JP2015218847A - Hydraulic cylinder device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧シリンダ装置に関し、特に、パッケージ化されたものに関する。 The present invention relates to a hydraulic cylinder device, and more particularly to a packaged one.
従来、パッケージ化された油圧シリンダ装置としては、例えば特許文献1に開示されたようなものがある。特許文献1に開示された技術では、油圧シリンダのチューブに油圧ポンプを取り付け、この油圧ポンプを油圧タンクに結合し、油圧ポンプに電動機を結合して、油圧ポンプを電動機によって駆動する。 Conventionally, as a packaged hydraulic cylinder device, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. In the technique disclosed in Patent Document 1, a hydraulic pump is attached to a tube of a hydraulic cylinder, the hydraulic pump is coupled to a hydraulic tank, an electric motor is coupled to the hydraulic pump, and the hydraulic pump is driven by the electric motor.
特許文献1の技術によれば、電動機によって油圧ポンプを駆動しているので、その制御には電気回路が必要で、制御の構成が複雑になっていた。また、電動機を使用しているので、油圧シリンダを押し続ける場合、油圧の圧力降下を防止するため、電動機によって結油圧ポンプを駆動し続ける必要があり、エネルギー消費が多くなっていた。 According to the technique of Patent Document 1, since the hydraulic pump is driven by an electric motor, an electric circuit is required for the control, and the control configuration is complicated. In addition, since an electric motor is used, when the hydraulic cylinder is kept pressed, the hydraulic pump needs to be continuously driven by the electric motor in order to prevent a pressure drop of the hydraulic pressure, which increases energy consumption.
本発明は、制御の構成が、エアシリンダと殆ど同程度に簡単であり、エネルギーを消費しなくても油圧ポンプを押し続けることができ、かつ防爆環境下でも使用可能なパッケージ化された油圧シリンダ装置を提供することを目的とする。 The present invention is a packaged hydraulic cylinder that has a control configuration almost as simple as that of an air cylinder, can continue to push the hydraulic pump without consuming energy, and can be used in an explosion-proof environment. An object is to provide an apparatus.
本発明の一態様の油圧シリンダ装置は、油圧シリンダを有している。油圧シリンダとしては、公知の種々のものを使用することができ、例えば単動型のものや複動型のものを使用することができる。また油圧シリンダは、片側ロッド式または両ロッド式のものとすることができる。この油圧シリンダに油タンクが取り付けられている。この油タンクに油空圧ポンプが取り付けられている。この油空圧ポンプは、前記油タンク内の油を出力するように、空気圧によって駆動される。前記油空圧ポンプから出力された油を、前記油圧シリンダに給排するように、油圧切換弁が空気圧によって駆動される。 The hydraulic cylinder device of one embodiment of the present invention includes a hydraulic cylinder. Various known hydraulic cylinders can be used. For example, a single-acting type or a double-acting type can be used. The hydraulic cylinder can be of a single-sided rod type or a double-rod type. An oil tank is attached to the hydraulic cylinder. An oil / pneumatic pump is attached to the oil tank. The oil / pneumatic pump is driven by air pressure so as to output the oil in the oil tank. The hydraulic switching valve is driven by air pressure so that oil output from the hydraulic / pneumatic pump is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder.
例えば、前記油圧シリンダを複動型とした場合、その本体内が、ピストンによって2つの部屋に仕切られ、ピストンは、本体の外部に突出したロッドを有している。油圧切換弁は、前記油空圧ポンプと前記油圧シリンダの前記2つの部屋と油排出路との間に配置される。この油圧切換弁は、2つの状態のいずれかに空気圧によって切り換えられ、1つの状態は、前記油空圧ポンプから出力された油を、前記2つの部屋の一方に供給し、前記2つの部屋の他方から、その部屋内の油を前記油排出路に流出させるものであり、他の状態は、前記2つの部屋の他方に前記油空圧ポンプから出力された油を供給し、前記2つの部屋の一方から、その部屋内の油を前記油排出路に排出させるものである。 For example, when the hydraulic cylinder is a double-acting type, the inside of the main body is partitioned into two chambers by a piston, and the piston has a rod protruding outside the main body. The hydraulic switching valve is disposed between the two chambers of the hydraulic / pneumatic pump, the hydraulic cylinder, and the oil discharge passage. The hydraulic switching valve is switched to one of two states by air pressure, and one state supplies oil output from the oil / pneumatic pump to one of the two chambers, From the other side, the oil in the room is caused to flow out to the oil discharge passage, and the other state is that the oil output from the hydraulic / pneumatic pump is supplied to the other of the two rooms, and the two rooms The oil in the room is discharged into the oil discharge path from one of the above.
