JP2015215823A - Writing data processor - Google Patents

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Chitoshi Ito
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a writing data processor capable of outputting writing data according to arrangement which is used during writing.SOLUTION: A CPU of a writing data processor acquires first coordinate data which indicates position information of a writing instrument which is adjacent to a reading device, executes handwritten character recognition processing to a first stroke data file including the first coordinate data as a recognition object, and acquires a first recognition result R1. The CPU converts the first coordinate data into second coordinate data (S52). The CPU executes handwritten character recognition processing to a second stroke data file including the second coordinate data as a recognition object (S55), and calculates a second recognition result R2 (S56). The CUP selects one of the first stroke data file and the second stroke data file on the basis of the first recognition result R1 and the second recognition result R2, and creates output information, according to the selected stroke data file (S61).

Description

本発明は、紙媒体に筆記する動作に基づき、筆記具の移動の軌跡を電子化する筆記データ処理装置に関する。   The present invention relates to a writing data processing apparatus that digitizes a movement trajectory of a writing instrument based on an operation of writing on a paper medium.

従来、台座上に載置された紙媒体に筆記具で筆記する場合の筆記具の動作に基づいて、筆記具の移動の軌跡を筆跡として電子化することが可能な筆記データ処理装置が知られている。特許文献1は、紙媒体のうち自由入力領域にペンで筆記された場合、ペン先の位置を示す複数の座標データを特定し、特定された複数の座標データに基づいて、筆跡を示す図形データを作成する筆記データ処理装置を開示する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a writing data processing apparatus that can digitize a movement locus of a writing instrument as a handwriting based on the operation of the writing instrument when writing on a paper medium placed on a pedestal. Patent Document 1 specifies a plurality of coordinate data indicating the position of a pen tip when written with a pen in a free input area of a paper medium, and graphic data indicating a handwriting based on the plurality of specified coordinate data A writing data processing apparatus for creating

特開2005−301860号公報JP 2005-301860 A

紙媒体は、短辺と長辺とを備えた所定のサイズの長方形に規格化されている場合がある。また、紙媒体には、方眼紙、罫のない無地の用紙など、長方形の短辺を上側にして縦長に配置しても、長辺を上側にして横長に配置しても、ユーザが筆記できるものがある。このように縦長配置・横長配置のいずれも可能な紙媒体が用いられる場合、ユーザは、筆記データ処理装置を縦長配置にして使用する場合も、横長配置にして使用する場合もある。特許文献1に記載の筆記データ処理装置は、縦長配置で使用されているか、または、横長配置で使用されているかを判断できない。したがって、配置に応じた筆記データが作成されない可能性がある。   The paper medium may be standardized into a rectangle of a predetermined size having a short side and a long side. In addition, the paper medium can be written by a user, such as graph paper or plain paper without a ruled line, with the rectangular short side facing up and arranged vertically or with the long side facing up. There is something. When a paper medium that can be either vertically long or horizontally long is used as described above, the user may use the writing data processing apparatus in a vertically long position or in a horizontally long position. The handwritten data processing device described in Patent Document 1 cannot determine whether the writing data processing apparatus is used in a vertically long arrangement or a horizontally long arrangement. Therefore, there is a possibility that writing data corresponding to the arrangement is not created.

本発明は、筆記時に使用された配置に応じた筆記データを出力可能な筆記データ処理装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the writing data processing apparatus which can output the writing data according to the arrangement | positioning used at the time of writing.

本発明の筆記データ処理装置は、検出装置を介して電子的に入力される複数の座標データで表された手書き文字列を示す情報に基づいて手書き文字の認識を行う筆記データ処理装置において、前記検出装置において紙媒体が載置される検出領域のいずれかの位置に近接した筆記具の複数の位置情報を所定の第一座標系を基準とした座標データで示した複数の第一座標データを取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記複数の第一座標データを、前記第一座標系とは異なる第二座標系を基準とした複数の第二座標データに変換する変換手段と、前記取得手段によって取得された前記複数の第一座標データおよび前記変換手段によって変換された前記複数の第二座標データのそれぞれを認識対象として、複数の手書き文字を認識する手書き文字認識処理を実行する文字認識手段と、前記文字認識手段によって実行された前記手書き文字認識処理の結果に基づいて、前記複数の第一座標データに対応する第一認識結果および前記複数の第二座標データに対応する第二認識結果を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記第一認識結果と前記第二認識結果とに基づいて、前記複数の第一座標データまたは前記複数の第二座標データを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記複数の第一座標データまたは前記複数の第二座標データに応じて、座標データに基づく線画を表示可能な出力情報を作成する作成手段と、前記作成手段によって作成された出力情報を出力する出力制御手段とを備える。   The writing data processing device of the present invention is a writing data processing device that recognizes a handwritten character based on information indicating a handwritten character string represented by a plurality of coordinate data electronically input via a detection device. Acquires a plurality of first coordinate data indicating a plurality of position information of a writing instrument close to any position of a detection area on which a paper medium is placed in a detection device as coordinate data based on a predetermined first coordinate system Converting means for converting the plurality of first coordinate data acquired by the acquiring means into a plurality of second coordinate data based on a second coordinate system different from the first coordinate system; Recognizing a plurality of handwritten characters by using each of the plurality of first coordinate data acquired by the acquisition unit and the plurality of second coordinate data converted by the conversion unit as recognition targets A character recognition unit that executes a handwritten character recognition process, a first recognition result corresponding to the plurality of first coordinate data and the plurality of the plurality of first coordinate data based on a result of the handwritten character recognition process performed by the character recognition unit Based on the first recognition result and the second recognition result calculated by the calculation means for calculating the second recognition result corresponding to the second coordinate data, the plurality of first coordinate data or the Selection means for selecting a plurality of second coordinate data, and output information capable of displaying a line drawing based on the coordinate data according to the plurality of first coordinate data or the plurality of second coordinate data selected by the selection means Creating means for generating the output information, and output control means for outputting the output information created by the creating means.

本発明に係る筆記データ処理装置は、第一座標系を基準とした複数の第一座標データを取得する。また、複数の第一座標データを、第二座標系を基準とした複数の第二座標データに変換する。複数の第一座標データおよび複数の第二座標データのそれぞれに対して手書き文字認識処理が実行される。手書き認識処理によって得られた第一認識結果と第二認識結果とに基づいて、選択手段は複数の第一座標データまたは複数の第二座標データを選択する。出力制御手段は、選択された第一座標データまたは第二座標データに応じて作成された出力情報を出力制御する。したがって、本発明に係る筆記データ処理装置は、第一座標系および第二座標系のうちいずれかを基準として検出装置に入力された手書き文字列を示す情報に対して、入力基準に応じた出力情報を自動的に作成して出力することができる。   The writing data processing apparatus according to the present invention acquires a plurality of first coordinate data based on the first coordinate system. Also, the plurality of first coordinate data is converted into a plurality of second coordinate data with the second coordinate system as a reference. Handwritten character recognition processing is executed for each of the plurality of first coordinate data and the plurality of second coordinate data. Based on the first recognition result and the second recognition result obtained by the handwriting recognition process, the selection unit selects a plurality of first coordinate data or a plurality of second coordinate data. The output control means controls output of the output information created according to the selected first coordinate data or second coordinate data. Therefore, the writing data processing device according to the present invention outputs information corresponding to an input criterion with respect to information indicating a handwritten character string input to the detection device based on either the first coordinate system or the second coordinate system. Information can be automatically created and output.

手書入力システム1の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the handwriting input system. 読取装置2、スマートフォン19およびサーバ8の電気的構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing an electrical configuration of a reading device 2, a smartphone 19, and a server 8. FIG. 読取装置2に装着された用紙123を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet 123 mounted on a reading device 2. 読取装置2に装着された用紙123を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet 123 mounted on a reading device 2. 第一メイン処理のフローチャートである。It is a flowchart of a 1st main process. 第二メイン処理のフローチャートである。It is a flowchart of the 2nd main process. 第二メイン処理のフローチャートである。It is a flowchart of the 2nd main process. 第一座標データから第二座標データへの変換について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating conversion from 1st coordinate data to 2nd coordinate data.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図1を参照して、本実施形態に係る手書入力システム1の概要を説明する。以下の説明では、図1の左上側、右下側、上側、下側、右上側、左下側を、各々、読取装置2の左側、右側、前側、後側、上側、下側と定義して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The outline of the handwriting input system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, the upper left side, lower right side, upper side, lower side, upper right side, and lower left side in FIG. 1 are respectively defined as the left side, right side, front side, rear side, upper side, and lower side of the reader 2. explain.

図1に示すように、手書入力システム1は、読取装置2、電子ペン3、スマートフォン19を主に備える。読取装置2は、薄型軽量の手書き入力装置である。手書入力システム1では、ユーザは電子ペン3を用いて、読取装置2に装着された紙媒体100の用紙111に点や線画を筆記する。以下では、線画が筆記される場合について説明する。線画には、文字、数値、記号、図形等が含まれる。読取装置2は、筆記の過程における電子ペン3の位置を取得する。読取装置2は、取得した位置に基づいてストロークデータファイルを作成する。読取装置2は、作成したストロークデータファイルをスマートフォン19に送信することができる。スマートフォン19は、ストロークデータファイルを受信した場合、受信したストロークデータファイルに対応する画像を、ディスプレイ192に表示させる。これによってユーザは、電子ペン3によって用紙111に筆記された線画と同一形状の線画を、ディスプレイ192を介して視認できる。スマートフォン19は、図2に示すサーバ8と、無線または有線通信を介して接続し、サーバ8へ画像データを含む各種データの送信を行うこともできる。   As shown in FIG. 1, the handwriting input system 1 mainly includes a reading device 2, an electronic pen 3, and a smartphone 19. The reading device 2 is a thin and light handwriting input device. In the handwriting input system 1, the user writes a dot or a line drawing on the paper 111 of the paper medium 100 attached to the reading device 2 using the electronic pen 3. Below, the case where a line drawing is written is demonstrated. The line drawing includes characters, numerical values, symbols, figures, and the like. The reading device 2 acquires the position of the electronic pen 3 in the writing process. The reading device 2 creates a stroke data file based on the acquired position. The reading device 2 can transmit the created stroke data file to the smartphone 19. When the smartphone 19 receives the stroke data file, the smartphone 19 displays an image corresponding to the received stroke data file on the display 192. Thus, the user can visually recognize a line drawing having the same shape as the line drawing written on the paper 111 with the electronic pen 3 via the display 192. The smartphone 19 can be connected to the server 8 illustrated in FIG. 2 via wireless or wired communication, and can transmit various data including image data to the server 8.

