JP2015222359A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2015222359A
JP2015222359A JP2014107036A JP2014107036A JP2015222359A JP 2015222359 A JP2015222359 A JP 2015222359A JP 2014107036 A JP2014107036 A JP 2014107036A JP 2014107036 A JP2014107036 A JP 2014107036A JP 2015222359 A JP2015222359 A JP 2015222359A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
toner
image forming
time
barcode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014107036A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
北村　慎吾
Shingo Kitamura
慎吾 北村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2014107036A priority Critical patent/JP2015222359A/en
Publication of JP2015222359A publication Critical patent/JP2015222359A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control rotation speed of a container with a bar-code, accurately.SOLUTION: An image forming apparatus includes: image forming means which forms an image with toner; a mounting section where a container storing toner is mounted; driving means which rotates the container mounted on the mounting section, to supply toner from the container to the image forming means; an irradiation section which irradiates the container mounted on the mounting section with light; a light-receiving section which receives light reflected from a bar-code attached to the container rotated by the driving means; read means which reads the bar-code, on the basis of the light reflected from the bar-code and received by the light-receiving section; and control means which controls the driving means, on the basis of the time when the light reflected from a predetermined area included in the bar-code is received by the light-receiving section.

Description

本発明は、トナーが収容された収容容器の駆動制御処理に関する。   The present invention relates to a drive control process for a storage container in which toner is stored.

電子写真方式の画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像を、現像器内の現像剤（以下、トナーと称す。）を用いて現像することによって画像を形成する。画像形成装置は、装置内に蓄積できるトナーの量に限りがあるので、画像形成装置の装着部に着脱可能な収容容器から装置内へ適宜トナーが補給される構成を備えている。   An electrophotographic image forming apparatus forms an image by developing an electrostatic latent image formed on a photoreceptor using a developer (hereinafter referred to as toner) in a developing device. Since the amount of toner that can be accumulated in the apparatus is limited, the image forming apparatus has a configuration in which toner is appropriately supplied into the apparatus from a storage container that can be attached to and detached from the mounting portion of the image forming apparatus.

また、収容容器に付与されたバーコードを読み取る読取装置を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１）。特許文献１の画像形成装置は、装着部に装着された収容容器に付与されたバーコードに光を照射する照射部と、バーコードから反射された光を受光する受光部とを備え、受光部に受光されたバーコードからの反射光に基づいてバーコードを読み取る。そして、読み取られたバーコードの情報は記憶される。そのため、特許文献１の画像形成装置は、一度取り外した収容容器が再び装着部に装着された場合であっても、当該装着された収容容器が前回装着された収容容器であることを判定できる。   Further, an image forming apparatus including a reading device that reads a barcode attached to a container is known (Patent Document 1). The image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 includes an irradiation unit that irradiates light to a barcode provided to a storage container attached to the attachment unit, and a light receiving unit that receives light reflected from the barcode. The bar code is read based on the reflected light from the bar code received at the time. Then, the read barcode information is stored. For this reason, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 can determine that the mounted storage container is the previously mounted storage container even if the storage container once removed is mounted on the mounting unit again.

特開平２−１３７８５８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-137858

このような収容容器は、収容容器から排出されるトナーの量を制御するために、収容容器の回転速度を高精度に制御する必要がある。   Such a container needs to control the rotation speed of the container with high accuracy in order to control the amount of toner discharged from the container.

そこで、本発明の目的は、バーコードが付与された収容容器の回転速度を高精度に制御することにある。   Therefore, an object of the present invention is to control the rotation speed of the container provided with the barcode with high accuracy.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、トナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、トナーを収容した収容容器が装着される装着部と、前記装着部に装着された前記収容容器を回転させ、前記収容容器から前記画像形成手段にトナーを補給する駆動手段と、前記装着部の装着された前記収容容器に光を照射する照射部と、前記駆動手段により回転駆動された前記収容容器に付与されたバーコードからの反射光を受光する受光部と、前記受光部に受光された前記バーコードからの反射光に基づいて前記バーコードを読み取る読取手段と、前記受光部により前記バーコードに含まれる所定領域からの反射光が受光された時間に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an image forming apparatus according to claim 1 is provided with an image forming unit that forms an image using toner, a mounting portion in which a storage container containing toner is mounted, and a mounting portion in the mounting portion. Rotating the storage container rotated by the drive means for replenishing toner from the storage container to the image forming means, an irradiating section for irradiating the storage container mounted with the mounting section, and the drive means A light receiving unit that receives reflected light from the barcode applied to the driven container; and a reading unit that reads the barcode based on reflected light from the barcode received by the light receiving unit; Control means for controlling the driving means based on the time when the reflected light from the predetermined area included in the bar code is received by the light receiving portion.

また、上記課題を解決するため、他の請求項に記載の画像形成装置は、トナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、トナーを収容した収容容器が装着される装着部と、前記装着部に装着された前記収容容器を回転させ、前記収容容器から前記画像形成手段にトナーを補給する駆動手段と、前記装着部の装着された前記収容容器に光を照射する照射部と、前記駆動手段により回転駆動された前記収容容器からの反射光を受光する受光部と、前記受光部の受光結果に基づいて、前記収容容器に設けられたバーコードラベルを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記バーコードラベルの検出情報に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to another claim includes an image forming unit that forms an image using toner, a mounting unit in which a storage container that stores toner is mounted, and the mounting A driving unit that rotates the storage container mounted on the unit to replenish toner from the storage container to the image forming unit, an irradiation unit that irradiates light to the storage container mounted on the mounting unit, and the drive A light receiving unit that receives reflected light from the storage container rotated by the means, a detection unit that detects a barcode label provided in the storage container based on a light reception result of the light receiving unit, and the detection unit And control means for controlling the driving means based on the detection information of the barcode label detected by.

本発明によれば、バーコードが付与された収容容器の回転速度を高精度に制御できる。   According to the present invention, the rotational speed of the storage container provided with the barcode can be controlled with high accuracy.

画像形成装置の概略断面図Schematic sectional view of the image forming apparatus 現像器とホッパー部の要部断面図Cross-sectional view of the main parts of the developer and hopper トナーボトルとホッパー部との接続部分の要部概略図Schematic diagram of the main part of the connection between the toner bottle and the hopper 光学読取装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an optical reader バーコード検知センサの要部概略図Schematic diagram of the main part of the barcode detection sensor 光学読取装置の制御ブロック図Control block diagram of optical reader コンパレータから出力される出力値の例示図Example of output value output from comparator 回転速度制御処理のフローチャート図Flow chart of rotation speed control process 検出時間の取得処理のフローチャート図Flowchart diagram of detection time acquisition processing 回転するトナーボトル内のトナーの量を示した遷移図Transition diagram showing the amount of toner in a rotating toner bottle バーコード読取処理のフローチャート図Flowchart diagram of barcode reading process

図１は、本実施形態の画像形成装置１００の概略断面図である。図１において、画像形成装置１００は、感光ドラム１０１、帯電器１０２、露光装置１０３、現像器１０４、転写ローラ１０６、及び、定着装置１１１を備え、紙などの記録材Ｐに画像を形成する。感光ドラム１０１は、表面に感光体を備え、図示しない駆動手段によって図中矢印方向に回転する。帯電器１０２は、感光ドラム１０１を帯電する。露光装置１０３は、入力された画像データに基づく静電潜像を形成するために、帯電器１０２により帯電された感光ドラム１０１を画像データに基づく光によって露光する。画像データは、図示しないスキャナや外部のＰＣから転送される。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus 100 of the present embodiment. In FIG. 1, an image forming apparatus 100 includes a photosensitive drum 101, a charger 102, an exposure device 103, a developing device 104, a transfer roller 106, and a fixing device 111, and forms an image on a recording material P such as paper. The photosensitive drum 101 has a photosensitive member on its surface, and is rotated in the direction of the arrow in the drawing by a driving unit (not shown). The charger 102 charges the photosensitive drum 101. The exposure device 103 exposes the photosensitive drum 101 charged by the charger 102 with light based on the image data in order to form an electrostatic latent image based on the input image data. The image data is transferred from a scanner (not shown) or an external PC.

現像器１０４はトナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤が蓄積されている。現像器１０４は、感光ドラム１０１上に形成された静電潜像をトナーを用いて現像することによって、感光ドラム１０１上に画像を形成する。転写ローラ１０６は、転写電界を形成することによって、給紙カセット１０７ａ（１０７ｂ）に収容された記録材Ｐに感光ドラム１０１上の画像を転写する。このとき、記録材Ｐは、搬送ローラ１０８ａ（１０８ｂ）により給紙カセット１０７ａ（１０７ｂ）からレジストレーションローラ１０９へと搬送された後、感光ドラム１０１上のトナー像とタイミングを合わせて転写ローラ１０６へ搬送される。   The developing device 104 stores a two-component developer containing toner and a magnetic carrier. The developing device 104 forms an image on the photosensitive drum 101 by developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 101 with toner. The transfer roller 106 transfers the image on the photosensitive drum 101 to the recording material P accommodated in the paper feed cassette 107a (107b) by forming a transfer electric field. At this time, the recording material P is conveyed from the paper feed cassette 107a (107b) to the registration roller 109 by the conveying roller 108a (108b), and then to the transfer roller 106 in synchronization with the toner image on the photosensitive drum 101. Be transported.

転写ローラ１０６により感光ドラム１０１から記録材Ｐに転写されずに感光ドラム１０１の表面に残留したトナーは、ドラムクリーナ１１７に除去される。   The toner remaining on the surface of the photosensitive drum 101 without being transferred from the photosensitive drum 101 to the recording material P by the transfer roller 106 is removed by the drum cleaner 117.

紙搬送ユニット１１０は、２本のローラに張架された無端状のベルト１１０ａを備え、ローラの駆動によってベルト１１０ａが図中矢印方向へ移動する。画像が転写された記録材Ｐは紙搬送ユニット１１０により定着装置１１１へと搬送される。定着装置１１１は、ヒータを有する２本の定着ローラ対１１１ａを備えている。定着装置１１１は、画像が担持された記録材Ｐを定着ローラ対１１１ａによって形成された定着ニップ部に通過させる。記録材Ｐ上の画像は、ヒータの熱と定着ローラ対１１１ａの圧力によって記録材Ｐに定着する。そして、排紙ローラ１１２が、画像が定着された記録材Ｐを排紙する。   The paper transport unit 110 includes an endless belt 110a stretched between two rollers, and the belt 110a moves in the direction of the arrow in the drawing by driving the rollers. The recording material P to which the image has been transferred is transported to the fixing device 111 by the paper transport unit 110. The fixing device 111 includes two fixing roller pairs 111a each having a heater. The fixing device 111 allows the recording material P carrying an image to pass through a fixing nip portion formed by a fixing roller pair 111a. The image on the recording material P is fixed to the recording material P by the heat of the heater and the pressure of the fixing roller pair 111a. The paper discharge roller 112 discharges the recording material P on which the image is fixed.

以上のように、画像形成装置１００は、画像形成処理を行う。本実施形態の画像形成装置１００は、トナーを収容した収容容器であるトナーボトルからトナーを蓄積する蓄積部であるホッパー部へトナーが補給される。そして、ホッパー部に蓄積されたトナーが、ホッパー部から現像器１０４に供給される。図２は、現像器１０４とホッパー部１０５の要部断面図である。   As described above, the image forming apparatus 100 performs the image forming process. In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, toner is supplied from a toner bottle that is a container that contains toner to a hopper that is an accumulation unit that accumulates toner. Then, the toner accumulated in the hopper is supplied to the developing device 104 from the hopper. FIG. 2 is a cross-sectional view of the main parts of the developing unit 104 and the hopper unit 105.

感光ドラム１０１の外周面に対向して配置された現像器１０４には、トナーを一時的に蓄積するホッパー部１０５が接続される。ホッパー部１０５は搬送スクリュー２５１、供給ローラ２５２、規制板２５３、及びトナー検知センサ２５４を有している。ホッパー部１０５内のトナーは、感光ドラム１０１の回転軸に平行に配設された搬送スクリュー２５１の回転によって軸方向に搬送され、供給ローラ２５２に供給される。供給ローラ２５２が回転することによって、供給ローラ２５２に把持されたトナーの厚みが規制板２５３によって規制された後、供給ローラ２５２上のトナーが現像器１０４に供給される。   A hopper 105 that temporarily accumulates toner is connected to the developing device 104 that is disposed to face the outer peripheral surface of the photosensitive drum 101. The hopper unit 105 includes a conveying screw 251, a supply roller 252, a regulating plate 253, and a toner detection sensor 254. The toner in the hopper 105 is conveyed in the axial direction by the rotation of the conveying screw 251 disposed in parallel with the rotation axis of the photosensitive drum 101 and is supplied to the supply roller 252. As the supply roller 252 rotates, the toner gripped by the supply roller 252 is regulated by the regulation plate 253, and then the toner on the supply roller 252 is supplied to the developing device 104.

