JP2016003066A - Bobbin supply device and bobbin preparation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主要には、糸が巻かれた給糸ボビンを糸巻取装置に対して供給するボビン供給装置及びボビン準備装置に関する。 The present invention mainly relates to a bobbin supply device and a bobbin preparation device for supplying a yarn supplying bobbin wound with a yarn to a yarn winding device.
従来から、自動ワインダや精紡機等の糸巻取装置では、糸巻取装置に不具合が発生した場合に、オペレータに対して当該不具合の発生箇所を通知するための構成が各種提案されている。特許文献1は、この種の構成を備える精紡機を開示する。
Conventionally, in a yarn winding device such as an automatic winder or a spinning machine, various configurations have been proposed for notifying an operator of a location where a failure occurs when a failure occurs in the yarn winding device.
特許文献1の精紡機は、複数の紡績ユニットを備える。紡績ユニットは、それぞれオペレーションパネルを備える。オペレーションパネルは、紡績ユニットの全体図と、3つの異常表示ランプと、を備える。紡績ユニットの全体図は、3つの領域に分割して描かれており、それぞれの領域の隣に異常表示ランプが1つずつ配置されている。紡績ユニットに不具合が発生した場合、不具合の発生箇所に対応する異常表示ランプが点灯する。
The spinning machine of
しかし、特許文献1は、精紡機及び自動ワインダ等、糸を処理する糸巻取ユニットにおける不具合の発生箇所を知らせる構成を開示するにとどまり、この糸巻取ユニットに給糸ボビンを供給するボビン供給装置又はボビン準備装置における不具合の発生箇所を知らせる点については記載されていない。
However,
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビン供給装置又はボビン準備装置における不具合の発生箇所を報知するための構成を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is to provide a configuration for notifying the occurrence of a defect in a bobbin supply device or a bobbin preparation device.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の第1の観点によれば、以下の構成のボビン供給装置が提供される。即ち、このボビン供給装置は、ボビン投入部と、ボビン取出部と、供給部と、報知部と、を備える。前記ボビン投入部は、糸が巻かれている複数の給糸ボビンがまとめて投入される。前記ボビン取出部は、前記ボビン投入部に投入されたボビン群から前記給糸ボビンを個別に取り出す。前記供給部は、前記ボビン取出部によって取り出された前記給糸ボビンを個別に供給する。前記報知部は、前記給糸ボビンが投入されてから供給されるまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する。 According to the 1st viewpoint of this invention, the bobbin supply apparatus of the following structures is provided. That is, the bobbin supply device includes a bobbin input unit, a bobbin take-out unit, a supply unit, and a notification unit. The bobbin throwing unit is loaded with a plurality of yarn feeding bobbins around which the yarn is wound. The bobbin take-out section individually takes out the yarn feeding bobbins from the bobbin group put into the bobbin throw-in section. The supply unit individually supplies the yarn feeding bobbin taken out by the bobbin take-out unit. The notification unit notifies a location where a failure has occurred when a failure occurs in the operation from when the yarn feeding bobbin is turned on to when it is supplied.
これにより、ボビン供給装置において、不具合の発生箇所を報知することができる。そのため、不具合が発生した場合に、素早く修復を行うことができるので、製造効率を向上させることができる。 Thereby, in the bobbin supply device, it is possible to notify the occurrence location of the malfunction. Therefore, when a problem occurs, it can be quickly repaired, so that manufacturing efficiency can be improved.
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン供給装置は、装置の全体(装置全体図)を表示する装置表示部を備える。前記装置表示部には、複数の構成部分が表示されている。前記報知部は、不具合の発生箇所に対応する前記構成部分を報知する。 The bobbin supply device preferably has the following configuration. That is, the bobbin supply device includes a device display unit that displays the entire device (device overall view). A plurality of components are displayed on the device display unit. The notification unit notifies the component corresponding to the occurrence location of the defect.
これにより、オペレータは、装置表示部に基づいて不具合の発生箇所を特定することができるので、不具合の発生箇所を直感的かつ簡単に把握することができる。 As a result, the operator can identify the location where the failure has occurred based on the device display unit, and thus can intuitively and easily grasp the location where the failure has occurred.
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記装置表示部には、前記構成部分毎に識別情報が示されている。前記報知部は、前記構成部分の識別情報を表示することで不具合の発生箇所を報知する。 The bobbin supply device preferably has the following configuration. That is, identification information is shown on the device display section for each component. The notification unit notifies the occurrence location of the defect by displaying the identification information of the component.
これにより、装置表示部に電気的な構成が不要となるので、コストを抑えることができる。また、オペレータは、不具合が発生した場合に報知部を見るだけで不具合の発生箇所が特定できるので、不具合を素早く特定することができる。 This eliminates the need for an electrical configuration in the device display unit, thereby reducing costs. In addition, since the operator can identify the location where the problem occurs only by looking at the notification unit when a problem occurs, the operator can quickly identify the problem.
前記のボビン供給装置においては、前記装置表示部は、装置全体図と、前記構成部分の識別情報と、が印刷されたシール部材であることが好ましい。 In the bobbin supply device, it is preferable that the device display unit is a seal member on which an overall view of the device and identification information of the components are printed.
