JP2015231277A - Stator of rotary electric machine, and method and apparatus for manufacturing the same - Google Patents

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浩司 檜垣
Koji Higaki
浩司 檜垣
正博 小又
Masahiro Komata
正博 小又
関川 岳
Takeshi Sekikawa
岳 関川
靖志 松下
Yasushi Matsushita
靖志 松下
巧 大島
Takumi Oshima
巧 大島
敏 呉
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敏 呉
紘章 澁川
Hiroaki Shibukawa
紘章 澁川
国朋 石黒
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洋二 岡野
Yoji Okano
洋二 岡野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator of a rotary electric machine, which is suitable for shortening of an axial dimension, and a method and an apparatus for manufacturing the stator.SOLUTION: A stator 10 of a rotary electric machine includes a stator core 11 that comprises a plurality of slots 13, and a polyphase coil 14 that is attached into the slot 13 while forming coil ends 14A on both end sides of the stator core 11, respectively. In the coil 14, legs 4B of a plurality of U-shaped segment conductors 5 are inserted from into the slots 13 from both the axial end sides of the stator core 11 and butt against one another, respectively, and butting tips of the legs 4B are joined together.

Description

本発明は、発電機や電動機等の回転電機のステータとその製造方法及び製造装置に関し、特に、平角線よりなるU字状コイルセグメントによりコイルを形成するに好適な回転電機のステータとその製造方法及び製造装置に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a stator for a rotating electrical machine such as a generator or an electric motor, a manufacturing method and a manufacturing apparatus thereof, and more particularly, a stator for a rotating electrical machine suitable for forming a coil by a U-shaped coil segment made of a rectangular wire. And a manufacturing apparatus.

従来から平角線よりなるU字状コイルセグメントによりコイルを形成した回転電機のステータが提案されている(特許文献1参照)。これは、外回り導体と内回り導体との2種類のU字状コイルセグメントを組合わせることにより、ステータコアのスロット内に、その内径側から外径側に向かって第1層〜第4層のコイル部分を形成している。即ち、外回り導体は、U字状の脚部により、スロット内の第1層と隣接するスロット内の第4層とを形成すると共にスロットから突出して互いに開くよう折曲げられた接合端部を備える。また、内回り導体は、U字状の脚部により、スロット内の第2層と隣接するスロット内の第3層とを形成すると共にスロットから突出して互いに接近するよう折曲げられた接合端部を備える。そして、内回り導体の各接合端部の先端を、それぞれ両隣に隣接配置されるそれぞれの外回り導体の接合端部の先端にそれぞれ接合するようにしている。   Conventionally, a stator of a rotating electrical machine in which a coil is formed by a U-shaped coil segment made of a flat wire has been proposed (see Patent Document 1). This is because the coil portions of the first layer to the fourth layer are formed in the slots of the stator core from the inner diameter side toward the outer diameter side by combining two types of U-shaped coil segments of the outer circumference conductor and the inner circumference conductor. Is forming. In other words, the outer conductor forms a first layer in the slot and a fourth layer in the slot adjacent to the U-shaped leg, and has a joint end that is bent so as to protrude from the slot and open to each other. . Further, the inner conductor forms a second layer in the slot and a third layer in the adjacent slot by the U-shaped leg portion, and has a joint end portion that protrudes from the slot and is bent so as to approach each other. Prepare. And the front-end | tip of each junction end part of an inner periphery conductor is each joined to the front-end | tip of the junction end part of each outer periphery conductor arrange | positioned adjacent to both sides, respectively.

特開2006−67674号公報JP 2006-67674 A

しかしながら、上記従来例では、内回り導体と外回り導体との接合端部がコイルエンドにおいて互いに接合される構造となっている。このため、接合端部同士を接合するために、導体端部を配索させ且つその先端同士を隣接させるためのスペースを必要とし、当該コイルエンドの軸方向寸法が長くなり、ステータ及び回転電機自体の軸方向寸法を小型化する場合の阻害要因となる。   However, in the above conventional example, the joining end portions of the inner conductor and the outer conductor are joined to each other at the coil end. For this reason, in order to join the joining ends, a space for arranging the conductor ends and making the tips adjacent to each other is required, and the axial dimension of the coil end becomes long, and the stator and the rotating electrical machine itself This is an impediment to downsizing the axial dimension.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、軸方向寸法の短縮に好適な回転電機のステータとその製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a stator for a rotating electrical machine, a manufacturing method thereof, and a manufacturing apparatus suitable for shortening the axial dimension.

本発明は、複数のスロットを備えるステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンドを形成しながら該スロット内に装着される多相のコイルと、を有する回転電機のステータである。そして、コイルは、複数のU字状のセグメント導体の脚部をステータコアの軸方向両端側から夫々スロット内に挿入して突合わせた当該脚部先端同士を接合して構成する。   The present invention is a stator for a rotating electrical machine having a stator core having a plurality of slots, and a multi-phase coil mounted in the slots while forming coil ends on both ends of the stator core. The coil is formed by joining the leg ends of the plurality of U-shaped segment conductors that are inserted into the slots from both ends of the stator core in the axial direction and joined together.

したがって、本発明では、コイルエンドは、U字状をなすセグメント導体の頭部により構成されるため、配索や接続のための軸方向スペースが不要となり、必要とする軸方向スペースを短縮できる。しかも、セグメント導体は、U字状をなす脚部先端同士を突合わせて接合されるため、接合のための軸方向スペースを短縮できる。結果として、ステータ及び回転電機自体の軸方向寸法を小型化できる。   Therefore, in the present invention, since the coil end is constituted by the head portion of the U-shaped segment conductor, an axial space for wiring and connection becomes unnecessary, and the required axial space can be shortened. In addition, since the segment conductors are joined by abutting the tip ends of the U-shaped legs, the axial space for joining can be shortened. As a result, the axial dimensions of the stator and the rotating electrical machine can be reduced.

本発明の一実施形態を示す回転電機のステータの断面図である。It is sectional drawing of the stator of the rotary electric machine which shows one Embodiment of this invention. 図1に示す回転電機のステータのA−A断面図である。It is AA sectional drawing of the stator of the rotary electric machine shown in FIG. セグメント導体を装着した、一方のステータコアの軸方向端部を部分的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows partially the axial direction edge part of one stator core which attached the segment conductor. セグメント導体を装着した、他方のステータコアのステータコア間の空間に対面する端部を部分的に示す説明図である。It is explanatory drawing which partially shows the edge part which faces the space between stator cores of the other stator core which attached the segment conductor. 本実施形態のステータの製造工程を示す工程図である。It is process drawing which shows the manufacturing process of the stator of this embodiment. 位置決め治具によるステータコアの位置決め状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positioning state of the stator core by a positioning jig. 位置決め治具によるステータコアの位置決め状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the positioning state of the stator core by a positioning jig. 接合治具による溶接状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the welding state by a joining jig. 接合治具による溶接状態を説明する側面図である。It is a side view explaining the welding state by a joining jig. 絶縁処理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an insulation process. 完成されたステータを示す側面図である。It is a side view which shows the completed stator.

以下、本発明の回転電機のステータとその製造方法及び製造装置を実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, a stator of a rotating electrical machine of the present invention, a manufacturing method thereof, and a manufacturing apparatus will be described based on embodiments.

