JP2015220304A - Component monitoring system of bogie for component supply - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品実装装置に装着される部品供給用台車の部品監視システムに関するものである。 The present invention relates to a component monitoring system for a component supply carriage mounted on an electronic component mounting apparatus.
従来、電子部品をプリント基板に実装するにあたっては、電子部品実装装置が用いられている。この電子部品実装装置に電子部品を供給するためには、例えば特許文献１に記載されているように、部品供給用台車が用いられることがある。この部品供給用台車は、複数のパーツフィーダを備えており、電子部品実装装置に接続されて使用される。パーツフィーダは、多数の電子部品を保持した電子部品保持部材を有している。この電子部品保持部材は、例えばテープによって形成されており、パーツフィーダに着脱可能に取付けられている。
Conventionally, an electronic component mounting apparatus has been used to mount an electronic component on a printed circuit board. In order to supply an electronic component to the electronic component mounting apparatus, a component supply cart may be used as described in
パーツフィーダは、いわゆる外段取りによって台車に装填されている。この外段取りとは、電子部品実装装置を有する生産ラインとは別の場所で行う準備作業のことである。外段取りによって複数のパーツフィーダが装填された台車は、必要になるまで一時的に保管されている。
この台車に装填されているパーツフィーダは、台車が保管されているときに第三者によって台車から取外されることがある。第三者がパーツフィーダを取外す理由は、このパーツフィーダに取付けられている電子部品を他のパーツフィーダの補充用部品として使用する場合が多い。
The parts feeder is loaded on the carriage by so-called external setup. This external setup is a preparatory work performed at a place different from the production line having the electronic component mounting apparatus. A cart loaded with a plurality of parts feeders by external setup is temporarily stored until needed.
The parts feeder loaded in the cart may be removed from the cart by a third party when the cart is stored. The reason why a third party removes the parts feeder is often that an electronic component attached to the parts feeder is used as a supplemental part for another parts feeder.
上述したように複数のパーツフィーダが装填された部品供給用台車を電子部品実装装置に接続して電子部品の実装作業を行うと、異なる電子部品がプリント基板に実装されるおそれがあった。この理由は、部品供給用台車がパーツフィーダの装填終了後に保管されているときに、パーツフィーダが第三者によって他のパーツフィーダと替えられるおそれがあるからである。 As described above, when a component supply carriage loaded with a plurality of parts feeders is connected to an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting operation is performed, different electronic components may be mounted on the printed circuit board. This is because the parts feeder may be replaced with another parts feeder by a third party when the parts supply cart is stored after loading of the parts feeder.
このため、従来は、部品供給用台車を電子部品実装装置に接続したときに、各パーツフィーダが正しいものであることを確認したり、各パーツフィーダに正しい電子部品が装備されていることを確認する必要があった。以下においては、これらの確認作業を単に「外段取りの確認作業」という。 For this reason, conventionally, when a parts supply cart is connected to an electronic component mounting device, it is confirmed that each parts feeder is correct or that each parts feeder is equipped with the correct electronic parts. There was a need to do. In the following, these confirmation operations are simply referred to as “external setup confirmation operations”.
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、パーツフィーダの保管状態を把握することができ、この保管状態に変化がない場合は外段取りの確認作業を不要とすることが可能な部品供給用台車の部品監視システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to grasp the storage state of the parts feeder, and when there is no change in the storage state, it is possible to make it unnecessary to confirm the external setup. An object of the present invention is to provide a parts monitoring system for a trolley for supplying parts.
この目的を達成するために、本発明に係る部品供給用台車の部品監視システムは、電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装装置と、前記電子部品実装装置に着脱可能に接続される部品供給用台車と、前記台車に設けられた複数の取付座に着脱可能に装填される複数のパーツフィーダと、前記パーツフィーダによって使用される多数の電子部品を保持した状態で前記パーツフィーダに着脱可能に取付けられる電子部品保持部材と、前記電子部品保持部材を有する前記パーツフィーダが前記台車に装填されてからこの台車が前記電子部品実装装置に接続されるまでの間に前記パーツフィーダの保管状態が変化したか否かを判別し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合に警告動作を行う監視装置とを備えていることを特徴とする。 To achieve this object, a component monitoring system for a component supply cart according to the present invention includes an electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component on a printed circuit board, and a component supply that is detachably connected to the electronic component mounting apparatus. Removable to the parts feeder while holding a plurality of parts feeders detachably loaded on a plurality of mounting seats provided on the carriage, and a large number of electronic components used by the parts feeder The electronic component holding member to be attached and the storage state of the parts feeder change from when the parts feeder having the electronic component holding member is loaded to the cart until the cart is connected to the electronic component mounting apparatus. And a monitoring device that performs a warning operation when the storage state of the parts feeder changes.
