JP2015227017A

JP2015227017A - Inkjet recording apparatus

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Publication number: JP2015227017A
Application number: JP2014113664A
Authority: JP
Inventors: 眞也朝倉; Shinya Asakura
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2014-06-02
Filing date: 2014-06-02
Publication date: 2015-12-17
Anticipated expiration: 2034-06-02
Also published as: JP6237476B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording apparatus capable of easily and flexibly measuring the distance between a nozzle face and a recording medium surface.SOLUTION: The inkjet recording apparatus comprises: a conveyance unit for conveying a recording medium; a nozzle unit 24 for discharging ink droplets from nozzle openings and landing the ink droplets onto the conveyed recording medium; an image reading unit 26 for detecting landed ink droplets at a predetermined position on a conveyance path and outputting a detection signal; a discharge signal output circuit 28 which outputs a first ink discharge signal for causing the nozzle unit 24 to discharge ink droplets to the recording medium, and which when a detection signal is output, outputs a second ink discharge signal to the ink discharge unit; a travel measurement unit for measuring the travel of the recording medium between respective output timings of the detection signals relating to the ink droplets discharged according to the first and second ink discharge signals; and a distance calculation unit for calculating the distance between the nozzle openings and the surface of the recording medium facing the nozzle openings on the basis of the travel measured by the travel measurement unit.

Description

この発明は、インクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus.

所定のパターンで配列された複数のノズルからインクを記録媒体上に吐出させて画像を形成するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、色調補正、インク吐出不良や吐出タイミング（着弾位置）のずれの調整など各種検査を行うために形成画像を撮像して撮像データの解析が行われている。 There is an ink jet recording apparatus that forms an image by ejecting ink onto a recording medium from a plurality of nozzles arranged in a predetermined pattern. In an ink jet recording apparatus, a formed image is captured and analysis of captured data is performed in order to perform various inspections such as color tone correction, ink ejection failure, and adjustment of ejection timing (landing position) deviation.

記録媒体を搬送する搬送ベルトや搬送ドラムは、これらを回転動作させるモーターの回転ムラにより、搬送される記録媒体の位置が想定位置からずれが生じる。また、搬送ベルトの厚みや搬送ドラムの半径の不均一などが存在すると、インクの吐出面（ノズル面）から記録媒体表面までの距離が変化する。搬送される記録媒体上に対してインクが吐出される場合に、ノズル面から記録媒体表面までの距離の変化は、インクの吐出から着弾までの時間、即ち、着弾位置のずれを生じさせる。これらにより、記録媒体上に形成される画像が劣化するという問題が生じる。 The transport belt and the transport drum that transport the recording medium cause the position of the transported recording medium to deviate from the assumed position due to uneven rotation of the motor that rotates them. Further, when there is a thickness of the transport belt or unevenness of the transport drum radius, the distance from the ink ejection surface (nozzle surface) to the surface of the recording medium changes. When ink is ejected onto the conveyed recording medium, a change in the distance from the nozzle surface to the surface of the recording medium causes a time from ink ejection to landing, that is, a landing position shift. As a result, there arises a problem that an image formed on the recording medium deteriorates.

これらに対し、特許文献１には、搬送ベルトの周長周期で生じる着弾位置のずれを算出する技術として、搬送ベルト上に設定された基準位置を検出してからの当該搬送ベルトの移動量に基づき、異なる位置から記録媒体に対してインクを吐出する複数のインク吐出ヘッドから吐出されたインクの着弾位置の間隔から位置ずれ量を算出し、エンコーダーパルスのパルス周期を可変として変化させることで、インク吐出タイミングを変更制御する技術が開示されている。 On the other hand, in Patent Document 1, as a technique for calculating the deviation of the landing position that occurs in the circumferential cycle of the conveyor belt, the amount of movement of the conveyor belt after detecting the reference position set on the conveyor belt is described. Based on the calculation, the amount of misalignment is calculated from the interval between the landing positions of the ink ejected from a plurality of ink ejection heads that eject ink onto the recording medium from different positions, and the pulse period of the encoder pulse is changed as a variable. A technique for changing and controlling ink ejection timing is disclosed.

一方、インクジェット記録装置により用いられるインクは、インクの粘性などの条件を一定に保つために予め設定された適切な温度に加熱されて吐出されることが好ましい。特に、加熱によりゾル化するゲル状インクは、加熱されてゾル化した状態（液相）で吐出され、記録媒体上に着弾後、適切な時間で温度が低下して硬化することが好ましい。従って、従来、記録媒体を搬送する搬送ベルト（搬送台）や搬送ドラムをインク温度に応じた適切な温度に加熱保持する技術がある。 On the other hand, the ink used by the ink jet recording apparatus is preferably ejected while being heated to an appropriate temperature set in advance in order to keep conditions such as the viscosity of the ink constant. In particular, it is preferable that a gel-like ink that is solated by heating is ejected in a heated (solated) state (liquid phase) and is cured at an appropriate time after landing on the recording medium. Therefore, conventionally, there is a technique for heating and holding a conveyance belt (conveyance table) and a conveyance drum for conveying a recording medium at an appropriate temperature corresponding to the ink temperature.

特開２００７−２７６２８６号公報JP 2007-276286 A

しかしながら、状況に応じてノズル面と記録媒体表面との距離が変化する場合、例えば、種々の異なる厚みの記録媒体を用いる場合や、搬送ベルトや搬送ドラムが加熱されて膨張変形する場合などには、従来の技術では、ノズル面と記録媒体表面との計測パターンが固定されてしまい、この距離の計測を柔軟に行えないという課題がある。 However, when the distance between the nozzle surface and the surface of the recording medium changes according to the situation, for example, when using recording media of various different thicknesses, or when the conveying belt or the conveying drum is heated and expands and deforms, etc. In the conventional technique, the measurement pattern between the nozzle surface and the recording medium surface is fixed, and there is a problem that this distance cannot be measured flexibly.

この発明の目的は、容易且つ柔軟にノズル面と記録媒体表面との距離を計測することの出来るインクジェット記録装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can easily and flexibly measure the distance between a nozzle surface and a recording medium surface.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、
ノズル開口部からインク液滴を吐出して前記搬送される記録媒体上に着弾させるインク吐出部と、
前記記録媒体上に着弾したインク液滴を前記搬送部による搬送経路における所定の位置で検出して検出信号を出力する画像読取部と、
前記記録媒体が前記ノズル開口部に対向する所定のタイミングで前記インク吐出部にインク液滴を吐出させる第１のインク吐出信号を出力し、当該第１のインク吐出信号に対応するインク液滴に係る前記検出信号が出力されると、前記インク吐出部に第２のインク吐出信号を出力する吐出信号出力部と、
前記第１のインク吐出信号に対応するインク液滴に係る前記検出信号の出力タイミングから前記第２のインク吐出信号に対応するインク液滴に係る前記検出信号の出力タイミングまでの前記搬送部による前記記録媒体の搬送方向への移動量を計測する移動量計測部と、
前記移動量計測部により計測された移動量に基づいて、前記ノズル開口部と当該ノズル開口部に対向する前記記録媒体の表面との間の距離を算出する距離算出部と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
A transport unit for transporting the recording medium;
An ink discharge section that discharges ink droplets from the nozzle openings and lands on the transported recording medium;
An image reading unit that detects ink droplets that have landed on the recording medium at a predetermined position in a conveyance path by the conveyance unit and outputs a detection signal;
A first ink ejection signal that causes the ink ejection section to eject ink droplets is output at a predetermined timing when the recording medium faces the nozzle opening, and ink droplets corresponding to the first ink ejection signal are output. When the detection signal is output, an ejection signal output unit that outputs a second ink ejection signal to the ink ejection unit;
The transporting unit from the output timing of the detection signal relating to the ink droplet corresponding to the first ink ejection signal to the output timing of the detection signal relating to the ink droplet corresponding to the second ink ejection signal. A movement amount measurement unit for measuring the movement amount of the recording medium in the conveyance direction;
A distance calculating unit that calculates a distance between the nozzle opening and the surface of the recording medium facing the nozzle opening based on the moving amount measured by the moving amount measuring unit;
An ink jet recording apparatus comprising:

請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記吐出信号出力部は、前記検出信号が入力されると前記インク吐出信号を出力する論理回路を備えることを特徴としている。 The invention described in claim 2 is the ink jet recording apparatus according to claim 1,
The ejection signal output unit includes a logic circuit that outputs the ink ejection signal when the detection signal is input.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送部は、円筒状の搬送面を有し、
前記移動量計測部は、当該搬送面の回転角度を計測する
ことを特徴としている。 The invention described in claim 3 is the ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2,
The transport unit has a cylindrical transport surface,
The movement amount measuring unit measures a rotation angle of the transport surface.

請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク液滴の着弾位置よりも前記搬送方向の上流側で前記搬送面を加熱する搬送面加熱部を備えることを特徴としている。 Invention of Claim 4 is an inkjet recording device as described in any one of Claims 1-3,
A transport surface heating unit that heats the transport surface upstream of the ink droplet landing position in the transport direction is provided.

請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部により吐出されるインクは、所定温度でゾル化するゲル状インクであることを特徴としている。 Invention of Claim 5 is an inkjet recording device as described in any one of Claims 1-4,
The ink ejected by the ink ejecting section is a gel ink that sols at a predetermined temperature.

本発明に従うと、インクジェット記録装置において、容易且つ柔軟にノズル面と記録媒体表面との距離を計測することが出来るという効果がある。 According to the present invention, in the ink jet recording apparatus, there is an effect that the distance between the nozzle surface and the recording medium surface can be easily and flexibly measured.

