JP2015215311A - Method and apparatus for measuring travel resistance force of conveyer belt - Google Patents
Method and apparatus for measuring travel resistance force of conveyer belt Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015215311A JP2015215311A JP2014099810A JP2014099810A JP2015215311A JP 2015215311 A JP2015215311 A JP 2015215311A JP 2014099810 A JP2014099810 A JP 2014099810A JP 2014099810 A JP2014099810 A JP 2014099810A JP 2015215311 A JP2015215311 A JP 2015215311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- conveyor belt
- running resistance
- roller
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 45
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、コンベヤベルトの走行抵抗力測定装置および方法に関し、さらに詳しくは、コンベヤベルトの走行抵抗力を高い精度で測定できるコンベヤベルトの走行抵抗力測定装置および方法に関するものである。 The present invention relates to a conveyor belt running resistance measuring apparatus and method, and more particularly to a conveyor belt running resistance measuring apparatus and method capable of measuring the running resistance of a conveyor belt with high accuracy.
コンベヤベルトを駆動するための消費電力は、コンベヤベルトの種類や駆動ローラ等の周辺設備、さらにはコンベヤベルトに積載する運搬物の重量の変動等の影響を受けて変動することが知られている。ベルトコンベヤが長機長になると、コンベヤベルトを支持する支持ローラの数が増加するため、消費電力に関してはコンベヤベルトと支持ローラとの接触に起因する動力損失が支配的になる。そのため、この動力損失として、支持ローラの乗り越え抵抗力が主となる走行抵抗力を低減させることが重要な課題になっている。 It is known that the power consumption for driving the conveyor belt fluctuates due to the influence of the type of conveyor belt, peripheral equipment such as a driving roller, and the weight of the material loaded on the conveyor belt. . When the length of the belt conveyor is increased, the number of support rollers supporting the conveyor belt increases, so that power loss due to contact between the conveyor belt and the support roller becomes dominant with respect to power consumption. For this reason, as the power loss, it has become an important issue to reduce the running resistance mainly due to the resistance force over the support roller.
支持ローラの乗り越え抵抗力を測定する方法としては、コンベヤベルトのカットサンプルを用いた方法、エンドレスに接続したコンベヤベルトを実際のベルトコンベヤ装置で走行させた状態で測定する方法など、種々提案されている(例えば、特許文献1、2参照)。乗り越え抵抗力は、例えば、ロードセルによって支持ローラに作用する鉛直方向荷重および水平方向荷重を測定し、測定したデータに基づいて算出される。 Various methods have been proposed for measuring the resistance force of the support roller overcoming, such as a method using a cut sample of a conveyor belt, and a method of measuring an endlessly connected conveyor belt running on an actual belt conveyor device. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2). The overcoming resistance force is calculated based on measured data obtained by, for example, measuring a vertical load and a horizontal load acting on the support roller by the load cell.
しかしながら、搬送物が積載された実際のコンベヤベルトでは、支持ローラにより支持されているコンベヤベルトの範囲は、そのベルト走行方向前後の範囲よりも局部的に上方に突出した状態になる。換言すると、支持ローラにより下カバーゴムが支持されている範囲のベルト走行方向前後の範囲は、積載された搬送物の重量によって支持ローラにより支持されている範囲よりも下方に押圧された状態になる。 However, in the actual conveyor belt on which the conveyed product is loaded, the range of the conveyor belt supported by the support roller is in a state of locally projecting upward from the range before and after the belt traveling direction. In other words, the range before and after the belt traveling direction in the range where the lower cover rubber is supported by the support roller is pressed below the range supported by the support roller due to the weight of the loaded transported object. .
一方、従来のコンベヤベルトの走行抵抗力測定は、張設されたコンベヤベルトの下カバーゴムを測定用ローラによって上方に押圧した状態でデータを測定している。即ち、従来の測定方法は、コンベヤベルトを一点支持した状態で測定を行なうものであり、測定用ローラにより支持された範囲がそのベルト走行方向前後の範囲に対して実質的にフラットな状態であった。コンベヤベルトがフラットな状態に比して、曲がっている状態で測定用ローラを乗り越える場合の方が走行抵抗力が増大する。即ち、従来の測定方法は実際のコンベヤベルトの状態を再現していないため、走行抵抗力を精度よく把握するには限界があった。 On the other hand, the conventional running resistance measurement of the conveyor belt measures data in a state where the lower cover rubber of the stretched conveyor belt is pressed upward by the measuring roller. In other words, the conventional measurement method is performed with the conveyor belt supported at one point, and the range supported by the measuring roller is substantially flat with respect to the range before and after the belt running direction. It was. Compared to the state where the conveyor belt is flat, the running resistance is increased when the roller for measurement is moved over in a bent state. That is, since the conventional measuring method does not reproduce the actual state of the conveyor belt, there is a limit to accurately grasping the running resistance force.