トナー検知センサ２５４は、ホッパー部１０５内のトナー量を検知するセンサである。トナー検知センサ２５４は、例えば、圧電素子を備えたピエゾセンサとする。トナー検知センサ２５４は、ホッパー部１０５内のトナーが検知面を覆う程蓄積されていれば、トナーが所定量よりも多いことを示す充足信号をＣＰＵ６００へ出力する。一方、ホッパー部１０５内のトナーの量が所定量より少なくなると、ホッパー部１０５内のトナーがトナー検知センサ２５４の検知面を覆う程蓄積されない。トナー検知センサ２５４は、検知面がトナーに覆われていない場合、トナーが所定量よりも少ないことを示す不足信号をＣＰＵ６００へ出力する。   The toner detection sensor 254 is a sensor that detects the amount of toner in the hopper unit 105. The toner detection sensor 254 is, for example, a piezo sensor provided with a piezoelectric element. The toner detection sensor 254 outputs a satisfaction signal indicating that the amount of toner is greater than a predetermined amount to the CPU 600 if the toner in the hopper 105 is accumulated to cover the detection surface. On the other hand, when the amount of toner in the hopper 105 is smaller than a predetermined amount, the toner in the hopper 105 is not accumulated so as to cover the detection surface of the toner detection sensor 254. When the detection surface is not covered with toner, the toner detection sensor 254 outputs a shortage signal indicating that the toner is less than a predetermined amount to the CPU 600.

現像器１０４は、現像スリーブ２４１、攪拌パドル２４２、攪拌ローラ２４３、規制ブレード２４４、搬送スクリュー２４５、トナー濃度センサ２４６、及び、セパレータ２４７を備える。現像器１０４内には、トナーと磁性キャリアとを有する現像剤が収容される。ホッパー部１０５から現像器１０４に供給されたトナーは、回転駆動される攪拌ローラ２４３上に落下する。攪拌ローラ２４３は、落下してくるトナーを現像剤と混合し、攪拌パドル２４２に搬送する。ホッパー部１０５から現像器１０４に補給されたトナーは、磁性キャリアや攪拌ローラ２４３と摩擦することによって帯電量が増加する。攪拌パドル２４２は、回転駆動されており、攪拌ローラ２４３から搬送された現像剤を現像スリーブ２４１に供給する。   The developing device 104 includes a developing sleeve 241, a stirring paddle 242, a stirring roller 243, a regulating blade 244, a conveying screw 245, a toner concentration sensor 246, and a separator 247. A developer having toner and a magnetic carrier is accommodated in the developing device 104. The toner supplied from the hopper 105 to the developing device 104 falls on the stirring roller 243 that is driven to rotate. The stirring roller 243 mixes the falling toner with the developer and conveys the toner to the stirring paddle 242. The toner replenished from the hopper 105 to the developing device 104 increases in the amount of charge by friction with the magnetic carrier and the stirring roller 243. The stirring paddle 242 is driven to rotate and supplies the developer conveyed from the stirring roller 243 to the developing sleeve 241.

現像スリーブ２４１は、マグネットローラを有する非磁性ローラである。現像スリーブ２４１は、攪拌パドル２４２から供給された現像剤を、マグネットローラの磁力によって現像スリーブ２４１の表面に保持する。現像スリーブ２４１上の現像剤は、現像スリーブ２４１が回転し、現像スリーブ２４１と規制ブレード２４４との間の所定の間隙を通過することによって、その厚みが制限される。現像剤は、現像スリーブ２４１の回転に伴って、現像スリーブ２４１と感光ドラム１０１とが対向する現像領域に搬送される。   The developing sleeve 241 is a nonmagnetic roller having a magnet roller. The developing sleeve 241 holds the developer supplied from the stirring paddle 242 on the surface of the developing sleeve 241 by the magnetic force of the magnet roller. The thickness of the developer on the developing sleeve 241 is limited when the developing sleeve 241 rotates and passes through a predetermined gap between the developing sleeve 241 and the regulating blade 244. As the developing sleeve 241 rotates, the developer is conveyed to a developing area where the developing sleeve 241 and the photosensitive drum 101 face each other.

現像スリーブ２４１には現像バイアスが印加される。そのため、現像領域において、現像スリーブ２４１と感光ドラム１０１の静電潜像との電位差が生じる。これによって、現像スリーブ２４１上のトナーは、現像スリーブ２４１から感光ドラム１０１に移動する。現像剤は、感光ドラム１０１上の潜像画像を現像して可視画像に変化させる。   A developing bias is applied to the developing sleeve 241. Therefore, a potential difference between the developing sleeve 241 and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 101 occurs in the developing region. As a result, the toner on the developing sleeve 241 moves from the developing sleeve 241 to the photosensitive drum 101. The developer develops the latent image on the photosensitive drum 101 and changes it to a visible image.

現像器１０４の底面にはトナー濃度センサ２４６が固定されている。トナー濃度センサ２４６は、例えば、現像剤中のトナーの割合を検知するインダクタンスセンサである。トナー濃度センサ２４６は、攪拌ローラ２４３によって攪拌された現像剤の透磁率に応じた信号をＣＰＵ６００に出力する。現像剤の透磁率を検知することで現像剤のトナー濃度が検知される。ＣＰＵ６００は、トナー濃度センサ２４６から出力された信号値（出力信号）が目標値となるように、ホッパー部１０５内のトナー供給ローラ２５２の回転駆動を制御して、ホッパー部１０５から現像器１０４に補給されるトナーの量を制御する。これにより、現像器１０４内の現像剤のトナー濃度が所定の範囲内に保たれる。   A toner concentration sensor 246 is fixed to the bottom surface of the developing device 104. The toner density sensor 246 is, for example, an inductance sensor that detects the ratio of toner in the developer. The toner concentration sensor 246 outputs a signal corresponding to the magnetic permeability of the developer stirred by the stirring roller 243 to the CPU 600. By detecting the magnetic permeability of the developer, the toner concentration of the developer is detected. The CPU 600 controls the rotation driving of the toner supply roller 252 in the hopper unit 105 so that the signal value (output signal) output from the toner density sensor 246 becomes a target value, and the hopper unit 105 transfers the developing unit 104 to the developing unit 104. Control the amount of toner replenished. As a result, the toner density of the developer in the developing device 104 is maintained within a predetermined range.

図３は、トナーボトル４１４とホッパー部１０５との接続部分の要部概略図である。トナーボトル４１４は、画像形成装置１００に設けられた装着部４３１に装着される。   FIG. 3 is a schematic diagram of a main part of a connection portion between the toner bottle 414 and the hopper unit 105. The toner bottle 414 is mounted on a mounting unit 431 provided in the image forming apparatus 100.

ＣＰＵ６００は、トナー検知センサ２５４による検知結果（出力信号）に基づいてモータ４３２ｂを駆動し、ギア４３２ａを介してトナーボトル４１４を回転させる。トナーボトル４１４のギア４４４は、ギア４３２ａの駆動力を受けてトナーボトル４１４を回転させる。トナーボトル４１４の回転により、トナーボトル４１４からホッパー部１０５へのトナーが補給される。トナーボトル４１４からホッパー部１０５に補給されたトナーは、搬送スクリュー２５１上に落下する。ＣＰＵ６００は、トナー検知センサ２５４から不足信号が出力された場合、モータ４３２ｂを回転駆動させてホッパー部１０５にトナーを補給する。そして、ＣＰＵ６００は、トナー検知センサ２５４から出力された信号が不足信号から充足信号に切り替わり、所定時間が経過した後、モータ４３２ｂの回転を停止させる。   The CPU 600 drives the motor 432b based on the detection result (output signal) by the toner detection sensor 254, and rotates the toner bottle 414 via the gear 432a. The gear 444 of the toner bottle 414 rotates the toner bottle 414 in response to the driving force of the gear 432a. As the toner bottle 414 rotates, toner from the toner bottle 414 to the hopper 105 is replenished. The toner replenished from the toner bottle 414 to the hopper unit 105 falls on the conveying screw 251. When the shortage signal is output from the toner detection sensor 254, the CPU 600 drives the motor 432b to replenish toner to the hopper unit 105. Then, the CPU 600 switches the signal output from the toner detection sensor 254 from the shortage signal to the fullness signal, and stops the rotation of the motor 432b after a predetermined time has elapsed.

なお、モータ４３２ｂはＤＣブラシレスモータであり、電力に応じたトルクで回転する。そのため、トナーボトル４１４を目標回転速度に制御する場合、トナーボトル４１４に収容されたトナーの量に応じて、モータ４３２ｂに供給する電流を可変しなければならない。ＣＰＵ６００は、トナーボトル４１４に付与されたバーコードラベルの検出情報に基づいてトナーボトル４１４の回転速度を決定し、当該決定された回転速度が目標値となるようにモータ４３２ｂに供給する電流を制御する。ＣＰＵ６００が微小時間あたりにモータ４３２ｂに電流を供給すべき時間の割合を示す制御値であるところのＰＷＭ設定値を設定することによって、モータ駆動回路６０２がこのＰＷＭ設定値に基づいてモータ４３２ｂに供給する電流を制御する。モータ４３２ｂとしてＤＣブラシレスモータを用いているので、モータ４３２ｂの回転速度、及び、モータ４３２ｂの回転駆動力は、微小時間あたりにモータ４３２ｂに電流が供給された時間の割合に応じて変化する。   The motor 432b is a DC brushless motor and rotates with a torque corresponding to the electric power. Therefore, when the toner bottle 414 is controlled to the target rotation speed, the current supplied to the motor 432b must be varied in accordance with the amount of toner stored in the toner bottle 414. The CPU 600 determines the rotation speed of the toner bottle 414 based on the barcode label detection information given to the toner bottle 414, and controls the current supplied to the motor 432b so that the determined rotation speed becomes a target value. To do. The CPU 600 sets the PWM setting value, which is a control value indicating the proportion of time during which a current should be supplied to the motor 432b per minute time, so that the motor drive circuit 602 supplies the motor 432b based on this PWM setting value. To control the current. Since a DC brushless motor is used as the motor 432b, the rotational speed of the motor 432b and the rotational driving force of the motor 432b change according to the ratio of the time during which a current is supplied to the motor 432b per minute time.

トナーボトル４１４の１回転あたりの排出量は、トナーボトル４１４に収容されたトナーの量（以降、トナー残量と称す。）によって大きく変化する。この変化は、トナー残量に応じてトナーボトル４１４内のトナーの体積が変化することに起因している。トナーボトル４１４は、横に寝た状態で画像形成装置の装着部４３１に装着される。このように横に寝た状態でトナーをほぼ満杯に収容しているときには、トナーボトル４１４内部のトナーが排出口を覆う。一方、トナーボトル４１４内のトナーが排出口を覆う程収容されていない場合、このトナーボトル４１４が１回転あたりに排出するトナーの量は、トナーが満杯に収容されたトナーボトル４１４が１回転あたりに排出するトナーの量よりも少ない。そのために、満杯時と同量のトナー排出量を得るためには、トナーボトル４１４を満杯時よりも多く回転させる必要がある。   The discharge amount per rotation of the toner bottle 414 varies greatly depending on the amount of toner contained in the toner bottle 414 (hereinafter referred to as toner remaining amount). This change is caused by the change in the volume of the toner in the toner bottle 414 in accordance with the remaining amount of toner. The toner bottle 414 is mounted on the mounting unit 431 of the image forming apparatus while lying on its side. Thus, when the toner is almost fully accommodated in the state of lying down, the toner in the toner bottle 414 covers the discharge port. On the other hand, when the toner in the toner bottle 414 is not accommodated so as to cover the discharge port, the amount of toner discharged by the toner bottle 414 per rotation is the amount of the toner bottle 414 in which the toner is fully accommodated per rotation. Less than the amount of toner discharged. Therefore, in order to obtain the same amount of toner discharge as when full, it is necessary to rotate the toner bottle 414 more than when full.

トナーボトル４１４に収容されたトナーの量がほぼゼロである場合、トナーがトナーボトル４１４から排出されない。そのため、トナー検知センサ２５４が不足信号を一定時間以上出力することになる。この場合、ＣＰＵ６００は、トナーボトル４１４内にトナーが無いと判定して、ユーザにトナーボトル４１４の交換を促す。ユーザにトナーボトル４１４の交換を促す構成としては、例えば、アラームを均したり、不図示のディスプレイにメッセージを表示する。   When the amount of toner stored in the toner bottle 414 is almost zero, the toner is not discharged from the toner bottle 414. Therefore, the toner detection sensor 254 outputs a shortage signal for a certain time or more. In this case, the CPU 600 determines that there is no toner in the toner bottle 414 and prompts the user to replace the toner bottle 414. As a configuration for prompting the user to replace the toner bottle 414, for example, an alarm is leveled or a message is displayed on a display (not shown).

トナーボトル４１４には、識別情報を記録したバーコードラベル６０５が付与される。図４は、トナーボトル４１４のバーコードラベル６０５に記録された識別情報を読み取る光学読取装置の概略構成図である。   The toner bottle 414 is provided with a barcode label 605 on which identification information is recorded. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an optical reading device that reads identification information recorded on the barcode label 605 of the toner bottle 414.

