JP2015533417A - スライド輸送システム - Google Patents
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Abstract
Description
1つ以上の組織サンプルをそれぞれ処理するために、複数の試薬を、スライド処理モジュールに受け入れられたスライドの前記1つ1つに注入するように、コントローラによって構成された、少なくとも1つの流体注入ロボットとを含み、
該スライド輸送システムは、スライドをスライド処理モジュールへ、そしてスライド処理モジュールから移動するように、コントローラによって構成されたスライド輸送ロボットと、
スライド輸送ロボットに設置され、スライドを取り外し可能に保持するように、コントローラによって構成されたスライド輸送デバイスとを含み、
該スライド輸送ロボットは、スライド輸送ロボットがスライドの1つをスライド処理モジュールへ移動するようにコントローラによって構成される場合、スライド処理モジュールのうちの1つの閉鎖本体を移動して、通常は閉止位置に保持されている閉止本体を開放位置へ移動するように構成されたスライド操作(handling)ヘッドを含み、
該スライド輸送デバイスは、閉止本体が開放位置にある場合、スライドを解放して、スライドをスライド処理モジュールに設置するようにコントローラによって構成される。
スライド輸送ロボットに設置されたスライド輸送デバイスを用いて、スライドを取り外し可能に保持するステップと、
スライド輸送ロボットを用いて、スライドを、スライド処理モジュールへ、そしてスライド処理モジュールから移動するステップと、
スライド輸送ロボットがスライドの1つをスライド処理モジュールへ移動する場合、スライド輸送ロボットのスライド操作ヘッドを移動して、スライド処理モジュールのうちの1つの、通常は閉止位置に保持されている閉止本体を開放位置へ移動するステップと、
閉止本体が開放位置にある場合、スライドの前記1つを解放して、スライドをスライド処理モジュールに設置するステップとを含む。
Claims (31)
- スライド上に戴置された1つ以上の組織サンプルを処理するための自動スライド処理装置用のスライド輸送システムであって、
該スライド処理装置は、スライドの1つ1つを受け入れるように構成された複数のスライド処理モジュールと、
1つ以上の組織サンプルをそれぞれ処理するために、複数の試薬を、スライド処理モジュールに受け入れられたスライドの前記1つ1つに注入するように、コントローラによって構成された、少なくとも1つの流体注入ロボットとを含み、
該スライド輸送システムは、スライドをスライド処理モジュールへ、そしてスライド処理モジュールから移動するように、コントローラによって構成されたスライド輸送ロボットと、
スライド輸送ロボットに設置され、スライドを取り外し可能に保持するように、コントローラによって構成されたスライド輸送デバイスとを含み、
該スライド輸送ロボットは、スライド輸送ロボットがスライドの1つをスライド処理モジュールへ移動するようにコントローラによって構成される場合、スライド処理モジュールのうちの1つの閉鎖本体を移動して、通常は閉止位置に保持されている閉止本体を開放位置へ移動するように構成されたスライド操作ヘッドを含み、
該スライド輸送デバイスは、閉止本体が開放位置にある場合、スライドを解放して、スライドをスライド処理モジュールに設置するようにコントローラによって構成される、スライド輸送システム。 - スライド操作ヘッドはさらに、閉鎖本体を開放位置に移動するために、閉鎖本体の荷担面に対して接触するように構成される請求項1記載のスライド輸送システム。
- スライド輸送ロボットは、x軸、y軸、z軸に移動するように構成される請求項2記載のスライド輸送システム。
- スライド輸送ロボットは、ガントリー型ロボットである請求項3記載のスライド輸送システム。
- スライド輸送ロボットがx軸に移動する場合、スライド操作ヘッドは、スライド処理モジュールのうちの前記1つの閉鎖本体の荷担面に対して接触して、閉鎖本体を開放位置に移動する請求項3記載のスライド輸送システム。
- スライド輸送ロボットは、閉鎖本体が開放位置にある場合、z軸に移動して、スライドをスライド処理モジュール内に設置する請求項5記載のスライド輸送システム。
- スライド輸送ロボットは、閉鎖本体が開放位置にある場合、x軸およびy軸にさらに移動し、スライド処理モジュールに置かれた少なくとも1つの基準データポイントを用いて、スライドをスライド処理モジュール内にさらに設置する請求項6記載のスライド輸送システム。
- スライド輸送ロボットは、スライドが少なくとも1つの基準データポイントに接触した場合、スライドをスライド処理モジュール内でx軸及び/又はy軸に移動させるのを停止するように構成される請求項7記載のスライド輸送システム。
- 閉鎖本体は、通常は閉止位置に付勢されて、閉鎖本体を閉止位置に保持する請求項5記載のスライド輸送システム。
