JP2015222115A - Meshing engagement device - Google Patents

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洋人 橋本
Hiroto Hashimoto
洋人 橋本
雄二 岩瀬
Yuji Iwase
雄二 岩瀬
弘章 江渕
Hiroaki Ebuchi
弘章 江渕
秀和 永井
Hidekazu Nagai
秀和 永井
正太郎 加藤
Seitaro Kato
正太郎 加藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a meshing engagement device which can reduce a space necessary for the accommodation of an elastic member.SOLUTION: A meshing engagement device 10 comprises: an armature 24 and a sleeve 12 which reciprocate in a prescribed direction by an electromagnetic actuator 20; a piece 11; a waiting mechanism spring 28 which is arranged between the armature 24 and the sleeve 12, and energizes the sleeve 12 in an engagement direction; and a return spring 25 which energizes the armature 24 in a direction in which the armature separates from the piece 11. The piece 11 rotates in conjunction with a rotating element, and the armature 24 and the sleeve 12 are arranged around an axial line C of the rotating element. The waiting mechanism spring 28 and the return spring 25 are annularly aligned around the axial line C, and a region in which the waiting mechanism spring 28 is arranged and a region in which the return spring 25 is arranged are arranged so as alternately align in an annular shape around the axial line C.

Description

本発明は、噛合係合装置に関する。   The present invention relates to a meshing engagement device.

従来、対向するドグ歯の端面同士が当接する状態で圧縮され、ドグ歯が互いに噛み合い可能な位置関係になったときにドグ歯を押し込む待ち機構スプリングと、解放時にドグ歯を係合前の位置に戻すリターンスプリングとを備える噛合係合装置が知られている(例えば特許文献1参照)。この噛合係合装置では、待ち機構スプリングとリターンスプリングは、ドグ歯の回転軸に沿って平行に配置され、かつ、同一の周方向位置において径方向の内側及び外側に並んで配置されている。   Conventionally, a waiting mechanism spring is compressed in a state in which the end surfaces of the opposite dog teeth abut against each other, and the dog teeth are pushed into engagement with each other when the dog teeth are engaged with each other; There is known a meshing engagement device provided with a return spring for returning to (see, for example, Patent Document 1). In this meshing engagement device, the waiting mechanism spring and the return spring are disposed in parallel along the rotational axis of the dog teeth, and are disposed side by side radially inward and outward at the same circumferential position.

特表2011−518291号公報JP 2011-518291 gazette

従来の噛合係合装置では、待ち機構スプリングとリターンスプリングとが同一の周方向位置にて径方向に重畳して配置されるため、待ち機構スプリング及びリターンスプリングを収容するためのスペースが径方向にかさむ。従来の噛合係合装置では、待ち機構スプリングやリターンスプリングなどの弾性部材の収容に必要なスペースを縮小する点で改善の余地があった。   In the conventional meshing engagement device, since the waiting mechanism spring and the return spring are disposed radially overlapping at the same circumferential position, the space for accommodating the waiting mechanism spring and the return spring is in the radial direction. It's a big deal. In the conventional meshing engagement device, there is room for improvement in terms of reducing the space required to accommodate an elastic member such as a waiting mechanism spring or a return spring.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、弾性部材の収容に必要なスペースを縮小できる噛合係合装置を提供することを目的とする。   This invention is made in view of the above, Comprising: It aims at providing the meshing engagement apparatus which can reduce the space required for accommodation of an elastic member.

上記課題を解決するために、本発明に係る噛合係合装置は、所定の外力を受けて所定方向に往復移動する可動部と、前記可動部の移動に連動して前記所定方向に往復移動する第1噛合係合要素と、前記第1噛合係合要素の移動に応じて係合状態または解放状態となる第2噛合係合要素と、前記可動部と前記第1噛合係合要素の間に配置され、前記第1噛合係合要素を前記第2噛合係合要素と係合する方向に付勢する第1弾性部材と、前記可動部を前記第2噛合係合要素から離間する方向に付勢する第2弾性部材と、を備え、前記第2噛合係合要素は、回転要素と連動して回転し、前記可動部及び前記第1噛合係合要素が往復移動する前記所定方向は、前記回転要素及び前記第2噛合係合要素の回転軸線の軸方向であり、前記可動部及び前記第1噛合係合要素は、前記回転軸線の周りに設けられ、前記第1弾性部材及び前記第2弾性部材は、前記回転軸線の周りに環状に並んで配置され、前記第1弾性部材を1個または複数個配置する領域、及び、前記第2弾性部材を一個または複数個配置する領域が、前記回転軸線の周りに環状に、交互に並ぶように形成されることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the meshing engagement device according to the present invention reciprocates in the predetermined direction interlocking with the movement of the movable portion that reciprocates in a predetermined direction by receiving a predetermined external force, and the movable portion A first meshing engagement element, a second meshing engagement element which is engaged or released in response to the movement of the first meshing engagement element, and between the movable portion and the first meshing engagement element A first elastic member arranged to urge the first meshing engagement element into engagement with the second meshing engagement element, and moving the movable portion away from the second meshing engagement element And a second elastic member for urging, wherein the second meshing engagement element rotates in conjunction with the rotation element, and the predetermined direction in which the movable portion and the first meshing engagement element reciprocate is the second elastic member. An axial direction of a rotation axis of the rotation element and the second meshing engagement element, the movable portion and the The meshing engagement element is provided around the rotation axis, and the first elastic member and the second elastic member are arranged annularly around the rotation axis, and one or more of the first elastic members are provided. The plurality of areas and the area in which one or more of the second elastic members are arranged are formed to be alternately arranged annularly around the rotation axis.

また、上記の噛合係合装置において、前記第1弾性部材及び前記第2弾性部材は、前記回転軸線の周りの周方向に沿って1個ずつ交互に配置されることが好ましい。   Further, in the above-mentioned meshing engagement device, it is preferable that the first elastic member and the second elastic member are alternately arranged one by one along the circumferential direction around the rotation axis.

また、上記の噛合係合装置において、前記第1弾性部材及び前記第2弾性部材は、前記回転軸線の周りの周方向に沿って、一方を複数個、他方を1個の順で交互に配置されることが好ましい。   Further, in the above-mentioned meshing engagement device, the first elastic member and the second elastic member are alternately arranged in the order of a plurality of one and the other in the circumferential direction around the rotation axis. Preferably.

また、上記の噛合係合装置は、前記可動部及び前記第1噛合係合要素を収容すると共に、前記第1噛合係合要素を前記軸方向に移動可能にスプライン嵌合する嵌合部を有する収容部材と、前記可動部を前記軸方向に移動可能に支持する支持部材と、を備え、前記回転軸線からの径方向において、前記可動部と前記支持部材との間隙の最大値が、前記第1噛合係合要素と前記嵌合部との間隙の最大値よりも大きく設定されることが好ましい。   Further, the above-mentioned meshing engagement device has a fitting portion which accommodates the movable portion and the first meshing engagement element, and which splines the first meshing engagement element so as to be movable in the axial direction. A storage member, and a support member for supporting the movable portion so as to be movable in the axial direction, wherein the maximum value of the gap between the movable portion and the support member in the radial direction from the rotation axis is the first Preferably, it is set to be larger than the maximum value of the gap between one meshing engagement element and the fitting portion.