本発明の実施形態のインクジェット記録装置の構成を側面から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the structure of the inkjet recording device of embodiment of this invention from the side. 画像形成ドラムの斜視図である。It is a perspective view of an image forming drum. 本実施形態のインクジェット記録装置の内部構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an internal configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment. インクジェット記録装置におけるノズル面と記録媒体との距離の計測に係る構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which concerns on the measurement of the distance of the nozzle surface and recording medium in an inkjet recording device. インクジェット記録装置におけるノズル面と記録媒体との距離の計測に係る動作手順を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement procedure which concerns on the measurement of the distance of the nozzle surface and recording medium in an inkjet recording device. インクジェット記録装置におけるノズル面と記録媒体との距離の計測に係るパラメーターについて説明する図である。It is a figure explaining the parameter which concerns on the measurement of the distance of the nozzle surface and recording medium in an inkjet recording device. インクジェット記録装置で実行される吐出位置検出処理の制御部による制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure by the control part of the discharge position detection process performed with an inkjet recording device.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１の構成を側面から見た模式図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view of the configuration of an inkjet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from the side.

インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３参照、距離算出部）などを備えている。このインクジェット記録装置１では、制御部４０による制御に基づいて、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐが画像形成部２０に搬送され、画像が形成された後に排紙部３０に排出される。 The ink jet recording apparatus 1 includes a paper feed unit 10, an image forming unit 20, a paper discharge unit 30, a control unit 40 (see FIG. 3, distance calculation unit), and the like. In the ink jet recording apparatus 1, the recording medium P stored in the paper feeding unit 10 is transported to the image forming unit 20 based on the control by the control unit 40, and is discharged to the paper discharge unit 30 after an image is formed. .

給紙部１０は、給紙トレー１１と搬送部１２などを有する。
給紙トレー１１は、記録媒体Ｐを一又は複数載置可能に設けられた板状部材である。給紙トレー１１は、載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動し、記録媒体Ｐのうち一番上のものが搬送部１２による搬送開始位置に保持される。
記録媒体Ｐとしては、種々の厚さの印刷用紙、セル、フィルムや布帛など、画像形成ドラム２１の外周面上に湾曲して担持され得る種々のものが用いられる。
搬送部１２は、複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２と、内側面でローラー１２１、１２２により支持された輪状のベルト１２３と、給紙トレー１１上に載置された記録媒体Ｐのうち一番上のものをベルト１２３に受け渡す図示略の供給部と、を有する。搬送部１２は、ローラー１２１、１２２の回転によるベルト１２３の周回移動に従って供給部によりベルト１２３上に受け渡された記録媒体Ｐを搬送して画像形成部２０へ送る。 The paper feed unit 10 includes a paper feed tray 11 and a transport unit 12.
The paper feed tray 11 is a plate-like member provided so that one or a plurality of recording media P can be placed thereon. The paper feed tray 11 moves up and down according to the amount of the recording medium P placed thereon, and the uppermost one of the recording media P is held at the transport start position by the transport unit 12.
As the recording medium P, various media such as printing paper, cells, films and fabrics having various thicknesses that can be curved and supported on the outer peripheral surface of the image forming drum 21 are used.
The conveying unit 12 includes a plurality of (for example, two) rollers 121 and 122, an annular belt 123 supported by the rollers 121 and 122 on the inner surface, and a recording medium P placed on the paper feed tray 11. A supply unit (not shown) for transferring the uppermost one to the belt 123. The conveyance unit 12 conveys the recording medium P transferred on the belt 123 by the supply unit according to the circular movement of the belt 123 by the rotation of the rollers 121 and 122 and sends the recording medium P to the image forming unit 20.

画像形成部２０は、画像形成ドラム２１（搬送部）と、受け渡しユニット２２と、ヒーター２３と、ノズルユニット２４（インク吐出部）と、照射部２５と、画像読取部２６と、デリバリー部２７などを備える。 The image forming unit 20 includes an image forming drum 21 (conveying unit), a delivery unit 22, a heater 23, a nozzle unit 24 (ink ejection unit), an irradiation unit 25, an image reading unit 26, a delivery unit 27, and the like. Is provided.

画像形成ドラム２１は、円筒状の外周形状を有し、当該外周面（搬送面）上に記録媒体Ｐを担持して、その回転動作に応じた搬送経路で記録媒体Ｐを搬送する。 The image forming drum 21 has a cylindrical outer peripheral shape, carries the recording medium P on the outer peripheral surface (conveying surface), and conveys the recording medium P through a conveying path according to the rotation operation.

図２は、画像形成ドラム２１の斜視図である。
本実施形態の画像形成ドラム２１は、爪部２１１と、吸気部２１２とを有する。画像形成ドラム２１は、図示略の回転モーターによって回転軸２１３が所定の速度で回転動作される。回転軸２１３には、エンコーダー４１（移動量計測部）が設けられており、回転軸２１３の回転方向及び回転角度、即ち、記録媒体Ｐの搬送方向への移動量に応じたパルス信号を発生して制御部４０に出力する。 FIG. 2 is a perspective view of the image forming drum 21.
The image forming drum 21 of the present embodiment includes a claw portion 211 and an intake portion 212. In the image forming drum 21, the rotation shaft 213 is rotated at a predetermined speed by a rotation motor (not shown). The rotation shaft 213 is provided with an encoder 41 (movement amount measuring unit), and generates a pulse signal corresponding to the rotation direction and rotation angle of the rotation shaft 213, that is, the movement amount in the transport direction of the recording medium P. To the control unit 40.

爪部２１１は、画像形成ドラム２１の外周面上の所定位置（ここでは、外周面を回転方向に三等分した各位置）において、それぞれ、当該画像形成ドラム２１の回転軸方向（Ｘ方向）に配列された複数の爪を有する。爪部２１１は、これら複数の爪と、画像形成ドラム２１の外周面との間で記録媒体Ｐの一辺の近傍を挟み込んで外周面上に保持することで、画像形成ドラム２１に記録媒体Ｐを担持させる。 The claw portions 211 are respectively in a predetermined position on the outer peripheral surface of the image forming drum 21 (here, each position obtained by dividing the outer peripheral surface into three equal parts in the rotation direction) in the rotation axis direction (X direction) of the image forming drum 21. Having a plurality of nails arranged in a row. The claw portion 211 sandwiches the vicinity of one side of the recording medium P between the plurality of claws and the outer peripheral surface of the image forming drum 21 to hold the recording medium P on the image forming drum 21. Support.

吸気部２１２は、爪部２１１によって記録媒体Ｐが担持される画像形成ドラム２１の外周面上に設けられた複数の吸気孔と、当該吸気孔を介して画像形成ドラム２１の内側向きに気体を吸引させる図示略の吸引力発生部（例えば、空気ポンプやファン）とを有する。吸気部２１２は、この吸引力により記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の外周面に沿わせるように吸い寄せて保つ。
なお、図２では、記録媒体Ｐの一部が画像形成ドラム２１の外周面から捲り上がって表示されているが、これは吸気孔を図示することを目的としたものであり、画像形成部２０による画像形成時には、画像形成ドラム２１は、記録媒体Ｐの全体を外周面に担持する。 The air intake unit 212 has a plurality of air intake holes provided on the outer peripheral surface of the image forming drum 21 on which the recording medium P is carried by the claw unit 211, and gas toward the inside of the image forming drum 21 through the air intake holes. An unillustrated suction force generator (for example, an air pump or a fan) for suction is provided. The suction unit 212 sucks and keeps the recording medium P along the outer peripheral surface of the image forming drum 21 by this suction force.
In FIG. 2, a part of the recording medium P is displayed so as to rise from the outer peripheral surface of the image forming drum 21, but this is for the purpose of illustrating the intake holes, and the image forming unit 20. When forming an image, the image forming drum 21 carries the entire recording medium P on the outer peripheral surface.

受け渡しユニット２２は、図１に示すように、搬送部１２から受け渡された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２と画像形成ドラム２１との間の位置に設けられている。受け渡しユニット２２は、搬送部１２により送られてきた記録媒体Ｐの一端を把持する爪部２２１と、爪部２２１に把持された記録媒体Ｐを誘導する円筒状の受け渡しドラム２２２などを有する。爪部２２１により搬送部１２から取得された記録媒体Ｐは、受け渡しドラム２２２に送られると回転する受け渡しドラム２２２の外周面に沿って移動し、そのまま画像形成ドラム２１の外周面に誘導されて受け渡される。 As shown in FIG. 1, the delivery unit 22 delivers the recording medium P delivered from the transport unit 12 to the image forming drum 21. The delivery unit 22 is provided at a position between the conveyance unit 12 of the paper feeding unit 10 and the image forming drum 21. The delivery unit 22 includes a claw part 221 that grips one end of the recording medium P sent by the transport unit 12, a cylindrical delivery drum 222 that guides the recording medium P gripped by the claw part 221, and the like. When the recording medium P acquired from the conveyance unit 12 by the claw unit 221 is sent to the transfer drum 222, the recording medium P moves along the outer peripheral surface of the rotating transfer drum 222 and is guided to the outer peripheral surface of the image forming drum 21 as it is. Passed.

