JP2015511139A - 非侵襲的療法中の参照ベースの動き追跡 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、米国仮特許出願第61/595,338号、第61/595,341号(両方とも2012年2月6日出願)を基礎とする優先権および利益を主張し、それらの全体が参照により本明細書に引用される。さらに、国際出願(名称「Reference Library Extension During Imaging of Moving Organs」、本願と同日に出願)も参照する。
本発明は、一般に、画像ガイド下非侵襲的療法に関し、特に、移動する組織または器官の画像ベースの追跡に関する。
Claims (31)
- 治療シーケンスの間、移動する解剖学的対象を追跡する方法であって、
(a)前記治療シーケンスに先立って、(i)前記解剖学的対象の動きの間、前記解剖学的対象を含む解剖学的領域の一連の参照画像を取得することであって、各参照画像は、前記動きの異なる段階に対応する、ことと、(ii)前記画像を処理し、画像毎に、前記対象に関連付けられた場所を決定することと、
(b)前記治療シーケンスの間、(i)前記解剖学的領域の治療画像を取得することと、(ii)それらの間の類似性に基づいて、前記治療画像のうちの少なくともいくつかを対応する参照画像と関連させることと、(iii)前記対応する参照画像内の前記対象に関連付けられた場所に基づいて、前記関連させられた治療画像内の前記対象を追跡することと
を含む、方法。 - 前記治療シーケンスは、前記解剖学的対象の治療を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記治療シーケンスは、前記追跡に基づいて、集束超音波ビームを前記対象上に操向することを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記治療シーケンスは、前記解剖学的対象以外の標的の治療を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記治療の間、前記追跡に基づいて、前記解剖学的対象を回避するように、前記標的上への集束超音波ビームを成形することをさらに含む、請求項4に記載の方法。
- 前記治療シーケンスは、複数の時間で分離された治療シーケンスを含む治療手技の一部であり、各時間で分離された治療シーケンスは、治療用エネルギーへの解剖学的標的の少なくとも1回の暴露を含み、治療シーケンスの間に使用される前記取得された参照画像のうちの少なくとも1つは、以前の治療シーケンスの間に得られた治療画像である、請求項1に記載の方法。
- 各暴露は、前記解剖学的標的を音響エネルギーにさらすことである、請求項6に記載の方法。
- 前記治療画像と前記対応する参照画像との間の基準減算を行なうことによって、前記解剖学的領域内の温度を監視することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記参照画像を処理することは、前記参照画像の各々内で少なくとも1つの解剖学的目印を識別することを含み、前記対象に関連付けられた場所は、前記少なくとも1つの解剖学的目印の場所であり、前記少なくとも1つの解剖学的目印の場所は、前記対象の場所に対して固定されている、請求項1に記載の方法。
- 前記標的を追跡することは、前記標的の場所を前記対応する参照画像内の前記解剖学的目印の場所から推測することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記対象に関連付けられた場所は、前記対象の場所である、請求項1に記載の方法。
- 画像は、MRI画像である、請求項1に記載の方法。
- 類似性は、未加工画像データに基づいて決定される、請求項13に記載の方法。
- 前記一連の画像は、少なくとも1つの画像を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記一連の画像は、複数の画像を含む、請求項14に記載の方法。
- 前記治療シーケンスの間、治療画像を前記一連の参照画像に追加することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記追跡される対象の動きを前記一連の参照画像と比較し、それに基づいて、前記追跡される動きを平滑化することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記追跡される対象の動きを前記一連の参照画像と比較し、それに基づいて、追跡誤差を検出することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 治療シーケンスの間、移動する解剖学的対象を追跡するためのシステムであって、前記システムは、
(a)治療装置と連動して動作可能な撮像装置であって、前記撮像装置は、(i)前記治療シーケンスに先立って、前記解剖学的対象の動きの間、前記対象を含む解剖学的領域の一連の参照画像を取得することであって、各参照画像は、前記動きの異なる段階に対応する、ことと、(ii)前記治療シーケンスの間、前記解剖学的領域の治療画像を取得することとを行う、撮像装置と、
(b)計算ユニットであって、前記計算ユニットは、(i)前記参照画像を処理することと、参照画像毎に、前記対象に関連付けられた場所を決定することと、(ii)それらの間の類似性に基づいて、前記治療画像のうちの少なくともいくつかを対応する参照画像と関連させることと、(iii)前記対応する参照画像内の前記対象に関連付けられた前記場所に基づいて、前記関連させられた治療画像内の対象を追跡することとを行うように構成されている、計算ユニットと
を備えている、システム。 - 前記治療装置は、超音波変換器を含む、請求項19に記載のシステム。
- 前記計算ユニットは、前記追跡に基づいて、前記変換器によって発生させられる超音波ビームを前記対象上に集束させるようにさらに構成されている、請求項20に記載のシステム。
- 前記治療シーケンスは、前記解剖学的対象以外の標的の治療を含み、前記計算ユニットは、前記追跡に基づいて、前記対象を回避するように、前記変換器によって発生させられる超音波ビームを成形するようにさらに構成されている、請求項20に記載のシステム。
- 前記撮像装置は、MRI装置を含む、請求項19に記載のシステム。
- 前記治療シーケンスは、複数の時間で分離された治療シーケンスを含む治療手技の一部であり、各時間で分離された治療シーケンスは、治療用エネルギーへの解剖学的標的の少なくとも1回の暴露を含み、前記計算ユニットは、前記治療シーケンスのうちの後続の第2のシーケンスのために、参照画像として、前記治療シーケンスのうちの第1のシーケンスの間に得られた治療画像を使用するように構成されている、請求項19に記載のシステム。
- 前記計算ユニットは、前記治療画像と前記対応する参照画像との間の基準減算を行なうことによって、前記解剖学的領域内の温度を監視するようにさらに構成されている、請求項19に記載のシステム
- 前記計算ユニットは、前記参照画像の各々内で少なくとも1つの解剖学的目印を識別するようにさらに構成され、前記対象に関連付けられた場所は、前記少なくとも1つの解剖学的目印の場所であり、前記少なくとも1つの解剖学的目印の場所は、前記対象の場所に対して固定されている、請求項19に記載のシステム。
- 前記計算ユニットは、前記標的の場所を前記対応する参照画像内の前記解剖学的目印の場所から推測することによって、前記標的を追跡するようにさらに構成されている、請求項26に記載のシステム。
- 前記計算ユニットは、未加工画像データに基づいて、前記治療画像を前記参照画像と関連させるように構成されている、請求項19に記載のシステム。
- 前記計算ユニットは、治療画像を前記一連の参照画像に追加するようにさらに構成されている、請求項19に記載のシステム。
- 前記計算ユニットは、前記追跡される対象の動きを前記一連の参照画像と比較し、それに基づいて、前記追跡される動きを平滑化するようにさらに構成されている、請求項19に記載のシステム。
- 前記計算ユニットは、前記追跡される対象の動きを前記一連の参照画像と比較し、それに基づいて、追跡誤差を検出するようにさらに構成されている、請求項19に記載のシステム。
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