本発明に係る噛合係合装置は、第1弾性部材及び第2弾性部材を、係合要素が配置される回転軸周りに環状に並べて配置するため、第1弾性部材及び第2弾性部材を収容するのに必要な径方向の長さを低減でき、弾性部材の収容に必要なスペースを縮小できるという効果を奏する。   The meshing engagement device according to the present invention accommodates the first elastic member and the second elastic member in order to arrange the first elastic member and the second elastic member annularly around the rotation axis on which the engagement element is arranged. The radial length required to do this can be reduced, and the space required to accommodate the elastic member can be reduced.

図1は、本発明の一実施形態に係る噛合係合装置の概略構成を示す断面模式図であり、図3中の位相1における縦断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a meshing engagement device according to an embodiment of the present invention, and is a longitudinal cross-sectional view at phase 1 in FIG. 図2は、本実施形態に係る噛合係合装置の概略構成を示す断面模式図であり、図3中の位相2における縦断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of the meshing engagement device according to the present embodiment, and is a longitudinal cross-sectional view at phase 2 in FIG. 図3は、図1,2中の矢印Aに示す方向から視たときのスリーブ、リターンスプリング、及び待ち機構スプリングの概略構成を示す矢視図である。FIG. 3 is an arrow view showing a schematic configuration of the sleeve, the return spring, and the waiting mechanism spring when viewed from the direction shown by arrow A in FIGS. 図4は、実施形態の第一変形例に係る噛合係合装置の概略構成を示す断面模式図であり、図3中の位相1における縦断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of the meshing engagement device according to the first modified example of the embodiment, and is a longitudinal cross-sectional view at phase 1 in FIG. 図5は、実施形態の第二変形例に係る噛合係合装置における、図1,2中の矢印Aに示す方向から視たときのスリーブ、リターンスプリング、及び待ち機構スプリングの概略構成を示す矢視図である。FIG. 5 is an arrow showing a schematic configuration of a sleeve, a return spring, and a waiting mechanism spring when viewed from the direction shown by arrow A in FIGS. 1 and 2 in the meshing engagement device according to the second modification of the embodiment. FIG.

以下に、本発明に係る噛合係合装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。   Below, an embodiment of a meshing engagement device concerning the present invention is described based on a drawing. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

[実施形態]
図1〜3を参照して、本発明の一実施形態に係る噛合係合装置10の構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る噛合係合装置の概略構成を示す断面模式図であり、図3中の位相1における縦断面図である。図2は、本実施形態に係る噛合係合装置の概略構成を示す断面模式図であり、図3中の位相2における縦断面図である。図3は、図1,2中の矢印Aに示す方向から視たときのスリーブ、リターンスプリング、及び待ち機構スプリングの概略構成を示す矢視図である。
[Embodiment]
With reference to FIGS. 1-3, the structure of the meshing engagement apparatus 10 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a meshing engagement device according to an embodiment of the present invention, and is a longitudinal cross-sectional view at phase 1 in FIG. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of the meshing engagement device according to the present embodiment, and is a longitudinal cross-sectional view at phase 2 in FIG. FIG. 3 is an arrow view showing a schematic configuration of the sleeve, the return spring, and the waiting mechanism spring when viewed from the direction shown by arrow A in FIGS.

図1,2に示す噛合係合装置10は、例えば、ハイブリッド車両において、エンジンやモータジェネレータなどの駆動源からの動力を出力軸に伝達する動力伝達装置に組み込まれる。噛合係合装置10は、例えば、動力伝達装置から出力軸に伝達する動力を制御するために、動力伝達装置の回転要素の一部の回転を規制するブレーキ装置や、2つの回転要素を連結するクラッチ装置として使用される。なお、動力伝達装置の全体構成等の詳細な構造は本発明の要旨と直接関係しないため説明を省略する。   The meshing engagement device 10 shown in FIGS. 1 and 2 is incorporated into, for example, a power transmission device for transmitting power from a drive source such as an engine or a motor generator to an output shaft in a hybrid vehicle. The meshing engagement device 10 connects, for example, a brake device that regulates the rotation of a part of the rotation element of the power transmission device and two rotation elements in order to control the power transmitted from the power transmission device to the output shaft. Used as a clutch device. The detailed structure such as the overall configuration of the power transmission device is not directly related to the subject matter of the present invention, and therefore the description thereof is omitted.

噛合係合装置10は、図1,2に示すように、ピース11(第2噛合係合要素)、スリーブ12(第1噛合係合要素)、ハブブラケット15(収容部材)、電磁アクチュエータ20、及びECU30(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the meshing engagement device 10 includes a piece 11 (second meshing engagement element), a sleeve 12 (first meshing engagement element), a hub bracket 15 (housing member), an electromagnetic actuator 20, And an ECU 30 (Electronic Control Unit).

ピース11及びスリーブ12は、上記の回転要素の周囲に配置されている。この回転要素は、図1,2下部の左右方向に一点鎖線で描画した軸線Cを中心として回転するものとし、以下の説明では、特に断りのない限り、図面の左右方向を回転要素の回転軸線(軸線C)の延在方向である「軸方向」、上下方向を回転要素の「径方向」と表現する。また、軸線C周りの方向を回転要素の「周方向」と表現する。   The piece 11 and the sleeve 12 are arranged around the above mentioned rotating element. This rotation element rotates around an axis C drawn by the alternate long and short dash line in the left and right direction in the lower part of FIGS. 1 and 2, and in the following description, the left and right direction of the drawing corresponds to the rotation axis of the rotation element. The “axial direction”, which is the extending direction of the (axis line C), and the vertical direction are expressed as the “radial direction” of the rotating element. Also, the direction around the axis C is expressed as the “circumferential direction” of the rotation element.

ピース11は、回転要素と連動して軸線C周りを一体回転する。ピース11は、軸方向及び径方向の移動が規制されている。   The piece 11 integrally rotates around the axis C in conjunction with the rotation element. Movement of the piece 11 in the axial and radial directions is restricted.

スリーブ12は、ピース11より径方向外側に配置されている。スリーブ12は、ハブブラケット15にスプライン嵌合されている。ハブブラケット15は、動力伝達装置の構成要素を内包するケース(図示せず)に固設されている。つまり、スリーブ12は、ハブブラケット15にスプライン嵌合されることによって、軸方向に移動可能に構成されており、径方向の移動及び軸線C周りの回転が規制されている。また、スリーブ12は、径方向外側に延在する被挟持部12aを有する。被挟持部12aは、軸線Cを中心とする略円環状に形成されている。   The sleeve 12 is disposed radially outward of the piece 11. The sleeve 12 is splined to the hub bracket 15. The hub bracket 15 is fixed to a case (not shown) that includes the components of the power transmission device. That is, the sleeve 12 is configured to be movable in the axial direction by being spline-fitted to the hub bracket 15, and the radial movement and the rotation around the axis C are restricted. The sleeve 12 also has a pinched portion 12a extending radially outward. The to-be-held part 12a is formed in the substantially annular shape centering on the axis line C. As shown in FIG.