(第1実施形態)
先ず、本実施形態の回転電機のステータについて、図1及び図2を参照しながら説明する。図1は、ステータの断面図であり、図2は図1に示すステータのA−A断面図である。
(First embodiment)
First, the stator of the rotating electrical machine of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a cross-sectional view of the stator, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the stator shown in FIG.

図1、2に示すように、ステータ10には、内周に複数(48箇所)のティース12を備える鋼板を積層して成るステータコア11と、各ティース12間のスロット13内に装着された複数のコイル14とを備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 10 has a stator core 11 formed by laminating steel plates having a plurality (48 places) of teeth 12 on the inner periphery, and a plurality of members mounted in slots 13 between the teeth 12. Coil 14.

ステータ10は、ステータコア11として、軸方向に間隔を開けて配置した一対のステータコア11A,11Bを備える。一対のステータコア11A,11Bは、コイル14を装着した後に、両ステータコア11A,11B間にスペーサコア11Cを介挿し、当該スペーサコア11Cに対して溶接などにより固定して一体的に形成される。   The stator 10 includes a pair of stator cores 11 </ b> A and 11 </ b> B arranged as a stator core 11 with an interval in the axial direction. The pair of stator cores 11A and 11B are integrally formed by inserting a coil 14 and then inserting a spacer core 11C between the stator cores 11A and 11B and fixing the spacer core 11C by welding or the like.

また、ステータ10は、コイル14として、頭部4Aと頭部4Aの両端から平行に延びる一対の脚部4BとによりU字形状となるセグメント導体5を用いる。セグメント導体5は、その脚部4Bを一対のステータコア11A,11Bの軸方向外側から夫々のスロット13に挿入し、脚部4B先端をスロット13を貫通させてステータコア11A,11B間の空間へ突出させ、突出した脚部4Bの先端同士を突合わせて接合して、コイル14としている。スロット13に挿入されたセグメント導体5の脚部4Bは、図示しない絶縁材(絶縁紙)で包まれて、スロット13の壁面との接触及び隣接する脚部4Bとの接触を防止される。   In addition, the stator 10 uses a segment conductor 5 having a U shape as a coil 14 by a head 4A and a pair of legs 4B extending in parallel from both ends of the head 4A. The segment conductor 5 has its leg portion 4B inserted into the respective slots 13 from the outside in the axial direction of the pair of stator cores 11A and 11B, and the end of the leg portion 4B passes through the slot 13 and protrudes into the space between the stator cores 11A and 11B. The tips of the protruding leg portions 4B are abutted and joined to form a coil 14. The leg portion 4B of the segment conductor 5 inserted into the slot 13 is wrapped with an insulating material (insulating paper) (not shown) to prevent contact with the wall surface of the slot 13 and contact with the adjacent leg portion 4B.

セグメント導体5の頭部4Aは、ステータコア11A,11Bの軸方向両端において、ティース12の軸方向端部を巻回するコイルエンド14Aを構成し、先端同士が接合された脚部4Bがスロット13内に収装されるコイル部14Bを構成している。そして、コイル14は、U,V,Wの3相を形成するように、図示しないコイル14の線材端がバスバーによって接続され、バスバーのU,V,W相の各端部は、3本の端子14C(U,V,W)に接続されている。   The head 4A of the segment conductor 5 constitutes a coil end 14A that winds the axial end of the teeth 12 at both axial ends of the stator cores 11A and 11B. The coil part 14B to be housed is configured. The coil 14 is connected to the end of the wire 14 (not shown) by a bus bar so that three phases of U, V, and W are formed, and each end of the U, V, and W phases of the bus bar has three ends. It is connected to the terminal 14C (U, V, W).

図3は、セグメント導体5を装着した、一方のステータコア11Aの軸方向端部を部分的に示す説明図である。また、図4は、同じくセグメント導体5を装着した、他方のステータコア11Bの一方のステータコア11Aに対面する端部を部分的に示す説明図である。   FIG. 3 is an explanatory view partially showing an axial end portion of one stator core 11A to which the segment conductor 5 is attached. FIG. 4 is an explanatory view partially showing an end portion of the other stator core 11B facing the one stator core 11A to which the segment conductor 5 is similarly attached.

両ステータコア11A,11Bのスロット13には、絶縁材6に包まれた状態のセグメント導体5の脚部4Bが、複数本、例えば、4本が、ステータコア11A,11Bの内径側から外径側に向かって第1層〜第4層を構成するよう挿入される。   In the slots 13 of both the stator cores 11A and 11B, a plurality of, for example, four leg portions 4B of the segment conductor 5 wrapped in the insulating material 6 are provided from the inner diameter side to the outer diameter side of the stator cores 11A and 11B. It is inserted so as to constitute the first to fourth layers.

図3に示すように、一方のステータコア11Aにおいては、2種類のセグメント導体5A,5Bが装着される。即ち、セグメント導体5Aは、スロット13内の第1層と左側に隣接するスロット13内の第2層とに挿入された脚部4Bを頭部4Aにより連結している。また、セグメント導体5Bは、スロット13内の第3層と同じく左側に隣接するスロット13内の第4層とに挿入される脚部4Bを頭部4Aにより連結している。   As shown in FIG. 3, in one stator core 11A, two types of segment conductors 5A and 5B are mounted. That is, the segment conductor 5A connects the leg portions 4B inserted into the first layer in the slot 13 and the second layer in the slot 13 adjacent to the left side by the head portion 4A. Further, the segment conductor 5B connects the leg portion 4B inserted into the fourth layer in the slot 13 adjacent to the left side as well as the third layer in the slot 13 by the head portion 4A.

図4に示すように、他方のステータコア11Bにおいては、2種類のセグメント導体5C,5Dが装着される。セグメント導体5Cは、スロット13内の第3層と左側に隣接するスロット13内の第2層とに挿入される脚部4Bを頭部4Aにより連結している。また、セグメント導体5Dは、スロット13内の第4層と左側に隣接するスロット13内の第1層とに挿入される脚部4Bを頭部4Aにより連結している。   As shown in FIG. 4, two types of segment conductors 5C and 5D are attached to the other stator core 11B. The segment conductor 5C connects the leg portion 4B inserted into the third layer in the slot 13 and the second layer in the slot 13 adjacent to the left side by the head portion 4A. Further, the segment conductor 5D connects the leg portion 4B inserted into the fourth layer in the slot 13 and the first layer in the slot 13 adjacent to the left side by the head portion 4A.

そして、夫々セグメント導体5を装着した状態で両ステータコア11A,11Bを軸方向に間隔を開けて配置し、スロット13内の第1層〜第4層に夫々の配置されたセグメント導体5の脚部4Bの先端同士を互いに突合わせ、その突き合わせ部を溶接等により接合している。   Then, both the stator cores 11A and 11B are arranged with an interval in the axial direction with the segment conductors 5 mounted, and the leg portions of the segment conductors 5 arranged in the first to fourth layers in the slot 13 respectively. The tips of 4B are butted against each other, and the butted portions are joined by welding or the like.

