JP2015228576A - On-vehicle camera device - Google Patents
On-vehicle camera device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015228576A JP2015228576A JP2014113174A JP2014113174A JP2015228576A JP 2015228576 A JP2015228576 A JP 2015228576A JP 2014113174 A JP2014113174 A JP 2014113174A JP 2014113174 A JP2014113174 A JP 2014113174A JP 2015228576 A JP2015228576 A JP 2015228576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- temperature
- cutout
- unit
- lens unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、温度変化によりレンズが膨張あるいは収縮する事に起因する撮像範囲の変化を補正する車載カメラ装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle camera apparatus that corrects a change in an imaging range caused by a lens expanding or contracting due to a temperature change.
図3は、温度変化によるレンズの形状とレンズによって形成されるイメージサークルの変化を説明する説明図である。このうち図3−(1)は、レンズ部2の形状とそのレンズ部2に入射し射出される光線を示す断面図であり、図3−(2)は、撮像素子3の撮像面を上面視した図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the shape of the lens and the change of the image circle formed by the lens due to a temperature change. Among these, FIG. 3-(1) is a cross-sectional view showing the shape of the
図3−(1)に実線で示すレンズ部2は例えばレンズ部2の温度が20℃の時の形状を示し、周囲温度が上昇するなどして例えばレンズ部2の温度が60℃となった場合には、
レンズ部2は温度上昇に伴い点線で示すレンズ部2Aの形状のように膨張し厚みが増す。
The
As the temperature rises, the
温度が20℃の時のレンズ部2に入射する光線「X」は、レンズ部2の被写体側の面21上の「a」に示す位置を通過時に屈折してレンズ部2の内部を通過し、レンズ部2の撮像素子側の面22上の「b」に示す位置を通過時に再び屈折して撮像素子3の撮像面上の「Y」に示す位置へと射出され撮像面上に図3−(2)に示すイメージサークルの外周「Z」を形成する。
The light beam “X” incident on the
また、温度が60℃の時のレンズ部2Aに入射する光線「X」は、レンズ部2Aの被写体側の面21上の「a’」に示す位置を通過時に屈折してレンズ部2Aの内部を通過し、レンズ部2Aの撮像素子側の面22上の「b’」を通過時に再び屈折して撮像素子3の撮像面上の「Y’」に示す位置へと射出され撮像面上に図3−(2)に示すイメージサークルの外周「ZA」を形成する。 Further, the light beam “X” incident on the lens unit 2A when the temperature is 60 ° C. is refracted when passing through the position indicated by “a ′” on the subject-side surface 21 of the lens unit 2A, and the inside of the lens unit 2A. , And is refracted again when passing through “b ′” on the surface 22 on the image sensor side of the lens portion 2A, and is emitted to the position indicated by “Y ′” on the image surface of the image sensor 3, and is projected onto the image surface. The outer periphery “ZA” of the image circle shown in FIG.
なお、図示はしていないが、レンズ部2の温度が−20℃の時にはレンズ部2が収縮し、撮像素子3の撮像面上の「Y」に示す位置で形成されるイメージサークルの外周「Z」よりも撮像素子3の中心寄りに図3−(2)に示すイメージサークルの外周「ZB」を形成する。
Although not shown, when the temperature of the
これらイメージサークルの外周「Z」「ZA」「ZB」が示すように、レンズ部2のイメージサークルの大きさは温度変化によりレンズ部2が膨張あるいは収縮する事に起因して変化する。また、これに伴って撮像範囲も変化する。
As indicated by the outer peripheries “Z”, “ZA”, and “ZB” of these image circles, the size of the image circle of the
一方、このような温度変化によるレンズの形状変化に対応する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 On the other hand, a technique corresponding to such a lens shape change due to a temperature change has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1の技術によれば温度変化によりレンズが膨張あるいは収縮してもイメージサークルの大きさを一定に保つことが可能である。しかし、特許文献1のズームレンズ装置では、温度補正用レンズとそれを温度センサで検出された温度に応じた光軸上の位置へと移動させる温度補正用レンズの駆動機構とを要することから構成が複雑になり、特に小型化が求められる車載用カメラ装置にこのような駆動機構を設けるのは困難という問題がある。
According to the technique of
本発明は以上述べた問題点を解決し、簡易な構成でレンズの温度が変化しても撮像範囲の変化を補正することができる車載カメラ装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide an in-vehicle camera device that can correct a change in an imaging range even if a lens temperature changes with a simple configuration.
