JP2015233195A - Radio communication device, data transmission method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for determining, as a connection destination of a radio communication device, a mobile communication terminal that needs to receive necessary data at appropriate timing.SOLUTION: A communication system comprises: a mobile communication terminal mounted on each mobile body; and a radio communication device for transmitting, by using radio communication, data to one mobile communication terminal (connection destination terminal) satisfying a prescribed condition. The radio communication device, when an information signal (beacon) is received (S210) and a connection history including a connection ID agreeing with determination target information that is connection identification information included in the received information signal is not stored in a storage unit (S230: NO), determines a mobile communication terminal corresponding to the determination target information to be a connection destination terminal (S260); and, when transmitting data to the determined connection destination terminal and finishing the data transmission, stores a connection history including connection identification information corresponding to the connection destination terminal, in the storage unit.

Description

本発明は、移動体に搭載される移動体通信端末との間で無線による情報通信を実行する無線通信装置、データ送信方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a wireless communication apparatus, a data transmission method, and a program for performing wireless information communication with a mobile communication terminal mounted on a mobile body.

従来、無線ネットワークを介して接続された無線通信端末との間で情報通信を実行する通信装置において、通信装置自身の接続先(即ち、無線通信端末)を選択する技術が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technology for selecting a connection destination (that is, a wireless communication terminal) of a communication apparatus itself in a communication apparatus that performs information communication with a wireless communication terminal connected via a wireless network is known.

この種の接続先を選択する技術として、通信装置は、無線通信端末としての無線基地局ごとにその無線基地局との接続回数を集計し、その接続回数が多い無線基地局から順に優先度が高いものとして、接続先として選択することが提案されている(特許文献1参照)。   As a technology for selecting this type of connection destination, the communication device counts the number of connections with the radio base station for each radio base station as a radio communication terminal, and the priority is in order from the radio base station with the largest number of connections. As a high one, it has been proposed to select a connection destination (see Patent Document 1).

特開2011−250158号公報JP 2011-250158 A

ところで、自動車などの移動体に搭載される移動体通信端末と、路上などに設置される複数の通信装置とを備えた通信システムが知られている。この通信システムにおいては、通信装置の各々が、例えば通信装置に接続されたセンサから入力された計測結果等のデータを無線ネットワークを介して接続された1台以上の移動体通信端末に順次送信する。   By the way, a communication system including a mobile communication terminal mounted on a mobile body such as an automobile and a plurality of communication devices installed on the road is known. In this communication system, each communication device sequentially transmits data such as measurement results input from sensors connected to the communication device to one or more mobile communication terminals connected via a wireless network. .

このような通信システムを構成する通信装置の各々は、通信範囲に限りがある。さらに、移動体通信端末が搭載された移動体は、通常、時間の経過と共に移動する。
つまり、通信装置の通信範囲に存在する移動体が時間の経過と共に切り替わるため、通信システムを構成する通信装置は、データを送信すべき移動体通信端末(即ち、接続先)を時間の経過に従って変更する必要がある。
Each communication device constituting such a communication system has a limited communication range. Furthermore, a mobile object equipped with a mobile communication terminal usually moves with time.
In other words, since the mobile unit existing in the communication range of the communication unit is switched over time, the communication unit constituting the communication system changes the mobile unit communication terminal (that is, the connection destination) to which data is to be transmitted over time. There is a need to.

しかしながら高速で走行する移動体に搭載される移動体通信端末は短時間で通信装置の通信範囲を通過するため、接続先の変更に要する時間が長いと全ての移動体通信端末との通信が完了しないうちに移動体通信端末が通信装置の通信範囲を通過してしまう問題があった。   However, since mobile communication terminals mounted on mobiles that run at high speed pass through the communication range of the communication device in a short time, communication with all mobile communication terminals is completed if the time required to change the connection destination is long. Before that, there was a problem that the mobile communication terminal passed through the communication range of the communication device.

この接続先の決定を上記特許文献1に記載された技術にて実現することを想定する。以下、想定する技術を従来想定技術と称す。この従来想定技術においては、通信装置は、移動体通信端末ごとに通信装置自身との間の接続回数を集計し、その接続回数が多い移動体通信端末から順に接続先として選択する。   It is assumed that the connection destination is determined by the technique described in Patent Document 1. Hereinafter, the assumed technology is referred to as a conventional assumed technology. In this conventional assumed technology, the communication device counts the number of connections with the communication device itself for each mobile communication terminal, and selects the connection destinations in order from the mobile communication terminal with the largest number of connections.

このような従来想定技術において選択される接続先は、接続回数が多い移動体通信端末である。したがって、従来想定技術において通信装置が選択する接続先は、データを過去に送信した移動体通信端末である。しかしながら、通信装置がデータを過去に送信した移動体通信端末は、すでにデータの送信を終えている。   The connection destination selected in such a conventional assumed technology is a mobile communication terminal having a large number of connections. Therefore, the connection destination selected by the communication device in the conventional assumed technology is a mobile communication terminal that has transmitted data in the past. However, the mobile communication terminal to which the communication device has transmitted data has already finished transmitting data.

このため、従来想定技術において通信装置が選択した接続先は、接続先として選択することは不要である。このように不要な接続先の選択を繰り返すことで、データを送信すべき他の移動体通信端末を選択することができない可能性が高い。   For this reason, it is not necessary to select the connection destination selected by the communication device in the conventional assumed technology as the connection destination. By repeating the selection of unnecessary connection destinations in this way, there is a high possibility that other mobile communication terminals to which data should be transmitted cannot be selected.

換言すれば、従来想定技術では、無線通信装置において、適切なタイミングに必要なデータを受信すべき移動体通信端末を接続先として決定できないという課題がある。
そこで、本発明は、無線通信装置において、適切なタイミングに必要なデータを受信すべき移動体通信端末を接続先として決定する技術を提供することを目的とする。
In other words, in the conventional assumed technology, there is a problem that the mobile communication terminal that should receive data necessary at an appropriate timing cannot be determined as a connection destination in the wireless communication device.
Therefore, an object of the present invention is to provide a technique for determining a mobile communication terminal that should receive data required at an appropriate timing as a connection destination in a wireless communication apparatus.

上記目的を達成するためになされた本発明は、移動体の各々に搭載される移動体通信端末(5)の中から決定した1つの移動体通信端末である接続先端末に、データを無線通信により送信する無線通信装置(20)に関する。   The present invention, which has been made to achieve the above object, wirelessly communicates data to a connection destination terminal which is one mobile communication terminal determined from mobile communication terminals (5) mounted on each mobile object. Relates to a wireless communication device (20) for transmitting by

本発明の無線通信装置は、受信手段(S210)と、接続先決定手段(S220〜S260,S263,S267,S270,S272)と、送信手段(S410〜S460)と、送信先記憶手段(S510〜S540)とを備えている。   The wireless communication apparatus of the present invention includes a receiving means (S210), a connection destination determining means (S220 to S260, S263, S267, S270, S272), a transmitting means (S410 to S460), and a destination storage means (S510). S540).

このうち、受信手段は、移動体通信端末の各々から繰り返し送信され、かつ、各移動体通信端末と対応付けられ当該無線通信装置の接続対象を識別する接続識別情報を含む情報信号を受信する。接続先決定手段は、判定対象情報が履歴記憶部に記憶されていなければ、当該判定対象情報に対応する移動体通信端末を接続先端末として決定する決定制御を実行する。ただし、ここで言う判定対象情報とは、受信手段で受信した情報信号に含まれる接続識別情報である。また、ここで言う履歴記憶部は、データを過去に送信した移動体通信端末に対応する接続識別情報を記憶するものである。   Among these, the receiving means receives an information signal that is repeatedly transmitted from each of the mobile communication terminals and includes connection identification information that is associated with each mobile communication terminal and identifies a connection target of the wireless communication device. If the determination target information is not stored in the history storage unit, the connection destination determination unit executes determination control for determining the mobile communication terminal corresponding to the determination target information as the connection destination terminal. However, the determination target information mentioned here is connection identification information included in the information signal received by the receiving means. The history storage unit referred to here stores connection identification information corresponding to the mobile communication terminal that has transmitted data in the past.

なお、ここで言う接続対象とは、移動体通信端末そのものであっても良いし、移動体通信端末を中心に構成されるパーソナルエリアネットワーク(PAN)であっても良い。すなわち、接続識別情報は、移動体通信端末そのものを識別する識別情報であっても良いし、パーソナルエリアネットワークを識別する識別情報であっても良い。   The connection target referred to here may be the mobile communication terminal itself or a personal area network (PAN) configured around the mobile communication terminal. That is, the connection identification information may be identification information that identifies the mobile communication terminal itself, or may be identification information that identifies a personal area network.

そして、送信手段は、接続先決定手段で決定した接続先端末に対して、データを送信する。さらに、送信先記憶手段は、送信手段にて接続先端末へのデータの送信を完了すると、当該接続先端末に対応する接続識別情報を含む接続履歴を履歴記憶部に記憶する。   Then, the transmission means transmits data to the connection destination terminal determined by the connection destination determination means. Furthermore, when the transmission unit completes transmission of data to the connection destination terminal, the transmission destination storage unit stores a connection history including connection identification information corresponding to the connection destination terminal in the history storage unit.

すなわち、1つの無線通信装置の通信範囲に存在する移動体が時間の経過と共に切り替わる。そして、当該無線通信装置の通信範囲に新たに進入した移動体に搭載される移動体通信端末(以下、対象端末と称す)へは、当該無線通信装置は、データを未送信である。   That is, the moving body existing in the communication range of one wireless communication device is switched over time. The wireless communication apparatus has not yet transmitted data to a mobile communication terminal (hereinafter referred to as a target terminal) mounted on a mobile body that has newly entered the communication range of the wireless communication apparatus.

この場合、無線通信装置は、対象端末を接続先端末として、早期にデータを送信することが好ましい。このため、本発明の無線通信装置においては、データを過去に送信したことが無い移動体通信端末を接続先端末としている。   In this case, it is preferable that the wireless communication device transmits data at an early stage with the target terminal as the connection destination terminal. For this reason, in the wireless communication apparatus of the present invention, a mobile communication terminal that has not transmitted data in the past is used as a connection destination terminal.

以上説明したように、本発明の無線通信装置によれば、データを必要とする移動体通信端末を接続先端末として決定することができる。しかも、本発明の無線通信装置では、移動体通信端末からのビーコンに含まれる各接続識別情報、即ち、判定対象情報が履歴記憶部に含まれていなければ、当該判定対象情報に対応する移動体通信端末を接続先端末として決定している。このため、本発明の無線通信装置によれば、接続先端末を決定するまでの処理ステップを低減でき、接続先端末を決定するまでに要する時間長を短縮できる。   As described above, according to the wireless communication apparatus of the present invention, a mobile communication terminal that requires data can be determined as a connection destination terminal. Moreover, in the wireless communication device of the present invention, each connection identification information included in the beacon from the mobile communication terminal, that is, if the determination target information is not included in the history storage unit, the mobile object corresponding to the determination target information The communication terminal is determined as the connection destination terminal. For this reason, according to the wireless communication apparatus of the present invention, it is possible to reduce the processing steps to determine the connection destination terminal, and to shorten the length of time required to determine the connection destination terminal.

つまり、本発明の無線通信装置によれば、適切なタイミングに必要なデータを受信すべき移動体通信端末を接続先として決定することができる。
なお、「特許請求の範囲」及び「課題を解決するための手段」の欄に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
That is, according to the wireless communication apparatus of the present invention, a mobile communication terminal that should receive data necessary at an appropriate timing can be determined as a connection destination.
In addition, the reference numerals in parentheses described in the columns of “Claims” and “Means for Solving the Problems” indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later as one aspect. However, the technical scope of the present invention is not limited.

また、本発明は、前述した無線通信装置の他、無線通信装置におけるデータ送信方法、データを送信するために無線通信装置のコンピュータが実行するプログラム等、種々の形態で実現することができる。   In addition to the above-described wireless communication apparatus, the present invention can be realized in various forms such as a data transmission method in the wireless communication apparatus and a program executed by a computer of the wireless communication apparatus to transmit data.

特に、本発明がプログラムとしてなされていれば、例えば、DVD−ROM、CD−ROM、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードさせて起動することや、通信回線を介して必要に応じてコンピュータに取得させて起動することにより用いることができる。そして、コンピュータに各手順を実行させることで、そのコンピュータを、請求項1に記載された無線通信装置として機能させることができる。   In particular, if the present invention is implemented as a program, it can be recorded on a computer-readable recording medium such as a DVD-ROM, CD-ROM, hard disk, etc. It can be used by being acquired and activated by a computer via a line as necessary. And by making a computer perform each procedure, the computer can be functioned as a radio | wireless communication apparatus described in Claim 1.