トナーボトル４１４の表面は黒色である。これにより、紫外線等の影響によってトナーボトル４１４内のトナーが変質することを防止する。トナーボトル４１４には、バーコードが印刷されたバーコードラベル６０５が貼り付けられる。バーコードは、トナーボトル４１４の識別情報を黒地部分（暗部）と白地部分（明部）との組み合わせで表す画像コードである。トナーボトル４１４は、モータ４３２ｂにより回転駆動される。モータ４３２ｂは、モータ駆動回路６０２により回転駆動される。   The surface of the toner bottle 414 is black. Thereby, the toner in the toner bottle 414 is prevented from being deteriorated by the influence of ultraviolet rays or the like. A barcode label 605 on which a barcode is printed is attached to the toner bottle 414. The barcode is an image code that represents the identification information of the toner bottle 414 as a combination of a black background portion (dark portion) and a white background portion (bright portion). The toner bottle 414 is rotationally driven by a motor 432b. The motor 432b is rotationally driven by a motor drive circuit 602.

光学読取装置は、ＣＰＵ６００、メモリ４５３、データ読取回路４５５、及びバーコード検知センサ６０６を備える。ＣＰＵ６００は光学読取装置を制御する。また、ＣＰＵ６００は、モータ４３２ｂを駆動させるために、モータ駆動回路６０２に駆動信号とＰＷＭ設定値を送信する。メモリ４５３は、ＣＰＵ６００による制御に用いられる各種データを記憶する。バーコード検知センサ６０６は、トナーボトル４１４に貼り付けられたバーコードラベル６０５に光を照射し、その反射光を検出する。バーコード検知センサ６０６は、検出結果を表すデータ（出力値）をデータ読取回路４５５に送信する。データ読取回路４５５の出力はＣＰＵ６００に入力される。ＣＰＵ６００はデータに基づいて識別情報を取得し、前記取得された識別情報をメモリ４５３に格納する。   The optical reading device includes a CPU 600, a memory 453, a data reading circuit 455, and a bar code detection sensor 606. The CPU 600 controls the optical reading device. In addition, the CPU 600 transmits a drive signal and a PWM setting value to the motor drive circuit 602 to drive the motor 432b. The memory 453 stores various data used for control by the CPU 600. The barcode detection sensor 606 irradiates the barcode label 605 attached to the toner bottle 414 with light, and detects the reflected light. The bar code detection sensor 606 transmits data (output value) representing the detection result to the data reading circuit 455. The output of the data reading circuit 455 is input to the CPU 600. The CPU 600 acquires identification information based on the data, and stores the acquired identification information in the memory 453.

ＣＰＵ６００、メモリ４５３、及びデータ読取回路４５５は、ＣＰＵ６００内に設けられる。バーコード検知センサ６０６は、トナーボトル４１４の装着部４３１の近傍に配置される。   The CPU 600, the memory 453, and the data reading circuit 455 are provided in the CPU 600. The barcode detection sensor 606 is disposed in the vicinity of the mounting portion 431 of the toner bottle 414.

トナー検知センサ２５４が不足信号を一定時間出力し続けた場合、ＣＰＵ６００はモータ駆動回路６０２に駆動信号とＰＷＭ設定値を送信する。モータ駆動回路６０２は、駆動信号を受信すると、ＰＷＭ設定値に基づいてモータ４３２ｂ印加する電流を制御し、トナーボトル４１４を回転させる。
トナーボトル４１４が回転することによって、トナーボトル４１４からホッパー部１０５にトナーが補給される。その後、トナー検知センサ２５４が充足信号を一定時間出力し続けた場合、ＣＰＵ６００はモータ駆動回路６０２に停止信号を送信する。モータ駆動回路６０２は、停止信号を受信すると、トナーボトル４１４の回転を停止する。 When the toner detection sensor 254 continues to output the shortage signal for a certain period of time, the CPU 600 transmits a drive signal and a PWM setting value to the motor drive circuit 602. Upon receiving the drive signal, the motor drive circuit 602 controls the current applied to the motor 432b based on the PWM setting value, and rotates the toner bottle 414.
As the toner bottle 414 rotates, toner is supplied from the toner bottle 414 to the hopper unit 105. Thereafter, when the toner detection sensor 254 continues to output a satisfaction signal for a certain period of time, the CPU 600 transmits a stop signal to the motor drive circuit 602. When receiving the stop signal, the motor drive circuit 602 stops the rotation of the toner bottle 414.

図５は、バーコード検知センサ６０６の要部概略図である。バーコード検知センサ６０６は、発光部５０１（照射部５０１）及び受光部５０２を備える。発光部５０１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の一般的な光源で実現される。受光部５０２は、発光部５０１から照射された光がトナーボトル４１４の表面及びバーコードラベル６０５により反射された反射光を受光する。受光部５０２は、受光した反射光の強度に応じた出力値を出力する。出力値は、データ読取回路４５５に送信される。   FIG. 5 is a schematic diagram of a main part of the barcode detection sensor 606. The barcode detection sensor 606 includes a light emitting unit 501 (irradiating unit 501) and a light receiving unit 502. The light emitting unit 501 is realized by a general light source such as an LED (Light Emitting Diode). The light receiving unit 502 receives the light reflected from the surface of the toner bottle 414 and the barcode label 605 from the light emitted from the light emitting unit 501. The light receiving unit 502 outputs an output value corresponding to the intensity of the received reflected light. The output value is transmitted to the data reading circuit 455.

バーコードラベル６０５の白地部分からの反射光の強度は、バーコードラベル６０５に記録された黒地部分からの反射光の強度や、トナーボトル４１４の表面からの反射光の強度よりも高い。そのため、白地部分からの反射光に応じて受光部５０２から出力された出力値は、黒地部分やトナーボトル４１４の表面からの反射光に応じて受光部５０２から出力された出力値よりも高い値となる。   The intensity of the reflected light from the white background portion of the barcode label 605 is higher than the intensity of the reflected light from the black background portion recorded on the barcode label 605 and the intensity of the reflected light from the surface of the toner bottle 414. Therefore, the output value output from the light receiving unit 502 according to the reflected light from the white background portion is higher than the output value output from the light receiving unit 502 according to the reflected light from the black background portion or the surface of the toner bottle 414. It becomes.

図６は、光学読取装置の制御ブロック図である。データ読取回路４５５は、バーコードセンサ制御部４５０、アナログプロセッサ４５１、Ｄ／Ａコンバータ４５２、及びコンパレータ４５４を備える。ＣＰＵ６００は、タイマ６０３及び白黒閾値設定部６０４を備える。なお、データ読取回路４５５は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ
Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現してもよく、また複数の素子の組み合わせにより実現してもよい。また、ＣＰＵ６００が備える機能は、例えば、ＣＰＵ６００が図示しない記憶装置から所定のコンピュータプログラムを読み込んで実行することで実現される。 FIG. 6 is a control block diagram of the optical reading apparatus. The data reading circuit 455 includes a barcode sensor control unit 450, an analog processor 451, a D / A converter 452, and a comparator 454. The CPU 600 includes a timer 603 and a black and white threshold setting unit 604. Note that the data reading circuit 455 is an ASIC (Application Specific).
(Integrated Circuit) or a combination of a plurality of elements. The functions of the CPU 600 are realized, for example, by the CPU 600 reading and executing a predetermined computer program from a storage device (not shown).

データ読取回路４５５は、バーコードセンサ制御部４５０によりバーコード検知センサ６０６の動作を制御する。具体的には、バーコードセンサ制御部４５０は、バーコード検知センサ６０６の発光部５０１を発光させると共に、受光部５０２から出力値を出力させる。また、バーコードセンサ制御部４５０は、発光部５０１の発光光量や受光部５０２の受光ゲインを調整する。   The data reading circuit 455 controls the operation of the barcode detection sensor 606 by the barcode sensor control unit 450. Specifically, the barcode sensor control unit 450 causes the light emitting unit 501 of the barcode detection sensor 606 to emit light and causes the light receiving unit 502 to output an output value. Further, the bar code sensor control unit 450 adjusts the light emission amount of the light emitting unit 501 and the light reception gain of the light receiving unit 502.

データ読取回路４５５は、バーコード検知センサ６０６から出力される出力値を受信する。データ読取回路４５５に受信された出力値は、アナログプロセッサ４５１及びコンパレータ４５４に入力される。アナログプロセッサ４５１は、入力された出力値をデジタル値に変換してＣＰＵ６００に入力する。   The data reading circuit 455 receives the output value output from the barcode detection sensor 606. The output value received by the data reading circuit 455 is input to the analog processor 451 and the comparator 454. The analog processor 451 converts the input output value into a digital value and inputs it to the CPU 600.

ＣＰＵ６００は、デジタル値に変換された出力値に基づいて、バーコードセンサ制御部４５０に発光部５０１の発光光量や受光部５０２の受光ゲインを調整させる。白黒閾値設定部６０４は、デジタル値に変換された出力値に基づいて、バーコード検知センサ６０６の出力値を二値化するための白黒閾値を設定する。白黒閾値設定部６０４は、白黒閾値をＤ／Ａコンバータ４５２に送信する。   The CPU 600 causes the bar code sensor control unit 450 to adjust the light emission amount of the light emitting unit 501 and the light reception gain of the light receiving unit 502 based on the output value converted into the digital value. The black and white threshold setting unit 604 sets a black and white threshold for binarizing the output value of the barcode detection sensor 606 based on the output value converted into a digital value. The monochrome threshold setting unit 604 transmits the monochrome threshold to the D / A converter 452.

データ読取回路４５５のＤ／Ａコンバータ４５２は、白黒閾値設定部６０４から送信された白黒閾値をアナログ値に変換してコンパレータ４５４に入力する。コンパレータ４５４は、バーコード検知センサ６０６から出力された出力値と、アナログ値に変換された白黒閾値とを比較して、バーコード検知センサ６０６から出力された出力値をハイレベルの信号とローレベルの信号に二値化する。コンパレータ４５４による出力値の二値化により、バーコードの白地と黒地とが判別可能になる。コンパレータ４５４は、バーコードに含まれる黒バーと白地部分（白地部分には白バーとクワイエットゾーンの両方を含む）とを判別する。コンパレータ４５４の判別結果である二値化された出力値は、コンパレータ４５４からＣＰＵ６００のタイマ６０３に入力される。   The D / A converter 452 of the data reading circuit 455 converts the monochrome threshold transmitted from the monochrome threshold setting unit 604 into an analog value and inputs the analog value to the comparator 454. The comparator 454 compares the output value output from the barcode detection sensor 606 with the black and white threshold value converted into an analog value, and compares the output value output from the barcode detection sensor 606 with a high level signal and a low level. The signal is binarized. The binarization of the output value by the comparator 454 makes it possible to distinguish between a white background and a black background of the barcode. The comparator 454 discriminates between a black bar and a white background portion (a white background portion includes both a white bar and a quiet zone) included in the barcode. The binarized output value that is the determination result of the comparator 454 is input from the comparator 454 to the timer 603 of the CPU 600.

ＣＰＵ６００のタイマ６０３は、コンパレータ４５４から入力された二値化された出力値の、ハイレベル信号が出力されている期間、及び、ローレベル信号が出力されている期間を計測する。ＣＰＵ６００は、この計測結果をデコードし、バーコードの識別情報を取得する。ＣＰＵ６００は、バーコードの識別情報をメモリ４５３に格納する。   The timer 603 of the CPU 600 measures the period during which the high level signal is output and the period during which the low level signal is output, of the binarized output value input from the comparator 454. The CPU 600 decodes the measurement result and acquires barcode identification information. The CPU 600 stores barcode identification information in the memory 453.

図７は、トナーボトル４１４に貼り付けられたバーコードラベル６０５、及び、コンパレータ４５４から出力される出力値の例示図である。出力値は、ＣＰＵ６００の予め決められたサンプリングタイミングでＣＰＵ６００に検知される。なお、サンプリングタイミングは、空のトナーボトル４１４をＰＷＭ設定値が１００％の状態で回転させた場合に、最も幅の細い黒バーを検出可能な時間間隔に設定されている。   FIG. 7 is an exemplary diagram of output values output from the barcode label 605 and the comparator 454 attached to the toner bottle 414. The output value is detected by CPU 600 at a predetermined sampling timing of CPU 600. The sampling timing is set to a time interval in which the narrowest black bar can be detected when the empty toner bottle 414 is rotated with the PWM setting value being 100%.

