JP2016003066A - Bobbin supply device and bobbin preparation device - Google Patents

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敬士 平野
Keiji Hirano
敬士 平野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a configuration for notifying an occurrence place of failure in a bobbin supply device or a bobbin preparation device.SOLUTION: A bobbin supply device comprises a bobbin input part, a bobbin take-out part, a feed part, and a notification part. A plurality of yarn feeding bobbins are collectively inputted to the bobbin input part. The bobbin take-out part takes out the yarn feeding bobbin individually from the bobbin group inputted to the bobbin input part. The feed part feeds the yarn feeding bobbin taken out by the bobbin take-out part individually. The notification part notifies an occurrence place of failure if the failure has occurred in the operation from the time when the yarn feeding bobbins are inputted until they are fed.

Description

本発明は、主要には、糸が巻かれた給糸ボビンを糸巻取装置に対して供給するボビン供給装置及びボビン準備装置に関する。   The present invention mainly relates to a bobbin supply device and a bobbin preparation device for supplying a yarn supplying bobbin wound with a yarn to a yarn winding device.

従来から、自動ワインダや精紡機等の糸巻取装置では、糸巻取装置に不具合が発生した場合に、オペレータに対して当該不具合の発生箇所を通知するための構成が各種提案されている。特許文献1は、この種の構成を備える精紡機を開示する。   Conventionally, in a yarn winding device such as an automatic winder or a spinning machine, various configurations have been proposed for notifying an operator of a location where a failure occurs when a failure occurs in the yarn winding device. Patent Document 1 discloses a spinning machine having such a configuration.

特許文献1の精紡機は、複数の紡績ユニットを備える。紡績ユニットは、それぞれオペレーションパネルを備える。オペレーションパネルは、紡績ユニットの全体図と、3つの異常表示ランプと、を備える。紡績ユニットの全体図は、3つの領域に分割して描かれており、それぞれの領域の隣に異常表示ランプが1つずつ配置されている。紡績ユニットに不具合が発生した場合、不具合の発生箇所に対応する異常表示ランプが点灯する。   The spinning machine of Patent Document 1 includes a plurality of spinning units. Each spinning unit includes an operation panel. The operation panel includes an overall view of the spinning unit and three abnormality display lamps. The overall drawing of the spinning unit is divided into three regions, and one abnormal display lamp is arranged next to each region. When a failure occurs in the spinning unit, an abnormality display lamp corresponding to the location where the failure occurs is turned on.

特開2010−70301号公報JP 2010-70301 A

しかし、特許文献1は、精紡機及び自動ワインダ等、糸を処理する糸巻取ユニットにおける不具合の発生箇所を知らせる構成を開示するにとどまり、この糸巻取ユニットに給糸ボビンを供給するボビン供給装置又はボビン準備装置における不具合の発生箇所を知らせる点については記載されていない。   However, Patent Document 1 only discloses a configuration for notifying the occurrence of a failure in a yarn winding unit that processes yarn, such as a spinning machine and an automatic winder, and a bobbin supplying device that supplies a yarn feeding bobbin to this yarn winding unit or There is no description on the point of informing the location of the defect in the bobbin preparation device.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビン供給装置又はボビン準備装置における不具合の発生箇所を報知するための構成を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is to provide a configuration for notifying the occurrence of a defect in a bobbin supply device or a bobbin preparation device.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の第1の観点によれば、以下の構成のボビン供給装置が提供される。即ち、このボビン供給装置は、ボビン投入部と、ボビン取出部と、供給部と、報知部と、を備える。前記ボビン投入部は、糸が巻かれている複数の給糸ボビンがまとめて投入される。前記ボビン取出部は、前記ボビン投入部に投入されたボビン群から前記給糸ボビンを個別に取り出す。前記供給部は、前記ボビン取出部によって取り出された前記給糸ボビンを個別に供給する。前記報知部は、前記給糸ボビンが投入されてから供給されるまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する。   According to the 1st viewpoint of this invention, the bobbin supply apparatus of the following structures is provided. That is, the bobbin supply device includes a bobbin input unit, a bobbin take-out unit, a supply unit, and a notification unit. The bobbin throwing unit is loaded with a plurality of yarn feeding bobbins around which the yarn is wound. The bobbin take-out section individually takes out the yarn feeding bobbins from the bobbin group put into the bobbin throw-in section. The supply unit individually supplies the yarn feeding bobbin taken out by the bobbin take-out unit. The notification unit notifies a location where a failure has occurred when a failure occurs in the operation from when the yarn feeding bobbin is turned on to when it is supplied.

これにより、ボビン供給装置において、不具合の発生箇所を報知することができる。そのため、不具合が発生した場合に、素早く修復を行うことができるので、製造効率を向上させることができる。   Thereby, in the bobbin supply device, it is possible to notify the occurrence location of the malfunction. Therefore, when a problem occurs, it can be quickly repaired, so that manufacturing efficiency can be improved.

前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン供給装置は、装置の全体(装置全体図)を表示する装置表示部を備える。前記装置表示部には、複数の構成部分が表示されている。前記報知部は、不具合の発生箇所に対応する前記構成部分を報知する。   The bobbin supply device preferably has the following configuration. That is, the bobbin supply device includes a device display unit that displays the entire device (device overall view). A plurality of components are displayed on the device display unit. The notification unit notifies the component corresponding to the occurrence location of the defect.

これにより、オペレータは、装置表示部に基づいて不具合の発生箇所を特定することができるので、不具合の発生箇所を直感的かつ簡単に把握することができる。   As a result, the operator can identify the location where the failure has occurred based on the device display unit, and thus can intuitively and easily grasp the location where the failure has occurred.

前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記装置表示部には、前記構成部分毎に識別情報が示されている。前記報知部は、前記構成部分の識別情報を表示することで不具合の発生箇所を報知する。   The bobbin supply device preferably has the following configuration. That is, identification information is shown on the device display section for each component. The notification unit notifies the occurrence location of the defect by displaying the identification information of the component.

これにより、装置表示部に電気的な構成が不要となるので、コストを抑えることができる。また、オペレータは、不具合が発生した場合に報知部を見るだけで不具合の発生箇所が特定できるので、不具合を素早く特定することができる。   This eliminates the need for an electrical configuration in the device display unit, thereby reducing costs. In addition, since the operator can identify the location where the problem occurs only by looking at the notification unit when a problem occurs, the operator can quickly identify the problem.

前記のボビン供給装置においては、前記装置表示部は、装置全体図と、前記構成部分の識別情報と、が印刷されたシール部材であることが好ましい。   In the bobbin supply device, it is preferable that the device display unit is a seal member on which an overall view of the device and identification information of the components are printed.

これにより、装置表示部に係るコストを一層抑えることができる。また、センサの追加又はソフトウェアの更新等により新たな構成部分が追加された場合であっても、シール部材を張り替えるだけで良いのでセンサの追加等に簡単に対応することができる。   Thereby, the cost concerning an apparatus display part can be suppressed further. Further, even when a new component is added by adding a sensor or updating software, it is only necessary to replace the seal member, so that the addition of the sensor can be easily handled.

前記のボビン供給装置においては、前記報知部は、前記装置表示部の前記構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することが好ましい。   In the bobbin supply device, it is preferable that the notification unit is a light source arranged for each component of the device display unit, and the location where the malfunction occurs is notified by the light source.

これにより、オペレータは、不具合の発生箇所をより直感的かつ簡単に把握することができる。   Thereby, the operator can grasp | ascertain the location where a malfunction occurred more intuitively and easily.

前記のボビン供給装置においては、前記報知部は、装置の構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することが好ましい。   In the bobbin supply device, the notification unit is a light source arranged for each component of the device, and it is preferable that the light source notifies the occurrence location of the malfunction.

これにより、不具合の発生箇所とそれを報知する部分が同一なので、例えば不具合の発生箇所が推測できる場合は、当該発生箇所で不具合が発生したことを確認すると同時に不具合への対処を行うことができる。   As a result, the location where the failure occurs is the same as the portion that reports the failure. For example, if the location where the failure has occurred can be estimated, it can be confirmed that the failure has occurred at the occurrence location, and at the same time, the failure can be dealt with. .