本発明が適用された無線通信装置を備えた通信システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the communication system provided with the radio | wireless communication apparatus with which this invention was applied. 通信システムを構成する移動体通信端末の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the mobile communication terminal which comprises a communication system. 本発明が適用された無線通信装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the radio | wireless communication apparatus with which this invention was applied. データ送信処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a data transmission process. 接続履歴の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a connection log | history. 接続先決定処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a connection destination determination process. 送信処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a transmission process. 閾値設定処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a threshold value setting process. 切断処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a cutting process. 履歴管理処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a log | history management process. 通信システムの動作例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation example of a communication system. 第2実施形態における接続先決定処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the connection destination determination process in 2nd Embodiment. 第3実施形態における接続先決定処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the connection destination determination process in 3rd Embodiment. 第3実施形態における移動体情報の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the mobile body information in 3rd Embodiment.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
[第1実施形態]
<通信システム>
図1に示す通信システム1は、自動車AMの各々に搭載される移動体通信端末5〜5と、路上に設置される複数の無線通信装置20〜20とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
<Communication system>
A communication system 1 shown in FIG. 1 includes mobile communication terminals 5 1 to 5 N mounted on each of the automobiles AM and a plurality of wireless communication devices 20 1 to 20 M installed on the road.

この通信システム1では、各無線通信装置20が、各無線通信装置20の通信範囲内に存在する移動体通信端末5の中から、規定条件を満たす1つの移動体通信端末5に対してデータを送信する。したがって、移動体通信端末5は、自身が搭載された自動車AMが移動している場合には、無線ネットワークを介して接続される無線通信装置20を時間の経過に沿って切り替えながら、その接続された無線通信装置20からデータを受信する。   In this communication system 1, each wireless communication device 20 transmits data to one mobile communication terminal 5 that satisfies a specified condition from among the mobile communication terminals 5 that exist within the communication range of each wireless communication device 20. Send. Accordingly, the mobile communication terminal 5 is connected to the mobile communication terminal 5 while switching the wireless communication device 20 connected via the wireless network over time when the automobile AM on which the mobile communication terminal 5 is mounted is moving. Receive data from the wireless communication device 20.

本実施形態におけるデータは、予め規定された規定情報を含む。本実施形態における規定情報は、時間の経過と共にその内容が変化する情報である。すなわち、規定情報は、例えば、センサが計測した時間に沿って順次変化する結果を含む。   Data in the present embodiment includes pre-defined information. The regulation information in the present embodiment is information whose contents change with time. That is, the regulation information includes, for example, a result that sequentially changes along the time measured by the sensor.

なお、移動体通信端末5と無線通信装置20との間の通信方式は、周知の方式を用いれば良い。本実施形態においては、移動体通信端末5と無線通信装置20との間の通信方式として、周知の近距離無線規格であるIEEE802.15.4によって規格化されたジグビー(ZigBee(登録商標))を用いる。   Note that a known method may be used as a communication method between the mobile communication terminal 5 and the wireless communication device 20. In the present embodiment, ZigBee (ZigBee (registered trademark)) standardized by IEEE 802.15.4, which is a well-known short-range wireless standard, as a communication method between the mobile communication terminal 5 and the wireless communication device 20. Is used.

図1に示す符号「M」は、無線通信装置20を識別する識別子であり、1以上の自然数である。また、符号「N」は、移動体通信端末5を識別する識別子であり、1以上の自然数である。   A code “M” illustrated in FIG. 1 is an identifier for identifying the wireless communication device 20 and is a natural number of 1 or more. The code “N” is an identifier for identifying the mobile communication terminal 5 and is a natural number of 1 or more.

図2に示すように、移動体通信端末5は、無線通信回路7と、制御部9とを備えている。
このうち、無線通信回路7は、制御部9からのデータを通信データへと変換し、アンテナ11を介して送信する。さらに、無線通信回路7は、アンテナ11を介して通信データを受信すると共に、その受信した通信データを制御部9にて処理可能なデータへと変換する。
As shown in FIG. 2, the mobile communication terminal 5 includes a wireless communication circuit 7 and a control unit 9.
Among these, the wireless communication circuit 7 converts data from the control unit 9 into communication data and transmits the communication data via the antenna 11. Furthermore, the wireless communication circuit 7 receives communication data via the antenna 11 and converts the received communication data into data that can be processed by the control unit 9.

制御部9は、ROM,RAM,CPUを有した周知のマイクロコンピュータを中心に構成された周知の制御装置である。この制御部9は、無線通信回路7を含む移動体通信端末5を構成する各部を制御する。さらに、制御部9は、無線通信装置20からのデータに含まれる規定情報に基づく処理を実行したり、他の車載装置に規定情報を出力したりする。   The control unit 9 is a known control device that is configured around a known microcomputer having a ROM, a RAM, and a CPU. The control unit 9 controls each unit constituting the mobile communication terminal 5 including the wireless communication circuit 7. Furthermore, the control part 9 performs the process based on the regulation information included in the data from the wireless communication device 20, or outputs the regulation information to other in-vehicle devices.

また、移動体通信端末5は、予め規定された時間間隔で繰り返しビーコンを送信する。移動体通信端末5が送信するビーコンには、移動体通信端末5を中心に構成されるパーソナルエリアネットワーク(PAN)を識別する識別情報(以下、「接続ID」と称す)を少なくとも含む。なお、本実施形態におけるビーコンは、特許請求の範囲に記載された情報信号の一例であり、本実施形態における接続IDは、特許請求の範囲に記載された接続識別情報の一例である。   In addition, the mobile communication terminal 5 repeatedly transmits a beacon at a predetermined time interval. The beacon transmitted by the mobile communication terminal 5 includes at least identification information (hereinafter referred to as “connection ID”) for identifying a personal area network (PAN) configured around the mobile communication terminal 5. In addition, the beacon in this embodiment is an example of the information signal described in the claims, and the connection ID in this embodiment is an example of the connection identification information described in the claims.

つまり、移動体通信端末5の各々は、無線ネットワークを介して接続された無線通信装置20との間で情報通信を実行する。その情報通信において、移動体通信端末5は、少なくとも、無線通信装置20からのデータを取得する。   That is, each mobile communication terminal 5 performs information communication with the wireless communication device 20 connected via the wireless network. In the information communication, the mobile communication terminal 5 acquires at least data from the wireless communication device 20.

さらに、移動体通信端末5の各々は、無線通信装置20からの各種要求に従って返答(応答)する。
<無線通信装置>
次に、無線通信装置20は、図3に示すように、センシング部22と、記憶部24と、無線通信回路26と、制御部28と、計時部30とを備えている。
Furthermore, each mobile communication terminal 5 responds (responds) in accordance with various requests from the wireless communication device 20.
<Wireless communication device>
Next, as shown in FIG. 3, the wireless communication device 20 includes a sensing unit 22, a storage unit 24, a wireless communication circuit 26, a control unit 28, and a time measuring unit 30.

このうち、センシング部22は、無線通信装置20が設置された道路の状況を繰り返しセンシングするセンサである。本実施形態におけるセンサとして、例えば、路面の温度を計測する温度センサや、無線通信装置20が設置された橋の歪みを計測する歪みゲージなどが含まれる。なお、センシング部22にてセンシングした結果のそれぞれが、規定情報として生成される。   Among these, the sensing unit 22 is a sensor that repeatedly senses the state of the road where the wireless communication device 20 is installed. Examples of the sensor in the present embodiment include a temperature sensor that measures the temperature of the road surface and a strain gauge that measures the strain of the bridge on which the wireless communication device 20 is installed. Each of the results sensed by the sensing unit 22 is generated as the regulation information.

記憶部24は、周知の記憶装置である。この記憶装置として、例えば、書換可能な不揮発性の記憶装置(例えば、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等)が考えられる。計時部30は、時刻を計測する周知の構造である。   The storage unit 24 is a known storage device. As this storage device, for example, a rewritable nonvolatile storage device (for example, a hard disk drive, a flash memory, or the like) can be considered. The time measuring unit 30 has a known structure for measuring time.

無線通信回路26は、制御部28からのデータを通信データへと変換し、アンテナ29を介して送信する。さらに、無線通信回路26は、アンテナ29を介して通信データを受信すると共に、その受信した通信データを制御部28にて処理可能なデータへと変換する。   The wireless communication circuit 26 converts data from the control unit 28 into communication data, and transmits the communication data via the antenna 29. Further, the wireless communication circuit 26 receives communication data via the antenna 29 and converts the received communication data into data that can be processed by the control unit 28.

制御部28は、ROM,RAM,CPUを有した周知のマイクロコンピュータを中心に構成された周知の制御装置である。この制御部28は、無線通信回路26を含む無線通信装置20を構成する各部を制御する。   The control unit 28 is a known control device that is configured around a known microcomputer having a ROM, a RAM, and a CPU. The control unit 28 controls each unit constituting the wireless communication device 20 including the wireless communication circuit 26.

制御部28のROMには、無線ネットワークを介して接続する移動体通信端末5(以下、「接続先端末」と称す)を決定し、その決定した接続先端末にデータを送信するデータ送信処理を、制御部28が実行するためのプログラムが格納されている。   The ROM of the control unit 28 determines a mobile communication terminal 5 (hereinafter referred to as “connection destination terminal”) to be connected via a wireless network, and performs data transmission processing for transmitting data to the determined connection destination terminal. A program to be executed by the control unit 28 is stored.

つまり、無線通信装置20は、移動体通信端末5の各々からのビーコンに基づいて、規定条件を満たす移動体通信端末5を接続先端末5として決定する。さらに、無線通信装置20は、その決定した接続先端末5に対してデータを送信する。   That is, the wireless communication device 20 determines the mobile communication terminal 5 that satisfies the specified condition as the connection destination terminal 5 based on the beacon from each of the mobile communication terminals 5. Furthermore, the wireless communication device 20 transmits data to the determined connection destination terminal 5.

なお、本実施形態の無線通信装置20は、電力の消費を抑制するように無線通信装置20を構成する各部への電力供給を低減するスリープモードが用意されていても良い。そして、このようなスリープモードが用意された無線通信装置20においては、データ送信処理を起動するタイミングごとに、無線通信装置20を構成する各部が動作するように電力を供給する通常モードへと切り替えられるように構成されていても良い。また、スリープモードが用意された無線通信装置20においては、無線通信回路26のうちのデータを受信する機能を実現する機構には、電力を常時供給し、無線通信装置20を構成するその他の各部には、データ送信処理を起動するタイミングごとに電力を供給するように構成されていても良い。
<データ送信処理>
次に、無線通信装置20の制御部28が実行するデータ送信処理について説明する。データ送信処理は、予め規定された時間間隔ごとに起動される。
Note that the wireless communication device 20 according to the present embodiment may be provided with a sleep mode that reduces power supply to each component of the wireless communication device 20 so as to suppress power consumption. Then, in the wireless communication device 20 in which such a sleep mode is prepared, the wireless communication device 20 is switched to the normal mode in which power is supplied so that each unit constituting the wireless communication device 20 operates at each timing of starting the data transmission process. It may be configured to be configured. Further, in the wireless communication device 20 in which the sleep mode is prepared, power is constantly supplied to the mechanism that realizes the function of receiving data in the wireless communication circuit 26, and other components constituting the wireless communication device 20. Alternatively, power may be supplied at each timing of starting the data transmission process.
<Data transmission process>
Next, data transmission processing executed by the control unit 28 of the wireless communication device 20 will be described. The data transmission process is started at predetermined time intervals.

このデータ送信処理では、図4に示すように、起動されると、制御部28は、移動体通信端末5の中から、規定条件を満たす移動体通信端末5を接続先端末5として決定する接続先決定処理を実行する(S110)。なお、制御部28は、規定条件を満たす移動体通信端末5が存在しなければ、接続先決定処理において、接続先端末5を決定することなく、データ送信処理へと戻る。   In this data transmission process, as shown in FIG. 4, when activated, the control unit 28 determines a mobile communication terminal 5 that satisfies a specified condition from the mobile communication terminals 5 as a connection destination terminal 5. A predetermination process is executed (S110). If there is no mobile communication terminal 5 that satisfies the specified condition, the control unit 28 returns to the data transmission process without determining the connection destination terminal 5 in the connection destination determination process.

続いて、制御部28は、今サイクルの接続先決定処理にて接続先端末5を決定したか否かを判定する(S120)。このS120での判定の結果、今サイクルの接続先決定処理にて接続先端末5を未決定であれば(S120:NO)、制御部28は、詳しくは後述するS160へとデータ送信処理を移行させる。   Subsequently, the control unit 28 determines whether or not the connection destination terminal 5 has been determined in the connection destination determination process of the current cycle (S120). As a result of the determination in S120, if the connection destination terminal 5 is not yet determined in the connection destination determination process of this cycle (S120: NO), the control unit 28 shifts the data transmission process to S160 described later in detail. Let

一方、S120での判定の結果、今サイクルの接続先決定処理にて接続先端末5を決定済みであれば(S120:YES)、データ送信処理をS130へと移行させる。
そのS130では、制御部28は、詳しくは後述する回数閾値を設定する閾値設定処理を実行する(S130)。さらに、制御部28は、今サイクルの接続先決定処理にて決定した接続先端末5に無線ネットワークを介して接続し、データを送信する送信処理を実行する(S140)。
On the other hand, as a result of the determination in S120, if the connection destination terminal 5 has been determined in the connection destination determination process of the current cycle (S120: YES), the data transmission process is shifted to S130.
In S130, the control unit 28 executes a threshold value setting process for setting a threshold value for the number of times described in detail later (S130). Further, the control unit 28 executes a transmission process of transmitting data by connecting to the connection destination terminal 5 determined in the connection destination determination process of the current cycle via the wireless network (S140).