本発明は上述の課題を解決するため、本発明の請求項1に記載の発明は、車両に取り付けられ、車両周辺の被写体画像を撮像して出力する車載カメラ装置であって、前記車両周辺の被写体画像を結像させるレンズ部と、前記レンズ部が結像させた前記被写体画像を撮像し撮像画像として出力する撮像素子と、前記レンズ部の温度を検出する温度センサと、前記撮像画像から切出画像を切り出す画像切出範囲を前記レンズ部の温度と対応させて記憶する記憶部と、前記温度センサが検出した温度と前記記憶部に記憶された前記画像切出範囲に基づいて前記撮像画像から前記切出画像を切り出して出力する画像切出部と、前記画像切出部から出力された前記切出画像を前記撮像画像と同じ大きさに拡大した拡大画像を出力する画像拡大部と、前記画像拡大部から出力された拡大画像を出力信号に変換して出力する画像出力部とを備えることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention according to
また、本発明の請求項2に記載の発明は、前記画像切出範囲を前記レンズ部の温度が高温の時に広く、同温度が低温の時に狭く設定することを特徴とする。
The invention according to
本発明による車載カメラ装置によれば、レンズの温度が変化しても常に一定範囲の画像が得られるため、特に画像認識用途で被写体の位置を認識する場合の精度が向上する。 According to the in-vehicle camera device of the present invention, an image within a certain range can always be obtained even if the temperature of the lens changes, so that the accuracy in the case of recognizing the position of the subject particularly for image recognition is improved.
以下、本発明の実施形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail as examples based on the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
図1は、本発明による車載カメラ装置の構成を示すブロック図である。図1において車載カメラ装置1は、車両周辺の被写体画像を結像させるレンズ部2と、レンズ部2によって結像された被写体画像を撮像する撮像素子3と、レンズ部2の温度を検出する温度センサ5と、レンズ部2の温度に対応させて撮像素子3が撮像した被写体画像を切り出す画像切出範囲を予め記憶する記憶部6と、撮像素子3が撮像した被写体画像から温度センサ5が検出した温度に応じた画像切出範囲を切り出す画像切出部4と、画像切出部4が切り出した切出画像を撮像素子3が撮像した被写体画像と同じ大きさの拡大画像に拡大する画像拡大部7と、画像拡大部7が拡大した拡大画像を出力信号へと変換し出力する画像出力部8で構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle camera device according to the present invention. In FIG. 1, an in-
なお、温度センサ5は車載カメラ装置1の内部にレンズ部2と近接して設けられ、レンズ部2の温度を検出できるようになっている。
The
また、記憶部6に記憶される画像切出範囲は、温度変化によりレンズ部2の撮像範囲が変化しても常に一定範囲の撮像画像を得るために、後述する画像切出部4によりレンズ部2の撮像画像から切り出す切出画像の範囲をテーブル化したもので、予め実験等でレンズ部2の温度と関連付けて定められている。
Further, the image cutout range stored in the
図2は、本発明による車載カメラ装置の画像の処理を説明する説明図である。図2−(1)〜(3)はレンズ部2が低温時(例えば−20℃)、中温時(例えば20℃)、高温時(例えば60℃)にそれぞれ撮像素子3から出力される撮像画像1〜3を実線の枠で示しており、ひし形、三角形、円形、ハート形の図形は、レンズ部2によって撮像素子3に結像した車両周辺の被写体の撮像画像である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating image processing of the in-vehicle camera device according to the present invention. 2- (1) to (3) are taken images output from the image sensor 3 when the
撮像素子3は、レンズ部2が結像させた被写体画像を撮像し出力するため、図2−(1)の低温時は図2−(2)の中温時よりもレンズ部2が収縮し、イメージサークルの大きさが小さくなるためその結果として、中温時よりも広い範囲の撮像画像1を出力する。また、図2−(3)の高温時は図2−(2)の中温時よりもレンズ部2が膨張し、イメージサークルの大きさが大きくなるためその結果として、中温時よりも狭い範囲の撮像画像3を出力する。
Since the imaging device 3 captures and outputs the subject image formed by the
また、図2−(4)〜(6)は低温、中温、高温時に、それぞれ画像切出部4から出力される被写体の切出画像を示している。画像切出部4は、温度センサ5が検出した温度に応じて記憶部6の画像切出範囲のテーブルを参照し、図2−(1)の低温時は実線の枠で示す撮像画像1から画像切出範囲のテーブルに設定された点線の枠“A”を切出範囲として切り出し、図2−(4)に示す切出画像を出力する。
2- (4) to (6) show the cut-out images of the subject output from the image cut-out
同様に画像切出部4は、図2−(2)の中温時は画像切出範囲のテーブルに低温時よりも広く設定された点線の枠“B” を切出範囲として切り出し、図2−(5)に示す切出画像を出力し、図2−(3)の高温時は画像切出範囲のテーブルに中温時よりも広く設定された点線の枠“C” を切出範囲として切り出し、図2−(6)に示す切出画像を出力する。
Similarly, the
画像切出部4は、図2−(4)〜(6)に示す被写体の画像のように、温度変化に応じて画像切出範囲を変更して切出画像を出力することで、レンズが膨張あるいは収縮する事に起因する撮像範囲の変化を補正することができる。
The
また、画像切出部4が出力した図2−(4)〜(6)の切出画像は、画像拡大部7により撮像素子3から出力された撮像画像(図2−(1)〜(3)に示す実線の枠)と同じ大きさに拡大され、それぞれ図2−(7)に示す拡大画像を出力する。
2 (4) to (6) output by the
そして、画像拡大部7が出力した図2−(7)の拡大画像は、画像出力部8により出力信号へと変換され車載カメラ装置1から出力される。
And the enlarged image of FIG. 2- (7) which the
このようにして、車載カメラ装置1から出力される被写体画像は、レンズ部2の温度が変化したとしても常に一定の範囲と位置を表す画像となり、例えば画像認識装置により物体の位置を認識する精度を向上させることができる。
In this way, the subject image output from the in-
1 車載カメラ装置
2 レンズ部
21 被写体側の面
22 撮像素子側の面
3 撮像素子
4 画像切出部
5 温度センサ
6 記憶部
7 画像拡大部
8 画像出力部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