これにより、装置表示部に係るコストを一層抑えることができる。また、センサの追加又はソフトウェアの更新等により新たな構成部分が追加された場合であっても、シール部材を張り替えるだけで良いのでセンサの追加等に簡単に対応することができる。 Thereby, the cost concerning an apparatus display part can be suppressed further. Further, even when a new component is added by adding a sensor or updating software, it is only necessary to replace the seal member, so that the addition of the sensor can be easily handled.
前記のボビン供給装置においては、前記報知部は、前記装置表示部の前記構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することが好ましい。 In the bobbin supply device, it is preferable that the notification unit is a light source arranged for each component of the device display unit, and the location where the malfunction occurs is notified by the light source.
これにより、オペレータは、不具合の発生箇所をより直感的かつ簡単に把握することができる。 Thereby, the operator can grasp | ascertain the location where a malfunction occurred more intuitively and easily.
前記のボビン供給装置においては、前記報知部は、装置の構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することが好ましい。 In the bobbin supply device, the notification unit is a light source arranged for each component of the device, and it is preferable that the light source notifies the occurrence location of the malfunction.
これにより、不具合の発生箇所とそれを報知する部分が同一なので、例えば不具合の発生箇所が推測できる場合は、当該発生箇所で不具合が発生したことを確認すると同時に不具合への対処を行うことができる。 As a result, the location where the failure occurs is the same as the portion that reports the failure. For example, if the location where the failure has occurred can be estimated, it can be confirmed that the failure has occurred at the occurrence location, and at the same time, the failure can be dealt with. .
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記供給部は、ストック部と、方向調整部と、バンチ除去部と、を備える。前記ストック部は、供給された前記給糸ボビンをストックする。前記方向調整部は、前記ストック部から送られた前記給糸ボビンの方向を調整する。前記バンチ除去部は、前記方向調整部により供給された前記給糸ボビンのバンチ巻きを除去する。 The bobbin supply device preferably has the following configuration. That is, the supply unit includes a stock unit, a direction adjustment unit, and a bunch removal unit. The stock section stocks the supplied yarn feeding bobbin. The direction adjusting unit adjusts the direction of the yarn feeding bobbin sent from the stock unit. The bunch removing unit removes bunch winding of the yarn feeding bobbin supplied by the direction adjusting unit.
これにより、例えば供給部が備える複数の装置で不具合が発生した場合においても、どの装置で不具合が発生したかを特定することができる。 Thereby, for example, even when a failure occurs in a plurality of devices included in the supply unit, it is possible to specify which device caused the failure.
本発明の第2の観点によれば、以下の構成のボビン準備装置が提供される。即ち、糸が巻かれている複数の給糸ボビンがボビン供給装置から個別に供給され、当該給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する糸巻取装置が前記給糸ボビンを処理できる状態となるように準備する。少なくとも前記給糸ボビンが供給されてから当該給糸ボビンを準備するまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する報知部を備える。 According to the 2nd viewpoint of this invention, the bobbin preparation apparatus of the following structures is provided. That is, a plurality of yarn supplying bobbins around which the yarn is wound are individually supplied from the bobbin supplying device, and a yarn winding device that winds the yarn from the yarn supplying bobbin to form a package is ready to process the yarn supplying bobbin. To be prepared. An informing unit is provided for notifying the occurrence location of a malfunction when a malfunction occurs in the operation from at least the supply of the yarn feeding bobbin to the preparation of the yarn feeding bobbin.
これにより、ボビン準備装置において、不具合の発生箇所を報知することができる。 Thereby, in the bobbin preparation device, it is possible to notify the occurrence location of the malfunction.
前記のボビン準備装置においては、前記報知部は、装置の構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することが好ましい。 In the bobbin preparation device, the notification unit is a light source arranged for each component of the device, and it is preferable that the light source notifies the occurrence location of the malfunction.
これにより、不具合の発生箇所とそれを報知する部分が同一なので、例えば不具合の発生箇所が推測できる場合は、当該発生箇所で不具合が発生したことを確認すると同時に不具合への対処を行うことができる。 As a result, the location where the failure occurs is the same as the portion that reports the failure. For example, if the location where the failure has occurred can be estimated, it can be confirmed that the failure has occurred at the occurrence location, and at the same time, the failure can be dealt with. .