この油圧シリンダ装置では、油圧シリンダに油タンクを設け、この油タンクに油空圧ポンプを設けているので、装置全体がパッケージ化されている。しかも、油タンクから油圧シリンダへの油の供給は、空気圧駆動される油空圧ポンプによって行われ、油空圧ポンプからの油圧シリンダへの油の給排も、空気圧によって切り換えられる油圧切換弁によって行われているので、その制御は、エアシリンダと同等の制御で行える。また、油空圧ポンプは空圧によって駆動されているので、油圧シリンダを押し続ける場合に油圧の圧力降下を防止するため、油空圧ポンプで油圧シリンダに油圧をかけ続けても、空圧を油圧ポンプにかけるだけであり、エネルギー消費が少ない。しかも、油空圧ポンプを使用しているので、電動機が不要で、防爆環境下でも自由に、このシリンダ装置を使用できる。 In this hydraulic cylinder device, an oil tank is provided in the hydraulic cylinder, and an oil / pneumatic pump is provided in the oil tank, so the entire device is packaged. In addition, oil is supplied from the oil tank to the hydraulic cylinder by a pneumatically driven hydraulic / pneumatic pump, and oil supply / discharge from the hydraulic / pneumatic pump to the hydraulic cylinder is also controlled by a hydraulic switching valve that is switched by pneumatic pressure. Since it is performed, the control can be performed by the same control as the air cylinder. In addition, since the hydraulic / pneumatic pump is driven by pneumatic pressure, even if the hydraulic cylinder is continuously applied with hydraulic pressure, the pneumatic pressure is reduced to prevent the hydraulic pressure drop when the hydraulic cylinder is kept pressed. It only applies to the hydraulic pump and consumes less energy. In addition, since the hydraulic / pneumatic pump is used, an electric motor is unnecessary, and this cylinder device can be used freely even in an explosion-proof environment.
上記の態様では、前記油タンクを密封型のものとすることができる。このようにすると、油タンクの取り付け方向に制限が無く、どの方向にでも使用可能となる。 In the above aspect, the oil tank can be a sealed type. If it does in this way, there will be no restriction | limiting in the attachment direction of an oil tank, and it can be used in any direction.
前記油タンクは、前記油圧シリンダに油が供給されているとき、空気によって加圧されるものとすることができる。例えば上述した複動型の油圧シリンダの場合、前記油圧シリンダの前記2つの部屋のうち前記油が供給されたときに前記ロッドが前記油圧シリンダの本体から突出するものに、前記油が供給されるとき、前記油タンクが空気によって加圧されるものとすることができる。油タンクを加圧することによって、油圧シリンダを早送りすることができる。 The oil tank may be pressurized by air when oil is supplied to the hydraulic cylinder. For example, in the case of the double-acting hydraulic cylinder described above, the oil is supplied to one of the two chambers of the hydraulic cylinder that protrudes from the main body of the hydraulic cylinder when the oil is supplied. The oil tank may be pressurized with air. By pressurizing the oil tank, the hydraulic cylinder can be fast-forwarded.
以上のように、本発明による油圧シリンダ装置によれば、パッケージ化されている上に、油圧シリンダ用のポンプや油圧シリンダ制御用の油圧切換弁を空気圧によって制御することができるので、空気圧シリンダと同等の簡単な構成で油圧シリンダを制御することができる。しかも、電気を使用しないで制御できるので、防爆環境下でも使用可能である。 As described above, according to the hydraulic cylinder device according to the present invention, since it is packaged, the hydraulic cylinder pump and the hydraulic switching valve for controlling the hydraulic cylinder can be controlled by air pressure. The hydraulic cylinder can be controlled with the same simple configuration. Moreover, since it can be controlled without using electricity, it can be used even in an explosion-proof environment.