即ち、コイル14は、複数のU字状のセグメント導体5の脚部4Bをステータコア11A,11Bの軸方向両端側から夫々スロット13内に挿入して突合わせた当該脚部4B先端同士を接合して構成されている。このため、コイルエンド14Aは、U字状をなすセグメント導体5の頭部4Aにより構成されるため、接続のための軸方向スペースが不要となり、必要とする軸方向スペースを短縮できる。また、セグメント導体5は、U字状をなす脚部4B先端同士を突合わせて接合されるため、配索や接合のための軸方向スペースを短縮できる。結果として、ステータ10及び回転電機自体の軸方向寸法を小型化できる。   That is, the coil 14 joins the tips of the leg portions 4B, which are joined by inserting the leg portions 4B of the plurality of U-shaped segment conductors 5 into the slots 13 respectively from both axial ends of the stator cores 11A and 11B. Configured. For this reason, since the coil end 14A is configured by the head 4A of the U-shaped segment conductor 5, an axial space for connection is not required, and a required axial space can be shortened. Moreover, since the segment conductor 5 is joined by abutting the tips of the leg portions 4B having a U shape, the axial space for wiring and joining can be shortened. As a result, the axial dimensions of the stator 10 and the rotating electrical machine can be reduced.

セグメント導体5の脚部4B先端の突き合わせ部は、図9に示すように、スロット13に挿入された状態において、上方のセグメント導体5の脚部4Bにおいては、ステータコア11の内径側部分が突出し、外径側部分が後退した係合部4Cを形成している。また、下方のセグメント導体5の脚部4Bにおいては、ステータコア11の外径側部分が突出し、内径側部分が後退した係合部4Cを形成している。このため、上下のセグメント導体5の脚部4B同士が突合わされた際には、係合部4C同士が互いに係合する突き合わせ状態となる。なお、係合部4Cの形状は、上記した突出部分と後退部分とにより形成したものに限定されるものでなく、突き合わせ時に互いに係合する形状であればよい。   As shown in FIG. 9, the abutting portion at the tip of the leg portion 4B of the segment conductor 5 is inserted into the slot 13, and the inner diameter side portion of the stator core 11 protrudes from the leg portion 4B of the upper segment conductor 5, The engaging portion 4C is formed with the outer diameter side portion retracted. Moreover, in the leg part 4B of the lower segment conductor 5, the outer diameter side part of the stator core 11 protrudes, and the engaging part 4C which the inner diameter side part receded is formed. For this reason, when the leg portions 4B of the upper and lower segment conductors 5 are abutted with each other, the engaging portions 4C are brought into an abutting state in which they are engaged with each other. Note that the shape of the engaging portion 4C is not limited to that formed by the protruding portion and the retreating portion described above, and any shape that engages with each other at the time of matching may be used.

突き合わせ部を接合する溶接は、接合強度が十分に確保されれば、一般的によく使われる、Tig溶接や超音波溶接等を自由に選択可能である。しかし、接合部位周辺の絶縁材6への影響や接合部位の熱変形等がより軽微な溶接方法がより望ましい。   As welding for joining the butt portions, Tig welding, ultrasonic welding, and the like that are commonly used can be freely selected as long as the joining strength is sufficiently secured. However, it is more desirable to use a welding method in which the influence on the insulating material 6 in the vicinity of the joining portion, thermal deformation of the joining portion, and the like are lighter.

突き合わせ部の接合により、セグメント導体5は、導体5A−導体5C−導体5B−導体5D−導体5A・・・・と電気的に導通可能なコイル14を形成する。なお、図示例のコイル14は、ティース12に集中巻きする場合を示しているが、分散巻するコイル14においては、夫々の脚部4Bの挿入位置が変更される。そして、これら脚部4Bを連結する頭部4Aの形状及び寸法が変更されたセグメント導体5を使用することにより、同様に構成することができる。   By joining the butted portions, the segment conductor 5 forms a coil 14 that is electrically conductive with the conductor 5A-conductor 5C-conductor 5B-conductor 5D-conductor 5A. In addition, although the coil 14 of the example of illustration shows the case where it concentrates on the teeth 12, the insertion position of each leg part 4B is changed in the coil 14 which carries out distributed winding. And it can comprise similarly by using the segment conductor 5 by which the shape and dimension of head 4A which connect these leg parts 4B were changed.

このように、セグメント導体5の脚部4B先端の突き合わせ端部同士は、互いに係合する係合部4Cに形成されている。即ち、セグメント導体5の脚部4B先端の突き合わせ端部の係合部4C同士を、互いに係合させた状態で接合させることができ、接合が容易にできると共に接合のために必要とする軸方向スペースを短縮でき、ステータ10及び回転電機自体の軸方向寸法を小型化できる。   Thus, the butted ends of the leg portions 4B of the segment conductor 5 are formed in the engaging portions 4C that engage with each other. That is, the engaging portions 4C at the ends of the leg portions 4B of the segment conductor 5 can be joined in a state of being engaged with each other. Space can be shortened and the axial dimension of the stator 10 and the rotating electrical machine itself can be reduced.

以上の構成の回転電機のステータ10の製造方法について以下に説明する。図5はステータ10の製造工程を示す工程図である。   A method for manufacturing the stator 10 of the rotating electrical machine having the above configuration will be described below. FIG. 5 is a process diagram showing the manufacturing process of the stator 10.

本実施形態の製造工程では、先ずセグメント導体5A〜5Dを成形する(S1)。セグメント導体5A〜5Dとして、一方のステータコア11Aのスロット13に脚部4Bを挿入するセグメント導体5A,5Bと、他方のステータコア11Bのスロット13に脚部4Bを挿入するセグメント導体5C,5Dと、を夫々成形する。即ち、セグメント導体5Aは、一方のステータコア11Aのスロット13の、第1層と隣接スロット13の第2層とに挿入される脚部4Bを頭部4Aにより連結する構成を備える。また、セグメント導体5Bは、一方のステータコア11Aのスロット13の、第3層と隣接するスロット13の第4層とに挿入される脚部4Bを頭部4Aにより連結する構成を備える。また、セグメント導体5Cは、他方のステータコア11Bのスロット13の、第3層と隣接するスロット13の第2層とに挿入される脚部4Bを頭部4Aにより連結する構成を備える。また、セグメント導体5Dは、他方のステータコア11Bのスロット13の、第4層と隣接するスロット13の第1層とに挿入される脚部4Bを頭部4Aにより連結する構成を備える。   In the manufacturing process of this embodiment, first, the segment conductors 5A to 5D are formed (S1). As the segment conductors 5A to 5D, segment conductors 5A and 5B for inserting the leg portions 4B into the slots 13 of one stator core 11A, and segment conductors 5C and 5D for inserting the leg portions 4B into the slots 13 of the other stator core 11B, Mold each one. That is, the segment conductor 5A has a configuration in which the leg portion 4B inserted into the first layer of the slot 13 of the one stator core 11A and the second layer of the adjacent slot 13 is connected by the head portion 4A. Further, the segment conductor 5B has a configuration in which the leg portion 4B inserted into the third layer of the slot 13 of one stator core 11A and the fourth layer of the slot 13 adjacent to each other is connected by the head portion 4A. Further, the segment conductor 5C has a configuration in which the leg portion 4B inserted into the third layer of the slot 13 of the other stator core 11B and the second layer of the slot 13 adjacent to each other is connected by the head portion 4A. Further, the segment conductor 5D has a configuration in which the leg portion 4B inserted into the fourth layer of the slot 13 of the other stator core 11B and the first layer of the adjacent slot 13 is connected by the head portion 4A.

