JP2015228752A - Flat high torque outer rotor motor - Google Patents

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嵩幸 遠藤
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    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a flat high torque outer rotor motor in which a coil can be cooled efficiently even when the number of revolutions of a rotor is low and external force applied to the rotor can be reduced.SOLUTION: A flat high torque outer rotor motor in which the rotor is located on the outer peripheral side of a motor body includes a ring-shaped duct covering the outer periphery of the rotor or a case body, while having an inner flow path for supplying air to the inner periphery of the rotor, and attached to the stationary portion of the motor body, and a blower attached to the duct and supplying air into the flow path of the duct.

Description

本発明は筋力アシスト装置等に使用される扁平高トルクアウターロータ型モータに関する。   The present invention relates to a flat high torque outer rotor type motor used in a muscle force assist device or the like.

従来、筋力アシスト装置等に使用されるモータは、高トルクで小型薄型が要求されている。   Conventionally, a motor used in a muscle force assist device or the like is required to have a small size and a thin shape with high torque.

一般に発生トルクが同じだとした場合、インナーロータ型モータよりもアウターロータ型モータの方が、薄型化の要求を満たすことができるため、アウターロータ型モータの使用が考えられているが、このモータはロータがモータ本体の外周部側に位置しており、さらにケース体によりモータ本体が覆われていない場合には、モータを落下させたりしたときに、ロータに外力が加わりやすく、故障に至り易いという欠点がある。また、筋力アシスト装置用途においては、間欠的な正転・逆転動作となることが多いことから、ロータの回転を利用した冷却方法ではコイルを十分に冷却することはできない。特に、モータに加わる負荷が大きい時にこそ、コイルを十分に冷却する必要があるが、筋力アシスト装置用途にあっては、ロータはほとんど回転しないため、たとえロータと一体的に回転する冷却ファンを内蔵させたとしても、コイルを十分に冷却することができないという欠点があった。   In general, if the generated torque is the same, the outer rotor type motor can satisfy the demand for thinner than the inner rotor type motor, so the use of the outer rotor type motor is considered. When the rotor is located on the outer peripheral side of the motor body and the motor body is not covered by the case body, external force is likely to be applied to the rotor when the motor is dropped, leading to failure. There is a drawback. In addition, in the use of the muscle force assist device, intermittent forward / reverse operation is often performed. Therefore, the cooling method using the rotation of the rotor cannot sufficiently cool the coil. Especially when the load applied to the motor is heavy, it is necessary to cool the coil sufficiently. However, in the muscle force assist device application, the rotor hardly rotates, so a cooling fan that rotates integrally with the rotor is built in. Even if it was made to do, there existed a fault that a coil could not be cooled enough.

特開２０１２−３６９１０号公報JP 2012-36910 A 特開２０１４−３０３３８号公報JP 2014-30338 A

本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、小型薄型でロータがほとんど回転しない時でもコイルの冷却を効率よく行ない、高トルクを発生することができる扁平高トルクアウターロータ型モータを提供することを目的としている。   The present invention provides a flat high torque outer rotor type motor that can efficiently cool a coil and generate a high torque even when the rotor is hardly rotated in light of the above-mentioned conventional drawbacks. It is an object.

本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 The above and other objects and novel features of the present invention will become more fully apparent when the following description is read in conjunction with the accompanying drawings.
However, the drawings are for explanation only and do not limit the technical scope of the present invention.

上記目的を達成するために、本発明はモータ本体の外周部側にロータが位置する扁平高トルクアウターロータ型モータにおいて、前記ロータの外周部あるいはケース体の外周部を覆うとともに、内部にロータの内周部側へ空気を供給する流路が形成された、前記モータ本体の固定部側に取付けられたリング状のダクトと、このダクトに取付けられた、該ダクトの流路内へ空気を供給する送風機とを備えて扁平高トルクアウターロータ型モータを構成している。   In order to achieve the above object, the present invention provides a flat high torque outer rotor type motor in which a rotor is positioned on the outer peripheral side of a motor body, and covers the outer peripheral part of the rotor or the outer peripheral part of the case body, A ring-shaped duct attached to the stationary part of the motor body, in which a flow path for supplying air to the inner peripheral side is formed, and air is supplied to the duct flow path attached to the duct. A flat high torque outer rotor type motor.