本発明の第1の実施形態の油圧シリンダ装置は、図1乃至図3に示すように、油圧シリンダ2を有している。油圧シリンダ2は、本体、例えば円筒状のシリンダチューブ4を有している。シリンダチューブ4の両端部に蓋部材6、7が配置され、これら蓋部材6、7は、これらの4隅に設けたタイボルト8によってシリンダチューブ4に締め付けられている。シリンダチューブ4内部には、図4に概略的に示すように、シリンダチューブ4内をその長さ方向に沿って摺動可能にピストン10が設けられている。このピストン10によってシリンダチューブ4内は、蓋部材6側と蓋部材8側との2つの部屋12、14に仕切られている。ピストン10には、ロッド16が結合され、ロッド16は、その長さ方向がシリンダチューブ4の長さ方向に一致するように配置され、その端部が蓋部材6側からシリンダチューブ4の外部に突出している。このように油圧シリンダ2は、片側ロッド式の複動型のものである。
The hydraulic cylinder device according to the first embodiment of the present invention has a
図1及び図3(b)に示すように、2本のタイボルト8に挿通されて、側面形状が概略凹字状の取付部18が設けられている。この取付部18上に平板状の支持台20が、シリンダチューブ4の長さ方向に沿って配置され、その一端部が蓋部材7に接近して位置し、他端部がシリンダチューブ4の長さ方向の中途に位置している。この支持台20上に、油タンク22が取り付けられている。この実施形態では、油タンク22は、シリンダチューブ4の長さ方向に沿って配置されている。この油タンク22は密封型のもので、これと一体に油空圧ポンプ24が蓋部材6側に位置するように取り付けられている。油空圧ポンプ24のピストン(図示せず)が油圧タンク22内に内蔵され、このピストンが空気圧によって進退させられ、油タンク22から油を流出させる。この油空圧ポンプ24は、バランス停止形のもので、油圧が設定圧になると動作停止して、空気の無駄な消費を抑えている。
As shown in FIG.1 and FIG.3 (b), the
図4に示すように、油空圧ポンプ24の油流入側と流出側とには、それぞれチェック弁26、28が設けられ、チェック弁28と油タンク22との間には油空圧ポンプの空気抜き30が設けられている。油空圧ポンプ24には、図1に示す空気供給口32から空気が供給される。また、油タンク22には給油口34から油が供給されている。
As shown in FIG. 4,
油空圧ポンプ24によって油タンク22から流出させられた油は、空気圧によって駆動される油圧切換弁(以下、空気圧駆動油圧切換弁と称する。)36、38に供給される。これら空気圧駆動油圧切換弁36、38は、図1乃至図3に示すように油タンク22の両側に、これらと一体に設けられている。これら空気圧駆動油圧切換弁36、38は、ノーマルオープンのもので、空気圧が与えられていない状態では、供給された油を出力側に送出し、空気圧が与えられた状態では、供給された油を出力側に供給せず、出力側から油を油排出路を介して油タンク22に排出するものである。
The oil discharged from the
空気圧駆動油圧切換弁36の出力側は、外部パイロット形チェック弁42を介して油圧シリンダ2の部屋14に接続されている。また、空気圧駆動油圧切換弁38の出力側は、外部パイロット形チェック弁44を介して油圧シリンダ2の部屋12に接続されている。外部パイロット形チェック弁42の外部パイロット圧は、空気圧駆動油圧切換弁38の出力側から与えられ、外部パイロット形チェック弁44の外部パイロット圧は、空気圧駆動油圧切換弁36の出力側から与えられている。これら外部パイロット形チェック弁42、44は、外部パイロット圧が設定されたパイロット圧以上となると、開放される。
The output side of the pneumatic drive hydraulic switching
また、外部パイロット形チェック弁42の出力側と油タンク22との間には、内部パイロット側のリリーフ弁46が設けられている。また、外部パイロット形チェック弁44の出力側と油タンク22との間には、内部パイロット側のリリーフ弁48が設けられている。内部パイロット形リリーフ弁44、48は、その入力側の圧力が予め設定されたリリーフ圧力以上になると、開くものである。
In addition, a
外部パイロット形チェック弁42とリリーフ弁46とは一体に形成され、図1、図3に示すように油タンク22と空気圧駆動油圧切換弁36との間に設けられ、同様に外部パイロット形チェック弁44とリリーフ弁48も一体に形成され、図1、図3に示すように油タンク22と空気圧駆動油圧切換弁38との間に設けられている。なお、図1に示すように、外部パイロット形チェック弁42の出力側と部屋14との接続は配管50によって行われ、外部パイロット形チェック弁44の出力側と部屋12との接続は、配管52によって行われている。
The external pilot
この油圧シリンダ装置では、油空圧ポンプ24、空気圧駆動油圧切換弁36、38が空気圧によって駆動されるので、図4に示すように、油空圧ポンプ24用の空気ポート54と、空気圧駆動油圧切換弁38用のポート56と、空気圧駆動油圧切換弁36用のポート58とを、有している。これらポート54、56、58は、図1乃至図3には示していないが、支持台20内に設けた配管を介して油空圧ポンプ24、空気圧駆動油圧切換弁38、36に接続されている。なお、油タンク22には、油と混じることがないように空気が供給可能に構成され、この空気はポート56から供給可能とされており、空気が供給されたとき、油タンク22の油が加圧される。