本発明は、前記発明において、前記パーツフィーダは、他のパーツフィーダと区別可能な固有の識別番号のデータを有しているとともに、前記電子部品保持部材の保管状態の変化に伴って更新される保管データを記憶する機能を有し、前記台車は、この台車に装填された前記パーツフィーダの前記識別番号のデータと前記保管データとを前記取付座毎に取得する機能と、前記パーツフィーダの前記台車への装填が完了した時点で前記取付座毎のパーツフィーダの前記識別番号のデータおよび前記保管データを記憶する機能とを有し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合とは、前記台車によって取得された現在の前記識別番号のデータおよび前記保管データと、台車に記憶されているデータとが異なる場合であることを特徴とする。 According to the present invention, in the above invention, the parts feeder has unique identification number data that can be distinguished from other parts feeders, and is updated as the storage state of the electronic component holding member changes. A function of storing storage data, and the cart acquires data of the identification number of the parts feeder loaded in the cart and the storage data for each mounting seat; and the cart of the parts feeder. A function of storing the identification number data and the storage data of the part feeder for each mounting seat at the time when loading to the carriage is completed, and the storage state of the parts feeder is changed The data of the current identification number and the storage data acquired by the above are different from the data stored in the carriage.
本発明は、前記発明において、前記電子部品実装装置の動作を制御する機能と、データを記憶する機能とを有する制御装置をさらに備え、前記パーツフィーダは、他のパーツフィーダと区別可能な固有の識別番号のデータを有しているとともに、前記電子部品保持部材の保管状態の変化に伴って更新される保管データを記憶する機能を有し、前記台車は、この台車に装填された前記パーツフィーダの前記識別番号のデータと前記保管データとを前記取付座毎に取得する機能を有し、前記制御装置は、前記パーツフィーダの前記台車への装填が完了した時点で前記取付座毎の各パーツフィーダの前記識別番号のデータおよび前記保管データを記憶するものであり、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合とは、前記台車が前記電子部品実装装置に接続されたときの前記識別番号のデータおよび前記保管データと、前記制御装置に記憶されているデータとが異なる場合であることを特徴とする。 The present invention further includes a control device having a function of controlling the operation of the electronic component mounting apparatus and a function of storing data in the invention, wherein the parts feeder is unique and distinguishable from other parts feeders. The parts feeder has a function of storing identification data and storing data updated in accordance with a change in the storage state of the electronic component holding member, and the carriage is the parts feeder loaded on the carriage. The identification number data and the storage data for each of the mounting seats, and the control device, when the loading of the parts feeder into the carriage is completed, each part of each mounting seat The data of the identification number of the feeder and the storage data are stored, and when the storage state of the parts feeder is changed, the carriage is the electronic component Characterized in that the data and the stored data of the identification number when connected devices, the data stored in the control device is a vary.
本発明は、前記発明において、前記保管データは、前記パーツフィーダが前記電子部品保持部材の電子部品を送る動作を実施することにより更新される駆動回数のデータであることを特徴とする。 The present invention is characterized in that, in the above invention, the storage data is data of the number of times of driving updated by performing an operation in which the parts feeder sends an electronic component of the electronic component holding member.
本発明は、前記発明において、前記パーツフィーダは、人為的に操作される操作子が操作されることにより動作するものであり、前記保管データは、前記操作子が操作されることにより更新される操作記録のデータであることを特徴とする。 According to the present invention, in the invention, the parts feeder is operated by operating an operator that is artificially operated, and the storage data is updated when the operator is operated. It is characterized by operation record data.
本発明は、前記発明において、前記パーツフィーダは、前記電子部品保持部材の着脱に伴って動作する可動部品を有し、前記保管データは、前記可動部品が動作することにより更新される動作記録のデータであることを特徴とする。 According to the present invention, in the above invention, the parts feeder includes a movable part that operates when the electronic component holding member is attached and detached, and the storage data is an operation record that is updated when the movable part is operated. It is characterized by being data.
本発明に係る部品供給用台車の部品管理システムにおいては、電子部品供給用台車にパーツフィーダが装填された後にパーツフィーダの保管状態が変化すると、監視装置が警告動作を実施する。このため、パーツフィーダに正しい電子部品が装備されていることを確認する作業の実施時期は、監視装置が警告動作を実施した場合のみとすることができる。
したがって、本発明によれば、パーツフィーダの保管状態を把握することができ、この保管状態に変化がない場合は外段取りの確認作業を不要とすることが可能な部品供給用台車の部品監視システムを提供することができる。
In the parts management system for a parts supply cart according to the present invention, when the storage state of the parts feeder changes after the parts feeder is loaded on the electronic parts supply truck, the monitoring device performs a warning operation. For this reason, the operation time for confirming that the parts feeder is equipped with the correct electronic components can be set only when the monitoring device performs a warning operation.