前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記供給部は、ストック部と、方向調整部と、バンチ除去部と、を備える。前記ストック部は、供給された前記給糸ボビンをストックする。前記方向調整部は、前記ストック部から送られた前記給糸ボビンの方向を調整する。前記バンチ除去部は、前記方向調整部により供給された前記給糸ボビンのバンチ巻きを除去する。   The bobbin supply device preferably has the following configuration. That is, the supply unit includes a stock unit, a direction adjustment unit, and a bunch removal unit. The stock section stocks the supplied yarn feeding bobbin. The direction adjusting unit adjusts the direction of the yarn feeding bobbin sent from the stock unit. The bunch removing unit removes bunch winding of the yarn feeding bobbin supplied by the direction adjusting unit.

これにより、例えば供給部が備える複数の装置で不具合が発生した場合においても、どの装置で不具合が発生したかを特定することができる。   Thereby, for example, even when a failure occurs in a plurality of devices included in the supply unit, it is possible to specify which device caused the failure.

本発明の第2の観点によれば、以下の構成のボビン準備装置が提供される。即ち、糸が巻かれている複数の給糸ボビンがボビン供給装置から個別に供給され、当該給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する糸巻取装置が前記給糸ボビンを処理できる状態となるように準備する。少なくとも前記給糸ボビンが供給されてから当該給糸ボビンを準備するまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する報知部を備える。   According to the 2nd viewpoint of this invention, the bobbin preparation apparatus of the following structures is provided. That is, a plurality of yarn supplying bobbins around which the yarn is wound are individually supplied from the bobbin supplying device, and a yarn winding device that winds the yarn from the yarn supplying bobbin to form a package is ready to process the yarn supplying bobbin. To be prepared. An informing unit is provided for notifying the occurrence location of a malfunction when a malfunction occurs in the operation from at least the supply of the yarn feeding bobbin to the preparation of the yarn feeding bobbin.

これにより、ボビン準備装置において、不具合の発生箇所を報知することができる。   Thereby, in the bobbin preparation device, it is possible to notify the occurrence location of the malfunction.

前記のボビン準備装置においては、前記報知部は、装置の構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することが好ましい。   In the bobbin preparation device, the notification unit is a light source arranged for each component of the device, and it is preferable that the light source notifies the occurrence location of the malfunction.

これにより、不具合の発生箇所とそれを報知する部分が同一なので、例えば不具合の発生箇所が推測できる場合は、当該発生箇所で不具合が発生したことを確認すると同時に不具合への対処を行うことができる。   As a result, the location where the failure occurs is the same as the portion that reports the failure. For example, if the location where the failure has occurred can be estimated, it can be confirmed that the failure has occurred at the occurrence location, and at the same time, the failure can be dealt with. .

第1実施形態に係る自動ワインダシステムの全体的な構成を示す概略平面図。1 is a schematic plan view showing an overall configuration of an automatic winder system according to a first embodiment. ボビン供給装置の全体的な構成を示す正面断面図。Front sectional drawing which shows the whole structure of a bobbin supply apparatus. ボビン供給装置の斜視図。The perspective view of a bobbin supply apparatus. ボビン供給装置の不具合を検出及び報知する構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure which detects and alert | reports the malfunction of a bobbin supply apparatus. 装置表示部を示す図。The figure which shows an apparatus display part. 不具合表示部の表示内容を示す図。The figure which shows the display content of a malfunction display part. 第1変形例に係る装置表示部を示す図。The figure which shows the apparatus display part which concerns on a 1st modification. 第2変形例に係るボビン供給装置の斜視図。The perspective view of the bobbin supply apparatus which concerns on a 2nd modification. 第2実施形態に係る自動ワインダシステムの全体的な構成を示す概略平面図。The schematic plan view which shows the whole structure of the automatic winder system which concerns on 2nd Embodiment.

次に、図面を参照して本発明の第1実施形態について説明する。初めに、図1を参照して、自動ワインダシステム1について説明する。図1に示す自動ワインダシステム1は、2つのボビン供給装置2と、ボビン準備装置3と、自動ワインダ(糸巻取装置)8と、を備えている。なお、2つのボビン供給装置2は、同等の構成である。   Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the automatic winder system 1 will be described with reference to FIG. The automatic winder system 1 shown in FIG. 1 includes two bobbin supply devices 2, a bobbin preparation device 3, and an automatic winder (yarn winding device) 8. The two bobbin supply devices 2 have the same configuration.

ボビン供給装置2には、給糸ボビンがまとめて投入される。給糸ボビンとは、前工程の精紡機において生成された紡績糸を、ボビン管の周囲に巻き付けたものである。ボビン供給装置2は、まとめて投入された給糸ボビンを1本毎に分離し、搬送トレイに載せてボビン準備装置3へ供給する。なお、ボビン供給装置2の詳細な構成については後述する。   The bobbin supply device 2 is loaded with yarn feeding bobbins collectively. The yarn feeding bobbin is obtained by winding a spun yarn generated in a spinning machine in the previous process around a bobbin tube. The bobbin supply device 2 separates the yarn feeding bobbins that have been put together, and puts them on a transport tray and supplies them to the bobbin preparation device 3. The detailed configuration of the bobbin supply device 2 will be described later.

ボビン準備装置3は、糸端処理装置4と、口出し装置5と、供給路6と、回収路7と、を備える。糸端処理装置4は、ボビン供給装置2から供給された給糸ボビンに糸端を形成する処理を行う。口出し装置5は、糸端処理装置4で形成された糸端をボビン管の内側に挿入する口出し処理を行う。供給路6は、搬送トレイに載せられた給糸ボビンを自動ワインダ8まで搬送する。回収路7は、自動ワインダ8で糸が全て解舒された給糸ボビンを自動ワインダ8からボビン供給装置2まで搬送する。ボビン供給装置2は、糸が全て解舒された給糸ボビンを回収する。   The bobbin preparation device 3 includes a yarn end processing device 4, an outlet device 5, a supply path 6, and a recovery path 7. The yarn end processing device 4 performs a process of forming a yarn end on the yarn supplying bobbin supplied from the bobbin supply device 2. The lead-out device 5 performs a lead-out process of inserting the yarn end formed by the yarn end processing device 4 into the bobbin tube. The supply path 6 conveys the yarn feeding bobbin placed on the conveyance tray to the automatic winder 8. The collection path 7 conveys the yarn feeding bobbin, in which all yarns have been unwound by the automatic winder 8, from the automatic winder 8 to the bobbin supply device 2. The bobbin supply device 2 collects the yarn feeding bobbin from which all the yarns have been unwound.

自動ワインダ8は、複数の巻取ユニット9を備える。各巻取ユニット9は、給糸ボビンから糸を解舒し、巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する。   The automatic winder 8 includes a plurality of winding units 9. Each winding unit 9 unwinds the yarn from the yarn supplying bobbin and winds it on the winding bobbin to form a package.

次に、図2及び図3を参照して、ボビン供給装置2の詳細な構成について説明する。図2及び図3に示すように、本実施形態のボビン供給装置2は、ボビン投入部22と、ボビン取出部23と、供給部24と、を有している。また、供給部24は、方向調整部27と、バンチ除去部28と、ボビン載置部29と、を有している。   Next, with reference to FIG.2 and FIG.3, the detailed structure of the bobbin supply apparatus 2 is demonstrated. As shown in FIGS. 2 and 3, the bobbin supply device 2 according to the present embodiment includes a bobbin input unit 22, a bobbin extraction unit 23, and a supply unit 24. The supply unit 24 includes a direction adjustment unit 27, a bunch removal unit 28, and a bobbin placement unit 29.

コンテナ11に入れられて運ばれてきた給糸ボビン10は、ボビン投入部22の滞留部22aに投入される。ボビン投入部22内に投入されたボビン群は、ボビン取出部23によって1本ずつ取り上げられ、個別化される。   The yarn feeding bobbin 10 that has been carried in the container 11 is loaded into the staying portion 22 a of the bobbin loading portion 22. The bobbin group thrown into the bobbin throwing-in part 22 is picked up one by one by the bobbin taking-out part 23 and individualized.