本発明の目的は、コンベヤベルトの走行抵抗力を高い精度で測定できるコンベヤベルトの走行抵抗力測定装置および方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a conveyor belt running resistance measuring apparatus and method capable of measuring the running resistance of a conveyor belt with high accuracy.
上記目的を達成するため本発明のコンベヤベルトの走行抵抗力測定装置は、コンベヤベルトの下カバーゴムに接触して転動する測定用ローラを備え、この測定用ローラを乗り越える際のコンベヤベルトの走行抵抗力を測定するコンベヤベルトの走行抵抗力測定装置において、前記コンベヤベルトとして所定長さのカットサンプルを使用し、立設されるベースフレームと、このベースフレームに水平方向に間隔をあけて取り付けられる一対の押圧ローラと、前記カットサンプルのベルト長手方向一端部に取り付けられる錘と、ベルト長手方向他端部を上下方向に移動させる移動機構とを備え、前記測定用ローラが前記ベースフレームに取り付けられて前記一対の押圧ローラよりも上方でこれら押圧ローラの間に配置され、前記カットサンプルの上カバーゴム側を前記一対の押圧ローラにより支持して、前記測定用ローラをこのカットサンプルの下カバーゴムに接触させるとともに、前記押圧ローラを所定荷重で下カバーゴム側に向かって押圧した状態にして、前記錘を吊り下げることにより前記カットサンプルに所定の張力を付与し、前記移動機構によって前記カットサンプルのベルト長手方向他端部を上下方向に移動させてこのカットサンプルを前記測定用ローラおよび一対の押圧ローラに対してベルト長手方向に走行させて前記走行抵抗力を測定する構成にしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the conveyor belt running resistance measuring device of the present invention comprises a measuring roller that rolls in contact with the lower cover rubber of the conveyor belt, and the conveyor belt runs when it passes over the measuring roller. In a running resistance measuring device for a conveyor belt for measuring a resistance force, a cut sample having a predetermined length is used as the conveyor belt, and the base frame is erected and attached to the base frame with a space in the horizontal direction. A pair of pressing rollers; a weight attached to one end of the cut sample in the longitudinal direction of the belt; and a moving mechanism for moving the other end in the longitudinal direction of the belt in the vertical direction, and the measuring roller is attached to the base frame. Between the pressure rollers above the pair of pressure rollers, and the cut sample The cover rubber side is supported by the pair of pressing rollers, the measuring roller is brought into contact with the lower cover rubber of the cut sample, and the pressing roller is pressed toward the lower cover rubber side with a predetermined load. A predetermined tension is applied to the cut sample by suspending the weight, and the other end in the belt longitudinal direction of the cut sample is moved in the vertical direction by the moving mechanism, and the cut sample is moved to the measuring roller and the pair. The pressure resistance is measured by traveling in the longitudinal direction of the belt with respect to the pressing roller.
