JP2015225281A

JP2015225281A - Laser device

Info

Publication number: JP2015225281A
Application number: JP2014111001A
Authority: JP
Inventors: 高橋　和浩; Kazuhiro Takahashi; 和浩高橋
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2014-05-29
Filing date: 2014-05-29
Publication date: 2015-12-14
Anticipated expiration: 2034-05-29
Also published as: JP6390171B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser device which does not impair the safety even if laser light is not emitted when a scan part is stopped.SOLUTION: There is provided a laser device including: a laser light source; a scan part scanning laser light emitted from the laser light source; and an attenuation part attenuating laser light emitted outward in a prescribed direction with the scan part being stopped.

Description

本発明は、レーザー装置に関する。 The present invention relates to a laser apparatus.

従来、レーザー光を走査する走査部（スキャナ）を備えたレーザー装置が知られている。 Conventionally, a laser apparatus including a scanning unit (scanner) that scans laser light is known.

レーザー光を扱う機器においては、その安全性が重要となっているが、例えば走査部が何らかの原因で停止した場合、その停止位置において、レーザー光の単位面積当たりの照射量が通常値を大きく超え、安全性が損なわれる恐れがあった。例えば、停止位置で照射されたレーザー光によってユーザーの目が負傷する危険性があった。 In equipment that handles laser light, safety is important. For example, when the scanning unit stops for some reason, the irradiation amount per unit area of the laser light greatly exceeds the normal value at the stop position. There was a risk that safety could be compromised. For example, there is a risk that the user's eyes may be injured by the laser beam irradiated at the stop position.

そこで、例えば特許文献１には、走査部が停止した場合に、その異常を検出し、レーザー光の照射を停止させるレーザー装置が開示されている。 Therefore, for example, Patent Document 1 discloses a laser device that detects an abnormality when a scanning unit stops and stops the irradiation of laser light.

特開２００５−３１２６６号公報JP-A-2005-31266

しかしながら、上記特許文献１では、走査部の停止原因がシステム制御部の暴走であった場合、確実にレーザー光の照射を停止できない可能性があった。 However, in Patent Document 1, there is a possibility that the irradiation of the laser beam cannot be stopped reliably when the cause of the stop of the scanning unit is a runaway of the system control unit.

上記問題点に鑑み、本発明は、走査部が停止した場合にレーザー光が出射されていても安全性を損なわないレーザー装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a laser device that does not impair safety even when laser light is emitted when a scanning unit is stopped.

上記目的を達成するために本発明のレーザー装置は、
レーザー光源と、
前記レーザー光源から出射されるレーザー光を走査する走査部と、
前記走査部が停止した状態で外部に出射される所定方向のレーザー光を減衰させる減衰部と、を備える構成としている。 In order to achieve the above object, the laser device of the present invention comprises:
A laser light source;
A scanning unit that scans laser light emitted from the laser light source;
And an attenuation unit that attenuates laser light in a predetermined direction emitted to the outside in a state where the scanning unit is stopped.

また、上記構成において、前記走査部により走査されたレーザー光を反射させる反射部材を更に備え、前記減衰部は、前記反射部材に設けられた貫通孔であることとしてもよい。 Moreover, the said structure WHEREIN: The reflection member which reflects the laser beam scanned by the said scanning part is further provided, and the said attenuation | damping part is good also as a through-hole provided in the said reflection member.

このような構成によれば、走査部が停止した場合にレーザー光は貫通孔を通過するので、反射部材により反射して外部へ出射されることを抑止できる。 According to such a configuration, since the laser beam passes through the through hole when the scanning unit is stopped, it can be prevented that the laser beam is reflected by the reflecting member and emitted to the outside.

また、上記構成において、
前記反射部材のレーザー光の入射側とは反対側に配された光検出部と、
自装置の起動のときに前記走査部を停止させる停止制御部と、
自装置の起動のときに前記レーザー光源を発光させる発光制御部と、
自装置の起動のときに前記光検出部による検出信号に基づき、前記レーザー光源の発光を禁止するか否かを切替える禁止制御部と、を更に備えることとしてもよい。 In the above configuration,
A light detection unit disposed on the side opposite to the laser beam incident side of the reflecting member;
A stop control unit for stopping the scanning unit at the time of activation of the own device;
A light emission control unit that emits the laser light source at the time of activation of the own device;
It is good also as providing the prohibition control part which switches whether the light emission of the said laser light source is prohibited based on the detection signal by the said light detection part at the time of starting of an own apparatus.

このような構成によれば、経年変化等によりレーザ光の出射角度が変化し、自装置の起動のときに、走査部を停止させた状態でレーザー光を試験的に発光させたが、レーザー光が貫通孔を通過する光量が減少し、光検出部により検出される光量が低下した場合、安全性の確保のため、レーザー光源の発光を禁止できる。 According to such a configuration, the emission angle of the laser beam changes due to secular change or the like, and the laser beam was experimentally emitted while the scanning unit was stopped when the apparatus was started. When the amount of light passing through the through hole decreases and the amount of light detected by the light detection unit decreases, the light emission of the laser light source can be prohibited to ensure safety.

また、上記構成において、前記減衰部は、前記走査部により走査されたレーザー光が外部に出射されるまでの光路の途中に配された入射光を散乱反射させる散乱反射部であることとしてもよい。 In the above configuration, the attenuation unit may be a scattering reflection unit that scatters and reflects incident light disposed in the optical path until the laser beam scanned by the scanning unit is emitted to the outside. .

更に、上記構成において、前記走査部により走査されたレーザー光を反射させる反射部材を更に備え、前記散乱反射部は、前記反射部材の反射面の一部を覆うマスク部であることとしてもよい。 Furthermore, the said structure WHEREIN: The reflection member which reflects the laser beam scanned by the said scanning part is further provided, The said scattering reflection part is good also as being a mask part which covers a part of reflective surface of the said reflection member.

このような構成によれば、走査部が停止した状態でレーザー光はマスク部で散乱反射されてから外部へ出射されるので、外部に所定方向へ出射されるレーザー光を減衰させることができる。 According to such a configuration, since the laser light is scattered and reflected by the mask portion and emitted outside after the scanning portion is stopped, the laser light emitted to the outside in a predetermined direction can be attenuated.