次いで、両ステータコア11A,11Bのスロット13に絶縁材6(絶縁紙)を挿入する(S2)。絶縁材6は、予めセグメント導体5の脚部4Bを包み込む形状、例えば、筒状断面に成形されることが望ましい。このように成形することにより、スロット13内に容易に挿入することができ、また、後述するセグメント導体5の脚部4Bの挿入も容易とできる。   Next, the insulating material 6 (insulating paper) is inserted into the slots 13 of both the stator cores 11A and 11B (S2). It is desirable that the insulating material 6 is previously formed into a shape that wraps around the leg portion 4B of the segment conductor 5, for example, a cylindrical cross section. By forming in this way, it can be easily inserted into the slot 13, and the leg portion 4B of the segment conductor 5 described later can also be easily inserted.

次いで、一方のステータコア11Aには、セグメント導体5A,5Bの脚部4Bをスロット13に挿入された絶縁材6で区画された空間に挿入する。また、他方のステータコア11Bには、セグメント導体5C,5Dの脚部4Bをスロット13に挿入された絶縁材6で区画された空間に挿入する(S3)。ステータコア11A,11Bのスロット13に挿入されたセグメント導体5の脚部4Bの先端は、夫々のステータコア11A,11Bの他方の軸方向端面から夫々突出される。   Next, the leg portions 4B of the segment conductors 5A and 5B are inserted into one stator core 11A into a space defined by the insulating material 6 inserted into the slot 13. Further, the leg portions 4B of the segment conductors 5C and 5D are inserted into the other stator core 11B in a space defined by the insulating material 6 inserted into the slot 13 (S3). The tips of the leg portions 4B of the segment conductors 5 inserted into the slots 13 of the stator cores 11A and 11B protrude from the other axial end surfaces of the stator cores 11A and 11B, respectively.

なお、上記工程では、ステータコア11A,11Bのスロット13に、先ず絶縁材6を挿入し、次いで絶縁材6で区画された空間にセグメント導体5の脚部4Bを挿入するものについて説明した。しかし、ステータコア11A,11Bのスロット13にこれらを挿入する前に、セグメント導体5の脚部4Bを絶縁材6で包み、絶縁材6で包まれた脚部4Bをステータコア11A,11Bのスロット13に挿入するようにしてもよい。   In the above process, the case where the insulating material 6 is first inserted into the slot 13 of the stator cores 11A and 11B and then the leg portion 4B of the segment conductor 5 is inserted into the space defined by the insulating material 6 has been described. However, before inserting them into the slots 13 of the stator cores 11A and 11B, the leg portions 4B of the segment conductor 5 are wrapped with the insulating material 6, and the leg portions 4B wrapped with the insulating material 6 are put into the slots 13 of the stator cores 11A and 11B. You may make it insert.

次いで、両ステータコア11A,11Bを、セグメント導体5の脚部4Bが突出している側面同士を対面させて位置決めする(S4)。本実施形態では、ステータコア11A,11Bの位置決めのために、図6,7に示す位置決め治具20を使用する。   Next, the stator cores 11A and 11B are positioned with the side surfaces from which the leg portions 4B of the segment conductor 5 protrude facing each other (S4). In the present embodiment, a positioning jig 20 shown in FIGS. 6 and 7 is used for positioning the stator cores 11A and 11B.

位置決め治具20は、ベースプレート21から円周方向に所定間隔をおいて立設された、例えば、3本以上の固定支柱22を備える。固定支柱22は、夫々がステータコア11A,11Bの外周に対して軸方向に延び、それらの半径方向の内側面をステータコア11A,11Bの外周に対面させてステータコア11A,11Bを囲むよう配置されている。固定支柱22には、半径方向に移動可能とされ、半径方向内側への移動時にステータコア11A,11Bの外周に接触してステータコア11A,11Bを半径方向から位置決めする可動部材23を備える。   The positioning jig 20 includes, for example, three or more fixed columns 22 that are erected from the base plate 21 at a predetermined interval in the circumferential direction. The fixed struts 22 extend in the axial direction with respect to the outer circumferences of the stator cores 11A and 11B, respectively, and are arranged so as to surround the stator cores 11A and 11B with their radially inner surfaces facing the outer circumferences of the stator cores 11A and 11B. . The fixed support 22 includes a movable member 23 that is movable in the radial direction and that contacts the outer periphery of the stator cores 11A and 11B when moving inward in the radial direction to position the stator cores 11A and 11B in the radial direction.

また、固定支柱22には、当該固定支柱22の軸方向中央部分に配置されて半径方向に移動可能とされ、半径方向内側への移動時に固定支柱22から内側に突出して、上側に配置されるステータコア11Aの下面に接触して当該ステータコア11Aを支持する可動式爪24を備える。また、いずれか一つの固定支柱22には、半径方向に移動可能であり、半径方向内側への移動時にステータコア11A,11Bの外周に設けた位置決め用のキー溝11Dに係合してステータコア11A,11Bの円周方向位置を位置決めするキー25を備える。   Further, the fixed column 22 is arranged at the central portion in the axial direction of the fixed column 22 so as to be movable in the radial direction, and protrudes inward from the fixed column 22 when moving inward in the radial direction, and is arranged on the upper side. A movable claw 24 that contacts the lower surface of the stator core 11A and supports the stator core 11A is provided. Further, any one fixed support 22 is movable in the radial direction, and engages with a positioning key groove 11D provided on the outer periphery of the stator cores 11A and 11B when moving inward in the radial direction to engage the stator core 11A, A key 25 for positioning the circumferential position of 11B is provided.

以上の構造の位置決め治具20を用いたステータ10の組立方法について、以下に説明する。位置決め治具20は、上方に向かって各固定支柱22が立設するようベースプレート21を下にして配置する。各固定支柱22に配置された可動部材23、可動式爪24、キー25はいずれも半径方向外側に移動されている。   A method for assembling the stator 10 using the positioning jig 20 having the above structure will be described below. The positioning jig 20 is arranged with the base plate 21 facing down so that each fixed support 22 is erected upward. The movable member 23, the movable claw 24, and the key 25 arranged on each fixed support 22 are all moved radially outward.

この状態の位置決め治具20の固定支柱22で囲まれた空間に、下側に配置される、例えば、他方のステータコア11Bを、装着されているセグメント導体5の頭部4Aが下側となる状態で挿入する。挿入する際には、固定支柱22の内側をガイドとして挿入する。また、他方のステータコア11Bの外周に設けたキー溝11Dが位置決め治具20のキー25に対面するよう位相方向の位置を概略定めて挿入する。   In the state surrounded by the fixed column 22 of the positioning jig 20 in this state, for example, the state where the head 4A of the segment conductor 5 on which the other stator core 11B is mounted is on the lower side is disposed. Insert with. When inserting, the inside of the fixed support 22 is inserted as a guide. Further, the position in the phase direction is roughly determined and inserted so that the key groove 11D provided on the outer periphery of the other stator core 11B faces the key 25 of the positioning jig 20.

