JP2016002712A - Production device for rubber member and method for producing the same - Google Patents

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拓磨 小西
Takuma Konishi
拓磨 小西
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method capable of suppressing the variation of the discharge quantity of a rubber material extruded from a rubber extruder and producing a rubber member with high molding precision.SOLUTION: Provided is a production device 1 for a rubber member containing a rubber extrusion machine 2 including a charge port 7 to be charged with a rubber material G, an extrusion port 8 from which the rubber material G is extruded and a flow passage 9 for a rubber material communicating the charge port 7 and the extrusion port 8, and comprising a pressure sensor 11 of measuring the pressure of the rubber material G in the flow passage 9 and a controller 5 of controlling the charge quantity of the rubber material G charged from the charge port 7 based on the pressure of the rubber material G measured with the pressure sensor 11.

Description

本発明は、ゴム部材を精度良く製造する装置及び方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing a rubber member with high accuracy.

下記特許文献1は、ゴム材料が投入される投入口と、ゴム材料が所定形状で押し出される押出口とを有するゴム押出機を具えたゴム部材の製造装置を提案している。このゴム押出機には、押出口を開閉しうる蓋が設けられている。この製造装置は、押出口が閉じた状態で、ゴム押出機を作動させるとともに、投入口からゴム材料が投入される。これにより、ゴム押出機内のゴム材料の圧力は、基準圧力にまで上昇する。これは、ゴム押出機の起動時のゴム材料の安定した押し出しに役立つ。   The following Patent Document 1 proposes a rubber member manufacturing apparatus including a rubber extruder having a charging port into which a rubber material is charged and an extrusion port through which the rubber material is extruded in a predetermined shape. The rubber extruder is provided with a lid that can open and close the extrusion port. In this manufacturing apparatus, the rubber extruder is operated in a state where the extrusion port is closed, and a rubber material is charged from the charging port. Thereby, the pressure of the rubber material in the rubber extruder rises to the reference pressure. This is useful for the stable extrusion of the rubber material when the rubber extruder is started.

特開2002−086540号公報JP 2002-086540 A

しかしながら、上記のような製造装置では、ゴム材料が順次押し出される過程で、ゴム押出機内のゴム材料の圧力が変化する傾向にあった。この場合、押出口から押し出されるゴム材料の吐出量にばらつきが生じ易く、ひいては、ゴム部材の成形精度が悪化するおそれがあった。   However, in the manufacturing apparatus as described above, the pressure of the rubber material in the rubber extruder tends to change during the process of sequentially extruding the rubber material. In this case, there is a possibility that the discharge amount of the rubber material extruded from the extrusion port is likely to vary, and as a result, the molding accuracy of the rubber member may be deteriorated.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、ゴム押出機から押し出されるゴム材料の吐出量のばらつきを抑制し、成形精度の良いゴム部材を製造しうる装置及び方法を提供することを主たる目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and mainly provides an apparatus and a method that can suppress a variation in the discharge amount of a rubber material extruded from a rubber extruder and can manufacture a rubber member with good molding accuracy. It is aimed.

本発明は、ゴム材料が投入される投入口と、前記ゴム材料が押し出される押出口と、前記投入口と前記押出口とを連通する前記ゴム材料の流路とを有するゴム押出機を含むゴム部材の製造装置であって、前記流路内の前記ゴム材料の圧力を測定する圧力センサと、前記圧力センサで測定された前記ゴム材料の圧力に基づいて、前記投入口から投入される前記ゴム材料の投入量を制御する制御装置とを含むことを特徴とする。   The present invention relates to a rubber including a rubber extruder having a charging port into which a rubber material is charged, an extrusion port through which the rubber material is extruded, and a flow path of the rubber material that communicates the charging port and the extrusion port. A member manufacturing apparatus, comprising: a pressure sensor that measures the pressure of the rubber material in the flow path; and the rubber that is charged from the charging port based on the pressure of the rubber material measured by the pressure sensor And a control device for controlling the input amount of the material.

本発明に係る前記製造装置は、前記流路に、前記投入口から投入された前記ゴム材料を混練しながら前記押出口へと押進させるスクリューが配され、前記圧力センサは、前記スクリューの下流側に配されているのが望ましい。   In the manufacturing apparatus according to the present invention, a screw that pushes the rubber material introduced from the introduction port to the extrusion port while kneading the rubber material is disposed in the flow path, and the pressure sensor is disposed downstream of the screw. It is desirable to be arranged on the side.

本発明に係る前記製造装置は、前記ゴム材料を搬送しかつ前記投入口に前記ゴム材料を投入するフィードコンベヤをさらに含み、前記制御装置は、前記フィードコンベヤの搬送速度を制御する第1制御部を有するのが望ましい。   The manufacturing apparatus according to the present invention further includes a feed conveyor that conveys the rubber material and throws the rubber material into the charging port, and the control device controls a conveyance speed of the feed conveyor. It is desirable to have

本発明に係る前記製造装置は、前記投入口に投入される前記ゴム材料を予め熱するためのフィードロールをさらに含み、前記制御装置は、前記フィードロールの回転速度を制御する第2制御部を有するのが望ましい。   The manufacturing apparatus according to the present invention further includes a feed roll for preheating the rubber material charged into the charging port, and the control device includes a second control unit that controls a rotation speed of the feed roll. It is desirable to have.