ヒーター２３は、画像形成ドラム２１の搬送面を加熱するドラムヒーター２３１（搬送面加熱部）と、画像形成ドラム２１に担持された記録媒体Ｐを加熱する媒体ヒーター２３２と、後述のインクヒーターとを有する。ヒーター２３は、例えば、電熱線を有し、この電熱線に通電されることで発熱する。ドラムヒーター２３１は、画像形成ドラム２１に接し、画像形成ドラム２１に記録媒体Ｐが担持される位置より上流側に設けられる。媒体ヒーター２３２は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１に記録媒体Ｐが担持された後、ノズルユニット２４によるインクの吐出が行われる前に当該記録媒体Ｐを加熱可能な位置に設けられる。記録媒体Ｐは、制御部４０の制御に基づく搬送面の温度及び媒体ヒーター２３２による加熱によって予め設定された所定の温度とされる。 The heater 23 includes a drum heater 231 (conveying surface heating unit) that heats the conveying surface of the image forming drum 21, a medium heater 232 that heats the recording medium P carried on the image forming drum 21, and an ink heater described later. Have. The heater 23 has, for example, a heating wire, and generates heat when the heating wire is energized. The drum heater 231 is in contact with the image forming drum 21 and is provided upstream of the position where the recording medium P is carried on the image forming drum 21. The medium heater 232 heats the recording medium P in the vicinity of the outer peripheral surface of the image forming drum 21 and after the recording medium P is carried on the image forming drum 21 and before the ink is discharged by the nozzle unit 24. It is provided at a possible position. The recording medium P is set to a predetermined temperature set in advance by the temperature of the transport surface based on the control of the control unit 40 and the heating by the medium heater 232.

ノズルユニット２４は、記録媒体Ｐが担持された画像形成ドラム２１の回転に応じ、記録媒体Ｐと対向するノズル面に設けられた複数のノズル開口部から当該記録媒体Ｐの各所にインク液滴を吐出していくことで画像を形成する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、ノズルユニット２４は、画像形成ドラム２１の外周面から予め設定された距離だけ離隔されて、所定の間隔で４つ配置されている。４つのノズルユニット２４は、ＣＭＹＫ４色のインクをそれぞれ出力する。これらのインクとしては、所定の温度（例えば、６０℃）以上になると軟化する熱軟化性のインクが用いられる。このようなインクとしては、特には限られないが、所定の温度以上に加熱されることでゾル化する公知のゲル状インク、例えば、国際公開第２０１２／１４７７６０号に記載された各種インクが利用される。従って、ノズルユニット２４には、当該インクを加熱してゾル状態を維持させるためのインクヒーターが設けられている。
ノズルユニット２４の各々は、ここでは、画像形成ドラム２１の回転との組み合わせにより記録媒体Ｐ上の画像形成幅に亘って画像を形成可能なラインヘッドである。 The nozzle unit 24 applies ink droplets to various portions of the recording medium P from a plurality of nozzle openings provided on the nozzle surface facing the recording medium P in accordance with the rotation of the image forming drum 21 on which the recording medium P is carried. By discharging, an image is formed. In the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, four nozzle units 24 are spaced from the outer peripheral surface of the image forming drum 21 by a preset distance and arranged at predetermined intervals. The four nozzle units 24 respectively output CMYK four color inks. As these inks, thermosoftening inks that soften at a predetermined temperature (for example, 60 ° C.) or higher are used. Such an ink is not particularly limited, but a known gel-like ink that is solated by being heated to a predetermined temperature or higher, for example, various inks described in International Publication No. 2012/147760 is used. Is done. Therefore, the nozzle unit 24 is provided with an ink heater for heating the ink and maintaining the sol state.
Here, each of the nozzle units 24 is a line head capable of forming an image over the image forming width on the recording medium P in combination with the rotation of the image forming drum 21.

照射部２５は、所定波長のエネルギー線、ここでは、紫外線を照射して、ノズルユニット２４から記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。照射部２５は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、当該蛍光管に電圧を印加して発光させることで紫外線を照射する。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転により搬送される記録媒体Ｐ上にノズルユニット２４からインクの吐出がなされた後、記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１からデリバリー部２７に渡る前に当該記録媒体Ｐ上に紫外線が照射可能に設けられている。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面上においてインクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射して、当該エネルギー線の作用により記録媒体Ｐ上のインクを硬化させる。 The irradiation unit 25 irradiates energy rays having a predetermined wavelength, here, ultraviolet rays, and cures the ink ejected from the nozzle unit 24 onto the recording medium P. The irradiation unit 25 includes, for example, a fluorescent tube such as a low-pressure mercury lamp, and irradiates ultraviolet rays by applying a voltage to the fluorescent tube to emit light. The irradiation unit 25 is in the vicinity of the outer peripheral surface of the image forming drum 21, and after the ink is discharged from the nozzle unit 24 onto the recording medium P conveyed by the rotation of the image forming drum 21, the recording medium P is imaged. Before passing from the forming drum 21 to the delivery unit 27, the recording medium P is provided so that ultraviolet rays can be irradiated. The irradiation unit 25 irradiates the recording medium P on which the ink has been ejected on the outer peripheral surface of the image forming drum 21 with energy rays, and cures the ink on the recording medium P by the action of the energy rays.

なお、紫外線を発する蛍光管は、低圧水銀ランプに限られない。他の蛍光管としては、例えば、数百Ｐａ〜１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオード等が挙げられる。また、インクが紫外線以外のエネルギー線を受けて硬化する性質を有する場合には、上述の紫外線を発する構成の代わりに、当該インクを硬化させる波長のエネルギー線を発する光源が設けられる。 The fluorescent tube that emits ultraviolet rays is not limited to a low-pressure mercury lamp. Examples of other fluorescent tubes include a mercury lamp having an operating pressure of several hundred Pa to 1 MPa, a light source that can be used as a germicidal lamp, a cold cathode tube, an ultraviolet laser light source, a metal halide lamp, and a light emitting diode. In addition, when the ink has a property of being cured by receiving energy rays other than ultraviolet rays, a light source that emits energy rays having a wavelength for curing the ink is provided instead of the above-described configuration that emits ultraviolet rays.

画像読取部２６は、ノズルユニット２４から吐出されて記録媒体Ｐに着弾したインク液滴により形成されたテスト画像を読み取る。この画像読取部２６としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が用いられる。ここでは、画像形成ドラム２１により搬送可能な記録媒体Ｐの幅長に亘り、幅方向に読み取り解像度で配列された各ＣＣＤ素子がラインセンサーをなし、読み取り解像度に応じた時間間隔で当該記録媒体Ｐ上の幅方向にライン状に撮像していくことで画像を読み取る。また、画像読取部２６は、読み取りデータ全体を必要に応じて制御部４０に出力するのに加えて、記録媒体Ｐ上に所定濃度以上の画像、即ち、インク液滴の検出有無を示す信号を出力する。 The image reading unit 26 reads a test image formed by ink droplets ejected from the nozzle unit 24 and landed on the recording medium P. For example, a CCD (Charge Coupled Device) is used as the image reading unit 26. Here, the CCD elements arranged at the reading resolution in the width direction over the width of the recording medium P that can be conveyed by the image forming drum 21 form a line sensor, and the recording medium P is arranged at time intervals according to the reading resolution. The image is read by taking a line image in the upper width direction. Further, in addition to outputting the entire read data to the control unit 40 as necessary, the image reading unit 26 also outputs an image having a predetermined density or higher on the recording medium P, that is, a signal indicating whether ink droplets are detected. Output.

デリバリー部２７は、インクが吐出、硬化された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から排紙部３０に搬送する。デリバリー部２７は、複数（例えば、２本）のローラー２７１、２７２と、内側面でローラー２７１、２７２に支持された輪状のベルト２７３と、円筒状の受け渡しローラー２７４などを有する。デリバリー部２７は、受け渡しローラー２７４により画像形成ドラム２１上の記録媒体Ｐをベルト２７３上に誘導し、受け渡された記録媒体Ｐをローラー２７１、２７２の回転に伴い周回移動するベルト２７３と共に移動させることで搬送して排紙部３０に送り出す。 The delivery unit 27 conveys the recording medium P on which ink has been ejected and cured from the image forming drum 21 to the paper discharge unit 30. The delivery unit 27 includes a plurality of (for example, two) rollers 271, 272, a ring-shaped belt 273 supported by the rollers 271, 272 on the inner surface, a cylindrical delivery roller 274, and the like. The delivery unit 27 guides the recording medium P on the image forming drum 21 onto the belt 273 by the delivery roller 274, and moves the delivered recording medium P together with the belt 273 that rotates around the rollers 271 and 272. Then, it is conveyed and sent to the paper discharge unit 30.

排紙部３０は、画像形成部２０から送り出された画像形成後の記録媒体Ｐをユーザーにより取り出されるまで格納する。排紙部３０は、デリバリー部２７により搬送された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１などを有する。 The paper discharge unit 30 stores the recording medium P after image formation sent out from the image forming unit 20 until it is taken out by the user. The paper discharge unit 30 includes a plate-shaped paper discharge tray 31 on which the recording medium P conveyed by the delivery unit 27 is placed.

図３は、本実施形態のインクジェット記録装置１の内部構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.

このインクジェット記録装置１は、制御部４０と、エンコーダー４１と、通信部５１と、操作表示部５２と、画像処理部５３と、搬送制御部４２１と、ヒーター駆動部４２３と、ヒーター温度センサー２３３と、記録ヘッド制御部４２４と、照射制御部４２５と、読取制御部４２６などを備え、バス５８により互いに接続されている。 The inkjet recording apparatus 1 includes a control unit 40, an encoder 41, a communication unit 51, an operation display unit 52, an image processing unit 53, a conveyance control unit 421, a heater driving unit 423, and a heater temperature sensor 233. , A recording head control unit 424, an irradiation control unit 425, a reading control unit 426, and the like, which are connected to each other by a bus 58.