Therefore, according to the present invention, it is possible to grasp the storage state of the parts feeder, and when there is no change in the storage state, the parts monitoring system for the parts supply cart that can eliminate the need for confirmation of the external setup. Can be provided.
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る部品供給用台車の部品管理システムの一実施の形態を図１および図２によって詳細に説明する。
図１に示す部品管理システム１は、電子部品実装装置２と、部品供給用台車３とを用いて構成されている。電子部品実装装置２は、プリント基板４に電子部品５を実装するためのもので、コンベア部６と、部品供給部７と、部品移動部８と、表示部９と、制御部１０などを備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of a parts management system for a parts supply cart according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
A
コンベア部６は、プリント基板４を搬送するためのものである。部品供給部７は、プリント基板４に実装される電子部品５を供給するためのものである。この実施の形態による部品供給部７は、後述する部品供給用台車３を使用する構成が採られている。
部品移動部８は、電子部品５を部品供給部７からプリント基板４に移動させるものである。
表示部９は、この電子部品実装装置２の動作状況や各種のアラームなどを表示する。
制御部１０は、この電子部品実装装置２に設けられている各種のアクチュエータ（図示せず）の動作を制御する機能と、表示部９の表示内容を設定する機能とを有している。
The
The
The
The
部品供給用台車３（以下、単に台車３という）は、電子部品実装装置２に対して移動できるもので、上述した部品供給部７に着脱可能に接続される。この台車３には、複数の取付座１１が設けられている。これらの取付座１１には、パーツフィーダ１２がそれぞれ着脱可能に装填される。
The component supply cart 3 (hereinafter simply referred to as the cart 3) is movable with respect to the electronic
パーツフィーダ１２は、電子部品保持部材１３が着脱可能に取付けられる。電子部品保持部材１３は、例えば多数の電子部品５が収容されたテープ１４を有するテープリールである。パーツフィーダ１２には、人為的に操作される操作子１２ａが設けられることがある。この操作子１２ａを備えたパーツフィーダ１２は、操作子が操作されることにより動作し、テープ１４を間欠的に送る。また、パーツフィーダ１２には、電子部品保持部材１３の着脱に伴って動作する可動部品１２ｂが設けられることがある。この可動部品１２ｂとしては、例えばパーツフィーダ１２に装填された電子部品保持部材１３やテープ１４などを覆うテープカバーが挙げられる。このテープカバーは、パーツフィーダ１２に開閉可能に取付けられている。
The electronic
このパーツフィーダ１２は、記憶部１５を備えている。この記憶部１５には、識別番号のデータと、後述する保管データとが記憶されている。識別番号は、このパーツフィーダ１２を他のパーツフィーダ１２と区別可能な固有の番号である。
保管データは、詳細は後述するが、パーツフィーダ１２の駆動回数のデータと、操作子１２ａの操作記録のデータと、可動部品１２ｂの動作記録のデータとのうち、少なくともいずれか一つのデータが採用される。
The
As will be described in detail later, the storage data is at least one of the data on the number of times the
駆動回数のデータは、パーツフィーダ１２が電子部品保持部材１３の電子部品５を送る動作を実施することにより更新される。駆動回数は、パーツフィーダ１２が電子部品保持部材１３の電子部品５を送る動作を実施した回数である。この駆動回数は、パーツフィーダ１２が動作して電子部品５を送ることにより増える。
操作記録のデータは、操作子１２ａが操作されることにより更新される。この操作記録のデータが採用される場合は、パーツフィーダ１２に操作子１２ａが設けられている場合である。
動作記録のデータは、可動部品１２ｂが動作することにより更新される。動作記録のデータが採用される場合は、パーツフィーダ１２に可動部品１２ｂが設けられている場合である。可動部品１２ｂの動作は、パーツフィーダ１２に設けたセンサ（図示せず）によって検出することができる。
The drive count data is updated when the
The operation record data is updated by operating the
The operation record data is updated when the
この実施の形態による台車３は、記憶部２１と、通信部２２と、電源部２３とを備えている。
記憶部２１は、この台車３に装填されたパーツフィーダ１２の識別番号のデータと、このパーツフィーダ１２の保管データとを記憶するためのものである。
通信部２２は、この台車３と他の機能部との間でデータの受け渡しを行うもので、後述する５つの機能を有している。通信部２２がデータの受け渡しを行う他の機能部としては、電子部品実装装置２の制御部１０と、パーツフィーダ１２の記憶部１５と、後述する段取りツール２４などである。
The
The
The