本発明のコンベヤベルトの走行抵抗力測定方法は、測定用ローラをコンベヤベルトの下カバーゴムに接触させて転動させることにより、この測定用ローラを乗り越える際のコンベヤベルトの走行抵抗力を測定するコンベヤベルトの走行抵抗力測定方法において、前記コンベヤベルトとして所定長さのカットサンプルを使用し、立設されるベースフレームに水平方向に間隔をあけて一対の押圧ローラを取付け、前記測定用ローラを前記一対の押圧ローラよりも上方でこれら押圧ローラの間に配置して前記ベースフレームに取付け、前記カットサンプルの上カバーゴム側を前記一対の押圧ローラにより支持して、前記測定用ローラをこのカットサンプルの下カバーゴムに接触させるとともに、前記押圧ローラを所定荷重で下カバーゴム側に向かって押圧した状態にして、前記カットサンプルのベルト長手方向一端部に錘を取り付け、ベルト長手方向他端部を移行機構により保持し、前記錘を吊り下げることにより前記カットサンプルに所定の張力を付与し、前記移動機構によって前記カットサンプルのベルト長手方向他端部を上下方向に移動させてこのカットサンプルを前記測定用ローラおよび一対の押圧ローラに対してベルト長手方向に走行させて前記走行抵抗力を測定することを特徴とする。 The method for measuring the running resistance of the conveyor belt according to the present invention measures the running resistance of the conveyor belt when it passes over the measuring roller by rolling the measurement roller in contact with the lower cover rubber of the conveyor belt. In the method of measuring the running resistance of the conveyor belt, a cut sample having a predetermined length is used as the conveyor belt, a pair of pressing rollers are attached to a standing base frame at a horizontal interval, and the measuring roller is attached. The upper part of the cut sample is supported by the pair of pressing rollers, and the measuring roller is cut by the cutting roller. The sample is brought into contact with the lower cover rubber and the pressing roller is directed toward the lower cover rubber with a predetermined load. In a pressed state, a weight is attached to one end of the cut sample in the longitudinal direction of the belt, the other end in the longitudinal direction of the belt is held by a transition mechanism, and the weight is suspended to apply a predetermined tension to the cut sample. The moving mechanism moves the other end of the cut sample in the longitudinal direction of the belt in the vertical direction, and causes the cut sample to travel in the longitudinal direction of the belt with respect to the measuring roller and the pair of pressing rollers. It is characterized by measuring.
本発明によれば、測定用ローラが接触して転動している下カバーゴムの位置のベルト走行方向(長手方向)前後の範囲の上カバーゴムを押圧ローラによって所定荷重で下カバーゴム側に向かって押圧した状態にして走行抵抗力を測定する。即ち、1つの測定用ローラおよび2つの押圧ローラによってコンベヤベルトを3点支持状態にして測定を行なう。このように実際のコンベヤベルトが支持ローラを乗り越える際の状態をより忠実に再現して測定を行なうので、コンベヤベルトの走行抵抗力を高い精度で測定するには有利になる。また、立設されるベースフレームに測定用ローラおよび一対の押圧ローラを取り付けてコンベヤベルトのサンプルを縦方向に掛回すので、平面的なスペースが確保できない場合には非常に有益である。 According to the present invention, the upper cover rubber is moved to the lower cover rubber side with a predetermined load by the pressing roller in the range before and after the belt running direction (longitudinal direction) of the position of the lower cover rubber rolling with the measuring roller in contact. The running resistance force is measured with the state of pressing toward the vehicle. That is, the measurement is performed with the conveyor belt supported at three points by one measuring roller and two pressing rollers. As described above, since the measurement is performed while faithfully reproducing the state when the actual conveyor belt passes over the support roller, it is advantageous to measure the running resistance of the conveyor belt with high accuracy. In addition, since the measuring roller and the pair of pressing rollers are attached to the standing base frame and the sample of the conveyor belt is hung in the vertical direction, it is very useful when a planar space cannot be secured.
ここで、前記一対の押圧ローラのそれぞれの下方位置で、これら押圧ローラよりも水平方向外側に張り出した位置に配置したサポートローラを前記ベースフレームに取付け、これら一対のサポートローラを前記上カバーゴムに接触させて転動させることもできる。この一対のサポートローラによってカットサンプルを所望の屈曲具合に調整することが容易になる。 Here, support rollers arranged at positions below the pair of pressing rollers and extending outward in the horizontal direction from the pressing rollers are attached to the base frame, and the pair of supporting rollers are attached to the upper cover rubber. It can also be rolled by contact. This pair of support rollers facilitates adjusting the cut sample to a desired bending condition.
走行抵抗力は、例えば、前記カットサンプルのベルト長手方向一端部での張力とベルト長手方向他端部での張力の差に基づいて測定する。前記測定用ローラに作用するベルト走行方向荷重とベルト厚さ方向荷重とを検知して、この検知したデータに基づいて前記走行抵抗力を測定する。 The running resistance is measured based on, for example, the difference between the tension at one end of the cut sample in the belt longitudinal direction and the tension at the other end in the belt longitudinal direction. A belt running direction load and a belt thickness direction load acting on the measuring roller are detected, and the running resistance force is measured based on the detected data.