制御部４０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＡＭ４０２と、記憶部４０３とを有する。制御部４０は、記憶部４０３から読み出された制御プログラムや設定データをＲＡＭ４０２に一時記憶させて、当該一時記憶データに基づいてＣＰＵ４０１が制御処理を行う。記憶部４０３は、読み書きが可能な不揮発性メモリーやＨＤＤなどの補助記憶部である。記憶部４０３の一部には、ＲＯＭが用いられても良い。 The control unit 40 includes a CPU 401, a RAM 402, and a storage unit 403. The control unit 40 temporarily stores the control program and setting data read from the storage unit 403 in the RAM 402, and the CPU 401 performs control processing based on the temporary storage data. The storage unit 403 is an auxiliary storage unit such as a readable / writable nonvolatile memory or HDD. A ROM may be used as part of the storage unit 403.

制御部４０は、インクジェット記録装置１の動作を統括制御する。制御部４０は、通信部５１を介して外部から取得された画像形成に係る命令及び当該形成画像データに基づいて、給紙部１０、画像形成部２０、及び、排紙部３０をそれぞれ適切なタイミングで動作させ、記録媒体Ｐ上に画像を形成させる。また、制御部４０は、ノズルや形成画像の検査に係る画像を当該検査に応じた所定のタイミング又は期間に画像読取部２６を動作させて撮像させ、当該撮像データを取得して検査に係る処理を行う。更に、制御部４０は、ノズルユニット２４のノズル面と記録媒体Ｐの表面（記録媒体Ｐが搬送面と接触しない側の面）との間の距離を算出する処理を行う。 The control unit 40 performs overall control of the operation of the inkjet recording apparatus 1. The control unit 40 sets each of the paper feeding unit 10, the image forming unit 20, and the paper discharge unit 30 appropriately based on an image forming command acquired from the outside via the communication unit 51 and the formed image data. An image is formed on the recording medium P by operating at the timing. In addition, the control unit 40 operates the image reading unit 26 at a predetermined timing or period corresponding to the inspection of the nozzle and the formed image to capture the image, acquires the imaging data, and performs processing related to the inspection. I do. Further, the control unit 40 performs a process of calculating the distance between the nozzle surface of the nozzle unit 24 and the surface of the recording medium P (the surface on the side where the recording medium P does not contact the transport surface).

通信部５１は、ＰＣなどの外部機器との通信接続を行い規格に従ってデータ通信を行うためのインターフェイスである。この通信部５１としては、例えば、ＬＡＮ接続用のネットワークカードが挙げられるが、その他、Bluetooth通信（登録商標：Bluetooth）などを利用した無線通信インターフェイスや、ＵＳＢによる外部機器との直接接続に係る接続端子及びドライバーなどであっても良い。制御部４０は、通信部５１を介して外部機器から印刷命令や、当該印刷命令に係る画像形成対象の画像データなどを取得する。 The communication unit 51 is an interface for performing communication connection with an external device such as a PC and performing data communication according to the standard. Examples of the communication unit 51 include a network card for LAN connection. In addition, a wireless communication interface using Bluetooth communication (registered trademark: Bluetooth) or a connection related to a direct connection with an external device by USB. It may be a terminal and a driver. The control unit 40 acquires a print command, image data to be formed according to the print command, and the like from an external device via the communication unit 51.

操作表示部５２は、ユーザー操作を受け付けたりユーザーに情報やメニューなどを示すための表示を行なったりする。操作表示部５２としては、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を備えたものが用いられる。また、このＬＣＤに対応してタッチセンサーを備え、ＬＣＤをタッチパネルとして利用してユーザーのタッチ操作を検出可能とすることが出来る。 The operation display unit 52 accepts user operations and displays information and menus for the user. As the operation display unit 52, for example, a display provided with an LCD (liquid crystal display) is used. In addition, a touch sensor is provided corresponding to the LCD, and the touch operation of the user can be detected using the LCD as a touch panel.

画像処理部５３は、通信部５１を介して取得された画像形成対象の画像データを一時記憶し、画像形成用のデータに変換処理を行って記録ヘッド制御部４２４に出力する。このインクジェット記録装置１では、特には限られないが、例えば、外部接続されたＰＣから取得されたベクトル画像データをラスター画像データに変換する処理を行う。 The image processing unit 53 temporarily stores the image formation target image data acquired via the communication unit 51, performs conversion processing on the image formation data, and outputs the data to the recording head control unit 424. In the ink jet recording apparatus 1, although not particularly limited, for example, a process of converting vector image data acquired from an externally connected PC into raster image data is performed.

搬送制御部４２１は、所定の回転速度で画像形成ドラム２１を回転させると共に、記録媒体Ｐの給紙部１０からの取得タイミングや排紙部３０への排出タイミングに合わせて行う爪部２１１の動作、及び、吸気部２１２から吸気を行うための空気ポンプなどの動作を制御するための制御信号を出力する。また、搬送制御部４２１は、受け渡しユニット２２及びデリバリー部２７を動作させて記録媒体Ｐの給紙及び排紙を適切に行わせる。 The conveyance control unit 421 rotates the image forming drum 21 at a predetermined rotation speed, and the operation of the claw unit 211 is performed in accordance with the acquisition timing of the recording medium P from the paper supply unit 10 and the discharge timing of the recording medium 30. , And a control signal for controlling the operation of an air pump or the like for performing intake from the intake section 212 is output. Further, the conveyance control unit 421 operates the delivery unit 22 and the delivery unit 27 to appropriately feed and discharge the recording medium P.

ヒーター駆動部４２３は、ＣＰＵ４０１からの制御信号に基づき、ドラムヒーター２３１、媒体ヒーター２３２及びノズルユニット２４に設けられたインクヒーターをそれぞれ動作させるための電力を各々個別に出力する。また、ヒーター温度センサー２３３は、ドラムヒーター２３１、媒体ヒーター２３２及びインクヒーターの温度をそれぞれ計測してＣＰＵ４０１に出力する。ＣＰＵ４０１は、このヒーター温度センサー２３３の計測温度に基づいてヒーター駆動部４２３への制御信号を適宜変化させて、ヒーター２３を好適な温度に維持させる。 Based on the control signal from the CPU 401, the heater driving unit 423 individually outputs electric power for operating the drum heater 231, the medium heater 232, and the ink heater provided in the nozzle unit 24, respectively. The heater temperature sensor 233 measures the temperatures of the drum heater 231, the medium heater 232, and the ink heater, respectively, and outputs them to the CPU 401. The CPU 401 changes the control signal to the heater driving unit 423 as appropriate based on the measured temperature of the heater temperature sensor 233 to maintain the heater 23 at a suitable temperature.

記録ヘッド制御部４２４は、形成画像に係る制御信号を各ノズルユニット２４に送り、各ノズルから適切なタイミングでインクを吐出させる。この制御信号は、画像処理部５３において生成されたラスター画像データに基づいて画像形成ドラム２１の回転による記録媒体Ｐの搬送速度に対応して出力される。また、記録ヘッド制御部４２４は、ノズルからのインク吐出速度や記録媒体の厚さなどに応じノズル開口部と記録媒体Ｐとの距離変化などに応じて、ノズルユニット２４を保持するキャリッジ（取付部材）を移動させて、画像形成ドラム２１の外周面上に担持された記録媒体Ｐの対向する面との距離を調整することが出来る。この調整に係る動作は、ユーザーにより手動で行われるものであっても良いし、モーターなどの動作機構を備えて制御部４０の制御により実行可能であっても良い。 The recording head control unit 424 sends a control signal related to the formed image to each nozzle unit 24 and causes ink to be ejected from each nozzle at an appropriate timing. This control signal is output corresponding to the conveyance speed of the recording medium P due to the rotation of the image forming drum 21 based on the raster image data generated in the image processing unit 53. The recording head control unit 424 also includes a carriage (mounting member) that holds the nozzle unit 24 according to a change in the distance between the nozzle opening and the recording medium P according to the ink ejection speed from the nozzles, the thickness of the recording medium, and the like. ) To adjust the distance from the opposing surface of the recording medium P carried on the outer peripheral surface of the image forming drum 21. The operation related to this adjustment may be performed manually by the user, or may be executed by the control of the control unit 40 with an operation mechanism such as a motor.

照射制御部４２５は、照射部２５に駆動信号を出力して、照射部２５からの紫外線（エネルギー線）の照射タイミングや照射量を制御する。 The irradiation control unit 425 outputs a drive signal to the irradiation unit 25 and controls the irradiation timing and irradiation amount of the ultraviolet rays (energy rays) from the irradiation unit 25.

読取制御部４２６は、ＣＰＵ４０１からの制御信号に基づいて、画像読取部２６の各部に動作を行わせるための駆動信号を各部に供給する。読取制御部４２６による制御処理については、後に詳述する。 The reading control unit 426 supplies a driving signal for causing each unit of the image reading unit 26 to perform an operation based on a control signal from the CPU 401. The control process by the reading control unit 426 will be described in detail later.

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１において、ノズル面と記録媒体Ｐとの距離計測に係る動作について説明する。
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるノズル面と記録媒体Ｐとの距離の計測に係る構成を示す図である。 Next, in the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, an operation related to the distance measurement between the nozzle surface and the recording medium P will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration related to measurement of the distance between the nozzle surface and the recording medium P in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.