読取装置2は、矩形薄板状である。読取装置2は、3つのLED5を上端に備える。LED5は、読取装置2の状態をユーザに通知可能である。読取装置2の前面には紙媒体100が着脱可能に装着される。紙媒体100は、複数の用紙111が上縁部で綴じられた冊子状である。読取装置2に装着可能な紙媒体100の一例として、A5サイズのレポート用紙が挙げられる。用紙111に予め印刷された図柄のレイアウト等を示すフォーマットは、紙媒体100の種別毎に異なる。紙媒体100は、読取装置2の前面に載置されるように、読取装置2に装着される。本実施形態では、紙媒体100は、両面テープおよび粘着性を有する樹脂フィルム等によって、紙媒体100が読取装置2に位置決めされた状態で装着される。ユーザは電子ペン3を用いて紙媒体100の用紙111に線画を筆記できる。   The reading device 2 has a rectangular thin plate shape. The reading device 2 includes three LEDs 5 at the upper end. The LED 5 can notify the user of the state of the reading device 2. A paper medium 100 is detachably mounted on the front surface of the reading device 2. The paper medium 100 has a booklet shape in which a plurality of sheets 111 are bound at the upper edge. An example of the paper medium 100 that can be loaded into the reading device 2 is A5 size report paper. The format indicating the layout or the like of symbols preprinted on the paper 111 is different for each type of the paper medium 100. The paper medium 100 is mounted on the reading device 2 so as to be placed on the front surface of the reading device 2. In the present embodiment, the paper medium 100 is mounted in a state where the paper medium 100 is positioned on the reading device 2 by a double-sided tape, an adhesive resin film, or the like. The user can write a line drawing on the paper 111 of the paper medium 100 using the electronic pen 3.

電子ペン3は、公知の電磁誘導式の電子ペンであり、筒体30、芯体31、コイル32、コンデンサ33,35、基板34、およびインク収納部36を主に備える。筒体30は、円柱状の形状を有し、芯体31の一部、コイル32、コンデンサ33,35、基板34、およびインク収納部36を内部に収容する。芯体31は、電子ペン3の先端部に設けられている。芯体31は図示しない弾性部材によって、電子ペン3の先端側に付勢されている。芯体31の先端部は、筒体30の外部に突出している。芯体31の後端側は、インクが収納されているインク収納部36に接続されている。インク収納部36は、芯体31にインクを供給する。ユーザが電子ペン3を用いて用紙111に筆記すると、インクによって用紙111に線画が形成される。   The electronic pen 3 is a known electromagnetic induction electronic pen, and mainly includes a cylindrical body 30, a core body 31, a coil 32, capacitors 33 and 35, a substrate 34, and an ink storage unit 36. The cylindrical body 30 has a cylindrical shape, and accommodates a part of the core body 31, the coil 32, the capacitors 33 and 35, the substrate 34, and the ink storage portion 36 therein. The core body 31 is provided at the tip of the electronic pen 3. The core body 31 is urged toward the distal end side of the electronic pen 3 by an elastic member (not shown). The distal end portion of the core body 31 protrudes outside the cylindrical body 30. The rear end side of the core 31 is connected to an ink storage portion 36 that stores ink. The ink storage unit 36 supplies ink to the core body 31. When the user writes on the paper 111 using the electronic pen 3, a line drawing is formed on the paper 111 with ink.

コイル32は、インク収納部36の周囲に巻回された状態で、芯体31とコンデンサ33との間に保持されている。コンデンサ33は、基板34によって電子ペン3の内部に固定されている。基板34には、コンデンサ35が搭載されている。コンデンサ33,35はコイル32に並列に接続され、周知の共振(同調)回路を構成する。   The coil 32 is held between the core body 31 and the capacitor 33 while being wound around the ink storage portion 36. The capacitor 33 is fixed inside the electronic pen 3 by the substrate 34. A capacitor 35 is mounted on the substrate 34. The capacitors 33 and 35 are connected in parallel to the coil 32 and constitute a known resonance (tuning) circuit.

スマートフォン19は、タッチパネル191およびディスプレイ192を備える。タッチパネル191は、各種指示を入力するために使用される。ディスプレイ192は、画像ファイルに対応する画像を表示可能である。なお、スマートフォン19の代わりに汎用PCやタブレットPCが用いられてもよい。   The smartphone 19 includes a touch panel 191 and a display 192. The touch panel 191 is used for inputting various instructions. The display 192 can display an image corresponding to the image file. A general-purpose PC or a tablet PC may be used instead of the smartphone 19.

図2を参照して、手書入力システム1の電気的構成を説明する。まず、読取装置2の電気的構成と、読取装置2が座標データを検出する原理の概要とを説明する。読取装置2は、センサ基板7、メイン基板20,センサ制御基板28、入力部25、および3つのLED5を備える。センサ基板7は、読取装置2内に設けられる。入力部25および3つのLED5は、読取装置2に設けられる。   The electrical configuration of the handwriting input system 1 will be described with reference to FIG. First, the electrical configuration of the reading device 2 and the outline of the principle by which the reading device 2 detects coordinate data will be described. The reading device 2 includes a sensor board 7, a main board 20, a sensor control board 28, an input unit 25, and three LEDs 5. The sensor substrate 7 is provided in the reading device 2. The input unit 25 and the three LEDs 5 are provided in the reading device 2.

メイン基板20は、CPU21、RAM22、フラッシュROM23、および無線通信部24を備える。RAM22、フラッシュROM23、および無線通信部24は、CPU21に電気的に接続されている。CPU21は、読取装置2の制御を行う。RAM22は、演算データ等の各種データを一時的に記憶する。フラッシュROM23には、CPU21が読取装置2を制御するために実行する第一メインプログラムが記憶される。また、フラッシュROM23は、用紙111のフォーマット毎にレイアウトデータを複数記憶する。無線通信部24は、外部の電子機器と近距離無線通信を実行するためのコントローラである。入力部25および3つのLED5は、CPU21に電気的に接続されている。入力部25は、読取装置2に対する指示を入力するためのスイッチである。3つのLED5の夫々の色は、黄色、緑色、および赤色である。   The main board 20 includes a CPU 21, a RAM 22, a flash ROM 23, and a wireless communication unit 24. The RAM 22, the flash ROM 23, and the wireless communication unit 24 are electrically connected to the CPU 21. The CPU 21 controls the reading device 2. The RAM 22 temporarily stores various data such as calculation data. The flash ROM 23 stores a first main program that the CPU 21 executes to control the reading device 2. The flash ROM 23 stores a plurality of layout data for each format of the paper 111. The wireless communication unit 24 is a controller for executing short-range wireless communication with an external electronic device. The input unit 25 and the three LEDs 5 are electrically connected to the CPU 21. The input unit 25 is a switch for inputting an instruction to the reading device 2. The colors of the three LEDs 5 are yellow, green, and red.

センサ基板7には、上下方向および左右方向の各々に細長いループコイルが多数配列されている。センサ基板7は、センサ制御基板28のASIC28Aに電気的に接続されている。ASIC28Aは、電子ペン3による筆記動作がセンサ基板7上で行われた場合に、電子ペン3の位置を示す座標データを検出する。ASIC28AはCPU21に接続されている。   A large number of elongated loop coils are arranged on the sensor substrate 7 in each of the vertical direction and the horizontal direction. The sensor board 7 is electrically connected to the ASIC 28A of the sensor control board 28. The ASIC 28 </ b> A detects coordinate data indicating the position of the electronic pen 3 when a writing operation by the electronic pen 3 is performed on the sensor substrate 7. The ASIC 28A is connected to the CPU 21.

センサ基板7上で電子ペン3による筆記動作が行われた場合に座標データが検出される原理を、概略的に説明する。CPU21は、ASIC28Aを制御して、センサ基板7のループコイルに、一本ずつ特定の周波数の電流(励磁用送信電流)を流す。これにより、センサ基板7のループコイルから磁界が発生する。この状態で、例えばユーザが電子ペン3を用いて、読取装置2に装着された紙媒体100の用紙111に線画を筆記する動作を行うと、電子ペン3はセンサ基板7に近接する。そのため、電子ペン3の共振回路は電磁誘導によって共振し、誘導磁界を生じる。   The principle by which coordinate data is detected when a writing operation with the electronic pen 3 is performed on the sensor substrate 7 will be schematically described. The CPU 21 controls the ASIC 28 </ b> A to flow a specific frequency current (excitation current) through the loop coil of the sensor substrate 7 one by one. As a result, a magnetic field is generated from the loop coil of the sensor substrate 7. In this state, for example, when the user performs an operation of writing a line drawing on the paper 111 of the paper medium 100 attached to the reading device 2 using the electronic pen 3, the electronic pen 3 comes close to the sensor substrate 7. Therefore, the resonance circuit of the electronic pen 3 resonates by electromagnetic induction and generates an induction magnetic field.

次に、CPU21はASIC28Aを制御して、センサ基板7のループコイルからの磁界の発生を停止させる。センサ基板7のループコイルは、電子ペン3の共振回路から発せられる誘導磁界を受信する。CPU21はASIC28Aを制御して、センサ基板7Lのループコイルに流れる信号電流(受信電流)を検出させる。ASIC28Aがこの動作を全てのループコイルについて一本ずつ実行し、受信電流を検出することによって、電子ペン3の位置を示す座標データが検出される。   Next, the CPU 21 controls the ASIC 28 </ b> A to stop the generation of the magnetic field from the loop coil of the sensor substrate 7. The loop coil of the sensor substrate 7 receives an induced magnetic field generated from the resonance circuit of the electronic pen 3. The CPU 21 controls the ASIC 28A to detect a signal current (received current) flowing through the loop coil of the sensor substrate 7L. The ASIC 28A executes this operation one by one for all the loop coils and detects the received current, whereby coordinate data indicating the position of the electronic pen 3 is detected.