また、上記構成において、前記走査部により走査されたレーザー光を透過させる出射窓を更に備え、前記散乱反射部は、前記出射窓の表面を一部覆うマスク部であることとしてもよい。 Moreover, the said structure WHEREIN: The output window which permeate | transmits the laser beam scanned by the said scanning part is further provided, The said scattering reflection part is good also as being a mask part which partially covers the surface of the said output window.

このような構成によれば、走査部が停止した状態でレーザー光はマスク部で散乱反射されて出射窓の内側方向へ戻るので、外部に所定方向へ出射されるレーザー光をほぼ無くして減衰させることができる。 According to such a configuration, since the laser beam is scattered and reflected by the mask unit and returns to the inner side of the emission window while the scanning unit is stopped, the laser beam emitted to the outside in a predetermined direction is almost eliminated and attenuated. be able to.

また、上記いずれかの構成において、前記走査部は、レーザー光を垂直方向に走査させる第１の走査部と、レーザー光を水平方向に走査させる第２の走査部と、を含み、
前記第１の走査部と前記第２の走査部のうち前記第１の走査部のみが停止した状態で走査されるレーザー光の軌跡に対応した第１のライン部と、前記第１の走査部と前記第２の走査部のうち前記第２の走査部のみが停止した状態で走査されるレーザー光の軌跡に対応した第２のライン部と、を前記散乱反射部は含むこととしてもよい。 In any one of the above-described configurations, the scanning unit includes a first scanning unit that scans the laser beam in the vertical direction, and a second scanning unit that scans the laser beam in the horizontal direction,
A first line portion corresponding to a locus of a laser beam scanned with only the first scanning portion of the first scanning portion and the second scanning portion being stopped; and the first scanning portion The scattering reflection unit may include a second line unit corresponding to a locus of laser light scanned in a state where only the second scanning unit of the second scanning unit is stopped.

このような構成によれば、走査部において第１の走査部と第２の走査部のうち一方のみが停止した場合でも、レーザー光を第１のライン部または第２のライン部によって散乱反射させることで安全性を確保することができる。 According to such a configuration, even when only one of the first scanning unit and the second scanning unit stops in the scanning unit, the laser light is scattered and reflected by the first line unit or the second line unit. Therefore, safety can be ensured.

また、上記いずれかの構成において、
前記走査部により走査されたレーザー光を透過させる出射窓と、
前記出射窓の光入射側、且つ走査範囲外に配された光検出部と、
自装置の起動のときに前記走査部を停止させる停止制御部と、
自装置の起動のときに前記レーザー光源を発光させる発光制御部と、
自装置の起動のときに前記光検出部による検出信号に基づき、前記レーザー光源の発光を禁止するか否かを切替える禁止制御部と、を更に備えることとしてもよい。 In any of the above configurations,
An exit window that transmits the laser beam scanned by the scanning unit;
A light detector disposed on the light incident side of the exit window and outside the scanning range;
A stop control unit for stopping the scanning unit at the time of activation of the own device;
A light emission control unit that emits the laser light source at the time of activation of the own device;
It is good also as providing the prohibition control part which switches whether the light emission of the said laser light source is prohibited based on the detection signal by the said light detection part at the time of starting of an own apparatus.

このような構成によれば、経年変化等によりレーザ光の出射角度が変化し、自装置の起動のときに、走査部を停止させた状態でレーザー光を試験的に発光させたが、レーザー光が散乱反射部に入射せず、光検出部により検出される光量が低下した場合、安全性の確保のため、レーザー光源の発光を禁止できる。 According to such a configuration, the emission angle of the laser beam changes due to secular change or the like, and the laser beam was experimentally emitted while the scanning unit was stopped when the apparatus was started. Is not incident on the scattering reflection portion and the light amount detected by the light detection portion is reduced, the light emission of the laser light source can be prohibited to ensure safety.

また、上記いずれかの構成において、画像光を発光する画像光発光部と、前記画像光発光部による画像光を空間に光学像として結像させる結像部と、前記光学像付近に位置する操作物によって反射されたレーザー光を受光する光検出部と、を更に備え、
前記走査部により走査されたレーザ光は、前記光学像を照射することとしてもよい。 Further, in any one of the above-described configurations, an image light emitting unit that emits image light, an image forming unit that forms image light from the image light emitting unit as an optical image in space, and an operation located near the optical image A light detection unit that receives the laser light reflected by the object,
The laser beam scanned by the scanning unit may irradiate the optical image.

このような構成によれば、ユーザーが光学像を観察しながら操作する、即ちユーザーがレーザー光の出射側に位置することが前提となる仮想的な入力インタフェースにおいて、走査部が停止した場合にユーザー側へ所定方向に出射されるレーザー光を減衰させることができ、有意義に安全性を確保することができる。 According to such a configuration, the user operates while observing the optical image, that is, in a virtual input interface on the assumption that the user is positioned on the laser beam emission side, and the user stops the scanning unit. Laser light emitted in a predetermined direction to the side can be attenuated, and safety can be ensured significantly.

また、上記構成において、前記減衰部の大きさは、前記操作物よりも小さくしていることしてもよい。 Moreover, the said structure WHEREIN: The magnitude | size of the said attenuation | damping part may be made smaller than the said operation article.

このような構成によれば、通常のレーザー光の走査時において、仮想的な入力インタフェースの操作性低下を抑制できる。 According to such a configuration, it is possible to suppress a decrease in operability of the virtual input interface during normal laser light scanning.

本発明のレーザー装置によると、走査部が停止した場合にレーザー光が出射されていても安全性を損なうことがない。 According to the laser device of the present invention, safety is not impaired even if laser light is emitted when the scanning unit is stopped.