そして、制御部28は、接続先端末5との無線ネットワークを介した接続を切断する切断処理を実行する(S150)。続いて、制御部28は、データの送信を完了した移動体通信端末5に関する情報(以下、「接続履歴」と称す)を管理する履歴管理処理を実行する(S160)。なお、S160へは、S120での判定の結果、今サイクルの接続先決定処理にて接続先端末5を未決定である場合にも移行する。   And the control part 28 performs the cutting | disconnection process which cut | disconnects the connection via the wireless network with the connecting point terminal 5 (S150). Subsequently, the control unit 28 executes history management processing for managing information (hereinafter referred to as “connection history”) related to the mobile communication terminal 5 that has completed transmission of data (S160). Note that the process proceeds to S160 also when the connection destination terminal 5 has not been determined in the connection destination determination process of the current cycle as a result of the determination in S120.

ここで言う接続履歴とは、データの送信を完了した移動体通信端末5を特定する情報であり、記憶部24に記憶される。本実施形態における接続履歴は、図5に示すように、データを送信した移動体通信端末5(即ち、接続先端末5)に対応する接続ID(図5中、単に「ID」と記載)と、その接続先端末5に対してデータを送信した時刻(以下、「接続時刻」と称す)とを、データ番号ごとに対応付けたものである。なお、ここで言うデータ番号とは、時間の経過と共に生成され、無線通信装置20から送信されるデータを識別する識別子である。すなわち、接続履歴は、無線通信装置20が送信するデータごとに生成される。本実施形態において、接続履歴が記憶された記憶部24が、特許請求の範囲に記載された履歴記憶部として機能する。   The connection history referred to here is information that identifies the mobile communication terminal 5 that has completed data transmission, and is stored in the storage unit 24. As shown in FIG. 5, the connection history in the present embodiment includes a connection ID corresponding to the mobile communication terminal 5 (that is, the connection destination terminal 5) that has transmitted data (indicated simply as “ID” in FIG. 5). The time at which data is transmitted to the connection destination terminal 5 (hereinafter referred to as “connection time”) is associated with each data number. The data number referred to here is an identifier that identifies data that is generated with time and transmitted from the wireless communication device 20. That is, the connection history is generated for each data transmitted by the wireless communication device 20. In the present embodiment, the storage unit 24 in which the connection history is stored functions as a history storage unit described in the claims.

その後、制御部28は、データ送信処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。この次の起動タイミングまでは、スリープモードとしても良い。
なお、接続先決定処理、閾値設定処理、送信処理、切断処理、及び履歴管理処理の詳細については、後述する。
<接続先決定処理>
次に、データ送信処理のS110にて実行される接続先決定処理について説明する。
Thereafter, the control unit 28 ends the data transmission process and waits until the next activation timing. Until the next start timing, the sleep mode may be set.
Details of the connection destination determination process, threshold setting process, transmission process, disconnection process, and history management process will be described later.
<Destination determination process>
Next, the connection destination determination process executed in S110 of the data transmission process will be described.

この接続先決定処理は、起動されると、図6に示すように、制御部28は、まず、移動体通信端末5からのビーコンを受信したか否かを判定する(S210)。このS210での判定の結果、移動体通信端末5からのビーコンを受信していなければ(S210:NO)、制御部28は、詳しくは後述するS250へと接続先決定処理を移行させる。   When this connection destination determination process is activated, as shown in FIG. 6, the control unit 28 first determines whether or not a beacon from the mobile communication terminal 5 has been received (S210). As a result of the determination in S210, if the beacon from the mobile communication terminal 5 has not been received (S210: NO), the control unit 28 shifts the connection destination determination process to S250 described in detail later.

一方、S210での判定の結果、移動体通信端末5からのビーコンを受信していれば(S210:YES)、制御部28は、現サイクルのS210にて受信したビーコン(以下、「受信ビーコン」と称す)の受信レベルが、予め規定された規定閾値以上であるか否かを判定する(S220)。この規定閾値は、無線通信装置20自身と受信ビーコンを送信した移動体通信端末5との間の通信品質の最低水準を保証するビーコンの受信レベルとして予め実験などにより規定されたものである。   On the other hand, if the result of determination in S210 is that a beacon from mobile communication terminal 5 has been received (S210: YES), control unit 28 receives the beacon received in S210 of the current cycle (hereinafter “received beacon”). It is determined whether or not the reception level is equal to or higher than a predetermined threshold value (S220). This prescribed threshold value is defined in advance by experiments or the like as a reception level of a beacon that guarantees a minimum level of communication quality between the wireless communication device 20 itself and the mobile communication terminal 5 that has transmitted the reception beacon.

このS220での判定の結果、受信ビーコンの受信レベルが規定閾値未満であれば(S220:NO)、制御部28は、接続先決定処理をS250へと処理を移行させる。一方、S220での判定の結果、受信ビーコンの受信レベルが規定閾値以上であれば(S220:YES)、制御部28は、接続先決定処理をS230へと移行させる。   As a result of the determination in S220, if the reception level of the reception beacon is less than the specified threshold (S220: NO), the control unit 28 shifts the connection destination determination process to S250. On the other hand, as a result of the determination in S220, if the reception level of the received beacon is equal to or higher than the specified threshold (S220: YES), the control unit 28 shifts the connection destination determination process to S230.

そのS230では、制御部28は、記憶部24に記憶されている接続履歴の中に、受信ビーコンに含まれる接続ID(以下、「判定対象情報」と称す)に一致する接続IDを含む接続履歴が存在するか否かを判定する。すなわち、S230では、受信ビーコンに含まれる判定対象情報を、記憶部24に記憶されている各接続履歴に含まれる接続IDに照合し、一致する接続IDの有無を判定する。   In S230, the control unit 28 includes a connection history that includes a connection ID that matches a connection ID (hereinafter referred to as “determination target information”) included in the received beacon in the connection history stored in the storage unit 24. It is determined whether or not exists. That is, in S230, the determination target information included in the received beacon is checked against the connection ID included in each connection history stored in the storage unit 24 to determine whether there is a matching connection ID.

このS230での判定の結果、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が記憶部24に記憶されていれば(S230:YES)、制御部28は、接続先決定処理をS250へと処理を移行させる。一方、S230での判定の結果、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が記憶部24に記憶されていなければ(S230:NO)、制御部28は、本接続先決定処理をS240へと移行させる。そのS240では、制御部28は、受信ビーコンの受信レベルを、その受信ビーコンに含まれる接続IDと対応付けた移動体情報を記憶部24に格納する。この移動体情報が記憶された記憶部24が、特許請求の範囲に記載された識別情報記憶部として機能する。   As a result of the determination in S230, if the connection history including the connection ID that matches the determination target information is stored in the storage unit 24 (S230: YES), the control unit 28 performs the connection destination determination process to S250. To migrate. On the other hand, as a result of the determination in S230, if the connection history including the connection ID that matches the determination target information is not stored in the storage unit 24 (S230: NO), the control unit 28 advances the connection destination determination process to S240. And migrate. In S <b> 240, the control unit 28 stores, in the storage unit 24, mobile body information in which the reception level of the reception beacon is associated with the connection ID included in the reception beacon. The storage unit 24 in which the moving body information is stored functions as an identification information storage unit described in the claims.

続いて、接続先決定処理では、制御部28は、接続先決定処理が起動されてから、予め規定された時間長である第1期間が経過したか否かを判定する(S250)。ここで言う第1期間は、接続先端末5の決定に要する最小限度の時間長として、実験などにより予め規定されたものであり、例えば、数十ミリ秒であっても良いし、数百ミリ秒であっても良い。   Subsequently, in the connection destination determination process, the control unit 28 determines whether or not a first period having a predetermined length of time has elapsed since the connection destination determination process was activated (S250). The first period referred to here is defined in advance by an experiment or the like as the minimum time length required for determining the connection destination terminal 5, and may be, for example, several tens of milliseconds or several hundreds of milliseconds. It may be seconds.

そして、S250での判定の結果、接続先決定処理が起動されてから第1期間が経過していなければ(S250:NO)、制御部28は、接続先決定処理をS210へと戻す。一方、S250での判定の結果、接続先決定処理が起動されてから第1期間が経過していれば(S250:YES)、制御部28は、接続先決定処理をS260へと移行させる。   As a result of the determination in S250, if the first period has not elapsed since the connection destination determination process was activated (S250: NO), the control unit 28 returns the connection destination determination process to S210. On the other hand, as a result of the determination in S250, if the first period has elapsed since the connection destination determination process was activated (S250: YES), the control unit 28 shifts the connection destination determination process to S260.

そのS260では、制御部28は、今サイクルの接続先決定処理にて記憶部24に記憶された移動体情報に基づいて、規定条件を満たす移動体通信端末5を接続先端末5として決定する。本実施形態における規定条件は、今サイクルの接続先決定処理にて記憶部24に記憶された移動体情報に含まれる受信ビーコンの中で受信レベルが最大である受信ビーコンを送信していることである。すなわち、本実施形態のS260では、今サイクルの接続先決定処理にて記憶部24に記憶された移動体情報に含まれる受信ビーコンの中で、受信レベルが最大である受信ビーコンに含まれる接続IDに対応する移動体通信端末5を、接続先端末5として決定する。   In S260, the control unit 28 determines the mobile communication terminal 5 that satisfies the specified condition as the connection destination terminal 5 based on the mobile body information stored in the storage unit 24 in the connection destination determination process of the current cycle. The specified condition in the present embodiment is that the reception beacon having the maximum reception level is transmitted among the reception beacons included in the mobile unit information stored in the storage unit 24 in the connection destination determination process of the current cycle. is there. That is, in S260 of the present embodiment, the connection ID included in the received beacon having the maximum reception level among the received beacons included in the mobile body information stored in the storage unit 24 in the connection destination determination process of the current cycle. Is determined as the connection destination terminal 5.

さらに、接続先決定処理では、制御部28は、今サイクルの接続先決定処理にて記憶部24に記憶された移動体情報を全て削除する(S270)。
さらに、接続先決定処理では、制御部28は、今サイクルのデータ送信処理において、接続先端末5に送信するデータのデータ番号を特定する(S280)。
Further, in the connection destination determination process, the control unit 28 deletes all the mobile body information stored in the storage unit 24 in the connection destination determination process of the current cycle (S270).
Further, in the connection destination determination process, the control unit 28 specifies the data number of data to be transmitted to the connection destination terminal 5 in the data transmission process of the current cycle (S280).

その後、本接続先決定処理を終了し、データ送信処理のS120へと移行する。
つまり、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が記憶部24に記憶されている場合には、無線通信装置20は、その接続IDに対応する移動体通信端末5に対して、データを既に送信済みである。このため、今サイクルの接続先決定処理では、その移動体通信端末5を接続先端末として決定することなく、本接続先決定処理を終了する。
Thereafter, the connection destination determination process ends, and the process proceeds to S120 of the data transmission process.
That is, when the connection history including the connection ID that matches the determination target information is stored in the storage unit 24, the wireless communication device 20 transmits data to the mobile communication terminal 5 corresponding to the connection ID. It has already been sent. For this reason, in the connection destination determination process of this cycle, this connection destination determination process is terminated without determining the mobile communication terminal 5 as the connection destination terminal.

一方、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が記憶部24に記憶されていなければ、無線通信装置20は、その接続IDに対応する移動体通信端末5に対して、データを未送信である。このような移動体通信端末5は、無線通信装置20の通信範囲に新たに入った可能性が高いため、当該移動体通信端末5を接続先端末5として決定する。   On the other hand, if the connection history including the connection ID that matches the determination target information is not stored in the storage unit 24, the wireless communication device 20 has not transmitted data to the mobile communication terminal 5 corresponding to the connection ID. It is. Since such a mobile communication terminal 5 is likely to newly enter the communication range of the wireless communication device 20, the mobile communication terminal 5 is determined as the connection destination terminal 5.

さらに、本実施形態の接続先決定処理では、接続履歴が記憶部24に記憶されていない接続IDの中で、ビーコンの受信レベルが最大である移動体通信端末5を接続先端末5として決定している。   Furthermore, in the connection destination determination process of the present embodiment, the mobile communication terminal 5 having the maximum beacon reception level is determined as the connection destination terminal 5 among the connection IDs whose connection history is not stored in the storage unit 24. ing.

なお、本実施形態の接続先決定処理におけるS230,S260が、特許請求の範囲に記載された決定制御の一例である。
<送信処理>
次に、データ送信処理のS140にて実行される送信処理について説明する。
Note that S230 and S260 in the connection destination determination process of this embodiment are an example of determination control described in the claims.
<Transmission process>
Next, the transmission process executed in S140 of the data transmission process will be described.

この送信処理は、図7に示すように、起動されると、制御部28は、まず、先の接続先決定処理で決定された接続先端末5に対して、先のS280にて特定されたデータ番号のデータを送信する(S410)。本実施形態のS410では、無線通信装置20は、まず、接続先端末5の無線ネットワークに接続することを要求する接続要求を、接続先端末5に送信する。そして、接続先端末5の無線ネットワークに接続することを許可する接続許可を、接続先端末5から無線通信装置20が受信した後に、即ち、無線ネットワークを介して接続先端末5と接続された後に、データを接続先端末5に送信する。   As shown in FIG. 7, when this transmission process is activated, the control unit 28 first specifies the connection destination terminal 5 determined in the previous connection destination determination process in S280. The data of the data number is transmitted (S410). In S410 of the present embodiment, the wireless communication device 20 first transmits a connection request for requesting connection to the wireless network of the connection destination terminal 5 to the connection destination terminal 5. Then, after the wireless communication device 20 receives a connection permission for permitting connection to the wireless network of the connection destination terminal 5 from the connection destination terminal 5, that is, after being connected to the connection destination terminal 5 via the wireless network. The data is transmitted to the connection destination terminal 5.