電子ペン3を用いて用紙111に線画を筆記する動作が行われている状態では、芯体31に筆圧が付与される。コイル32のインダクタンスは、芯体31に付与される筆圧に応じて変化する。これにより、芯体31に付与される筆圧に応じて、電子ペン3の共振回路の共振周波数が変化する。CPU21は、共振周波数の変化(位相変化)を検出して、電子ペン3に付与された筆圧を特定する。つまりCPU21は、特定した筆圧によって、紙媒体100の用紙111に線画が筆記されている状態であるか否かを判断できる。   In a state in which an operation of writing a line drawing on the paper 111 using the electronic pen 3 is performed, writing pressure is applied to the core 31. The inductance of the coil 32 changes according to the writing pressure applied to the core body 31. Accordingly, the resonance frequency of the resonance circuit of the electronic pen 3 changes according to the writing pressure applied to the core body 31. The CPU 21 detects a change in the resonance frequency (phase change) and specifies the writing pressure applied to the electronic pen 3. That is, the CPU 21 can determine whether or not a line drawing is written on the paper 111 of the paper medium 100 with the specified writing pressure.

次に、スマートフォン19の電気的構成を説明する。スマートフォン19は、CPU41,RAM42,フラッシュROM43,無線通信部44,入力回路45,出力回路46,タッチパネル191、およびディスプレイ192を主に備える。CPU41は、スマートフォン19の制御を行う。CPU41は、RAM42、フラッシュROM43、無線通信部44、入力回路45、および出力回路46と電気的に接続している。   Next, the electrical configuration of the smartphone 19 will be described. The smartphone 19 mainly includes a CPU 41, a RAM 42, a flash ROM 43, a wireless communication unit 44, an input circuit 45, an output circuit 46, a touch panel 191, and a display 192. The CPU 41 controls the smartphone 19. The CPU 41 is electrically connected to the RAM 42, the flash ROM 43, the wireless communication unit 44, the input circuit 45, and the output circuit 46.

RAM42は、種々の一時データを記憶する。無線通信部44は、外部の電子機器と近距離無線通信を実行するためのコントローラである。入力回路45は、CPU41へタッチパネル191からの指示を送る制御を行う。出力回路46は、CPU41からの指示に応じてディスプレイ192に画像を表示する制御等を行う。フラッシュROM43には、CPU41が実行する第二メインプログラム等が記憶される。スマートフォン19は、図示しない媒体読取装置(例えば、メモリカードスロット)を備える。スマートフォン19は、記憶媒体(例えば、メモリカード)に記憶されているプログラムを、媒体読取装置で読み取ってフラッシュROM43にインストールできる。また、スマートフォン19に接続されている外部機器(図示略)またはネットワークからプログラムを受信して、フラッシュROM43にインストールしてもよい。   The RAM 42 stores various temporary data. The wireless communication unit 44 is a controller for executing short-range wireless communication with an external electronic device. The input circuit 45 performs control to send an instruction from the touch panel 191 to the CPU 41. The output circuit 46 performs control for displaying an image on the display 192 in accordance with an instruction from the CPU 41. The flash ROM 43 stores a second main program executed by the CPU 41 and the like. The smartphone 19 includes a medium reading device (for example, a memory card slot) (not shown). The smartphone 19 can read a program stored in a storage medium (for example, a memory card) with a medium reader and install it in the flash ROM 43. Further, the program may be received from an external device (not shown) connected to the smartphone 19 or a network and installed in the flash ROM 43.

次に、サーバ8の電気的構成を説明する。サーバ8は、汎用のサーバであってもよい。サーバ8は、サーバ8の制御を司るCPU81を備える。CPU81は、ROM82、RAM83、HDD84、通信部85と電気的に接続する。ROM82は、CPU81が実行するBIOS等のプログラムを記憶する読出し専用の記憶装置である。RAM83は、データを一時的に記憶する読み書き可能な記憶装置である。HDD84は、OSやプログラム等がインストールされる記憶装置である。通信部86は、外部の電子機器と有線通信または無線通信を実行するためのコントローラである。また、図示しないが、サーバ8にはマウスやキーボード等の入力デバイスも接続されている。   Next, the electrical configuration of the server 8 will be described. The server 8 may be a general-purpose server. The server 8 includes a CPU 81 that controls the server 8. The CPU 81 is electrically connected to the ROM 82, RAM 83, HDD 84, and communication unit 85. The ROM 82 is a read-only storage device that stores programs such as BIOS executed by the CPU 81. The RAM 83 is a readable / writable storage device that temporarily stores data. The HDD 84 is a storage device in which an OS, a program, and the like are installed. The communication unit 86 is a controller for executing wired communication or wireless communication with an external electronic device. Although not shown, the server 8 is also connected to input devices such as a mouse and a keyboard.

図3を参照し、紙媒体100の用紙111の一例である用紙123について説明する。図3の左側、右側、上側、下側を、夫々、用紙111の左側、右側、上側、下側と定義して説明する。図3は、紙媒体100の1頁分の用紙123を示している。   With reference to FIG. 3, a sheet 123 that is an example of the sheet 111 of the paper medium 100 will be described. The left side, right side, upper side, and lower side of FIG. 3 are defined as the left side, right side, upper side, and lower side of the sheet 111, respectively. FIG. 3 shows a sheet of paper 123 for one page of the paper medium 100.

図3に示すように、用紙123は、メモを筆記するためのメモ用紙である。用紙123は、記入領域123A、およびチェックボックス123Bを有する。記入領域123Aには、左右方向に延びる複数の罫線と、上下方向に延びる複数の罫線とを組み合わせた方眼罫線が印刷されている。記入領域123Aは、ユーザがメモを筆記するための領域である。チェックボックス123Bは、記入領域123Aの右下に印刷されている。チェックボックス123Bの形状は、矩形状の1重線である。チェックボックス123Bは、記入領域123Aに筆記された線画を確定させるためにユーザが線画を筆記する領域を示す。   As shown in FIG. 3, the paper 123 is a memo paper for writing a memo. The sheet 123 has an entry area 123A and a check box 123B. In the entry area 123A, grid ruled lines that are a combination of a plurality of ruled lines extending in the left-right direction and a plurality of ruled lines extending in the up-down direction are printed. The entry area 123A is an area for the user to write a memo. The check box 123B is printed at the lower right of the entry area 123A. The shape of the check box 123B is a rectangular single line. The check box 123B indicates an area where the user writes a line drawing in order to confirm the line drawing written in the entry area 123A.

読取装置2のCPU21が、用紙123に筆記された線画に基づいてストロークデータファイルを作成する場合の処理の概要を説明する。読取装置2のCPU21は、電子ペン3に対して筆圧が付与されている間、ASIC28Aを介して電子ペン3の位置を示す座標データを一定周期で繰り返し取得する。CPU21は、取得された複数の座標データの夫々に、座標データが取得された時刻を示す時間データを関連付けて、RAM22の第1領域に記憶する。電子ペン3に対する筆圧の付与が終了した時点でRAM22の第1領域に記憶されている複数の座標データおよび複数の時間データは、電子ペン3によって用紙123に筆記された線画を構成する1つの線分の位置を示す。以下、1つの線分の位置を示す複数の座標データ、および複数の座標データの夫々に関連付けられた複数の時間データを、総称して線分データという。以下、用紙123を例に説明する。   An outline of processing when the CPU 21 of the reading device 2 creates a stroke data file based on the line drawing written on the paper 123 will be described. While the writing pressure is applied to the electronic pen 3, the CPU 21 of the reading device 2 repeatedly acquires coordinate data indicating the position of the electronic pen 3 through the ASIC 28A at a constant period. The CPU 21 associates time data indicating the time at which the coordinate data is acquired with each of the acquired plurality of coordinate data, and stores them in the first area of the RAM 22. The plurality of coordinate data and the plurality of time data stored in the first area of the RAM 22 at the time when the application of the writing pressure to the electronic pen 3 is completed is one of the line drawings written on the paper 123 by the electronic pen 3. Indicates the position of the line segment. Hereinafter, a plurality of coordinate data indicating the position of one line segment and a plurality of time data associated with each of the plurality of coordinate data are collectively referred to as line segment data. Hereinafter, the paper 123 will be described as an example.

CPU21は、RAM22の第1領域に記憶された線分データに基づいて、用紙123の記入領域123A、およびチェックボックス123Bのいずれに線画が筆記されたかを判断する。CPU21は、記入領域123Aに線画が筆記されたと判断した場合、RAM22の第1領域に記憶された線分データを、RAM22の第2領域に記憶し、RAM22の第1領域をクリアする。ユーザが電子ペン3を用いて記入領域123Aに線分を1つずつ筆記する毎に、RAM22の第2領域に線分データが順に記憶される。   Based on the line segment data stored in the first area of the RAM 22, the CPU 21 determines which of the entry area 123 </ b> A and the check box 123 </ b> B of the sheet 123 has the line drawing written. When the CPU 21 determines that the line drawing has been written in the entry area 123A, the CPU 21 stores the line segment data stored in the first area of the RAM 22 in the second area of the RAM 22 and clears the first area of the RAM 22. Each time the user writes one line segment in the entry area 123 </ b> A using the electronic pen 3, the line segment data is sequentially stored in the second area of the RAM 22.

CPU21は、チェックボックス123Bに線画が筆記されたと判断した場合、RAM22の第2領域に記憶された少なくとも1つの線分データを含むストロークデータファイルを作成する。ストロークデータファイルには、チェックボックス123Bに線画が筆記されてから、次にチェックボックス123Bに線画が筆記されるまでに取得された少なくとも1つの線分データが含まれる。CPU21は、作成したストロークデータファイルをフラッシュROM23に記憶する。   When the CPU 21 determines that a line drawing has been written in the check box 123B, the CPU 21 creates a stroke data file including at least one line segment data stored in the second area of the RAM 22. The stroke data file includes at least one line segment data acquired after a line drawing is written in the check box 123B until a line drawing is next written in the check box 123B. The CPU 21 stores the created stroke data file in the flash ROM 23.