以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、扁平高トルクアウターロータ型モータにおいて、送風機から送り出された空気を、ロータの外周部あるいはケース体の外周部を覆うリング状のダクトの流路よりコイルへ供給することができるので、モータ全体の薄型化を図りながら、モータに対する負荷が大きく、ロータがほとんど回転しない時でも、確実にコイルを冷却することができ、より大きいトルクを発生することができる。
（２）前記（１）により、リング状のダクトによってロータの外周部あるいはケース体の外周部を覆うことができるため、遮音性が高まり、モータから発生する騒音を低減することができる。
（３）前記（１）により、リング状のダクトによってロータの外周部を覆うことができるため、モータを落下させたり、どこかにぶつけたりしたような場合であっても、ロータに加えられる外力を低減することにより、モータの破損を防止することができる。
（４）前記（１）により、リング状のダクトを容易にモータ本体の固定部側に取付けることができるため、組立工程を簡略化することができる。
（５）請求項２も前記（１）〜（４）と同様な効果が得られるとともに、ダクトの内壁の下部位置あるいは上部位置に所定間隔で配置された複数個の吐出口よりコイルに空気を供給することができるため、効率よくコイルを冷却することができる。
（６）請求項３も前記（１）〜（５）と同様な効果が得られるとともに、終端部の流路を閉じることによって、均等にコイルへ空気を供給することができるので、より効率的にコイルを冷却することができる。
（７）請求項４も前記（１）〜（６）と同様な効果が得られるとともに、複数個の吐出口から吐出される空気の流量が一定となり、コイルへ均等に空気を供給することができるため、より冷却効率を高めることができる。
（８）請求項５も前記（１）〜（４）と同様な効果が得られるとともに、ダクトの内壁の下部位置全周あるいは上部位置全周に形成したスリットよりコイルへ空気を供給することができる。
（９）請求項６も前記（１）〜（４）、（８）と同様な効果が得られるとともに、ガイド羽根によって、均等にコイルへ空気を供給することができるので、より効率的にコイルを冷却することができる。
（１０）請求項７も前記（１）〜（４）、（８）〜（９）と同様な効果が得られるとともに、終端部の流路を閉じることによって、均等にコイルへ空気を供給することができるので、より効率的にコイルを冷却することができる。
（１１）請求項８も前記（１）〜（４）、（８）〜（１０）と同様な効果が得られるとともに、スリットから吐出される空気の流量が一定となり、コイルへ均等に空気を供給することができるため、より冷却効率を高めることができる。
（１２）請求項９も前記（１）〜（１１）と同様な効果が得られるとともに、空気動圧軸受を有するファンモータを使用したターボファンあるいはシロッコファンを用いることにより、装置全体としてより薄型化、小型化を図ることができる。 As is clear from the above description, the present invention has the following effects.
(1) According to claim 1, in the flat high torque outer rotor type motor, the air sent from the blower is supplied to the coil from the flow path of the ring-shaped duct covering the outer periphery of the rotor or the outer periphery of the case body. Therefore, the coil can be reliably cooled and a larger torque can be generated even when the load on the motor is large and the rotor hardly rotates while reducing the thickness of the entire motor.
(2) According to (1), the outer periphery of the rotor or the outer periphery of the case body can be covered by the ring-shaped duct, so that the sound insulation is improved and the noise generated from the motor can be reduced.
(3) Since the outer periphery of the rotor can be covered by the ring-shaped duct according to the above (1), the external force applied to the rotor even when the motor is dropped or hit somewhere By reducing the motor, it is possible to prevent the motor from being damaged.
(4) According to the above (1), the ring-shaped duct can be easily attached to the fixed portion side of the motor body, so that the assembly process can be simplified.
(5) In claim 2, the same effects as in the above (1) to (4) are obtained, and air is supplied to the coil from a plurality of discharge ports arranged at a predetermined interval at the lower position or the upper position of the inner wall of the duct. Since it can supply, a coil can be cooled efficiently.
(6) According to the third aspect of the present invention, the same effects as in the above (1) to (5) can be obtained, and air can be supplied uniformly to the coil by closing the flow path of the terminal portion, so that it is more efficient. The coil can be cooled.
(7) According to the fourth aspect, the same effects as in the above (1) to (6) can be obtained, the flow rate of air discharged from the plurality of discharge ports is constant, and air is evenly supplied to the coils. Therefore, the cooling efficiency can be further increased.
(8) In the fifth aspect, the same effects as in the above (1) to (4) can be obtained, and air can be supplied to the coil from the slits formed in the lower part of the inner wall or the upper part of the inner wall of the duct. it can.
(9) Claim 6 can obtain the same effects as the above (1) to (4) and (8), and can supply air to the coil evenly by the guide blades, so that the coil can be more efficiently used. Can be cooled.
(10) Claim 7 also provides the same effects as (1) to (4) and (8) to (9), and evenly supplies air to the coil by closing the flow path at the end portion. Therefore, the coil can be cooled more efficiently.
(11) In claim 8, the same effects as in (1) to (4) and (8) to (10) can be obtained, the flow rate of air discharged from the slit is constant, and air is evenly supplied to the coil. Since it can supply, cooling efficiency can be improved more.
(12) In the ninth aspect, the same effects as in the above (1) to (11) can be obtained, and the overall apparatus can be made thinner by using a turbo fan or a sirocco fan using a fan motor having an air dynamic pressure bearing. And miniaturization can be achieved.

本発明を実施するための第１の形態の説明用断面図。Sectional drawing for description of the 1st form for implementing this invention. 本発明を実施するための第１の形態の平面図。The top view of the 1st form for carrying out the present invention. 本発明を実施するための第１の形態の裏から見た説明図。Explanatory drawing seen from the back of the 1st form for implementing this invention. 本発明を実施するための第１の形態の遊星歯車の噛み合い状態の説明図。Explanatory drawing of the meshing state of the planetary gear of the 1st form for implementing this invention. 本発明を実施するための第１の形態の遊星２段歯車の説明図。Explanatory drawing of the planetary two-stage gearwheel of the 1st form for implementing this invention. 本発明を実施するための第１の形態の遊星歯車の取付け状態の平面図。The top view of the attachment state of the planetary gear of the 1st form for carrying out the present invention. 図６の７−７線に沿う断面図。Sectional drawing in alignment with line 7-7 in FIG. 図７の８−８線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the 8-8 line of FIG. 本発明を実施するための第１の形態のリング状のダクトの斜視図。The perspective view of the ring-shaped duct of the 1st form for implementing this invention. 図９の１０−１０線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the 10-10 line of FIG. 本発明を実施するための第１の形態の空気の流れの状態説明図。The state explanatory view of the air flow of the 1st form for carrying out the present invention. 本発明を実施するための第２の形態の説明用断面図。Sectional drawing for description of the 2nd form for implementing this invention. 本発明を実施するための第２の形態のリング状のダクトの説明図。Explanatory drawing of the ring-shaped duct of the 2nd form for implementing this invention. 図１３の１４−１４線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the 14-14 line | wire of FIG. 本発明を実施するための第３の形態の説明用断面図。Sectional drawing for description of the 3rd form for implementing this invention. 本発明を実施するための第３の形態のリング状のダクトの説明図。Explanatory drawing of the ring-shaped duct of the 3rd form for implementing this invention. 図１６の１７−１７線に沿う断面図。FIG. 17 is a sectional view taken along line 17-17 in FIG. 16; 本発明を実施するための第４の形態の説明用断面図。Sectional drawing for description of the 4th form for implementing this invention. 本発明を実施するための第４の形態のリング状のダクトの説明図。Explanatory drawing of the ring-shaped duct of the 4th form for implementing this invention. 図１９の２０−２０線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the 20-20 line of FIG. 本発明を実施するための第５の形態の説明用断面図。Sectional drawing for description of the 5th form for implementing this invention. 本発明を実施するための第５の形態の平面図。The top view of the 5th form for implementing this invention. 本発明を実施するための第５の形態の遊星歯車の取付け状態の平面図。The top view of the attachment state of the planetary gear of the 5th form for implementing this invention. 本発明を実施するための第６の形態の裏から見た説明図。Explanatory drawing seen from the back of the 6th form for implementing this invention. 本発明を実施するための第６の形態の説明用断面図。Sectional drawing for description of the 6th form for implementing this invention. 本発明を実施するための第６の形態の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the 6th form for carrying out the present invention. 本発明を実施するための第７の形態の説明用断面図。Sectional drawing for description of the 7th form for implementing this invention. 本発明を実施するための第７の形態のリング状のダクトの斜視図。The perspective view of the ring-shaped duct of the 7th form for implementing this invention. 本発明を実施するための第７の形態のリング状のダクトの平面図。The top view of the ring-shaped duct of the 7th form for implementing this invention. 図２８の３０−３０線に沿う断面図。FIG. 30 is a sectional view taken along line 30-30 in FIG. 28; 図２８の３１−３１線に沿う断面図。FIG. 29 is a sectional view taken along line 31-31 in FIG. 28; 本発明を実施するための第８の形態の説明用断面図。Sectional drawing for description of the 8th form for implementing this invention. 本発明を実施するための第８の形態の平面図。The top view of the 8th form for carrying out the present invention. 本発明を実施するための第８の形態のカバーを取り付けた状態の説明用断面図。Sectional drawing for description of the state which attached the cover of the 8th form for implementing this invention. 本発明を実施するための第８の形態のカバーを取り付けた状態の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of the state which attached the cover of the 8th form for implementing this invention.