段取りツール２４は、いわゆる外段取りによって台車３にパーツフィーダ１２を装填する際に作業者（図示せず）が使用するものである。この段取りツール２４は、バーコードリーダ２５を有する入力部２６と、表示部２７とを備えている。表示部２７には、電子部品実装装置２に使用するプリント基板４毎に、台車３の各取付座１１に装填するパーツフィーダ１２の識別番号と、このパーツフィーダ１２に取付ける電子部品５の種類とが表示される。
The
通信部２２の５つの機能のうち、第１の機能は、パーツフィーダ１２の識別番号のデータと保管データをパーツフィーダ１２から読み取り、台車３の記憶部２１に送る機能である。
第２の機能は、段取りツール２４との通信により完了フラグを立てる機能である。
第３の機能は、取付座１１に装填されたパーツフィーダ１２の保管状態が変化したか否かを判別する機能である。この判別は、台車３の記憶部２１に記憶されているパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データと、パーツフィーダ１２から取得した現在の識別番号のデータおよび保管データとを取付座１１毎に比較して行う。
Of the five functions of the
The second function is a function for setting a completion flag through communication with the
The third function is a function for determining whether or not the storage state of the
第４の機能は、パーツフィーダ１２の保管状態が変化した場合に完了フラグを落とす機能である。
第５の機能は、台車３が電子部品実装装置２の部品供給部７に接続されたときに制御部１０に完了フラグの状態を示すデータを送る機能である。制御部１０は、完了フラグが落ちていることを示すデータが通信部２２から送られた場合に警告動作を行う。
The fourth function is a function that clears the completion flag when the storage state of the
The fifth function is a function of sending data indicating the state of the completion flag to the
制御部１０が警告動作を行うことにより、表示部９に予め定めた文字あるいは絵柄が表示される。この文字あるいは絵柄は、保管中にパーツフィーダ１２が台車３から外されたことを操作者に伝えるものである。この実施の形態においては、台車３の通信部２２と、電子部品実装装置２の表示部９および制御部１０とによって、本発明でいう監視装置２８が構成されている。
台車３の電源部２３は、台車３に装備されている記憶部２１や通信部２２などを含む電装部品に給電するためのものである。この電源部２３は、図示していない外部の電源に接続され、この電源から電力が供給される。
When the
The
次に、この実施の形態による部品管理システム１の動作を図２に示すフローチャートを用いて説明する。
この部品管理システム１は、図２のステップＰ１〜Ｐ５に示す外段取りが終了した後に動作を開始する。外段取りを行うにあたっては、先ず、ステップＰ１に示すように、使用するプリント基板４のＩＤを段取りツール２４に入力する。この入力が行われた段取りツール２４の表示部２７には、ステップＰ２に示すように、パーツフィーダ１２の識別番号と、このパーツフィーダ１２を取付ける取付座１１の位置と、このパーツフィーダ１２に取付ける電子部品５の種類などが表示される。
Next, the operation of the
The
次に、ステップＰ３において、作業者がパーツフィーダ１２に電子部品保持部材１３を取付け、ステップＰ４において、パーツフィーダ１２を台車３に装填する。台車３の全ての取付座１１にパーツフィーダ１２が装填された後、作業者が段取りツール２４を操作し、台車３の通信部２２に完了フラグを立てるための制御信号を送る。通信部２２は、この制御信号が送られることにより、完了フラグを立てる（ステップＰ５）。このように完了フラグが立てられることにより、外段取りが終了する。台車３およびパーツフィーダ１２は、外段取りが終了した後、電子部品実装装置２に接続されるまで一時的に保管場所（図示せず）に保管される。
Next, in step P3, the operator attaches the electronic
通信部２２は、完了フラグを立てた後、ステップＰ６において、台車３に装填されている全てのパーツフィーダ１２の識別番号のデータと保管データとを台車３の記憶部２１に送る。これらのデータは、取付座１１毎に識別可能な状態で記憶部２１に記憶される。
そして、通信部２２は、ステップＰ７〜Ｐ１１に示すように、全てのパーツフィーダ１２について、現在の識別番号のデータおよび保管データを外段取り終了時のデータと照合し、パーツフィーダ１２の保管状態が変化したか否かを判別する。ステップＰ７においては、セット位置（Ｎ）に装填されているパーツフィーダ１２の現在の識別番号のデータと保管データとを通信部２２が取得する。セット位置（Ｎ）とは、取付座１１の固有の番号である。次に、ステップＰ８において、保管状態が変更されたか否かを判別する。この判別は、通信部２２が現在の識別番号のデータおよび保管データと、記憶部２１に記憶されている外段取り終了時の識別番号のデータおよび保管データとを比較して行う。
After setting the completion flag, the
Then, as shown in steps P7 to P11, the
パーツフィーダ１２が保管中に台車３から外された場合は、現在のデータを取得することができなくなるために、現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。保管データとして駆動回数のデータを採用している場合は、パーツフィーダ１２が保管中に動作することにより、現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。保管データとして操作子１２ａの操作記録のデータを採用している場合は、保管中に操作子１２ａが操作されることにより現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。保管データとして可動部品１２ｂの動作記録のデータを採用している場合は、保管中に可動部品１２ｂが動作することにより現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。