このインクジェット記録装置１では、画像読取部２６とノズルユニット２４との間に吐出信号出力回路２８（吐出信号出力部）が設けられている。この吐出信号出力回路２８は、ＡＮＤ回路２８１とＯＲ回路２８２とからなる論理回路を有する。画像読取部２６は、通常では、ローレベル信号（Ｌ、非検出信号）を出力している。画像読取部２６で記録媒体Ｐ上に着弾したインクが検出されると、当該検出を示すパルス状のハイレベル信号（Ｈ、検出信号）が制御部４０及びＡＮＤ回路２８１に出力される。
このとき、検出の有無を示す基準レベルとして、インク液滴の色や記録媒体の色などに応じた値を制御部４０により設定可能とすることが出来る。これにより、インク液滴の色により検出の容易性が変わったりするのを防ぐことが出来、また、ノイズなどによる誤検出の発生率を低減させることが出来る。 In the inkjet recording apparatus 1, an ejection signal output circuit 28 (ejection signal output unit) is provided between the image reading unit 26 and the nozzle unit 24. The ejection signal output circuit 28 has a logic circuit composed of an AND circuit 281 and an OR circuit 282. The image reading unit 26 normally outputs a low level signal (L, non-detection signal). When ink landed on the recording medium P is detected by the image reading unit 26, a pulse-like high level signal (H, detection signal) indicating the detection is output to the control unit 40 and the AND circuit 281.
At this time, a value corresponding to the color of the ink droplet, the color of the recording medium, or the like can be set by the control unit 40 as the reference level indicating the presence or absence of detection. Thereby, it is possible to prevent the ease of detection from changing depending on the color of the ink droplet, and it is possible to reduce the incidence of false detection due to noise or the like.

制御部４０からは、ＡＮＤ回路２８１に検査信号が出力され、また、ＯＲ回路２８２にインク吐出に係る制御信号が出力される。ＡＮＤ回路２８１に出力される検査信号は、ハイレベル信号（Ｈ）とローレベル信号（Ｌ）とで切り替えられる。 From the control unit 40, an inspection signal is output to the AND circuit 281, and a control signal related to ink ejection is output to the OR circuit 282. The inspection signal output to the AND circuit 281 is switched between a high level signal (H) and a low level signal (L).

ＡＮＤ回路２８１からの出力信号は、インク吐出可否を示す信号としてＯＲ回路２８２に入力される。ＯＲ回路２８２は、制御部４０又はＡＮＤ回路２８１からインク吐出命令を示すハイレベル信号（インク吐出信号）が入力されることでインクの吐出に係る制御信号（ハイレベル信号）をノズルユニット２４に出力し、ノズルユニット２４のノズル開口部からインクを吐出させる。 An output signal from the AND circuit 281 is input to the OR circuit 282 as a signal indicating whether ink ejection is possible. The OR circuit 282 outputs a control signal (high level signal) related to ink ejection to the nozzle unit 24 when a high level signal (ink ejection signal) indicating an ink ejection command is input from the control unit 40 or the AND circuit 281. Then, ink is ejected from the nozzle opening of the nozzle unit 24.

ここで、これらの制御信号は、各ＣＣＤ素子に対応してノズル開口部の位置ごとに別個にノズルユニット２４に入力させることが出来る。或いは、幅方向に一様であると仮定して一括信号をノズルユニット２４に入力させても良い。 Here, these control signals can be input to the nozzle unit 24 separately for each position of the nozzle opening corresponding to each CCD element. Alternatively, a batch signal may be input to the nozzle unit 24 on the assumption that it is uniform in the width direction.

図５は、インクジェット記録装置１におけるノズル面と記録媒体Ｐとの距離の計測に係る動作手順を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an operation procedure relating to the measurement of the distance between the nozzle surface and the recording medium P in the inkjet recording apparatus 1.

先ず、図５（ａ）に示すように、制御部４０からＡＮＤ回路２８１に出力される検査信号がハイレベルとなる。また、記録媒体Ｐにおける略所望の表面位置がノズルユニット２４のノズル面と対向するタイミングで制御部４０からインク吐出命令を示すハイレベル信号がＯＲ回路２８２に出力されて、ＯＲ回路２８２から出力される制御信号がハイレベルとなる（第１のインク吐出信号が出力される）ことで、ノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインク液滴Ｄ１が吐出される。 First, as shown in FIG. 5A, the inspection signal output from the control unit 40 to the AND circuit 281 becomes high level. In addition, a high level signal indicating an ink discharge command is output from the control unit 40 to the OR circuit 282 and output from the OR circuit 282 at a timing when a substantially desired surface position on the recording medium P faces the nozzle surface of the nozzle unit 24. When the control signal becomes high level (the first ink ejection signal is output), the ink droplet D1 is ejected from the nozzle opening to the recording medium P.

図５（ｂ）に示すように、画像形成ドラム２１が回転して記録媒体Ｐが搬送され、インク液滴Ｄ１が画像読取部２６のＣＣＤセンサーと対向する位置に移動することで、ＣＣＤセンサーがこのインク液滴Ｄ１を検出し、検出信号（ハイレベル信号）を制御部４０及びＡＮＤ回路２８１に出力する。これにより、ＡＮＤ回路２８１には、制御部４０と画像読取部２６の両方からハイレベル信号が入力されて、インク吐出命令に係るハイレベルの信号をＯＲ回路２８２に出力する。ＯＲ回路２８２は、ハイレベルのインク吐出制御信号（第２のインク吐出信号）をノズルユニット２４に出力して、ノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインク液滴Ｄ２が吐出される。 As shown in FIG. 5B, the image forming drum 21 rotates and the recording medium P is conveyed, and the ink droplet D1 moves to a position facing the CCD sensor of the image reading unit 26, whereby the CCD sensor is moved. The ink droplet D1 is detected, and a detection signal (high level signal) is output to the control unit 40 and the AND circuit 281. Accordingly, a high level signal is input to the AND circuit 281 from both the control unit 40 and the image reading unit 26, and a high level signal related to the ink ejection command is output to the OR circuit 282. The OR circuit 282 outputs a high-level ink ejection control signal (second ink ejection signal) to the nozzle unit 24, and the ink droplet D2 is ejected from the nozzle opening to the recording medium P.

一方、画像読取部２６から制御部４０に送られたハイレベルの検査信号に基づき、制御部４０は、エンコーダー４１から画像形成ドラム２１の現在位置を取得し、また、ＡＮＤ回路２８１へ出力する検査信号をローレベルとする。 On the other hand, based on the high-level inspection signal sent from the image reading unit 26 to the control unit 40, the control unit 40 acquires the current position of the image forming drum 21 from the encoder 41 and outputs it to the AND circuit 281. Set the signal to low level.

図５（ｃ）に示すように、画像形成ドラム２１が更に回転してインク液滴Ｄ２が画像読取部２６に対向する位置まで移動すると、画像読取部２６がこのインク液滴Ｄ２を検出して、再度ハイレベルの検出信号を制御部４０及びＡＮＤ回路２８１に出力する。制御部４０は、エンコーダー４１から画像形成ドラム２１の現在位置を取得することで、インク液滴Ｄ１、Ｄ２間の距離が算出される。また、このとき、ＡＮＤ回路２８１には、制御部４０からローレベル信号が出力されているので、ＡＮＤ回路２８１からＯＲ回路２８２へ出力される信号はローレベルのままであり、検査に係るインクの吐出がこれ以上行われない。 As shown in FIG. 5C, when the image forming drum 21 further rotates and the ink droplet D2 moves to a position facing the image reading unit 26, the image reading unit 26 detects the ink droplet D2. The high level detection signal is output again to the control unit 40 and the AND circuit 281. The control unit 40 obtains the current position of the image forming drum 21 from the encoder 41, thereby calculating the distance between the ink droplets D1 and D2. At this time, since the low level signal is output from the control unit 40 to the AND circuit 281, the signal output from the AND circuit 281 to the OR circuit 282 remains at the low level, and the ink related to the inspection is supplied. No further discharge is performed.

図６は、インクジェット記録装置１におけるノズル面と記録媒体Ｐとの距離の計測に係るパラメーターについて説明する図である。
図６（ａ）に示すように、ノズルユニット２４のノズル面とこのノズル面に対向する記録媒体Ｐの表面との距離をｄ、吐出されたインクの飛翔速度をＶｆ、画像形成ドラム２１の中心に対するノズルユニット２４と画像読取部２６の角度差をθ_０、画像形成ドラム２１の回転角速度をＶθとする。また、ノズル面と画像形成ドラム２１の中心（回転軸）までの距離をＲとする。 FIG. 6 is a diagram illustrating parameters related to the measurement of the distance between the nozzle surface and the recording medium P in the inkjet recording apparatus 1.
As shown in FIG. 6A, the distance between the nozzle surface of the nozzle unit 24 and the surface of the recording medium P facing the nozzle surface is d, the flying speed of the ejected ink is Vf, and the center of the image forming drum 21 The angle difference between the nozzle unit 24 and the image reading unit 26 is θ ₀ , and the rotational angular velocity of the image forming drum 21 is Vθ. Also, let R be the distance from the nozzle surface to the center (rotation axis) of the image forming drum 21.

吐出されたインクが距離ｄを飛翔して記録媒体Ｐの表面に着弾するまでの飛翔時間ｔｄ＝ｄ／Ｖｆで表される。この飛翔時間ｔｄの間に、画像形成ドラム２１は、角度θ_１＝Ｖθ×ｔｄ回転する。従って、画像読取部２６の直下にあるインク液滴Ｄ１と、このときに吐出されたインク液滴Ｄ２との角度差Δθ＝θ_０＋θ_１となる。この角度差Δθは、記録媒体Ｐ上での移動距離ｘ＝ｒ×Δθに対応する。ここで、距離ｒは、画像形成ドラム２１の中心から記録媒体Ｐの表面までの距離であり、距離ｒ＝Ｒ−ｄである。 This is expressed as a flight time td = d / Vf from when the ejected ink travels a distance d to land on the surface of the recording medium P. During the flight time td, the image forming drum 21 rotates by an angle θ ₁ = Vθ × td. Therefore, the angle difference Δθ = θ ₀ + θ ₁ between the ink droplet D1 immediately below the image reading unit 26 and the ink droplet D2 ejected at this time is obtained. This angle difference Δθ corresponds to the moving distance x = r × Δθ on the recording medium P. Here, the distance r is the distance from the center of the image forming drum 21 to the surface of the recording medium P, and the distance r = R−d.