スマートフォン19のCPU41が、読取装置2からストロークデータファイルを取得して画像ファイルを作成する場合の処理の概要を説明する。スマートフォン19のCPU41は、ストロークデータファイルの送信を要求するデータ要求コマンド(後述)を、読取装置2に送信する。読取装置2のCPU21は、スマートフォン19からデータ要求コマンドを受信した場合、フラッシュROM23に記憶したストロークデータファイルをスマートフォン19に送信する。スマートフォン19のCPU41は、読取装置2から送信されたストロークデータファイルを受信し、RAM42に記憶する。   An outline of processing when the CPU 41 of the smartphone 19 acquires a stroke data file from the reading device 2 and creates an image file will be described. The CPU 41 of the smartphone 19 transmits a data request command (described later) for requesting transmission of a stroke data file to the reading device 2. When the CPU 21 of the reading device 2 receives a data request command from the smartphone 19, the CPU 21 transmits the stroke data file stored in the flash ROM 23 to the smartphone 19. The CPU 41 of the smartphone 19 receives the stroke data file transmitted from the reading device 2 and stores it in the RAM 42.

CPU41は、RAM42に記憶したストロークデータファイルに含まれる少なくとも1つの線分データを1つずつ抽出する。CPU41は、抽出した線分データに対応する複数の座標データによって示される複数の位置の間を、関連付けられた複数の時間データによって示される時刻の順番に直線で結ぶ。CPU41は、線分データ毎に1つずつ得られる線分を結合し、線画として特定する。CPU41は、特定した線画の近傍のみを含む画像の画像ファイルを作成する。画像ファイルは、線画をデジタル画像によって示すデータファイルである。デジタル画像の例として、ベクター画像やラスター画像が挙げられる。画像ファイルとしてJPEGファイル、GIFファイル、PNGファイル、BMPファイルが挙げられる。CPU41は、作成された画像ファイルに基づいて、ディスプレイ192に画像を表示させる。   The CPU 41 extracts at least one line segment data included in the stroke data file stored in the RAM 42 one by one. The CPU 41 connects the plurality of positions indicated by the plurality of coordinate data corresponding to the extracted line segment data with straight lines in the order of the times indicated by the associated plurality of time data. The CPU 41 combines the line segments obtained one by one for each line segment data, and identifies it as a line drawing. The CPU 41 creates an image file of an image including only the vicinity of the specified line drawing. The image file is a data file indicating a line drawing as a digital image. Examples of digital images include vector images and raster images. Examples of the image file include a JPEG file, a GIF file, a PNG file, and a BMP file. The CPU 41 displays an image on the display 192 based on the created image file.

また、CPU41は、RAM42に記憶したストロークデータファイルを認識対象として、複数の手書き文字を認識する手書き文字認識処理を実行する。手書き文字認識処理には、周知の手法を採用できる。例えば、ストロークデータファイルから抽出した線分データの位置関係や接続関係、および線分データの軌跡(筆順)等に着目して識別を行う構造解析法を用いることができる。また、ストロークデータファイルとテンプレートと呼ばれるモデル画像とを比較するパターンマッチング法を用いることができる。手書き文字認識処理は、これらの例をはじめとした手法の一部を採用してもよいし、これら以外の手法を含む複数の手法を組み合わせてもよい。また、手書き文字認識処理によって認識された複数の文字候補に対して、文字情報同士の接続関係(文脈)等、言語としての確からしさを考慮して認識結果となる文字列を最適化する文脈処理が併せて行われてもよい。この場合、手書き文字列による文章の全体を考慮して、最も確からしい文字候補が選択されるため、認識結果の確度を高めることができる。   Further, the CPU 41 executes handwritten character recognition processing for recognizing a plurality of handwritten characters using the stroke data file stored in the RAM 42 as a recognition target. A well-known method can be adopted for the handwritten character recognition process. For example, it is possible to use a structure analysis method that performs identification by paying attention to the positional relationship and connection relationship of line segment data extracted from the stroke data file, the locus (stroke order) of the line segment data, and the like. Further, a pattern matching method for comparing a stroke data file and a model image called a template can be used. The handwritten character recognition process may employ a part of the methods including these examples, or may combine a plurality of methods including other methods. In addition, for a plurality of character candidates recognized by handwritten character recognition processing, context processing that optimizes a character string that is a recognition result in consideration of certainty as a language such as a connection relationship (context) between character information May also be performed. In this case, since the most probable character candidate is selected in consideration of the whole sentence of the handwritten character string, the accuracy of the recognition result can be improved.

図3および図4を参照し、ユーザが読取装置2を使用して、手書きによる文字列(以下、手書き文字列という。)を筆記した場合の具体例を挙げて説明する。本実施形態の用紙123は短辺と長辺を備えた所定サイズの方眼紙であり、ユーザは、用紙123を縦長および横長のいずれに使用しても、用紙123に手書き文字列を記入することができる。図3に示すように、読取装置2に装着された用紙123の記入領域123Aには、手書き文字列「私は、用紙を縦長にして、文章を書きました。」(点線枠124参照)が筆記されたとする。ユーザが、読取装置2上の用紙123を、短辺が上側に配置された状態(以下、縦長配置という。)にして、点線枠124に示す手書き文字列を用紙123に筆記した場合の一例である。この場合、読取装置2のCPU21は、作成したストロークデータファイルを、フラッシュROM23に記憶する。なお、読取装置2によって作成されるストロークデータファイルは、用紙123を縦長配置にした場合において、横軸をx1座標、縦軸をy1座標とする第一座標系(x1−y1座標系)(図3参照)を基準とした複数の第一座標データで示される。第一座標系の原点P1は、読取装置2の最も左上の位置である。複数の第一座標データを含むストロークデータファイルを第一ストロークデータファイルとする。また、スマートフォン19のCPU41は、読取装置2から送信された第一ストロークデータファイルを受信し、RAM42に記憶する。CPU41は、点線枠124に示す手書き文字列に基づく第一座標データで示される第一ストロークデータファイルを認識対象として、手書き文字認識処理を実行する。   With reference to FIG. 3 and FIG. 4, a description will be given with a specific example in which a user writes a handwritten character string (hereinafter referred to as a handwritten character string) using the reading device 2. The sheet 123 of this embodiment is a graph paper of a predetermined size having a short side and a long side, and the user enters a handwritten character string on the sheet 123 regardless of whether the sheet 123 is used in a portrait or landscape direction. Can do. As shown in FIG. 3, the handwritten character string “I wrote the text with the paper vertically long” in the entry area 123 </ b> A of the paper 123 attached to the reading device 2 (see the dotted frame 124). Suppose that it was written. An example in which the user writes the handwritten character string indicated by the dotted frame 124 on the paper 123 with the paper 123 on the reading device 2 in a state where the short side is arranged on the upper side (hereinafter referred to as a vertically long arrangement). is there. In this case, the CPU 21 of the reading device 2 stores the created stroke data file in the flash ROM 23. The stroke data file created by the reading device 2 is a first coordinate system (x1-y1 coordinate system) (x1-y1 coordinate system) in which the horizontal axis is the x1 coordinate and the vertical axis is the y1 coordinate when the paper 123 is arranged vertically. 3)) as a reference. The origin P1 of the first coordinate system is the upper left position of the reading device 2. A stroke data file including a plurality of first coordinate data is defined as a first stroke data file. Further, the CPU 41 of the smartphone 19 receives the first stroke data file transmitted from the reading device 2 and stores it in the RAM 42. CPU41 performs a handwritten character recognition process by making the 1st stroke data file shown by the 1st coordinate data based on the handwritten character string shown in the dotted line frame 124 into recognition object.

次いでCPU41は、第一ストロークデータファイルに含まれる第一座標データを、第二座標系(x2−y2座標系)(図3参照)を基準とした第二座標データに変換する。第二座標系は、用紙123を横長配置にした場合において、P2を原点として横軸をx2座標、縦軸をy2座標とする座標系である。横長配置とは、読取装置2上の用紙123を、長辺が上側に配置された状態をいう。そして、CPU41は、点線枠124に示す手書き文字列に基づく第二座標データで示される第二ストロークデータファイルを認識対象として、手書き文字認識処理を実行する。CPU41は、第一座標系を基準とした場合の認識結果と、第二座標系を基準とした場合の認識結果に基づいて、第一座標データおよび第二座標データのいずれかに応じた出力情報を作成する。図3の場合、第一座標系を基準とした認識結果が、第二座標系を基準とした認識結果よりも文字認識率が高くなる。この場合、CPU41は、第一座標系における第一座標データに基づく線画を表示可能な出力情報を作成する。   Next, the CPU 41 converts the first coordinate data included in the first stroke data file into second coordinate data based on the second coordinate system (x2-y2 coordinate system) (see FIG. 3). The second coordinate system is a coordinate system in which the horizontal axis is x2 coordinate and the vertical axis is y2 coordinate when P2 is the origin in the case where the paper 123 is arranged horizontally. The landscape orientation means a state in which the paper 123 on the reading device 2 is arranged with the long side on the upper side. And CPU41 performs a handwritten character recognition process by making the 2nd stroke data file shown by the 2nd coordinate data based on the handwritten character string shown in the dotted line frame 124 into recognition object. The CPU 41 outputs information corresponding to either the first coordinate data or the second coordinate data based on the recognition result when the first coordinate system is used as a reference and the recognition result when the second coordinate system is used as a reference. Create In the case of FIG. 3, the recognition result based on the first coordinate system has a higher character recognition rate than the recognition result based on the second coordinate system. In this case, the CPU 41 creates output information that can display a line drawing based on the first coordinate data in the first coordinate system.