If the
このように現在のデータが外段取り終了時のデータと異なる場合は、ステップＰ９において、通信部２２が完了フラグを落とす。パーツフィーダ１２が台車３から外されていない場合は、現在のデータと外段取り終了時のデータとが一致する。この場合は、ステップＳ１０において、台車３が電子部品実装装置２の部品供給部７に接続されているか否かを通信部２２が判別する。台車３が部品供給部７に接続されていない場合は、ステップＰ１１において、通信部２２が次のパーツフィーダ１２をデータ比較の対象とし、ステップＰ７から上記と同じ動作を繰り返す。次のパーツフィーダ１２とは、セット位置（Ｎ＋１）に装填されているパーツフィーダ１２である。
As described above, when the current data is different from the data at the end of the external setup, in step P9, the
上述したデータの照合動作および判別動作は、台車３が電子部品実装装置２の部品供給部７に接続されるまで繰り返し実施される。
台車３が部品供給部７に接続されると、ステップＰ１０から次のステップ（図示せず）に移行し、通信部２２が完了フラグの状態を示すデータを電子部品実装装置２の制御部１０に送る。このとき、全てのパーツフィーダ１２において保管状態が変化していない場合は、表示部９に次の工程で必要な内容の文字や絵柄が表示される。一方、保管状態が変化したパーツフィーダ１２が存在している場合は、表示部９に警告が表示される。このように警告が表示された場合は、操作者によって、保管状態が変化したパーツフィーダ１２について、パーツフィーダ１２の識別番号や電子部品５の種類などが再確認される。
The data collating operation and the discriminating operation described above are repeated until the
When the
このため、この実施の形態による部品供給用台車の部品管理システム１によれば、外段取りの確認作業（パーツフィーダ１２に正しい電子部品５が装備されていることを確認する作業）の実施時期は、監視装置２８が警告動作を実施した場合のみとすることができる。
したがって、この実施の形態によれば、パーツフィーダ１２の保管状態を把握することができ、この保管状態に変化がない場合は外段取りの確認作業を不要とすることが可能な部品供給用台車の部品監視システムを提供することができる。
For this reason, according to the
Therefore, according to this embodiment, the storage state of the
この実施の形態において、パーツフィーダ１２の保管状態が変化した場合とは、台車３によって取得された現在の識別番号のデータおよび保管データと、台車３に記憶されているデータとが異なる場合である。この部品管理システム１が動作している状態でパーツフィーダ１２が台車３から取外されると、台車３がパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データを取得することができなくなる。このため、この実施の形態によれば、パーツフィーダ１２が台車３から外されたことを精度よく検出することができるから、判別結果の信頼性が高い部品供給用台車の部品管理システムを提供することができる。
In this embodiment, the case where the storage state of the
保管データとして駆動回数のデータを使用する場合は、パーツフィーダ１２の駆動回数を比較して保管状態の変化の有無を判別することができる。この場合は、パーツフィーダ１２が台車３から外された後に元通りの取付位置に戻されたとしても、保管期間中に電子部品保持部材１３がパーツフィーダ１２から外されたか否かを判別することができる。この理由は、パーツフィーダ１２から外された電子部品保持部材１３をパーツフィーダ１２に戻して使用可能な状態にするためには、電子部品５をパーツフィーダ１２の先端部まで送るためにパーツフィーダ１２を駆動しなければならないからである。
When driving count data is used as the storage data, it is possible to determine whether the storage state has changed by comparing the driving count of the
すなわち、電子部品保持部材１３がパーツフィーダ１２から外された場合は、パーツフィーダ１２の駆動回数が増え、台車３に記憶されている駆動回数と異なるようになるから、保管状態が変化したことを判別することができる。したがって、保管データとして駆動回数のデータを使用することにより、電子部品保持部材１３が外されたことを確実に検出できるから、より一層信頼性が高い部品供給用台車の部品管理システムを提供することができる。
That is, when the electronic
（第２の実施の形態）
本発明に係る部品供給用台車の部品管理システムは、図３および図４に示すように構成することができる。図３において、図１によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
(Second Embodiment)
A parts management system for a parts supply cart according to the present invention can be configured as shown in FIGS. 3, the same or equivalent members as described with reference to FIG. 1 are denoted with the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.