次に、図面を参照して本発明の第1実施形態について説明する。初めに、図1を参照して、自動ワインダシステム1について説明する。図1に示す自動ワインダシステム1は、2つのボビン供給装置2と、ボビン準備装置3と、自動ワインダ(糸巻取装置)8と、を備えている。なお、2つのボビン供給装置2は、同等の構成である。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the
ボビン供給装置2には、給糸ボビンがまとめて投入される。給糸ボビンとは、前工程の精紡機において生成された紡績糸を、ボビン管の周囲に巻き付けたものである。ボビン供給装置2は、まとめて投入された給糸ボビンを1本毎に分離し、搬送トレイに載せてボビン準備装置3へ供給する。なお、ボビン供給装置2の詳細な構成については後述する。
The
ボビン準備装置3は、糸端処理装置4と、口出し装置5と、供給路6と、回収路7と、を備える。糸端処理装置4は、ボビン供給装置2から供給された給糸ボビンに糸端を形成する処理を行う。口出し装置5は、糸端処理装置4で形成された糸端をボビン管の内側に挿入する口出し処理を行う。供給路6は、搬送トレイに載せられた給糸ボビンを自動ワインダ8まで搬送する。回収路7は、自動ワインダ8で糸が全て解舒された給糸ボビンを自動ワインダ8からボビン供給装置2まで搬送する。ボビン供給装置2は、糸が全て解舒された給糸ボビンを回収する。
The
自動ワインダ8は、複数の巻取ユニット9を備える。各巻取ユニット9は、給糸ボビンから糸を解舒し、巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する。
The
次に、図2及び図3を参照して、ボビン供給装置2の詳細な構成について説明する。図2及び図3に示すように、本実施形態のボビン供給装置2は、ボビン投入部22と、ボビン取出部23と、供給部24と、を有している。また、供給部24は、方向調整部27と、バンチ除去部28と、ボビン載置部29と、を有している。
Next, with reference to FIG.2 and FIG.3, the detailed structure of the
コンテナ11に入れられて運ばれてきた給糸ボビン10は、ボビン投入部22の滞留部22aに投入される。ボビン投入部22内に投入されたボビン群は、ボビン取出部23によって1本ずつ取り上げられ、個別化される。
The
ボビン投入部22は、揺動可能に構成された揺動部材41を備えている。この揺動部材41は、所定の角度ストロークで揺動することにより、ボビン投入部22に投入されたボビン群をせき止めたり切り崩したりしながら、給糸ボビン10をボビン取出部23にほぼ一定量ずつ供給することができる。これにより、ボビン取出部23に大量の給糸ボビン10が一度に供給されるのを防止できるので、ボビン取出部23で給糸ボビン10を確実に1本ずつ取り上げることができる。
The
また、ボビン投入部22はカッタ43を備えている。このカッタ43はハサミ状に構成されており、図略の駆動源によって駆動されることにより、給糸ボビン10から出た糸を切断することができるように構成されている。このカッタ43は、ボビン投入部22からボビン取出部23へと給糸ボビン10を搬送する際に、給糸ボビン10から糸がでてしまっている場合(糸引きがある場合)でも、その糸を切断することができる。これにより、給糸ボビン10がボビン取出部23で取り上げられる際にボビン皿26によってかき混ぜられたとしても、糸の絡み付きなどの発生を防止し、個別化を適切に行うことができる。
In addition, the
ボビン取出部23は、上下方向に配設されたコンベアとして構成されている。具体的には、ボビン取出部23は、無端環状帯体25と、無端環状帯体25の外側面において、当該無端環状帯体25の長手方向で等間隔に取り付けられた複数のボビン皿26と、を備えている。
The bobbin take-out
無端環状帯体25は、上下に配置された2つの回転ローラ(図略)の間にループ状に掛け渡された帯状(シート状)の部材として構成されている。これにより、一方の回転ローラを駆動することで、無端環状帯体25が循環駆動され、当該無端環状帯体25に取り付けられたボビン皿26が垂直方向に駆動される。
The endless
また、ボビン皿26を無端環状帯体25に取り付ける構成とすることにより、例えば無端チェーンにボビン皿を取り付ける構成に比べて、ボビン皿26を安定して支持することができる。また、ボビン皿26の装置奥側は、シート状の無端環状帯体25によって塞がれた状態となっているので、ボビン皿26に乗ったボビンが装置奥側に落下してしまうことがない。
Moreover, by setting it as the structure which attaches the
ボビン皿26は、給糸ボビン10を乗せることができるように、全体として長方形に形成された面を有している。ボビン皿26の奥行き(図2の紙面裏表方向の長さ)は、給糸ボビン10が2つ並んで乗ることができない長さとされる。この構成で、無端環状帯体25を循環駆動することにより、ボビン投入部22内の給糸ボビン10をボビン皿26の上に1本ずつ乗せて、装置設置面に対して垂直方向上向きに搬送するようになっている。このようにして、ボビン投入部22内のボビン群を1本ずつ取り上げる(個別化する)ことができる。
The
ボビン取出部23によって上方に搬送された給糸ボビン10は、ストック部44によって一時的にストックされる。ストック部44の近傍には、開閉ドア45が設置されている(図3を参照)。開閉ドア45を開放させることで、ストック部44でストックされている給糸ボビン10の糸の絡みを除去することができる。ストック部44にストックされている給糸ボビン10は、所定のタイミングで方向調整部27へ送られる。
The
方向調整部27は、押圧部46と、処理部47と、を備える。押圧部46は、ストック部44から送られた給糸ボビン10を図3の紙面奥側から手前側へ押圧して処理部47へ送る。処理部47は、受け取った給糸ボビン10の解舒側端部と支持側端部とを判別するとともに、解舒側端部が下になるように給糸ボビン10の方向を調整して、下方のバンチ除去部28に落下させる。
The
バンチ除去部28は、ハウジング81と、回転送り体82と、駆動モータ83と、吸引機構84と、を主要な構成として備えている。