これらの式に基づいて、距離ｒ、ｄが変化しないと想定可能な範囲において、図６（ｂ）に示される移動距離ｘは、次式（１）で表される。
ｘ＝（Ｒ−ｄ）（θ_０＋Ｖθ×ｄ／Ｖｆ） … （１）
従って、計測された移動距離ｘと、設定された値Ｒ、θ_０、Ｖθ、Ｖｆとを用いて、距離ｄを算出することが出来る。 Based on these equations, the moving distance x shown in FIG. 6B is expressed by the following equation (1) within a range in which the distances r and d can be assumed not to change.
x = (R−d) (θ ₀ + Vθ × d / Vf) (1)
Therefore, the distance d can be calculated using the measured moving distance x and the set values R, θ ₀ , Vθ, Vf.

記録媒体Ｐとしては、通常の記録紙（カット紙）のように０．１ｍｍ程度又はこれより薄いものから、材質に応じて１．０ｍｍ程度又はこれより厚いものまで各種の大きさのものがある。ここでは、例えば、インクの飛翔速度Ｖｆが１０ｍ／ｓで、距離ｄのずれを０．１０ｍｍの精度で検出する場合、飛翔時間のずれは、１０μｓになる。画像形成ドラム２１の直径φ＝９０ｃｍで、回転速度が１．８ｒａｄ／ｓの場合、記録媒体Ｐは、１０μｓの間に８．１μｍ搬送移動されるので、画像読取部２６は、搬送方向に８．１μｍの精度、即ち、３１３６ｄｐｉ以上の解像度で画像の撮像、読み取りが行われれば良い。 The recording medium P includes various sizes from about 0.1 mm or thinner than normal recording paper (cut paper) to about 1.0 mm or thicker depending on the material. . Here, for example, when the ink flying speed Vf is 10 m / s and the deviation of the distance d is detected with an accuracy of 0.10 mm, the deviation of the flying time is 10 μs. When the diameter φ of the image forming drum 21 is 90 cm and the rotation speed is 1.8 rad / s, the recording medium P is conveyed and moved by 8.1 μm during 10 μs, so that the image reading unit 26 is 8 in the conveying direction. It is only necessary to capture and read an image with an accuracy of 1 μm, that is, a resolution of 3136 dpi or higher.

また、画像形成ドラム２１の回転面の代わりに平面上を記録媒体Ｐが搬送される場合などでは、記録媒体Ｐの厚さに依らず当該記録媒体Ｐの移動速度（搬送速度）が一定となる。この場合に計測される移動距離ｘは、ノズルユニット２４と画像読取部２６の距離ｘ_０及び搬送速度Ｖｘを用いて、次式（２）で表される。
ｘ＝ｘ_０＋Ｖｘ×ｄ／Ｖｆ … （２）
従って、例えば、搬送速度Ｖｘ＝８００ｍｍ／ｓの場合、記録媒体Ｐは、０．１ｍｍの厚さ（距離ｄ）の変動に係る飛翔時間の差である１０μｓの間に８．０μｍ搬送移動されるので、画像読取部２６は、３１７５ｄｐｉ以上の解像度で画像の撮像、読み取りが行われれば良い。 Further, when the recording medium P is transported on a flat surface instead of the rotation surface of the image forming drum 21, the moving speed (conveying speed) of the recording medium P is constant regardless of the thickness of the recording medium P. . The moving distance x which is measured in the case, by using the distance x ₀ and the conveying speed Vx of the nozzle unit 24 and the image reading unit 26, is expressed by the following equation (2).
x = x ₀ + Vx × d / Vf (2)
Therefore, for example, when the conveyance speed Vx = 800 mm / s, the recording medium P is conveyed and moved by 8.0 μm during 10 μs, which is the difference in flight time according to the variation of the thickness (distance d) of 0.1 mm. Therefore, the image reading unit 26 only needs to capture and read an image with a resolution of 3175 dpi or more.

ここで、距離ｘ_０は固定値であり、実際のインク液滴Ｄ２の飛翔時間中の移動距離である差分値（ｘ−ｘ_０）に対して未知数である距離ｄが求められる。距離ｘ_０の間に搬送速度Ｖｘなどのぶれがあると、算出される距離ｄに誤差が生じるので、このぶれを小さくするために、画像読取部２６は、距離ｘ_０が小さくなるように、即ち、インクジェット記録装置１において配置可能な範囲で各ノズルユニット２４に近接して設けられることが好ましい。
同様に、式（１）において、移動距離ｘは、インク液滴Ｄ２の吐出前における移動中の距離ｄ（距離ｒ）にも依存する。上述のように、本発明では、距離ｄが不変であると仮定出来る範囲内で容易に当該距離ｄが算出されるので、従って、実際の距離ｄの変動が無視出来る程度に角度差θ_０が小さくなるように画像読取部２６が各ノズルユニット２４に近接して配置されることが好ましい。 Here, the distance x ₀ is a fixed value, is unknown distance d is calculated relative to the actual travel distance in time of flight of the ink droplets D2 difference value (x-x _0). Distance when there is blurring, such as transport speed Vx between x _0, since an error occurs in the distance d is calculated, in order to reduce the blurring, the image reading unit 26, so that the distance x ₀ is smaller, That is, it is preferably provided in the vicinity of each nozzle unit 24 as long as it can be arranged in the inkjet recording apparatus 1.
Similarly, in equation (1), the moving distance x also depends on the moving distance d (distance r) before the ink droplet D2 is ejected. As described above, according to the present invention, the distance d is easily calculated within a range in which the distance d can be assumed to be unchanged. Therefore, the angle difference θ ₀ is set to such an extent that the fluctuation of the actual distance d can be ignored. It is preferable that the image reading unit 26 is disposed close to each nozzle unit 24 so as to be small.

図７は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行される吐出位置検出処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart illustrating a control procedure by the control unit 40 of the ejection position detection process executed in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.

この吐出位置検出処理は、ユーザーによる操作表示部５２への入力操作に基づき、又は、通常の画像形成の合間に自動的に起動されて実行される。吐出位置検出処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４０１）は、ＯＲ回路２８２を介してノズルユニット２４にインクの吐出命令に係る制御信号を出力する。また、制御部４０は、ＡＮＤ回路２８１への出力信号をハイレベルに切り替える（ステップＳ１０１）。制御部４０は、画像読取部２６に連続撮像動作と上述のインク検出に係る検出信号の出力とを行わせる（ステップＳ１０２）。 This discharge position detection process is started and executed automatically based on an input operation to the operation display unit 52 by the user or during normal image formation. When the ejection position detection process is started, the control unit 40 (CPU 401) outputs a control signal related to an ink ejection command to the nozzle unit 24 via the OR circuit 282. The control unit 40 switches the output signal to the AND circuit 281 to a high level (step S101). The control unit 40 causes the image reading unit 26 to perform a continuous imaging operation and output a detection signal related to the ink detection described above (step S102).

制御部４０は、画像読取部２６からハイレベルの検出信号が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１０３）。ハイレベルの検出信号が入力されていないと判別されている間には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部４０は、このステップＳ１０３の判別処理を繰返し行う。 The control unit 40 determines whether or not a high level detection signal is input from the image reading unit 26 (step S103). While it is determined that a high-level detection signal is not input (“NO” in step S103), the control unit 40 repeatedly performs the determination process in step S103.

ハイレベルの検出信号が入力されたと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、エンコーダー４１から画像形成ドラム２１の位置情報を取得し、また、ＡＮＤ回路２８１への出力信号をローレベルに切り替える（ステップＳ１０４）。なお、このステップＳ１０３の判別処理で“ＹＥＳ”に分岐した時点で既に、ＡＮＤ回路２８１にもハイレベル信号が入力され、このハイレベル信号に基づいてＯＲ回路２８２にハイレベル信号が出力されてノズルユニット２４から記録媒体Ｐへインク液滴が吐出されている。 If it is determined that a high-level detection signal has been input (“YES” in step S103), the control unit 40 acquires the position information of the image forming drum 21 from the encoder 41, and also sends the positional information to the AND circuit 281. The output signal is switched to a low level (step S104). It should be noted that a high level signal has already been input to the AND circuit 281 at the time of branching to “YES” in the determination process of step S103, and a high level signal is output to the OR circuit 282 based on this high level signal. Ink droplets are ejected from the unit 24 to the recording medium P.

制御部４０は、画像読取部２６からハイレベルの検出信号が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１０５）。ハイレベルの検出信号が入力されていないと判別されている間には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御部４０は、このステップＳ１０５の判別処理を繰返し行う。 The control unit 40 determines whether or not a high level detection signal is input from the image reading unit 26 (step S105). While it is determined that the high-level detection signal is not input (“NO” in step S105), the control unit 40 repeatedly performs the determination process in step S105.

ハイレベルの検出信号が入力されたと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、エンコーダー４１から画像形成ドラム２１の位置情報を取得し、また、画像読取部２６による連続撮像を終了させる（ステップＳ１０６）。 If it is determined that a high-level detection signal has been input (“YES” in step S105), the control unit 40 acquires the position information of the image forming drum 21 from the encoder 41, and also by the image reading unit 26. Continuous imaging is terminated (step S106).