挿入された他方のステータコア11Bは、装着されたセグメント導体5の頭部4Aが夫々位置決め治具20のベースプレート21に接触し、セグメント導体5の脚部4B先端をステータコア11Bから上方に突出させた状態で配置される。また、他方のステータコア11Bは、その外周部が固定支柱22で囲まれ、外周に設けたキー溝11Dがいずれかの固定支柱22に設けたキー25に対面するよう配置される。   In the inserted other stator core 11B, the head 4A of the mounted segment conductor 5 is in contact with the base plate 21 of the positioning jig 20, and the end of the leg 4B of the segment conductor 5 is projected upward from the stator core 11B. It is arranged with. The other stator core 11 </ b> B is disposed so that the outer peripheral portion thereof is surrounded by the fixed column 22, and the key groove 11 </ b> D provided on the outer periphery faces the key 25 provided on any one of the fixed columns 22.

次いで、固定支柱22に設けた可動式爪24を半径方向内側に移動させ、可動式爪24を固定支柱22から内側に突出させる。内側に突出された可動式爪24は、挿入されている他方のステータコア11Bの外周領域の上方に夫々突出される。   Next, the movable claw 24 provided on the fixed support 22 is moved inward in the radial direction, and the movable claw 24 is protruded inward from the fixed support 22. The movable claws 24 protruded inwardly protrude above the outer peripheral area of the other stator core 11B inserted.

次いで、上方に配置される、例えば、一方のステータコア11Aを装着されているセグメント導体5の頭部4Aが上側となる状態で挿入する。挿入する際には、固定支柱22の内側をガイドとして挿入する。また、一方のステータコア11Aの外周に設けたキー溝11Dが位置決め治具20のキー25に対面するよう位相方向の位置を概略定めて挿入する。そして、一方のステータコア11Aの下面の外周領域を、固定支柱22から突出されている可動式爪24の上面に載置する。これにより、上方側に位置する一方のステータコア11Aは、可動式爪24の上部に乗り、高さ方向に位置決めされる。   Next, the segment conductor 5 that is disposed above, for example, with the one stator core 11 </ b> A attached thereto is inserted with the head 4 </ b> A on the upper side. When inserting, the inside of the fixed support 22 is inserted as a guide. Further, the position in the phase direction is roughly determined and inserted so that the key groove 11D provided on the outer periphery of the one stator core 11A faces the key 25 of the positioning jig 20. And the outer peripheral area | region of the lower surface of one stator core 11A is mounted in the upper surface of the movable nail | claw 24 protruded from the fixed support | pillar 22. FIG. Thereby, one stator core 11A located on the upper side rides on the upper part of the movable claw 24 and is positioned in the height direction.

挿入された一方のステータコア11Aは、装着されたセグメント導体5の頭部4Aが上方にあり、セグメント導体5の脚部4B先端をステータコア11Aから下方に突出させた状態で配置される。また、一方のステータコア11Aは、その外周部が固定支柱22で囲まれ、外周に設けたキー溝11Dがいずれかの固定支柱22に設けたキー25に対面するよう配置される。   One of the inserted stator cores 11A is arranged with the head 4A of the attached segment conductor 5 on the upper side and the tip of the leg 4B of the segment conductor 5 protruding downward from the stator core 11A. One stator core 11 </ b> A is arranged so that the outer peripheral portion thereof is surrounded by the fixed support 22 and the key groove 11 </ b> D provided on the outer periphery faces the key 25 provided on any fixed support 22.

この状態においては、上側に配置された一方のステータコア11Aから下方に突出するセグメント導体5の脚部4B先端と、下側に配置された他方のステータコア11Bから上方に突出するセグメント導体5の脚部4B先端と、が突き合わせ状態で接触する。   In this state, the leg 4B tip of the segment conductor 5 projecting downward from one stator core 11A disposed on the upper side and the leg of the segment conductor 5 projecting upward from the other stator core 11B disposed on the lower side. 4B tip contacts in a butted state.

次に、いずれかの固定支柱22に設けたキー25を半径方向内側に突出させて、上下に配置されたステータコア11A,11Bのキー溝11Dに係合させ、上下に配置されたステータコア11A,11Bを位相方向に位置決めする。   Next, the key 25 provided on any one of the fixed columns 22 is protruded inward in the radial direction and engaged with the key grooves 11D of the stator cores 11A and 11B arranged vertically, and the stator cores 11A and 11B arranged vertically. Is positioned in the phase direction.

最後に、各固定支柱22に設けた可動部材23を同時に半径方向内側に突出させ、可動部材23を上下のステータコア11A,11Bの外周面に接触させて、上下のステータコア11A,11Bを固定する。これにより、軸方向に分割された各ステータコア11A,11Bを所定間隔だけ離して、軸方向・半径方向及び位相方向に位置合わせして位置決めすることができる。   Finally, the movable member 23 provided on each fixed column 22 is simultaneously projected inward in the radial direction, and the movable member 23 is brought into contact with the outer peripheral surfaces of the upper and lower stator cores 11A and 11B to fix the upper and lower stator cores 11A and 11B. Thus, the stator cores 11A and 11B divided in the axial direction can be positioned by being spaced apart from each other by a predetermined distance and aligned in the axial direction, the radial direction, and the phase direction.

この状態においては、上側にある一方のステータコア11Aから下方に突出するセグメント導体5の脚部4B先端と、下側にある他方のステータコア11Bから上方に突出するセグメント導体5の脚部4B先端と、は、高精度に位置合わせされる。また、上下のステータコア11A,11Bから突出されているセグメント導体5の脚部4B先端の突合わせ部分は、スロット13に沿って半径方向に配列され、その周囲は上下ステータコア11A,11B間の空間部が存在する状態となっている。   In this state, the leg 4B tip of the segment conductor 5 protruding downward from one stator core 11A on the upper side, the leg 4B tip of the segment conductor 5 protruding upward from the other stator core 11B on the lower side, Are aligned with high accuracy. Further, the abutting portions at the tips of the leg portions 4B of the segment conductors 5 protruding from the upper and lower stator cores 11A and 11B are arranged in the radial direction along the slot 13, and the periphery thereof is a space portion between the upper and lower stator cores 11A and 11B. Is in a state that exists.

次いで、上下のステータコア11A,11Bから突出されているセグメント導体5の脚部4B先端の突合わせ部分を溶接等により接合する接合工程が実施される(S5)。接合工程は、図7に示すように、位置決め治具20により位置決めされたステータコア11A,11Bの上方に押付け治具26を配置し、この押付け治具26による押付け状態で実施される。これにより、突き合わせ部分は、上部のステータコア11Aに装着されているセグメント導体5が下方に押付けられることにより、当該突き合わせ部に適度の接触圧が加えられた状態とされる。   Next, a joining step is performed in which the butted portions at the ends of the leg portions 4B of the segment conductors 5 protruding from the upper and lower stator cores 11A and 11B are joined by welding or the like (S5). As shown in FIG. 7, the joining step is performed by placing a pressing jig 26 above the stator cores 11 </ b> A and 11 </ b> B positioned by the positioning jig 20 and pressing the pressing jig 26. Thereby, the butt portion is brought into a state in which an appropriate contact pressure is applied to the butt portion when the segment conductor 5 mounted on the upper stator core 11A is pressed downward.