図３に示す部品管理システム３１は、電子部品実装装置２と、部品供給用台車３と、サーバ３２とを用いて構成されている。サーバ３２は、電子部品実装装置２の動作を制御する実装装置制御部３３と、データを記憶するデータ記憶部３４とを有している。この実施の形態においては、このサーバ３２が請求項３記載の発明でいう「制御装置」に相当する。
A
このサーバ３２は、段取りツール２４に接続可能に構成されており、段取りツール２４に接続されている状態で段取りツール２４からデータを受け取り、データ記憶部３４に記憶する。段取りツール２４からサーバ３２に送られるデータは、台車３にパーツフィーダ１２が装填されたとき（外段取りが終了したとき）の取付座１１毎の各パーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データである。
The
識別番号のデータと保管データは、第１の実施の形態を採るときと同一のデータである。すなわち、識別番号のデータは、このパーツフィーダ１２を他のパーツフィーダ１２と区別可能な固有の番号のデータである。保管データは、パーツフィーダ１２の駆動回数のデータと、操作子１２ａの操作記録のデータと、可動部品１２ｂの動作記録のデータとのうち、少なくともいずれか一つのデータが採用される。
The identification number data and the storage data are the same data as when the first embodiment is adopted. That is, the identification number data is unique number data that can distinguish this
この実施の形態による電子部品実装装置２の制御部１０は、後述する６つの機能を有している。
第１の機能は、電子部品実装装置２に設けられている各種のアクチュエータ（図示せず）の動作を制御する機能である。
第２の機能は、表示部９の表示内容を決める機能である。
第３の機能は、サーバ３２と通信によって各種のデータの受け渡しを行う機能である。
第４の機能は、台車３が部品供給部７に接続されているか否かを判別する機能である。
第５の機能は、台車３の取付座１１に装填されたパーツフィーダ１２の保管状態が変化したか否かを台車３が部品供給部７に接続されている状態で判別する機能である。この判別は、サーバ３２のデータ記憶部３４に記憶されているパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データと、台車３を介してパーツフィーダ１２から取得した現在の識別番号のデータおよび保管データとを取付座１１毎に比較して行う。
The
The first function is a function for controlling operations of various actuators (not shown) provided in the electronic
The second function is a function that determines the display content of the
The third function is a function of exchanging various data through communication with the
The fourth function is a function for determining whether or not the
The fifth function is a function for determining whether or not the storage state of the
第６の機能は、上記の比較により保管状態が変化したと判別された場合に表示部９を使用して操作者に警告する機能である。制御部１０がこの警告動作を行うことにより、表示部９に予め定めた文字あるいは絵柄が表示される。この文字あるいは絵柄は、台車３の保管中にパーツフィーダ１２が台車３から外されたことを操作者に伝えるものである。この実施の形態においては、電子部品実装装置２の制御部１０および表示部９と、サーバ３２とによって、本発明でいう監視装置２８が構成されている。
The sixth function is a function for warning the operator using the
この実施の形態による台車３は、取付座１１に装填されたパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データを電子部品実装装置２の制御部１０に送るためのデータ移送部３５を備えている。このデータ移送部３５は、台車３が部品供給部７に接続されている状態でパーツフィーダ１２と電子部品実装装置２とをデータ移送が可能な状態に接続する。すなわち、この台車３は、この台車３に装填されたパーツフィーダ１２の識別番号のデータと保管データとを取付座１１毎に取得する機能を有している。なお、この実施の形態による台車３は、図１に示す台車３とは異なり、記憶部２１、通信部２２および電源部２３などは備えていない。
The
次に、この実施の形態による部品管理システム３１の動作を図４に示すフローチャートによって説明する。この部品管理システム３１は、段取りツール２４による外段取りが終了した後に動作を開始する。すなわち、図４に示すフローチャートのステップＳ１において外段取りが終了した後、ステップＳ２において、段取りツール２４がデータをサーバ３２に送る。このデータは、台車３に装填されている全てのパーツフィーダ１２の識別番号のデータと保管データである。これらのデータは、取付座１１毎に識別可能な状態でサーバ３２に記憶される。台車３は、このようにデータがサーバ３２に送られた後、電子部品実装装置２に接続されるまでの間は、保管状態になる。
Next, the operation of the
電子部品実装装置２の制御部１０は、台車３が部品供給部７に接続された後、ステップＳ３〜Ｓ８に示すように、全てのパーツフィーダ１２について、現在のパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データを外段取り終了時のデータと照合し、パーツフィーダ１２の保管状態が変化したか否かを判別する。外段取り終了時のデータは、サーバ３２のデータ記憶部３４に記憶されているデータである。
After the
ステップＳ３においては、台車３が部品供給部７に接続されているか否かを制御部１０が判別する。
ステップＳ４においては、セット位置Ｎに装填されているパーツフィーダ１２の現在の識別番号のデータと保管データとを台車３を介して制御部１０が取得する。次に、ステップＳ５において、保管状態が変更されたか否かを判別する。この判別は、制御部１０が現在の識別番号のデータおよび保管データと、サーバ３２のデータ記憶部３４に記憶されている外段取り終了時の識別番号のデータおよび保管データとを比較することにより行われる。
In step S <b> 3, the
In step S <b> 4, the
パーツフィーダ１２が台車３の保管中に取付座１１から外され、この取付座１１に他のパーツフィーダ１２が誤って装填された場合は、現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。保管データとして駆動回数のデータを採用している場合は、パーツフィーダ１２が保管中に動作することにより、現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。保管データとして操作子１２ａの操作記録のデータを採用している場合は、保管中に操作子１２ａが操作されることにより現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。保管データとして可動部品１２ｂの動作記録のデータを採用している場合は、保管中に可動部品１２ｂが動作することにより現在のデータが外段取り終了時のデータと異なるようになる。
このように現在のデータが外段取り終了時のデータと異なる場合は、ステップＳ６において、制御部１０が警告動作を行い、表示部９に警告が表示される。その後はステップＳ７に進む。
一方、現在のデータと外段取り終了時のデータとが一致する場合は、ステップＳ５からステップＳ７に進む。
When the
As described above, when the current data is different from the data at the end of the external setup, in step S6, the
On the other hand, if the current data matches the data at the end of the external setup, the process proceeds from step S5 to step S7.