本発明の第１実施形態に係る仮想的入力インタフェース装置の概略構成（側面図）を示す図である。It is a figure which shows schematic structure (side view) of the virtual input interface device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る反射素子集合基板による画像の結像を示す斜視図である。It is a perspective view which shows image formation by the reflective element aggregate substrate which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る反射素子集合基板の一部概略平面図である。It is a partial schematic plan view of the reflective element assembly substrate according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る反射素子集合基板の一部概略斜視図である。It is a partial schematic perspective view of the reflective element aggregate substrate according to the first embodiment of the present invention. 図３におけるＡ−Ａ線断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the AA line cross section in FIG. 本発明の第１実施形態に係るプロジェクタユニットの詳細構成を含む仮想的入力インタフェース装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the virtual input interface apparatus containing the detailed structure of the projector unit which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る折り曲げミラーに対するレーザー光の入射の様子を示す側面図である。It is a side view which shows the mode of incidence | injection of the laser beam with respect to the bending mirror which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る折り曲げミラーに対するレーザー光の入射の様子を示す正面図である。It is a front view which shows the mode of incidence | injection of the laser beam with respect to the bending mirror which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る仮想的入力インタフェース装置の概略構成（側面図）を示す図である。It is a figure which shows schematic structure (side view) of the virtual input interface apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る折り曲げミラーに対するレーザー光の入射の様子を示す側面図である。It is a side view which shows the mode of incidence | injection of the laser beam with respect to the bending mirror which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る折り曲げミラーの正面図である。It is a front view of the bending mirror which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る折り曲げミラーの正面図である。It is a front view of the bending mirror which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る折り曲げミラー及び出射窓に対するレーザー光の入射の様子を示す側面図である。It is a side view which shows the mode of incidence | injection of the laser beam with respect to the bending mirror and exit window which concern on 4th Embodiment of this invention.

＜第１実施形態＞
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る仮想的入力インタフェース装置の概略構成（側面図）を図１に示す。 <First Embodiment>
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration (side view) of the virtual input interface device according to the first embodiment of the present invention.

図１に示す仮想的入力インタフェース装置１０（レーザー装置の一例）は、２面コーナーリフレクタアレイ基板（反射素子集合基板）１と、液晶表示部２と、プロジェクタユニット３と、光検出器４と、折り曲げミラー５と、出射窓６と、光検出部７を備えている。 A virtual input interface device 10 (an example of a laser device) shown in FIG. 1 includes a two-sided corner reflector array substrate (reflective element assembly substrate) 1, a liquid crystal display unit 2, a projector unit 3, a photodetector 4, A bending mirror 5, an exit window 6, and a light detection unit 7 are provided.

図２に概略斜視図を示すように、２面コーナーリフレクタアレイ基板１（結像部の一例）は、液晶表示部２（画像光発光部の一例）により表示された画像の光学像Ｓを空中に結像させて、それを観察者が見ることができるようにするものである。２面コーナーリフレクタアレイ基板１の構成を具体的に図３〜図５を用いて説明する。 As shown in a schematic perspective view in FIG. 2, the two-sided corner reflector array substrate 1 (an example of an image forming unit) displays an optical image S of an image displayed by the liquid crystal display unit 2 (an example of an image light emitting unit) in the air. Is imaged so that the observer can see it. The configuration of the two-sided corner reflector array substrate 1 will be specifically described with reference to FIGS.

２面コーナーリフレクタアレイ基板１の一部概略平面図を図３に示す。また、２面コーナーリフレクタアレイ基板１の一部概略斜視図を図４に示す。 A partial schematic plan view of the two-sided corner reflector array substrate 1 is shown in FIG. A partial schematic perspective view of the two-sided corner reflector array substrate 1 is shown in FIG.

２面コーナーリフレクタアレイ基板１は、基板１Ａに対して、基板１Ａの主面を垂直方向に貫通する正方形状の貫通孔１Ｂが平面視で千鳥状に配置されて形成される構成となっている。貫通孔１Ｂの平らな内壁面のうち直交する２つに、それぞれ鏡面Ｍ１及びＭ２を２面コーナーリフレクタとして形成している。 The two-sided corner reflector array substrate 1 has a configuration in which square-shaped through holes 1B penetrating the main surface of the substrate 1A in the vertical direction are arranged in a staggered manner in a plan view with respect to the substrate 1A. . Mirror surfaces M1 and M2 are respectively formed as two-surface corner reflectors on two orthogonal inner wall surfaces of the through-hole 1B.

図３におけるＡ−Ａ線断面を図５に示す。図５に示すように、基板１Ａの一方の主面Ｆ２側にある空間内に配された点光源ｏから出射された光線は、２面コーナーリフレクタ（鏡面Ｍ１及びＭ２）にて２回反射して、屈曲しつつ基板１Ａを透過する。点光源ｏから出射されて異なる２面コーナーリフレクタに向かうそれぞれの光線は、２面コーナーリフレクタにて２回反射された後、点光源ｏが配された側の基板１Ａの主面Ｆ２と反対側の主面Ｆ１側の空間において１点の光学像ｐに結像される。 FIG. 5 shows a cross section taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 5, the light beam emitted from the point light source o arranged in the space on the one main surface F2 side of the substrate 1A is reflected twice by the two-surface corner reflectors (mirror surfaces M1 and M2). Then, it passes through the substrate 1A while being bent. Each light beam emitted from the point light source o and directed to the different two-surface corner reflector is reflected twice by the two-surface corner reflector and then opposite to the main surface F2 of the substrate 1A on the side where the point light source o is disposed. Is formed into a single optical image p in the space on the main surface F1 side.

画像の光を面発光する液晶表示部２は点光源の集合であると捉えることができる。従って、基板１Ａの一方の主面Ｆ２側にある空間（図２における主面Ｆ２の下方の空間）に配された液晶表示部２により面発光された画像光の光線は、２面コーナーリフレクタでの反射により、他方の主面Ｆ１側の空間（図２における主面Ｆ１の上方の空間）において液晶表示部２と対称な位置に光学像Ｓとして結像される。これにより、観察者であるユーザーは、空中に画像が表示されている感覚を得ることができる。 The liquid crystal display unit 2 that emits surface light of the image can be regarded as a set of point light sources. Therefore, the light beam of the image light surface-emitted by the liquid crystal display unit 2 disposed in the space on the one main surface F2 side of the substrate 1A (the space below the main surface F2 in FIG. 2) is a two-surface corner reflector. Due to the reflection, an optical image S is formed at a position symmetrical to the liquid crystal display unit 2 in the space on the other main surface F1 side (the space above the main surface F1 in FIG. 2). Thereby, the user who is an observer can obtain the feeling that the image is displayed in the air.