以下、本発明のコンベヤベルトの走行抵抗力測定装置および測定方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the running resistance measuring device and measuring method of the conveyor belt of the present invention are explained based on the embodiment shown in the figure.
本発明は図1に例示するように、測定用ローラ1をコンベヤベルトCの下カバーゴムC1に接触させて転動させることにより、測定用ローラ1を乗り越える際のコンベヤベルトCの走行抵抗力Fを測定する。この際に、1つの測定用ローラ1が接触している位置のベルト走行方向前後の範囲の上カバーゴムC2をそれぞれの押圧ローラ2によって所定荷重で下カバーゴムC1側に向かって押圧した状態にする。この状態で測定用ローラ1および押圧ローラ2に対してコンベヤベルトCをベルト長手方向に走行させて走行抵抗力Fを測定する。
In the present invention, as illustrated in FIG. 1, when the measuring roller 1 is brought into contact with the lower cover rubber C <b> 1 of the conveyor belt C and rolled, the running resistance force F of the conveyor belt C over the measuring roller 1 is obtained. Measure. At this time, the upper cover rubber C2 in the range before and after the belt running direction at the position where one measuring roller 1 is in contact is pressed by the respective
コンベヤベルトCとして、所定長さのカットサンプルを用いる。コンベヤベルトCは所定張力で張設した状態にされる。この所定張力は例えば、このコンベヤベルトCがベルトコンベヤ装置に張設される場合と同等の張力にする。 As the conveyor belt C, a cut sample having a predetermined length is used. The conveyor belt C is stretched with a predetermined tension. For example, the predetermined tension is set equal to that when the conveyor belt C is stretched on the belt conveyor apparatus.
測定用ローラ1および押圧ローラ2はそれぞれの回転軸方向を、ベルト幅方向に向けて配置される。それぞれの押圧ローラ2は基本的に同じ仕様であり、測定用ローラ1に対する上下方向位置、幅方向位置は同じ設定にされる。
The measuring roller 1 and the
測定用ローラ1は例えば、このコンベヤベルトCが設置されるベルトコンベヤ装置に装着されている支持ローラと同等仕様にする。測定用ローラ1の外径は例えば、6cm〜15cmである。押圧ローラ2の外径は例えば、6cm〜30cmである。押圧ローラ2は測定用ローラ1に対して外径が同等の場合、小さい場合、大きい場合もある。
The measuring roller 1 has, for example, the same specifications as the supporting roller mounted on the belt conveyor device on which the conveyor belt C is installed. The outer diameter of the measuring roller 1 is, for example, 6 cm to 15 cm. The outer diameter of the
このように本発明では、1つの測定用ローラ1および2つの押圧ローラ2によってコンベヤベルトCを3点支持状態にして測定を行なう。即ち、実際のコンベヤベルトがベルトコンベヤ装置の支持ローラを乗り越える際の状態をより忠実に再現して測定を行なう。
As described above, in the present invention, the measurement is performed with the conveyor belt C being supported at three points by the one measuring roller 1 and the two
実際のコンベヤベルトが支持ローラを乗り越える際の状態を一段と忠実に再現するために例えば、それぞれの押圧ローラ2によって、測定用ローラ1が接触している位置のベルト走行方向前後の5cm〜150cmの範囲の上カバーゴム2を押圧する。即ち、図1のd寸法を5cm〜150cmにする。d寸法をこの範囲に設定すると、実際のコンベヤベルトが支持ローラを乗り越える際の屈曲状態に近似させることができる。
In order to faithfully reproduce the state when the actual conveyor belt passes over the support roller, for example, the range of 5 cm to 150 cm before and after the belt running direction at the position where the measuring roller 1 is in contact with each
或いは、測定用ローラ1が接触している位置の上カバーゴムC2の表面から押圧ローラ2により押圧されている上カバーゴムC2の表面までのベルト厚さ方向の間隔hを0.3cm以上5cm以下にする。間隔hをこの範囲に設定すると、実際のコンベヤベルトが支持ローラを乗り越える際の屈曲状態に近似させることができる。
Alternatively, the distance h in the belt thickness direction from the surface of the upper cover rubber C2 where the measuring roller 1 is in contact to the surface of the upper cover rubber C2 pressed by the
上記のようにしてコンベヤベルトCを、そのたわみ角度が概ね0.2°〜5°の屈曲状態にする。尚、測定用ローラ1に対する押圧荷重(鉛直荷重)を正確に付与することが実際のコンベヤベルトが支持ローラを乗り越える際の屈曲状態をより忠実に再現するために重要なので、コンベヤベルトCのたわみ量を決定した後、測定用ローラ1に対して所定の押圧荷重が得られるようにコンベヤベルトCの張力を調整することもできる。 As described above, the conveyor belt C is brought into a bent state with a deflection angle of approximately 0.2 ° to 5 °. Since it is important to accurately apply the pressing load (vertical load) to the measuring roller 1 in order to more faithfully reproduce the bending state when the actual conveyor belt gets over the support roller, the deflection amount of the conveyor belt C After determining, the tension of the conveyor belt C can be adjusted so that a predetermined pressing load is obtained with respect to the measuring roller 1.
