increases rapidly and the fuel amount becomes insufficient, so the latest intake air amount is calculated in the intake stroke. Then, an injection for which the fuel amount is insufficient (denoted as “additional injection”) is executed.

以上、この発明の実施例について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
先ず、請求項１に係る発明では、制御装置１５は、２以上の燃料噴射装置１３、１４から燃料を噴射する一方、噴射される燃料量が少ないことを条件として、燃料を噴射する燃料噴射装置の数を減少させる。
このような構成にすることにより、制御装置１５は、噴射される燃料量が少なくなると、燃料を噴射する燃料噴射装置の数を減少させることにより、残った燃料噴射装置の燃料噴射量が増加するため、燃料噴射の開始と終了との制御時間が長くなり、正確な燃料噴射制御を可能とする。
請求項２に係る発明では、燃料の噴射は、追加噴射である。
このような構成にすることにより、主噴射の実行後に噴射する燃料が少ない場合であっても、追加噴射を正確に実行することができる。
請求項３に係る発明では、制御装置１５は、吸入空気量を検出する吸気量検出装置１６が接続される。制御装置１５は、主噴射の実行後の吸入空気量に基づき、追加噴射の噴射量を算出する。
このような構成にすることにより、例えば、運転状態により急激に吸入空気量が減少した場合であっても、追加噴射の燃料噴射量が適切に制御されるため、運転状態が良好に保たれる。
請求項４に係る発明では、制御装置１５は、追加噴射を行った場合に、燃料が過度に濃くなることを条件として、追加噴射を停止する。
このような構成にすることにより、燃料が過度に増加し、失火に至ることを防止できる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the configuration of the above-described embodiments will be described for each claim.
First, in the first aspect of the invention, the control device 15 injects fuel from two or more fuel injection devices 13 and 14 while injecting fuel on the condition that the amount of injected fuel is small. Reduce the number of
With this configuration, when the amount of fuel to be injected decreases, the control device 15 increases the fuel injection amount of the remaining fuel injection device by reducing the number of fuel injection devices that inject fuel. Therefore, the control time for starting and ending the fuel injection becomes longer, and accurate fuel injection control is enabled.
In the invention according to claim 2, the fuel injection is additional injection.
By adopting such a configuration, even when the amount of fuel injected after execution of the main injection is small, the additional injection can be executed accurately.
In the invention according to claim 3, the control device 15 is connected to the intake air amount detection device 16 that detects the intake air amount. The control device 15 calculates the injection amount of the additional injection based on the intake air amount after execution of the main injection.
By adopting such a configuration, for example, even when the intake air amount suddenly decreases due to the operating state, the fuel injection amount of the additional injection is appropriately controlled, so that the operating state is kept good. .
In the invention which concerns on Claim 4, when the additional injection is performed, the control apparatus 15 stops additional injection on the condition that fuel becomes excessively rich.
By adopting such a configuration, it is possible to prevent fuel from increasing excessively and leading to misfire.

