JP2015218865A - Electric drive device - Google Patents

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JP2015218865A JP2014104734A JP2014104734A JP2015218865A JP 2015218865 A JP2015218865 A JP 2015218865A JP 2014104734 A JP2014104734 A JP 2014104734A JP 2014104734 A JP2014104734 A JP 2014104734A JP 2015218865 A JP2015218865 A JP 2015218865A
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electric drive
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driven gear
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平野 弘之
Hiroyuki Hirano
弘之 平野
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric drive device capable of efficiently scooping up lubricant to a high place by a speed reduction mechanism.SOLUTION: An electric drive device scoops up lubricant of a lubricant storage part 15a in a speed reducer chamber 15 with rotation of a speed reduction mechanism 4 for reducing rotational frequency of an electric motor 3 and transmitting it to a unit output shaft 2. In the electric drive device, in a unit case 1, provided are lubricant guide parts 110, 120 that are provided along the outer peripheral part of a driven gear 42 through an interval where lubricant can rise between the unit case 1 and the driven gear 42 of the speed reduction mechanism 4, and extend up to a high place with respect to the oil level of the lubricant storage part 15a.

Description

本発明は、電動モータと減速機構とを備えた電動駆動装置に関する。   The present invention relates to an electric drive device including an electric motor and a speed reduction mechanism.

従来、電動モータと減速機構とを備えた電動駆動装置において、減速機構により潤滑油を掻き上げ飛散させて、冷却や潤滑を行うようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
この従来技術は、電動駆動装置において減速を行う平行軸歯車列の従動歯車により掻き上げられた潤滑油をロータ軸に案内し、ロータ軸内を流れる潤滑油量を確保してロータの冷却を行うようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an electric drive device including an electric motor and a speed reduction mechanism, there is known an apparatus in which lubricating oil is scraped up and scattered by a speed reduction mechanism to perform cooling and lubrication (for example, see Patent Document 1). .
In this prior art, the lubricating oil scraped up by the driven gear of the parallel shaft gear train that decelerates in the electric drive device is guided to the rotor shaft, and the amount of lubricating oil flowing in the rotor shaft is ensured to cool the rotor. I am doing so.

特開2006-248417号公報JP 2006-248417 A

上述のような従来技術は、電動モータや軸受けなどの冷却対象や潤滑対象が電動駆動装置の上部に配置されている場合、装置の高所まで潤滑油を掻き上げて飛散させる必要が生じる。特に、減速機構の減速比を大きくすると、減速機構の大型化を招き、高所への潤滑油の掻き上げ要求が高くなる。
しかしながら、上述の従来技術では、従動歯車が潤滑油を高所まで効率良く掻き上げることに、下記の課題を有していた。
すなわち、潤滑油の掻き上げ時に、潤滑油が四方八方に飛散するため、高所への潤滑油の掻き上げ量を確保するには、潤滑油の掻き上げ量の総量を十分に確保する必要が生じる。このように、掻き上げ総量を確保するためには、電動駆動装置内に貯留する潤滑油量も十分に確保する必要が生じ、装置の大型化を招く。
このため、装置の小型化を図りつつ、高所への掻き上げ油量を確保するのが難しい。加えて、潤滑油の掻き上げ総量が増加すると、掻き上げのための消費エネルギーも増加する。
したがって、上記のように減速機構の歯車が、潤滑油を高所に効率良く掻き上げるのが難しかった。
In the conventional technology as described above, when a cooling object such as an electric motor or a bearing or an object to be lubricated is arranged at the upper part of the electric drive device, it is necessary to scoop up and scatter the lubricating oil up to the height of the device. In particular, increasing the speed reduction ratio of the speed reduction mechanism leads to an increase in the size of the speed reduction mechanism, and the demand for scraping the lubricating oil to a high place increases.
However, in the above-described prior art, the driven gear has the following problem in efficiently scavenging the lubricating oil to a high place.
That is, when the lubricating oil is scraped up, the lubricating oil is scattered in all directions, so it is necessary to secure a sufficient amount of the lubricating oil to be scraped up to a high place. Arise. Thus, in order to secure the total amount of scraping, it is necessary to secure a sufficient amount of lubricating oil stored in the electric drive device, resulting in an increase in the size of the device.
For this reason, it is difficult to ensure the amount of oil to be scraped up to a high place while downsizing the apparatus. In addition, when the total amount of the lubricating oil is increased, the energy consumption for the increase is also increased.
Therefore, as described above, it is difficult for the gear of the speed reduction mechanism to efficiently scrape the lubricating oil to a high place.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、減速機構により潤滑油を高所まで効率良く掻き上げ可能な電動駆動装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made paying attention to the above problem, and an object of the present invention is to provide an electric drive device capable of efficiently scooping up lubricating oil to a high place by a reduction mechanism.

上記目的を達成するため、本発明は、
電動モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構の回転によりケース内の潤滑油貯留部の潤滑油を掻き上げるようにした電動駆動装置であって、
前記ケースに、前記減速機構の従動歯車との間に前記潤滑油を上昇可能な間隙を介して前記従動歯車の外周に沿って設けられて前記潤滑油貯留部の油面よりも高所まで延在された潤滑油ガイド部を設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
An electric drive device configured to scrape the lubricating oil in the lubricating oil reservoir in the case by the rotation of a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the electric motor and transmits it to the output shaft,
The case is provided along the outer periphery of the driven gear through a gap capable of raising the lubricating oil between the driven gear of the speed reduction mechanism and extends to a higher position than the oil level of the lubricating oil reservoir. The existing lubricating oil guide part is provided.

本発明の電動駆動装置では、従動歯車の回転時に、潤滑油は、潤滑油ガイド部材が設けられている個所では、外径方向に飛散することなく潤滑油ガイド部材に沿って上昇した後、潤滑油ガイド部材の上端部を越えて、従動歯車の外径方向に飛散する。
したがって、潤滑油ガイド部材を設けない場合と比較して、潤滑油を効率良く高所まで掻き上げて飛散させることができる。
In the electric drive device of the present invention, during the rotation of the driven gear, the lubricating oil rises along the lubricating oil guide member without being scattered in the outer diameter direction at the place where the lubricating oil guide member is provided, and then lubricates. The oil guide member scatters in the outer diameter direction of the driven gear beyond the upper end of the oil guide member.
Therefore, compared with the case where the lubricating oil guide member is not provided, the lubricating oil can be efficiently scraped and scattered to a high place.

実施の形態1の電動駆動装置を適用した駆動ユニットの車両への搭載状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the mounting state to the vehicle of the drive unit to which the electric drive device of Embodiment 1 is applied. 図1の駆動ユニットに適用した減速機ケースを示す図であって、(a)は減速機ケースの縦断面図、(b)は減速機ケースを図2(a)の矢印Y2方向から見た正面図である。It is a figure which shows the reduction gear case applied to the drive unit of FIG. 1, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view of a reduction gear case, (b) looked at the reduction gear case from the arrow Y2 direction of Fig.2 (a). It is a front view. 図1の駆動ユニットに適用したモータケースを示す図であって、(a)はモータケースの縦断面図、(b)はモータケースを図3(a)の矢印Y3方向から見た正面図である。It is a figure which shows the motor case applied to the drive unit of FIG. 1, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view of a motor case, (b) is the front view which looked at the motor case from the arrow Y3 direction of Fig.3 (a). is there. 前記駆動ユニットの要部を示す斜視図であって、図2(b)の矢印Y4方向から駆動ユニットの要部を見下ろした状態を示す。It is a perspective view which shows the principal part of the said drive unit, Comprising: The state which looked down at the principal part of the drive unit from the arrow Y4 direction of FIG.2 (b) is shown. 前記駆動ユニットにおける潤滑油ガイド部の断面を示す断面図であって、図3(b)のS5−S5線の位置における断面を示す。It is sectional drawing which shows the cross section of the lubricating oil guide part in the said drive unit, Comprising: The cross section in the position of the S5-S5 line | wire of FIG.3 (b) is shown. 実施の形態2の電動駆動装置を適用した駆動ユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drive unit to which the electric drive device of Embodiment 2 is applied. 図6の駆動ユニットに適用した減速機ケースを示す図であって、(a)は減速機ケースの縦断面図、(b)は減速機ケースを図7(a)の矢印Y6方向から見た正面図である。FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating a reduction gear case applied to the drive unit of FIG. 6, where FIG. 7A is a longitudinal sectional view of the reduction gear case, and FIG. 7B is a view of the reduction gear case from the direction of arrow Y6 in FIG. It is a front view. 図6の駆動ユニットに適用したモータケースを示す図であって、(a)はモータケースの縦断面図、(b)はモータケースを図8(a)の矢印Y7方向から見た正面図である。It is a figure which shows the motor case applied to the drive unit of FIG. 6, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view of a motor case, (b) is the front view which looked at the motor case from the arrow Y7 direction of Fig.8 (a). is there. 実施の形態3の電動駆動装置を適用した駆動ユニットに用いた減速機ケースを示す図であって、(a)は減速機ケースの縦断面図、(b)は減速機ケースを図9(a)の矢印Y8方向から見た正面図である。It is a figure which shows the reduction gear case used for the drive unit to which the electric drive device of Embodiment 3 is applied, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view of a reduction gear case, (b) shows a reduction gear case in FIG. It is the front view seen from the arrow Y8 direction. 実施の形態3の電動駆動装置を適用した駆動ユニットに用いたモータケースを示す図であって、(a)はモータケースの縦断面図、(b)はモータケースを図10(a)の矢印Y9方向から見た正面図である。It is a figure which shows the motor case used for the drive unit to which the electric drive device of Embodiment 3 is applied, Comprising: (a) is a longitudinal cross-sectional view of a motor case, (b) is an arrow of Fig.10 (a). It is the front view seen from the Y9 direction. 実施の形態3の電動駆動装置を適用した駆動ユニットを示す断面図であって、(a)は図10(b)のSa−Sa線の位置の断面を示し、(b)は図10(b)のSb−Sb線の位置の断面を示す。It is sectional drawing which shows the drive unit to which the electric drive device of Embodiment 3 is applied, Comprising: (a) shows the cross section of the position of the Sa-Sa line of FIG.10 (b), (b) is FIG.10 (b). The cross section of the position of the Sb-Sb line | wire of () is shown. 実施の形態4の電動駆動装置を適用した駆動ユニットを示す断面図であって、(a)は図11(a)と同様の位置の断面を示し、(b)は図11(b)と同様の位置の断面を示す。It is sectional drawing which shows the drive unit to which the electric drive device of Embodiment 4 is applied, Comprising: (a) shows the cross section of the position similar to Fig.11 (a), (b) is the same as FIG.11 (b). The cross section of the position of is shown.

以下、本発明の電動駆動装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
(実施の形態1)
実施の形態1の電動駆動装置は、車両において駆動輪を駆動する駆動ユニットAに適用したものであり、まず、駆動ユニットAの全体構成について説明する。
図1は、実施の形態1のロータ軸冷却構造を備えた駆動ユニットAを示す断面図である。以下、図1に基づき、駆動ユニットAの全体構成を説明する。
Hereinafter, the best mode for realizing the electric drive device of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.
(Embodiment 1)
The electric drive apparatus according to the first embodiment is applied to a drive unit A that drives drive wheels in a vehicle. First, the overall configuration of the drive unit A will be described.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a drive unit A provided with the rotor shaft cooling structure of the first embodiment. Hereinafter, based on FIG. 1, the whole structure of the drive unit A is demonstrated.

[駆動ユニットAの搭載状態]
まず、駆動ユニットAの車両への搭載状態を簡単に説明する。
この駆動ユニットAは、車両の前輪FWを駆動輪として駆動させるために、車両の懸架装置に接続されたいわゆるインホイール形式の駆動ユニットである。
図1に示すように、この駆動ユニットAは、ユニットケース1からユニット出力軸2が車外方向(矢印OUT方向)に突出されている。 なお、各図において矢印UPが車両上方を示し、矢印OUTが車幅方向で車外方向を示し、矢印INが車幅方向で車内方向を示している。
[Mounting status of drive unit A]
First, the mounting state of the drive unit A on the vehicle will be briefly described.
This drive unit A is a so-called in-wheel type drive unit connected to a suspension device of the vehicle in order to drive the front wheel FW of the vehicle as a drive wheel.
As shown in FIG. 1, in the drive unit A, a unit output shaft 2 projects from the unit case 1 in the vehicle exterior direction (arrow OUT direction). In each figure, the arrow UP indicates the vehicle upper direction, the arrow OUT indicates the vehicle outer direction in the vehicle width direction, and the arrow IN indicates the vehicle inner direction in the vehicle width direction.

そして、ユニット出力軸2の先端部にホイールハブ軸103がセレーション結合され、このホイールハブ軸103が、懸架装置および操舵装置の構成要素であるナックルアーム104に、ハブベアリング105を介して支持されている。また、ホイールハブ軸103には、前輪FWの内周を支持するタイヤホイール102が一体的に回転可能にボルト止めされている。
なお、ナックルアーム104は、車体(図示省略)に対して、図外のアッパピボットおよびロアピボットを通るキングピン軸を中心として水平方向に転舵可能に支持されている。
A wheel hub shaft 103 is serrated to the tip of the unit output shaft 2, and this wheel hub shaft 103 is supported by a knuckle arm 104, which is a component of the suspension device and the steering device, via a hub bearing 105. Yes. A tire wheel 102 that supports the inner periphery of the front wheel FW is bolted to the wheel hub shaft 103 so as to be integrally rotatable.
The knuckle arm 104 is supported by a vehicle body (not shown) so that it can be steered in the horizontal direction around a kingpin shaft passing through an upper pivot and a lower pivot (not shown).

[駆動ユニットの構成]
次に、駆動ユニットAの構成について説明する。
この駆動ユニットAは、ユニットケース1の内部に、電動モータ3と減速機構4とが収容され、回転電機としての電動モータ3の回転が減速機構4により減速されてユニット出力軸2に伝達される構成となっている。
[Configuration of drive unit]
Next, the configuration of the drive unit A will be described.
In the drive unit A, the electric motor 3 and the speed reduction mechanism 4 are accommodated in the unit case 1, and the rotation of the electric motor 3 as a rotating electrical machine is decelerated by the speed reduction mechanism 4 and transmitted to the unit output shaft 2. It has a configuration.

(ユニットケースの構造)
まず、ユニットケース1の構造について説明する。
ユニットケース1は、電動モータ3の外径方向を覆うモータケース11と、減速機構4の外径方向を覆う減速機ケース12と、電動モータ3の車内方向の側部を覆うモータカバー13との3部品をボルトにより結合して構成されている。なお、モータカバー13の軸心部には、レゾルバ37を覆う側部カバー13aが設けられている。
(Unit case structure)
First, the structure of the unit case 1 will be described.
The unit case 1 includes a motor case 11 that covers the outer diameter direction of the electric motor 3, a speed reducer case 12 that covers the outer diameter direction of the speed reduction mechanism 4, and a motor cover 13 that covers the side of the electric motor 3 in the vehicle interior direction. Three parts are connected by bolts. A side cover 13 a that covers the resolver 37 is provided at the axial center of the motor cover 13.