ステップＳ７においては、全てのパーツフィーダ１２について上述した照合が行われたか否かを制御部１０が判別する。全てのパーツフィーダ１２について照合が行われていない場合は、ステップＳ８において、制御部１０が次のパーツフィーダ１２をデータ比較の対象とし、ステップＳ４から上記と同じ動作を繰り返す。次のパーツフィーダ１２とは、セット位置（Ｎ＋１）に装填されているパーツフィーダ１２である。
In step S <b> 7, the
全てのパーツフィーダ１２について上述した照合が行われた後は、ステップＳ７からステップＳ９に進み、制御部１０が実装動作を開始する。なお、制御部１０は、ステップＳ６で警告動作を行った場合は、保管状態が変化したパーツフィーダ１２について、識別番号や電子部品５の種類などが操作者によって再確認された後に実装動作を開始する。
After the above-described collation is performed for all the
このため、この実施の形態による部品供給用台車の部品管理システム３１においても、パーツフィーダ１２に正しい電子部品５が装備されていることを確認する作業の実施時期は、監視装置２８（制御部１０）が警告動作を実施した場合のみとすることができる。
したがって、この実施の形態においても、パーツフィーダ１２の保管状態を把握することができ、この保管状態に変化がない場合は外段取りの確認作業を不要とすることが可能な部品供給用台車の部品監視システムを提供することができる。
For this reason, also in the
Therefore, also in this embodiment, the storage state of the
この実施の形態においては、パーツフィーダ１２が台車３に装填されてから台車３が電子部品実装装置２に接続されるまでの保管期間中に、台車３とパーツフィーダ１２とが電気的に接続されている必要はない。このため、保管期間中に台車３への給電を絶つことができるから、電力消費量が少なくてよい部品供給用台車の部品管理システムを提供することができる。
保管データとしてパーツフィーダ１２の駆動回数のデータや操作子１２ａの操作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に電子部品保持部材１３の電子部品５が消費された可能性があることを判別することができる。
保管データとしてパーツフィーダ１２の可動部品１２ｂの動作記録のデータを採用する場合は、保管期間中に電子部品保持部材１３がパーツフィーダ１２から外された可能性があることを判別することができる。
In this embodiment, the
When data on the number of times the
When the operation record data of the
上述した各実施の形態においては、外段取り終了時のパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データと、現在のパーツフィーダ１２の識別番号のデータおよび保管データとを比較する例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。例えば、外段取り終了時の識別番号のデータと、現在の識別番号のデータとを比較するだけでもよいし、外段取り終了時の保管データと、現在の保管データとを比較するだけでもよい。
In each of the above-described embodiments, an example is shown in which the identification number data and storage data of the
１，３１…部品管理システム、２…電子部品実装装置、３…部品供給用台車、４…プリント基板、５…電子部品、９…表示部、１０…制御部、１１…取付座、１２…パーツフィーダ、１２ａ…操作子、１２ｂ…可動部品、１３…電子部品保持部材、２２…通信部、２８…監視装置、３２…サーバ（制御装置）、３３…実装装置制御部、３４…データ記憶部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記電子部品実装装置に着脱可能に接続される部品供給用台車と、
前記台車に設けられた複数の取付座に着脱可能に装填される複数のパーツフィーダと、
前記パーツフィーダによって使用される多数の電子部品を保持した状態で前記パーツフィーダに着脱可能に取付けられる電子部品保持部材と、
前記電子部品保持部材を有する前記パーツフィーダが前記台車に装填されてからこの台車が前記電子部品実装装置に接続されるまでの間に前記パーツフィーダの保管状態が変化したか否かを判別し、前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合に警告動作を行う監視装置とを備えていることを特徴とする部品供給用台車の部品監視システム。 An electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on a printed circuit board;
A component supply carriage detachably connected to the electronic component mounting apparatus;
A plurality of parts feeders detachably loaded on a plurality of mounting seats provided on the carriage;
An electronic component holding member that is detachably attached to the parts feeder in a state where a large number of electronic components used by the parts feeder are held;
It is determined whether or not the storage state of the parts feeder has changed after the parts feeder having the electronic component holding member has been loaded on the cart until the cart is connected to the electronic component mounting apparatus. A parts monitoring system for a parts supply cart, comprising: a monitoring device that performs a warning operation when the storage state of the parts feeder changes.