In this hydraulic cylinder device, the hydraulic /
油タンク22は、上述したように密封されているため、温度上昇や、油圧シリンダ2が受ける外力等により、油タンク22内の圧力が、異常に上昇する可能性がある。これを回避するため、チェック弁53を油タンク22に設け、片側を大気解放している。油タンク22は、加圧されるので、チェック弁53のクラッキング圧を、加圧するときの空気圧以上にしてある。ただし、最大でもクラッキング圧は、1MPa以下に設定してある。
Since the
ポート54を介して油空圧ポンプ24に空気圧調整器60から空気が供給されている。空気圧調整器60は、空気圧源(図示せず)から供給された空気の空気圧を調整するものである。ポート56、58のうち一方には、3位置電磁切換弁62によって空気圧調整器60の入口側から空気が供給される。即ち、3位置電磁切換弁62が中立位置にあるときには、いずれの空気圧駆動油圧切換弁36、38にも空気は供給されず、共に開状態となり、油空圧ポンプ24が油タンク22から出力した油が外部パイロット形チェック弁42、44を介して部屋14、12に供給される。一方の位置に3位置電磁切換弁62が切り換えられると、空気圧調整器60からの空気が空気圧駆動油圧切換弁36に供給され、空気圧駆動油圧切換弁36は閉状態となり、空気圧駆動油圧切換弁38を介して外部パイロット形チェック弁44側に空気は供給されるが、空気圧駆動油圧切換弁36を介して外部パイロット形チェック弁42側には空気は供給されない。3位置電磁切換弁62が他方の位置に切り換えられると、空気圧駆動油圧切換弁38に空気が供給され、3位置電磁切換弁62が空気圧駆動油圧切換弁38は閉状態になり、油タンク22から油空圧ポンプ24が出力した油が空気圧駆動油圧切換弁36を介して外部パイロット形チェック弁42側に供給されるが、空気圧駆動油圧切換弁38を介して外部パイロット形チェック弁44側には空気は供給されない。このとき、油タンク22に対して空気が供給され、油タンク22が加圧される。
Air is supplied from the
このように構成された油圧シリンダ装置において、ロッド16が前進しており、3位置電磁切換弁62が中立位置にあり、空気圧駆動油圧切換弁36、38は開状態にあるとする。この状態において、3位置電磁切換弁62を一方の位置に切り換えると、空気圧駆動油圧切換弁36が閉状態になり、空気圧駆動油圧切換弁38は開状態を維持する。その結果、油タンク22からの油が空気圧駆動油圧切換弁38、外部パイロット形チェック弁44を介して油圧シリンダ2の部屋12への供給は継続されるが、部屋14には油の供給は停止される。やがて、外部パイロット形チェック弁42に対するパイロット圧力である空気圧駆動油圧切換弁38の出力側の圧力が予め定めた圧力以上となると、外部パイロット形チェック弁42が開き、部屋14の油は空気圧駆動油圧切換弁36を介して油タンク22に排出され、ピストン10が後退する。空気圧駆動油圧切換弁36の出力側の圧力が予め定めたパイロット圧力よりも低くなると、外部パイロット形チェック弁42が閉じ、ピストン10の後退は停止する。外部パイロット形チェック弁42に対するパイロット圧力の設定によって、ピストン10の後退を任意の位置に停止することができる。
In the hydraulic cylinder device configured as described above, it is assumed that the
この状態から、3位置電磁切換弁62を他方の位置に切り換えると、空気圧駆動油圧切換弁38が閉状態に、空気圧駆動油圧切換弁36が開状態になり、油タンク22からの油が空気圧駆動油圧切換弁36、外部パイロット形チェック弁42を介して部屋14に供給され、部屋12には油の供給は停止される。やがて、外部パイロット形チェック弁44に対するパイロット圧力である空気圧駆動油圧切換弁36の出力側の圧力が予め定めた圧力以上となると、外部パイロット形チェック弁44が開き、部屋12の油は空気圧駆動油圧切換弁38を介して油タンク22に排出され、ピストン10が前進する。空気圧駆動油圧切換弁38の出力側の圧力が予め定めたパイロット圧力よりも低くなると、外部パイロット形チェック弁44が閉じ、ピストン10の前進は停止する。外部パイロット形チェック弁42に対するパイロット圧力の設定によって、ピストン10の前進を任意の位置で停止することができる。
When the three-position
このとき、油空圧ポンプ24が油タンク22内の油を吸引して、空気圧駆動油圧切換弁38側に供給しているが、このとき、油空圧ポンプ24が発生する負圧だけでは、油空圧ポンプ24のピストンが動作しにくく、油タンク22内に空気が混入する可能性があるので、空気で加圧して、油空圧ポンプ24のピストンの動作を援助し、早送りをしている。
At this time, the oil /
なお、なんらかの理由で部屋12の圧力が予め定めたリリーフ圧力以上になると、リリーフ弁48が開く。同様に部屋14の圧力が予め定めたリリーフ圧力以上になると、リリーフ弁46が開く。従って、部屋12、14の圧力上昇を抑制できる。
If the pressure in the
第2の実施形態の油圧シリンダ装置の油空圧回路図を図5に示す。この実施形態の油圧シリンダ装置では、第1の実施形態の油圧シリンダ装置から外部パイロット形チェック弁42、44、リリーフ弁46、48を除去したものである。他の構成は、第1の実施形態の油圧シリンダ装置と同一であるので、詳細な説明を省略する。