以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

図１ないし図１１に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は高トルクで小型薄型軽量化を図った本発明の扁平高トルクアウターロータ型モータで、この扁平高トルクアウターロータ型モータ１は、後述のケース体６に固定されたコイル３２が巻回されたステータと、このステータの外周側に位置するロータ３、略中央部に立設するシャフト１１等からなるアウターロータ型のモータ本体２と、このモータ本体２のロータ３の中心部に存在する自由な空間４に入り込むエンコーダ収納室５が形成されたケース体６、このケース体６にプレート７を介して複数個のビス８で固定された浅皿状のベアリング収納ケース９とからなる遊星歯車収納ケース１０と、前記モータ本体２に用いた前記遊星歯車収納ケース１０内に位置するシャフト１１と、このシャフト１１の前記遊星歯車収納ケース１０内に位置する部位に固定された太陽歯車１２と、前記遊星歯車収納ケース１０内に一体となって回転するように設けられた遊星キャリアとしてのセンサベース１３およびキャリアマウント１４、前記遊星歯車収納ケース１０内に位置する部位の前記モータ本体２のシャフト１１に固定された太陽歯車１２と噛み合うように、前記センサベース１３およびキャリアマウント１４に両端部がボールベアリング１５、１５を介して支持された複数個、本発明の実施の形態では３個の大歯車１６、１６、１６および、この大歯車１６、１６、１６の軸心と同じ軸心となるようにそれぞれ設けられた小歯車１７、１７、１７とからなる遊星２段歯車１８、１８、１８、この遊星２段歯車１８、１８、１８の小歯車１７、１７、１７と噛み合うとともに、前記遊星歯車収納ケース１０の内壁面１０ａに固定された内歯車１９と噛み合う、前記センサンベース１３およびキャリアマウント１４にボルト２０、２０、２０を用いて取付けられた遊星ギヤシャフト２１、２１、２１にボールベアリング２２、２２、２２を介して回転可能に取付けられた遊星歯車２３、２３、２３とで構成された減速機構４１と、この減速機構４１の出力軸となるキャリアマウント１４に必要に応じて一体形成された、前記シャフト１１の軸心と同じ軸心となり、かつ前記遊星歯車収納ケース１０より外方へ突出する筒状の出力軸として使用される軸２４と、前記遊星歯収納ケース１０のエンコーダ収納室５と対応する部位のセンサベース１３に３本のビス３９ａ、３９ａ、３９ａで取付けられたマグネット取付けリング３９と、このマグネット取付けリング３９に取付けられたアブソリュートセンサ２５に位置情報を与えるように側面に着磁された回転位置情報記録体としてのリング状のマグネット４０と、前記遊星歯車収納ケース１０のエンコーダ収納室５内の前記リング状のマグネット４０と対応する部位の壁面に設けた減速後の出力軸と一体的に回転するセンサベース１３の回転角度を検出可能な磁気式のアブソリュートセンサ２５と、前記シャフト１１の下端部寄りの部位と前記遊星歯車収納ケース１０のケース体６の下端部との間に介装されたボールベアリング２６と、前記遊星歯車収納ケース１０のケース体６の下部寄りの内壁面６ａと前記センサンベース１３の下端部の外壁面１３ａとの間に介装されたボールベアリング２７と、前記軸２４の根元部の外周部と前記遊星歯車収納ケース１０のベアリング収納ケース９との間に介装されたボールベアリング２８と、前記軸２４の根元部の内壁面２４ａと前記シャフト１１の上端部との間に介装されたボールベアリング２９と、前記ロータ３の外周部を覆うとともに、内部にロータ３の内周部側へ空気を供給する流路３３が形成された、前記モータ本体２に固定された、モータ本体２の固定部側に相当する前記ケース体６に、複数本のビス３４で固定状態に取付けられたリング状のダクト３５と、このリング状のダクト３５に取付けられた、該リング状のダクト３５の流路３３内へ高静圧の空気を供給する遠心送風機、軸流送風機、斜流送風機のいずれかである送風機３６あるいはこの扁平高トルクアウターロータ型モータ１とは別体として設けられた送風装置（図示せず）とで構成されている。   In the first embodiment for carrying out the present invention shown in FIGS. 1 to 11, reference numeral 1 denotes a flat high torque outer rotor type motor of the present invention which is high torque, small and thin and light, and this flat high torque outer rotor. The mold motor 1 is an outer rotor type composed of a stator around which a coil 32 fixed to a case body 6 to be described later is wound, a rotor 3 positioned on the outer peripheral side of the stator, a shaft 11 standing substantially at the center, and the like. Of the motor body 2, a case body 6 in which an encoder storage chamber 5 that enters a free space 4 existing in the center of the rotor 3 of the motor body 2 is formed. A planetary gear storage case 10 comprising a shallow dish-shaped bearing storage case 9 fixed by screws 8, and a shaft located in the planetary gear storage case 10 used for the motor body 2. A planetary carrier provided so as to rotate together with the planetary gear 11, a sun gear 12 fixed to a portion of the shaft 11 located in the planetary gear storage case 10, and the planetary gear storage case 10. The sensor base 13 and the carrier mount 14, both ends of the sensor base 13 and the carrier mount 14 are engaged with the sun gear 12 fixed to the shaft 11 of the motor body 2 at a position located in the planetary gear housing case 10. A plurality of large gears 16, 16, 16 that are supported by ball bearings 15, 15 in the embodiment of the present invention, and the same axis as the axis of the large gears 16, 16, 16. Planetary two-stage gears 18, 18, 18 comprising small gears 17, 17, 17 provided to be 18 and 18 are engaged with the small gears 17, 17 and 17, and are engaged with the internal gear 19 fixed to the inner wall surface 10 a of the planetary gear storage case 10. A speed reduction mechanism 41 composed of planetary gears 23, 23, 23 rotatably attached to planetary gear shafts 21, 21, 21 attached via 20 through ball bearings 22, 22, A cylindrical output that is integrally formed with the carrier mount 14 that is an output shaft of the speed reduction mechanism 41 and that has the same axis as that of the shaft 11 and projects outward from the planetary gear storage case 10. Three screws 3 are attached to the shaft 24 used as a shaft and the sensor base 13 corresponding to the encoder storage chamber 5 of the planetary tooth storage case 10. 9a, 39a, 39a, 39a, and a ring-shaped rotational position information recording body magnetized on the side surface so as to give position information to the absolute sensor 25 attached to the magnet attachment ring 39. The rotation angle of the magnet 40 and the sensor base 13 that rotates integrally with the output shaft after deceleration provided on the wall surface of the part corresponding to the ring-shaped magnet 40 in the encoder storage chamber 5 of the planetary gear storage case 10 is determined. A magnetic absolute sensor 25 that can be detected, a ball bearing 26 interposed between a portion near the lower end of the shaft 11 and the lower end of the case body 6 of the planetary gear storage case 10, and the planetary gear An inner wall surface 6 a near the lower portion of the case body 6 of the storage case 10 and an outer wall surface 13 at the lower end portion of the sensor base 13. A ball bearing 27 interposed between the outer periphery of the base of the shaft 24 and the bearing storage case 9 of the planetary gear storage case 10, and the shaft 24. The ball bearing 29 interposed between the inner wall surface 24a of the root of the shaft and the upper end of the shaft 11 covers the outer periphery of the rotor 3 and supplies air to the inner periphery of the rotor 3 inside. A ring-shaped duct fixed to the case body 6 corresponding to the fixing portion side of the motor body 2 and fixed to the motor body 2 by a plurality of screws 34. 35 and a blower which is attached to the ring-shaped duct 35 and which is one of a centrifugal blower, an axial blower and a mixed flow blower for supplying high static pressure air into the flow path 33 of the ring-shaped duct 35 36 There is constructed out with blowing device provided separately (not shown) and the flat high torque outer rotor type motor 1.