制御部４０は、２回取得された位置情報を比較して、これらの位置の差分から移動距離ｘを算出し、この移動距離ｘを更にノズル面と記録媒体Ｐとの距離ｄに換算する（ステップＳ１０７）。そして、制御部４０は、吐出位置検出処理を終了する。 The control unit 40 compares the position information acquired twice, calculates the movement distance x from the difference between these positions, and further converts this movement distance x into a distance d between the nozzle surface and the recording medium P ( Step S107). Then, the control unit 40 ends the discharge position detection process.

吐出位置検出処理が終了すると、制御部４０は、インクの吐出タイミングや吐出速度を変更させて記録媒体Ｐへの着弾位置の調整を行わせたり、或いは、距離ｄが基準値に対して所定幅以上ずれている場合に、算出された距離ｄを操作表示部５２に表示させてユーザーに調整を促したりすることが出来る。 When the ejection position detection process ends, the control unit 40 changes the ink ejection timing and ejection speed to adjust the landing position on the recording medium P, or the distance d is a predetermined width with respect to the reference value. In the case where there is a deviation, the calculated distance d can be displayed on the operation display unit 52 to prompt the user to make adjustments.

以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを搬送する画像形成ドラム２１と、ノズル開口部からインク液滴を吐出して搬送される記録媒体Ｐ上に着弾させるノズルユニット２４と、記録媒体Ｐ上に着弾したインク液滴を画像形成ドラム２１による搬送経路における所定の位置で検出してハイレベルの検出信号を出力する画像読取部２６と、記録媒体Ｐがノズル開口部に対向する所定のタイミングでノズルユニット２４にインク液滴を吐出させる第１のインク吐出信号を出力し、この第１のインク吐出信号に対応するインク液滴の検出信号が出力されると、ノズルユニット２４に第２のインク吐出信号を出力する吐出信号出力回路２８と、第１のインク吐出信号に対応するインク液滴に係る検出信号の出力タイミングから前記第２のインク吐出信号に対応するインク液滴に係る検出信号の出力タイミングまでの画像形成ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送方向への移動量を計測するエンコーダー４１と、制御部４０と、を備え、制御部４０は、エンコーダー４１により計測された移動量に基づいて、ノズル開口部（ノズル面）とこのノズル開口部に対向する記録媒体Ｐの表面との間の距離を算出する。
このように、記録媒体Ｐ上に吐出形成された２つのインク液滴間の距離に基づいてノズル開口部と記録媒体Ｐの表面との距離を算出することで、記録媒体Ｐの厚さや搬送面の加熱膨張などによる部分的な変形などに容易且つ柔軟に対応して当該距離を得ることが出来、この距離に基づいてノズルユニット２４を適切な位置（距離）に調整することが出来る。 As described above, the ink jet recording apparatus 1 according to the present embodiment includes the image forming drum 21 that transports the recording medium P, and the nozzle unit that ejects ink droplets from the nozzle openings to land on the recording medium P that is transported. 24, an image reading unit 26 that detects ink droplets that have landed on the recording medium P at a predetermined position in the conveyance path by the image forming drum 21 and outputs a high-level detection signal, and the recording medium P has a nozzle opening. When a first ink ejection signal for ejecting ink droplets to the nozzle unit 24 is output at a predetermined timing facing the nozzle, and an ink droplet detection signal corresponding to the first ink ejection signal is output, the nozzle An ejection signal output circuit 28 for outputting a second ink ejection signal to the unit 24; and an output timing of a detection signal relating to an ink droplet corresponding to the first ink ejection signal. An encoder 41 that measures the amount of movement of the recording medium P in the transport direction by the image forming drum 21 from the output timing of the detection signal related to the ink droplet corresponding to the second ink ejection signal to the output timing of the recording medium P; The control unit 40 calculates the distance between the nozzle opening (nozzle surface) and the surface of the recording medium P facing the nozzle opening based on the amount of movement measured by the encoder 41.
Thus, by calculating the distance between the nozzle opening and the surface of the recording medium P based on the distance between the two ink droplets ejected and formed on the recording medium P, the thickness of the recording medium P and the transport surface are calculated. The distance can be obtained easily and flexibly in response to partial deformation due to heating expansion of the nozzle, and the nozzle unit 24 can be adjusted to an appropriate position (distance) based on this distance.

また、記録媒体Ｐ上に二点を定めるので、幅方向に同一の位置で同一のＣＣＤセンサーにより容易且つ確実に移動距離ｘを計測することが出来る。即ち、異なるＣＣＤセンサー間でのキャリブレーションや位置ずれの補正などの処理が必要なく、容易に距離ｄを算出することが出来る。特に、上述のように、移動距離ｘを必要以上に大きくしない状況において、記録媒体Ｐの脇などに別途基準位置を設けて異なるセンサーなどで検出を行う必要が無いので、場所をとらず、且つ、容易に精度良く距離ｄを求めることが出来る。また、連帳紙などの連続媒体や大型の記録媒体など、従来、必要以上に移動距離ｘを大きくしなければならない場合の当該記録媒体上での距離ｄの算出精度の低下を抑えることが出来る。 Further, since two points are defined on the recording medium P, the moving distance x can be easily and reliably measured by the same CCD sensor at the same position in the width direction. That is, the distance d can be easily calculated without the need for processing such as calibration and correction of misalignment between different CCD sensors. In particular, as described above, in a situation where the moving distance x is not increased more than necessary, it is not necessary to provide a separate reference position on the side of the recording medium P and perform detection with a different sensor or the like. The distance d can be easily obtained with high accuracy. In addition, it is possible to suppress a decrease in the calculation accuracy of the distance d on the recording medium in the case where the moving distance x has conventionally been larger than necessary, such as a continuous medium such as continuous paper or a large recording medium. .

また、レーザー光の反射を用いてノズル面と記録媒体との間の距離を測定する場合のように、記録媒体の材質（反射率）に左右されず、また、幅方向に細かい間隔で設けることによる大型化や消費電力の増大といった問題を低減させることが出来る。 In addition, as in the case of measuring the distance between the nozzle surface and the recording medium using reflection of laser light, it is not affected by the material (reflectance) of the recording medium, and is provided at a fine interval in the width direction. Problems such as an increase in size and an increase in power consumption can be reduced.

また、回転円筒状の画像形成ドラム２１の回転周期長と比較して十分短い移動距離ｘの範囲での距離ｄを算出するので、インクが吐出される位置での局所的なノズル面と記録媒体Ｐの表面との距離を適切に求めることが出来る。 Further, since the distance d in the range of the moving distance x that is sufficiently shorter than the rotation cycle length of the rotating cylindrical image forming drum 21 is calculated, the local nozzle surface and the recording medium at the position where ink is ejected are calculated. The distance from the surface of P can be determined appropriately.

また、吐出信号出力回路２８は、検出信号が入力されるとインク吐出信号を出力する論理回路を備える。従って、制御部による処理動作を介することなく検出タイミングから遅延を生じさせずに即座にノズルユニット２４に２回目のインク吐出動作を開始させることが出来るので、正確にインクの吐出から着弾までの時間、即ち、インクの飛翔距離を算出することが出来る。 The ejection signal output circuit 28 includes a logic circuit that outputs an ink ejection signal when a detection signal is input. Accordingly, the second ink discharge operation can be immediately started by the nozzle unit 24 without causing a delay from the detection timing without passing through the processing operation by the control unit, so that the time from ink discharge to landing is accurately determined. That is, the flying distance of ink can be calculated.

また、円筒状の搬送面を有する画像形成ドラム２１を用い、この画像形成ドラム２１の回転軸に取り付けられたエンコーダー４１により当該搬送面の回転角度を計測することで、移動量を正確に計数することが出来る。このように曲率を有する搬送面上を搬送される記録媒体Ｐでは、その厚みによって搬送速度が変化し得るので、このように正確な回転角度の計測によって正確な移動量を算出することが出来る。 Further, the image forming drum 21 having a cylindrical conveying surface is used, and the amount of movement is accurately counted by measuring the rotation angle of the conveying surface by an encoder 41 attached to the rotation shaft of the image forming drum 21. I can do it. Thus, in the recording medium P conveyed on the conveyance surface having a curvature, the conveyance speed can be changed depending on the thickness thereof, and thus an accurate movement amount can be calculated by measuring the accurate rotation angle.

また、インク液滴の着弾位置よりも搬送方向の上流側で画像形成ドラム２１の搬送面を加熱するドラムヒーター２３１を備える場合、記録媒体Ｐの温度を適切な温度とすることが出来る一方、画像形成ドラム２１が加熱によって一時的に膨張するなど変形することでノズル面と記録媒体Ｐの表面との距離が変化し得る。このような場合に本発明を適用することで、インクの吐出位置での正確な距離を柔軟に算出することが出来る。 In addition, when the drum heater 231 for heating the conveyance surface of the image forming drum 21 is provided upstream of the ink droplet landing position in the conveyance direction, the temperature of the recording medium P can be set to an appropriate temperature. The distance between the nozzle surface and the surface of the recording medium P can be changed by deforming the forming drum 21 such as temporarily expanding due to heating. By applying the present invention in such a case, an accurate distance at the ink ejection position can be calculated flexibly.