FIG. 5 shows a hydraulic / pneumatic circuit diagram of the hydraulic cylinder device of the second embodiment. In the hydraulic cylinder device of this embodiment, the external pilot
この実施形態では、3位置電磁切換弁62を中立位置から一方の位置に切り換えると、空気圧駆動油圧切換弁36が閉状態になり、空気圧駆動油圧切換弁38が開状態となり、空気圧調整器60からの空気が空気圧駆動油圧切換弁38に供給され、空気は油圧シリンダ2の部屋12に供給され、部屋14の油は空気圧駆動油圧切換弁36を介して油タンク22に排出される状態となる。その結果、ピストン10が後退する。3位置電磁切換弁62を他方の位置に切り換えると、空気圧駆動油圧切換弁36が開状態になり、空気圧駆動油圧切換弁38が閉状態となり、空気圧調整器60からの空気が空気圧駆動油圧切換弁36に供給され、空気は油圧シリンダ2の部屋14に供給され、部屋12の油は空気圧駆動油圧切換弁38を介して油タンク22に排出される状態となる。その結果、ピストン10が前進する。なお、この状態では、油タンク22への加圧も行われている。
In this embodiment, when the three-position
図6に第3の実施形態の油圧シリンダ装置の油空圧回路図を示す。この実施形態では、3位置電磁切換弁62に代えて2位置電磁切換弁62aを使用した以外、第1の実施形態の油圧シリンダ装置と同様に構成されている。同一部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。この2位置電磁切換弁62aは、ダブルソレノイド型式のものである。なお、シングルソレノイド型式のものを使用することもできる。
FIG. 6 shows a hydraulic / pneumatic circuit diagram of the hydraulic cylinder device of the third embodiment. This embodiment is configured in the same manner as the hydraulic cylinder device of the first embodiment except that a two-position
図7に第4の実施形態の油圧シリンダ装置の油空圧回路図を示す。この実施形態では、3位置電磁切換弁62に代えて2位置電磁切換弁62aを使用した以外、第2の実施形態の油圧シリンダ装置と同様に構成されている。同一部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。この2位置電磁切換弁62aも、第3の実施形態の2位置電磁切換弁62aと同様に、ダブルソレノイド型式のものである。なお、シングルソレノイド型式のものを使用することもできる。
FIG. 7 shows a hydraulic / pneumatic circuit diagram of the hydraulic cylinder device of the fourth embodiment. This embodiment is configured in the same manner as the hydraulic cylinder device of the second embodiment except that a two-position
これら各実施形態の油圧シリンダ装置では、空気圧によって駆動される油空圧ポンプ24によって油タンク22からの油をシリンダ2に供給し、このシリンダ2の部屋12、14の油の供給を切り換える切換弁も空気圧駆動油圧切換弁36、38を使用しているので、エアシリンダと同等の制御で、これら油圧シリンダ装置を駆動することができる上に、エアシリンダと同様な制御でありながら、油圧シリンダの大出力が得られる。もし、同様な大出力をエアシリンダで得ようとすると、大型のエアシリンダが必要となり、コンパクト化の障害となる。しかも、エア駆動であるので、防爆の環境下でも使用可能である。また、油空圧ポンプ24は、空気圧駆動のバランス停止形のものを使用しているので、空気の無駄な消費が無く、省エネルギー効果がある。さらに、油タンク22は密封してあるので、それの取り付け方向に制限が無く、どの方向にでも使用可能である。また、ロッド16が前進するとき、油タンク22を加圧しているので、早送りが可能である。また、第1の実施形態や第3の実施形態では、リリーフ弁46、48を設けてあるので、圧力上昇を抑制でき、また外部パイロット形チェック弁42、44を設けてあるので、シリンダ2の中間停止が可能である。油タンク22と油空圧ポンプ24と油圧シリンダ2とを一体化しているので、別途油圧源を設ける必要が無く、油用の配管も不要である。
In the hydraulic cylinder device of each of these embodiments, oil from the