接合は、ステータコア11A,11Bの内径側に接合治具30A,30Bを挿入し、図8及び図9に示すように、半径方向に並んだ突き合わせ部を片側から一方の接合治具30Aで保持し、他方の接合治具30Bを突き合わせ部の他方に接触させて、溶接する。突き合わせ部の溶接は、ステータコア11A,11Bの内径側に位置する突き合わせ部より外径側に位置する突き合わせ部に向かって順次実行される。このように、適度の接触圧が加えられた状態で突き合わせ部が接合されることにより、接合品質を向上させることができると共に、必要とする設備治具の構造が比較的簡素なものとできる。この段階において、押付け治具26がステータ10の上面から取外されて、待機位置に戻される。   For joining, the joining jigs 30A and 30B are inserted into the inner diameter side of the stator cores 11A and 11B, and the butted portions arranged in the radial direction are held by one joining jig 30A from one side as shown in FIGS. The other joining jig 30B is brought into contact with the other of the butted portions and welded. The welding of the butt portion is sequentially performed from the butt portion located on the inner diameter side of the stator cores 11A and 11B toward the butt portion located on the outer diameter side. As described above, by joining the butt portions in a state where an appropriate contact pressure is applied, the joining quality can be improved and the structure of the necessary equipment jig can be made relatively simple. At this stage, the pressing jig 26 is removed from the upper surface of the stator 10 and returned to the standby position.

このように、ステータコア11は、軸方向に所定間隔を開けて固定配置した一対のステータコア11A,11Bにより構成され、セグメント導体5の脚部4B先端の突き合わせ端部は、一対のステータコア11A,11B間の空間において接合されている。このため、一対のステータコア11A,11B間の空間を利用して、セグメント導体5の脚部4B先端の突き合わせ端部同士を接合することができ、接合を容易に実施することができる。   As described above, the stator core 11 is constituted by a pair of stator cores 11A and 11B fixedly arranged at predetermined intervals in the axial direction, and the butted end portion of the leg portion 4B of the segment conductor 5 is between the pair of stator cores 11A and 11B. It is joined in the space. For this reason, using the space between the pair of stator cores 11 </ b> A and 11 </ b> B, the butted ends of the leg portions 4 </ b> B of the segment conductor 5 can be joined to each other, and the joining can be easily performed.

次いで、両ステータコア11A,11B間に露出している、接合部を含むセグメント導体5の脚部4B外周を薄い絶縁材6で包み込む絶縁処理を行う(S6)。この絶縁処理においては、例えば、図10に示すように、予めE字形状に成型した絶縁紙6Aを各セグメント導体5の脚部4B間に挟み込むように配置する。さらに、予めU字形状に成型した絶縁紙6Bにより、全てのセグメント導体5の脚部4Bを包み込むように配置して、実施することができる。このように絶縁処理を実施することにより、電気絶縁性を良好に確保しつつ、絶縁材6も含めたセグメント導体5の接合部に要する空間の省スペース化が可能となり、ステータ10及び回転電機自体の小型化が可能となる。なお、図10では、U字形状の絶縁紙6Bを外径側から挿入しているが、位置決め治具20と緩衝する部位については、内径側から挿入することとなる。また、全ての絶縁紙6Bを内径側から挿入するように構成しても良い。   Next, an insulation process is performed in which the outer periphery of the leg portion 4B of the segment conductor 5 including the joint portion exposed between the stator cores 11A and 11B is wrapped with a thin insulating material 6 (S6). In this insulation process, for example, as shown in FIG. 10, the insulating paper 6 </ b> A previously molded into an E shape is disposed so as to be sandwiched between the leg portions 4 </ b> B of the segment conductors 5. Furthermore, it can be carried out by placing the leg portions 4B of all the segment conductors 5 so as to be wrapped by the insulating paper 6B previously molded into a U shape. By performing the insulation treatment in this manner, it is possible to save the space required for the joint portion of the segment conductor 5 including the insulating material 6 while ensuring good electrical insulation, and the stator 10 and the rotating electrical machine itself Can be reduced in size. In FIG. 10, the U-shaped insulating paper 6 </ b> B is inserted from the outer diameter side, but the positioning jig 20 and the portion to be buffered are inserted from the inner diameter side. Further, all the insulating paper 6B may be inserted from the inner diameter side.

次いで、ステータコアの内側から、上下のステータコア11A,11B間に、図示しない仮保持治具を挿入した状態で、位置決め治具20を取外す。位置決め治具20を取外す手順としては、例えば、キー25及び可動式爪24を半径方向外側に移動させ、次いで、各可動部材23が半径方向外側に移動される。こうすることにより、ステータ10は位置決め治具20による位置決め状態から解放され、ステータ10を位置決め治具20から取外すことができる。図11は、位置決め治具20から取外した組立状態のステータ10の側面図である。   Next, the positioning jig 20 is removed from the inside of the stator core in a state where a temporary holding jig (not shown) is inserted between the upper and lower stator cores 11A and 11B. As a procedure for removing the positioning jig 20, for example, the key 25 and the movable claw 24 are moved radially outward, and then each movable member 23 is moved radially outward. By doing so, the stator 10 is released from the positioning state by the positioning jig 20, and the stator 10 can be detached from the positioning jig 20. FIG. 11 is a side view of the stator 10 in an assembled state removed from the positioning jig 20.

その後、ステータコア外側から、上下のステータコア11A,11B間に、周方向に分割したスペーサコア11Cを挿入し(S7)、スペーサコア11Cとステータコア11A,11Bとを溶接等で固定して、両ステータコア11A,11Bを一体化する(S8)。なお、軸方向に分割したステータコア11A,11Bの間を樹脂等の絶縁物でモールディングしてもよい。なお、位置決め治具20を取り外す前に、位置決め治具が挿入されている部位以外の部位に、ステータコア外側から分割された複数のスペーサコア11Cを挿入し、次いで位置決め治具20を取り外してから、位置決め治具20が挿入されていた部位にスペーサコア11Cを挿入するという手順で行っても良い。   Thereafter, the spacer core 11C divided in the circumferential direction is inserted between the upper and lower stator cores 11A and 11B from the outside of the stator core (S7), and the spacer core 11C and the stator cores 11A and 11B are fixed by welding or the like. , 11B are integrated (S8). The stator cores 11A and 11B divided in the axial direction may be molded with an insulator such as resin. Before removing the positioning jig 20, insert a plurality of spacer cores 11C divided from the outside of the stator core into parts other than the part where the positioning jig is inserted, and then remove the positioning jig 20; You may carry out in the procedure of inserting the spacer core 11C in the site | part in which the positioning jig 20 was inserted.