例えば、本実施例においては、リング状ダクト３５の内壁面の径が６２ｍｍ、外壁面の径が７５ｍｍ、高さが１３ｍｍの内部に流路３３を形成し、送風機３６からの供給風量１００Ｌ／ｍｉｎをロータ３の内周部側へ均等に供給する場合、静圧は３００Ｐａ以上必要である。リング状ダクト３５をより小型・薄型にする、あるいは、より高流量の空気をロータ３の内周部側へ供給する場合、送風機３６より供給される空気がより高い静圧である必要があり、扁平高トルクアウターロータ型モータ１の一層の小型化を実現するためには、送風機３６としては、小型で高静圧が得られる遠心送風機、特に空気動圧軸受を有するファンモータを使用したターボファンやシロッコファンは、高速回転が可能なことから、小型・軽量でありながら、高流量で高静圧の空気を供給することができるため、このような空気動圧軸受を有するファンモータを使ったターボファンやシロッコファンを用いることが好ましい。   For example, in the present embodiment, the flow path 33 is formed inside the ring-shaped duct 35 having an inner wall diameter of 62 mm, an outer wall diameter of 75 mm, and a height of 13 mm, and the supply air volume from the blower 36 is 100 L / min. Is evenly supplied to the inner peripheral side of the rotor 3, the static pressure needs to be 300 Pa or more. When the ring-shaped duct 35 is made smaller and thinner, or when air with a higher flow rate is supplied to the inner peripheral side of the rotor 3, the air supplied from the blower 36 needs to have a higher static pressure, In order to realize further downsizing of the flat high torque outer rotor type motor 1, a centrifugal fan using a small and high static pressure centrifugal fan, particularly a fan motor having an air dynamic pressure bearing, is used as the blower 36. Since sirocco fans can rotate at high speeds, they can supply air with high flow rate and high static pressure while being small and light, so we used a fan motor with such an air dynamic pressure bearing. It is preferable to use a turbo fan or a sirocco fan.

なお、前記ロータ３は中心にシャフト１１が固定され、外周に配置されたメインマグネット３０を覆う外筒３１で構成されており、このメインマグネット３０と対向するように、ステータ側にモータ駆動用のコイル３２が設けられている。 また、遊星２段歯車１８、１８、１８を用いることにより、同じ減速比とした場合には、普通の１段構成の遊星歯車と比べて、径を３分の１以下に抑えることができるため、外径寸法の小さい減速機構４１にすることができる。   The rotor 3 is composed of an outer cylinder 31 having a shaft 11 fixed at the center and covering a main magnet 30 disposed on the outer periphery, and a motor driving motor on the stator side so as to face the main magnet 30. A coil 32 is provided. In addition, by using the planetary two-stage gears 18, 18, 18, the diameter can be suppressed to one-third or less as compared with an ordinary one-stage planetary gear when the reduction ratio is the same. The reduction mechanism 41 having a small outer diameter can be obtained.

さらに、遊星２段歯車１８として、大歯車１６と小歯車１７とのギヤ比を整数倍でないものを使用した場合には、ギヤ比の選択数を格段に増やすことができるため、設計の自由度を大幅に向上することができる。   Furthermore, when the planetary two-stage gear 18 is used in which the gear ratio between the large gear 16 and the small gear 17 is not an integral multiple, the number of gear ratios can be increased dramatically, and thus the degree of freedom in design. Can be greatly improved.

特に、通常であれば最適なトルクが得られるように、モータそのものを変更しなければならないような状況であっても、モータを変更することなく対応することができるため、設計自由度の向上に加えて大幅なコストダウンを図ることができる。   In particular, even in situations where the motor itself must be changed so that optimum torque can be obtained normally, it can be handled without changing the motor, which improves design flexibility. In addition, significant cost reduction can be achieved.

この場合、遊星２段歯車１８に組み立て用の位置合わせ用の印をつけておくことにより、正確かつ簡単に組み立てることができる。   In this case, it is possible to assemble the planetary two-stage gear 18 accurately and easily by marking the assembly for alignment.