The
ハウジング81は、回転送り体82を回転可能に支持するとともに、方向変更板85を備えている。方向変更板85は、斜めに向けられた平板状の部材として構成されている。この方向変更板85は、給糸ボビン10の向きを略90°変更して、解舒側端部が方向変更板85から遠い側を向くように給糸ボビン10の向きを案内する。
The
回転送り体82は板状の仕切りを組み合わせた構成とされており、この仕切りによって、6つの空間に区画されたボビン収容空間が構成されている。それぞれのボビン空間は細長く形成されており、その長手方向が回転送り体82の軸線に平行となるように配置される。
The
駆動モータ83は、回転送り体82を駆動するためのモータである。駆動モータ83を駆動することで、回転送り体82を回転させて、給糸ボビン10を下側に送ることができる。
The
吸引機構84は、ボビン収容空間の長手方向に沿う向きに移動可能な筒体を備え、当該筒体から吸引流を発生させることができる。これにより、給糸ボビン10の支持側に巻かれているバンチ巻きが吸引されることで、バンチ巻きを除去することができる。
The suction mechanism 84 includes a cylinder that can move in a direction along the longitudinal direction of the bobbin housing space, and can generate a suction flow from the cylinder. Thereby, the bunch winding wound around the support side of the
ボビン供給装置2は、給糸ボビン10のバンチ巻きを除去した後に、回転送り体82を駆動して給糸ボビン10を排出位置に送り、ボビン載置部29を経由して落下させる。ボビン載置部29の下には搬送トレイ21が待機しており、ボビン載置部29からの給糸ボビン10が搬送トレイ21に載置される。
After removing the bunch winding of the
また、ボビン供給装置2は、ボビン抜取り装置30を備える。なお、図面では、ボビン取出部23等の視認性等を考慮して、ボビン抜取り装置30は鎖線で描かれている。ボビン抜取り装置30は、回収路7により搬送された搬送トレイ21に載置された給糸ボビン10のボビン管を抜き取る装置である。ボビン抜取り装置30は、フレーム31と、ベルト32と、可動部材33と、プーリ34と、ボビンシュート35と、を備える。
The
フレーム31は、ボビン抜取り装置30の下部に配置されている。フレーム31には、ベルト32が取り付けられている。可動部材33は、フレーム31に対向するように配置されており、図略の駆動部の駆動力によりフレーム31に近づく方向に移動可能である。可動部材33には、プーリ34が取り付けられている。この構成により、可動部材33をフレーム31に近づけて、ベルト32とプーリ34で給糸ボビン10を挟み込んだ状態でプーリ34を駆動することで、給糸ボビン10のボビン管を抜き取ることができる。
The
このようにして抜き取られた給糸ボビン10のボビン管は、ボビンシュート35によってボビン収容装置36へ投入される。なお、ボビン収容装置36内に均等に給糸ボビン10のボビン管を収容するために、ボビンシュート35には分岐部35aが設けられており、給糸ボビン10のボビン管が投入される位置が適宜切り替えられる。
The bobbin tube of the
次に、図3から図6を参照して、不具合が発生した場合にオペレータに知らせる構成について説明する。 Next, with reference to FIGS. 3 to 6, a configuration for notifying an operator when a problem occurs will be described.
ボビン供給装置2は、不具合を報知するための構成として、上部ランプ51と、装置表示部52と、不具合表示部(報知部)53と、を備える(図3を参照)。また、上部ランプ51及び不具合表示部53は、制御部60によって制御されている(図4を参照)。
The
上部ランプ51は、ボビン取出部23の上面に取り付けられた棒状のランプである。上部ランプ51は、不具合が発生した場合に発光する。なお、上部ランプ51は、発生した不具合に応じて発光色を変化させることができる。
The
装置表示部52は、図5に示すように、ボビン供給装置2の全体が模式的に示された図である。装置表示部52は、シール部材であり、ボビン取出部23の側面に貼り付けられている。装置表示部52には、ボビン供給装置2の構成部分を指し示す図形と、当該構成部分の識別情報と、が印刷されている。図5には、p1からp8の識別情報が表示されている。「p1」は滞留部22aを示し、「p2」はボビン取出部23を示し、「p3」は制御部60を示し、「p4」及び「p5」は押圧部46を示し、「p6」はストック部44を示し、「p7」は方向調整部27を示し、「p8」はバンチ除去部28を示す。また、「d8」はボビンシュート35を示す。
As shown in FIG. 5, the
自動ワインダシステム1はボビン供給装置2を2つ備えるが、一方のボビン供給装置2では、「o1」から「o8」の識別情報を用い、他方のボビン供給装置2では、「p1」から「p8」の識別情報を用いる。これにより、自動ワインダシステム1の全体を制御する制御装置に識別情報を表示する場合であっても、混同を防止できる。
The
なお、本実施形態では装置表示部52は斜視図であるが側面図であっても良い。装置表示部52は、ボビン供給装置2の全体を表示していれば表示態様は任意であり、本実施形態のように表示内容が変化しない態様であっても良いし、ディスプレイのように表示内容が変化可能な態様であっても良い。また、識別情報の付し方は任意であり、図5よりも大まかに識別情報を付しても良いし、図5よりも詳細に識別情報を付しても良い。例えば、ボビン抜取り装置30が給糸ボビン10のボビン管を抜き取る部分、又は、抜き取った給糸ボビン10をボビンシュート35まで搬送する部分に更に識別情報を付しても良い。
In the present embodiment, the