バーコードラベル６０５は、２つのクワイエットゾーン４５７及びキャラクタゾーン４５８を備える。クワイエットゾーン４５７は白地で形成されている。トナーボトル４１４が回転する方向（以降、回転方向と称す。）においてクワイエットゾーン４５７の幅は、予め決められた長さよりも長くなければならない。これは、クワイエットゾーン４５７が検出されることによって、キャラクタゾーン４５８の位置を特定するためである。キャラクタゾーン４５８は、白バー（白地の線）、及び、黒バー（黒地の線）を備える。白バー（白地の線）と黒バー（黒地の線）の各々は太さの違う線を有している。キャラクタゾーン４５８は、バーの色（反射率）と、バーの太さ（幅）の組み合わせによって識別情報を示す。   The bar code label 605 includes two quiet zones 457 and a character zone 458. The quiet zone 457 is formed of a white background. In the direction in which the toner bottle 414 rotates (hereinafter referred to as the rotation direction), the width of the quiet zone 457 must be longer than a predetermined length. This is because the position of the character zone 458 is specified by detecting the quiet zone 457. The character zone 458 includes a white bar (white background line) and a black bar (black background line). Each of the white bar (white line) and the black bar (black line) has lines of different thicknesses. The character zone 458 indicates identification information by a combination of a bar color (reflectance) and a bar thickness (width).

コンパレータ４５４はバーコードラベル６０５の白地部分からの反射光が検出されるとハイレベルの信号を出力し、バーコードラベル６０５の黒地部分からの反射光が検出されるとローレベルの信号を出力する。バーコードラベル６０５のクワイエットゾーン４５７、及び、キャラクタゾーン４５８の白バー（白地の線）はハイレベルとなり、キャラクタゾーン４５８の黒バー（黒地の線）、及び、トナーボトル４１４のバーコードラベル６０５以外の領域はローレベルとなる。従って、コンパレータ４５４の出力値は、トナーボトル４１４の表面、及び、バーコードラベル６０５を検知することで、図７に示すように変化する。   The comparator 454 outputs a high level signal when the reflected light from the white background portion of the barcode label 605 is detected, and outputs a low level signal when the reflected light from the black background portion of the barcode label 605 is detected. . The quiet zone 457 of the barcode label 605 and the white bar (white line) of the character zone 458 are at a high level, and other than the black bar (black line) of the character zone 458 and the barcode label 605 of the toner bottle 414. This area is low level. Therefore, the output value of the comparator 454 changes as shown in FIG. 7 by detecting the surface of the toner bottle 414 and the barcode label 605.

ＣＰＵ６００は、トナーボトル４１４の回転速度を、トナーボトル４１４上の所定領域からの反射光が検出される時間に基づいて制御する。本実施形態のＣＰＵ６００は、バーコードラベル６０５を検出している期間に基づいてトナーボトル４１４の回転速度を決定し、前記決定された回転速度が目標速度となるように、ＰＷＭ設定値を決定する。   The CPU 600 controls the rotation speed of the toner bottle 414 based on the time during which reflected light from a predetermined area on the toner bottle 414 is detected. The CPU 600 of this embodiment determines the rotation speed of the toner bottle 414 based on the period during which the barcode label 605 is detected, and determines the PWM setting value so that the determined rotation speed becomes the target speed. .

ＣＰＵ６００は、図７に示すバーコードラベル６０５からの反射光が受光された期間を、コンパレータ４５４の出力信号に基づいて決定する。以下、本実施形態のトナーボトル４１４の回転速度制御処理を図８に基づいて説明する。なお、回転速度制御処理は、トナー検知センサ２５４から不足信号が出力された後、トナーボトル４１４を予め決められた時間回転させても不足信号が充足信号に切り替わらない場合にＣＰＵ６００が実施する。予め決められた時間は一定時間よりも長い。つまり、トナー検知センサ２５４から不足信号が出力されてから、不足信号が予め決められた時間出力され続けるまで、モータ４３２ｂはデフォルトのＰＷＭ設定値に基づいてトナーボトル４１４を回転する。   The CPU 600 determines a period during which the reflected light from the barcode label 605 shown in FIG. 7 is received based on the output signal of the comparator 454. Hereinafter, the rotational speed control process of the toner bottle 414 of the present embodiment will be described with reference to FIG. The rotation speed control process is performed by the CPU 600 when the shortage signal is not switched to the fullness signal even after the toner bottle 414 is rotated for a predetermined time after the shortage signal is output from the toner detection sensor 254. The predetermined time is longer than a certain time. That is, the motor 432b rotates the toner bottle 414 based on the default PWM setting value after the shortage signal is output from the toner detection sensor 254 until the shortage signal is continuously output for a predetermined time.

ＣＰＵ６００は、トナーボトル４１４が予め決められた時間回転した後、デフォルトのＰＷＭ設定値を第１ＰＷＭ設定値に変更し、トナーボトル４１４を回転させる（Ｓ１）。ステップＳ１において、モータ４３２ｂは第１ＰＷＭ設定値に基づいてトナーボトル４１４を回転する。例えば、デフォルトのＰＷＭ設定値は１００％であり、第１ＰＷＭ設定値は７５％である。第１ＰＷＭ設定値はデフォルトのＰＷＭ設定値よりも小さい。   After the toner bottle 414 rotates for a predetermined time, the CPU 600 changes the default PWM setting value to the first PWM setting value and rotates the toner bottle 414 (S1). In step S1, the motor 432b rotates the toner bottle 414 based on the first PWM set value. For example, the default PWM setting value is 100%, and the first PWM setting value is 75%. The first PWM setting value is smaller than the default PWM setting value.

次いでＣＰＵ６００は、コンパレータ４５４から出力された出力信号に基づいて、バーコードラベル６０５がバーコード検知センサ６０６の検出領域に到達してから、このバーコードラベル６０５が検出領域を通過するまでの時間（検出時間）を取得する（Ｓ２）。バーコード検知センサ６０６の検出領域は、トナーボトル４１４上の発光部５０１から光が照射された領域である。トナーボトル４１４が回転することによって、トナーボトル４１４に付与されたバーコードラベル６０５が検出領域を通過する。   Next, based on the output signal output from the comparator 454, the CPU 600 determines the time (from when the barcode label 605 reaches the detection area of the barcode detection sensor 606 to when the barcode label 605 passes through the detection area ( Detection time) is acquired (S2). The detection area of the barcode detection sensor 606 is an area irradiated with light from the light emitting unit 501 on the toner bottle 414. As the toner bottle 414 rotates, the barcode label 605 attached to the toner bottle 414 passes through the detection area.

ここで、ステップＳ２に示した検出時間を取得する処理を図９に基づいて説明する。ＣＰＵ６００は、検出時間を取得する処理を開始するとデータ数に０を設定する（Ｓ２０１）。データ数とはメモリ４５３に記憶される検出時間のデータの数に相当する。   Here, the process of acquiring the detection time shown in step S2 will be described with reference to FIG. When the CPU 600 starts the process of acquiring the detection time, the CPU 600 sets 0 as the number of data (S201). The number of data corresponds to the number of detection time data stored in the memory 453.

ＣＰＵ６００は、コンパレータ４５４から出力された信号がハイレベルであるか否かを判定し（Ｓ２０２）、ハイレベルの信号でなければローレベルの信号が検出された時間Ｔｌｏｗを計測する（Ｓ２０３）。   The CPU 600 determines whether or not the signal output from the comparator 454 is at the high level (S202), and measures the time Tlow when the low level signal is detected if it is not the high level signal (S203).

コンパレータ４５４から出力された信号がハイレベルであれば、ＣＰＵ６００は、ローレベル信号の検出時間Ｔｌｏｗがボトル識別時間ＴＨよりも短いか否かを判定する（Ｓ２０４）。トナーボトル４１４の回転方向においてトナーボトル４１４のバーコードラベル６０５以外の領域の長さは、トナーボトル４１４の回転方向において黒バー（黒地の線）の長さよりも十分に長い。コンパレータ４５４は、キャラクタゾーン４５８の黒バー（黒地の線）からの反射光が受光部５０２に受光された場合と、トナーボトル４１４のバーコードラベル６０５以外の領域からの反射光が受光部５０２に受光された場合とにローレベルの信号を出力する。これらを分別するために、ＣＰＵ６００は、ローレベル信号の検出時間Ｔｌｏｗがボトル識別時間ＴＨよりも長いか否かを判定する。ボトル識別時間ＴＨは実験により予め決めてられる。   If the signal output from the comparator 454 is high level, the CPU 600 determines whether or not the detection time Tlow of the low level signal is shorter than the bottle identification time TH (S204). The length of the region other than the barcode label 605 of the toner bottle 414 in the rotation direction of the toner bottle 414 is sufficiently longer than the length of the black bar (black line) in the rotation direction of the toner bottle 414. The comparator 454 receives the reflected light from the black bar (black line) in the character zone 458 by the light receiving unit 502 and the reflected light from the region other than the barcode label 605 of the toner bottle 414 to the light receiving unit 502. A low level signal is output when light is received. In order to distinguish these, the CPU 600 determines whether or not the detection time Tlow of the low level signal is longer than the bottle identification time TH. The bottle identification time TH is predetermined by experiment.

ローレベル信号の検出時間Ｔｌｏｗがボトル識別時間ＴＨよりも短い場合、ＣＰＵ６００は、データ数を１増加させ（Ｓ２０５）、メモリ４５３にローレベル信号の検出時間Ｔｌｏｗをデータ数の値と関連付けて記憶する（Ｓ２０６）。このとき、メモリ４５３に記憶されたローレベル信号の検出時間Ｔｌｏｗは、キャラクタゾーン４５８の黒バー（黒地の線）を検出した時間に相当する。   When the low level signal detection time Tlow is shorter than the bottle identification time TH, the CPU 600 increments the number of data by 1 (S205), and stores the low level signal detection time Tlow in association with the value of the number of data in the memory 453. (S206). At this time, the detection time Tlow of the low level signal stored in the memory 453 corresponds to the time when the black bar (black line) in the character zone 458 is detected.

一方、ステップＳ２０４において、ローレベル信号の検出時間Ｔｌｏｗがボトル識別時間ＴＨよりも長くなければ、トナーボトル４１４のバーコードラベル６０５以外の領域を検出したことになる。そのため、ＣＰＵ６００は、データ数を加算せずに、且つ、計測されたローレベル信号の検出時間Ｔｌｏｗをメモリ４５３に記憶せずに、後述のステップＳ２０７へ移行する。   On the other hand, in step S204, if the detection time Tlow of the low level signal is not longer than the bottle identification time TH, an area other than the barcode label 605 of the toner bottle 414 is detected. Therefore, the CPU 600 proceeds to Step S207 described later without adding the number of data and without storing the measured low level signal detection time Tlow in the memory 453.

ＣＰＵ６００は、コンパレータ４５４から出力された信号がローレベルであるか否かを判定し（Ｓ２０７）、ローレベルの信号でなければハイレベルの信号が検出された時間Ｔｈｉｇｈを計測する（Ｓ２０８）。ステップＳ２０７において、コンパレータ４５４から出力された信号は既にハイレベルの信号であるので、ハイレベルの信号が検出された時間Ｔｈｉｇｈの計測が開始される。   The CPU 600 determines whether or not the signal output from the comparator 454 is at a low level (S207), and if it is not a low level signal, measures a time High when a high level signal is detected (S208). In step S207, since the signal output from the comparator 454 is already a high level signal, measurement of the time High when the high level signal is detected is started.

ステップＳ２０７において、コンパレータ４５４から出力された信号がハイレベルからローレベルに切り替わった場合、ＣＰＵ６００は、データ数を１増加する（Ｓ２０９）。ＣＰＵ６００は、メモリ４５３にハイレベル信号の検出時間Ｔｈｉｇｈをデータ数の値と関連付けて記憶する（Ｓ２１０）。このとき、メモリ４５３に記憶されたハイレベル信号の検出時間Ｔｈｉｇｈは、キャラクタゾーン４５８の白バー（白地の線）を検出した時間、又は、クワイエットゾーン４５７を検出した時間のいずれか一方に相当する。   In step S207, when the signal output from the comparator 454 is switched from the high level to the low level, the CPU 600 increases the number of data by 1 (S209). The CPU 600 stores the high level signal detection time High in the memory 453 in association with the value of the number of data (S210). At this time, the detection time High of the high level signal stored in the memory 453 corresponds to either the time when the white bar (white line) in the character zone 458 is detected or the time when the quiet zone 457 is detected. .

次いで、ＣＰＵ６００は、メモリ４５３に記憶されたデータの数が所定数に達したか否かを判定する（Ｓ２１１）。バーコードラベル６０５に含まれる黒バー（黒地の線）の数、白バー（白地の線）の数、及び、クワイエットゾーン４５７の数の合計は予め決まっている。ステップＳ２１１において、ＣＰＵ６００は、バーコードラベル６０５に含まれる黒バー（黒地の線）、白バー（白地の線）、及び、クワイエットゾーン４５７を全て検出し終えたか否かを判定する。ステップＳ２１１において、データ数が所定数に達していなければ、全ての検出が終わっていないので、ＣＰＵ６００はステップＳ２０２へ移行する。   Next, the CPU 600 determines whether or not the number of data stored in the memory 453 has reached a predetermined number (S211). The total number of black bars (black background lines), white bars (white background lines), and quiet zones 457 included in the bar code label 605 is determined in advance. In step S211, the CPU 600 determines whether or not the detection of all the black bars (black lines), white bars (white lines), and quiet zones 457 included in the barcode label 605 has been completed. If the number of data does not reach the predetermined number in step S211, all the detections are not completed, and the CPU 600 proceeds to step S202.