本発明は、投入口から投入されたゴム材料を押出口から押し出すゴム押出機を用いたゴム部材の製造方法であって、前記ゴム材料を前記投入口に投入する投入工程と、前記投入口に投入された前記ゴム材料を混練しながら前記押出口へと押進させる押出工程と、前記押出口へと押進される前記ゴム材料の圧力に基づいて、前記投入口に投入する前記ゴム材料の投入量を増減する投入量増減工程とを含むことを特徴とする。   The present invention relates to a method of manufacturing a rubber member using a rubber extruder that pushes out a rubber material charged from a charging port from the extrusion port, a charging step of charging the rubber material into the charging port, An extrusion step of pushing the charged rubber material into the extrusion port while kneading, and a pressure of the rubber material pushed into the extrusion port, based on the pressure of the rubber material pushed into the extrusion port. And an input amount increasing / decreasing step for increasing / decreasing the input amount.

本発明に係る前記製造方法では、前記ゴム材料の圧力が、前記ゴム材料を混練するスクリューの下流側で測定されるのが望ましい。   In the manufacturing method according to the present invention, it is desirable that the pressure of the rubber material is measured downstream of a screw for kneading the rubber material.

本発明に係る前記製造方法では、前記投入量増減工程が、前記ゴム材料の圧力が予め設定された基準圧力より大きい場合、前記ゴム材料の投入量を減少させ、前記ゴム材料の圧力が予め設定された基準圧力より小さい場合、前記ゴム材料の投入量を増加させるのが望ましい。   In the manufacturing method according to the present invention, in the charging amount increasing / decreasing step, when the pressure of the rubber material is higher than a preset reference pressure, the charging amount of the rubber material is decreased and the pressure of the rubber material is set in advance. When the pressure is smaller than the reference pressure, it is desirable to increase the amount of the rubber material charged.

本発明に係る前記製造方法では、前記投入量増減工程が、前記ゴム材料を搬送しかつ前記投入口に前記ゴム材料を投入するフィードコンベヤの搬送速度を変化させ、前記ゴム材料の投入量を増減させる第1投入量増減工程を含むのが望ましい。   In the manufacturing method according to the present invention, the input amount increase / decrease step changes the transfer speed of a feed conveyor that conveys the rubber material and inputs the rubber material to the input port, thereby increasing or decreasing the input amount of the rubber material. It is desirable to include a first input amount increasing / decreasing step.

本発明に係る前記製造方法では、前記投入量増減工程が、前記投入口に投入される前記ゴム材料を予め熱するためのフィードロールの回転速度を変化させ、前記ゴム材料の投入量を増減させる第2投入量増減工程を含むのが望ましい。   In the manufacturing method according to the present invention, the input amount increasing / decreasing step changes a rotational speed of a feed roll for preheating the rubber material input to the input port to increase or decrease the input amount of the rubber material. It is desirable to include a second input amount increase / decrease step.

本発明のゴム部材の製造装置は、ゴム押出機の流路内のゴム材料の圧力を測定する圧力センサと、圧力センサで測定されたゴム材料の圧力に基づいて、投入口から投入されるゴム材料の投入量を制御する制御装置とを含んでいる。この制御装置は、ゴム材料の投入量を制御することにより、例えば、ゴム押出機内のゴム材料の充填率を略一定に維持し、ゴム押出機内のゴム材料の圧力変動を小さく抑えることができる。本発明のゴム部材の製造装置は、ゴム押出機から押し出されるゴム材料の吐出量のばらつきを抑制でき、成形精度の良いゴム部材を製造しうる。   The rubber member manufacturing apparatus according to the present invention includes a pressure sensor that measures the pressure of a rubber material in a flow path of a rubber extruder, and a rubber that is charged from a charging port based on the pressure of the rubber material measured by the pressure sensor. And a control device for controlling the input amount of the material. By controlling the amount of the rubber material input, this control device can maintain, for example, the filling rate of the rubber material in the rubber extruder substantially constant, and suppress the pressure fluctuation of the rubber material in the rubber extruder to be small. The rubber member manufacturing apparatus of the present invention can suppress variation in the discharge amount of the rubber material extruded from the rubber extruder, and can manufacture a rubber member with good molding accuracy.