ピース11とスリーブ12は、スリーブ12の軸方向の移動によって、スリーブ12の内周面とピース11の外周面とを係合/解放することができる。ピース11の外周面には、径方向外側に向けて軸線C周りの周方向に沿って複数のドグ歯13が配設されている。スリーブ12の内周面には、径方向内側に向けて、軸線C周りの周方向に沿って複数のドグ歯14が配設される。これらのドグ歯13,14は、噛み合いドグクラッチになっている。スリーブ12がピース11に接近する方向(係合方向)に移動し、スリーブ12のドグ歯14がピース11のドグ歯13とぴったりと組み合わされた状態となって相互に噛み合うことにより、ピース11とスリーブ12とを係合させることができる。スリーブ12をピース11とスプライン嵌合することにより、ピース11と連動する回転要素の回転を固定することができる。また、スリーブ12がピース11から離間する方向(解放方向)に移動し、スリーブ12のドグ歯14をピース11のドグ歯13から離間させることで、スリーブ12とピース11との係合状態を解放させることができる。   The piece 11 and the sleeve 12 can engage / release the inner peripheral surface of the sleeve 12 and the outer peripheral surface of the piece 11 by the axial movement of the sleeve 12. A plurality of dog teeth 13 are disposed on the outer peripheral surface of the piece 11 along the circumferential direction around the axis C toward the radially outer side. A plurality of dog teeth 14 are disposed on the inner circumferential surface of the sleeve 12 radially inward along the circumferential direction around the axis C. These dog teeth 13 and 14 are meshing dog clutches. The sleeve 12 moves in a direction (engagement direction) approaching the piece 11, and the dog teeth 14 of the sleeve 12 are brought into close engagement with the dog teeth 13 of the piece 11 to engage with each other. The sleeve 12 can be engaged. By spline-fitting the sleeve 12 with the piece 11, the rotation of the rotary element interlocking with the piece 11 can be fixed. In addition, the sleeve 12 moves in a direction to separate from the piece 11 (release direction), and the dog teeth 14 of the sleeve 12 are separated from the dog teeth 13 of the piece 11 to release the engagement between the sleeve 12 and the piece 11 It can be done.

図1では、スリーブ12がピース11に対して左側に配置され、スリーブ12が右方向に移動するとピース11と係合し、左方向に移動するとピース11から解放するよう構成されている。以下の説明では、図1の右方向を「係合方向」、左方向を「解放方向」とも表現する。   In FIG. 1, the sleeve 12 is disposed on the left side with respect to the piece 11, and is configured to engage with the piece 11 when the sleeve 12 moves rightward and release from the piece 11 when moving leftward. In the following description, the right direction in FIG. 1 is also referred to as “engagement direction”, and the left direction is also referred to as “release direction”.

電磁アクチュエータ20は、軸方向に駆動力を発生させ、スリーブ12を軸方向に移動させる動力源である。図1に示すように、本実施形態の電磁アクチュエータ20は、具体的には電磁ソレノイド方式のアクチュエータである。電磁アクチュエータ20は、軸線Cを中心として回転する回転要素の周囲、かつ、ピース11及びスリーブ12の径方向外側に配置されている。   The electromagnetic actuator 20 is a power source that generates a driving force in the axial direction and moves the sleeve 12 in the axial direction. As shown in FIG. 1, specifically, the electromagnetic actuator 20 of the present embodiment is an electromagnetic solenoid actuator. The electromagnetic actuator 20 is disposed around the rotating element that rotates about the axis C and radially outside the piece 11 and the sleeve 12.

電磁アクチュエータ20は、電磁コイル21と、インナーヨーク22と、アウターヨーク23と、アーマチュア24(可動部)と、リターンスプリング25(第2弾性部材)と、待ち機構スプリング28(第1弾性部材)を備える。   The electromagnetic actuator 20 includes an electromagnetic coil 21, an inner yoke 22, an outer yoke 23, an armature 24 (movable portion), a return spring 25 (second elastic member), and a waiting mechanism spring 28 (first elastic member). Prepare.

インナーヨーク22は、係合方向側から電磁コイル21の周囲に配置され、アウターヨーク23は、解放方向側から電磁コイル21の周囲に配置される。インナーヨーク22及びアウターヨーク23は、電磁コイル21の径方向外側にて連結し、共にケースに固設されている。すなわち、インナーヨーク22及びアウターヨーク23は、電磁コイル21を軸方向両側から挟み込むよう電磁コイル21の周囲に固定配置される固定部として機能する。また、インナーヨーク22及びアウターヨーク23は、電磁コイル21の径方向内側では相互に接続せず、電磁コイル21の径方向内側の一部に開口部26を形成している。インナーヨーク22及びアウターヨーク23は、共に磁性体で形成されている。   The inner yoke 22 is disposed around the electromagnetic coil 21 from the engagement direction side, and the outer yoke 23 is disposed around the electromagnetic coil 21 from the release direction side. The inner yoke 22 and the outer yoke 23 are connected at the radially outer side of the electromagnetic coil 21 and fixed together in the case. That is, the inner yoke 22 and the outer yoke 23 function as a fixing portion fixedly arranged around the electromagnetic coil 21 so as to sandwich the electromagnetic coil 21 from both sides in the axial direction. Further, the inner yoke 22 and the outer yoke 23 are not connected to each other on the inner side in the radial direction of the electromagnetic coil 21, and an opening 26 is formed in a part on the inner side in the radial direction of the electromagnetic coil 21. The inner yoke 22 and the outer yoke 23 are both formed of magnetic material.

アーマチュア24は、インナーヨーク22及びアウターヨーク23の径方向内側、かつ、スリーブ12の径方向外側に配置されている。アーマチュア24は、軸方向に移動可能に設置されており、軸方向の移動によりスリーブ12に推力を付与することできる。   The armature 24 is disposed radially inward of the inner yoke 22 and the outer yoke 23 and radially outward of the sleeve 12. The armature 24 is installed movably in the axial direction, and the axial movement can apply thrust to the sleeve 12.

アーマチュア24は、第一部材24a及び第二部材24bの2つの部材から構成される。アーマチュア24の第一部材24aは、軸方向の解放方向側からスリーブ12の被挟持部12aと当接可能に配置され、また、第二部材24bは、径方向内側に延在する挟持部24gによって、係合方向側からスリーブ12の被挟持部12aと当接可能に配置される。つまり、アーマチュア24は、スリーブ12の被挟持部12aを軸方向両側から挟み込んだ状態で配置されており、アーマチュア24とスリーブ12との連動性を向上できるよう構成されている。また、この構成により、第一部材24a及び第二部材24bとの間に配置するスリーブ12の組付性を確保することができる。   The armature 24 is composed of two members, a first member 24a and a second member 24b. The first member 24a of the armature 24 is disposed so as to be able to abut on the pinched portion 12a of the sleeve 12 from the axial release direction side, and the second member 24b is pinched by the radially inward pinching portion 24g. It is arrange | positioned so that contact | abutting with the held part 12a of the sleeve 12 is possible from the engagement direction side. That is, the armature 24 is disposed in a state in which the pinched portion 12 a of the sleeve 12 is sandwiched from both sides in the axial direction, and the interlockability between the armature 24 and the sleeve 12 can be improved. Also, with this configuration, the assemblability of the sleeve 12 disposed between the first member 24a and the second member 24b can be ensured.