続いて、制御部28は、送信回数を1つインクリメントする(S420)。ここで言う送信回数は、先のS280にて特定されたデータ番号のデータを送信した回数を表すものである。本実施形態においては、送信回数を、データ番号かつ接続IDごとに計数する。   Subsequently, the control unit 28 increments the number of transmissions by one (S420). The number of transmissions referred to here represents the number of transmissions of the data having the data number specified in the previous S280. In the present embodiment, the number of transmissions is counted for each data number and connection ID.

さらに、制御部28は、接続先端末5から受信確認を受信したか否かを判定する(S430)。ここで言う受信確認とは、データを受信した旨を表す通知である。
このS430での判定の結果、接続先端末5から受信確認を受信していれば(S430:YES)、制御部28は、送信処理を終了して、データ送信処理のS150へと処理を移行させる。
Furthermore, the control unit 28 determines whether or not a reception confirmation has been received from the connection destination terminal 5 (S430). The reception confirmation referred to here is a notification indicating that data has been received.
As a result of the determination in S430, if a reception confirmation is received from the connection destination terminal 5 (S430: YES), the control unit 28 ends the transmission process and shifts the process to S150 of the data transmission process. .

一方、S430での判定の結果、接続先端末5から受信確認を受信していなければ(S430:NO)、制御部28は、S440へと処理を移行させる。そのS440では、S410にて送信したデータのデータ番号かつ接続先端末5に対応する接続IDの送信回数が、閾値設定処理にて設定された回数閾値未満であるか否かを判定する。   On the other hand, if the reception confirmation is not received from the connection destination terminal 5 as a result of the determination in S430 (S430: NO), the control unit 28 shifts the process to S440. In S440, it is determined whether the data number of the data transmitted in S410 and the number of transmissions of the connection ID corresponding to the connection destination terminal 5 are less than the number of times threshold set in the threshold setting process.

このS440での判定の結果、送信回数が回数閾値以上であれば(S440:YES)、制御部28は、送信処理を終了して、データ送信処理のS150へと処理を移行させる。一方、S440での判定の結果、送信回数が回数閾値未満であれば(S440:NO)、制御部28は、接続先端末5からのビーコンの受信レベルが、予め規定された受信閾値よりも大きいか否かを判定する(S450)。ここで言う受信閾値とは、無線通信装置20自身との間の通信品質の最低水準を保証するビーコンの受信レベルとして予め実験などにより規定されたものである。   As a result of the determination in S440, if the number of transmissions is equal to or greater than the number threshold (S440: YES), the control unit 28 ends the transmission process and shifts the process to S150 of the data transmission process. On the other hand, if the result of determination in S440 is that the number of transmissions is less than the number threshold (S440: NO), the control unit 28 has the reception level of the beacon from the connection destination terminal 5 greater than the predefined reception threshold. It is determined whether or not (S450). The reception threshold mentioned here is defined in advance by experiments or the like as a reception level of a beacon that guarantees the minimum level of communication quality with the wireless communication device 20 itself.

このS450での判定の結果、接続先端末5からのビーコンの受信レベルが受信閾値以下であれば(S450:NO)、制御部28は、送信処理を終了して、データ送信処理のS150へと処理を移行させる。一方、接続先端末5からのビーコンの受信レベルが受信閾値よりも大きければ(S450:YES)、制御部28は、S410においてデータを送信してから、予め規定された第1所定時間が経過したか否かを判定する(S460)。   As a result of the determination in S450, if the reception level of the beacon from the connection destination terminal 5 is equal to or less than the reception threshold (S450: NO), the control unit 28 ends the transmission process and proceeds to S150 of the data transmission process. Shift processing. On the other hand, if the reception level of the beacon from the connection destination terminal 5 is larger than the reception threshold (S450: YES), the control unit 28 transmits the data in S410, and the first predetermined time specified in advance has elapsed. It is determined whether or not (S460).

このS460での判定の結果、第1所定時間が経過していなければ(S460:NO)、制御部28は、第1所定時間が経過するまで待機し、第1所定時間が経過すると(S460:YES)、送信処理をS410へと戻す。そのS410では、先の接続先決定処理で決定された接続先端末5に対して、先のS280にて特定されたデータ番号のデータを再度送信する。   If the first predetermined time has not elapsed as a result of the determination in S460 (S460: NO), the control unit 28 waits until the first predetermined time elapses, and when the first predetermined time elapses (S460: YES), the transmission process is returned to S410. In S410, the data of the data number specified in the previous S280 is transmitted again to the connection destination terminal 5 determined in the previous connection destination determination process.

つまり、送信処理では、先の接続先決定処理で決定された接続先端末5に対して、先のS280にて特定されたデータ番号のデータを送信する。そして、送信処理では、データの送信に成功した場合には、当該送信処理を終了する。   That is, in the transmission process, the data of the data number specified in the previous S280 is transmitted to the connection destination terminal 5 determined in the previous connection destination determination process. In the transmission process, when the data transmission is successful, the transmission process is terminated.

一方、本実施形態の送信処理においては、データの送信に失敗した場合、先の接続先決定処理で決定された接続先端末5に対して、先のS280にて特定されたデータ番号のデータを改めて送信する。そして、回数閾値回連続してデータの送信に失敗した場合には、その接続先端末5と無線通信装置20との間で通信障害が生じている可能性が高いため、送信処理では、データの送信を打ち切る。また、接続先端末5からのビーコンの受信レベルが受信閾値以下であれば、接続先端末5を搭載した移動体が無線通信装置20の通信範囲外へと移動した可能性が高いため、送信処理では、データの送信を打ち切る。
<閾値設定処理>
次に、データ送信処理のS130にて実行される閾値設定処理について説明する。
On the other hand, in the transmission process of the present embodiment, when the data transmission fails, the data of the data number specified in the previous S280 is sent to the connection destination terminal 5 determined in the previous connection destination determination process. Send it again. Then, when data transmission fails continuously for the threshold number of times, there is a high possibility that a communication failure has occurred between the connection destination terminal 5 and the wireless communication device 20. Abort transmission. Further, if the reception level of the beacon from the connection destination terminal 5 is equal to or less than the reception threshold value, it is highly likely that the mobile body equipped with the connection destination terminal 5 has moved out of the communication range of the wireless communication device 20. Now, stop sending data.
<Threshold setting process>
Next, the threshold setting process executed in S130 of the data transmission process will be described.

この閾値設定処理は、起動されると、図8に示すように、制御部28は、まず、データ送信処理を実行した回数(以下、「サイクル回数」と称す)が、予め設定された設定回数以上であるか否かを判定する(S310)。このS310での判定の結果、サイクル回数が設定回数未満であれば(S310:NO)、制御部28は、予め定められた固定値を回数閾値として設定する(S320)。その後、制御部28は、本閾値設定処理を終了し、データ送信処理のS140へと処理を移行させる。   When this threshold value setting process is started, as shown in FIG. 8, the control unit 28 first determines the number of times of executing the data transmission process (hereinafter referred to as “cycle number”) as a preset number of times. It is determined whether or not this is the case (S310). As a result of the determination in S310, if the number of cycles is less than the set number (S310: NO), the control unit 28 sets a predetermined fixed value as the number threshold (S320). Thereafter, the control unit 28 ends the threshold value setting process, and shifts the process to S140 of the data transmission process.

一方、S310での判定の結果、サイクル回数が設定回数以上であれば(S310:YES)、制御部28は、送信処理のS420にてカウントされ、データ番号かつ接続IDごとに管理されている送信回数の全てを読み出す(S330)。続いて、制御部28は、S330にて読み出した送信回数の代表値を算出する(S340)。ここで言う代表値とは、相加平均の結果であっても良いし、最頻値であっても良いし、中央値であっても良い。   On the other hand, if the number of cycles is equal to or greater than the set number as a result of the determination in S310 (S310: YES), the control unit 28 is counted in S420 of the transmission process, and is managed for each data number and connection ID. All the times are read (S330). Subsequently, the control unit 28 calculates a representative value of the number of transmissions read in S330 (S340). The representative value referred to here may be an arithmetic mean result, a mode value, or a median value.

さらに、制御部28は、S340にて算出した送信回数の代表値を回数閾値として設定する(S350)。
制御部28は、その後、データ送信処理のS140へと処理を移行させる。
Furthermore, the control unit 28 sets the representative value of the number of transmissions calculated in S340 as a number threshold (S350).
Thereafter, the control unit 28 shifts the process to S140 of the data transmission process.

つまり、閾値設定処理では、データ番号かつ接続IDごとに管理されている送信回数の代表値を算出し、その算出した送信回数の代表値を回数閾値として設定する。そして、閾値設定処理にて設定された回数閾値が、送信処理のS440での判定に用いられる。
<切断処理>
次に、データ送信処理のS150にて実行される切断処理について説明する。
That is, in the threshold setting process, a representative value of the number of transmissions managed for each data number and connection ID is calculated, and the representative value of the calculated number of transmissions is set as a number threshold. The number-of-times threshold set in the threshold setting process is used for the determination in S440 of the transmission process.
<Cutting process>
Next, the disconnection process executed in S150 of the data transmission process will be described.

この切断処理は、起動されると、図9に示すように、制御部28は、まず、接続先端末5に対して、無線ネットワークを介した接続の切断を要求する切断要求を送信する(S510)。続いて、制御部28は、S510にて送信した切断要求に対する接続先端末5からの切断応答を受信したか否かを判定する(S520)。ここで言う切断応答とは、無線ネットワークを介した接続の切断を許可する旨の応答である。   When this disconnection process is activated, as shown in FIG. 9, the control unit 28 first transmits a disconnection request for requesting disconnection of the connection via the wireless network to the connection destination terminal 5 (S510). ). Subsequently, the control unit 28 determines whether or not a disconnection response is received from the connection destination terminal 5 in response to the disconnection request transmitted in S510 (S520). The disconnection response here is a response to permit disconnection of the connection via the wireless network.

そして、S520での判定の結果、切断応答を受信していれば(S520:YES)、制御部28は、詳しくは後述するS540へと切断処理を移行させる。一方、S520での判定の結果、切断応答を未受信であれば(S520:NO)、制御部28は、S510にて切断要求を送信してから、予め規定された第2所定時間が経過したか否かを判定する(S530)。このS530での判定の結果、切断要求を送信してから第2所定時間が経過していなければ(S530:NO)、制御部28は、切断処理をS520へと戻す。   If the disconnection response is received as a result of the determination in S520 (S520: YES), the control unit 28 shifts the disconnection process to S540, which will be described in detail later. On the other hand, if the disconnection response has not been received as a result of the determination in S520 (S520: NO), the control unit 28 has transmitted a disconnection request in S510, and the second predetermined time specified in advance has elapsed. It is determined whether or not (S530). If it is determined in S530 that the second predetermined time has not elapsed since the disconnection request was transmitted (S530: NO), the control unit 28 returns the disconnection process to S520.

一方、切断処理を送信してから第2所定時間が経過していれば(S530:YES)、制御部28は、切断処理をS540へと移行させる。S540へは、切断応答を受信した場合(S520:YES)にも移行する。   On the other hand, if the second predetermined time has elapsed since the transmission of the cutting process (S530: YES), the control unit 28 shifts the cutting process to S540. The process also proceeds to S540 when a disconnection response is received (S520: YES).

そのS540では、制御部28は、接続履歴を生成して記憶部24に記憶する。本実施形態における接続履歴は、接続先端末5に対応する接続IDと、先の410にて接続先端末5にデータを送信した時刻である接続時刻とを対応付けることで生成される。   In S540, the control unit 28 generates a connection history and stores it in the storage unit 24. The connection history in this embodiment is generated by associating the connection ID corresponding to the connection destination terminal 5 with the connection time that is the time when the data is transmitted to the connection destination terminal 5 in the previous 410.

制御部28は、その後、データ送信処理のS160へと処理を移行させる。
<履歴管理処理>
次に、データ送信処理のS160にて実行される履歴管理処理について説明する。
Thereafter, the control unit 28 shifts the process to S160 of the data transmission process.
<History management processing>
Next, the history management process executed in S160 of the data transmission process will be described.

この履歴管理処理は、起動されると、図10に示すように、制御部28は、まず、記憶部24に記憶された接続履歴の中から、1つの接続履歴を取得する(S610)。続いて、制御部28は、計時部30から現在の時刻(以下、「現時刻」と称す)を取得する(S620)。   When this history management process is activated, as shown in FIG. 10, the control unit 28 first acquires one connection history from the connection history stored in the storage unit 24 (S610). Subsequently, the control unit 28 acquires the current time (hereinafter referred to as “current time”) from the time measuring unit 30 (S620).

さらに、制御部28は、S610にて取得した接続履歴に含まれる接続時刻からS620にて取得した現時刻までの接続経過時間が、予め規定された規定値以上であるか否かを判定する(S630)。このS630での判定の結果、接続経過時間が規定値未満であれば(S630:NO)、詳しくは後述するS650へと履歴管理処理を移行させる。   Further, the control unit 28 determines whether or not the connection elapsed time from the connection time included in the connection history acquired in S610 to the current time acquired in S620 is equal to or greater than a predetermined value defined in advance ( S630). As a result of the determination in S630, if the connection elapsed time is less than the specified value (S630: NO), the history management process is shifted to S650 described later in detail.