一方、ステップＳ２１１において、データ数が所定数に達していれば、メモリ４５３に記憶された所定数の検出時間を合算する（Ｓ２１２）。以上の処理によれば、メモリ４５３には、トナーボトル４１４のバーコードラベル６０５以外の領域を検出した時間が記憶されていないので、トナーラベル６０５の検出時間が取得される。   On the other hand, if the number of data has reached the predetermined number in step S211, the predetermined number of detection times stored in the memory 453 are added together (S212). According to the above process, the memory 453 does not store the time when the area other than the barcode label 605 of the toner bottle 414 is detected, so the detection time of the toner label 605 is acquired.

図８のステップＳ２以降の説明を続ける。ＣＰＵ６００は、第１ＰＷＭ設定値を当該第１ＰＷＭ設定値よりも電力供給量が小さい第２ＰＷＭ設定値に変更し、トナーボトル４１４を回転させる（Ｓ３）。例えば、第２ＰＷＭ設置値は６０％とする。次いでＣＰＵ６００は、コンパレータ４５４から出力された出力信号に基づいて、バーコードラベル６０５がバーコード検知センサ６０６の検出領域に到達してから、このバーコードラベル６０５が検出領域を通過するまでの時間（検出時間）を取得する（Ｓ４）。ステップＳ４においてバーコードラベル６０５からの反射光に対応した検出時間を取得する方法は、ステップＳ２と同様の方法を用いる。   The description after step S2 in FIG. The CPU 600 changes the first PWM setting value to the second PWM setting value whose power supply amount is smaller than the first PWM setting value, and rotates the toner bottle 414 (S3). For example, the second PWM installation value is 60%. Next, based on the output signal output from the comparator 454, the CPU 600 determines the time (from when the barcode label 605 reaches the detection area of the barcode detection sensor 606 to when the barcode label 605 passes through the detection area ( Detection time) is acquired (S4). The method for acquiring the detection time corresponding to the reflected light from the barcode label 605 in step S4 uses the same method as in step S2.

ＣＰＵ６００は、第１ＰＷＭ設定値、及び、第２ＰＷＭ設定値を用いてトナーボトル４１４を回転させた際のバーコードラベル６０５の検出時間に基づいて、モータ４３２ｂに供給すべきＰＷＭ設定値を決定する（Ｓ５）。トナーボトル４１４の円周長さと、トナーボトル４１４の回転方向におけるバーコードラベル６０５の長さは予め決まっている。ＣＰＵ６００は、ステップＳ２において取得されたバーコードラベル６０５の検出時間に基づいて、第１ＰＷＭ設定値を用いた際のトナーボトル４１４の回転速度Ｖ１を決定する。同様に、ＣＰＵ６００は、ステップＳ４において取得されたバーコードラベル６０５の検出時間に基づいて、第２ＰＷＭ設定値を用いた際のトナーボトル４１４の回転速度Ｖ２を決定する。ここで、トナーボトル４１４の回転速度とＰＷＭ設定値とは線形に変化する。ＣＰＵ６００は、トナーボトル４１４の回転速度Ｖ１、第１ＰＷＭ設定値、トナーボトル４１４の回転速度Ｖ２、及び、第２ＰＷＭ設定値から、トナーボトル４１４の回転速度が目標速度となるようなＰＷＭ設定値を決定する。   The CPU 600 determines the PWM setting value to be supplied to the motor 432b based on the detection time of the barcode label 605 when the toner bottle 414 is rotated using the first PWM setting value and the second PWM setting value ( S5). The circumferential length of the toner bottle 414 and the length of the barcode label 605 in the rotation direction of the toner bottle 414 are determined in advance. The CPU 600 determines the rotation speed V1 of the toner bottle 414 when using the first PWM set value based on the detection time of the barcode label 605 acquired in step S2. Similarly, the CPU 600 determines the rotation speed V2 of the toner bottle 414 when using the second PWM setting value based on the detection time of the barcode label 605 acquired in step S4. Here, the rotation speed of the toner bottle 414 and the PWM set value change linearly. The CPU 600 determines a PWM setting value from which the rotation speed of the toner bottle 414 becomes the target speed from the rotation speed V1 of the toner bottle 414, the first PWM setting value, the rotation speed V2 of the toner bottle 414, and the second PWM setting value. To do.

ＣＰＵ６００は、ステップＳ５において決定されたＰＷＭ設定値を用いてモータ４３２ｂを制御することによって、トナーボトル４１４の回転速度を目標速度に制御する（Ｓ６）。ＣＰＵ６００は、所定時間だけトナーボトル４１４を回転させた後、トナー検知センサ２５４から充足信号が出力されたか否かを判定する（Ｓ７）。ステップＳ７においてトナー検知センサ２５４から充足信号が出力された場合、ＣＰＵ６００は、回転速度制御処理を終了する。   The CPU 600 controls the rotation speed of the toner bottle 414 to the target speed by controlling the motor 432b using the PWM setting value determined in step S5 (S6). After rotating the toner bottle 414 for a predetermined time, the CPU 600 determines whether or not a satisfaction signal is output from the toner detection sensor 254 (S7). When the satisfaction signal is output from the toner detection sensor 254 in step S7, the CPU 600 ends the rotation speed control process.

一方、ステップＳ７においてトナー検知センサ２５４から不足信号が出力された場合、ＣＰＵ６００は、トナーボトル４１４のトナー残量が所定量よりも少ないと判定し、トナーボトル４１４が空であることを報知する。（Ｓ８）。ステップＳ８において、ＣＰＵ６００は、トナーボトル４１４の交換をユーザに促すためにメッセージをディスプレイに表示する。そして、ＣＰＵ６００は回転速度制御処理を終了する。   On the other hand, when the shortage signal is output from the toner detection sensor 254 in step S7, the CPU 600 determines that the remaining amount of toner in the toner bottle 414 is less than a predetermined amount, and notifies that the toner bottle 414 is empty. (S8). In step S8, the CPU 600 displays a message on the display to prompt the user to replace the toner bottle 414. Then, the CPU 600 ends the rotation speed control process.

次に、回転するトナーボトル内のトナーの量が遷移する様子を図１０に基づいて説明する。図１０の縦軸はトナーボトル内のトナーの量であり、横軸は時間である。図１０に示すように、トナーボトル４１４内のトナーの量は、トナーボトル４１４が回転することによって減少する。   Next, how the amount of toner in the rotating toner bottle changes will be described with reference to FIG. The vertical axis in FIG. 10 is the amount of toner in the toner bottle, and the horizontal axis is time. As shown in FIG. 10, the amount of toner in the toner bottle 414 decreases as the toner bottle 414 rotates.

トナーボトル４１４に収容されたトナーの量は、時刻Ｒ０においてＮｆである。モータ４３２ｂがＰＷＭ設定値１００％に基づいて駆動されると、トナーボトル４１４が回転し、トナーボトル４１４内のトナーが排出される。時刻Ｒ１においてトナーボトル４１４に収容されたトナーの量がＮｔまで低下した。   The amount of toner stored in the toner bottle 414 is Nf at time R0. When the motor 432b is driven based on the PWM setting value 100%, the toner bottle 414 rotates and the toner in the toner bottle 414 is discharged. At time R1, the amount of toner stored in the toner bottle 414 decreased to Nt.

ところが、時刻Ｒ１において、ＰＷＭ設定値が１００％に制御された状態でトナーボトル４１４を回転しているにも拘らずトナーボトル４１４内のトナーの量が減少しなかった。図９に示すように、トナーボトル４１４がＺｔ時間回転し続けても、トナーボトル４１４内のトナーは排出されなかった。   However, at time R1, the amount of toner in the toner bottle 414 did not decrease despite the rotation of the toner bottle 414 with the PWM setting value controlled to 100%. As shown in FIG. 9, the toner in the toner bottle 414 was not discharged even when the toner bottle 414 continued to rotate for Zt time.

実験によれば、トナーボトル４１４内のトナーの量が少量となった場合、トナーボトル４１４の回転速度が目標速度よりも速すぎても、目標速度よりも遅すぎても、トナーボトル４１４からトナーが排出されにくいことがわかった。つまり、トナーボトル４１４から排出されるトナーの量が速度依存性を有していることがわかった。   According to the experiment, when the amount of toner in the toner bottle 414 becomes small, the toner bottle 414 can move from the toner bottle 414 to the toner regardless of whether the rotation speed of the toner bottle 414 is too fast or slower than the target speed. Was found to be difficult to discharge. That is, it was found that the amount of toner discharged from the toner bottle 414 has speed dependency.

時刻Ｒ２から時刻Ｒ３の期間において、トナーボトル４１４の回転速度が目標速度に制御された場合、トナーボトル４１４内のトナーの量は再び低下した。そして、時刻Ｒ３において、トナーボトル４１４内のトナーの量が所定量未満となった。トナーボトル４１４の回転速度は、トナーボトル４１４内のトナーの量や、トナーボトル４１４の周囲の温度や湿度によっても変化してしまう。そのため、トナーボトル４１４の回転速度を検知し、トナーボトル４１４の回転速度が目標速度となるようにＰＷＭ設定値を制御することによって、トナーボトル４１４内のトナーの量が所定量未満となるまで、トナーボトルを排出することができる。   In the period from time R2 to time R3, when the rotation speed of the toner bottle 414 was controlled to the target speed, the amount of toner in the toner bottle 414 decreased again. At time R3, the amount of toner in the toner bottle 414 became less than a predetermined amount. The rotation speed of the toner bottle 414 varies depending on the amount of toner in the toner bottle 414 and the temperature and humidity around the toner bottle 414. Therefore, by detecting the rotational speed of the toner bottle 414 and controlling the PWM setting value so that the rotational speed of the toner bottle 414 becomes the target speed, until the amount of toner in the toner bottle 414 becomes less than a predetermined amount, The toner bottle can be discharged.

次に、トナーボトル４１４に貼り付けられたバーコードラベル６０５を読み取るバーコード読取処理を図１１に基づいて説明する。バーコード読取処理は、トナーボトル４１４の交換後や画像形成装置１００の主電源がオンに行われる。   Next, a barcode reading process for reading the barcode label 605 attached to the toner bottle 414 will be described with reference to FIG. The barcode reading process is performed after the toner bottle 414 is replaced or the main power supply of the image forming apparatus 100 is turned on.

ＣＰＵ６００は、バーコード読取処理を開始すると、ＰＷＭ設定値を１００％に設定してトナーボトル４１４を回転させる（Ｓ１００１）。トナーボトル４１４が回転を開始すると、バーコードセンサ制御部４５０が、バーコード検知センサ６０６を動作させる（Ｓ１００２）。バーコード検知センサ６０６の発光光量は、デフォルトの値あるいは前回動作時の値である。ＣＰＵ６００は、バーコード検知センサ６０６から出力されるトナーボトル４１４の一周回転分の出力値をサンプリングして、メモリ４５３に格納する（Ｓ１００３、Ｓ１００４）。バーコード検知センサ６０６は、トナーボトル４１４の表面、及び、バーコードラベル６０５のクワイエットゾーン４５７を照射したことによる反射光の強度に応じた出力値を出力する。そのためにメモリ４５３には、トナーボトル４１４の表面、及び、クワイエットゾーン４５７を照射したことによる反射光の強度に応じた出力値が格納される。   When starting the barcode reading process, the CPU 600 sets the PWM setting value to 100% and rotates the toner bottle 414 (S1001). When the toner bottle 414 starts rotating, the barcode sensor control unit 450 operates the barcode detection sensor 606 (S1002). The amount of light emitted by the barcode detection sensor 606 is a default value or a value at the previous operation. The CPU 600 samples the output value for one rotation of the toner bottle 414 output from the barcode detection sensor 606, and stores it in the memory 453 (S1003, S1004). The barcode detection sensor 606 outputs an output value corresponding to the intensity of reflected light caused by irradiating the surface of the toner bottle 414 and the quiet zone 457 of the barcode label 605. For this purpose, the memory 453 stores output values corresponding to the intensity of the reflected light resulting from the irradiation of the surface of the toner bottle 414 and the quiet zone 457.