一方、図4に示すように、読取装置2に装着された用紙123の記入領域123Aには、手書き文字列「私は、用紙を横長にして、文章を書きました。」(点線枠125参照)が筆記されたとする。ユーザが、読取装置2上の用紙123を、横長配置にして、点線枠125に示す手書き文字列を用紙123に筆記した場合の一例である。この場合、スマートフォン19のCPU41は、第一座標系(x1−y1座標系)(図4参照)を基準とする点線枠125に示す手書き文字列に基づく第一座標データで示される第一ストロークデータファイルを認識対象として、手書き文字認識処理を実行する。次いで、CPU41は、第一ストロークデータファイルに含まれる第一座標データを、第二座標系(x2−y2座標系)(図4参照)を基準とした第二座標データに変換する。そして、スマートフォン19のCPU41は、点線枠125に示す手書き文字列に基づく第二座標データで示される第二ストロークデータファイルを認識対象として、手書き文字認識処理を実行する。CPU41は、第一座標系を基準とした場合の認識結果と、第二座標系を基準とした場合の認識結果に基づいて、第一座標データおよび第二座標データのいずれかに応じた出力情報を作成する。図4の場合、第二座標系を基準とした認識結果が、第一座標系を基準とした認識結果よりも文字認識率が高くなる。この場合、CPU41は、第二座標系における第二座標データに基づく線画を表示可能な出力情報を作成する。このようにして、スマートフォン19は、筆記時に使用された用紙123の配置に応じた線画を表示するデータを出力することができる。以下、詳細を説明する。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the handwritten character string “I wrote the sentence with the paper horizontally long” in the entry area 123 </ b> A of the paper 123 attached to the reading device 2 (see the dotted line frame 125). ) Is written. This is an example in which the user writes the handwritten character string indicated by the dotted frame 125 on the sheet 123 in a horizontally long layout on the sheet 123 on the reading device 2. In this case, the CPU 41 of the smartphone 19 has the first stroke data indicated by the first coordinate data based on the handwritten character string shown in the dotted line frame 125 based on the first coordinate system (x1-y1 coordinate system) (see FIG. 4). The handwritten character recognition process is executed with the file as a recognition target. Next, the CPU 41 converts the first coordinate data included in the first stroke data file into second coordinate data based on the second coordinate system (x2-y2 coordinate system) (see FIG. 4). And CPU41 of the smart phone 19 performs a handwritten character recognition process by making the 2nd stroke data file shown by the 2nd coordinate data based on the handwritten character string shown in the dotted line frame 125 into recognition object. The CPU 41 outputs information corresponding to either the first coordinate data or the second coordinate data based on the recognition result when the first coordinate system is used as a reference and the recognition result when the second coordinate system is used as a reference. Create In the case of FIG. 4, the recognition result based on the second coordinate system has a higher character recognition rate than the recognition result based on the first coordinate system. In this case, the CPU 41 creates output information that can display a line drawing based on the second coordinate data in the second coordinate system. In this way, the smartphone 19 can output data for displaying a line drawing corresponding to the arrangement of the paper 123 used at the time of writing. Details will be described below.

図5を参照し、読取装置2のCPU21によって実行される第一メイン処理を説明する。CPU21は、読取装置2の電源がONされた場合に、フラッシュROM23に記憶されたプログラムに基づいて動作することで、第一メイン処理を開始する。   The first main process executed by the CPU 21 of the reading device 2 will be described with reference to FIG. The CPU 21 starts the first main process by operating based on a program stored in the flash ROM 23 when the power of the reading device 2 is turned on.

はじめにCPU21は、次の初期化処理を実行する(S10)。CPU21は、RAM22に記憶されたデータをクリアする。CPU21は、ASIC28Aの制御を開始する。これによってCPU21は、読取装置2に装着された紙媒体100の用紙111に電子ペン3を用いて線画が筆記されているか否かを判断できる状態になる。また、CPU21は、電子ペン3を用いて線画が筆記されている状態であると判断した場合に、第一座標系における電子ペン3の位置を示す第一座標データを取得できる状態になる。   First, the CPU 21 executes the following initialization process (S10). The CPU 21 clears the data stored in the RAM 22. The CPU 21 starts control of the ASIC 28A. As a result, the CPU 21 can determine whether or not a line drawing is written on the paper 111 of the paper medium 100 attached to the reading device 2 using the electronic pen 3. In addition, when the CPU 21 determines that the line drawing is being written using the electronic pen 3, the CPU 21 can acquire the first coordinate data indicating the position of the electronic pen 3 in the first coordinate system.

CPU21は、読取装置2に装着された紙媒体100の用紙111のフォーマットを周知の方法で特定する(S11)。以下、用紙123(図3参照)が読取装置2に装着され、用紙123のフォーマットが特定された場合を例に挙げて具体的に説明する。CPU21は、特定したフォーマットに対応する情報であって、用紙123の記入領域123Aおよびチェックボックス123Bの夫々の位置を特定することが可能なデータ(以下、レイアウトデータという。)に基づいて、用紙123が装着される領域、即ち読取装置2の前面のうち、チェックボックス123Bに対応する領域を特定する。以下、チェックボックス123Bを構成する矩形状の領域に対応する読取装置2の前面の領域を、チェック領域という。   The CPU 21 specifies the format of the paper 111 of the paper medium 100 mounted on the reading device 2 by a known method (S11). Hereinafter, the case where the sheet 123 (see FIG. 3) is loaded in the reading device 2 and the format of the sheet 123 is specified will be described as an example. The CPU 21 is information corresponding to the specified format, and is based on data (hereinafter referred to as layout data) that can specify the positions of the entry area 123A and the check box 123B of the paper 123. Is identified, that is, the area corresponding to the check box 123B in the front surface of the reading device 2. Hereinafter, the area on the front surface of the reading device 2 corresponding to the rectangular area constituting the check box 123B is referred to as a check area.

CPU21は、電子ペン3に付与された筆圧に基づいて、用紙123に線画が筆記されている状態であるかを判断する(S17)。CPU21は、用紙123に線画が筆記されている状態であると判断した場合(S17:YES)、第一座標データを取得する。CPU21は、更に、取得された第一座標データが検出された時刻を示す時間データを取得する(S24)。CPU21は、取得した第一座標データおよび時間データを関連付け、RAM22の第1領域に記憶する(S24)。CPU21は、電子ペン3による1つの線分の筆記が終了するまで、取得した第一座標データおよび時間データをRAM22の第1領域に記憶する処理を繰り返す。電子ペン3による線分の筆記が終了した場合、1つの線分に対応する複数の第一座標データおよび複数の時間データが線分データとしてRAM22の第1領域に記憶された状態になる。   The CPU 21 determines whether a line drawing is written on the paper 123 based on the writing pressure applied to the electronic pen 3 (S17). When the CPU 21 determines that the line drawing is written on the paper 123 (S17: YES), the CPU 21 acquires the first coordinate data. The CPU 21 further acquires time data indicating the time when the acquired first coordinate data is detected (S24). The CPU 21 associates the acquired first coordinate data and time data and stores them in the first area of the RAM 22 (S24). The CPU 21 repeats the process of storing the acquired first coordinate data and time data in the first area of the RAM 22 until the writing of one line segment by the electronic pen 3 is completed. When writing of the line segment by the electronic pen 3 is completed, a plurality of first coordinate data and a plurality of time data corresponding to one line segment are stored in the first area of the RAM 22 as line segment data.

CPU21は、チェックボックス123Bに線画が筆記されたかを、S24でRAM22の第1領域に記憶した少なくとも1つの線分データに基づいて判断する(S25)。具体的には、CPU21は、取得した少なくとも1つの線分データの複数の第一座標データの少なくとも1つが、チェック領域内の位置を示している場合、チェックボックス123Bに線画が筆記されたと判断する(S25:YES)。一方、CPU21は、複数の第一座標データの全てが、チェック領域外の位置を示している場合、チェックボックス123Bに線画が筆記されていないと判断する(S25:NO)。   The CPU 21 determines whether or not a line drawing has been written in the check box 123B based on at least one line segment data stored in the first area of the RAM 22 in S24 (S25). Specifically, the CPU 21 determines that a line drawing has been written in the check box 123B when at least one of the plurality of first coordinate data of the acquired at least one line segment data indicates a position in the check area. (S25: YES). On the other hand, when all of the plurality of first coordinate data indicate positions outside the check area, the CPU 21 determines that no line drawing is written in the check box 123B (S25: NO).

CPU21は、チェックボックス123Bに線画が筆記されていないと判断した場合(S25:NO)記入領域123Aに線画が筆記されたと判断する。CPU21は、S24の処理によってRAM22の第1領域に記憶した少なくとも1つの線分データを、RAM22の第2領域に記憶する(S29)。CPU21は、RAM22の第2領域に記憶した少なくとも1つの線分データを、RAM22の第1領域から削除する(S30)。CPU21は処理をS17に戻す。   If the CPU 21 determines that a line drawing is not written in the check box 123B (S25: NO), it determines that a line drawing is written in the entry area 123A. The CPU 21 stores at least one line segment data stored in the first area of the RAM 22 by the process of S24 in the second area of the RAM 22 (S29). The CPU 21 deletes at least one line segment data stored in the second area of the RAM 22 from the first area of the RAM 22 (S30). CPU21 returns a process to S17.

一方、CPU21は、チェックボックス123Bに線画が筆記されたと判断した場合(S25:YES)、RAM22の第2領域に記憶された少なくとも1つの線分データを含む第一ストロークデータファイルを作成する(S27)。CPU21は、作成した第一ストロークデータファイルをフラッシュROM23に記憶する(S27)。CPU21は、作成した第一ストロークデータファイルに含まれる少なくとも1つの線分データを、RAM22の第2領域から削除する(S28)。CPU21は処理をS17に戻す。   On the other hand, if the CPU 21 determines that a line drawing has been written in the check box 123B (S25: YES), the CPU 21 creates a first stroke data file including at least one line segment data stored in the second area of the RAM 22 (S27). ). The CPU 21 stores the created first stroke data file in the flash ROM 23 (S27). The CPU 21 deletes at least one line segment data included in the created first stroke data file from the second area of the RAM 22 (S28). CPU21 returns a process to S17.

