JP2015512708A - ナビゲーション支援手順のための品質保証システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
システム校正方法は、複数のチャネルがその中に形成されたチャネルブロックを設けるステップであって、前記複数のチャネルは患者の治療のために治療デバイスが挿入される場所に対応するように構成され、前記チャネルは前記治療デバイスの動きを制約する大きさであるステップと、前記複数のチャネルの少なくとも一チャネルに挿入された少なくとも一治療デバイスに対するトラッキングデータを発生するように構成されたトラッキングシステムを用いて、前記少なくとも一治療デバイスの位置をトラッキングするステップと、前記トラッキングデータを前記少なくとも一治療デバイスの期待位置データと比較するステップとを有する。
a)「有する」という用語は、請求項に上げられたもの以外の構成要素やステップの存在を排除するものではない;
b)構成要素に付された「1つの」、「一」という用語は、その構成要素が複数あることを排除するものではない;
c)請求項中の参照符号はその請求項の範囲を限定するものではない;
d)同一のアイテム、ハードウェアまたはソフトウェアにより実施された構造、もしくは機能により、幾つかの「手段」を代表してもよい;
e)特に断らなければ、動作(act)の順序を指定するものではない。
Claims (33)
- 校正システムであって、
複数のチャネルがその中に形成されたチャネルブロックであって、前記複数のチャネルは患者の治療のために治療デバイスが挿入される場所に対応するように構成され、前記チャネルは前記治療デバイスの動きを制約する大きさであるチャネルブロックと、
前記複数のチャネルの少なくとも一チャネルに挿入される少なくとも一治療デバイスの位置をモニターするように構成されたトラッキングシステムであって、前記少なくとも一治療デバイスの期待位置と比較するため前記少なくとも一治療デバイスのトラッキングデータを発生するように構成されたトラッキングシステムと、
を有するシステム。 - 前記複数のチャネルは前記治療デバイスを配置するために使用されるグリッドに対応して構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記グリッドは、前記少なくとも一治療デバイスが前記グリッド中の穴の1つを通って前記チャネルの1つに挿入されるように、前記複数のチャネルと位置合わせされた穴を含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記グリッドと前記チャネルブロックのうち一方を配置及び設定するステッパーをさらに有する、請求項2に記載のシステム。
- 前記トラッキングシステムは電磁的トラッキングシステムを含み、前記少なくとも一治療デバイスは電磁的センサーを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも一治療デバイスはニードル及びカテーテルのうち一方を含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記チャネルブロックは、超音波の透過をゆるす音響ウィンドウを含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記チャネルブロックは、生体組織の音響的特性をシミュレートする材料を含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記トラッキングデータを記憶し、前記トラッキングデータを前記期待位置のデータと比較するように構成されたプログラムモジュールをさらに有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記プログラムモジュールは、品質保証報告、プロセスステップのレビュー、データのトラッキング及びデータのアーカイブのため、インタフェースにより、ユーザにワークフロー命令を提供するように構成されている、請求項9に記載のシステム。
- 前記チャネルは注入パターンをシミュレーションする曲がったチャネルを含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記チャネルに前記少なくとも一治療デバイスを自動的に配置して挿入するメカニズムをさらに有する、請求項1に記載のシステム。
- 校正システムであって、
複数のチャネルがその中に形成されたチャネルブロックであって、前記複数のチャネルは患者の治療のために治療デバイスが挿入される場所に対応するように構成され、前記チャネルは前記治療デバイスの動きを制約する大きさであるチャネルブロックと、
