JP2015535665A - 積分時間が極めて短い画像検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
− 持続時間Tintの新たな積分時間を開始する前にフォトダイオードの電位を再初期化可能にするトランジスタT1、すなわちマトリクスの全ピクセルに共通の大域的再初期化信号RGにより制御され、信号RGの終了により積分時間Tintの開始が決定されるトランジスタT1と、
− 積分時間Tintの後で生じた電荷を蓄積ノードNDへ排出可能にする電荷転送トランジスタT2、すなわちマトリクスのピクセルの行全体に共通の、あるいは複数の行または全ての行にも共通であってよい電荷転送信号TRにより制御され、この信号の終了により積分時間Tintの終了が決定されるトランジスタT2と、
− 内部に蓄積された電荷の量を読み取った後で蓄積ノードの電位を再初期化可能にする再初期化トランジスタT3、すなわち全てのピクセルに共通であってよい再初期化信号RSTにより制御されるトランジスタT3と、
− 電圧フォロワとして接続されていて、電荷蓄積ノードの電位レベルを自らのゲートから自らのソースへ転送可能にする読み取りトランジスタT4と、
− 最後に、トランジスタT4のソースに接続されていて、電荷蓄積ノードに蓄積された電荷の量を読み取ろうとする場合に列導体COL(マトリクスの所与の列のピクセルに共通の)へ電荷蓄積ノードの電位を転送可能にする選択トランジスタT5、すなわち行の全ピクセルに共通の行選択信号SELにより制御され、ピクセルは1行ずつ読み取られるためランクiの行に対して各々の選択SELi信号があり、この信号は他の行の選択信号とは重ならないトランジスタT5とを含んでいる。
− 大域的再初期化信号RG(この信号の終了によりピクセルのフォトダイオードが電荷を積分できる積分時間Tintの開始が決定され、信号RSTは、それが存在する限りフォトダイオードの電位を固定値に維持し、且つ電荷積分を防止する)と、
− フォトダイオードから到達する電荷で蓄積ノードが満たされる前のこの電位を読み取る意図で蓄積ノードNDの電位を固定値に再初期化する再初期化信号RSTと、
− 積分時間中にフォトダイオード内の光により生成された電荷を電荷蓄積ノードNDへ転送する転送信号TR。
− サンプリング信号SHR(これは蓄積ノードが信号RSTにより再初期化された後、且つ信号TRにより電荷が転送される前に列導体COLに存在するピクセルの出力電位レベルをコンデンサCrからサンプリングし、ただし、ランクiの行の読み取りに対応する信号SHRiだけを示しているが、実際には信号RSTと信号TRの間で一連の信号SHRが発信されていて各信号SHRが各行に対応している)と、
− サンプリング信号SHS(これは電荷転送信号TRの終了後に列導体COLに存在するピクセルの出力電位レベルをコンデンサCsからサンプリングし、ただし、ランクiの行の読み取りに対応する信号SHSiだけを示しているが、実際には信号TRの後で一連の信号SHSが発信されている)と、
− ランクiの行のピクセルを、これらのピクセルを読み取るために選択する信号SELi(信号SELiは、この行に対応する信号SHRiが発信される間に最初に決定され、次いで同一行に対応する信号SHSiが発信される間に再度決定される)。
− 持続時間Tintの新たな積分時間を開始する前にフォトダイオードの電位を再初期化可能にするトランジスタT1、すなわちマトリクスの全ピクセルに共通の大域的再初期化信号RGにより制御され、信号RGの終了により積分時間Tintの開始が決定されるトランジスタT1と、
− 積分時間Tintの後で生じた電荷を蓄積ノードNDへ排出可能にする電荷転送トランジスタT2、すなわちマトリクスのピクセルの行全体に共通の、あるいは複数の行または全ての行にも共通であってよい電荷転送信号TRにより制御され、この信号の終了により積分時間Tintの終了が決定されるトランジスタT2と、
− 内部に蓄積された電荷の量を読み取った後で蓄積ノードの電位を再初期化可能にする再初期化トランジスタT3、すなわち全てのピクセルに共通であってよい再初期化信号RSTにより制御されるトランジスタT3と、
− 電圧フォロワとして接続されていて、電荷蓄積ノードの電位レベルを自らのゲートから自らのソースへ転送可能にする読み取りトランジスタT4と、