ユニットケース1は、内部に、電動モータ3を収容するモータ室14と減速機構4を収容する減速機室15とを備えている。そして、減速機室15は、後述のギヤ類や軸受け類の潤滑を行うとともに冷媒としても機能とする潤滑油が収容されたウエット空間とされている。そして、このウエット空間である減速機室15と、ドライ空間であるモータ室14との間は、オイルシール16によりシールされている。
また、電動モータ3およびモータ室14は、減速機構4および減速機室15よりも車両上方の位置に配置されている。そして、モータケース11には、モータ室14と減速機室15とを区画する仕切壁11aが設けられ、モータケース11の外周には、放熱用のフィン11bが外径方向に複数立ち上げられている。
The unit case 1 includes a motor chamber 14 that houses the electric motor 3 and a reduction gear chamber 15 that houses the speed reduction mechanism 4. The speed reducer chamber 15 is a wet space that contains lubricating oil that lubricates gears and bearings described later and also functions as a refrigerant. An oil seal 16 seals between the speed reducer chamber 15 as the wet space and the motor chamber 14 as the dry space.
Further, the electric motor 3 and the motor chamber 14 are arranged at a position above the vehicle with respect to the speed reduction mechanism 4 and the speed reducer chamber 15. The motor case 11 is provided with a partition wall 11 a that partitions the motor chamber 14 and the reduction gear chamber 15. A plurality of heat radiation fins 11 b are raised on the outer periphery of the motor case 11 in the outer diameter direction. Yes.

なお、減速機室15の下部は、重力により落下した潤滑油を貯留する潤滑油貯留部15aとなっている。
図1において二点鎖線OILは、潤滑油貯留部15aの油面レベルを示している。この油面レベルは、駆動ユニットAの運転時には、後述する潤滑油の掻き上げが行われることで、油面レベルが低下する。そこで、図2(b)、図3(b)では、二点鎖線OIL1が静止時の油面レベルを示し、二点鎖線OIL2が運転時の油面レベルを示している。また、他の図においても、二点鎖線OIL1,OIL2を併記している場合は、前者が静止時の油面レベルを示し、後者が運転時の油面レベルを示す。
In addition, the lower part of the reduction gear chamber 15 serves as a lubricating oil reservoir 15a that stores lubricating oil dropped due to gravity.
In FIG. 1, an alternate long and two short dashes line OIL indicates the oil level of the lubricating oil reservoir 15a. When the drive unit A is in operation, the oil level is lowered by lubricating oil that will be described later. Accordingly, in FIGS. 2B and 3B, the two-dot chain line OIL1 indicates the oil level when stationary, and the two-dot chain line OIL2 indicates the oil level when operating. In other figures, when the two-dot chain lines OIL1 and OIL2 are also shown, the former indicates the oil level when stationary, and the latter indicates the oil level during operation.

(電動モータの構成)
次に、電動モータ3の構成について説明する。
電動モータ3は、ロータ軸31と、ロータ32と、ステータ33と、ステータコイル34と、を有している。
ロータ軸31は、軸方向で車内方向の端部が第1ベアリング35によりモータカバー13に回転可能に支持され、軸方向で車外方向の端部が第2ベアリング36によりモータケース11に対し回転可能に支持されている。なお、第1ベアリング35は、軸方向でモータカバー13の内周位置で支持されている。一方、第2ベアリング36は、仕切壁11aに固定された軸受支持部材70の外周に支持されている。なお、ロータ軸31のロータ軸中心線は、ユニット出力軸2のタイヤ軸中心線に対して車両上方(図1の矢印UP)にオフセット配置されている。
(Configuration of electric motor)
Next, the configuration of the electric motor 3 will be described.
The electric motor 3 includes a rotor shaft 31, a rotor 32, a stator 33, and a stator coil 34.
The end of the rotor shaft 31 in the vehicle interior direction is rotatably supported by the motor cover 13 by the first bearing 35 while the end of the rotor shaft 31 in the axial direction is rotatable relative to the motor case 11 by the second bearing 36. It is supported by. The first bearing 35 is supported at the inner peripheral position of the motor cover 13 in the axial direction. On the other hand, the second bearing 36 is supported on the outer periphery of a bearing support member 70 fixed to the partition wall 11a. Note that the rotor shaft center line of the rotor shaft 31 is offset from the tire shaft center line of the unit output shaft 2 above the vehicle (arrow UP in FIG. 1).

ロータ32は、ロータ軸31の外周に固定され、永久磁石を埋設した積層鋼板により構成されている。
ステータ33は、ステータコイル34を巻き付けた積層のステータティースにより構成され、ロータ32の外周側にロータ32との間に径方向のエアギャップを介して配置されてモータケース11に固定されている。
The rotor 32 is fixed to the outer periphery of the rotor shaft 31 and is composed of a laminated steel plate in which a permanent magnet is embedded.
The stator 33 is composed of laminated stator teeth around which a stator coil 34 is wound. The stator 33 is disposed on the outer peripheral side of the rotor 32 with a radial air gap between the rotor 32 and fixed to the motor case 11.

この電動モータ3は、三相交流の電流をステータコイル34に印加することでロータ軸31を回転させること(力行)ができる一方、ロータ軸31の回転によりステータコイル34に三相交流の電流を発生させること(回生)ができる。また、ロータ軸31の車内方向側の端部位置には、モータ回転角度を検出するレゾルバ37が設けられている。   The electric motor 3 can rotate the rotor shaft 31 by applying a three-phase alternating current to the stator coil 34 (powering), while the rotor shaft 31 rotates the three-phase alternating current to the stator coil 34. It can be generated (regeneration). A resolver 37 for detecting the motor rotation angle is provided at the end position of the rotor shaft 31 on the vehicle interior side.

(減速機構の構成)
次に、減速機構4について説明する。
減速機構4は、軸方向で車内側に配置された平行軸歯車列40と、軸方向で車外側に配置された遊星歯車機構50と、を備えている。
平行軸歯車列40は、電動モータ3のロータ軸31の回転をユニット出力軸2に対して第1段階の減速を行って、遊星歯車機構50に伝達し、遊星歯車機構50は、第2段階の減速を行ってユニット出力軸2に伝達する。したがって、平行軸歯車列40は相対的に高速回転を行い、遊星歯車機構50は相対的に低速回転を行う。また、このように二段階の減速を行うことにより、電動モータ3として高回転の小型モータを用いることが可能となる。
(Configuration of deceleration mechanism)
Next, the speed reduction mechanism 4 will be described.
The speed reduction mechanism 4 includes a parallel shaft gear train 40 disposed on the vehicle inner side in the axial direction, and a planetary gear mechanism 50 disposed on the vehicle outer side in the axial direction.
The parallel shaft gear train 40 decelerates the rotation of the rotor shaft 31 of the electric motor 3 to the unit output shaft 2 in the first stage and transmits it to the planetary gear mechanism 50. The planetary gear mechanism 50 is in the second stage. Is transmitted to the unit output shaft 2. Therefore, the parallel shaft gear train 40 rotates at a relatively high speed, and the planetary gear mechanism 50 rotates at a relatively low speed. In addition, by performing two-stage deceleration in this way, it is possible to use a high-speed small motor as the electric motor 3.

平行軸歯車列40は、ロータ軸31の車外方向の端部に形成された駆動歯車41と、駆動歯車41に噛み合うと共に駆動歯車41よりも大径とした従動歯車42と、従動歯車42を一体に有しロータ軸31と平行に設けられた従動軸43と、を有する。
従動歯車42は、ユニットケース1のうちタイヤ軸中心線よりも下方位置に形成された潤滑油貯留部15aの潤滑油に一部浸漬して配置される。なお、潤滑油の油面レベルが、運転時の油面レベル(OIL2)まで低下した場合でも、従動歯車42が潤滑油に浸漬するように、潤滑油量および従動歯車42の位置が設定されている。
The parallel shaft gear train 40 includes a drive gear 41 formed at the end of the rotor shaft 31 in the vehicle exterior direction, a driven gear 42 that meshes with the drive gear 41 and has a larger diameter than the drive gear 41, and the driven gear 42. And a driven shaft 43 provided in parallel with the rotor shaft 31.
The driven gear 42 is arranged so as to be partly immersed in the lubricating oil in the lubricating oil reservoir 15a formed in the unit case 1 below the tire axis center line. The amount of lubricating oil and the position of the driven gear 42 are set so that the driven gear 42 is immersed in the lubricating oil even when the oil level of the lubricating oil is reduced to the oil level (OIL2) during operation. Yes.

従動軸43は、モータ側軸端部がモータケース11に対し第3ベアリング45を介して回転可能に支持され、ホイール側軸端部がユニット出力軸2に対し第4ベアリング46を介して回転可能に支持されている。
また、従動軸43およびユニット出力軸2の回転中心軸Coutは、図2(b)、図3(b)に示すように、電動モータ3の回転中心軸Cmotに対して車両前後方向(矢印FR方向)にオフセットして設けられている。
すなわち、モータケース11の仕切壁11aには、軸方向で車外方向に円筒部11cが立設されている。そして、この円筒部11cの内周と、従動軸43の車内方向の端部の外周との間に、第3ベアリング45が介在されている。
また、従動軸43の車外方向端部の先端部が、ユニット出力軸2の内周に挿入され、従動軸43の外周とユニット出力軸2の内周との間に第4ベアリング46が介在されている。なお、ユニット出力軸2の支持構造については後述する。
The driven shaft 43 is supported such that the motor side shaft end portion is rotatable with respect to the motor case 11 via the third bearing 45, and the wheel side shaft end portion is rotatable with respect to the unit output shaft 2 via the fourth bearing 46. It is supported by.
Further, the rotation center axis Cout of the driven shaft 43 and the unit output shaft 2 is in the vehicle longitudinal direction (arrow FR) with respect to the rotation center axis Cmot of the electric motor 3, as shown in FIGS. 2 (b) and 3 (b). Direction).
That is, the cylindrical portion 11c is erected on the partition wall 11a of the motor case 11 in the axial direction toward the outside of the vehicle. And the 3rd bearing 45 is interposed between the inner periphery of this cylindrical part 11c, and the outer periphery of the edge part of the driven shaft 43 in the vehicle interior direction.
The distal end of the driven shaft 43 at the end in the vehicle outer direction is inserted into the inner periphery of the unit output shaft 2, and the fourth bearing 46 is interposed between the outer periphery of the driven shaft 43 and the inner periphery of the unit output shaft 2. ing. The support structure for the unit output shaft 2 will be described later.

さらに、従動軸43には、その軸心位置に貫通軸心油路47が形成されている。この貫通軸心油路47は、その詳細は省略するが、仕切壁11aに設けられて減速機室15にて掻き上げられた潤滑油をキャッチし供給する構造から潤滑油が供給され、第4ベアリング46及び後述する第5ベアリング48が潤滑される。   Further, the driven shaft 43 is formed with a through-shaft oil passage 47 at the axial position. Although details of the through-shaft oil passage 47 are omitted, the lubricating oil is supplied from a structure that is provided in the partition wall 11a and catches and supplies the lubricating oil scraped up in the speed reducer chamber 15. The bearing 46 and a fifth bearing 48 described later are lubricated.

次に、遊星歯車機構50の構成について説明する。
遊星歯車機構50は、平行軸歯車列40の軸方向で車外方向側に隣接して設けられている。遊星歯車機構50は、従動軸43と一体のサンギヤ51と、サンギヤ51に噛み合う複数のピニオンギヤ52と、ピニオンギヤ52を支持するピニオンキャリア53と、ピニオンギヤ52と噛み合うと共に減速機ケース12に固定されたリングギヤ54とを有する。すなわち、遊星歯車機構50は、リングギヤ54をケース固定とすることで、サンギヤ51からの入力回転を減速してピニオンキャリア53に出力する減速ギヤ機構である。
Next, the configuration of the planetary gear mechanism 50 will be described.
The planetary gear mechanism 50 is provided adjacent to the vehicle outer direction side in the axial direction of the parallel shaft gear train 40. The planetary gear mechanism 50 includes a sun gear 51 integrated with the driven shaft 43, a plurality of pinion gears 52 that mesh with the sun gear 51, a pinion carrier 53 that supports the pinion gear 52, and a ring gear that meshes with the pinion gear 52 and is fixed to the speed reducer case 12. 54. That is, the planetary gear mechanism 50 is a reduction gear mechanism that decelerates the input rotation from the sun gear 51 and outputs it to the pinion carrier 53 by fixing the ring gear 54 to the case.

また、本実施の形態1では、リングギヤ54と従動歯車42とは、略同径に形成されており、図1に示すように、従動歯車42のギヤが形成されている外周部の軸方向に隣接して、リングギヤ54の側面が配置されている。
なお、遊星歯車機構50の回転中心軸は、従動歯車42とユニット出力軸2との回転中心軸(タイヤ軸中心線)と同軸に配置されている。
In the first embodiment, the ring gear 54 and the driven gear 42 are formed to have substantially the same diameter. As shown in FIG. 1, the ring gear 54 and the driven gear 42 are arranged in the axial direction of the outer peripheral portion where the gear of the driven gear 42 is formed. The side surface of the ring gear 54 is disposed adjacently.
The rotation center axis of the planetary gear mechanism 50 is arranged coaxially with the rotation center axis (tire axis center line) between the driven gear 42 and the unit output shaft 2.

また、リングギヤ54の減速機ケース12への固定は、以下のようになっている。
すなわち、減速機ケース12には、図2(b)に示すように円筒形状の内歯車支持用円筒部12bが軸方向に立設されている。そして、この内歯車支持用円筒部12bの内周に、外径方向に凹状を成して軸方向に延在した溝状の係合溝12cが複数形成されている。
The ring gear 54 is fixed to the speed reducer case 12 as follows.
That is, the reduction gear case 12 is provided with a cylindrical internal gear supporting cylindrical portion 12b erected in the axial direction as shown in FIG. A plurality of groove-like engagement grooves 12c that are concave in the outer diameter direction and extend in the axial direction are formed on the inner periphery of the cylindrical portion 12b for supporting the internal gear.

一方、図1に示すリングギヤ54の外周には、図示は省略するが、この係合溝12cに軸方向に挿入可能に外径方向に突出されて軸方向に延在された凸条が形成されている。したがって、リングギヤ54の凸条と、減速機ケース12の係合溝12cとを周方向に係合することで、リングギヤ54の周方向の移動が規制されている。これらの係合溝12cおよびこれに係合する凸条が、リングギヤ54を減速機ケース12に固定する固定部を構成する。なお、リングギヤ54の軸方向の移動は、係合溝12cの軸方向の端面への突き当てと、ワッシャ54wによる軸方向の係合により成されている。   On the other hand, on the outer periphery of the ring gear 54 shown in FIG. 1, although not shown in the drawing, a protruding strip that protrudes in the outer diameter direction and extends in the axial direction is formed in the engagement groove 12 c so as to be insertable in the axial direction. ing. Therefore, the circumferential movement of the ring gear 54 is restricted by engaging the protrusions of the ring gear 54 and the engagement grooves 12c of the speed reducer case 12 in the circumferential direction. These engagement grooves 12c and the ridges engaged therewith constitute a fixing portion for fixing the ring gear 54 to the speed reducer case 12. The movement of the ring gear 54 in the axial direction is achieved by abutment of the engagement groove 12c on the end surface in the axial direction and engagement in the axial direction by the washer 54w.