次に、プロジェクタユニット３の詳細について図６も参照しつつ説明する。図６に示すように、プロジェクタユニット３は、光源制御部３１と、赤外レーザーダイオード（赤外ＬＤ）３２と、コリメータレンズ３３と、アパーチャー３４と、ビームスプリッター３５と、光検出部３６と、垂直走査ミラー３７と、水平走査ミラー３８と、走査ミラー駆動制御部３９を備えている。 Next, details of the projector unit 3 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the projector unit 3 includes a light source control unit 31, an infrared laser diode (infrared LD) 32, a collimator lens 33, an aperture 34, a beam splitter 35, a light detection unit 36, A vertical scanning mirror 37, a horizontal scanning mirror 38, and a scanning mirror drive control unit 39 are provided.

赤外ＬＤ３２によって出射された赤外レーザー光は、コリメータレンズ３３によって略平行光に変換され、アパーチャー３４の開口部によって絞られる。アパーチャー３４によって絞られた後の赤外レーザー光は、ビームスプリッター３５によって一部が反射されて光検出部３６によって受光され、一部はビームスプリッター３５を透過して垂直走査ミラー３７へ入射される。 Infrared laser light emitted from the infrared LD 32 is converted into substantially parallel light by the collimator lens 33 and is narrowed by the opening of the aperture 34. The infrared laser light after being narrowed down by the aperture 34 is partially reflected by the beam splitter 35 and received by the light detector 36, and part of the infrared laser light is transmitted through the beam splitter 35 and incident on the vertical scanning mirror 37. .

光源制御部３１は、光検出部３６からの検出信号に基づき、赤外ＬＤ３２の発光パワーを一定とするように赤外ＬＤ３２に供給する駆動電流を制御する。 The light source control unit 31 controls the drive current supplied to the infrared LD 32 based on the detection signal from the light detection unit 36 so that the light emission power of the infrared LD 32 is constant.

また、レーザー光を垂直方向に走査するよう偏向可能な垂直走査ミラー３７に入射されて反射された赤外レーザー光は、レーザ光を水平方向に走査するよう偏向可能な水平走査ミラー３８に入射されて反射し、プロジェクタユニット３の筐体外部へ出射される。走査ミラー駆動制御部３９が、垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８の駆動制御を行う。なお、垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８は、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーによって構成される。このような垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８の偏向によって赤外レーザー光は２次元的に走査される。 In addition, the infrared laser beam incident and reflected on the vertical scanning mirror 37 that can be deflected so as to scan the laser beam in the vertical direction is incident on a horizontal scanning mirror 38 that can be deflected so as to scan the laser beam in the horizontal direction. Are reflected and emitted to the outside of the housing of the projector unit 3. A scanning mirror drive control unit 39 controls driving of the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38. The vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 are constituted by, for example, MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirrors. The infrared laser light is two-dimensionally scanned by such deflection of the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38.

このようにプロジェクタユニット３によって２次元的に走査された赤外レーザー光は、図７及び図８に示すように、折り曲げミラー５によって反射されて光路を折り曲げられる（図７及び図８の破線部）。折り曲げミラー５によって反射された赤外レーザー光は、出射窓６を透過して光学像Ｓを裏面から照射する（図１）。従って、赤外レーザー光は、光学像Ｓに対して２次元的に走査される。 The infrared laser light scanned two-dimensionally by the projector unit 3 as described above is reflected by the folding mirror 5 to bend the optical path as shown in FIGS. 7 and 8 (the broken line portion in FIGS. 7 and 8). ). The infrared laser light reflected by the bending mirror 5 passes through the emission window 6 and irradiates the optical image S from the back surface (FIG. 1). Therefore, the infrared laser beam is scanned two-dimensionally with respect to the optical image S.

ここで、光学像Ｓの観察者であるユーザーが操作物（指など）を光学像Ｓ付近に位置させると、赤外レーザー光が操作物によって散乱反射し、光検出器４によって受光される。ここで、図６に示す仮想的入力インタフェース装置１０が備える制御装置８は、光検出器４によって赤外レーザー光が検出されたタイミングでの垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８の駆動状態に基づき、操作物によって反射された赤外レーザー光の光学像Ｓにおける照射位置の画像を判断し、当該画像に応じた制御を行う。これにより、ユーザーが光学像Ｓにおいて操作した画像に応じた動作が行われることとなり、仮想的入力インタフェースとしての機能が実現される。 Here, when a user who is an observer of the optical image S positions an operation article (finger or the like) near the optical image S, infrared laser light is scattered and reflected by the operation article and received by the photodetector 4. Here, the control device 8 included in the virtual input interface device 10 shown in FIG. 6 is based on the driving states of the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 at the timing when the infrared laser light is detected by the photodetector 4. The image of the irradiation position in the optical image S of the infrared laser beam reflected by the operation article is determined, and control corresponding to the image is performed. Thereby, an operation corresponding to the image operated by the user on the optical image S is performed, and a function as a virtual input interface is realized.

以上のように通常時はプロジェクタユニット３から２次元的に走査された赤外レーザー光が出射されるのであるが、走査ミラー駆動制御部３９における断線又はショートの発生等によって垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８の走査のための偏向動作が停止され、所定の偏向位置で静止してしまう場合が生じる。このような場合に、図７及び図８に示すように、垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８によって反射されてプロジェクタユニット３から出射される赤外レーザー光Ｌ１が通過するような貫通孔５１が折り曲げミラー５に設けられる。 As described above, the infrared laser beam scanned two-dimensionally is normally emitted from the projector unit 3, but the vertical scanning mirror 37 and the horizontal are caused by the occurrence of disconnection or short-circuit in the scanning mirror drive control unit 39. In some cases, the deflection operation for scanning by the scanning mirror 38 is stopped, and the scanning mirror 38 stops at a predetermined deflection position. In such a case, as shown in FIGS. 7 and 8, there is a through hole 51 through which the infrared laser light L1 reflected by the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 and emitted from the projector unit 3 passes. Provided on the bending mirror 5.