CPU21は、S17の処理において、用紙123に線画が筆記されていない状態であると判断した場合(S17:NO)、スマートフォン19から無線送信されたデータ要求コマンドを、無線通信部24を介して受信したか判断する(S19)。CPU21は、データ要求コマンドを受信していないと判断した場合(S19:NO)、処理をS17に戻す。CPU21は、データ要求コマンドを受信したと判断した場合(S19:YES)、S27の処理によってフラッシュROM23に記憶した第一ストロークデータファイルを、無線通信部24を介してスマートフォン19に無線送信する(S21)。CPU21は、スマートフォン19に送信した第一ストロークデータファイルを、フラッシュROM23から削除する(S22)。CPU21は処理をS17に戻す。   When the CPU 21 determines in the process of S17 that the line drawing is not written on the sheet 123 (S17: NO), the CPU 21 receives the data request command wirelessly transmitted from the smartphone 19 via the wireless communication unit 24. It is determined whether or not (S19). When determining that the data request command has not been received (S19: NO), the CPU 21 returns the process to S17. When the CPU 21 determines that the data request command has been received (S19: YES), the first stroke data file stored in the flash ROM 23 by the process of S27 is wirelessly transmitted to the smartphone 19 via the wireless communication unit 24 (S21). ). The CPU 21 deletes the first stroke data file transmitted to the smartphone 19 from the flash ROM 23 (S22). CPU21 returns a process to S17.

CPU21は、フラッシュROM23に記憶されたプログラムをRAM22上で展開することで、第一メイン処理を実行するプロセッサの一例として機能する。なお、CPU21の代わりに、マイクロコンピュータ、ASIC(Application Specific Integrated Circuits)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等がプロセッサとして用いられても差し支えない。また、第一メイン処理は、複数の電子機器(つまり、複数のCPU)によって分散処理されてもよい。例えば、第一メイン処理の一部は、スマートフォン19のCPU41によって実行されてもよい。   The CPU 21 functions as an example of a processor that executes the first main process by developing a program stored in the flash ROM 23 on the RAM 22. Instead of the CPU 21, a microcomputer, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA), or the like may be used as a processor. The first main process may be distributed by a plurality of electronic devices (that is, a plurality of CPUs). For example, a part of the first main process may be executed by the CPU 41 of the smartphone 19.

図6および図7を参照し、スマートフォン19のCPU41によって実行される第二メイン処理を説明する。CPU41は、読取装置2と無線接続するためのアプリケーションの起動操作が、タッチパネル191を介して行われた場合に、フラッシュROM43に記憶されたプログラムに基づいて動作することで第二メイン処理を開始する。   With reference to FIG. 6 and FIG. 7, the 2nd main process performed by CPU41 of the smart phone 19 is demonstrated. The CPU 41 starts the second main process by operating based on a program stored in the flash ROM 43 when an application activation operation for wireless connection with the reading device 2 is performed via the touch panel 191. .

はじめにCPU41は、次の初期化処理を実行する(S41)。CPU41は、RAM42に記憶されたデータをクリアする。CPU41は、読取装置2との無線通信を開始するために、読取装置2との間でID等の送受信を行う。次に、CPU41は、タッチパネル191を介して、ユーザによって使用される読取装置2に記憶された第一ストロークデータファイルの取得を要求するためのボタンを、ディスプレイ192に表示させる。CPU41は、タッチパネル191を介して検出される入力操作を監視する。   First, the CPU 41 executes the following initialization process (S41). The CPU 41 clears the data stored in the RAM 42. The CPU 41 transmits and receives an ID and the like to and from the reading device 2 in order to start wireless communication with the reading device 2. Next, the CPU 41 causes the display 192 to display a button for requesting acquisition of the first stroke data file stored in the reading device 2 used by the user via the touch panel 191. The CPU 41 monitors input operations detected via the touch panel 191.

CPU41は、上記のボタンを選択する操作を検出したと判断した場合(S42:YES)、読取装置2から次のようにして第一ストロークデータファイルを取得する。CPU41は、無線通信部44を介して、第一ストロークデータファイルの取得を要求するデータ要求コマンドを読取装置2に対して無線送信する(S43)。CPU41は、送信したデータ要求コマンドに応じて読取装置2から無線送信される第一ストロークデータファイルを、無線通信部44を介して受信する(S44)。CPU41は、受信した第一ストロークデータファイルをRAM42に記憶する(S45)。   If the CPU 41 determines that an operation for selecting the above button has been detected (S42: YES), the CPU 41 acquires the first stroke data file from the reading device 2 as follows. The CPU 41 wirelessly transmits a data request command for requesting acquisition of the first stroke data file to the reading device 2 via the wireless communication unit 44 (S43). The CPU 41 receives the first stroke data file wirelessly transmitted from the reading device 2 in response to the transmitted data request command via the wireless communication unit 44 (S44). The CPU 41 stores the received first stroke data file in the RAM 42 (S45).

次いで、CPU41は、第一ストロークデータファイルを認識対象として、手書き文字認識処理を実行する(S46)。CPU41は、第一ストロークデータファイルについて手書き文字認識処理を行って認識した第一認識結果R1を算出する(S47)。第一認識結果R1の算出には、種々の手法を採用できる。本実施形態では、第一認識結果R1として、第一ストロークデータファイルに基づく手書き文字列全体における文字認識率を算出する。文字認識率とは、文字認識結果の確からしさを示す信頼度を数値で表すものであり、本実施形態では、0〜100の数値で表される。文字認識率の最高値(100)は、明らかに文字が正しく認識されたと判断される場合である。文字認識率の最低値(0)は、文字として認識できないと判断される場合である。CPU41は、文字認識の前処理として、第一ストロークデータファイルに基づく手書き文字列から一文字ずつ順に切り出す切り出し処理を実行する。CPU41は、切り出し処理によって切り出された一文字ごとに対して文字認識率を算出する。CPU41は、算出された夫々の文字認識率の値を平均して、第一ストロークデータファイルに基づく手書き文字列全体における文字認識率を、第一認識結果R1として算出する。CPU41は、S47で算出した第一認識結果R1をRAM42に記憶する(S48)。CPU41は、処理をS51(図7参照)へ移行する。   Next, the CPU 41 executes handwritten character recognition processing using the first stroke data file as a recognition target (S46). The CPU 41 calculates a first recognition result R1 recognized by performing handwritten character recognition processing on the first stroke data file (S47). Various methods can be employed to calculate the first recognition result R1. In this embodiment, the character recognition rate in the whole handwritten character string based on the first stroke data file is calculated as the first recognition result R1. The character recognition rate is a numerical value representing the reliability indicating the certainty of the character recognition result, and is represented by a numerical value of 0 to 100 in this embodiment. The maximum value (100) of the character recognition rate is when it is determined that the character is clearly recognized correctly. The minimum value (0) of the character recognition rate is when it is determined that the character cannot be recognized as a character. CPU41 performs the cut-out process which cuts out one character at a time from the handwritten character string based on a 1st stroke data file as pre-processing of character recognition. The CPU 41 calculates a character recognition rate for each character cut out by the cut-out process. The CPU 41 averages the calculated character recognition rate values, and calculates the character recognition rate in the entire handwritten character string based on the first stroke data file as the first recognition result R1. The CPU 41 stores the first recognition result R1 calculated in S47 in the RAM 42 (S48). CPU41 transfers a process to S51 (refer FIG. 7).

図7に示すように、CPU41は、RAM42に記憶された第一ストロークデータファイルに含まれる複数の第一座標データを取得する(S51)。CPU41は、S51の処理によって取得された第一座標データを、第二座標系を基準とした第二座標データに変換する(S52)。CPU41は、変換された第二座標データを含む第二ストロークデータファイルを作成する(S53)。CPU41は、S53の処理によって作成された第二ストロークデータファイルをRAM42に記憶する(S54)。   As shown in FIG. 7, the CPU 41 acquires a plurality of first coordinate data included in the first stroke data file stored in the RAM 42 (S51). The CPU 41 converts the first coordinate data acquired by the process of S51 into second coordinate data based on the second coordinate system (S52). The CPU 41 creates a second stroke data file including the converted second coordinate data (S53). The CPU 41 stores the second stroke data file created by the process of S53 in the RAM 42 (S54).

ここで、図8を参照して、S52においてCPU41が行う第一座標データの第二座標データへの変換について説明する。第一座標系および第二座標系は、ともに同一平面上にある二次元座標系である。第二座標系は、第一座標系に対して直交する。詳細には、第二座標系は、第一座標系を、原点P1を中心に反時計回りに90度回転させた後、原点位置を図8に示すP2に変更したものである。この場合、第一座標データを(x1,y1)、第二座標データを(x2,y2)とすると、第一座標データと第二座標データとは、読取装置2の横幅の長さをWとして、下記の関係になる。
(x2,y2)=(y1,W−x1)
Here, the conversion of the first coordinate data into the second coordinate data performed by the CPU 41 in S52 will be described with reference to FIG. Both the first coordinate system and the second coordinate system are two-dimensional coordinate systems on the same plane. The second coordinate system is orthogonal to the first coordinate system. Specifically, the second coordinate system is obtained by rotating the first coordinate system 90 degrees counterclockwise around the origin P1 and then changing the origin position to P2 shown in FIG. In this case, when the first coordinate data is (x1, y1) and the second coordinate data is (x2, y2), the first coordinate data and the second coordinate data are set to W as the width of the reading device 2. The relationship is as follows.
(X2, y2) = (y1, W−x1)

具体例を挙げて説明する。S45(図6参照)の処理によって記憶された第一ストロークデータファイルに、始点A1および終点B1による線分C1に対応する第一座標データを含む線分データが含まれるとする。CPU41は、S51(図7参照)の処理において、始点A1の第一座標データA1(x1,y1)=(10,20)を取得したとする。この場合、CPU41は、S52の変換処理において上記の関係式にA1(10,20)を入力して、下記のように第一座標データA1(x2,y2)を算出する。
A2(x2,y2)=(y1,W−x1)
=(20,W−10)
A specific example will be described. It is assumed that the line data including the first coordinate data corresponding to the line segment C1 by the start point A1 and the end point B1 is included in the first stroke data file stored by the process of S45 (see FIG. 6). It is assumed that the CPU 41 acquires the first coordinate data A1 (x1, y1) = (10, 20) of the start point A1 in the process of S51 (see FIG. 7). In this case, the CPU 41 inputs A1 (10, 20) to the above relational expression in the conversion process of S52, and calculates the first coordinate data A1 (x2, y2) as follows.
A2 (x2, y2) = (y1, W−x1)
= (20, W-10)

CPU41は、線分C1に対応する線分データに含まれる始点A1から終点B1までの各第一座標データの全てを、上記の演算によって始点A2から終点B2までの各第二座標データに変換する。その後、CPU41は、S53の処理において、始点A2および終点B2による線分C2に対応する第二ストロークデータファイルを作成する。なお、S52において第一座標データから第二座標データへの変換に用いられる上記の関係式は一例であり、その他の手法によって第一座標データから第二座標データへの変換が行われてもよい。また、CPU41は、S52の処理において、第一座標系を、原点P1を中心に時計回りに90度回転させた座標系に対応する座標データを第一座標データから変換して算出してもよい。   The CPU 41 converts all the first coordinate data from the start point A1 to the end point B1 included in the line segment data corresponding to the line segment C1 into the second coordinate data from the start point A2 to the end point B2 by the above calculation. . Thereafter, in the process of S53, the CPU 41 creates a second stroke data file corresponding to the line segment C2 with the start point A2 and the end point B2. Note that the above relational expression used for the conversion from the first coordinate data to the second coordinate data in S52 is an example, and the conversion from the first coordinate data to the second coordinate data may be performed by other methods. . Further, in the process of S52, the CPU 41 may calculate the first coordinate system by converting the coordinate data corresponding to the coordinate system rotated 90 degrees clockwise around the origin P1 from the first coordinate data. .

図7の説明に戻る。CPU41は、S54の処理によって記憶された第二ストロークデータファイルを認識対象として、手書き文字認識処理を実行する(S55)。CPU41は、第二ストロークデータファイルについて手書き文字認識処理を行って認識した文字認識率を第二認識結果R2として算出する(S56)。CPU41は、S57の処理によって算出された第二認識結果R2をRAM42に記憶する(S57)。   Returning to the description of FIG. CPU41 performs a handwritten character recognition process by making the 2nd stroke data file memorize | stored by the process of S54 into recognition object (S55). CPU41 calculates the character recognition rate recognized by performing the handwritten character recognition process about the 2nd stroke data file as 2nd recognition result R2 (S56). The CPU 41 stores the second recognition result R2 calculated by the process of S57 in the RAM 42 (S57).

次いで、CPU41は、RAM42に記憶されている第一認識結果R1の示す値が、第二認識結果R2以上であるか否かを判断する(S58)。第一認識結果R1の示す値が第二認識結果R2以上の場合(S58:YES)、CPU41は、S45(図6参照)の処理によってRAM42に記憶された第一ストロークデータファイルを選択する(S59)。第一認識結果R1の示す値が第二認識結果R2よりも小さい場合(S58:NO)、CPU41は、S54の処理によってRAM42に記憶された第二ストロークデータファイルを選択する(S60)。   Next, the CPU 41 determines whether or not the value indicated by the first recognition result R1 stored in the RAM 42 is equal to or greater than the second recognition result R2 (S58). When the value indicated by the first recognition result R1 is equal to or greater than the second recognition result R2 (S58: YES), the CPU 41 selects the first stroke data file stored in the RAM 42 by the process of S45 (see FIG. 6) (S59). ). When the value indicated by the first recognition result R1 is smaller than the second recognition result R2 (S58: NO), the CPU 41 selects the second stroke data file stored in the RAM 42 by the process of S54 (S60).

CPU41は、S59の処理またはS60の処理によって選択された第一ストロークデータファイルおよび第二ストロークデータファイルのいずれかに基づいて、筆記された文字列を特定する。CPU41は、特定した文字列を示す画像の画像ファイルを出力情報として作成する(S61)。CPU41は、作成した画像ファイルを、フラッシュROM43に記憶する。   The CPU 41 identifies the written character string based on either the first stroke data file or the second stroke data file selected by the process of S59 or the process of S60. The CPU 41 creates an image file of an image indicating the specified character string as output information (S61). The CPU 41 stores the created image file in the flash ROM 43.

CPU41は、フラッシュROM43に記憶された画像ファイルを出力制御する(S62)。本実施形態では、CPU41は、出力回路46を制御して、画像ファイルをディスプレイ192に表示出力する(S62)。また、CPU41は、タッチパネル191に対する入力操作に応じて、フラッシュROM43に記憶された画像ファイルを、サーバ8へ送信出力することもできる(S62)。その後、CPU41は、処理をS42(図6参照)の判断へ戻す。   The CPU 41 controls the output of the image file stored in the flash ROM 43 (S62). In the present embodiment, the CPU 41 controls the output circuit 46 to display and output an image file on the display 192 (S62). Further, the CPU 41 can also transmit and output the image file stored in the flash ROM 43 to the server 8 in response to an input operation on the touch panel 191 (S62). Thereafter, the CPU 41 returns the processing to the determination of S42 (see FIG. 6).

CPU41は、フラッシュROM43に記憶されたプログラムをRAM42上で展開することで、第二メイン処理を実行するプロセッサの一例として機能する。なお、CPU41の代わりに、マイクロコンピュータ、ASIC(Application Specific Integrated Circuits)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等がプロセッサとして用いられても差し支えない。また、第二メイン処理は、複数の電子機器(つまり、複数のCPU)によって分散処理されてもよい。例えば、第二メイン処理の一部は、読取装置2のCPU21によって実行されてもよい。   The CPU 41 functions as an example of a processor that executes the second main process by developing a program stored in the flash ROM 43 on the RAM 42. Instead of the CPU 41, a microcomputer, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA), or the like may be used as a processor. The second main process may be distributed by a plurality of electronic devices (that is, a plurality of CPUs). For example, a part of the second main process may be executed by the CPU 21 of the reading device 2.

以上説明したように、スマートフォン19のCPU41は、第一座標系を基準とした複数の第一座標データを含む第一ストロークデータファイルを取得する(S44)。CPU41は、RAM42に記憶された第一ストロークデータに含まれる複数の第一座標データを取得する(S51)。CPU41は、S51の処理によって取得された第一座標データを、第二座標系を基準とした第二座標データに変換する(S52)。CPU41は、第一ストロークデータファイルを認識対象として手書き文字認識処理を実行し(S46)、第一認識結果R1を算出する(S47)。また、CPU41は、S54の処理によって記憶された第二ストロークデータファイルを認識対象として、手書き文字認識処理を実行し(S55)、第二認識結果R2として算出する(S57)。CPU41は、第一認識結果R1と第二認識結果R2に基づいて、第一ストロークデータファイルおよび第二ストロークデータファイルのいずれかを選択する。CPU41は、選択された第一ストロークデータファイルまたは第二ストロークデータファイルに基づいた画像ファイル等の出力情報を作成し(S61)、作成された出力情報を出力制御する(S62)。したがって、CPU41は、第一座標系および第二座標系のうちいずれかを基準として読取装置2に入力された手書き文字列を示す情報に対して、入力基準に応じた出力情報を自動的に作成して出力することができる。   As described above, the CPU 41 of the smartphone 19 acquires a first stroke data file including a plurality of first coordinate data based on the first coordinate system (S44). The CPU 41 acquires a plurality of first coordinate data included in the first stroke data stored in the RAM 42 (S51). The CPU 41 converts the first coordinate data acquired by the process of S51 into second coordinate data based on the second coordinate system (S52). CPU41 performs a handwritten character recognition process by making a 1st stroke data file into recognition object (S46), and calculates 1st recognition result R1 (S47). Further, the CPU 41 executes a handwritten character recognition process using the second stroke data file stored in the process of S54 as a recognition target (S55), and calculates it as a second recognition result R2 (S57). The CPU 41 selects either the first stroke data file or the second stroke data file based on the first recognition result R1 and the second recognition result R2. The CPU 41 creates output information such as an image file based on the selected first stroke data file or second stroke data file (S61), and controls output of the created output information (S62). Therefore, the CPU 41 automatically creates output information corresponding to the input criterion for information indicating the handwritten character string input to the reading device 2 with reference to either the first coordinate system or the second coordinate system. Can be output.

読取装置2に入力される手書き文字列を示す情報は、読取装置2を縦長配置にした第一座標系、また、縦長配置に対して直交する横長配置にした第二座標系のいずれかを基準として入力されることが想定される。スマートフォン19のCPU41は、互いに直交する第一座標系および第二座標系のいずれかを基準とした出力情報を、入力基準に応じて自動的に出力することができる。   The information indicating the handwritten character string input to the reading device 2 is based on either the first coordinate system in which the reading device 2 is arranged vertically or the second coordinate system in which the reading device 2 is arranged in a landscape orientation orthogonal to the portrait orientation. Is assumed to be input. The CPU 41 of the smartphone 19 can automatically output output information based on either the first coordinate system or the second coordinate system orthogonal to each other according to the input standard.

第一ストロークデータファイルについて手書き文字認識処理を行って認識した第一認識結果R1と、第二ストロークデータファイルについて手書き文字認識処理を行って認識した第二認識結果R2とは、文字認識率が異なることが想定される。スマートフォン19のCPU41は、第一認識結果R1および第二認識結果R2の表す文字認識率に基づいて、入力基準に応じた出力情報を自動的に作成して出力することができる。   The first recognition result R1 recognized by performing the handwritten character recognition process on the first stroke data file is different from the second recognition result R2 recognized by performing the handwritten character recognition process on the second stroke data file. It is assumed that The CPU 41 of the smartphone 19 can automatically create and output output information corresponding to the input standard based on the character recognition rate represented by the first recognition result R1 and the second recognition result R2.

スマートフォン19のCPU41は、入力基準に応じた画像ファイル等の出力情報を、例えばネットワーク上のサーバ8等に記憶させることができる。また、スマートフォン19のCPU41は、入力基準に応じた画像ファイル等の出力情報をディスプレイ192に表示させることができる。   CPU41 of the smart phone 19 can memorize | store output information, such as an image file according to an input reference, for example in the server 8 on a network. In addition, the CPU 41 of the smartphone 19 can display output information such as an image file according to the input standard on the display 192.