また、ノズルユニット２４により吐出されるインクとして、所定温度でゾル化するゲル状インクが用いられる場合には、通常、記録媒体Ｐや搬送面が一定の温度に加熱されるので、本発明に係る上記の構成により、このような加熱に伴う所定の膨張や変形の影響を考慮に入れたノズル面と記録媒体Ｐの表面との距離ｄを効率良く算出して調整を行うことが出来る。 In addition, when a gel-like ink that is solated at a predetermined temperature is used as the ink ejected by the nozzle unit 24, the recording medium P and the conveying surface are usually heated to a constant temperature. With the above configuration, it is possible to efficiently calculate and adjust the distance d between the nozzle surface and the surface of the recording medium P in consideration of the effect of predetermined expansion and deformation accompanying such heating.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、インク検出タイミング間の経過時間から距離ｄに変換した後に所望の距離との比較調整を行うこととしたが、所望の距離に係る経過時間と、計測された経過時間とに基づいて距離ｄの調整を行うこととしても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
For example, in the above embodiment, the comparison adjustment with the desired distance is performed after the elapsed time between the ink detection timings is converted into the distance d, but the elapsed time related to the desired distance and the measured elapsed time The distance d may be adjusted based on the above.

また、上記実施の形態では、回転式の画像形成ドラムによる記録媒体Ｐの搬送時について説明したが、一定速度で記録媒体Ｐを搬送可能な搬送方法であれば本発明を適用することが出来る。
また、画像読取部２６は、記録媒体Ｐが画像形成ドラム上にある間に画像を読み取る必要は無く、記録媒体Ｐの表面の移動速度及び移動距離が一意に定まる予め設定された位置であれば良い。但し、記録媒体Ｐが伸縮性を有する場合、画像形成ドラム２１などの曲面上にある場合と平面上にある場合で、表面側の伸縮率が変化する場合があるので、当該伸縮率の変化に係る補正を行う必要が生じ得る。 In the above embodiment, the recording medium P is conveyed by the rotary image forming drum. However, the present invention can be applied to any conveyance method that can convey the recording medium P at a constant speed.
Further, the image reading unit 26 does not need to read an image while the recording medium P is on the image forming drum, and the image reading unit 26 is a preset position where the moving speed and moving distance of the surface of the recording medium P are uniquely determined. good. However, when the recording medium P has stretchability, the stretch rate on the surface side may vary depending on whether it is on a curved surface such as the image forming drum 21 or on a flat surface. It may be necessary to perform such correction.

また、上記実施の形態では、所定温度でゾル化するゲル状インクを用いる場合について説明したが、通常の液体インクであっても温度を一定に保ちたい場合などでインクや搬送面の加熱機構を有するインクジェット記録装置であっても良い。また、加熱機構を一切設けないインクジェット記録装置において、記録媒体の厚さに応じた調整を行う場合であっても本発明を適用することが出来る。 In the above embodiment, the case of using a gel-like ink that is solated at a predetermined temperature has been described. However, the heating mechanism for the ink and the transport surface is used when the temperature is to be kept constant even with a normal liquid ink. It may be an inkjet recording apparatus. In addition, the present invention can be applied to an ink jet recording apparatus that is not provided with any heating mechanism even when adjustment is performed according to the thickness of the recording medium.

また、上記実施の形態では、ラインヘッドを有するインクジェット記録装置について説明したが、幅方向に移動可能なインクジェットヘッドについて、当該インクジェットヘッドのノズル開口部と対応して移動可能な画像読取部２６のＣＣＤセンサーを備えたインクジェット記録装置であっても良い。 In the above embodiment, an inkjet recording apparatus having a line head has been described. However, for an inkjet head that can move in the width direction, the CCD of the image reading unit 26 that can move in correspondence with the nozzle openings of the inkjet head. An ink jet recording apparatus including a sensor may be used.

また、上記実施の形態では、ＯＲ回路２８２を用いて制御部４０からのインク吐出命令と画像読取部２６からのインク検出に基づくインク吐出命令とをノズルユニット２４に送る構成としたが、画像読取部２６によるインクの検出から検出位置にずれを生じるほどの遅延を生じさせない範囲、即ち、上述の数値例では、８μｓよりも十分に短い時間（クロック同期で処理を行う場合、クロック周波数が１２５ｋＨｚよりも十分に高い周波数）であれば、信号の伝達に係る構成は、これに限られない。単純にワイヤードＯＲで出力することも可能であるし、単純に制御部４０による判断を介してインク吐出命令を出力させても良い。
また、インク液滴の検出信号として、画像読取部２６が通常の読み取り画素値（多値）を出力し、これを吐出信号出力回路２８の側で比較回路などを用いて二値化した後ＡＮＤ回路２８１に入力させても良い。このような回路構成により、画像読取部２６は、二種類の信号を出力する必要が無くなる。 In the above embodiment, the OR circuit 282 is used to send the ink discharge command from the control unit 40 and the ink discharge command based on the ink detection from the image reading unit 26 to the nozzle unit 24. In a range that does not cause a delay that causes a shift in detection position from the detection of ink by the unit 26, that is, in the above numerical example, a time sufficiently shorter than 8 μs (when processing is performed in clock synchronization, the clock frequency is lower than 125 kHz. If the frequency is sufficiently high), the configuration related to signal transmission is not limited to this. It is possible to simply output by wired OR, or simply output an ink ejection command through determination by the control unit 40.
Further, as an ink droplet detection signal, the image reading unit 26 outputs a normal reading pixel value (multi-value), and binarizes this using a comparison circuit on the ejection signal output circuit 28 side, and then AND. The signal may be input to the circuit 281. With such a circuit configuration, the image reading unit 26 does not need to output two types of signals.

また、上記実施の形態では、一回目のインク吐出に係るタイミングを二回目のインク吐出のトリガーとしてのみ用いたが、同時にインク吐出が行われるはずの一回目のインク吐出時の検出位置ずれを相対的なノズル面の傾きやノズル開口部の詰まりなどに係る吐出方向不良を示すデータとして併用しても良い。
その他、上記実施の形態で示した構成や処理内容などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 In the above embodiment, the timing related to the first ink discharge is used only as a trigger for the second ink discharge. However, the detection position deviation at the time of the first ink discharge should be performed at the same time. It may be used together as data indicating a discharge direction defect related to a typical inclination of the nozzle surface or clogging of the nozzle opening.
In addition, specific details such as the configuration and processing contents shown in the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１インクジェット記録装置
１０給紙部
１１給紙トレー
１２搬送部
１２１、１２２ローラー
１２３ベルト
２０画像形成部
２１画像形成ドラム
２１１爪部
２１２吸気部
２１３回転軸
２２受け渡しユニット
２２１爪部
２２２受け渡しドラム
２３ヒーター
２３１ドラムヒーター
２３２媒体ヒーター
２３３ヒーター温度センサー
２４ノズルユニット
２５照射部
２６画像読取部
２７デリバリー部
２７１、２７２ローラー
２７３ベルト
２７４受け渡しローラー
２８吐出信号出力回路
２８１ＡＮＤ回路
２８２ＯＲ回路
３０排紙部
３１排紙トレー
４０制御部
４０１ＣＰＵ
４０２ＲＡＭ
４０３記憶部
４１エンコーダー
４２１搬送制御部
４２３ヒーター駆動部
４２４記録ヘッド制御部
４２５照射制御部
４２６読取制御部
５１通信部
５２操作表示部
５３画像処理部
５８バス
Ｄ１インク液滴
Ｄ２インク液滴
Ｐ記録媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 10 Paper feed part 11 Paper feed tray 12 Conveyance part 121, 122 Roller 123 Belt 20 Image formation part 21 Image formation drum 211 Claw part 212 Air intake part 213 Rotating shaft 22 Delivery unit 221 Claw part 222 Delivery drum 23 Heater 231 Drum heater 232 Medium heater 233 Heater temperature sensor 24 Nozzle unit 25 Irradiation unit 26 Image reading unit 27 Delivery unit 271, 272 Roller 273 Belt 274 Delivery roller 28 Discharge signal output circuit 281 AND circuit 282 OR circuit 30 Paper discharge unit 31 Paper discharge tray 31 40 control unit 401 CPU
402 RAM
403 Storage unit 41 Encoder 421 Transport control unit 423 Heater drive unit 424 Recording head control unit 425 Irradiation control unit 426 Reading control unit 51 Communication unit 52 Operation display unit 53 Image processing unit 58 Bus D1 Ink droplet D2 Ink droplet P Recording medium

Claims

A transport unit for transporting the recording medium;
An ink discharge section that discharges ink droplets from the nozzle openings and lands on the transported recording medium;
An image reading unit that detects ink droplets that have landed on the recording medium at a predetermined position in a conveyance path by the conveyance unit and outputs a detection signal;
A first ink ejection signal that causes the ink ejection section to eject ink droplets is output at a predetermined timing when the recording medium faces the nozzle opening, and ink droplets corresponding to the first ink ejection signal are output. When the detection signal is output, an ejection signal output unit that outputs a second ink ejection signal to the ink ejection unit;
The transporting unit from the output timing of the detection signal relating to the ink droplet corresponding to the first ink ejection signal to the output timing of the detection signal relating to the ink droplet corresponding to the second ink ejection signal. A movement amount measurement unit for measuring the movement amount of the recording medium in the conveyance direction;
A distance calculating unit that calculates a distance between the nozzle opening and the surface of the recording medium facing the nozzle opening based on the moving amount measured by the moving amount measuring unit;
An ink jet recording apparatus comprising:

The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the ejection signal output unit includes a logic circuit that outputs the ink ejection signal when the detection signal is input.

The transport unit has a cylindrical transport surface,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the movement amount measuring unit measures a rotation angle of the transport surface.

The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a conveyance surface heating unit that heats the conveyance surface upstream of the ink droplet landing position in the conveyance direction.

The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink ejected by the ink ejecting unit is a gel-like ink that sols at a predetermined temperature.