以上説明したステータ10の製造方法では、先ず、軸方向に所定間隔を開けて一対のステータコア11A,11Bを固定配置する。次いで、複数のU字状のセグメント導体5の脚部4Bを一対のステータコア11A,11Bの軸方向両端側から夫々スロット13内に挿入する。そして、セグメント導体5の脚部4B先端同士を一対のステータコア11A,11B間の空間において突合わせ、突き合わせ端部同士を接合してコイル14を構成している。このため、一対のステータコア11A,11B間の空間にスペーサコア11Cを挿入し、当該スペーサコア11Cと一対のステータコア11A,11Bとを溶接などにより固定して一体化させる必要がある。しかし、コイルエンド14Aでセグメント導体5を接続する場合に高剛性を必要とする導体曲げ加工設備が不要とでき、設備コストを低減させることができる。   In the method of manufacturing the stator 10 described above, first, the pair of stator cores 11A and 11B are fixedly arranged at a predetermined interval in the axial direction. Next, the leg portions 4B of the plurality of U-shaped segment conductors 5 are inserted into the slots 13 from both axial ends of the pair of stator cores 11A and 11B. The ends of the leg portions 4B of the segment conductor 5 are butted in the space between the pair of stator cores 11A and 11B, and the butted ends are joined together to constitute the coil 14. For this reason, it is necessary to insert the spacer core 11C into the space between the pair of stator cores 11A and 11B, and to fix the spacer core 11C and the pair of stator cores 11A and 11B together by welding or the like. However, when connecting the segment conductor 5 with the coil end 14A, a conductor bending processing facility that requires high rigidity can be dispensed with, and the facility cost can be reduced.

また、上記の製造方法に用いる製造装置として、一対のステータコア11A,11Bを軸方向に所定間隔を開けて保持する保持手段としての位置決め治具20を備える。また、一対のステータコア11A,11B間の空間において、一対のステータコア11A,11Bの軸方向両端側から夫々スロット13内に挿入されたU字状のセグメント導体5の脚部4B先端の突き合わせ端部同士を接合する接合手段としての接合治具30A,30Bを備える。即ち、比較的簡素な構造の製造装置とでき、比較的安価な設備コストで、平角線を用いたステータ巻線構造を得るために必要な位置決め精度を確保することが可能となる。   In addition, as a manufacturing apparatus used in the above manufacturing method, a positioning jig 20 is provided as a holding unit that holds the pair of stator cores 11A and 11B at a predetermined interval in the axial direction. Also, in the space between the pair of stator cores 11A, 11B, the butted ends of the leg portions 4B of the U-shaped segment conductor 5 inserted into the slots 13 from both axial ends of the pair of stator cores 11A, 11B, respectively. Are provided with joining jigs 30A and 30B as joining means. That is, a manufacturing apparatus having a relatively simple structure can be obtained, and positioning accuracy necessary for obtaining a stator winding structure using a rectangular wire can be ensured at a relatively low equipment cost.

本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。   In the present embodiment, the following effects can be achieved.

(ア)複数のスロット13を備えるステータコア11と、該ステータコア11の両端側にそれぞれコイルエンド14Aを形成しながら該スロット13内に装着される多相のコイル14と、を有する回転電機のステータ10である。そして、コイル14は、複数のU字状のセグメント導体5の脚部4Bをステータコア11の軸方向両端側から夫々スロット13内に挿入して突合わせた当該脚部4B先端同士を接合して構成した。即ち、コイルエンド14Aは、U字状をなすセグメント導体5の頭部4Aにより構成されるため、接続のための軸方向スペースが不要となり、必要とする軸方向スペースを短縮できる。また、セグメント導体5は、U字状をなす脚部4B先端同士を突合わせて接合されるため、配索や接合のための軸方向スペースを短縮できる。結果として、ステータ10及び回転電機自体の軸方向寸法を小型化できる。   (A) A stator 10 of a rotating electrical machine having a stator core 11 having a plurality of slots 13 and a multiphase coil 14 mounted in the slots 13 while forming coil ends 14A on both ends of the stator core 11, respectively. It is. The coil 14 is configured by joining the ends of the leg portions 4B, which are joined by inserting the leg portions 4B of the plurality of U-shaped segment conductors 5 into the slots 13 from both axial ends of the stator core 11, respectively. did. That is, since the coil end 14A is configured by the head portion 4A of the U-shaped segment conductor 5, an axial space for connection becomes unnecessary, and the required axial space can be shortened. Moreover, since the segment conductor 5 is joined by abutting the tips of the leg portions 4B having a U shape, the axial space for wiring and joining can be shortened. As a result, the axial dimensions of the stator 10 and the rotating electrical machine can be reduced.

(イ)ステータコア11は、軸方向に所定間隔を開けて固定配置した一対のステータコア11A,11Bにより構成され、セグメント導体5の脚部4B先端の突き合わせ端部は、一対のステータコア11A,11B間の空間において接合されている。このため、一対のステータコア11A,11B間の空間を利用して、セグメント導体5の脚部4B先端の突き合わせ端部同士を接合することができ、接合を容易に実施することができる。   (A) The stator core 11 is composed of a pair of stator cores 11A and 11B fixedly arranged at predetermined intervals in the axial direction, and the butted end of the leg 4B of the segment conductor 5 is between the pair of stator cores 11A and 11B. Joined in space. For this reason, using the space between the pair of stator cores 11 </ b> A and 11 </ b> B, the butted ends of the leg portions 4 </ b> B of the segment conductor 5 can be joined to each other, and the joining can be easily performed.

(ウ)セグメント導体5の脚部4B先端の突き合わせ端部同士は、互いに係合する形状としての係合部4Cに形成されている。即ち、セグメント導体5の脚部4B先端の突き合わせ端部の係合部4C同士を、互いに係合させた状態で接合させることができ、接合が容易にできると共に接合のために必要とする軸方向スペースを短縮でき、ステータ10及び回転電機自体の軸方向寸法を小型化できる。   (C) The butted ends of the leg portions 4B of the segment conductor 5 are formed in the engaging portion 4C as a shape that engages with each other. That is, the engaging portions 4C at the ends of the leg portions 4B of the segment conductor 5 can be joined in a state of being engaged with each other. Space can be shortened and the axial dimension of the stator 10 and the rotating electrical machine itself can be reduced.

(エ)セグメント導体5の脚部4B先端の接合された突き合わせ端部は、絶縁材6により被覆処理されている。このため、電気絶縁性を良好に確保しつつ絶縁材6も含めた導体接合に要する空間の省スペース化が可能となり、ステータ10及び回転電機自体の小型化が可能となる。   (D) The butted end joined at the tip of the leg 4B of the segment conductor 5 is coated with an insulating material 6. For this reason, it is possible to save the space required for conductor joining including the insulating material 6 while ensuring good electrical insulation, and it is possible to reduce the size of the stator 10 and the rotating electrical machine itself.