本実施の形態1では、係合溝12cは、図2(b)に示すように、内歯車支持用円筒部12bにおいて、上部と下部とに設けられ、その中間部には、設けられていない。これは、この中間部に、後述する減速機側ガイド部111,121を形成しているためである。なお、これら減速機側ガイド部111,121の詳細については後述する。   In the first embodiment, as shown in FIG. 2 (b), the engagement groove 12c is provided at the upper part and the lower part of the internal gear supporting cylindrical part 12b, and is not provided at the intermediate part thereof. . This is because the reduction gear side guide portions 111 and 121 described later are formed in the intermediate portion. Details of the reduction gear side guide portions 111 and 121 will be described later.

(潤滑油の掻き上げ構造)
電動モータ3の駆動時には、図1に示す潤滑油貯留部15aに貯留された潤滑油を、従動歯車42により掻き上げて、減速機室15内の、各ベアリング36,45,46,48や減速機構4の潤滑を行うとともに、ロータ軸31の冷却を行うようにしている。
(Lubricating structure for lubricating oil)
When the electric motor 3 is driven, the lubricating oil stored in the lubricating oil storage portion 15a shown in FIG. 1 is scraped up by the driven gear 42, and the bearings 36, 45, 46, and 48 in the reduction gear chamber 15 are decelerated. The mechanism 4 is lubricated and the rotor shaft 31 is cooled.

この従動歯車42により潤滑油の掻き上げを行うのにあたり、本実施の形態1では、減速機室15において、高所まで効率良く潤滑油を掻き上げて飛散させるように、潤滑油ガイド部110,120を設けている。   In the first embodiment, when the driven gear 42 scoops up the lubricating oil, in the reduction gear chamber 15, the lubricating oil guide unit 110, so that the lubricating oil is efficiently scooped up and scattered up to a high place. 120 is provided.

これらの潤滑油ガイド部110,120は、従動歯車42の外周部の外径方向側と側面とに対して、僅かな隙間を有して配置されているとともに、潤滑油面よりも上方であって、従動歯車42の回転中心軸Coutよりも上方まで延在されている。   These lubricating oil guide portions 110 and 120 are disposed with a slight gap with respect to the outer diameter side and the side surface of the outer peripheral portion of the driven gear 42 and are above the lubricating oil surface. Thus, the driven gear 42 extends upward from the rotation center axis Cout.

上述の潤滑油ガイド部110,120は、図2(b)に示す減速機ケース12に形成された一対の減速機側ガイド部111,121と、図3(b)に示すモータケース11に形成された一対のモータ側ガイド部112,122とを、軸方向に突き当てて形成される。   The lubricating oil guide portions 110 and 120 described above are formed in the pair of reduction gear side guide portions 111 and 121 formed in the reduction gear case 12 shown in FIG. 2B and the motor case 11 shown in FIG. The pair of motor side guide portions 112 and 122 thus formed are abutted against each other in the axial direction.

この減速機側ガイド部111,121と、モータ側ガイド部112,122との軸方向への突き当て状態を、図4、図5に示す。
図4は、この減速機側ガイド部121(111)とモータ側ガイド部122(112)とが軸方向(矢印IN−OUT方向)に突き当てられている状態を示すための斜視図であって、図2(b)の矢印Y4方向から見下ろした状態を示す。
また、図5は、図3(b)のS5−S5線の位置における駆動ユニットAの断面を示す断面図である。
FIGS. 4 and 5 show the abutting state of the reduction gear side guide portions 111 and 121 and the motor side guide portions 112 and 122 in the axial direction.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the reduction gear side guide portion 121 (111) and the motor side guide portion 122 (112) are abutted in the axial direction (arrow IN-OUT direction). The state which looked down from the arrow Y4 direction of FIG.2 (b) is shown.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a cross section of the drive unit A at the position of the line S5-S5 in FIG.

減速機側ガイド部111,121は、従動歯車42の外周部の外径方向に間隙を空けた位置で、従動歯車42に沿って円弧状に配置されている。この減速機側ガイド部111,121は、前述の内歯車支持用円筒部12bにおいて、固定部としての係合溝12cを有しない上下方向の中間部により形成している。そして、この内歯車支持用円筒部12bに固定されたリングギヤ54の側面54sが、従動歯車42の外周部の側面に沿って、間隔を空けて設けられた減速機側ガイド部111,121における側面ガイド部を構成している。
一方、モータ側ガイド部112,122は、外周ガイド部112a,122aと、側面ガイド部112b,122bとにより、従動歯車42の外周の角部をL字に囲って設けられている。外周ガイド部112a,122aは、従動歯車42の外周との間に間隙を空けて、その外周に沿って配置されている。また、側面ガイド部112b,122bは、従動歯車42の側面に沿って配置されている。
The reduction gear side guide portions 111 and 121 are arranged in an arc along the driven gear 42 at a position where a gap is formed in the outer diameter direction of the outer peripheral portion of the driven gear 42. The reduction gear side guide portions 111 and 121 are formed by an intermediate portion in the vertical direction that does not have the engaging groove 12c as a fixing portion in the above-described internal gear supporting cylindrical portion 12b. The side surfaces 54s of the ring gear 54 fixed to the internal gear supporting cylindrical portion 12b are side surfaces of the reduction gear side guide portions 111 and 121 provided at intervals along the side surface of the outer peripheral portion of the driven gear 42. It constitutes a guide part.
On the other hand, the motor side guide portions 112 and 122 are provided by surrounding the corner portions of the outer periphery of the driven gear 42 in an L shape by the outer periphery guide portions 112a and 122a and the side surface guide portions 112b and 122b. The outer periphery guide parts 112a and 122a are arranged along the outer periphery with a gap between the outer periphery of the driven gear 42 and the outer periphery. Further, the side guide portions 112 b and 122 b are disposed along the side surface of the driven gear 42.

よって、従動歯車42の外周部は、外径方向が、潤滑油ガイド部110,120の減速機側ガイド部111,121およびモータ側ガイド部112,122の外周ガイド部111a,121aにより間隔を空けて覆われる。また、従動歯車42の外周部の側面は、モータ側ガイド部112,122の側面ガイド部112b,122bおよびリングギヤ54の側面54sにより間隔を空けて覆われる。   Therefore, the outer peripheral portion of the driven gear 42 is spaced in the outer diameter direction by the reducer-side guide portions 111 and 121 of the lubricant guide portions 110 and 120 and the outer peripheral guide portions 111a and 121a of the motor-side guide portions 112 and 122. Covered. Further, the side surface of the outer peripheral portion of the driven gear 42 is covered with a space by the side surface guide portions 112 b and 122 b of the motor side guide portions 112 and 122 and the side surface 54 s of the ring gear 54.

そして、従動歯車42の外周と、潤滑油ガイド部110,120との間に設けられた間隔は、従動歯車42の回転時に、潤滑油を上昇させることが可能な間隔となっている。
したがって、従動歯車42の回転時には、潤滑油が、従動歯車42の外周部と潤滑油ガイド部110,120との間に沿って上方に持ち上げられる。さらに、両潤滑油ガイド部110,120の上端に達して以降は、図2(b)、図3(b)において矢印OIa,OIbにより示すように外径方向に飛散する。なお、矢印OIaは、従動歯車42と潤滑油ガイド部120の上端部との間から飛散する潤滑油を示し、矢印OIbは、この飛散した潤滑油が、さらに減速機ケース12に衝突して飛散方向を変えた様子を示している。
And the space | interval provided between the outer periphery of the driven gear 42 and the lubricating oil guide parts 110 and 120 is a space | interval which can raise lubricating oil at the time of the driven gear 42 rotation.
Therefore, when the driven gear 42 rotates, the lubricating oil is lifted upward along the outer peripheral portion of the driven gear 42 and the lubricating oil guide portions 110 and 120. Further, after reaching the upper ends of both the lubricating oil guide portions 110 and 120, they are scattered in the outer diameter direction as indicated by arrows OIa and OIb in FIGS. 2 (b) and 3 (b). The arrow OIa indicates the lubricating oil scattered from between the driven gear 42 and the upper end of the lubricating oil guide 120, and the arrow OIb indicates that the scattered lubricating oil further collides with the speed reducer case 12 and is scattered. It shows a change of direction.

(キャッチ構造)
次に、掻き上げられた潤滑油を、その落下時に受け止めて、従動軸43に形成された貫通軸心油路47に供給するキャッチ構造について説明する。
このキャッチ構造は、図3(b)に示す下部キャッチ部130,140と、連通路151,152と、潤滑油供給ポート160とを備えている。
(Catch structure)
Next, a description will be given of a catch structure that receives the scraped lubricating oil when it is dropped and supplies it to a through-shaft oil passage 47 formed in the driven shaft 43.
This catch structure includes lower catch portions 130 and 140 shown in FIG. 3B, communication passages 151 and 152, and a lubricating oil supply port 160.

下部キャッチ部130,140は、減速機室15において飛散した後落下する潤滑油を受け止めるもので、水平方向(図3(b)の左右方向)で従動歯車の回転中心軸Coutの両側(図において左右両側)に設けられている。
すなわち、下部キャッチ部130,140は、車両の前進時と後退時とで従動歯車42の潤滑油の掻き上げ方向が逆転しても、潤滑油を受け止めることが可能となっている。なお、一般的に車両は後退に比べ前進の頻度が高いため、下部キャッチ部130,140は、少なくとも、車両前進時に潤滑油の落下量が多い側に設けることが望ましい。
The lower catch portions 130 and 140 receive the lubricating oil that falls after being scattered in the speed reducer chamber 15, and in the horizontal direction (left and right direction in FIG. 3B), both sides (in the drawing) of the rotation center axis Cout of the driven gear. It is provided on both the left and right sides.
That is, the lower catch portions 130 and 140 can receive the lubricating oil even when the direction of the lubricating oil scraping of the driven gear 42 is reversed between when the vehicle moves forward and when the vehicle moves backward. In general, since the vehicle has a higher forward frequency than reverse, it is desirable that the lower catch portions 130 and 140 be provided at least on the side where the amount of falling lubricant oil is large when the vehicle moves forward.

本実施の形態1では、両下部キャッチ部130,140は、潤滑油ガイド部110,120と同様に、モータケース11と減速機ケース12とに跨って設けている。
下部キャッチ部130,140は、図2(b)に示す減速機側キャッチ部131,141と、図3(b)に示すモータ側キャッチ部132,142とを、軸方向に突き合わせて形成されている。
In the first embodiment, the lower catch portions 130 and 140 are provided across the motor case 11 and the speed reducer case 12 in the same manner as the lubricant guide portions 110 and 120.
The lower catch portions 130 and 140 are formed by abutting the reduction gear side catch portions 131 and 141 shown in FIG. 2B and the motor side catch portions 132 and 142 shown in FIG. 3B in the axial direction. Yes.

減速機側キャッチ部131,141は、図2(b)に示すように、内歯車支持用円筒部12bの減速機側ガイド部111,121の外径側と減速機ケース12とを、水平方向に延在された板状の底板部131a,141aにより連結して凹状に形成されている。
モータ側キャッチ部132,142は、図3(b)に示すように、軸方向から見て凹状に形成されている。すなわち、モータ側キャッチ部132,142は、モータ側ガイド部112,122の外周ガイド部112a,122aの外径側と、モータケース11の内周とを、水平方向に延在された板状の底板部132a,142aにより連結して形成されている。
As shown in FIG. 2B, the reduction gear side catch portions 131 and 141 are arranged in such a manner that the outer diameter side of the reduction gear side guide portions 111 and 121 of the internal gear supporting cylindrical portion 12b and the reduction gear case 12 are horizontally aligned. Are connected to each other by plate-like bottom plate portions 131a and 141a which are formed in a concave shape.
As shown in FIG. 3B, the motor-side catch portions 132 and 142 are formed in a concave shape when viewed from the axial direction. That is, the motor-side catch portions 132 and 142 are formed in a plate shape extending in the horizontal direction between the outer diameter side of the outer peripheral guide portions 112a and 122a of the motor-side guide portions 112 and 122 and the inner periphery of the motor case 11. The bottom plate portions 132a and 142a are connected to each other.

上述のようにして形成された両下部キャッチ部130,140は、上方に開口した凹状に形成されているため、減速機室15において上方から落下する潤滑油を受け止めることができる。
また、両下部キャッチ部130,140で受け止められた潤滑油は、両連通路151,152を介して潤滑油供給ポート160に供給される。
ここで、まず、潤滑油供給ポート160について説明する。
Since the lower catch portions 130 and 140 formed as described above are formed in a concave shape opened upward, the lubricant oil falling from above can be received in the reducer chamber 15.
Further, the lubricating oil received by the lower catch portions 130 and 140 is supplied to the lubricating oil supply port 160 via the both communication paths 151 and 152.
First, the lubricating oil supply port 160 will be described.

潤滑油供給ポート160は、図1に示すように、モータケース11において従動軸43を支持する円筒部11cの内側部分により形成されており、従動軸43と同軸に配置されている。この潤滑油供給ポート160は、従動軸43の貫通軸心油路47に連通されており、さらに、本実施の形態1では、潤滑油供給ポート160の潤滑油を貫通軸心油路47に導くための漏斗状のガイド161が設けられている。すなわち、ガイド161は、貫通軸心油路47に差し込まれたチューブ状の導入管を備え、後述する連通路151,152から潤滑油供給ポート160に供給される潤滑油を、効率良く貫通軸心油路47に導く。   As shown in FIG. 1, the lubricating oil supply port 160 is formed by an inner portion of a cylindrical portion 11 c that supports the driven shaft 43 in the motor case 11, and is arranged coaxially with the driven shaft 43. The lubricating oil supply port 160 is communicated with the through-shaft oil passage 47 of the driven shaft 43. Further, in the first embodiment, the lubricating oil of the lubricating oil supply port 160 is guided to the through-shaft oil passage 47. A funnel-shaped guide 161 is provided. That is, the guide 161 is provided with a tube-like introduction pipe inserted into the through-shaft oil passage 47, and the lubricating oil supplied to the lubricating oil supply port 160 from the communication passages 151 and 152 described later is efficiently passed through the through-shaft center. Guide to oil passage 47.

そして、前述のように、潤滑油供給ポート160は、連通路151,152を介して、各下部キャッチ部130,140に接続されている。
すなわち、図1に示すように、潤滑油供給ポート160の下部には、軸方向であって電動モータ3に近付く方向に連通用凹部160aが形成されている。そして、モータケース11には、この連通用凹部160aと軸方向で重なる位置に、図3(b)に示すように、連通路151,152を形成する孔が略水平方向であって軸直交方向に穿孔され、その先端が連通用凹部160aに開口されている。
As described above, the lubricating oil supply port 160 is connected to the lower catch portions 130 and 140 via the communication paths 151 and 152.
That is, as shown in FIG. 1, a communication recess 160 a is formed in the lower portion of the lubricating oil supply port 160 in the axial direction and in the direction approaching the electric motor 3. As shown in FIG. 3B, the motor case 11 has a hole that forms the communication passages 151 and 152 at a position overlapping the communication recess 160a in the axial direction. The tip is opened in the communication recess 160a.