一方、S630での判定の結果、接続経過時間が規定値以上であれば(S630:YES)、制御部28は、S610にて取得した接続履歴を記憶部24から消去する(S640)。その後、制御部28は、履歴管理処理をS650へと移行させる。   On the other hand, if the result of determination in S630 is that the connection elapsed time is equal to or greater than the specified value (S630: YES), the control unit 28 deletes the connection history acquired in S610 from the storage unit 24 (S640). Thereafter, the control unit 28 shifts the history management process to S650.

そのS650では、制御部28は、記憶部24に記憶されている全ての接続履歴に対して、S610からS640までの処理を実行したか否かを判定する。このS650での判定の結果、全ての接続履歴に対して処理を実行していなければ(S650:NO)、制御部28は、履歴管理処理をS610へと戻す。そのS610では、S610からS650までの処理を実行していない接続履歴の中から1つの接続履歴を取得して、S620へと移行する。   In S650, the control unit 28 determines whether or not the processing from S610 to S640 has been executed for all the connection histories stored in the storage unit 24. If the result of determination in S650 is that processing has not been executed for all connection histories (S650: NO), the control unit 28 returns the history management processing to S610. In S610, one connection history is acquired from the connection histories that have not executed the processing from S610 to S650, and the process proceeds to S620.

一方、S650での判定の結果、全ての接続履歴に対して、S610からS650までの処理を実行済みであれば(S650:YES)、本履歴管理処理を終了する。その後、今サイクルにおけるデータ送信処理を終了して、次の起動タイミングまで待機する。
<通信システムの動作例>
次に、通信システム1の動作について説明する。
On the other hand, as a result of the determination in S650, if the processing from S610 to S650 has been executed for all connection histories (S650: YES), this history management processing is terminated. Thereafter, the data transmission process in the current cycle is terminated, and the process waits until the next activation timing.
<Operation example of communication system>
Next, the operation of the communication system 1 will be described.

図11に示すように、通信システム1においては、移動体通信端末5の各々がビーコン(SS10)を定期的に送信する(S10)。
一方、無線通信装置20は、接続先決定処理(S110)を実行する。その接続先決定処理では、各移動体通信端末5からのビーコンに基づいて、データを未送信である移動体通信端末5を接続先端末5として決定する。さらに、無線通信装置20は、閾値設定処理(S130)、送信処理(S140)を実行する。
As shown in FIG. 11, in the communication system 1, each of the mobile communication terminals 5 periodically transmits a beacon (SS10) (S10).
On the other hand, the wireless communication device 20 executes a connection destination determination process (S110). In the connection destination determination process, the mobile communication terminal 5 that has not transmitted data is determined as the connection destination terminal 5 based on the beacon from each mobile communication terminal 5. Furthermore, the wireless communication device 20 executes threshold setting processing (S130) and transmission processing (S140).

この送信処理では、無線通信装置20は、接続先端末5に接続要求(SS20)を送信する。その接続要求を受信した接続先端末5は、接続許可(SS30)を無線通信装置20に返答する(S30)。   In this transmission process, the wireless communication device 20 transmits a connection request (SS20) to the connection destination terminal 5. The connection destination terminal 5 that has received the connection request returns a connection permission (SS30) to the wireless communication device 20 (S30).

そして、接続許可(SS30)を受信した無線通信装置20は、接続先端末5にデータ(SS40)を送信する。そして、データを受信した接続先端末5は、受信確認(SS50)を送信する(S40)。   The wireless communication device 20 that has received the connection permission (SS30) transmits data (SS40) to the connection destination terminal 5. Then, the connection destination terminal 5 that has received the data transmits a reception confirmation (SS50) (S40).

受信確認(SS50)を受信した無線通信装置20は、切断処理(S150)を実行する。その切断処理では、無線通信装置20は、接続先端末5に切断要求(SS60)送信する。その切断要求を受信した接続先端末5は、切断応答(SS70)を無線通信装置20に返答する(S50)。   The wireless communication device 20 that has received the reception confirmation (SS50) executes a disconnection process (S150). In the disconnection process, the wireless communication device 20 transmits a disconnection request (SS60) to the connection destination terminal 5. The connection destination terminal 5 that has received the disconnection request returns a disconnection response (SS70) to the wireless communication device 20 (S50).

切断応答(SS70)を受信した無線通信装置20は、履歴管理処理(S160)を実行した後、データ送信処理を終了する。そして、無線通信装置20は、次の起動タイミングまで待機し、次の起動タイミングにて起動されると、規定条件を満たす移動体通信端末5を新たな接続先端末5として検出する。さらに、無線通信装置20は、その新たに検出した接続先端末5に対してデータを送信する。   The wireless communication device 20 that has received the disconnection response (SS70) executes the history management process (S160), and then ends the data transmission process. And the radio | wireless communication apparatus 20 waits until the next starting timing, and if it starts by the next starting timing, it will detect the mobile communication terminal 5 which satisfy | fills prescription | regulation conditions as the new connection destination terminal 5. FIG. Further, the wireless communication device 20 transmits data to the newly detected connection destination terminal 5.

無線通信装置20は、この一連の処理を繰り返し実行する。
[第1実施形態の効果]
以上説明したように、通信システム1においては、1つの無線通信装置20の通信範囲に存在する自動車AMが時間の経過と共に切り替わる。そして、当該無線通信装置20の通信範囲に新たに進入した自動車AMに搭載される移動体通信端末5へは、当該無線通信装置20は、データを未送信である。この場合、無線通信装置20は、通信範囲に新たに進入した移動体通信端末5を接続先端末として、早期にデータを送信することが好ましい。
The wireless communication device 20 repeatedly executes this series of processing.
[Effect of the first embodiment]
As described above, in the communication system 1, the automobile AM existing in the communication range of one wireless communication device 20 is switched over time. The wireless communication device 20 has not yet transmitted data to the mobile communication terminal 5 mounted on the automobile AM newly entering the communication range of the wireless communication device 20. In this case, the radio communication device 20 preferably transmits data at an early stage with the mobile communication terminal 5 newly entering the communication range as the connection destination terminal.

このため、本実施形態の接続先決定処理においては、移動体通信端末5からのビーコンに含まれる各接続ID、即ち、判定対象情報が記憶部24に含まれていなければ、当該判定対象情報に対応する移動体通信端末5を接続先端末として決定している。   For this reason, in the connection destination determination process of the present embodiment, each connection ID included in the beacon from the mobile communication terminal 5, that is, if the determination target information is not included in the storage unit 24, the determination target information The corresponding mobile communication terminal 5 is determined as the connection destination terminal.

すなわち、接続先決定処理によれば、データを過去に送信したことがない移動体通信端末5を接続先端末としているため、その時点においてデータを必要とする移動体通信端末5を接続先端末として決定することができる。しかも、接続先決定処理によれば、接続先端末5を決定するまでの処理ステップを低減でき、接続先端末5を決定するまでに要する時間長を短縮できる。   That is, according to the connection destination determination process, since the mobile communication terminal 5 that has not transmitted data in the past is the connection destination terminal, the mobile communication terminal 5 that requires data at that time is the connection destination terminal. Can be determined. Moreover, according to the connection destination determination process, it is possible to reduce the processing steps until the connection destination terminal 5 is determined, and it is possible to shorten the time length required to determine the connection destination terminal 5.

換言すれば、無線通信装置20によれば、適切なタイミングに必要なデータを受信すべき移動体通信端末5を接続先として決定することができる。
しかも、接続先決定処理では、記憶部24に接続IDが記憶されていない移動体通信端末5であって、第1期間の間に無線通信装置20自身が受信したビーコンの受信レベルが最も高いビーコンを送信した移動体通信端末5を接続先端末として決定している。
In other words, according to the wireless communication device 20, the mobile communication terminal 5 that should receive data necessary for appropriate timing can be determined as the connection destination.
In addition, in the connection destination determination process, the mobile communication terminal 5 whose connection ID is not stored in the storage unit 24 and the beacon having the highest reception level of the beacon received by the wireless communication device 20 itself during the first period. The mobile communication terminal 5 that has transmitted is determined as the connection destination terminal.

このようにビーコンの受信レベルが高ければ、無線通信装置20自身との間の通信品質が良好である可能性が高い。したがって、無線通信装置20によれば、無線通信装置20自身との間の通信品質が良好な移動体通信端末5を接続先端末5として決定できる。   Thus, if the reception level of a beacon is high, there is a high possibility that the communication quality with the wireless communication device 20 itself is good. Therefore, according to the wireless communication device 20, the mobile communication terminal 5 with good communication quality with the wireless communication device 20 itself can be determined as the connection destination terminal 5.

さらに、接続先決定処理では、ビーコンの受信レベルが規定閾値未満であれば、そのビーコンを送信した移動体通信端末5との間の通信品質が低いものとして、判定対象情報から除外している。   Furthermore, in the connection destination determination process, if the beacon reception level is less than the specified threshold value, the communication quality with the mobile communication terminal 5 that transmitted the beacon is low and is excluded from the determination target information.

このため、無線通信装置20によれば、通信品質を担保できない状況下にある移動体通信端末5が接続先端末として決定されることを防止できる。
また、通信システム1においては、無線通信装置20から接続先端末5へのデータの送信に回数閾値以上失敗した場合、その接続先端末5との間で通信障害が生じている可能性が高い。
For this reason, according to the radio | wireless communication apparatus 20, it can prevent that the mobile communication terminal 5 in the condition which cannot ensure communication quality is determined as a connecting point terminal.
Further, in the communication system 1, when transmission of data from the wireless communication device 20 to the connection destination terminal 5 fails for the number of times or more, it is highly likely that a communication failure has occurred with the connection destination terminal 5.

このため、送信処理においては、接続先端末5へのデータの送信に回数閾値以上失敗した場合には、現時点でのデータの受信に接続先端末5が成功していなくとも、当該データの送信を打ち切っている。   For this reason, in the transmission process, if the transmission of data to the connection destination terminal 5 fails more than the threshold number of times, the transmission of the data is performed even if the connection destination terminal 5 has not succeeded in receiving the data at the present time. It has been cut off.

このような無線通信装置20によれば、接続先端末5がデータを受信できる可能性は低い場合、他の移動体通信端末5へのデータの送信へと早期に移行することができる。この結果、無線通信装置20によれば、適切なタイミングに必要なデータを受信すべき移動体通信端末5を接続先として決定することができる。   According to such a wireless communication device 20, when the possibility that the connection destination terminal 5 can receive data is low, it is possible to make an early transition to transmission of data to another mobile communication terminal 5. As a result, according to the wireless communication device 20, the mobile communication terminal 5 that should receive data necessary for appropriate timing can be determined as the connection destination.

さらに、閾値設定処理においては、送信回数の代表値を回数閾値(特許請求の範囲における規定回数の一例)として設定している。この結果、無線通信装置20によれば、通信環境に応じた適切な回数閾値を設定できる。   Further, in the threshold setting process, a representative value of the number of transmissions is set as a number threshold (an example of the prescribed number in the claims). As a result, according to the wireless communication device 20, it is possible to set an appropriate number of times threshold according to the communication environment.

また、送信処理においては、データを送信した移動体通信端末5からの受信確認を受信した場合、その移動体通信端末5へのデータの送信を完了したものとしている。
この結果、無線通信装置20によれば、接続先端末5からの受信確認を受信した場合には、他の移動体通信端末5へのデータの送信へと早期に移行することができる。この結果、無線通信装置20によれば、適切なタイミングに必要なデータを受信すべき移動体通信端末5を接続先として決定することができる。
In the transmission process, when reception confirmation is received from the mobile communication terminal 5 that has transmitted data, it is assumed that transmission of data to the mobile communication terminal 5 has been completed.
As a result, according to the wireless communication device 20, when reception confirmation is received from the connection destination terminal 5, it is possible to make an early transition to data transmission to another mobile communication terminal 5. As a result, according to the wireless communication device 20, the mobile communication terminal 5 that should receive data necessary for appropriate timing can be determined as the connection destination.

ところで、通信システム1においては、接続先端末5を搭載した移動体が無線通信装置20の通信範囲外へと移動した場合には、その接続先端末5がデータを受信できる可能性は低い。   By the way, in the communication system 1, when the mobile body in which the connection destination terminal 5 is mounted moves out of the communication range of the wireless communication device 20, it is unlikely that the connection destination terminal 5 can receive data.

このため、送信処理では、接続先端末5からのビーコンの受信レベルが規定閾値未満となると、その接続先端末5が、現時点でのデータの受信に成功していなくとも、当該データの送信を打ち切っている。   For this reason, in the transmission process, when the reception level of the beacon from the connection destination terminal 5 becomes less than the specified threshold, the connection destination terminal 5 aborts the transmission of the data even if the connection destination terminal 5 has not successfully received the data at the present time. ing.

このような無線通信装置20によれば、接続先端末5がデータを受信できる可能性が低い場合には、他の移動体通信端末5へのデータの送信へと移行することができる。この結果、無線通信装置20によれば、適切なタイミングに必要なデータを受信すべき移動体通信端末5を接続先として決定することができる。   According to such a wireless communication device 20, when there is a low possibility that the connection destination terminal 5 can receive data, it is possible to shift to data transmission to another mobile communication terminal 5. As a result, according to the wireless communication device 20, the mobile communication terminal 5 that should receive data necessary for appropriate timing can be determined as the connection destination.