ＣＰＵ６００は、メモリ４５３に格納した出力値から、バーコードラベル６０５のクワイエットゾーン４５７の出力値Ｖｑ、及び、トナーボトル４１４の表面の出力値Ｖｔを算出する（Ｓ１００５、Ｓ１００６）。ＣＰＵ６００は、コンパレータ４５４から出力されたハイレベルの信号が規定時間よりも長い場合、当該規定時間よりも長い検出時間の出力信号の値をクワイエットゾーン４５７の出力値Ｖｑと判定する。ＣＰＵ６００は、算出したクワイエットゾーン４５７の出力値Ｖｑが適切な値であるか否かを判断する（Ｓ１００７）。適切な値は、バーコードラベル６０５の白地部分に反射感度ムラや汚れなどが生じても白地部分の出力値を確保できる値であり、実験により求めることができる。適切な値には幅があり、ＣＰＵ６００は、出力値ｑがその範囲内であれば適切であると判断する。また、ＣＰＵ６００は、適切な値以上の出力値ｑであれば適切であると判断してもよい。   The CPU 600 calculates the output value Vq of the quiet zone 457 of the barcode label 605 and the output value Vt of the surface of the toner bottle 414 from the output values stored in the memory 453 (S1005, S1006). When the high-level signal output from the comparator 454 is longer than the specified time, the CPU 600 determines the output signal value of the quiet zone 457 as the output value Vq of the detection time longer than the specified time. The CPU 600 determines whether or not the calculated output value Vq of the quiet zone 457 is an appropriate value (S1007). The appropriate value is a value that can secure the output value of the white background portion even when reflection sensitivity unevenness or dirt occurs on the white background portion of the barcode label 605, and can be obtained by experiment. There is a range of appropriate values, and the CPU 600 determines that the output value q is appropriate if the output value q is within the range. Further, the CPU 600 may determine that the output value q is not less than an appropriate value.

出力値Ｖｑが適切な値でない場合（Ｓ１００７：Ｎ）、ＣＰＵ６００は、バーコード検知センサ６０６の発光光量を、白黒検出のために必要な光量に調整する（Ｓ１００８）。発光光量の調整には、例えば実験で得られたデータに基づく調整方法や、発光光量の設定を段階的に変更してＳ１００２〜Ｓ１００６の処理を繰り返し行い、適切な発光光量に調整する方法がある。出力値Ｖｑが適切な値である場合（Ｓ１００７：Ｙ）には、バーコード検知センサ６０６の発光光量が適切であるために、ＣＰＵ６００は、発光光量の調整を行わない。   When the output value Vq is not an appropriate value (S1007: N), the CPU 600 adjusts the light emission amount of the barcode detection sensor 606 to a light amount necessary for black and white detection (S1008). For adjustment of the amount of emitted light, for example, there are an adjustment method based on data obtained through experiments, and a method of changing the setting of the amount of emitted light in steps and repeatedly performing the processing of S1002 to S1006 to adjust to an appropriate amount of emitted light. . When the output value Vq is an appropriate value (S1007: Y), the CPU 600 does not adjust the emitted light amount because the emitted light amount of the barcode detection sensor 606 is appropriate.

バーコード検知センサ６０６の発光光量が適切な光量になると、ＣＰＵ６００は、白黒閾値をクワイエットゾーン４５７の出力値Ｖｑとトナーボトル４１４の表面の出力値Ｖｔとから算出する。算出された白黒閾値は、ＣＰＵ６００からデータ読取回路４５５へ送信されて、コンパレータ４５４に設定される（Ｓ１００９）。Ｓ１００８により発光光量の調整を行った場合には、調整後の発光光量により検出された出力値に基づいて、出力値Ｖｑ及び出力値Ｖｔが算出され白黒閾値が算出される。本実施形態では、白黒閾値を出力値Ｖｑと出力値Ｖｔとの平均値とする。なお、白黒閾値には、白地部分の出力値と黒地部分の出力値とを明確に二値化できる値であればどのような方法で算出された値でも用いることができる。   When the amount of light emitted from the barcode detection sensor 606 becomes an appropriate amount, the CPU 600 calculates the black and white threshold value from the output value Vq of the quiet zone 457 and the output value Vt of the surface of the toner bottle 414. The calculated monochrome threshold value is transmitted from the CPU 600 to the data reading circuit 455 and set in the comparator 454 (S1009). When the amount of emitted light is adjusted in S1008, the output value Vq and the output value Vt are calculated based on the output value detected by the adjusted amount of emitted light, and the monochrome threshold value is calculated. In this embodiment, the black and white threshold value is an average value of the output value Vq and the output value Vt. As the black and white threshold value, any value calculated by any method can be used as long as it can clearly binarize the output value of the white background portion and the output value of the black background portion.

白黒閾値の設定後、ＣＰＵ６００は、モータ駆動回路６０２によりトナーボトル４１４を引き続き一周分回転させる（Ｓ１０１０）。バーコード検知センサ６０６は、トナーボトル４１４の回転時にバーコードラベル６０５のキャラクタゾーン４５８に発光部５０１からの光を照射する。受光部５０２は、キャラクタゾーン４５８からの反射光を受光した受光結果に基づいて、出力値を出力する。データ読取回路４５５のコンパレータ４５４は、バーコード検知センサ６０６から出力された出力値と、Ｓ１００９で設定された白黒閾値とを比較して、二値化した出力値をＣＰＵ６００に出力する。ＣＰＵ６００は、二値化された出力値の立ち上がりエッジから立下りエッジまでの時間、及び、立ち下りエッジから立ち上がりエッジまでの時間をタイマ６０３でカウントし、メモリ４５３にカウント値を格納する。この一連の処理により、ＣＰＵ６００は、バーコードを検出する（Ｓ１０１１）。   After setting the black and white threshold, the CPU 600 continues to rotate the toner bottle 414 by one revolution by the motor drive circuit 602 (S1010). The barcode detection sensor 606 irradiates the character zone 458 of the barcode label 605 with light from the light emitting unit 501 when the toner bottle 414 rotates. The light receiving unit 502 outputs an output value based on the light reception result of receiving the reflected light from the character zone 458. The comparator 454 of the data reading circuit 455 compares the output value output from the barcode detection sensor 606 with the monochrome threshold value set in S1009, and outputs the binarized output value to the CPU 600. The CPU 600 counts the time from the rising edge to the falling edge of the binarized output value and the time from the falling edge to the rising edge by the timer 603, and stores the count value in the memory 453. Through this series of processing, the CPU 600 detects a barcode (S1011).

ＣＰＵ６００は、バーコード規格に基づいて、メモリ４５３に格納したカウント値によりキャラクタゾーン４５８の白地部分、及び、黒地部分を決定して、コード変換する（Ｓ１０１２）。これによりＣＰＵ６００は、バーコードが示す識別情報を読み取る。バーコードの読み取りが終了すると、ＣＰＵ６００は、モータ駆動回路６０２によりトナーボトル４１４の回転を停止させて処理を終了する（Ｓ１０１３）。   The CPU 600 determines a white background portion and a black background portion of the character zone 458 based on the count value stored in the memory 453 based on the barcode standard, and performs code conversion (S1012). As a result, the CPU 600 reads the identification information indicated by the barcode. When the reading of the barcode is finished, the CPU 600 stops the rotation of the toner bottle 414 by the motor driving circuit 602 and finishes the process (S1013).

なお、ＣＰＵ６００は、メモリ４５３に記憶された識別情報と、今回取得した識別情報とが同じであれば、前回装着されたトナーボトルと現在装着されているトナーボトルとが同じものであると判定する構成としてもよい。ＣＰＵ６００は、メモリ４５３に記憶された識別情報と、今回取得した識別情報とが異なっていれば、トナーボトル４１４が交換されたと判定する。ＣＰＵ６００は、装着部４３１に装着されたトナーボトル４１４が、前回装着部４３１に装着されたトナーボトルか否かを判定する判定手段として機能してもよい。   Note that if the identification information stored in the memory 453 and the identification information acquired this time are the same, the CPU 600 determines that the previously installed toner bottle and the currently installed toner bottle are the same. It is good also as a structure. If the identification information stored in the memory 453 is different from the identification information acquired this time, the CPU 600 determines that the toner bottle 414 has been replaced. The CPU 600 may function as a determination unit that determines whether the toner bottle 414 attached to the attachment unit 431 is a toner bottle attached to the previous attachment unit 431.

バーコードは、バーコードラベル６０５によりトナーボトル４１４に貼り付けられる他に、例えば、トナーボトル４１４上に直接印刷やレーザマーキングにより付されてもよい。いずれの場合もクワイエットゾーン４５７が形成される必要がある。また、バーコードは、白黒２色の他に、複数色のいずれかと同等の反射率もしくは反射率差が予測できるものであればよい。また、バーコードには、１次元バーコードの他に２次元バーコードを用いてもよい。つまり、バーコードは、個別情報を明部及び暗部の組み合わせで表す画像コードであり、光の照射により読み取り可能でトナーボトル４１４のような画像形成装置に着脱可能な構成ユニットに付されるものであれば、どのようなものであってもよい。   In addition to being attached to the toner bottle 414 by the barcode label 605, the barcode may be attached directly to the toner bottle 414 by printing or laser marking, for example. In either case, a quiet zone 457 needs to be formed. Further, the barcode may be any code that can predict a reflectance or reflectance difference equivalent to any of a plurality of colors in addition to black and white. In addition to the one-dimensional barcode, a two-dimensional barcode may be used as the barcode. In other words, the bar code is an image code that represents individual information as a combination of a bright part and a dark part, and is attached to a constituent unit that can be read by light irradiation and is detachable from an image forming apparatus such as a toner bottle 414. Anything is acceptable.

以上の構成によれば、バーコードラベル６０５が検出領域に到達してから、この検出領域を通過するまでの時間（検出時間）に基づいてモータ４３２ｂに供給すべきＰＷＭ設定値を決定するので、バーコードが付与された収容容器の回転速度を高精度に制御できる。   According to the above configuration, the PWM setting value to be supplied to the motor 432b is determined based on the time (detection time) from when the barcode label 605 reaches the detection area until it passes through the detection area. The rotational speed of the container provided with the barcode can be controlled with high accuracy.

（第２実施形態）
第１の実施形態において、バーコードラベル６０５の検出時間Ｔは、第１のクワイエットゾーン４５７の検出時間Ｔ１、第２のクワイエットゾーン４５７の検出時間Ｔ２、及び、キャラクタゾーン４５８の検出時間の総和であった。ＣＰＵ６００は、トナーボトル４１４が１回転すれば、トナーボトル４１４の回転速度を検出することができた。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the detection time T of the bar code label 605 is the sum of the detection time T1 of the first quiet zone 457, the detection time T2 of the second quiet zone 457, and the detection time of the character zone 458. there were. The CPU 600 can detect the rotation speed of the toner bottle 414 when the toner bottle 414 rotates once.

一方、本実施形態において、バーコードラベル６０５の検出時間Ｔは、バーコードラベル６０５の端部Ｌ１を検出した第１時点Ｔａから、端部Ｌ２を検出した第２時点Ｔｘまでの時間として検出される。   On the other hand, in the present embodiment, the detection time T of the bar code label 605 is detected as the time from the first time point Ta at which the end L1 of the bar code label 605 is detected to the second time point Tx at which the end L2 is detected. The

以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。   Hereinafter, parts different from the first embodiment will be described.

ＣＰＵ６００は、バーコード検知センサ６０６がトナーボトル４１４のバーコードラベル以外の領域からの反射光に応じてローレベルの信号を出力しているか否かを判定する。ＣＰＵ６００は、バーコード検知センサ６０６の出力信号がハイレベルからローレベルに切り替わった場合、不図示のタイマを用いて、バーコード検知センサ６０６からローレベルの信号が出力されている時間Ｔｌｏｗの計測を開始する。不図示のタイマによるローレベルの信号が出力された時間Ｔｌｏｗの計測は、バーコード検知センサ６０６の出力信号がローレベルからハイレベルに切り替わった場合に停止する。ＣＰＵ６００は、バーコード検知センサ６０６の出力信号がローレベルからハイレベルに切り替わった場合、タイマ６０３を用いて検出時間の計測を開始する。   The CPU 600 determines whether or not the barcode detection sensor 606 is outputting a low level signal according to the reflected light from the area other than the barcode label of the toner bottle 414. When the output signal of the barcode detection sensor 606 is switched from the high level to the low level, the CPU 600 uses a timer (not shown) to measure the time Tlow during which the low-level signal is output from the barcode detection sensor 606. Start. The measurement of the time Tlow when a low level signal is output by a timer (not shown) is stopped when the output signal of the barcode detection sensor 606 is switched from a low level to a high level. When the output signal of the barcode detection sensor 606 is switched from the low level to the high level, the CPU 600 starts measuring the detection time using the timer 603.