The in-vehicle camera device according to claim 1, wherein the image cutout range is set to be wide when the temperature of the lens unit is high and narrow when the temperature is low.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014113174A JP2015228576A (en) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | On-vehicle camera device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014113174A JP2015228576A (en) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | On-vehicle camera device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015228576A true JP2015228576A (en) | 2015-12-17 |
Family
ID=54885822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014113174A Pending JP2015228576A (en) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | On-vehicle camera device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015228576A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018088518A1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社カーメイト | Drive recorder |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010010707A1 (en) * | 2008-07-23 | 2010-01-28 | パナソニック株式会社 | Image pickup device and semiconductor circuit element |
JP2010026992A (en) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Glory Ltd | Coin identification method and coin identification device |
-
2014
- 2014-05-30 JP JP2014113174A patent/JP2015228576A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010010707A1 (en) * | 2008-07-23 | 2010-01-28 | パナソニック株式会社 | Image pickup device and semiconductor circuit element |
JP2010026992A (en) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Glory Ltd | Coin identification method and coin identification device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018088518A1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社カーメイト | Drive recorder |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107533753B (en) | Image processing apparatus | |
EP1931135A1 (en) | Apparatus and method for correcting shake of image photographing device | |
JP2015200847A5 (en) | ||
CN106998413A (en) | Image processing equipment, picture pick-up device and image processing method | |
JP2008241491A (en) | Three-dimensional measurement instrument | |
JP5390046B2 (en) | Focus expansion optical system and EDoF imaging system | |
JP5779910B2 (en) | Infrared camera and focus position correction method | |
JP2010152026A (en) | Distance measuring device and object moving speed measuring device | |
JP5857712B2 (en) | Stereo image generation apparatus, stereo image generation method, and computer program for stereo image generation | |
JP2008164832A (en) | Optical apparatus and image-pickup system | |
JP6653456B1 (en) | Imaging device | |
JP6188407B2 (en) | interchangeable lens | |
KR20110015208A (en) | Image capture system capable of fast auto focus | |
US20190191093A1 (en) | Shake correction device, shake correction method, shake correction program, lens device, and imaging device | |
JP2015228576A (en) | On-vehicle camera device | |
JP2017049947A5 (en) | ||
US10600201B2 (en) | Method of determining focus lens position, control program for making computer execute the method, and imaging device | |
JP2021067710A (en) | Lens control device, optical instrument, and lens control method | |
JP2014149442A (en) | Interchangeable lens and imaging apparatus | |
JP5843523B2 (en) | Lens barrel and imaging device | |
JP2016024315A5 (en) | ||
US10992867B2 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof and storage medium | |
JP2009239460A (en) | Focus control method, distance measuring equipment, imaging device | |
JP6639151B2 (en) | Imaging control device, imaging device, and imaging control program | |
JP6602159B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161031 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170711 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180213 |