不具合表示部53は、少なくとも識別情報を表示可能なディスプレイであり、ボビン取出部23の側面に配置されている。不具合表示部53は、制御部60の指示に応じた識別情報を表示することができる。例えば、滞留部22aで不具合が発生した場合、制御部60は、滞留部22aに対応する識別情報である「p1」を不具合表示部53に表示させる。
The
これにより、オペレータは、装置表示部52及び不具合表示部53を確認するだけで、不具合の発生箇所を特定できる。特に、本実施形態では装置表示部52と不具合表示部53とが近接して配置されているので、不具合の発生箇所を一目で特定できる。
As a result, the operator can identify the location where the failure has occurred simply by checking the
次に、ボビン供給装置2で検出される不具合を挙げ、その不具合の検出方法について簡単に説明する。
Next, problems detected by the
第1の不具合は、滞留部22aに給糸ボビン10が存在しているが、給糸ボビン10の詰まり等によりボビン取出部23に給糸ボビン10が供給されていない不具合である。ボビン供給装置2は、この不具合を検出するため等に、滞留部22aの給糸ボビン10の有無を検出する滞留部ボビン検出センサ61と、ボビン取出部23の入口の給糸ボビン10の有無を検出するコンベア入口ボビン検出センサ62と、を備える(図2から4を参照)。滞留部ボビン検出センサ61及びコンベア入口ボビン検出センサ62は例えば光学式のセンサであり、投光部から照射された光が遮られたか否かに基づいて給糸ボビン10の有無を検出する。滞留部ボビン検出センサ61が給糸ボビン10を検出しているがコンベア入口ボビン検出センサ62が給糸ボビン10を検出していない状態が所定時間続いた場合、制御部60は、不具合表示部53に「p1」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる(図6(a)を参照)。
The first problem is that the
第2の不具合は、給糸ボビン10がボビン取出部23に引っ掛かることで無端環状帯体25が動かない不具合である。ボビン供給装置2は、この不具合を検出するため等に、ボビン皿26(無端環状帯体25)の移動の有無を検出するコンベア搬送検出センサ63を備える。コンベア搬送検出センサ63は、例えば光学式のセンサであり、投光部から照射された光が(ボビン皿26によって)定期的に遮られたか否かに基づいてボビン皿26の移動の有無を検出する。コンベア搬送検出センサ63によりボビン皿26が移動していないことが検出され、無端環状帯体25の逆回転動作等を行っても詰まりが解消せずボビン皿26が移動しない場合、制御部60は、不具合表示部53に「p2」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。
The second problem is a problem that the endless
第3の不具合は、給糸ボビン10の糸が引っ掛かる等して、ストック部44に給糸ボビン10が到達しない又はストック部44から給糸ボビン10が下流側に搬送されない不具合である。ボビン供給装置2は、この不具合を検出するため等に、ストック部44の給糸ボビン10の有無を検出するストック部ボビン検出センサ64と、押圧部46に給糸ボビン10がセットされているか否かを検出する押圧部ボビン検出センサ65と、を備える。ストック部ボビン検出センサ64及び押圧部ボビン検出センサ65は、例えば光学式のセンサであり、投光部から照射された光が遮られたか否かに基づいて給糸ボビン10の有無を検出する。制御部60は、引っ掛かった給糸ボビン10の糸を切断する処理を行っても、ストック部ボビン検出センサ64又は押圧部ボビン検出センサ65が給糸ボビン10を検出しない場合、制御部60は、不具合表示部53に「p6」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。
The third problem is a problem in which the
第4の不具合は、ボビン取出部23によって給糸ボビン10が搬送されていない不具合である。コンベア入口ボビン検出センサ62が給糸ボビン10を検出しているが、ストック部ボビン検出センサ64が給糸ボビン10を検出していない状態が所定時間続いた場合、制御部60は、不具合表示部53に「p1」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。
A fourth problem is a problem that the
第5の不具合は、ストック部44から押圧部46への搬送に失敗した不具合である。ストック部44が給糸ボビン10を下流側へ送り出したにもかかわらず、押圧部ボビン検出センサ65が給糸ボビン10を検出しない場合、制御部60は、不具合表示部53に「p5」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。
The fifth problem is a problem in which the conveyance from the
第6の不具合は、開閉ドア45が開いた状態で給糸ボビン10が搬送される不具合である。ボビン供給装置2は、この不具合を検出するため等に、ストック部ボビン検出センサ64を反射式の光学センサとし、開閉ドア45の裏側に反射板を設けている。そのため、開閉ドア45が開いている間は、ストック部44に給糸ボビン10がある場合と同様に、反射光を検出できない。制御部60は、ストック部ボビン検出センサ64が所定時間の間連続して反射光を検出しない場合、開閉ドア45が開いている又は給糸ボビン10が詰まっていると判断し、不具合表示部53に「p6」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。
A sixth problem is a problem in which the
第7の不具合は、押圧部46に給糸ボビン10が適切にセットされていない不具合である。ボビン供給装置2は、この不具合を検出するため等に、押圧部ボビン検出センサ65を2つ設け、給糸ボビン10の2箇所を検出する。一方の押圧部ボビン検出センサ65のみしか給糸ボビン10を検出していない場合であって、空気を噴出して風綿を除去しても状態が変わらない場合、制御部60は、不具合表示部53に「p4」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。