即ち、垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止した状態で折り曲げミラー５の反射面にて反射されて外部へ所定方向に出射される赤外レーザー光をなくすことで減衰させる減衰部として貫通孔５１は機能する。 That is, the through-hole serves as an attenuating portion that attenuates by eliminating the infrared laser light that is reflected by the reflecting surface of the bending mirror 5 and emitted to the outside in a predetermined direction with the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 stopped. 51 functions.

これにより、何らかの原因で垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止した場合にプロジェクタユニット３から赤外レーザー光が出射されたとしても、折り曲げミラー５における反射によって光学像Ｓ側へ赤外レーザー光が向かうことを防止できる。従って、光学像Ｓの観察者であるユーザーの目が負傷する可能性を回避することができる。 Thereby, even if the infrared scanning light is emitted from the projector unit 3 when the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 are stopped for some reason, the infrared laser light is reflected toward the optical image S due to the reflection at the bending mirror 5. Can be prevented. Therefore, it is possible to avoid the possibility that the eyes of the user who is the observer of the optical image S are injured.

なお、通常時の赤外レーザー光の走査中には、赤外レーザー光は一部貫通孔５１を通過して光学像Ｓ側へ向かわないことになる。しかしながら、貫通孔５１の大きさを操作物よりも小さくすることで、操作性が損なわれることは抑制される。例えば、貫通孔５１の面積を、指などの先端部の正面視の面積より小さくすればよい。 During normal scanning of the infrared laser light, the infrared laser light partially passes through the through hole 51 and does not travel toward the optical image S side. However, it is suppressed that the operativity is impaired by making the size of the through hole 51 smaller than the operation article. For example, the area of the through hole 51 may be made smaller than the area of the front end portion of a finger or the like when viewed from the front.

更に、本実施形態では、仮想的入力インタフェース装置１０の起動時に制御装置８は次のような制御を行う。制御装置８は、走査ミラー駆動制御部３９に対して垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８の駆動を停止するよう指令し、光源制御部３１に対しては試験的に赤外ＬＤ３２から赤外レーザー光を発光するよう指令する。これにより、停止した垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８によって赤外レーザー光が反射され、プロジェクタユニット３から出射される。 Furthermore, in the present embodiment, the control device 8 performs the following control when the virtual input interface device 10 is activated. The control device 8 instructs the scanning mirror drive control unit 39 to stop driving the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38, and the light source control unit 31 is experimentally tested from the infrared LD 32 to the infrared laser. Command to emit light. As a result, the infrared laser light is reflected by the stopped vertical scanning mirror 37 and horizontal scanning mirror 38 and emitted from the projector unit 3.

次に、制御装置８は、折り曲げミラー５の裏面側に配されたフォトダイオード等である光検出部７からの検出信号に基づき、検出された赤外レーザー光の光量が所定の設定値以上であるか否かを判定する。もし光量が設定値以上であった場合は、制御装置８は、光源制御部３１による赤外レーザー光の発光、及び走査ミラー駆動制御部３９による走査ミラー駆動を許可する通常モードに移行する。つまり、以降、プロジェクタユニット３による赤外レーザー光の走査が可能となる。 Next, the control device 8 determines that the amount of detected infrared laser light is greater than or equal to a predetermined set value based on the detection signal from the light detection unit 7 such as a photodiode disposed on the back side of the bending mirror 5. It is determined whether or not there is. If the amount of light is greater than or equal to the set value, the control device 8 shifts to a normal mode in which the light source control unit 31 emits infrared laser light and the scanning mirror drive control unit 39 permits scanning mirror drive. That is, the infrared laser light can be scanned by the projector unit 3 thereafter.

一方、光量が設定値より低かった場合は、制御装置８は、光源制御部３１による赤外レーザー光の発光、及び走査ミラー駆動制御部３９による走査ミラー駆動を禁止するモードへ移行する。つまり、以降、プロジェクタユニット３からの赤外レーザー光の出射は行われない。 On the other hand, when the light quantity is lower than the set value, the control device 8 shifts to a mode in which the light source controller 31 emits infrared laser light and the scanning mirror drive controller 39 prohibits scanning mirror drive. That is, the infrared laser light is not emitted from the projector unit 3 thereafter.

プロジェクタユニット３における赤外ＬＤ３２や光学部品は例えば接着剤を用いて固定されており、経年変化によってプロジェクタユニット３からの赤外レーザー光の出射角度が変化する場合がある。出射角度が変化せず、垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止した状態で出射される赤外レーザー光が貫通孔５１を通過すれば、光検出部７により検出される光量は設定値以上となる。この場合は、安全性が保たれているので、上述のように、赤外レーザー光の走査が許可される。 The infrared LD 32 and the optical components in the projector unit 3 are fixed using, for example, an adhesive, and the emission angle of the infrared laser light from the projector unit 3 may change due to aging. If the infrared laser light emitted in the state where the emission angle does not change and the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 are stopped passes through the through-hole 51, the amount of light detected by the light detection unit 7 is equal to or greater than the set value. It becomes. In this case, since safety is maintained, scanning with infrared laser light is permitted as described above.

一方、経年変化によって赤外レーザー光の出射角度が変化した場合は、垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止した状態で出射される赤外レーザー光の貫通孔５１を通過する光量が低下し、光検出部７により検出される光量が設定値未満となる。 On the other hand, when the emission angle of the infrared laser light changes due to secular change, the amount of infrared laser light that passes through the through-hole 51 of the infrared laser light emitted with the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 stopped decreases. The amount of light detected by the light detection unit 7 is less than the set value.