また、ゴム押出機内のゴム材料の圧力は、投入口から投入されるゴム材料の投入量によらず、例えば、温度や気温の変化等、他の要因によっても変化される。本発明のゴム部材の制御装置は、ゴム押出機内のゴム材料の圧力が他の要因によって変化した場合でも、ゴム材料の投入量を制御することにより、ゴム押出機内のゴム材料の圧力変動を小さく抑えることができる。このため、本発明のゴム部材の製造装置は、ゴム押出機から押し出されるゴム材料の吐出量のばらつきをより一層抑制でき、より成形精度の良いゴム部材を製造しうる。   Further, the pressure of the rubber material in the rubber extruder is changed by other factors such as changes in temperature and temperature, for example, regardless of the amount of the rubber material input from the input port. The rubber member control device of the present invention reduces the pressure fluctuation of the rubber material in the rubber extruder by controlling the amount of the rubber material charged even when the pressure of the rubber material in the rubber extruder changes due to other factors. Can be suppressed. For this reason, the rubber member manufacturing apparatus of the present invention can further suppress variation in the discharge amount of the rubber material extruded from the rubber extruder, and can manufacture a rubber member with higher molding accuracy.

本発明のゴム部材の製造方法は、押出口へと押進されるゴム材料の圧力に基づいて、投入口に投入するゴム材料の投入量を増減する投入量増減工程を含んでいる。この投入量増減工程は、ゴム材料の投入量を増減することにより、例えば、ゴム押出機内のゴム材料の充填率を略一定に維持することで、ゴム押出機内のゴム材料の圧力を略一定に維持しうる。このため、本発明のゴム部材の製造方法では、ゴム押出機から押し出されるゴム材料の吐出量のばらつきを抑制でき、成形精度の良いゴム部材を製造しうる。   The method for producing a rubber member of the present invention includes an input amount increasing / decreasing step for increasing or decreasing the amount of rubber material input to the input port based on the pressure of the rubber material pushed to the extrusion port. In this charging amount increase / decrease step, the pressure of the rubber material in the rubber extruder is made substantially constant by increasing or decreasing the charging amount of the rubber material, for example, by maintaining the filling rate of the rubber material in the rubber extruder substantially constant. Can be maintained. For this reason, in the manufacturing method of the rubber member of this invention, the dispersion | variation in the discharge amount of the rubber material extruded from a rubber extruder can be suppressed, and a rubber member with a sufficient shaping | molding precision can be manufactured.

また、本発明のゴム部材の製造方法は、ゴム押出機内のゴム材料の圧力が、上述の他の要因によって変化した場合でも、ゴム材料の投入量を増減することにより、ゴム押出機内のゴム材料の圧力変動を小さく抑えることができる。このため、本発明のゴム部材の製造方法では、ゴム押出機から押し出されるゴム材料の吐出量のばらつきをより一層抑制でき、より成形精度の良いゴム部材を製造しうる。   In addition, the rubber member manufacturing method of the present invention can increase or decrease the input amount of the rubber material even when the pressure of the rubber material in the rubber extruder changes due to the other factors described above. The pressure fluctuation can be kept small. For this reason, in the manufacturing method of the rubber member of this invention, the dispersion | variation in the discharge amount of the rubber material extruded from a rubber extruder can be suppressed further, and a rubber member with a higher shaping | molding precision can be manufactured.

本発明の一実施形態のゴム部材の製造装置の模式的な側面図である。It is a typical side view of the manufacturing apparatus of the rubber member of one embodiment of the present invention. 図1の押出装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the extrusion apparatus of FIG. 他の態様の投入手段を含む製造装置の模式的な側面図である。It is a typical side view of the manufacturing apparatus containing the injection | throwing-in means of another aspect.

以下、本発明の実施の一形態が、図面に基づき説明される。
図1には、本実施形態のゴム部材Fの製造装置1の模式的な側面図が示されている。図1に示されるように、本実施形態の製造装置1は、ゴム押出機2と、ゴム押出機2にゴム材料Gを投入する投入手段3と、ゴム押出機2から押し出されたゴム部材Fを搬送する搬送手段4と、ゴム押出機2に投入されるゴム材料Gの投入量を制御する制御装置5とを含んでいる。本実施形態の製造装置1では、搬送手段4により搬送されたゴム材料Gから、例えば、タイヤを成形するための帯状のゴム部材Fが連続的に製造される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The typical side view of the manufacturing apparatus 1 of the rubber member F of this embodiment is shown by FIG. As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 1 of the present embodiment includes a rubber extruder 2, a charging means 3 for feeding a rubber material G into the rubber extruder 2, and a rubber member F extruded from the rubber extruder 2. And a control unit 5 for controlling the amount of the rubber material G to be fed into the rubber extruder 2. In the manufacturing apparatus 1 of the present embodiment, for example, a belt-shaped rubber member F for molding a tire is continuously manufactured from the rubber material G transferred by the transfer means 4.

図1に描かれたゴム押出機2は、その一部が切り欠かれている。図2には、図1のゴム押出機2の拡大側面図が示されている。図1及び図2に示されるように、ゴム押出機2は、ゴム材料Gが投入される投入口7と、ゴム部材Fが押し出される押出口8と、投入口7と押出口8とを連通するゴム材料Gの流路9と、流路9に配されたゴム押出用のスクリュー10とを含んでいる。   The rubber extruder 2 depicted in FIG. 1 is partially cut away. FIG. 2 shows an enlarged side view of the rubber extruder 2 shown in FIG. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the rubber extruder 2 communicates the insertion port 7 into which the rubber material G is introduced, the extrusion port 8 through which the rubber member F is extruded, and the introduction port 7 and the extrusion port 8. The rubber material G includes a flow path 9 and a rubber extruding screw 10 disposed in the flow path 9.