ボビン投入部22は、揺動可能に構成された揺動部材41を備えている。この揺動部材41は、所定の角度ストロークで揺動することにより、ボビン投入部22に投入されたボビン群をせき止めたり切り崩したりしながら、給糸ボビン10をボビン取出部23にほぼ一定量ずつ供給することができる。これにより、ボビン取出部23に大量の給糸ボビン10が一度に供給されるのを防止できるので、ボビン取出部23で給糸ボビン10を確実に1本ずつ取り上げることができる。   The bobbin insertion portion 22 includes a swing member 41 configured to be swingable. The swinging member 41 swings at a predetermined angular stroke, so that the bobbin group thrown into the bobbin throwing part 22 is blocked or broken, and the yarn feeding bobbin 10 is fed to the bobbin take-out part 23 by a substantially constant amount. Can be supplied. Thereby, since it is possible to prevent a large amount of yarn supplying bobbins 10 from being supplied to the bobbin extracting portion 23 at a time, the bobbins extracting portion 23 can reliably take up the yarn supplying bobbins 10 one by one.

また、ボビン投入部22はカッタ43を備えている。このカッタ43はハサミ状に構成されており、図略の駆動源によって駆動されることにより、給糸ボビン10から出た糸を切断することができるように構成されている。このカッタ43は、ボビン投入部22からボビン取出部23へと給糸ボビン10を搬送する際に、給糸ボビン10から糸がでてしまっている場合(糸引きがある場合)でも、その糸を切断することができる。これにより、給糸ボビン10がボビン取出部23で取り上げられる際にボビン皿26によってかき混ぜられたとしても、糸の絡み付きなどの発生を防止し、個別化を適切に行うことができる。   In addition, the bobbin loading unit 22 includes a cutter 43. The cutter 43 is configured in a scissors shape, and is configured to be able to cut the yarn output from the yarn supplying bobbin 10 by being driven by a drive source (not shown). Even when the yarn feed bobbin 10 is transported from the bobbin loading portion 22 to the bobbin take-out portion 23, the cutter 43 is not affected by the yarn feeding bobbin 10 (when there is yarn drawing). Can be cut off. Thereby, even if the yarn feeding bobbin 10 is stirred by the bobbin tray 26 when it is picked up by the bobbin take-out portion 23, occurrence of yarn entanglement can be prevented and individualization can be performed appropriately.

ボビン取出部23は、上下方向に配設されたコンベアとして構成されている。具体的には、ボビン取出部23は、無端環状帯体25と、無端環状帯体25の外側面において、当該無端環状帯体25の長手方向で等間隔に取り付けられた複数のボビン皿26と、を備えている。   The bobbin take-out part 23 is configured as a conveyor arranged in the vertical direction. Specifically, the bobbin take-out portion 23 includes an endless annular band 25 and a plurality of bobbin dishes 26 attached at equal intervals in the longitudinal direction of the endless annular band 25 on the outer surface of the endless annular band 25. It is equipped with.

無端環状帯体25は、上下に配置された2つの回転ローラ(図略)の間にループ状に掛け渡された帯状(シート状)の部材として構成されている。これにより、一方の回転ローラを駆動することで、無端環状帯体25が循環駆動され、当該無端環状帯体25に取り付けられたボビン皿26が垂直方向に駆動される。   The endless annular band 25 is configured as a band-shaped (sheet-shaped) member that is looped between two rotating rollers (not shown) arranged above and below. Thus, by driving one of the rotating rollers, the endless annular band 25 is circulated and driven, and the bobbin tray 26 attached to the endless annular band 25 is driven in the vertical direction.

また、ボビン皿26を無端環状帯体25に取り付ける構成とすることにより、例えば無端チェーンにボビン皿を取り付ける構成に比べて、ボビン皿26を安定して支持することができる。また、ボビン皿26の装置奥側は、シート状の無端環状帯体25によって塞がれた状態となっているので、ボビン皿26に乗ったボビンが装置奥側に落下してしまうことがない。   Moreover, by setting it as the structure which attaches the bobbin dish 26 to the endless annular strip 25, the bobbin dish 26 can be supported stably compared with the structure which attaches a bobbin dish to an endless chain, for example. Further, since the back side of the bobbin tray 26 is closed by the sheet-like endless annular band 25, the bobbin on the bobbin tray 26 does not fall to the back side of the apparatus. .

ボビン皿26は、給糸ボビン10を乗せることができるように、全体として長方形に形成された面を有している。ボビン皿26の奥行き(図2の紙面裏表方向の長さ)は、給糸ボビン10が2つ並んで乗ることができない長さとされる。この構成で、無端環状帯体25を循環駆動することにより、ボビン投入部22内の給糸ボビン10をボビン皿26の上に1本ずつ乗せて、装置設置面に対して垂直方向上向きに搬送するようになっている。このようにして、ボビン投入部22内のボビン群を1本ずつ取り上げる(個別化する)ことができる。   The bobbin tray 26 has a rectangular surface as a whole so that the yarn feeding bobbin 10 can be placed thereon. The depth of the bobbin tray 26 (the length in the front and back direction in FIG. 2) is such a length that two yarn feeding bobbins 10 cannot be laid side by side. With this configuration, the endless annular belt 25 is driven to circulate, so that the yarn feeding bobbins 10 in the bobbin feeding section 22 are placed one by one on the bobbin tray 26 and conveyed upward in the vertical direction with respect to the apparatus installation surface. It is supposed to be. In this way, the bobbin groups in the bobbin inserting section 22 can be taken up (individualized) one by one.

ボビン取出部23によって上方に搬送された給糸ボビン10は、ストック部44によって一時的にストックされる。ストック部44の近傍には、開閉ドア45が設置されている(図3を参照)。開閉ドア45を開放させることで、ストック部44でストックされている給糸ボビン10の糸の絡みを除去することができる。ストック部44にストックされている給糸ボビン10は、所定のタイミングで方向調整部27へ送られる。   The yarn feeding bobbin 10 conveyed upward by the bobbin take-out unit 23 is temporarily stocked by the stock unit 44. An open / close door 45 is installed in the vicinity of the stock portion 44 (see FIG. 3). By opening the opening / closing door 45, the yarn entanglement of the yarn feeding bobbin 10 stocked in the stock portion 44 can be removed. The yarn feeding bobbin 10 stocked in the stock unit 44 is sent to the direction adjusting unit 27 at a predetermined timing.

方向調整部27は、押圧部46と、処理部47と、を備える。押圧部46は、ストック部44から送られた給糸ボビン10を図3の紙面奥側から手前側へ押圧して処理部47へ送る。処理部47は、受け取った給糸ボビン10の解舒側端部と支持側端部とを判別するとともに、解舒側端部が下になるように給糸ボビン10の方向を調整して、下方のバンチ除去部28に落下させる。   The direction adjustment unit 27 includes a pressing unit 46 and a processing unit 47. The pressing unit 46 presses the yarn feeding bobbin 10 sent from the stock unit 44 from the rear side to the front side in FIG. The processing unit 47 determines the unwinding side end and the support side end of the received yarn feeding bobbin 10, and adjusts the direction of the yarn feeding bobbin 10 so that the unwinding side end is downward, It is dropped on the lower bunch removing unit 28.

バンチ除去部28は、ハウジング81と、回転送り体82と、駆動モータ83と、吸引機構84と、を主要な構成として備えている。   The bunch removing unit 28 includes a housing 81, a rotary feeder 82, a drive motor 83, and a suction mechanism 84 as main components.

ハウジング81は、回転送り体82を回転可能に支持するとともに、方向変更板85を備えている。方向変更板85は、斜めに向けられた平板状の部材として構成されている。この方向変更板85は、給糸ボビン10の向きを略90°変更して、解舒側端部が方向変更板85から遠い側を向くように給糸ボビン10の向きを案内する。   The housing 81 rotatably supports the rotary feeder 82 and includes a direction changing plate 85. The direction changing plate 85 is configured as a flat plate-like member directed obliquely. The direction changing plate 85 changes the direction of the yarn supplying bobbin 10 by approximately 90 ° and guides the direction of the yarn supplying bobbin 10 so that the unwinding side end portion faces the side far from the direction changing plate 85.

回転送り体82は板状の仕切りを組み合わせた構成とされており、この仕切りによって、6つの空間に区画されたボビン収容空間が構成されている。それぞれのボビン空間は細長く形成されており、その長手方向が回転送り体82の軸線に平行となるように配置される。   The rotary feeder 82 is configured by combining plate-like partitions, and a bobbin housing space partitioned into six spaces is configured by the partitions. Each bobbin space is formed in an elongated shape, and is arranged so that its longitudinal direction is parallel to the axis of the rotary feed body 82.