前記リング状のダクト３５は流路３３に接線方向に突出する流入口３７が形成され、該流入口３７を除く内壁３５ａの下部位置全周に、前記外筒３１の下端部と前記ケース体６との間の隙間３１ａと対応するスリット３８が形成され、着脱できるように上・下に分割されている。   The ring-shaped duct 35 is formed with an inflow port 37 projecting in a tangential direction in the flow path 33, and the lower end portion of the outer cylinder 31 and the case body 6 are disposed around the lower portion of the inner wall 35 a excluding the inflow port 37. A slit 38 corresponding to the gap 31a is formed, and is divided upward and downward so that it can be attached and detached.

また、送風機３６から送り出された空気を均一にロータ３の内周部側へ供給するために、リング状のダクト３５のスリット３８の各部から供給される流量が一定となるように流路３３の断面積あるいはスリット３８の各部の断面積を設定しておくことにより可能となる。   Further, in order to uniformly supply the air sent from the blower 36 to the inner peripheral side of the rotor 3, the flow rate of the flow path 33 is set so that the flow rate supplied from each part of the slit 38 of the ring-shaped duct 35 is constant. This is possible by setting the cross-sectional area or the cross-sectional area of each part of the slit 38.

上記構成の扁平高トルクアウターロータ型モータ１は送風機３６とモータ本体２とを別々に駆動させて使用する。   The flat high torque outer rotor type motor 1 having the above configuration is used by driving the blower 36 and the motor body 2 separately.

モータ本体２が駆動すると、ロータ３、シャフト１１が回転する。このシャフト１１の回転によって、シャフト１１に固定されている太陽歯車１２が回転し、太陽歯車１２の回転によって複数個の遊星２段歯車１８、１８ 、１８の大歯車１６、１６、１６、小歯車１７、１７、１７が減速回転するとともに、小歯車１７、１７、１７と内歯車１９と噛み合う遊星歯車２３、２３、２３が回転する。この遊星歯車２３、２３、２３が内歯車１９に噛み合って回転することにより、遊星キャリアとしてのセンサンベース１３およびキャリアマウント１４が回転し、該キャリアマウント１４に一体形成されている軸２４が回転する。   When the motor body 2 is driven, the rotor 3 and the shaft 11 rotate. The sun gear 12 fixed to the shaft 11 is rotated by the rotation of the shaft 11, and the large gears 16, 16, 16, and the small gears of the plurality of planetary two-stage gears 18, 18, 18 are rotated by the rotation of the sun gear 12. The planet gears 23, 23, 23 that mesh with the small gears 17, 17, 17 and the internal gear 19 rotate while the 17, 17, 17 rotates at a reduced speed. When the planetary gears 23, 23, 23 mesh with the internal gear 19 and rotate, the sensor base 13 and the carrier mount 14 as planet carriers rotate, and the shaft 24 integrally formed with the carrier mount 14 rotates. To do.

このため、モータ本体２のシャフト１１の回転は、太陽歯車１２と遊星２段歯車１８、１８、１８の大歯車１６、１６、１６との噛み合いおよび遊星２段歯車１８、１８、１８の小歯車１７、１７、１７と遊星歯車２３、２３、２３との噛み合い関係で減速できるため、減速の範囲を大きく設定することができるとともに、遊星２段歯車１８、１８、１８を用いることにより、歯車の強度を持たせた状態で、薄型で小型・軽量化を図ることができるとともに、送風機３６あるいは図示しない送風装置から送り出された空気がリング状のダクト３５のスリット３８よりロータ３内周部側へと供給され、該ロータ３の回転数が低い（負荷が大きい）時にでも、前記コイル３２の冷却を確実に行なうことができる。   Therefore, the rotation of the shaft 11 of the motor body 2 is caused by meshing between the sun gear 12 and the large gears 16, 16, 16 of the planetary two-stage gears 18, 18, 18 and the small gears of the planetary two-stage gears 18, 18, 18. 17, 17, 17 and the planetary gears 23, 23, 23 can be decelerated, so that the range of deceleration can be set large, and by using the planetary two-stage gears 18, 18, 18, In a state where strength is provided, it can be thin, small and light, and air sent from the blower 36 or a blower (not shown) is sent from the slit 38 of the ring-shaped duct 35 to the inner peripheral side of the rotor 3. Even when the rotation speed of the rotor 3 is low (the load is large), the coil 32 can be reliably cooled.

遊星歯車収納ケース１０のモータ本体２のロータ３の中心部に存在する自由な空間４に入り込むエンコーダ収納室５内に配置されたアブソリュートセンサ２５、エンコーダ収納室５内の該アブソリュートセンサ２５と対応する部位のセンサベース１３にマグネット取付けリング３９を介して取付けられたリング状のマグネット４０によって、減速後の出力軸の回転角度を検出することができる。   The absolute sensor 25 disposed in the encoder storage chamber 5 that enters the free space 4 existing in the center of the rotor 3 of the motor body 2 of the planetary gear storage case 10 corresponds to the absolute sensor 25 in the encoder storage chamber 5. The rotation angle of the output shaft after deceleration can be detected by the ring-shaped magnet 40 attached to the sensor base 13 of the part via the magnet attachment ring 39.

アブソリュートセンサ２５としては、ここに示した磁気式の他に、光学式や静電容量式、接点式等、他の方式のセンサを用いることもできる。その場合には、アブソリュートセンサ２５に位置情報を与える回転位置情報記録体も、その方式に合わせてスリット円盤等に適宜変更する。   As the absolute sensor 25, in addition to the magnetic type shown here, other types of sensors such as an optical type, a capacitance type, and a contact type can also be used. In that case, the rotational position information recording body that gives position information to the absolute sensor 25 is also changed to a slit disk or the like as appropriate in accordance with the method.

歯車に負担が掛かる場合には、オイル等の潤滑剤を用いることが一般的であるが、このオイル等の潤滑剤を用いる場合には、オイル飛散等が発生するため、該オイルの飛散等があっても正確に検出することができる磁気式のアブソリュートセンサ２５を用いることが好ましい。   When a load is applied to the gear, it is common to use a lubricant such as oil. However, when this lubricant or the like is used, oil splattering occurs. Even if it exists, it is preferable to use the magnetic type absolute sensor 25 which can detect correctly.