さらに、モータ側キャッチ部132,142のコーナ部に、各下部キャッチ部130,140と連通路151,152とを連通する切欠部132b,142bが形成されている。これにより、各下部キャッチ部130,140は、それぞれ、潤滑油供給ポート160に連通されている。   Furthermore, notch parts 132b and 142b which connect each lower catch part 130 and 140 and the communicating paths 151 and 152 in the corner part of the motor side catch parts 132 and 142 are formed. Thereby, each lower catch part 130 and 140 is connected to the lubricating oil supply port 160, respectively.

また、本実施の形態1では、減速機室15の上部に、ロータ軸31を冷却するための潤滑油をキャッチする構造も設けられており、その構成について簡単に説明する。
すなわち、モータケース11には、減速機室15の上部に掻き上げられて飛散した潤滑油を受け止めるために、L字断面形状に形成された上部キャッチ部113,114が、ロータ軸31の軸心位置と略同じ高さに設けられている。なお、これら上部キャッチ部113,114に受け止められた潤滑油は、その詳細は説明を省略するが、軸受支持部材70に設けられた流路を介してロータ軸31に供給されるように構成されている。
また、上部キャッチ部113,114のさらに上方には、外部と減速機室15とを連通するためのエアブリーザ室170が設けられているとともに、このエアブリーザ室170への潤滑油の浸入を妨げるための板状のカバー板171が設けられている。カバー板171は、その下面に衝突および付着した潤滑油が、上部キャッチ部113,114に落下するように、上部キャッチ部113,114の方向に下がって傾斜している。
Moreover, in this Embodiment 1, the structure which catches the lubricating oil for cooling the rotor shaft 31 is also provided in the upper part of the reduction gear chamber 15, The structure is demonstrated easily.
That is, the motor case 11 has upper catch portions 113 and 114 formed in an L-shaped cross-section so as to receive the lubricating oil that has been scraped up and scattered in the upper portion of the reduction gear chamber 15. It is provided at approximately the same height as the position. The lubricating oil received by these upper catch portions 113 and 114 is configured to be supplied to the rotor shaft 31 through a flow path provided in the bearing support member 70, although the details thereof are omitted. ing.
Further, an air breather chamber 170 for communicating the outside with the reduction gear chamber 15 is provided further above the upper catch portions 113 and 114, and for preventing the lubricating oil from entering the air breather chamber 170. A plate-like cover plate 171 is provided. The cover plate 171 is inclined downward in the direction of the upper catch portions 113 and 114 so that the lubricating oil that collides and adheres to the lower surface of the cover plate 171 falls to the upper catch portions 113 and 114.

(実施の形態1の作用)
以下に、実施の形態1の電動駆動装置の作用について説明する。
電動モータ3の駆動時には、電動モータ3が駆動すると、ロータ軸31が回転し、この回転が平行軸歯車列40により減速されて従動軸43に伝達される。そして、この従動軸43の回転が、さらに、遊星歯車機構50により減速されてユニット出力軸2に伝達され、前輪FWが回転される。
(Operation of Embodiment 1)
Below, the effect | action of the electric drive device of Embodiment 1 is demonstrated.
When the electric motor 3 is driven, when the electric motor 3 is driven, the rotor shaft 31 rotates, and this rotation is decelerated by the parallel shaft gear train 40 and transmitted to the driven shaft 43. The rotation of the driven shaft 43 is further decelerated by the planetary gear mechanism 50 and transmitted to the unit output shaft 2, and the front wheel FW is rotated.

この電動モータ3の駆動がなされた際に、潤滑油貯留部15aに貯留された潤滑油は、従動歯車42と、遊星歯車機構50のピニオンギヤ52およびピニオンキャリア53とにより掻き上げられる。この掻き上げられた潤滑油により、各ベアリング45,46,48及び減速機構4が潤滑される。   When the electric motor 3 is driven, the lubricating oil stored in the lubricating oil storage portion 15 a is scraped up by the driven gear 42 and the pinion gear 52 and the pinion carrier 53 of the planetary gear mechanism 50. The bearings 45, 46, and 48 and the speed reduction mechanism 4 are lubricated by the scraped lubricating oil.

また、減速機室15において掻き上げられた潤滑油は、各キャッチ部130,140,113,114に受け止められる。そして、下部キャッチ部130,140で受け止められた潤滑油は、従動軸43の貫通軸心油路47に供給される。この貫通軸心油路47による潤滑油の供給により、従動歯車42から軸方向に離れており、かつ、従動歯車42との間に遊星歯車機構50が介在されて掻き上げにより飛散した潤滑油が届きにくい、両ベアリング46,48にも潤滑油が安定して供給される。
なお、上部キャッチ部113,114で受け止められた潤滑油は、ロータ軸31に供給されて、その冷却が行われるが、その詳細については説明を省略する。
Further, the lubricating oil scraped up in the reduction gear chamber 15 is received by the catch portions 130, 140, 113, and 114. Then, the lubricating oil received by the lower catch portions 130 and 140 is supplied to the through-shaft oil passage 47 of the driven shaft 43. Due to the supply of the lubricating oil through the through-shaft oil passage 47, the lubricating oil that has been separated from the driven gear 42 in the axial direction and that has been scattered by the planetary gear mechanism 50 interposed between the driven gear 42 and the driven gear 42 is scraped. Lubricating oil is stably supplied to both bearings 46 and 48 which are difficult to reach.
Note that the lubricating oil received by the upper catch portions 113 and 114 is supplied to the rotor shaft 31 and is cooled, but the details thereof are omitted.

次に、従動歯車42による潤滑油の掻き上げについて説明を加える。
本実施の形態1では、従動歯車42の回転により潤滑油の掻き上げが成される際に、潤滑油は、従動歯車42と潤滑油ガイド部110,120のいずれかとの間に沿って上昇し、潤滑油ガイド部110,120の上端から、上方に飛散する。
図2(b)、図3(b)は、それぞれ、車両の前進走行時の潤滑油の掻き上げによる飛散状態の一例を矢印OIa、OIbにより示している。
Next, a description will be given of scooping up the lubricating oil by the driven gear 42.
In the first embodiment, when the lubricating oil is scraped up by the rotation of the driven gear 42, the lubricating oil rises between the driven gear 42 and one of the lubricating oil guide portions 110 and 120. The upper part of the lubricant guide portions 110 and 120 scatters upward.
FIG. 2B and FIG. 3B respectively show an example of a scattering state due to the scraping of the lubricating oil during forward traveling of the vehicle by arrows OIa and OIb.

図示の例では、従動歯車42は、図2(b)では反時計回り方向に回転しており、図3(b)では時計回り方向に回転している。この場合、上下方向で潤滑油ガイド部120が設けられている範囲内では、従動歯車42の回転時に、潤滑油が遠心力により外径方向に飛散するのが、潤滑油ガイド部120により妨げられる。そして、従動歯車42と潤滑油ガイド部120との間隔は、潤滑油が落下しない隙間に設定されており、このため、従動歯車42の回転時に、潤滑油は、潤滑油ガイド部120に沿って上昇する。この場合、潤滑油ガイド部120は、従動歯車42の外径方向のみならず、その側方(軸方向)が、側面ガイド部122bとリングギヤ54の側面54sとに覆われているため、側方(軸方向)にも飛散することなく上昇する。   In the illustrated example, the driven gear 42 rotates counterclockwise in FIG. 2B and rotates clockwise in FIG. 3B. In this case, within the range in which the lubricating oil guide part 120 is provided in the vertical direction, the lubricating oil guide part 120 prevents the lubricating oil from scattering in the outer diameter direction due to centrifugal force when the driven gear 42 rotates. . The interval between the driven gear 42 and the lubricating oil guide portion 120 is set to a gap where the lubricating oil does not fall. Therefore, when the driven gear 42 rotates, the lubricating oil moves along the lubricating oil guide portion 120. To rise. In this case, the lubricating oil guide portion 120 is covered not only in the outer diameter direction of the driven gear 42 but also in the lateral direction (axial direction) by the side guide portion 122b and the side surface 54s of the ring gear 54. It rises without scattering in the axial direction.

そして、この上昇した潤滑油は、潤滑油ガイド部120の上端を越えた時点から、遠心力により従動歯車42の外径方向に飛散する。したがって、潤滑油は、矢印OIaに示すように、図2(b)では、上方かつ反時計まわり方向に、図3(b)では、上方かつ時計回り方向に飛散する。   Then, the raised lubricating oil is scattered in the outer diameter direction of the driven gear 42 by centrifugal force from the time when the upper end of the lubricating oil guide portion 120 is exceeded. Therefore, as shown by the arrow OIa, the lubricating oil scatters upward and counterclockwise in FIG. 2B and upward and clockwise in FIG. 3B.

よって、潤滑油は、潤滑油ガイド部120を設けない場合よりも、高い位置から飛散を開始するとともに、潤滑油ガイド部120により飛散の分散度が減少し、従動歯車42の潤滑油ガイド部120からの回転方向へ集中的に飛散する。これにより、図3(b)において左右に分かれた各キャッチ部113,114,130,140では、主として両キャッチ部113,130により潤滑油が受け止められる。
なお、車両の後退時には、従動歯車42が上記とは逆方向に回転し、潤滑油は、上記とは逆方向に飛散して、主として上部キャッチ部114および下部キャッチ部140に受け止められる。
Therefore, the lubricant starts to scatter from a higher position than when the lubricant guide portion 120 is not provided, and the dispersion degree of the scatter is reduced by the lubricant guide portion 120, so that the lubricant guide portion 120 of the driven gear 42 is reduced. It scatters intensively in the direction of rotation. Thereby, in each catch part 113,114,130,140 divided into right and left in FIG.3 (b), lubricating oil is mainly received by both catch part 113,130.
When the vehicle moves backward, the driven gear 42 rotates in the opposite direction to the above, and the lubricating oil scatters in the opposite direction and is mainly received by the upper catch portion 114 and the lower catch portion 140.

そして、両下部キャッチ部130,140に受け止められた潤滑油は、貫通軸心油路47にて生じる負圧により吸引される。すなわち、従動軸43および遊星歯車機構50の回転に伴い発生する遠心力により、貫通軸心油路47内の潤滑油は、その車外方向の開口端から、図1の矢印OIhにより示すように、外径方向に飛散する。これにより、両ベアリング46,48や遊星歯車機構50などの潤滑を必要とする個所へ潤滑油が送られる。また、この遠心力により潤滑油が飛散することにより、貫通軸心油路47内に負圧が生じる。   The lubricating oil received by the lower catch portions 130 and 140 is sucked by the negative pressure generated in the through-shaft oil passage 47. That is, due to the centrifugal force generated with the rotation of the driven shaft 43 and the planetary gear mechanism 50, the lubricating oil in the through-shaft center oil passage 47 is, as shown by the arrow OIh in FIG. Spatter in the outer diameter direction. As a result, the lubricating oil is sent to the parts such as the bearings 46 and 48 and the planetary gear mechanism 50 that require lubrication. In addition, the lubricating oil is scattered by the centrifugal force, so that a negative pressure is generated in the through-shaft oil passage 47.

以上説明したように、潤滑油が、高い位置から飛散を開始することで、図3(b)の矢印OIbに示すように、高所に配置されている上部キャッチ部113,114により受け止められる量が増加する。これにより、ロータ軸31における冷却性能が向上する。
また、潤滑油が、従動歯車42の回転方向へ集中的に飛散することにより、下部キャッチ部130,140における潤滑油の受け止め量が増加する。これにより、潤滑油供給ポート160から貫通軸心油路47への潤滑油供給量が増加し、従動歯車42から軸方向に離れた両ベアリング46,48の潤滑性能を、より安定して確保できる。
As described above, the amount of lubricating oil that is received by the upper catch portions 113 and 114 disposed at a high position as shown by the arrow OIb in FIG. Will increase. Thereby, the cooling performance in the rotor shaft 31 is improved.
Further, the amount of lubricating oil received by the lower catch portions 130 and 140 increases due to the concentrated scattering of the lubricating oil in the rotational direction of the driven gear 42. As a result, the amount of lubricating oil supplied from the lubricating oil supply port 160 to the through-shaft oil passage 47 is increased, and the lubricating performance of the bearings 46 and 48 separated from the driven gear 42 in the axial direction can be secured more stably. .

加えて、上記のように潤滑油が効率良く下部キャッチ部130,140および上部キャッチ部113,114,に受け止められるため、減速機室15内を浮遊する潤滑油量である潤滑油撹拌量を大幅に削減できる。このため、エアブリーザ室170への潤滑油の浸入を回避して、エアブリーザ機能への悪影響を抑制できる。   In addition, since the lubricating oil is efficiently received by the lower catch portions 130 and 140 and the upper catch portions 113 and 114 as described above, the amount of lubricating oil agitation that is the amount of lubricating oil floating in the reducer chamber 15 is greatly increased. Can be reduced. For this reason, intrusion of lubricating oil into the air breather chamber 170 can be avoided, and adverse effects on the air breather function can be suppressed.

(実施の形態1の効果)
以下に、実施の形態1の電動駆動装置の効果を列挙する。
1)実施の形態1の電動駆動装置は、
ユニットケース1内に、電動モータ3と、この電動モータ3の回転を減速してユニット出力軸2に伝達する減速機構4と、を収容し、減速機構4の回転により前記ユニットケース1内の潤滑油貯留部15aの潤滑油を掻き上げるようにした電動駆動ユニットであって、
前記減速機構4は、前記電動モータ3により回転される駆動歯車41と、この駆動歯車41に噛み合って回転し、前記潤滑油の掻き上げを行う従動歯車42と、を備えた平行軸歯車列40を備え、
前記ユニットケース1に、前記従動歯車42との間に前記潤滑油を上昇可能な間隙を介して前記従動歯車42の外周部に沿って設けられて前記潤滑油貯留部15aの油面よりも高所まで延在された潤滑油ガイド部110,120を設けたことを特徴とする。
したがって、従動歯車42の回転時に、潤滑油貯留部15aの油面よりも上方位置において潤滑油ガイド部110,120が設けられた範囲では、潤滑油が遠心力により従動歯車42の外径方向に飛散するのが妨げられる。そして、潤滑油は、従動歯車42の回転方向に応じ、従動歯車42と両潤滑油ガイド部110,120のいずれか一方に沿って上昇し、その潤滑油ガイド部110,120のいずれか一方の上端を越えてから遠心力により外径方向へ飛散する。
よって、潤滑油ガイド部110,120を設けないものと比較して、潤滑油量を増量することなく潤滑油が高所まで飛散させることが可能となり、効率良く潤滑油を高所まで掻き上げることが可能となる。
(Effect of Embodiment 1)
The effects of the electric drive device according to Embodiment 1 are listed below.
1) The electric drive device of Embodiment 1 is
The unit case 1 accommodates an electric motor 3 and a speed reduction mechanism 4 that decelerates the rotation of the electric motor 3 and transmits it to the unit output shaft 2, and lubricates the unit case 1 by the rotation of the speed reduction mechanism 4. An electric drive unit configured to scoop up the lubricating oil in the oil reservoir 15a,
The speed reduction mechanism 4 includes a drive gear 41 that is rotated by the electric motor 3 and a driven gear 42 that rotates while meshing with the drive gear 41 to scoop up the lubricating oil. With
The unit case 1 is provided along the outer periphery of the driven gear 42 through a gap capable of raising the lubricating oil between the driven gear 42 and the oil level of the lubricating oil reservoir 15a. Lubricating oil guide portions 110 and 120 extending to a place are provided.
Therefore, when the driven gear 42 rotates, the lubricating oil moves in the outer diameter direction of the driven gear 42 by centrifugal force in a range where the lubricating oil guide portions 110 and 120 are provided at a position above the oil level of the lubricating oil reservoir 15a. It is prevented from scattering. And according to the rotation direction of the driven gear 42, the lubricating oil rises along either the driven gear 42 or both the lubricating oil guide portions 110, 120, and either one of the lubricating oil guide portions 110, 120 is raised. After exceeding the upper end, it is scattered in the outer diameter direction by centrifugal force.
Therefore, it is possible to scatter the lubricating oil up to a high place without increasing the amount of lubricating oil, and efficiently scrape the lubricating oil up to a high place as compared with the case where the lubricating oil guide portions 110 and 120 are not provided. Is possible.