このときに、仮に、赤外レーザー光の走査を許可すれば、もし何らかの原因で垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止したときに赤外レーザー光が折り曲げミラー５によって反射され、光学像Ｓ側へ向かうこととなり、安全性を損なう結果となる。そこで、上述のように、光源制御部３１による赤外レーザー光の発光を禁止することにより、安全性が損なわれることを防いでいる。 At this time, if scanning of the infrared laser light is permitted, if the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 are stopped for some reason, the infrared laser light is reflected by the bending mirror 5 and the optical image S This will result in a loss of safety. Therefore, as described above, by prohibiting the light source control unit 31 from emitting infrared laser light, safety is prevented from being impaired.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態に係る仮想的入力インタフェース装置の概略構成（側面図）を図９に示す。図９に示した仮想的入力インタフェース装置１０’の構成における第１実施形態との相違点としては、折り曲げミラー５’と光検出部７’となる。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 shows a schematic configuration (side view) of the virtual input interface device according to the present embodiment. The difference between the configuration of the virtual input interface device 10 ′ shown in FIG. 9 and the first embodiment is a folding mirror 5 ′ and a light detection unit 7 ′.

本実施形態では、図１０に示すように、プロジェクタユニット３において垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止した場合にプロジェクタユニット３から出射される赤外レーザー光Ｌ２が入射されて散乱反射させるマスク部５１’が折り曲げミラー５’に設けられる。図１１は、レーザー光の入射側から視た折り曲げミラー５’の正面図を示しており、折り曲げミラー５’の表面を一部、略円形状に覆うマスク部５１’は、拡散素材から構成される。 In this embodiment, as shown in FIG. 10, when the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 are stopped in the projector unit 3, the infrared laser light L2 emitted from the projector unit 3 is incident and scattered and reflected. The part 51 ′ is provided on the bending mirror 5 ′. FIG. 11 shows a front view of the folding mirror 5 ′ viewed from the laser beam incident side, and a mask portion 51 ′ that covers a part of the surface of the folding mirror 5 ′ in a substantially circular shape is made of a diffusion material. The

このような構成により、何らかの原因で垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止した場合にプロジェクタユニット３から赤外レーザー光が出射されたとしても、マスク部５１’によって散乱反射されてから光学像Ｓ側へ向かうので、単位面積当たりの照射量が軽減され、安全性を損なうことが無い。即ち、垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止した状態で仮に折り曲げミラー５’の反射面にて反射されて外部へ所定方向に出射される赤外レーザー光を減衰させる減衰部としてマスク部５１’は機能する。 With such a configuration, even when infrared laser light is emitted from the projector unit 3 when the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 are stopped for some reason, the optical image is scattered and reflected by the mask unit 51 ′. Since it goes to S side, the irradiation amount per unit area is reduced, and safety is not impaired. That is, the mask unit 51 serves as an attenuation unit that attenuates infrared laser light that is reflected by the reflecting surface of the bending mirror 5 ′ and emitted to the outside in a predetermined direction while the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 are stopped. 'Works.

なお、通常時の赤外レーザー光の走査中には、赤外レーザー光は一部、マスク部５１’によって散乱反射されることになる。しかしながら、マスク部５１’の大きさを操作物（指など）よりも小さくすることで、操作性が損なわれることは抑制できる。例えば、マスク部５１’の面積を、指などの先端部の正面視の面積より小さくすればよい。 During normal scanning with infrared laser light, part of the infrared laser light is scattered and reflected by the mask portion 51 '. However, it is possible to suppress the operability from being impaired by making the size of the mask portion 51 ′ smaller than the operation article (such as a finger). For example, the area of the mask portion 51 ′ may be made smaller than the area of the front end portion such as a finger when viewed from the front.

更に、本実施形態では、図１０に示すように、出射窓６の内側（レーザー光の入射側）、且つ赤外レーザー光の走査範囲外に光検出部７’が配置されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, the light detection unit 7 'is disposed inside the emission window 6 (laser light incident side) and outside the scanning range of the infrared laser light.

仮想的入力インタフェース装置１０’の起動時に制御装置８は、第１実施形態と同様に、垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８を停止させた状態で赤外レーザー光をプロジェクタユニット３から試験的に出射させる。 When the virtual input interface device 10 ′ is activated, the control device 8 tests the infrared laser light from the projector unit 3 in a state where the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 are stopped, as in the first embodiment. Let it emit.

そして、制御装置８は、光検出部７’からの検出信号に基づき、検出された赤外レーザー光の光量が所定の設定値以上であるか否かを判定する。もし光量が設定値以上であった場合は、制御装置８は、赤外レーザー光の走査を許可する通常モードに移行する。一方、光量が設定値より低かった場合は、制御装置８は、赤外レーザー光の出射及び走査を禁止するモードに移行する。 And the control apparatus 8 determines whether the light quantity of the detected infrared laser beam is more than a predetermined setting value based on the detection signal from light detection part 7 '. If the amount of light is greater than or equal to the set value, the control device 8 shifts to a normal mode that permits scanning of infrared laser light. On the other hand, when the light quantity is lower than the set value, the control device 8 shifts to a mode for prohibiting the emission and scanning of the infrared laser light.

先述したように、経年変化によってプロジェクタユニット３からの赤外レーザー光の出射角度が変化する場合があるが、もし変化していない場合、垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止した状態で出射された赤外レーザー光は、マスク部５１’に入射されて散乱反射され、光検出部７’によって検出される（図１０のハッチング部）。この場合は、安全性が保たれているので、赤外レーザー光の走査が許可される。 As described above, the emission angle of the infrared laser light from the projector unit 3 may change due to aging, but if it has not changed, the emission is performed with the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 stopped. The infrared laser light thus made is incident on the mask part 51 ′, is scattered and reflected, and is detected by the light detection part 7 ′ (hatched part in FIG. 10). In this case, since safety is maintained, scanning with infrared laser light is permitted.