また、通信システム1においては、無線通信装置20からデータを1度送信した移動体通信端末5であっても、そのデータを送信してから規定時間以上が経過した場合には、その移動体通信端末5は、その時点でのデータを改めて必要としている可能性が高い。   In the communication system 1, even if the mobile communication terminal 5 has transmitted data from the wireless communication device 20 once, when the specified time has elapsed since the transmission of the data, the mobile communication terminal 5 There is a high possibility that the terminal 5 needs the data at that time again.

このため、履歴管理処理では、送信時刻から規定時間以上が経過した接続履歴を削除している。この結果、無線通信装置20によれば、データを1度送信した移動体通信端末5であっても、当該移動体通信端末5に対して、必要とするデータを改めて送信することができる。   For this reason, in the history management process, the connection history for which a specified time or more has elapsed from the transmission time is deleted. As a result, according to the wireless communication device 20, even the mobile communication terminal 5 that has transmitted the data once can transmit the necessary data to the mobile communication terminal 5 again.

また、無線通信装置20では、データごとに接続履歴を記憶部24に記憶している。この結果、無線通信装置20によれば、ビーコンを受信した移動体通信端末5を接続先端末5とすべきか否かについて、データごとに判定することができる。よって、無線通信装置20によれば、各データについて、適切な接続先端末5を決定できる。   Further, the wireless communication device 20 stores a connection history for each data in the storage unit 24. As a result, according to the wireless communication device 20, it is possible to determine for each data whether or not the mobile communication terminal 5 that has received the beacon should be the connection destination terminal 5. Therefore, according to the wireless communication device 20, an appropriate connection destination terminal 5 can be determined for each data.

なお、切断処理では、接続先端末5に対するデータの送信を終了すると、その接続先端末5に対して、接続の解除を要求する解除要求を出力する。そして、その解除要求を受信した接続先端末5から、接続の解除を許可する解除許可を受信すると、接続履歴を記憶部24に記憶する。   In the disconnection process, when transmission of data to the connection destination terminal 5 is completed, a release request for requesting connection release is output to the connection destination terminal 5. When receiving a release permission that permits the release of the connection from the connection destination terminal 5 that has received the release request, the connection history is stored in the storage unit 24.

したがって、無線通信装置20によれば、無線通信装置20と接続先端末5との間が、無線ネットワークによって一度接続されると、その接続が解除されるまで維持されるような通信システムにおいても、データの送信先を早期に切り替えることができる。
[第2実施形態]
第2実施形態の通信システムは、第1実施形態の通信システム1とは、主として、接続先決定処理の処理内容が異なる。このため、本実施形態においては、第1実施形態と同様の構成及び処理には、同一の符号を付して説明を省略し、第1実施形態とは異なる接続先決定処理を中心に説明する。
<接続先決定処理>
本実施形態の接続先決定処理は、起動されると、図12に示すように、制御部28は、まず、移動体通信端末5からのビーコンを受信したか否かを判定する(S210)。このS210での判定の結果、移動体通信端末5からのビーコンを受信していなければ(S210:NO)、制御部28は、接続先決定処理を終了し、データ送信処理のS120へと処理を移行させる。
Therefore, according to the wireless communication device 20, even when the connection between the wireless communication device 20 and the connection destination terminal 5 is once performed by the wireless network, the communication system is maintained until the connection is released. The data transmission destination can be switched early.
[Second Embodiment]
The communication system of the second embodiment is mainly different from the communication system 1 of the first embodiment in the processing contents of the connection destination determination process. For this reason, in the present embodiment, the same components and processes as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and description will be made focusing on connection destination determination processing different from that in the first embodiment. .
<Destination determination process>
When the connection destination determination process of this embodiment is started, as shown in FIG. 12, the control unit 28 first determines whether or not a beacon from the mobile communication terminal 5 has been received (S210). As a result of the determination in S210, if the beacon from the mobile communication terminal 5 has not been received (S210: NO), the control unit 28 ends the connection destination determination process and proceeds to S120 of the data transmission process. Transition.

一方、S210での判定の結果、移動体通信端末5からのビーコンを受信していれば(S210:YES)、制御部28は、受信ビーコンの受信レベルが、予め規定された規定閾値以上であるか否かを判定する(S220)。このS220での判定の結果、受信ビーコンの受信レベルが規定閾値未満であれば(S220:NO)、制御部28は、接続先決定処理を終了し、データ送信処理のS120へと処理を移行させる。一方、S220での判定の結果、受信ビーコンの受信レベルが規定閾値以上であれば(S220:YES)、制御部28は、接続先決定処理をS230へと移行させる。   On the other hand, if the result of determination in S210 is that a beacon from mobile communication terminal 5 has been received (S210: YES), control unit 28 has the reception level of the received beacon greater than or equal to a predefined threshold value. It is determined whether or not (S220). As a result of the determination in S220, if the reception level of the reception beacon is less than the specified threshold (S220: NO), the control unit 28 ends the connection destination determination process and shifts the process to S120 of the data transmission process. . On the other hand, as a result of the determination in S220, if the reception level of the received beacon is equal to or higher than the specified threshold (S220: YES), the control unit 28 shifts the connection destination determination process to S230.

そのS230では、制御部28は、記憶部24に記憶されている接続履歴の中に、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が存在するか否かを判定する。すなわち、S230では、受信ビーコンに含まれる判定対象情報を、記憶部24に記憶されている各接続履歴に含まれる接続IDに照合し、一致する接続IDの有無を判定する。   In S230, the control unit 28 determines whether or not a connection history including a connection ID that matches the determination target information exists in the connection history stored in the storage unit 24. That is, in S230, the determination target information included in the received beacon is checked against the connection ID included in each connection history stored in the storage unit 24 to determine whether there is a matching connection ID.

このS230での判定の結果、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が記憶部24に記憶されていれば(S230:YES)、制御部28は、接続先決定処理を終了し、データ送信処理のS120へと処理を移行させる。   As a result of the determination in S230, if the connection history including the connection ID that matches the determination target information is stored in the storage unit 24 (S230: YES), the control unit 28 ends the connection destination determination process, and the data The process is shifted to S120 of the transmission process.

一方、S230での判定の結果、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が記憶部24に記憶されていなければ(S230:NO)、制御部28は、本接続先決定処理をS263へと移行させる。そのS263では、規定条件を満たす移動体通信端末5を接続先端末5として決定する。本実施形態における規定条件は、今サイクルにて受信したビーコン(即ち、受信ビーコン)に含まれる接続IDが対応付けられた移動体通信端末5であることである。すなわち、本実施形態のS263では、判定対象情報に対応する移動体通信端末5を接続先端末5として決定する。   On the other hand, as a result of the determination in S230, if the connection history including the connection ID that matches the determination target information is not stored in the storage unit 24 (S230: NO), the control unit 28 moves the connection destination determination process to S263. And migrate. In S263, the mobile communication terminal 5 that satisfies the specified condition is determined as the connection destination terminal 5. The specified condition in the present embodiment is that the mobile communication terminal 5 is associated with a connection ID included in a beacon received in the current cycle (that is, a received beacon). That is, in S263 of this embodiment, the mobile communication terminal 5 corresponding to the determination target information is determined as the connection destination terminal 5.

さらに、接続先決定処理では、制御部28は、今サイクルのデータ送信処理において、接続先端末5に送信するデータのデータ番号を特定する(S280)。
その後、本接続先決定処理を終了し、データ送信処理のS120へと移行する。
Further, in the connection destination determination process, the control unit 28 specifies the data number of data to be transmitted to the connection destination terminal 5 in the data transmission process of the current cycle (S280).
Thereafter, the connection destination determination process ends, and the process proceeds to S120 of the data transmission process.

つまり、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が記憶部24に記憶されている場合には、無線通信装置20は、その接続IDに対応する移動体通信端末5に対して、データを既に送信済みである。このため、今サイクルの接続先決定処理では、その移動体通信端末5を接続先端末として決定することなく、本接続先決定処理を終了する。   That is, when the connection history including the connection ID that matches the determination target information is stored in the storage unit 24, the wireless communication device 20 transmits data to the mobile communication terminal 5 corresponding to the connection ID. It has already been sent. For this reason, in the connection destination determination process of this cycle, this connection destination determination process is terminated without determining the mobile communication terminal 5 as the connection destination terminal.

一方、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が記憶部24に記憶されていなければ、無線通信装置20は、その接続IDに対応する移動体通信端末5に対して、データを未送信である。このような移動体通信端末5は、無線通信装置20の通信範囲に新たに入った可能性が高いため、当該移動体通信端末5を接続先端末5として決定する。
[第2実施形態の効果]
以上説明したように、本実施形態の接続先決定処理によれば、第1実施形態の接続先決定処理と同様、適切なタイミングに必要なデータを受信すべき移動体通信端末5を接続先端末として決定することができる。
[第3実施形態]
第3実施形態の通信システムは、第1実施形態及び第2実施形態の通信システム1とは、主として、接続先決定処理の処理内容が異なる。このため、本実施形態においては、第1実施形態及び第2実施形態と同様の構成及び処理には、同一の符号を付して説明を省略し、第1実施形態及び第2実施形態とは異なる接続先決定処理を中心に説明する。
<接続先決定処理>
本実施形態の接続先決定処理は、起動されると、図13に示すように、制御部28は、まず、移動体通信端末5からのビーコンを受信したか否かを判定する(S210)。このS210での判定の結果、移動体通信端末5からのビーコンを受信していなければ(S210:NO)、制御部28は、詳しくは後述するS250へと接続先決定処理を移行させる。
On the other hand, if the connection history including the connection ID that matches the determination target information is not stored in the storage unit 24, the wireless communication device 20 has not transmitted data to the mobile communication terminal 5 corresponding to the connection ID. It is. Since such a mobile communication terminal 5 is likely to newly enter the communication range of the wireless communication device 20, the mobile communication terminal 5 is determined as the connection destination terminal 5.
[Effects of Second Embodiment]
As described above, according to the connection destination determination process of the present embodiment, as in the connection destination determination process of the first embodiment, the mobile communication terminal 5 that should receive data necessary at an appropriate timing is connected to the connection destination terminal. Can be determined as
[Third Embodiment]
The communication system of the third embodiment is mainly different from the communication system 1 of the first embodiment and the second embodiment in the processing contents of the connection destination determination process. For this reason, in the present embodiment, the same configurations and processes as those in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. What is the first embodiment and the second embodiment? The different connection destination determination processing will be mainly described.
<Destination determination process>
When the connection destination determination process of the present embodiment is started, as shown in FIG. 13, the control unit 28 first determines whether or not a beacon from the mobile communication terminal 5 has been received (S210). As a result of the determination in S210, if the beacon from the mobile communication terminal 5 has not been received (S210: NO), the control unit 28 shifts the connection destination determination process to S250 described in detail later.

一方、S210での判定の結果、移動体通信端末5からのビーコンを受信していれば(S210:YES)、制御部28は、受信ビーコンの受信レベルが規定閾値以上であるか否かを判定する(S220)。   On the other hand, if the result of determination in S210 is that a beacon from mobile communication terminal 5 has been received (S210: YES), control unit 28 determines whether or not the reception level of the received beacon is greater than or equal to a specified threshold. (S220).

このS220での判定の結果、受信ビーコンの受信レベルが規定閾値未満であれば(S220:NO)、制御部28は、接続先決定処理をS250へと処理を移行させる。一方、S220での判定の結果、受信ビーコンの受信レベルが規定閾値以上であれば(S220:YES)、制御部28は、接続先決定処理をS230へと移行させる。   As a result of the determination in S220, if the reception level of the reception beacon is less than the specified threshold (S220: NO), the control unit 28 shifts the connection destination determination process to S250. On the other hand, as a result of the determination in S220, if the reception level of the received beacon is equal to or higher than the specified threshold (S220: YES), the control unit 28 shifts the connection destination determination process to S230.

そのS230では、制御部28は、記憶部24に記憶されている接続履歴の中に、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が存在するか否かを判定する。すなわち、S230では、受信ビーコンに含まれる判定対象情報を、記憶部24に記憶されている各接続履歴に含まれる接続IDに照合し、一致する接続IDの有無を判定する。   In S230, the control unit 28 determines whether or not a connection history including a connection ID that matches the determination target information exists in the connection history stored in the storage unit 24. That is, in S230, the determination target information included in the received beacon is checked against the connection ID included in each connection history stored in the storage unit 24 to determine whether there is a matching connection ID.

このS230での判定の結果、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が記憶部24に記憶されていれば(S230:YES)、制御部28は、接続先決定処理をS250へと処理を移行させる。一方、S230での判定の結果、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が記憶部24に記憶されていなければ(S230:NO)、制御部28は、本接続先決定処理をS243へと移行させる。そのS243では、制御部28は、受信ビーコンの受信レベルを、その受信ビーコンに含まれる接続IDと対応付けた移動体情報を、記憶部24に格納する。さらに、本実施形態のS243では、図14に示すように、移動体情報に、ビーコンを受信した回数(即ち、受信回数)を対応付けて記憶部24に記憶する。   As a result of the determination in S230, if the connection history including the connection ID that matches the determination target information is stored in the storage unit 24 (S230: YES), the control unit 28 performs the connection destination determination process to S250. To migrate. On the other hand, as a result of the determination in S230, if the connection history including the connection ID that matches the determination target information is not stored in the storage unit 24 (S230: NO), the control unit 28 advances the connection destination determination process to S243. And migrate. In S243, the control unit 28 stores, in the storage unit 24, mobile body information in which the reception level of the reception beacon is associated with the connection ID included in the reception beacon. Furthermore, in S243 of this embodiment, as shown in FIG. 14, the number of times a beacon has been received (that is, the number of times of reception) is associated with mobile object information and stored in the storage unit 24.