上記の各実施形態では、油圧シリンダ2には、片側ロッド式の複動型のものを使用したが、他の型式、例えば両側ロッド式の複動型のものとすることもできるし、片側ロッド式の単動型のものとすることもできる。単動型の場合、空気圧駆動油圧切換弁36、38のうち一方のみを設ければよい。この場合、油圧シリンダ2が駆動されているとき、油タンク22を加圧することが望ましい。上記の各実施形態では、空気圧駆動油圧切換弁36、38はノーマルオープンのものを使用したがノーマルクローズのものを使用することができる。その場合、第1及び第2の実施形態では、3位置電磁切換弁62が中立位置にあるとき、空気圧を空気圧駆動油圧切換弁36、38に供給して、これらを開状態として、一方の位置に切り換えられたとき、空気圧駆動油圧切換弁38が開状態で、空気圧駆動油圧切換弁36が閉状態となるように、他方の位置に切り換えられたとき、空気圧駆動油圧切換弁36が開状態で、空気圧駆動油圧切換弁36が開状態となるように、空気圧を空気圧駆動油圧切換弁36、38に供給されるように、3位置電磁切換弁62を構成する。同様に、第3及び第4の実施形態では、2位置電磁切換弁62aが一方の位置に切り換えられたとき、空気圧駆動油圧切換弁38が開状態で、空気圧駆動油圧切換弁36が閉状態となるように、他方の位置に切り換えられたとき、空気圧駆動油圧切換弁36が開状態で、空気圧駆動油圧切換弁36が開状態となるように、空気圧を空気圧駆動油圧切換弁36、38に供給されるように、2位置電磁切換弁62aを構成する。
In each of the above-described embodiments, the single-rod type double-acting type is used for the
上記の各実施形態では、空気圧駆動油圧切換弁36、38を介して外部パイロット形チェック弁42、44からの油を油タンク22に排出するように構成したが、油タンク22とは別のタンクに排出するように構成することもできる。上記の各実施形態では、3位置電磁切換弁62または2位置電磁切換弁62aには、空気圧調整器60の入口側から空気を供給したが、空気圧調整器60の出口側から空気を供給することもできる。
In each of the above-described embodiments, the oil from the external pilot
2 油圧シリンダ
4 シリンダチューブ(本体部)
22 油タンク
24 油空圧ポンプ
36 38 空気圧駆動油圧切換弁
2 Hydraulic cylinder 4 Cylinder tube (main part)
22
本発明の一態様の油圧シリンダ装置は、油圧シリンダを有している。油圧シリンダとしては、公知の種々のものを使用することができ、例えば単動型のものや複動型のものを使用することができる。また油圧シリンダは、片側ロッド式または両ロッド式のものとすることができる。この油圧シリンダに油タンクが取り付けられている。この油タンクに油空圧ポンプが取り付けられている。この油空圧ポンプは、前記油タンク内の油を出力するように、空気圧源からの空気によって駆動される。前記油空圧ポンプから出力された油を、前記油圧シリンダに給排するように、油圧切換弁が空気圧源からの空気によって駆動される。油タンクは、前記油と非混合で前記空気圧源から空気が供給可能に構成されている。油圧切換弁によって油圧タンクから油空圧ポンプを介して油圧シリンダに油が供給されているとき、油タンクに空気圧源から空気が供給可能である。上記の態様では、油タンクは、前記油と非混合で前記空気圧源から空気を供給可能に構成されているので、前記油タンクは密封型のものである。このように密封形とすると、油タンクの取り付け方向に制限が無く、どの方向にでも使用可能となる。 The hydraulic cylinder device of one embodiment of the present invention includes a hydraulic cylinder. Various known hydraulic cylinders can be used. For example, a single-acting type or a double-acting type can be used. The hydraulic cylinder can be of a single-sided rod type or a double-rod type. An oil tank is attached to the hydraulic cylinder. An oil / pneumatic pump is attached to the oil tank. The oil / pneumatic pump is driven by air from a pneumatic source so as to output oil in the oil tank. The hydraulic switching valve is driven by the air from the air pressure source so that the oil output from the hydraulic / pneumatic pump is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder. The oil tank is configured to be able to supply air from the air pressure source without being mixed with the oil. When oil is supplied from the hydraulic tank to the hydraulic cylinder via the hydraulic / pneumatic pump by the hydraulic switching valve, air can be supplied