駆動モータ83は、回転送り体82を駆動するためのモータである。駆動モータ83を駆動することで、回転送り体82を回転させて、給糸ボビン10を下側に送ることができる。   The drive motor 83 is a motor for driving the rotary feeder 82. By driving the drive motor 83, the rotary feeder 82 can be rotated to feed the yarn feeding bobbin 10 downward.

吸引機構84は、ボビン収容空間の長手方向に沿う向きに移動可能な筒体を備え、当該筒体から吸引流を発生させることができる。これにより、給糸ボビン10の支持側に巻かれているバンチ巻きが吸引されることで、バンチ巻きを除去することができる。   The suction mechanism 84 includes a cylinder that can move in a direction along the longitudinal direction of the bobbin housing space, and can generate a suction flow from the cylinder. Thereby, the bunch winding wound around the support side of the yarn feeding bobbin 10 is sucked, so that the bunch winding can be removed.

ボビン供給装置2は、給糸ボビン10のバンチ巻きを除去した後に、回転送り体82を駆動して給糸ボビン10を排出位置に送り、ボビン載置部29を経由して落下させる。ボビン載置部29の下には搬送トレイ21が待機しており、ボビン載置部29からの給糸ボビン10が搬送トレイ21に載置される。   After removing the bunch winding of the yarn supplying bobbin 10, the bobbin supplying device 2 drives the rotary feeder 82 to send the yarn supplying bobbin 10 to the discharge position, and drops it via the bobbin placing portion 29. Under the bobbin placement unit 29, the transport tray 21 stands by, and the yarn feeding bobbin 10 from the bobbin placement unit 29 is placed on the transport tray 21.

また、ボビン供給装置2は、ボビン抜取り装置30を備える。なお、図面では、ボビン取出部23等の視認性等を考慮して、ボビン抜取り装置30は鎖線で描かれている。ボビン抜取り装置30は、回収路7により搬送された搬送トレイ21に載置された給糸ボビン10のボビン管を抜き取る装置である。ボビン抜取り装置30は、フレーム31と、ベルト32と、可動部材33と、プーリ34と、ボビンシュート35と、を備える。   The bobbin supply device 2 includes a bobbin extraction device 30. In the drawing, the bobbin extraction device 30 is drawn with a chain line in consideration of the visibility of the bobbin extraction portion 23 and the like. The bobbin extracting device 30 is a device that extracts the bobbin tube of the yarn feeding bobbin 10 placed on the transport tray 21 transported by the collection path 7. The bobbin extraction device 30 includes a frame 31, a belt 32, a movable member 33, a pulley 34, and a bobbin chute 35.

フレーム31は、ボビン抜取り装置30の下部に配置されている。フレーム31には、ベルト32が取り付けられている。可動部材33は、フレーム31に対向するように配置されており、図略の駆動部の駆動力によりフレーム31に近づく方向に移動可能である。可動部材33には、プーリ34が取り付けられている。この構成により、可動部材33をフレーム31に近づけて、ベルト32とプーリ34で給糸ボビン10を挟み込んだ状態でプーリ34を駆動することで、給糸ボビン10のボビン管を抜き取ることができる。   The frame 31 is disposed below the bobbin extraction device 30. A belt 32 is attached to the frame 31. The movable member 33 is disposed so as to face the frame 31 and is movable in a direction approaching the frame 31 by a driving force of a driving unit (not shown). A pulley 34 is attached to the movable member 33. With this configuration, the bobbin tube of the yarn supplying bobbin 10 can be pulled out by driving the pulley 34 in a state where the movable member 33 is brought close to the frame 31 and the yarn supplying bobbin 10 is sandwiched between the belt 32 and the pulley 34.

このようにして抜き取られた給糸ボビン10のボビン管は、ボビンシュート35によってボビン収容装置36へ投入される。なお、ボビン収容装置36内に均等に給糸ボビン10のボビン管を収容するために、ボビンシュート35には分岐部35aが設けられており、給糸ボビン10のボビン管が投入される位置が適宜切り替えられる。   The bobbin tube of the yarn feeding bobbin 10 thus extracted is put into the bobbin accommodation device 36 by the bobbin chute 35. In order to accommodate the bobbin tube of the yarn feeding bobbin 10 evenly in the bobbin accommodating device 36, the bobbin chute 35 is provided with a branch portion 35a, and the position where the bobbin tube of the yarn feeding bobbin 10 is introduced It can be switched appropriately.

次に、図3から図6を参照して、不具合が発生した場合にオペレータに知らせる構成について説明する。   Next, with reference to FIGS. 3 to 6, a configuration for notifying an operator when a problem occurs will be described.

ボビン供給装置2は、不具合を報知するための構成として、上部ランプ51と、装置表示部52と、不具合表示部(報知部)53と、を備える(図3を参照)。また、上部ランプ51及び不具合表示部53は、制御部60によって制御されている(図4を参照)。   The bobbin supply device 2 includes an upper lamp 51, a device display unit 52, and a failure display unit (notification unit) 53 as a configuration for reporting a failure (see FIG. 3). Further, the upper lamp 51 and the failure display unit 53 are controlled by the control unit 60 (see FIG. 4).

上部ランプ51は、ボビン取出部23の上面に取り付けられた棒状のランプである。上部ランプ51は、不具合が発生した場合に発光する。なお、上部ランプ51は、発生した不具合に応じて発光色を変化させることができる。   The upper lamp 51 is a rod-shaped lamp attached to the upper surface of the bobbin extraction part 23. The upper lamp 51 emits light when a malfunction occurs. The upper lamp 51 can change the emission color according to the malfunction that has occurred.

装置表示部52は、図5に示すように、ボビン供給装置2の全体が模式的に示された図である。装置表示部52は、シール部材であり、ボビン取出部23の側面に貼り付けられている。装置表示部52には、ボビン供給装置2の構成部分を指し示す図形と、当該構成部分の識別情報と、が印刷されている。図5には、p1からp8の識別情報が表示されている。「p1」は滞留部22aを示し、「p2」はボビン取出部23を示し、「p3」は制御部60を示し、「p4」及び「p5」は押圧部46を示し、「p6」はストック部44を示し、「p7」は方向調整部27を示し、「p8」はバンチ除去部28を示す。また、「d8」はボビンシュート35を示す。   As shown in FIG. 5, the device display unit 52 is a diagram schematically showing the entire bobbin supply device 2. The device display unit 52 is a seal member and is attached to the side surface of the bobbin extraction unit 23. The device display unit 52 is printed with a graphic indicating a component of the bobbin supply device 2 and identification information of the component. In FIG. 5, identification information from p1 to p8 is displayed. “P1” indicates the staying part 22a, “p2” indicates the bobbin take-out part 23, “p3” indicates the control part 60, “p4” and “p5” indicate the pressing part 46, and “p6” indicates the stock. 4, “p 7” indicates the direction adjustment unit 27, and “p 8” indicates the bunch removal unit 28. “D8” indicates the bobbin chute 35.

自動ワインダシステム1はボビン供給装置2を2つ備えるが、一方のボビン供給装置2では、「o1」から「o8」の識別情報を用い、他方のボビン供給装置2では、「p1」から「p8」の識別情報を用いる。これにより、自動ワインダシステム1の全体を制御する制御装置に識別情報を表示する場合であっても、混同を防止できる。   The automatic winder system 1 includes two bobbin supply devices 2. One bobbin supply device 2 uses identification information “o1” to “o8”, and the other bobbin supply device 2 uses “p1” to “p8”. Is used. Thereby, even if it is a case where identification information is displayed on the control apparatus which controls the whole automatic winder system 1, confusion can be prevented.

なお、本実施形態では装置表示部52は斜視図であるが側面図であっても良い。装置表示部52は、ボビン供給装置2の全体を表示していれば表示態様は任意であり、本実施形態のように表示内容が変化しない態様であっても良いし、ディスプレイのように表示内容が変化可能な態様であっても良い。また、識別情報の付し方は任意であり、図5よりも大まかに識別情報を付しても良いし、図5よりも詳細に識別情報を付しても良い。例えば、ボビン抜取り装置30が給糸ボビン10のボビン管を抜き取る部分、又は、抜き取った給糸ボビン10をボビンシュート35まで搬送する部分に更に識別情報を付しても良い。   In the present embodiment, the device display unit 52 is a perspective view, but may be a side view. The device display unit 52 may have any display mode as long as the entire bobbin supply device 2 is displayed. The display content may be a mode in which the display content does not change as in the present embodiment. May be a mode in which can be changed. Further, the method of attaching the identification information is arbitrary, and the identification information may be given more roughly than in FIG. 5, or the identification information may be given in more detail than in FIG. For example, identification information may be further added to a portion where the bobbin extracting device 30 extracts the bobbin tube of the yarn supplying bobbin 10 or a portion where the extracted yarn supplying bobbin 10 is conveyed to the bobbin chute 35.