前記パーツフィーダは、他のパーツフィーダと区別可能な固有の識別番号のデータを有しているとともに、前記電子部品保持部材の保管状態の変化に伴って更新される保管データを記憶する機能を有し、
前記台車は、この台車に装填された前記パーツフィーダの前記識別番号のデータと前記保管データとを前記取付座毎に取得する機能と、
前記パーツフィーダの前記台車への装填が完了した時点で前記取付座毎のパーツフィーダの前記識別番号のデータおよび前記保管データを記憶する機能とを有し、
前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合とは、前記台車によって取得された現在の前記識別番号のデータおよび前記保管データと、台車に記憶されているデータとが異なる場合であることを特徴とする部品供給用台車の部品監視システム。 In the parts monitoring system of the parts supply cart according to claim 1,
The parts feeder has data of a unique identification number that can be distinguished from other parts feeders, and has a function of storing storage data that is updated as the storage state of the electronic component holding member changes. And
The cart has a function of acquiring the identification number data and the storage data of the parts feeder loaded in the cart for each mounting seat;
A function of storing the identification number data and the storage data of the part feeder for each mounting seat at the time when the loading of the parts feeder into the carriage is completed;
The case where the storage state of the parts feeder is changed is a case where the data of the current identification number and the storage data acquired by the cart are different from the data stored in the cart. Parts monitoring system for parts supply carts.
前記電子部品実装装置の動作を制御する機能と、データを記憶する機能とを有する制御装置をさらに備え、
前記パーツフィーダは、他のパーツフィーダと区別可能な固有の識別番号のデータを有しているとともに、前記電子部品保持部材の保管状態の変化に伴って更新される保管データを記憶する機能を有し、
前記台車は、この台車に装填された前記パーツフィーダの前記識別番号のデータと前記保管データとを前記取付座毎に取得する機能を有し、
前記制御装置は、
前記パーツフィーダの前記台車への装填が完了した時点で前記取付座毎の各パーツフィーダの前記識別番号のデータおよび前記保管データを記憶するものであり、
前記パーツフィーダの保管状態が変化した場合とは、
前記台車が前記電子部品実装装置に接続されたときの前記識別番号のデータおよび前記保管データと、前記制御装置に記憶されているデータとが異なる場合であることを特徴とする部品供給用台車の部品監視システム。 In the parts monitoring system of the parts supply cart according to claim 1,
A control device having a function of controlling the operation of the electronic component mounting apparatus and a function of storing data;
The parts feeder has data of a unique identification number that can be distinguished from other parts feeders, and has a function of storing storage data that is updated as the storage state of the electronic component holding member changes. And
The carriage has a function of acquiring the identification number data and the storage data of the parts feeder loaded on the carriage for each mounting seat,
The controller is
When the loading of the parts feeder into the carriage is completed, the identification number data and the storage data of each part feeder for each mounting seat are stored.
When the storage state of the parts feeder has changed,
The component supply cart, wherein the data of the identification number and the storage data when the cart is connected to the electronic component mounting device are different from the data stored in the control device. Parts monitoring system.
前記保管データは、前記パーツフィーダが前記電子部品保持部材の電子部品を送る動作を実施することにより更新される駆動回数のデータであることを特徴とする部品供給用台車の部品監視システム。 In the parts monitoring system for parts supply carts according to claim 2 or claim 3,
The storage data is a parts monitoring system for a parts supply cart, wherein the storage data is data of the number of times of driving updated by performing an operation in which the parts feeder sends an electronic part of the electronic part holding member.
前記パーツフィーダは、人為的に操作される操作子が操作されることにより動作するものであり、
前記保管データは、前記操作子が操作されることにより更新される操作記録のデータであることを特徴とする部品供給用台車の部品監視システム。 In the parts monitoring system for parts supply carts according to claim 2 or claim 3,
The parts feeder is operated by operating a manipulator operated artificially,
The parts monitoring system for a parts supply cart, wherein the storage data is operation record data updated when the operation element is operated.
前記パーツフィーダは、前記電子部品保持部材の着脱に伴って動作する可動部品を有し、
前記保管データは、前記可動部品が動作することにより更新される動作記録のデータであることを特徴とする部品供給用台車の部品監視システム。 In the parts monitoring system for parts supply carts according to claim 2 or claim 3,
The parts feeder has a movable part that operates with the attachment and detachment of the electronic part holding member,
The parts monitoring system for a parts supply cart, wherein the storage data is data of operation records updated when the movable parts are operated.
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