to the oil tank from the air pressure source. In the above aspect, since the oil tank is configured to be able to supply air from the air pressure source without being mixed with the oil, the oil tank is of a sealed type. When the sealing type is used in this way, there is no restriction on the mounting direction of the oil tank, and it can be used in any direction.
例えば上述した複動型の油圧シリンダの場合、前記油圧シリンダの前記2つの部屋のうち前記油が供給されたときに前記ロッドが前記油圧シリンダの本体から突出するものに、前記油が供給されるとき、前記油タンクが空気によって加圧されるものとすることができる。油タンクを加圧することによって、油圧シリンダを早送りすることができる。 For example, in the case of the double-acting hydraulic cylinder described above, the oil is supplied to one of the two chambers of the hydraulic cylinder that protrudes from the main body of the hydraulic cylinder when the oil is supplied. The oil tank may be pressurized with air. By pressurizing the oil tank, the hydraulic cylinder can be fast-forwarded.
このとき、油空圧ポンプ24が油タンク22内の油を吸引して、空気圧駆動油圧切換弁36側に供給しているが、このとき、油空圧ポンプ24が発生する負圧だけでは、油空圧ポンプ24のピストンが動作しにくく、油タンク22内に空気が混入する可能性があるので、空気で加圧して、油空圧ポンプ24のピストンの動作を援助し、早送りをしている。
At this time, the oil /
Claims (5)
この油圧シリンダに取り付けられた油タンクと、
前記油タンクに取り付けられ、前記油タンク内の油を出力するように、空気圧によって駆動される油空圧ポンプと、
前記油空圧ポンプから出力された油を、前記油圧シリンダに給排するように、空気圧によって駆動される油圧切換弁とを、
有する油圧シリンダ装置。 A hydraulic cylinder;
An oil tank attached to the hydraulic cylinder;
An oil-pneumatic pump attached to the oil tank and driven by air pressure to output oil in the oil tank;
A hydraulic switching valve driven by air pressure so as to supply and discharge the oil output from the hydraulic / pneumatic pump to the hydraulic cylinder;
Hydraulic cylinder device having.
前記油圧切換弁は、前記油空圧ポンプから出力された油を、前記2つの部屋の一方に供給し、前記2つの部屋の他方から、その部屋内の油を油排出路に流出させる状態と、前記2つの部屋の他方に前記油空圧ポンプから出力された油を供給し、前記2つの部屋の一方から、その部屋内の油を前記油排出路に排出させる状態とのいずれかに切り換える
油圧シリンダ装置。 The hydraulic cylinder device according to claim 1, wherein the hydraulic cylinder is partitioned into two chambers by a piston having a rod inside the main body.
The hydraulic switching valve supplies the oil output from the oil / pneumatic pump to one of the two rooms, and causes the oil in the room to flow out to the oil discharge path from the other of the two rooms; The oil output from the hydraulic / pneumatic pump is supplied to the other of the two chambers, and the state is switched from one of the two chambers to a state in which the oil in the chamber is discharged to the oil discharge passage. Hydraulic cylinder device.
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