以上のように構成された扁平高トルクアウターロータ型モータ１は、内歯車１９を固定することにより、キャリアマウント１４を出力軸としたものであるが、遊星キャリアとしてのキャリアマウント１４およびセンサベース１３を固定することにより、内歯車１９を出力軸となるように構成することができる。
このように内歯車１９を出力軸とする場合には、該内歯車１９と一緒に回転するように、アブソリュートセンサ２５をエンコーダ収納室５内に配置する必要がある。
なお、遊星歯車２３、２３、２３を省略して遊星２段歯車１８、１８、１８の小歯車１７、１７、１７と内歯車１９とが直接噛み合うように構成してもよい。
この場合、減速歯車４１の直径をさらに小さくすることができる。 The flat high torque outer rotor type motor 1 configured as described above uses the carrier mount 14 as an output shaft by fixing the internal gear 19, but the carrier mount 14 and the sensor base 13 as a planetary carrier. The internal gear 19 can be configured to be an output shaft.
Thus, when the internal gear 19 is used as the output shaft, the absolute sensor 25 needs to be disposed in the encoder housing chamber 5 so as to rotate together with the internal gear 19.
The planetary gears 23, 23, 23 may be omitted, and the small gears 17, 17, 17 of the planetary two-stage gears 18, 18, 18 and the internal gear 19 may be directly meshed with each other.
In this case, the diameter of the reduction gear 41 can be further reduced.

[発明を実施するための異なる形態]
次に、図１２ないし図２６に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。 [Different forms for carrying out the invention]
Next, different modes for carrying out the present invention shown in FIGS. 12 to 26 will be described. In the description of the different embodiments for carrying out the present invention, the same components as those in the first embodiment for carrying out the present invention are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１２ないし図１４に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、内壁３５ａの下部位置全周に形成されたスリット３８部より中心方向へ送風機３６あるいは図示しない送風装置から送り出された空気を流動ガイドすることができる、所定間隔で該スリット３８部に多数個のガイド羽根４２を設けたリング状のダクト３５Ａを用いた点で、このようなリング状のダクト３５Ａを用いても、確実にロータ３のコイル３２を冷却することができる扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ａにできる。   In the second embodiment for carrying out the present invention shown in FIGS. 12 to 14, the main difference from the first embodiment for carrying out the present invention is that it is formed around the lower position of the inner wall 35a. A ring-shaped duct 35A in which a large number of guide blades 42 are provided at predetermined intervals in the slit 38 can flow-guide the air sent from the blower 36 or a blower (not shown) toward the center from the slit 38. Even if such a ring-shaped duct 35A is used, a flat high torque outer rotor type motor 1A capable of reliably cooling the coil 32 of the rotor 3 can be obtained.

図１５ないし図１７に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、内壁３５ａの下部位置に所定間隔で中心方向に送風機３６あるいは図示しない送風装置から送り出された空気を吐出する複数個の吐出口４３と、高静圧空気取入口近傍の終端部の流路３３を閉じる閉塞部４４を形成したリング状のダクト３５Ｂを用いた点で、このようなリング状のダクト３５Ｂを用いても、確実にロータ３のコイル３２を冷却することができる扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｂにできる。   The third embodiment for carrying out the present invention shown in FIG. 15 to FIG. 17 is mainly different from the first embodiment for carrying out the present invention in that a central position is provided at a predetermined interval at a lower position of the inner wall 35a. A ring-shaped duct having a plurality of discharge ports 43 for discharging air sent from a blower 36 or a blower (not shown), and a closed portion 44 for closing a flow path 33 at a terminal portion in the vicinity of the high static pressure air intake port. Even if such a ring-shaped duct 35B is used, a flat high torque outer rotor type motor 1B that can reliably cool the coil 32 of the rotor 3 can be obtained.

図１８ないし図２０に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第３の形態と主に異なる点は、吐出口４３より吐出される送風機３６あるいは図示しない送風装置から送り出された空気の流量が一定となるように流路断面積を徐々に広げた流路３３Ａを形成することにより、吐出口４３から空気が出て行く分、圧力の降下があり、また、管摩擦による圧力損失があるため、流路断面積を徐々に広げて、圧力を上げ、静圧を一定に保つようにしたリング状のダクト３５Ｃを用いた点で、このようなリング状のダクト３５Ｃを用いることにより、より確実で均等にロータ３のコイル３２を冷却することができる扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｃにできる。   The fourth embodiment for carrying out the present invention shown in FIGS. 18 to 20 is mainly different from the third embodiment for carrying out the present invention in that the blower 36 is discharged from the discharge port 43 or is illustrated. By forming the flow path 33A that gradually increases the cross-sectional area of the flow path so that the flow rate of the air sent from the blower that does not become constant, there is a drop in pressure as air exits from the discharge port 43 In addition, since there is a pressure loss due to pipe friction, such a ring is used in that a ring-shaped duct 35C in which the cross-sectional area of the flow path is gradually widened to increase the pressure and keep the static pressure constant is used. By using the duct 35C in the form of a flat, high torque outer rotor type motor 1C that can cool the coil 32 of the rotor 3 more reliably and evenly.

なお、流路断面積が一定の広さの流路３３を用いて、複数の吐出口４３の流路断面積を終端側へ行くにつれて徐々に広げても同様な効果が得られる。   Note that the same effect can be obtained even when the flow path 33 having a constant flow path cross-sectional area is used and the flow path cross-sectional areas of the plurality of discharge ports 43 are gradually expanded toward the end side.

図２１ないし図２３に示す本発明を実施するための第５の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、大歯車１６、１６、１６がセンサベース１３側に位置するように遊星２段歯車１８、１８、１８をセンサベース１３とキャリアマウント１４との間に配置した点で、このように構成した扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｄにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、遊星歯車２３、２３、２３がキャリアマウント１４近くに配置されることから、その分キャリアマウント１４の厚さを薄くすることができる。   The fifth embodiment for carrying out the present invention shown in FIG. 21 to FIG. 23 differs from the first embodiment for carrying out the present invention mainly in that the large gears 16, 16, 16 are arranged on the sensor base 13. Even in the flat high torque outer rotor type motor 1D configured in this way, the planetary two-stage gears 18, 18, 18 are arranged between the sensor base 13 and the carrier mount 14 so as to be located on the side. The same effects as those of the first embodiment for carrying out the present invention can be obtained, and the planetary gears 23, 23, 23 are arranged near the carrier mount 14, so that the thickness of the carrier mount 14 is reduced accordingly. can do.

なお、前記本発明を実施するためのその他の形態の扁平高トルクアウターロータ型モータにも同様に実施することができる。   It should be noted that the present invention can be similarly applied to a flat high torque outer rotor type motor of another form for carrying out the present invention.