2)実施の形態1の電動駆動装置は、
前記減速機構4は、前記従動歯車42の回転を入力して、前記ユニット出力軸2に減速して伝達する遊星歯車機構50を備え、
前記ユニットケース1の減速機ケース12に、前記遊星歯車機構50のリングギヤ54の外周に沿って筒状を成し、前記リングギヤ54を支持する内歯車支持用円筒部12bを設け、
前記内歯車支持用円筒部12bと前記リングギヤ54との間であって、その上下方向で中間部を除く位置に、前記リングギヤ54を前記内歯車支持用円筒部12bに固定する固定部としての係合溝12cおよび凸条を設け、
前記潤滑油ガイド部110,120を、前記内歯車支持用円筒部12bの前記係合溝12cを有しない中間部に設けた減速機側ガイド部111,121により形成したことを特徴とする。
潤滑油ガイド部110,120を形成するのにあたり、リングギヤ54を支持するのに必要な内歯車支持用円筒部12bを利用したため、独立して潤滑油ガイド部110,120を形成するのと比較して、製造が容易であるとともに、コスト低減可能である。
2) The electric drive device of Embodiment 1 is
The speed reduction mechanism 4 includes a planetary gear mechanism 50 that inputs rotation of the driven gear 42 and transmits the rotation to the unit output shaft 2 at a reduced speed.
The reduction gear case 12 of the unit case 1 is provided with an internal gear support cylindrical portion 12b that forms a cylindrical shape along the outer periphery of the ring gear 54 of the planetary gear mechanism 50 and supports the ring gear 54,
The engagement between the inner gear supporting cylindrical portion 12b and the ring gear 54 as a fixing portion for fixing the ring gear 54 to the inner gear supporting cylindrical portion 12b at a position excluding the intermediate portion in the vertical direction. Providing a groove 12c and ridges,
The lubricating oil guide portions 110 and 120 are formed by reduction gear side guide portions 111 and 121 provided in an intermediate portion of the internal gear supporting cylindrical portion 12b that does not have the engagement groove 12c.
In forming the lubricating oil guide portions 110 and 120, since the internal gear supporting cylindrical portion 12b necessary for supporting the ring gear 54 is used, the lubricating oil guide portions 110 and 120 are formed independently. Thus, the manufacturing is easy and the cost can be reduced.

3)実施の形態1の電動駆動装置は、
前記ユニットケース1の前記減速機構4を収容する減速機室15に、前記従動歯車42が掻き上げた潤滑油を受け止める下部キャッチ部130,140を設け、
前記潤滑油ガイド部110,120および前記下部キャッチ部130,140を、前記従動歯車42の回転中心軸Coutに直交する水平方向で前記回転中心軸Coutを挟む両側の少なくとも一方に設けたことを特徴とする。
したがって、従動歯車42の回転方向が一定方向であれば、その方向への回転時に潤滑油を受け止め可能な位置に下部キャッチ部130(140)を設けることにより、効率良い潤滑油の受け止めが可能になる。また、例えば、車両のように正逆両方向に回転するものであっても、いずれか一方の回転時には、下部キャッチ部130(140)により確実に潤滑油を受け止めることができる。なお、下部キャッチ部130(140)は、回転頻度の高い方向の回転時に、潤滑油を受け止めることが可能な位置に設けることが好ましい。
3) The electric drive device of Embodiment 1 is
In the speed reducer chamber 15 that houses the speed reduction mechanism 4 of the unit case 1, lower catch portions 130 and 140 that receive the lubricating oil scraped up by the driven gear 42 are provided.
The lubricant guide portions 110 and 120 and the lower catch portions 130 and 140 are provided on at least one of both sides of the rotation center axis Cout in the horizontal direction perpendicular to the rotation center axis Cout of the driven gear 42. And
Therefore, if the rotation direction of the driven gear 42 is a constant direction, the lower catch portion 130 (140) is provided at a position where the lubricating oil can be received when rotating in that direction, so that the lubricating oil can be received efficiently. Become. Further, for example, even if the vehicle rotates in both forward and reverse directions as in a vehicle, the lubricating oil can be reliably received by the lower catch portion 130 (140) during either rotation. In addition, it is preferable to provide the lower catch part 130 (140) in the position which can receive lubricating oil at the time of rotation of a direction with high rotation frequency.

4)実施の形態1の電動駆動装置は、
前記潤滑油ガイド部110,120および前記下部キャッチ部130(140)を、前記水平方向で前記従動歯車42の回転中心軸Coutの両側のうち、車両搭載状態で車両前進走行時に前記潤滑油の落下量が多い側に設けたことを特徴とする。
一般的に、車両は後退よりも前進の頻度が高いため、前進走行時に潤滑油の落下量が多い側に設けることにより、下部キャッチ部130(140)にて効率的な潤滑油の受け止めが可能になる。
4) The electric drive device of Embodiment 1 is
When the lubricating oil guide portions 110 and 120 and the lower catch portion 130 (140) are placed on both sides of the rotation center axis Cout of the driven gear 42 in the horizontal direction, the lubricating oil drops when the vehicle is traveling forward in a vehicle mounted state. It is provided on the side where the amount is large.
Generally, since the vehicle has a higher forward frequency than the reverse, the lower catch portion 130 (140) can efficiently receive the lubricating oil by providing it on the side where the amount of the lubricating oil falls when traveling forward. become.

5)実施の形態1の電動駆動装置は、
前記ユニットケース1は、前記従動歯車42を支持して前記従動歯車42と一体に回転する従動軸43の回転中心軸Coutと同軸に設けられて前記潤滑油を前記従動軸43内の貫通軸心油路47に供給する潤滑油供給ポート160を備え、
前記潤滑油ガイド部110,120および前記下部キャッチ部130,140を、前記従動歯車42の回転中心軸Coutを挟んで水平方向の両側に設け、
下部キャッチ部130,140と前記潤滑油供給ポート160とを、それぞれ連通路151,152により連通したことを特徴とする。
潤滑油ガイド部110,120、下部キャッチ部130,140を、回転中心軸Coutを挟んで水平方向の両側に設けたため、車両の前進時、後退時のいずれの場合であっても、潤滑油を効率良く、下部キャッチ部130,140で受け止めることができる。加えて、駆動ユニットAを、左右輪で共用した場合であっても、同様の効果を得ることができる。
また、各下部キャッチ部130,140を、ぞれぞれ、独立した連通路151,152により潤滑油供給ポート160に連通した。このため、両下部キャッチ部130,140を連通した連通路を潤滑油供給ポート160に連通する場合と比較して、駆動ユニットAの軸方向寸法を抑えて小型化を図ることが可能となる。
すなわち、潤滑油供給ポート160を避けて、両下部キャッチ部130,140を連通する場合、電動モータ3や第3ベアリング45などの存在による制約があり、ユニットケース1(モータケース11)の軸方向の寸法を拡大せずに連通路を設けることが難しい。そこで、独立した連通路151,152により潤滑油供給ポート160に連通することにより、設計自由度が向上し、軸方向寸法を抑えつつ、連通路151,152を確保することが容易となる。
5) The electric drive device of Embodiment 1 is
The unit case 1 is provided coaxially with a rotation center axis Cout of a driven shaft 43 that supports the driven gear 42 and rotates integrally with the driven gear 42, and allows the lubricating oil to pass through the center axis of the driven shaft 43. A lubricating oil supply port 160 for supplying the oil passage 47;
The lubricating oil guide portions 110 and 120 and the lower catch portions 130 and 140 are provided on both sides in the horizontal direction across the rotation center axis Cout of the driven gear 42,
The lower catch portions 130 and 140 and the lubricating oil supply port 160 communicate with each other through communication passages 151 and 152, respectively.
Since the lubricating oil guide portions 110 and 120 and the lower catch portions 130 and 140 are provided on both sides in the horizontal direction with the rotation center axis Cout interposed therebetween, the lubricating oil can be used regardless of whether the vehicle is moving forward or backward. It can be efficiently received by the lower catch portions 130 and 140. In addition, the same effect can be obtained even when the drive unit A is shared by the left and right wheels.
In addition, each of the lower catch portions 130 and 140 communicated with the lubricating oil supply port 160 through independent communication passages 151 and 152, respectively. For this reason, it is possible to reduce the size of the drive unit A by reducing the axial dimension of the drive unit A, as compared with the case where the communication path connecting both the lower catch portions 130 and 140 is connected to the lubricating oil supply port 160.
That is, when the lower catch portions 130 and 140 are communicated with each other while avoiding the lubricating oil supply port 160, there is a restriction due to the presence of the electric motor 3 and the third bearing 45, and the axial direction of the unit case 1 (motor case 11). It is difficult to provide a communication path without enlarging the dimensions of the. Therefore, by communicating with the lubricating oil supply port 160 through the independent communication paths 151 and 152, the degree of freedom in design is improved, and it is easy to secure the communication paths 151 and 152 while suppressing the axial dimension.

6)実施の形態1の電動駆動装置は、
潤滑油ガイド部110,120は、従動歯車42の外径方向を覆って設けられた外周ガイド部111a,121a,112a,122aと、従動歯車42の側面を覆って設けられた側面ガイド部112b,122bおよび側面54sと、を備えていることを特徴とする。
したがって、潤滑油ガイド部110,120に沿って上昇する潤滑油が、外周ガイド部111a,121a,112a,122aに対して外径方向に直交する側面方向に飛散するのが、側面ガイド部112b,122bおよび側面54sにより抑制される。よって、これら側面ガイド部112b,122bおよび側面54sを設けないものと比較して、効率良く潤滑油を掻き上げることが可能となる。
6) The electric drive device of Embodiment 1 is
Lubricating oil guide portions 110 and 120 include outer peripheral guide portions 111a, 121a, 112a, and 122a provided to cover the outer diameter direction of the driven gear 42, and side guide portions 112b that are provided to cover the side surface of the driven gear 42. 122b and side surface 54s.
Therefore, the lubricating oil rising along the lubricating oil guide portions 110 and 120 is scattered in the lateral direction perpendicular to the outer diameter direction with respect to the outer circumferential guide portions 111a, 121a, 112a, and 122a. It is suppressed by 122b and the side surface 54s. Therefore, it is possible to efficiently scrape the lubricating oil as compared with the case where the side guide portions 112b and 122b and the side surface 54s are not provided.

7)実施の形態1の電動駆動装置は、
側面ガイド部を、従動歯車42の軸方向に設けられたリングギヤ54の側面54sにより構成したことを特徴とする。
したがって、内歯車支持用円筒部12bの減速機側ガイド部111,121に断面L字状となるように、リブなどを立設して、従動歯車42の側面を覆うのと比較して、加工が容易であるとともに、軸方向の寸法を抑えることができる。
7) The electric drive device of Embodiment 1 is
The side guide portion is configured by a side surface 54s of a ring gear 54 provided in the axial direction of the driven gear 42.
Therefore, compared with the case where a rib or the like is erected so as to have an L-shaped cross section in the reduction gear side guide portions 111 and 121 of the internal gear supporting cylindrical portion 12b and the side surface of the driven gear 42 is covered. Is easy, and the dimension in the axial direction can be suppressed.

8)実施の形態1の電動駆動装置は、
前記ユニットケース1を、前記電動モータ3の外径方向に配置したモータケース11と、前記減速機構4の外径方向に配置した減速機ケース12と、に軸方向で分割して形成し、
前記下部キャッチ部130,140の底部としての底板部132a,142a,131a,141aを、前記モータケース11に形成した第1のキャッチ部形成部としてのモータ側キャッチ部132,142と、前記減速機ケース12に形成した第2のキャッチ部形成部としての減速機側キャッチ部131,141と、を軸方向に突き当てて形成したことを特徴とする。
したがって、減速機室15の軸方向の全幅に亘る下部キャッチ部130,140を容易に形成することが可能である。
8) The electric drive device of Embodiment 1 is
The unit case 1 is divided into a motor case 11 arranged in the outer diameter direction of the electric motor 3 and a speed reducer case 12 arranged in the outer diameter direction of the speed reduction mechanism 4 in the axial direction.
Motor-side catch portions 132, 142 as first catch portion forming portions formed on the motor case 11 with bottom plate portions 132a, 142a, 131a, 141a as bottom portions of the lower catch portions 130, 140, and the speed reducer The reduction gear side catch portions 131 and 141 as the second catch portion forming portions formed on the case 12 are formed by abutting in the axial direction.
Therefore, it is possible to easily form the lower catch portions 130 and 140 over the entire axial width of the reduction gear chamber 15.

(他の実施の形態)
次に、他の実施の形態の電動駆動装置について説明する。
なお、他の実施の形態を説明するのにあたり、実施の形態1と共通する構成には実施の形態1と同じ符号を付して説明を省略し、実施の形態1との相違点のみ説明する。
(Other embodiments)
Next, an electric drive device according to another embodiment will be described.
In the description of the other embodiments, the same reference numerals as those in the first embodiment are assigned to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted. Only the differences from the first embodiment will be described. .

(実施の形態2)
実施の形態2の電動駆動装置は、図6〜図8に示す下部キャッチ部230,240、連通路250、潤滑油供給ポート260の構造が実施の形態1と異なる。
すなわち、実施の形態2では、電動モータ203として、実施の形態1で示した連通用凹部160aと干渉してしまう大径のものを用いながら、軸方向寸法が拡大しないように構成した例である。
(Embodiment 2)
The electric drive device of the second embodiment is different from the first embodiment in the structure of the lower catch portions 230 and 240, the communication passage 250, and the lubricating oil supply port 260 shown in FIGS.
That is, the second embodiment is an example in which the electric motor 203 has a large diameter that interferes with the communication recess 160a shown in the first embodiment, and the axial dimension is not enlarged. .