トナーボトル４１４が回転する回転方向において、バーコードラベル６０５の幅は、トナーボトル４１４の周長の２倍よりも短い。ＣＰＵ６００は、不図示のタイマにより計測された時間Ｔｌｏｗが所定時間ＴＨ１よりも長いか否かを判定する。ローレベル信号が出力された時間Ｔｌｏｗが所定時間ＴＨ１よりも長ければ、ＣＰＵ６００はバーコード検知センサ６０６がトナーボトル４１４のバーコードラベル６０５以外の領域からの反射光に応じてローレベルの信号を出力したと判定する。ここで、所定時間ＴＨ１は、トナーボトル４１４が満杯の状態で、且つ、モータ４３２ｂが所定のＰＷＭ設定値に基づいてトナーボトル４１４を回転させた場合に、バーコード検知センサ６０６により検知される黒バー（黒地の線）の検出時間よりも長い。時間Ｔｌｏｗが所定時間ＴＨ１よりも長くなければ、ＣＰＵ６００は、時間Ｔｌｏｗが所定時間ＴＨ１よりも長くなるまで計測を繰り返す。   In the rotation direction in which the toner bottle 414 rotates, the width of the barcode label 605 is shorter than twice the circumferential length of the toner bottle 414. CPU 600 determines whether or not time Tlow measured by a timer (not shown) is longer than predetermined time TH1. If the time Tlow when the low level signal is output is longer than the predetermined time TH1, the CPU 600 outputs a low level signal according to the reflected light from the area other than the barcode label 605 of the toner bottle 414 by the barcode detection sensor 606. It is determined that Here, the predetermined time TH1 is the black detected by the barcode detection sensor 606 when the toner bottle 414 is full and the motor 432b rotates the toner bottle 414 based on a predetermined PWM setting value. It is longer than the detection time of the bar (black line). If the time Tlow is not longer than the predetermined time TH1, the CPU 600 repeats the measurement until the time Tlow becomes longer than the predetermined time TH1.

バーコード検知センサ６０６の出力信号がローレベルからハイレベルに切り替わった時点は、トナーボトル４１４が回転する回転方向においてバーコードラベル６０５の前端Ｌ１（図７）が検出された第１時点Ｔａ（図７）に相当する。   When the output signal of the barcode detection sensor 606 is switched from the low level to the high level, the first time point Ta (FIG. 7) when the front end L1 (FIG. 7) of the barcode label 605 is detected in the rotation direction in which the toner bottle 414 rotates. This corresponds to 7).

ＣＰＵ６００は、トナーボトル４１４が回転する回転方向においてバーコードラベル６０５の後端Ｌ２（図７）が検出されるまで、タイマ６０３を用いて検出時間を計測し続ける。ＣＰＵ６００は、バーコード検知センサ６０６の出力信号がローレベルからハイレベルに切り替わった場合、不図示のタイマを用いて、バーコード検知センサ６０６からハイレベルの信号が出力されている時間Ｔｈｉｇｈの計測を開始する。不図示のタイマによるハイレベルの信号が出力された時間Ｔｈｉｇｈの計測は、バーコード検知センサ６０６の出力信号がハイレベルからローレベルに切り替わった場合に停止する。   The CPU 600 continues to measure the detection time using the timer 603 until the rear end L2 (FIG. 7) of the barcode label 605 is detected in the rotation direction in which the toner bottle 414 rotates. When the output signal of the barcode detection sensor 606 is switched from a low level to a high level, the CPU 600 uses a timer (not shown) to measure the time High during which the barcode detection sensor 606 is outputting a high level signal. Start. The measurement of the time High when a high level signal is output by a timer (not shown) is stopped when the output signal of the barcode detection sensor 606 is switched from a high level to a low level.

ＣＰＵ６００は、不図示のタイマにより計測された時間Ｔｈｉｇｈが所定時間ＴＨ２よりも長いか否かを判定する。ハイレベル信号が出力された時間Ｔｈｉｇｈが所定時間ＴＨ２よりも長ければ、ＣＰＵ６００はバーコード検知センサ６０６がバーコードラベル６０５の後端Ｌ２側のクワイエットゾーン４５７からの反射光に応じてハイレベルの信号を出力したと判定する。ここで、所定時間ＴＨ２は、トナーボトル４１４が満杯の状態で、且つ、モータ４３２ｂが所定のＰＷＭ設定値に基づいてトナーボトル４１４を回転させた場合に、バーコード検知センサ６０６により検知される白バー（白地の線）の検出時間よりも長い。時間Ｔｈｉｇｈが所定時間ＴＨ２よりも長くなければ、ＣＰＵ６００は、時間Ｔｈｉｇｈが所定時間ＴＨ２よりも長くなるまで計測を繰り返す。   CPU 600 determines whether time High measured by a timer (not shown) is longer than predetermined time TH2. If the time High when the high level signal is output is longer than the predetermined time TH2, the CPU 600 detects that the bar code detection sensor 606 is a high level signal according to the reflected light from the quiet zone 457 on the rear end L2 side of the bar code label 605. Is determined to be output. Here, the predetermined time TH2 is detected by the barcode detection sensor 606 when the toner bottle 414 is full and the motor 432b rotates the toner bottle 414 based on a predetermined PWM setting value. It is longer than the detection time of the bar (white line). If the time High is not longer than the predetermined time TH2, the CPU 600 repeats the measurement until the time High becomes longer than the predetermined time TH2.

バーコード検知センサ６０６の出力信号がハイレベルからローレベルに切り替わった時点は、トナーボトル４１４が回転する回転方向においてバーコードラベル６０５の後端Ｌ２（図７）が検出された第２時点Ｔｘ（図７）に相当する。   When the output signal of the barcode detection sensor 606 is switched from the high level to the low level, the second time Tx (when the rear end L2 (FIG. 7) of the barcode label 605 is detected in the rotation direction in which the toner bottle 414 rotates. This corresponds to FIG.

ＣＰＵ６００は、ハイレベル信号が出力された時間Ｔｈｉｇｈが所定時間ＴＨ２よりも長ければ、タイマ６０３による検出時間の計測を停止する。つまり、タイマ６０３により計測された時間は、バーコード検知センサ６０６が端部Ｌ１からの反射光が受光された第１時点Ｔａから他方の端部Ｌ２からの反射光が受光された第２時点Ｔｘまでの時間に相当する。ＣＰＵ６００は、第１実施形態と同様に、タイマ６０３により計測された時間に基づいて、トナーボトル４１４の回転速度を決定し、ＰＷＭ設定値の目標値を設定する。   If the time High when the high level signal is output is longer than the predetermined time TH2, the CPU 600 stops measuring the detection time by the timer 603. That is, the time measured by the timer 603 is the second time Tx when the bar code detection sensor 606 receives the reflected light from the other end L2 from the first time Ta when the reflected light from the end L1 is received. It corresponds to the time until. As in the first embodiment, the CPU 600 determines the rotation speed of the toner bottle 414 based on the time measured by the timer 603, and sets the target value of the PWM setting value.

本実施形態において、バーコード検知センサ６０６は、受光部５０２の受光結果に基づいて、トナーボトル４１４の回転方向におけるバーコードラベル６０５の一方の端部Ｌ１からの反射光が受光された第１時点Ｔａを検出する。さらに、バーコード検知センサ６０６は、受光部５０２の受光結果に基づいて、トナーボトル４１４の回転方向におけるバーコードラベル６０５の他方の端部Ｌ２からの反射光が受光された第２時点Ｔｘを検出する。ＣＰＵ６００は、バーコード検知センサ６０６により検出された第１時点Ｔａから第２時点Ｔｘまでの時間（検出時間）に基づいて、モータ４３２ｂに供給すべきＰＷＭ設定値を決定し、決定されたＰＷＭ設定値に基づいてモータ４３２ｂを制御する。   In the present embodiment, the barcode detection sensor 606 is based on the light reception result of the light receiving unit 502, and the first time point when the reflected light from the one end L1 of the barcode label 605 in the rotation direction of the toner bottle 414 is received. Ta is detected. Further, the bar code detection sensor 606 detects the second time point Tx when the reflected light from the other end L2 of the bar code label 605 in the rotation direction of the toner bottle 414 is received based on the light reception result of the light receiving unit 502. To do. The CPU 600 determines the PWM setting value to be supplied to the motor 432b based on the time (detection time) from the first time point Ta to the second time point Tx detected by the bar code detection sensor 606, and the determined PWM setting. The motor 432b is controlled based on the value.

第１、及び第２実施形態において、ＣＰＵ６００は、バーコードラベル６０５が検出領域を通過するのに要した時間に基づいてＰＷＭ設定値を制御する構成とした。しかしながら、ＣＰＵ６００は、クワイエットゾーン４５７が検出領域を通過した時間に基づいてＰＷＭ設定値を制御する構成としてもよい。ＣＰＵ６００は、例えば、図７のＴ１とＴ２のいずれか一方、又は、Ｔ１とＴ２の両方に基づいてＰＷＭ設定値を制御する。バーコードラベル６０５は、第１クワイエットゾーンと、トナーボトル４１４の回転方向においてキャラクタゾーン４５８を基準にして第１クワイエットゾーンの反対側に第２クワイエットゾーンが設けられている。キャラクタゾーン４５８は、第１クワイエットゾーンと第２クワイエットゾーンとに挟まれている。第１クワイエットゾーンの検出時間がＴ１、第２クワイエットゾーンの検出時間がＴ２である。ＣＰＵ６００は、Ｔ１とＴ２の平均時間に基づいてＰＷＭ設定値を制御する構成としてもよい。なお、クワイエットゾーン４５７が検出領域を通過する時間を計測する方法は、第１、及び第２の実施形態において説明したので、ここでの説明を省略する。   In the first and second embodiments, the CPU 600 is configured to control the PWM setting value based on the time required for the barcode label 605 to pass through the detection area. However, the CPU 600 may be configured to control the PWM setting value based on the time when the quiet zone 457 passes through the detection area. The CPU 600 controls the PWM setting value based on, for example, one of T1 and T2 in FIG. 7 or both T1 and T2. The bar code label 605 has a first quiet zone and a second quiet zone on the opposite side of the first quiet zone with respect to the character zone 458 in the rotation direction of the toner bottle 414. The character zone 458 is sandwiched between the first quiet zone and the second quiet zone. The detection time of the first quiet zone is T1, and the detection time of the second quiet zone is T2. The CPU 600 may be configured to control the PWM set value based on the average time of T1 and T2. Note that the method for measuring the time during which the quiet zone 457 passes through the detection region has been described in the first and second embodiments, and thus the description thereof is omitted here.

この構成によれば、クワイエットゾーン４５７が検出領域に到達してから、この検出領域を通過するまでの時間（検出時間）に基づいてモータ４３２ｂに供給すべきＰＷＭ設定値を決定するので、バーコードが付与された収容容器の回転速度を高精度に制御できる。   According to this configuration, the PWM setting value to be supplied to the motor 432b is determined based on the time (detection time) from when the quiet zone 457 reaches the detection region until it passes through the detection region. It is possible to control the rotation speed of the container to which the is provided with high accuracy.

また、ＣＰＵ６００は、トナーボトル４１４の回転方向において最下流に位置する黒バー（黒地の線）が検出領域に到達してから、回転方向において最上流に位置する黒バー（黒地の線）が検出領域を通過するまでの時間に基づいてＰＷＭ設定値を決定してもよい。   Further, the CPU 600 detects the black bar (black line) positioned at the most upstream position in the rotation direction after the black bar (black line) positioned at the most downstream position in the rotation direction of the toner bottle 414 reaches the detection region. The PWM setting value may be determined based on the time until it passes through the region.

トナーボトル４１４の回転方向において、バーコードラベル６０５の前端Ｌ１から最上流に位置する黒バーまでの第１の距離は予め決まっている。同様に、トナーボトル４１４の回転方向において、最下流に位置する黒バーからバーコードラベル６０５の後端Ｌ２までの第２の距離も予め決まっている。最上流に位置する黒バーの前端の位置Ｌ３から最下流に位置する黒バーの後端の位置Ｌ４までの距離が予め決まっている。ＣＰＵ６００は、キャラクタゾーン４５８の検出時間と前述の距離に基づいて、トナーボトル４１４の回転速度を算出する。   In the rotation direction of the toner bottle 414, the first distance from the front end L1 of the barcode label 605 to the black bar located at the uppermost stream is predetermined. Similarly, the second distance from the black bar located on the most downstream side to the rear end L2 of the barcode label 605 in the rotation direction of the toner bottle 414 is also determined in advance. The distance from the front end position L3 of the black bar located on the most upstream side to the rear end position L4 of the black bar located on the most downstream side is determined in advance. The CPU 600 calculates the rotation speed of the toner bottle 414 based on the detection time of the character zone 458 and the distance described above.

タイマ６０３は、トナーボトル４１４の回転方向において最上流に位置する黒バーが検出された時点Ｔｂから、回転方向において最下流に位置する黒バーが検出された時点Ｔｗまでの時間差（検出時間）を計測する。ＣＰＵ６００は、前述の時間差（検出時間）に基づいてトナーボトル４１４の回転速度を決定する。ＣＰＵ６００は、第１ＰＷＭ設定値での回転速度と、第２ＰＷＭ設定値での回転速度とに基づいて、トナーボトル４１４の回転速度が目標速度となるように、モータ４３２ｂに供給すべきＰＷＭ設定値を決定する。   The timer 603 calculates the time difference (detection time) from the time Tb when the black bar located at the most upstream position in the rotation direction of the toner bottle 414 is detected to the time Tw when the black bar located at the most downstream position in the rotation direction is detected. measure. The CPU 600 determines the rotation speed of the toner bottle 414 based on the above-described time difference (detection time). Based on the rotation speed at the first PWM setting value and the rotation speed at the second PWM setting value, the CPU 600 sets the PWM setting value to be supplied to the motor 432b so that the rotation speed of the toner bottle 414 becomes the target speed. decide.