本実施形態のゴム押出機2では、投入口7から投入されたゴム材料Gが、スクリュー10により流路9内で混練されながら押出口8側へ押進される。スクリュー10により押進されるゴム材料Gは、押出口8から連続して押し出される。   In the rubber extruder 2 of this embodiment, the rubber material G introduced from the introduction port 7 is pushed toward the extrusion port 8 while being kneaded in the flow path 9 by the screw 10. The rubber material G pushed by the screw 10 is continuously extruded from the extrusion port 8.

ゴム押出機2から押し出されるゴム部材Fの断面形状は、例えば、押出口8を構成するダイプレートの開口形状及び流路9内でのゴム材料Gの圧力によりほぼ決定される。従って、後者の要因、即ち、ゴム材料Gの圧力を予め設定された基準圧力に保つことは、ゴム部材Fの断面形状を精度良く仕上げるのに役立つ。   The cross-sectional shape of the rubber member F extruded from the rubber extruder 2 is substantially determined by, for example, the opening shape of the die plate constituting the extrusion port 8 and the pressure of the rubber material G in the flow path 9. Therefore, the latter factor, that is, keeping the pressure of the rubber material G at a preset reference pressure helps to finish the cross-sectional shape of the rubber member F with high accuracy.

ゴム押出機2には、流路9内のゴム材料Gの圧力を測定する圧力センサ11が設けられている。圧力センサ11としては、例えば、周知の接触式センサが用いられる。本実施形態の圧力センサ11は、例えば、その圧力検知部の一部が流路9内に配されている。好ましい態様では、圧力センサ11は、流路9内のスクリュー10と押出口8との間に配される。流路9内において、ゴム材料Gの圧力は一定ではないが、前記態様では、圧力センサ11は、成形精度への影響が大きい押出口8から押し出される直前のゴム材料Gの圧力を正確に測定しうる。   The rubber extruder 2 is provided with a pressure sensor 11 that measures the pressure of the rubber material G in the flow path 9. As the pressure sensor 11, for example, a known contact sensor is used. As for the pressure sensor 11 of this embodiment, a part of the pressure detection part is distribute | arranged in the flow path 9, for example. In a preferred embodiment, the pressure sensor 11 is disposed between the screw 10 in the flow path 9 and the extrusion port 8. In the flow path 9, the pressure of the rubber material G is not constant, but in the above aspect, the pressure sensor 11 accurately measures the pressure of the rubber material G immediately before being pushed out from the extrusion port 8 that has a great influence on the molding accuracy. Yes.

図1に示されるように、本実施形態の搬送手段4は、ローラコンベヤであって、例えば、受取ローラ4a、昇降ローラ4b及び搬送ローラ4cを含んで構成されている。受取ローラ4aは、ゴム押出機2から押し出されたゴム部材Fを引き取って、搬送ローラ4cへと引き渡す。受取ローラ4aと搬送ローラ4cとの間に配された昇降ローラ4bは、例えば、その自重とゴム部材Fの張力に応じて昇降移動可能に構成されている。昇降ローラ4bには、例えば、ゴム部材Fが略U字状に巻掛けされている。このような昇降ローラ4bは、受取ローラ4aと搬送ローラ4cとの間をのびるゴム部材Fに一定の張力を付与し、ゴム部材Fの弛みを防止しうる。昇降ローラ4bは、省略されても良い。   As shown in FIG. 1, the conveying means 4 of this embodiment is a roller conveyor, and includes, for example, a receiving roller 4a, an elevating roller 4b, and a conveying roller 4c. The receiving roller 4a takes the rubber member F pushed out from the rubber extruder 2 and delivers it to the conveying roller 4c. The elevating roller 4b disposed between the receiving roller 4a and the conveying roller 4c is configured to be movable up and down according to its own weight and the tension of the rubber member F, for example. For example, a rubber member F is wound around the elevating roller 4b in a substantially U shape. Such an elevating roller 4b can apply a certain tension to the rubber member F extending between the receiving roller 4a and the conveying roller 4c, and prevent the rubber member F from slackening. The elevating roller 4b may be omitted.

本実施形態の投入手段3は、モータM1と、モータM1により駆動されるフィードコンベヤ3aとを含んでいる。フィードコンベヤ3aは、例えば、ローラーコンベヤ、又はベルトコンベヤとして構成されている。モータM1は、制御装置5により、その回転速度が制御される。   The input means 3 of this embodiment includes a motor M1 and a feed conveyor 3a driven by the motor M1. The feed conveyor 3a is configured as, for example, a roller conveyor or a belt conveyor. The rotation speed of the motor M1 is controlled by the control device 5.