図6に示すように、電動モータ203は、従動軸43およびユニット出力軸2の回転中心軸Coutと径方向に重なる外径寸法に形成されている。よって、モータケース211においてステータ33を支持する円筒部分の下端部が、第3ベアリング45の内周を支持する円筒部211cの下端部と上下方向で略同一位置に配置されている。
したがって、実施の形態1で示した潤滑油供給ポート160に軸方向に凹んだ連通用凹部160aを設けた場合、電動モータ203と平行軸歯車列40とを軸方向に離す必要があり、その場合、駆動ユニットの軸方向寸法が拡大する。
As shown in FIG. 6, the electric motor 203 is formed to have an outer diameter that overlaps the driven shaft 43 and the rotation center axis Cout of the unit output shaft 2 in the radial direction. Therefore, the lower end portion of the cylindrical portion that supports the stator 33 in the motor case 211 is disposed at substantially the same position in the vertical direction as the lower end portion of the cylindrical portion 211 c that supports the inner periphery of the third bearing 45.
Therefore, when the communication recess 160a that is recessed in the axial direction is provided in the lubricating oil supply port 160 shown in the first embodiment, it is necessary to separate the electric motor 203 and the parallel shaft gear train 40 in the axial direction. The axial dimension of the drive unit is enlarged.

そこで、実施の形態2では、潤滑油供給ポート260には、軸方向に凹んだ連通用凹部160aに代えて、連通孔260aを潤滑油供給ポート260から外径方向に斜めに穿設している。
この連通孔260aは、両下部キャッチ部230,240を連通する連通路250に連通するためのものである。また、本実施の形態2では、連通路250は、図8(b)に示すように、潤滑油供給ポート260の下方位置を、一方の下部キャッチ部240からもう一方の下部キャッチ部230に向けて、斜め下向きに一直線に穿設されている。
Therefore, in the second embodiment, the lubricating oil supply port 260 is provided with a communication hole 260a obliquely in the outer diameter direction from the lubricating oil supply port 260, instead of the communication concave portion 160a that is recessed in the axial direction. .
The communication hole 260a is for communicating with a communication passage 250 that communicates the lower catch portions 230 and 240. In the second embodiment, as shown in FIG. 8 (b), the communication passage 250 moves the lower position of the lubricating oil supply port 260 from one lower catch portion 240 to the other lower catch portion 230. And is formed in a straight line obliquely downward.

すなわち、実施の形態1では、連通路151,152を、潤滑油供給ポート160と同じ高さとして軸方向で連通用凹部160aと同一位置に配置して両者を連通させていたが、この構成では、モータケース211に軸方向寸法が必要になる。
そこで、実施の形態2では、連通路250を、潤滑油供給ポート260よりも下方位置に配置して、両者が同じ高さに配置されているのと比較して、軸方向寸法の短縮を図っている。
That is, in the first embodiment, the communication passages 151 and 152 are arranged at the same height as the lubricating oil supply port 160 at the same position as the communication recess 160a in the axial direction, and both communicate with each other. The motor case 211 needs to have an axial dimension.
Therefore, in the second embodiment, the communication path 250 is disposed at a position lower than the lubricating oil supply port 260, and the axial dimension is shortened compared to the case where both are disposed at the same height. ing.

さらに、実施の形態2では、両下部キャッチ部230,240の一方の下部キャッチ部230に、他方の下部キャッチ部240よりも下方まで延在させた下方延長部230eを設けている。このように下方延長部230eを設けることにより、連通路250を、潤滑油供給ポート260よりも下方位置に配置することを可能としている。   Further, in the second embodiment, one lower catch portion 230 of both the lower catch portions 230 and 240 is provided with a lower extension portion 230e that extends downward from the other lower catch portion 240. By providing the lower extension 230 e in this manner, the communication path 250 can be disposed at a position lower than the lubricating oil supply port 260.

すなわち、下方延長部230eは、軸方向に突き当てられるモータ側キャッチ部231、減速機側キャッチ部232の底板部231a,232aを、それぞれ、図7(b)、図8(b)に示すように、潤滑油ガイド部120に沿って間隔を空けて下方に延在させている。したがって、下方延長部230eは、他方の下部キャッチ部240よりも下方まで延在されている。   That is, the downward extension 230e is configured so that the motor-side catch 231 and the bottom plate portions 231a and 232a of the speed reducer-side catch 232 that are abutted in the axial direction are shown in FIGS. 7B and 8B, respectively. In addition, it extends downward along the lubricating oil guide 120 with a gap. Accordingly, the lower extension 230e extends to a position lower than the other lower catch 240.

なお、もう一方の下部キャッチ部240も、実施の形態1と同様に、減速機側キャッチ部241とモータ側キャッチ部242とを軸方向に突き合わせて形成されている。実施の形態1との相違点は、後述する連通路250の傾きに応じて、底板部241a,242aが、内径方向側ほど下方に位置するように傾斜させている点である。   The other lower catch portion 240 is also formed by abutting the reduction gear side catch portion 241 and the motor side catch portion 242 in the axial direction, as in the first embodiment. The difference from the first embodiment is that the bottom plate portions 241a and 242a are inclined so as to be positioned closer to the inner diameter direction side in accordance with the inclination of the communication path 250 described later.

連通路250は、図8(b)に示すように、両下部キャッチ部230,240に対して軸方向に隣り合う位置で、モータケース11の一端から、連通孔260aの先端を通り、下方延長部230eに隣接する位置に向けて、一直線状に形成されている。そして、連通路250と、各下部キャッチ部230,240とが、実施の形態1と同様に、モータケース211において連通路250に連通して各下部キャッチ部230,240の側面に開口した切欠部232b、242bにより連通されている。   As shown in FIG. 8B, the communication path 250 extends downward from one end of the motor case 11 through the tip of the communication hole 260a at a position adjacent to both the lower catch portions 230 and 240 in the axial direction. It is formed in a straight line toward the position adjacent to the portion 230e. The communication passage 250 and the lower catch portions 230 and 240 communicate with the communication passage 250 in the motor case 211 and open to the side surfaces of the lower catch portions 230 and 240 in the same manner as in the first embodiment. 232b and 242b communicate with each other.

したがって、下部キャッチ部230は、連通孔260aと、切欠部232bと、連通路250において連通孔260aと切欠部232bとを連通する部分(第1の連通路に相当する部分)と、を介して、潤滑油供給ポート260に連通されている。
もう一方の下部キャッチ部240は、連通孔260aと、切欠部242bと、連通路250において連通孔260aと切欠部242bとを連通する部分(第2の連通路に相当する部分)と、を介して、潤滑油供給ポート260に連通されている。
Therefore, the lower catch part 230 is connected via the communication hole 260a, the notch part 232b, and the part (the part corresponding to the 1st communication path) which connects the communication hole 260a and the notch part 232b in the communication path 250. The lubricating oil supply port 260 is communicated.
The other lower catch part 240 is connected via the communication hole 260a, the notch part 242b, and a part (a part corresponding to the second communication path) that connects the communication hole 260a and the notch part 242b in the communication path 250. In this manner, the lubricating oil supply port 260 is communicated.

(実施の形態2の作用)
次に、実施の形態2の作用を説明する。なお、この作用を説明するのにあたり、実施の形態1との相違点を説明する。
実施の形態2では、両下部キャッチ部230,240が、常時、連通路250により連通されている。このため、両下部キャッチ部230,240では、従動歯車42の回転方向に応じ、いずれか一方を主として潤滑油が受け止められた場合でも、両下部キャッチ部230,240の潤滑油量の油面の均一化が図られる。
したがって、両下部キャッチ部230,240を、それぞれ、独立に潤滑油供給ポート260に連通させているものと比較して、貫通軸心油路47に安定して潤滑油を供給することができる。
(Operation of Embodiment 2)
Next, the operation of the second embodiment will be described. In describing this action, differences from the first embodiment will be described.
In the second embodiment, the lower catch portions 230 and 240 are always communicated with each other through the communication path 250. For this reason, in both the lower catch portions 230 and 240, the lubricating oil amount of the lower catch portions 230 and 240 of the oil level of the both lower catch portions 230 and 240 is determined even when the lubricating oil is mainly received according to the rotational direction of the driven gear 42. Uniformity is achieved.
Therefore, as compared with the case where both the lower catch portions 230 and 240 are independently communicated with the lubricating oil supply port 260, the lubricating oil can be stably supplied to the through-shaft oil passage 47.

すなわち、従動軸43の高回転時には、貫通軸心油路47から外径方向に飛散される潤滑油量が増加し、両下部キャッチ部230,240に受け止められる潤滑油量も増加する。この場合、各下部キャッチ部230,240の余剰量は、各下部キャッチ部230,240あるいは潤滑油供給ポート260から溢れ出ることになる。   That is, when the driven shaft 43 rotates at a high speed, the amount of lubricating oil scattered from the through-shaft center oil passage 47 in the outer diameter direction increases, and the amount of lubricating oil received by the lower catch portions 230 and 240 also increases. In this case, the surplus amounts of the lower catch portions 230 and 240 overflow from the lower catch portions 230 and 240 or the lubricating oil supply port 260.

それに対して、本実施の形態2では、両下部キャッチ部230,240が連通路250を介して常時連通されているため、両下部キャッチ部230,240の油量の平準化が図られる。よって、従動軸43の高回転時、特に、掻き上げ量が少ない回転初期に、両下部キャッチ部230,240のうち潤滑油の落下側とは反対側に溜められている分の潤滑油が、補償量となって、安定した潤滑油の供給が可能となる。   On the other hand, in the second embodiment, since the lower catch portions 230 and 240 are always communicated with each other via the communication path 250, the oil amount of the lower catch portions 230 and 240 is leveled. Therefore, at the time of high rotation of the driven shaft 43, especially in the initial rotation when the scraping amount is small, the lubricating oil that is stored on the opposite side of the lower side of the lubricating oil of the lower catch portions 230, 240 is It becomes a compensation amount, and stable supply of lubricating oil becomes possible.

また、連通路250は、一直線状に形成しているため、1工程での加工が可能となり、両下部キャッチ部230,240を独立して潤滑油供給ポート260に接続した場合と比較して、加工工数を削減して、加工コストを抑えることができる。   In addition, since the communication path 250 is formed in a straight line, it is possible to process in one process, and compared to the case where both lower catch portions 230 and 240 are independently connected to the lubricating oil supply port 260, Processing costs can be reduced by reducing the number of processing steps.

(実施の形態2の効果)
実施の形態2の電動駆動装置は、上述の1)〜8)の効果に加え、以下に列挙する効果を奏する。
2-1)実施の形態2の電動駆動装置は、
前記両側の下部キャッチ部230,240のうちの一方の下部キャッチ部230に、前記潤滑油ガイド部110に沿って、潤滑油供給ポート260よりも下方まで延在させた下方延長部230eを設け、
前記下方延長部230eを形成した側の下部キャッチ部230と前記潤滑油供給ポート260との連通路250を、前記下方延長部230eに接続したことを特徴とする。
したがって、下方延長部230eと潤滑油供給ポート260とを連通する連通路250を、潤滑油供給ポート260よりも下方位置に形成することが可能となる。よって、連通路250を、潤滑油供給ポート260と同じ高さに配置した場合と比較して、連通路250を形成するのに必要なモータケース11の軸方向の寸法を抑えることが可能となる。
(Effect of Embodiment 2)
In addition to the effects 1) to 8) described above, the electric drive device of the second embodiment has the effects listed below.
2-1) The electric drive device of Embodiment 2 is
One of the lower catch portions 230, 240 on both sides is provided with a lower extension portion 230e extending below the lubricating oil supply port 260 along the lubricating oil guide portion 110,
A communication path 250 between the lower catch portion 230 on the side where the lower extension portion 230e is formed and the lubricating oil supply port 260 is connected to the lower extension portion 230e.
Therefore, it is possible to form the communication path 250 that communicates the lower extension 230 e and the lubricating oil supply port 260 at a position below the lubricating oil supply port 260. Therefore, the axial dimension of the motor case 11 necessary for forming the communication path 250 can be suppressed as compared with the case where the communication path 250 is arranged at the same height as the lubricating oil supply port 260. .

特に、本実施の形態2のように、電動モータ203の外径寸法が潤滑油供給ポート260とが上下方向で重なって配置された場合に、両者203,260の軸方向の間隔を狭めて、駆動ユニット自体の軸方向寸法を抑えることが可能となる。   In particular, as in the second embodiment, when the outer diameter dimension of the electric motor 203 is arranged so as to overlap the lubricating oil supply port 260 in the vertical direction, the axial interval between the two 203 and 260 is reduced, It is possible to reduce the axial dimension of the drive unit itself.

2-2)実施の形態2の電動駆動装置は、
前記下方延長部230eに接続した第1の連通路(連通路250の一部)と、前記下方延長部230eを設けていない下部キャッチ部240に接続された第2の連通路(連通路250の一部)とを、一直線上に配置した連通路250を形成したことを特徴とする。
したがって、連通路250を形成するのにあたり、一方向からの穿設作業により形成することが可能となり、加工コストの低減が可能となる。
2-2) The electric drive device of Embodiment 2 is
A first communication path (a part of the communication path 250) connected to the lower extension 230e and a second communication path (the communication path 250 of the communication path 250) connected to the lower catch part 240 not provided with the lower extension 230e. The communication passage 250 is arranged in a straight line.
Therefore, in forming the communication path 250, it can be formed by drilling work from one direction, and the processing cost can be reduced.

さらに、本実施の形態2では、連通路250により、両下部キャッチ部230,240どうしを直接連通させ、この連通路250を、連通孔260aを介して潤滑油供給ポート260と連通した。
したがって、両下部キャッチ部230,240の油面高さの平準化を図ることが可能となり、両下部キャッチ部230,240に貯留される潤滑油量を確保可能となる。これにより、潤滑性能の安定化を図ることが可能となる。
Further, in the second embodiment, the lower catch portions 230 and 240 are directly communicated with each other through the communication passage 250, and the communication passage 250 is communicated with the lubricating oil supply port 260 through the communication hole 260a.
Therefore, it is possible to level the oil level of the lower catch portions 230 and 240, and the amount of lubricating oil stored in the lower catch portions 230 and 240 can be secured. This makes it possible to stabilize the lubrication performance.

(実施の形態3)
実施の形態3の電動駆動装置は、図10(a)(b)に示すように、両下部キャッチ部330,340どうしを、潤滑油供給ポート260との連通用の連通路350と別個に連通パイプ351により連通した例である。
(Embodiment 3)
As shown in FIGS. 10A and 10B, the electric drive device of the third embodiment communicates both lower catch portions 330 and 340 separately from the communication passage 350 for communication with the lubricating oil supply port 260. In this example, the pipes 351 communicate with each other.

両下部キャッチ部330,340は、図9(b)に示す減速機ケース312に形成された減速機側キャッチ部331,341と、図10(b)に示すモータケース311に形成されたモータ側キャッチ部332,342とを、軸方向に突き当てて形成されている。この点は、実施の形態1,2と同様である。   The lower catch portions 330 and 340 are respectively provided on the reducer side catch portions 331 and 341 formed in the reducer case 312 shown in FIG. 9B and the motor side formed in the motor case 311 shown in FIG. The catch portions 332 and 342 are formed to abut against each other in the axial direction. This is the same as in the first and second embodiments.

そして、図9(b)、図10(b)に示す、両下部キャッチ部330,340の各底板部331a,341a、332a,342aには、それぞれ、上方から見て半円弧形状のパイプ挟持用切欠部331b,341b,332b,342bが形成されている。これらのパイプ挟持用切欠部331b,341b,332b,342bは、モータケース311と減速機ケース312とを軸方向に当接させた際に、連通パイプ351の外周を挟持可能な内径寸法のパイプ挿入穴352,353が形成される。   9 (b) and 10 (b), the bottom plate portions 331a, 341a, 332a, and 342a of the lower catch portions 330 and 340 are used to hold pipes that are semicircular when viewed from above. Notches 331b, 341b, 332b, and 342b are formed. These pipe clamping notches 331b, 341b, 332b, and 342b are inserted into the inner diameter of the pipe 351 so that the outer circumference of the communication pipe 351 can be clamped when the motor case 311 and the speed reducer case 312 are brought into contact with each other in the axial direction. Holes 352 and 353 are formed.