ＣＰＵ６００は、クワイエットゾーン４５７が検出領域を通過したことによって、コンパレータ４５４の出力信号がローレベルからハイレベルに切り替わった時点Ｔｂを第１時点とし、最後の黒バーが検出領域を通過した時点Ｔｗを第２時点とする。ＣＰＵ６００は、第１時点から第２時点までの期間に基づいてモータ４３２ｂに供給すべきＰＷＭ設定値を決定する。   The CPU 600 sets the time Tb when the output signal of the comparator 454 switches from the low level to the high level as the quiet zone 457 passes the detection area as the first time, and sets the time Tw when the last black bar passes the detection area as the first time. The second time is assumed. CPU 600 determines a PWM setting value to be supplied to motor 432b based on a period from the first time point to the second time point.

この構成によれば、最上流に位置する黒バーが検出されてから最下流に位置する黒バーが検出されるまでの時間（検出時間）に基づいてモータ４３２ｂに供給すべきＰＷＭ設定値を決定するので、バーコードが付与された収容容器の回転速度を高精度に制御できる。   According to this configuration, the PWM setting value to be supplied to the motor 432b is determined based on the time (detection time) from when the black bar located at the most upstream position is detected until the black bar located at the most downstream position is detected. Therefore, the rotation speed of the storage container provided with the barcode can be controlled with high accuracy.

４１４ トナーボトル
４３１ 装着部
４３２ｂ モータ
５０１ 発光部
５０２ 受光部
６００ ＣＰＵ
６０５ バーコードラベル
６０６ バーコード検知センサ 414 Toner bottle 431 Mounting portion 432b Motor 501 Light emitting portion 502 Light receiving portion 600 CPU
605 Barcode label 606 Barcode detection sensor

Claims (17)

トナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、
トナーを収容した収容容器が装着される装着部と、
前記装着部に装着された前記収容容器を回転させ、前記収容容器から前記画像形成手段にトナーを補給する駆動手段と、
前記装着部の装着された前記収容容器に光を照射する照射部と、
前記駆動手段により回転駆動された前記収容容器に付与されたバーコードからの反射光を受光する受光部と、
前記受光部に受光された前記バーコードからの反射光に基づいて前記バーコードを読み取る読取手段と、
前記受光部により前記バーコードに含まれる所定領域からの反射光が受光された時間に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image using toner;
A mounting portion on which a storage container storing toner is mounted;
A drive unit that rotates the storage container mounted on the mounting unit and replenishes toner from the storage container to the image forming unit;
An irradiating unit for irradiating light to the receiving container on which the mounting unit is mounted;
A light receiving unit that receives reflected light from a barcode applied to the container that is rotationally driven by the driving unit;
Reading means for reading the barcode based on the reflected light from the barcode received by the light receiving unit;
An image forming apparatus comprising: a control unit configured to control the driving unit based on a time when reflected light from a predetermined area included in the barcode is received by the light receiving unit. 前記バーコードは、キャラクタゾーンと、クワイエットゾーンを含み、
前記所定領域は、前記クワイエットゾーンであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The barcode includes a character zone and a quiet zone,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined area is the quiet zone. 前記クワイエットゾーンは、前記収容容器が回転する回転方向において、前記キャラクタゾーンを挟むように２つ設けられており、
前記制御手段は、前記受光部により第１クワイエットゾーンからの反射光が受光された第１時間と、前記受光部により前記回転方向において前記キャラクタゾーンに対して前記第１クワイエットゾーンの反対側に位置する第２クワイエットゾーンからの反射光が受光された第２時間とに基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 Two quiet zones are provided so as to sandwich the character zone in the rotation direction in which the container rotates.
The control means is positioned on the opposite side of the first quiet zone with respect to the character zone in the rotation direction by the light receiving unit during the first time when the light reflected from the first quiet zone is received by the light receiving unit. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the driving unit is controlled based on a second time when the reflected light from the second quiet zone is received. 前記制御手段は、前記第１時間と前記第２時間の平均時間に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the control unit controls the driving unit based on an average time of the first time and the second time. 前記所定領域からの反射光の強度は、前記収容容器の前記バーコードと異なる他の領域からの反射光の強度よりも高いことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。   5. The intensity of reflected light from the predetermined region is higher than the intensity of reflected light from another region different from the barcode of the storage container. Image forming apparatus. 前記受光部は、前記収容容器からの反射光の強度に応じた出力値を出力し、
前記読取手段は、前記受光部から閾値よりも高い出力値が規定時間よりも長い時間出力された後、前記受光部から出力された出力値の遷移に基づいて、前記バーコードの読取を開始することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The light receiving unit outputs an output value according to the intensity of reflected light from the storage container,
The reading unit starts reading the barcode based on the transition of the output value output from the light receiving unit after an output value higher than the threshold value is output from the light receiving unit for a time longer than a predetermined time. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記受光部は、前記収容容器からの反射光の強度に応じた出力値を出力し、
前記制御手段は、前記受光部から閾値よりも高い出力値が出力された時間に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。 The light receiving unit outputs an output value according to the intensity of reflected light from the storage container,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the control unit controls the driving unit based on a time when an output value higher than a threshold value is output from the light receiving unit. 前記画像形成手段は、前記収容容器から補給されたトナーを蓄積する蓄積部と、前記蓄積部に設けられ、前記蓄積部内のトナーの量を検知する検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記蓄積部内のトナーの量が所定量よりも少ない場合、前記収容容器の回転速度が目標速度となるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming unit includes a storage unit that stores toner replenished from the storage container, and a detection unit that is provided in the storage unit and detects the amount of toner in the storage unit,
The control means controls the drive means based on the detection result of the detection means so that when the amount of toner in the accumulation unit is smaller than a predetermined amount, the rotation speed of the storage container becomes a target speed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記駆動手段に、前記収容容器の回転速度が前記目標速度となるように、前記収容容器を所定時間よりも長い時間回転させても、前記検知手段の検知結果に基づいて前記蓄積部内のトナーの量が前記所定量よりも少ない場合、前記収容容器の交換が必要であることを報知する報知手段を更に有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。   Even when the container is rotated for a time longer than a predetermined time so that the rotation speed of the container is equal to the target speed, the toner in the accumulator is detected based on the detection result of the detector. 9. The image forming apparatus according to claim 8, further comprising notification means for notifying that the container needs to be replaced when the amount is smaller than the predetermined amount. 前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記蓄積部内のトナーの量が前記所定量よりも少なくない場合、前記収容容器の回転速度が前記目標速度よりも速い他の速度となるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。   When the amount of toner in the accumulation unit is not less than the predetermined amount based on the detection result of the detection unit, the control unit is configured so that the rotation speed of the storage container becomes another speed higher than the target speed. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the driving unit is controlled. 前記駆動手段は、ＤＣブラシレスモータであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is a DC brushless motor. 前記読取手段により読み取られた前記バーコードの情報を取得し、前記取得された情報に基づいて、前記装着部に装着された前記収容容器が、前記装着部に前回装着された収容容器であることを判定する判定手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The information of the barcode read by the reading means is acquired, and the storage container attached to the attachment part based on the acquired information is the storage container previously attached to the attachment part. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a determination unit that determines whether or not. トナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、
トナーを収容した収容容器が装着される装着部と、
前記装着部に装着された前記収容容器を回転させ、前記収容容器から前記画像形成手段にトナーを補給する駆動手段と、
前記装着部の装着された前記収容容器に光を照射する照射部と、
前記駆動手段により回転駆動された前記収容容器からの反射光を受光する受光部と、
前記受光部の受光結果に基づいて、前記収容容器に設けられたバーコードラベルを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記バーコードラベルの検出情報に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image using toner;
A mounting portion on which a storage container storing toner is mounted;
A drive unit that rotates the storage container mounted on the mounting unit and replenishes toner from the storage container to the image forming unit;
An irradiating unit for irradiating light to the receiving container on which the mounting unit is mounted;
A light receiving unit that receives reflected light from the storage container that is rotationally driven by the driving unit;
Based on the light reception result of the light receiving unit, detection means for detecting a barcode label provided in the container,
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the driving unit based on detection information of the barcode label detected by the detection unit. 前記検出手段は、前記受光部の受光結果に基づいて、前記収容容器が回転する回転方向において前記バーコードラベルの一方の端部からの反射光が受光された第１時点と、前記回転方向において前記バーコードラベルの他方の端部からの反射光が受光された第２時点とを検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記第１時点から前記第２時点までの時間に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。 The detection means is based on a light reception result of the light receiving unit, a first time point when the reflected light from one end of the barcode label is received in the rotation direction in which the container is rotated, and in the rotation direction. Detecting a second time point when the reflected light from the other end of the barcode label is received;
The image forming apparatus according to claim 13, wherein the control unit controls the driving unit based on a time from the first time point to the second time point detected by the detection unit. 前記検出手段は、前記受光部の受光結果に基づいて、前記収容容器が回転する回転方向において前記バーコードラベルの一方の端部からの距離が第１の距離に位置する第１黒地部分からの反射光が受光された第１時点と、前記一方の端部からの距離が前記第１の距離よりも遠く、且つ、前記回転方向において前記バーコードラベルの他方の端部からの距離が第２の距離に位置する第２黒地部分からの反射光が受光された第２時点とを検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記第１時点から前記第２時点までの時間に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。 The detection means is based on a light reception result of the light receiving portion, from a first black background portion where a distance from one end portion of the barcode label is a first distance in a rotation direction in which the container is rotated. The first point in time when the reflected light is received and the distance from the one end are longer than the first distance, and the distance from the other end of the barcode label in the rotation direction is the second. And a second time point when the reflected light from the second black background portion located at a distance of
The image forming apparatus according to claim 13, wherein the control unit controls the driving unit based on a time from the first time point to the second time point detected by the detection unit. 前記検出手段は、前記受光部の受光結果に基づいて、前記バーコードラベルに含まれるクワイエットゾーンを検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記クワイエットゾーンからの反射光が前記受光部に受光された期間に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。 The detection means detects a quiet zone included in the barcode label based on a light reception result of the light receiving unit,
The image according to claim 13, wherein the control unit controls the driving unit based on a period during which reflected light from the quiet zone detected by the detection unit is received by the light receiving unit. Forming equipment. 前記収容容器の前記バーコードラベルが付与されていない領域からの反射光の強度は、前記バーコードラベルに含まれる所定のバーが印刷されていない領域からの反射光の強度よりも低いことを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The intensity of the reflected light from the area where the barcode label of the container is not attached is lower than the intensity of the reflected light from the area where the predetermined bar included in the barcode label is not printed. The image forming apparatus according to any one of claims 13 to 16.
JP2014107036A 2014-05-23 2014-05-23 Image forming apparatus Pending JP2015222359A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014107036A JP2015222359A (en) 2014-05-23 2014-05-23 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014107036A JP2015222359A (en) 2014-05-23 2014-05-23 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015222359A true JP2015222359A (en) 2015-12-10

Family

ID=54785397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014107036A Pending JP2015222359A (en) 2014-05-23 2014-05-23 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015222359A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5769537B2 (en) Development unit, image forming apparatus
US9477175B2 (en) Toner level sensing for a replaceable unit of an image forming device
JP2015222359A (en) Image forming apparatus
US9002219B2 (en) Developing apparatus and image forming apparatus
JP2004020614A (en) Developing device and image forming apparatus provided therewith, and method for discriminating presence or absence of developer of developing device
JP2015222527A (en) Image forming apparatus
US9128444B1 (en) Toner level sensing for a replaceable unit of an image forming device using pulse width patterns from a magnetic sensor
US7194216B2 (en) Method and apparatus for measuring toner concentration
CN107783282B (en) Optical scanning device, image forming apparatus, and method for identifying reflection surface
JP6223130B2 (en) Image forming apparatus
JP2006313320A (en) Developer container
JP6579072B2 (en) Optical scanning apparatus, image forming apparatus, and reflective surface identification method
JP5963711B2 (en) Image forming apparatus and supply control method
JP4364770B2 (en) Permeability measuring device, developing device, and image forming apparatus
JP2006208622A (en) Image forming apparatus
JP2005017713A (en) Image forming apparatus
JP2014240876A (en) Image forming apparatus
JP2013161055A (en) Concentration detector and image forming apparatus
JP2003323035A (en) Developer amount detecting device
JP2005309145A (en) Image forming apparatus
JP5575087B2 (en) Speed detection apparatus and image forming apparatus
US11740571B2 (en) Image forming apparatus
JP2009014856A (en) Image forming apparatus
JP2012093543A (en) Image forming device
JP2021056332A (en) Image forming apparatus, method for controlling image forming apparatus, and program