測定用ローラ1および押圧ローラ2に対してコンベヤベルトCをベルト長手方向に走行させる走行速度は、例えば1.5m/s〜8.5m/sであり、モータやシリンダ等の走行駆動手段を用いて一定速度で走行させる。走行速度を変化させて走行抵抗力Fのベルト速度依存性を把握することもできる。
The traveling speed at which the conveyor belt C travels in the belt longitudinal direction with respect to the measuring roller 1 and the
走行抵抗力Fは例えば、コンベヤベルトCのベルト長手方向一端部での張力とベルト長手方向他端部での張力の差に基づいて測定する。或いは、測定用ローラ1に作用するベルト走行方向荷重Hとベルト厚さ方向荷重Nとを検知して、この検知したデータに基づいて測定する。詳しくは後述する。 The running resistance force F is measured based on, for example, the difference between the tension at one end in the belt longitudinal direction of the conveyor belt C and the tension at the other end in the belt longitudinal direction. Alternatively, the belt running direction load H and the belt thickness direction load N acting on the measuring roller 1 are detected and measured based on the detected data. Details will be described later.
このように本発明は、実際のコンベヤベルトが支持ローラを乗り越える際の状態をより忠実に再現して測定を行なうので、従来の測定のようにコンベヤベルトが実質的にフラットな状態で測定を行なう場合に比して、走行抵抗力Fを高い精度で測定することが可能になる。 Thus, according to the present invention, measurement is performed while faithfully reproducing the state when the actual conveyor belt gets over the support roller, so that the measurement is performed with the conveyor belt being substantially flat as in the conventional measurement. Compared to the case, the running resistance force F can be measured with high accuracy.
図2に例示する本発明のコンベヤベルトの走行抵抗力測定装置3(以下、測定装置3という)は、コンベヤベルトCとして所定長さのカットサンプルを使用する。この測定装置3は、立設されるベースフレーム4と、ベースフレーム4に取付けられて下カバーゴムC1に接触して転動する測定用ローラ1と、ベースフレーム4に水平方向に間隔をあけて取り付けられた一対の押圧ローラ2と、コンベヤベルトCのベルト長手方向一端部に取り付けられる錘6と、ベルト長手方向他端部を保持して上下方向に移動させる移動機構12とを備えている。
The conveyor belt running resistance measuring device 3 (hereinafter referred to as the measuring device 3) of the present invention illustrated in FIG. 2 uses a cut sample having a predetermined length as the conveyor belt C.