続いて、接続先決定処理では、制御部28は、接続先決定処理が起動されてから、予め規定された時間長である第1期間が経過したか否かを判定する(S250)。ここで言う第1期間は、接続先端末5の決定に要する最小限度の時間長として、実験などにより予め規定されたものであり、例えば、数十ミリ秒であっても良いし、数百ミリ秒であっても良い。本実施形態における第1期間は、特許請求の範囲に記載された第2期間の一例であり、第1実施形態における第1期間と異なる期間であっても良い。   Subsequently, in the connection destination determination process, the control unit 28 determines whether or not a first period having a predetermined length of time has elapsed since the connection destination determination process was activated (S250). The first period referred to here is defined in advance by an experiment or the like as the minimum time length required for determining the connection destination terminal 5, and may be, for example, several tens of milliseconds or several hundreds of milliseconds. It may be seconds. The first period in the present embodiment is an example of the second period described in the claims, and may be a period different from the first period in the first embodiment.

そして、S250での判定の結果、接続先決定処理が起動されてから第1期間が経過していなければ(S250:NO)、制御部28は、接続先決定処理をS210へと戻す。一方、S250での判定の結果、接続先決定処理が起動されてから第1期間が経過していれば(S250:YES)、制御部28は、接続先決定処理をS267へと移行させる。   As a result of the determination in S250, if the first period has not elapsed since the connection destination determination process was activated (S250: NO), the control unit 28 returns the connection destination determination process to S210. On the other hand, as a result of the determination in S250, if the first period has elapsed since the connection destination determination process was activated (S250: YES), the control unit 28 shifts the connection destination determination process to S267.

そのS267では、制御部28は、今サイクルの接続先決定処理にて記憶部に記憶された移動体情報に基づいて、規定条件を満たす移動体通信端末5を接続先端末5として決定する。本実施形態における規定条件は、今サイクルの接続先決定処理にて記憶部24に記憶された移動体情報に含まれる受信ビーコンの中で受信回数が最多である受信ビーコンを送信していることである。すなわち、本実施形態のS267では、今サイクルの接続先決定処理にて記憶部24に記憶された移動体情報に含まれる受信ビーコンの中で、受信回数が最多である受信ビーコンに含まれる接続IDに対応する移動体通信端末5を、接続先端末5として決定する。   In S267, the control unit 28 determines the mobile communication terminal 5 that satisfies the specified condition as the connection destination terminal 5 based on the mobile body information stored in the storage unit in the connection destination determination process of the current cycle. The specified condition in the present embodiment is that the reception beacon having the largest number of receptions is transmitted among the reception beacons included in the mobile unit information stored in the storage unit 24 in the connection destination determination process of the current cycle. is there. That is, in S267 of the present embodiment, the connection ID included in the received beacon with the highest number of receptions among the received beacons included in the mobile body information stored in the storage unit 24 in the connection destination determination process of the current cycle. Is determined as the connection destination terminal 5.

さらに、接続先決定処理では、制御部28は、今サイクルの接続先決定処理にて記憶部に記憶された移動体情報のうち、接続先端末5として決定した移動体通信端末5の移動体情報を削除する(S272)。   Furthermore, in the connection destination determination process, the control unit 28 moves the mobile body information of the mobile communication terminal 5 determined as the connection destination terminal 5 among the mobile body information stored in the storage unit in the connection destination determination process of the current cycle. Is deleted (S272).

さらに、接続先決定処理では、制御部28は、今サイクルのデータ送信処理において、接続先端末5に送信するデータのデータ番号を特定する(S280)。
その後、本接続先決定処理を終了し、データ送信処理のS120へと移行する。
Further, in the connection destination determination process, the control unit 28 specifies the data number of data to be transmitted to the connection destination terminal 5 in the data transmission process of the current cycle (S280).
Thereafter, the connection destination determination process ends, and the process proceeds to S120 of the data transmission process.

つまり、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が記憶部24に記憶されている場合には、無線通信装置20は、その接続IDに対応する移動体通信端末5に対して、データを既に送信済みである。このため、今サイクルの接続先決定処理では、その移動体通信端末5を接続先端末として決定することなく、本接続先決定処理を終了する。   That is, when the connection history including the connection ID that matches the determination target information is stored in the storage unit 24, the wireless communication device 20 transmits data to the mobile communication terminal 5 corresponding to the connection ID. It has already been sent. For this reason, in the connection destination determination process of this cycle, this connection destination determination process is terminated without determining the mobile communication terminal 5 as the connection destination terminal.

一方、判定対象情報に一致する接続IDを含む接続履歴が記憶部24に記憶されていなければ、無線通信装置20は、その接続IDに対応する移動体通信端末5に対して、データを未送信である。このような移動体通信端末5は、無線通信装置20の通信範囲に新たに入った可能性が高いため、当該移動体通信端末5を接続先端末5として決定する。   On the other hand, if the connection history including the connection ID that matches the determination target information is not stored in the storage unit 24, the wireless communication device 20 has not transmitted data to the mobile communication terminal 5 corresponding to the connection ID. It is. Since such a mobile communication terminal 5 is likely to newly enter the communication range of the wireless communication device 20, the mobile communication terminal 5 is determined as the connection destination terminal 5.

しかも、本実施形態の接続先決定処理では、接続履歴が記憶部24に記憶されていない接続IDの中で、ビーコンの受信回数が最多である移動体通信端末5を接続先端末5として決定する。
[第3実施形態の効果]
以上説明したように、本実施形態の接続先決定処理によれば、第1実施形態の接続先決定処理と同様、適切なタイミングに必要なデータを受信すべき移動体通信端末5を接続先として決定することができる。
Moreover, in the connection destination determination process of the present embodiment, the mobile communication terminal 5 with the largest number of beacons received is determined as the connection destination terminal 5 among the connection IDs whose connection history is not stored in the storage unit 24. .
[Effect of the third embodiment]
As described above, according to the connection destination determination process of the present embodiment, as in the connection destination determination process of the first embodiment, the mobile communication terminal 5 that should receive data necessary at an appropriate timing is used as the connection destination. Can be determined.

しかも、本実施形態の接続先決定処理によれば、記憶部24に接続IDが格納されていない移動体通信端末5であって、ビーコンを受信可能な移動体通信端末5の中で、無線通信装置20自身がビーコンを受信した回数が最も多い移動体通信端末5を接続先端末5として決定している。   Moreover, according to the connection destination determination process of the present embodiment, wireless communication is performed among the mobile communication terminals 5 whose connection IDs are not stored in the storage unit 24 and capable of receiving beacons. The mobile communication terminal 5 having the largest number of times the device 20 itself has received a beacon is determined as the connection destination terminal 5.

このような無線通信装置20によれば、無線通信装置20との間の通信品質が良好な移動体通信端末5を接続先端末5として決定できる。
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
According to such a wireless communication device 20, the mobile communication terminal 5 with good communication quality with the wireless communication device 20 can be determined as the connection destination terminal 5.
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is possible to implement in various aspects.

例えば、上記第1実施形態から第3実施形態の通信システム1においては、無線通信装置20が接続先端末5を検出する方式として、いわゆるパッシブ方式を用いていたが、接続先端末5を検出する方式は、パッシブ方式に限るものではなく、アクティブ方式であっても良い。すなわち、アクティブ方式の無線通信装置20では、通信範囲内の移動体通信端末5に対して、接続IDを少なくとも含む返答を要求する要求信号を送信する。そして、要求信号を受信した各移動体通信端末5からの返答の受信レベルが規定閾値以上であり、かつ、その返答に含まれる接続IDが記憶部24に接続履歴として記憶されていない接続IDに対応する移動体通信端末5を、接続先端末5として決定すれば良い。   For example, in the communication system 1 according to the first to third embodiments, the wireless communication device 20 uses the so-called passive method as the method for detecting the connection destination terminal 5, but detects the connection destination terminal 5. The method is not limited to the passive method, and may be an active method. That is, the active radio communication apparatus 20 transmits a request signal for requesting a response including at least the connection ID to the mobile communication terminal 5 within the communication range. Then, the reception level of the response from each mobile communication terminal 5 that has received the request signal is equal to or higher than the specified threshold value, and the connection ID included in the response is not stored in the storage unit 24 as the connection history. The corresponding mobile communication terminal 5 may be determined as the connection destination terminal 5.

また、上記第1実施形態から第3実施形態の通信システム1においては、移動体通信端末5と無線通信装置20との間の通信方式として、周知の近距離無線規格であるIEEE802.15.4によって規格化されたジグビー(ZigBee(登録商標))を用いていたが、通信方式は、これに限るものではない。すなわち、無線ネットワークを介して接続された無線通信装置20と移動体通信端末5との間の通信であれば、どのような方式であっても良い。さらに、本発明においては、無線通信装置20の接続対象を移動体通信端末5そのものとしても良い。この場合、接続IDは、移動体通信端末5そのものを識別する識別情報であっても良い。   Further, in the communication system 1 of the first to third embodiments, the IEEE 802.15.4, which is a well-known short-range wireless standard, is used as a communication method between the mobile communication terminal 5 and the wireless communication device 20. ZigBee (ZigBee (registered trademark)) standardized by the above is used, but the communication method is not limited to this. That is, any method may be used as long as it is communication between the wireless communication device 20 and the mobile communication terminal 5 connected via a wireless network. Further, in the present invention, the connection target of the wireless communication device 20 may be the mobile communication terminal 5 itself. In this case, the connection ID may be identification information for identifying the mobile communication terminal 5 itself.

さらには、移動体通信端末5と無線通信装置20との間の通信は、電波を用いた通信に限らず、光波を用いた通信でも良い。
また、上記第1実施形態から第3実施形態の無線通信装置20における送信処理では、S430からS450までの全てのステップを実行していたが、本発明における送信処理では、S430が省略されていても良いし、S440が省略されていても良いし、S450が省略されていても良いし、これらのS430からS450までのステップのうち2つのステップが省略されていても良い。すなわち、本発明における送信処理においては、S430からS450までのステップのうち、少なくとも1つのステップが実行されていれば良い。さらに、本発明における送信処理においては、S460が省略されていても良い。
Furthermore, the communication between the mobile communication terminal 5 and the wireless communication device 20 is not limited to communication using radio waves, but may be communication using light waves.
Further, in the transmission processing in the wireless communication device 20 of the first to third embodiments, all steps from S430 to S450 are executed. However, in the transmission processing in the present invention, S430 is omitted. Alternatively, S440 may be omitted, S450 may be omitted, or two of the steps from S430 to S450 may be omitted. That is, in the transmission process according to the present invention, it is only necessary that at least one of the steps from S430 to S450 is executed. Furthermore, S460 may be omitted in the transmission processing in the present invention.

また、上記第1実施形態から第3実施形態においては、無線通信装置20が送信するデータに、規定情報を含んでいたが、無線通信装置20が送信するデータには、規定情報が含まれていなくとも良い。つまり、無線通信装置20が送信するデータは、どのようなものであっても良い。   In the first to third embodiments, the data transmitted by the wireless communication device 20 includes the regulation information. However, the data transmitted by the wireless communication device 20 includes the regulation information. Not necessary. That is, any data may be transmitted by the wireless communication device 20.

ところで、上記実施形態においては、移動体通信端末5は、自動車AMに搭載されていたが、本発明における移動体通信端末5が搭載される対象は、自動車AMに限るものではない。すなわち、本発明の移動体通信端末5が搭載される対象は、船舶や航空機、自動二輪車、自転車などの移動体であればどのようなものであっても良い。   By the way, in the said embodiment, although the mobile communication terminal 5 was mounted in the motor vehicle AM, the object by which the mobile communication terminal 5 in this invention is mounted is not restricted to the motor vehicle AM. That is, the object on which the mobile communication terminal 5 of the present invention is mounted may be any object as long as it is a mobile object such as a ship, an aircraft, a motorcycle, or a bicycle.

なお、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。   In addition, the aspect which abbreviate | omitted a part of structure of the said embodiment as long as the subject could be solved is also embodiment of this invention. Further, an aspect configured by appropriately combining the above embodiment and the modification is also an embodiment of the present invention. Moreover, all the aspects which can be considered in the limit which does not deviate from the essence of the invention specified by the wording described in the claims are the embodiments of the present invention.