制御装置5は、圧力センサ11から入力されるゴム材料Gの圧力に基づいて、ゴム押出機2に投入されるゴム材料Gの投入量を制御する。前記投入量は、例えば、単位時間当たりにゴム押出機2の投入口7に投入されるゴム材料Gの重量として定義される。この投入量を制御するために、本実施形態の制御装置5は、例えば、フィードコンベヤ3aの搬送速度を制御するための第1制御部5aを含んでいる。   The control device 5 controls the input amount of the rubber material G input to the rubber extruder 2 based on the pressure of the rubber material G input from the pressure sensor 11. The input amount is defined as, for example, the weight of the rubber material G input into the input port 7 of the rubber extruder 2 per unit time. In order to control the input amount, the control device 5 of the present embodiment includes, for example, a first control unit 5a for controlling the transport speed of the feed conveyor 3a.

第1制御部5aは、例えば、ゴム材料Gの圧力に基づいて、モータM1の回転速度を加減することにより、フィードコンベヤ3aの搬送速度、ひいては、ゴム押出機2へのゴム材料Gの投入量が制御される。   The first control unit 5a adjusts the rotational speed of the motor M1 based on the pressure of the rubber material G, for example, so that the feed speed of the feed conveyor 3a, and hence the input amount of the rubber material G to the rubber extruder 2 is increased. Is controlled.

次に、上記のように構成された製造装置1を用いたゴム部材Fの製造方法について説明する。本実施形態のゴム部材Fの製造方法は、ゴム材料Gをゴム押出機2の投入口7に投入する投入工程と、投入口7に投入されたゴム材料Gを混練しながら押出口8へと押進させる押出工程と、投入口7に投入するゴム材料Gの投入量を増減する投入量増減工程とを含んでいる。   Next, the manufacturing method of the rubber member F using the manufacturing apparatus 1 configured as described above will be described. The manufacturing method of the rubber member F according to the present embodiment includes a charging step of charging the rubber material G into the charging port 7 of the rubber extruder 2, and the kneading of the rubber material G charged into the charging port 7 into the extrusion port 8. It includes an extruding step for pushing and an input amount increasing / decreasing step for increasing / decreasing the amount of the rubber material G input to the input port 7.

本実施形態の投入工程では、例えば、可塑性を有するシート状のゴム材料Gが、フィードコンベヤ3aにより連続的に搬送される。搬送されたゴム材料Gは、フィードコンベヤ3aからゴム押出機2の投入口7に投入される。フィードコンベヤ3aで搬送されるゴム材料Gは、予めほぼ一定の厚さ(断面積)に形成されていることが望ましい。これにより、フィードコンベヤ3aの搬送速度と、ゴム材料Gの投入量とがほぼ比例する。   In the charging step of the present embodiment, for example, a plastic sheet-like rubber material G is continuously conveyed by the feed conveyor 3a. The conveyed rubber material G is charged into the charging port 7 of the rubber extruder 2 from the feed conveyor 3a. The rubber material G conveyed by the feed conveyor 3a is preferably formed in advance to have a substantially constant thickness (cross-sectional area). Thereby, the conveyance speed of the feed conveyor 3a and the input amount of the rubber material G are substantially proportional.

押出工程では、ゴム押出機2の投入口7に投入されたゴム材料Gが、回転するスクリュー10により流路9内で混練されながら押出口8側へ押進される。これにより、ゴム材料Gは、押出口8から連続的に押し出される。スクリュー10は、図示しないモータ等により回転駆動され、その回転速度等は、予め設定されたチャートに従って制御される。定常状態とするために、ゴム材料Gの圧力が予め設定された基準圧力に達すると、スクリュー10の回転速度が一定速度に制御されても良い。   In the extrusion process, the rubber material G introduced into the insertion port 7 of the rubber extruder 2 is pushed toward the extrusion port 8 while being kneaded in the flow path 9 by the rotating screw 10. Thereby, the rubber material G is continuously extruded from the extrusion port 8. The screw 10 is rotationally driven by a motor or the like (not shown), and the rotational speed and the like are controlled according to a preset chart. In order to obtain a steady state, when the pressure of the rubber material G reaches a preset reference pressure, the rotational speed of the screw 10 may be controlled to a constant speed.

投入量増減工程では、制御装置5により、流路9内のゴム材料Gの圧力に基づいて、ゴム材料Gの投入量が増減される。より具体的には、本実施形態の投入量増減工程は、制御装置5の第1制御部5aにより、フィードコンベヤ3aの搬送速度を制御し、ゴム押出機2に投入されるゴム材料Gの投入量を増減させる第1投入量増減工程を含んでいる。   In the input amount increase / decrease process, the control device 5 increases or decreases the input amount of the rubber material G based on the pressure of the rubber material G in the flow path 9. More specifically, in the input amount increasing / decreasing step of the present embodiment, the first control unit 5a of the control device 5 controls the conveyance speed of the feed conveyor 3a and inputs the rubber material G to be input to the rubber extruder 2. A first input amount increasing / decreasing step for increasing / decreasing the amount is included.