前記複数のチャネルの少なくとも一チャネルに挿入された少なくとも一治療デバイスの位置をモニターするように構成されたトラッキングシステムであって、前記少なくとも一治療デバイスのトラッキングデータを発生するトラッキングシステムと、
プロセッサとメモリとを含むワークステーションであって、前記メモリは前記少なくとも一治療デバイスの期待位置データと比較するため前記トラッキングデータを収集するように構成された、ワークステーションとを有する、校正システム。 - 前記複数のチャネルは前記治療デバイスを配置するために使用されるグリッドに対応して構成される、請求項13に記載のシステム。
- 前記グリッドは、前記少なくとも一治療デバイスが前記グリッド中の穴の1つを通って前記チャネルの1つに挿入されるように、前記複数のチャネルと位置合わせされた穴を含む、請求項14に記載のシステム。
- 前記チャネルブロックと前記グリッドのうち少なくとも一方を位置決め及び設定する、前記ワークステーションにより制御されるステッパーをさらに含む、
請求項14に記載のシステム。 - 前記トラッキングシステムは電磁的トラッキングシステムを含み、前記少なくとも一治療デバイスは電磁的センサーを含む、請求項13に記載のシステム。
- 前記少なくとも一治療デバイスはニードル及びカテーテルのうち一方を含む、
請求項13に記載のシステム。 - 前記チャネルブロックは、超音波の透過をゆるす音響ウィンドウを含む、
請求項13に記載のシステム。 - 前記チャネルブロックは、生体組織の音響的特性をシミュレートする材料を含む、
請求項13に記載のシステム。 - 前記少なくとも一治療デバイスのトラッキングデータ及び期待位置データが必須要件を満たさないとの判断に反応する警告メカニズムをさらに有する、
請求項13に記載のシステム。 - 前記プログラムモジュールは、品質保証報告、プロセスステップのレビュー、データのトラッキング及びデータのアーカイブのため、インタフェースにより、ユーザにワークフロー命令を提供するように構成されている、
請求項13に記載のシステム。 - 前記チャネルは注入パターンをシミュレーションする曲がったチャネルを含む、
請求項13に記載のシステム。 - 前記チャネルに前記少なくとも一治療デバイスを自動的に配置して挿入するメカニズムをさらに有する、請求項13に記載のシステム。
- システム校正する方法であって、
複数のチャネルがその中に形成されたチャネルブロックを設けるステップであって、前記複数のチャネルは患者の治療のために治療デバイスが挿入される場所に対応するように構成され、前記チャネルは前記治療デバイスの動きを制約する大きさであるステップと、
前記複数のチャネルの少なくとも一チャネルに挿入された少なくとも一治療デバイスに対するトラッキングデータを発生するように構成されたトラッキングシステムを用いて、前記少なくとも一治療デバイスの位置をトラッキングするステップと、
前記トラッキングデータを前記少なくとも一治療デバイスの期待位置データと比較するステップとを有する、方法。 - 前記トラッキングデータの前記期待位置データとの比較が必須要件を満たさない場合、修正を行うステップをさらに有する、請求項25に記載の方法。
- 前記必須要件が満たされるまで、前記比較するステップ及び実行するステップを繰り返すステップをさらに有する、請求項26に記載の方法。
- 前記複数のチャネルは前記治療デバイスを配置するのに使用されるグリッドに対応するように構成され、前記方法は前記グリッドを対応するチャネルと位置合わせするステップをさらに有する、請求項25に記載の方法。
- 前記グリッドを対応するチャネルに位置合わせするステップは、ステッパーを用いて前記グリッドを位置決め及び設定するステップを含む、請求項28に記載の方法。
- 前記トラッキングシステムは電磁的トラッキングシステムを含み、前記少なくとも一治療デバイスは電磁センサーを含み、前記方法は、前記トラッキングデータを前記期待位置データと比較する電磁的トラッキングデータを記憶するステップをさらに有する、
請求項25に記載の方法。 - 曲がったチャネルを設けることにより注入パターンをシミュレーションするステップをさらに有する、請求項25に記載の方法。
- メカニズムを用いて前記チャネルに前記少なくとも一治療デバイスを自動的に挿入して配置するステップをさらに有する、請求項25に記載の方法。
- 超音波プローブが前記チャネルブロックを用いて校正される、
請求項25に記載の方法。
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