The seventh problem is a problem that the
第8の不具合は、方向調整部27からバンチ除去部28への搬送に失敗した不具合である。押圧部46及び処理部47を複数回動作させたにもかかわらず、バンチ除去部28が給糸ボビン10を検出しない場合、制御部60は、不具合表示部53に「p4」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。
The eighth problem is a problem that the conveyance from the
第9の不具合は、バンチ除去部28の回転送り体82の原点復帰動作に失敗した不具合である。ボビン供給装置2は、回転送り体82の原点調整をするため等に、原点センサ66を備える。原点センサ66は、例えば回転送り体82のボビン収容空間毎に取り付けられた磁石の磁力を検出するセンサである。原点センサ66が所定の磁力を検出した場合、回転送り体82が原点にあると判定される。原点センサ66の検出値に基づいて回転送り体82を原点まで復帰させる動作を行っても回転送り体82が原点に復帰しない場合、制御部60は、不具合表示部53に「p8」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。
The ninth problem is a problem that the origin return operation of the
第10の不具合は、バンチ除去部28に詰まりが発生した不具合である。制御部60は、バンチ除去部28が動作してもボビン載置部29が給糸ボビン10が搬送トレイ21に載置されない場合、不具合表示部53に「p8」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。
The tenth defect is a defect in which clogging occurs in the
第11の不具合は、ボビン抜取り装置30のボビンシュート35に給糸ボビン10が詰まった不具合である。ボビン供給装置2は、この不具合を検出するため等に、ボビンシュート35の上流部分の給糸ボビン10を検出するボビンシュートボビン検出センサ67を備える。ボビンシュートボビン検出センサ67は、例えば光学式のセンサであり、投光部から照射された光が遮られたか否かに基づいて給糸ボビン10の有無を検出する。ボビンシュートボビン検出センサ67が所定時間以上給糸ボビン10を検出し続けた場合であって、分岐部35aを動作させても状態が変わらないとき、制御部60は、不具合表示部53に「d8」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。
The eleventh defect is a defect in which the
第12から第14の不具合は、処理が中断する程の不具合ではなく、オペレータに注意を喚起する程度の軽微な不具合である。本明細書における不具合とは、重大な不具合及び軽微な不具合を含んでいる。この軽微な不具合が発生した場合、制御部60は、上部ランプ51を黄色に点灯させる。
The twelfth to fourteenth problems are not such problems that the process is interrupted, but are minor problems that alert the operator. The defect in this specification includes a serious defect and a minor defect. When this minor malfunction occurs, the
第12の不具合は、ボビン収容装置36に所定以上の給糸ボビン10のボビン管が収容され、近いうちに容量を超過することを示す不具合である。第12の不具合が発生した場合、制御部60は、不具合表示部53に「bobbin full」を示す「bF」を表示する。第13の不具合は、ボビン投入部22に給糸ボビン10がなくなり、近いうちに給糸ボビン10が供給できなくなる不具合である。第14の不具合は、第13の不具合後、ボビン取出部23にも給糸ボビン10がなくなり、所定時間が経過した不具合である。第13及び第14の不具合が発生した場合、制御部60は、不具合表示部53に「bobbin empty」を示す「bE」を表示する(図6(b)を参照)。
The twelfth problem is a problem that indicates that the bobbin tube of the
以上に説明したように、第1実施形態のボビン供給装置2は、ボビン投入部22と、ボビン取出部23と、供給部24と、不具合表示部53と、を備える。ボビン投入部22は、紡績装置で紡績された糸が巻かれている複数の給糸ボビン10がまとめて投入される。ボビン取出部23は、ボビン投入部22に投入されたボビン群から給糸ボビン10を個別に取り出す。供給部24は、ボビン取出部23によって取り出された給糸ボビン10を個別にボビン準備装置3へ供給する。不具合表示部53は、給糸ボビン10が投入されてから供給されるまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する。
As described above, the
これにより、ボビン供給装置において、不具合の発生箇所を報知することができる。そのため、不具合が発生した場合に、素早く修復を行うことができるので、製造効率を向上させることができる。 Thereby, in the bobbin supply device, it is possible to notify the occurrence location of the malfunction. Therefore, when a problem occurs, it can be quickly repaired, so that manufacturing efficiency can be improved.