図５は、この発明の実施例２を示すものである。
この実施例２においては、上述の実施例１と同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
この実施例２の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、制御装置１５は、主噴射を実行する。
図５には、実施例２における内燃機関１の制御を説明する。
図５に示すように、制御装置１５のプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、先ず、制御装置１５は、主噴射量を算出する（ステップＢ０２）。具体的には、制御装置１５は、内燃機関１の回転数、吸入空気量、スロットル開度等を各検出装置から取得し、これら検出装置の値に基づいて、主噴射量を算出する。
そして、制御装置１５は、主噴射量が第１設定値以上（主噴射量≧第１設定値）か否かを判定する（ステップＢ０３）。第１設定値は、正確な燃料噴射制御ができる好ましい値を予め実験により、又は経験に基づいて設定されたものである。
このステップＢ０３がＹＥＳの場合には、制御装置１５は、第１燃料噴射装置１３と第２燃料噴射装置１４とを作動することにより、主噴射量に基づいた主噴射を実行する（ステップＢ０４）。
上記のステップＢ０３がＮＯの場合には、制御装置１５は、第１燃料噴射装置１３を作動することにより、主噴射量に基づいた主噴射を実行する（ステップＢ０５）。つまり、このステップＢ０５では、燃料噴射装置の数が減らされる。
前記ステップＢ０４の処理後、又は前記ステップＢ０５の処理後は、このプログラムをエンドとする（ステップＢ０６）。
この実施例２の構成においても、上記の実施例１と同様な作用効果を得ることができる。 FIG. 5 shows Embodiment 2 of the present invention.
In the second embodiment, portions that perform the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
The features of the second embodiment are as follows. That is, the control device 15 performs main injection.
FIG. 5 illustrates control of the internal combustion engine 1 according to the second embodiment.
As shown in FIG. 5, when the program of the control device 15 is started (step B01), the control device 15 first calculates the main injection amount (step B02). Specifically, the control device 15 acquires the rotational speed, the intake air amount, the throttle opening degree, and the like of the internal combustion engine 1 from each detection device, and calculates the main injection amount based on the values of these detection devices.
Then, the control device 15 determines whether or not the main injection amount is greater than or equal to the first set value (main injection amount ≧ first set value) (step B03). The first set value is a value that allows accurate fuel injection control to be set in advance by experiments or based on experience.
When this step B03 is YES, the control device 15 operates the first fuel injection device 13 and the second fuel injection device 14 to execute main injection based on the main injection amount (step B04). .
When step B03 is NO, the control device 15 operates the first fuel injection device 13 to execute main injection based on the main injection amount (step B05). That is, in this step B05, the number of fuel injection devices is reduced.
After the process of step B04 or after the process of step B05, this program is ended (step B06).
Also in the configuration of the second embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained.

この発明に係る制御装置を、各種内燃機関に適用可能である。   The control device according to the present invention can be applied to various internal combustion engines.

１ 内燃機関
２ シリンダブロック
３ シリンダヘッド
６ 吸気通路
１２ 燃焼室
１３ 第１燃料噴射装置（インジェクタ）
１４ 第２燃料噴射装置（インジェクタ）
１５ 制御装置（ＥＣＵ）
１６ 空気量検出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 Cylinder block 3 Cylinder head 6 Intake passage 12 Combustion chamber 13 1st fuel-injection apparatus (injector)
14 Second fuel injection device (injector)
15 Control unit (ECU)
16 Air quantity detection device

Claims (4)

１つの気筒に燃料を噴射する２以上の燃料噴射装置を備えた内燃機関の制御装置において、前記２以上の燃料噴射装置から燃料を噴射する一方、前記噴射される燃料量が少ないことを条件として、前記燃料を噴射する燃料噴射装置の数を減少させる制御装置を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。   In a control apparatus for an internal combustion engine having two or more fuel injection devices for injecting fuel into one cylinder, fuel is injected from the two or more fuel injection devices while the amount of injected fuel is small. A control device for an internal combustion engine, comprising a control device for reducing the number of fuel injection devices for injecting the fuel. 前記燃料の噴射は、追加噴射であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。   2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel injection is additional injection. 吸入空気量を検出する吸気量検出装置を備え、前記制御装置は、主噴射の実行後の吸入空気量に基づき、前記追加噴射の噴射量を算出することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。   The intake air amount detection device that detects an intake air amount is provided, and the control device calculates an injection amount of the additional injection based on an intake air amount after execution of main injection. Control device for internal combustion engine. 前記制御装置は、前記追加噴射を行った場合に、燃料が過度に濃くなることを条件として、前記追加噴射を停止することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の内燃機関の制御装置。   4. The control of the internal combustion engine according to claim 2, wherein when the additional injection is performed, the control device stops the additional injection on the condition that the fuel becomes excessively rich. 5. apparatus.
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