図２４ないし図２６に示す本発明を実施するための第６の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、リング状のダクト３５を含めて、ロータ３の外周部を覆うガード部材４５を複数本のビス４６でケース体６に固定した点で、このように構成した扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｅにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、より効率的にロータ３へ加えられる外力を低減することができる。   The sixth embodiment for carrying out the present invention shown in FIGS. 24 to 26 is mainly different from the first embodiment for carrying out the present invention in that a rotor 3 including a ring-shaped duct 35 is included. In the flat high torque outer rotor type motor 1E configured as described above, the guard member 45 covering the outer periphery of the motor is fixed to the case body 6 with a plurality of screws 46. The effect similar to that of the first embodiment can be obtained, and the external force applied to the rotor 3 can be reduced more efficiently.

例えば、扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｅが落下したときに、ダクト３５の軸方向下端部が、ロータ３の下端部よりも上方に位置していると、ダクト３５よりも先にロータ３が地面に接触する可能性が高いと考えられるが、リング状のダクト３５を覆うように、このようなガード部材４５を設けることにより、ロータ３を保護することができる。   For example, when the flat high torque outer rotor type motor 1E is dropped, if the lower end in the axial direction of the duct 35 is located above the lower end of the rotor 3, the rotor 3 is grounded before the duct 35. The rotor 3 can be protected by providing such a guard member 45 so as to cover the ring-shaped duct 35.

また、例えば、図１に示すように、ダクト３５の軸方向下端部が、ロータ３の下端部よりも下方に位置している場合であっても、ダクト３５の材料として、吸音性能を高めるために多孔質材料（軟質ウレタンフォームやグラスウールなど）を用いた場合には、落下時の緩衝性能が十分に発揮されないことが考えられるが、このような場合にあっても、このようなガード部材４５を設けることにより、ロータ３を保護することができる。
なお、このカバー部材４５によりロータ３を保護するものではあるが、そのような場合であっても、リング状のダクト３５による保護機能それ自体が損なわれる訳ではない。 Further, for example, as shown in FIG. 1, even if the axial lower end portion of the duct 35 is located below the lower end portion of the rotor 3, as a material for the duct 35, the sound absorbing performance is enhanced. When a porous material (soft urethane foam, glass wool, etc.) is used for this, it is conceivable that the buffering performance at the time of dropping is not sufficiently exhibited. Even in such a case, such a guard member 45 is used. By providing this, the rotor 3 can be protected.
Although the cover member 45 protects the rotor 3, even in such a case, the protection function itself by the ring-shaped duct 35 is not impaired.

図２７ないし図３１に示す本発明を実施するための第７の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、リング状のダクト３５Ｄで、このリング状のダクト３５Ｄは中央部の流入口３７から空気が入り、該流入口３７の反対側の位置の閉塞部４４で閉塞され、流入口３７から閉塞部４４にかけて徐々に流路断面積広がっていくように形成されている。このようなリング状のダクト３５Ｄを用いて構成した扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｆにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。   The seventh embodiment for carrying out the present invention shown in FIGS. 27 to 31 is mainly different from the first embodiment for carrying out the present invention in that it is a ring-shaped duct 35D. The duct 35 </ b> D receives air from the inflow port 37 in the center, is closed by the closing portion 44 at a position opposite to the inflow port 37, and gradually expands the cross-sectional area of the flow channel from the inflow port 37 to the closing portion 44. Is formed. Even in the flat high torque outer rotor type motor 1F configured using such a ring-shaped duct 35D, the same effects as the first embodiment for carrying out the present invention can be obtained.

図３２ないし図３５に示す本発明を実施するための第８の形態において、前記本発明を実施するための第７の形態と主に異なる点は、ケース体６の外周部を覆い、ロータ３の内周部側へ空気を供給する流路３３が形成された、該ケース体６に複数本のビス３４Ａで固定されたリング状のダクト３５Ｅを用いた点で、このようにケース体６にリング状のダクト３５Ｅを取り付けた扁平高トルクアウターロータ型モータ１Ｇにしても、ロータ３がほとんど回転しない時でも、確実にコイル３２を冷却することができる。   The eighth embodiment for carrying out the present invention shown in FIGS. 32 to 35 is mainly different from the seventh embodiment for carrying out the present invention in that the outer periphery of the case body 6 is covered and the rotor 3 is covered. In this way, the case body 6 is provided with a ring-shaped duct 35E fixed to the case body 6 with a plurality of screws 34A, in which a flow path 33 for supplying air to the inner peripheral side of the case body 6 is formed. Even in the flat high torque outer rotor type motor 1G to which the ring-shaped duct 35E is attached, the coil 32 can be reliably cooled even when the rotor 3 hardly rotates.

また、前記本発明を実施するための第６の形態と同様に、ロータ３に加えられる外力を低減するには、図３５に示すようなカバー４５Ａをリング状のダクト３５Ｅに複数本のビス４６Ａで固定すればよい。   Similarly to the sixth embodiment for carrying out the present invention, in order to reduce the external force applied to the rotor 3, a cover 45A as shown in FIG. 35 is attached to a ring-shaped duct 35E with a plurality of screws 46A. Fix it with.

また、本発明の減速機構として、遊星ギヤを用いた場合について説明したが、このような遊星ギヤを用いたものに限らず、一般的な多段ギヤを薄型に構成した減速機構を用いた扁平高トルクアウターロータ型モータにも同様に実施することができる。   Further, the case where a planetary gear is used as the speed reduction mechanism of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the use of such a planetary gear. The same can be applied to a torque outer rotor type motor.

また、リング状のダクト３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅは、樹脂等の比較的柔軟性を備える素材により形成した方が、より効率的にロータ３へ加えられる外力を低減することができるが、たとえ剛体により構成されていても、ロータ３が直接的に外部と接触するのを避けることができるため、ロータ３へ外力が加わるのを効率的に阻止することができる。   In addition, the ring-shaped ducts 35, 35A, 35B, 35C, 35D, and 35E are formed of a relatively flexible material such as resin, so that the external force applied to the rotor 3 can be reduced more efficiently. Although it is possible to prevent the rotor 3 from coming into direct contact with the outside even if it is constituted by a rigid body, it is possible to effectively prevent external force from being applied to the rotor 3.

さらに、リング状のダクト３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅを、モータ本体２に固定された、モータ本体２の固定部側に相当するケース体６に固定状態で取付けた場合について説明したが、ケース体６ではなく、モータ本体２の固定部側の固定し易い箇所に取付けるようにしてもよい。これは、ガード部材４５についても同様である。   Further, the case where the ring-shaped ducts 35, 35A, 35B, 35C, 35D, and 35E are fixedly attached to the case body 6 that is fixed to the motor main body 2 and corresponds to the fixing portion side of the motor main body 2 has been described. However, you may make it attach not to the case body 6 but in the location which is easy to fix on the fixing part side of the motor main body 2. The same applies to the guard member 45.