また、第1実施形態のボビン供給装置2は、装置表示部52を備える。装置表示部52には、ボビン供給装置2の構成部分毎に識別情報が示されている。不具合表示部53は、構成部分の識別情報を表示することで不具合の発生箇所を報知する。
Further, the
これにより、装置表示部に電気的な構成が不要となるので、コストを抑えることができる。また、オペレータは、不具合が発生した場合に不具合表示部53を見るだけで不具合の発生箇所が特定できるので、不具合を素早く特定することができる。
This eliminates the need for an electrical configuration in the device display unit, thereby reducing costs. Moreover, since the operator can specify the location where the failure occurs only by looking at the
次に、図7を参照して上記実施形態の第1変形例を説明する。なお、以下の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。 Next, a first modification of the above embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, the same or similar members as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description may be omitted.
上記実施形態では、装置表示部52の表示は変化しない。これに対し、第1変形例の装置表示部52xには、シール部材の裏側に複数の光源(報知部)が配置されている。それぞれの光源は、装置表示部52の構成部分を個別に光らせることができる。制御部60は、不具合が発生したことを検出した場合、不具合の発生箇所に対応する装置表示部52xの構成部分を光らせる。図7には、制御部60が、装置表示部52の滞留部22aに対応する部分を光らせる例が示されている。
In the above embodiment, the display of the
これにより、不具合の発生箇所をより直感的かつ簡単に把握することができる。なお、装置表示部52xは、点灯の有無で不具合の発生箇所を報知する構成に限られず、点灯色又は点滅等によって不具合の発生箇所を報知する構成であっても良い。
Thereby, it is possible to more intuitively and easily grasp the location where the defect occurs. Note that the
次に、図8を参照して上記実施形態の第2変形例を説明する。 Next, a second modification of the above embodiment will be described with reference to FIG.
図8に示すように、第2変形例のボビン供給装置2xは、複数の光源(報知部)90を備える。光源90は、ボビン供給装置2の構成部分毎に配置されている。制御部60は、不具合が発生したことを検出した場合、不具合の発生箇所に対応する構成部分に配置された光源90を光らせる。
As illustrated in FIG. 8, the
これにより、不具合の発生箇所とそれを報知する部分が同一なので、例えば不具合の発生箇所が推測できる場合は、当該発生箇所で不具合が発生したことを確認すると同時に不具合への対処を行うことができる。 As a result, the location where the failure occurs is the same as the portion that reports the failure. For example, if the location where the failure has occurred can be estimated, it can be confirmed that the failure has occurred at the occurrence location, and at the same time, the failure can be dealt with. .
なお、第1実施形態と、その第1変形例及び第2変形例は、組み合わせて用いても良い。例えば、不具合表示部53又は装置表示部52xで不具合の発生箇所を報知しつつ、不具合の発生箇所に配置された光源90を点灯させることができる。
Note that the first embodiment and the first and second modifications may be used in combination. For example, it is possible to turn on the
次に、図9を参照して、第2実施形態を説明する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
第1実施形態は、ボビン供給装置2の不具合の発生箇所を報知する構成であるが、第2実施形態は、ボビン準備装置3の不具合の発生箇所を報知する構成である。ボビン準備装置3の不具合の発生箇所を報知する場合であっても、第1実施形態、第1変形例、又は第2変形例の構成を採用することができる。ここでは、第2変形例の構成を採用したボビン準備装置3xについて説明する。
Although 1st Embodiment is the structure which alert | reports the occurrence location of the malfunction of the
図9に示すように、ボビン準備装置3xは、複数の光源(報知部)91を備える。光源91は、ボビン準備装置3の構成部分毎に配置されている。光源91は、糸端処理装置4及び口出し装置5に対応する部分に配置されるとともに、供給路6及び回収路7に所定距離毎にそれぞれ複数配置されている。制御部60は、不具合の発生箇所に対応する構成部分に配置された光源91を光らせる。
As shown in FIG. 9, the
ここで、表示部にボビン準備装置3xの不具合の発生箇所を表示する場合、オペレータは、不具合が生じる度に表示部まで移動して不具合の発生箇所を確認する必要がある。ボビン準備装置3はサイズが大きいので、オペレータにとって手間となる。この点、第2実施形態では、不具合の発生箇所とそれを報知する部分が同一なので、例えば不具合の発生箇所が推測できる場合は、当該発生箇所で不具合が発生したことを確認すると同時に不具合への対処を行うことができる。
Here, when the occurrence location of the defect of the
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
上記では、ボビン供給装置2が2つ配置された自動ワインダシステム1を説明したが1つであっても良いし、3つ以上であっても良い。
In the above description, the
上記で説明した不具合及び検出方法は一例であり、上記以外の不具合を検出して報知しても良い。 The problem and the detection method described above are examples, and a problem other than the above may be detected and notified.