アーマチュア24の第一部材24aは、アウターヨーク23の径方向内側にて、メッキやブッシュ等の支持部材27を介して軸方向に移動可能に支持されており、また、第二部材24bは、インナーヨーク22の径方向内側にて支持部材27を介して軸方向に移動可能に支持されている。つまり、第一部材24a及び第二部材24bは、固定部(インナーヨーク22、アウターヨーク23)に個別に支持されている。すなわち、アーマチュア24は、軸方向に沿って固定部による支持点を二点有し、両持ち支持(二点支持)されており、軸方向の移動の安定性を向上でき、スリーブ12への推力の伝達を効率良く行うことができるよう構成されている。   The first member 24a of the armature 24 is axially movably supported on the radially inner side of the outer yoke 23 via a support member 27 such as a plating or a bush, and the second member 24b is an inner It is supported movably in the axial direction via the support member 27 at the radially inner side of the yoke 22. That is, the first member 24a and the second member 24b are individually supported by the fixing portions (inner yoke 22 and outer yoke 23). That is, the armature 24 has two support points by the fixed portion along the axial direction, and is supported at both ends (two-point support), so that the stability of axial movement can be improved, and the thrust to the sleeve 12 It is comprised so that transmission of can be performed efficiently.

また、アーマチュア24は、第二部材24bを第一部材24aに圧入固定することで一体的な部材として形成されている。これにより、アーマチュア24を複数部材で構成しても、径方向及び軸方向寸法の小型化、組付性向上、慣性低減による性能向上を実現しつつ、一体動作が可能となる。なお、アーマチュア24の第一部材24aと第二部材24bとをボルト等の締結手段により締結してもよい。   The armature 24 is formed as an integral member by press-fitting and fixing the second member 24b to the first member 24a. As a result, even if the armature 24 is formed of a plurality of members, integral operation is possible while realizing downsizing of the radial and axial dimensions, improvement in assembling performance, and performance improvement by inertia reduction. The first member 24a and the second member 24b of the armature 24 may be fastened by fastening means such as bolts.

また、アーマチュア24の第一部材24aは、径方向外側に突出し、かつ、軸方向の係合方向側に突出する突出部24cを有する。突出部24cは、インナーヨーク22とアウターヨーク23との間の開口部26に挿入されている。突出部24cの係合方向側の端面には、アーマチュア24の動作方向に直交するストッパ面24dが設けられている。一方、インナーヨーク22の解放方向側の端面にも、アーマチュア24のストッパ面24dと対向する位置にストッパ面22aが設けられている。アーマチュア24が係合方向に移動したときに、アーマチュア24のストッパ面24dが、インナーヨーク22のストッパ面22aと突き当たることで、アーマチュア24の係合方向への移動を停止させることができる。   Further, the first member 24 a of the armature 24 has a protruding portion 24 c that protrudes radially outward and protrudes in the axial engagement direction side. The protrusion 24 c is inserted into the opening 26 between the inner yoke 22 and the outer yoke 23. A stopper surface 24 d orthogonal to the movement direction of the armature 24 is provided on the end surface of the protrusion 24 c on the engagement direction side. On the other hand, the end face of the inner yoke 22 on the release direction side is also provided with a stopper face 22 a at a position facing the stopper face 24 d of the armature 24. When the armature 24 moves in the engagement direction, the stopper surface 24 d of the armature 24 abuts against the stopper surface 22 a of the inner yoke 22, whereby the movement of the armature 24 in the engagement direction can be stopped.

アーマチュア24の第一部材24aは磁性体で形成され、第二部材24bは非磁性体で形成されている。これにより、第一部材24a及び第二部材24bと固定部(インナーヨーク22、アウターヨーク23)との支持部(支持部材27)にエアギャップ等を設けなくても必要部以外の磁路を遮断することが可能となる。   The first member 24a of the armature 24 is formed of a magnetic material, and the second member 24b is formed of a nonmagnetic material. Thereby, the magnetic path other than the necessary part is blocked even if the air gap or the like is not provided in the support portion (support member 27) of the first member 24a and the second member 24b and the fixing portion (inner yoke 22 and outer yoke 23) It is possible to

また、アーマチュア24と固定部との二点支持の各支持部は、径方向寸法を合わせて設定されている。つまり、アーマチュア24の第一部材24aとアウターヨーク23との支持部と、第二部材24bとインナーヨーク22との支持部は、同一の径方向位置に配置されている。ここで、「両支持部の径方向位置が同一」とは、各支持部の径方向寸法の偏差が所定範囲(例えば±0.2mm以下)内であることを意味する。これにより、加工精度を向上でき、支持精度を向上できる。   Moreover, each support part of the two-point support of the armature 24 and the fixing part is set in accordance with the radial dimension. That is, the supporting portions of the first member 24 a of the armature 24 and the outer yoke 23 and the supporting portions of the second member 24 b and the inner yoke 22 are disposed at the same radial position. Here, "the same radial position of both support portions" means that the deviation of the radial dimension of each support portion is within a predetermined range (for example, ± 0.2 mm or less). Thereby, processing accuracy can be improved and support accuracy can be improved.

リターンスプリング25は、アーマチュア24の第二部材24bとインナーヨーク22との間に配置されている。リターンスプリング25は、例えば圧縮バネであり、適度に圧縮された状態で保持されており、アーマチュア24を解放方向、つまりピース11から離間する方向に付勢している。リターンスプリング25は、アーマチュア24の係合方向への移動が進むほど、つまり、スリーブ12とピース11との噛み合い度合いが深くなるほど、解放方向への付勢力を大きく発生させる。   The return spring 25 is disposed between the second member 24 b of the armature 24 and the inner yoke 22. The return spring 25 is, for example, a compression spring and is held in an appropriately compressed state, and biases the armature 24 in the release direction, that is, in the direction away from the piece 11. The return spring 25 generates a large biasing force in the release direction as the movement of the armature 24 in the engagement direction proceeds, that is, as the degree of engagement between the sleeve 12 and the piece 11 increases.

待ち機構スプリング28は、アーマチュア24の第一部材24aとスリーブ12の被挟持部12aとの間に設けられている。待ち機構スプリング28は、アーマチュア24とスリーブ12の被挟持部12aとの軸方向の相対位置関係に応じて、軸方向に伸縮可能に配置されている。典型的には、待ち機構スプリング28は、アーマチュア24が係合方向に移動するときに、スリーブ12にピース11と係合する方向に付勢するよう構成されている。   The waiting mechanism spring 28 is provided between the first member 24 a of the armature 24 and the pinched portion 12 a of the sleeve 12. The waiting mechanism spring 28 is disposed so as to be extensible and contractible in the axial direction in accordance with the relative positional relationship between the armature 24 and the supported portion 12 a of the sleeve 12 in the axial direction. Typically, the waiting mechanism spring 28 is configured to bias the sleeve 12 into engagement with the piece 11 as the armature 24 moves in the engagement direction.