測定用ローラ1はアーム部を介してベースフレーム4に固定されている。測定用ローラ1と押圧ローラ2の少なくとも一方が上下にスライド可能になっていて、測定用ローラ1と押圧ローラ2とのベルト厚さ方向距離(上下間隔)を任意に設定できる構成になっている。
The measuring roller 1 is fixed to the
ベースフレーム4には上下方向に延設されたスライドガイド5が設けられている。移動機構12は、モータやシリンダ等によってスライドガイド5に沿って円滑に上下移動する。
The
測定用ローラ1は、一対の押圧ローラ2よりも上方でこれら押圧ローラ2の間に配置される。一対の押圧ローラ2により上カバーゴムC2側を支持して、測定用ローラ1を下カバーゴムC1に接触させるとともに、押圧ローラ2を所定荷重で下カバーゴムC1側に向かって押圧した状態にする。錘6を吊り下げることによりコンベヤベルトCに所定の張力を付与する。
The measuring roller 1 is disposed between the
この実施形態では、ベースフレーム4に一対のサポートローラ11が取付けられている。一対のサポートローラ11は、一対の押圧ローラ2のそれぞれの下方位置で、これら押圧ローラ2よりも水平方向外側(図2では左右両側)に張り出した位置に配置されている。
In this embodiment, a pair of
この実施形態ではさらに、測定用ローラ1に作用するベルト走行方向荷重H(水平方向荷重H)を検知するベルト走行方向荷重センサ(水平方向荷重センサ)7と、ベルト厚さ方向荷重N(鉛直方向荷重N)を検知するベルト厚さ方向荷重センサ(鉛直方向荷重センサ)8と、コンベヤベルトCのベルト長手方向他端部での張力を検知するロードセル9と演算器10とを備えている。
In this embodiment, a belt running direction load sensor (horizontal load sensor) 7 for detecting a belt running direction load H (horizontal load H) acting on the measuring roller 1 and a belt thickness direction load N (vertical direction) A belt thickness direction load sensor (vertical load sensor) 8 for detecting the load N), a load cell 9 for detecting the tension at the other end in the belt longitudinal direction of the conveyor belt C, and a
ベルト走行方向荷重センサ7と、ベルト厚さ方向荷重センサ8とは、測定用ローラ1をベースフレーム4に固定するアーム部に設けられている。演算器10としてはパーソナルコンピュータ等を用いることができる。演算器10には、ベルト走行方向荷重センサ7と、ベルト厚さ方向荷重センサ8と、ロードセル9とによる検知データが入力される。これら入力された検知データに基づいて演算器10により走行抵抗力Fが算出、測定される。
The belt running
移動機構12によってコンベヤベルトCのベルト長手方向他端部を上下方向に移動させると、所定位置に固定された測定用ローラ1および押圧ローラ2に対してコンベヤベルトCがベルト長手方向に走行する。この際に、測定用ローラ1が下カバーゴムC1に接触して転動し、一対の押圧ローラ2および一対のサポートローラ11は上カバーゴムC2に接触して転動し、押圧ローラ2は、測定用ローラ1が接触している位置のベルト走行方向前後の範囲の上カバーゴムC2を押圧する。このようにコンベヤベルトCを走行させた状態で走行抵抗力Fを測定する。
When the other end in the longitudinal direction of the conveyor belt C is moved in the vertical direction by the moving
この走行抵抗力Fは、例えば、コンベヤベルトCのベルト長手方向一端部での張力とベルト長手方向他端部での張力との差に基づいて測定する。ベルト長手方向一端部での張力は錘6の重さと等しいので、錘6の重さからロードセル9により検知した張力を差し引いた値を走行抵抗力Fとして算出する。
This running resistance force F is measured based on, for example, the difference between the tension at one end in the belt longitudinal direction of the conveyor belt C and the tension at the other end in the belt longitudinal direction. Since the tension at one end of the belt in the longitudinal direction is equal to the
或いは、ベルト走行方向荷重センサ7およびベルト厚さ方向荷重センサ8の検知データに基づいて走行抵抗力Fを測定する。この場合、ベルト走行方向荷重センサ7の検知データが走行抵抗力Fとなるが、この走行抵抗力Fは押圧ローラ2がコンベヤベルトCを押圧する荷重によって変化する。したがって、検知されたベルト走行方向荷重Hおよびベルト厚さ方向荷重Nに基づいて、例えば、等価摩擦係数X(=H/N)を算出し、この等価摩擦係数XをコンベヤベルトCの走行抵抗力を示す一指標とすることもできる。
Alternatively, the running resistance force F is measured based on the detection data of the belt running
本発明ではコンベヤベルトCとしてカットサンプルを用いるので、測定に大きなスペースが不要になる利点がある。また、エンドレス加工された環状のコンベヤベルトでは、エンドレス部が他の部分に比して曲げ剛性が高くなるため、環状のコンベヤベルトを使用すると測定結果にエンドレス部に起因するノイズが入る。ところが、カットサンプルを用いるとエンドレス部による影響が排除されるので、純粋な走行抵抗力Fを測定できる利点がある。 In the present invention, since a cut sample is used as the conveyor belt C, there is an advantage that a large space is not required for measurement. Further, in the endless processed annular conveyor belt, the endless portion has higher bending rigidity than the other portions. Therefore, when the annular conveyor belt is used, noise caused by the endless portion is included in the measurement result. However, when the cut sample is used, the influence of the endless portion is eliminated, so that there is an advantage that the pure running resistance force F can be measured.