そして、連通パイプ351は、図10(a)(b)に示すように、潤滑油供給ポート260および両ガイド部110,120の下方位置で、潤滑油貯留部15a内に配索されている。そして、連通パイプ351は、両潤滑油ガイド部330,340および従動ギヤ42との干渉を避けて、図10(b)に示すように軸方向から見て略U字形状であり、かつ、図11(b)に示すように上方から見てもU字状に折り曲げて配索されている。
なお、連通パイプ351は、その中間部に設けられたブラケット351bを、ボルト351cによりモータケース11に取り付けられている。
As shown in FIGS. 10A and 10B, the communication pipe 351 is routed in the lubricating oil reservoir 15 a at a position below the lubricating oil supply port 260 and the two guide portions 110 and 120. The communication pipe 351 is substantially U-shaped when viewed from the axial direction as shown in FIG. 10B, avoiding interference with both the lubricant guide portions 330 and 340 and the driven gear 42. As shown in FIG. 11 (b), even when viewed from above, it is bent and arranged in a U shape.
Note that the communication pipe 351 has a bracket 351b provided at an intermediate portion thereof attached to the motor case 11 with a bolt 351c.

また、本実施の形態3は、両下部キャッチ部330,340のうち、電動モータ3の回転中心軸Cmotから径方向に遠い側の下部キャッチ部340のみが、連通路350を介して、実施の形態2と同様の形状の潤滑油供給ポート260に接続されている。   Further, in the third embodiment, only the lower catch portion 340 on the side farther in the radial direction from the rotation center axis Cmot of the electric motor 3 among the lower catch portions 330 and 340 is implemented via the communication path 350. It is connected to a lubricating oil supply port 260 having the same shape as in the second embodiment.

すなわち、図11に示すように、モータ室14が、減速機室15側に張り出し、下部キャッチ部330と潤滑油供給ポート260とが軸方向に重ならないレイアウトの場合、両者を連通させるスペースを確保するのが難しい。この場合、連通路350を形成するスペースを確保しやすい電動モータ30の外径方向側の下部キャッチ部340のみ、潤滑油ポート260と連通する。
したがって、下部キャッチ部330は、連通パイプ351、下部キャッチ部340、連通路350を介して、潤滑油供給ポート260に接続される。
That is, as shown in FIG. 11, in a layout where the motor chamber 14 protrudes toward the speed reducer chamber 15 and the lower catch portion 330 and the lubricating oil supply port 260 do not overlap in the axial direction, a space for communicating both is secured. Difficult to do. In this case, only the lower catch portion 340 on the outer diameter direction side of the electric motor 30 that easily secures a space for forming the communication passage 350 communicates with the lubricating oil port 260.
Therefore, the lower catch portion 330 is connected to the lubricating oil supply port 260 via the communication pipe 351, the lower catch portion 340, and the communication passage 350.

(実施の形態3の作用)
次に、実施の形態3の作用を説明する。
本実施の形態3では、連通パイプ351は、予め、モータケース311において、図10(b)に示すように、組み付けておく。すなわち、連通パイプ351の上端部を、両パイプ挟持用切欠部332b,342bの半円弧に嵌め合わせた状態でブラケット351bを用いてモータケース311に保持しておく。
(Operation of Embodiment 3)
Next, the operation of the third embodiment will be described.
In the third embodiment, the communication pipe 351 is assembled in advance in the motor case 311 as shown in FIG. That is, the upper end portion of the communication pipe 351 is held in the motor case 311 using the bracket 351b in a state where the upper end portion of the communication pipe 351 is fitted to the semicircular arcs of both pipe clamping notches 332b and 342b.

この状態で、モータケース311と減速機ケース312とを軸方向に突き合わせることにより、連通パイプ351の両上端部は、パイプ挟持用切欠部331b,341b,332b,342bの間に挟まれた状態で固定される。なお、この際に、連通パイプ351と、パイプ挟持用切欠部331b,341b,332b,342bとの間には、シール材を介在させておくのが好ましい。   In this state, the motor case 311 and the speed reducer case 312 are abutted in the axial direction, so that both upper ends of the communication pipe 351 are sandwiched between the pipe clamping notches 331b, 341b, 332b, 342b. It is fixed with. At this time, it is preferable that a sealing material is interposed between the communication pipe 351 and the pipe clamping notches 331b, 341b, 332b, and 342b.

以上のようにして構成された本実施の形態3では、両下部キャッチ部330,340が連通パイプ351により常時連通されている。このため、車両の前進、後退の違いにより、両下部キャッチ部330,340のうちのいずれか一方のみに潤滑油が落下しても、常時、両下部キャッチ部330,340の油面の高さの均等化を図ることができる。
また、潤滑油供給ポート260への潤滑油の供給は、一方の下部キャッチ部340からのみ成される。そこで、貫通軸心油路47側の吸引力により下部キャッチ部340の油面が低下した場合も、連通パイプ351を介して、もう一方の下部キャッチ部330との油面高さの均一化を図ることができる。
In the third embodiment configured as described above, both lower catch portions 330 and 340 are always communicated by the communication pipe 351. For this reason, even if the lubricating oil falls on only one of the lower catch portions 330 and 340 due to the difference between the forward and backward movement of the vehicle, the oil level of the lower catch portions 330 and 340 is always constant. Can be equalized.
Further, the supply of the lubricating oil to the lubricating oil supply port 260 is performed only from one lower catch portion 340. Therefore, even when the oil level of the lower catch portion 340 is lowered by the suction force on the through shaft center oil passage 47 side, the oil level height with the other lower catch portion 330 is made uniform through the communication pipe 351. Can be planned.

(実施の形態3の効果)
実施の形態3の電動駆動装置は、上述の1)〜8)の効果に加え、以下に列挙する効果を奏する。
3-1)実施の形態3の電動駆動装置は、
下部キャッチ部330,340どうしを、連通路350とは別個に連通パイプ351により直接連通したことを特徴とする。
したがって、両下部キャッチ部330,340が、連通パイプ351により常時連通され、この連通を行わないものと比較して、両下部キャッチ部330,340における油面高さの均等化を図り、安定した潤滑油の供給が可能となる。
また、両下部キャッチ部330,340を連通パイプ351により連通したため、この連通をユニットケース1に形成した連通路により行うのと比較して、ユニットケース1側への寸法上の制約を軽減でき、設計自由度が高くなる。加えて、ユニットケース1の小型化も可能となる。
(Effect of Embodiment 3)
In addition to the effects 1) to 8) described above, the electric drive device according to the third embodiment has the effects listed below.
3-1) The electric drive device of Embodiment 3 is
The lower catch portions 330 and 340 are directly connected to each other by a communication pipe 351 separately from the communication path 350.
Accordingly, the lower catch portions 330 and 340 are always communicated by the communication pipe 351, and compared with the case where this communication is not performed, the oil level height in both the lower catch portions 330 and 340 is equalized and stabilized. Lubricating oil can be supplied.
In addition, since the lower catch portions 330 and 340 are communicated by the communication pipe 351, the dimensional restriction on the unit case 1 side can be reduced as compared with the case where this communication is performed by the communication path formed in the unit case 1. Design flexibility is increased. In addition, the unit case 1 can be downsized.

さらに、実施の形態3では、連通パイプ351を、減速機室15の潤滑油貯留部15a内に配索しているため、例えば、ドライ空間であるモータ室14内を配索したものと比較して、連通パイプ351に潤滑油漏れが生じても、外部に漏れにくい。   Furthermore, in Embodiment 3, since the communication pipe 351 is routed in the lubricating oil reservoir 15a of the reduction gear chamber 15, for example, it is compared with that routed in the motor chamber 14 which is a dry space. Thus, even if lubricating oil leaks in the communication pipe 351, it is difficult to leak outside.

3-2)実施の形態3の電動駆動装置は、
前記連通パイプ351を、前記潤滑油供給ポート260の下方であって前記従動歯車42の軸方向位置を通して配索したことを特徴とする電動駆動装置。
したがって、連通パイプ351の配索に、電動駆動装置としての駆動ユニットの軸方向に寸法を抑えてコンパクト化を図ることができる。特に、本実施の形態3では、潤滑油貯留部15a内を配索しているため、減速機室15のスペースを有効利用できる。
3-2) The electric drive device of Embodiment 3 is
The electric drive device characterized in that the communication pipe 351 is routed through the axial position of the driven gear 42 below the lubricating oil supply port 260.
Accordingly, it is possible to reduce the size of the communication pipe 351 by reducing the dimension in the axial direction of the drive unit as the electric drive device. In particular, in the third embodiment, since the inside of the lubricating oil reservoir 15a is routed, the space of the reduction gear chamber 15 can be used effectively.

3-3)実施の形態3の電動駆動装置は、
前記ユニットケース1を、前記電動モータ3の外径方向に配置したモータケース311と、前記減速機構4の外径方向に配置した減速機ケース312と、に軸方向で分割して形成し、
前記下部キャッチ部330,340の底部を、前記モータケース311に形成した第1のキャッチ部形成部としての底板部332a,342aと、前記減速機ケース312に形成した第2のキャッチ部形成部としての底板部331a,341aと、を軸方向に突き当てて形成し、
前記底板部332a,342aと前記底板部331a,341aとに、両者を軸方向に突き当てた際に、前記連通パイプ351を軸方向に挟み込むパイプ挟持部としてのパイプ挟持用切欠部331b,341b,332b,342bを設けたことを特徴とする。
したがって、ユニットケース1の組み付けに伴い、モータケース311と減速機ケース312とを突き合わせると、連通パイプ351の上端部が、パイプ挟持用切欠部331b,341b,332b,342bに挟み込まれて固定される。
よって、独立した連通パイプ351の固定作業が不要となり、組み付け作業性に優れる。
さらに、連通パイプ351とパイプ挟持用切欠部331b,341b,332b,342bとの間にシール材を介在させることにより、両下部キャッチ部330,340からの潤滑油漏れを抑え、効率的な潤滑油の供給が可能となる。
3-3) The electric drive device of Embodiment 3 is
The unit case 1 is divided into a motor case 311 arranged in the outer diameter direction of the electric motor 3 and a speed reducer case 312 arranged in the outer diameter direction of the speed reduction mechanism 4 in the axial direction.
The bottom portions of the lower catch portions 330 and 340 are formed as bottom plate portions 332a and 342a as first catch portion forming portions formed in the motor case 311 and second catch portion forming portions formed in the speed reducer case 312. Bottom plate portions 331a and 341a of
Pipe clamping notch parts 331b, 341b as pipe clamping parts for clamping the communication pipe 351 in the axial direction when the bottom plate parts 332a, 342a and the bottom plate parts 331a, 341a are abutted in the axial direction. 332b and 342b are provided.
Therefore, when the motor case 311 and the reduction gear case 312 are brought into contact with each other as the unit case 1 is assembled, the upper end portion of the communication pipe 351 is sandwiched and fixed by the pipe clamping notch portions 331b, 341b, 332b, 342b. The
Therefore, the fixing work of the independent communication pipe 351 becomes unnecessary, and the assembling workability is excellent.
Furthermore, by interposing a sealing material between the communication pipe 351 and the pipe clamping notches 331b, 341b, 332b, 342b, leakage of lubricating oil from both lower catch portions 330, 340 is suppressed, and efficient lubricating oil is obtained. Can be supplied.

3-4)実施の形態3の電動駆動装置は、
両下部キャッチ部330,340のうち、電動モータ3の回転中心軸Cmotから径方向に遠い側の下部キャッチ部340のみを、連通路350を介して、潤滑油供給ポート260に接続したことを特徴とする。
したがって、電動モータ3の回転中心軸Cmotから近い側の下部キャッチ部330と潤滑油供給ポート260とに連通路を形成しない分だけ、モータ室14と減速機室15との軸方向距離を短縮し、駆動ユニットの軸方向寸法の短縮を図ることができる。
また、この場合、連通パイプ351により両下部連通路330,340が連通されていることで、下部キャッチ部330と潤滑油供給ポート260との連通は確保できる。
3-4) The electric drive device of Embodiment 3 is
Of the lower catch portions 330 and 340, only the lower catch portion 340 that is farther in the radial direction from the rotation center axis Cmot of the electric motor 3 is connected to the lubricating oil supply port 260 through the communication path 350. And
Therefore, the axial distance between the motor chamber 14 and the reduction gear chamber 15 is shortened by an amount that does not form a communication path between the lower catch portion 330 and the lubricating oil supply port 260 on the side closer to the rotation center axis Cmot of the electric motor 3. The axial dimension of the drive unit can be shortened.
In this case, the communication between the lower catch portion 330 and the lubricating oil supply port 260 can be ensured by the communication between the lower communication passages 330 and 340 through the communication pipe 351.

(実施の形態4)
図12に実施の形態4の電動駆動装置を示す。
実施の形態4は、実施の形態3の変形例であり、連通パイプ451を、モータケース311のモータ側キャッチ部332,342の位置に接続した例である。
この例では、モータ側キャッチ部332,342に円形に穿設したパイプ挿入穴452,453に、連通パイプ451を挿入している。
(Embodiment 4)
FIG. 12 shows an electric drive device according to the fourth embodiment.
The fourth embodiment is a modification of the third embodiment, and is an example in which the communication pipe 451 is connected to the positions of the motor side catch portions 332 and 342 of the motor case 311.
In this example, the communication pipe 451 is inserted into the pipe insertion holes 452 and 453 formed in the motor side catch portions 332 and 342 in a circular shape.

したがって、実施の形態4にあっても、上記の3-1)3-2)3-4)の効果を得ることができる。   Therefore, even in the fourth embodiment, the effects of 3-1), 3-2) and 3-4) can be obtained.

以上、本発明の電動駆動装置を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   As mentioned above, although the electric drive device of the present invention has been described based on the embodiment, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the gist of the invention according to each claim of the claims As long as they do not deviate, design changes and additions are permitted.

例えば、実施の形態では、電動駆動装置として、車両の前輪を駆動するインホイールモータ形式の駆動ユニットに適用した例を示したが、車両以外の産業機器などに用いる電動駆動装置にも適用可能である。また、車両用に適用する場合でも、インホイールモータ式に限定されず、ディファレンシャルを介して左右輪との間で回転を伝達する電動駆動装置にも適用可能である。加えて、駆動輪としては前輪以外の車輪にも適用できる。   For example, in the embodiment, an example is shown in which the electric drive device is applied to an in-wheel motor type drive unit that drives the front wheels of the vehicle, but the present invention can also be applied to an electric drive device used for industrial equipment other than the vehicle. is there. Moreover, even when applied to a vehicle, the invention is not limited to the in-wheel motor type, and can be applied to an electric drive device that transmits rotation between the left and right wheels via a differential. In addition, the drive wheels can be applied to wheels other than the front wheels.