第1投入量増減工程では、ゴム材料Gの圧力が予め設定された基準圧力より大きい場合、制御装置5は、フィードコンベヤ3aの搬送速度を減速し、ゴム材料Gの投入量を減少させる。これにより、流路9内のゴム材料Gの充填率が相対的に減少し、ひいては、流路9内のゴム材料Gの圧力が低下する。一方、ゴム材料Gの圧力が前記基準圧力より小さい場合、制御装置5は、フィードコンベヤ3aの搬送速度を加速し、ゴム材料Gの投入量を増加させる。これにより、流路9内のゴム材料Gの充填率が相対的に増加し、ひいては、流路9内のゴム材料Gの圧力が上昇する。   In the first input amount increasing / decreasing step, when the pressure of the rubber material G is larger than a preset reference pressure, the control device 5 reduces the conveyance speed of the feed conveyor 3a and decreases the input amount of the rubber material G. Thereby, the filling rate of the rubber material G in the flow path 9 is relatively reduced, and as a result, the pressure of the rubber material G in the flow path 9 is decreased. On the other hand, when the pressure of the rubber material G is smaller than the reference pressure, the control device 5 accelerates the conveyance speed of the feed conveyor 3a and increases the input amount of the rubber material G. Thereby, the filling rate of the rubber material G in the flow path 9 is relatively increased, and as a result, the pressure of the rubber material G in the flow path 9 is increased.

従って、このような第1投入量増減工程を行うことにより、ゴム押出機2内のゴム材料Gの充填率が略一定に維持され、ひいては、ゴム押出機2内のゴム材料Gの圧力変動が小さく抑制される。これにより、ゴム押出機2から押し出されるゴム部材Fの吐出量のばらつきを抑制でき、成形精度の良いゴム部材Fが製造される。   Therefore, by performing such a first input amount increasing / decreasing step, the filling rate of the rubber material G in the rubber extruder 2 is maintained substantially constant, and as a result, the pressure fluctuation of the rubber material G in the rubber extruder 2 is changed. Smallly suppressed. Thereby, the dispersion | variation in the discharge amount of the rubber member F extruded from the rubber extruder 2 can be suppressed, and the rubber member F with a sufficient shaping | molding precision is manufactured.

ゴム押出機2内のゴム材料Gの圧力は、ゴム押出機2に投入されるゴム材料Gの投入量以外の要因、例えば、スクリュー10の回転速度、装置温度及びゴム温度等によっても変化する。本実施形態では、圧力センサ11によってゴム押出機2内のゴム材料Gの圧力を直接測定している。従って、本実施形態の投入量増減工程では、ゴム押出機2内のゴム材料Gの圧力が前記投入量以外の要因によって変化した場合でも、ゴム押出機2内のゴム材料Gの圧力変動を小さく抑えることができる。   The pressure of the rubber material G in the rubber extruder 2 varies depending on factors other than the amount of the rubber material G charged into the rubber extruder 2, for example, the rotational speed of the screw 10, the apparatus temperature, the rubber temperature, and the like. In this embodiment, the pressure of the rubber material G in the rubber extruder 2 is directly measured by the pressure sensor 11. Therefore, in the input amount increase / decrease process of this embodiment, even when the pressure of the rubber material G in the rubber extruder 2 changes due to factors other than the input amount, the pressure fluctuation of the rubber material G in the rubber extruder 2 is reduced. Can be suppressed.

図3には、ゴム部材Fの製造装置1として、投入手段3の他の態様が示されている。図1の製造装置1と同様の構成には同一の符号が付され、ここでの詳細な説明は省略される。図3に示されるように、この実施形態の投入手段3は、ゴム押出機2に投入されるゴム材料Gを予め加温するフィードロール3bをさらに含んでいる。   FIG. 3 shows another aspect of the charging means 3 as the rubber member F manufacturing apparatus 1. The same components as those in the manufacturing apparatus 1 in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted here. As shown in FIG. 3, the charging means 3 of this embodiment further includes a feed roll 3 b that preheats the rubber material G charged into the rubber extruder 2.

フィードロール3bは、例えば、フィードコンベヤ3aの上流側に配されており、モータM2により駆動される上下一対のカレンダーローラ3cを含んで構成されている。少なくとも一方のカレンダーローラ3cは、例えば、ヒーター(図示省略)により加熱され、カレンダーローラ3cの間を通過するゴム材料Gを加温して軟化させ、可塑性を高めることができる。カレンダーローラ3cの間を通過したゴム材料Gは、フィードコンベヤ3aへと搬送される。モータM2は、制御装置5により回転速度が制御される。   The feed roll 3b is arranged, for example, on the upstream side of the feed conveyor 3a, and includes a pair of upper and lower calendar rollers 3c driven by a motor M2. At least one of the calender rollers 3c is heated by, for example, a heater (not shown), and the rubber material G passing between the calender rollers 3c is heated and softened to increase the plasticity. The rubber material G that has passed between the calendar rollers 3c is conveyed to the feed conveyor 3a. The rotation speed of the motor M2 is controlled by the control device 5.