不具合表示部53は、少なくとも識別情報を表示可能なディスプレイであり、ボビン取出部23の側面に配置されている。不具合表示部53は、制御部60の指示に応じた識別情報を表示することができる。例えば、滞留部22aで不具合が発生した場合、制御部60は、滞留部22aに対応する識別情報である「p1」を不具合表示部53に表示させる。   The defect display unit 53 is a display capable of displaying at least identification information, and is disposed on the side surface of the bobbin extraction unit 23. The defect display unit 53 can display identification information according to an instruction from the control unit 60. For example, when a failure occurs in the staying portion 22a, the control unit 60 causes the failure display portion 53 to display “p1” that is identification information corresponding to the staying portion 22a.

これにより、オペレータは、装置表示部52及び不具合表示部53を確認するだけで、不具合の発生箇所を特定できる。特に、本実施形態では装置表示部52と不具合表示部53とが近接して配置されているので、不具合の発生箇所を一目で特定できる。   As a result, the operator can identify the location where the failure has occurred simply by checking the device display unit 52 and the failure display unit 53. In particular, in the present embodiment, since the device display unit 52 and the defect display unit 53 are arranged close to each other, the occurrence location of the defect can be identified at a glance.

次に、ボビン供給装置2で検出される不具合を挙げ、その不具合の検出方法について簡単に説明する。   Next, problems detected by the bobbin supply device 2 will be listed and a method for detecting the problems will be briefly described.

第1の不具合は、滞留部22aに給糸ボビン10が存在しているが、給糸ボビン10の詰まり等によりボビン取出部23に給糸ボビン10が供給されていない不具合である。ボビン供給装置2は、この不具合を検出するため等に、滞留部22aの給糸ボビン10の有無を検出する滞留部ボビン検出センサ61と、ボビン取出部23の入口の給糸ボビン10の有無を検出するコンベア入口ボビン検出センサ62と、を備える(図2から4を参照)。滞留部ボビン検出センサ61及びコンベア入口ボビン検出センサ62は例えば光学式のセンサであり、投光部から照射された光が遮られたか否かに基づいて給糸ボビン10の有無を検出する。滞留部ボビン検出センサ61が給糸ボビン10を検出しているがコンベア入口ボビン検出センサ62が給糸ボビン10を検出していない状態が所定時間続いた場合、制御部60は、不具合表示部53に「p1」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる(図6(a)を参照)。   The first problem is that the yarn supplying bobbin 10 is present in the staying part 22a, but the yarn supplying bobbin 10 is not supplied to the bobbin take-out part 23 due to clogging of the yarn supplying bobbin 10 or the like. The bobbin supply device 2 detects the presence / absence of the staying portion bobbin detection sensor 61 for detecting the presence / absence of the yarn feeding bobbin 10 in the staying portion 22a and the presence / absence of the yarn feeding bobbin 10 at the entrance of the bobbin takeout portion 23 in order to detect this problem. And a conveyor entrance bobbin detection sensor 62 for detection (see FIGS. 2 to 4). The staying part bobbin detection sensor 61 and the conveyor entrance bobbin detection sensor 62 are, for example, optical sensors, and detect the presence or absence of the yarn feeding bobbin 10 based on whether or not the light emitted from the light projecting part is blocked. When the staying portion bobbin detection sensor 61 detects the yarn feeding bobbin 10 but the conveyor entrance bobbin detection sensor 62 does not detect the yarn feeding bobbin 10 continues for a predetermined time, the control unit 60 displays the failure display unit 53. "P1" is displayed on the upper lamp 51 and the upper lamp 51 is lit red (see FIG. 6A).

第2の不具合は、給糸ボビン10がボビン取出部23に引っ掛かることで無端環状帯体25が動かない不具合である。ボビン供給装置2は、この不具合を検出するため等に、ボビン皿26(無端環状帯体25)の移動の有無を検出するコンベア搬送検出センサ63を備える。コンベア搬送検出センサ63は、例えば光学式のセンサであり、投光部から照射された光が(ボビン皿26によって)定期的に遮られたか否かに基づいてボビン皿26の移動の有無を検出する。コンベア搬送検出センサ63によりボビン皿26が移動していないことが検出され、無端環状帯体25の逆回転動作等を行っても詰まりが解消せずボビン皿26が移動しない場合、制御部60は、不具合表示部53に「p2」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。   The second problem is a problem that the endless annular band 25 does not move due to the yarn feeding bobbin 10 being caught by the bobbin take-out portion 23. The bobbin supply device 2 includes a conveyor conveyance detection sensor 63 that detects the presence or absence of movement of the bobbin tray 26 (endless annular band 25) in order to detect this problem. The conveyor conveyance detection sensor 63 is, for example, an optical sensor, and detects whether or not the bobbin tray 26 has moved based on whether or not the light emitted from the light projecting unit is periodically blocked (by the bobbin tray 26). To do. If it is detected by the conveyor conveyance detection sensor 63 that the bobbin tray 26 has not moved, and clogging is not eliminated even when the endless annular band 25 is rotated in reverse, the control unit 60 does not move. Then, “p2” is displayed on the defect display portion 53 and the upper lamp 51 is lit red.

第3の不具合は、給糸ボビン10の糸が引っ掛かる等して、ストック部44に給糸ボビン10が到達しない又はストック部44から給糸ボビン10が下流側に搬送されない不具合である。ボビン供給装置2は、この不具合を検出するため等に、ストック部44の給糸ボビン10の有無を検出するストック部ボビン検出センサ64と、押圧部46に給糸ボビン10がセットされているか否かを検出する押圧部ボビン検出センサ65と、を備える。ストック部ボビン検出センサ64及び押圧部ボビン検出センサ65は、例えば光学式のセンサであり、投光部から照射された光が遮られたか否かに基づいて給糸ボビン10の有無を検出する。制御部60は、引っ掛かった給糸ボビン10の糸を切断する処理を行っても、ストック部ボビン検出センサ64又は押圧部ボビン検出センサ65が給糸ボビン10を検出しない場合、制御部60は、不具合表示部53に「p6」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。   The third problem is a problem in which the yarn supply bobbin 10 does not reach the stock part 44 or the yarn supply bobbin 10 is not conveyed downstream from the stock part 44 because the yarn of the yarn supply bobbin 10 is caught. The bobbin supply device 2 detects whether or not the yarn feeding bobbin 10 is set in the stock portion bobbin detection sensor 64 for detecting the presence or absence of the yarn feeding bobbin 10 in the stock portion 44 and the pressing portion 46 in order to detect this problem. And a pressing part bobbin detection sensor 65 for detecting this. The stock part bobbin detection sensor 64 and the pressing part bobbin detection sensor 65 are, for example, optical sensors, and detect the presence or absence of the yarn feeding bobbin 10 based on whether or not the light emitted from the light projecting unit is blocked. If the control unit 60 does not detect the yarn feeding bobbin 10 even if the stock unit bobbin detection sensor 64 or the pressing unit bobbin detection sensor 65 detects the yarn feeding bobbin 10 even though the yarn feeding bobbin 10 is cut, the control unit 60 “P6” is displayed on the defect display portion 53 and the upper lamp 51 is lit red.

第4の不具合は、ボビン取出部23によって給糸ボビン10が搬送されていない不具合である。コンベア入口ボビン検出センサ62が給糸ボビン10を検出しているが、ストック部ボビン検出センサ64が給糸ボビン10を検出していない状態が所定時間続いた場合、制御部60は、不具合表示部53に「p1」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。   A fourth problem is a problem that the yarn feeding bobbin 10 is not conveyed by the bobbin take-out unit 23. When the conveyor entrance bobbin detection sensor 62 detects the yarn feeding bobbin 10 but the stock portion bobbin detection sensor 64 does not detect the yarn feeding bobbin 10 continues for a predetermined time, the control unit 60 displays a defect display unit. “P1” is displayed in 53 and the upper lamp 51 is lit red.