特に本実施形態では、リターンスプリング25及び待ち機構スプリング28は、図3に示すように、軸線C周りの位相が異なる位置に環状に並んで配置されている。つまり、図3に示すように、リターンスプリング25及び待ち機構スプリング28は、略同一の径方向位置に配置され、かつ、周方向に沿って交互に配置されている。つまり、噛合係合装置10の軸線Cを通る縦断面形状を考えると、軸線C周りの位相変化に応じて、図3に「位相1」と示す位相における、図1に示すリターンスプリング25を含む縦断面形状と、図3に「位相2」と示す位相における、図2に示す待ち機構スプリング28を含む縦断面形状と、が交互に現れる。   In particular, in the present embodiment, the return spring 25 and the waiting mechanism spring 28 are annularly arranged at positions different in phase around the axis C as shown in FIG. 3. That is, as shown in FIG. 3, the return springs 25 and the waiting mechanism springs 28 are disposed at substantially the same radial position, and alternately disposed along the circumferential direction. That is, considering the longitudinal cross-sectional shape passing through the axis C of the meshing engagement device 10, the return spring 25 shown in FIG. 1 is included in the phase shown as “phase 1” in FIG. The longitudinal cross-sectional shape and the longitudinal cross-sectional shape including the waiting mechanism spring 28 shown in FIG. 2 at the phase shown as “phase 2” in FIG. 3 appear alternately.

また、リターンスプリング25及び待ち機構スプリング28は、周方向に沿って少なくとも一部を重畳して配置されている。ここで、図1,2に示すように、アーマチュア24の第二部材24bは、第一部材24aの径方向内側の内周面に沿って、上述した挟持部24gより軸方向の解放方向側に延在する円筒部24eと、この円筒部24eの解放方向側端部から径方向内側に延在する連結部24fとを有する。リターンスプリング25は、アーマチュア24の第二部材24bとインナーヨーク22との間に配置されている、と上述したが、より詳細には、図1に示すように、アーマチュア24の第二部材24bの連結部24fと、インナーヨーク22との間に設けられている。一方、上述のように、待ち機構スプリング28は、図2に示すように、アーマチュア24の第一部材24aとスリーブ12の被挟持部12aとの間に設けられている。リターンスプリング25の解放方向側の端部の接続位置である連結部24fは、待ち機構スプリング28の係合方向側の端部の接続位置である被挟持部12aよりも、必ず解放方向側に位置する。したがって、リターンスプリング25は、周方向に沿って少なくとも一部を待ち機構スプリング28と重畳して配置される構成となっている。   Further, the return spring 25 and the waiting mechanism spring 28 are disposed so as to at least partially overlap in the circumferential direction. Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the second member 24b of the armature 24 extends in the axial direction from the sandwiching portion 24g along the radially inner surface of the first member 24a. It has the cylindrical part 24e which extends, and the connection part 24f which extends inward in the radial direction from the end of the cylindrical part 24e in the release direction. The return spring 25 has been described above as being disposed between the second member 24b of the armature 24 and the inner yoke 22. More specifically, as shown in FIG. 1, the return spring 25 is of the second member 24b of the armature 24. It is provided between the connecting portion 24 f and the inner yoke 22. On the other hand, as described above, the waiting mechanism spring 28 is provided between the first member 24a of the armature 24 and the clamped portion 12a of the sleeve 12 as shown in FIG. The connection portion 24f, which is the connection position of the end portion on the release direction side of the return spring 25, is always located on the release direction side with respect to the clamped portion 12a that is the connection position of the end portion on the engagement direction side of the wait mechanism spring Do. Therefore, the return spring 25 is arranged to overlap at least a part with the waiting mechanism spring 28 along the circumferential direction.

このようなリターンスプリング25及び待ち機構スプリング28の配置とするために、スリーブ12の被挟持部12aは、軸線Cを中心とする略円環形状の外縁のうち、リターンスプリング25が配置される周方向位置において、図3に示すように径方向内側に凹状となるよう形成されている。つまり、スリーブ12の被挟持部12aは、A方向視において、円形状の外周に周期的に凹部を有する形状、所謂花びら形状に形成される。これにより、リターンスプリング25を係合方向側から解放方向側に挿通させることができるよう構成されている。   In order to arrange the return spring 25 and the waiting mechanism spring 28 as described above, the pinched portion 12 a of the sleeve 12 has a periphery where the return spring 25 is disposed at the outer edge of the substantially annular shape centering on the axis C. In the direction position, as shown in FIG. 3, it is formed so as to be concave radially inward. That is, the pinched portion 12a of the sleeve 12 is formed in a so-called petal shape having a recess periodically on the outer periphery of the circular shape in the A direction view. Thus, the return spring 25 can be inserted from the engagement direction side to the release direction side.

ハブブラケット15は、軸線C周りに、ピース11に隣接して延在し、スリーブ12とスプライン嵌合する内円筒部15aを有する。ハブブラケット15は、この内円筒部15aから電磁アクチュエータ20の形状に沿って、スリーブ12及び電磁アクチュエータ20を被覆しながら径方向外側に延在する形状をとり、外縁端部15bにてケース(図示せず)にボルト固定されている。つまり、ハブブラケット15は、電磁アクチュエータ20(電磁コイル21、アーマチュア24)及びスリーブ12を収容する収容部材としても機能する。   The hub bracket 15 extends around the axis C, adjacent to the piece 11, and has an inner cylindrical portion 15a which splines with the sleeve 12. The hub bracket 15 has a shape extending radially outward from the inner cylindrical portion 15a along the shape of the electromagnetic actuator 20 while covering the sleeve 12 and the electromagnetic actuator 20, and a case (shown in FIG. It is bolted to (not shown). That is, the hub bracket 15 also functions as a housing member for housing the electromagnetic actuator 20 (the electromagnetic coil 21 and the armature 24) and the sleeve 12.

ハブブラケット15の内円筒部15aは、スリーブ12の径方向内側に配置されており、内円筒部15aの外周面上には、径方向外側に向けて周方向に沿って複数のスプライン歯15cが配設されている。スリーブ12は、ドグ歯14をこのスプライン歯15cの間に挿入することによって、ハブブラケット15にスプライン嵌合され、軸方向に移動可能に支持されている。つまり、本実施形態では、ハブブラケット15の内円筒部15aが、スリーブ12を軸方向に移動可能にスプライン嵌合する嵌合部として機能する。   The inner cylindrical portion 15a of the hub bracket 15 is disposed radially inward of the sleeve 12, and on the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 15a, a plurality of spline teeth 15c extend radially outward in the circumferential direction. It is arranged. The sleeve 12 is splined to the hub bracket 15 by inserting the dog teeth 14 between the spline teeth 15c, and is axially movably supported. That is, in the present embodiment, the inner cylindrical portion 15a of the hub bracket 15 functions as a fitting portion for spline fitting the sleeve 12 so as to be movable in the axial direction.