また、実施の形態では、減速機構として平行軸歯車列に加え、遊星歯車機構を備えたものを示したが、平行軸歯車列を有していれば、遊星歯車機構を有していない減速機構を用いることもできる。   In the embodiment, the speed reduction mechanism is provided with a planetary gear train in addition to the parallel shaft gear train. However, if the parallel shaft gear train is provided, the speed reduction mechanism without the planetary gear train is provided. Can also be used.

また、実施の形態では、潤滑油ガイド部を、ケースに設けるのにあたり、遊星歯車機構のリングギヤを支持する内歯車支持用円筒部を利用した例を示したが、これに限定されず、ガイド部をケースに独立して設けてもよい。すなわち、上記のように減速機構が遊星歯車機構を有しない構成の場合には、潤滑油ガイド部は、ケースに独立して設ける。また、減速機構が、遊星歯車機構を有している場合であっても、リングギヤと従動歯車との外径寸法が異なる場合、潤滑油ガイド部は、内歯車支持用円筒部とは別個に設けてもよい。   Further, in the embodiment, when the lubricating oil guide portion is provided in the case, the example using the cylindrical portion for supporting the internal gear that supports the ring gear of the planetary gear mechanism is shown. However, the guide portion is not limited thereto. May be provided independently in the case. That is, when the speed reduction mechanism has no planetary gear mechanism as described above, the lubricating oil guide portion is provided independently in the case. Even if the speed reduction mechanism has a planetary gear mechanism, if the outer diameter of the ring gear and the driven gear are different, the lubricating oil guide portion is provided separately from the cylindrical portion for supporting the internal gear. May be.

また、実施の形態では、潤滑油ガイド部は、従動歯車の外径方向のみではなく、側面にも沿って設けるようにしたが、少なくとも、従動歯車の外径方向に沿って設けられていれば、所望の効果は得られる。また、潤滑油ガイド部を従動歯車の側面にも設けるのにあたり、従動歯車に対して軸方向で遊星歯車機構が設けられている側は、リングギヤが側面のガイドを兼ねるようにしたが、これに限定されず、こちら側も、潤滑油ガイド部材をL字断面形状としてもよい。特に、従動歯車に遊星歯車機構が隣接していない場合には、このように潤滑油ガイド部の軸直交方向の両端部を、L字断面形状に形成するのが好ましい。   Further, in the embodiment, the lubricating oil guide portion is provided not only in the outer diameter direction of the driven gear, but also along the side surface, but at least as long as it is provided along the outer diameter direction of the driven gear. The desired effect can be obtained. In addition, when the lubricating oil guide portion is also provided on the side surface of the driven gear, the ring gear is also used as the side guide on the side where the planetary gear mechanism is provided in the axial direction with respect to the driven gear. Without limitation, the lubricating oil guide member may have an L-shaped cross-sectional shape on this side as well. In particular, when the planetary gear mechanism is not adjacent to the driven gear, it is preferable to form both end portions of the lubricating oil guide portion in the direction orthogonal to the axis in an L-shaped cross-sectional shape.

また、実施の形態では、キャッチ部を、従動軸の回転中心軸に直交する方向の水平方向の両側に設けた例を示したが、いずれか一方に設けてもよい。この場合、車両の前進走行時に潤滑油が多く落下する側に設けるのが好ましい。また、産業機器などに適用して、モータの回転方向が一定方向の場合には、その回転により潤滑油が多く落下する側に設けるのが好ましい。   Moreover, although the example which provided the catch part in the horizontal direction of the direction orthogonal to the rotation center axis | shaft of a driven shaft was shown in embodiment, you may provide in any one. In this case, it is preferable to provide it on the side where a lot of lubricating oil drops when the vehicle travels forward. Further, when applied to industrial equipment and the like, when the rotation direction of the motor is a fixed direction, it is preferably provided on the side where a lot of lubricating oil falls due to the rotation.

また、リングギヤをケースの支持用円筒部に固定する構成として実施の形態では、リングギヤに凸条を形成し、支持用円筒部に係合溝を形成した例を示したが、凸条と係合溝との関係は、これとは逆にしてもよい。さらに、固定部としては、実施の形態にて示したように周状に配置した係合溝および凸条に限定されない。例えば、リングギヤに設けた径方向の穴や凹部に対し、支持用筒部側から回り止めのピンを挿入するなどの他の構造を用いることも可能である。   In the embodiment, the ring gear is fixed to the support cylindrical portion of the case. In the embodiment, the projection is formed on the ring gear and the engagement groove is formed on the support cylindrical portion. The relationship with the groove may be reversed. Furthermore, as a fixing | fixed part, as shown in embodiment, it is not limited to the engaging groove and convex line | wire which were arrange | positioned in the circumferential shape. For example, it is also possible to use other structures such as inserting a non-rotating pin into the radial hole or recess provided in the ring gear from the support cylinder part side.

1 ユニットケース
2 ユニット出力軸
3 電動モータ
4 減速機構
11 モータケース
12 減速機ケース
12b 内歯車支持用円筒部
12c 係合溝(固定部)
15a 潤滑油貯留部
40 平行軸歯車列
41 駆動歯車
42 従動歯車
43 従動軸
50 遊星歯車機構
54 リングギヤ(内歯車)
54s 側面(側面ガイド部)
110,120 潤滑油ガイド部
111a,121a 外周ガイド部
112a,122a 外周ガイド部
112b,122b 側面ガイド部
130,140 下部キャッチ部
151,152 連通路
160 潤滑油供給ポート
230,240 下部キャッチ部
230e 下方延長部
260 潤滑油供給ポート
330,340 下部キャッチ部
331a,341a 底板部(キャッチ部形成部)
331b,341b パイプ挟持用切欠部
332a,342a 底板部(キャッチ部形成部)
332b,342b パイプ挟持用切欠部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Unit case 2 Unit output shaft 3 Electric motor 4 Reduction mechanism 11 Motor case 12 Reduction gear case 12b Internal gear support cylindrical part 12c Engaging groove (fixing part)
15a Lubricating oil reservoir 40 Parallel shaft gear train 41 Drive gear 42 Driven gear 43 Driven shaft 50 Planetary gear mechanism 54 Ring gear (internal gear)
54s Side (side guide)
110, 120 Lubricating oil guide portions 111a, 121a Outer peripheral guide portions 112a, 122a Outer peripheral guide portions 112b, 122b Side guide portions 130, 140 Lower catch portions 151, 152 Communication passage 160 Lubricating oil supply ports 230, 240 Lower catch portions 230e Part 260 Lubricating oil supply port 330, 340 Lower catch part 331a, 341a Bottom plate part (catch part forming part)
331b, 341b Pipe clamping notch 332a, 342a Bottom plate part (catch part forming part)
332b, 342b Pipe clamping notch

Claims (12)

ケース内に、電動モータと、この電動モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、を収容し、前記減速機構の回転により、前記ケース内の潤滑油貯留部の潤滑油を掻き上げるようにした電動駆動装置であって、
前記減速機構は、前記電動モータにより回転される駆動歯車と、この駆動歯車に噛み合って回転し、前記潤滑油の掻き上げを行う従動歯車と、を備えた平行軸歯車列を備え、
前記ケースに、前記従動歯車の外周との間に前記潤滑油を上昇可能な間隙を介して前記従動歯車の外周部に沿って設けられて前記潤滑油貯留部の油面よりも高所まで延在された潤滑油ガイド部を設けたことを特徴とする電動駆動装置。
An electric motor and a speed reduction mechanism that reduces the speed of rotation of the electric motor and transmits it to the output shaft are accommodated in the case, and the rotation of the speed reduction mechanism scrapes the lubricating oil in the lubricating oil reservoir in the case. An electric drive device designed to be raised,
The reduction mechanism includes a parallel shaft gear train including a drive gear rotated by the electric motor and a driven gear that meshes with the drive gear and rotates the lubricating oil,
The case is provided along the outer periphery of the driven gear via a gap capable of ascending the lubricant between the outer periphery of the driven gear and extends to a higher position than the oil level of the lubricant storage portion. An electric drive device characterized in that an existing lubricant guide portion is provided.
請求項1に記載の電動駆動装置において、
前記減速機構は、前記従動歯車の回転を入力して、前記出力軸に減速して伝達する遊星歯車機構を備え、
前記ケースに、前記遊星歯車機構の内歯車の外周に沿って筒状を成し、前記内歯車を支持する支持用円筒部を設け、
前記支持用円筒部と前記内歯車との間であって、その上下方向で中間部を除く位置に、前記内歯車を前記支持用円筒部に固定する固定部を設け、
前記潤滑油ガイド部を、前記支持用円筒部の前記固定部を有しない中間部により形成したことを特徴とする電動駆動装置。
The electric drive device according to claim 1,
The reduction mechanism includes a planetary gear mechanism that inputs rotation of the driven gear and transmits the rotation to the output shaft.
The case has a cylindrical shape along the outer periphery of the internal gear of the planetary gear mechanism, and is provided with a supporting cylindrical portion that supports the internal gear,
A fixing portion for fixing the internal gear to the supporting cylindrical portion is provided at a position between the supporting cylindrical portion and the internal gear and excluding an intermediate portion in the vertical direction.
The electric drive device characterized in that the lubricating oil guide portion is formed by an intermediate portion of the supporting cylindrical portion that does not have the fixing portion.
請求項1または請求項2に記載の電動駆動装置において、
前記ケースの前記減速機構を収容する減速機室に、前記従動歯車が掻き上げた潤滑油を受け止めるキャッチ部を設け、
前記潤滑油ガイド部および前記キャッチ部を、前記従動歯車の回転中心に直交する水平方向で前記従動歯車の回転中心を挟む両側の少なくとも一方に設けたことを特徴とする電動駆動装置。
In the electric drive device according to claim 1 or 2,
In the speed reducer chamber that houses the speed reduction mechanism of the case, a catch portion is provided for receiving the lubricating oil scraped up by the driven gear,
The electric drive device according to claim 1, wherein the lubricant guide portion and the catch portion are provided on at least one of both sides sandwiching the rotation center of the driven gear in a horizontal direction orthogonal to the rotation center of the driven gear.
請求項3に記載の電動駆動装置において、
前記潤滑油ガイド部および前記キャッチ部を、前記水平方向で前記従動歯車の回転中心の両側のうち、車両搭載状態で車両前進走行時に前記潤滑油の落下量が多い側に設けたことを特徴とする電動駆動装置。
In the electric drive device according to claim 3,
The lubricating oil guide portion and the catch portion are provided on both sides of the rotation center of the driven gear in the horizontal direction on the side where the amount of falling lubricant oil is large when the vehicle is traveling forward in a vehicle-mounted state. Electric drive device.
請求項3に記載の電動駆動装置において、
前記ケースは、前記従動歯車を支持して前記従動歯車と一体に回転する従動軸の回転中心と同軸に設けられて前記潤滑油を前記従動軸内の油路に供給する供給ポートを備え、
前記潤滑油ガイド部および前記キャッチ部を、前記従動歯車の回転中心を挟んで水平方向の両側に設け、
各キャッチ部と前記供給ポートとを、それぞれ連通路により連通したことを特徴とする電動駆動装置。
In the electric drive device according to claim 3,
The case includes a supply port that is provided coaxially with a rotation center of a driven shaft that supports the driven gear and rotates integrally with the driven gear, and supplies the lubricating oil to an oil passage in the driven shaft;
The lubricating oil guide part and the catch part are provided on both sides in the horizontal direction across the rotation center of the driven gear,
An electric drive device characterized in that each catch portion and the supply port communicate with each other through a communication path.
請求項5に記載の電動駆動装置において、
前記両側のキャッチ部のうちの一方のキャッチ部に、前記潤滑油ガイド部に沿って、前記供給ポートよりも下方まで延在させた下方延長部を設け、
前記下方延長部を形成したキャッチ部と前記供給ポートとの連通路を、前記下方延長部に接続したことを特徴とする電動駆動装置。
In the electric drive device according to claim 5,
One of the catch portions on both sides is provided with a lower extension portion extending below the supply port along the lubricant guide portion,
An electric drive device characterized in that a communication path between the catch portion forming the lower extension portion and the supply port is connected to the lower extension portion.
請求項6に記載の電動駆動装置において、
前記下方延長部に接続した第1の連通路と、前記下方延長部を設けていない前記キャッチ部に接続された第2の連通路とを、一直線上に配置したことを特徴とする電動駆動装置。
The electric drive device according to claim 6,
An electric drive device characterized in that a first communication path connected to the lower extension part and a second communication path connected to the catch part not provided with the lower extension part are arranged in a straight line. .
請求項5〜請求項7のいずれか1項に記載の電動駆動装置において、
前記キャッチ部どうしを、前記連通路とは別個に連通パイプにより直接連通したことを特徴とする電動駆動装置。
In the electric drive device according to any one of claims 5 to 7,
The electric drive device characterized in that the catch portions are directly communicated by a communication pipe separately from the communication path.
請求項8に記載の電動駆動装置において、
前記連通パイプを、前記供給ポートの下方であって前記従動歯車の軸方向位置を通して配索したことを特徴とする電動駆動装置。
The electric drive device according to claim 8,
The electric drive device characterized in that the communication pipe is routed through an axial position of the driven gear below the supply port.
請求項8または請求項9に記載の電動駆動装置において、
前記ケースを、前記電動モータの外径方向に配置したモータケースと、前記減速機構の外径方向に配置した減速機ケースと、に軸方向で分割して形成し、
前記キャッチ部の底部を、前記モータケースに形成した第1のキャッチ部形成部と、前記減速機ケースに形成した第2のキャッチ部形成部と、を軸方向に突き当てて形成し、
前記第1のキャッチ部形成部と前記第2のキャッチ部形成部とに、両者を軸方向に突き当てた際に、前記連通パイプを軸方向に挟み込むパイプ挟持部を設けたことを特徴とする電動駆動装置。
In the electric drive device according to claim 8 or 9,
The case is formed by dividing it in the axial direction into a motor case arranged in the outer diameter direction of the electric motor and a reducer case arranged in the outer diameter direction of the reduction mechanism,
The bottom of the catch part is formed by abutting in the axial direction a first catch part forming part formed on the motor case and a second catch part forming part formed on the speed reducer case,
The first catch portion forming portion and the second catch portion forming portion are provided with a pipe sandwiching portion that sandwiches the communication pipe in the axial direction when both are abutted in the axial direction. Electric drive device.
請求項1〜請求項10のいずれか1項に記載の電動駆動装置において、
前記潤滑油ガイド部は、前記従動歯車の外径方向を覆って設けられた外周ガイド部と、前記従動歯車の側面を覆って設けられた側面ガイド部と、を備えていることを特徴とする電動駆動装置。
The electric drive device according to any one of claims 1 to 10,
The lubricating oil guide portion includes an outer peripheral guide portion provided so as to cover an outer diameter direction of the driven gear, and a side guide portion provided so as to cover a side surface of the driven gear. Electric drive device.
請求項11に記載の電動駆動装置において、
前記側面ガイド部が、前記従動歯車の軸方向に配置されたリングギヤの側面により構成されていることを特徴とする電動駆動装置。
The electric drive device according to claim 11, wherein
The electric drive device according to claim 1, wherein the side guide portion is configured by a side surface of a ring gear arranged in an axial direction of the driven gear.
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