第5の不具合は、ストック部44から押圧部46への搬送に失敗した不具合である。ストック部44が給糸ボビン10を下流側へ送り出したにもかかわらず、押圧部ボビン検出センサ65が給糸ボビン10を検出しない場合、制御部60は、不具合表示部53に「p5」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。   The fifth problem is a problem in which the conveyance from the stock unit 44 to the pressing unit 46 has failed. When the pressing unit bobbin detection sensor 65 does not detect the yarn feeding bobbin 10 even though the stock unit 44 has sent the yarn feeding bobbin 10 downstream, the control unit 60 displays “p5” on the defect display unit 53. At the same time, the upper lamp 51 is lit red.

第6の不具合は、開閉ドア45が開いた状態で給糸ボビン10が搬送される不具合である。ボビン供給装置2は、この不具合を検出するため等に、ストック部ボビン検出センサ64を反射式の光学センサとし、開閉ドア45の裏側に反射板を設けている。そのため、開閉ドア45が開いている間は、ストック部44に給糸ボビン10がある場合と同様に、反射光を検出できない。制御部60は、ストック部ボビン検出センサ64が所定時間の間連続して反射光を検出しない場合、開閉ドア45が開いている又は給糸ボビン10が詰まっていると判断し、不具合表示部53に「p6」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。   A sixth problem is a problem in which the yarn feeding bobbin 10 is conveyed in a state where the opening / closing door 45 is opened. In order to detect this problem, the bobbin supply device 2 uses the stock portion bobbin detection sensor 64 as a reflective optical sensor, and has a reflector on the back side of the open / close door 45. Therefore, while the open / close door 45 is open, the reflected light cannot be detected as in the case where the yarn feeding bobbin 10 is in the stock portion 44. When the stock section bobbin detection sensor 64 does not detect reflected light continuously for a predetermined time, the control section 60 determines that the opening / closing door 45 is open or the yarn feeding bobbin 10 is clogged, and the malfunction display section 53 "P6" is displayed on the top and the upper lamp 51 is lit red.

第7の不具合は、押圧部46に給糸ボビン10が適切にセットされていない不具合である。ボビン供給装置2は、この不具合を検出するため等に、押圧部ボビン検出センサ65を2つ設け、給糸ボビン10の2箇所を検出する。一方の押圧部ボビン検出センサ65のみしか給糸ボビン10を検出していない場合であって、空気を噴出して風綿を除去しても状態が変わらない場合、制御部60は、不具合表示部53に「p4」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。   The seventh problem is a problem that the yarn feeding bobbin 10 is not properly set in the pressing portion 46. The bobbin supply device 2 is provided with two pressing portion bobbin detection sensors 65 to detect this problem, and detects two locations of the yarn feeding bobbin 10. If only one of the pressing portion bobbin detection sensors 65 detects the yarn feeding bobbin 10, and the state does not change even if air is blown out and the fluff is removed, the control unit 60 displays a failure display unit. “P4” is displayed in 53 and the upper lamp 51 is lit red.

第8の不具合は、方向調整部27からバンチ除去部28への搬送に失敗した不具合である。押圧部46及び処理部47を複数回動作させたにもかかわらず、バンチ除去部28が給糸ボビン10を検出しない場合、制御部60は、不具合表示部53に「p4」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。   The eighth problem is a problem that the conveyance from the direction adjusting unit 27 to the bunch removing unit 28 has failed. When the bunch removing unit 28 does not detect the yarn feeding bobbin 10 even though the pressing unit 46 and the processing unit 47 are operated a plurality of times, the control unit 60 displays “p4” on the defect display unit 53 and the upper part. The lamp 51 is lit red.

第9の不具合は、バンチ除去部28の回転送り体82の原点復帰動作に失敗した不具合である。ボビン供給装置2は、回転送り体82の原点調整をするため等に、原点センサ66を備える。原点センサ66は、例えば回転送り体82のボビン収容空間毎に取り付けられた磁石の磁力を検出するセンサである。原点センサ66が所定の磁力を検出した場合、回転送り体82が原点にあると判定される。原点センサ66の検出値に基づいて回転送り体82を原点まで復帰させる動作を行っても回転送り体82が原点に復帰しない場合、制御部60は、不具合表示部53に「p8」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。   The ninth problem is a problem that the origin return operation of the rotary feed member 82 of the bunch removing unit 28 has failed. The bobbin supply device 2 includes an origin sensor 66 for adjusting the origin of the rotary feeder 82 and the like. The origin sensor 66 is a sensor that detects the magnetic force of a magnet attached to each bobbin accommodating space of the rotary feeder 82, for example. When the origin sensor 66 detects a predetermined magnetic force, it is determined that the rotary feeder 82 is at the origin. If the rotary feeder 82 does not return to the origin even when the rotary feeder 82 is returned to the origin based on the detection value of the origin sensor 66, the control unit 60 displays “p8” on the failure display unit 53. At the same time, the upper lamp 51 is lit red.

第10の不具合は、バンチ除去部28に詰まりが発生した不具合である。制御部60は、バンチ除去部28が動作してもボビン載置部29が給糸ボビン10が搬送トレイ21に載置されない場合、不具合表示部53に「p8」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。   The tenth defect is a defect in which clogging occurs in the bunch removing unit 28. When the bobbin placement unit 29 does not place the yarn feeding bobbin 10 on the transport tray 21 even when the bunch removal unit 28 operates, the control unit 60 displays “p8” on the failure display unit 53 and turns the upper lamp 51 on. Turn on red.

第11の不具合は、ボビン抜取り装置30のボビンシュート35に給糸ボビン10が詰まった不具合である。ボビン供給装置2は、この不具合を検出するため等に、ボビンシュート35の上流部分の給糸ボビン10を検出するボビンシュートボビン検出センサ67を備える。ボビンシュートボビン検出センサ67は、例えば光学式のセンサであり、投光部から照射された光が遮られたか否かに基づいて給糸ボビン10の有無を検出する。ボビンシュートボビン検出センサ67が所定時間以上給糸ボビン10を検出し続けた場合であって、分岐部35aを動作させても状態が変わらないとき、制御部60は、不具合表示部53に「d8」を表示するとともに上部ランプ51を赤色に点灯させる。   The eleventh defect is a defect in which the bobbin chute 35 of the bobbin extraction device 30 is clogged with the yarn feeding bobbin 10. The bobbin supply device 2 includes a bobbin chute bobbin detection sensor 67 that detects the yarn feeding bobbin 10 in the upstream portion of the bobbin chute 35 in order to detect this problem. The bobbin chute bobbin detection sensor 67 is, for example, an optical sensor, and detects the presence or absence of the yarn feeding bobbin 10 based on whether or not the light emitted from the light projecting unit is blocked. When the bobbin chute bobbin detection sensor 67 continues to detect the yarn feeding bobbin 10 for a predetermined time or more and the state does not change even when the branching portion 35a is operated, the control unit 60 displays “d8 "And the upper lamp 51 is lit red.

第12から第14の不具合は、処理が中断する程の不具合ではなく、オペレータに注意を喚起する程度の軽微な不具合である。本明細書における不具合とは、重大な不具合及び軽微な不具合を含んでいる。この軽微な不具合が発生した場合、制御部60は、上部ランプ51を黄色に点灯させる。   The twelfth to fourteenth problems are not such problems that the process is interrupted, but are minor problems that alert the operator. The defect in this specification includes a serious defect and a minor defect. When this minor malfunction occurs, the control unit 60 lights the upper lamp 51 in yellow.