ここで、スリーブ12とハブブラケット15の内円筒部15a(嵌合部)との径方向の間隙の最大値、つまり径方向ガタは、アーマチュア24と支持部材27との径方向ガタよりも小さくなるよう構成されている。これにより、アーマチュア24と支持部材27との径方向の衝突を抑制できるので、スリーブ12とピース11との接触時に発生するスリーブラジアル荷重が支持部材27に入力されにくくなり、支持部材27の耐久性を向上できるよう構成されている。   Here, the maximum value of the radial gap between the sleeve 12 and the inner cylindrical portion 15a (fitting portion) of the hub bracket 15, that is, the radial play is smaller than the radial play between the armature 24 and the support member 27. It is configured as follows. As a result, since radial collisions between the armature 24 and the support member 27 can be suppressed, the sleeve radial load generated upon contact between the sleeve 12 and the piece 11 is less likely to be input to the support member 27, and the durability of the support member 27 It is configured to improve the

ECU30は、車両内の各種センサ類の情報に基づいて、車両の各部の制御を行う制御装置である。本実施形態では、ECU30は、噛合係合装置10の電磁アクチュエータ20に接続されており、電磁アクチュエータ20の動作を制御することにより、スリーブ12の軸方向の移動を制御して、噛合係合装置10の係合/解放を制御することができる。   The ECU 30 is a control device that controls each part of the vehicle based on information of various sensors in the vehicle. In the present embodiment, the ECU 30 is connected to the electromagnetic actuator 20 of the meshing engagement device 10, and controls the movement of the sleeve 12 in the axial direction by controlling the operation of the electromagnetic actuator 20, thereby the meshing engagement device The engagement / release of 10 can be controlled.

ECU30は、物理的には、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)及びインターフェースなどを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路である。ECU30の各機能は、ROMに保持されるアプリケーションプログラムをRAMにロードしてCPUで実行することによって、CPUの制御のもとで車両内の各種装置を動作させると共に、RAMやROMにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。   The ECU 30 is physically an electronic circuit mainly composed of a known microcomputer including a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), an interface, and the like. Each function of the ECU 30 loads an application program stored in the ROM into the RAM and executes it by the CPU, thereby operating various devices in the vehicle under the control of the CPU and reading data from the RAM and the ROM. It is realized by writing and writing.

このような噛合係合装置10では、電磁アクチュエータ20の電磁コイル21が非励磁状態にあるときは、電磁アクチュエータ20は停止しており、スリーブ12は、アーマチュア24の第二部材24bを介して、リターンスプリング25の付勢力を解放方向に受ける。この付勢力により、スリーブ12は、図1に示すように、ピース11と離間するハブブラケット15の内円筒部15a上の所定位置に保持され、ピース11と非噛合の状態となる。すなわち、電磁アクチュエータ20が非励磁状態にあるときは、噛合係合装置10が解放状態となり、ピース11は回転要素と連動して回転することができる。   In such a meshing engagement device 10, when the electromagnetic coil 21 of the electromagnetic actuator 20 is in the non-excitation state, the electromagnetic actuator 20 is stopped, and the sleeve 12 is engaged via the second member 24b of the armature 24. The biasing force of the return spring 25 is received in the release direction. By this biasing force, as shown in FIG. 1, the sleeve 12 is held at a predetermined position on the inner cylindrical portion 15 a of the hub bracket 15 which is separated from the piece 11, and is not meshed with the piece 11. That is, when the electromagnetic actuator 20 is in the non-excitation state, the meshing engagement device 10 is in the released state, and the piece 11 can rotate in conjunction with the rotating element.

ECU30からの制御指令に応じて、電磁コイル21が励磁されると、電磁コイル21の周囲に配置されている磁性体のインナーヨーク22、アウターヨーク23、及びアーマチュア24の第一部材24aを周回する磁気回路Mが形成される。この磁気回路Mは、図1,2に示すように、アーマチュア24の突出部24cのストッパ面24dと、インナーヨーク22のストッパ面22aとの隙間を横切るように形成される。したがって、アーマチュア24は、インナーヨーク22及びアウターヨーク23の内周面に案内されつつ、インナーヨーク22に向かって磁気吸引される。アーマチュア24は、この磁気吸引力(電磁力)によって、リターンスプリング25に抗して係合方向に移動する。このアーマチュア24の動作に伴い、スリーブ12は待ち機構スプリング28を介して推力を受けて係合方向に移動し、スリーブ12のドグ歯14がピース11のドグ歯13と噛み合った噛合状態となる。すなわち、電磁アクチュエータ20が励磁状態にあるときは、噛合係合装置10が係合状態となり、ピース11と連結する回転要素の回転を停止させることができる。   When the electromagnetic coil 21 is excited in response to a control command from the ECU 30, the inner yoke 22 of the magnetic body disposed around the electromagnetic coil 21, the outer yoke 23, and the first member 24a of the armature 24 are circulated. A magnetic circuit M is formed. The magnetic circuit M is formed to cross a gap between the stopper surface 24d of the projection 24c of the armature 24 and the stopper surface 22a of the inner yoke 22, as shown in FIGS. Accordingly, the armature 24 is magnetically attracted toward the inner yoke 22 while being guided by the inner peripheral surfaces of the inner yoke 22 and the outer yoke 23. The armature 24 moves in the engagement direction against the return spring 25 by the magnetic attraction (electromagnetic force). With the operation of the armature 24, the sleeve 12 receives a thrust force via the waiting mechanism spring 28 and moves in the engagement direction, and the dog teeth 14 of the sleeve 12 are engaged with the dog teeth 13 of the piece 11 to engage. That is, when the electromagnetic actuator 20 is in the excited state, the meshing engagement device 10 is in the engaged state, and the rotation of the rotary element coupled to the piece 11 can be stopped.

次に、本実施形態に係る噛合係合装置10の効果を説明する。   Next, the effect of the meshing engagement device 10 according to the present embodiment will be described.

本実施形態の噛合係合装置10は、電磁アクチュエータ20による磁気吸引力(所定の外力)を受けて係合方向及び解放方向に往復移動するアーマチュア24と、アーマチュア24の移動に連動して係合方向及び解放方向に往復移動するスリーブ12と、スリーブ12の移動に応じて係合状態または解放状態となるピース11と、アーマチュア24とスリーブ12の間に配置され、スリーブ12をピース11と係合する方向に付勢する待ち機構スプリング28と、アーマチュア24をピース11から離間する方向に付勢するリターンスプリング25と、を備える。ピース11は、回転要素と連動して回転し、アーマチュア24及びスリーブ12が往復移動する方向は、回転要素及びピース11の回転軸線Cの軸方向であり、アーマチュア24及びスリーブ12は、軸線Cの周りに設けられる。待ち機構スプリング28及びリターンスプリング25は、軸線Cの周りの位相が異なる位置に環状に並んで配置される。言い換えると、待ち機構スプリング28を1個配置する領域、及び、リターンスプリング25を1個配置する領域が、軸線Cの周りに環状に、交互に並ぶように配置される。   The meshing engagement device 10 according to the present embodiment engages with the armature 24 interlockingly moving with the movement of the armature 24 that reciprocates in the engagement direction and the release direction by receiving a magnetic attraction force (a predetermined external force) from the electromagnetic actuator 20. A sleeve 12 reciprocating in direction and release direction, a piece 11 which is engaged or released in response to movement of the sleeve 12, disposed between the armature 24 and the sleeve 12 and engaging the sleeve 12 with the piece 11 And a return spring 25 for biasing the armature 24 in a direction away from the piece 11. The piece 11 rotates in conjunction with the rotation element, and the direction in which the armature 24 and the sleeve 12 reciprocate is the axial direction of the rotation axis C of the rotation element and the piece 11, and the armature 24 and the sleeve 12 It is provided around. The waiting mechanism spring 28 and the return spring 25 are arranged annularly at different positions around the axis C in phase. In other words, the area where one waiting mechanism spring 28 is arranged and the area where one return spring 25 is arranged are alternately arranged in an annular manner around the axis C.