制御装置5は、フィードロール3bのカレンダーローラ3cの回転速度を制御する第2制御部5bをさらに含んでいる。第2制御部5bは、例えば、フィードロール3bの搬送速度をフィードコンベヤ3aの搬送速度に同期させる。より具体的には、第2制御部5bは、モータM2の回転速度を制御することにより、フィードロール3bの搬送速度をフィードコンベヤ3aの搬送速度に同期させる。従って、間接的に、フィードロール3bもゴム材料Gの圧力に基づいて制御されることになる。このような第2制御部5bは、フィードロール3bにおけるゴム材料Gの搬送速度を制御する第2投入量増減工程を行うことができる。   The control device 5 further includes a second control unit 5b that controls the rotation speed of the calendar roller 3c of the feed roll 3b. For example, the second controller 5b synchronizes the conveyance speed of the feed roll 3b with the conveyance speed of the feed conveyor 3a. More specifically, the 2nd control part 5b synchronizes the conveyance speed of the feed roll 3b with the conveyance speed of the feed conveyor 3a by controlling the rotational speed of the motor M2. Therefore, indirectly, the feed roll 3b is also controlled based on the pressure of the rubber material G. Such a 2nd control part 5b can perform the 2nd injection amount increase / decrease process which controls the conveyance speed of the rubber material G in the feed roll 3b.

第2投入量増減工程では、第2制御部5bにより、フィードコンベヤ3aの搬送速度に同期するようにフィードロール3bの搬送速度を制御し、ゴム材料Gの搬送量を増減させる。より具体的には、ゴム材料Gの圧力が予め設定された基準圧力より小さい場合、第1制御部5aにより、フィードコンベヤ3aの搬送速度が加速されるとともに、第2制御部5bにより、フィードロール3bの搬送速度をフィードコンベヤ3aと等しくなるように加速させ、ゴム材料Gの搬送量を増加させる。一方、ゴム材料Gの圧力が前記基準圧力より大きい場合、第1制御部5aにより、フィードコンベヤ3aの搬送速度が減速されるとともに、第2制御部5bにより、フィードロール3bの搬送速度をフィードコンベヤ3aと等しくなるように減速させ、ゴム材料Gの搬送量を減少させる。   In the second input amount increase / decrease step, the transport speed of the feed roll 3b is controlled by the second controller 5b in synchronization with the transport speed of the feed conveyor 3a, and the transport amount of the rubber material G is increased or decreased. More specifically, when the pressure of the rubber material G is smaller than a preset reference pressure, the transport speed of the feed conveyor 3a is accelerated by the first control unit 5a, and the feed roll is controlled by the second control unit 5b. The conveyance speed of 3b is accelerated so as to be equal to that of the feed conveyor 3a, and the conveyance amount of the rubber material G is increased. On the other hand, when the pressure of the rubber material G is larger than the reference pressure, the transport speed of the feed conveyor 3a is decelerated by the first controller 5a, and the transport speed of the feed roll 3b is set by the second controller 5b. The speed is reduced to be equal to 3a, and the conveyance amount of the rubber material G is decreased.

この実施形態の制御装置5は、フィードコンベヤ3aの搬送速度とフィードロール3bの搬送速度とを同期させることにより、互いの速度差によってゴム材料Gの断面形状が変形するのを抑制し、ゴム押出機2にゴム材料Gを安定して投入しうる。なお、他の態様では、制御装置5の第2制御部5bにより、フィードロール3bの搬送速度のみが制御されても良い。この態様では、例えば、フィードコンベヤ3aの搬送速度を一定とし、ゴム押出機2へのゴム材料Gの投入量を増減しうる。   The control device 5 of this embodiment suppresses the deformation of the cross-sectional shape of the rubber material G due to the difference in speed between the feed conveyor 3a and the feed roll 3b by synchronizing the feed speed of the feed conveyor 3a and the rubber extrusion. The rubber material G can be stably fed into the machine 2. In another aspect, only the conveyance speed of the feed roll 3b may be controlled by the second controller 5b of the control device 5. In this aspect, for example, the feeding speed of the feed conveyor 3a can be made constant, and the amount of the rubber material G charged into the rubber extruder 2 can be increased or decreased.

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。   As mentioned above, although especially preferable embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to these embodiment, It can deform | transform and implement in a various aspect.

1 ゴム部材の製造装置
2 ゴム押出機
5 制御装置
7 投入口
8 押出口
9 流路
11 圧力センサ
F ゴム部材
G ゴム材料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rubber member manufacturing apparatus 2 Rubber extruder 5 Control apparatus 7 Input port 8 Extrusion port 9 Flow path 11 Pressure sensor F Rubber member G Rubber material

Claims (9)