第12の不具合は、ボビン収容装置36に所定以上の給糸ボビン10のボビン管が収容され、近いうちに容量を超過することを示す不具合である。第12の不具合が発生した場合、制御部60は、不具合表示部53に「bobbin full」を示す「bF」を表示する。第13の不具合は、ボビン投入部22に給糸ボビン10がなくなり、近いうちに給糸ボビン10が供給できなくなる不具合である。第14の不具合は、第13の不具合後、ボビン取出部23にも給糸ボビン10がなくなり、所定時間が経過した不具合である。第13及び第14の不具合が発生した場合、制御部60は、不具合表示部53に「bobbin empty」を示す「bE」を表示する(図6(b)を参照)。   The twelfth problem is a problem that indicates that the bobbin tube of the yarn feeding bobbin 10 of a predetermined value or more is accommodated in the bobbin accommodation device 36 and the capacity is exceeded soon. When the twelfth failure occurs, the control unit 60 displays “bF” indicating “bobbin full” on the failure display unit 53. The thirteenth problem is a problem that the yarn supplying bobbin 10 is not provided in the bobbin feeding portion 22 and the yarn supplying bobbin 10 cannot be supplied in the near future. The fourteenth defect is a defect in which a predetermined time has elapsed since the yarn feeding bobbin 10 has disappeared in the bobbin take-out portion 23 after the thirteenth defect. When the thirteenth and fourteenth defects occur, the control unit 60 displays “bE” indicating “bobbin empty” on the defect display unit 53 (see FIG. 6B).

以上に説明したように、第1実施形態のボビン供給装置2は、ボビン投入部22と、ボビン取出部23と、供給部24と、不具合表示部53と、を備える。ボビン投入部22は、紡績装置で紡績された糸が巻かれている複数の給糸ボビン10がまとめて投入される。ボビン取出部23は、ボビン投入部22に投入されたボビン群から給糸ボビン10を個別に取り出す。供給部24は、ボビン取出部23によって取り出された給糸ボビン10を個別にボビン準備装置3へ供給する。不具合表示部53は、給糸ボビン10が投入されてから供給されるまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する。   As described above, the bobbin supply device 2 of the first embodiment includes the bobbin insertion unit 22, the bobbin extraction unit 23, the supply unit 24, and the failure display unit 53. The bobbin loading unit 22 is loaded with a plurality of yarn feeding bobbins 10 around which yarn spun by the spinning device is wound. The bobbin take-out unit 23 individually takes out the yarn feeding bobbin 10 from the bobbin group put into the bobbin input unit 22. The supply unit 24 supplies the yarn feeding bobbin 10 taken out by the bobbin take-out unit 23 to the bobbin preparation device 3 individually. The malfunction display unit 53 notifies the location of the malfunction when a malfunction occurs in the operation from when the yarn feeding bobbin 10 is turned on to when it is supplied.

これにより、ボビン供給装置において、不具合の発生箇所を報知することができる。そのため、不具合が発生した場合に、素早く修復を行うことができるので、製造効率を向上させることができる。   Thereby, in the bobbin supply device, it is possible to notify the occurrence location of the malfunction. Therefore, when a problem occurs, it can be quickly repaired, so that manufacturing efficiency can be improved.

また、第1実施形態のボビン供給装置2は、装置表示部52を備える。装置表示部52には、ボビン供給装置2の構成部分毎に識別情報が示されている。不具合表示部53は、構成部分の識別情報を表示することで不具合の発生箇所を報知する。   Further, the bobbin supply device 2 of the first embodiment includes a device display unit 52. In the device display section 52, identification information is shown for each component of the bobbin supply device 2. The defect display unit 53 notifies the occurrence location of the defect by displaying the identification information of the component part.

これにより、装置表示部に電気的な構成が不要となるので、コストを抑えることができる。また、オペレータは、不具合が発生した場合に不具合表示部53を見るだけで不具合の発生箇所が特定できるので、不具合を素早く特定することができる。   This eliminates the need for an electrical configuration in the device display unit, thereby reducing costs. Moreover, since the operator can specify the location where the failure occurs only by looking at the failure display unit 53 when a failure occurs, the operator can quickly identify the failure.

次に、図7を参照して上記実施形態の第1変形例を説明する。なお、以下の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。   Next, a first modification of the above embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, the same or similar members as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description may be omitted.

上記実施形態では、装置表示部52の表示は変化しない。これに対し、第1変形例の装置表示部52xには、シール部材の裏側に複数の光源(報知部)が配置されている。それぞれの光源は、装置表示部52の構成部分を個別に光らせることができる。制御部60は、不具合が発生したことを検出した場合、不具合の発生箇所に対応する装置表示部52xの構成部分を光らせる。図7には、制御部60が、装置表示部52の滞留部22aに対応する部分を光らせる例が示されている。   In the above embodiment, the display of the device display unit 52 does not change. On the other hand, in the device display unit 52x of the first modification, a plurality of light sources (notification units) are arranged on the back side of the seal member. Each light source can individually illuminate the constituent parts of the device display unit 52. When the control unit 60 detects that a failure has occurred, the control unit 60 illuminates a component of the device display unit 52x corresponding to the location where the failure has occurred. FIG. 7 shows an example in which the control unit 60 causes the portion corresponding to the staying part 22a of the device display unit 52 to shine.

これにより、不具合の発生箇所をより直感的かつ簡単に把握することができる。なお、装置表示部52xは、点灯の有無で不具合の発生箇所を報知する構成に限られず、点灯色又は点滅等によって不具合の発生箇所を報知する構成であっても良い。   Thereby, it is possible to more intuitively and easily grasp the location where the defect occurs. Note that the device display unit 52x is not limited to a configuration in which a failure occurrence location is notified by whether or not lighting is present, but may be configured to notify a failure occurrence location by a lighting color or blinking.

次に、図8を参照して上記実施形態の第2変形例を説明する。   Next, a second modification of the above embodiment will be described with reference to FIG.

図8に示すように、第2変形例のボビン供給装置2xは、複数の光源(報知部)90を備える。光源90は、ボビン供給装置2の構成部分毎に配置されている。制御部60は、不具合が発生したことを検出した場合、不具合の発生箇所に対応する構成部分に配置された光源90を光らせる。   As illustrated in FIG. 8, the bobbin supply device 2 x of the second modification includes a plurality of light sources (notification units) 90. The light source 90 is disposed for each component of the bobbin supply device 2. When the control unit 60 detects that a failure has occurred, the control unit 60 causes the light source 90 arranged in the component corresponding to the occurrence location of the failure to shine.

これにより、不具合の発生箇所とそれを報知する部分が同一なので、例えば不具合の発生箇所が推測できる場合は、当該発生箇所で不具合が発生したことを確認すると同時に不具合への対処を行うことができる。   As a result, the location where the failure occurs is the same as the portion that reports the failure. For example, if the location where the failure has occurred can be estimated, it can be confirmed that the failure has occurred at the occurrence location, and at the same time, the failure can be dealt with. .

なお、第1実施形態と、その第1変形例及び第2変形例は、組み合わせて用いても良い。例えば、不具合表示部53又は装置表示部52xで不具合の発生箇所を報知しつつ、不具合の発生箇所に配置された光源90を点灯させることができる。   Note that the first embodiment and the first and second modifications may be used in combination. For example, it is possible to turn on the light source 90 arranged at the failure occurrence location while notifying the occurrence location of the failure on the failure display unit 53 or the device display unit 52x.

次に、図9を参照して、第2実施形態を説明する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.

第1実施形態は、ボビン供給装置2の不具合の発生箇所を報知する構成であるが、第2実施形態は、ボビン準備装置3の不具合の発生箇所を報知する構成である。ボビン準備装置3の不具合の発生箇所を報知する場合であっても、第1実施形態、第1変形例、又は第2変形例の構成を採用することができる。ここでは、第2変形例の構成を採用したボビン準備装置3xについて説明する。   Although 1st Embodiment is the structure which alert | reports the occurrence location of the malfunction of the bobbin supply apparatus 2, 2nd Embodiment is a structure which alert | reports the occurrence location of the malfunction of the bobbin preparation apparatus 3. FIG. Even when the occurrence location of the malfunction of the bobbin preparation device 3 is notified, the configuration of the first embodiment, the first modified example, or the second modified example can be employed. Here, the bobbin preparation device 3x adopting the configuration of the second modification will be described.

図9に示すように、ボビン準備装置3xは、複数の光源(報知部)91を備える。光源91は、ボビン準備装置3の構成部分毎に配置されている。光源91は、糸端処理装置4及び口出し装置5に対応する部分に配置されるとともに、供給路6及び回収路7に所定距離毎にそれぞれ複数配置されている。制御部60は、不具合の発生箇所に対応する構成部分に配置された光源91を光らせる。   As shown in FIG. 9, the bobbin preparation device 3 x includes a plurality of light sources (notification units) 91. The light source 91 is disposed for each component of the bobbin preparation device 3. A plurality of light sources 91 are arranged at portions corresponding to the yarn end processing device 4 and the spouting device 5, and a plurality of light sources 91 are arranged in the supply path 6 and the recovery path 7 for each predetermined distance. The control part 60 makes the light source 91 arrange | positioned in the component corresponding to the location where a malfunction generate | occur | produces light.