この構成により、本実施形態の噛合係合装置10では、待ち機構スプリング28とリターンスプリング25が、軸線Cの周りの同位相の位置に配置されない。つまり、待ち機構スプリング28とリターンスプリング25は、軸線C周りの同一の周方向位置において、径方向の内側及び外側に並んで配置されない。本実施形態の噛合係合装置10では、待ち機構スプリング28及びリターンスプリング25は、軸線Cの周りの位相が異なる位置に環状に並んで配置されるので、それぞれの径方向位置が略同一となるように待ち機構スプリング28及びリターンスプリング25を配置することを容易に行うことが可能となる。これにより、待ち機構スプリング28とリターンスプリング25とを収容するのに必要な径方向の長さを低減できる。   With this configuration, in the meshing engagement device 10 of the present embodiment, the waiting mechanism spring 28 and the return spring 25 are not arranged at the same phase position around the axis C. That is, the waiting mechanism spring 28 and the return spring 25 are not arranged side by side radially inward and outward at the same circumferential position around the axis C. In the meshing engagement device 10 of the present embodiment, the waiting mechanism spring 28 and the return spring 25 are arranged annularly at different positions around the axis C so that their radial positions become substantially the same. It becomes possible to easily arrange the waiting mechanism spring 28 and the return spring 25 as described above. Thus, the radial length required to accommodate the waiting mechanism spring 28 and the return spring 25 can be reduced.

さらに、待ち機構スプリング28とリターンスプリング25が軸線Cの周りの周方向に沿って少なくとも一部を重畳して配置することができる。これにより、待ち機構スプリング28とリターンスプリング25とを、お互いのセット長を確保した上で互い違いに配置でき、バネ要素の軸方向の体格が低減可能となる。つまり、待ち機構スプリング28とリターンスプリング25とを収容するのに必要な軸方向の長さも低減できる。このように、本実施形態の噛合係合装置10は、待ち機構スプリング28とリターンスプリング25とを収容するのに必要な径方向及び軸方向の長さを低減すること可能となり、この結果、待ち機構スプリング28及びリターンスプリング25を収容するスペースを縮小できる。   Furthermore, the waiting mechanism spring 28 and the return spring 25 can be arranged to overlap at least partially along the circumferential direction around the axis C. Thereby, the waiting mechanism spring 28 and the return spring 25 can be alternately arranged after securing the set length of each other, and the axial physical size of the spring element can be reduced. That is, the axial length required to accommodate the waiting mechanism spring 28 and the return spring 25 can also be reduced. In this manner, the meshing engagement device 10 of the present embodiment can reduce the radial and axial lengths necessary to accommodate the waiting mechanism spring 28 and the return spring 25, and as a result, the waiting can be performed. The space for housing the mechanism spring 28 and the return spring 25 can be reduced.

また、本実施形態の噛合係合装置10は、アーマチュア24及びスリーブ12を収容すると共に、スリーブ12を軸方向に移動可能にスプライン嵌合する嵌合部としての内円筒部15aを有するハブブラケット15と、アーマチュア24を軸方向に移動可能に支持する支持部材27と、を備える。軸線Cからの径方向において、アーマチュア24と支持部材27との間隙の最大値(径方向ガタ)が、スリーブ12とハブブラケット15の内円筒部15aとの間隙の最大値よりも大きく設定される。   Further, the meshing engagement device 10 of the present embodiment accommodates the armature 24 and the sleeve 12 and has a hub bracket 15 having an inner cylindrical portion 15a as a fitting portion for spline fitting the sleeve 12 so as to be movable in the axial direction. And a support member 27 which supports the armature 24 movably in the axial direction. In the radial direction from the axis C, the maximum value (radial rattling) of the gap between the armature 24 and the support member 27 is set larger than the maximum value of the gap between the sleeve 12 and the inner cylindrical portion 15a of the hub bracket 15 .

この構成により、例えばスリーブ12がピース11と嵌合する際など、スリーブ12に径方向のがたつきが生じ、このがたつきがアーマチュア24に伝達しても、アーマチュア24と支持部材27とが接触しにくいため、支持部材27の耐久性を向上することができる。   With this configuration, for example, when the sleeve 12 is fitted to the piece 11, radial sagging occurs in the sleeve 12, and even if this sagging is transmitted to the armature 24, the armature 24 and the support member 27 Since the contact is difficult, the durability of the support member 27 can be improved.

[変形例]
次に、図4,5を参照して、上記実施形態の変形例を説明する。図4は、実施形態の第一変形例に係る噛合係合装置の概略構成を示す断面模式図であり、図3中の位相1における縦断面図である。上記実施形態では、図1に示すように、リターンスプリング25は、その解放方向側の端部をアーマチュア24の第二部材24bの連結部24fに接続する構成を例示した。しかし、リターンスプリング25は、スリーブ12の被挟持部12aよりも解放方向側に延在できればよく、例えば図4に示すように、解放方向側の端部をアーマチュア24の第一部材24aに接続する構成としてもよい。
[Modification]
Next, a modification of the above embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of the meshing engagement device according to the first modified example of the embodiment, and is a longitudinal cross-sectional view at phase 1 in FIG. In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the return spring 25 has a configuration in which the end on the release direction side is connected to the connecting portion 24 f of the second member 24 b of the armature 24. However, the return spring 25 only needs to be able to extend in the release direction side of the clamped portion 12 a of the sleeve 12, and for example, as shown in FIG. 4, the end in the release direction is connected to the first member 24 a of the armature 24. It is good also as composition.