− 最後に、トランジスタT4のソースに接続されていて、電荷蓄積ノードに蓄積された電荷の量を読み取ろうとする場合に列導体COL(マトリクスの所与の列のピクセルに共通の)へ電荷蓄積ノードの電位を転送可能にする選択トランジスタT5、すなわち行の全ピクセルに共通の行選択信号SELにより制御され、ピクセルは1行ずつ読み取られるためランクiの行に対して各々の選択SELi信号があり、この信号は他の行の選択信号とは重ならないトランジスタT5とを含んでいる。
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− フォトダイオードから到達する電荷で蓄積ノードが満たされる前のこの電位を読み取る意図で蓄積ノードNDの電位を固定値に再初期化する再初期化信号RSTと、
− 積分時間中にフォトダイオード内の光により生成された電荷を電荷蓄積ノードNDへ転送する転送信号TR。
− サンプリング信号SHR(これは蓄積ノードが信号RSTにより再初期化された後、且つ信号TRにより電荷が転送される前に列導体COLに存在するピクセルの出力電位レベルをコンデンサCrからサンプリングし、ただし、ランクiの行の読み取りに対応する信号SHRiだけを示しているが、実際には信号RSTと信号TRの間で一連の信号SHRが発信されていて各信号SHRが各行に対応している)と、
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− ランクiの行のピクセルを、これらのピクセルを読み取るために選択する信号SELi(信号SELiは、この行に対応する信号SHRiが発信される間に最初に決定され、次いで同一行に対応する信号SHSiが発信される間に再度決定される)。
Claims (5)
- ピクセルであって、各ピクセルがフォトダイオードおよび積分時間にわたり前記フォトダイオードにより蓄積された電荷を読み取る手段を含むピクセルのマトリクスを含み、前記マトリクスが更に前記積分時間の開始および終了時点を決定するシークエンシング手段を含む画像センサを用いることにより極めて短い積分時間でシーンを撮像する方法において、同一シーンの2個の画像が同一の照明条件下で生成され、前記画像の一方が、持続時間Tintを有する第1の時間区間にわたる電荷の積分に対応すると共に前記マトリクスの偶数行に対応し、前記画像の他方が、Tintよりも長い持続時間T’intを有する第2の時間区間に対応すると共に前記マトリクスの奇数行に対応していて、前記2個の画像の差分が決定されて、時間区間T’int−Tintにわたり積分される画像を表しており、前記差分が、奇数行の前記ピクセルの輝度と、直接隣接する偶数行の前記ピクセルの輝度との間の1ピクセル毎の差分により形成されることを特徴とする方法。
- 持続時間および区間が前記センサの動作と同期すべく調整された光パルス(IMP)を与える被制御光源をシーンの照明に使用し、光パルスにより照明された前記シーンの2個の画像が生成され、前記画像の一方が、Tintの持続時間を有する前記第1の時間区間にわたる前記偶数行の前記ピクセル内の電荷の積分に対応し、前記画像の他方が、Tintよりも長い持続時間T’intを有する前記第2の時間区間にわたる前記奇数行の前記ピクセル内の電荷の積分に対応することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記観察対象シーンが所定の距離diにあり、前記光源と前記センサとの同期化が、前記観察対象シーンにより反射されて前記持続時間Tintにわたり積分された前記画像に対応する光パルス(R_IMP)の終了が、前記持続時間Tintに一致しない持続時間T’intの部分と完全にまたは部分的に重なるように行われることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記画像が、光パルスの列に基づいて生成されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 持続時間Tintを有する前記第1の時間区間および持続時間T’intを有する前記第2の時間区間が、CMOSインバータを含む非同期論理回路に基づいて決定されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
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