1…通信システム 5…移動体通信端末(接続先端末) 7…無線通信回路 9…制御部 11…アンテナ 20…無線通信装置 22…センシング部 24…記憶部 26…無線通信回路 28…制御部 29…アンテナ 30…計時部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication system 5 ... Mobile communication terminal (connection destination terminal) 7 ... Wireless communication circuit 9 ... Control part 11 ... Antenna 20 ... Wireless communication apparatus 22 ... Sensing part 24 ... Memory | storage part 26 ... Wireless communication circuit 28 ... Control part 29 ... Antenna 30 ... Timekeeping section

Claims (13)

移動体の各々に搭載される移動体通信端末(5)の中から決定した1つの移動体通信端末である接続先端末に、データを無線通信により送信する無線通信装置(20)であって、
前記移動体通信端末の各々から繰り返し送信され、かつ、各移動体通信端末と対応付けられ当該無線通信装置の接続対象を識別する接続識別情報を含む情報信号を受信する受信手段(S210)と、
前記受信手段で受信した情報信号に含まれる接続識別情報である判定対象情報が、前記データを過去に送信した移動体通信端末に対応する接続識別情報を記憶する履歴記憶部に記憶されていなければ、当該判定対象情報に対応する移動体通信端末を前記接続先端末として決定する決定制御を実行する接続先決定手段(S220〜S260,S263,S267,S270,S272)と、
前記接続先決定手段で決定した接続先端末に対して、前記データを送信する送信手段(S410〜S460)と、
前記送信手段にて前記接続先端末へのデータの送信を完了すると、当該接続先端末に対応する接続識別情報を含む接続履歴を履歴記憶部(24)に記憶する送信先記憶手段(S510〜S540)と
を備えることを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device (20) for transmitting data by wireless communication to a connection destination terminal that is one mobile communication terminal determined from among mobile communication terminals (5) mounted on each mobile body,
Receiving means (S210) for receiving an information signal repeatedly transmitted from each of the mobile communication terminals and including connection identification information associated with each mobile communication terminal and identifying a connection target of the wireless communication device;
The determination target information, which is connection identification information included in the information signal received by the receiving means, is not stored in the history storage unit that stores connection identification information corresponding to the mobile communication terminal that has transmitted the data in the past. Connection destination determination means (S220 to S260, S263, S267, S270, S272) for executing determination control for determining the mobile communication terminal corresponding to the determination target information as the connection destination terminal;
Transmission means (S410 to S460) for transmitting the data to the connection destination terminal determined by the connection destination determination means;
When transmission of data to the connection destination terminal is completed by the transmission means, transmission destination storage means (S510 to S540) that stores a connection history including connection identification information corresponding to the connection destination terminal in the history storage unit (24). And a wireless communication apparatus.
前記送信先記憶手段は、
前記接続先端末に対してデータを送信した接続時刻と、その接続先端末の接続識別情報とを対応付けた情報を前記接続履歴として前記履歴記憶部に記憶し、
前記履歴記憶部に記憶された接続履歴に含まれる接続時刻から規定時間以上経過すると、その接続履歴を前記履歴記憶部から消去する履歴消去手段(S610〜S640)
を備えることを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
The transmission destination storage means
Storing the connection time at which data is transmitted to the connection destination terminal and the connection identification information of the connection destination terminal in the history storage unit as the connection history,
History erasure means (S610 to S640) for erasing the connection history from the history storage unit when a specified time or more has elapsed from the connection time included in the connection history stored in the history storage unit.
The wireless communication apparatus according to claim 1, further comprising:
前記送信手段は、
前記データを繰り返し生成するデータ生成手段を備え、
前記送信先記憶手段は、
前記データ生成手段で生成された前記データごとに、前記履歴記憶部に接続履歴を記憶する
ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
The transmission means includes
Comprising data generation means for repeatedly generating the data;
The transmission destination storage means
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein a connection history is stored in the history storage unit for each of the data generated by the data generation unit.
前記接続先決定手段は、
予め規定された第1期間の間に前記受信手段で受信した各情報信号の前記判定対象情報が前記履歴記憶部に記憶されていなければ、その情報信号に含まれる接続識別情報と対応付けて、該情報信号の受信レベルを識別情報記憶部(24)に記憶するレベル記憶手段(S230,S243)を備え、
前記レベル記憶手段で識別情報記憶部に記憶された受信レベルの中で、最も高い受信レベルと対応付けられた前記接続識別情報に対応する移動体通信端末を前記接続先端末として決定することを、前記決定制御として実行する
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の無線通信装置。
The connection destination determining means includes
If the determination target information of each information signal received by the receiving means during the first period specified in advance is not stored in the history storage unit, it is associated with the connection identification information included in the information signal, Level storage means (S230, S243) for storing the reception level of the information signal in the identification information storage unit (24),
Determining the mobile communication terminal corresponding to the connection identification information associated with the highest reception level among the reception levels stored in the identification information storage unit by the level storage means as the connection destination terminal; The wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the wireless communication apparatus is executed as the determination control.
前記接続先決定手段は、
予め規定された第2期間の間に前記受信手段で受信した情報信号の前記判定対象情報が前記履歴記憶部に記憶されていなければ、その情報信号に含まれる接続識別情報に対応する移動体通信端末からの前記情報信号を受信した受信回数を識別情報記憶部(24)に記憶する回数記憶手段(S230,S243)を備え、
前記回数記憶手段で識別情報記憶部に記憶された受信回数が最も多い接続識別情報に対応する前記移動体通信端末を前記接続先端末として決定することを、前記決定制御として実行する
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の無線通信装置。
The connection destination determining means includes
If the determination target information of the information signal received by the receiving unit during the second period specified in advance is not stored in the history storage unit, mobile communication corresponding to connection identification information included in the information signal A number of times storage means (S230, S243) for storing the number of times of reception of the information signal from the terminal in the identification information storage unit (24);
Determining as the connection destination terminal the mobile communication terminal corresponding to the connection identification information having the largest number of receptions stored in the identification information storage unit by the number storage means, and executing as the determination control The wireless communication device according to any one of claims 1 to 3.
前記接続先決定手段は、
前記受信手段で情報信号を受信した情報信号の受信レベルが、予め規定された規定値以下であれば、その情報信号に含まれる接続識別情報を前記判定対象情報から除外し前記決定制御を実行しない
ことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の無線通信装置。
The connection destination determining means includes
If the reception level of the information signal received by the receiving means is equal to or lower than a predetermined value, the connection identification information included in the information signal is excluded from the determination target information and the determination control is not executed. The wireless communication device according to claim 1, wherein the wireless communication device is a wireless communication device.
前記送信手段は、
前記データを送信するごとに、そのデータの送信回数を計数する計数手段(S420)を備え、
前記計数手段で計数した送信回数が、予め規定された規定回数以上であれば、前記接続先決定手段にて決定した前記接続先端末への当該データの送信を完了したものとする
ことを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の無線通信装置。
The transmission means includes
A counter (S420) for counting the number of times the data is transmitted each time the data is transmitted;
The transmission of the data to the connection destination terminal determined by the connection destination determination unit is completed if the number of transmissions counted by the counting unit is equal to or greater than a predetermined number of times specified in advance. The wireless communication device according to any one of claims 1 to 6.
前記送信手段は、
前記データの送信後、前記接続先端末から前記データの受信に成功したことを表す受信確認を受信すると、当該接続先端末への前記データの送信を完了したものとする
ことを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の無線通信装置。
The transmission means includes
The transmission of the data to the connection destination terminal is completed when a reception confirmation indicating that the data has been successfully received from the connection destination terminal is received after the transmission of the data. The radio | wireless communication apparatus as described in any one of Claim 1-7.
前記計数手段は、前記データの送信後、前記該データの送信回数をインクリメントし、
前記計数手段で計数した送信回数の代表値を前記規定回数として設定する規定回数設定手段(S310〜S350)を
備えることを特徴とする請求項7に記載の無線通信装置。
The counting means increments the number of transmissions of the data after transmitting the data,
The wireless communication apparatus according to claim 7, further comprising: a specified number of times setting unit (S310 to S350) that sets a representative value of the number of transmissions counted by the counting unit as the specified number of times.
前記送信手段は、
前記接続先決定手段で決定した接続先端末に対応する接続識別情報を含み、かつ、前記受信手段で受信した情報信号の受信レベルが、予め規定された規定レベル未満であれば、当該接続先端末への前記データの送信を完了したものとする
ことを特徴とする請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の無線通信装置。
The transmission means includes
The connection destination terminal includes connection identification information corresponding to the connection destination terminal determined by the connection destination determination unit, and the reception level of the information signal received by the reception unit is less than a predetermined specified level. The wireless communication device according to any one of claims 1 to 9, wherein the transmission of the data to the device is completed.
前記送信先記憶手段は、
前記送信手段にて前記接続先端末へのデータの送信を完了すると、その接続先端末に対して、接続の解除を要求する解除要求を出力する解除手段(S510)を備え、
前記解除手段からの解除要求を受信した前記接続先端末から前記接続の解除を許可する解除許可を受信すると、当該接続先端末の接続識別情報を含む接続履歴を前記履歴記憶部に記憶する
ことを特徴とする請求項1から請求項10までのいずれか一項に記載の無線通信装置。
The transmission destination storage means
When the transmission means completes the transmission of data to the connection destination terminal, the transmission means includes release means (S510) for outputting a release request for requesting the connection destination terminal to release the connection,
Receiving a release permission for permitting the release of the connection from the connection destination terminal that has received the release request from the release means, storing a connection history including connection identification information of the connection destination terminal in the history storage unit. The wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the wireless communication apparatus is characterized.
移動体の各々に搭載される移動体通信端末(5)の中から決定した1つの移動体通信端末である接続先端末に、データを無線通信により送信する無線通信装置(20)におけるデータ送信方法であって、
前記移動体通信端末の各々から規定された時間間隔で送信され、かつ、各移動体通信端末と対応付けられ当該無線通信装置の接続対象を識別する接続識別情報を含む情報信号を受信する受信手順(S210)と、
前記受信手順で受信した情報信号に含まれる接続識別情報である判定対象情報が、前記データを過去に送信した移動体通信端末に対応する接続識別情報を記憶する履歴記憶部に記憶されていなければ、当該判定対象情報に対応する移動体通信端末を前記接続先端末として決定する接続先決定手順(S220〜S260,S263,S267,S270,S272)と、
前記接続先決定手順で決定した接続先端末に対して、前記データを送信する送信手順(S410〜S460)と、
前記送信手順にて前記接続先端末へのデータの送信を完了すると、当該接続先端末に対応する接続識別情報を含む接続履歴を履歴記憶部(24)に記憶する送信先記憶手順(S510〜S540)と
を備えることを特徴とするデータ送信方法。
Data transmission method in wireless communication device (20) for wirelessly transmitting data to a connection destination terminal which is one mobile communication terminal determined from mobile communication terminals (5) mounted on each of the mobile objects Because
A reception procedure for receiving an information signal transmitted from each of the mobile communication terminals at a specified time interval and including connection identification information associated with each mobile communication terminal and identifying a connection target of the radio communication device (S210),
The determination target information that is connection identification information included in the information signal received in the reception procedure is not stored in the history storage unit that stores connection identification information corresponding to the mobile communication terminal that has transmitted the data in the past. A connection destination determination procedure (S220 to S260, S263, S267, S270, S272) for determining the mobile communication terminal corresponding to the determination target information as the connection destination terminal;
A transmission procedure (S410 to S460) for transmitting the data to the connection destination terminal determined in the connection destination determination procedure;
When transmission of data to the connection destination terminal is completed in the transmission procedure, a transmission destination storage procedure (S510 to S540) that stores a connection history including connection identification information corresponding to the connection destination terminal in the history storage unit (24). And a data transmission method.
移動体の各々に搭載される移動体通信端末(5)の中から決定した1つの移動体通信端末である接続先端末に、データを無線通信により送信する無線通信装置(20)が備えるコンピュータが実行するプログラムであって、
前記移動体通信端末の各々から規定された時間間隔で送信され、かつ、各移動体通信端末と対応付けられ当該無線通信装置の接続対象を識別する接続識別情報を含む情報信号を受信する受信手順(S210)と、
前記受信手順で受信した情報信号に含まれる接続識別情報である判定対象情報が、前記データを過去に送信した移動体通信端末に対応する接続識別情報を記憶する履歴記憶部に記憶されていなければ、当該判定対象情報に対応する移動体通信端末を前記接続先端末として決定する接続先決定手順(S220〜S260,S263,S267,S270,S272)と、
前記接続先決定手順で決定した接続先端末に対して、前記データを送信する送信手順(S410〜S460)と、
前記送信手順にて前記接続先端末へのデータの送信を完了すると、当該接続先端末に対応する接続識別情報を含む接続履歴を履歴記憶部(24)に記憶する送信先記憶手順(S510〜S540)とを
前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A computer included in a wireless communication device (20) that transmits data by wireless communication to a connection destination terminal that is one mobile communication terminal determined from the mobile communication terminals (5) mounted on each of the mobile objects. A program to be executed,
A reception procedure for receiving an information signal transmitted from each of the mobile communication terminals at a specified time interval and including connection identification information associated with each mobile communication terminal and identifying a connection target of the radio communication device (S210),
The determination target information that is connection identification information included in the information signal received in the reception procedure is not stored in the history storage unit that stores connection identification information corresponding to the mobile communication terminal that has transmitted the data in the past. A connection destination determination procedure (S220 to S260, S263, S267, S270, S272) for determining the mobile communication terminal corresponding to the determination target information as the connection destination terminal;
A transmission procedure (S410 to S460) for transmitting the data to the connection destination terminal determined in the connection destination determination procedure;
When transmission of data to the connection destination terminal is completed in the transmission procedure, a transmission destination storage procedure (S510 to S540) that stores a connection history including connection identification information corresponding to the connection destination terminal in the history storage unit (24). ) Is executed by the computer.
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