図5は、実施形態の第二変形例に係る噛合係合装置における、図1,2中の矢印Aに示す方向から視たときのスリーブ、リターンスプリング、及び待ち機構スプリングの概略構成を示す矢視図である。上記実施形態では、図3に示すように、リターンスプリング25及び待ち機構スプリング28が、軸線Cの周りの周方向に沿って交互に1個ずつ配置される構成を例示した。しかし、リターンスプリング25及び待ち機構スプリング28は、周方向に沿って環状に配置されていればよく、1個ずつ交互に配置されなくてもよい。例えば図5に示すように、周方向に沿って、待ち機構スプリング28を2個、リターンスプリング25を1個の順で交互に配置されるように、待ち機構スプリング28及びリターンスプリング25の一方を複数個、他方を1個の順で交互に配置される構成でもよい。また、待ち機構スプリング28を1個または複数個配置する領域、及び、リターンスプリング25を1個または複数個配置する領域が、軸線Cの周りに環状に、交互に並ぶように形成される構成でもよい。   FIG. 5 is an arrow showing a schematic configuration of a sleeve, a return spring, and a waiting mechanism spring when viewed from the direction shown by arrow A in FIGS. 1 and 2 in the meshing engagement device according to the second modification of the embodiment. FIG. In the above embodiment, as shown in FIG. 3, the return spring 25 and the waiting mechanism spring 28 are alternately arranged one by one along the circumferential direction around the axis C. However, the return springs 25 and the waiting mechanism springs 28 may be annularly arranged along the circumferential direction, and may not be alternately arranged one by one. For example, as shown in FIG. 5, one of the waiting mechanism spring 28 and the return spring 25 is arranged so that two waiting mechanism springs 28 and one return spring 25 are alternately arranged in the circumferential direction. The configuration may be such that a plurality of them and the other are alternately arranged in the order of one. Also, even in a configuration in which the area in which one or more waiting mechanism springs 28 are arranged and the area in which one or more return springs 25 are arranged are alternately arranged in an annular manner around the axis C. Good.

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   While the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are presented as examples, and are not intended to limit the scope of the invention. The embodiment described above can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. The above embodiments and the modifications thereof are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

上記実施形態では、スリーブ12に係合方向の推力を付加する手段として電磁アクチュエータ20を備える構成を例示したが、アーマチュア24及びスリーブ12に推力を付加することができれば、この代わりに油圧や空気圧などを動力源としてもよい。   In the above embodiment, the electromagnetic actuator 20 is illustrated as a means for applying the thrust in the engagement direction to the sleeve 12. However, if the armature 24 and the sleeve 12 can be applied with thrust, oil pressure, air pressure, etc. may be used instead. As a power source.

上記実施形態では、噛合係合装置10がリターンスプリング25及び待ち機構スプリング28を備える構成を例示したが、リターンスプリング25及び待ち機構スプリング28は、それぞれ解放方向及び係合方向に付勢できる要素であればよく、例えばゴムやウレタン等の弾性材料や、エアダンパーなど、スプリング以外の弾性部材に置き換えてもよい。   Although the above-mentioned embodiment illustrated the composition which meshing engagement device 10 is provided with return spring 25 and waiting mechanism spring 28, return spring 25 and waiting mechanism spring 28 are elements which can be urged in the release direction and the engagement direction, respectively. For example, it may be replaced by an elastic material other than a spring, such as an elastic material such as rubber or urethane, or an air damper.

10 噛合係合装置
11 ピース(第2噛合係合要素)
12 スリーブ(第1噛合係合要素)
15 ハブブラケット(収容部材)
15a 内円筒部(嵌合部)
24 アーマチュア(可動部)
25 リターンスプリング(第2弾性部材)
27 支持部材
28 待ち機構スプリング(第1弾性部材)
C 軸線
10 meshing engagement device 11 piece (second meshing engagement element)
12 sleeve (first meshing engagement element)
15 Hub bracket (housing member)
15a Inner cylindrical part (fitting part)
24 armature (movable part)
25 Return spring (second elastic member)
27 support member 28 waiting mechanism spring (first elastic member)
C axis

Claims (4)

所定の外力を受けて所定方向に往復移動する可動部と、
前記可動部の移動に連動して前記所定方向に往復移動する第1噛合係合要素と、
前記第1噛合係合要素の移動に応じて係合状態または解放状態となる第2噛合係合要素と、
前記可動部と前記第1噛合係合要素の間に配置され、前記第1噛合係合要素を前記第2噛合係合要素と係合する方向に付勢する第1弾性部材と、
前記可動部を前記第2噛合係合要素から離間する方向に付勢する第2弾性部材と、
を備え、
前記第2噛合係合要素は、回転要素と連動して回転し、
前記可動部及び前記第1噛合係合要素が往復移動する前記所定方向は、前記回転要素及び前記第2噛合係合要素の回転軸線の軸方向であり、
前記可動部及び前記第1噛合係合要素は、前記回転軸線の周りに設けられ、
前記第1弾性部材及び前記第2弾性部材は、前記回転軸線の周りに環状に並んで配置され、
前記第1弾性部材を1個または複数個配置する領域、及び、前記第2弾性部材を一個または複数個配置する領域が、前記回転軸線の周りに環状に、交互に並ぶように形成される
ことを特徴とする噛合係合装置。
A movable portion that receives a predetermined external force and reciprocates in a predetermined direction;
A first meshing engagement element that reciprocates in the predetermined direction in conjunction with the movement of the movable portion;
A second meshing engagement element which is engaged or released according to the movement of the first meshing engagement element;
A first elastic member disposed between the movable portion and the first meshing engagement element and biasing the first meshing engagement element in a direction to engage the second meshing engagement element;
A second elastic member urging the movable portion in a direction away from the second meshing engagement element;
Equipped with
The second meshing engagement element rotates in conjunction with the rotation element;
The predetermined direction in which the movable portion and the first meshing engagement element reciprocate is an axial direction of the rotation axis of the rotating element and the second meshing engagement element,
The movable part and the first meshing engagement element are provided around the rotation axis,
The first elastic member and the second elastic member are arranged annularly around the rotation axis,
The area in which one or more of the first elastic members are arranged, and the area in which one or more of the second elastic members are arranged are alternately arranged in an annular manner around the rotation axis. A meshing engagement device characterized by
前記第1弾性部材及び前記第2弾性部材は、前記回転軸線の周りの周方向に沿って1個ずつ交互に配置される
ことを特徴とする、請求項1に記載の噛合係合装置。
The meshing engagement device according to claim 1, wherein the first elastic member and the second elastic member are alternately arranged one by one along a circumferential direction around the rotation axis.
前記第1弾性部材及び前記第2弾性部材は、前記回転軸線の周りの周方向に沿って、一方を複数個、他方を1個の順で交互に配置される
ことを特徴とする、請求項1に記載の噛合係合装置。
The first elastic member and the second elastic member are alternately arranged in the order of a plurality of one and a single one along the circumferential direction around the rotation axis. The meshing engagement device according to 1.
前記可動部及び前記第1噛合係合要素を収容すると共に、前記第1噛合係合要素を前記軸方向に移動可能にスプライン嵌合する嵌合部を有する収容部材と、
前記可動部を前記軸方向に移動可能に支持する支持部材と、
を備え、
前記回転軸線からの径方向において、前記可動部と前記支持部材との間隙の最大値が、前記第1噛合係合要素と前記嵌合部との間隙の最大値よりも大きく設定される
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の噛合係合装置。

An accommodating member that accommodates the movable portion and the first meshing engagement element, and has a fitting portion that splines the first meshing engagement element so as to be movable in the axial direction;
A support member that supports the movable portion so as to be movable in the axial direction;
Equipped with
In the radial direction from the rotation axis, the maximum value of the gap between the movable part and the support member is set to be larger than the maximum value of the gap between the first meshing engagement element and the fitting part The meshing engagement device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:

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