一方、赤外レーザー光の出射角度が変化した場合は、垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止した状態で出射された赤外レーザー光は、折り曲げミラー５のマスク部５１’以外の反射面にて反射される。光検出部７’は、走査範囲外に配置されるので、反射されたレーザー光を受光しない。この場合、仮に赤外レーザー光の走査を許可すれば、もし何らかの原因で垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止したときに赤外レーザー光が折り曲げミラー５によって反射され、光学像Ｓ側へ向かうこととなり、安全性を損なう結果となる。そこで、上述のように、赤外レーザー光の発光を禁止することにより、安全性が損なわれることを防いでいる。 On the other hand, when the emission angle of the infrared laser light is changed, the infrared laser light emitted in a state where the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 are stopped is a reflection surface other than the mask portion 51 ′ of the bending mirror 5. Reflected at Since the light detection unit 7 ′ is arranged outside the scanning range, it does not receive the reflected laser light. In this case, if scanning of the infrared laser light is permitted, if the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 are stopped for some reason, the infrared laser light is reflected by the bending mirror 5 and moves toward the optical image S side. Will lead to a loss of safety. Therefore, as described above, the safety is prevented from being impaired by prohibiting the emission of infrared laser light.

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、先述の第２実施形態の変形例となる。本実施形態は、第２実施形態との相違点として、図１２に示すような折り曲げミラー５’ ’を備えている（図１２はレーザー光の入射側から視た正面図）。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the above-described second embodiment. This embodiment is provided with a bending mirror 5 ′ ′ as shown in FIG. 12 as a difference from the second embodiment (FIG. 12 is a front view as seen from the laser light incident side).

図１２に示すように、折り曲げミラー５’ ’には、反射面の一部を覆うようにマスク部５１’ ’が設けられる。マスク部５１’ ’は、ライン部Ｍ１とライン部Ｍ２から成る。 As shown in FIG. 12, the bending mirror 5 ′ ′ is provided with a mask portion 51 ′ so as to cover a part of the reflection surface. The mask portion 51 '' includes a line portion M1 and a line portion M2.

左右に伸びるライン部Ｍ１は、プロジェクタユニット３における走査ミラーのうち垂直走査ミラー３７のみが停止した状態で水平走査ミラー３８は走査のための偏向動作を行っている場合にプロジェクタユニット３から出射される赤外レーザー光が照射される軌跡に対応している。 The line portion M1 extending left and right is emitted from the projector unit 3 when only the vertical scanning mirror 37 among the scanning mirrors in the projector unit 3 is stopped and the horizontal scanning mirror 38 is performing a deflection operation for scanning. It corresponds to the trajectory irradiated with infrared laser light.

また、上下に伸びるライン部Ｍ２は、プロジェクタユニット３における走査ミラーのうち水平走査ミラー３８のみが停止した状態で垂直走査ミラー３７は走査のための偏向動作を行っている場合にプロジェクタユニット３から出射される赤外レーザー光が照射される軌跡に対応している。 The line portion M2 extending vertically extends from the projector unit 3 when only the horizontal scanning mirror 38 of the scanning mirrors in the projector unit 3 is stopped and the vertical scanning mirror 37 is performing a deflection operation for scanning. This corresponds to the trajectory irradiated with infrared laser light.

このような実施形態により、何らかの原因でプロジェクタユニット３において垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８のうちいずれか一方のみが停止した場合でも、プロジェクタユニット３から出射された赤外レーザー光は、マスク部５１’ ’によって散乱反射されてから光学像Ｓ側へ向かうので、安全性を損なうことが無い。なお、垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８の両方が停止した場合は、出射された赤外レーザー光は、ライン部Ｍ１とＭ２の交差部において散乱反射される。 According to such an embodiment, even if only one of the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 stops in the projector unit 3 for some reason, the infrared laser light emitted from the projector unit 3 Since the light travels toward the optical image S after being scattered and reflected by 51 '' ', the safety is not impaired. When both the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 are stopped, the emitted infrared laser light is scattered and reflected at the intersection of the line portions M1 and M2.

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態は、第２実施形態の変形例となり、図１３に示すように、折り曲げミラー５０及び出射窓６０が構成の相違点である。 <Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the second embodiment, and as shown in FIG. 13, the bending mirror 50 and the exit window 60 are different in configuration.

図１３では、折り曲げミラー５０ではなく、出射窓６０の表面（レーザー光の入射側）の一部を覆うようにマスク部６０１が設けられている。何らかの原因でプロジェクタユニット３における垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止した場合にプロジェクタ３から出射される赤外レーザー光は、折り曲げミラー５０で反射され、出射窓６０に設けられたマスク部６０１に入射されて散乱反射され、出射窓６０の内側へ戻される。このようにしても、安全性を損なうことを防ぐことができる。即ち、垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８が停止した状態で仮に出射窓６０を透過して外部へ所定方向に出射される赤外レーザー光をなくすことで減衰させる減衰部としてマスク部６０１は機能する。 In FIG. 13, a mask portion 601 is provided so as to cover a part of the surface of the emission window 60 (laser beam incident side) instead of the bending mirror 50. When the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 in the projector unit 3 are stopped for some reason, the infrared laser light emitted from the projector 3 is reflected by the bending mirror 50 and is provided in the mask portion 601 provided in the emission window 60. Is scattered and reflected, and returned to the inside of the exit window 60. Even if it does in this way, it can prevent impairing safety. That is, the mask unit 601 functions as an attenuation unit that attenuates the infrared laser light that is transmitted through the emission window 60 and emitted to the outside in a predetermined direction while the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 are stopped. To do.

また、本実施形態では、光検出部７０は、出射窓６０の内側、且つレーザー光の走査範囲外に配置される。そして、仮想的入力インタフェース装置の起動時に垂直走査ミラー３７及び水平走査ミラー３８を停止させた状態で試験的にプロジェクタユニット３から赤外レーザー光を出射させる。もしレーザー光がマスク部６０１によって散乱反射され、光検出部７０で検出される光量が設定値以上となれば、安全性が保たれているとして、赤外レーザー光の走査が許可される。 In the present embodiment, the light detection unit 70 is disposed inside the emission window 60 and outside the scanning range of the laser light. Then, when the virtual input interface device is activated, an infrared laser beam is experimentally emitted from the projector unit 3 with the vertical scanning mirror 37 and the horizontal scanning mirror 38 being stopped. If the laser light is scattered and reflected by the mask unit 601 and the amount of light detected by the light detection unit 70 is equal to or greater than a set value, scanning of the infrared laser light is permitted because the safety is maintained.