この測定装置3では、コンベヤベルトCに付与する張力を変更、調整する作業が容易に行えて所望の張力を簡便に付与することができる。また、錘6の重さを変えるだけで、レンジの大きく異なる張力を付与することができる。例えば、10N程度から1000N程度の張力を付与することが可能である。
In this
この測定装置3は立設されたベースフレーム4を用いた縦型なので、測定装置3の設置や稼働に必要な平面積が小さくて済む。それ故、平面的なスペースが確保できない場合には非常に有益である。
Since the measuring
さらには、この実施形態では、一対のサポートローラ11によってサンプルを所望の屈曲具合に調整することが容易になる。即ち、外径の異なるサポートローラ11をベースフレーム4に取り付けることにより、コンベヤベルトCを任意の屈曲具合に設定することができる。
Furthermore, in this embodiment, it becomes easy to adjust the sample to a desired bending state by the pair of
1 測定用ローラ
2 押圧ローラ
3 測定装置
4 ベースフレーム
5 スライドガイド
6 錘
7 ベルト走行方向荷重センサ
8 ベルト厚さ方向荷重センサ
9 ロードセル
10演算器
11 サポートローラ
12 移動機構
C コンベヤベルト(カットサンプル)
C1 下カバーゴム
C2 上カバーゴム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
C1 Lower cover rubber C2 Upper cover rubber
Claims (8)
前記コンベヤベルトとして所定長さのカットサンプルを使用し、立設されるベースフレームと、このベースフレームに水平方向に間隔をあけて取り付けられる一対の押圧ローラと、前記カットサンプルのベルト長手方向一端部に取り付けられる錘と、ベルト長手方向他端部を上下方向に移動させる移動機構とを備え、前記測定用ローラが前記ベースフレームに取り付けられて前記一対の押圧ローラよりも上方でこれら押圧ローラの間に配置され、前記カットサンプルの上カバーゴム側を前記一対の押圧ローラにより支持して、前記測定用ローラをこのカットサンプルの下カバーゴムに接触させるとともに、前記押圧ローラを所定荷重で下カバーゴム側に向かって押圧した状態にして、前記錘を吊り下げることにより前記カットサンプルに所定の張力を付与し、前記移動機構によって前記カットサンプルのベルト長手方向他端部を上下方向に移動させてこのカットサンプルを前記測定用ローラおよび一対の押圧ローラに対してベルト長手方向に走行させて前記走行抵抗力を測定する構成にしたことを特徴とするコンベヤベルトの走行抵抗力測定装置。 In the running resistance measuring device for a conveyor belt that includes a measuring roller that rolls in contact with the lower cover rubber of the conveyor belt, and that measures the running resistance of the conveyor belt when it passes over the measuring roller,
A cut frame having a predetermined length is used as the conveyor belt, a base frame that is erected, a pair of pressing rollers that are attached to the base frame with a space in the horizontal direction, and one end of the cut sample in the longitudinal direction of the belt A weight mechanism attached to the base frame and a moving mechanism for moving the other longitudinal end of the belt in the vertical direction. The measuring roller is attached to the base frame and is above the pair of pressure rollers and between the pressure rollers. The upper cover rubber side of the cut sample is supported by the pair of pressing rollers, and the measurement roller is brought into contact with the lower cover rubber of the cut sample, and the pressing roller is moved to the lower cover rubber with a predetermined load. In a state of being pressed toward the side and hanging the weight on the cut sample. A tension is applied, the other end of the cut sample in the longitudinal direction of the belt is moved in the vertical direction by the moving mechanism, and the cut sample is run in the longitudinal direction of the belt with respect to the measuring roller and the pair of pressing rollers. A running resistance measuring device for a conveyor belt, characterized in that the running resistance is measured.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014099810A JP6314642B2 (en) | 2014-05-13 | 2014-05-13 | Device and method for measuring running resistance of conveyor belt |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014099810A JP6314642B2 (en) | 2014-05-13 | 2014-05-13 | Device and method for measuring running resistance of conveyor belt |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015215311A true JP2015215311A (en) | 2015-12-03 |
JP6314642B2 JP6314642B2 (en) | 2018-04-25 |
Family
ID=54752314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014099810A Active JP6314642B2 (en) | 2014-05-13 | 2014-05-13 | Device and method for measuring running resistance of conveyor belt |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6314642B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105775588A (en) * | 2016-05-12 | 2016-07-20 | 湖南工业大学 | Device and method for testing friction coefficient of non-working surface of adhesive tape and roller |
CN112255116A (en) * | 2020-10-22 | 2021-01-22 | 山东鲁科工程质量检测有限责任公司 | Comprehensive test bed for performance test of light steel keel |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004057311A1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-07-08 | Royal Mail Group Plc | A method and an apparatus for friction measurement |