本実施形態において、読取装置2は、本発明の「検出装置」の一例である。S44の処理を行うCPU41は、本発明の「取得手段」の一例である。S52の処理を行うCPU41は、本発明の「変換手段」の一例である。S46およびS55の処理を行うCPU41は、本発明の「文字認識手段」の一例である。S47およびS56の処理を行うCPU41は、本発明の「算出手段」の一例である。S58からS60の処理を行うCPU41は、本発明の「選択手段」の一例である。S61の処理を行うCPU41は、本発明の「作成手段」の一例である。S62の処理を行うCPU41は、本発明の「出力制御手段」の一例である。   In the present embodiment, the reading device 2 is an example of the “detection device” in the present invention. The CPU 41 that performs the process of S44 is an example of the “acquiring unit” in the present invention. The CPU 41 that performs the process of S52 is an example of the “conversion unit” in the present invention. The CPU 41 that performs the processes of S46 and S55 is an example of the “character recognition unit” in the present invention. The CPU 41 that performs the processing of S47 and S56 is an example of the “calculation means” in the present invention. The CPU 41 that performs the processing from S58 to S60 is an example of the “selection unit” in the present invention. The CPU 41 that performs the process of S61 is an example of the “creating unit” in the present invention. The CPU 41 that performs the process of S62 is an example of the “output control means” in the present invention.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、CPU41は、フラッシュROM43に記憶された画像ファイルを、ディスプレイ192に表示出力する(S62)。画像ファイルの出力先は、ディスプレイ192に限られず、スマートフォン19の外部から出力回路46へ接続される表示器およびプリンタ等であってもよい。また、手書入力システム1には、必ずしもサーバ8が含まれている必要はない。スマートフォン19のCPU41は、例えばクラウド上のストレージサービスの記憶装置等、外部サーバに対して画像ファイル等の出力情報を出力してもよい。   In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various change is possible. For example, in the above embodiment, the CPU 41 displays and outputs the image file stored in the flash ROM 43 on the display 192 (S62). The output destination of the image file is not limited to the display 192, and may be a display device, a printer, or the like connected to the output circuit 46 from the outside of the smartphone 19. Further, the handwriting input system 1 does not necessarily include the server 8. The CPU 41 of the smartphone 19 may output output information such as an image file to an external server such as a storage device of a storage service on the cloud.

上記実施形態では、S61の処理において、S59の処理またはS60の処理によって選択された第一ストロークデータファイルおよび第二ストロークデータファイルのいずれかに基づく文字列を示す画像の画像ファイルが出力情報として作成される。S61の処理において作成される出力情報は画像ファイルに限られず、第一ストロークデータファイルおよび第二ストロークデータファイルのいずれかに基づく線画を表示可能な情報であればよい。よって、CPU41は、例えば、S59の処理またはS60の処理によって選択された、画像ファイルを作成する前の第一ストロークデータファイルおよび第二ストロークデータファイルのいずれかを、S61の処理においてサーバ8等へ出力情報として出力してもよい。この他、CPU41は、例えば手書き文字認識処理によって得られた手書き文字列の文字認識結果をテキスト化したデータ等を、作成した出力情報とともに出力制御してもよい。   In the above embodiment, in the process of S61, an image file of an image showing a character string based on either the first stroke data file or the second stroke data file selected by the process of S59 or S60 is created as output information. Is done. The output information created in the process of S61 is not limited to an image file, but may be information that can display a line drawing based on either the first stroke data file or the second stroke data file. Therefore, for example, the CPU 41 selects one of the first stroke data file and the second stroke data file before the creation of the image file selected by the process of S59 or S60 to the server 8 or the like in the process of S61. You may output as output information. In addition, the CPU 41 may output, for example, data obtained by converting a character recognition result of a handwritten character string obtained by handwritten character recognition processing into a text together with the created output information.

上記実施形態では、第二座標系は、第一座標系を、原点P1を中心に反時計回りに90度回転させた後、原点位置を図8に示すP2に変更したものである。第二座標系は、第一座標系上のいずれかの点を中心に、時計回りに90度回転させたものであってもよい。また、第二座標系として、原点P1を中心に反時計回りに90度回転させた座標系と、原点P1を中心に時計回りに90度回転させた座標系との両方について、変換後の座標データを算出してもよい。また、変換時の角度は上記の例に限られず、時計回りに180度回転させた座標系について、変換後の座標データを算出してもよい。また、変換時の角度は、これら以外の角度であってもよい。   In the above embodiment, the second coordinate system is obtained by rotating the first coordinate system 90 degrees counterclockwise around the origin P1, and then changing the origin position to P2 shown in FIG. The second coordinate system may be rotated 90 degrees clockwise around any point on the first coordinate system. Further, as the second coordinate system, the coordinates after conversion are both for the coordinate system rotated 90 degrees counterclockwise around the origin P1 and the coordinate system rotated 90 degrees clockwise around the origin P1. Data may be calculated. The angle at the time of conversion is not limited to the above example, and coordinate data after conversion may be calculated for a coordinate system rotated clockwise by 180 degrees. Further, the angle at the time of conversion may be an angle other than these.

1 手書入力システム
2 読取装置
19 スマートフォン
21 CPU
22 RAM
41 CPU
42 RAM
43 ROM
1 Handwriting input system 2 Reading device 19 Smartphone 21 CPU
22 RAM
41 CPU
42 RAM
43 ROM

Claims (5)

検出装置を介して電子的に入力される複数の座標データで表された手書き文字列を示す情報に基づいて手書き文字の認識を行う筆記データ処理装置において、
前記検出装置において紙媒体が載置される検出領域のいずれかの位置に近接した筆記具の複数の位置情報を所定の第一座標系を基準とした座標データで示した複数の第一座標データを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記複数の第一座標データを、前記第一座標系とは異なる第二座標系を基準とした複数の第二座標データに変換する変換手段と、
前記取得手段によって取得された前記複数の第一座標データおよび前記変換手段によって変換された前記複数の第二座標データのそれぞれを認識対象として、複数の手書き文字を認識する手書き文字認識処理を実行する文字認識手段と、
前記文字認識手段によって実行された前記手書き文字認識処理の結果に基づいて、前記複数の第一座標データに対応する第一認識結果および前記複数の第二座標データに対応する第二認識結果を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記第一認識結果と前記第二認識結果とに基づいて、前記複数の第一座標データまたは前記複数の第二座標データを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記複数の第一座標データまたは前記複数の第二座標データに応じて、座標データに基づく線画を表示可能な出力情報を作成する作成手段と、
前記作成手段によって作成された出力情報を出力する出力制御手段と
を備えたことを特徴とする筆記データ処理装置。
In a writing data processing device for recognizing handwritten characters based on information indicating a handwritten character string represented by a plurality of coordinate data input electronically via a detection device,
In the detection device, a plurality of first coordinate data indicating a plurality of pieces of position information of a writing instrument close to any position of a detection region on which the paper medium is placed as coordinate data based on a predetermined first coordinate system. Acquisition means for acquiring;
Conversion means for converting the plurality of first coordinate data acquired by the acquisition means into a plurality of second coordinate data based on a second coordinate system different from the first coordinate system;
A handwritten character recognition process for recognizing a plurality of handwritten characters is performed using each of the plurality of first coordinate data acquired by the acquiring unit and the plurality of second coordinate data converted by the converting unit as recognition targets. Character recognition means;
Based on the result of the handwritten character recognition process executed by the character recognition means, a first recognition result corresponding to the plurality of first coordinate data and a second recognition result corresponding to the plurality of second coordinate data are calculated. Calculating means for
Selection means for selecting the plurality of first coordinate data or the plurality of second coordinate data based on the first recognition result and the second recognition result calculated by the calculation means;
Creating means for creating output information capable of displaying a line drawing based on coordinate data in accordance with the plurality of first coordinate data or the plurality of second coordinate data selected by the selection means;
And an output control means for outputting the output information created by the creating means.
前記第一座標系は、二次元直交座標系であり、
前記第二座標系は、前記第一座標系と同一平面状にあり、前記第一座標系に対して直交する二次元直交座標系であることを特徴とする請求項1に記載の筆記データ処理装置。
The first coordinate system is a two-dimensional orthogonal coordinate system;
2. The writing data processing according to claim 1, wherein the second coordinate system is a two-dimensional orthogonal coordinate system that is coplanar with the first coordinate system and orthogonal to the first coordinate system. apparatus.
前記算出手段は、前記文字認識手段によって実行された前記手書き文字認識処理の結果に基づいて、前記複数の第一座標データに対応する文字認識率である前記第一認識結果および前記複数の第二座標データに対応する文字認識率である前記第二認識結果を算出し、
前記選択手段は、前記第一認識結果および前記第二認識結果のいずれかのうち文字認識率の高い方の認識結果が前記第二認識結果よりも高い場合、前記複数の第一座標データを選択し、前記第二認識結果が前記第一認識結果よりも高い場合、前記複数の第二座標データを選択することを特徴とする請求項1または2の記載の筆記データ処理装置。
The calculation means is configured to determine the first recognition result and the plurality of second second characters that are character recognition rates corresponding to the plurality of first coordinate data based on the result of the handwritten character recognition processing executed by the character recognition means. Calculating the second recognition result which is a character recognition rate corresponding to the coordinate data;
The selection means selects the plurality of first coordinate data when a recognition result having a higher character recognition rate of the first recognition result and the second recognition result is higher than the second recognition result. The handwritten data processing apparatus according to claim 1, wherein when the second recognition result is higher than the first recognition result, the plurality of second coordinate data are selected.
前記出力制御手段は、前記出力情報を、情報を記憶可能な記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の筆記データ処理装置。   4. The handwritten data processing apparatus according to claim 1, wherein the output control means stores the output information in a storage means capable of storing information. 前記出力制御手段は、前記作成手段によって作成された前記出力情報を、画像データを表示可能な表示手段に表示させることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の筆記データ処理装置。   5. The writing data processing apparatus according to claim 1, wherein the output control means displays the output information created by the creating means on a display means capable of displaying image data.
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