ここで、表示部にボビン準備装置3xの不具合の発生箇所を表示する場合、オペレータは、不具合が生じる度に表示部まで移動して不具合の発生箇所を確認する必要がある。ボビン準備装置3はサイズが大きいので、オペレータにとって手間となる。この点、第2実施形態では、不具合の発生箇所とそれを報知する部分が同一なので、例えば不具合の発生箇所が推測できる場合は、当該発生箇所で不具合が発生したことを確認すると同時に不具合への対処を行うことができる。   Here, when the occurrence location of the defect of the bobbin preparation device 3x is displayed on the display unit, the operator needs to move to the display unit and check the occurrence location of the failure every time a failure occurs. Since the bobbin preparation device 3 is large in size, it is troublesome for the operator. In this regard, in the second embodiment, the location where the failure has occurred and the portion that reports the same are the same. For example, when the location where the failure has occurred can be estimated, it is confirmed that the failure has occurred at the location where the failure has occurred. You can take action.

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記では、ボビン供給装置2が2つ配置された自動ワインダシステム1を説明したが1つであっても良いし、3つ以上であっても良い。   In the above description, the automatic winder system 1 in which two bobbin supply devices 2 are arranged has been described. However, the number may be one, or may be three or more.

上記で説明した不具合及び検出方法は一例であり、上記以外の不具合を検出して報知しても良い。   The problem and the detection method described above are examples, and a problem other than the above may be detected and notified.

装置表示部52の貼り付け位置は、ボビン取出部23に限られず、例えばボビン投入部22又は供給部24の側面であっても良い。また、装置表示部52を複数毎貼り付けても良い。   The attachment position of the device display unit 52 is not limited to the bobbin take-out unit 23, and may be a side surface of the bobbin insertion unit 22 or the supply unit 24, for example. Alternatively, a plurality of device display units 52 may be pasted.

上記では、ボビン供給装置2及びボビン準備装置3の不具合の発生箇所を報知する例を複数説明したが、これら以外の方法(例えば音声等)により不具合の発生箇所を報知しても良い。   In the above description, a plurality of examples of notifying the occurrence location of the failure of the bobbin supply device 2 and the bobbin preparation device 3 have been described. However, the occurrence location of the failure may be notified by other methods (for example, voice or the like).

2,2x ボビン供給装置
3,3x ボビン準備装置
10 給糸ボビン
22 ボビン投入部
23 ボビン取出部
24 供給部
27 方向調整部
28 バンチ除去部
29 ボビン載置部
30 ボビン抜取り装置
51 上部ランプ
52,52x 装置表示部
53 不具合表示部(報知部)
60 制御部
90 光源(報知部)
91 光源(報知部)
2,2x Bobbin supply device 3,3x Bobbin preparation device 10 Yarn feeding bobbin 22 Bobbin loading unit 23 Bobbin extraction unit 24 Supply unit 27 Direction adjustment unit 28 Bunch removal unit 29 Bobbin mounting unit 30 Bobbin extraction device 51 Upper lamp 52, 52x Device display unit 53 Fault display unit (notification unit)
60 Control unit 90 Light source (notification unit)
91 Light source (notification part)

Claims (9)

糸が巻かれている複数の給糸ボビンがまとめて投入されるボビン投入部と、
前記ボビン投入部に投入されたボビン群から前記給糸ボビンを個別に取り出すボビン取出部と、
前記ボビン取出部によって取り出された前記給糸ボビンを個別に供給する供給部と、
前記給糸ボビンが投入されてから供給されるまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する報知部と、
を備えることを特徴とするボビン供給装置。
A bobbin loading unit into which a plurality of yarn feeding bobbins wound with yarn are loaded together;
A bobbin take-out unit for individually taking out the yarn feeding bobbin from the bobbin group thrown into the bobbin loading unit;
A supply unit for individually supplying the yarn feeding bobbin taken out by the bobbin take-out unit;
A notifying unit for notifying the occurrence location of a failure when a failure occurs in the operation from when the yarn feeding bobbin is supplied to when it is supplied;
A bobbin supply device comprising:
請求項1に記載のボビン供給装置であって、
装置の全体を表示する装置表示部を備え、
前記装置表示部には、複数の構成部分が表示されており、
前記報知部は、不具合の発生箇所に対応する前記構成部分を報知することを特徴とするボビン供給装置。
The bobbin supply device according to claim 1,
A device display unit that displays the entire device,
In the device display unit, a plurality of components are displayed,
The bobbin supply device characterized in that the notification unit notifies the component corresponding to the occurrence location of the defect.
請求項2に記載のボビン供給装置であって、
前記装置表示部には、前記構成部分毎に識別情報が示されており、
前記報知部は、前記構成部分の識別情報を表示することで不具合の発生箇所を報知することを特徴とするボビン供給装置。
The bobbin supply device according to claim 2,
In the device display section, identification information is shown for each component part,
The bobbin supply device according to claim 1, wherein the notifying unit notifies the occurrence location of a defect by displaying identification information of the component.
請求項3に記載のボビン供給装置であって、
前記装置表示部は、装置全体図と、前記構成部分の識別情報と、が印刷されたシール部材であることを特徴とするボビン供給装置。
The bobbin supply device according to claim 3,
The bobbin supply device, wherein the device display unit is a seal member on which an overall view of the device and identification information of the component are printed.
請求項2に記載のボビン供給装置であって、
前記報知部は、前記装置表示部の前記構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することを特徴とするボビン供給装置。
The bobbin supply device according to claim 2,
The said alerting | reporting part is a light source arrange | positioned for every said structural part of the said apparatus display part, The alerting | reporting location of a malfunction is alert | reported by the said light source, The bobbin supply apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載のボビン供給装置であって、
前記報知部は、装置の構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することを特徴とするボビン供給装置。
The bobbin supply device according to claim 1,
The said alerting | reporting part is a light source arrange | positioned for every structural part of an apparatus, and alert | reports the location where a malfunction generate | occur | produced with the said light source, The bobbin supply apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1から6までの何れか一項に記載のボビン供給装置であって、
前記供給部は、
供給された前記給糸ボビンをストックするストック部と、
前記ストック部から送られた前記給糸ボビンの方向を調整する方向調整部と、
前記方向調整部により供給された前記給糸ボビンのバンチ巻きを除去するバンチ除去部と、
を備えることを特徴とするボビン供給装置。
The bobbin supply device according to any one of claims 1 to 6,
The supply unit
A stock section for stocking the supplied yarn feeding bobbin;
A direction adjusting unit for adjusting the direction of the yarn feeding bobbin sent from the stock unit;
A bunch removing unit for removing bunch winding of the yarn supplying bobbin supplied by the direction adjusting unit;
A bobbin supply device comprising:
糸が巻かれている複数の給糸ボビンがボビン供給装置から個別に供給され、当該給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する糸巻取装置が前記給糸ボビンを処理できる状態となるように準備するボビン準備装置において、
少なくとも前記給糸ボビンが供給されてから当該給糸ボビンを準備するまでの動作において不具合が発生した場合に不具合の発生箇所を報知する報知部を備えることを特徴とするボビン準備装置。
A plurality of yarn supplying bobbins around which the yarn is wound are individually supplied from the bobbin supplying device, and the yarn winding device for winding the yarn from the yarn supplying bobbin to form a package is in a state where the yarn supplying bobbin can be processed. In the bobbin preparation device to prepare,
A bobbin preparatory device comprising: a notifying unit for notifying the occurrence of a problem when a problem occurs in an operation from at least the supply of the yarn supply bobbin to preparation of the yarn supply bobbin.
請求項8に記載のボビン準備装置であって、
前記報知部は、装置の構成部分毎に配置された光源であり、当該光源により不具合の発生箇所を報知することを特徴とするボビン準備装置。
The bobbin preparation device according to claim 8,
The said alerting | reporting part is a light source arrange | positioned for every structural part of an apparatus, and alert | reports the location where a malfunction generate | occur | produced with the said light source, The bobbin preparation apparatus characterized by the above-mentioned.
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