JP4453672B2 (en) * | 2005-03-17 | 2010-04-21 | 横浜ゴム株式会社 | Method and apparatus for measuring resistance force of conveyor belt overcoming conveyor roller and evaluation method of power loss of conveyor belt |
JP5501811B2 (en) * | 2010-03-15 | 2014-05-28 | 株式会社ブリヂストン | Slip property evaluation method and slip property evaluation apparatus for steel wire |
JP6002462B2 (en) * | 2012-06-15 | 2016-10-05 | 横浜ゴム株式会社 | Method and apparatus for measuring resistance force of conveyor belt over a support roller |
-
2014
- 2014-05-13 JP JP2014099810A patent/JP6314642B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004057311A1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-07-08 | Royal Mail Group Plc | A method and an apparatus for friction measurement |
JP4453672B2 (en) * | 2005-03-17 | 2010-04-21 | 横浜ゴム株式会社 | Method and apparatus for measuring resistance force of conveyor belt overcoming conveyor roller and evaluation method of power loss of conveyor belt |
JP5501811B2 (en) * | 2010-03-15 | 2014-05-28 | 株式会社ブリヂストン | Slip property evaluation method and slip property evaluation apparatus for steel wire |
JP6002462B2 (en) * | 2012-06-15 | 2016-10-05 | 横浜ゴム株式会社 | Method and apparatus for measuring resistance force of conveyor belt over a support roller |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105775588A (en) * | 2016-05-12 | 2016-07-20 | 湖南工业大学 | Device and method for testing friction coefficient of non-working surface of adhesive tape and roller |
CN112255116A (en) * | 2020-10-22 | 2021-01-22 | 山东鲁科工程质量检测有限责任公司 | Comprehensive test bed for performance test of light steel keel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6314642B2 (en) | 2018-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6002462B2 (en) | Method and apparatus for measuring resistance force of conveyor belt over a support roller | |
JP5991404B1 (en) | Scratch wear test apparatus and method | |
WO2016075981A1 (en) | Conveyor belt wear monitoring system | |
JP6217127B2 (en) | Conveyor belt support roller contact state measurement device | |
JP6394295B2 (en) | Wear test apparatus and method | |
JP6314642B2 (en) | Device and method for measuring running resistance of conveyor belt | |
JP6135295B2 (en) | Conveyor belt support roller climbing resistance measurement device | |
JP6331675B2 (en) | Device and method for measuring running resistance of conveyor belt | |
JP6326952B2 (en) | Device and method for measuring running resistance of conveyor belt | |
JP6369121B2 (en) | Conveyor belt running resistance measurement method | |
KR20160022519A (en) | Sliding pad tester | |
JP6314622B2 (en) | Conveyor belt running resistance measuring device | |
CN105806537B (en) | A kind of belt conveyer collapses resistance test platform | |
JP6314623B2 (en) | Conveyor belt running performance evaluation method | |
JP2011174835A (en) | Instrument, device, and method for continuously measuring thickness | |
KR101355911B1 (en) | Center marking apparatus for rubber belt | |
JP6236869B2 (en) | Prediction method of driving power consumption of belt conveyor line | |
RU176564U1 (en) | A bench for studying the parameters of the control action of an intermediate belt drive of a conveyor belt | |
CN204903160U (en) | Conveyer belt energy -conservation nature testing arrangement | |
CN103738764A (en) | Conveying device used for belt steel surface detection | |
RU2468349C1 (en) | Bench for research of parameters of shock-absorbing device when belt conveyor is loaded with bulk | |
JP2021094803A (en) | Manufacturing device for composite sheet material | |
JPH0825514A (en) | Method for and apparatus of measuring continuous tension of tire component | |
KR20170143078A (en) | Inspection apparatus employing a vibration-proof steel belt | |
CN104994764A (en) | Device for measuring continuous fastener chain length |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170510 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180312 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6314642 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |