JP2015217298A - 患者に対する外科的処置を精密に誘導するシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 このシステムは、患者10の該当部位2の処置前形状の3次元デジタル表現と、患者の該当部位の所期の処置後形状の3次元デジタル表現と、頭部装着型の可動電気光学カメラ3と、カメラ3によって観察される少なくとも3つのターゲット6を備え、患者10の該当部位2に対して既知の位置および向きに装着される第1の担持体5と、カメラ3によって観察される少なくとも3つのターゲット6を備え、インプラント1に対して既知の位置および向きに装着される第2の担持体7と、カメラ3からの観察に基づいて、第1および第2の担持体5,7とカメラ3との相対位置を計算するコンピュータ8と、患者10のデジタル表現11の表示9への該当投影を計算して、表示された投影を患者10に対する外科医の現在の実際の眺めと一致させるソフトウェアとを備える。
【選択図】 図1
Description
・個々の患者の精密な3次元表現を得られること。
・この表現を外科計画作成の目的に用いて、所期の処置後形状を示す修正モデルを生成できること。
・多数の対象物(患者、器具、インプラント等)を同時に追跡できること。
・外科チームの動きを妨げたり過度に制限したりすることなく、処置中に四方に移動させることのできる、カメラのようなナビゲーションユニットを使用できること。
・グラフィカルな誘導情報を該当投影に自動的に表示するために、患者に対する外科医の動きを追跡できること。
2 患者の該当部分、例えば大腿骨
3 カメラ
4 外科医
5 担持体
6 ターゲット
7 担持体
8 コンピュータ
9 表示
10 患者
11 患者のデジタル表現
Claims (7)
- 患者(10)に対する外科的処置を精密に誘導するシステムであって、
a)前記患者(10)の該当部位(2)の処置前形状の3次元デジタル表現と、
b)前記患者(10)取り付け用のインプラント(1)等の構造物を含む、前記患者(10)の前記該当部位(2)の所期の処置後形状の3次元デジタル表現と、
c)頭部装着型のような、外科医(4)に対して既知の位置および向きに装着された可動電気光学カメラ(3)と、
d)前記カメラ(3)によって観察される少なくとも3つのターゲット(6)を備え、前記患者(10)の前記該当部位(2)に対して既知の位置および向きに装着される第1の担持体(5)と、
e)前記カメラ(3)によって観察される少なくとも3つのターゲット(6)を備え、インプラント(1)または外科用器具に対して既知の位置および向きに装着される第2の担持体(7)と、
f)前記カメラ(3)からの観察に基づいて、少なくとも3つのターゲット(6)を備える前記第1および第2の担持体(5、7)と前記カメラ(3)との相対位置を計算するコンピュータ(8)と、
g)前記コンピュータ(8)に常駐し、前記患者(10)のデジタル表現(11)の表示(9)への該当投影を計算して、前記表示された投影が前記患者に対する前記外科医の現在の実際の眺めと一致するようにするソフトウェアと
を備えるシステム。 - 前記患者(10)の前記該当部位(2)の処置前形状の前記3次元デジタル表現と、前記患者(10)取り付け用のインプラント(1)等の構造物を含む、前記患者(10)の前記該当部位(2)の所期の処置後形状の前記3次元デジタル表現とが、単一の表現に結合されている請求項1に記載のシステム。
- 前記カメラ(3)が、前記担持体(5、7)上の全てのターゲット(6)の画像を同時に取り込む請求項1または2に記載のシステム。
- 前記コンピュータ(8)が、前記コンピュータ自体に、または見るのに適した場所に離れて置かれた状態で前記表示(9)を提供し、所望の相対的な位置および向きに到達するために一方の担持体(5、7)が前記患者(10)または他方の担持体(5、7)に対してどのように動かされるべきかを示す請求項1ないし3のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記カメラ(3)によって観察される少なくとも3つのターゲットをそれぞれが備える少なくとも3つの担持体が存在し、位置を知ることが所望される前記患者(10)の一部、インプラント、器具、または他の装置に対して既知の位置および向きに各担持体が装着される請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記カメラ(3)が、空間にあるターゲットへの空間方向を精密に測定するように校正されたデジタルカメラである請求項1ないし5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記ターゲット(6)がアクティブ発光素子である請求項1ないし6のいずれか1項に記載のシステム。
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