- スライド輸送ロボットがスライドをスライド処理モジュール内に設置または除去した後、スライド輸送ロボットがx軸に移動する場合、スライド操作ヘッドは、スライド処理モジュールのうちの前記1つの閉鎖本体の荷担面に対する接触しながら、閉鎖本体のバイアスが閉鎖本体を閉止位置に移動する請求項9記載のスライド輸送システム。
- スライド操作ヘッドは、スライド処理モジュールのうちの前記1つの閉鎖本体の荷担面に接触し、スライド処理モジュール上に置かれた旋回軸の周りに閉鎖本体を開放位置に旋回させる請求項5記載のスライド輸送システム。
- 閉鎖本体の荷担面は、カムローラを含む請求項11記載のスライド輸送システム。
- カムローラは、閉鎖本体から突出し、スライド操作ヘッドの突出接触部材と接触する請求項12記載のスライド輸送システム。
- カムローラは、閉鎖本体から突出するアームの一端に設置され、スライド操作ヘッドの突出接触部材と形状が対応している両者間の隙間を規定する請求項13記載のスライド輸送システム。
- スライド輸送デバイスは、突出接触部材に近接してスライド操作ヘッドから突出し、両者間に隙間を提供するように接触部材から離隔している請求項14記載のスライド輸送システム。
- 使用の際、閉鎖本体が閉止位置から開放位置に旋回する場合、閉鎖本体の一端が、離隔した突出接触部材とスライド輸送デバイスとの間にある隙間の中に延びて、突出接触部材の一部が、アームとカムローラとの間に設けられた隙間の中に延びる請求項15記載のスライド輸送システム。
- 閉鎖本体は、閉止位置において閉鎖本体の凹部と連携するように構成された、拘束アームから突出する戻り止めを用いて、閉止位置に拘束される請求項5記載のスライド輸送システム。
- 荷担面は、拘束アームの一端に設置される請求項17記載のスライド輸送システム。
- スライド操作ヘッドは、スライド処理モジュールのうちの前記1つの閉鎖本体の荷担面に対して接触して、閉鎖本体を戻り止めから解放し、その結果、スライド処理モジュール上に置かれた旋回軸の周りに閉鎖本体を開放位置に旋回させる請求項18記載のスライド輸送システム。
- スライド処理モジュールは、バイアス力を閉鎖本体に印加して、閉鎖本体を開放位置に旋回させるための開放バイアス手段をさらに含む請求項19記載のスライド輸送システム。
- スライド処理モジュールは、バイアス力を閉鎖本体に印加して、閉鎖本体を閉止位置に旋回させるための閉止バイアス手段をさらに含む請求項19または20記載のスライド輸送システム。
- スライド輸送デバイスは、スライドを取り外し可能に保持する吸引デバイスを含む請求項1〜21のいずれかに記載のスライド輸送システム。
- 吸引デバイスは、吸引カップを含む請求項22記載のスライド輸送システム。
- 吸引デバイスは、蛇腹式吸引カップを含む請求項22記載のスライド輸送システム。
- スライド操作ヘッドは、スライド上に設置されたラベルを読み取るように構成された証印読取機を含む請求項1〜24のいずれかに記載のスライド輸送システム。
- 証印読取機は、ラベルを読み取って、対応するスライド上に戴置された1つ以上の組織サンプルを処理するコントローラ用の命令を示す情報を受け取るように構成される請求項25記載のスライド輸送システム。
- スライド輸送ロボットはさらに、スライドにカバースリップを設けるためのカバースリップモジュールへ、またはカバースリップモジュールからスライドを移動するように、コントローラによって構成される請求項1〜26のいずれかに記載のスライド輸送システム。
- スライド輸送ロボットは、前記少なくとも1つの流体注入ロボットと組み合わられる請求項1〜27のいずれかに記載のスライド輸送システム。
- スライド上に戴置された1つ以上の組織サンプルの処理のためにスライドを輸送する方法であって、
これによりスライドの1つ1つが、複数のスライド処理モジュールに受け入れられ、複数の試薬が、少なくとも1つの流体注入ロボットによって、スライド処理モジュールに受け入れられたスライドの前記1つ1つに注入され、前記1つ以上の組織サンプルをそれぞれ処理するものであり、
スライド輸送ロボットに設置されたスライド輸送デバイスを用いて、スライドを取り外し可能に保持するステップと、
スライド輸送ロボットを用いて、スライドを、スライド処理モジュールへ、そしてスライド処理モジュールから移動するステップと、
スライド輸送ロボットがスライドの1つをスライド処理モジュールへ移動する場合、スライド輸送ロボットのスライド操作ヘッドを移動して、スライド処理モジュールのうちの1つの、通常は閉止位置に保持されている閉止本体を開放位置へ移動するステップと、
閉止本体が開放位置にある場合、スライドの前記1つを解放して、スライドをスライド処理モジュールに設置するステップとを含む、方法。 - コントローラによって実行した場合、請求項29記載の方法を実施するコンピュータプログラムコード。
- 請求項29記載のプログラムコードを含む、有形のコンピュータ媒体。
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