装置表示部52の貼り付け位置は、ボビン取出部23に限られず、例えばボビン投入部22又は供給部24の側面であっても良い。また、装置表示部52を複数毎貼り付けても良い。
The attachment position of the
上記では、ボビン供給装置2及びボビン準備装置3の不具合の発生箇所を報知する例を複数説明したが、これら以外の方法(例えば音声等)により不具合の発生箇所を報知しても良い。
In the above description, a plurality of examples of notifying the occurrence location of the failure of the
2,2x ボビン供給装置
3,3x ボビン準備装置
10 給糸ボビン
22 ボビン投入部
23 ボビン取出部
24 供給部
27 方向調整部
28 バンチ除去部
29 ボビン載置部
30 ボビン抜取り装置
51 上部ランプ
52,52x 装置表示部
53 不具合表示部(報知部)
60 制御部
90 光源(報知部)
91 光源(報知部)
2,2x
60
91 Light source (notification part)
Claims (9)
前記ボビン投入部に投入されたボビン群から前記給糸ボビンを個別に取り出すボビン取出部と、
前記ボビン取出部によって取り出された前記給糸ボビンを個別に供給する供給部と、
前記給糸ボビンが投入されてから供給されるまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する報知部と、
を備えることを特徴とするボビン供給装置。 A bobbin loading unit into which a plurality of yarn feeding bobbins wound with yarn are loaded together;
A bobbin take-out unit for individually taking out the yarn feeding bobbin from the bobbin group thrown into the bobbin loading unit;
A supply unit for individually supplying the yarn feeding bobbin taken out by the bobbin take-out unit;
A notifying unit for notifying the occurrence location of a failure when a failure occurs in the operation from when the yarn feeding bobbin is supplied to when it is supplied;
A bobbin supply device comprising:
装置の全体を表示する装置表示部を備え、
前記装置表示部には、複数の構成部分が表示されており、
前記報知部は、不具合の発生箇所に対応する前記構成部分を報知することを特徴とするボビン供給装置。 The bobbin supply device according to claim 1,
A device display unit that displays the entire device,
In the device display unit, a plurality of components are displayed,
The bobbin supply device characterized in that the notification unit notifies the component corresponding to the occurrence location of the defect.
前記装置表示部には、前記構成部分毎に識別情報が示されており、
前記報知部は、前記構成部分の識別情報を表示することで不具合の発生箇所を報知することを特徴とするボビン供給装置。 The bobbin supply device according to claim 2,
In the device display section, identification information is shown for each component part,
The bobbin supply device according to claim 1, wherein the notifying unit notifies the occurrence location of a defect by displaying identification information of the component.
前記装置表示部は、装置全体図と、前記構成部分の識別情報と、が印刷されたシール部材であることを特徴とするボビン供給装置。 The bobbin supply device according to claim 3,
The bobbin supply device, wherein the device display unit is a seal member on which an overall view of the device and identification information of the component are printed.
前記報知部は、前記装置表示部の前記構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することを特徴とするボビン供給装置。 The bobbin supply device according to claim 2,
The said alerting | reporting part is a light source arrange | positioned for every said structural part of the said apparatus display part, The alerting | reporting location of a malfunction is alert | reported by the said light source, The bobbin supply apparatus characterized by the above-mentioned.
前記報知部は、装置の構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することを特徴とするボビン供給装置。 The bobbin supply device according to claim 1,
The said alerting | reporting part is a light source arrange | positioned for every structural part of an apparatus, and alert | reports the location where a malfunction generate | occur | produced with the said light source, The bobbin supply apparatus characterized by the above-mentioned.
前記供給部は、
供給された前記給糸ボビンをストックするストック部と、
前記ストック部から送られた前記給糸ボビンの方向を調整する方向調整部と、
前記方向調整部により供給された前記給糸ボビンのバンチ巻きを除去するバンチ除去部と、
を備えることを特徴とするボビン供給装置。 The bobbin supply device according to any one of claims 1 to 6,
The supply unit
A stock section for stocking the supplied yarn feeding bobbin;
A direction adjusting unit for adjusting the direction of the yarn feeding bobbin sent from the stock unit;
A bunch removing unit for removing bunch winding of the yarn supplying bobbin supplied by the direction adjusting unit;
A bobbin supply device comprising:
少なくとも前記給糸ボビンが供給されてから当該給糸ボビンを準備するまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する報知部を備えることを特徴とするボビン準備装置。 A plurality of yarn supplying bobbins around which the yarn is wound are individually supplied from the bobbin supplying device, and the yarn winding device for winding the yarn from the yarn supplying bobbin to form a package is in a state where the yarn supplying bobbin can be processed. In the bobbin preparation device to prepare,
A bobbin preparatory device comprising: a notifying unit for notifying the occurrence of a problem when a problem occurs in an operation from at least the supply of the yarn supply bobbin to preparation of the yarn supply bobbin.
前記報知部は、装置の構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することを特徴とするボビン準備装置。 The bobbin preparation device according to claim 8,
The said alerting | reporting part is a light source arrange | positioned for every structural part of an apparatus, and alert | reports the location where a malfunction generate | occur | produced with the said light source, The bobbin preparation apparatus characterized by the above-mentioned.
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