(オ)複数のスロット13を備えるステータコア11と、該ステータコア11の両端側にそれぞれコイルエンド14Aを形成しながら該スロット13内に装着される多相のコイル14と、を有する回転電機のステータ10の製造方法である。即ち、軸方向に所定間隔を開けて一対のステータコア11A,11Bを固定配置する。そして、複数のU字状のセグメント導体5の脚部4Bを一対のステータコア11A,11Bの軸方向両端側から夫々スロット13内に挿入し、セグメント導体5の脚部4B先端同士を一対のステータコア11A,11B間の空間において突合わせ、突き合わせ端部同士を接合してコイル14を構成した。このため、一対のステータコア11A,11B間の空間にスペーサコア11Cを挿入し、当該スペーサコア11Cと一対のステータコア11A,11Bとを溶接などにより固定して一体化させる必要があるが、コイルエンド14Aでセグメント導体5を接続する場合に高剛性を必要とする導体曲げ加工設備が不要とでき、設備コストを低減させることができる。   (E) A stator 10 of a rotating electrical machine having a stator core 11 having a plurality of slots 13 and multiphase coils 14 mounted in the slots 13 while forming coil ends 14A on both ends of the stator core 11, respectively. It is a manufacturing method. That is, the pair of stator cores 11A and 11B are fixedly arranged at a predetermined interval in the axial direction. Then, the leg portions 4B of the plurality of U-shaped segment conductors 5 are inserted into the slots 13 from both axial ends of the pair of stator cores 11A and 11B, and the tips of the leg portions 4B of the segment conductors 5 are paired with the pair of stator cores 11A. , 11B, but the butt ends are joined together to form the coil 14. For this reason, it is necessary to insert the spacer core 11C into the space between the pair of stator cores 11A and 11B, and fix the spacer core 11C and the pair of stator cores 11A and 11B by welding or the like. Thus, when connecting the segment conductors 5, it is possible to eliminate the need for conductor bending processing equipment that requires high rigidity, and to reduce equipment costs.

(カ)上記の製造方法に用いる製造装置であり、一対のステータコア11A,11Bを軸方向に所定間隔を開けて保持する保持手段としての位置決め治具20と、一対のステータコア11A,11B間の空間において、一対のステータコア11A,11Bの軸方向両端側から夫々スロット13内に挿入されたU字状のセグメント導体5の脚部4B先端の突き合わせ端部同士を接合する接合手段としての接合治具30A,30Bと、を備える。即ち、比較的簡素な構造の製造装置とでき、比較的安価な設備コストで、平角線を用いたステータ巻線構造をえるために必要な位置決め精度を確保することが可能となる。   (F) A manufacturing apparatus used in the above manufacturing method, and a positioning jig 20 as a holding means for holding the pair of stator cores 11A and 11B at predetermined intervals in the axial direction, and a space between the pair of stator cores 11A and 11B 3A, a joining jig 30A as a joining means for joining the butted ends of the leg portions 4B of the U-shaped segment conductors 5 inserted into the slots 13 from both axial ends of the pair of stator cores 11A and 11B, respectively. , 30B. That is, a manufacturing apparatus having a relatively simple structure can be obtained, and positioning accuracy necessary for obtaining a stator winding structure using a rectangular wire can be ensured at a relatively low equipment cost.

4A 頭部
4B 脚部
4C 係合部
5,5A〜5D セグメント導体
6 絶縁材
10 ステータ
11,11A,11B ステータコア
11C スペーサコア
11D キー溝
12 ティース
13 スロット
14 コイル
14A コイルエンド
14B コイル部
20 位置決め治具(保持手段)
21 ベースプレート
22 固定支柱
23 可動部材
24 可動式爪
25 キー
30A,30B 接合治具(接合手段)
4A Head 4B Leg 4C Engagement part 5, 5A-5D Segment conductor 6 Insulating material 10 Stator 11, 11A, 11B Stator core 11C Spacer core 11D Key groove 12 Teeth 13 Slot 14 Coil 14A Coil end 14B Coil part 20 Positioning jig (Holding means)
21 Base plate 22 Fixed column 23 Movable member 24 Movable claw 25 Key 30A, 30B Joining jig (joining means)

Claims (6)

複数のスロットを備えるステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンドを形成しながら該スロット内に装着される多相のコイルと、を有する回転電機のステータであって、
前記コイルは、複数のU字状のセグメント導体の脚部をステータコアの軸方向両端側から夫々スロット内に挿入して突合わせた当該脚部先端同士を接合して構成したことを特徴とする回転電機のステータ。
A stator for a rotating electrical machine having a stator core having a plurality of slots, and a multi-phase coil mounted in the slots while forming coil ends on both ends of the stator core,
The coil has a structure in which legs of a plurality of U-shaped segment conductors are inserted into the slots from both ends in the axial direction of the stator core and joined together at the ends of the legs. Electric stator.
前記ステータコアは、軸方向に所定間隔を開けて固定配置した一対のステータコアにより構成され、
前記セグメント導体の脚部先端の突き合わせ端部は、前記一対のステータコア間の空間において接合されていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機のステータ。
The stator core is composed of a pair of stator cores fixedly arranged at predetermined intervals in the axial direction,
2. The stator of a rotating electrical machine according to claim 1, wherein a butt end portion of a leg end of the segment conductor is joined in a space between the pair of stator cores.
前記セグメント導体の脚部先端の突き合わせ端部同士は、互いに係合する形状に形成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の回転電機のステータ。   The stator of a rotating electrical machine according to claim 1 or 2, wherein the butted ends of the leg portions of the segment conductors are formed into shapes that engage with each other. 前記セグメント導体の脚部先端の接合された突き合わせ端部は、絶縁材により被覆処理されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一つに記載の回転電機のステータ。   The stator of a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the butted end portion joined at the end of the leg portion of the segment conductor is coated with an insulating material. 複数のスロットを備えるステータコアと、該ステータコアの両端側にそれぞれコイルエンド部を形成しながら該スロット内に装着される多相のコイルと、を有する回転電機のステータの製造方法であって、
軸方向に所定間隔を開けて一対のステータコアを固定配置し、
前記コイルは、複数のU字状のセグメント導体の脚部を前記一対のステータコアの軸方向両端側から夫々スロット内に挿入し、
前記セグメント導体の脚部先端同士を前記一対のステータコア間の空間において突合わせ、
前記突き合わせ端部同士を接合して構成したことを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
A stator manufacturing method for a rotating electrical machine, comprising: a stator core having a plurality of slots; and a multi-phase coil mounted in the slot while forming coil end portions on both ends of the stator core, respectively.
A pair of stator cores are fixedly arranged at predetermined intervals in the axial direction,
The coils are inserted into the slots, respectively, from both ends of the pair of stator cores in the axial direction with legs of U-shaped segment conductors.
Butt ends of the segment conductors in the space between the pair of stator cores,
A method of manufacturing a stator for a rotating electrical machine, wherein the butted ends are joined to each other.
請求項5に記載の製造方法に用いる回転電機のステータの製造装置であって、
前記一対のステータコアを軸方向に所定間隔を開けて保持する保持手段と、
前記一対のステータコア間の空間において、前記一対のステータコアの軸方向両端側から夫々スロット内に挿入された前記U字状のセグメント導体の脚部先端の突き合わせ端部同士を接合する接合手段と、を備えることを特徴とする回転電機のステータの製造装置。
An apparatus for manufacturing a stator for a rotating electrical machine used in the manufacturing method according to claim 5,
Holding means for holding the pair of stator cores at predetermined intervals in the axial direction;
A joining means for joining the butted ends of the leg-shaped end portions of the U-shaped segment conductors inserted into the slots from both axial ends of the pair of stator cores in the space between the pair of stator cores, respectively. An apparatus for manufacturing a stator of a rotating electric machine, comprising:
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