ゴム材料が投入される投入口と、前記ゴム材料が押し出される押出口と、前記投入口と前記押出口とを連通する前記ゴム材料の流路とを有するゴム押出機を含むゴム部材の製造装置であって、
前記流路内の前記ゴム材料の圧力を測定する圧力センサと、
前記圧力センサで測定された前記ゴム材料の圧力に基づいて、前記投入口から投入される前記ゴム材料の投入量を制御する制御装置とを含むことを特徴とするゴム部材の製造装置。
A rubber member manufacturing apparatus including a rubber extruder having a charging port into which a rubber material is charged, an extrusion port through which the rubber material is extruded, and a flow path of the rubber material that communicates the charging port and the extrusion port. Because
A pressure sensor for measuring the pressure of the rubber material in the flow path;
A rubber member manufacturing apparatus, comprising: a control device that controls an input amount of the rubber material supplied from the input port based on a pressure of the rubber material measured by the pressure sensor.
前記流路には、前記投入口から投入された前記ゴム材料を混練しながら前記押出口へと押進させるスクリューが配され、
前記圧力センサは、前記スクリューの下流側に配されている請求項1に記載のゴム部材の製造装置。
The flow path is provided with a screw that pushes the rubber material charged from the charging port to the extrusion port while kneading the rubber material.
The said pressure sensor is a manufacturing apparatus of the rubber member of Claim 1 distribute | arranged to the downstream of the said screw.
前記ゴム材料を搬送しかつ前記投入口に前記ゴム材料を投入するフィードコンベヤをさらに含み、
前記制御装置は、前記フィードコンベヤの搬送速度を制御する第1制御部を有する請求項1又は2に記載のゴム部材の製造装置。
A feed conveyor for conveying the rubber material and charging the rubber material into the charging port;
The said control apparatus is a manufacturing apparatus of the rubber member of Claim 1 or 2 which has a 1st control part which controls the conveyance speed of the said feed conveyor.
前記投入口に投入される前記ゴム材料を予め熱するためのフィードロールをさらに含み、
前記制御装置は、前記フィードロールの回転速度を制御する第2制御部を有する請求項1乃至3のいずれかに記載のゴム部材の製造装置。
It further includes a feed roll for preheating the rubber material charged into the charging port,
The said control apparatus is a rubber member manufacturing apparatus in any one of Claims 1 thru | or 3 which has a 2nd control part which controls the rotational speed of the said feed roll.
投入口から投入されたゴム材料を押出口から押し出すゴム押出機を用いたゴム部材の製造方法であって、
前記ゴム材料を前記投入口に投入する投入工程と、
前記投入口に投入された前記ゴム材料を混練しながら前記押出口へと押進させる押出工程と、
前記押出口へと押進される前記ゴム材料の圧力に基づいて、前記投入口に投入する前記ゴム材料の投入量を増減する投入量増減工程とを含むことを特徴とするゴム部材の製造方法。
A method for producing a rubber member using a rubber extruder for extruding a rubber material introduced from an inlet through an extrusion outlet,
A charging step of charging the rubber material into the charging port;
An extrusion step of pushing the rubber material charged into the charging port to the extrusion port while kneading;
A method for producing a rubber member, comprising: an input amount increasing / decreasing step for increasing / decreasing an input amount of the rubber material input to the input port based on a pressure of the rubber material pushed to the extrusion port .
前記ゴム材料の圧力は、前記ゴム材料を混練するスクリューの下流側で測定される請求項5に記載のゴム部材の製造方法。   The method for producing a rubber member according to claim 5, wherein the pressure of the rubber material is measured on a downstream side of a screw for kneading the rubber material. 前記投入量増減工程は、前記ゴム材料の圧力が予め設定された基準圧力より大きい場合、前記ゴム材料の投入量を減少させ、
前記ゴム材料の圧力が予め設定された基準圧力より小さい場合、前記ゴム材料の投入量を増加させる請求項5又は6に記載のゴム部材の製造方法。
In the charging amount increase / decrease step, when the pressure of the rubber material is larger than a preset reference pressure, the charging amount of the rubber material is decreased,
The method for manufacturing a rubber member according to claim 5 or 6, wherein when the pressure of the rubber material is smaller than a preset reference pressure, the input amount of the rubber material is increased.
前記投入量増減工程は、前記ゴム材料を搬送しかつ前記投入口に前記ゴム材料を投入するフィードコンベヤの搬送速度を変化させ、前記ゴム材料の投入量を増減させる第1投入量増減工程を含む請求項5乃至7のいずれかに記載のゴム部材の製造方法。   The input amount increasing / decreasing step includes a first input amount increasing / decreasing step of increasing / decreasing the input amount of the rubber material by changing a conveying speed of a feed conveyor that conveys the rubber material and inputs the rubber material to the input port. The method for producing a rubber member according to claim 5. 前記投入量増減工程は、前記投入口に投入される前記ゴム材料を予め加温して搬送するフィードロールの回転速度を変化させ、前記ゴム材料の投入量を増減させる第2投入量増減工程を含む請求項5乃至8のいずれかに記載のゴム部材の製造方法。   The input amount increasing / decreasing step includes a second input amount increasing / decreasing step of increasing or decreasing the input amount of the rubber material by changing a rotation speed of a feed roll that preheats and conveys the rubber material input to the input port. The manufacturing method of the rubber member in any one of Claims 5 thru | or 8 containing.
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