一方、経年変化による出射角度の変化により、レーザー光がマスク部６０１以外の出射窓６０の表面に入射して透過し、光検出部７０によって検出される光量が設定値未満となった場合は、安全性を確保するため、赤外レーザー光の出射及び走査が禁止される。 On the other hand, due to the change in the emission angle due to secular change, the laser light is incident on and transmitted through the surface of the emission window 60 other than the mask portion 601, and the amount of light detected by the light detection unit 70 is less than the set value. In order to ensure safety, emission and scanning of infrared laser light are prohibited.

なお、本実施形態の変形例として、出射窓６０に設けられるマスク部は、図１２で示したような２つのライン部により構成されるものでもよい。また、マスク部は、出射窓６０の出射側の表面に設けてもよい。 As a modification of the present embodiment, the mask portion provided in the exit window 60 may be configured by two line portions as shown in FIG. Further, the mask portion may be provided on the surface on the emission side of the emission window 60.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, if it is in the range of the meaning of this invention, embodiment may be variously deformed.

例えば、以上の実施形態では仮想的入力インタフェース装置を例として説明したが、赤外レーザー光の代わりにＲＧＢの合成レーザー光をプロジェクタユニットによって走査したものをスクリーンに照射させるプロジェクタ装置に適用してもよい。但し、この場合、ユーザーがスクリーンとプロジェクタ装置の間に入った場合の安全性を高めることができるが、このような状況は比較的少ないともいえる。一方、上述した仮想的入力インタフェース装置の場合は、空間に結像された光学像Ｓをユーザーが観察すること、即ち、レーザー光の出射側にユーザーが位置することが前提となるので、安全性を確保することの重要性が増す。 For example, although the virtual input interface device has been described as an example in the above embodiment, the present invention may be applied to a projector device that irradiates a screen with a RGB unit laser beam scanned by a projector unit instead of an infrared laser beam. Good. However, in this case, the safety when the user enters between the screen and the projector device can be improved, but it can be said that such a situation is relatively rare. On the other hand, in the case of the virtual input interface device described above, it is assumed that the user observes the optical image S formed in the space, that is, the user is positioned on the laser beam emission side. The importance of ensuring

１２面コーナーリフレクタアレイ基板（反射素子集合基板）
２液晶表示部
３プロジェクタユニット
４光検出器
５折り曲げミラー
６出射窓
７光検出部
８制御装置
１０仮想的入力インタフェース装置
３１光源制御部
３２赤外レーザーダイオード
３３コリメータレンズ
３４アパーチャー
３５ビームスプリッター
３６光検出部
３７垂直走査ミラー
３８水平走査ミラー
３９走査ミラー駆動制御部
５１貫通孔
５’、５’ ’ 折り曲げミラー
５０折り曲げミラー
５１’、５１’ ’ マスク部
Ｍ１、Ｍ２ライン部
６０出射窓
７０光検出部
６０１マスク部
Ｓ光学像 1. Two-sided corner reflector array substrate (reflective element assembly substrate)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Liquid crystal display part 3 Projector unit 4 Photo detector 5 Bending mirror 6 Output window 7 Optical detection part 8 Control apparatus 10 Virtual input interface apparatus 31 Light source control part 32 Infrared laser diode 33 Collimator lens 34 Aperture 35 Beam splitter 36 Optical detection Unit 37 vertical scanning mirror 38 horizontal scanning mirror 39 scanning mirror drive control unit 51 through-hole 5 ', 5''folding mirror 50 folding mirror 51', 51 '' mask unit M1, M2 line unit 60 exit window 70 photodetection unit 601 Mask part S Optical image

Claims

A laser light source;
A scanning unit that scans laser light emitted from the laser light source;
A laser device comprising: an attenuation unit that attenuates laser light in a predetermined direction emitted to the outside in a state where the scanning unit is stopped.

A reflection member that reflects the laser beam scanned by the scanning unit;
The laser device according to claim 1, wherein the attenuation portion is a through hole provided in the reflection member.

A light detection unit disposed on the side opposite to the laser beam incident side of the reflecting member;
A stop control unit for stopping the scanning unit at the time of activation of the own device;
A light emission control unit that emits the laser light source at the time of activation of the own device;
A prohibition control unit for switching whether to prohibit the light emission of the laser light source based on a detection signal from the light detection unit at the time of activation of the own device;
The laser apparatus according to claim 2, further comprising:

The said attenuation part is a scattering reflection part which scatter-reflects the incident light distribute | arranged in the middle of the optical path until the laser beam scanned by the said scanning part is radiate | emitted outside. Laser equipment.

A reflection member that reflects the laser beam scanned by the scanning unit;
The laser apparatus according to claim 4, wherein the scattering reflection part is a mask part that covers a part of a reflection surface of the reflection member.

An exit window that transmits the laser beam scanned by the scanning unit;
The laser apparatus according to claim 4, wherein the scattering reflection part is a mask part that partially covers a surface of the exit window.

The scanning unit includes a first scanning unit that scans a laser beam in a vertical direction, and a second scanning unit that scans a laser beam in a horizontal direction,
A first line portion corresponding to a locus of a laser beam scanned with only the first scanning portion of the first scanning portion and the second scanning portion being stopped; and the first scanning portion And the scattering reflection unit includes a second line unit corresponding to a locus of laser light scanned in a state where only the second scanning unit among the second scanning units is stopped. The laser apparatus of any one of Claims 4-6.

An exit window that transmits the laser beam scanned by the scanning unit;
A light detector disposed on the light incident side of the exit window and outside the scanning range;
A stop control unit for stopping the scanning unit at the time of activation of the own device;
A light emission control unit that emits the laser light source at the time of activation of the own device;
A prohibition control unit for switching whether to prohibit the light emission of the laser light source based on a detection signal by the light detection unit at the time of activation of the own device;
The laser apparatus according to claim 4, further comprising:

An image light emitting unit that emits image light, an image forming unit that forms image light from the image light emitting unit as an optical image in space, and a laser beam reflected by an operation object located near the optical image is received. A light detection unit that
The laser apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the laser beam scanned by the scanning unit irradiates the optical image.

The laser device according to claim 10, wherein a size of the attenuation unit is smaller than that of the operation article.