本発明は扁平高トルクアウターロータ型モータを製造する産業で利用される。   The present invention is used in the industry of manufacturing flat high torque outer rotor type motors.

１、１Ａ、１Ｂ〜１Ｇ：扁平高トルクアウターロータ型モータ、
２：モータ本体、
３：ロータ、 ４：空間、
５：エンコーダ収納室、 ６：ケース体、
７：プレート、 ８：ビス、
９：ベアリング収納ケース、 １０：遊星歯車収納ケース、
１１：シャフト、 １２：太陽歯車、
１３：センサベース、 １４：キャリアマウント
１５：ボールベアリング、 １６：大歯車、
１７：小歯車、 １８：遊星２段歯車、
１９：内歯車、 ２０：ボルト、
２１：遊星ギヤシャフト、 ２２：ボールベアリング、
２３：遊星歯車、 ２４：軸、
２５：磁気式アブソリュートセンサ、
２６：ボールベアリング、 ２７：ボールベアリング、
２８：ボールベアリング、 ２９：ボールベアリング、
３０：メインマグネット、 ３１：外筒、
３２：コイル、 ３３、３３Ａ：流路、
３４、３４Ａ：ビス、
３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、３５Ｅ：リング状のダクト、
３６：送風機、 ３７：流入口、
３８：スリット、 ３９：マグネット取付けリング、
４０：リング状のマグネット、 ４１：減速機構、
４２：ガイド羽根、 ４３：吐出口、
４４：閉塞部、 ４５、４５Ａ：ガード部材、
４６、４６Ａ：ビス。 1, 1A, 1B-1G: flat high torque outer rotor type motor,
2: Motor body,
3: Rotor, 4: Space,
5: Encoder storage room, 6: Case body,
7: Plate, 8: Screw,
9: Bearing storage case, 10: Planetary gear storage case,
11: Shaft, 12: Sun gear,
13: Sensor base, 14: Carrier mount 15: Ball bearing, 16: Large gear,
17: Small gear, 18: Planetary two-stage gear,
19: Internal gear, 20: Bolt,
21: Planetary gear shaft, 22: Ball bearing,
23: Planetary gear, 24: Shaft,
25: Magnetic absolute sensor,
26: Ball bearing, 27: Ball bearing,
28: Ball bearing, 29: Ball bearing,
30: Main magnet, 31: Outer cylinder,
32: Coil, 33, 33A: Flow path,
34, 34A: screw,
35, 35A, 35B, 35C, 35D, 35E: ring-shaped ducts,
36: Blower, 37: Inlet,
38: slit, 39: magnet mounting ring,
40: Ring-shaped magnet, 41: Deceleration mechanism,
42: Guide vane, 43: Discharge port,
44: Closure part, 45, 45A: Guard member,
46, 46A: Screw.

Claims (9)

モータ本体の外周部側にロータが位置する扁平高トルクアウターロータ型モータにおいて、前記ロータの外周部あるいはケース体の外周部を覆うとともに、内部にロータの内周部側へ空気を供給する流路が形成された、前記モータ本体の固定部側に取付けられたリング状のダクトと、このダクトに取付けられた、該ダクトの流路内へ空気を供給する送風機とを備えたことを特徴とする扁平高トルクアウターロータ型モータ。 In the flat high torque outer rotor type motor in which the rotor is positioned on the outer peripheral side of the motor body, the flow path covers the outer peripheral portion of the rotor or the outer peripheral portion of the case body and supplies air to the inner peripheral side of the rotor. And a ring-shaped duct attached to the fixed portion side of the motor body, and a blower attached to the duct for supplying air into the flow path of the duct. Flat high torque outer rotor type motor. リング状のダクトは内壁の下部位置あるいは上部位置に所定間隔で配置された中心方向へ前記送風機から送り出された空気を吐出する複数個の吐出口が設けられていることを特徴とする請求項１記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。 2. The ring-shaped duct is provided with a plurality of discharge ports for discharging air sent from the blower in a central direction arranged at predetermined intervals at a lower position or an upper position of an inner wall. The flat high torque outer rotor type motor described. リング状のダクトは高静圧空気取入口近傍の終端部の流路が閉じられていることを特徴とする請求項２記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。 3. A flat high torque outer rotor type motor according to claim 2, wherein the ring-shaped duct has a closed end passage near the high static pressure air inlet. リング状のダクトの複数個の吐出口より吐出される空気の流量が一定となるように流路あるいは複数個の吐出口の流路断面積が設定されていることを特徴とする請求項２または請求項３記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。 The flow path or the flow path cross-sectional area of the plurality of discharge ports is set so that the flow rate of air discharged from the plurality of discharge ports of the ring-shaped duct is constant. The flat high torque outer rotor type motor according to claim 3. リング状のダクトは内壁の下部位置全周にスリットが形成されていることを特徴とする請求項１記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。 2. The flat high torque outer rotor type motor according to claim 1, wherein the ring-shaped duct is formed with slits all around the lower portion of the inner wall. リング状のダクト内の送風機から送り出された空気をロータの内周部側へガイドするガイド羽根が設けられていることを特徴とする請求項５記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。 6. The flat high torque outer rotor type motor according to claim 5, wherein guide blades are provided for guiding the air sent from the blower in the ring-shaped duct to the inner peripheral side of the rotor. リング状のダクトは高静圧空気取入口近傍の終端部の流路が閉じられていることを特徴とする請求項５または請求項６記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。 The flat high torque outer rotor type motor according to claim 5 or 6, wherein the ring-shaped duct has a closed end passage near the high static pressure air inlet. リング状のダクトのスリットより吐出される空気の流量がどの位置でも均一になるように流路あるいはスリットの流路断面積が設定されていることを特徴とする請求項５ないし請求項７の何れかに記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。 8. The flow path or the flow path cross-sectional area of the slit is set so that the flow rate of air discharged from the slit of the ring-shaped duct is uniform at any position. A flat high torque outer rotor type motor according to claim 1. 送風機は空気動圧軸受を有するファンモータを使用したターボファンあるいはシロッコファンであることを特徴とする請求項１ないし請求項８の何れかに記載の扁平高トルクアウターロータ型モータ。 9. The flat high torque outer rotor type motor according to claim 1, wherein the blower is a turbo fan or a sirocco fan using a fan motor having an air dynamic pressure bearing.
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